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Programa de Doctorado en Ingeniería Aeronáutica Capítulo IV. Comportamiento elástico de los materiales

Comportamiento elástico de los materiales

Bases Atómicas del Comportamiento Elástico

Energía y Fuerza de Enlace

La Energía Potencial V de un par de átomos puede expresarse como una función de la distancia de separación entre ellos, r:

V 

A B

r

n

r

m

A, B son constantes de proporcionalidad para atracción y repulsión.

m, n son exponentes que determinan la variación apropiada de V con r.

La fuerza de atracción y repulsión que existe entre dos átomos se obtiene de

F 

V

r

 

nA

 

mB

 

Por tanto:

F 

r n 1

r m 1

Redefiniendo constantes:

 
 

nA

a

 

mB

b

n

1

 

N

 

m

1

M

a

 

b

F 

r

N

M

r

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Energía Potencial

elástico de los materiales Energía Potencial Fuerza b Repulsión F  M r distancia r 0

Fuerza

elástico de los materiales Energía Potencial Fuerza b Repulsión F  M r distancia r 0
b Repulsión F  M r distancia r 0 a b F   N
b
Repulsión
F 
M
r
distancia
r
0
a
b
F 
N
M
r
r
Mínimo
F 
Atracción
r

interatómica

a

N

B Repulsión V  M r A B r 0 V   N M
B
Repulsión
V 
M
r
A
B
r
0
V 
N
M
r
r
A
Atracción
V 
M
r
0 V   N M r r A Atracción V  M r distancia interatómica

distancia

interatómica

Figura 1. Diagramas de energía potencial y fuerza de interacción frente a la distancia interatómica.

La separación de equilibrio entre dos átomos r 0 , está dada por el valor de r que corresponde al mínimo de energía potencial.

La fuerza neta es cero para r = r 0 y un desplazamiento en cualquier dirección provocará la acción de fuerzas que restauran el equilibrio.

Por lo tanto los átomos en una red cristalina tienden a estar arreglados en un patrón definido, con respecto a sus vecinos.

Las deformaciones macroscópicas elásticas son el resultado de un cambio en el espaciado interatómico.

Por lo tanto, las deformaciones se pueden expresar como:

r r

0

r

0

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  F  2 V     E    
  F 
2
V 
E
   
  r 
r
2
r
r
0
r
r
0
Fuerza
a
b
F 
r
N
r
M
r
0
dF
dr

r

Figura 2. Diagrama de fuerza frente a distancia interatómica.

Ind.

Recordar que

F kr

y

E

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F

V

r 0 r Repulsión r  V  0  r Atracción
r 0
r
Repulsión
r
V
 0
r
Atracción

Figura 3. Diagramas de energía potencial y fuerza de interacción frente a la distancia interatómica.

Observaciones.

a) F es cero a la distancia de separación r 0

b) Si los átomos son alejados o acercados una distancia

se opone a este cambio en la distancia.

r r

0

, aparece una fuerza que

c) La fuerza es aproximadamente proporcional a r - r 0 si r - r 0 es pequeño, tanto en tensión como en compresión.

d) La rigidez (stiffness) del enlace es

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S

F

r



2

V

r

2

e) Cuando la perturbación es pequeña, S es constante e igual a

S

0

   

2

V

2

r

r

r 0

De esto se deduce que el enlace se comporta de manera elástica lineal.

Esto significa que la fuerza entre pares de átomos, separados una distancia r es

F  S 0  r  r  0 r 0
F 
S
0 
r  r
0
r
0

F

una distancia r es F  S 0  r  r  0 r 0
una distancia r es F  S 0  r  r  0 r 0
una distancia r es F  S 0  r  r  0 r 0
una distancia r es F  S 0  r  r  0 r 0
una distancia r es F  S 0  r  r  0 r 0

r

distancia r es F  S 0  r  r  0 r 0 F

F

Figura 4. Esquema de las fuerzas de interacción entre dos átomos.

Dado un sólido con un número muy grande de pares de átomos por plano la fuerza por unidad de área será:

N: Nº de enlaces/área =

1

2

r

0

2

r

0

: área promedio por átomo

Si r-r 0 se divide por r 0

NS

0

r r

0

n

r r

0

r

0

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S 0 se calcula a partir de

2

V

r

2

E

S

0

r

0

S

0

r

0

n

La curva de esfuerzo versus deformación en compresión es la extensión de la curva a tracción.

Zona Elástica Zona Elástica
Zona
Elástica
Zona
Elástica

Figura 5. Diagrama - para un material en general.

Propiedades que dependen del enlace

a) La fuerza del enlace (temperatura de fusión) es proporcional a la profundidad del pozo de potencial.

b) El coeficiente de expansión térmica está relacionado con la asimetría de la curva de energía potencial versus distancia interactiva.

c) El módulo de Young, es proporcional al radio de curvatura del mínimo de la curva de energía potencial versus distancia interatómica.

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Ejercicio: En los siguiente ejemplos ordenar los materiales por punto de fusión, coeficiente de dilatación lineal y módulo de Young.

V r V r
V
r
V
r

Figura 6. Diversos casos de curva de energía

V

V r V r Figura 6. Diversos casos de curva de energía V V r r

V

V r V r Figura 6. Diversos casos de curva de energía V V r r

r

r

potencial versus difracción interatómica.

Tabla 1. Propiedades de diversos materiales.

Elemento

Coeficiente de

Temperatura de

Módulo de Young (GPa)

dilatación lineal

fusión(°C)

(1/° C)

 

Pb

29,3X10 -6

327,4

14

Zn

39,7X10 -6

419,5

43

Mg

26,1X10 -6

650

41

Al

23,6X10 -6

660

69

Ag

19,6X10 -6

960,8

76

Cu

16,4X10 -6

1083

124

Fe

12,2X10 -6

1536,5

196

Cr

6,2X10 -6

1875

289

W

4,6X10 -6

3410

406

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Introducción a la teoría de la elasticidad

En la teoría elástica existen dos requerimientos:

i) La teoría debe predecir la conducta de los materiales bajo la acción de las fuerzas aplicadas.

ii) La teoría debe ser simple de tal manera que la matemática pueda ser aplicada en un amplio rango de problemas para permitir la solución de las ecuaciones planteadas.

Para cada tipo de esfuerzo existe una deformación correspondiente.

La propiedad que le permite a un cuerpo recuperar su forma inicial, al dejar de actuar la carga, se denomina ELASTICIDAD.

Un cuerpo es perfectamente elástico si recupera completamente su forma inicial.

Supuestos de la teoría de la elasticidad

En la teoría de la elasticidad se asume que el material es:

i) Perfectamente elástico

ii) Continuo

iii) Homogéneo (las propiedades son las mismas en todos los puntos)

iv) Isotrópico (todas las propiedades son iguales en todas las direcciones alrededor

de un punto dado).

El material, desde el punto de vista atómico dista mucho de cumplir estas condiciones

Ej. Materiales Anisótropos Laminados Texturas

Formulación tensorial de la ley de Hooke

La ley de Hooke se puede generalizar como:

C

“La extensión es proporcional a la fuerza”

ij

C

ijkl

kl

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C

ijkl

:

Es un tensor de

componentes)

Dado que

cuarto orden

i) El tensor esfuerzo es simétrico.

y representa una constante elástica (3 4 = 81

ij

ji

C

ijkl

C

jikl

6·3·3 = 54 componentes.

ii)

El tensor deformación es simétrico.

kl

lk

36 componentes

iii)

Aplicando el teorema de reciprocidad.

ij

kl

kl

ij

C

ijkl

C

klij

21 componentes.

Indicación: Un tensor de orden 2 y dimensión n posee n 2 elementos. Al ser simétrico

el número de componentes es

n(n 1)

2

iv)

Planos de simetría.

x

y

z

yz

xz

xy

C

C

11 12

C

C

12 22

.

.

.

C

16

.

.

.

.

.

Al existir un plano de simetría xy

.

.

C

16

C

66

   

x

y

z

yz

xz

xy

 

C 14 = C 15 = C 24 = C 25 = C 16 = C 56 = 0

Al existir un plano de simetría yz

C 46 = C 26 = C 34 = C 35 = C 36 = C 45 = 0

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Un tercer plano de simetría no agrega nada nuevo por tanto, con dos o tres simetrías, se tiene

C

11

C

12

C

13

0

0

0

C

12

C

22

C

23

0

0

0

C

13

C

23

C

33

0

0

0

0

0

0

C

44

0

0

0

0

0

0

C

55

0

0

0

0

0

0

C

66

9 Ctes.

Esto quiere decir que para materiales ortótropos (3 planos de simetría), C ijkl se reduce a nueve constantes.

v) Isotropía: Mismo comportamiento en todas las direcciones

Al rotar el sólido deben preservarse las propiedades

y

I

x y'
x
y'

z

z '

y y x' III y' x' II  y' x z z
y
y
x'
III
y'
x'
II
y'
x
z
z

Figura 7. Giros para un material isótropo.

CASO I: Giro respecto del eje x

Matriz de Transformación

a

  1

 

0

0

0

0

1

0


 

1

0

Nota: Cada elemento de acorresponde a

a

ij

cos x'

i

,x

j

x

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por ejemplo

a

11

cosx

',

x 1

a

13

cos',

x

z

0

a

32

cos',

z

y

 1

x

y

z

yz

xz

xy

x

z

y

yz

xy

xz

ij

 

x

xy

xz

xy

y

yz

xz

yz

z

'

ij

 

a

ij

a

T

 

x

xz

xy

xz

z

yz

xy

yz

y

'

ij

 

a

ij

a

C

11

C

12

C

13

0

0

0

C

12

C

22

C

23

0

0

0

T

 

C

13

C

23

C

33

0

0

0

x

xz

xy

0

0

0

C

44

0

0

C

11

C

12

C

13

0

0

0

C

12

C

22

C

23

0

0

0

C

13

C

23

C

33

0

0

0

0

0

0

C

44

0

0

xz

z

yz

0

0

0

0

C

55

0

xy

yz

y

0

0

0

0

0

C

66

 

x

y

z

yz

xz

xy

0

0

0

0

C

55

0

0

0

0

0

0

C

66

x

z

y

yz

xy

xz

de (1)

x

C

11

x

C

12

y

C

13

z

(*)

de (*) y (**) se tiene C 12 = C 13

x

de (2)

C C C

11

x

12

z

13

y

(1)

(2)

(**)

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y

z

C

 

12

x

C

 

13

x

C

22

y

C

23

y

C

23

z

C

33

z

yz

xz

xy

C

44

yz

C

55

xz

C

66

xy

(***)

(***) con

CASO II: Giro respecto del eje z

Matriz de transformación

a

0

  1

0



z

y

C

12

x

C

22

z

C

13

x

C

22

C

23

z

C

33

C C

55

66

1

0

0

0

0

1

C

23

y

(****)



y

C

33

C

44

yz

yz

xy

C

55

xy

xz

C

66

xz

La matriz de coeficientes queda

C

11

C

12

C

12

0

0

0

C

12

C

11

C

12

0

0

0

C

C

12

12

C

11

0

0

0

0

0

0

C

44

0

0

0

0

0

0

C

44

0

C

C

C

11

13

44

0

0

0

0

0

C

44

C

C

22

23

55

C

A

B

B

0

0

0

B

A

B

0

0

0

B

B

A

0

0

0

0

0

0

C

0

0

CASO III. Giro con respecto al eje z en un ángulo

cualquiera

a

sen

cos

 

sen

cos

0

0

0

0

C

0

0

0

0

0

0

C

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sen

 

cos

sen

cos

 

  

x

xy

'

xy

y

xy

y

  cos

sen

 

  

'

sen

cos

  

x

sen2

2 xy

cos2

'

x

'

xy

xy

'

y

 

Además, al aplicar la matriz de coeficientes

pero

'

xy

B A

x

'

xy

 

C

 

xy

x

xy

x

A

A

 

y

y

B

B

y

x

B A

x

A B

y

Además

'

xy

z

z

sen 2

C

2 xy

C

 

 

'

xy

cos 2

y

y

' C'

xy

xy

x

sen 2

2 xy

cos 2

sen2

2

C

xy

cos2

C

y

x

C AB

sen2

2

C

xy

cos2

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Constantes de Lamé

,

C

B

A

2

2

x

y

z

xy

xz

yz

ij



x

2

 

x



x

2



xy



y

2



xz

2



yz

 

kk

ij

2



y

2

 

y





2

 



ij

z

z

z

Relación entre los coeficientes elásticos y los valores obtenidos experimentalmente

 

x

E

x

Tracción

y





x

= coeficiente de Poisson

z





x

ij

kk

1

2

ij

2

 

kk

ij

1

2

kk

2

·3

kk

 kk   kk    3  2   1 
kk
kk
3
2
1 
2
1 
kk
ij
ij
2
ij
2
3
2
1 
2

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Finalmente :

Ensayo de tracción

Dado que

y

y

z

i

ij

0

1

2

j

x

ij

2

2

 

3

 

kk

ij

z

0

x

x

1

E

2

x

2

2

 

3

x

1

2

3

 

2

2

3

2

 

3

 

x

(tracción uniaxial)

y

z





2

2

2

2

3

3

x

x

1

E

x

2

2

2

 

3

x

x

y

x



2



Ensayo de cortadura simple

xy

0

xy

G

xy

   2(    )    xy 2  xy
 
2(
 
)
xy
2
xy

xy

2

G

xy

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ya que

ij

1

2

ij

2

2

 

3

 

kk

ij

entonces

xy

xy

2

xy

G

,

en función de

E

y

2



xy

y

dado

E



1

12

E

2 1

ij

ij

ij

Módulo de compresibilidad

    2  kk ij ij E     kk
 
 2

kk
ij
ij
E
 
kk
ij
1 

1  2
1 
 
 
ij
E
kk
ij
E
 m
K 
v
v

que

E

1

xy

2

G

xy

ij

G

G E

E

2 1

Corresponde al cambio de volumen en un material al aplicársele una carga.

Si

v

v

0

 

m

2

K K

  0

1

3

2

m

K

m

2

3

3

m

3

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Finalmente

ij

en función de

E

y

x

y

z

1

E

1

E

1

E

x

y

z

 



y

z

 

 

x

z



x

y

xz

yz

xy

xz

G

yz

G

xy

G

Energía de deformación

Sea un sólido que en

t 0

Si

u

es el desplazamiento