REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

ESCUELA BOLIVARIANA “VILLAFAÑE”
SAN CRISTOBAL – ESTADO TÁCHIRA

PROYECTO CIENTÍFICO
EL BRAZO HIDRÁULICO

Docente:
Lcda. Marnie Muñoz
Realizado por:
Melanie P. Araque F.
Grado: 4to Sección: “B”

San Cristóbal, Abril de 2019

 INTRODUCCION

Para entender los contenidos del tema de hidráulica, vamos a montar un

brazo o robot hidráulico, poniendo en juego los principios físicos en los que se
basan los circuitos hidráulicos utilizados por numerosas máquinas y herramientas.
Cuantas veces has visto una grúa, una excavadora, una pala, un elevador, pues
bien, todas funcionan de la misma forma que el proyecto que vas a construir.
Vamos a estudiar principios físicos aplicables a los líquidos, así como veremos
cómo se pone en juego el principio de PASCAL. “Una presión externa aplicada a
un fluido confinado se transmite uniformemente a través del volumen del líquido”.

Hay veces en las que no se pueden tocar objetos a ciertas distancias por
los problemas externos que representen un peligro (como la radiación), entonces,
para poder tener acceso a este objeto necesitamos un instrumento que podamos
manejar a distancia y que nos permita llegar al objeto sin ponernos en peligro.

El proyecto consiste en una representación sencilla de un brazo mecánico

que sirve para levantar objetos a distancia, si la comparamos con una grúa,
podemos apreciar su utilidad.

Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en

tres partes unidas entre sí y que se pueden mover independientemente una de la
otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión
ejercida por un medio líquido, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo
donde las tres partes serían las manos con sus dedos, el brazo y el antebrazo y
las partes donde se unen serían la muñeca y el codo, ahora hidráulico es porque
los movimientos son por medio de presión de un líquido, entonces si unimos los
términos nos queda Brazo Hidráulico.
 MARCO TEÓRICO

Un fluido es una sustancia que se deforma permanente y continuamente

cuando se le aplica un esfuerzo cortante. Todos los fluidos son compresibles (los
cuerpos disminuyen de volumen al someterlos a una presión) en cierto grado. No
obstante, los líquidos son mucho menos compresibles que los gases. Si
consideramos que la densidad del fluido permanece constante, la presión en el
interior del fluido dependería únicamente de la profundidad.

Principio de Pascal: “Una presión externa aplicada a un fluido confinado

se transmite uniformemente a través del volumen del líquido”.

De acuerdo a esta ley, si una fuerza de entrada actúa sobre un émbolo de

área, causará una fuerza de salida, que actuará sobre un segundo émbolo. Con
esto tenemos que la presión de entrada es igual a la presión de salida.

El brazo hidráulico es también una maquina simple (un artefacto

mecánico que transforma una fuerza aplicada en otra resultante, modificando la
magnitud de la fuerza, su dirección, la longitud de desplazamiento o una
combinación de ellas) funciona como palanca.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

-Construcción y operación de un brazo mediante un sistema hidráulico.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

-Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, también demostraremos que

posee movimiento de rotación, presión hidrostática, energía cinética, tensiones,
trabajo-potencia-energía.

-Demostraremos que en el brazo hidráulico es el mismo proceso de la prensa

hidráulica ya que esta levanta grandes masas con pequeña fuerzas
 MATERIALES Y REALIZACION

Para realizar el proyecto, utilizamos principalmente jeringas y las

mangueras de acuario y así darle movimiento a lo que más tarde conformará el
brazo hidráulico. Utilizamos la madera, los clavos y una batería común para hacer
el soporte, y también con cartón resistente hicimos las partes que conformarían el
brazo mecánico.

Las jeringas, las mangueras y la parte que serviría como pinza, las unimos
a las partes del brazo con silicón y tirrap, acomodándolas estratégicamente para
que pudieran dar movimiento a las articulaciones, que son las bisagras. Como
fluido, utilizamos únicamente agua con tempera de colores, ya que nos pareció de
muy fácil acceso. Cada par de jeringas funciona como una presa hidráulica,
tenemos un fluido confinado y lo transmitimos a la otra jeringa aplicando una
fuerza en el émbolo, esta se transmite y hace que se mueva el otro émbolo.

En la tabla de madera se perfora por una esquina, donde introduciremos la

batería común que servirá como base giratoria.

Se le cortan las piezas de cartón de cada forma que servirá a ambos lados
del brazo mecánico.

Se forma la pinza y se adhiere a la parte superior del extremo de la

estructura armada con cartón mediante alambres, que al ser impulsada por la
jeringa, hará la fuerza para cerrarla.

Cada jeringa se adhiere a la posición indicada con un palillo de madera y 2

tirrap, sujetando la jeringa al cartón.

Luego se llenan las jeringas con agua (de preferencia con diferentes
colores) y se les colocan las mangueras de acuario, haciéndolas que embonen
perfectamente en la entrada de cada jeringa, se coloca una en cada extremo y se
deja fluir el agua, procurando que no quede aire.

Se colocan las jeringas en la estructura de madera. Con el primer par de

jeringas, una se coloca en la parte inferior, haciendo que levante la articulación
más cercana a la madera y la otra se pega en el pedazo de madera.

Una jeringa del otro par se coloca debajo de la madera, haciendo que el
émbolo, al momento de estirarse, levante la madera y la otra jeringa se pega a la
madera junto con la otra jeringa

Otra jeringa de otro par se le hace un agujero en la parte inferior del embolo
y con el resorte se amarra a la parte superior de la pinza, para hacer q esta se
abra cuando se mueva el émbolo y se acomoda la jeringa arriba de la madera y la
otra jeringa se acomoda en la madera con las demás.

El otro par de jeringas se acomodan en la base de haciendo que se mueva

la base giratoria, se pegan a la tabla y se asegura, la otra jeringa se acomoda y se
pega en la tabla con las demás.
 ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS

Se obtuvo el movimiento del brazo gracias a las pequeñas prensas

hidráulicas.Si las mangueras llegan a tener algún obstáculo (presionar una parte
de la manguera) el líquido no fluye y es necesario aplicar demasiada fuerza y en
consecuencia de esto se vota de la otra manguera desnivelando todo el sistema.

Mientras más pesado sea el objeto se necesitará aplicar una fuerza mayor,
ya que se crea más presión. El movimiento que levanta los pesos se crea en
función de las áreas, que transmiten la presión, a menor área mayor presión.

Podemos mover el brazo la misma distancia que las alturas de las jeringas,
ya que las jeringas tienen la misma altura ejercemos la misma presión en ambas.
 CONCLUSIONES

El movimiento se produce gracias a la fuerza de empuje de los émbolos. Es

una aplicación fácil y divertida, si se compara con una máquina de construcción se
puede notar la estructura y la similitud, además apreciar sus aplicaciones y su
funcionamiento tan sencillo pero útil.

La energía hidráulica es la resultante del aprovechamiento de la energía

cinética y potencial del agua. Vemos que es posible cargar objetos pesados con
poca fuerza. Entendemos que se debe de obstruir el paso del fluido porque
necesitara más fuerza el embolo. Entre más pesado sea el objeto se necesitara
empujar el embolo con más fuerza.