MARCO TEORICO

Producto vectorial:

El producto vectorial de un vector a→ y otro b→ , denotado como a→×b→ , es un

vector r→ tal que:
Módulo : ∣a→×b→∣∣=∣∣a→∣⋅∣b→∣⋅sin(α)
Dirección : Es perpendicular al plano que definen ambos vectores
Sentido : Queda definido por cualquiera de las siguientes reglas:
Regla del sacacorchos o del tornillo. El sentido es el mismo sentido de avance de un
sacacorchos o tornillo que girase desde a→ hasta b→ por el camino más corto
Regla de la mano derecha con la palma. También puedes utilizar la palma de tu mano,
orientándola desde a→ hasta b→ por el camino más corto. El dedo pulgar determina el
sentido del producto, tal y como se ve en la figura inferior
Regla de la mano derecha con tres dedos. Otra opción es utilizar tu mano derecha y los
dedos índice ( a→ ), corazón o medio ( b→ ) y pulgar ( a→×b→ ), tal y como se ve en la
figura inferior

Como puedes observar, el producto vectorial no es conmutativo ( a→×b→≠b→×a→ )

sino anticonmutativo ( a→×b→=−b→×a→ ).
Expresión analítica
La expresión analítica del producto vectorial r→=a→×b→ expresa r→ en función de sus
componentes cartesianas rx , ry , rz , a partir de las componentes cartesianas
de a→ , ax , ay , az , y b→ , bx , by , bz . Utilizamos para ello los determinantes de rango 3 x
3.
Propiedades del producto vectorial:
1. Anticonmutativa
x =− x
2. Homogénea
λ ( x ) = (λ ) x = x (λ )
3. Distributiva
x( + )= x + x ·
4. El producto vectorial de dos vectores paralelos en igual al vector nulo.
x =
5. El producto vectorial x es perpendicular a ya .

Equilibrio traslacional y equilibrio rotacional:

Decimos que un objeto esta en equilibrio traslacional cuando se encuentra en reposo o

bien se mueve en línea recta con velocidad constante.

Condiciones de equilibrio: Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio, se requiere que

la sumatoria de todas las fuerzas o torcas que actúan sobre él sea igual a cero. Se dice que
todo cuerpo tiene dos tipos de equilibrio, el de traslación y el de rotación.

Traslación: Es aquel que surge en el momento en que todas las fuerzas que actúan sobre
el cuerpo se nulifican, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero.

EFx = 0
EFy = 0

Rotación: Es aquel que surge en el momento en que todas las torcas que actúan sobre el
cuerpo sean nulas, o sea, la sumatoria de las mismas sea igual a cero.

EMx= 0
EMy= 0
Momento de fuerza:

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una
magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para
producir un giro o rotación alrededor de un punto.
En el caso específico de una fuerza que produce un giro o una rotación, muchos prefieren
usar el nombre torque y no momento, porque este último lo emplean para referirse
al momento lineal de una fuerza.
Para explicar gráficamente el concepto de torque, cuando se gira algo, tal como una
puerta, se está aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que se
denomina torque o momento.
Cuando empujas una puerta, ésta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la
puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de
aplicación respecto a la línea de las bisagras.
Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de
aplicación desde su eje, el momento de una fuerza es, matemáticamente, igual
al producto de la intensidad de la fuerza (módulo) por la distancia desde el punto de
aplicación de la fuerza hasta el eje de giro.
Expresada como ecuación, la fórmula es

M=F•d

Donde:
M es momento o torque
F = fuerza aplicada
d = distancia al eje de giro
El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia , se mide comúnmente en Newton
metro (Nm).
Procedimiento:

Utilizamos un soporte universal

y un par de varillas para y una
nuez para diseñar una
situación física donde
podamos obtener equilibrio
rotacional, agregándole pasas
logrando que allá equilibrio

En este utilizamos dos

soportes formando dos
situaciones parecidas a la
anterior pero en vez de colocar
pesas colocamos una varilla
sujeta de dos cuerdas y a esa
varilla una pesa buscando una
medida donde la varilla
estuviera lo más horizontal
posible.
Cálculos:
Montaje 1

R1 R2

M1 M2

M1=0.21kg W1=2.05N
R1=0.22m W2=2.557N
M2=0.261kg
R2=0.228m N= (M1+M2) g

T1=(0.22*2.05)sen90º
T1=0.451 N.M (sale)

T2=0*N=0

T3=(0.228*2.557)sen90º
T3=0.582 N.M (entra)

ΣT=0 (ideal)

ΣT=0.582+0-0.451
ΣT=0.131 N.M
 Montaje 2

.085m
0.46m
76º 79º
º

0.358kg

Mb=0.3417kg t1x=t1cos79º
Wb=3.348N t2x=t2cos76º
M=0.358kg t1y=t1sen79º
W=3.508N t2y=t2sen76º

t2x=t1x Σty=0
t2=t1cos79/cos76
t2=t1*0.78
t1sen79+t2sen76-wb-w=0 t2=(3.949N)(0.78)
t1(0.98)+t2(0.97)=3.348N+3.508N t2= 3.08N
Tt1(0.98)+ t1(0.78)(0.97)=6.856N
t1=6.856N/1.736
t1=3.949N

T1=0*3.08N=0 ΣT=0 (ideal)

T2=-0.085*3.508N sen 90º =-0.298 ΣT= 0.715

T3=-0.23*3.348N sen 90º =-0.770
T4=0.46*3.949N sen79 =1.783
Conclusiones:

 Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo
tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
 para equilibrar un cuerpo no es necesario tener el mismo peso de ambos lados de
este y que dicho equilibrio depende de donde Se encuentre el centro de masa del
objeto que se quiere equilibrar
 los datos obtenidos en la realización del ejercicio no da precisamente cero ya que
no obteníamos medidas muy precisas debido a los distintos errores
Fuentes:

https://www.fisicalab.com/apartado/producto-vectorial#contenidos

http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerzas_Torque_momento.html

http://marlyn-temasdefisica.blogspot.com/2010/05/equilibrio-traslacional.html