LABORATORIO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES.

INTRODUCCIÓN AL MANEJO DEL AMBIENTE SIMATIC S7

Y AL CONEXIONADO DE SEÑALES DIGITALES

Objetivo general.

Familiarizarse en el conexionado de autómata y manejo del ambiente SIMATIC S7

Objetivos específicos.

1. Abrir el ambiente SIMATIC S7.

2. Crear un Proyecto S7.
3. Asignar direcciones a los canales de I/O digitales y analógicos.
4. Crear y programar un bloque de programa
5. Prueba del programa activando las I/O en forma física.
6. Prueba del programa con el simulador PLC.
7. Elaborar plano de conexiones Panel-Tarjetas de I/O.

Introducción

En esta práctica, desde la PC y utilizando Administrador SIMATIC como

supervisor, nos vamos a conectar con el Autómata para transferir desde este a la PC la
configuración del hardware instalado, para analizarlo y realizar algunas operaciones sobre las
tarjetas I/O a fin de estudiar su funcionalidad y direccionamiento. Luego vamos a cambiar de
interlocutor: el autómata real por un simulador y realizaremos operaciones equivalentes a las
anteriores pero interactuando con el simulador.

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1. Apertura del ambiente SIMATIC S7.

1.1. Ubique en el escritorio el icono Administrador SIMATIC, haga doble

pulsación sobre él y aparecerá el escritorio del SIMATIC Manager con la
ventana emergente que se muestra a continuación, esta ventana permite utilizar
un Asistente de STEP 7 para la creación de un proyecto nuevo, seleccione
Cancelar.

1.2. En el escritorio del SIMATIC Manager, seleccione la opción

Herramienta>Ajustar interface PG/PC.

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 1.3. En pantalla aparece la ventana emergente Ajustar interface PG/PC. Esta sirve
para seleccionar el canal de comunicación entre el equipo de programación
(PG) y el equipo controlador programable (PC). Para trabajar en esta sesión de
laboratorio seleccione la opción vía red alámbrica
TCP/IP->Realtek RTL8102E Famili….

Pulse “aceptar” la opción indicada.

1.4. Verifique que en la parte baja del escritorio del SIMATIC Manager aparece
la siguiente indicación , esto indica que La
computadora se va a conectar vía alámbrica (Red Ethernet TCP/IP) con el
autómata.

2. Creación de un proyecto S7.

2.1. En el escritorio del SIMATIC Manager, seleccione la opción Archivo>Nuevo.

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2.2. Déle el Nombre de Practica1 y Acepte.

2.3. Aparece la ventana de trabajo para el proyecto Practica1. Note que el proyecto
está prácticamente vacío, solo con un canal de comunicación MPI por defecto.

2.4. En el escritorio del SIMATIC Manager, seleccione la opción Sistema de

destino > Cargar en PG. Con esta operación se cargará, en el proyecto
Practica1, la configuración presente en el autómata de la estación donde usted
trabaja.

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2.5. En la ventana emergente introduzca la dirección IP de la CPU del Autómata de
la estación en donde está trabajando, según la siguiente tabla.
Estación1 Estación2 Estación3 Estación4 Estación5 Estación6
192.168.255.11 192.168.255.12 192.168.255.13 192.168.255.14 192.168.255.15 192.168.255.16

Seleccione la dirección IP de la CPU que le corresponde a la estación donde

usted está trabajando y luego pulse el botón “aceptar”.

2.6. Si la transferencia Autómata->PG(Practica1) se realizó con éxito, la ventana de

trabajo del proyecto debe tener un aspecto similar al de la siguiente figura, note
que a nivel global el proyecto tiene una estación y la posibilidad de conexión en
de 2 redes.

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2.7. Note que la estación tiene configurada una CPU con su Hardware asociado.

2.8. Sí abrimos la Estación encontraremos una carpeta Programa con el software

asociado a la CPU.

2.9. Si la CPU del autómata no posee ningún bloque de programa, al abrir la carpeta
Bloques, la encontraremos vacía solo con una carpeta Datos de sistema

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3. Direcciones de los canales de I/O digitales y analógicos.
3.1. Haga doble pulsación al icono Hardware de la Estación.

3.2. Al abrir el configurador de hardware aparece la siguiente información, la fila 4

con las direcciones de las tarjetas digitales y la fila 5 con información de las
tarjetas analógicas. Realice una inspección visual al hardware del autómata e
identifique las tarjetas especificadas en las filas 4 y 5.

Identifique en el autómata la ubicación física de los canales digitales

DI 16 y DI 16 de la SM323. Relacione la fila 4 con la siguiente figura

DI 0 DO 0

DI 1 DO 1

6ES7 323-1BL00-0AA0

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 La siguiente tabla detalla el direccionamiento de los canales descritos
anteriormente, relacione la información anterior con la de esta tabla.
Byte
16 Bits Bornes DI 16
Dirección de Bornes DO 16
Tarjeta digital Dirección de canal 16 canales de
grupos de 8 16 canales de salidas
individual entradas
canales
0.0 2 22
0.1 3 23
0.2 4 24
0.3 5 25
0
0.4 6 26
0.5 7 27
0.6 8 28
DI16/DO16 0.7 9 29
x24V/0.5A 1.0 12 32
1.1 13 33
1.2 14 34
1.3 15 35
1
1.4 16 36
1.5 17 37
1.6 18 38
1.7 19 39
Estas son las direcciones permiten el acceso (lectura/escritura) por software de
los canales digitales (on/off).
Tenemos 16 canales de entrada agrupados en dos bytes el 0 y el 1, constituidos
por las direcciones del 0.0 al 1.7
Tenemos 16 canales de salida agrupados en dos bytes el 0 y el 1, constituidos
por las direcciones del 0.0 al 1.7

4. Creación y programación de un bloque de programa.

4.1. Ubíquese en la carpeta Bloques y seleccione insertar bloque de organización.

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4.2. Coloque, Nombre: OB1, Nombre simbólico: Programa Principal y acepte.

4.3. Con doble pulsación en OB1, se abre el editor de programas.

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 4.4. Edite los segmentos 1 y 2, que se presentan a continuación.
Para editar es más cómodo con la barra de funciones
Para agregar segmentos lo puede hacer mediante el menú Insertar.

4.5. Guarde en disco y en el autómata .

5. Prueba de programa activando las I/O en forma física.

5.1. Monitoree el estado de las señales en el bloque OB1 con ayuda del icono
Observar , analice el estado de las señales en el programa del Autómata y en
los canales I/O físicos.

5.2. Accione los botones y el switch del panel de operaciones y verifique que el
software se comporta como lo indican los comentarios en los segmentos.
5.3. Identifique físicamente los puntos de borneras asociados con los canales I/O
involucrados en los segmentos de programa.
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 5.4. Edite los segmentos 3 y 4 y colóquele comentarios usted mismo.

5.5. Guarde en disco y en el autómata .

5.6. Accione los botones y el switch del panel de operaciones y comente los
segmentos según el comportamiento del software.

5.7. Apóyese monitoreando el estado de las señales en el bloque OB1 con ayuda del
icono Observar , analice el estado de las señales en el programa del
Autómata y en los canales I/O físicos.

5.8. Identifique físicamente los puntos de borneras asociados con los canales I/O
involucrados en los segmentos de programa

6. Prueba de programa con el simulador.

En esta parte de la práctica vamos a desacoplar la conexión con el autómata físico y a

establecer una conexión virtual con un Autómata simulado en la misma PC.

6.1. En el escritorio del SIMATIC Manager abra el simulador, pulsando el icono

correspondiente.

Aparece el simulador vacío.

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6.2. En la opción Archivo, seleccione Nuevo PLC.

6.3. Inserte los elementos necesarios para configurar una ventana similar a la
siguiente.

6.4. En el escritorio del SIMATIC Manager, seleccione la opción

Herramienta>Ajustar interface PG/PC, esto permitirá direccionar la
comunicación entre el ambiente S7 y el autómata simulado.

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6.5. En pantalla aparece la ventana emergente. Ajustar interface PG/PC. Esta sirve
para seleccionar el canal de comunicación entre el equipo de programación
(PG) y el equipo controlador programable (PC)(Simulado). Para direccionar la
comunicación al simulador seleccione PLCSIM(MPI).

6.6. Verifique que en la parte inferior del SIMATIC Manager aparece la siguiente
indicación .

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 6.7. Ubíquese en el icono Estación en la ventana del proyecto Practica1 y con el
icono del SIMATIC Manager cargue el proyecto en el simulador.

6.8. Abra el bloque OB1 y con ayuda del icono Observar , analice el estado de
las señales en el simulador, la respuesta del programa y los comentarios de los
segmentos.

7. Levante un plano de conexiones entre el panel de operaciones y la tarjeta I/O

SM323 y guárdelo para la próxima actividad.

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