R-J3iB Manual de Códigos de Error

FANUC Robotics SYSTEM
R-J3iB Manual de Códigos de

Error del Software
MAROIBERR01031S REV A
©2003 FANUC Robotics America, Inc.
Aclaraciones del manual
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Esta nueva publicación contiene información propiedad de FANUC Robotics America, Inc.
suministrada para consulta del cliente solamente. Ningún otro uso está autorizado sin el previo
consentimiento por escrito de FANUC Robotics America, Inc.
FANUC Robotics America, Inc

3900 W. Hamlin Road
Rochester Hills, Michigan 48309-3253
FANUC Robotics America, Inc. Las descripciones y especificaciones en este manual son efectivas al
momento en que el mismo fué aprobado. FANUC Robotics America, Inc, en adelante referido como
FANUC Robotics, se reserva el derecho de descontinuar modelos en cualquier momento y cambiar
especificaciones o diseños sin previo aviso sin incurrir por ello en obligación alguna.
Los manuales de FANUC Robotics contienen descripciones, especificaciones, dibujos, esquemas,

listas de material, repuestos, conexiones y/o procedimientos para instalar, desensamblar, conectar,
operar y programar productos y/o sistemas de FANUC Robotics. Dichos sistemas consisten de
robots, ejes extendidos, controladores de Robot, software de aplicación, del lenguaje de programación
KAREL®, equipo de visión INSIGHT® y herramientas especiales.
FANUC Robotics recomienda que solo aquellas personas que han sido entrenadas en uno o más cursos
de entrenamiento aprobados por FANUC Robotics les sea permitido instalar, operar, usar, realizar
operaciones en, reparar y/o dar mantenimiento a productos o sistemas de FANUC Robotics así como a
sus respectivos componentes. El entrenamiento aprobado requiere que los cursos seleccionados sean
relevantes y de acuerdo con el tipo de sistema y aplicación instalados en las instalaciones del usuario.
Advertencia
Este equipo genera, usa y puede emitir energía de radiofrecuencia y si no

es instalado y usado de acuerdo con el manual de instrucciones puede
causar interferencia a la radio comunicación. Como es temporalmente
permitido por la regulaciones, o ha sido probado para con los límites
establecidos para los dispositivos de cómputo Clase A en el sub-apartado
J del apartado 15 del reglamento de la FCC, que está encargada de
proveer la protección razonable contra tal interferencia. La operación de
este equipo en zonas residenciales normalmente causará interferencia,
en cuyo caso el usuario, bajo su total responsabilidad, deberá tomar las
medidas necesarias para corregir dicha interferencia.
FANUC Robotics provee cursos para sus productos y sistemas bajo un calendario regular en sus
instalaciones principales en Rochester Hills, Michigan. Para información adicional contacte:
i
Aclaraciones del manual MAROIBERR01031S REV A
FANUC Robotics America, Inc

Training Department
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Rochester Hills, Michigan 48309-3253
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Para asistencia, incluyendo Soporte Técnico, Servicio, Refacciones, Reparaciones llame al Centro
de Servicio a Cliente (Customer Resource Center /cRc) las 24 Horas del día al 1-800-47-ROBOT
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Envíe sus comentarios y sugerencias acerca de este manual a:

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La información contenida e ilustrada en este manual no debe ser reproducida, copiada, traducida a otro
idioma o transmitida por algún medio total o parcialmente sin el previo consentimiento por escrito
de FANUC Robotics America Inc.
AccuStat®, ArcTool®, KAREL®, PaintTool®, PalletTool®, SOCKETS®, SpotTool®,

SpotWorks®, and TorchMate® are Registered Trademarks of FANUC Robotics.
FANUC Robotics se reserva todos los derechos de propiedad, incluyendo pero no limitado a las
marcas y nombres a continuación listados:
AccuAir™, AccuCal™, AccuChop™, AccuFlow™, AccuPath™, AccuSeal™, ARC Mate™,

ARC Mate Sr.™, ARC Mate System 1™, ARC Mate System 2™, ARC Mate System 3™, ARC
Mate System 4™, ARC Mate System 5™, ARCWorks Pro™, AssistTool™, AutoNormal™,
AutoTCP™, BellTool™, BODYWorks™, Cal Mate™, Cell Finder™, Center Finder™, Clean
Wall™, CollisionGuard™, DispenseTool™, F-100™, F-200i™, FabTool™, FANUC LASER
DRILL™, Flexibell™, FlexTool™, HandlingTool™, HandlingWorks™, INSIGHT™, INSIGHT
II™, IntelliTrak™, Integrated Process Solution™, Intelligent Assist Device™, IPC -Integrated Pump
Control™, IPD Integral Pneumatic Dispenser™, ISA Integral Servo Applicator™, ISD Integral
Servo Dispenser™, Laser Mate System 3™, Laser Mate System 4™, LaserPro™, LaserTool™,
LR Tool™, MIG Eye™, MotionParts™, NoBots™, Paint Stick™, PaintPro™, PaintTool 100™,
PAINTWorks™, PAINTWorks II™, PAINTWorks III™, PalletMate™, PalletMate PC™, PalletTool
PC™, PayloadID™, RecipTool™, RemovalTool™, Robo Chop™, Robo Spray™, S-420i™,
S-430i™, ShapeGen™, SoftFloat™, SOFT PARTS™, SpotTool+™, SR Mate™, SR ShotTool™,
SureWeld™, SYSTEM R-J2 Controller™, SYSTEM R-J3 Controller™, SYSTEM R-J3i MODEL B
Controller™, TCP Mate™, TorchMate™, TurboMove™, visLOC™, visPRO-3D™, visTRAC™,
WebServer™, WebTP™, and YagTool™.
Patentes
Uno o más de las siguientes patentes de USA pueden estar relacionadas a productos de FANUC
Robotics descritos en este manual.
ii
MAROIBERR01031S REV A Aclaraciones del manual
3,906,323 4,274,802 4,289,441 4,299,529 4,336,926 4,348,623 4,359,815 4,366,423 4,374,349

4,396,973 4,396,975 4,396,987 4,406,576 4,415,965 4,416,577 4,430,923 4,431,366 4,458,188
4,462,748 4,465,424 4,466,769 4,475,160 4,479,673 4,479,754 4,481,568 4,482,289 4,482,968
4,484,855 4,488,242 4,488,746 4,489,821 4,492,301 4,495,453 4,502,830 4,504,771 4,530,062
4,530,636 4,538,639 4,540,212 4,542,471 4,543,639 4,544,971 4,549,276 4,549,846 4,552,506
4,554,497 4,556,361 4,557,660 4,562,551 4,575,666 4,576,537 4,591,944 4,603,286 4,626,756
4,628,778 4,630,567 4,637,773 4,638,143 4,639,878 4,647,753 4,647,827 4,650,952 4,652,203
4,653,975 4,659,279 4,659,280 4,663,730 4,672,287 4,679,297 4,680,518 4,697,979 4,698,777
4,700,118 4,700,314 4,701,686 4,702,665 4,706,000 4,706,001 4,706,003 4,707,647 4,708,175
4,708,580 4,712,972 4,723,207 4,727,303 4,728,247 4,728,872 4,732,526 4,742,207 4,742,611
4,750,858 4,753,128 4,754,392 4,771,222 4,773,523 4,773,813 4,774,674 4,775,787 4,776,247
4,777,783 4,780,045 4,780,703 4,782,713 4,785,155 4,796,005 4,805,477 4,807,486 4,812,836
4,813,844 4,815,011 4,815,190 4,816,728 4,816,733 4,816,734 4,827,203 4,827,782 4,828,094
4,829,454 4,829,840 4,831,235 4,835,362 4,836,048 4,837,487 4,842,474 4,851,754 4,852,024
4,852,114 4,855,657 4,857,700 4,859,139 4,859,845 4,866,238 4,873,476 4,877,973 4,892,457
4,892,992 4,894,594 4,894,596 4,894,908 4,899,095 4,902,362 4,903,539 4,904,911 4,904,915
4,906,121 4,906,814 4,907,467 4,908,559 4,908,734 4,908,738 4,916,375 4,916,636 4,920,248
4,922,436 4,931,617 4,931,711 4,934,504 4,942,539 4,943,759 4,953,992 4,956,594 4,956,765
4,965,500 4,967,125 4,969,109 4,969,722 4,969,795 4,970,370 4,970,448 4,972,080 4,972,735
4,973,895 4,974,229 4,975,920 4,979,127 4,979,128 4,984,175 4,984,745 4,988,934 4,990,729
5,004,968 5,006,035 5,008,832 5,008,834 5,012,173 5,013,988 5,034,618 5,051,676 5,055,754
5,057,756 5,057,995 5,060,533 5,063,281 5,063,295 5,065,337 5,066,847 5,066,902 5,075,534
5,085,619 5,093,552 5,094,311 5,099,707 5,105,136 5,107,716 5,111,019 5,111,709 5,115,690
5,192,595 5,221,047 5,238,029 5,239,739 5,272,805 5,286,160 5,289,947 5,293,107 5,293,911
5,313,854 5,316,217 5,331,264 5,367,944 5,373,221 5,421,218 5,423,648 5,434,489 5,644,898
5670202 5,696,687 5,737,218 5,823,389 5853027 5,887,800 5,941,679 5,959,425 5,987,726
6,059,092 6,064,168 6,070,109 6,082,797 6,086,294 6,122,062 6,147,323 6,193,621 6,204,620
6,243,621 6,253,799 6,285,920 6,313,595 6,325,302 6,345,818 6,360,142 6,378,190 6,385,508
Las patentes de VersaBell, ServoBell y SpeedDock están en trámite.
Convenciones del Manual

Este manual incluye información esencial para la seguridad del personal, equipo, programas y datos.
Esta información está indicada mediante encabezados y cuadros de texto.
Advertencia
La información que aparezca bajo el símbolo ADVERTENCIA refiere a

protección del personal. Se encuentra en un recuadro y remarcada para
separarla del resto del texto.
iii
Aclaraciones del manual MAROIBERR01031S REV A
Precaución
La información que aparezca bajo el símbolo de PRECAUCION refiere a

protección del equipo, programas y datos. Se encuentra en un recuadro para
separarlo del resto del texto.
Nota La información que aparezca junto a NOTA refiere a consejos útiles.
iv
Contenido
Aclaraciones del manual ........................................................................................................................ i
Seguridad ........................................................................................................................................... xiii
Capítulo 1 INTRODUCCION AL MANUAL ...................................................................................... 1–1

1.1 INTRODUCCION .............................................................................................................. 1–2
1.2 PROPIEDADES DE CODIGOS DE ERROR ........................................................................... 1–3
1.2.1 Introducción ...................................................................................................................... 1–3
1.2.2 Mnemónico y Código .......................................................................................................... 1–7
1.2.3 Descripción de Severidad ................................................................................................... 1–13
1.2.4 Texto del Mensaje de Error ................................................................................................. 1–16
Capítulo 2 RECUPERACION DE FALLAS ...................................................................................... 2–1

2.1 PROCEDIMIENTOS GENERALES PARA RECUPERACION DE FALLAS ................................ 2–2
2.1.1 Introducción ...................................................................................................................... 2–2
2.1.2 Liberación de Overtravel ...................................................................................................... 2–2
2.1.3 Recuperación de Hand Breakage ............................................................................................ 2–4
2.1.4 Recuperación de Alarmas del Codificador de Pulsos .................................................................. 2–5
2.1.5 Detección de Fallas en el Circuito de Seguridad ........................................................................ 2–6
2.2 PROCEDIMIENTOS DE RECUPERACIÓN DE PAINTTOOL .................................................. 2–9
2.2.1 Introducción ...................................................................................................................... 2–9
2.2.2 Liberación del Control de Frenos ......................................................................................... 2–10
2.2.3 Recuperación de Falla de Purga ........................................................................................... 2–11
2.2.4 Ejecutando una solicitud Exit Cleaner del Robot fuera de secuencia............................................ 2–11
2.2.5 Recuperación en Modo Producción ...................................................................................... 2–13
Capítulo 3 CODIGOS DE ERROR .................................................................................................. 3–1

3.1 A ..................................................................................................................................... 3–4
3.1.1 AG Alarm Code ................................................................................................................. 3–4
3.1.2 APSH Alarm Code .............................................................................................................. 3–4
3.1.3 ARC Alarm Code ............................................................................................................. 3–32
3.1.4 ASBN Alarm Code ........................................................................................................... 3–51
3.1.5 ASST Alarm Code ............................................................................................................ 3–52
3.1.6 ATCP Alarm Code ............................................................................................................ 3–52
3.2 B ................................................................................................................................... 3–53
3.2.1 BELL Alarm Code ............................................................................................................ 3–53
3.3 C ................................................................................................................................... 3–72
3.3.1 CALB Alarm Code ........................................................................................................... 3–72
3.3.2 CALM Alarm Code ........................................................................................................... 3–77
3.3.3 CD Alarm Code ................................................................................................................ 3–83
3.3.4 CMND Alarm Code .......................................................................................................... 3–88
3.3.5 CNTR Alarm Code ........................................................................................................... 3–91
v
Contenido MAROIBERR01031S REV A
3.3.6 COND Alarm Code ........................................................................................................... 3–93

3.3.7 COPT Alarm Code ............................................................................................................ 3–95
3.4 D .................................................................................................................................. 3–100
3.4.1 DICT Alarm Code............................................................................................................ 3–100
3.4.2 DJOG Alarm Code ........................................................................................................... 3–108
3.4.3 DMER Alarm Code .......................................................................................................... 3–111
3.4.4 DNET Alarm Code .......................................................................................................... 3–118
3.4.5 DX Alarm Code .............................................................................................................. 3–142
3.5 E .................................................................................................................................. 3–145
3.5.1 ELOG Alarm Code .......................................................................................................... 3–145
3.6 F ................................................................................................................................... 3–146
3.6.1 FILE Alarm Code ............................................................................................................ 3–146
3.6.2 FIND Alarm Code............................................................................................................ 3–154
3.6.3 FLPY Alarm Code ........................................................................................................... 3–160
3.6.4 FRSY Alarm Code ........................................................................................................... 3–163
3.7 G .................................................................................................................................. 3–168
3.7.1 GUID Alarm Code ........................................................................................................... 3–168
3.8 H .................................................................................................................................. 3–186
3.8.1 HOST Alarm Code........................................................................................................... 3–186
3.8.2 HRTL Alarm Code ........................................................................................................... 3–208
3.9 I ................................................................................................................................... 3–220
3.9.1 IBSS Alarm Code ............................................................................................................ 3–220
3.9.2 INTP Alarm Code ............................................................................................................ 3–235
3.9.3 ISD Alarm Code .............................................................................................................. 3–282
3.10 J ................................................................................................................................... 3–295
3.10.1 JOG Alarm Code ............................................................................................................. 3–295
3.11 L .................................................................................................................................. 3–300
3.11.1 LANG Alarm Code .......................................................................................................... 3–300
3.11.2 LNTK Alarm Code .......................................................................................................... 3–303
3.11.3 LSTP Alarm Code ........................................................................................................... 3–311
3.12 M.................................................................................................................................. 3–314
3.12.1 MACR Alarm Code ......................................................................................................... 3–314
3.12.2 MARL Alarm Code .......................................................................................................... 3–316
3.12.3 MCTL Alarm Code .......................................................................................................... 3–321
3.12.4 MEMO Alarm Code ......................................................................................................... 3–324
3.12.5 MHND Alarm Code ......................................................................................................... 3–335
3.12.6 MOTN Alarm Code ......................................................................................................... 3–354
3.12.7 MUPS Alarm Code .......................................................................................................... 3–394
3.13 O .................................................................................................................................. 3–396
3.13.1 OPTN Alarm Code........................................................................................................... 3–396
3.13.2 OS Alarm Code ............................................................................................................... 3–399
3.14 P ................................................................................................................................... 3–400
3.14.1 PAIN Alarm Code ............................................................................................................ 3–400
3.14.2 PALT Alarm Code............................................................................................................ 3–511
3.14.3 PMON Alarm Code .......................................................................................................... 3–547
3.14.4 PNT1 Alarm Code ........................................................................................................... 3–549
3.14.5 PRIO Alarm Code ............................................................................................................ 3–676
3.14.6 PROF Alarm Code ........................................................................................................... 3–696
3.14.7 PROG Alarm Code .......................................................................................................... 3–699
3.14.8 PWD Alarm Code ............................................................................................................ 3–708
3.15 Q .................................................................................................................................. 3–719
vi
MAROIBERR01031S REV A Contenido
3.15.1 QMGR Alarm Code ......................................................................................................... 3–719

3.16 R .................................................................................................................................. 3–720
3.16.1 ROUT Alarm Code .......................................................................................................... 3–720
3.16.2 RPC Alarm Code ............................................................................................................. 3–725
3.16.3 RPM Alarm Code ............................................................................................................ 3–728
3.16.4 RTCP Alarm Code ........................................................................................................... 3–730
3.17 S ................................................................................................................................... 3–731
3.17.1 SCIO Alarm Code ............................................................................................................ 3–731
3.17.2 SEAL Alarm Code ........................................................................................................... 3–732
3.17.3 SENS Alarm Code ........................................................................................................... 3–779
3.17.4 SPOT Alarm Code ........................................................................................................... 3–780
3.17.5 SRIO Alarm Code ............................................................................................................ 3–817
3.17.6 SRVO Alarm Code ........................................................................................................... 3–820
3.17.7 SSPC Alarm Code ........................................................................................................... 3–872
3.17.8 SVGN Alarm Code .......................................................................................................... 3–884
3.17.9 SYST Alarm Code ........................................................................................................... 3–897
3.18 T .................................................................................................................................. 3–928
3.18.1 TAST Alarm Code ........................................................................................................... 3–928
3.18.2 TCPP Alarm Code ........................................................................................................... 3–930
3.18.3 TG Alarm Code ............................................................................................................... 3–935
3.18.4 THSR Alarm Code ........................................................................................................... 3–937
3.18.5 TJOG Alarm Code ........................................................................................................... 3–944
3.18.6 TPIF Alarm Code ............................................................................................................ 3–945
3.18.7 TRAK Alarm Code .......................................................................................................... 3–966
3.19 V .................................................................................................................................. 3–968
3.19.1 VARS Alarm Code ........................................................................................................... 3–968
3.19.2 VISN Alarm Code............................................................................................................ 3–979
3.20 W ............................................................................................................................... 3–1026
3.20.1 WEAV Alarm Code ........................................................................................................ 3–1026
3.20.2 WNDW Alarm Code ...................................................................................................... 3–1029
vii
Lista de Figuras
Figura 2–1. Panel de Operador en el Controlador..................................................................................... 2–10
ix
Lista de Tablas
Tabla 1–1. Métodos de Arranque .......................................................................................................... 1–3

Tabla 1–2. Códigos de Error................................................................................................................. 1–7
Tabla 1–3. Descripción de Severidad ................................................................................................... 1–13
Tabla 1–4. Efectos de la Severidad de Errores ....................................................................................... 1–15
Tabla 1–5. Mensaje de Error Hexadecimal ............................................................................................ 1–17
Tabla 1–6. Notación Hexadecimal y Ejes en Ejemplos de Error................................................................. 1–18
Tabla 2–1. Condiciones para recuperación con Cancel/Continue y sus Efectos en el Modo de
Operación Actual .............................................................................................................. 2–14
xi
Seguridad
FANUC Robotics no es ni pretende presentarse así mismo como un experto en sistemas de seguridad,
equipo de seguridad o aspectos específicos de seguridad de su compañía y/o fuerza de trabajo. Es
responsabilidad del propietario, empleador o usuario tomar todas las medidas necesarias que garanticen
la seguridad del personal y lugar de trabajo.
El nivel apropiado de seguridad para su aplicación e instalación puede ser mejor determinado por
profesionales en seguridad. FANUC Robotics además recomienda que cada cliente consulte con dichos
profesionales para proveer el lugar de trabajo con el nivel de seguridad apropiado para la aplicación,
uso y operación de los sistemas de FANUC Robotics.
De acuerdo con el estándar industrial de la ANSI/RIA R15-06, el propietario o usuario está obligado
a consultar los estándares para asegurar el cumplimiento de los requerimientos en el diseño, uso,
operación, mantenimiento y servicio de sistemas robotizados. Adicionalmente como el propietario,
empleador o usuario de sistemas robotizados es su responsabilidad encargarse del entrenamiento
del operador del sistema para reconocer y responder a peligros conocidos asociados con su sistema
robotizado y estar enterado de los procedimientos de operación recomendados para su aplicación
particular e instalación de Robot.
FANUC Robotics además recomienda que todo el personal que pretenda operar, programar, reparar, o
de alguna manera usar el sistema robotizado sea entrenado en un curso de entrenamiento aprobado por
FANUC Robotics y familiarizarse con la operación propia del sistema. Las personas responsables de
la programación, diseño, implementación y depuración de sistemas y programas deben también estar
familiarizados con los procedimientos de programación recomendados para su aplicación e instalación
del Robot.
Los siguientes indicaciones se proporcionan para enfatizar la importancia de la seguridad en el lugar

de trabajo.
CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD PARA LA INSTALACION

DEL ROBOT
La seguridad es esencial dondequiera que se usen Robots. Tenga en mente los siguientes factores
con respecto a la seguridad.
• La seguridad de la gente y el equipo.

• Uso de dispositivos para mejorar la seguridad.
• Técnicas de enseñanza segura y operación manual del Robot.
• Técnicas de operación automática del Robot seguras.
• Calendario e inspección regular del Robot y celda de trabajo.
• Mantenimiento apropiado del Robot.
xiii
Seguridad MAROIBERR01031S REV A
Seguridad del Personal y Equipo
La seguridad del personal es siempre de importancia primaria bajo cualquier situación. Sin embargo,
el equipo debe mantenerse seguro también. Cuando se establecen prioridades para aplicación de
seguridad considere el siguiente orden:
• Personal
• Dispositivos externos
• Robot(s)
• Herramienta
• Pieza de trabajo
Usando Dispositivos de Seguridad
Siempre mantenga la atención apropiada al área de trabajo que rodea al Robot. La seguridad del área
de trabajo mediante la instalación de algunos o todos los dispositivos siguientes:
• Cercas, Barreras o Cadenas de seguridad.

• Cortinas de luz
• Interlocks
• Alfombras de presión
• Marcas en el piso
• Luces de advertencia
• Topes mecánicos
• Botones de PARO DE EMERGENCIA
• Interruptores DEADMAN
Preparando una Celda de Trabajo Segura
Una celda de trabajo segura es esencial para proteger al personal y el equipo. Tome en cuenta los
siguientes lineamientos para asegurar que la celda de trabajo es segura. Estas sugerencias pretenden
ser adicionales y no reemplazan las dictadas por la leyes o regulaciones federales, estatales o locales
relacionadas con seguridad.
• Asesore a su personal para el entrenamiento en cursos aprobados por FANUC Robotics

relacionados con su aplicación. Nunca permita que personal no entrenado opere los Robots.
xiv
MAROIBERR01031S REV A Seguridad
• Instale un dispositivo que utilice un código de acceso para prevenir que personas no autorizadas
puedan operar el Robot.
• Utilice lógica anti-tie-down para prevenir que el operador engañe las medidas de seguridad.
• Configure la celda e trabajo de manera que el operador encare la celda y pueda ver lo que esté
pasando dentro de ella siempre.
• Claramente identifique el área de alcance trabajo de cada Robot con marcas en el piso, señales y
barreras especiales. El área de alcance de trabajo es el área definida por el movimiento de alcance
máximo del robot, incluyendo cualquier herramienta al final del brazo que extienda dicho alcance.
• Coloque todos los controladores fuera del alcance del Robot.
• Nunca dependa del programa como el primer elemento de seguridad.
• Instale un número adecuado de botones de PARO DE EMERGENCIA o interruptores de fácil
acceso por el operador y en puntos críticos dentro, por fuera alrededor de la celda de trabajo.
• Instale luces intermitentes y/o alarmas audibles que se activen cuando el Robot esté operando,
esto es, siempre que la energía esté aplicada al servo control. Las alarmas audibles deben exceder
el nivel de ruido ambiental existente en el área.
• Siempre que pueda instale cercas de seguridad para proteger contra el acceso de personal no
autorizado en el área de alcance de trabajo.
• Instale guardas especiales para evitar que el operador ingrese dentro de áreas restringidas en la
zona de trabajo.
• Utilice Interlocks.
• Utilice detectores de presencia o proximidad tal como cortinas de luz, alfombras, y sistemas de
visión y capacitancia para incrementar la seguridad.
• Periódicamente verifique los conectores de seguridad o embragues de seguridad que
opcionalmente sean instalados entre la placa de montaje en la muñeca del Robot y la herramienta.
Si la herramienta golpea un objeto, estos dispositivos desembragan, retire la energía del sistema y
procure minimizar el daño a la herramienta y el Robot.
• Asegúrese que todos los dispositivos externos están apropiadamente aterrizados, filtrados
y protegidos para prevenir movimientos peligrosos debido a los efectos de interferencia
electromagnética (EMI), Radiofrecuencia (RFI), y descarga electrostática (ESD).
• Tome previsiones para el LockOut/TagOut de la energía en el controlador.
• Elimine los puntos de aplastamiento. Puntos de aplastamiento son aquellas áreas donde el
personal puede quedar atrapado entre un Robot en movimiento y cualquier otro equipo.
• Considere suficiente espacio dentro de la cela para que el personal pueda enseñar y dar
mantenimiento al Robot de forma segura.
• Programe el Robot para que cargue y descargue material de forma segura.
• Si existe alto voltaje electrostático, asegúrese de proveer los interlocks, advertencias y torretas
apropiados .
xv
• Si existe material aplicado a presiones peligrosas, provea los interlocks eléctricos para interrumpir
el flujo y presión de material.
Seguridad Mientras Enseña u Opera Manualmente el Robot.
Advierta a todo el personal que deba enseñar el Robot o manualmente operar el Robot que debe
seguir las siguientes reglas.
• Nunca portar relojes, anillos, collares, esclavas o ropa floja que pueda ser atrapada por maquinaria
en movimiento.
• Asegúrese de estar usando un Teach Pendant con seguridad intrínseca si está trabajando en
ambiente explosivo.
• Antes de iniciar la enseñanza inspeccione visualmente el Robot y su área de alcance para
asegurarse que no existen condiciones potencialmente peligrosas.
• El área cercana al Robot debe estar limpia y libre de aceite, agua o escombros. Reporte
inmediatamente condiciones de trabajo inseguras al supervisor o al departamento de seguridad.
• FANUC Robotics recomienda que nadie ingrese al área de alcance de trabajo de un Robot que
esté encendido, si no es para operaciones de enseñanza. Sin embargo, si Usted necesita entrar
en el área de alcance asegúrese que todas las guardas de seguridad estén en su lugar, verifique
la operación correcta del interruptor DEADMAN del Teach Pendant y ponga el Robot en modo
de enseñanza. Tome el Teach Pendant , enciéndalo y esté preparado para liberar el interruptor
DEADMAN. Solo la persona que tiene el Teach Pendant debería de ingresar en el área de alcance.
Advertencia
Nunca bloquee, encinte o de alguna manera desactive los dispositivos

de seguridad, tales como interruptores de límite, por alguna
conveniencia de operación. Desactivar un dispositivo de seguridad es
sabido que ha resultado en heridas graves o muerte.
• Conozca la ruta que pueda usar para escapar de un Robot en movimiento; asegúrese que dicha
ruta nunca esté bloqueada.
• Aísle el Robot de cualquier señal de control remota que pueda causar movimiento mientras
datos son configurados.
• Pruebe cualquier programa a ser ejecutado por primera vez de la siguiente manera:
Advertencia
Permanezca fuera del alcance del Robot siempre que un programa esté
en ejecución. No hacerlo puede resultar en lesiones.
xvi
— Usando baja velocidad de movimiento, ejecute paso a paso el programa por lo menos un
ciclo completo.
— Usando baja velocidad de movimiento, ejecute el programa en forma continua por al menos
un ciclo completo.
— Usando la velocidad programada, ejecute el programa en forma continua por al menos un
ciclo completo.
• Asegúrese que todo el personal está fuera del área de alcance antes de correr producción.
Seguridad Durante Operación Automática
Advierta al personal que opera el Robot durante producción de seguir la siguientes reglas:
• Asegúrese que todas la previsiones de seguridad están presentes y activas.

• Conozca el área de la celda de trabajo completamente. La celda de trabajo incluye e Robot y su
área de alcance, mas el área ocupada por los dispositivos externos y cualquier otro equipo con
el que el Robot interactúa.
• Entienda en su totalidad la tarea que el Robot está programado para hacer antes de iniciar la
operación automática.
• Asegúrese que todo el personal está fuera de el área de alcance antes de iniciar la operación
del Robot.
• Nunca ingrese ni permita que otros ingresen al área de alcance durante la operación automática
del Robot.
• Conozca la localización y estado de todos los interruptores, detectores y señales de control que
puedan causar movimiento del Robot.
• Conozca donde están localizados los botones de PARO DE EMERGENCIA en ambos, el
control del robot y los dispositivos de control externos. Esté preparado para accionarlos en
una emergencia.
• Nunca asuma que el programa terminó solo porque el Robot no se mueve. El Robot puede estar
esperando por una señal de entrada que le permitirá continuar su actividad.
• Si el Robot está siguiendo un patrón de movimiento no asuma que continuará corriendo con el
mismo patrón.
• Nunca intente detener el Robot, o interrumpir su movimiento, con su cuerpo. La única manera de
detener el movimiento del Robot inmediatamente es presionando un PARO DE EMERGENCIA
localizado en el tablero del Controlador, Teach Pendant, o estaciones de paro alrededor de la celda.
Seguridad Durante Inspección
Cuando inspeccione el Robot asegúrese de:
xvii
• Quitar la energía del Controlador.

• Lock Out y Tag Out la fuente de alimentación al controlador de acuerdo con las políticas de
su planta.
• Apague la fuente de aire comprimido y libere la presión de aire.
• Si el movimiento del Robot no es necesario para inspeccionar los circuitos eléctricos presione el
PARO DE EMERGENCIA en el Panel del Operador.
• Nunca porte relojes, anillos, collares, esclavas o ropa floja que pueda ser atrapada por máquinas
en movimiento.
• Si necesita energía para verificar movimientos de Robot o circuitos eléctricos, esté preparado para
presionar un PARO DE EMERGENCIA en caso e alguna emergencia.
• Esté enterado que cuando desmonta un servomotor o freno, el brazo de Robot asociado caerá si
no es sostenido o descansa en un tope mecánico. Sostenga el brazo del Robot con un soporte
apropiado antes de liberar los frenos.
Seguridad Durante el Mantenimiento
Cuando realice mantenimiento en su sistema de Robots, siga las siguientes reglas:
• Nunca ingrese al área de alcance mientras el Robot o algún programa está en operación.
• Antes de ingresar al área de alcance, visualmente inspecciones la celda para asegurarse que no
existen condiciones potencialmente peligrosas.
• Nunca porte relojes, anillos, collares, esclavas o ropa floja que pueda ser atrapada por máquinas
en movimiento.
• Tenga en cuenta todos y cada uno de los traslapes de las áreas de alcance de Robot juntos cuando
esté parado dentro de un área de trabajo.
• Verifique la correcta operación del Teach Pendant antes de ingresar al área de trabajo.
• Si es necesario que ingrese al área de trabajo del robot mientras la alimentación está encendida,
debe asegurarse que Usted tiene el control del Robot. Asegúrese de llevar el Teach Pendant
con usted, presione el interruptor DEADMAN, póngalo en ON. Esté preparado para liberar el
interruptor DEADMAN para apagar la alimentación de los Servos del Robot inmediatamente.
• Si es posible, realice el mantenimiento con la fuente de alimentación apagada. Antes de abrir
el panel frontal del controlador o ingresar al área de trabajo, apague y asegure la fuente de
alimentación en el controlador.
• Note que la copa de una campana de aplicación puede continuar girando a muy alta velocidad aun
si el robot está detenido. Use guantes de protección o deshabilite el aire de la campana (bearing
air y turbine air) antes de dar servicio a estos elementos.
• Esté avisado que cuando desmonta un servomotor o freno, el brazo asociado del robot caerá si no
es sostenido o descansa en un tope mecánico. Sostenga el brazo con un soporte sólido antes de
liberar el freno.
xviii
Advertencia
Existe voltaje letal en el controlador SIEMPRE QUE ESTE CONECTADO

a la fuente de alimentación. Sea extremadamente cuidadoso para evitar
una descarga eléctrica. EXISTE ALTO VOLTAJE a las entradas siempre
que el controlador esté conectado a una fuente de alimentación.
Poniendo el desconectador o termo-magnético en OFF corta la energía
en las salidas del dispositivo solamente.
• Libere o bloquee toda la energía almacenada. Antes de trabajar en el sistema neumático, apague la
fuente de suministro de aire y purgue las líneas de aire.
• Aísle el Robot de todas la señales de control remotas. Si el mantenimiento debe hacerse cuando la
alimentación está encendida, asegúrese que solo la persona dentro del área de alcance tiene el
control del Robot. El Teach Pendant debe estar en poder de esta persona.
• Asegúrese que el personal no puede quedar atrapado entre el Robot en movimiento y algún otro
equipo. Conozca la ruta de escape que puede ser usada para escapar del Robot en movimiento.
Asegúrese que dicha ruta nunca esté bloqueada.
• Utilice Bloqueos, Topes Mecánicos, y Pernos para prevenir movimientos peligrosos del Robot.
Asegúrese que tales dispositivos no generen puntos de aplastamiento que puedan atrapar al
personal.
Advertencia
No intente desmontar ningún componente mecánico del Robot antes

de leer y entender completamente los procedimientos en el manual
apropiado. Intentarlo puede resultar en lesiones graves al personal y
daño de los componentes.
• Note que cuando desmonta un servomotor o freno, el brazo asociado del Robot caerá si no es
sostenido o descansa en un soporte mecánico. Sostenga el brazo con un soporte seguro antes de
liberar el freno.
• Cuando reemplace o instale componentes, asegúrese que no entre polvo ni suciedad al sistema.
• Utilice solo refacciones especificadas para reparaciones. Para evitar incendios y daños a las partes
en el controlador, nunca use fusibles no especificados.
• Antes de reiniciar el Robot, asegúrese que nadie se encuentra en el área de alcance; asegúrese que
el Robot y todos los dispositivos externos operan normalmente.
xix
SEGURIDAD EN LAS MAQUINAS HERRAMIENTA Y DISPOSITIVOS

EXTERNOS
Ciertas medidas de programación y mecánicas son útiles para mantener las máquinas herramienta y
otros dispositivos externos seguros. Algunas de estas medidas son mostradas en seguida. Asegúrese
que usted conoce todas las medidas de seguridad asociadas con tales dispositivos.
Precauciones de seguridad en la Programación
Implemente las siguientes medidas de seguridad para evitar daños a las máquinas y dispositivos
externos.
• Verifique el estado de los interruptores de límite de la celda de trabajo para asegurarse que no
fallen.
• Implemente “rutinas de falla” en programas que provean acciones del Robot apropiadas si un
dispositivo externo u otro Robot de la celda falla.
• Utilice protocolos de handshaking para sincronizar las operaciones de Robot con dispositivos
externos.
• Programe el Robot para que verifique las condiciones de todos los dispositivos externos durante el
ciclo de operación.
Precauciones y seguridad Mecánicas
Implemente las siguientes medidas mecánicas de seguridad para prevenir daños a las máquinas y
dispositivos externos.
• Asegúrese que la celda de trabajo está limpia y sin aceite, agua o escombros.
• Use límites de software, interruptores de límite y topes mecánicos para prevenir movimientos
inesperados del Robot dentro del área de trabajo de otras máquinas o dispositivos externos
SEGURIDAD DEL ROBOT

Siga los siguientes lineamientos de operación y programación para prevenir daños al Robot.
Precauciones de Seguridad durante Operación
Las siguientes medidas de seguridad están diseñadas para prevenir daños al robot durante operación.
xx
• Use una baja velocidad de override para mejorar el control sobre el Robot cuando lo esté guiando.
• Anticipe el movimiento que el robot va a hacer antes de presionar las teclas de Jog en el Teach
Pendant.
• Asegúrese que el área de trabajo está limpia y sin aceite, agua o escombros.
• Utilice termo-magnéticos para prevenir sobrecargas eléctricas.
Precauciones de Seguridad durante la Programación
Las siguientes medidas de seguridad están diseñadas para prevenir daños al robot durante la
programación.
• Establezca zonas de interferencia para prevenir colisiones cuando dos o más robots comparten
áreas de trabajo.
• Asegúrese que el programa termina cuando está cerca o en posición de casa.
• Conozca de señales u otras operaciones que puedan disparar la operación de herramientas y
resulten en lesiones del personal o daño al equipo.
• En aplicaciones de dosificación, entérese de todos los lineamientos de seguridad con respecto a la
dosificación de materiales.
Nota Cualquier desviación de los métodos y prácticas de seguridad descritos en este manual
deben cumplir con los estándares aprobados en su compañía. Si tiene dudas vea a su supervisor.
CONSIDERACIONES ADICIONALES DE SEGURIDAD PARA

ROBOTS DE PINTURA
Los ingenieros de proceso algunas veces requieren ingresar a la cabina de pintura, por ejemplo,
durante la rutina diaria de calibración o mientras enseñan nuevas trayectorias al Robot. El personal de
mantenimiento debe trabajar también dentro de la cabina periódicamente.
Siempre que haya personal trabajando dentro de la cabina de pintura, el equipo de ventilación debe ser
usado. Las instrucciones del uso apropiado del equipo de ventilación es normalmente proporcionado
por el supervisor de la cabina.
Aun cuando la peligrosidad en cabinas se ha minimizado, aun existen peligros potenciales. Por
lo tanto, las cabinas de hoy altamente automatizadas requieren que el personal e procesos y
mantenimiento estén totalmente informados del sistema y sus capacidades. Ellos deben entender la
interacción que existe entre el vehículo viajando a lo largo del transportador y los Robots, Dispositivos
Abridores de cofre, cajuela y puertas, y Herramientas de Alto Voltaje Electrostático.
Los Robots de pintura operan en tres modos:
xxi
• Modo de Enseñanza o Manual

• Modo Automático, incluyendo operación automática y de prueba
• Modo de Diagnóstico
Durante ambos modos, Enseñanza y Automático, los Robots en la cabina de pintura seguirán patrones
de movimiento predeterminados. En modo de enseñanza los técnicos e procesos enseñan (programan)
trayectorias de pintura usando el Teach Pendant.
En modo automático la operación del Robot es iniciada desde la Consola de Operador del Sistema
(System Operator Console / SOC) o el Panel de Control Manual (Manual Control Panel / MCP), si
existe, y puede ser observado desde fuera de la cabina de pintura. Todo el personal debe permanecer
fuera de la cabina o en un área designada como segura dentro de la cabina, siempre que el modo
automático haya sido iniciado desde el SOC o el MCP.
En modo automático, los Robots ejecutarán las trayectorias de movimiento enseñadas en el modo
de enseñanza, pero generalmente a velocidades de producción.
Cuando personal de proceso y mantenimiento realicen rutinas de diagnóstico que requieran su

permanencia dentro de la cabina, deben permanecer en el área designada como segura.
Características de Seguridad en Sistemas de pintura
Los técnicos de procesos y el personal de mantenimiento deben familiarizarse totalmente con el

equipo y sus capacidades. Para minimizar el riesgo de lesiones al trabajar cerca de Robots y equipos
relacionados, el personal debe cumplir estrictamente con los procedimientos indicados en el manual.
Esta sección proporciona información acerca de las características de seguridad incluidas en los
sistemas de pintura y también explica la manera en que el robot interactúa con otros equipos en
el sistema.
Los sistemas de pintura incluyen los siguientes características de seguridad:
• La mayoría de las cabinas de pintura tienen torretas rojas que se iluminan cuando los Robots
están energizados y listos para pintar. Su cabina podría tener algún otro tipo de indicadores.
Investigue cuales son.
• Algunas cabinas de pintura tienen torretas azules que, cuando están iluminadas, indican que los
dispositivos electrostáticos están activados. Su cabina podría tener algún otro tipo de indicadores.
Investigue cuales son.
• Los botones de PARO DE EMERGENCIA (E-STOP) están localizados en el controlador del robot
y el Teach Pendant. Familiarícese con todos los botones E-STOP.
• Un Teach Pendant intrínsicamente seguro es utilizado para enseñar en atmósferas explosivas
de pintura.
xxii
• Un interruptor DEADMAN está localizado en cada Teach Pendant. Cuando este interruptor se
mantiene presionado, y el Teach Pendant está ON, la energía es aplicada al sistema de Servos
del Robot. Si el interruptor DEADMAN es liberado durante la operación del Robot , la energía
es desconectada del sistema de servos, los frenos de todos lo ejes son aplicados y el Robot va
a PARO DE EMERGENCIA. Los Interlocks de seguridad dentro del sistema deben también
parar otros Robots.
Advertencia
Un PARO DE EMERGENCIA ocurrirá si el interruptor DEADMAN se

libera en un Robot en Bypass.
• El Overtravel por eje se previene mediante límites de software. Todos los ejes mayores y menores
están gobernados por límites de software. Interruptores de límite y topes mecánicos también
limitan el viaje en los ejes mayores.
• PAROS DE EMERGENCIA por interruptores límite o celdas fotoeléctricas podrían ser parte de
su sistema. Interruptores de límite en las puertas de cada Entrada/Salida de la cabina, causarán un
PARO DE EMERGENCIA a todo el equipo de la cabina si una puerta se abre mientras el sistema
esté operando en modo automático o manual. En algunos de estos sistemas, las señales de estos
interruptores están inactivos cuando el interruptor en el SCC está en modo de Enseñanza. Cuando
existen las celdas fotoeléctricas son algunas veces usadas para vigilar intrusiones no autorizadas
por las siluetas de Entrada/Salida de la cabina.
• El estado del sistema es monitoreado por computadora. Condiciones inseguras provocan el
apagado automático.
Seguridad durante la Operación de Robots de Pintura
Cuando trabaje cerca o en cabinas de pintura, siga las siguientes reglas, adicionales a todas la reglas
de seguridad de operación que aplique a todos los sistemas de Robots.
Advertencia
Cumpla todas las reglas y lineamientos de seguridad para evitar lesiones.
Advertencia
Nunca bloquee, encinte o de alguna manera desactive los dispositivos de

seguridad, tales como interruptores de límite, por alguna conveniencia
de operación. Desactivar un dispositivo de seguridad es sabido que ha
resultado en heridas graves o muerte.
• Conozca el área de trabajo en toda la estación de pintura (celda de trabajo).
xxiii
• Conozca las áreas de alcance del robot y de los dispositivos abridores de cofre/cajuela y puertas.
• Identifique las áreas de traslape de las áreas de alcance de los Robots adyacentes.
• Localice todos los botones rojos, tipo hongo, de PAROS DE EMERGENCIA.
• Conozca la localización y el estado de todos los interruptores, detectores y/o señales de control
que puedan provocar movimiento en el Robot, Transportador o Dispositivos de Apertura.
• Asegúrese que el área de trabajo cerca del Robot esté limpia y libre de agua, aceite y escombros.
Reporte cualquier condición insegura con su supervisor.
• Familiarícese completamente con las tareas que el robot ejecutará ANTES de iniciar el modo
automático.
• Asegúrese que todo el personal esté fuera de la cabina de pintura antes de aplicar energía al
sistema de servos del Robot.
• Nunca ingrese al área de alcance de trabajo o la cabina de pintura antes de retirar la energía al
sistema de servos del Robot.
• Nunca ingrese a la cabina durante la operación en automático a menos que exista un área
designada como segura.
• Nunca porte relojes, anillos, collares, esclavas, o ropa floja que pueda ser atrapada por máquinas
en movimiento.
• Quítese todos los objetos metálicos como anillos, relojes, y cinturones antes de ingresar a la cabina
de pintura cuando los dispositivos electrostáticos estén activados.
• Manténgase fuera de áreas donde pueda ser atrapado entre Robots en movimiento, transportadores
o dispositivos de apertura y cualquier otro objeto.
• Identifique las señales y operaciones que puedan provocar el disparo de pistolas o campanas.
• Entérese de todas las precauciones de seguridad requeridas cuando se aplica pintura.
• Siga los procedimientos descritos en el manual.
Seguridad durante la Operación de Equipo de Aplicación de Pintura
Cuando trabaje con equipo de aplicación de pintura, siga las siguientes reglas, adicionalmente a todas
la reglas de seguridad en operación que aplique para todos los sistemas de Robots.
Advertencia
Cuando trabaje con equipo de pintura electrostática, siga todos los

códigos nacionales y locales así como también todos los lineamientos
dentro de su organización. También consulte los siguientes estándares:
NFPA 33 Standards for Spray Application Using Flammable or Combustible
Materials, y NFPA 70 National Electrical Code.
xxiv
• Aterrizando: Todos los objetos conductores eléctricos en el área de atomizado deben ser
aterrizados. Esto incluye la cabina misma, los Robots, Transportadores, Estaciones de Trabajo,
Carros de Partes, Ganchos, Ollas de pintura, así como contenedores de solvente. Aterrizado se
define como que el objeto u objetos deben estar eléctricamente conectados a tierra con una
resistencia no mayor que 1 megohms
• Alto Voltaje: El alto voltaje solo debe estar ON durante la operación de atomización. El voltaje
debe estar OFF cuando el proceso de pintado concluyó. Nunca deje el alto voltaje ON durante el
proceso de limpieza de boquillas.
• Evite cualquier acumulación de vapores combustibles o capa de pintura.
• Siga los procedimientos de limpieza recomendados por el fabricante.
• Asegúrese que todos los interlocks estén operando.
• No fume.
• Pegue todas las señales de advertencia acerca del equipo electrostático y operación del mismo
de acuerdo con el estándar NFPA 33 para Aplicaciones de Atomización Usando Materiales
Combustibles o Inflamables.
• Desactive todas las presiones de aire y pintura a la campana.
• Verifique que las líneas no están presurizadas.
Seguridad Durante el Mantenimiento
Cuando realice mantenimiento en el sistema de pintura, siga las siguientes reglas, y todas las otras
reglas de seguridad de mantenimiento que apliquen a las instalaciones de Robots. Solo personal
calificado, entrenado para servicio o personal de mantenimiento de realizar trabajos de reparación a
un Robot.
• Los Robots de pintura operan en ambiente potencialmente explosivo. Tenga precaución cuando
trabaje con herramientas eléctricas.
• Cuando un técnico de mantenimiento esté reparando o ajustando un Robot, el área de trabajo
está bao el control de dicho técnico. Todo el personal que no participe en el mantenimiento
debe permanecer fuera de esa área.
• Para algunos procedimientos de mantenimiento, mantenga una segunda persona en el panel de
control cerca del PARO DE EMERGENCIA. Esta persona debe entender el Robot y los peligros
potenciales asociados.
• Asegúrese que todas las cubiertas y placas de inspección estén bien reparadas y en su lugar.
• Siempre regrese el Robot a posición de Casa antes de desarmarlo.
• Nunca use máquinas eléctricas como ayuda para desmontar componentes de un Robot.
• Durante operaciones del robot, esté conciente de los movimientos del Robot. Vibración excesiva,
sonidos inusuales, etc. Pueden avisarle de problemas potenciales.
xxv
• Siempre que sea posible, apague la alimentación principal del robot para limpiarlo.
• Cuando use resina vinílica observe lo siguiente:
— Use gafas y guantes protectores durante la aplicación y remoción.
— Ventilación adecuada es necesaria. Sobre exposición puede causar soñolencia o irritación
de piel y ojos.
— Si hay contacto con la piel, lávese con agua.
• Cuando use removedor de pintura observe lo siguiente:
— Gafas protectoras, guantes de hule botas y overol son necesarios para la limpieza de cabina.
— Ventilación adecuada es necesaria. Sobre exposición puede causar soñolencia.
— Si hay contacto con la piel u ojos, rocíe con aguas por lo menos durante quince minutos, luego
busque atención médica tan pronto como sea posible.
xxvi
Capítulo 1
INTRODUCCION AL MANUAL
Contenido
Capítulo 1 INTRODUCCION AL MANUAL .................................................................. 1–1

1.1 INTRODUCCION.......................................................................................... 1–2
1.2 PROPIEDADES DE CODIGOS DE ERROR .................................................. 1–3
1.2.1 Introducción ............................................................................................... 1–3
1.2.2 Mnemónico y Código .................................................................................. 1–7
1.2.3 Descripción de Severidad .......................................................................... 1–13
1.2.4 Texto del Mensaje de Error ........................................................................ 1–16
1–1
1. INTRODUCCION AL MANUAL MAROIBERR01031S REV A
1.1 INTRODUCCION
Nota Refer to the FANUC Robotics SYSTEM R-J3iB Controller Error Codes Manual for error code
listings, causes, and remedies.
Los Errores ocurren por:
• Problemas de Hardware - Un cable o herramienta rotos

• Problemas de Software - Datos incorrectos en el programa
• Problemas Externos - Una puerta de seguridad abierta o un overtravel
Dependiendo de la severidad del error Ud. debe realizar ciertos pasos para recuperarse del estado de
falla.
Una lista completa de los códigos de error se provee en este manual. Use Procedimiento 1-1 como
procedimiento para recuperación de errores.
Algunos errores requieren una acción mínima para su recuperación. Otros requieren de procedimientos
mas complicados. El primer paso en el proceso de recuperación de errores es determinar el tipo y la
severidad de la falla. Después de determinar esta información puede usar el procedimiento adecuado.
Procedimiento 1-1 Recomendación para recuperación de error o falla
Condiciones
• Ha ocurrido una falla.
Pasos
1. Determine la causa de la falla.

2. Corrija el problema que causó la falla.
3. Libere la falla.
4. Reinicie el programa o Robot.
Si los procedimientos básicos de recuperación no eliminan la falla, intente restableciendo el

controlador. Consulte la Tabla 1–1 para los procedimientos de restablecimiento del controlador.
Primero intente un Arranque en Frío (Cold start). Si esto no resuelve el problema intente un
Arranque Controlado (Controlled start) y luego un Arranque en Frío. Si el problema persiste
consulte el manual FANUC Robotics SYSTEM R-J3iB Controller Software Installation Manual
para cargar el software nuevamente si es necesario.
1–2
MAROIBERR01031S REV A 1. INTRODUCCION AL MANUAL
Tabla 1–1. Métodos de Arranque
Método de Arranque Descripción Procedimiento
Arranque en Frío (START COLD) Inicializa y restablece las variables del Apague el controlador. En el Teach
sistema Pendant presione y mantenga las teclas
SHIFT y RESET mientras presiona
Inicializa y restablece la configuración de el botón de ON/OFF en el panel del
E/S operador. Cuando vea que los archivos
se comienzan a cargar en la pantalla
Muestra la pantalla UTILITIES Hints del Teach Pendant libere las teclas.
Arranque Controlado (START Permite configurar la información específica Apague el controlador. En el Teach
CTRL) de la aplicación Pendant presione y mantenga las
teclas PREV y NEXT mientras presiona
Permite instalar opciones y actualizaciones el botón de ON/OFF en el panel
del operador. Cuando el menú de
Permite respaldar información específica configuración aparezca libere las teclas.
Seleccione Controlled Start y presione
Permite iniciar KCL ENTER.
Permite imprimir pantallas del Teach

Pendant y la configuración del Robot en
cuestión
Permite des-simular todas la E/S
NO permite cargar programas de Teach

Pendant
1.2 PROPIEDADES DE CODIGOS DE ERROR
1.2.1 Introducción
Un código de error se compone de:
• El mnemónico y número del código de error, Sección 1.2.2

• La severidad del error, Sección 1.2.3
• El mensaje de texto del error, Sección 1.2.4
El código de error se despliega como sigue:
1–3
MNEMONICO - NUMERO Texto del mensaje de error
La pantalla de histórico de alarmas despliega los errores que han ocurrido. Hay dos maneras de
desplegarlas:
• Automáticamente usando la pantalla de alarmas activas (Active Alarm). Esta pantalla muestra
solo los errores presentes (con severidad diferente a WARN) que ocurrieron desde la última
vez que se presionó RESET.
• Manualmente usando la pantalla de histórico de alarmas (History Alarm). Esta pantalla muestra
las últimas 100 alarmas, independientemente de la severidad. Usted puede también desplegar
información de detalle de una alarma específica. Opcionalmente puede configurar su sistema para
almacenar alarmas adicionales en un histórico de alarmas llamado MD:errext.ls. Si tiene instalada
esta opción y configurado este archivo en el dispositivo MD: podrá almacenar hasta 1000 alarmas.
En este caso las alarmas están numeradas y contienen Fecha, Hora, Mensaje de error, Código de
causa y Severidad. Los eventos programados serán mostrados de la misma manera que los errores
pero no tendrán Códigos de Causa ni Severidad.
Use el Procedimiento 1-2 para desplegar la pantalla de histórico de errores.
Procedimiento 1-2 Desplegando el Histórico de Alarmas
Condiciones
• Para desplegar la pantalla de alarmas activas automáticamente,

— Ponga la variable de sistema $ER_AUTO_ENB a TRUE en el menú de variables del sistema
(SYSTEM Variables) o poniendo el menú Auto display of alarm a TRUE el el menú de
configuración del sistema (SYSTEM Configuration menu). Después realice un arranque en
frío.
— Una falla con severidad PAUSE o ABORT ocurrió.
Pasos
1. Desplegado Automático de la Pantalla de Alarmas Activas: La siguiente pantalla se mostrará

automáticamente, mostrando la lista de todos los errores con severidad diferente a WARN,
que ocurrieron desde el último RESET aplicado al Controlador. El error mas reciente será el
número 1.
SRVO-007 External emergency stop
TEST1 LINE 15 ABORTED

Alarm: ACTIVE
1 SRVO-007 External emergency stop
a. Para cambiar entre Alarmas Activas y Histórico de Alarmas presione F3 (ACTIVE o HIST).
1–4
b. Para deshabilitar el desplegado de todos los errores con un tipo de Severidad específica,
modifique el valor de la variable de sistema $ER_SEV_NOAUTO[1-5]. De esta manera
estos errores serán almacenados en la pantalla de Alarmas Activas pero no forzarán que
la pantalla sea mostrada inmediatamente. Vea la Sección 1.2.3 para mas información.
Consulte el FANUC Robotics SYSTEM R-J3iB Controller Software Reference Manual para
información detallada de como modificar estas variables.
c. Para deshabilitar el desplegado automático de un código de error específico, modifique
la variable de sistema $ER_NOAUTO.$noalm_num y $ER_NOAUTO.$er_code. De
esta manera estos errores serán almacenados en la pantalla de Alarmas Activas pero no
forzarán que la pantalla sea mostrada inmediatamente Consulte el FANUC Robotics
SYSTEM R-J3iB Controller Software Reference Manual para información detallada de
como modificar estas variables.
d. Para desplegar la pantalla desplegada anterior a la alarma presione RESET. Si ha
intercambiado entre HIST y ACTIVE, la pantalla anterior no estará disponible.
Cuando no ahy alarmas activas (el sistema no está en estado de falla), el siguiente mensaje
se desplegará en la pantalla de Alarmas Activas.
There are no active alarms.

Press F3(HIST) to enter alarm history screen.
Nota Cuando reinicia el sistema presionando RESET, las alarmas en la pantalla se borran.
2. Para desplegar el Histórico de Alarmas manualmente:

a. Press MENUS.
b. Presione ALARM.
c. Presione F3, HIST.
d. Presione F1, [TYPE].
e. Seleccione Alarm Log. El histórico de Alarmas será desplegado listando todos los errores.
Vea la siguiente pantalla como ejemplo.
1–5
SRVO-007 External emergency stop

TEST1 LINE 15 ABORTED
Alarm: HIST
1 SRVO-007 External emergency stop

2 SRVO-001 Operator panel emergency st
3 R E S E T
4 SRVO-029 Robot calibrated (Group:1)
5 SRVO-001 Operator panel emergency st
6 SRVO-012 Power fail recovery
7 INTP-127 Power fail detected
8 SRVO-047 LVAL alarm (Group:1 Axis:5)
9 SRVO-047 LVAL alarm (Group:1 Axis:4)
10 SRVO-002 Teach pendant emergency stop
Nota El error mas reciente es el número 1.
• Para desplegar un mensaje de error, que no cabe en la pantalla, completo presione F5,
DETAIL, y la flecha a la derecha en el Teach Pendant.
• Para desplegar la Causa de un mensaje de error, presione F5, DETAIL. Los códigos
de Causa proveen información adicional acerca del origen de la falla. Si el error
especificado tiene un código de causa, este se mostrará inmediatamente abajo de la
línea de error, en la línea de estatus. Cuando presione RESET el error y el código de
causa desaparecerán y la línea de estado (status) será restablecida.
f. Para desplegar el histórico de Movimiento (motion log), que lista solo las alarmas
relacionadas con movimiento, presione F1, [TYPE], y seleccione Motion Log.
g. Para desplegar el histórico de Sistema (system log), que lista solo las alarmas
relacionadas con el sistema, presione F1, [TYPE], y seleccione System Log.
h. Para desplegar el histórico de Aplicación (application), que lista solo las alarmas
relacionadas con la aplicación, presione F1, [TYPE], y seleccione Appl Log.
i. Para desplegar el histórico de Comunicación (communication), que lista solo las
alarmas relacionadas con Comunicaciónes, presione F1, [TYPE], y seleccione Comm Log.
j. Para desplegar el histórico de Claves (password), que lista solo las alarmas relacionadas
con Claves de Acceso, presione F1, [TYPE], y seleccione Password Log.
k. Para desplegar mas información acerca de un error, posiciones el cursor en el error
y presione F5, DETAIL. La pantalla de detalle de error mostrará información específica
del error seleccionado, incluyendo la Severidad. Si el error tiene un código de Causa el
mensaje correspondiente será desplegado. Cuando termine su revisión presione PREV.
l. Para eliminar todos los mensajes de error listados en la pantalla, presione y mantenga
SHIFT y presione F4, CLEAR.
1–6
1.2.2 Mnemónico y Código
El Mnemónico y Código identifican el tipo de error que ha ocurrido. El Mnemónico es desplegado al

principio del código de error:
PROG-048 PAUSE Shift released while
running
En el ejemplo el Mnemónico PROG corresponde al código 3. El número de código de error es

048. Los códigos son usados para el manejo de errores desde el programa KAREL. Los códigos se
listan en la Tabla 1–2.
Tabla 1–2. Códigos de Error
Mnemónico Código (Decimal) Código Descripción

(Hexadecimal)
AG 107 0x66 Attach group error
APPL 20 0x14 Application manager
APSH 38 0x26 Application shell
ARC 53 0x35 Arc welding application
ASBN 22 0x16 Mnemonic editor
ATCP 80 0x50 Auto TCP softpart
BELL 86 0x56 BellTool
CALB 55 0x37 Robot calibration
CALM 106 0x6a CalMate
CART 81 0x51 Cartesian filter softpart
CD 82 0x52 Coordinated motion softpart
CMND 42 0x2a Command processor
CNTR 73 0x4g Continuous turn softpart
1–7
Tabla 1–2. Códigos de Error (Cont’d)

(Hexadecimal)
COMP 59 0x3b Computer interface
COND 4 0x4 Condition handler
COPT 37 0x25 Common options
CUST 97 0x61 Customer specific errors
DICT 33 0x21 Dictionary processor
DJOG 64 0x40 Detached jog
DMDR 84 0x54 Dual Motion Drive
DMER 40 0x28 Data monitor
DNET 76 0x4c DeviceNet
DX 72 0x48 Delta Tool/Frame softpart
ELOG 5 0x5 Error logger
ELSE 99 0x63 Visual tracking
FABT 103 0x67 Wafer handling robot
FCT 70 0x46 Cutting tool
FILE 2 0x2 File system
FIND 105 0x69 Cell finder
FLEX 87 0x57 FlexTool
1–8

(Hexadecimal)
FLPY 10 0xa Serial floppy disk system
FRCE 91 0x5b Impedance control (force control)
FRSY 85 0x55 Flash file system
GBOX 77 0x4d Graphic Toolbox
GUI 96 0x60 Works/GUI errors
GUID 8 0x8 AMM project, lead through and force control
HOST 67 0x43 Host communications general
HRTL 66 0x42 Host communications run time library
HSNS 71 0x47 Height sensor softpart
IBSS 88 0x58 Interbus-S
INTP 12 0xc Interpreter internal errors
ISD 39 0x27 ISD (Integral Servo Dispenser)
ISDT 95 0x5f ISDT (Integral Servo-Driven Tool)
JOG 19 0x13 Manual jog task
KCLI 34 0x22 KCL
LANG 21 0x15 Language utility
LNTK 44 0x2c Line tracking
1–9

(Hexadecimal)
LODC 74 0x4a Load clutch
LSR 50 0x32 Laser welding
MACR 57 0x39 MACRO option
MARL 83 0x53 Material removal
MCTL 6 0x6 Motion control manager
MEMO 7 0x7 Memory manager
MENT 68 0x44 ME-NET
MHND 41 0x29 Material Handling shell and menus
MIGE 49 0x31 MIG-Eye tracking
MOTN 15 0xf Motion subsystem
MUPS 48 0x30 Multi-pass motion
OPTN 65 0x41 Option installation
OS 0 0x0 Operating system
PAIN 52 0x34 PaintTool application
PAL2 78 0x4e Simple palletizing
PALT 26 0x1a Palletizing application
PFMS 75 0x4b Profibus - FMS
1–10

(Hexadecimal)
PRIO 13 0xd Digital I/O subsystem
PROF 92 0x5c Profibus DP
PROG 3 0x3 Interpreter
PMON 28 0x1c PC monitor
PWD 31 0x1f Password logging
QMGR 61 0x3d KAREL queue manager
ROUT 17 0x11 Softpart built-in routine for interpreter
RPC 93 0x5d RPC
RPM 43 0x2b Root Pass Memorization
RTCP 89 0x59 Remote TCP
SCIO 25 0x19 Syntax checking for teach pendant programs
SEAL 51 0x33 Sealing application
SENS 58 0x3a Sensor interface
SHAP 79 0x4f Shape generation
SP 56 0x38 Softparts utility loader
SPOT 23 0x17 Spot welding application
SRIO 1 0x1 Serial driver
1–11

(Hexadecimal)
SRVO 11 0xb FLTR & SERVO in motion sub-system
SSPC 69 0x45 Special space checking function
SVGN 30 0x1e Servo weld gun application
SYST 24 0x18 Facility code of system
TAST 47 0x2f Through-Arc Seam Tracking
TCPP 46 0x2e TCP speed prediction
TG 90 0x5a Triggering accuracy
THSR 60 0x3c Touch Sensing softpart
TKSP 36 0x24 Translator/KCL scanner/parser
TOOL 29 0x1d Servo tool change
TPIF 9 0x9 Teach pendant user interface
TRAK 54 0x36 Tracking softpart
TRAN 35 0x23 Translator
UAPL 27 0x1b UAMR
VARS 16 0x10 Variable Manager Subsystem
VC 94 0x5e VC errors
VISN 32 0x20 Vision system
1–12

(Hexadecimal)
WEAV 45 0x2d Weaving
WNDW 18 0x12 Window I/O manager sub-system
1.2.3 Descripción de Severidad
La Severidad de un error indica cuan serio es una falla. La Severidad se muestra después del número
de error. Por ejemplo:
PROG-048 PAUSE Shift released
while running
Nota Usted puede desplegar la severidad de un código de error en la pantalla de alarmas. Vea
Procedimiento 1-2.
Variable de Sistema $ER_SEV_NOAUTO[1-5]
La variable de sistema $ER_SEV_NOAUTO[1-5] habilita o deshabilita el desplegado automático

de todos los códigos de error con una Severidad en particular. Esta variable es usada en conjunto
con la variable de sistema $ER_AUTO_ENB.
Tabla 1–3. Descripción de Severidad
SEVERIDAD $ER_SEV_NOAUTO[1-5]
PAUSE [1]
STOP [2]
SERVO [3]
ABORT [4]
SYSTEM [5]
1–13
WARN
Los errores tipo WARN solo advierten de problemas potenciales o circunstancias inesperadas. No
afectan ninguna operación que se encuentre en proceso. Si un error de tipo WARN ocurre, debe
determinar la causa y que acciones deben tomarse, en caso necesario.
Por ejemplo, el error WARN Singularity position indica que una posición de singularidad fue
alcanzada durante un movimiento. No se requiere acción alguna. Sin embargo si no desea que esta
posición de singularidad esté siendo alcanzada y reportada puede re-enseñar las posiciones del
programa.
PAUSE
Los errores tipo PAUSE generan una pausa en la ejecución del programa pero permiten al Robot
terminar el movimiento del segmento en proceso. Típicamente este error indica que alguna acción
debe llevarse acabo antes de que la ejecución del rograma continúe. Los errores tipo PAUSE causan
que los indicadores de FAULT se enciendan en al Panel de Operador y Teach Pendant.
Dependiendo de la acción requerida, usted podría continuar un programa en pausa en el punto donde
el error ocurrió después de que la condición de falla ha sido eliminada. Si la ejecución del programa
puede continuar Usted puede seleccionar la tecla de función RESUME o presionar el botón CYCLE
START en el Panel del Operador o presionar el botón de UOP CYCLE START si en la configuración
del sistema el elemento REMOTE/LOCAL está puesto a LOCAL.
STOP
Los errores tipo STOP generan una pausa en la ejecución del programa y detienen el movimiento
del Robot. Cuando un movimiento es detenido el Robot desacelera hasta parar y el remanente
del segmento correspondiente se guarda, lo que significa que el movimiento puede continuar
posteriormente. Los errores tipo STOP usualmente indican que alguna acción tiene que llevarse acabo
antes de que la ejecución del programa y el movimiento continúe.
Dependiendo de la acción requerida, usted podría continuar un programa en pausa en el punto donde
el error ocurrió después de que la condición de falla ha sido eliminada. Si la ejecución del programa
puede continuar Usted puede seleccionar la tecla de función RESUME o presionar el botón CYCLE
START en el Panel del Operador o presionar el botón de UOP CYCLE START si en la configuración
del sistema el elemento REMOTE/LOCAL está puesto a LOCAL.
SERVO
Los errores tipo SERVO desconectan la alimentación al sistema de Servos y generan una pausa en la
ejecución del programa. Los errores tipo SERVO Los errores tipo PAUSE causan que los indicadores
de FAULT se enciendan en al Panel de Operador y Teach Pendant..
Las fallas tipo SERVO son usualmente causadas por problemas de Hardware y pueden requerir
personal de servicio entrenado. Sin embargo, algunos de ellos solo requieren que el sistema de Servos
se reinicie presionando FAULT RESET en el Panel de Operador o RESET en el Teach Pendant. Otros
requieren un Arranque en Frío (Cold Start) del controlador.
1–14
ABORT
Los errores tipo ABORT interrumpen la ejecución del programa y detienen el movimiento del Robot.
Cuando un error de este tipo ocurre, el Robot desacelera hasta parar y resto del movimiento es
cancelado. Un error tipo ABORT indica que el programa tiene un problema lo suficiente grave como
para evitar que continúe su ejecución.
Es necesario corregir el problema y después reiniciar el programa. Dependiendo del error, corregir el
problema implica editar el programa o modificar datos.
SYSTEM
Los errores tipo SYSTEM indican usualmente que existe un problema en el sistema lo suficiente
grave para evitar cualquier operación adicional. El problema puede estar relacionado con Software o
Hardware.
Es necesario la asistencia de personal de servicio entrenado para corregir los errores tipo SYSTEM.
Despúes de que se corrigió el problema es necesario reiniciar el sistema apagando el Robot, esperando
algunos segundos y después encenderlo nuevamente.
Si un programa se estaba ejecutando cuando ocurrió la falla es necesario reiniciar el programa.
ERROR
Los errores tipo ERROR ocurren durante la compilación de un programa en KAREL. Cuando un error
de este tipo aparece la compilación se detiene y no se genera un archivo .PC. Corrija el error en el
programa y vuelva a compilar. Cuando compila y no se genera un error de este tipo la compilación fue
exitosa y se genera el archivo .PC respectivo.
NONE
Los errores tipo NONE pueden ser generados como estado desde algunas rutinas internas de KAREL
y pueden tambien ser utilizadas para disparar condition handlers de KAREL. Los errores tipo NONE
no se muestran en el Teach Pendant o el CRT/KB. Tamposco se muestran en el Histórico de Alarmas.
Este tipo de errores no tienen ningún efecto en los programas, movimiento del Robot o Servo Motores.
La Tabla 1–4 Muestra los efectos de la Severidad de Errores.
Tabla 1–4. Efectos de la Severidad de Errores
Severidad Programa Movimiento del Robot Servo Motores
WARN No afecta No afecta No afecta
PAUSE Entra en Pausa El movimiento actual se termina y No afecta

después el Robot se detiene.
STOP Entra en Pausa Paro desacelerado, Cancela No afecta

Movimiento
1–15
Tabla 1–4. Efectos de la Severidad de Errores (Cont’d)
Severidad Programa Movimiento del Robot Servo Motores
SERVO Entra en Pausa Paro desacelerado, Guarda Desconecta Alimentación

Movimiento
ABORT Aborta PARO DE EMERGENCIA, Cancela No afecta

Movimiento
SYSTEM Aborta PARO DE EMERGENCIA, Cancela Desconecta Alimentación Require

Movimiento Apagado/Encendido del Robot
ERROR No afecta No afecta No afecta
NONE No afecta No afecta No afecta
1.2.4 Texto del Mensaje de Error
El texto del mensaje describe lo que ha ocurrido. El texto del mensaje se despliega al final del código
de error. Por ejemplo:
PROG-048 PAUSE Shift released while
running
Algunos mensajes pueden contener códigos de causa, notación porcentual (%), o hexadecimal. Para
mas información de los códigos de causa vea Procedimiento 1-2.
Notación Porcentual (%)
Un signo porcentual seguido de la letra s (%s) indica que un string representando un nombre de
programa, archivo o variable aparece en el mensaje de error cuando ocurre.
Un signo porcentual seguido de la letra d (%d) indica que un entero representando una línea de
programa u otro valor numérico aparecerá en el mensaje cuando el error ocurra.
Por ejemplo:
INTP-327 ABORT (%^s, %d^5)
Open file failed
Cuando este error ocurra el nombre actual del archivo que no pueda ser abierto aparecerá en la
línea de error del teach pendant en lugar de %s. La línea del programa en la cual el error ocurrió
aparecerá también en lugar del %d.
Notación Hexadecimal
La notación Hexadecimal se utiliza para indicar los ejes específicos en falla, cuando uno o mas
ejes están en falla al mismo tiempo.
1–16
La mayoría de los Robots tienen límites de interacción, adicional a los límites normales joint. Aun
cuando todos los ejes estén dentro de sus respectivos límites una falla puede ocurrir. Esto puede ser
causado posiblemente por la interacción entre múltiples ejes. En este caso, la notación hexadecimal
puede ayudar a encontrar los ejes específicos en falla. Por ejemplo:
MOTN-017 STOP limit error (G:1
A:6 Hex)
El número despues de "A " es un dígito hexadecimal que muestra cuales ejes están fuera de su límite.
La "Hex " indica que los números de los ejes están en notación hexadecimal. La Tabla 1–5 lista los
dieciseis dígitos hexadecimales y su correspondientes ejes en falla.
Nota Los dígitos hexadecimales correspondientes a los valores decimales 10 al 15 son representados
con las letras A a la F respectivamente. Vea la Tabla 1–5.
Para determinar cuales ejes están en falla, debe valuar cada dígito en el mensaje de error de manera
separada. Vea la Tabla 1–5.
Nota Si solo un número aparece en el mensaje de error después de "A:", debe leerlo como el primer
dígito.
Tabla 1–5. Mensaje de Error Hexadecimal
MOTN-017 limit error(G:1 A:(3) (2) (1) HEX)
Dígito Hexadecimal Tercer Dígito (3) Segundo Dígito (2) Primer Dígito (1)
0 Ninguno Ninguno Ninguno
1 Eje 9 Eje 5 Eje 1
2 n/a Eje 6 Eje 2
3 n/a Ejes 5 & 6 Ejes 1 & 2
4 n/a Eje 7 Eje 3
5 n/a Ejes 5 & 7 Ejes 1 & 3
6 n/a Ejes 6 & 7 Ejes 2 & 3
7 n/a Ejes 5, 6, & 7 Ejes 1, 2, & 3
1–17
Tabla 1–5. Mensaje de Error Hexadecimal (Cont’d)
MOTN-017 limit error(G:1 A:(3) (2) (1) HEX)
Dígito Hexadecimal Tercer Dígito (3) Segundo Dígito (2) Primer Dígito (1)
8 n/a Ejes 8 Eje 4
9 n/a Ejes 5 & 8 Ejes 1 & 4
A n/a Ejes 6 & 8 Ejes 2 & 4
B n/a Ejes 5, 6, & 8 Ejes 1, 2, & 4
C n/a Ejes 7 & 8 Ejes 3 & 4
D n/a Ejes 5, 7, & 8 Ejes 1, 3, & 4
E n/a Ejes 6, 7, & 8 Ejes 2, 3, & 4
F n/a Ejes 5, 6, 7, & 8 Ejes 1, 2, 3, & 4
Nota: Si solo un número aparece en el mensaje de error después de "A:", debe leerlo como el primer dígito (1).
La Tabla 1–6 contiene algunos ejemplos de como interpretar la notación hexadecimal en un mensaje
de error.
Tabla 1–6. Notación Hexadecimal y Ejes en Ejemplos de Error
Error Explicación
MOTN-017 (G:1 A:6 Hex) Ejes 2 y 3 están fuera de sus límites de interacción.
MJOG-013 (G:1 A:20 Hex) Eje 6 movido hasta el límite.
MOTN-017 (G:1 A:100 Hex) Eje 9 Error de límite.
1–18
Capítulo 2
RECUPERACION DE FALLAS
Contenido
Capítulo 2 RECUPERACION DE FALLAS .................................................................. 2–1

2.1 PROCEDIMIENTOS GENERALES PARA RECUPERACION DE
FALLAS....................................................................................................... 2–2
2.1.1 Introducción ............................................................................................... 2–2
2.1.2 Liberación de Overtravel ............................................................................ 2–2
2.1.3 Recuperación de Hand Breakage ............................................................... 2–4
2.1.4 Recuperación de Alarmas del Codificador de Pulsos ................................. 2–5
2.1.5 Detección de Fallas en el Circuito de Seguridad ........................................ 2–6
2.2 PROCEDIMIENTOS DE RECUPERACIÓN DE PAINTTOOL .......................... 2–9
2.2.1 Introducción ............................................................................................... 2–9
2.2.2 Liberación del Control de Frenos .............................................................. 2–10
2.2.3 Recuperación de Falla de Purga ................................................................ 2–11
2.2.4 Ejecutando una solicitud Exit Cleaner del Robot fuera de
secuencia .................................................................................................. 2–11
2.2.5 Recuperación en Modo Producción........................................................... 2–13
2–1
2. RECUPERACION DE FALLAS MAROIBERR01031S REV A
2.1 PROCEDIMIENTOS GENERALES PARA RECUPERACION DE

FALLAS
2.1.1 Introducción
Esta sección contiene procedimientos para recuperación de fallas desde algunos errores. Las fallas son:
• Liberación de Overtravel
• Recuperación de Hand breakage
• Alarma de Pulse Coder
• Recuperación de Chain failure detection
2.1.2 Liberación de Overtravel
Un error de overtravel ocurre cuando uno o mas de un eje del Robot se mueve mas allá de los
límites de movimiento del software. Cuando esto pasa alguno de los switches límite de overtravel es
accionado y el sistema hace lo siguiente:
• Desconecta la alimentación al sistema de Servos y aplica los frenos del Robot

• Despliega un mensaje de error de overtravel.
• Enciende el indicador de FAULT en el Panel del Operador
• Enciende el indicador de FAULT en el Tecah Pendant
• Limita el movimiento para los ejes involucrados en la condición de overtravel
Use el Procedimiento 2-1 para recuperar de una falla de overtravel.
Procedimiento 2-1 Recuperando una falla de Overtravel
Condiciones
• Un eje (o ejes) está en overtravel y la alarma correspondiente se disparó. Si está manipulando

el Robot en JOINT el número de eje indicando el eje (o ejes) en condición de overtravel será
indicado en el histórico de alarmas.
Pasos
1. Presione MENUS.
2. Selecione SYSTEM.
2–2
MAROIBERR01031S REV A 2. RECUPERACION DE FALLAS
3. Presione F1, [TYPE].

4. Selecione OT Release. Verá una pantalla parecida a la siguiente. El eje en condición de
overtravel desplegará TRUE en su OT_MINUS o OT_PLUS.
MANUAL OT Release
AXIS OT MINUS OT PLUS

1 FALSE TRUE
2 FALSE FALSE
3 FALSE FALSE
4 FALSE FALSE
5 FALSE FALSE
6 FALSE FALSE
7 FALSE FALSE
8 FALSE FALSE
9 FALSE FALSE
5. Mueva el cursor al valor de OT PLUS o OT MINUS del eje en condición de overtravel

6. Presione F2, RELEASE. El valor del eje en condición de overtravel debe regresar a FALSE.
7. Si el robot está calibrado , verá el siguiente mensaje "Can’t Release OT. Press HELP for detail."
a. Si presiona F5, DETAIL, verá una pantalla parecida a la siguiente
MANUAL OT Release
When robot is calibrated, overtravel

cannot be released. Press SHIFT &
RESET to clear the error, and jog out
of the overtravel condition.
Nota Para los siguientes pasos presione y mantenga la tecla SHIFT hasta completar los
pasos Paso 7b a Paso 7d.
b. Presione y mantenga SHIFT y presione F2, RESET. Espere a que se energizen los Servos.
c. Mantenga presionado el DEADMAN switch y ponga el switch del teach pendant ON/OFF
en posición ON.
d. Mueva el eje en condición de overtravel fuera del switch de overtravel. Cuando finalice
puede liberar la tecla SHIFT.
Nota Si accidentalmente libera la tecla SHIFT durante los pasos Paso 7b a Paso 7d
, Tendrá que volver a empezar.
8. Si el Robot no está calibrado, realice los siguientes pasos:
Nota Para los siguientes pasos presione y mantenga la tecla SHIFT hasta completar los pasos
Paso 8a hasta Paso 8d.
2–3
a. Presione y mantenga SHIFT y presione F2, RESET. Espere a que se energizen los Servos.
b. Presione COORD hasta que seleccione el sistema de coordenadas JOINT.
c. Mantenga presionado el DEADMAN switch y ponga el switch del teach pendant ON/OFF
en posición ON.
d. Mueva el eje en condición de falla fuera del switch de overtravel. Cuando finalice puede
liberar la tecla SHIFT.
Nota Si accidentalmente libera la tecla SHIFT durante el procedimiento Paso 8 , tendrá

que repetirlo.
9. Ponga el switch del teach pendant ON/OFF en posición OFF y libere el DEADMAN switch.
10. Verifique la conexión CRM68 & CRF7 en la tarjeta del amplificador si el Robot no está
en condición de overtravel.
2.1.3 Recuperación de Hand Breakage
Una alarma Hand Breakage ocurre cuando el switch de detección de Hand Breakage es activado en
Robots equipados con este Hardware. El switch es presionado cuando el aplicador o herramienta del
Robot golpea un obstáculo, que podría dañar el aplicador o herramienta. Cuando ocurre el sistema
hace lo siguiente:
• Desconecta la alimentación al Sistema de Servos y aplica los frenos al Robot.

• Despliega un mensaje de error indicando que ha ocurrido una Detección de Falla en el Circuito
de Seguridad.
• Enciende el indicador FAULT en el Panel de Operador.
• Enciende el LED indicador FAULT en el teach Pendant.
El estado del switch de detección de Hand Breakage se despliega en la pantalla de STATUS de

Señales de Seguridad.
Use el Procedimiento 2-2 para recuperar de una falla de Hand Breakage.
Procedimiento 2-2 Recuperación de fallas de Hand Breakage
Condiciones
• El mensaje de error de Hand Breakage se despliega.
2–4
Pasos
1. Si aún no lo hace, presione y mantenga el switch DEADMAN y ponga el switch ON/OFF del
Teach Pendant en la posición ON.
2. Presione y mantenga la tecla SHIFT y presione RESET. El Robot puede ahora moverse.
3. Mueva el Robot a una posición segura.
4. Presione el botón EMERGENCY STOP.
5. Solicite que una persona de servicio entrenada inspeccione y si es necesario repare la herramienta
o aplicador.
6. Determine la causa que provocó que la herramienta golpeara el objeto y causó la falla.
7. Si la falla ocurrió mientras un programa estaba en ejecución, puede ser necesario reenseñar
posiciones, modifique el programa o mueva el objeto que fue golpeado.
8. Pruebe ejecutando el programa que modificó, si grabó nuevas posiciones o si algún objeto en la
celda de trabajo fué cambiado de posición.
2.1.4 Recuperación de Alarmas del Codificador de Pulsos
Si las cuentas de pulsos al encender no coinciden con las cuentas al apagarse, un error de diferencia
en pulsos ocurre para cada grupo de movimiento y cada eje. Use Procedimiento 2-3 para limpiar
una alarma de Codificador de Pulsos.
Procedimiento 2-3 Eliminando una Alarma de Codificador de Pulsos SRVO-062
Pasos
1. Presione MENUS.
2. Seleccione SYSTEM.
4. Seleccione Master/Cal.
Si Master/Cal no está listado en el menú [TYPE] haga lo siguiente: de lo contrario continúe

en el Paso 5.
a. Seleccione VARIABLE del menú [TYPE].
b. Mueva el cursor a $MASTER_ENB.
c. Presione la tecla numérica "1" y presione ENTER en el Tecah Pendant.
d. Presione F1, [TYPE].
e. Seleccione Master/Cal. Verá una pantalla similar a la siguiente:
2–5
SYSTEM Master/Cal
1 FIXTURE POSITION MASTER
2 ZERO POSITION MASTER
3 QUICK MASTER
4 SINGLE AXIS MASTER
5 SET QUICK MASTER REF
6 CALIBRATE
Press ’ENTER’ or number key to select.
5. Presione F3, RES_PCA. Verá una pantalla similar a la siguiente:
SYSTEM Master/Cal

3 QUICK MASTER
6 CALIBRATE
Press ’ENTER’ or number key to select.
Reset pulse coder alarm? [NO]
6. Presione F4, YES. Verá una pantalla similar a la siguiente: .
SYSTEM Master/Cal

3 QUICK MASTER
6 CALIBRATE
Pulse coder alarm reset!
2.1.5 Detección de Fallas en el Circuito de Seguridad
Una Detección de Falla en el Circuito de Seguridad se pondrá si por lo menos uno de los elementos
del Circuito de Seguridad está en condición de Paro de Emergencia.
Cuando ocurre una Detección de Falla en el Circuito de Seguridad. el sistema hace lo siguiente:
• Desconecta la alimentación al Sistema de Servos y aplica los frenos al Robot.
2–6
• Despliega un mensaje de error indicando que ha ocurrido una Detección de Falla en el Circuito
de Seguridad.
• Enciende el indicador FAULT en el Panel de Operador.
• Enciende el LED indicador FAULT en el teach Pendant.
Detección de Fallas en el Circuito de Seguridad
Los siguientes errores en el Circuito de Seguridad pueden ocurrir:
• SRVO-230 SVAL1 Chain 1 (+24V) abnormal
SRVO-231 SVAL1 Chain 2 (0V) abnorm

with SRVO-001 Operator panel E-stop
SRVO-231 SVAL1 Chain 2 (0V) abnormal
with SRVO-001 Operator panel E-stop

with SRVO-002 Teach pendant E-stop
with SRVO-002 Teach pendant E-stop

with SRVO-003 Deadman switch released
with SRVO-003 Deadman switch released

with SRVO-004 Fence open
with SRVO-004 Fence open

with SRVO-007 External emergency stops
2–7
with SRVO-007 External emergency stops

with SRVO-019 SVON input
with SRVO-019 SVON input

with SRVO-232 SVAL1 NTED input
with SRVO-232 SVAL1 NTED input

with SRVO-233 SVAL1 TP disabled in T1, T2/Door open
with SRVO-233 SVAL1 TP disabled in T1, T2/Door open
Procedimiento 2-4 Recuperación por Detección de Fallas en el Circuito de Seguridad
Condiciones
• El sistema detectó una falla SRVO-230 Chain 1 (+24V abnormal) o un SRVO-231 Chain 2
(0V abnormal).
• No puede limpiar la falla en el Circuito de Seguridad, aún después de apagar y encender el
Controlador.
Pasos
1. Corrija la causa de la alarma.

2. Genere y elimine una falla en el Circuito de Seguridad diferente a la falla original. Como
ejemplo puede presionar y liberar el botón de PARO DE EMERGENCIA en el Teach Pendant.
3. Presione MENUS.
4. Seleccione ALARMS. Verá una pantalla similar a la siguiente.
2–8
ALARM: Active
SRVO-230 Chain 1(+24V) abnormal
5. Presione F4, RES_CH1. Verá una pantalla similar a la siguiente.
ALARM: Active
SRVO-230 Chain 1(+24V) abnormal
Reset Single Channel Fault [NO]
6. Presione F4, YES para limpiar la falla.

7. Presione el botón RESET en el Teach Pendant o en el Panel del Operador.
Advertencia
Si aplica un RESET a la falla del Circuito de Seguridad sin corregir la

causa, la misma alarma ocurrirá, pero el Robot puede moverse hasta
que la falla ocurra nuevamente. Asegúrese de corregir la causa de la
falla en el Circuito de Seguridad antes de continuar. De lo contrario,
puede herir al personal o dañar equipo.
2.2 PROCEDIMIENTOS DE RECUPERACIÓN DE PAINTTOOL
2.2.1 Introducción
Existen procedimientos especiales de recuperación para las siguientes situaciones en PaintTool:
• Liberación de control de frenos

• Falla de purga
• Ejecutar una operación in cleaner del robot sin ejecutar la correspondiente a exit cleaner
• Cancel/Continue de un ciclo durante producción
• Error de escritura de E/S
Use el Procedimiento 2-5 para liberar o aplicar los frenos. Use el Procedimiento 2-6 para recuperar de
una falla de purga. Use el Procedimiento 2-7 para ejecutar una solicitud exit cleaner del Robot fuera
de secuencia. Use el Procedimiento 2-8 para cancelar o continuar un ciclo durante producción.
2–9
2.2.2 Liberación del Control de Frenos
Para recuperar algunas fallas, debe liberar los frenos. Puede liberar o aplicar los frenos usando el
Teach Pendant o el switch con llave en el Panel de Operador. Esta sección describe como liberar o
aplicar los frenos usando ambos métodos. Use el Procedimiento 2-5 para liberar o aplicar los frenos
usando el Panel de Operador.
Procedimiento 2-5 Liberación o Aplicación de Frenos Usando el Panel de Operador
Nota Cuando libere los frenos usando el Panel de Operador, el Robot pasará a un estado de PARO
DE EMERGENCIA y los frenos serán liberados. No podrá restablecer el Robot hasta que los frenos
sean aplicados nuevamente.
Figura 2–1. Panel de Operador en el Controlador
Brake
Enable
Pasos
1. Para liberar los frenos, ponga el switch BRAKE ENABLE en la posición ON.
2. Para aplicar los frenos, ponga el switch BRAKE ENABLE en la posición OFF.
2–10
2.2.3 Recuperación de Falla de Purga
Use el Procedimiento 2-6 para recuerar de una falla de purga.
Procedimiento 2-6 Recuperando de una Falla de Purga
Condiciones
• El controlador está encendido.

• Una condición de falla de purga existe y el LED indicador de falla de purga en el controlador
está encendido.
Pasos
1. Verifique si alguna de las siguientes condiciones existen:
• Alguna cubierta del Robot ha sido removida.

• La presión de aire de la planta falló.
• La línea de alimentación de aire al Robot ha sido desconectada.
• Los solenoides de purga han fallado.
Si cualquiera de esas condiciones existe, debe corregir dicha condición antes de continuar.
2. Presione el botón PURGE ENABLE en el panel de operador del controlador para iniciar el
ciclo de purga.
3. Espere a que encienda el LED de PURGE COMPLETE. Este proceso toma aproximadamente
cinco minutos a partir del momento en que presionó PURGE ENABLE.
2.2.4 Ejecutando una solicitud Exit Cleaner del Robot fuera de secuencia
Use el Procedimiento 2-7 para ejecutar una solicitud exit cleaner del robot fuera de secuencia.
Procedimiento 2-7 Ejecutando una solicitud de Exit Cleaner del Robot fuera de secuencia
Condiciones
• La opción de Cambio de Color está corriendo en el controlador.

• Existió una falla después de una solicitud in cleaner del Robot pero antes de la acción de exit
cleaner fuera ejecutada.
2–11
Pasos
1. Presione RESET para limpiar la falla.
Advertencia
El siguiente paso provoca que el Robot se mueva. Asegúrese que

todo el personal y equipo innecesario está fuera de la celda y que
todas las barreras de seguridad están en su lugar; si no es así, el
Robot puede lastimar al personal o dañar equipo.
2. Mueva el Robot fuera de la caja de purga.

3. Presione MENUS.
4. Seleccione MOVE MENU.
1 HOME PR [home program ]

2 CLNIN PR [cleanin program ]
3 CLNOUT PR [cleanout program]
4 BYPASS PR [bypass program ]
5 PURGE PR [purge program ]
6 SPECIAL1 PR [Special Pos 1 ]
Press SHIFT and F4 to move.
5. Posicione el cursor en la posición predefinida que desee probar.

6. Asegúrese que el modo STEP está habilitado. Si el indicador de estado de STEP está encendido,
presione la tecla STEP.
7. Mantenga presionado el switch DEADMAN.
8. Ponga el switch ON/OFF del Teach Pendant en la posición ON.
Advertencia
El siguiente paso provoca que el Robot se mueva. Asegúrese que

todo el personal y equipo innecesario está fuera de la celda y que
todas las barreras de seguridad están en su lugar; si no es así, el
Robot puede lastimar al personal o dañar equipo. En el siguiente
paso de este procedimiento, si desea detener el programa antes que
termine su ejecución, libere la tecla SHIFT o presione el botón de
PARO DE EMERGENCIA.
9. Mantenga presionada la tecla SHIFT y presione F4, MOVE_TO. La tecla F4 puede ser liberada,
pero la tecla SHIFT debe mantenerse presionada hasta que el programa ha terminado su
ejecución.
2–12
10. Cuando el Robot haya completado el movimiento atravez del programa seleccionado, un
símbolo @ será desplegado en la pantalla indicando que el Robot alcanzó la posición esperada.
Vea la siguiente pantalla como un ejemplo cuando el Robot ha terminado el programa CLNOUT.
1 HOME PR [home program ]

2 CLNIN PR [cleanin program ]
3 CLNOUT @ PR [cleanout program]
4 BYPASS PR [bypass program ]
5 PURGE PR [purge program ]
Press SHIFT and F4 to move.
2.2.5 Recuperación en Modo Producción
Use el Procedimiento 2-8 para realizar recuperación en Modo Producción
Procedimiento 2-8 Recuperación en Modo Producción
Condiciones
• El Robot está en Modo Producción.

• El programa en ejecución en producción está en pausa.
• Ha ocurrido un error y aplicado un reset. La pantalla de recuperación de Alarmas está desplegada
automáticamente.
Nota Consulte FANUC Robotics SYSTEM R-J3iB Controller PaintTool Setup and Operations
Manual para mas información acerca de las señales de E/S de PaintTool.
Pasos
1. Presione el botón HOLD en el teach pendant.

2. Corrija el problema que causó que presionara HOLD.
3. Presione el botón RESET en el teach pendant o en el panel de operador para limpiar la falla.
4. Si Cancel/Continue está habilitado y un trabajo estaba en proceso cuando se presionó la tecla
HOLD, seleccione CANCEL o CONTINUE de la pantalla de Recuperación de Alarmas. Como
ejemplo:
Esta pantalla se despliega si la falla es recuperable.
Recoverable error condition.
Press F2 (CONT) to continue or

F3(CANC) to cancel the current job.
2–13
Esta pantalla es desplegada si la falla NOes recuperable.
Nonrecoverable error condition.
Press F3 (CANC) to cancel the current job.
5. Si la pantalla anterior no se despliega , puede desplegarla automáticamente haciendo lo

siguiente:
a. Presione MENUS.
b. Seleccione ALARMS.
c. Presione F1, [TYPE].
d. Seleccione Recovery.
Nota La condición de Hold se libera cuando la ejecución del programa inicia.
Vea Tabla 2–1.
Tabla 2–1. Condiciones para recuperación con Cancel/Continue y sus Efectos en el Modo de Operación Actual
Modo de Operación Resultado de Continue Resultado de Cancel
Current Job Active Cycle El ciclo actual continúa y la fila de trabajo no El ciclo actual continúa y la fila de trabajo
cambia. no cambia..
Cancel/Continue Habilitado N/A El ciclo actual continúa y la fila de trabajo

no cambia.
Special Move Active El Special Move continúa si estaba en proceso. El Special Move se cancela si estaba en
proceso.
Opción Color Change La fila de color no cambia. La fila de color no cambia..
Opción Tracking La fila de Tracking no cambia. La fila de Trackingr no cambia.
Current Cycle El ciclo actual continúa y la fila de trabajo no El ciclo actual se cancela y el trabajo
cambia.. actual se elimina de la fila de trabajo.
Special Move El Special Move continúa si estaba en proceso. El Special Move se cancela si estaba en
proceso.
2–14
Tabla 2–1. Condiciones para recuperación con Cancel/Continue y sus Efectos en el Modo de Operación Actual (Cont’d)
Modo de Operación Resultado de Continue Resultado de Cancel
Opción Color Change La opción de cambio de color se reinicia si La opción de cambio de color se cancela
estaba en proceso y la fila de color no cambia. si estaba en proceso y el color actual se
elimina de la fila de color.
Opción Tracking La fila de Trackingr no cambia. La detección de tracking actual se elimina

de la fila de Tracking.
2–15
Capítulo 3
CODIGOS DE ERROR
Contenido
Capítulo 3 CODIGOS DE ERROR .............................................................................. 3–1

3.1 A ................................................................................................................. 3–4
3.1.1 AG Alarm Code ........................................................................................... 3–4
3.1.2 APSH Alarm Code ....................................................................................... 3–4
3.1.3 ARC Alarm Code ........................................................................................ 3–32
3.1.4 ASBN Alarm Code ..................................................................................... 3–51
3.1.5 ASST Alarm Code ...................................................................................... 3–52
3.1.6 ATCP Alarm Code ...................................................................................... 3–52
3.2 B ................................................................................................................ 3–53
3.2.1 BELL Alarm Code ...................................................................................... 3–53
3.3 C ................................................................................................................ 3–72
3.3.1 CALB Alarm Code ...................................................................................... 3–72
3.3.2 CALM Alarm Code ..................................................................................... 3–77
3.3.3 CD Alarm Code .......................................................................................... 3–83
3.3.4 CMND Alarm Code ..................................................................................... 3–88
3.3.5 CNTR Alarm Code ...................................................................................... 3–91
3.3.6 COND Alarm Code ..................................................................................... 3–93
3.3.7 COPT Alarm Code ...................................................................................... 3–95
3.4 D .............................................................................................................. 3–100
3.4.1 DICT Alarm Code ..................................................................................... 3–100
3.4.2 DJOG Alarm Code ................................................................................... 3–108
3.4.3 DMER Alarm Code ................................................................................... 3–111
3.4.4 DNET Alarm Code .................................................................................... 3–118
3.4.5 DX Alarm Code ........................................................................................ 3–142
3.5 E .............................................................................................................. 3–145
3.5.1 ELOG Alarm Code ................................................................................... 3–145
3.6 F .............................................................................................................. 3–146
3.6.1 FILE Alarm Code ...................................................................................... 3–146
3.6.2 FIND Alarm Code ..................................................................................... 3–154
3–1
3. CODIGOS DE ERROR MAROIBERR01031S REV A
3.6.3 FLPY Alarm Code .................................................................................... 3–160

3.6.4 FRSY Alarm Code .................................................................................... 3–163
3.7 G .............................................................................................................. 3–168
3.7.1 GUID Alarm Code..................................................................................... 3–168
3.8 H .............................................................................................................. 3–186
3.8.1 HOST Alarm Code .................................................................................... 3–186
3.8.2 HRTL Alarm Code .................................................................................... 3–208
3.9 I................................................................................................................ 3–220
3.9.1 IBSS Alarm Code ..................................................................................... 3–220
3.9.2 INTP Alarm Code ..................................................................................... 3–235
3.9.3 ISD Alarm Code ....................................................................................... 3–282
3.10 J ............................................................................................................... 3–295
3.10.1 JOG Alarm Code ...................................................................................... 3–295
3.11 L .............................................................................................................. 3–300
3.11.1 LANG Alarm Code ................................................................................... 3–300
3.11.2 LNTK Alarm Code .................................................................................... 3–303
3.11.3 LSTP Alarm Code .................................................................................... 3–311
3.12 M .............................................................................................................. 3–314
3.12.1 MACR Alarm Code ................................................................................... 3–314
3.12.2 MARL Alarm Code ................................................................................... 3–316
3.12.3 MCTL Alarm Code .................................................................................... 3–321
3.12.4 MEMO Alarm Code .................................................................................. 3–324
3.12.5 MHND Alarm Code ................................................................................... 3–335
3.12.6 MOTN Alarm Code ................................................................................... 3–354
3.12.7 MUPS Alarm Code ................................................................................... 3–394
3.13 O .............................................................................................................. 3–396
3.13.1 OPTN Alarm Code .................................................................................... 3–396
3.13.2 OS Alarm Code ........................................................................................ 3–399
3.14 P .............................................................................................................. 3–400
3.14.1 PAIN Alarm Code ..................................................................................... 3–400
3.14.2 PALT Alarm Code ..................................................................................... 3–511
3.14.3 PMON Alarm Code ................................................................................... 3–547
3.14.4 PNT1 Alarm Code .................................................................................... 3–549
3.14.5 PRIO Alarm Code ..................................................................................... 3–676
3.14.6 PROF Alarm Code .................................................................................... 3–696
3.14.7 PROG Alarm Code ................................................................................... 3–699
3.14.8 PWD Alarm Code ..................................................................................... 3–708
3.15 Q .............................................................................................................. 3–719
3.15.1 QMGR Alarm Code .................................................................................. 3–719
3.16 R .............................................................................................................. 3–720
3.16.1 ROUT Alarm Code ................................................................................... 3–720
3.16.2 RPC Alarm Code ...................................................................................... 3–725
3.16.3 RPM Alarm Code ..................................................................................... 3–728
3.16.4 RTCP Alarm Code .................................................................................... 3–730
3.17 S .............................................................................................................. 3–731
3.17.1 SCIO Alarm Code ..................................................................................... 3–731
3.17.2 SEAL Alarm Code .................................................................................... 3–732
3.17.3 SENS Alarm Code .................................................................................... 3–779
3.17.4 SPOT Alarm Code .................................................................................... 3–780
3.17.5 SRIO Alarm Code ..................................................................................... 3–817
3.17.6 SRVO Alarm Code ................................................................................... 3–820
3–2
MAROIBERR01031S REV A 3. CODIGOS DE ERROR
3.17.7 SSPC Alarm Code .................................................................................... 3–872

3.17.8 SVGN Alarm Code ................................................................................... 3–884
3.17.9 SYST Alarm Code .................................................................................... 3–897
3.18 T .............................................................................................................. 3–928
3.18.1 TAST Alarm Code .................................................................................... 3–928
3.18.2 TCPP Alarm Code .................................................................................... 3–930
3.18.3 TG Alarm Code ........................................................................................ 3–935
3.18.4 THSR Alarm Code .................................................................................... 3–937
3.18.5 TJOG Alarm Code .................................................................................... 3–944
3.18.6 TPIF Alarm Code ...................................................................................... 3–945
3.18.7 TRAK Alarm Code .................................................................................... 3–966
3.19 V .............................................................................................................. 3–968
3.19.1 VARS Alarm Code .................................................................................... 3–968
3.19.2 VISN Alarm Code ..................................................................................... 3–979
3.20 W ........................................................................................................... 3–1026
3.20.1 WEAV Alarm Code ................................................................................. 3–1026
3.20.2 WNDW Alarm Code ................................................................................ 3–1029
3–3
3.1 A
3.1.1 AG Alarm Code
________________________________________________________________
AG-001 WARN No global variables
Cause: No ha sido cargado el grupo de variables globales.
Remedy: Realice un arranque controlado e inicialice los movimientos de las softparts.
________________________________________________________________
AG-002 STOP Joint motion not allow
Cause: Ningún movimiento joint está permitido con la opción de grupo adjunto.
Remedy: Cambie el tipo de movimiento a lineal o circular (Linear o circular).
________________________________________________________________
AG-003 STOP Wrist Joint motion not allow
Cause: Ningún movimiento joint en la muñeca está permitido con la opción de grupo adjunto.
Remedy: Remueva la instrucción joint de la muñeca.
________________________________________________________________
AG-004 STOP UFRAME must be zero
Cause: El número Uframe no está definido como cero.
Remedy: Defina el número Uframe actual como cero.
3.1.2 APSH Alarm Code
________________________________________________________________
APSH-000 WARN %s
Cause: Mensajes generales de estado.
Remedy: No aplica.
3–4
________________________________________________________________
APSH-001 WARN %s missing
Cause: Un MACRO fue llamado sin un parámetro que debe ser introducido.
Remedy: Revise el llamado del MACRO en el programa del TP.
________________________________________________________________
APSH-002 WARN %s Illegal type
Cause: Un MACRO fue llamado con un parámetro que es ilegal. El parámetro tiene el tipo de
dato incorrecto.
Remedy: Revise el llamado del MACRO en el programa del TP.
________________________________________________________________
APSH-003 WARN %s Illegal zone number
Cause: Un número de zona menor que 1 o mayor que $IZONEIO.$NO_ZONES fue usado.
Remedy: Use un número de evento de 1 hasta $IZONEIO.$NO_ZONES.
________________________________________________________________
APSH-004 WARN Waiting for interf. zone %s
Cause: El robot solicitó una zona de interferencia, pero no le ha dado permiso de ingresar el
controlador de celda.
Remedy: Si el controlador de celda no da al robot el control de una zona de interferencia, cuando

debería hacerlo, revise la zona de interferencia programada por el controlador de celda.
________________________________________________________________
APSH-005 WARN Entering interf. zone %s
Cause: El robot ha recibido permiso de entrar a la zona de interferencia.
Remedy: Mensaje usado únicamente para eliminar la espera de la zona de interferencia.
________________________________________________________________
APSH-006 WARN PERM memory is low
3–5
Cause: Esta advertencia indica que la cantidad de memoria libre en la partición de memoria CMOS
ha disminuido peligrosamente. Si la memoria PERM se acaba, usted experimentará errores extraños
de memoria y posiblemente el robot se inhiba o registre anomalías.
Remedy: Advertencia únicamente. Borre cualquier información innecesaria. Con este error contacte
a su representante FANUC. Usted probablemente tendrá que ajustar la configuración de la memoria
en el controlador del robot.
________________________________________________________________
APSH-007 WARN TEMP DRAM memory is low
Cause: Esta advertencia indica que la cantidad de memoria libre en la partición de memoria TEMP ha
disminuido peligrosamente. Si la memoria TEMP se acaba, usted experimentará errores extraños de
memoria y posiblemente el robot se inhiba o registre anomalías.
Remedy: Advertencia únicamente. Borre cualquier dato innecesario. Con este error contacte a su
representante FANUC. Usted probablemente tendrá que ajustar la configuración de la memoria
en el controlador del robot.
________________________________________________________________
APSH-008 WARN FAULT must be reset
Cause: Una falla ha ocurrido, tal que la operación solicitada no puede ser realizada.
Remedy: Elimine la fuente de la falla, y presione la tecla FAULT RESET.
________________________________________________________________
APSH-009 WARN Program already running
Cause: El intérprete de comandos (shell) detectó una señal de inicio pero un programa está corriendo
actualmente.
Remedy: Reenvíe la solicitud de inicio cuando el programa actual esté detenido o abortado.
________________________________________________________________
APSH-010 WARN %s aborted
Cause: Un ciclo de inicio UOP (CYCLE START) o la señal de entrada digital DI[Initiate Style] fue
detectada cuando un programa fuera de producción (i.e. test cycle) fue detenido. Este programa
detenido fue abortado por razones de seguridad.
Remedy: Nada es requerido. La próxima señal de inicio de producción comenzará con el estilo actual.
________________________________________________________________
3–6
APSH-012 WARN REMOTE switch must be on LOCAL
Cause: La condición REMOTE del robot es verdadera (TRUE), por lo que el dispositivo de operación
remota (PLC) actualmente tiene el control de movimiento del robot.
Remedy: Deshabilite la condición REMOTE moviendo la llave selectora en el SOP a modo local
(LOCAL).
________________________________________________________________
APSH-013 WARN Place robot into REMOTE state
Cause: La condición REMOTE está actualmente en falso (FALSE), por lo que el dispositivo de
operación remota (PLC) actualmente no tiene el control de movimiento del robot.
Remedy: Verifique que las siguientes condiciones estén en verdadero para colocar el robot en
condición REMOTE: 1. Entrada UOP #1 (IMSTP), #3 (SFTYSPD), y #8 (ENBL) estén encendidas.
2. La llave selectora SOP REMOTE/LOCAL está en REMOTE. 3. El TP está deshabilitado. 4.La
señal de entrada de modo Auto/Bypass del robot esté encendida (Si está asignada). 5. Asegúrese que
ningún programa de usuario tenga asignada la variable $RMT_MASTER = 1
________________________________________________________________
APSH-014 WARN RESET Failure
Cause: Hay una falla activa, que impide que se ejecute la solicitud de reset.
Remedy: Elimine la causa de la falla (usualmente en un paro de emergencia) y presione FAULT

RESET.
________________________________________________________________
APSH-015 WARN Step mode must be disabled
Cause: El modo paso a paso (Step mode) está habilitado, el cual impide que se ejecute la solicitud
de correr (run).
Remedy: Deshabilite el modo paso a paso (step mode) presionando la tecla STEP en el TP.
________________________________________________________________
APSH-016 WARN Robot is not under PLC control
Cause: El UOP no es el dispositivo maestro, lo cual impide que se ejecute la solicitud de correr (run).
Remedy: Gire la llave REMOTE/LOCAL en el SOP a la posición REMOTE. Asegúrese que todas
las señales UOP estén correctas para la ejecución. Coloque la variable $RMT_MASTER en 0.
3–7
________________________________________________________________
APSH-017 WARN Running with process disabled
Cause: Esta es una advertencia para notificar al usuario que un trabajo de producción se está
corriendo con el aplicador de sello deshabilitado.
Remedy: No es necesario.
________________________________________________________________
APSH-018 WARN WARNING - Machine lock is on
Cause: Esta es una advertencia para notificar al usuario que un trabajo de producción se está
corriendo con el seguro de máquina encendido(MACHINE LOCK).
________________________________________________________________
APSH-019 WARN Job queue is full
Cause: La fila de trabajo (job queue) no acepta el siguiente trabajo por que está llena.
Remedy: Manualmente edite la fila de trabajo para borrar cualquier trabajo innecesario, o incremente
la cantidad de trabajos permitidos en la fila.
________________________________________________________________
APSH-020 WARN Job queue is empty
Cause: Se recibió una solicitud de correr el siguiente trabajo en la fila, pero la fila esta vacía.
Remedy: Revise el dispositivo externo para asegurar que el número de trabajo fue correctamente
mandado al controlador, o edite manualmente la fila de trabajo para crear un trabajo.
________________________________________________________________
APSH-021 WARN Raise UOP ENBL input
Cause: El movimiento del robot y/o la ejecución del programa no pueden ocurrir a menos que la
señal de entrada #8 del UOP esté encendida.
Remedy: Revise la configuración de las entradas y salidas (I/O) del UOP. La señal de entrada 8 del
UOP debe estar encendida (ENBL).
________________________________________________________________
APSH-022 WARN Safety fence is open
3–8
Cause: La señal de entrada de la cerca de seguridad (FENCE) está apagada.
Remedy: La señal de entrada de la cerca de seguridad debe estar encendida para permitir la operación
normal del robot. Encienda la señal de seguridad de la cerca.
________________________________________________________________
APSH-024 WARN Program %s not loaded
Cause: El nombre del programa que fue solicitado por el intérprete de comandos (shell) para ser
corrido no esta cargado en el controlador.
Remedy: Revise el tipo de comunicación entre el PLC y el Robot. Verifique que el nombre de trabajo
especificado haya sido solicitado por el PLC. Debe cargar o crear el programa especificado de trabajo.
________________________________________________________________
APSH-025 WARN WARNING - Running at < 100%%
Cause: Esta es una advertencia para notificar al usuario que el trabajo de producción está corriendo a
menos del 100% de velocidad (override).
Remedy: No es necesario. Dispensetool puede incrementar el porcentaje de velocidad al 100% si

usted lo requiere. Vaya al menú Cell Setup para acceder a está opción.
________________________________________________________________
APSH-027 WARN Press FAULT RESET button
Cause: Para continuar la operación normal de producción, Dispensetool requiere que usted realice
esta acción.
Remedy: Realice la acción establecida en el mensaje de error cuando se esté lista para realizar
la operación normal.
________________________________________________________________
APSH-028 WARN Increasing speed to 100%%
Cause: Esta es una advertencia para notificar al usuario que dispensetool está incrementando el
porcentaje máximo de velocidad (speed override) al 100%.
Remedy: No es necesario. Para deshabilitar esta característica, debe cambiar esta opción en el
menú Cell Setup.
________________________________________________________________
APSH-029 WARN Robot must be at home
3–9
Cause: El robot debe estar en la posición de casa (HOME) con el fin de ejecutar la operación
solicitada. Este error se da usualmente cuando el PLC manda un inicio de ciclo y el robot no esta en
la posición de casa HOME.
Remedy: Mueva el robot a la posición de HOME.
________________________________________________________________
APSH-030 WARN Style code %s is invalid
Cause: El sensor de entrada GIN[style_in] tiene un número inválido.
Remedy: Revise que el valor de GIN[style_in] esté adecuado a la configuración de entradas de grupo.
________________________________________________________________
APSH-031 WARN %s
Cause: Se mantuvo el error, usualmente se mantiene documentación de errores que cambian

drásticamente.
Remedy: Revise que el valor de GIN[style_in] esté adecuado a la configuración de entradas de grupo.
________________________________________________________________
APSH-032 WARN Robot Servos Disabled
Cause: Dispensetool ha detectado que los servos del robot han sido deshabilitados manualmente.
Remedy: Este es un mensaje de estado para asegurar que el usuario esté consciente de que el
robot no puede moverse. Los servos deben ser rehabilitados para continuar operaciones normales
de producción.
________________________________________________________________
APSH-033 WARN PLC comm error - timeout
Cause: Una secuencia de comunicación tomó mucho tiempo para completarse.
Remedy: Incremente el valor del tiempo límite de comunicación en el menú setup en la opción PNS
Cell o deshabilite el tiempo límite de comunicación.
________________________________________________________________
APSH-034 WARN No UOP output defined
Cause: La salida de grupo del UOP no ha sido definida.
3–10
Remedy: Configure las salidas del UOP en el menú de entradas y salidas (I/O) y reinicie el
controlador del robot.
________________________________________________________________
APSH-035 WARN Robot is in Bypass mode
Cause: La entrada MODE esta apagada, forzando al robot a pasar a modo BYPASS. El robot ahora
ignorará cualquier inicialización del PLC.
Remedy: Coloque el selector MODE en encendido. El robot entonces volverá a entrar en modo
automático y de nuevo aceptará las señales del PLC.
________________________________________________________________
APSH-036 WARN User JOB has been paused
Cause: El trabajo actual ha sido detenido. Esto sucede frecuentemente si la señal de entrada HOLD
es encendida o la señal de entrada UOP ENBL es apagada.
Remedy: Si la condición REMOTE es verdadera (true), entonces el menú de recuperación de falla

aparecerá y dará al usuario las opciones de recuperación apropiadas. Si la condición remote no se
encuentra en verdadero, la recuperación depende del usuario. si algo más falla, seleccione la función
FCTN (tecla de función) y aborte todo (abort all).
________________________________________________________________
APSH-037 WARN No UOP input defined
Cause: La entrada de grupo UOP no ha sido definida.
Remedy: Configure las entradas de UOP en el menú de entradas y salidas (I/O).
________________________________________________________________
APSH-038 WARN No style input group defined
Cause: El grupo que lleva el código de estilo en el controlador no ha sido definido.
Remedy: Configure el grupo de selección de estilo (STYLE SELECT) en los menús de entrada y
salida (I/O) de las opciones CELL y GROUP y reinicie el robot.
________________________________________________________________
APSH-039 WARN No style ack strobe defined
Cause: El estilo reconocido strobe, el cual es necesario con la configuración de comunicación actual,
no ha sido definido.
3–11
Remedy: Configure un estilo reconocido strobe en el menú de salidas (I/O) de la celda y reinicie el
robot.
________________________________________________________________
APSH-040 WARN No backup input group defined
Cause: El respaldo del grupo de entradas, el cual es necesario para la configuración actual de
comunicación, no ha sido definido.
Remedy: Configure el respaldo del grupo seleccionado en los menús de entrada/salida (I/O) de
GROUP y CELL y reinicie el robot.
________________________________________________________________
APSH-041 WARN No style input strobe defined
Cause: El estilo strobe, el cual es necesario con la configuración actual de comunicación (queue
enabled), no ha sido definido.
Remedy: Configure el strobe PNS en el menú de entradas de celda (Cell Input I/O y reinicie el robot).
________________________________________________________________
APSH-042 WARN %s
Cause: Se mantuvo el error, usualmente se mantiene documentación de errores cuando hay cambios
drásticos.
Remedy: Configure el strobe PNS en el menú de entradas de celda (Cell Input I/O y reinicie el robot).
________________________________________________________________
APSH-043 WARN No style ack group defined
Cause: El estilo de grupo reconocido, el cual es necesario con la configuración actual de

comunicación, no ha sido definido.
Remedy: Configure un estilo de grupo reconocido en los menús Cell output I/O y GROUP I/O y
reinicie el robot.
________________________________________________________________
APSH-044 WARN A user program is HELD
Cause: El trabajo actual ha sido detenido presionando la tecla HOLD o configurando la señal de
entrada UOP HOLD apagada.
Remedy: Libere la tecla HOLD y encienda la señal de entrada UOP HOLD.
3–12
________________________________________________________________
APSH-045 WARN No program setup for style %s
Cause: No se ha configurado ningún número de programa para la señal de entrada RSR.
Remedy: Ingrese un número de programa para la señal de entrada RSR en el menú Cell Setup.
________________________________________________________________
APSH-046 WARN Robot is in Automatic mode
Cause: Este es un aviso de que el robot está abandonando el modo BYPASS y entrando a modo
automático, en donde pude responder a las señales del PLC.
________________________________________________________________
APSH-047 WARN Shell will not run without UOPs
Cause: Esta es una advertencia, indicando al usuario que las UOPs no han sido aún configuradas,
entonces el intérprete de comandos (shell) esperará a que sean definidas las UOPs antes de continuar.
Remedy: El intérprete de comandos (shell) requiere que corran las UOPs. Una vez configuradas las
UOPs, el intérprete de comandos (shell) continuará su secuencia de inicialización.
________________________________________________________________
APSH-048 WARN PLC comm error - invert check
Cause: El estilo de grupo respaldado no es el primer complemento (inverse) de la entrada de estilo

de grupo.
Remedy: Verifique que el PLC esté mandando el estilo correcto invertido al grupo correcto.
Deshabilite la revisión invertida en el menú setup PNS Cell.
________________________________________________________________
APSH-049 WARN %s
Cause: Se mantuvo el error, usualmente se mantiene documentación de errores que cambian

drásticamente.
Remedy: Verifique que el PLC esté mandando el estilo correcto invertido al grupo correcto.
Deshabilite la revisión invertida en el menú setup PNS Cell.
________________________________________________________________
3–13
APSH-050 WARN Cell IO setup is invalid
Cause: Las señales requeridas para la configuración Cell I/O no han sido configuradas.
Remedy: Revise el mensaje previo mostrado en la pantalla de error para obtener los nombres de las
señales incorrectas. Arregle la configuración I/O de esas señales y arranque en frío el controlador.
________________________________________________________________
APSH-051 WARN Connect or deassign UOP inputs
Cause: El robot no se puede mover mientras las señales de entrada UOP se encuentran en este estado.
Remedy: Usted debe ya sea cablear las señales de entrada UOP #1, #2, #3, y #8 o asignar las señales
de entrada del UOP. Reinicie el controlador.
________________________________________________________________
APSH-052 WARN Critical UOP inputs are LOW
Cause: Las señales de entrada UOP #1 (IMSTP), #2 (HOLD), #3(SFTYFNC), #8 (ENBL) están
apagadas. Estas deben estar encendidas para la operación normal de producción.
Remedy: Vea el remedio para APSH-051, conecte o asigne las señales de entrada UOP.
________________________________________________________________
APSH-054 PAUSE Release SOP E-STOP
esta acción.
Remedy: Realice la acción mostrada en el mensaje de error cuando usted esté listo para continuar
________________________________________________________________
APSH-055 PAUSE Raise UOP IMSTP input
esta acción.
________________________________________________________________
APSH-056 PAUSE Release SOP E-STOP
3–14
esta acción.
________________________________________________________________
APSH-057 PAUSE Release TP E-STOP
esta acción.
________________________________________________________________
APSH-058 PAUSE Pause forced by shell
Cause: Este error es mostrado para simular un error PAUSE.
Remedy: Este error es mostrado por Dispensetool durante una operación normal, pero no debería ser
visible al usuario. Si usted ve este error, repórtelo a su representante FANUC.
________________________________________________________________
APSH-059 PAUSE Abort forced by shell
Cause: Este error es mostrado para simular un error ABORT.
Remedy: Este error es mostrado por Dispensetool durante una operación normal, pero no debería ser
visible al usuario. Si usted ve este error, repórtelo a su representante FANUC.
________________________________________________________________
APSH-060 WARN Cycle start ignored-not in AUTO
Cause: Esta no es una falla. Este error es mostrado cuando el robot es mandado a un inicio de ciclo
desde el controlador, pero el robot se encuentra ya sea en modo BYPASS (es colocado desde el menú
Soft Panel) o modo manual, pero ningún inicio de ciclo manual ha sido inicializado. Esto es también
posible si el robot está en modo manual y un ciclo manual fue requerido, pero el estilo mandado por el
PLC no concuerda con el especificado en el SOFT PANEL.
Remedy: En la mayoría de los casos, esta falla puede ser ignorada. Esta falla fue puesta para asistirlo
en problemas de puesta a punto con el softpanel en Dispensetool. Si usted está tratando de iniciar un
ciclo manual, asegúrese que el estilo de ciclo manual puesto en el menú de softpanel es el mismo
que el PLC está mandando.
3–15
________________________________________________________________
APSH-061 WARN %s
Cause: Se mantuvo el error, usualmente se mantiene documentación de errores cuando hay cambios
drásticos.
en problemas de puesta a punto con el softpanel en Dispensetool. Si usted está tratando de iniciar
un ciclo manual, asegúrese que el estilo de ciclo manual colocado en el menú de softpanel es el
mismo que el PLC está mandando.
________________________________________________________________
APSH-062 WARN %s
Cause: Se mantuvo el error, usualmente cuando se mantiene documentación de errores que cambian
drásticamente.
en problemas de puesta a punto con el softpanel en Dispensetool. Si usted está tratando de iniciar un
ciclo manual, asegúrese que el estilo de ciclo manual puesto en el menú de softpanel es el mismo
que el PLC está mandando.
________________________________________________________________
APSH-063 PAUSE A HOLD input is active
Cause: El trabajo actual ha sido detenido presionando la tecla HOLD o apagando la señal de entrada
UOP HOLD.
________________________________________________________________
APSH-064 PAUSE %s
drásticamente.
________________________________________________________________
APSH-065 PAUSE %s
drásticamente.
3–16
________________________________________________________________
APSH-066 WARN %s
drásticamente.
________________________________________________________________
APSH-070 PAUSE Failed to continue %s
Cause: El administrador de errores no pudo continuar la tarea nombrada cuando el usuario requirió
que todas las tareas continuarán. Esto probablemente se debe a uno de los paros de emergencia o a la
tecla HOLD que está siendo activada.
Remedy: Deshabilite todos los paros de emergencia y libere las teclas HOLD. Si no se desea que la
tarea nombrada sea continuada, abórtela.
________________________________________________________________
APSH-071 PAUSE Failed to pause robot task
Cause: Un comando Karel PAUSE_TASK() falló deteniendo una tarea la cual el administrador de
errores cree que debe ser detenida.
Remedy: La tarea que el administrador de errores trató de detener fue probablemente una utilidad
de sistema, y no está permitido detenerla. Usted puede probablemente ignorar esta falla sin ningún
problema.
________________________________________________________________
APSH-072 PAUSE Failed to abort robot task
Cause: Un comando Karel ABORT_TASK() falló.
Remedy: Arranque en frío el controlador y restablezca manualmente el estado de la producción.
________________________________________________________________
APSH-073 WARN Servos Locked-out, enable servos
Cause: Los servos del robot están asegurados.
Remedy: Habilite los servos del robot.
3–17
________________________________________________________________
APSH-074 WARN Disable Teach Pendant
Cause: Para continuar las operaciones normales de producción, Dispensetool requiere que usted
realice esta acción.
Remedy: Realice la acción establecida en el mensaje de error cuando esté listo para continuar
________________________________________________________________
APSH-075 WARN Error in accessing TPE:%s
Cause: El siguiente error ocurre cuando la información asociada con el programa TPE fue accesada.
Remedy: Verifique si el programa TPE existe. Vaya a las páginas de detalle (DETAIL) dentro del
submenú SELECT y apriete la tecla NEXT hasta que el robot permita este modo para finalizar.
________________________________________________________________
APSH-076 WARN Shell could not run:%s
Cause: El shell trató de ejecutar un programa, pero fue detenido por el sistema operativo.
Remedy: Asegúrese que el programa existe y que no esta actualmente en uso o detenido. Use la
pantalla PROGRAM STATUS para asegurarse de que no ha excedido el número máximo de tareas.
Aborte todos los programas que no necesiten estar corriendo.
________________________________________________________________
APSH-077 WARN No positions in %s
Cause: Este TPE no contiene una posición que represente HOME, SERVICE, o PURGE.
Remedy: Si usted necesita usar las señales de salida AT PERCH, AT PURGE, o AT SERVICE,
trace las posiciones que necesita en el apropiado TPEs. Si usted no necesita que se actualicen esas
señales de salida, entonces ignore esta advertencia.
________________________________________________________________
APSH-078 WARN Shell could not run program
Cause: El shell trató de ejecutar un programa, pero fue detenido por el sistema operativo.
Remedy: Asegúrese de que el programa no esté ya corriendo o en pausa. Use la pantalla PROGRAM
STATUS para asegurase de que no ha excedido el número máximo de tareas. Aborte todos los
programas que no es necesario que estén corriendo.
3–18
________________________________________________________________
APSH-079 WARN No DIN for Auto/Bypass
Cause: Ninguna señal de entrada Auto/Bypass ha sido definida, pero se esperaba alguna.
Remedy: Configure la señal de entrada Auto/Bypass en el menú de entradas Cell I/O y reinicie el
robot.
________________________________________________________________
APSH-080 WARN Waiting for Cancel/Continue
Cause: El robot está actualmente esperando la señal de entrada cancelar, continuar o HOME del PLC.
Remedy: Esta es una advertencia para informar a la persona en el TP que el PLC le ha estado dando
el control exclusivo sobre como el robot se recuperará del error actual.
________________________________________________________________
APSH-081 WARN Waiting for Cancel
Cause: El robot está actualmente esperando por una señal de entrada cancel del PLC. El trabajo
actual ha tenido una falla muy grave, de la cual no se ha podido recuperar y debe ser abortado o
debe recibir la señal de entrada HOME UOP.
Remedy: Esta es una advertencia para informar a la persona en el TP que el PLC le ha estado dando
el control exclusivo sobre como el robot se recuperará del error actual.
________________________________________________________________
APSH-082 WARN No $ERROR_PROG defined
Cause: No ha sido definida la variable $ERROR_PROG para este trabajo. Esta falla sólo aparecerá si
la variable de Karel [SLERROR]POST_NO_ERRP en colocada en verdadero (Por defaul es falso).
Remedy: Use el comando TPE ERROR_PROG, en el programa de control, para configurar el error de
programa para éste trabajo. Esto permitirá al robot salirse del área de trabajo cuando un error ocurra.
________________________________________________________________
APSH-083 WARN No $RESUME_PROG defined
Cause: No ha sido definida la variable $RESUME_PROG para este trabajo.
Remedy: Use el comando TPE RESUME_PROG, en el programa de control, para configurar

el programa de continuación para este trabajo. Esto permitirá al trabajo continuar el programa
interrumpido.
3–19
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APSH-084 WARN WARNING - simulated I/O
Cause: El robot está corriendo un programa de estilo con uno o más puertos I/O simulados. Pueden
ocurrir movimientos y acciones inesperadas.
Remedy: Verifique si todos los puntos I/O simulados, deben estar simulados. Quite la simulación
a todos los puertos I/O, los cuales no deberían estar simulados.
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APSH-090 WARN %s
drásticamente.
________________________________________________________________
APSH-091 WARN %s
drásticamente.
________________________________________________________________
APSH-092 WARN %s
Cause: Alarma específica de sitio causada por cambios hechos por el cliente.
Remedy: Por favor consulte con FANUC al respecto de los cambios específicos hechos para su sitio.
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APSH-093 WARN %s
________________________________________________________________
APSH-094 WARN %s
3–20
________________________________________________________________
APSH-095 WARN %s
________________________________________________________________
APSH-096 WARN %s
________________________________________________________________
APSH-097 WARN %s
________________________________________________________________
APSH-098 WARN %s
________________________________________________________________
APSH-099 WARN %s
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APSH-100 WARN %s
3–21
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APSH-110 WARN READ IO parm %s missing
Cause: El MACRO de lectura I/O fue llamado sin un parámetro que debió ser dado. Lectura I/O
(cadena de caracteres de la señal, número entero de registro).
Remedy: Revise el MACRO llamado en el programa del TP.
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APSH-111 WARN READ IO parm %s is wrong type
________________________________________________________________
APSH-112 WARN signal %s does not exist
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APSH-113 WARN can’t fetch signal type
________________________________________________________________
APSH-114 WARN can’t fetch signal number
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3–22
APSH-115 WARN can’t read signal %s
________________________________________________________________
APSH-116 WARN Reg %s could not be set
Cause: El funcionamiento del registro falló.
Remedy: Revise si el registro está definido, si está entre 1 y 64 y tiene el valor correcto. Debe
abortar todo y volver a intentar.
________________________________________________________________
APSH-117 WARN Register not defined %s
Cause: Este es sólo un mensaje de puesta a punto.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
APSH-118 WARN WRITE IO parm %s missing
Cause: El MACRO de escritura I/O fue llamado sin un parámetro que debió ser dado. Escritura I/O
________________________________________________________________
APSH-119 WARN WRITE IO parm %s is wrong type
Cause: El MACRO de escritura I/O fue llamado con parámetros ilegales. Escritura I/O (cadena de
caracteres de la señal, número entero de registro).
________________________________________________________________
Cause: El MACRO de escritura I/O fue llamado pero la señal no pudo ser encontrada. Escritura I/O
3–23
________________________________________________________________
APSH-121 WARN can’t write signal %s
Cause: El MACRO de escritura I/O fue llamado pero la señal no pudo ser encontrada. Escritura I/O
________________________________________________________________
APSH-122 WARN GET IO PORT parm %s missing
Cause: El MACRO GET I/O fue llamado sin un parámetro que debió ser dado. GET I/O (cadena de
caracteres de la señal, número entero de puerto).
________________________________________________________________
APSH-123 WARN GET IO PORT parm %s is wrong type
Cause: El MACRO GET I/O fue llamado con parámetros ilegales. GET I/O (cadena de caracteres de
la señal, número entero de puerto).
________________________________________________________________
Cause: El MACRO GET I/O fue llamado pero la señal no pudo ser encontrada. GET I/O (cadena de
caracteres de la señal, número entero de puerto).
________________________________________________________________
APSH-125 WARN Forcing Process Enabled
Cause: Fue detectado que el proceso estaba deshabilitado al inicio de este programa de producción.
Una opción (o selección de configuración) ha indicado que el proceso debe ser forzado (FORCED)
para habilitar la condición.
Remedy: -No elija forzar el proceso habilitado. - Cambie la selección-producción del programa,
revise si la configuración del proceso está lista para no forzar la condición. Garantice que la señal de
entrada esté encendida al inicio del siguiente ciclo de producción.
3–24
________________________________________________________________
APSH-126 PAUSE %s
Cause: El robot está detenido.
Remedy: Mensaje de estado.
________________________________________________________________
APSH-130 WARN Cannot access FR: %s *.DT files
Cause: El error ocurrió mientras se accesaba el dispositivo FR. No se encontraron archivos con
la extensión .dt.
Remedy: Los archivos de extensión .DT deben existir en el dispositivo FR.
________________________________________________________________
APSH-131 WARN I/O data error: %s
Cause: El puerto I/O está mal definido: tipo ilegal, los valores predefinidos son usados.
Remedy: El archivo de extensión .DT debe ser corregido en el dispositivo FR.
________________________________________________________________
APSH-132 WARN Selected Prog %s not loaded
Cause: El nombre del programa que el shell pidió correr no está cargado en el controlador.
Remedy: Revise el tipo de comunicación entre el PLC y el robot. Verifique que el nombre
especificado de programa fue solicitado por el PLC. Cargar o crear el nombre especificado del
programa.
________________________________________________________________
APSH-133 WARN Not in safe starting position
Cause: El robot ha sido movido más allá de la posición donde el TP fue habilitado.
Remedy: Mueva el robot de regreso a la posición en donde el TP fue habilitado, aborte el programa o
continúe (en movimiento lineal) desde la posición donde el robot está actualmente.
________________________________________________________________
APSH-141 PAUSE %s
Cause: El robot ha sido movido más allá de la posición donde el TP fue habilitado.
3–25
Remedy: Mueva el robot de regreso a la posición en donde el TP fue habilitado, aborte el programa o
continúe (en movimiento lineal) desde la posición donde el robot está actualmente.
________________________________________________________________
APSH-142 WARN WARNING - System is in dry run
Cause: Esta es una advertencia para notificarle que un trabajo de producción está corriendo con el
proceso deshabilitado.
________________________________________________________________
APSH-143 WARN Robot motion is not enabled
Cause: El movimiento del robot y/o la ejecución del programa no pueden suceder a menos que
la señal de entrada 8 del UOP esté encendida.
Remedy: Revise la configuración de entradas y salidas I/O del UOP. La señal de entrada 8 del
UOP debe estar encendida.
________________________________________________________________
APSH-144 WARN WARNING - Process Complete manually turned on at end of %s
Cause: Un proceso forzado concluido fue realizado desde el panel Soft.
Remedy: Esta es solo una advertencia para permitir que el operador sepa que el proceso concluido
fue encendido manualmente.
________________________________________________________________
APSH-150 WARN Gun operation is NOSTROKE
Cause: Esta es una advertencia para notificarle que un trabajo de producción está corriendo con la
pistola configurada en NOSTROKE.
________________________________________________________________
APSH-151 WARN Weld operation is NOWELD
Cause: Esta es una advertencia para notificarle que un trabajo de producción está corriendo con
configuración de soldadura en NOWELD.
3–26
________________________________________________________________
APSH-152 WARN Robot mode must be AUTO
Cause: El robot debe estar completamente en modo automático con el PLC antes de que una
operación de producción pueda ocurrir.
Remedy: Vaya al menú SOFT PANEL y configure el modo del robot en automático.
________________________________________________________________
APSH-153 WARN Must press SHIFT key too
Cause: La tecla shift debe ser presionada cuando se accede a esa tecla del TP.
Remedy: Presione la tecla shift.
________________________________________________________________
APSH-154 WARN Only one gun defined
Cause: Debido a que el sistema está actualmente configurado para un equipo con pistola sencilla, no
hay necesidad de configurar el equipo ya que las teclas BACKUP y GUN trabajarán en ella, ellas
siempre trabajarán en la única pistola.
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APSH-155 WARN HOME position not recorded
Cause: La posición de Casa (HOME) no ha sido grabada aun. La posición de Casa está contenida
en el registro de posición número 1.
Remedy: Vaya a menú DATA, seleccione el registro de posición desde la tecla TYPE del menú.
Mueva el robot a posición de HOME. Grabe PR[1]. La señal de salida 7 UOP se encenderá cuando
el robot este en la posición HOME.
________________________________________________________________
APSH-156 WARN Specify Home in Ref Pos Menu
Cause: La posición de Casa (HOME) no ha sido grabada aun. La posición de Casa está contenida
en el registro de posición número 1.
Remedy: Vaya a menú DATA, seleccione el registro de posición desde la tecla TYPE del menú.
Mueva el robot a posición de HOME. Grabe PR[1]. La señal de salida 7 UOP se encenderá cuando
el robot este en la posición HOME.
3–27
________________________________________________________________
APSH-157 WARN Teach pendant must be enabled
Cause: El Teach Pendant debe estar habilitado cuando se accesa esta tecla del Teach Pendant.
Remedy: Habilite el Teach Pendant.
________________________________________________________________
APSH-158 WARN No group output for weld sched
Cause: La señal de salida del grupo que contiene la planilla de soldadura (weld schedule) no ha
sido configurada aún.
Remedy: Vaya al menú de señales de salida de interfase y edite el índice de la planilla de soldadura
(Weld Schedule) para el punto de entradas o salidas I/O. Asegúrese que la señal de salida del grupo
haya sido configurada apropiadamente en el menú de señales de salida del grupo. Usted debe dar
un arranque en frío al controlador cuando cambie este índice, o cuando redefina la señal de salida
de grupo.
________________________________________________________________
APSH-159 WARN Servos are not ready
Cause: Los servos no están listos, por lo tanto la operación solicitada no puede ser realizada.
Remedy: Cuando restablezca una falla, espere a que se escuche un clic en los servos antes de intentar
ejecutar un programa.
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APSH-160 WARN Robot not at POUNCE position
Cause: El robot no está en la posición POUNCE, por lo tanto la operación solicitada no puede ser
realizada.
Remedy: Reintente la operación cuando el robot este en la posición POUNCE.
________________________________________________________________
APSH-161 WARN No production style is running
Cause: El robot está actualmente corriendo un estilo de producción, por lo tanto la operación
solicitada no puede ser realizada.
Remedy: Reintente la operación cuando el robot esté corriendo un estilo de producción.
________________________________________________________________
3–28
APSH-162 WARN No group output for multi-pressure
Cause: La señal de salida de grupo que contiene la configuración para multipresión de válvula
no ha sido configurada aún.
Remedy: Vaya al menú de señales de salida en la opción de interfase de equipo, y edite el índice en el
punto de la válvula de presión i/o. Asegúrese que la señal de salida de grupo ha sido configurada
apropiadamente desde el menú de salidas de grupo. Usted debe dar un arranque en frío al controlador
cuando cambie este índice o cuando redefina la salida de grupo.
________________________________________________________________
APSH-163 WARN No motion allowed--gun closed
Cause: Ningún movimiento puede ocurrir debido a que la pistola está cerrada. Esto impide que el
usuario dañe partes o herramientas al mover el robot o correr un programa mientras la pistola esté
cerrada.
Remedy: Abra la pistola.
________________________________________________________________
APSH-164 WARN Home I/O program %s not loaded
Cause: El programa I/O de casa (HOME) como se especificó desde el menú de configuración de
celda (Cell Setup) no existe y no fue corrido.
Remedy: Vaya al menú de configuración de celda (Cell Setup) y revise el nombre del macro de casa
(HOME I/O) o revise el nombre del elemento en el menú. Asegúrese que el archivo especificado
existe en el controlador. Cree un programa con ese nombre o cambie en el menú de elementos a
un programa que ya exista en el controlador.
________________________________________________________________
APSH-165 WARN Invalid Studgun Selection
Cause: La configuración de entradas y salidas I/O para la pistola de soldadura de refuerzo

(studwelding) no ha sido inicializada.
Remedy: Vaya a la pantalla de configuración del equipo de soldadura de punto (Spot Equipment I/O
setup screen) y configure las señales digitales. Gun Present = On/Off, Gun in Nest = On/Off para
ambas pistolas. La configuración apropiada si la pistola 1 está en el robot sería para la pistola 1: (Gun
Present = ON, Gun in Nest = OFF). Para la pistola 2: (Gun Present = OFF, Gun in Nest = ON). La
configuración adecuada si la pistola 2 está en el robot sería para la pistola 1: (Gun Present = OFF, Gun
in Nest = ON). Para la pistola 2: (Gun Present = ON, Gun in Nest = OFF).
________________________________________________________________
3–29
APSH-166 WARN Studgun Change Unsuccessful
Cause: El robot fue suspendido o interrumpido durante una secuencia de cambio "studgun".
Remedy: Cambie manualmente el montaje de las pistolas y mueva el robot a la posición de casa
(HOME). Presione el botón de inicio de ciclo (CYCLE START) para correr la producción.
________________________________________________________________
APSH-167 WARN Move robot home & cycle start
Cause: El programa de cambio de montaje de la pistola fue interrumpido.
Remedy: Para continuar la producción el robot debe ser manualmente regresado a casa (HOME) y el
botón de inicio de ciclo (CYCLE START) deberá presionarse para continuar.
________________________________________________________________
APSH-168 WARN No GO for EQP pressure
Cause: La señal de salida de grupo que contiene la configuración para la presión de ecualización
no ha sido configurada aún.
Remedy: Vaya al menú de señales de salida en la opción de interfase de equipo de punto y edite el
índice del punto I/O de la presión de igualdad. Asegúrese que la señal de salida del grupo ha sido
adecuadamente configurada desde el menú de señales de salida de grupo (Group Output menú).
Usted debe dar un arranque en frío al controlador al cambiar este índice o al redefinir señales de
salida de grupo. .
________________________________________________________________
APSH-169 WARN Uninitialized Stud Macros
Cause: Un macro programa para dejar o tomar la pistola 1 o 2 (studgun) no ha sido inicializado.
Remedy: Vaya al menú de equipo de soldadura de punto dentro del menú SETUP e inicialice los
macros STUDWELDING los cuales solo aparecerán si la opción STUD BACKUP es habilitada
en un arranque controlado.
________________________________________________________________
APSH-170 WARN Check Nest/Changer Inputs
Cause: Un macro programa para dejar o tomar la pistola 1 o 2 (studgun) no ha sido inicializado.
Remedy: Vaya al menú de equipo de soldadura de punto dentro del menú SETUP e inicialice los
macros STUDWELDING los cuales solo aparecerán si la opción STUD BACKUP es habilitada
3–30
________________________________________________________________
APSH-174 WARN SCR overtemp detected
Cause: Una señal de sobrecalentamiento SCR ha sido recibido.
Remedy: Revise el SCR por sobrecalentamiento.
________________________________________________________________
APSH-175 WARN Req. Press. Not mapped for WC:%s
Cause: La señal digital de presión solicitada no está trazada.
Remedy: Trace la señal solicitada en el menú de interfase de soldadura ( Weld Interfase menú).
________________________________________________________________
APSH-176 WARN GIN For Weld Press. Not mapped for WC:%s
Cause: La entrada de grupo (GIN) para la presión de soldadura no ha sido trazada.
Remedy: Trace la señal de entrada de presión de soldadura en el menú de interfase de soldadura (

Weld Interfase menú).
________________________________________________________________
APSH-177 WARN Read Press. Not mapped for WC:%s
Cause: La señal de presión de entrada recibida no está trazada en el menú de interfase de soldadura
(weld interface menú).
Remedy: Trace la señal de presión de recepción.
________________________________________________________________
APSH-178 WARN Map I/O in Weld Interface Menu
Cause: No hay ninguna causa, este es un código de ayuda.
Remedy: Ningún remedio es necesario.
________________________________________________________________
APSH-179 WARN Upd. Press. timeout WC:%s
Cause: El controlador de soldadura no estableció el tiempo de la señal de presión de lectura.
3–31
Remedy: Revise si el controlador de soldadura está funcionando correctamente, o incremente el

tiempo de salida de soldadura en el menú CTRL start.
________________________________________________________________
APSH-180 WARN Could not communicate to WC.
Cause: No es posible leer ninguna entrada o salida I/O desde el controlador de soldadura. El
dispositivo talvez se encuentra desconectado.
Remedy: Revise si el controlador de soldadura está funcionando correctamente y si está energizado.
3.1.3 ARC Alarm Code
________________________________________________________________
ARC-001 STOPL Illegal arc equipment config
Cause: Fue realizado un intento de agregar o usar más equipo de lo permitido.
Remedy: Revise si el controlador de soldado está funcionando correctamente y si se encuentra

energizado.
________________________________________________________________
ARC-002 STOPL Illegal arc schedule number (%s^4,%d^5)
Cause: Una instrucción de arco contiene un número ilegal de planilla (schedule).

energizado.
________________________________________________________________
ARC-003 STOPL No gas flow (%s^4,%d^5)
Cause: No fue detectado ningún flujo de gas durante un inicio de arco (arc start).

energizado.
________________________________________________________________
ARC-004 WARN Gas flow after weld (%s^4,%d^5)
Cause: La señal de entrada de falla de gas no estaba encendida después de que la señal de salida
del gas fue apagada.
3–32

energizado.
________________________________________________________________
ARC-005 STOPL Gas fault (%s^4,%d^5)
Cause: Fue detectada una señal de entrada de falla de gas durante un proceso de soldado.

energizado.
________________________________________________________________
ARC-006 STOPL Wire fault (%s^4,%d^5)
Cause: Fue detectada una señal de entrada de falla de alambre durante un proceso de soldado.

energizado.
________________________________________________________________
ARC-007 STOPL Water fault (%s^4,%d^5)
Cause: Fue detectada una señal de entrada de falla de agua durante un proceso de soldado.

energizado.
________________________________________________________________
ARC-008 STOPL Power supply fault (%s^4,%d^5)
Cause: .Fue detectada una señal de entrada de falla de poder durante un proceso de soldado.

energizado.
________________________________________________________________
ARC-010 STOPL Wire stick detected (%s^4,%d^5)
Cause: Una falla de alambre pegado (wire stick) ha ocurrido.

energizado.
________________________________________________________________
3–33
ARC-011 STOPL Wire stick, not reset (%s^4,%d^5)
Cause: Fue detectada una falla de alambre pegado y el restablecimiento de esta falla no ha
funcionado. El restablecimiento (reset) de esta falla tal vez está deshabilitado. El restablecimiento
de esta falla no es realizado durante el proceso de soldado TIG, o el proceso es detenido porque es
deshabilitado al mover el selector (weld enable) a la posición de apagado (off).

energizado.
________________________________________________________________
ARC-012 STOPL Wire stick reset(s) failed (%s^4,%d^5)
Cause: Fue detectada una falla de alambre pegado y el proceso automático de restablecimiento de
esta falla falló al tratar de romper el alambre pegado.

energizado.
________________________________________________________________
ARC-013 STOPL Arc Start failed (%s^4,%d^5)
Cause: La señal de entrada de detección de arco no se estabilizó durante un inicio de arco.

energizado.
________________________________________________________________
ARC-014 WARN Teach pendant is disabled
Cause: La tecla de habilitación de soldado ( weld enable) o la tecla de mover poco a poco el alambre
(wire inch) fue presionada con el teach pendant deshabilitado.

energizado.
________________________________________________________________
ARC-015 WARN Press shift with this key
Cause: La tecla de habilitación de soldado ( weld enable) o la tecla de mover poco a poco el alambre
(wire inch) fue presionada sin mantener el botón shift presionado.

energizado.
3–34
________________________________________________________________
ARC-016 STOPL Weld by Shift FWD is disabled
Cause: Un programa ejecutado desde el teach pendant intentó un inicio de arco con soldadura con el
tech pendant deshabilitado

energizado.
________________________________________________________________
ARC-017 WARN Arc Start was disabled (%s^4,%d^5)
Cause: Una instrucción de inicio de aro fue ejecutada con el proceso de soldado deshabilitado.

energizado.
________________________________________________________________
ARC-018 STOPL Lost arc detect (%s^4,%d^5)
Cause: La señal de detección de arco se perdió durante un proceso de soldadura.

energizado.
________________________________________________________________
ARC-019 STOPL Can’t read arc detect input (%s^4,%d^5)
Cause: La señal de detección de arco no pudo ser leída.

energizado.
________________________________________________________________
ARC-020 STOPL No plan data area available
Cause: Existe insuficiencia de memoria para planear una instrucción de arco.

energizado.
________________________________________________________________
ARC-021 ABORT Program aborted while welding (%s^4,%d^5)
3–35
Cause: Un programa fue abortado mientras se soldaba

energizado.
________________________________________________________________
ARC-022 WARN Weld AO scaling limit used (%s^4,%d^5)
Cause: La señal de salida análoga está fuera de los límites del equipo.

energizado.
________________________________________________________________
ARC-023 STOPL Illegal arc schedule type (%s^4,%d^5)
Cause: El registro de instrucción de arco no es del tipo entero.

energizado.
________________________________________________________________
ARC-024 WARN Invalid equipment range
Cause: El rango del equipo entre el mínimo y el máximo es muy pequeño.
Remedy: Dé unos valores nuevos mínimos o máximos para el equipo.
________________________________________________________________
ARC-025 WARN Invalid A/D or D/A range
Cause: El dato de rango binario para A/D o D/A es muy pequeño..
Remedy: Modifique los campos correctos de la variable del sistema dentro de la variable $AWEPRR.
________________________________________________________________
ARC-026 WARN Cannot scale AIO while welding
Cause: E límite de ajuste análogo fue modificado mientras se soldaba. El ajuste en la escala no
fue realizado. .
Remedy: Apague y vuelva a encender el controlador.
________________________________________________________________
3–36
ARC-030 WARN Wire stick is still detected (%s^4,%d^5)
Cause: Se sigue detectando una falla de alambre pegado después de que se reinició (RESET)
el sistema.
Remedy: Asegure el robot y el equipo. Corte el alambre.
________________________________________________________________
ARC-031 STOPL No motion while welding (%s^4,%d^5)
Cause: El movimiento se ha detenido más allá de $arc_los_tim mientras se soldaba.
Remedy: Si no es necesario movimiento durante el soldado, incremente el tiempo de pérdida de arco

en la pantalla SETUP del equipo de soldadura o deshabilite la opción de detección de pérdida de arco
(arc loss detection) en la pantalla (Weld System SETUP).
________________________________________________________________
ARC-032 STOPL Weld stopped by single step (%s^4,%d^5)
Cause: El proceso de soldado fue detenido al seleccionar el modo de paso sencillo (single step
mode) después de que el proceso comenzara.
Remedy: Para continuar soldando usted debe salir del modo de paso sencillo (single step mode).
________________________________________________________________
ARC-033 STOPL Override must be 100%% to weld (%s^4,%d^5)
Cause: La velocidad de OVERRIDE es menor que 100%.
Remedy: Coloque la velocidad de override al 100% para soldar o deshabilite la opción de soldar
(WELDING) para continuar a baja velocidad.
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ARC-034 STOPL Task does not control welding (%s^4,%d^5)
Cause: Un trabajo que no tiene control sobre la soldadura intentó ejecutar una instrucción de inicio de
arco o un fin de arco. Sólo a una tarea le es permitido tener el control de soldadura.
Remedy: Permita que la tarea que tiene el control sobre la soldadura termine o aborte antes de
intentar soldar con otra tarea.
________________________________________________________________
ARC-035 STOPL Equipment number isn’t set (%s^4,%d^5)
3–37
Cause: La instrucción de arco no tiene número de equipo.
Remedy: Por favor coloque el número del equipo a la información de atributos de programa o a la
instrucción del arco.
________________________________________________________________
ARC-036 STOPL Such equipment mask isn’t supported (%s^4,%d^5)
Cause: Se intentó agregar o usar más equipo de lo permitido.
Remedy: Por favor coloque el número del equipo a la información de atributos de programa o a la
instrucción del arco.
________________________________________________________________
ARC-037 WARN Another equipment is inching now
Cause: Otro equipo está movimiento o sacando el alambre poco a poco en este momento.
Remedy: Detenga el movimiento del alambre de otro equipo retirando el botón shift o el botón
del usuario.
________________________________________________________________
ARC-038 STOPL Already held another equipment (%s^4,%d^5)
Cause: Este programa (o trabajo) ya ha sido utilizado por otro equipo. Un trabajo sólo puede hacer
uso de un equipo.
Remedy: Favor de controlar el equipo con otro trabajo.
________________________________________________________________
ARC-039 STOPL %s^1 AO[%d^2] is not scaled (%s^4,%d^5)
Cause: La señal análoga de salida de soldadura nombrada no tiene una escala apropiada..
Remedy: Ajuste la señal análoga de escala en la pantalla de entradas y salidas de soldadura ( Weld
I/O screen) usando la tecla de función CONFIG function key.
________________________________________________________________
ARC-040 STOPL EQ%d^1 Missing I/O: %s^2
Cause: La señal de soldadura I/O designada no está detectada o configurada apropiadamente.
3–38
Remedy: Verifique que el hardware I/O esté conectado y que la señal tenga asignado un número de
puerto en la pantalla de soldadura (weld I/O). Utilice el botón de la función CONFIG si la señal
no estuviera asignada.
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ARC-041 STOPL Weld EQ needs DeviceNet option
Cause: El equipo de soldadura ha sido configurado para usar dispositivo de red (DeviceNet) mediante
la configuración de los campos de las variables $VENDOR_ID, $DEV_TYPE, y $PROD_CODE
en la variable de sistema $AWEPRR a valores distintos a cero. De cualquier manera la opcion de
dispositivo de red (DeviceNet)no esta instalada.
Remedy: Agregue la opción device net o seleccione un modelo de equipo de soldadura que no
requiera device net. Si el modelo de equipo de soldadura es correcto y no requiere device net,
establezca entonces los campos $AWEPRR mencionados anteriormente a cero y reinicie el equipo.
________________________________________________________________
ARC-042 STOPL Weld EQ needs Expl Msg option
la configuración de los campos de las variables $VENDOR_ID, $DEV_TYPE, y $PROD_CODE
en la variable de sistema $AWEPRR a valores distintos a cero. De cualquier manera, la opción de
mensajería explícita (Explicit Messaging) no ha sido instalada.
________________________________________________________________
ARC-043 STOPL Weld EQ needs DeviceNet board
la configuración de los campos de las variables $VENDOR_ID, $DEV_TYPE, y $PROD_CODE en
la variable de sistema $AWEPRR a valores distintos a cero. De cualquier manera, el hardware del
dispositivo de red (DeviceNet) no ha sido detectado.
________________________________________________________________
ARC-044 STOPL Weld EQ needs DeviceNet defn.
3–39
la configuración de los campos de las variables $VENDOR_ID, $DEV_TYPE, y $PROD_CODE en la
variable de sistema $AWEPRR a valores distintos a cero. Un dispositivo de definición (DeviceNet)no
pudo ser encontrado para ese producto.
Remedy: Puede agregar una definición (DeviceNet) para este producto o si el equipo de soldadura
que esta usando no soporta DeviceNet, puede establecer los campos de $AWEPRR mencionados
anteriormente a cero y reiniciar el equipo.
________________________________________________________________
ARC-045 WARN Weld EQ Device is OFFLINE
Cause: ArcToo intentó comunicarse con el equipo de soldadura utilizando la red de trabajo, pero no
pudo debido a que la conexión no fue establecida apropiadamente.
Remedy: Verifique que el equipo de soldadura este encendido. Verifique que el cable del dispositivo
de red este conectado. Revise en la pantalla de entradas y salidas (DeviceNet I/O) el estado de
la tarjeta y del dispositivo.
________________________________________________________________
ARC-046 WARN Weld EQ communication error
Cause: Se detectó un error de comunicación entre el ArcTool y el equipo de soldadura.
Remedy: Verifique que el equipo de soldadura este encendido. Verifique que el cable del dispositivo
de red este conectado. Revise en la pantalla de entradas y salidas (DeviceNet I/O) el estado de
la tarjeta y del dispositivo.
________________________________________________________________
ARC-047 WARN Not allowed during a weld
Cause: Se intentó una operación que no es permitida mientras un proceso de soldadura es ejecutado
o interrumpido.
Remedy: Intente la operación después de que el programa termine o sea abortado.
________________________________________________________________
ARC-048 WARN Auto AI/O setup is unsupported
Cause: No es soportada la opción de configuración (Auto I/O) para el modulo de entradas y salidas
montado. Por lo que los parámetros no se establecerán automáticamente.
Remedy: Verifique el modulo montado de entradas y salidas y establezca manualmente, de ser

necesario, las variables de sistema $AWEPRR[] en la pantalla de variables de sistema.
3–40
________________________________________________________________
ARC-049 WARN Process %d switch to %d failed
Cause: ArcTool falló al cambiar los procesos de soldado.
Remedy: La fuente de poder de soldadura puede estar apagada, desconectada o los datos en el
segundo proceso pueden estar incorrectos.
________________________________________________________________
ARC-050 WARN Process %d NOT found
Cause: ArcTool falló al encontrar este proceso en la fuente de poder de soldadura.
Remedy: Dé un número diferente o utilice los parámetros de búsqueda (SEARCH) y el botón de

función.
________________________________________________________________
ARC-051 WARN Weld EQ ONLINE: %s
Cause: ArcToo se esta comunicando con la fuente de poder de soldadura. Es mostrado el número de
versión de la fuente de poder.
Remedy: Este mensaje es para notificación e información. No indica ningún problema.
________________________________________________________________
ARC-052 WARN Bad %s %s Prc %d
Cause: El parámetro indicado está fuera de rango.
Remedy: Dé un número dentro de rango.
________________________________________________________________
ARC-053 WARN No ramp at process switch (%s^4,%d^5)
Cause: El cambio drástico de parámetros no es permitido cuando se alterna en los procesos de

soldadura.
Remedy: Primero complete el proceso de cambio (switch), entonces brinque a otra instrucción
de inicio de arco.
________________________________________________________________
ARC-054 STOP No motion while arc welding
3–41
Cause: Un proceso de soldado fue automáticamente apagado debido a que el movimiento

se ha detenido porque la duración de soldadura fue mayor que el tiempo especificado en
$awsemgoff.$chk_time. Esta particularidad pretende proteger al soldador de quemaduras accidentales
a través de una pieza.
Remedy: Puede incrementar el tiempo de $awsemgoff.$chk_time para permitir mayor duración del
tiempo de soldado sin movimiento. También puede deshabilitar esta característica configurando
$awsemgoff.$nofltr_off = FALSE. Ambos cambios requieren que se reinicie el controlador.
________________________________________________________________
ARC-072 STOPL Illegal AMR packet
Cause: Error interno.
Remedy: Algunas veces este error requiere que se reinicie el controlador.
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ARC-084 ABORT Application process is changed during welding
Cause: La aplicación es cambiada durante el proceso de soldadura.
Remedy: Favor de cambiar el programa.
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ARC-085 STOPL Incomplete of conversion factor setup
Cause: El factor de conversión de señal análoga se encuentra incompleto.
Remedy: Favor de establecerlo.
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ARC-086 STOPL Invalid of binary data in conversion factor
Cause: La información binaria ($AWEPRR.$io_min/max_bin) es inválida. La diferencia es cero.
Remedy: Favor de corregir el valor.
________________________________________________________________
ARC-087 STOPL Invalid conversion factor data
Cause: La información del factor de conversión es inválida. Deberán llenarse por lo menos 3 tablas.
Pero el valor de la segunda tabla debe ser cero.
Remedy: Favor de fijar el factor de conversión en 3 tablas por lo menos.
3–42
________________________________________________________________
ARC-088 STOPL Over selected AO factor No.
Cause: El número seleccionado de la información del factor de conversión AO sobrepasa el número

de la tabla de datos actual.
Remedy: Porfavor seleccione el número correcto de factor de conversión AO.
________________________________________________________________
ARC-090 WARN Weld disable by reason[%d]
Cause: En esta situación el proceso de soldado se encuentra deshabilitado debido a la siguiente

razón: 1: Esta habilitado el modo de paso a paso (in single step mode) 2: Esta habilitado el modo
de bloqueo de máquina (In machine lock mode) 3: Esta habilitado el modo de corrido en seco (In
Dry run mode) 4: No existe ninguna tarjeta de entradas y salidas (I/O board) 5: No está asignado el
proceso de soldadura para entradas y salidas I/O. 6: Esta habilitado el estado de vaciado AMR (In
Flush). 7: Se encuentra deshabilitado el modo de aplicación. 8: Se encuentra deshabilitado el modo
de arc. 9: Se encuentra habilitado el modo de omisión del estado de soldadura. 10: Se encuentra
deshabilitado el modo de estado por AWDBG.
Remedy: Favor de eliminar la razón especificada para ejecutar el proceso de soldado.
________________________________________________________________
ARC-100 STOPL SVT: Unsupported Wire material
Cause: El material de cable seleccionado no es soportado por la antorcha Servo.
Remedy: Favor de seleccionar el material del cable adecuado.
________________________________________________________________
ARC-101 STOPL SVT: Unsupported Wire size
Cause: El tamaño de cable seleccionado no es soportado por la antorcha Servo.
Remedy: Favor de seleccionar el tamaño del cable adecuado.
________________________________________________________________
ARC-102 WARN SVT: Unsupported speed unit
Cause: La unidad seleccionada de velocidad de movimiento no es soportada por la antorcha Servo.
Remedy: Favor de seleccionar la unidad correcta de velocidad de movimiento.
________________________________________________________________
3–43
ARC-103 STOPL SVT: WFS conversion failed
Cause: Fallo en la conversión del programa de soldadura al comando de velocidad de alimentación de

alambre para la antorcha Servo
Remedy: Si otra alarma ocurre al mismo tiempo, por favor revísela y elimine la causa de la alarma.
Si ninguna otra alarma se presenta, entonces ha ocurrido un error interno.
________________________________________________________________
ARC-104 STOPL SVT: Invalid sequence mode
Cause: Error interno. Se envió un comando inválido del modo de secuencia a la Servo antorcha.
Remedy: Error interno. Reinicie para que el sistema se recupere.
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ARC-105 STOPL Cannot read WSTK input signal
Cause: La señal WSTK no puede ser recibida desde la fuente de poder de comunicación serial.
Remedy: Confirme que tipo de equipo de soldadura es usado. Confirme la conexión con la fuente de
poder de comunicación serial. Revise la configuración del puerto serial.
________________________________________________________________
ARC-106 WARN Config of Roboweld is invalid
Cause: La configuración del robot de soldadura se invalido . Por lo tanto los datos del Robot de
soldadura fueron configurados inapropiadamente.
Remedy: Quite todas las opciones de robot de soldadura seleccionando otro equipo en la pantalla de
selección de equipo de soldadura. Entonces seleccione y configure de nuevo el robot de soldadura, si
quiere usar Roboweld.
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ARC-107 STOPL Roboweld internal Error(%d)
Cause: Error interno de RoboWeld.
Remedy: Reinicie para que el sistema se recupere.
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ARC-150 STOP Invalid op. in weld(0x%X)(E:%d)
Cause: Se detectó una operación de señal inválida en un proceso de soldadura.
3–44
Remedy: Reinicie y trate de nuevo después de un Arc OFF.
________________________________________________________________
ARC-151 STOP Invalid wire size(E:%d)
Cause: Se detectó un tamaño de cable inválido.
Remedy: Establezca el tamaño de cable apropiado.Set proper wire size.
________________________________________________________________
ARC-152 STOP Invalid weld process(E:%d)
Cause: Se detectó un proceso de soldadura inválido.
Remedy: Establezca el proceso de soldadura adecuado.
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ARC-153 STOP Invalid wire material(E:%d)
Cause: Se detectó un material de cable inválido.
Remedy: Establezca el material de cable adecuado.
________________________________________________________________
ARC-154 STOP Invalid Arc Loss Time(E:%d)
Cause: El rango de tiempo de pérdida de arco es inválido.
Remedy: Establezca el tiempo de perdida de arco adecuado.
________________________________________________________________
ARC-155 STOP Comm. Timeout(E:%d)
Cause: Se alcanzó el tiempo de máximo de comunicación con la fuente de poder RoboWeld
Remedy: Revise la configuración de puerto y el cable de conexión .
________________________________________________________________
ARC-156 SYSTEM RoboWeld Error(0x%X, %d)
Cause: Error interno en RoboWeld.
Remedy: Favor de llamar al servicio FANUC.
3–45
________________________________________________________________
ARC-157 STOP Receive error(0x%X)(E:%d)
Cause: Se recibieron datos inválidos desde la fuente de poder.
Remedy: Revise el ruido del entorno y el cable.
________________________________________________________________
ARC-158 STOP 1st currency (E:%d)
Cause: Se detectaron anomalías en la primera circulación.
Remedy: Revise la circulación.
________________________________________________________________
ARC-159 STOP 2nd currency (E:%d)
Cause: Se detectaron anomalías en la segunda circulación.
Remedy: Revise la circulación.
________________________________________________________________
ARC-160 STOP Temperature alaram(E:%d)
Cause: Se detectó temperatura anormal.
Remedy: Revise si hay sobrecarga.
________________________________________________________________
ARC-161 STOP High voltage(E:%d)
Cause: Se detectó alto voltaje.
Remedy: Revise voltaje.
________________________________________________________________
ARC-162 STOP Low voltage(E:%d)
Cause: Se detectó bajo voltaje.
Remedy: Revise voltaje.
________________________________________________________________
3–46
ARC-163 STOP Start signal error(E:%d)
Cause: Se detectó señal de inicio anormal.
Remedy: Revise la señal de inicio.
________________________________________________________________
ARC-164 STOP Power source error(E:%d)
Cause: Se detectó una fuente de poder trifásica anormal.
Remedy: Revise la fuente de poder trifásica.
________________________________________________________________
ARC-165 STOP EQ is detached(E:%d)
Cause: El RoboWeld esta aislado.
Remedy: Revise la configuración de puertos.
________________________________________________________________
ARC-166 STOP Comm. stopped in weld(E:%d)
Cause: Se detuvo la comunicación con la fuente de poder RoboWeld mientras se soldaba.
Remedy: Revise si hay otro mensaje de error, el puerto y la configuración del cable.
________________________________________________________________
ARC-167 SYSTEM I/O asginment overlap(%d)(E:%d)
Cause: El espacio I/O destinado para RoboWeld esta ya en uso.
Remedy: Revise si hay otro dispositivo I/O y revise la variable $IO_START en $RBWLD.
________________________________________________________________
ARC-168 SYSTEM I/O error(%d)(%d, E:%d)
Cause: Error de inicialización I/O.
Remedy: Revise si hay otro dispositivo I/O y revise la variable $IO_START en $RBWLD.
________________________________________________________________
ARC-169 STOP Invalid wire op.(E:%d)
3–47
Cause: Se detectó una operación inválida de adelanto y retroceso de cable (FWD/BWD)
Remedy: Revise la secuencia de control del cable.
________________________________________________________________
ARC-170 STOP Detect Arc OFF(E:%d)
Cause: Se detecto el arco apagado.
Remedy: Revise el dispositivo de soldadura y el estatus de la pieza de trabajo.
________________________________________________________________
ARC-171 STOP Unified data RCV error(%d,0x%X)(E:%d)
Cause: Falló al recibir información sin contenido.
Remedy: Revise la configuración de puerto, ruido del entorno y el estado del cable.
________________________________________________________________
ARC-172 WARN Warning, Rcv(0x%X)(E:%d)
Cause: Se recibió un comando inválido de la fuente de poder. .
Remedy: Revise el ruido del entorno , el cable y la configuración.
________________________________________________________________
ARC-173 WARN Warning, Retry(0x%X)(E:%d)
Cause: Reintento de envío del comando a la fuente de poder
________________________________________________________________
ARC-174 WARN Warning, NAK for(0x%X)(E:%d)
Cause: Se recibió NAK de la fuente de poder.
________________________________________________________________
ARC-175 STOP Signal change is ignored(E:%d)
Cause: Se detuvo la comunicación con la fuente de poder.
3–48
Remedy: Revise el ruido del entorno , el cable, la configuración y luego reinicie.
________________________________________________________________
ARC-176 WARN No sysvar $RBWLD for E:%d
Cause: El sistema de variables $RBWLD no esta configurado para un número EQ nuevo.
Remedy: Revise la configuración de las variables $RBWLD y $RBWLD_CFG .
________________________________________________________________
ARC-177 WARN RoboWeld(E:%d) reset complete
Cause: Se completó la secuencia de reinicio de RoboWeld.
Remedy: Ahora esta disponible Arc welding .
________________________________________________________________
ARC-200 WARN Arclink ch%d heartbeat timeout
Cause: El equipo de soldadura conectado en la unión de arco no esta respondiendo a las consultas.
Remedy: Revise las conexiones de poder y de unión de arco que van hacia el equipo de soldadura.
________________________________________________________________
ARC-201 WARN Arclink ch%d obj #%d no resp
Cause: Un componente del equipo de soldadura en la unión del arco falló en su respuesta a la
solicitud emitida por el controlador.
Remedy: Revise las conexiones de poder y de unión de arco con el equipo de soldadura.
________________________________________________________________
ARC-202 WARN Arclink ch%d obj #%d error resp
Cause: Un componente del equipo de soldadura regresó un error en respuesta a una solicitud emitida
por el controlador.
Remedy: Apague el controlador y el equipo de soldadura y vuelvalos a encender.
________________________________________________________________
ARC-203 WARN Arclink ch%d reset by master
Cause: Se reinició la red de la unión de arco debido a una solicitud del equipo de soldadura.
3–49
Remedy: Ninguno. Esto generalmente sucede como resultado de un error detectado por el equipo
soldador.
________________________________________________________________
ARC-204 WARN Arclink ch%d available
Cause: Este es un mensaje informativo que indica que la red de la unión de arco ha sido inicializada y
esta lista para operar normalmente.
Remedy: Ninguno.
________________________________________________________________
ARC-206 WARN Arclink ch%d too many errors
Cause: La interfase CAN de la unión de arco esta detectando una tasa elevada de errores en la
conexión con el equipo de soldadura. Esto es usualmente causado por ruido eléctrico en la red de
Arclink .
Remedy: Revise todas las conexiones y cableado de Arclink para eliminar el ruido eléctrico.
________________________________________________________________
ARC-207 WARN Arclink ch%d no bus power
Cause: La interfase Arclink en el controlador no puede detectar ningún dominio o algún otro equipo
en las conexiones de red. Esto indica que no hay conexión de red Arclink, o que el equipo de
soldadura esta apagado o ha sido desconectado.
Remedy: Asegúrese de que todas las conexiones Arclink fueron hechas adecuadamente y de que el
equipo de soldadura se encuentra conectado y encendido.
________________________________________________________________
ARC-208 WARN Arclink ch%d no nodes on bus
Cause: Ningún otro equipo puede ser detectado en la red del Arclink.
Remedy: Revise hasta asegurarse de que la red Arclink esta conectada adecuadamente y de que
el equipo adjunto de soldadura esté encendido.
________________________________________________________________
ARC-209 WARN Arclink ch%d bus errors
Cause: La interfase Arclink está detectando errores inesperados en la red, indicando posible ruido
eléctrico u otra interferencia. Si este error permanece, puede ocurrir una falla de red.
3–50
Remedy: Revise todas las conexiones y cableado Arclink para eliminar la causa del ruido.
________________________________________________________________
ARC-210 WARN Arclink ch%d network flooded
Cause: La interfase Arclink en el controlador no es capaz de comunicarse debido a demasiados

mensajes saturando la red.
Remedy: Reduzca el tráfico de mensajes corriendo pocas sesiones de programas de utilidad en

el mismo controlador.
________________________________________________________________
ARC-211 WARN Arclink ch%d comm error %d
Cause: Ha ocurrido un error inesperado de comunicaciones en la interfase CAN de Arclink.
Remedy: Revise todas las conexiones y cableados de Arclink, después apague el controlador y
reinícielo.
3.1.4 ASBN Alarm Code
________________________________________________________________
ASBN-021 WARN Expecting a ’[’
Cause: Un corchete requerido " [ " no fue encontrado en este contexto.
Remedy: Agregue corchetes " [ ] " a esta referencia de registro, modificación de aplicación o
cualquier otro necesario.
________________________________________________________________
ASBN-060 WARN Invalid attribute syntax
Cause: El programa de encabezamiento es inválido o no se encuentra.
Remedy: Repare o suministre una sección válida /ATTR. Imprima un programa desde este robot
para un ejemplo.
________________________________________________________________
ASBN-080 WARN Duplicated Position data
Cause: Un registro de posición ha sido definido dos veces.
3–51
Remedy: Asegúrese que cada entrada en la sección /POS tenga un número único de P[].
________________________________________________________________
ASBN-081 WARN Unused Position data
Cause: La posición P[(number)] está referenciada en alguna parte, pero no está definida en la sección
/POS.
Remedy: Defina la posición P[(number)] en la sección /POS.
________________________________________________________________
ASBN-095 WARN Instruction not supported
Cause: La instrucción no es soportada en este robot como fue configurada.
Remedy: Cargue o habilite la característica relevante. Borre las instrucciones que no sean necesarias.
Modifique la instrucción apropiadamente para la configuración actual del robot.
3.1.5 ASST Alarm Code
________________________________________________________________
ASST-000 WARN %s
Cause: Los datos en el menú setup no pudieron ser fijados.
Remedy: Dé un arranque en frío al controlador y vuelva a intentarlo.
3.1.6 ATCP Alarm Code
________________________________________________________________
ATCP-000 WARN ATCP: Unknown error
Cause: Un error interno ha ocurrido.
Remedy: De un arranque en frío al controlador.
________________________________________________________________
ATCP-001 WARN ATCP: TCP differs by %s
Cause: La diferencia entre el actual TCP y el anterior es mayor que lo definido por el threshold.
3–52
Remedy: Corra de nuevo la utilidad de AutoTCP para confirmar el valor del TCP.
________________________________________________________________
ATCP-002 WARN XYZ: %s
Cause: AutoTCP registró el valor anterior TCP XYZ al registro de errores para mantenerlo registrado.
Remedy: Ninguno.
________________________________________________________________
ATCP-003 WARN WPR: %s
Cause: AutoTCP registró el valor anterior TCP WPR al registro de errores para mantenerlo registrado.
Remedy: Ninguno.
3.2 B
3.2.1 BELL Alarm Code
________________________________________________________________
BELL-001 WARN Unknown BellTool error
Cause: BellTool ha detectado un error desconocido.
Remedy: Revise la causa del error en la pantalla del TP.
________________________________________________________________
BELL-002 WARN Press master reset
Cause: El sistema esta en una condición de error.
Remedy: Presione reset para eliminar el error.
________________________________________________________________
BELL-003 WARN Reset failure
Cause: El procedimiento de reinicialización ha fallado.
Remedy: Corrija el error, si es que hay alguno, y trate de reinicializar de nuevo.
3–53
________________________________________________________________
BELL-004 WARN Machine 1 is bypassed
Cause: La señal de entrada 1 (Bypass Machine 1) está encendida.
Remedy: La señal de entrada 1 (bypass machine 1) debe estar apagada para habilitar la máquina.
________________________________________________________________
BELL-005 WARN Machine 2 is bypassed
Cause: La señal de entrada 2 (Bypass Machine 2) está encendida.
Remedy: La señal de entrada 2 (bypass machine 2) puede estar apagada para habilitar la máquina.
________________________________________________________________
BELL-006 WARN Servo disconnect switch off
Cause: La señal de desconexión del servo (disconnect on machine) está encendida.
Remedy: Coloque la señal de desconexión de servo en apagada.
________________________________________________________________
BELL-007 PAUS Auto mode disabled in cycle
Cause: Durante un ciclo, la señal de entrada de selección de modo fue cambiada de automático
a otra posición.
Remedy: Mensaje de estado únicamente.
________________________________________________________________
BELL-008 WARN Failed to run %s task
Cause: El intento de correr una tarea de belltool ha fallado.
Remedy: Reinicie el controlador.
________________________________________________________________
BELL-009 WARN REMOTE switch must be REMOTE
Cause: El interruptor remoto esta en la posición de local.
Remedy: Mueva el interruptor remoto a la posición REMOTE.
3–54
________________________________________________________________
BELL-010 WARN STEP mode must be disabled
Cause: El modo paso a paso (STEP) esta encendido mientras se entra en producción.
Remedy: Presione el botón STEP en el TP para deshabilitar el modo paso a paso.
________________________________________________________________
BELL-011 WARN Machine lock is ON
Cause: La opción seguro de máquina (Machine lock) está encendida mientras se entra en producción.
Remedy: Deshabilite el seguro de máquina en el TP.
________________________________________________________________
BELL-012 WARN Machine motion is not enabled
Cause: La señal de entrada UOP está apagada.
Remedy: La señal de entrada que habilita UOP debe estar encendida.
________________________________________________________________
BELL-013 WARN Genoveride not 100 %
Cause: El programa no puede colocar la velocidad a 100.
Remedy: Manualmente coloque la velocidad a 100 en el TP.
________________________________________________________________
BELL-014 WARN Waiting for machine to be home
Cause: Las máquinas deben de estar en posición de home para entrar a modo automático.
Remedy: Mande la máquina a posición de home.
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BELL-015 PAUS Machine 1 bypassed in cycle
Cause: Durante un ciclo, el interruptor bypass fue encendido en la máquina 1.
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3–55
BELL-016 PAUS Machine 2 bypassed in cycle
Cause: Durante un ciclo, el interruptor bypass fue encendido en la máquina 2.
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BELL-017 PAUS Step enabled during cycle
Cause: Durante un ciclo, el botón paso a paso fue presionado en el TP.
Remedy: Presione el botón STEP para deshabilitar el modo paso a paso.
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BELL-018 WARN Top machine is bypassed
Cause: La señal de entrada maestra (Bypass top) de la máquina está encendida.
Remedy: La señal de entrada maestra debe estar apagada para habilitar la máquina.
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BELL-019 PAUS Failed to continue motion task
Cause: El intento de continuar la tarea de movimiento ha fallado.
Remedy: El ciclo actual debe ser abortado.
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BELL-020 PAUS Failed to pause motion task
Cause: El intento de detener la tarea de movimiento ha fallado, la tarea de movimiento es abortada.
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BELL-021 PAUS Fast-Up/In motion
Cause: Un movimiento rápido fue solicitado por el controlador.
Remedy: Corrija el problema y reinicie la celda. Cancele o continué con el ciclo actual si es que
hay uno.
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3–56
BELL-022 WARN Both side machines are bypassed
Cause: Ambas señales de bypass de la máquina 1 y 2 están encendidas.
Remedy: Al menos una señal de bypass debe ser apagada para habilitar la máquina y entrar en
modo automático.
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BELL-023 PAUS Test cycle aborted
Cause: El ciclo de prueba fue abortado.
Remedy: Reinicialice la condición de falla principal.
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BELL-024 WARN Brake release switch on
Cause: El interruptor que libera los frenos está encendido.
Remedy: El interruptor que libera los frenos debe de estar apagado para reinicializar el controlador.
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BELL-025 WARN Beam out of balance
Cause: La balancín está fuera de balance.
Remedy: Mueva el drive de rastreo y/o el drive vertical hasta que el balancín (BEAM) esté en
balance. La máquina tal vez requiera remasterización.
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BELL-026 WARN Conveyor simulation on
Cause: La simulación del transportador fue encendida.
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BELL-027 WARN Conveyor simulation off
Cause: La simulación del transportador fue apagada.
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3–57
BELL-029 WARN Oscillation axis overspeed
Cause: Una oscilación de sobrevelocidad en el eje pudo ocurrir con los valores de oscilación actuales.
Remedy: Disminuya la distancia de oscilación o incremente el tamaño de pasos de cada oscilación.
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BELL-030 WARN Trigger %s in non-paint zone
Cause: Un punto de trigger ha sido definido fuera de una zona de pintado. A pesar de que este es
un uso válido del trigger, un mensaje de advertencia es mostrado para indicarle al usuario un error
potencial.
Remedy: Revise las definiciones del trigger.
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BELL-031 WARN Non-increasing fluid zones
Cause: La zona de emplazamiento del fluido debe ser trazada con valores crecientes del transportador.
Remedy: Retoque la zona de emplazamiento para que los valores asociados con el transportador
se incrementen con cada nueva zona de fluido.
________________________________________________________________
BELL-032 WARN Non-increasing trigger zones
Cause: La zona de localización del trigger debe ser trazada con valores crecientes del transportador.
Remedy: Retoque la localización del trigger para que los valores asociados con el transportador se
incrementen con cada nueva zona del trigger.
________________________________________________________________
BELL-033 WARN %s overspeed
Cause: El eje indicado excederá su límite de velocidad máximo.
Remedy: Incremente la posición relativa del transportador a la posición de los puntos previos o
disminuya el cambio de posición relativa del eje a la posición de puntos previos del eje. En el caso de
una top machine, la velocidad máxima del transportador puede ser reducida.
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BELL-034 WARN Can’t find min pnt spd
3–58
Cause: La velocidad mínima de pintado no pudo ser determinada debido a que ocurrió una condición
de sobrevelocidad en los ejes.
Remedy: Modifique los parámetros de posición de trayectoria y/o reduzca al máximo la velocidad
del transportador.
________________________________________________________________
BELL-035 WARN Can’t optimize max pnt spd
Cause: La trayectoria no pudo ser optimizada completamente para una velocidad máxima de pintado
debido a que ocurrió una condición de sobrevelocidad en los ejes.
Remedy: Modifique los parámetros de posición de trayectoria y/o reduzca al máximo la velocidad
del transportador.
________________________________________________________________
BELL-036 WARN Purge position is undefined
Cause: La posición de purga no ha sido trazada en el TP.
Remedy: Use el menú Move para trazar la posición de purga.
________________________________________________________________
BELL-037 PAUS Aux Position %s is undefined
Cause: Una posición auxiliar no esta trazada en el TP.
Remedy: Use el menú Move para trazar la posición auxiliar.
________________________________________________________________
BELL-038 WARN Encoder count rollover
Cause: El contador del encoder ha detectado una condición de regreso en el transportador.
Remedy: Este es un mensaje de estado/advertencia únicamente.
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BELL-039 PAUS Bad tracking hardware
Cause: Mala interfase en hardware del sensor de rastreo.
Remedy: Revise todos los sensores, cables y conexiones.
________________________________________________________________
3–59
BELL-040 PAUS Illegal encoder multiplier
Cause: Número ilegal de encoder multiplicador.
Remedy: Use un número válido de encoder multiplicador.
________________________________________________________________
BELL-041 PAUS Encoder not enabled
Cause: El encoder de rastreo no esta habilitado.
Remedy: Habilite el encoder de rastreo antes de que lo lea por su cuenta dentro del programa.
________________________________________________________________
BELL-042 PAUS Encoder is disconnected
Cause: El controlador esta detectando un problema con el cable del encoder.
Remedy: Revise el cable del encoder.
________________________________________________________________
BELL-043 WARN Trigger zone %s non-increasing
Cause: Cada zona del trigger debe ser rastreada con valores crecientes del transportador.
Remedy: Retoque la posición del trigger para que incrementen los valores asociados del transportador
dentro de cada zona del trigger.
________________________________________________________________
BELL-044 PAUS Motion task has faulted
Cause: La tarea de movimiento ha fallado, pero no fue detectada por la tarea principal.
________________________________________________________________
BELL-045 PAUS Failed to resume cycle
Cause: La tarea de movimiento falló al continuar el ciclo actual.
________________________________________________________________
3–60
BELL-046 PAUS Dual Drive adjust mode selected
Cause: El modo de ajuste del drive doble ha sido seleccionado en el controlador RJ.
Remedy: Cancele el modo de ajuste en el menú de variables en SYSTEM. Masterizar y calibrar

la máquina.
________________________________________________________________
BELL-047 WARN BellWorks not reading changes
Cause: BellWorks no está recibiendo la información cambiada en el controlador RJ.
Remedy: Verifique que todos los cambios en el trabajo han sido respaldados en BellWorks. Además,
verifique que la comunicación entre el PLC y el controlador RJ es correcta.
________________________________________________________________
BELL-048 PAUS Unknown job init from PLC
Cause: El PLC ha mandado un número desconocido de trabajo de inicialización a el controlador RJ.
Remedy: Verifique que todos los trabajos han sido cargados al controlador RJ. También, verifique
que la comunicación entre el PLC y el controlador RJ es correcta.
________________________________________________________________
BELL-049 WARN Error reading BellWorks Data
Cause: No se puede leer un archivo de programa que fue transferido del BellWorks.
Remedy: Revise la comunicación entre BellWorks y el controlador RJ.
________________________________________________________________
BELL-050 PAUS Job data not processed
Cause: Los datos de programa no han sido procesados.
Remedy: Verifique que todos los programas copiados de BellWorks a RJ estén procesados.
________________________________________________________________
BELL-051 PAUS PLC e-stop detected
Cause: Una señal interlock falló o el PLC E-stop fue detectado.
Remedy: Limpie la fuente del falló.
3–61
________________________________________________________________
BELL-052 PAUS Machine overtravel
Cause: La unidad mecánica fue más allá del límite de viaje normal y alcanzó un interruptor de
overtravel.
Remedy: Siga el procedimiento de recuperación de overtravel del manual de mantenimiento y

conexión eléctrica de las series de controladores del sistema R-J.
________________________________________________________________
BELL-053 PAUS Release SOP e-stop
Cause: El paro de emergencia (E-STOP) en el panel del operador (SOP) ha sido detectado.
Remedy: Gire/libere el botón de paro de emergencia (E-STOP) en el SOP para quitar la condición de
paro de emergencia.
________________________________________________________________
BELL-054 PAUS Release TP e-stop
Cause: El paro de emergencia (E-STOP) del TP ha sido detectado.
Remedy: Presione de nuevo el botón de paro de emergencia del TP para quitar la condición de
paro de emergencia.
________________________________________________________________
BELL-055 PAUS TP enabled during production
Cause: El TP no puede estar activado durante la producción.
Remedy: Desactive el TP.
________________________________________________________________
BELL-056 PAUS Disable teach pendant
Cause: El TP esta activado.
Remedy: Desactive el TP para continuar el programa.
________________________________________________________________
BELL-057 PAUS Stop error excess
Cause: El error del servo fue muy grande cuando la máquina se detuvo.
3–62
Remedy: Consulte la sección de solución de problemas en el manual de mantenimiento y conexión

eléctrica de las series de controladores del sistema R-J.
________________________________________________________________
BELL-058 PAUS Move error excess
Cause: El error del servo fue muy grande cuando la máquina estaba en movimiento.

________________________________________________________________
BELL-059 PAUS DEADMAN switch RELEASED
Cause: El interruptor DEADMAN fue soltado durante una operación. La operación se ha suspendido.
Remedy: Presione el interruptor DEADMAN y manténgalo presionado para restablecer el

procedimiento.
________________________________________________________________
BELL-060 PAUS Fence open during production
Cause: Los circuitos de puerta 1 y puerta 2 están abiertos en el tablero de control de emergencia
(EMG).
Remedy: Determine la causa de circuito abierto de la puerta 1 y 2 y corregirla.
________________________________________________________________
BELL-061 PAUS UOP immediate stop detected
Cause: La señal de paro inmediato (IMSTP) de UOP no está confirmada.
Remedy: Si se usa UOP, elimine la causa de la falla. Si no se usa UOP, seleccione el menú de
entrada/salida (I/O), asigne cero a UOP y encienda el controlador en ciclo.
________________________________________________________________
BELL-062 PAUS HOLD active
Cause: Una señal HOLD que proviene del TP o de UOP ha sido activada.
Remedy: Remueva la condición de HOLD.
________________________________________________________________
3–63
BELL-063 PAUS PC serial interface fault
Cause: La interfase serial de la PC ha fallado.
Remedy: Revise el LED de estado en el tablero de la interfase de la PC. Consulte en manual posibles
causas.
________________________________________________________________
BELL-065 PAUS OVC alarm
Cause: La corriente promedio calculada por el software del servo excedió su especificación.

________________________________________________________________
BELL-066 PAUS Machine not calibrated
Cause: La máquina debe ser calibrada antes del proceso. Solo mover en el sistema de coordenadas
joint y el movimiento de calibración puede ser ejecutado por si mismo antes de que la máquina esté
calibrada.
Remedy: Calibre la máquina.
________________________________________________________________
BELL-067 PAUS Limit error
Cause: La posición marcada está fuera del área de trabajo normal del robot. Uno de los ejes de la
máquina no pudo alcanzar la posición.
Remedy: Retoque la posición.
________________________________________________________________
BELL-068 PAUS Position not reachable
Cause: No hay solución (Conversión de una posición cartesiana a ángulos joint) para la posición
marcada.
Remedy: Retoque la posición.
________________________________________________________________
BELL-069 PAUS Configuration mismatch
3–64
Cause: Esta es una condición de pausa. La configuración no puede ser cambiada durante un
movimiento cartesiano (lineal o circular).
Remedy: Reprograme el movimiento usando o use movimientos joint para cambiar las
configuraciones antes de seguir con movimientos cartesianos.
________________________________________________________________
BELL-070 PAUS Planner error
Cause: Un error fue encontrado en el proyecto.
Remedy: Revise el mensaje de error registrado para detalles.
________________________________________________________________
BELL-071 PAUS Uninitialized position
Cause: Este es un error de software del sistema.
Remedy: Documente los eventos que llevaron a error, grabe el número de versión del software y
contacte a su distribuidor local o al servicio en línea de Fanuc. Puede intentar eliminar el error
reiniciando el controlador.
________________________________________________________________
BELL-072 PAUS Brake fuse blown
Cause: El fusible del freno está fundido en la tarjeta de control del EMG. La luz de alarma de fusible
en la tarjeta de control del EMG debe estar encendida.

________________________________________________________________
BELL-073 WARN Machine not mastered
Cause: La máquina no está masterizada.

________________________________________________________________
BELL-074 PAUS MCC alarm
Cause: El contactor magnético del servoamplificador está pegado.
3–65

________________________________________________________________
BELL-075 PAUS Discharge current alarm
Cause: La energía regenerada producida por el motor excede las especificaciones.

________________________________________________________________
BELL-076 PAUS High voltage alarm
Cause: El voltaje de CD en el circuito principal de poder del servoamplificador excede las

especificaciones.

________________________________________________________________
BELL-077 PAUS High current alarm
Cause: La corriente en el circuito principal de poder del servoamplificador excede las

especificaciones.

________________________________________________________________
BELL-078 PAUS Low voltage alarm
Cause: El voltaje de CD en el circuito principal de poder del servoamplificador es menor que el de las
especificaciones aunque el MCC está encendido.

________________________________________________________________
BELL-079 PAUS Servo amp overheat alarm
Cause: El servoamplificador está sobrecalentado.
3–66

________________________________________________________________
BELL-080 PAUS Collision alarm
Cause: El software del servo detecto una distorsión de torque que fue muy grande, y provocó una
alarma de detección de colisión.

________________________________________________________________
BELL-081 WARN Pulse coder battery discon alarm
Cause: El voltaje en la batería del codificador de pulsos es cero volts.

________________________________________________________________
BELL-082 PAUS Pulse coder alarm
Cause: Ha ocurrido una alarma del codificador de pulsos. Vaya a la pantalla de alarmas en el TP para
registrar el tipo de alarma del codificador de pulsos.

________________________________________________________________
BELL-083 WARN Pulse coder battery low alarm
Cause: Las baterías del codificador de pulsos están bajas.

________________________________________________________________
BELL-084 PAUS Motor overheat occurred
Cause: El codificador de pulsos se sobrecalentó.

3–67
________________________________________________________________
BELL-085 PAUS Pulse coder communication error
Cause: La tarjeta de control del eje mandó la señal requerida, pero no recibió datos en serie del
codificador de pulsos.

________________________________________________________________
BELL-086 PAUS Pulse coder position compare error
Cause: La velocidad de retroalimentación excede especificaciones.

________________________________________________________________
BELL-087 PAUS Collision Detection (Hand Broke)
Cause: Se detectó una colisión (Hand Broke).

________________________________________________________________
BELL-088 PAUS CRCERR alarm
Cause: Los datos serie del codificador de pulsos cambiaron durante la comunicación a la tarjeta de
control de ejes.

________________________________________________________________
BELL-089 PAUS TP disabled during motion
Cause: El TP estaba deshabilitado durante un movimiento emitido desde el TP.
Remedy: El TP debe permanecer habilitado durante movimientos emitidos desde el TP.
________________________________________________________________
BELL-090 WARN Cannot calibrate when bypassed
3–68
Cause: Fue hecho un intento de calibrar cuando la máquina esta en bypass.
Remedy: Quite de bypass la máquina y regrese al procedimiento de autocalibración.
________________________________________________________________
BELL-091 WARN %s trig too early
Cause: La posición del transportador para la zona del trigger esta antes de donde el trayecto comienza.
Remedy: Ingrese una posición para el transportador después de la zona donde comienza el trayecto.
________________________________________________________________
BELL-092 WARN %s fluid too early
Cause: La posición del transportador para la zona del fluido está antes de donde comienza el trayecto.
Remedy: Ingrese una posición para el transportador después de donde comienza la posición del
trayecto.
________________________________________________________________
BELL-093 PAUS Reverse conv. during cycle
Cause: El transportador se ha movido en sentido contrario más de lo permitido durante un ciclo.
Remedy: Reinicie la falla mayor y cancele o continúe el ciclo.
________________________________________________________________
BELL-094 PAUS Axis %s DJ delta too large
Cause: El comando de movimiento es muy largo y podría causar una condición de sobrevelocidad
de ejes.
Remedy: Retoque/guarde el trayecto para la velocidad del transportador deseada.
________________________________________________________________
BELL-095 WARN %s limit error
Cause: Los ejes indicados no pueden alcanzar la posición programada sin exceder un límite joint.
Remedy: Asegúrese que la posición programada está dentro de los límites joint de la máquina. Si el
trabajo contiene movimientos oscilatorios, asegure la oscilación delta, cuando aplique a las posiciones
nominales, no exceda los límites.
________________________________________________________________
3–69
BELL-096 WARN Osc zone %s superseded
Cause: La zona de oscilación indicada es remplazada por una zona previa.
Remedy: El cambio de la zona de oscilación siempre ocurre cuando la oscilación del eje está en la
posición cero. Esto significa que cuando una máquina alcanza una frontera de posición, la oscilación
puede continuar basada en las posiciones previas de parámetros de oscilación hasta que la oscilación
del eje alcance su posición cero. Si los puntos son trazados muy cerca entre ellos, las zonas de
oscilación pueden ser cambiadas por una zona previa.
________________________________________________________________
BELL-101 WARN Position may not be cleared
Cause: Fue hecho un intento de borrar una de las posiciones auxiliares predefinidas.
Remedy: No intente borrar esas posiciones. Son necesarias para la operación apropiada del sistema.
________________________________________________________________
BELL-102 WARN Not in teach mode
Cause: Fue hecho un intento de realizar una operación manual estando fuera del modo teach.
Remedy: Ciertas operaciones son sólo permitidas en modo teach. No intente realizar esta operación
en cualquier otro modo.
________________________________________________________________
BELL-103 WARN Can’t overwrite processed data
Cause: Fue hecho un intento de guardar un trabajo no procesado, sobrescribiendo un trabajo

procesado. Esta operación está prohibida.
Remedy: Modifique la información para que los pasos de procesamiento se completen exitosamente.
También, un trabajo no procesado puede ser guardado con un nuevo nombre, usando la función
guardar como (STOR-AS)
________________________________________________________________
BELL-104 WARN Too many positions in job
Cause: El trabajo actual ya contiene el número máximo de posiciones. Ninguno más puede ser
agregado hasta que los otros sean borrados primero.
Remedy: Borre cualquier posición innecesaria.
________________________________________________________________
3–70
BELL-105 WARN No positions in job
Cause: El trabajo actual no contiene posiciones. Ninguno puede ser borrado.
Remedy: No intente borrar posiciones de un trabajo hasta que alguno haya sido agregado.
________________________________________________________________
BELL-106 WARN Job does not exist
Cause: El trabajo solicitado no existe.
Remedy: Seleccione un trabajo diferente para esta operación.
________________________________________________________________
BELL-107 WARN 1st posn must be non-paint
Cause: El primer punto en el trabajo tiene la opción de pintado (paint mode) habilitada. El
movimiento para la primera posición debe siempre ser un movimiento de no pintura.
Remedy: Cambie el modo de pintado de la primera posición a apagado.
________________________________________________________________
BELL-108 WARN 2nd posn must be paint-on
Cause: La segunda posición en el trabajo tiene la opción de pintado deshabilitada. El movimiento

para la segunda posición debe ser siempre un movimiento de pintura.
Remedy: Cambie el modo de pintado de la segunda posición a encendido.
________________________________________________________________
BELL-109 WARN Non-increasing conveyor values
Cause: El trabajo contiene una zona de tamaño cero.
Remedy: Modifique los valores del transportador para que el valor de cada posición sea mayor
que el de la posición previa.
________________________________________________________________
BELL-110 WARN Max conveyor speed is too small
Cause: La velocidad máxima del transportador es menor o igual que cero. Es muy pequeña.
Remedy: Incremente el parámetro de velocidad máxima del transportador a un valor mayor que cero.
3–71
________________________________________________________________
BELL-111 WARN Press shift-reset & hold shift
Cause: El sistema está en una condición overtravel.
Remedy: Presione shift-reset para quitar el overtravel, después mantenga presionada la tecla shift y
mueva la máquina fuera de overtravel.
________________________________________________________________
BELL-112 WARN Minimum %s positions to process
Cause: Fue hecho un intento de procesar un trabajo con menos de dos posiciones.
Remedy: No intente procesar un trabajo hasta que algunas posiciones hayan sido agregadas.
________________________________________________________________
BELL-120 WARN I/O Hardware not installed
Cause: El hardware de entrada/salida (I/O) no está físicamente instalado.
Remedy: Asegúrese que el hardware de entrada/salida que está siendo seleccionado esté instalado
correctamente.
________________________________________________________________
BELL-121 WARN Host name not recognized
Cause: El nombre principal actualmente configurado en el controlador para comunicaciones ethernet

no es convencionalmente para configuración automática común del anfitrión.
Remedy: Si se desea la configuración estándar de comunicaciones de ethernet BellTool, ingrese la

configuración numérica correcta para la red de trabajo (Network) en la pantalla Setup de un arranque
controlado y presione [F2] para volver a configurar. Si usted no quiere que la ethernet sea configurada
automáticamente, ignore este mensaje y deje la configuración numérica de la red de trabajo (Network
setup Number) en cero.
3.3 C
3.3.1 CALB Alarm Code
________________________________________________________________
3–72
CALB-000 WARN Unknown error
Remedy: De un arranque en frío al controlador.
________________________________________________________________
CALB-001 WARN TCP differs by %s
Cause: La diferencia entre el TCP actual y el anterior es mayor al umbral predefinido.
Remedy: Corra la herramienta Auto TCP de nuevo para confirmar el valor del TCP.
________________________________________________________________
CALB-002 WARN XYZ: %s
Cause: AutoTCP almacena el valor anterior TCP XYZ al registro de error para mantenerlo grabado.
Remedy: Ninguno.
________________________________________________________________
CALB-003 WARN WPR: %s
Cause: AutoTCP almacena el valor anterior TCP WPR al registro de error para mantenerlo grabado.
Remedy: Ninguno.
________________________________________________________________
CALB-010 WARN Cannot access system variables
Cause: No se puede acceder a las variables de sistema asignadas por el robot.
Remedy: Recargue la opción.
________________________________________________________________
CALB-011 WARN Position is not recorded.
Cause: La posición no está grabada.
Remedy: Por favor grabe la posición antes de dirigirse a ella.
________________________________________________________________
CALB-012 WARN Press shift key.
3–73
Cause: Mover/guardar presionando la tecla shift.
Remedy: Por favor presione la tecla SHIFT al mismo tiempo cuando grabe una posición o se dirija
a una posición.
________________________________________________________________
CALB-013 WARN Robot is already in motion.
Cause: El robot está actualmente bajo control de movimiento. No se puede emitir un nuevo
movimiento en este momento.
Remedy: Por favor espere a que el movimiento actual se complete antes de emitir el siguiente
movimiento.
________________________________________________________________
CALB-014 WARN Calib motn requires more data.
Cause: El movimiento de calibración requiere más puntos de información.
Remedy: Por favor asegúrese que la información del sensor, la información de movimiento TCP y
la información de la posición final sean grabadas correctamente antes de emitir un movimiento
de calibración.
________________________________________________________________
CALB-015 WARN Wrong mode to read data file.
Cause: El modo de datos tiene que estar en la 3ra parte para leerse en un archivo de datos.
Remedy: Por favor asegúrese de seleccionar la 3ra parte en el modo de calibración para leerse en
un archivo de datos.
________________________________________________________________
CALB-016 WARN Fail to run calibration motion
Cause: Falla al correr movimiento de calibración. En un archivo de datos.
Remedy: Por favor asegúrese que no haya error de sistema antes de correr un programa de calibración
del robot.
________________________________________________________________
CALB-017 WARN Jog Group mismatch.
Cause: El grupo actual no concuerda con el grupo de movimientos. No se puede emitir movimiento.
3–74
Remedy: Por favor asegúrese de que el grupo de movimientos concuerde con el grupo actual.
________________________________________________________________
CALB-018 WARN Robot is not being mastered .
Cause: No se puede grabar la posición. El robot no ha sido masterizado.
Remedy: Por favor primero masterice el robot.
________________________________________________________________
CALB-019 WARN Cannot auto generate positions
Cause: El robot no ha sido masterizado.
Remedy: Asegúrese que la posición de inicio y la posición de arranque estén separadas por lo
menos 10mm. Asegúrese que los ángulos están seleccionados y todos los puntos estén colocados
correctamente.
________________________________________________________________
CALB-020 WARN Cannot open data file.
Cause: No se puede encontrar el archivo de datos de entrada.
Remedy: Asegúrese que el archivo de configuración de datos y el archivo de datos de calibración

estén disponibles.
________________________________________________________________
CALB-021 WARN Wrong data format.
Cause: El archivo de datos de entrada tiene el formato incorrecto.
Remedy: Corra de nuevo el movimiento de calibración para obtener los datos correctos.
________________________________________________________________
CALB-022 WARN Memory is not available.
Cause: El controlador no tiene suficiente memoria disponible para este programa.
Remedy: Arranque en frío el controlador y corra de nuevo este programa. Si el problema persiste, por
favor agregue más módulos DRAM al controlador.
________________________________________________________________
CALB-023 WARN Cannot converge to a solution.
3–75
Cause: No se pueden procesar los datos de calibración de la información dada.
Remedy: Por favor incremente el número de movimientos de calibración grabando más posiciones en
el menú End Position. Si el problema persiste, monitoreé el proceso de calibración para asegurarse de
que no se interfiera con otros objetos durante el movimiento de calibración.
________________________________________________________________
CALB-024 WARN Robot model is not supported.
Cause: El software de autocalibración no soporta este modelo de robot.
Remedy: Hay ciertos modelos de robot que no soporta el software de autocalibración debido a la
ecuación cinemática de esos modelos no puede ser fácilmente por las ecuaciones de calibración.
________________________________________________________________
CALB-025 WARN Sensor position is not set.
Cause: La calibración por si sola en este modelo de robot requiere la ubicación del sensor y
herramientas.
Remedy: Porfavor establezca la ubicación de la posición del sensor y la herramienta en el submenú

calibración del menú setup.
________________________________________________________________
CALB-026 WARN No Link length data available.
Cause: Este modelo de robot no tiene la duración de conexión correcta de la información fijada.
Remedy: Asegúrese de que el parámetro param_group[].sv_dh_a y param_group[].sv_dh_d están

establecidos por la librería del robot.
________________________________________________________________
CALB-027 PAUSE String exceeds its limit.
Cause: La alineación de los sensores está más allá del límite.
Remedy: Mueva la localización de los sensores hacia adelante y atrás para conseguir la alineación.
________________________________________________________________
CALB-028 WARN %s
Cause: AccuCal salvó los datos de la cuenta maestra anterior al registro de error con el propósito de
mantenerlo grabado.
3–76
Remedy: Ninguno.
________________________________________________________________
CALB-029 WARN Robot in motion, cannot update
Cause: AccuCal no puede actualizar la calibración mientras el robot esté en movimiento.
Remedy: Por favor espere a que el movimiento de calibración se complete antes de presionar la
tecla UPDATE.
3.3.2 CALM Alarm Code
________________________________________________________________
CALM-000 WARN Cal Mate motion aborted.
Cause: El movimiento que acompaña al TCP abortó. El movimiento que acompaña al TCP abortó
debido a un cambio inesperado del menú, o abortado por el usuario.
Remedy: Por favor reinicie.
________________________________________________________________
CALM-001 WARN Form Operation Error.
Cause: Error en la forma de operación. Diccionario no encontrado.
Remedy: Por favor recargue el controlador.
________________________________________________________________
CALM-002 WARN System is not initalized.
Cause: El sistema no esta inicializado. El sistema no ha sido completamente inicializado.
Remedy: Use el menú Setup para preparar todas las variables requeridas.
________________________________________________________________
CALM-003 WARN Fail to run CalMate Motion
Cause: Falla al correr el movimiento que acompaña al TCP. No se puede iniciar el movimiento
que acompaña al TCP.
Remedy: Limpie todos los errores antes de correr el movimiento que acompaña al TCP.
3–77
________________________________________________________________
CALM-004 WARN Please record all position
Cause: Todas las posiciones en el menú deberían haber sido grabadas.
Remedy: Por favor grabe todas las posiciones. No todas las posiciones en el menú de referencia son
grabadas.
________________________________________________________________
CALM-005 WARN Do reference motion first.
Cause: Haga referencia de movimiento primero. No se puede ejecutar el TCP mate sin masterizar
el TCP primero.
Remedy: Porfavor diríjase all menú de referencia y presione MASTER para correr primero el
movimiento de referencia.
________________________________________________________________
CALM-006 WARN Point is not initialized.
Cause: El punto no está inicializado. La posición no está inicializada.
Remedy: Por favor primero guarde las posiciones en el menú de referencia (reference menú).
________________________________________________________________
CALM-007 WARN Robot is not calibrated.
Cause: El Robot no está calibrado. No se pueden guardar la posición mientras el robot no esté
calibrado.
Remedy: Primero calibre el robot.
________________________________________________________________
CALM-008 WARN Record home position first
Cause: Almacene la posición de home primero. Por favor almacene el punto aproximado antes de
almacenar otras posiciones.
Remedy: Almacene la posición de home.
________________________________________________________________
CALM-009 WARN Keep same WPR as home pos.
3–78
Cause: Mantenga como posición de home el mismo WPR. Esta posición requiere que se tenga el
mismo WPR como posición de home.
Remedy: Mantenga la misma orientación cuando esté almacenando estos puntos.
________________________________________________________________
CALM-010 WARN Please press SHIFT key.
Cause: Por favor presione la tecla SHIFT. Presione la tecla SHIFT al mismo tiempo que presiona
esta tecla.
Remedy: Presione la tecla SHIFT para activar la acción.
________________________________________________________________
CALM-011 WARN Position is not in range.
Cause: La posición no está en rango. La posición destino no se puede alcanzar.
Remedy: Reprograme una nueva posición de inicio.
________________________________________________________________
CALM-012 WARN Singular solution.
Cause: Solución singular. No se puede calcular el circulo debido a singularidad.
Remedy: Revise y corrija la masterización del robot. Revise el hardware. Trate de reprogramar
la posición en el menú de referencia.
________________________________________________________________
CALM-013 WARN Cannot converge.
Cause: No puede converger. No puede converger a una solución.
Remedy: Revise y corrija la masterización del robot. Revise el hardware. Trate de reprogramar
________________________________________________________________
CALM-014 WARN Points are too close.
Cause: Los puntos están demasiado cerca. Cambie las posiciones cercanas guardadas por otras.
Remedy: Los puntos deben estar al menos 10 mm separados.
________________________________________________________________
3–79
CALM-015 WARN Contact before search.
Cause: Contacto antes de búsqueda. El robot está en contacto con la parte antes de iniciar un
movimiento de búsqueda.
Remedy: Reprograme la posición de inicio.
________________________________________________________________
CALM-016 WARN No contact detected.
Cause: No se detecto contacto. No hubo contacto durante el movimiento del TCP mate.
Remedy: Asegúrese que el sensor y el software estén instalados correctamente.
________________________________________________________________
CALM-017 WARN Undefined program name.
Cause: Nombre de programa no definido. Los nombres de programas de entrada/salida no están

definidos.
Remedy: Vaya al menú setup para seleccionar los programas del TPE.
________________________________________________________________
CALM-018 WARN TPE operation error.
Cause: Error de operación en TPE. Error en programa interno del TPE.
Remedy: Por favor reinicie el controlador.
________________________________________________________________
CALM-019 WARN Circle Fitting error: %s.
Cause: Error en la adaptación del circulo: %s. El error en la adaptación del circulo es mayor de lo
esperado.
Remedy: Revise el hardware/herramental o incremente la capacidad de tolerancia.
________________________________________________________________
CALM-020 WARN No DIN support.
Cause: No hay soporte DIN. El movimiento de búsqueda no puede ser ejecutado sin un sensor TOS.
Remedy: Vaya al menú setup y seleccione TOS en tipo de sensor.
3–80
________________________________________________________________
CALM-021 WARN Cannot continue motion.
Cause: El movimiento no puede continuar. El movimiento pausado no puede continuar.
Remedy: Aborte el movimiento pausado y vuelva a correr el TCP Mate de nuevo.
________________________________________________________________
CALM-022 WARN Cal Mate internal error.
Cause: Error interno en la calibración de material.
Remedy: Apague para recuperar. Si el problema persiste, reinicie el controlador.
________________________________________________________________
CALM-023 WARN Dictionary is not loaded.
Cause: El diccionario no está cargado. El archivo del diccionario no está cargado.
________________________________________________________________
CALM-024 WARN No saved reference data.
Cause: No se salvo la información de referencia. No se salvo la información de referencia para

la herramienta actual.
Remedy: Por favor haga un movimiento de referencia para la herramienta actual.
________________________________________________________________
CALM-025 WARN File open error: %s
Cause: Error al abrir el archivo %s. No se puede abrir la señal del archivo.
Remedy: Revise el trayecto y el nombre del archivo.
________________________________________________________________
CALM-026 WARN No recorded Utool.
Cause: No se grabó el Utool. No hay registro de utool para salvar.
Remedy: Grabe un nuevo utool.
3–81
________________________________________________________________
CALM-027 ABORT Not enough TPE stack.
Cause: No hay suficiente cantidad de TPE stack. El programa TPE no tiene suficiente tamaño de
apilamiento para correr TCPMate automáticamente.
Remedy: Vaya al menú (TCPMATE main), TCPMate Actualizará su programa de apilamiento de

tamaño (TPE program stack size). Una vez que esté en el menú, vuelva a correr de nuevo el programa
(TPE program).
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CALM-028 ABORT Cannot compute new TCP.
Cause: No se puede generar un TCP offset, TCPMate no puede completar sus operaciones
exitosamente.
Remedy: Revise la tendencia de separación de la herramienta o la pérdida de hardwares.
________________________________________________________________
CALM-029 WARN Please record all position
Cause: Favor de grabar todas las posiciones. No todas las posiciones son granadas en el menú setup.
Remedy: Todas las posiciones en el menú deberían haber sido grabadas.
________________________________________________________________
CALM-030 WARN Position is not in range.
Cause: La posición no está dentro del rango. La posición central no está dentro de los límites de
relajación JOINT.
Remedy: Vuelva a trazar en teach una nueva posición central con todos los puntos JOINT con por lo
menos 45 grados de separación de los límites.
________________________________________________________________
CALM-031 WARN Run new tcp mode first.
Cause: Se corre primeramente el nuevo modo tcp. El nuevo modo tcp no ha sido realizado ni una vez.
Remedy: Fije el modo de ajuste a un nuevo tcp y córralo una vez antes de correr el modo Mastering
recovery.
________________________________________________________________
3–82
CALM-032 ABORT Surface point not measured
Cause: Punto de superficie no medido. Ningún punto "Z" fue medido.
Remedy: Revise la tendencia de inclinación de la herramienta o si se ha perdido hardware.
________________________________________________________________
CALM-033 ABORT Large fit error.
Cause: Gran error de ajuste. El error de ajuste es mas grande de lo esperado.
Remedy: Revise la tendencia de inclinación de la herramienta o si se han perdido hardwares.
________________________________________________________________
CALM-034 ABORT Insufficient points.
Cause: Puntos insuficientes. El número de puntos medidos es menor de lo requerido.
Remedy: Grabe puntos alejados de los límites JOINT y los límites de singularidad en el menú
Touch Plate.
________________________________________________________________
CALM-035 ABORT Search distance <= 10mm
Cause: La distancia del movimiento es menor de 10mm. El cambio de distancia es ajustado a una
cantidad menor de 10mm.
Remedy: Dé un valor mayor que 10mm para la distancia del movimiento.
________________________________________________________________
CALM-036 ABORT Invalid data restore index
Cause: Datos no válidos de restauración de índice. No hay datos que restaurar.
Remedy: Mueva el cursor a una línea de datos válidos y presione la tecla function.
3.3.3 CD Alarm Code
________________________________________________________________
CD-001 WARN No global variables
Cause: Las variables de coordinación global de movimiento no están cargadas.
3–83
Remedy: Realice un arranque controlado e inicialice el movimiento para los elementos del
software(softparts).
________________________________________________________________
CD-002 WARN Unable to allocate memory
Cause: Ocurrió una falla mientras se asignaba la memoria.
Remedy: Revise la cantidad de memoria que está siendo usada por el sistema.
________________________________________________________________
CD-003 STOP Follower recv invalid segment
Cause: El segmento guía del número MMR no concuerda con el seguidor.
Remedy: Llame a FANUC Robotics.
________________________________________________________________
CD-004 STOP Illegal leader INTR point data
Cause: Se detectaron datos guía de interpolación de punto ilegales mientras se trataba de convertirlos
a una transformada.
________________________________________________________________
CD-005 STOP Non-coordinated group detected
Cause: El movimiento coordinado es usado para un grupo, el cual no ha sido configurado para
movimiento coordinado.
Remedy: Revise el informe de movimiento. Realice la configuración de movimiento coordinado y

dé un arranque en frío al controlador.
________________________________________________________________
CD-006 STOP Illegal follower joint motion
Cause: El tipo de movimiento JOINT fue usado para un seguidor durante un movimiento coordinado.
Remedy: Use un tipo de movimiento LINEAR o CIRCULAR en lugar de JOINT.
________________________________________________________________
CD-007 STOP Circular motype not supported
3–84
Cause: No ha sido implementado aún el tipo de movimiento CIRCULAR
Remedy: Use un tipo de movimiento LINEAR en lugar de circular.
________________________________________________________________
CD-008 STOP No leader
Cause: No hay ninguna guía en el movimiento coordinado.

________________________________________________________________
CD-009 STOP More than one leader
Cause: Hay más de una guía en el movimiento coordinado.

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CD-010 STOP Invalid angle in point data
Cause: Se detectó un ángulo inválido en los datos del punto.
Remedy: Error interno, llame a FANUC Robotics.
________________________________________________________________
CD-011 STOP Error in flushing CD mailbox
Cause: Error al reportar el estado de la casilla (mailbox status).
Remedy: Dé un arranque en frío.
________________________________________________________________
CD-012 STOP Illegal leader motion
Cause: No esta permitido el movimiento líder sencillo de grupo después de movimientos coordinados.
Remedy: Emita movimientos no coordinados involucrando el grupo del seguidor.
________________________________________________________________
CD-013 WARN Jog group is not a leader
3–85
Cause: Se intentó realizar un pequeño movimiento coordinado junto con un grupo que no es líder.
Remedy: Seleccione un grupo líder para movimiento coordinado.
________________________________________________________________
CD-014 WARN Jog group has multi follower
Cause: Se intentó realizar movimiento coordinado junto con un grupo líder el cual tiene seguidores
múltiples.
Remedy: Seleccione únicamente un líder/seguidor par.
________________________________________________________________
CD-015 STOP Wrist joint is not supported
Cause: El movimiento WRIST JOINT no es soportado con movimiento coordinado.
Remedy: Borre la instrucción de movimiento WRIST JOINT.
________________________________________________________________
CD-016 STOP INC motion is not supported
Cause: El tipo de movimiento INCREMENTAL no es soportado con movimiento coordinado.
Remedy: Borre la instrucción de movimiento INCREMENTAL.
________________________________________________________________
CD-017 STOP INDEP motn is not supported
Cause: El movimiento independiente no es soportado con movimiento coordinado.
Remedy: Cambié el movimiento independiente a movimiento simultáneo.
________________________________________________________________
CD-018 STOP No calibration for CD
Cause: La calibración para el movimiento coordinado no esta hecha.
Remedy: Ejecute la calibración de movimiento coordinado desde la pantalla SETUP.
________________________________________________________________
CD-019 STOP Illegal follower setting
3–86
Cause: El número del seguidor (follower) en este movimiento es cero, dos o mayor.
Remedy: Coloque el número correcto de seguidor o configure la máscara de grupo (group mask)
correctamente.
________________________________________________________________
CD-020 WARN Not reach relative speed
Cause: El seguidor (Follower) no puede alcanzar la velocidad relativa en el programa.
Remedy: Vuelva de nuevo a trazar desde el teach pendant la posición guía o líder (leader) y la
posición del seguidor (follower) para lograr alcanzar la velocidad relativa.
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CD-021 STOP No kinematics in CD group
Cause: Se intentó realizar movimiento coordinado con un robot que no es cinemático (non-kinematics
robot).
Remedy: Inicialice la librería del robot correctamente.
________________________________________________________________
CD-022 STOP Prev term type is not FINE
Cause: El tipo de terminación antes de movimiento coordinado no es fino (FINE) ni tampoco CNT0.
Remedy: Cambie el tipo de terminación antes del movimiento coordinado a FINO, CNT, o a
movimiento JOINT.
________________________________________________________________
CD-023 STOP Illegal CD setting
Cause: La configuración del movimiento coordinado no es correcta.
Remedy: Revise la configuración del movimiento coordinado en la pantalla SETUP. Y configúrelo

correctamente.
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CD-024 WARN Calibration was inaccurate
Cause: Los puntos trazados desde el teach pendant (Teaching points) son incorrectos o la mecánica
del líder o guía es inexacta.
Remedy: Revise la mecánica y vuelva a trazar los puntos.
3–87
________________________________________________________________
CD-025 STOP Can’t convert position
Cause: El sistema no puede convertir la posición adecuadamente.
________________________________________________________________
CD-026 STOP Illegal transition:nonCD<->CD
Cause: Transición ilegal (ningún CD->CD o CD->ningún CD) sucede.
Remedy: Agregue o quite la opción de movimiento COORD.
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CD-027 STOP Illegal follower transition
Cause: La transición de un CD par a otro ha sucedido. Pero el mismo grupo seguidor es usado en
ambos pares de CD.
Remedy: Inserte movimientos no coordinados entre cada movimiento coordinado de diferentes pares.
3.3.4 CMND Alarm Code
________________________________________________________________
CMND-001 WARN Directory not found
Cause: No puede ser encontrado el directorio especificado.
Remedy: Revise el dispositivo y el trayecto (path) que usted dió. Si no dió ninguno, entonces revise
el dispositivo que el sistema tiene por defaul en el menú FILE o desde el comando KCL, CHDIR.
________________________________________________________________
CMND-002 WARN File not found
Cause: No puede ser encontrado el directorio especificado.
Remedy: Revise y asegúrese de que el archivo ha sido escrito correctamente y de que existe. También
verifique que el nombre del dispositivo y del path son correctos.
________________________________________________________________
3–88
CMND-003 WARN File already exists
Cause: El archivo ya existe y no puede ser sobrescrito.
Remedy: Asegúrese de que la opción de sobrescribir ha sido especificada.
________________________________________________________________
CMND-006 WARN Self copy not allowed
Cause: Un archivo no puede ser copiado a si mismo.
Remedy: Cambie el nombre del archivo destino para que sea diferente del archivo original.
________________________________________________________________
CMND-010 WARN Source type code is invalid
Cause: La fuente de la variable no fue un tipo de fuente para posición mientras se convertía una
posición cartesiana a una posición JOINT.
Remedy: Los tipos de posición válidos son: POSITION, JOINTPOS, XYZWPR y XYZWPREXT.
________________________________________________________________
CMND-011 WARN Destination type code is invalid
Cause: La variable destino no fue un tipo de posición mientras se convertía una posición cartesiana a
una posición JOINT.
Remedy: Los tipos de posición válidos son: POSITION, JOINTPOS, XYZWPR y XYZWPREXT.
________________________________________________________________
CMND-012 WARN Type codes do not match
Cause: El tipo de código solicitado no concuerda con el tipo de variable anterior.
Remedy: Error interno. Asegúrese de que el tipo de código concuerde con el tipo de variable.
________________________________________________________________
CMND-013 WARN Representation mismatch
Cause: Se intentó comparar dos posiciones que no son del mismo tipo.
Remedy: Ambas posiciones deben ser del mismo tipo. Convierta una de las posiciones antes de
intentar compararlas.
3–89
________________________________________________________________
CMND-014 WARN Positions are not the same
Cause: Dos posiciones fueron comparadas y se encontró que no eran iguales.
Remedy: Las dos posiciones comparadas no fueron iguales dentro de la tolerancia especificada. Esto
puede ser un incidente normal. Esta advertencia es el contrario lógico de éxito (SUCCESS).
________________________________________________________________
CMND-015 WARN Both arguments are zero
Cause: Ambos argumentos para ATAN2 fueron cero o un error interno ocurrió cuando se intentaba
convertir una posición a XYZWPR.
Remedy: Si llama ATAN2, asegúrese de que ambos argumentos no sean cero. Si convierte una
posición (POSITION), entonces tome en cuenta que no se puede convertir a XYZWPR.
________________________________________________________________
CMND-016 WARN Division by zero
Cause: Se intentó dividir entre cero.
Remedy: Este es un error interno. Asegúrese de que el divisor no sea igual o cercano a cero.
________________________________________________________________
CMND-017 WARN Angle is out of range
Cause: El ángulo rotacional es muy grande.
Remedy: Asegúrese de que el ángulo rotacional no sea mayor que 100 veces PI, o cerca de
314.15926....
________________________________________________________________
CMND-018 WARN Invalid device or path
Cause: Un dispositivo inválido o trayecto (PATH) ha sido especificado.
Remedy: Revise el dispositivo y el path que usted dió. Si no ha dado ninguno, entonces revise el
dispositivo que el sistema tiene por defaul desde el menú FILE o desde el comando KCL, CHDIR.
________________________________________________________________
CMND-019 WARN Operation cancelled
3–90
Cause: La operación fue cancelada debido a que se presionó CTRL-C o CTRL-Y.
Remedy: Repita la operación.
________________________________________________________________
CMND-020 WARN End of directory
Cause: El listado del directorio ha finalizado.
Remedy: Esta es una notificación. Usted no tiene que hacer nada debido a este mensaje de
advertencia.
________________________________________________________________
CMND-021 WARN Cannot rename file
Cause: El nombre del archivo de destino contiene caracteres alfanuméricos y caracteres globales.
Remedy: Cuando renombre un archivo use únicamente caracteres alfanuméricos o un sólo caracter
global.
________________________________________________________________
CMND-022 STOP Time motion with dist before
Cause: Un movimiento basado en tiempo fue especificado a lo largo con una distancia anterior.
Remedy: No use estas opciones en combinación.
3.3.5 CNTR Alarm Code
________________________________________________________________
CNTR-001 WARN No global variables
Cause: Las variables globales de giro continuo no están cargadas.
Remedy: Realice un arranque controlado e inicialice movimientos (softparts).
________________________________________________________________
CNTR-002 WARN No MIR pointer
Cause: Este es un error interno del sistema.
Remedy: Realice un arranque en frío al controlador.
3–91
________________________________________________________________
CNTR-003 WARN No sysvar pointer
Remedy: Realice un arranque en frío al controlador.
________________________________________________________________
CNTR-004 WARN No cnir pointer
Remedy: Realice un arranque controlado e inicialice movimientos (softparts).
________________________________________________________________
CNTR-005 WARN Wrong CN Axis/N1 or N2(G:%d^2)
Cause: El giro de eje continuo que fue seleccionado no es un giro de eje continuo válido o cn_gear_n1
o cn_gear_n2 tienen un valor de cero.
Remedy: Revise el giro continuo de ejes, cn_gear_n1, and cn_gear_n2 seleccione un giro diferente
continuo de ejes y/o seleccione el radio de engranaje para giro continuo de ejes.
________________________________________________________________
CNTR-006 WARN Unable to Allocate Memory
Cause: Ocurrió una falla mientras se asignaba memoria.
Remedy: Revise la cantidad de memoria que esta siendo usada por el sistema.
________________________________________________________________
CNTR-007 STOP Serious Internal error (G:%d^2)
Cause: Error interno de giro continuo.
Remedy: Registre el error y repórtelo a Hotline de Fanuc.
________________________________________________________________
CNTR-008 STOP Invalid dest. angle, (G:%d^2)
Cause: Se registro un ángulo de destino invalido durante un movimiento lineal. Incompatibilidad con
las opciones de giro continuo y algunas otras.
3–92
Remedy: Revise la compatibilidad de opciones de movimiento. Quite las otras opciones.
________________________________________________________________
CNTR-009 WARN Warn-Cont Vel too high(G:%d^2)
Cause: La velocidad de giro continuo de eje es muy alta. cn_turn_no no será valido debido a la
velocidad alta de rotación.
Remedy: Reduzca la velocidad de giro continuo de eje. Esta alarma puede ser ignorada si la opción
cn_turn_no no es usada.
________________________________________________________________
CNTR-010 STOP Ind.EV option not allowed.
Cause: El giro continuo no es compatible con los ejes extendidos independientes. La opción de
movimiento Ind.EV no esta permitida.
Remedy: Quite la opción Ind.EV o deshabilite el giro continuo en el grupo.
________________________________________________________________
CNTR-011 STOP Axis speed exceeds lim(G:%d^2)
Cause: El movimiento programado excede el límite de velocidad en el giro continuo de ejes. La

velocidad límite es 180° por tiempo ITP.
Remedy: Disminuya la velocidad ya sea en el KAREL o en el Teach Pendant.
________________________________________________________________
CNTR-012 STOP Ending Cont Rot on Rel Motion
Cause: Se intentó terminar una rotación continua con un movimiento relativo.
Remedy: Las rotaciones continuas deben ser terminadas con un movimiento absoluto. Use un
movimiento absoluto para terminar la rotación continua.
3.3.6 COND Alarm Code
________________________________________________________________
COND-001 WARN Condition does not exist
Cause: La condición especificada no existe.
3–93
Remedy: Revise los fundamentos de la condición para verificar si la condición especificada ha

sido realmente creada o no.
________________________________________________________________
COND-002 WARN Condition handler superseded
Cause: El número de condición especificada ya existe en el sistema, y ha sido sustituida por una
nueva condición.
Remedy: Este es solo una notificación, y usted no tiene que hacer nada para este mensaje de
advertencia.
________________________________________________________________
COND-003 WARN Already enabled, no change
Cause: La condición especificada esta ya habilitada. No se ha hecho ningún cambio.
advertencia.
________________________________________________________________
COND-004 WARN Already disabled, no change
Cause: La condición especificada esta ya deshabilitada. Ningún cambio ha sido hecho.
advertencia.
________________________________________________________________
COND-005 WARN No more conditions defined
Cause: No mas condiciones son definidas para la tarea especificada.
Remedy: Ninguna acción es requerida.
________________________________________________________________
COND-009 WARN Break point encountered
Cause: Un punto de interrupción (Break Point) ha sido encontrado.
________________________________________________________________
3–94
COND-010 WARN Cond exists, not superseded
Cause: La condición especificada ya existe. La condición no fue sustituida. Se pueden indicar dos
condiciones de manejo para la misma tarea con la misma condición de manejo.
Remedy: Ya sea que renumere la condición de manejo o evite redefinir la misma condición de manejo.
________________________________________________________________
COND-011 WARN Scan time took too long
Cause: Hay muchas condiciones definidas. Tomo mucho tiempo analizarlas todas.
Remedy: Reduzca el número de condiciones definidas.
3.3.7 COPT Alarm Code
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COPT-001 WARN Send_PC error
Cause: El sistema no fue capaz de configurar el paquete de mensaje mandado a la PC.
Remedy: El sistema probablemente se quedó sin memoria. De un arranque en frío.
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COPT-002 WARN Add PC Uninit prog or var name
Cause: Un búfer ADD PC incorporado fue llamado con un parámetro que es sin inicializar.
Remedy: Todos los parámetros deben tener un valor cuando son llamados para crear datos del
búfer incorporados a la PC.
________________________________________________________________
COPT-003 WARN Add PC Variable not found
Cause: La variable solicitada por nombre ADD o mandada por rutinas Sys Var no existe.
Remedy: Revise el programa y los nombres de las variables escritas. Revise el tipo de dato de
variable. Solo son soportadas las variables de tipo entero, reales y de caracter.
________________________________________________________________
COPT-004 WARN Add PC Var type not supported
3–95
Cause: La variable solicitada por nombre ADD o mandada por rutinas Sys Var no existe.
Remedy: Revise el tipo de dato de variable. Solo son soportadas los tipos enteros, reales y de caracter.
Revise el nombre de variable escrita y el programa.
________________________________________________________________
COPT-005 WARN Add PC illegal index into buffer
Cause: Un búfer ADD PC incorporado fue llamado con un parámetro de índice fijado muy alto o
muy bajo.
Remedy: Fije el parámetro de índice correctamente. Asegúrese que la información del búfer es lo
suficientemente grande para su datos.
________________________________________________________________
COPT-006 WARN Add PC buffer overflow - parm %s
Cause: Los datos no pudieron ser copiados a búfer de datos debido a que el búfer es muy pequeño.
Remedy: Asegúrese que el búfer es lo suficientemente grande para los datos. Si hay muchos datos
que mandar, usted tal vez tendrá que usar mas de un envío.
________________________________________________________________
COPT-007 WARN Add PC Un-initialized parameter %s
Cause: Un búfer ADD PC incorporado fue llamado con un parámetro que no este inicializado.
Remedy: Todos los parámetros deben de tener un valor cuando son llamados para crear los datos del
________________________________________________________________
COPT-008 WARN Send_PC Un-initialized parameter
Cause: Un envío incorporado a la PC fue llamado con un parámetro que no esta inicializado.
Remedy: Todos los parámetros deben de tener un valor cuando son llamados para crear los datos del
________________________________________________________________
COPT-009 WARN Send_PC Illegal event number
Cause: Un número de evento menor que 0 o mayor que 255 fue usado.
Remedy: Use un número de evento entre 0 y 255.
3–96
________________________________________________________________
COPT-010 WARN Send_PC Illegal wait flag
Cause: Solo banderas de espera de 0 o 1 son permitidas.
Remedy: Use banderas de esperas legales.
________________________________________________________________
COPT-011 WARN Send_PC Buffer too big for packet
Cause: El tamaño de datos del búfer soportado es 244 bytes.
Remedy: Use un tamaño legal de datos del búfer.
________________________________________________________________
COPT-020 WARN Send_PC builtin failed
Cause: Ocurrió un error de sistema mientras se trataba mandar el datos del búfer a la PC.
Remedy: Revise si hay otras alarmas en la pantalla de detalles de alarma.
________________________________________________________________
COPT-021 WARN Send_PC event parm %s error
Cause: Un MACRO de envío hacia la PC fue llamado con un parámetro que es ilegal. El parámetro
no es inicializado o se inicializa el tipo incorrecto de dato.
Remedy: Revise el llamado del MACRO en el programa de TP.
________________________________________________________________
COPT-022 WARN Still waiting for %s
Cause: Solo mensaje de estado. Una tarea del controlador esta esperando a una bandera de retorno
de evento desde la PC.
Remedy: Revise las comunicaciones con la PC.
________________________________________________________________
COPT-023 WARN Abort wait for %s
Cause: Una tarea del controlador espero demasiado para una bandera de retorno de evento desde
la PC. La tarea del controlador fue abortada.
3–97
________________________________________________________________
COPT-024 WARN Continuing without %s
Cause: Solo mensaje de estado. Una tarea del controlador estuvo esperando a una bandera de retorno
de evento desde la PC. La PC esta tardando mucho. La tarea del controlador ha continuado sin
recibir la bandera de evento.
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COPT-025 WARN Received answer for %s
Cause: Solo un mensaje de estado. La PC fijó la bandera de evento y la tarea del controlador continúa.
Remedy: No aplica.
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COPT-026 WARN Wait timer cannot be set
Cause: Un temporizador del sistema (Timer) no puede ser creado o fijado para esta tarea del
controlador.
Remedy: De un arranque en frío.
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COPT-027 WARN Reg %s could not be set
Cause: Falló el registro de operación.
Remedy: Revise si el registro esta definido y si tiene el valor correcto. Debe abortar todo (ABORT
ALL) y vuelva a intentar.
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COPT-028 WARN Register %s not defined
Cause: Solo es un mensaje de puesta a punto.
Remedy: No aplica.
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COPT-029 WARN Macro Table too small for send option
3–98
Cause: La tabla MACRO debe tener por lo menos 60 elementos para que la opción SEND PC
MACRO sea instalada apropiadamente.
Remedy: Incremente el tamaño de la tabla MACRO.
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COPT-030 WARN Parameter %s error
Cause: Error de envío de datos Macro a la PC.
Remedy: Revise otra alarma en la registro de errores para mas detalles.
________________________________________________________________
COPT-031 WARN Send Macro - no data to send
Cause: El envío de datos MACRO a la PC no dió ningún dato que mandar.
Remedy: Revise los parámetros MACRO.
________________________________________________________________
COPT-032 WARN Send_n_wait - Illegal action
Cause: La acción de espera de parámetros debe estar entre 0 y 3.
Remedy: Revise los parámetros MACRO.
________________________________________________________________
COPT-033 WARN Send_n_wait - Uninit parm %s
Cause: Un envío MACRO de la PC fue llamado con un parámetro que no esta inicializado.
Remedy: Todos los parámetros deben tener un valor.
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COPT-034 WARN %s missing
Cause: Un MACRO fue llamado sin un parámetro que debe ser dado.
Remedy: Revise el llamado del MACRO en el programa TP.
________________________________________________________________
COPT-035 ABORT Aborting TP program
3–99
Cause: Ocurrió un error en el programa TP.
Remedy: Revise el programa TP.
________________________________________________________________
COPT-036 WARN %s Illegal type
Cause: Un MACRO fue llamado con un parámetro que es ilegal. El parámetro tiene el tipo erróneo
de dato.
Remedy: Revise el llamado del MACRO en el programa TP.
3.4 D
3.4.1 DICT Alarm Code
________________________________________________________________
DICT-001 WARN Dictionary already loaded
Cause: Un diccionario no puede ser cargado otra vez si este fue cargado en la memoria FROM.
Remedy: Cargue el programa en un diferente idioma y use la opción KCL SET LANG para fijar
el idioma.
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DICT-002 WARN Not enough memory to load dict
Cause: No hay mas memoria permanente disponible en el sistema para cargar otro diccionario.
Remedy: Borra todos los programas innecesarios, diccionarios o variables.
________________________________________________________________
DICT-003 WARN No dict found for language
Cause: No hay diccionarios cargados para el idioma especificado.
Remedy: Use el idioma DEFAULT o un idioma cuyo diccionario haya sido cargado.
________________________________________________________________
DICT-004 WARN Dictionary not found
3–100
Cause: El diccionario especificado no fue encontrado.
Remedy: Use la opción KCL LOAD DICT para cargar el diccionario en el idioma por DEFAULT o
en idioma actual.
________________________________________________________________
DICT-005 WARN Dictionary element not found
Cause: El elemento del diccionario no fue encontrado.
Remedy: Revise el diccionario o el número del elemento para asegurarse de que esta especificado
correctamente.
________________________________________________________________
DICT-006 WARN Nested level too deep
Cause: Solo cinco niveles de elementos de diccionario pueden ser adjuntados.
Remedy: Repare el archivo de texto del diccionario para incluir menos niveles adjuntos.
________________________________________________________________
DICT-007 WARN Dictionary not opened by task
Cause: El diccionario no fue abierto nunca.
Remedy: Quite la operación de cierre del diccionario.
________________________________________________________________
DICT-008 WARN Dictionary element truncated
Cause: El elemento del diccionario fue truncado debido a que el vector de caracteres KAREL no
es lo suficientemente largo para mantener toda la información.
Remedy: Incremente ya sea el tamaño de los caracteres o el número de caracteres en el vector.
________________________________________________________________
DICT-009 WARN End of language list
Cause: La lista del idioma ha sido completada.
Remedy: Esta es una notificación. Usted no tiene que hacer nada por este mensaje de advertencia.
________________________________________________________________
3–101
DICT-010 WARN End of dictionary list
Cause: La lista del diccionario ha sido completada.
________________________________________________________________
DICT-011 WARN Dict opened by too many tasks
Cause: Solo cinco diccionarios pueden ser abiertos por una tarea al mismo tiempo.
Remedy: Cargue el diccionario a la memoria o cierre un diccionario que no este en uso.
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Cause: No existe suficiente memoria en la agrupación de memoria temporal (TEMP pool) en el

controlador. El diccionario no fue cargado.
Remedy: Esta es una notificación de insuficiencia de recursos de memoria en el controlador. Las

configuraciones del hardware y el software necesitan ser verificadas.
________________________________________________________________
DICT-013 WARN Cannot open dictionary file
Cause: El archivo del diccionario no existe en el dispositivo especificado o en el directorio

especificado.
Remedy: Seleccione el dispositivo o el directorio adecuado y vuelva a intentarlo.
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DICT-014 WARN Expecting $ in dictionary file
Cause: El texto del diccionario especificó incorrectamente un elemento sin el símbolo $.
Remedy: Asegúrese que todos los elementos del diccionario comiencen con el símbolo $.
________________________________________________________________
DICT-015 WARN Reserved word not recognized
Cause: Una palabra reservada no fue reconocida en el diccionario de texto.
Remedy: Revise si falta alguna letra de la palabra o busque la palabra correcta en el manual de
referencia KAREL.
3–102
________________________________________________________________
DICT-016 WARN Ending quote expected
Cause: El texto del diccionario especifico un elemento sin usar comillas.
Remedy: Asegúrese que todos los textos del diccionario estén entre comillas. Use una barra inversa
si quiere que aparezcan comillas en el texto actual. Por ejemplo. \"This is an example\" will produce
"This is an example"
________________________________________________________________
DICT-017 WARN Expecting element name or num
Cause: Se espera una referencia a otro elemento.
Remedy: Use el número de elemento para referenciar al mismo.
________________________________________________________________
DICT-018 WARN Invalid cursor position
Cause: La posición del cursor esta especificada incorrectamente o los valores están fuera de límite.
Remedy: Asegúrese que la posición del cursor es valida. Por ejemplo, use @ 1,1 para el primer
renglón y columna respectivamente.
________________________________________________________________
DICT-019 WARN ASCII character code expected
Cause: Una serie de dígitos son esperadas después del # para especificar en el código ASCII.
Remedy: Quite el # o busque el caracter ASCII en el manual de referencia KAREL.
________________________________________________________________
DICT-020 WARN Reserved word expected
Cause: Se espera un identificador después del comando "and" para especificar una palabra reservada.
Remedy: Quite el comando "and" y busque la palabra reservada en el manual de referencia KAREL.
________________________________________________________________
DICT-021 WARN Invalid character
Cause: Un caracter inesperado fue encontrado en el archivo del diccionario de texto.
3–103
Remedy: Asegúrese que todos los textos del diccionario estén correctos.
________________________________________________________________
DICT-022 WARN Dict already opened by task
Cause: Este diccionario esta siendo usado por otra tarea.
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DICT-023 WARN Dict does not need to be opened
Cause: Los diccionarios cargados a la memoria no necesitan ser abiertos.
Remedy: No trate de abrir el archivo del diccionario.
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DICT-024 WARN Cannot remove dictionary file
Cause: Los diccionarios cargados desde la memoria FROM no pueden ser quitados o un diccionario
no puede ser removido sin otra tarea lo ha abierto.
Remedy: No intente quitar diccionarios cargados desde la memoria FROM. Quite el diccionario
desde la misma tarea en la cual fue cargado.
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Cause: No existe memoria suficiente en la agrupación temporal (TEMP pool) en el controlador. El

diccionario no fue cargado.
Remedy: Esta es una notificación de insuficiencia de los recursos de memoria en el controlador. Las
configuraciones de hardware y software necesitan ser verificadas.
________________________________________________________________
DICT-029 WARN Help element not found
Cause: El elemento de ayuda del diccionario no fue encontrado.
Remedy: Revise el diccionario para asegurarse que el elemento de ayuda del diccionario fue
especificado correctamente. El elemento de ayuda del diccionario debe ser especificado con una
marque de interrogación (?) seguido del número del elemento.
________________________________________________________________
3–104
DICT-030 WARN Function key element not found
Cause: El elemento clave del diccionario no fue encontrado.
Remedy: Revise el diccionario para asegurarse que el elemento de ayuda del diccionario fue
especificado correctamente. El elemento de ayuda del diccionario debe ser especificado con un acento
circunflejo (^) seguido del número del elemento.
________________________________________________________________
DICT-031 WARN %4s-%03d $%8lX, no message found
Cause: El diccionario que contiene los mensajes de error no pudo ser encontrado.
Remedy: Vaya al manual de referencia del sistema (System Reference Manual) para los mensajes de
error.
________________________________________________________________
DICT-032 WARN %4s-%03d, see posted error
Cause: El mensaje de error fue mostrado en registro de errores.
Remedy: Vea la pantalla de errores o el menú de alarmas para ver los mensajes de error.
________________________________________________________________
DICT-040 WARN Expecting element num after $
Cause: El texto del diccionario especifica incorrectamente el número del elemento.
Remedy: Asegúrese que todos los elementos del diccionario comiencen con un símbolo $ seguido
de un número del elemento.
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DICT-041 WARN Expecting element name after ,
Cause: El texto del diccionario especifica incorrectamente el nombre de un elemento.
Remedy: Asegúrese que todos los elementos del diccionario estén especificados como
",element_name" después de agregar el nombre de la constante.
________________________________________________________________
DICT-042 WARN Expecting add constant name
Cause: El texto del diccionario fue especificado incorrectamente.
3–105
Remedy: Asegúrese que todos los elementos del diccionario están especificados como
"+add_const_name" después del número de elemento.
________________________________________________________________
DICT-043 WARN Element number out of sequence
Cause: El texto del diccionario no fue especificado dentro de secuencia.
Remedy: Asegúrese que todos los elementos del diccionario estén especificados en orden secuencial.
________________________________________________________________
DICT-044 WARN Warning - large hole in ele seq
Cause: El texto del diccionario tiene una gran separación entre los números de elementos.
Remedy: Reduzca la separación en la secuencia de los elementos. Cada uno de los elementos
faltantes utilizan hasta cinco bytes de memoria.
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DICT-045 WARN .LIT or .END mismatch
Remedy: Verifique que cada uno de los .LIT coincida con una instrucción .END
________________________________________________________________
DICT-046 WARN Command already encountered
Remedy: Quite el comando sobrante.
________________________________________________________________
DICT-047 WARN File extension required
Cause: El compresor del diccionario espera una extensión de archivo.
Remedy: Use la extensión de archivo .etx para textos de error, la extensión .utx para texto sin
comprimir, o la extensión .ftx para el texto de forma.
________________________________________________________________
DICT-048 WARN Invalid file extension
3–106
Cause: El compresor del diccionario no reconoció la extensión del archivo.
Remedy: Use la extensión de archivo .etx para textos de error, la extensión .utx para texto sin
comprimir, o la extensión .ftx para el texto de forma.
________________________________________________________________
DICT-049 WARN Expecting file name
Cause: El compresor del diccionario espera un nombre de archivo.
Remedy: Especifique el nombre del archivo después del comando.
________________________________________________________________
DICT-050 WARN Expecting facility number
Cause: El compresor del diccionario espera un número de fabricante en el comando .KL.
Remedy: Especifique el número de fabricante después del nombre de archivo.
________________________________________________________________
DICT-051 WARN Symbol invalid for dictionary type
Cause: Un comando inválido fue especificado para este tipo de archivo del diccionario.
Remedy: Revise el comando y si una forma fue utilizada, verifique que la extensión de archivo sea .ftx
________________________________________________________________
DICT-052 WARN Expecting .ENDFORM symbol
Remedy: Verifique que cada .FORM coincida con un .ENDFORM.
________________________________________________________________
DICT-053 WARN Cannot open include file
Cause: El archivo incluido no pudo ser creado.
Remedy: Asegúrese que el nombre de un archivo valido haya sido especificado.
________________________________________________________________
DICT-054 WARN Form is being displayed
3–107
Cause: La forma en que usted esta tratando de comprimir esta actualmente siendo mostrada.
Remedy: Aborte el programa de KAREL que esta mostrando la forma.
3.4.2 DJOG Alarm Code
________________________________________________________________
DJOG-000 WARN Unknown error (DJ00)
Cause: Error interno en el sistema.
Remedy: Notifique a GMFanuc
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DJOG-001 WARN DJOG overtravel violation
Cause: DJOG overtravel
Remedy: Libere los interruptores overtravel
________________________________________________________________
DJOG-002 WARN Motion control prog aborted
Cause: Se abortó un programa durante la habilitación de DJOG
Remedy: Corra el programa.
________________________________________________________________
DJOG-003 WARN Manual brake enabled
Cause: Freno manual habilitado.
Remedy: Force todos los frenos y reinicie.
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DJOG-004 WARN TP enabled during DJOG
Cause: El Teach Pendant se habilito durante DJOG.
Remedy: Deshabilite el TP, reinicie y continúe con el programa.
________________________________________________________________
3–108
DJOG-005 WARN Prog has MCTL of DJOG group
Cause: Se intentó realizar DJOG sobre un grupo adjunto.
Remedy: Deshabilite la opción DJOG, reinicie y continúe.
________________________________________________________________
DJOG-006 WARN Robot not clear for DJOG
Cause: El Robot no esta liberado de la celda DJOG.
Remedy: Mueva el Robot o deshabilite el DJOG.
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DJOG-007 WARN DJOG station fence open
Cause: Se violo la seguridad de la cerca.
Remedy: Inserte el conector de la cerca, reinicie.
________________________________________________________________
DJOG-008 WARN DJOG axis limit
Cause: Se alcanzó el límite de eje DJOG.
Remedy: Reinicie el valor del límite si es requerido.
________________________________________________________________
DJOG-009 WARN Max group number exceeded
Cause: Se excedió el número del grupo máximo.
Remedy: Reduzca el número de grupos DJOG.
________________________________________________________________
DJOG-010 WARN Max input number exceeded
Cause: Se excedió el número de entradas máximo.
Remedy: Reduzca el número de puntos de inicio.
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DJOG-011 WARN Max output number exceeded
3–109
Cause: Se excedió el número de salidas máximo.
Remedy: Reduzca el número del punto de inicio.
________________________________________________________________
DJOG-020 ABORT Unexpected DJOG packet
Cause: Error interno del sistema.
Remedy: Notifique a GMFanuc.
________________________________________________________________
DJOG-021 ABORT Bad data in DJOG packet
Remedy: Notifique a GMFanuc.
________________________________________________________________
DJOG-022 ABORT Uninitialized DJOG I/O
Cause: No esta inicializado las entradas y salidas. I/O
Remedy: Verifique entradas y salidas y la configuración de ellas.
________________________________________________________________
DJOG-023 ABORT Uninitialized DJOG data
Cause: Las variables no están inicializadas.
Remedy: Verifique las variables DJOG.
________________________________________________________________
DJOG-030 STOP Motion control taken by prog
Cause: El programa intentó obtener el MCTL.
Remedy: Aborte el programa o deshabilite DJOG.
________________________________________________________________
DJOG-031 STOP DJOG enabled
Cause: Se corrió el programa mientras el mismo grupo DJOG esta habilitado.
3–110
Remedy: Deshabilite DJOG.
3.4.3 DMER Alarm Code
________________________________________________________________
DMER-010 STOPL (%s^4, %d^5)Uninitialized data
Cause: Los datos internos no existen en la ejecución de la prueba inicio / final.
Remedy: Revise el tamaño de la variable de la memoria permanente. Realice un arranque controlado.
________________________________________________________________
DMER-011 STOPL (%s^4, %d^5)Already sampling
Cause: Una instrucción de inicio de prueba ha sido ya ejecutada.
Remedy: Quite la instrucción de inicio de prueba duplicada.
________________________________________________________________
DMER-012 STOPL (%s^4, %d^5)Other task sampling
Cause: La prueba ha sido ya iniciada por otra tarea.
Remedy: Prueba con una tarea a la vez cuando use tareas múltiples.
________________________________________________________________
DMER-013 STOPL Invalid item number
Cause: La ejecución del plan de monitoreo de datos especifica un número de elemento invalido.
Remedy: Edite el plan de monitoreo de datos especificado en el programa. Corrija todos

los elementos de monitoreo que no tengan números del elemento en un rango desde 1 hasta
$DMONCFG.$NUM_DM_ITMS.
________________________________________________________________
DMER-014 STOPL Unsupported item type
Cause: El tipo de elemento no es soportado para pruebas.
Remedy: Cambie el tipo de elemento.
________________________________________________________________
3–111
DMER-015 STOPL Invalid schedule number
Cause: El plan de pruebas hace referencia a un número del elemento invalido.
Remedy: Cambie el número del elemento en el plan de pruebas.
________________________________________________________________
DMER-016 STOPL Invalid register type
Cause: El registro "n" referenciado por la instrucción de inicio de prueba Start[R[n]] no es un tipo
valido.
Remedy: Cambien el tipo de registro en la pantalla DATA.
________________________________________________________________
DMER-017 WARN Warn Limit item (%d)
Cause: La función de monitoreo de datos esta revisando este elemento. El elemento ha superado el
límite de advertencia.
Remedy: Examine el sistema para buscar problemas.
________________________________________________________________
DMER-018 STOPL Pause Limit item (%d)
Cause: La función de monitoreo de datos esta revisando este elemento. El elemento ha superado el
límite de pausa.
Remedy: Examine el sistema para buscar problemas.
________________________________________________________________
DMER-019 STOPL Data cannot be saved
Cause: Monitoreo de datos no puede guardar datos en el dispositivo especificado.
Remedy: Revise si el dispositivo registrado en el plan esta disponible.
________________________________________________________________
DMER-020 STOPL Record buffer limit
Cause: El registro de monitoreo de datos en el búfer se ha llenado.
Remedy: Disminuya la frecuencia de registro o incremente el tamaño del búfer de registro y de un

arranque en frío.
3–112
________________________________________________________________
DMER-021 STOPL Not enough device memory free
Cause: El dispositivo especificado en el plan de monitoreo de datos no tiene suficiente espacio en

el archivo disponible.
Remedy: Use una tarjeta de memoria o disco floppy con mas memoria disponible o especifique un
archivo de menor tamaño en el plan de monitoreo de datos.
________________________________________________________________
DMER-024 WARN Data is not saved
Cause: El monitoreo de datos no esta guardando datos en el dispositivo especificado.
Remedy: Verifique que el dispositivo registrado en el plan este disponible.
________________________________________________________________
DMER-026 WARN Not enough memory for pipe
Cause: No hay suficiente memoria para asignar el tamaño solicitado de descarga.
Remedy: Seleccione un tamaño menor para la descarga, o seleccione un dispositivo diferente.
________________________________________________________________
DMER-031 WARN DAQ task not available
Cause: La tarea de adquisición de datos no está activa en el sistema.
Remedy: Asegúrese que la opción de adquisición de datos ha sido cargada. Contacte a Fanuc
Robotics para asistencia.
________________________________________________________________
DMER-032 WARN DAQ system failed
Cause: El sistema de adquisición de datos ha encontrado una falla crítica.
Remedy: Contacte a Fanuc Robotics para asistencia.
________________________________________________________________
DMER-033 WARN DAQ initialization failed
Cause: El sistema de adquisición de datos falló al inicalizarse apropiadamente.
3–113
Remedy: Contacte a Fanuc Robotics para asistencia.
________________________________________________________________
DMER-035 WARN Pipe already registered
Cause: La descarga de adquisición de datos que usted intenta registrar ya ha sido registrada en
el sistema.
Remedy: Elimine el registro de descarga e intente la operación de nuevo.
________________________________________________________________
DMER-036 WARN Pipe not registered
Cause: La descarga de adquisición de datos que usted intenta usar no ha sido registrado.
Remedy: La descarga DAQ debe ser registrada por la tarea del controlador antes de que pueda
ser usada.
________________________________________________________________
DMER-037 WARN Pipe already active
Cause: Esta intentando activar una descarga de adquisición de datos la cual ya esta activa.
Remedy: Desactive la primera descarga.
________________________________________________________________
DMER-038 WARN Cannot allocate global FD
Cause: Ningún archivo global esta disponible para ser usado por el sistema de adquisición de datos.
Remedy: Cierre el archivo global antes de reintentar esta operación.
________________________________________________________________
DMER-039 WARN Pipe %d could not be activated
Cause: La descarga que esta intentado usar no podría ser activada por alguna razón.
Remedy: Verifique todos los parámetros llamados de activación.
________________________________________________________________
DMER-040 WARN Pipe not active
Cause: La descarga que esta intentando accesar no ha sido activada.
3–114
Remedy: Active la descarga antes de intentar esta operación.
________________________________________________________________
DMER-041 WARN DAQ ran out of memory
Cause: El sistema de adquisición de datos se ha quedado sin memoria.
Remedy: Quite programas para liberar memoria en el controlador, después reintente otra vez la
operación.
________________________________________________________________
DMER-042 WARN Invalid DAQ output device
Cause: Usted ha especificado un dispositivo de salida invalido.
Remedy: Revise los parámetros del dispositivo que ha especificado.
________________________________________________________________
DMER-043 WARN DAQ output mode mismatch
Cause: La operación de salida que esta intentando no puede ser realizada usando el dispositivo
de salida actual.
Remedy: Revise los parámetros de su operación de salida.
________________________________________________________________
DMER-044 WARN DAQ output file not defined
Cause: Ningún archivo de salida ha sido definido por la operación requerida.
Remedy: Defina un archivo de salida para la descarga, después reintentar la operación.
________________________________________________________________
DMER-045 WARN DAQ monitor not found
Cause: El monitor de adquisición de datos especificado no puede ser localizado.
Remedy: Modifique los parámetros del monitoreo para la operación requerida.
________________________________________________________________
DMER-046 WARN DAQ monitor already exists
Cause: Usted esta intentado agregar un monitoreo de adquisición de datos ya existente.
3–115
Remedy: Use el monitoreo existente, o quite el monitoreo existente antes de proceder.
________________________________________________________________
DMER-047 WARN No client tags available
Cause: Ninguna etiqueta del dispositivo cliente esta disponible para ser usada.
Remedy: Libere una o mas etiquetas de cliente antes de proceder.
________________________________________________________________
DMER-048 WARN Client tag not used
Cause: La etiqueta cliente especificada no esta siendo usada.
Remedy: Revise el parámetro de la etiqueta cliente para asegurarse que la etiqueta correcta esta
especificada.
________________________________________________________________
DMER-049 WARN DAQ data size mismatch
Cause: Existe una diferencia entre el tamaño de información especificada y el tamaño de información
para descarga.
Remedy: Revise el tamaño de información especificado.
________________________________________________________________
DMER-050 WARN DAQ: Bad parameter
Cause: Un parámetro erróneo ha sido detectado en el llamado de rutina.
Remedy: Revise todos los valores de los parámetros antes de hacer el llamado de rutina.
________________________________________________________________
DMER-051 WARN DAQ: monitors still active
Cause: Los monitoreos están todavía activos cuando usted intentó la operación actual.
Remedy: Quite monitoreos desde la descarga antes de intentar la operación.
________________________________________________________________
DMER-052 WARN DAQ: Bad parameter: mem type
Cause: El parámetro del tipo de memoria es invalido.
3–116
Remedy: Especifique un tipo de memoria valida.
________________________________________________________________
DMER-053 WARN DAQ: Bad parameter: pipe size
Cause: El parámetro del tamaño de descarga es invalido.
Remedy: Especifique un tamaño de memoria valido.
________________________________________________________________
DMER-054 WARN DAQ: Bad parameter: prog name
Cause: El parámetro del nombre del programa es invalido.
Remedy: Especifique un nombre valido para el programa.
________________________________________________________________
DMER-055 WARN DAQ: Bad parameter: var name
Cause: El parámetro del nombre de la variable es invalido.
Remedy: Especifique un nombre valido para la variable.
________________________________________________________________
DMER-056 WARN DAQ: Bad param: output mode
Cause: El parámetro del modo de salida es invalido.
Remedy: Especifique un modo de salida valido.
________________________________________________________________
DMER-057 WARN DAQ task ID mismatch
Cause: La tarea ID especificado no concuerda con la tarea ID usada en el registro de descarga.
Remedy: Elimine el registro de descarga solo desde la tarea en la cual la descarga fue registrada.
________________________________________________________________
DMER-058 WARN Invalid DAQ pipe name
Cause: El nombre de la descarga especificada es invalida.
Remedy: Revise si el nombre de la descarga tiene una cadena nula o caracteres inválidos.
3–117
3.4.4 DNET Alarm Code
________________________________________________________________
DNET-001 ERR_STOP_C No system device file
Cause: El dispositivo del sistema para archivos de definición se perdió del sistema.
Remedy: De un arranque inicializado (INIT) y recargue la opción de interfase del dispositivo de

red. Si permanece el error, registre los eventos que llevaron a ese error y llame a su representante
técnico de Fanuc Robotics.
________________________________________________________________
DNET-002 ERR_STOP_C No application device file
Cause: El dispositivo de aplicación para archivos de definición se perdió en el sistema.
Remedy: De un arranque inicializado (INIT) y recargue la opción de interfase del dispositivo de

red. Si permanece el error, registre los eventos que llevaron a ese error y llame a su representante
técnico de Fanuc Robotics.
________________________________________________________________
DNET-003 ERR_STOP_C Too many DNet motherboards
Cause: Hay muchas tarjetas madre de dispositivos de red conectadas al controlador del Robot.
Remedy: Apague el controlador. Desconecte una de las tarjetas de red. Vuelva a conectar cualquiera
de los cables de red a otra tarjeta de red. Encienda el controlador.
________________________________________________________________
DNET-004 ERR_STOP_C Board init failed: Bd %d
Cause: La tarjeta especificada ha fallado al inicializar.
Remedy: Asegúrese que los parámetros de la tarjeta esta correctos. Asegúrese que la tarjeta esta
adecuadamente conectada a la red y esta energizada.
________________________________________________________________
DNET-005 WARN User dev def Err, line:%d
Cause: El texto de base para el dispositivo de definición es invalido. Le falta uno de los campos
requeridos o alguno de los valores especificados son inválidos.
3–118
Remedy: Modifique el texto base del dispositivo de definición y después úselo. Vaya al encabezado
MD:dndeg.dg para mas información con respecto a validación y campos requeridos.
________________________________________________________________
DNET-006 ERR_SYS_C System error: %d
Cause: Ocurrió un error de sistema.
Remedy: Registre los eventos que lo llevaron a este error y llame a su representante técnico de
Fanuc Robotics.
________________________________________________________________
DNET-008 WARN Invalid board index
Cause: Un índice de tarjeta invalido ha sido especificado.
Remedy: Especifique un índice de tarjeta entre 0 y 3.
________________________________________________________________
DNET-009 WARN Invalid MAC Id: Bd %d MAC %d
Cause: Un identificador MAC invalido ha sido especificado.
Remedy: Especifique un identificador MAC entre 0 y 63 incluido.
________________________________________________________________
DNET-010 WARN Board already online
Cause: La tarjeta especificada esta en línea.
Remedy: Coloque la tarjeta fuera de línea antes de intentar la operación.
________________________________________________________________
DNET-011 WARN Board not online
Cause: La tarjeta especificada no esta en línea.
Remedy: Coloque la tarjeta en línea antes de intentar la operación.
________________________________________________________________
DNET-012 WARN Device already online
Cause: El dispositivo especificado esta ya en línea.
3–119
Remedy: Coloque el dispositivo fuera de línea antes de intentar la operación.
________________________________________________________________
DNET-013 WARN Device not online
Cause: El dispositivo especificado no esta en línea.
Remedy: Coloque el dispositivo en línea antes de intentar la operación.
________________________________________________________________
DNET-014 WARN Request timed out
Cause: El comando del dispositivo de red que se intentó ha llegado al tiempo máximo.
Remedy: Revise todas las conexiones de red. Si todas las conexiones parecen estar en orden, vuelva a
intentar el comando.
________________________________________________________________
DNET-015 WARN Board not initialized
Cause: La tarjeta especificada no ha sido inicializada.
Remedy: Inicialice la tarjeta intentando ponerla en línea, y después reiníciela. Entonces vuelva a
intentar la operación.
________________________________________________________________
DNET-016 ERR_SYS_C System failed
Cause: El sistema interfase del dispositivo de red ha fallado.
Remedy: Haga un arranque frío del sistema. Si continúan los problemas de un arranque inicializado
o recargue el sistema. Si el problema continua, registre los eventos que lo llevaron al error y llame
a su representante técnico de Fanuc Robotics.
________________________________________________________________
DNET-017 WARN Board not found
Cause: La tarjeta especificada no se encontró en el sistema.
Remedy: Asegúrese las tarjetas secundarias (daughter boards) están adecuadamente configuradas y
montadas en la tarjeta madre.
________________________________________________________________
3–120
DNET-018 WARN Memory test failed
Cause: La tarjeta especificada ha fallado al hacer la prueba inicial de memoria.
Remedy: Realice un arranque en frío del sistema. Si los problemas continúan, realice un arranque
inicializado y recargue la opción de interfase del dispositivo de red.
________________________________________________________________
DNET-019 WARN Code file open failed
Cause: El archivo de código requerido para inicializar la tarjeta madre no puede ser accesado.
________________________________________________________________
DNET-020 WARN Code file read failed
Cause: El archivo de código requerido para inicializar la tarjeta madre no puede ser leído.
________________________________________________________________
DNET-021 WARN Code file checksum error
Cause: Hay un problema con el archivo código del scanner del dispositivo de red.
Remedy: Haga un arranque frío del sistema. Si continúan los problemas de un arranque inicializado
o recargue el sistema. Si el problema continua, registre los eventos que lo llevaron al error y llame
a su representante técnico de Fanuc Robotics.
________________________________________________________________
DNET-022 WARN Board initialization timeout
Cause: La rutina de inicialización de la tarjeta ha llegado al tiempo máximo.
Remedy: Apague el controlador. Asegúrese de que la tarjeta madre esta correctamente montada en
el back plane. Arranque en frío el controlador. si el problema persiste, registre los eventos que lo
llevaron al error y llame a su representante técnico de Fanuc Robotics.
________________________________________________________________
DNET-023 WARN Board initialization error
3–121
Cause: Ocurrió un error en el proceso de inicialización de la tarjeta
Remedy: Reinicie el controlador. Si el problema continua, apague el controlador y revise las

conexiones de la tarjeta madre al back plane. Realice un arranque en frío al controlador. si el
problema persiste, registre los eventos que lo llevaron el error y llame al representante técnico de
Fanuc Robotics.
________________________________________________________________
DNET-025 WARN No device assigned for Bd/MAC
Cause: Una desigualdad en la información ha ocurrido tal que el sistema no pudo encontrar el
dispositivo asignado para el número de tarjeta especificado y el identificador MAC.
Remedy: Apague el controlador y de un arranque en frío. Si el problema persiste, borre la tarjeta

desde Board List Screen, reconfigure la tarjeta y coloque de nuevo los dispositivos a la lista de
dispositivos. Reinicie. También revise la configuración de identificación MAC.
________________________________________________________________
DNET-026 WARN No match on dev type look-up
Cause: El sistema no puede encontrar el tipo de dispositivo especificado en la lista de de tipos de

dispositivos definidos.
Remedy: Revise los tipos de dispositivos seleccionados en la lista de dispositivos. Después, revise
la lista de dispositivos definidos y la lista de definición de dispositivos estándar para el tipo de
dispositivo requerido. Si no aparece, vaya a la lista de dispositivos definidos y agregue el dispositivo
de definición requerido, después selecciónelo en la pantalla lista de dispositivos. Cuando termine
apague el controlador y enciéndalo.
________________________________________________________________
DNET-027 ERR_STOP_C Dev online err: Bd %d MAC %d
Cause: El dispositivo en el número de tarjeta especificada y la identificación MAC no pueden ser

colocado en línea.
Remedy: Asegúrese que los dispositivos estén adecuadamente conectados en la red. Revise los
dispositivos de identificación MAC y la configuración de la tasa de baudios. Revise en la tarjeta la
configuración de la tasa de los baudios en la pantalla de detalles de tarjeta. Revise la conexión de la
tarjeta de red. De un arranque en frío al controlador.
________________________________________________________________
DNET-028 ERR_STOP_C Board online err: Bd %d
Cause: La tarjeta especificada no pude ser colocada en línea.
3–122
Remedy: Asegúrese que la tarjeta este adecuadamente conectada a la red. Revise que la energía de
la red este siendo suministrada. Revise que concuerden las escalas de los baudios en la tarjeta y los
dispositivos. De un arranque en frío al controlador.
________________________________________________________________
DNET-029 WARN Too many deferred errors
Cause: El sistema ha recibido el número máximo de errores de los dispositivos de red y solo puede
controlar uno a la vez.
Remedy: Intente arreglar cualquiera de los errores mostrados, después arranque en frío el controlador.
________________________________________________________________
DNET-030 ERR_STOP_C Std dev file fmt err: Line %d
Cause: Hay un error en el formato del archivo de definición del dispositivo especificado, en la
línea especificada.
Remedy: Contacte a su representante técnico de Fanuc Robotics para obtener un dispositivo correcto
para el archivo de definición.
________________________________________________________________
DNET-031 ERR_STOP_C App dev file fmt err: Line %d
Cause: Hay un error en el formato de archivo de definición del dispositivo especificado, en la línea
especificada.
________________________________________________________________
DNET-032 ERR_STOP_C Device not ready: Bd %d MAC %d
Cause: Cuando un dispositivo ha sido agregado a una lista de búsqueda, no puede ser colocado
en línea sin reiniciar el controlador.
Remedy: Reinicie el controlador. Usted será entonces capaz de traer el dispositivo en línea.
________________________________________________________________
DNET-033 WARN Unknown keyword
Cause: Una clave desconocida ha sido encontrada en el archivo de definición del dispositivo.
3–123
________________________________________________________________
DNET-034 WARN Cycle power to bring online
Cause: El usuario debe apagar y encender el controlador para obtener en línea un dispositivo
recientemente agregado a la lista de dispositivos de la tarjeta.
Remedy: Reinicie el controlador. Usted será entonces capaz de traer el dispositivo en línea.
________________________________________________________________
DNET-035 WARN Bad format or out of range
Cause: Un valor entero en el archivo de definición del dispositivo es incorrecto.
________________________________________________________________
DNET-036 WARN I/O size/type not specified
Cause: La línea especificada no fue encontrada en el archivo de definición del dispositivo.
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DNET-037 WARN No PDTCODE line
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DNET-038 WARN No MODULE lines with MULTIMOD
Cause: Las líneas especificadas no fueron encontradas en el archivo de definición del dispositivo.
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3–124
DNET-039 WARN Too many MODULE lines
Cause: Las líneas especificadas no fueron encontradas en el archivo de definición del dispositivo.
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DNET-040 WARN MODULE specified w/o MULTIMOD
Cause: Una definición fue incorrecta en el archivo de definición del dispositivo.
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DNET-041 WARN Required field missing
Cause: Una definición fue incorrecta en el archivo de definición del dispositivo.
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DNET-042 WARN DEVTYPE line absent/invalid
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DNET-043 WARN VENDORID line absent/invalid
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DNET-044 WARN PRODCODE line absent/invalid
3–125
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DNET-045 WARN No I/O mode line supplied
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DNET-046 WARN No PDTCODE line supplied
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DNET-047 ERR_STOP_C DeviceNet motherboard not found
Cause: La tarjeta madre de red no esta conectada dentro del back plane.
Remedy: Apague el controlador y asegúrese de que la tarjeta madre esta adecuadamente montada
dentro del back plane del controlador. De un arranque en frío al controlador.
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DNET-048 WARN Multiple DEFAULT modes; ignored
Cause: El archivo de definición del dispositivo tiene muchos modos de acceso de entradas y salidas
designadas por DEFAULT. Solo un modo debería ser designado como DEFAULT.
Remedy: Quite la designación DEFAULT de todos los modos de acceso de entradas y salidas
excepto uno.
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DNET-049 WARN Device Name not found
Cause: La definición del dispositivo del texto de base no tiene nombre del dispositivo para el mismo.
Remedy: Proporcione un nombre a lo largo del dispositivo con la definición del dispositivo y
entonces use la definición del dispositivo de texto de base. El nombre del dispositivo es requerido y es
el identificador primario para esa definición.
3–126
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DNET-050 WARN Board or network warning: Bd %d
Cause: Un problema ha ocurrido con la tarjeta secundaria especificada o con el dispositivo de red
conectado a ella. El problema no es lo suficientemente grave para interrumpir comunicaciones, pero
debería ser direccionado tan pronto como sea posible.
Remedy: Vaya a la siguiente alarma DNET mostrada en el registro de alarmas para recaudar
información especifica.
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DNET-051 WARN Netwk comm errors: Bus warning
Cause: La búsqueda del dispositivo de red ha detectado un número anormal de errores de

comunicación en la red. Este mensaje es una advertencia de que el scanner puede salirse de línea si el
error continua ocurriendo en frecuencias anormales.
Remedy: Revise la topología de red para asegurar la conformidad con los estándares de los
dispositivos de red. Revise que las terminales de red estén en su lugar y apropiadamente conectadas.
Revise que la energía de la red sea capaz de manejar todos los dispositivos de la red. Asegúrese de
estar usando cables de tierra y conectores apropiados.
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DNET-052 WARN Data line too long
Cause: La línea especificada fue incorrecta en el archivo de definición del dispositivo.
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DNET-053 WARN Line above DEVICE line ignored
Cause: Una línea extraña fue encontrada en el archivo de definición del dispositivo.
Remedy: Revise la lista de definición estándar de dispositivo para ver si los tipos de dispositivos
han sido cargados apropiadamente. Si no, contacte a Fanuc Robotics para obtener un dispositivo
correcto para el archivo de definición.
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DNET-054 WARN All space in shared RAM used
Cause: No queda espacio en el búfer de entradas y salidas del dispositivo de red.
3–127
Remedy: Contacte a Fanuc Robotics para reportar el problema. Dé todos los detalles del dispositivo
de red, incluyendo el número y tipos de dispositivos, niveles de baudios, identificadores MAC y la
configuración de cableado de la red.
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DNET-055 ERR_STOP_C Board or network error: Bd %d
Cause: Un error ha ocurrido con la tarjeta secundaria especificada o con el dispositivo de red
conectado a ella.
Remedy: Vaya a la sección de causa y remedio del código de causa (mostrado inmediatamente
abajo del código de error en el Teach Pendant).
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DNET-056 WARN Network power lost
Cause: La energía ha sido quitada del dispositivo de red.
Remedy: Revise la conexión del cable entre la tarjeta secundaria y el dispositivo de red. También
revise la conexión a la fuente de poder. Reinicie el controlador.
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DNET-057 WARN Network communications error
Cause: Ocurrió un error en las comunicaciones de red, en la red conectada en la tarjeta especificada.
Remedy: Revise que la escala de baudios de la tarjeta corresponda a la de los dispositivos. Revise las
conexiones de cable de los dispositivos y de la tarjeta. Revise que las definiciones de los dispositivos
apropiados sean seleccionadas para los dispositivos en la red y que los parámetros sean correctos
para los dispositivos definidos de usuario. Apague tanto el controlador como la fuente de poder del
dispositivo de red y después arranque en frío el controlador.
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DNET-058 WARN Message queue overrun
Cause: La tarjeta ha recibido más mensajes de los que puede manejar a la vez.
Remedy: El problema puede ser momentáneo, intente traer la tarjeta en línea de nuevo. Si este
problema persiste revise que la escala de baudios de la tarjeta corresponda a la escala de baudios de
los dispositivos. Apague y encienda el controlador.
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DNET-059 WARN Message lost
3–128
Cause: La tarjeta ha perdido un mensaje a través del dispositivo de red.
Remedy: El problema puede ser momentáneo, intente traer la tarjeta en línea de nuevo. Si este
problema persiste revise que la escala de baudios de la tarjeta corresponda a la escala de baudios de
los dispositivos. Apague y encienda el controlador.
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DNET-060 WARN Xmit timeout: Network flooded
Cause: El tráfico en el dispositivo de red es muy cargado para que la tarjeta se comunique con
los dispositivos.
Remedy: Revise que la escala de los baudios de la tarjeta coincida con la escala de bauds del
dispositivo. Si no existe ningún problema de escala de baudios, apague tanto el controlador como la
fuente de poder de la red de dispositivos y después enciéndalos.
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DNET-061 WARN No other nodes on network
Cause: Todos los dispositivos esperados por la tarjeta para estar en línea, aparecen como
desconectados a la red.
Remedy: Revise las conexiones de cable a la tarjeta y a los dispositivos. Si un dispositivo ha sido
desconectado, reconéctelo y presione RESET en el teach pendant. Revise que la escala de baudios de
la tarjeta sea la misma o igual a la escala de baudios de los dispositivos.
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DNET-062 WARN Bus off due to comm errors
Cause: La tarjeta no se esta comunicando con la tarjeta porque hay demasiados errores.
Remedy: Revise que la escala de los baudios de la tarjeta y la de los dispositivos sean
iguales.Asegúrese que la energía esta conectada a los dispositivos de red. Presione RESET en el teach
pendant. Si el problema persiste, comience a quitar dispositivos de la red, enseguida de que cada
dispositivo sea quitado, presione RESET. Cuando la tarjeta esté en línea, revise la configuración del
dispositivo y los parámetros de definición del dispositivo.
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DNET-063 ERR_STOP_C Device error: Bd %d MAC %d
Cause: Ocurrió un error con el dispositivo en el número de tarjeta especificado y con el identificador
MAC.
3–129
Remedy: Vaya a la sección de causa y remedio para el código de causa (mostrado directamente
debajo de este código de error en el teach pendadnt)
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DNET-064 WARN Connection error
Cause: Ocurrió un error cuando se intentaba una conexión al dispositivo específico. An error has
occurred when attempting connection to the specified device.
Remedy: Revise si la escala de baudios del dispositivo coincide con la escala de baudios de la tarjeta.
Revise que el dispositivo esté adecuadamente conectado a la red; y asegúrese de que el dispositivo
esté recibiendo energía de la red. Revise la definición del dispositivo para ver que el tipo de entrada
y salida I/O, el modo de acceso y el tamaño de I/O sean correctos. Presione RESET en el TP para
volver a intentar la conexión.
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DNET-065 WARN Incorrect vendor Id
Cause: La identificación del proveedor para este dispositivo, tal como fue especificado en la
definición del dispositivo es incorrecta.
Remedy: Borre el dispositivo de la lista de los mismos. Revise la documentación del dispositivo
para la identificación correcta del proveedor. Haga correcciones en la definición del dispositivo y
agregue el dispositivo a la lista de dispositivos.
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DNET-066 WARN Incorrect product code
Cause: El código del producto para el dispositivo, tal como fue especificado en el dispositivo es
incorrecto.
para el código correcto del producto. Haga correcciones en la definición del dispositivo y agregue el
dispositivo a la lista de dispositivos.
________________________________________________________________
DNET-067 WARN Incorrect device type
Cause: El tipo de dispositivo, como se especificó en la definición del dispositivo, es incorrecto.
para el tipo correcto de dispositivo. Haga correcciones en la definición del dispositivo y agregue el
3–130
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DNET-068 WARN Device timeout
Cause: La conexión al dispositivo especificado se ha interrumpido.
Remedy: Revise la conexión del dispositivo a la red. Asegúrese de que la escala de baudios del
dispositivo coincide con la escala de baudios de la tarjeta. Ponga el dispositivo en línea presionando
RESET en el TP.
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DNET-069 ERR_STOP_C Unknown error code %d
Cause: Ocurrió un error desconocido en el dispositivo especificado.
Remedy: Documente lo hechos que llevaron a este error y llame a su representante técnico de
FANUC Robotics. Asegúrese de que el número de código de error sea anotado y reportado.
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DNET-070 WARN Connection allocation error
Cause: Ocurrió un error cuando se intentaba conectar al dispositivo especificado.
Remedy: Revise que la escala de Baudios del dispositivo coincida con la escala de baudios de la
tarjeta. Revise que el dispositivo esté debidamente conectado a la red; asegúrese de que el dispositivo
está recibiendo energía de la red. Revise la definición del dispositivo para ver si el tipo de entrada
y salida I/O, el modo de acceso y el tamaño de I/O son correctos. Presione RESET en el TP para
volver a intentar la conexión.
________________________________________________________________
DNET-071 ERR_STOP_C Dup dbrd: Bd:%d Mbd:%s
Cause: Se tienen dos tarjetas hijas (daughter boards) del dispositivo de red con el mismo número
de configuración de tarjeta.
Remedy: Vuelva a configurar los DIP interruptores en sus tarjetas hijas, de manera que ya no haya
duplicados. La información de configuración del DIP switch se encuentra en la guía del usuario para
la interfase de dispositivos de red FANUC Robotics.
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DNET-072 WARN Found dupl. DNet daughterboard
3–131
Cause: Este conflicto de código es mostrado junto con DNET-071 descrito anteriormente para
permitir al usuario identificar fácilmente la duplicación de tarjetas hijas. Favor de ver el texto de la
causa para el código DNET-071 para mayor información.
Remedy: Favor de ver el texto de soluciones para el código DNET-071 para resolver este problema.
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DNET-073 WARN No match on mod type look-up
Cause: El sistema no pudo encontrar el tipo de modulo correspondiente al modulo en el dispositivo

especificado.
Remedy: Vea el listado de módulos para el dispositivo y borre o cambie el módulo en cuestión. Si
este modulo funcionaba previamente, entonces dé un arranque en frío al controlador e intente usar
este tipo de modulo de nuevo. Si el problema persiste, realice un arranque INIT y vuelva a cargar la
opción de interfase del dispositivo de red.
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DNET-074 ERR_STOP_C Load only at ctrl start
Cause: Un archivo de configuración I/O (.IO file) que contiene información de configuración
del dispositivo de red fue cargado en un arranque en frío (COLD START). La información de
configuración del dispositivo de red en este archivo es ignorada.
Remedy: Vuelva a cargar el archivo (.IO file) en un arranque controlado.
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DNET-076 WARN $DN_DEV_DEFS array is full
Cause: No hay mas espacio en la lista del dispositivo definido de variables de sistema.
Remedy: Quite cualquier definición de dispositivo innecesaria de la lista de dispositivos antes de

agregar uno nuevo.
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DNET-077 WARN DNet I/O inactive at CTRL start
Cause: Durante un arranque controlado, el dato I/O asignado a los dispositivos de red no esta activo.
Remedy: Este mensaje es solo de propósitos de información. Para activar el dispositivo I/O, de un
arranque en frío al controlador.
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3–132
DNET-078 WARN No room for more devices
Cause: La variable de sistema para almacenamiento de dispositivos esta llena.
Remedy: Si hay dispositivos que están fuera de línea, borre esos dispositivos a menos que ellos sean
requeridos para ser mantenidos en la lista de dispositivos. Después de que las entradas en la lista de
dispositivos sean liberadas, entonces pueden ser agregados nuevos dispositivos.
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DNET-079 ERR_STOP_C Unknown dev type: Bd %d MAC %d
Cause: El tipo de dispositivo usado por este dispositivo es desconocido actualmente para el sistema.
Remedy: Este error ocurre durante el restablecimiento de I/O. Arranque en frío el controlador,
agregue una nueva definición del dispositivo correspondiente al dispositivo especificado, entonces
agregue el dispositivo a la lista de los mismos.
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DNET-080 ERR_STOP_C Loaded config too large
Cause: La configuración previa de I/O contiene demasiados módulos, dispositivos o definición de

dispositivos a ser cargados.
Remedy: Asegúrese de tener la misma configuración de memoria que el sistema, en la cual la

configuración de I/O fue salvada.
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DNET-082 WARN Press RESET to reconnect
Cause: Este mensaje aparece cuando una tarjeta automáticamente reinicia la comunicación con el
dispositivo de red, pero algún o todos los dispositivos no están designados como dispositivos de
autoconexión. Presionando RESET se intentará reconexión con esos dispositivos.
Remedy: Presionando reset se intentará reconectar con dispositivos sin comunicación y se eliminará
este mensaje.
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DNET-083 WARN Board %d auto-restarted
Cause: Una tarjeta que estuvo anteriormente en estado de error ha reiniciado comunicaciones
automáticamente con el dispositivo de red.
Remedy: Este mensaje es para notificación del usuario únicamente, y no indica la presencia de
ninguna condición de error.
3–133
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DNET-084 ERR_STOP_C Board reset failed: Bd %d
Cause: El comando de reset para la tarjeta especificada ha fallado.
Remedy: Refiérase a la sección de causa y remedio para ver el código de error. (mostrado
directamente arriba de este código de error en el teach pendant).
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DNET-085 ERR_STOP_C Dev reset failed: Bd %d MAC %d
Cause: El comando de reset para el dispositivo especificado ha fallado.
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DNET-086 ERR_STOP_C Stop scan cmd failed: Bd %d
Cause: La tarjeta especificada no es capaz de reconocer el comando de detención de búsqueda

(stop-scanning).
Remedy: Revise la conexión del dispositivo de red a la tarjeta, así como la alimentación de energía a
la red. Si la tarjeta ya esta en estado de error, este error puede ser despreciado.
________________________________________________________________
DNET-087 ERR_STOP_C Bd offline cmd failed: Bd %d
Cause: La tarjeta no está reconociendo el comando para ponerla fuera de línea.
Remedy: Revise la conexión del dispositivo de red a la tarjeta, así como la alimentación de energía a
la red. Si la tarjeta ya esta en estado de error, este error puede ser despreciado.
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DNET-088 ERR_STOP_C Ignored: Bd %d MAC %d Slot %d
Cause: El sistema no reconoce el tipo de modulo que esta siendo cargado.
Remedy: Asegúrese de que los archivos de definición de datos sean los mismos entre el sistema
actual que esta siendo cargado y el sistema en el cual la configuración I/O fue salvada. Contacte a
FANUC Robotics para los archivos de definición correctos.
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3–134
DNET-089 WARN Can’t specify POLL and STROBE
Cause: El archivo de datos contiene líneas en las cuales se especifican ambos accesos (POLL access)
y (STROBE access) para el mismo dispositivo.
Remedy: Contacte a FANUC Robotics para obtener los archivos de definición correctos.
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DNET-090 WARN Can’t STROBE w/ num outs > 0
Cause: El dispositivo de archivo de definición especificó un dispositivo (strobed-access) pero el

número de salidas no es igual a cero.
Remedy: Contacte a FANUC Robotics para obtener los archivos de definición correctos.
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DNET-091 WARN Input size error
Cause: El número de entradas especificado en la definición del dispositivo para este dispositivo no
concuerda con el número esperado por el escaner cuando este se comunicaba con el dispositivo.
Remedy: Borre el dispositivo, corrija la definición del dispositivo, entonces vuelva a agregar el
________________________________________________________________
DNET-092 WARN Output size error
Cause: El número de salida especificado en la definición del dispositivo no concuerda con el número
esperado por el escaner cuando este se comunico con el dispositivo.
Remedy: Borre el dispositivo, corrija la definición del dispositivo, entonces vuelva a agregar el
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DNET-093 WARN Error reading vendor ID
Cause: La tarjeta escaner encontró un error mientras trataba de leer el identificador de fábrica del
dispositivo.
Remedy: Revise que la tasa de baudios del dispositivo concuerde con la de la tarjeta. También
revise la conexión de los dispositivos a la red.
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DNET-094 WARN Error reading device type
3–135
Cause: La tarjeta escaner encontró un error mientras trataba de leer el tipo de dispositivo.
________________________________________________________________
DNET-095 WARN Error reading product code
Cause: La tarjeta escaner encontró un error mientras trataba de leer el código de producto del
dispositivo.
________________________________________________________________
DNET-096 WARN Error setting packet rate
Cause: La tarjeta escaner encontró un error mientras trataba de establecer comunicación con el
paquete de coeficiente para este dispositivo.
Remedy: Revise que la tasa de baudios del dispositivo concuerde con la de la tarjeta. También revise
la conexión de los dispositivos a la red. Reinicie el dispositivo si es posible.
________________________________________________________________
DNET-097 WARN Connection sync fault
Cause: La tarjeta no fue capaz de alcanzar la sincronización en la conexión con el dispositivo

especificado.
Remedy: Revise que la tasa de baudios del dispositivo concuerde con la de la tarjeta. También revise
la conexión de los dispositivos a la red. Reinicie el dispositivo si es posible.
________________________________________________________________
DNET-102 WARN Invalid board MAC Id
Cause: La identificación de la tarjeta MAC no está entre 0 y 63.
Remedy: Revise la pantalla de detalles para ver si la identificación de la tarjeta MAC se encuentra
entre 0 y 63, inclusive. Si no, cambie la ID de la tarjeta MAC por un valor válido y presione RESET en
el Teach Pendant. Si hay una ID válida, dé un arranque en frío al controlador. Si el problema persiste,
registre los eventos que lo llevaron a este error y llame a su representante técnico de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
3–136
DNET-103 WARN Invalid board baud rate
Cause: La tasa de baudios de la tarjeta no es ninguna de las siguientes: 125kb, 250 kb, o 500 kb.
Remedy: Revise la pantalla de detalles para ver si la tasa de baudios de la tarjeta se encuentra
entre algunos de los valores mencionados. Si no, cambie la tasa de la tarjeta por una tasa válida y
presione RESET en el Teach Pendant. Si hay una tasa válida, dé un arranque en frío al controlador.
Si el problema persiste, registre los eventos que lo llevaron a este error y llame a su representante
técnico de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
DNET-104 WARN Duplicate MAC Id error
Cause: El dispositivo especificado tiene la misma ID MAC que otro dispositivo en la red.
Remedy: Revise que ningún otro dispositivo tenga la misma ID MAC en la red, particularmente
aquellos conectados a un diferente MASTER en la misma red. Cambie la ID MAC del dispositivo en
conflicto en la lista de dispositivos, e intente traerlo en línea. Si el problema persiste, dé un arranque
en frío al controlador y vuelva a intentarlo. Si aún continúa el problema registre los eventos que lo
llevaron a este error y llame a su representante técnico de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
DNET-105 WARN Duplicate device error
Cause: Se intentó agregar un dispositivo a la lista de dispositivos de la tarjeta, el cual es un duplicado

de otro dispositivo que ya existe.
Remedy: Si el dispositivo deseado ya se encuentra en la red, el segundo idéntico no puede ser

agregado, usted puede ignorar este error. De otra manera, cambie la ID MAC en uno de los dos
dispositivos duplicados.
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DNET-106 WARN Device not found error
Cause: No fue encontrado un dispositivo que se esperaba se encontrara en la red.
Remedy: Revise que el dispositivo este conectado a la red. Revise que la tasa de baudios del
dispositivo concuerde con la tasa de baudios de la tarjeta. Reinicie (RESET) el dispositivo si es
posible. Prenda y apague el controlador. Si el problema persiste, registre los eventos que lo llevaron a
este error y llame a su representante técnico de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
DNET-107 WARN Bus offline error
3–137
Cause: La tarjeta no pudo realizar una operación debido a que el cable de interconexión (BUS)
estaba fuera de línea.
Remedy: presione RESET en el teach pendant para intentar traer a la tarjeta en línea. Si el problema
persiste, apague y encienda el controlador. Si aún continúa el problema, encienda y apague el
dispositivo de red.
________________________________________________________________
DNET-108 WARN Scanner active error
Cause: La tarjeta no pudo realizar una operación debido a que se encuentra actualmente buscando
(scanning) en la red.
Remedy: Ponga la tarjeta fuera de línea e intente la operación otra vez.
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DNET-109 WARN Bus not offline error
Cause: La tarjeta no pudo realizar una operación debido a que el BUS no está fuera de línea.
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DNET-110 WARN Error: board scanning
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DNET-111 WARN Error: board not scanning
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DNET-112 WARN Board not ready; pls. wait
Cause: El intento de poner la tarjeta en línea fracasó debido a que la tarjeta estaba ocupada.
3–138
Remedy: Espere 10 segundos y vuelva a intentar traer la tarjeta en línea. Si el problema persiste,
revise la conexión de la tarjeta a la red, la tasa de baudios, y la alimentación de poder a la red.
________________________________________________________________
DNET-114 WARN Bus fault error detected
Cause: La tarjeta ha detectado una falla en le dispositivo de red y perdió comunicaciones.
Remedy: Revise si la tasa de baudios de la tarjeta concuerda con la tasa del todos los dispositivos de
red. También revise que la red esté siendo alimentada con energía. Si el problema persiste, apague y
encienda el controlador y haga lo mismo con la red.
________________________________________________________________
DNET-115 WARN Invalid I/O connection attempt
Cause: Un dispositivo no soporta la solicitud de conexión I/O y no se podrá comunicar con esos
dispositivos.
Remedy: Revise la documentación del dispositivo para asegurarse de que la operación de conexión es
soportada por el dispositivo.
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DNET-119 ERR_STOP_C Dup. MAC Ack Fault
Cause: Falla de reconocimiento. No se confirmó la recepción de datos durante una secuencia

de duplicación de ID MAC.
Remedy: Revise si la interfase no es el único nodo en la red. Revise la tasa de baudios de la interfase
y asegúrese de que sea la tasa de baudios de la red. Revise el cableado (físicamente) de la red.
________________________________________________________________
DNET-120 WARN Dev online err: Bd %d MAC %d
Cause: El dispositivo en el número de tarjeta especificado y en la ID MAC no pudieron ser traídos en

línea.
Remedy: Asegúrese de que el dispositivo esta adecuadamente conectado a la red. Revise la ID MAC
y la configuración de la tasa baud. Revise la tasa baud de la tarjeta en la pantalla de detalles de tarjeta
(Board Detail screen). Revise la conexión de la tarjeta a la red. Arranque en frío el controlador.
________________________________________________________________
DNET-121 WARN Device not ready: Bd %d MAC %d
3–139
Cause: Cuando un dispositivo ha sido agregado a la lista de scan, dicho dispositivo no puede ser
traído en línea sin apagar y prender antes el controlador.
Remedy: Apague y prenda el controlador. Entonces usted podrá traer el dispositivo en línea.
________________________________________________________________
DNET-122 WARN Device error: Bd %d MAC %d
Cause: Ocurrió un error con el dispositivo en el número de tarjeta especificado y con la ID MAC.
________________________________________________________________
DNET-123 WARN Dev reset failed: Bd %d MAC %d
Cause: El comando para reinicializar (reset) el dispositivo especificado ha fallado.
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DNET-124 WARN Device not autorec: Bd %d MAC %d
Cause: Este mensaje aparece cuando una tarjeta automáticamente reinicia comunicación con algún
dispositivo de red, pero alguno o todos los dispositivos no están designados como dispositivos de
autoreconexión. Presionando RESET se intentará la reconexión con esos dispositivos.
Remedy: Presionando RESET se intentará volver a conectar con aquellos dispositivos sin
comunicación y se eliminará este mensaje.
________________________________________________________________
DNET-125 WARN Slave Conn. Idle: Bd %d
Cause: La conexión esclavo (SLAVE) de la tarjeta especificada está inactiva. El master remoto
(remote Master) no ha conectado aún a la conexión esclavo.
Remedy: Asegúrese de que el master remoto esté en línea y configurado apropiadamente.
________________________________________________________________
DNET-130 ERR_PAUSE_C Invalid parameter
Cause: Un parámetro inválido ha sido especificado para un dispositivo de red KAREL incorporado.
3–140
Remedy: Refiérase al código de causa para determinar qué parámetro es inválido.
________________________________________________________________
DNET-131 WARN Invalid board number
Cause: El número de tarjeta especificado es inválido.
Remedy: Asegúrese de que el número de tarjeta es un número entero entre 1 y 4.
________________________________________________________________
DNET-132 WARN Invalid MAC ID
Cause: La ID MAC especificado no es válida.
Remedy: Asegúrese de que la ID MAC sea un número entero entre 0 y 63.
________________________________________________________________
DNET-133 WARN I/O Size mismatch
Cause: Esto indica que hay una definición del dispositivo del usuario en el sistema que concuerda
con la suministrada usando definiciones basadas en texto (text-based definitions) excepto por el
tamaño de I/O. La coincidencia es en nombre, ID del fabricante, tipo de dispositivo, código del
producto y modo de operación.
Remedy: Este error es de información únicamente. Ninguna acción es requerida.
________________________________________________________________
DNET-134 WARN Mode mismatch
Cause: La definición del dispositivo (text-based) concuerda con una definición existente en el
robot, excepto por el modo de operación. La coincidencia es en nombre, ID del fabricante, tipo
de dispositivo y código del producto.
________________________________________________________________
DNET-135 WARN Analog size mismatch
Cause: Hay una definición del usuario en le sistema que concuerda con una de las suministradas
usando definiciones basadas en texto, excepto por el tamaño de entradas y salidas análogas. La
coincidencia es en nombre, ID del fabricante, código de producto, tipo de dispositivo y modo de
operación.
3–141
________________________________________________________________
DNET-137 WARN Name and Analog do not match
Cause: La definición de dispositivo basado en texto (text-based) concuerda con una de las que ya
existen en el controlador, excepto por el nombre y el número de puntos análogos. Toda entrada que
tenga la misma ID del fabricante, código de producto, tipo de dispositivo y modo de operación; será
considerada como una coincidencia perfecta.
3.4.5 DX Alarm Code
________________________________________________________________
DX-000 STOP Unknown error (DX00)
Cause: Error interno de sistema.
Remedy: Notifique a FANUC Robotics
________________________________________________________________
DX-001 STOP No global variables
Cause: Las variables globales delta (Tool/Frame global variables) no han sido cargadas
adecuadamente.
Remedy: Revise el manual de instalación de aplicación (application installation manual) para el

procedimiento adecuado de instalación para (Delta Tool/Frame).
________________________________________________________________
DX-002 STOP Error allocating data memory
Cause: Fallo la asignación de memoria interna Delta Tool/Frame.
Remedy: Revise la memoria en uso y la instalación Delta Tool/Frame.
________________________________________________________________
DX-003 STOP No system variables
Cause: Las variables del sistema Delta Tool/Frame (e.g. $DXSCH[]) no se encontraron.
Remedy: Revise el manual de instalación de aplicación para el procedimiento de instalación

apropiado para el sistema Delta Tool/Frame.
3–142
________________________________________________________________
DX-004 STOP Illegal schedule number
Cause: El número del plan Delta Tool/Frame es invalido.
Remedy: Revise que todos los números del plan usados estén dentro del programa especificado para
verificar que estén dentro del rango aceptable especificado para la variable del sistema $DXSCH[].
________________________________________________________________
DX-005 WARN Schedule already enabled
Cause: El número de plan Delta Tool/Frame solicitado ya ha sido habilitado.
Remedy: Use la instrucción END_OFFSET o aborte el programa para deshabilitar el plan.
________________________________________________________________
DX-006 WARN Schedule not enabled
Cause: Trate de deshabilitar la instrucción Schedule el cual no haya sido habilitado.
Remedy: Revise si el Schedule solicitado ha sido deshabilitado antes, o si el Schedule solicitado no

haya sido habilitado completamente.
________________________________________________________________
DX-007 STOP Schedule not enabled
Cause: Trate de aplicar Offset al Schedule el cual no haya sido habilitado.
Remedy: Revise si el Schedule solicitado ha sido deshabilitado antes, o si el Schedule solicitado no

haya sido habilitado completamente.
________________________________________________________________
DX-008 STOP Internal error
Cause: Error interno: no se puede encontrar el Schedule dxfndofs.
Remedy: Notifique a Fanuc Robotics.
________________________________________________________________
DX-009 STOP Internal error
Cause: Un paquete erróneo fue mandado a INTP para complementar la señal de actualización
$DXMOR deltatool o deltaframe offset.
3–143
Remedy: Notifique a Fanuc Robotics.
________________________________________________________________
DX-010 STOP DeltaJ DeltaT/F incompatible
Cause: Se Intentó habilitar deltajoint con deltatool y/o deltaframe en un Schedule.
Remedy: No habilite Deltajoint con deltatool y/o deltaframe en un Schedule.
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DX-011 STOP DeltaT DeltaF incompatible
Cause: Se intentó habilitar deltatool con deltaframe en un Schedule.
Remedy: No habilite deltatool con deltaframe en un Schedule.
________________________________________________________________
DX-012 STOP Specified group already enabled
Cause: El grupo del movimiento especificado ya ha sido habilitado por la función DX.
Remedy: Aborte la función DX habilitada antes de comenzar.
________________________________________________________________
DX-014 STOP Invalid offset orientation
Cause: La orientación calculada de Offset de este tiempo está fuera del rango especificado por
$DXRLINK.$ortmax.
Remedy: Disminuya la velocidad del Robot Master o Revise el ruido en la Ethernet.
________________________________________________________________
DX-015 STOP Invalid offset distance
Cause: La distancia calculada de offset de este tiempo está fuera del rango especificado por
$DXRLINK.$locmax.
Remedy: Disminuya la velocidad del Robot Master o Revise el ruido en la Ethernet.
________________________________________________________________
DX-016 STOP UT is changed
Cause: La UT del Robot Master esta cambiado.
3–144
Remedy: No cambie la UT del Robot Master durante un vinculo.
3.5 E
3.5.1 ELOG Alarm Code
________________________________________________________________
ELOG-009 WARN call a service man
Cause: Ha ocurrido un error de sistema.
Remedy: Realice un arranque en frío: 1.Apague el robot. 2.En el teach Pendant, presione y mantenga
las teclas SHIFT y RESET. 3.Mientras las esté presionando, encienda el robot. Si el error no es
solucionado, documente los hechos que lo llevaron a éste error y llame a su representante técnico
de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
ELOG-011 WARN Power off, if you want to recover.
Cause: Ha ocurrido un error de sistema. A system error has occurred.
de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
ELOG-012 WARN A system error has been occurred.
Cause: Ha ocurrido un error de sistema.
de FANUC Robotics.
3–145
3.6 F
3.6.1 FILE Alarm Code
________________________________________________________________
FILE-001 WARN Device not ready
Cause: El dispositivo del archivo especificado no está listo.
Remedy: Revise si el dispositivo está montado y listo para utilizarlo. Revise si el nombre del
dispositivo es el correcto.
________________________________________________________________
FILE-002 WARN Device is Full
Cause: El dispositivo está lleno. No hay espació para guardar más información en el dispositivo.
Remedy: Elimine archivos innecesarios o cambie a un nuevo dispositivo.
________________________________________________________________
FILE-003 WARN Device is protected
Cause: El dispositivo está protegido, por lo tanto no puede escribir en él.
Remedy: Quite la protección del dispositivo.
________________________________________________________________
FILE-004 WARN Device not assigned
Cause: El dispositivo no está montado. Debería de montarse el dispositivo antes de usarlo.
Remedy: Porfavor monte el dispositivo.
________________________________________________________________
FILE-005 WARN Device not mounted
Cause: El dispositivo no está montado. Debería de montarse el dispositivo antes de usarlo.
Remedy: Porfavor monte el dispositivo correcto.
________________________________________________________________
3–146
FILE-006 WARN Device is already mounted
Cause: Se trató de montar el dispositivo que ya había sido montado.
Remedy: Se debe montar el dispositivo solo una vez.
________________________________________________________________
FILE-008 WARN Illegal device name
Cause: El nombre del dispositivo contiene un caracter ilegal.
Remedy: Revise los caracteres del nombre del dispositivo.
________________________________________________________________
FILE-009 WARN Illegal logical unit number
Cause: Un LUN ilegal es utilizado.
Remedy: Este es un error interno. Revise la validez del número unidad lógica.
________________________________________________________________
FILE-010 WARN Directory not found
Cause: El directorio especificado no existe.
Remedy:
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FILE-011 WARN Directory full
Cause: El directorio está lleno. Se trató de crear un archivo en el directorio raíz que excedía el
número máximo de archivos permitido en el dispositivo.
Remedy: Revise la validez del nombre del directorio.
________________________________________________________________
FILE-012 WARN Directory is protected
Cause: Se trató de escribir sobre un directorio protegido.
Remedy: Quite la protección al directorio.
________________________________________________________________
3–147
FILE-013 WARN Illegal directory name
Cause: El nombre del directorio contiene un caracter ilegal.
Remedy: Revise los caracteres del nombre del directorio.
________________________________________________________________
FILE-014 WARN File not found
Cause: No se encontró el archivo especificado.
Remedy: Revise que el archivo exista y que su nombre sea el correcto.
________________________________________________________________
FILE-015 WARN File is protected
Cause: Se trató de accesar a un archivo protegido.
Remedy: Quite la protección al archivo.
________________________________________________________________
FILE-017 WARN File not open
Cause: Se trató de accesar a un archivo que no está abierto.
Remedy: Abra el archivo antes de accesarlo.
________________________________________________________________
FILE-018 WARN File is already opened
Cause: Se trató de crear/eliminar/renombrar un archivo que ya está abierto.
Remedy: Cierre el archivo antes de hacer tales operaciones.
________________________________________________________________
FILE-019 WARN File is locked
Cause: Se trató de accesar un archivo que está bloqueado.
Remedy: Desbloquee el archivo.
________________________________________________________________
FILE-020 WARN Illegal file size
3–148
Cause: Tamaño de archivo no válido.
Remedy: Cambie el tamaño del archivo a uno válido.
________________________________________________________________
FILE-021 WARN End of file
Cause: Fue detectado el fin del archivo.
Remedy: Esta es una notificación. Usted no tiene que hacer algo para éste mensaje de advertencia.
________________________________________________________________
FILE-022 WARN Illegal file name
Cause: El nombre del archivo contiene un caracter ilegal.
Remedy: Revise los caracteres del nombre del directorio.
________________________________________________________________
FILE-023 WARN Illegal file number
Cause: Número de archivo ilegal.
Remedy: Utilice un número de archivo válido el cual es la identificación de regreso desde una
solicitud abierta.
________________________________________________________________
FILE-024 WARN Illegal file type
Cause: El tipo de archivo contiene un caracter ilegal.
Remedy: Revise los caracteres del nombre del archivo y la validez del tipo de archivo.
________________________________________________________________
FILE-025 WARN Illegal protection code
Cause: El código de protección del archivo es ilegal.
Remedy: Revise si el código de protección es correcto.
________________________________________________________________
FILE-026 WARN Illegal access mode
3–149
Cause: El modo de acceso de archivo es ilegal.
Remedy: Revise si el modo de acceso es correcto.
________________________________________________________________
FILE-027 WARN Illegal attribute
Cause: El atributo del archivo en la opción SET_ATTRIBUTE es ilegal.
Remedy: Revise que el atributo especificado sea válido.
________________________________________________________________
FILE-028 WARN Illegal data block
Cause: El bloque de datos requerido por la instrucción FIND_NEXT está dañado.
Remedy: Mantenga el bloque de datos que es retornado por la instrucción previa FIND_FIRTS
o FIND_NEXT.
________________________________________________________________
FILE-029 WARN Command is not supported
Cause: Comando solicitado ilegal.
Remedy: Revise si el código solicitado es correcto.
________________________________________________________________
FILE-030 WARN Device lun table is full
Cause: La tabla de manejo del dispositivo está llena.
Remedy: Desmonte cualquier dispositivo innecesario.
________________________________________________________________
FILE-031 WARN Illegal path name
Cause: El nombre de el path contiene un caracter ilegal.
Remedy: Revise que el nombre del path sea el correcto.
________________________________________________________________
FILE-032 WARN Illegal parameter
3–150
Cause: Se ha detectado parámetro ilegal.
Remedy: Revise que todos los parámetros de la petición sean válidos.
________________________________________________________________
FILE-033 WARN System file buffer full
Cause: El búfer del manejo del archivo está lleno.
Remedy: Cierre archivos innecesarios.
________________________________________________________________
FILE-034 WARN Illegal file position
Cause: Se ha especificado una posición de archivo ilegal.
Remedy: Revise que el parámetro de la posición de archivo de la petición SEEK sea positivo y no
vaya mas allá del final del archivo.
________________________________________________________________
FILE-035 WARN Device not formatted
Cause: Se trató de accesar a un dispositivo sin formato.
Remedy: Formatee el dispositivo antes de usarlo.
________________________________________________________________
FILE-036 WARN File already exist
Cause: Se trató de renombrar un archivo con un nombre que ya existe.
Remedy: Cambie el nombre del nuevo archivo o elimine el archivo existente.
________________________________________________________________
FILE-037 WARN Directory not empty
Cause: Se trató de remover un subdirectorio que contiene algunos archivos o directorios.
Remedy: Remueva todos los archivos y directorios del subdirectorio antes de removerlo. .
________________________________________________________________
FILE-038 WARN File locked by too many tasks
3–151
Cause: Hay demasiados bloqueos solicitados al mismo archivo.
Remedy: Desbloquee cualquier archivo innecesario de bloqueo solicitado.
________________________________________________________________
FILE-039 WARN Directory already exists
Cause: Se trató de crear un subdirectorio que ya existe.
Remedy: Use un nombre único para un nuevo subdirectorio.
________________________________________________________________
FILE-040 WARN Illegal file access mode
Cause: Se trató de leer desde un archivo de escritura abierto o de escribir en él.
Remedy: Abra un archivo con el modo de acceso correcto.
________________________________________________________________
FILE-041 WARN File not locked
Cause: Se trató de desbloquear un archivo que no ha sido bloqueado.
Remedy: No desbloqueé un archivo que no ha sido bloqueado. Solo se puede desbloquear archivos
que han sido bloqueados.
________________________________________________________________
FILE-045 WARN need to set $FILE_MAXSEC
Cause: La variable $FILE_MAXSEC no ha sido establecida y debe serlo antes de que el dispositivo
sea formateado.
Remedy: Establezca un valor válido a la variable $FILE_MAXSEC . 800 es un buen valor

predeterminado.
________________________________________________________________
FILE-049 WARN File is not standard file
Cause: Una operación de archivar ha sido intentada en un archivo no estándar.
Remedy: Utilice un dispositivo de archivo estándar (ej. FR: o RD:).
________________________________________________________________
3–152
FILE-050 WARN PChamp %s device NOT ready - device FULL
Cause: El dispositivo de salida PChamp no está listo o está lleno.
Remedy: Revise el dispositivo o elimine archivos innecesarios.
________________________________________________________________
FILE-051 WARN NESTED kread issued
Cause: Una llamada a kread fue hecha mientras una lectura WOULDBLOCK estaba pendiente.
Remedy: No llame a kread otra vez hasta que el paquete de la lectura previa haya sido recibido.
________________________________________________________________
FILE-052 WARN Kread re-call with different buf_p
Cause: Una llamada a kread fue hecha siguiendo una lectura WOULDBLOCK con un diferente buf_p.
Remedy: Llame a kread con el mismo buf_p como era usado en la llamada a kread original.
________________________________________________________________
FILE-053 WARN MC Inserted
Cause: La Memory Card (MC) ha sido adecuadamente insertada y detectada por el sistema.
Remedy: Inicie el acceso a la MC después de recibir éste mensaje.
________________________________________________________________
FILE-054 WARN MC Removed
Cause: La memory card (MC) ha sido removida del sistema.
Remedy: Reinstale la memory card MC si desea continuar.
________________________________________________________________
FILE-055 WARN MC not detected
Cause: La MC no está adecuadamente insertada o ta tarjeta insertada no es una Memory Card del tipo
(SRAM o Flashdisk).
Remedy: Inserte una tarjeta de tipo correcto Memory card.
________________________________________________________________
3–153
FILE-056 WARN Modem Card Inserted
Cause: La tarjeta módem ha sido insertada y adecuadamente detectada por el sistema.
Remedy: Inicie el acceso a la tarjeta Módem después de recibir éste mensaje.
________________________________________________________________
FILE-057 WARN Modem Card Removed
Cause: La tarjeta Módem ha sido removida del sistema.
Remedy: Reinstale la tarjeta Módem si desea continuar.
________________________________________________________________
FILE-058 WARN Illegal Character in Name
Cause: El nombre contiene un caracter ilegal.
Remedy: Remueva cualquier caracter que no sea alfanumérico el cual no esté subrayado.
________________________________________________________________
FILE-059 WARN Not enough TEMP memory for file operation
Cause: La memoria TEMP es muy baja para completar la operación del archivo.
Remedy: Trate uno de los siguientes: 1.Remueva archivos/programas inutilizados del sistema.
2.Remueva opciones inutilizadas del controlador recargándolas con menos opciones. 3.Agregue más
D-RAM al sistema. |
________________________________________________________________
FILE-060 WARN Max %d,Req %d,Ac %d
Cause: El tamaño solicitado de RD (Req) excede el máximo disponible.(Max). RD se dejó en

el tamaño actual (Ac).
Remedy: Ajuste el tamaño de la memoria (Req) en $FILE_MAXSEC para minimizarlo o igualarlo al

máximo disponible (Max).
3.6.2 FIND Alarm Code
________________________________________________________________
FIND-000 WARN Fail to run Cell Finder Motn
3–154
Cause: Falla al ejecutar el movimiento del detector de celda (cell finder motn). No se puede iniciar
el movimiento del detector de celda.
Remedy: Solucione todos los errores entes de ejecutar el detector de celda.
________________________________________________________________
FIND-001 WARN Robot is not ready.
Cause: El robot no está listo. No se puede editar movimiento. El sistema está en estado de error.
Remedy: Elimine todas las fallas.
________________________________________________________________
FIND-002 WARN Cannot converge.
Cause: El detector de celda (cell finder) no puede converger dentro del umbral (threshold) establecido.
Remedy: Incremente el número de iteraciones permitidas. Incremente el umbral de convergencia.

Asegúrese que el TCP no haya cambiado. .
________________________________________________________________
FIND-003 WARN Contact before search.
Cause: se detectó un contacto antes de la búsqueda. El robot está en contacto con la parte antes de
iniciar un movimiento de búsqueda.
Remedy: Redefina la posición inicial.
________________________________________________________________
FIND-004 WARN No contact detected.
Cause: No hay contacto detectado durante el movimiento del detector de celda (cell finder).
Remedy: Asegúrese que el sensor y el software estén correctamente instalados.
________________________________________________________________
FIND-005 WARN Undefined program name.
Cause: Nombre de programa no definido. El nombre del programa del detector de celda (cell finder)
no está definido.
Remedy: Seleccione un programa TPE del detector de celda (cell finder) antes de presionar ejecutar
(EXEC).
3–155
________________________________________________________________
FIND-006 WARN TPE operation error.
Cause: Error interno del programa TPE.
Remedy: Porfavor recargue el controlador.
________________________________________________________________
FIND-007 WARN Cell Finder internal error.
Cause: Error interno del detector de celda (cell finder).
Remedy: Apague el controlador, si el problema persiste recargue el controlador.
________________________________________________________________
FIND-008 WARN File open error.
Cause: Error al abrir archivo. No se puede abrir archivo de salida.
Remedy: Revise la ruta y el nombre de archivo.
________________________________________________________________
FIND-009 WARN No matching FIND Start.
Cause: Se ejecutó una instrucción FIND END sin su correspondiente FIND START.
Remedy: Agregue una instrucción FIND START antes de FIND END.
________________________________________________________________
FIND-010 WARN Invalid schedule number.
Cause: El número de plan (schedule) en el FIND START no es válido.
Remedy: Proporcione un número de plan (schedule) correcto en la instrucción FIND START[].
________________________________________________________________
FIND-011 WARN Cannot access $MNUFRAME.
Cause: No se puede accesar a $MNUFRAME. El $MNUFRAME actual es incorrecto.
Remedy: Vaya al menú FRAME para seleccionar un USERFRAME válido.
________________________________________________________________
3–156
FIND-012 WARN Cannot access $MNUTOOL.
Cause: No se puede accesar a $MNUTOOL. El $MNUTOOL actual es incorrecto.
Remedy: Vaya al menú FRAME para seleccionar un TOOLFRAME válido.
________________________________________________________________
FIND-013 WARN Backward execution ignored.
Cause: Ejecución en retroceso ignorada. La ejecución del detector de celda (cell finder) no puede
ser ejecutada en retroceso.
Remedy: La ejecución en retroceso de la instrucción del detector de celda (cell finder) es ignorada.
________________________________________________________________
FIND-014 WARN System loading error.
Cause: Error de carga del sistema. El detector de celda (cell finder) no está cargado correctamente.
Remedy: Porfavor recargue el controlador.
________________________________________________________________
FIND-015 WARN Not enough data.
Cause: No hay datos suficientes para computar la compensación (offset) del FRAME.
Remedy: Agregue más instrucciones FIND en el programa del detector de celda (cell finder).
________________________________________________________________
FIND-016 STOP No Preplan motion for FIND.
Cause: No hay movimiento pre-plan para FIND. La instrucción FIND no permite movimiento
pre-plan.
Remedy: Ninguno.
________________________________________________________________
FIND-017 WARN Wrong number of searches.
Cause: Número incorrecto de búsquedas. El método de 3 planos requiere de 3 puntos en una

dirección de búsqueda. 2 puntos en una segunda dirección de búsqueda y 1 punto en una tercera
dirección de búsqueda. Y las tres direcciones de búsqueda necesitan ser ortogonales entre ellas.
Remedy: Porfavor redefina el programa del detector de celda (cell finder).
3–157
________________________________________________________________
FIND-018 WARN Nonorthogonal find direction
Cause: Dirección no ortogonal encontrada. El método de 3 planos requiere que las 3 direcciones de
búsqueda sean normales entre ellas.
Remedy: Porfavor redefina el programa del detector de celda (cell finder).
________________________________________________________________
FIND-019 WARN Positions are too close.
Cause: Las posiciones están muy próximas. Las posiciones trazadas están muy cerca entre elles.
Remedy: Porfavor redefina el programa del detector de celda (cell finder) para que haya una
separación entre las posiciones de por lo menos 10mm.
________________________________________________________________
FIND-020 WARN Invalid Frame number.
Cause: Número de FRAME no válido. La configuración actual del número frame es inválido.
Remedy: Porfavor utilice el menú SETUP/FRAME para configurar el FRAME correcto.
________________________________________________________________
FIND-021 WARN Large Frame deviation.
Cause: Desviación de FRAME grande. El desplazamiento (offset) computado excede el

desplazamiento predefinido.
Remedy: Ejecute el programa del detector de celda (cell finder) otra vez para asegurarse de que el
robot haga contacto sólido con la parte. Cambie el valor XYZ y el valor de cambio de orientación
(ORNT) si estos números son muy pequeños.
________________________________________________________________
FIND-022 WARN FIND without mastering data.
Cause: Instrucción FIND sin datos de masterización. Ejecute el programa del detector de celda
(cell finder) sin masterizar.
Remedy: Porfavor vaya al menú del detector de celda (cell finder) y masterice el programa primero.
________________________________________________________________
FIND-023 WARN No EXEC at Single Step Mode.
3–158
Cause: No ejecute en modo paso a paso. No se puede ejecutar el programa de búsqueda de FRAME
en modo paso a paso (step mode).
Remedy: Porfavor deshabilite éste modo antes de ejecutar el programa del detector de celda (cell
finder).
________________________________________________________________
FIND-024 WARN Master Update failed.
Cause: Falla en la actualización del Master en una instrucción FIND.
Remedy: Porfavor remasterice el programa TPE del FRAME otra vez.
________________________________________________________________
FIND-025 WARN Large frame shift.
Cause: Cambio de FRAME grande. Verifique el cambio de FRAME.
Remedy: Por favor revise el UTOOL y la instalación (FIXTURE) para asegurarse que todo esté
instalado adecuadamente.
________________________________________________________________
FIND-026 WARN No FIND END instruction.
Cause: El programa del detector de celda (cell finder) no tiene una instrucción FIND END.
Remedy: Agregue la instrucción FIND END al final del programa TPE de búsqueda de FRAME.
________________________________________________________________
FIND-027 WARN Counts do not match.
Cause: Las cuentas no coinciden. El número de datos master y el número de datos del tiempo de
ejecución no coinciden.
Remedy: Ejecute el programa detector otra vez.
________________________________________________________________
FIND-028 WARN No logged frame data.
Cause: No hay datos registrados. No se puede restaurar el FRAME.
Remedy: Seleccione un FRAME registrado.
________________________________________________________________
3–159
FIND-029 WARN Zero offset, No Update.
Cause: Desplazamiento (offset) cero, ho hay actualización. No se puede cambiar el FRAME de

desplazamiento (offset).
Remedy: Porfavor ejecute el programa del detector de celda (cell finder) para computar un nuevo
desplazamiento (offset).
________________________________________________________________
FIND-030 WARN Frame Log is disabled.
Cause: El registro del FRAME está deshabilitado.
Remedy: Porfavor primero habilite el registro del FRAME.
________________________________________________________________
FIND-031 WARN Cold start to set $USEUFRAME
Cause: Arranque en frío para establecer el valor de $USEUFRAME en FALSE. El detector de celda
(cell finder) lo reinicia en TRUE, por favor arranque en frío para que los cambios tomen efecto.
Remedy: Apague y luego arranque en frío el controlador.
3.6.3 FLPY Alarm Code
________________________________________________________________
FLPY-001 WARN End of directory reached
Cause: Su lista ha alcanzado el final del directorio. No se tiene que hacer algo para éste mensaje
de advertencia.
Remedy: Esta es una notificación. No se tiene que hacer algo para éste mensaje de advertencia.
________________________________________________________________
FLPY-002 WARN File already exists
Cause: El nombre del archivo que está tratando de crear ya existe en éste dispositivo.
Remedy: Elimine el archivo con éste nombre o elija otro nombre para el archivo.
________________________________________________________________
FLPY-003 WARN File does not exist
3–160
Cause: El archivo que está tratando de abrir no existe en éste dispositivo.
Remedy: Abra un archivo que si exista en éste dispositivo.
________________________________________________________________
FLPY-004 WARN Unsupported command
Cause: La operación no es soportada en floppy.
Remedy: Utilice solo operaciones soportadas por el floppy.
________________________________________________________________
FLPY-005 WARN Disk is full
Cause: Se ha alcanzado la capacidad del disco.
Remedy: Elimine archivos innecesarios o utilice u disco con suficiente espacio.
________________________________________________________________
FLPY-006 WARN End of file reached
Cause: Se ha alcanzado el final del archivo mientras se leía.
Remedy: No intente leer mas allá del final del archivo.
________________________________________________________________
FLPY-008 WARN Only one file may be opened
Cause: Se intentó abrir más de un archivo.
Remedy: No intente abrir más de un archivo a la vez.
________________________________________________________________
FLPY-009 WARN Communications error
Cause: El formato del protocolo no fue válido.
Remedy: Reintente la operación.
________________________________________________________________
FLPY-015 WARN Write protection violation
Cause: El disco tiene la protección contra escritura habilitada.
3–161
Remedy: Remueva la protección contra escritura del disco o utilice un disco que no esté protegido.
________________________________________________________________
FLPY-100 WARN Directory read error
Cause: La información del directorio está dañada y no puede ser leída.
Remedy: Intente con otro disco o vuelva a dar formato a el disco.
________________________________________________________________
FLPY-101 WARN Block check error
Cause: Los datos está dañados, el disco no puede ser leído.
Remedy: Intente con otro disco o vuelva a dar formato el disco.
________________________________________________________________
FLPY-103 WARN Seek error
Cause: Hay un sector o pista dañada en el disco.
Remedy: Limpie el drive del disco, intente con otro disco o formatee el disco.
________________________________________________________________
FLPY-104 WARN Disk timeout
Cause: El drive no respondió al comando.
Remedy: Revise el cable al drive y asegúrese que el drive esté encendido.
________________________________________________________________
FLPY-105 WARN Write protection violation
Remedy: Remueva la protección contra escritura del disco o utilice un disco que no esté protegido.
________________________________________________________________
FLPY-106 WARN Memory Card hardware error
Cause: Se detectó un error en el hardware de la Memory Card.
Remedy: Revise la unidad de conexión I/F de la Memory Card y la batería.
3–162
________________________________________________________________
FLPY-107 WARN Not formatted card
Cause: La Memory Card no está formateada.
Remedy: Formatee la tarjeta desde el menú UTILITY en la pantalla FILE.
3.6.4 FRSY Alarm Code
________________________________________________________________
FRSY-001 WARN FROM disk is full
Cause: El disco FROM no tiene suficiente memoria disponible para realizar el comando especificado.
Remedy: Elimine archivos innecesarios y luego depure el dispositivo. Si continua lleno, respalde los
archivos en un dispositivo off-line y vuelva a dar formato a el dispositivo.
________________________________________________________________
FRSY-002 WARN Device not formatted
Cause: El dispositivo no está formateado.
Remedy: Formatee el dispositivo antes de usarlo.
________________________________________________________________
FRSY-003 WARN Invalid parameter
Cause: Un parámetro no válido ha sido detectado.
Remedy: Verifique que todos los parámetros para el comando solicitados sean correctos.
________________________________________________________________
FRSY-004 WARN RAM disk must be mounted
Cause: El copiar un archivo al disco FROM requiere que el disco RAM esté instalado con suficiente
memoria disponible para almacenar el archivo temporalmente.
Remedy: Instale el disco RAM antes de especificar el comando.
________________________________________________________________
FRSY-005 WARN Device not mounted
3–163
Cause: El dispositivo no está instalado.
Remedy: Instale el dispositivo antes de usarlo.
________________________________________________________________
FRSY-006 WARN Device is already mounted
Cause: El dispositivo ya está instalado.
________________________________________________________________
FRSY-007 WARN Invalid device name
Cause: El dispositivo especificado no es válido.
Remedy: Verifique el nombre del dispositivo.
________________________________________________________________
FRSY-008 WARN File already exists
Cause: El archivo especificado ya existe.
Remedy: Elimine el primer archivo o sobrescriba el archivo si es permitido en el comando.
________________________________________________________________
FRSY-009 WARN Too many files opened
Cause: El número máximo de archivos han sido abiertos. Por lo tanto el comando solicitado no
puede ser realizado.
Remedy: Puede cerrar uno o más archivos o modificar la variable $OPEN_FILES a un número
más grande y luego arranque en frío.
________________________________________________________________
FRSY-010 WARN Invalid file position
Cause: Una posición no válida es especificada. La posición está más allá del final del archivo o es
una posición negativa.
Remedy: Revise la posición.
________________________________________________________________
3–164
FRSY-011 WARN Directory full
Cause: No son permitidos más archivos en el dispositivo.
Remedy: Elimine archivos innecesarios o o desinstale e instale el dispositivo MF: lo cual

incrementará el número de archivos permitidos.
________________________________________________________________
FRSY-012 WARN Invalid file access mode
Cause: El comando solicitado no puede ejecutarse porque el archivo no está abierto con el modo de
acceso adecuado. Este error es también causado por tratar de actualizar o editar un archivo existente
en el disco FROM o a un archivo comprimido en el disco RAM. Actualizar o editar solo es posible
con archivos no comprimidos en el disco RAM.
Remedy: Abra el archivo con el modo de acceso adecuado.
________________________________________________________________
FRSY-013 WARN Device is too fragmented
Cause: El archivo no puede ser creado en el dispositivo porque no hay suficientes bloques
consecutivos disponibles.
Remedy: Elimine archivos innecesarios, luego depure el dispositivo. Para más información sobre
depuración, consulte el PUGE_DEV incorporado en el manual KAREL REFERENCE del sistema
FANUC Robotics RJ-2 Controller. Si el dispositivo sigue lleno, respalde los archivos en otro
dispositivo y vuelva a dar formato a el dispositivo.
________________________________________________________________
FRSY-014 WARN File not found
Cause: No se encuentra el archivo especificado.
Remedy: Verifique que el nombre del archivo y que el dispositivo especificado sean correctos.
________________________________________________________________
FRSY-015 WARN Invalid file name
Cause: El nombre del archivo contiene un caracter no válido o está en blanco.
Remedy: Verifique que el nombre del archivo sea correcto.
________________________________________________________________
FRSY-016 WARN Invalid file type
3–165
Cause: El tipo de archivo contiene un caracter no válido.
Remedy: Verifique que el tipo de archivo sea correcto.
________________________________________________________________
FRSY-017 WARN File not open
Cause: No se abrió el archivo.
Remedy: Abra el archivo antes de accesarlo.
________________________________________________________________
FRSY-018 WARN File is already opened
Cause: El comando solicitado no puede ser realizado porque el archivo ya está abierto.
Remedy: Cierre el archivo antes de especificar el comando.
________________________________________________________________
FRSY-019 WARN Command is not supported
Cause: El comando especificado no es soportado por el dispositivo.
________________________________________________________________
FRSY-020 WARN RAM disk is full
Cause: El disco RAM no tiene suficiente memoria disponible para realizar el comando especificado.
Note que copiar un archivo al disco FROM requiere que el disco RAM esté instalado con la suficiente
memoria disponible para temporalmente guardar el archivo.
Remedy: Elimine todos los archivos innecesarios y depure el dispositivo. Para más información
sobre depuración, consulte el PUGE_DEV incorporado en el manual KAREL REFERENCE del
sistema FANUC Robotics RJ-2 Controller. Si el dispositivo sigue lleno, respalde los archivos en otro
dispositivo y vuelva a dar formato a el dispositivo después de fijar en la variable $FILE_MAXSEC un
número grande.
________________________________________________________________
FRSY-021 WARN End of file
Cause: Ha sido detectado el final del archivo.
3–166
________________________________________________________________
FRSY-022 WARN File ID exceeded maximum
Cause: El número de identificación del archivo ha alcanzado su número máximo para el dispositivo.
Remedy: Debe de respaldar todos sus archivos, vuelva a dar formato a el dispositivo y restaure los
archivos. Consulte el capítulo 9, FILE SYSTEM en el manual "FANUC Robotics SYSTEM RJ-2
Controller KAREL Reference" para más información.
________________________________________________________________
FRSY-023 WARN No blocks were purged
Cause: No fueron depurados los bloques por una de las siguientes razones: 1.No existían bloques
para basura. 2.No había bloques disponibles porque el disco FROM estaba lleno.
Remedy: Si se requieren más bloques, respalde todos los archivos, vuelva a dar formato a el
dispositivo y restaure los archivos. Consulte el capítulo 9, FILE SYSTEM en el manual "FANUC
Robotics SYSTEM RJ-2 Controller KAREL Reference" para más información.
________________________________________________________________
FRSY-024 WARN Purge is disabled
Cause: No está permitido depurar el disco FROM porque la depuración está deshabilitada.
Remedy: Establezca $PURGE_ENBL en verdadero (TRUE) y reintente la operación de depuración.

Si desea ejecutar un programa o aplicación que requiera un tiempo de ciclo rápido, debería de
establecer $PURGE_ENBL en falso (FALSE).
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FRSY-026 WARN CRC check failed
Cause: Uno o más archivos en el disco FROM están dañados. Esto podría ocurrir si el disco FROM
está desgastado.
Remedy: Debe de respaldar todos sus archivos, vuelva a dar formato a el dispositivo y restaure
los archivos. Consulte el capítulo 9, FILE SYSTEM en el manual "FANUC Robotics SYSTEM
RJ-2 Controller KAREL Reference" para más información. Si el problema persiste, el disco FROM
necesita ser reemplazado.
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FRSY-028 WARN %d out of %d bad FROM blocks
Cause: El disco From está desgastado.
3–167
Remedy: El sistema continuará la operación mientras tenga suficientes bloques disponibles. Cuando
demasiados bloques estén dañados, el disco FROM necesitará ser reemplazado.
3.7 G
3.7.1 GUID Alarm Code
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GUID-000 WARN Speed limit exceeded
Cause: El comando de velocidad excedió sus límites.
Remedy: Reduce ganancias del sensor.
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GUID-001 WARN Rotation speed limit exceeded
Cause: El comando de rotación excedió sus límites.
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GUID-002 SERVO Excessive motion command
Cause: El comando MOTION excedió sus límites.
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GUID-003 SERVO Teach Device Enabled
Cause: Se intentó ejecutar el MOTION mientras el dispositivo de LEADTHRU fue habilitado.
Remedy: Deshabilite el dispositivo del teach.
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GUID-004 WARN Limit error, axis num %d^3
Cause: Límite de singularidad encontrado.
3–168
Remedy: Mueve en otra dirección
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GUID-005 WARN Torque limit, axis num %d^3
Cause: Se detectó distorsión en el motor de torque.
Remedy: Mueve fuera de alcance del objeto si ocurre colisión.
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GUID-006 SERVO Motion limit exceeded
Cause: Software de movimiento excedió límites.
Remedy: Ver detalles en SMON.
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GUID-007 SERVO Excess command torque %d^3
Cause: Comando torque excedió límites.
Remedy: Reduce ganancias o parámetros de límite de velocidad para evitar excederlos.
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GUID-008 SERVO Excess joint velocity %d^3
Cause: Velocidad de Joint excedió sus límites.
Remedy: Reduce ganancias o parámetros de límite de velocidad para evitar excederlos.
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GUID-009 WARN Joint velocity limit %d^3
Cause: Velocidad de Joint excedió sus límites.
Remedy: Reduce ganancias o parámetros de límite de velocidad para evitar excederlos
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GUID-010 SERVO Soft OVC alarm (A:%d^3)
Cause: El movimiento automático está deshabilitado. Se intentaron comandos de movimiento en

un programa mientras el IAD está en modo de control manual.
3–169
Remedy: El modo manual debe estar deshabilitado antes de permitir el movimiento automático.
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GUID-050 ABORT Automatic Motion Disabled
Cause: El movimiento automático está deshabilitado. Se intentaron comandos de movimiento en

un programa mientras el IAD está en modo de control manual.
Remedy: El modo manual debe estar deshabilitado antes de permitir el movimiento automático.
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GUID-051 WARN Liveman switch tied down
Cause: El interruptor Liveman se amarro o su hardware presenta falla.
Remedy: Remueve interferencia de objetos, incrementa TIE_TIMER,reduce TIE_THRES, o repara

el hardware Liveman.
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GUID-052 WARN Tracking fault %d^3
Cause: Falla inesperada ocurrida durante un seguimiento de línea (line tracking).
Remedy: Sigua las instrucciones del número de falla indicado.
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GUID-053 WARN Excessive Track Speed. L:%d^3
Cause: La velocidad de línea indicada por el encoder es demasiado rápida.
Remedy: Arregle el problema del encoder o reduzca la velocidad de línea a un nivel seguro.
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GUID-054 WARN End of Travel Warning. L:%d^3
Cause: El operador cruzó el final del punto de advertencia de viaje mientras se hacía seguimiento de
línea (line tracking).
Remedy: La velocidad de línea puede ser demasiado rápida para terminar el ciclo a tiempo.
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GUID-055 WARN End of Travel Hold. L:%d^3
3–170
Cause: El operador cruzó el punto de espera del fin de viaja mientras se hacía seguimiento de línea.
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GUID-056 WARN End of Travel Stop. L:%d^3
Cause: El operador cruzó el punto de paro mientras hace seguimiento de línea (line tracking).
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GUID-057 WARN Can’t init tracking. L:%d^3
Cause: El seguimiento (tracking) no empezará debido a un problema de inicialización. Verifique

SMON para los detalles.
Remedy: Arregle el problema indicado en SMON.
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GUID-058 WARN Queue overflow. L:%d^3
Cause: La fila de trabajo tracking se desbordó: demasiada información en fila. Se perdió la entrada a
la fila menos reciente.
Remedy: Coloque LEN, OUT_BOUNDS, y DETECT_DIST con valores razonables. Relocalice el

interruptor de detección de parte más cerca para el área de trabajo.
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GUID-059 SERVO Current queue lost. L:%d^3
Cause: Se perdió la entrada de la fila de trabajo que estaba en uso.
Remedy: Coloque LEN, OUT_BOUNDS, y DETECT_DIST con valores razonables. Relocalice el

interruptor de detección de parte más cerca para el área de trabajo.
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GUID-060 WARN LT File R/W while moving.
Cause: Mientras se envía el archivo LT se intentó leer o escribir el archivo de texto de la tabla lógica
mientras el IAD está en operación.
Remedy: Accione los frenos antes de leer o escribir el archivo de texto de la tabla lógica.
3–171
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GUID-100 WARN Unknown error
Remedy: Arranque en frío el controlador.
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GUID-101 WARN Cannot run monitoring task
Cause: No se puede correr la tarea de monitoreo. No se puede empezar el programa KAREL shell
para monitorear los eventos I/Ós.
Remedy: Aborte los programas de KAREL innecesarios. O aumente el número máximo de tareas
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GUID-102 WARN Cannot calibrate sensor.
Cause: No se puede calibrar el sensor. No se puede calibrar el sensor de fuerza.
Remedy: Ningún movimiento guía de enseñanza está permitido cuando se calibra el sensor de fuerza.
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GUID-103 WARN TPE operation error.
Cause: Error de operación TPE. Este error ocurre cuando un movimiento a través del teach no
puede acceder el programa TPE.
Remedy: Asegúrate de que el programa TPE exista.
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GUID-104 WARN Invalid TPE program name.
Cause: el nombre del programa TPE es invalido. El programa de TPE no existe.
Remedy: Asegúrese de que el programa TPE exista.
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GUID-105 WARN Robot is not ready.
Cause: el Robot no está listo. No se puede mover o grabar una posición.
3–172
Remedy: Asegúrese que el Robot esté masterizado y sin ningún otro error.
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GUID-106 WARN Lead Thru is not loaded.
Cause: El dispositivo de enseñanza a través de (Lead thru) no cargó. El software lead thru del
tech no carga apropiadamente.
Remedy: Vuelve a cargar el software del Lead thru.
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GUID-107 WARN Invalid Single Step Mode.
Cause: Modo inválido de paso a paso (single step). El software lead thru del teach no trabaja en
modo de paso a paso.
Remedy: Apague el modo paso a paso (single step).
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GUID-108 WARN No data read from AIN port
Cause: Ningún dato leído desde el puerto AIN. Ningún dato llega desde los puertos de AIN.
Remedy: Revise la conexión de puerto de AIN, el módulo y la configuración de puerto.
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GUID-150 WARN Analog ports are invalid.
Cause: Los puertos analógicos son inválidos. La configuración del puerto analógico no es válido.
Remedy: Favor de verificar el menú DIO para la configuración adecuada AID.
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GUID-151 WARN Unusual force sensor load.
Cause: Carga inusual en el sensor de fuerza. Nueva configuración de cero en el sensor de fuerza.
Remedy: Remueva el objeto externo desde los controles del operador o aumente RESET_LIMIT,
presiona el botón de F5 Reset en el controlador.
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GUID-152 SERVO Force sensor overload A:%d^3
3–173
Cause: Sobrecarga del sensor de fuerza. A:%d^3 la fuerza medida excedió los límites permitidos.
Remedy: Reduzca la fuerza en el sensor fuerza.
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GUID-153 SERVO Force sensor ROM error
Cause: Error en el sensor de fuerza ROM al fallar mientas se copiaba un programa DSP desde
ROM a RAM (init DSP).
Remedy: Cambie el encabezado del sensor, la tarjeta de interfase, y/o cable.
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GUID-154 SERVO Force sensor SLC-2 init
Cause: Falló la inicialización del sensor de fuerza de SLC-2 init SLC-2 init (Serial Link Controller-2)
( init de DSP).
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GUID-155 SERVO Force sensor SLC-2 init
Cause: Falló la inicialización del sensor de fuerza de SLC-2 init SLC-2 init (Serial Link Controller-2)
( init de DSP).
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GUID-156 SERVO Force sensor data req fail
Cause: Falla en la información requerida del sensor de fuerza.La solicitud de datos para el encabezado
del sensor falló.
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GUID-157 SERVO Force sensor outer parity
Cause: Paridad en la salida del sensor de fuerza. Error de paridad en la salida de tarjeta FS I/F RAM.
Remedy: Cambie la tarjeta de interfase.
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3–174
GUID-158 SERVO Force sensor inner parity
Cause: Paridad en la entrada del sensor de fuerza. Error de paridad en la entrada de tarjeta FS
I/F RAM.
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GUID-159 SERVO Force sensor comm failure
Cause: Falla de comunicación del sensor de fuerza. Falló la comunicación en la tarjeta FS I/F.
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GUID-162 SERVO F-bus system emergency
Cause: Error de emergencia del sistema en F-bus. El sensor F-bus del sistema de emergencia esta
forzado.
Remedy: Corrija la fuente del error.
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GUID-163 SERVO Force sensor watch dog
Cause: El sensor de alerta forzado. Alarma del sensor de alerta.
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3–175
GUID-164 SERVO Force sensor shared parity
Cause: El sensor forzado compartio pariedad. Error de pariedad en la memoria compartida.
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GUID-165 SERVO Force sensor local parity
Cause: Error de paridad en el sensor local. Error de paridad en la memoria local.
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GUID-166 SERVO Force sensor SIR1 SLC-2
Cause: Error en el sensor de fuerza SIR1 SLC-2 SLC-2, SLDM ó SLDS.
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GUID-167 SERVO Force sensor dist link comm
Cause: Error en el sensor de fuerza de enlace de comunicación a distancia entre el encabezado y la

interface.
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GUID-200 WARN TCP Mate motion aborted.
Cause: El movimiento de acompañamiento (mate motion) abortado. El TCP Mate motion abortó
debido a un cambio inesperado en el menú, o fue abortado por el usuario.
Remedy: Porfavor vuelva a empezar.
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GUID-201 WARN Form Operation Error.
Cause: Error operacional. El diccionario no fue encontrado.
Remedy: Favor de recargar el controlador.
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3–176
GUID-202 WARN System is not initalized.
Cause: Sistema no está inicializado. El sistema no ha sido inicializado totalmente.
Remedy: Use el menú Setup para colocar configurar las variables requeridas.
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GUID-203 WARN Fail to run TCPMate Motion
Cause: Falla al correr el movimiento TCPMate. No se puede iniciar el movimiento TCP Mate.
Remedy: Elimine todos los errores antes de correr el movimiento TCP Mate.
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GUID-204 WARN Please record all position
Cause: Favor de grabar todas las posiciones. No todas las posiciones en el menú de referencia son
grabadas.
Remedy: Todas las posiciones en el menú deben haber sido guardadas.
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GUID-205 WARN Do reference motion first.
Cause: Haga referencia al primer movimiento. No se puede ejecutar el movimiento TCP mate sin
masterizar el TCP primero.
Remedy: Por favor ve al menú de referencia y presione MASTER para correr el primer movimiento
de referencia.
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GUID-206 WARN Point is not initialized.
Cause: Punto no está inicializado. Posición no inicializada.
Remedy: Por favor primero grabe posiciones en el menú de referencia.
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GUID-207 WARN Robot is not calibrated.
Cause: El Robot no esta calibrado. No se puede grabar la posición desde el Robot que no está
calibrado.
Remedy: Calibre primero el Robot.
3–177
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GUID-208 WARN Record home position first
Cause: Grabe primero la posición de "home". Favor de grabar punto de aproximación antes de
guardar otra posición.
Remedy: Grabe la posición de casa (HOME).
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GUID-209 WARN Keep same WPR as home pos.
Cause: Conserve los mismos WPR como posición de "home". Esta posición requiere tener el mismo
WPR como la posición de home.
Remedy: Conserve la misma orientación cuando grabe estos puntos.
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GUID-210 WARN Please press SHIFT key.
Cause: Por favor presione la tecla SHIFT. Presione la tecla SHIFT al mismo tiempo cuando esta
tecla es presionada.
Remedy: Presione la tecla SHIFT para activar esta acción.
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GUID-211 STOP TCP differs by %s
Cause: El TCP difiere en porcentajes. El TCP actual y el anterior difieren más del valor predefinido
threshold.
Remedy: Revise si hay pérdidas de hardware. Ejecute TCPMate de nuevo para confirmar el valor de
TCP.
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GUID-212 WARN XYZ: %s
Cause: XYZ: Los porcentajes (% s) del TCP anterior son mostrados en el registro de errores para
mantener el registro.
Remedy: Ninguno.
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GUID-213 WARN WPR: %s
3–178
Cause: XYZ: Los porcentajes (% s) del TCP WPR anterior son mostrados en el registro de errores
para mantener el registro.
Remedy: Ninguno.
________________________________________________________________
GUID-214 WARN Position is not in range.
Cause: La posición no esta en rango. La posición destino no es alcanzable.
Remedy: Vuelva a trazar una nueva posición de arranque.
________________________________________________________________
GUID-215 WARN Singular solution.
Cause: Solución singular. No se puede computar o calcular el círculo debido a la singularidad.
Remedy: Revise y corrija la masterización del Robot. Revise el hardware. Intente trazar de nuevo
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GUID-216 WARN Cannot converge.
Cause: No puede converger. No puede converger a una solución.
Remedy: Revise y corrija la masterización del Robot. Revise el hardware. Intente trazar de nuevo
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GUID-217 WARN Points are too close.
Cause: Los puntos están demasiado juntos. Los puntos grabados están demasiado cerca entre ellos.
Remedy: Los puntos deben de estar por lo menos a 10 mm de separación.
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GUID-218 WARN Contact before search.
Cause: Contacto antes de la búsqueda. El robot está en el contacto con la parte antes de empezar
un movimiento de búsqueda.
Remedy: Vuelva a trazar la posición inicial.
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3–179
GUID-219 WARN No contact detected.
Cause: No se detectó contacto. No se hizo contacto durante el movimiento de TCP Mate.
Remedy: Asegúrese de que el sensor y el software estén instalados correctamente.
________________________________________________________________
GUID-220 WARN Undefined program name.
Cause: Nombre de programa sin definir. Los nombres de programas entrada/salida no están definidos.
Remedy: Vaya al menú "setup" para seleccionar los programas TPE.
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GUID-221 WARN TPE operation error.
Cause: Error de operación TPE. Error de operación interno del programa TPE.
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GUID-222 WARN Circle Fitting error: %s.
Cause: Error ajustando círculo: %s. El error de ajuste de circulo es mayor que lo esperado.
Remedy: Revise el hardware/herramienta o incremente la tolerancia de ajuste.
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GUID-223 WARN No DIN support.
Cause: DIN no soportado. el movimiento de búsqueda no puede ser ejecutado sin el sensor TOS.
Remedy: Vaya al menú "setup" y seleccione TOS en el tipo de sensor.
________________________________________________________________
GUID-224 WARN Cannot continue motion.
Cause: No se puede continuar con el movimiento. No puede continuar el movimiento pausado.
Remedy: Aborte el movimiento pausado y re-ejecute TCP Mate nuevamente.
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GUID-225 WARN TCP Mate internal error.
3–180
Cause: Error interno TCP Mate.
Remedy: Apague para recuperar. Si persiste el problema reinicie el controlador.
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GUID-226 WARN Dictionary is not loaded.
Cause: el diccionario no esta cargado. El archivo del diccionario no esta cargado.
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GUID-227 WARN No saved reference data.
Cause: Datos de referencia no salvados. Ningún dato de referencia salvado para la herramienta actual.
Remedy: Por favor haga el movimiento de referencia para la herramienta actual.
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GUID-228 WARN File open error: %s
Cause: Error de archivo abierto: %s. No puede abrir el archivo de salida.
Remedy: Revise la ruta y el nombre del archivo.
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GUID-229 WARN No recorded Utool.
Cause: Utool no grabado. No se grabó utool.
Remedy: Grabe un nuevo UTOOL.
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GUID-230 WARN Not enough TPE stack.
Cause: Insuficiente acumulación de TPE. El programa TPE no tiene suficiente acumulación para
ejecutar TCPMate automáticamente.
Remedy: Ve al menú principal de TCPMATE, TCPMate actualizará los tamaños de acumulación

de los programas TPR una vez que usted esté en el menú. Abandone el menú y vuelva a correr
el programa TPe de nuevo.
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3–181
GUID-231 ABORT Cannot generate TCP offset
Cause: No puede generar compensación(OFFSET) TCP. TCPMate no puede completar esta

operación con éxito.
Remedy: Revise si la herramienta esta inclinada o si se han perdido hardwares.
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GUID-232 STOP Collision, Axis %d^3 (G:$d^2)
Cause: Colisión (G:$d^2, A:%x^3 Hex) Colisión durante movimiento.
Remedy: Reprograme la posición inicial o remueve los objetos colisionados.
________________________________________________________________
GUID-250 WARN Software loading error.
Cause: Error al cargar software.
Remedy: Por favor vuelva a cargar el controlador.
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GUID-251 WARN Invalid data range.
Cause: Rango de datos invalido. El rango de datos especificado es invalido.
Remedy: Por favor revise el máximo-valor y mínimo-valor dentro del menú setup.
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GUID-252 WARN Invalid I/O Port setting.
Cause: Configuración de puerto inválida. No puede accesar al puerto I/O especificado.
Remedy: Por favor use el menú de I/O para revisar la configuración de puerto.
________________________________________________________________
GUID-253 WARN Invalid system variable.
Cause: Variable de sistema inválida. No puede accesar al nombre de la variable de sistema

especificada.
Remedy: Revise la ortografía del nombre de variables de sistema..
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3–182
GUID-254 WARN Invalid torque setup.
Cause: Configuración de torque inválida. No se puede accesar a los datos de torque especificado.
Remedy: Por favor recargue el controlador.
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GUID-300 WARN No contact with the chuck.
Cause: No hay contacto con la mordaza (CHUCK). El robot no tiene contacto con la mordaza durante
el movimiento de búsqueda.
Remedy: Aumente la distancia de búsqueda dentro del menú SETUP, o mueva la posición trazada
cerca al chuck.
________________________________________________________________
GUID-301 WARN Cannot update prostion reg
Cause: No se puede actualizar el registro de posición. No se puede actualizar el registro de la

posición especificada.
Remedy: Asegúrese de que el número del registro de la posición sea válido.
________________________________________________________________
GUID-302 WARN Failed to run search motn.
Cause: Falló correr el movimiento de búsqueda. No se puede empezar la tarea de movimiento.
Remedy: Aborte las tareas KAREL detenidas en el controlador.
________________________________________________________________
GUID-303 WARN Other task is running.
Cause: Otra operación esta corriendo. Otra operación de movimiento esta corriendo, no puede
empezar un nuevo movimiento.
Remedy: Aborte la operación en curso antes de ejecutar un movimiento de búsqueda.
________________________________________________________________
GUID-350 WARN Invalid SoftWall: %s
Cause: Porcentajes inválidos de softwall. Parámetros inválidos en SoftWall.
Remedy: Introduzca parámetros correctos de SoftWall.
3–183
________________________________________________________________
GUID-351 WARN Cone[%d^2]: Bad SoftWall Type
Cause: Cono: Mal tipo de SoftWall %d^2 El cono no soporta el tipo de SoftWal para limitación.
Remedy: Use un tipo de SoftWall soportado. Los tipos soportados son: ninguno, plano o esfera.
________________________________________________________________
GUID-352 WARN Cone[%d^2]: Too short
Cause: El Cono [%d^2]: demasiado corto. Cono es demasiado corto.
Remedy: Defina el cono para que sea mas largo.
________________________________________________________________
GUID-353 WARN Cylinder[%d^2]: Too short
Cause: Cilindro[%d^2]: demasiado corto. El cilindro es demasiado corto.
Remedy: Defina el cilindro para que sea mas largo.
________________________________________________________________
GUID-354 WARN Spline[%d^2]: Too few points
Cause: Curvilínea [%d^2]: con muy pocos puntos. Muy pocos puntos puntos de control en una
curvilínea.
Remedy: Use 3 puntos de control por lo menos.
________________________________________________________________
GUID-355 WARN Spline[%d^2]: Too many points
Cause: Curvilínea [%d^2]: con muchos puntos. Muchos puntos de control en una curvilínea.
Remedy: Use valores correctos.
________________________________________________________________
GUID-356 WARN Spline[%d^2]: Regressive
Cause: Curvilínea [%d^2]: Los puntos del mando son regresivos.
Remedy: Redefina los puntos de mando o usa curvilíneas adicionales.
3–184
________________________________________________________________
GUID-357 WARN Spline[%d^2]: Bad SoftWall Type
Cause: Curvilínea [%d^2]: Mal SoftWall. El tipo de cono no soporta el tipo de SoftWall a vincular.
Remedy: Use un tipo de Softwall soportado. Los tipos soportados son: ninguno, cono o curvilínea.
________________________________________________________________
GUID-358 WARN Spline[%d^2]: Regr. SoftWall
Cause: Curvilínea [%d^2]: SoftWall regresivo vinculado. Causas de SoftWall de curvilínea de

regresión.
Remedy: Redefina puntos de mando SoftWall vinculado o use curvilínea adicional.
________________________________________________________________
GUID-359 WARN Zone[%d^2]: Bad Zone Type
Cause: Zona[%d^2]:Mal tipo de Zona. tipo de zona inválida.
Remedy: Use un tipo de zona valido.
________________________________________________________________
GUID-360 WARN Zone[%d^2]: Bad SoftWall Type
Cause: Zona[%d^2]:Mal tipo de Zona. Invalido tipo de SoftWall usado en zona.
Remedy: Use un tipo de SoftWall valido.
________________________________________________________________
GUID-361 WARN Cone[%d^2]: Bad radius
Cause: Cono [%d^2]:Mal radio. Invalido radio de cono.
Remedy: El radio debe ser mayor que cero.
________________________________________________________________
GUID-362 WARN Cone[%d^2]: Bad shape
Cause: Cono[%d^2]:Mala forma de cono. La forma no esta definida.
Remedy: Use una forma de cono definida.
3–185
________________________________________________________________
GUID-400 WARN Cursor not on ARC START line
Cause: La función por si sola de la tecla de ejecución del Teach ha sido presionada en el editor de
pantalla del teach pendant antes de mover el cursor al inicio de línea del ARCO. Sin saber cual
segmento de ARCO requiere ser convertido/buscado, el Simple Teach no puede ser ejecutado.
Remedy: Mueve el cursor a la línea de inicio del ARCO, después presione la tecla de función de
ejecución.
3.8 H
3.8.1 HOST Alarm Code
________________________________________________________________
HOST-001 WARN End of directory reached
Cause: Su listado ha alcanzado el fin del directorio. Usted no tiene que hacer algo para este mensaje
de advertencia.
Remedy: Esta es una notificación.
________________________________________________________________
HOST-002 WARN File already exists
Cause: El nombre del archivo que usted está intentando crear o copiar ya existe en este dispositivo.
Remedy: Elimine el archivo en este dispositivo o seleccione un nombre de archivo diferente.
________________________________________________________________
HOST-003 WARN File does not exist
Cause: El archivo que usted está tratando intentando abrir o copiar no existe en este dispositivo.
Remedy: Abra o copie un archivo que exista en el dispositivo.
________________________________________________________________
HOST-004 WARN Illegal command received
Cause: La operación requerida no es soportada.
3–186
Remedy: Use solo operaciones soportadas, o revise la sintaxis del comando.
________________________________________________________________
HOST-005 WARN Disk is full
Cause: La capacidad de archivar del disco ha sido alcanzada.
Remedy: Borre archivos innecesarios o use un disco con suficiente espacio disponible.
________________________________________________________________
HOST-006 WARN End of file reached
Cause: El fin del archivo fue alcanzado mientras se leía.
Remedy: No intente leer mas allá del fin de un archivo.
________________________________________________________________
HOST-008 WARN Only one file may be opened
Cause: Un intento fue hecho para abrir más de un archivo.
Remedy: No intente abrir mas de un archivo al mismo tiempo.
________________________________________________________________
HOST-100 WARN Communications error
Cause: El formato de protocolo fue invalido.
Remedy: Verifique que el campo de protocolo en el menú de configuración (setup menú) y reintente
al operación.
________________________________________________________________
HOST-101 WARN Directory read error
Cause: La información del directorio está corrompida e ilegible.
Remedy: Limpie la unidad del disco, vuelva a dar formato a el disco o pruebe con otro disco.
________________________________________________________________
HOST-102 WARN Block check error
Cause: Los datos de control total son erróneo. Los datos son corrompidos en el disco y no pueden
ser leídos.
3–187
Remedy: Vuelva a dar formato a el disco o inténtelo con otro.
________________________________________________________________
HOST-103 WARN Seek error
Cause: Hay un sector o pista mala en el disco.
Remedy: Borre el drive del disco, pruebe con otro disco o vuelva a formatear el disco.
________________________________________________________________
HOST-104 WARN Disk timeout
Cause: El drive no respondió al comando.
Remedy: Revisar el cable que va al drive y asegurarse que el drive este encendido.
________________________________________________________________
HOST-105 WARN Write protection violation
Remedy: Remueva la protección contra escritura del disco o use otro disco que no este protegido
contra escritura.
________________________________________________________________
HOST-106 WARN $PROTOENT entry not found
Cause: La estructura del protocolo de entrada ($PROTOENT) no es valida. Debería de ser

reinicializada a los valores predeterminados.
Remedy: Regrese la estructura del protocolo de entrada a sus valores iniciales indicados en el manual
de Setup and Operations.
________________________________________________________________
HOST-107 WARN $SERVENT entry not found
Cause: La estructura de entrada del servidor ($SERVENT) no es valida. Debería de ser reinicializada
a sus valores predeterminados.
Remedy: Regrese la estructura de entrada del servidor a sus valores iniciales indicados en el manual
de Setup and Operations.
________________________________________________________________
3–188
HOST-108 WARN Internet address not found
Cause: La dirección de internet necesita ser establecida.
Remedy: Establecer la dirección de internet en el menú Setup Host Comm TCP/IP.
________________________________________________________________
HOST-109 WARN Host name not found
Cause: El nombre principal necesita ser establecido.
Remedy: Establecer el nombre principal y la dirección de internet en el menú Host Comm TCP/IP
Protocol Setup.
________________________________________________________________
HOST-110 WARN Node not found
Cause: El nombre del nodo remoto necesita ser fijado.
Remedy: Establezca el nombre del nodo remoto en el menú Host Comm TCP/IP Protocol Setup.
________________________________________________________________
HOST-111 WARN Cycle power to use Ethernet
Cause: ER-1 or ER-2 Ethernet hardware están ya ejecutándose y no pueden ser reiniciados sin
apagar y prender el sistema.
Remedy: Apagar y luego encender el controlador.
________________________________________________________________
HOST-112 WARN PANIC: %s
Cause: La pila del TCP/IP ha encontrado una situación que podría resultar en una ruptura de la
actividad normal de la red.
Remedy: Copie el archivo ETHERNET.DG de MD: y guárdelo. Notar el Panic string. Reinicie el
controlador y contacte el apoyo en línea de Fanuc y proporcióneles esta información.
________________________________________________________________
HOST-114 WARN PROXY: %s socket error
Cause: No puede ser asignado un nuevo socket TCP/IP porque todos los recursos del sistema están
en uso.
3–189
Remedy: Revisar actividad anormal con todas las opciones de internet instaladas. Obtener el archivo
ETHERNET.DG del dispositivo MD: y contacte a FANUC Robotics hotline.
________________________________________________________________
HOST-117 WARN PROXY: PMON error
Cause: La dirección de Ethernet necesita ser establecida.
Remedy: Establecer la dirección de Ethernet en el menú Configuration.
________________________________________________________________
HOST-126 WARN Invalid Ethernet address
Cause: La dirección de Ethernet necesita ser establecida.
Remedy: Establecer la dirección de Ethernet en el menú Configuration.
________________________________________________________________
HOST-127 WARN Ethernet firmware not loaded
Cause: La firma del fabricante de la tarjeta ethernet no está cargada.
Remedy: Cargue la firma del dispositivo Ethernet en BMON.
________________________________________________________________
HOST-128 WARN Ethernet hardware not installed
Cause: La tarjeta de Ethernet necesita ser reinicializada.
Remedy: Instale o restaure la tarjeta de Ethernet.
________________________________________________________________
HOST-129 WARN Receiver error
Cause: Los datos recibidos por dispositivos externos no son válidos. Probablemente causada por
ruido eléctrico en los receptores.
Remedy: El error puede ser corregido parando y empezando el Tag en el menú Host Comm Setup.
________________________________________________________________
HOST-130 WARN Buffer alignment wrong
Cause: El búfer fue pasado al driver del puerto serial el cual no puede ser accesado.
3–190
Remedy: Asegúrese que el programa se ejecute en esta versión del controlador. Podría necesitar
retraducir su programa.
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HOST-131 WARN Wrong state
Cause: El sistema Host Comm no puede ejecutar el comando pedido en el modo de operación
presente.
Remedy: Detenga y comience la etiqueta Host Comm en el menú Host Comm Setup.
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HOST-132 WARN Can’t allocate memory
Cause: El sistema Host Comm no puede asignar memoria a mensajes que se estén recibiendo o
retransmitiendo.
Remedy: Puede agregar mas memoria al controlador o reducir el número de conexiones simultáneas.
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HOST-133 WARN Wrong setup conditions
Cause: El sistema Host Comm esta recibiendo mensajes pero no puede decodificarlos.
Remedy: Corregir las configuraciones de puerto: tasa de información, tamaño de los datos, bits
de detención etc.
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HOST-134 WARN BCC or CRC error
Cause: El sistema Host Comm está recibiendo el total de errores en todos los mensajes.
Remedy: Asegúrese que el dispositivo externo esté usando el mismo protocolo.
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HOST-135 WARN Timeout
Cause: No ha habido ninguna actividad de red en la etiqueta de Comunicación por un periodo

especificado por el tiempo de inactividad. Por consecuencia la etiqueta Comm ha sido detenida.
Remedy: Reinicie la etiqueta de comunicación.
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3–191
HOST-136 WARN Device not ready
Cause: El dispositivo externo está conectado pero no responde a las peticiones.
Remedy: Revise el cableado entre los dispositivos y/o asegúrese que el dispositivo esté encendido.
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HOST-137 WARN Request cancelled
Cause: El dispositivo remoto indica que la operación ha sido terminada exitosamente.
Remedy: El comando cancel fue exitoso.
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HOST-138 WARN Request aborted
Cause: El dispositivo externo no indicó que la operación fue terminada.
Remedy: El comando pudo haberse completado antes que el comando cancel fuera recibido.
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HOST-139 WARN Invalid function
Cause: El protocolo de comunicación del Host no soporta la función pedida.
Remedy: Revise el protocolo de comunicación del Host para asegurarse que la función sea soportada.
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HOST-140 WARN Device offline
Cause: El dispositivo remoto está conectado pero no esta en línea.
Remedy: Fije el dispositivo remoto en línea.
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HOST-141 WARN Protocol Start/Stop error
Cause: El protocolo de comunicación Host no puede ser iniciado (montado) o detenido (desmontado)
en la etiqueta de comunicación seleccionada.
Remedy: Puede usar otra etiqueta de comunicación o parar e indefinir la etiqueta de comunicación
seleccionada bajo menús-Setup-HostComm-Show.
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3–192
HOST-142 WARN Connection error
Cause: El protocolo de comunicación Host podría no establecer comunicación con el dispositivo

remoto. Posible desigualdad de software.
Remedy: Asegúrese que ambos local y remoto estén usando versiones de software compatibles.
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HOST-143 WARN Comm port cannot be closed
Cause: El puerto de hardware seleccionado definido por la etiqueta de comunicación podría no

estar cerrada.
Remedy: Apague el controlador y luego enciéndalo nuevamente y trate otra vez. Si se sigue
presentando el error un problema de cableado o de hardware podría existir con el puerto.
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HOST-144 WARN Comm Tag error
Cause: La etiqueta de comunicación puede no tener un protocolo definido o si se requiere no tener un

puerto asignado.
Remedy: Defina un protocolo para la etiqueta de comunicación o asigne un puerto.
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HOST-145 WARN Permission denied
Cause: Se intentó leer un archivo abierto para acceso de escritura solamente o por escribir en un
archivo abierto para acceso de lectura solamente.
Remedy: Si es posible cierre y reabra el archivo con los parámetros correctos de acceso.
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HOST-146 WARN Bad address for Comm Tag
Cause: Una dirección defectuosa ha sido detectada.
Remedy: Verifique que la etiqueta tenga un protocolo soportado, luego indefina y defina la etiqueta
de comunicación
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HOST-147 WARN Block device required
Cause: El protocolo seleccionado requiere un puerto de dispositivo.
3–193
Remedy: Primero asegúrese que el puerto tenga No Uso del Port Ini Setup. Luego asígnelo a la
etiqueta de comunicación seleccionada.
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HOST-148 WARN Mount device busy
Cause: Si la etiqueta de comunicación esta iniciando o está actualmente en uso.
Remedy: Puede parar la etiqueta de comunicación o seleccionar otra etiqueta.
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HOST-149 WARN No such device
Cause: El tipo de dispositivo pasado no es un tipo de etiqueta de comunicación (Cx o Sx).
Remedy: Solo Etiquetas de comunicación pueden ser usadas con éste comando.
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HOST-150 WARN Invalid argument
Cause: El sistema no soporta el protocolo seleccionado.
Remedy: Puede seleccionar otro protocolo o instalar el protocolo seleccionado.
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HOST-151 WARN No more Ethernet buffers.
Cause: El sistema se ha quedado sin búfers para comunicarse con el Ethernet remoto PCB.
Remedy: Reduzca el número de conexiones simultáneas si no hay suficiente memoria.
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HOST-158 WARN FTP: no connection available
Cause: Un error ocurrió en el software de la red.
Remedy: Consulte su administrador de red. Si el error no es corregido, documente los hechos que lo
llevaron al error y llame a su representante técnico de FANUC Robotics.
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HOST-159 WARN FTP: login failed
Cause: La etiqueta de comunicación no tiene un nombre de usuario y contraseña validos.
3–194
Remedy: Introduzca un nombre de usuario y contraseña para la etiqueta de comunicación .
________________________________________________________________
HOST-160 WARN FTP: tag dismount request ignored
Cause: Un error ocurrido en el software de la red.
Remedy: Consulte su administrador de red. Si el error no es corregido, documente los hechos que lo
llevaron al error y llame a su representante técnico de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
HOST-161 WARN FTP: need remote host name
Cause: La etiqueta de comunicación no tiene un remoto principal definido.
Remedy: Introduzca el nombre del remoto principal en el menú Setup Tags/Current Remote e inicie
los campos de remoto. .
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HOST-162 WARN FTP: Error on Ethernet Init.
Cause: El Ethernet PCB no está inicializado propiamente.
Remedy: Asegúrese que las tareas de el Ethernet PCB firma del controlador y el PCB Ethernet
principal estén activadas.
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HOST-163 WARN EXMG: Invalid Buffer Size
Cause: Tamaño inválido de búfer en llamado.
Remedy: Asegúrese del tamaño correcto del búfer.
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HOST-164 WARN EXMG: Read Pending
Cause: Se intentó escribir antes de leer.
Remedy: Haga una llamada de lectura después de escribir y antes de hacer una nueva llamada
de escritura.
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HOST-165 WARN EXMG: Internal Error
3–195
Cause: Error en una tarea explícita de mensajería.
Remedy: Irrecuperable- Solicite ayuda.
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HOST-166 WARN EXMG: Write Pending
Cause: Se intentó escribir antes de leer.
Remedy: Una escritura debe preceder a una lectura.
________________________________________________________________
HOST-167 WARN EXMG: Connection Error
Cause: Falla en una conexión explicita de messaging/mensajería.
Remedy: Revise el cableado y el dispositivo remoto. Cierre conexión y abra nuevamente.
________________________________________________________________
HOST-168 WARN EXMG: Invalid Channel
Cause: Canal especificado no valido. El canal podría no estar en línea.
Remedy: Asegúrese que el canal especificado esté en línea o especifique el canal correcto.
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HOST-169 WARN EXMG: Invalid Path
Cause: Trayecto (path) inválido especificado.
Remedy: Verifique el formato del trayecto especificado EM: /DNET/1/10/40 Protocolo-DNET,

Canal-1, Mac-10, tamaño búfer-40. También verifique que los valores sean legales.
________________________________________________________________
HOST-170 WARN EXMG: Invalid Name
Cause: Nombre invalido especificado.
Remedy: Verifique que las variables del sistema de asignación de la messaging/mensajería explicita
estén correctamente establecidas y los valores sean legales. Asignación de la mensajería explicita
sea correcta.
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3–196
HOST-171 WARN EXMG: Message Truncated
Cause: El tamaño del búfer de conexión es pequeño.
Remedy: Reabra conexión con el tamaño correcto de búfer.
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HOST-172 WARN DNS: Host Not Found
Cause: El nombre del dominio no existe.
Remedy: Asegúrese que el nombre principal y el nombre del dominio estén correctos. Su servidor
DNS podría no tener la lista principal actual.
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HOST-173 WARN DNS: Server Failure
Cause: Problema con el servidor DNS.
Remedy: Verifique que su servidor DNS esté ejecutándose. Verifique con su administrador DNS
que el servidor este funcionando correctamente.
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HOST-174 WARN DNS: Format or Recovery Error
Cause: Error en la restauración del DNS.
Remedy: Verifique que el nombre principal y el nombre del dominio tengan un formato correcto.
Verifique que su servidor soporte peticiones de recursos. Verifique que el servidor conceda acceso al
robot.
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HOST-175 WARN DNS: Server Has No Address
Cause: El servidor no tiene la lista de direcciones IP.
Remedy: Su nombre host es valido y es reconocido por el servidor DNS. El servidor no tiene
direcciones IP para la petición principal. Asegúrese que su administrador DNS proporcione el servidor
con una dirección IP para la petición principal.
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HOST-176 WARN DNS: Configuration Error
Cause: El DNS no está configurado propiamente.
3–197
Remedy: Vaya al menú DNS Configuration y verifique que el nombre del servidor de las direcciones
IP y el nombre del dominio local sean correctos.
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HOST-177 WARN Router Name Not Defined
Cause: No ha sido definido el nombre del ruteador. El nombre del ruteador ha sido puesto al nombre
del robot.
Remedy: Si su red tiene un ruteador, entonces defina el ruteador en el menú TCP/IP SETUP.
________________________________________________________________
HOST-178 WARN Router Address Not Defined
Cause: El ruteador no tiene una dirección listada en la tabla del (host) organizador local. La dirección
del ruteador será puesta a la dirección del robot.
Remedy: Si su red tiene un ruteador, entonces defina su dirección en la tabla del (host) organizador
local.
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HOST-180 WARN NETMEM: buffer is not created
Cause: Problema de software interno. La petición del servicio de memoria de la red ocurre antes
que cualquier memoria no sea creada.
Remedy: La memoria de la red debe ser creada antes de accesarla.
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HOST-181 WARN NETMEM: time out
Cause: Tiempo límite ocurrió accesar a memoria.
Remedy: La red podría estar sobrecargada si éste error ocurre frecuentemente.
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HOST-182 WARN NETMEM: BD error
Cause: Problema de software interno. El descriptor del búfer de memoria de red especificado no
fue correcto.
Remedy: Verifique que el descriptor correcto del búfer sea especificado.
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3–198
HOST-183 WARN NETMEM: buffer is auto ack mode
Cause: Problema de software interno. La petición de actualización de la memoria de red emitió el

reconocimiento automático para transmisión de memoria.
Remedy: Verifique que el descriptor del búfer correcto esté especificado.
________________________________________________________________
HOST-184 WARN NETMEM: transmit BD error
Cause: Problema interno de software. El descriptor del búfer especificado no es para transmitir búfer.
________________________________________________________________
HOST-185 WARN NETMEM: receive BD error
Cause: Problema interno de software. El descriptor del búfer especificado no es para recibir búfer.
________________________________________________________________
HOST-186 WARN NETMEM: send socket open fail
Cause: UDP falló al abrir el envío de diagrama de datos (datagram).
Remedy: Confirme que el puerto UDP fue utilizado por otra aplicación de la red.
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HOST-187 WARN NETMEM: receive socket open fail
Cause: UDP falló al recibir el envío de diagrama de datos (datagram).
Remedy: Verifique que haya entrada RLSYNC en la variable de sistema $SERVENT. Verifique que
el número de puerto para RLSYNC sea correcto. .
________________________________________________________________
HOST-188 WARN PPP init on port %d fails
Cause: Puerto no válido/memoria insuficiente.
Remedy: Verifique que el número de puerto correcto esté especificado.
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3–199
HOST-189 WARN Invalid port number
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HOST-190 WARN Invalid baud rate
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HOST-191 WARN Invalid device type
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HOST-192 WARN PPP channel already initialized
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HOST-193 WARN TLNT:Login to %s
Cause: Se inició sesión en un dispositivo usando TELNET.
Remedy: Este no es un error.
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HOST-194 WARN TLNT:Logout of %s
Cause: Se cerró sesión en un dispositivo usando TELNET.
Remedy: Este no es un error.
________________________________________________________________
HOST-195 WARN TLNT:rejected conn request
3–200
Cause: Intento de conexión telnet rechazado. Por favor vea el código de causa para más información.
Remedy: Corrija la causa de la falla y trate otra vez.
________________________________________________________________
HOST-196 WARN TLNT:%s already connected
Cause: El dispositivo ya está conectado.
Remedy: Asegúrese que el dispositivo no esté conectado y trate nuevamente.
________________________________________________________________
HOST-197 WARN TLNT:invalid login id
Cause: El identificador de inicio de sesión proporcionado no es válido.
Remedy: Asegúrese que el identificador de inicio de sesión sea válido y trate nuevamente.
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HOST-198 WARN TLNT:invalid password %s
Cause: Contraseña no valida.
Remedy: Asegúrese que la contraseña sea válida y trate nuevamente.
________________________________________________________________
HOST-199 WARN TLNT:timeout on %s
Cause: El cronómetro por inactividad del dispositivo expiró.
Remedy: Inicie nuevamente o incremente el valor del cronómetro del dispositivo desde las pantallas
de Telnet.
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HOST-200 WARN TLNT:FSAC need lvl %d for %s
Cause: La seguridad FSAC está activada y la PC cliente no tiene suficientes privilegios.
Remedy: Haga una entrada para la PC en la tabla FSAC.
________________________________________________________________
HOST-201 WARN TLNT:bad access lvl for %s
3–201
Cause: Nivel de acceso insuficiente.
Remedy: Revise el nivel de acceso para el dispositivo desde las pantallas de TELNET.
________________________________________________________________
HOST-202 WARN TLNT:invalid port for %s
Cause: Puerto válido no configurado para el dispositivo.
Remedy: Configure un puerto válido para el dispositivo desde las pantallas Port Init.
________________________________________________________________
HOST-203 WARN TLNT:from %s
Cause: Conexión desde el Host remoto detectado.
Remedy: No es error.
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HOST-204 WARN SM: Remote Client Name is invalid
Cause: El nombre principal en la etiqueta del cliente no está establecida correctamente. Si el DNS
está habilitado, el servidor DNS no decidirá el nombre.
Remedy: Cambie el nombre principal a un nombre válido en las etiquetas del cliente.
________________________________________________________________
HOST-205 WARN SM: Tag Already Mounted
Cause: Se recibió petición para montar una etiqueta que ya fue montada.
Remedy: No intente remontar una etiqueta sin desmontarla antes.
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HOST-206 WARN SM: Bad Port Number
Cause: La variable de sistema $SERVER PORT en la etiqueta del cliente o en la etiqueta principal
fue inválida.
Remedy: Fije el $hosts_cfg[n].$server_port sysvar para la etiqueta del servidor o

hostc_cfg[n].$server_port para el cliente a un número válido.
________________________________________________________________
3–202
HOST-207 WARN SM: Tag is not mounted
Cause: La etiqueta requerida no está montada.
Remedy: Monte la etiqueta antes de usarla.
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HOST-208 WARN SM: Not Yet Connected
Cause: La etiqueta requerida no está todavía conectada al dispositivo remoto.
Remedy: Use MSG_CONNECT para conectar la etiqueta antes de abrirla.
________________________________________________________________
HOST-209 WARN SM: Connection Aborted
Cause: La conexión fue abortada por el remoto principal (host).
Remedy: Revise el remoto central y reconéctelo.
________________________________________________________________
HOST-210 WARN SM: Connection Timed Out
Cause: La conexión fue interrumpida vía remota.
Remedy: Reconéctese al host remoto.
________________________________________________________________
HOST-211 WARN SM: Connection Write Buffer is full
Cause: Escritura a búfer llena. El remoto (host) principal podría no estar respondiendo o se cayó
la red.
Remedy: Revise el remoto central y la conexión de red.
________________________________________________________________
HOST-212 WARN SM: Write Direction shut down by Peer
Cause: La dirección de escritura fue interrumpida por el remoto.
Remedy: Revise el remoto y reconecte al remoto (host)central.
________________________________________________________________
3–203
HOST-213 WARN SM: Read Direction shut down by Peer
Cause: La dirección de lectura fue interrumpida por el remoto.
Remedy: Revise el remoto y reconecte al remoto (host)central.
________________________________________________________________
HOST-214 WARN SM: Connection is Pending
Cause: El remoto (host) central no ha sido conectado.
Remedy: Esperar la conexión del remoto.
________________________________________________________________
HOST-215 WARN SM: Connection is in use
Cause: La etiqueta requerida está en uso.
Remedy: Dejar de usar la etiqueta del remoto. Si es necesario cierre cualquier archivo abierto a la
etiqueta y desconecte la etiqueta usando MSG_DICO.
________________________________________________________________
HOST-216 WARN SM: Invalid Socket
Cause: Una petición fue recibida desde un socket que es inválido.
Remedy: Restablecer la conexión.
________________________________________________________________
HOST-217 WARN SM: Socket Error
Cause: Un error de socket fue devuelto por la librería TCPIP.
Remedy: Vuelva a intentar la operación. Todos los sockets pueden ser usados. Libere algunos
recursos cerrando algunas conexiones telnet, ftp o socket mesg, si es que no es factible, el mismo
error puede ocurrir de nuevo.
________________________________________________________________
HOST-218 WARN DTP: Connect %s
Cause: Un diagnóstico de la sesión TP fue conectada en modo interactivo. La Entrada es permitida.
Remedy: No es un error.
3–204
________________________________________________________________
HOST-219 WARN DTP: Monitor %s
Cause: Un diagnóstico de la sesión TP fue conectado en modo monitor. Entrada es permitida.
________________________________________________________________
HOST-220 WARN DTP: Disconnect %s
Cause: Un diagnóstico de la sesión TP fue desconectado
________________________________________________________________
HOST-221 WARN DTP: ident %s
Cause: Conexión de navegador remoto detectado.
________________________________________________________________
HOST-222 WARN DHCP: server %s
Cause: Respuesta de servidor DHCP detectada.
________________________________________________________________
HOST-223 WARN DHCP: using IP %s
Cause: No hay respuesta del servidor DHCP.
Remedy: Revise el cableado y la configuración del servido.
________________________________________________________________
HOST-224 WARN DHCP: No response from server
Cause: El servidor DHCP devolvió una dirección IP que ya está en uso.
Remedy: Revise la configuración del la red/servidor.
________________________________________________________________
3–205
HOST-225 WARN DHCP: duplicate IP %s
Cause: Tiempo de arrendamiento (lease) expirado y el robot no puede renovar el arrendamiento

(lease).
Remedy: Revisar cableado y configuración del servidor.
________________________________________________________________
HOST-226 WARN DHCP: Lease time expired
Cause: La interfase de ethernet fue apagada.
Remedy: La locación/lease podría haber expirado. Revise el cableado y la configuración del servidor
y comience DHCP otra vez desde las pantallas de DHCP.
________________________________________________________________
HOST-227 WARN DHCP: shutting down ethernet
Cause: Esto podría ser parte del protocolo normal de operación.
________________________________________________________________
HOST-228 WARN DHCP: invalid reply from server
Cause: Esto podría ser parte del protocolo normal de operación.
________________________________________________________________
HOST-229 WARN DHCP: request rejected by server
Cause: Los servidores FTP fueron automáticamente iniciados en la opción de carga.
Remedy: Porfavor inicie los servidores manualmente.
________________________________________________________________
HOST-230 WARN DHCP: renewal attempt failed
Cause: No se encontraron etiquetas de servidor libres para iniciar los servidores FTP.
Remedy: Porfavor inicie los servidores manualmente.
________________________________________________________________
3–206
HOST-231 WARN Initializing
Cause: Su listado ha alcanzado el final del directorio. Usted no tiene que hacer algo para este
mensaje de advertencia.
Remedy: Esta es una notificación. Usted no tiene que hacer algo para este mensaje de advertencia.
________________________________________________________________
HOST-232 WARN In progress
Cause: La operación de DHCP está en progreso.
Remedy: No se requiere ninguna acción.
________________________________________________________________
HOST-233 WARN Failed
Cause: Falló en la operación de DHCP.
Remedy: Revise el cableado de la red por defectos, o la configuración del servidor DHCP por
posibles errores.
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HOST-234 WARN Success
Cause: La operación de DHCP fue exitosa.
Remedy: Este es un mensaje de estado. No se requiere remedio.
________________________________________________________________
HOST-235 WARN Disabled
Cause: La operación de DHCO esta deshabilitada.
Remedy: Este es un mensaje de estado. No se requiere remedio.
________________________________________________________________
HOST-236 WARN FTP: servers not auto-started
Cause: Después de cargar la opción de FTP, el servidor FTP podría no iniciar automáticamente.
Remedy: Inicie el servidor FTP desde la pantalla de HostComm Server SETUP.
________________________________________________________________
3–207
HOST-237 WARN FTP: server tags not available
Cause: El sistema fue incapaz de iniciar los servidores FTP porque no se encontraron etiquetas
libres. T
Remedy: Inicie servidores FTP manualmente.
________________________________________________________________
HOST-239 WARN KCL option not loaded
Cause: Una página web trató de editar un comando KCL, pero el KCL no está cargado en el
controlador del robot.
Remedy: Cargue la opción KCL en el controlador del robot en inicio controlado.
3.8.2 HRTL Alarm Code
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HRTL-001 WARN Not owner
Cause: Un error ocurrió en el software de la red de Ethernet (TCP/IP).
Remedy: Consulte su administrador de red o llame al servicio de FANUC Robotics hotline para
solicitar asistencia. .
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HRTL-002 WARN File/Comm Tag does not exist
Cause: Si el archivo o la etiqueta de comunicación no pudieron ser encontrados.
Remedy: Puede reescribir el nombre del archivo o definir la etiqueta de comunicación. Porfavor
consulte la sección de DEFINING AND STARTING FTP ON A DEVICE en el manual de
ETHERNET CONTROLLER BACKUP AND RESTORE-FTP SETUP AND OPERATIONS.
________________________________________________________________
HRTL-003 WARN No such process
solicitar asistencia.
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3–208
HRTL-004 WARN Interrupted system call
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HRTL-005 WARN I/O error
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HRTL-006 WARN No protocol or device dest
Cause: La etiqueta de comunicación puede no tener un protocolo definido o si lo requiere no tiene un

puerto asignado.
Remedy: Defina un protocolo para la etiqueta de comunicación o asigne un puerto.
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HRTL-007 WARN Arg list too long
________________________________________________________________
HRTL-008 WARN Exec format error
________________________________________________________________
HRTL-009 WARN Bad file number
Cause: El número de archivos transferidos no corresponde con los archivos abiertos. .
3–209
Remedy: Copie las condiciones que causaron lo ocurrido.
________________________________________________________________
HRTL-010 WARN No children
________________________________________________________________
HRTL-011 WARN No more processes
Cause: Un error ocurrió en el software de la red de Ethernet (TCP/IP). ).
________________________________________________________________
HRTL-012 WARN Not enough core
________________________________________________________________
HRTL-013 WARN Access permission denied
Cause: El permiso de la tabla del socket de Ethernet fue negado.
________________________________________________________________
HRTL-014 WARN Invalid Comm Tag
Cause: Una mala dirección fue detectada.
________________________________________________________________
3–210
HRTL-015 WARN Port device required
Cause: El protocolo seleccionado requiere un puerto de dispositivo.
Remedy: Primero asegúrese que el puerto tenga configurada la opción No Use en el Port Ini Setup.
Luego asígnelo a la etiqueta comm seleccionada.
________________________________________________________________
HRTL-016 WARN Comm Tag already defined
Cause: Si la etiqueta de comunicación está iniciado o está actualmente en uso.
Remedy: Puede parar la etiqueta de comunicación o seleccionar otra etiqueta. Porfavor consulte
la sección de DEFINING AND STARTING FTP ON A DEVICE en el manual de ETHERNET
CONTROLLER BACKUP AND RESTORE-FTP SETUP AND OPERATIONS.
________________________________________________________________
HRTL-017 WARN File exists
Remedy: Consulte su administrador de red o llame al servicio de FANUC Robotics Hotline para
________________________________________________________________
HRTL-018 WARN Cross-device link
________________________________________________________________
HRTL-019 WARN Invalid device type
Cause: El tipo de dispositivo pasado no es un tipo de etiqueta de comunicación (Cx o Sx).
Remedy: Solo etiquetas de comunicación pueden ser usadas con éste comando.
________________________________________________________________
HRTL-020 WARN Not a directory
3–211
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HRTL-021 WARN Is a directory
________________________________________________________________
HRTL-022 WARN Invalid argument
Cause: El sistema no soporta el protocolo seleccionado.
Remedy: Puede seleccionar otro protocolo o instalar el protocolo seleccionado
________________________________________________________________
HRTL-023 WARN File table overflow
________________________________________________________________
HRTL-024 WARN Too many open files
________________________________________________________________
HRTL-025 WARN Not a typewriter
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3–212
HRTL-026 WARN Text file busy
________________________________________________________________
HRTL-027 WARN File too large
________________________________________________________________
HRTL-028 WARN No space left on device
________________________________________________________________
HRTL-029 WARN Illegal seek
________________________________________________________________
HRTL-030 WARN Read-only file system
________________________________________________________________
HRTL-031 WARN Too many links
3–213
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HRTL-032 WARN Broken pipe
________________________________________________________________
HRTL-035 WARN Operation would block
________________________________________________________________
HRTL-036 WARN Operation now in progress
________________________________________________________________
HRTL-037 WARN Operation now in progress
________________________________________________________________
HRTL-038 WARN Socket operation on non-socket
________________________________________________________________
3–214
HRTL-039 WARN Destination address required
________________________________________________________________
HRTL-040 WARN Message size too long
________________________________________________________________
HRTL-041 WARN Protocol wrong type
________________________________________________________________
HRTL-042 WARN Protocol not available
________________________________________________________________
HRTL-043 WARN Protocol not supported
________________________________________________________________
HRTL-044 WARN Socket type not supported
3–215
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HRTL-045 WARN Operation not supported
________________________________________________________________
HRTL-047 WARN Address family not supported
________________________________________________________________
HRTL-048 WARN Address already in use
________________________________________________________________
HRTL-049 WARN Can’t assign requested address
________________________________________________________________
HRTL-050 WARN Network is down
________________________________________________________________
3–216
HRTL-051 WARN Network is unreachable
________________________________________________________________
HRTL-052 WARN Connection dropped on reset
________________________________________________________________
HRTL-053 WARN Software caused connect abort
________________________________________________________________
HRTL-054 WARN Connection reset by peer
________________________________________________________________
HRTL-055 WARN No buffer space available
________________________________________________________________
HRTL-056 WARN Socket is already connected
3–217
________________________________________________________________
HRTL-057 WARN Socket is not connected
________________________________________________________________
HRTL-058 WARN Can’t send, socket is shutdown
________________________________________________________________
HRTL-060 WARN Ethernet Connection timed out
________________________________________________________________
HRTL-061 WARN Ethernet Connection refused
________________________________________________________________
HRTL-063 WARN Protocol family not supported
________________________________________________________________
3–218
HRTL-064 WARN Host is down
________________________________________________________________
HRTL-065 WARN Host is unreachable
________________________________________________________________
HRTL-066 WARN No urgent data
________________________________________________________________
HRTL-067 WARN No out of bound data
________________________________________________________________
HRTL-068 WARN Device is already attached
Cause: El dispositivo ya está en uso.
Remedy: Libere el dispositivo para su uso.
________________________________________________________________
HRTL-069 WARN Device Function Code invalid
Cause: El dispositivo no soporta el comando.
Remedy: Revise si es conveniente el dispositivo.
3–219
________________________________________________________________
HRTL-070 WARN Cannot detach with open files
Cause: Dispositivo en uso.
Remedy: Espere que el comando se complete, luego reintente.
________________________________________________________________
HRTL-071 WARN Device is already allocated
Cause: El dispositivo ya está asignado.
Remedy: Espere hasta que el dispositivo se libere, luego reintente.
________________________________________________________________
HRTL-072 WARN Device doesn’t support attach
Cause: El dispositivo no soporta vinculaciones.
Remedy: Revise el manual del dispositivo.
________________________________________________________________
HRTL-073 WARN End of device list reached
Cause: límite del dispositivo alcanzado.
Remedy: Revise que el dispositivo sea válido.
________________________________________________________________
HRTL-074 WARN Device is not supported
Cause: Dispositivo no disponible.
Remedy: Revise la instalación del dispositivo.
3.9 I
3.9.1 IBSS Alarm Code
________________________________________________________________
3–220
IBSS-001 STOP Slave system error(%d)
Remedy: Notifique a FANUC.
________________________________________________________________
IBSS-002 WARN Slave board not installed
Cause: El esclavo PCB no está instalado.
Remedy: Instale el esclavo PCB.
________________________________________________________________
IBSS-003 STOP Slave PCB abnormal(%d)
Cause: El panel del esclavo está defectuoso.
Remedy: Porfavor intercambie la tarjeta esclava.
________________________________________________________________
IBSS-004 STOP Slave No Data Exchange
Cause: La información del esclavo está interrumpida.
Remedy: Porfavor revise el cableado y el estado del Maestro.
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IBSS-005 STOP Slave watch dog error
Cause: El esclavo detectó un error de watch dog.
Remedy: Porfavor revise otros estados del dispositivo.
________________________________________________________________
IBSS-006 STOPL Can not find IBS Group
Cause: No se puede encontrar el grupo que está especificado o IBS CHANGE.
Remedy: Porfavor reinicie el nombre del grupo usando el sub-menú en el programa del TP.
________________________________________________________________
IBSS-007 STOPL IBS Config change Timeout
3–221
Cause: No se puede cambiar la configuración del INTERBUS-S por IBS CHANGE.
Remedy: Porfavor confirme que concuerde la configuración del INTERBUS-S especificado por
IBS-CHANGE, con la configuración real.
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IBSS-008 STOP Slave Length code error
Cause: La longitud del código del esclavo no es válida.
Remedy: Porfavor modifique la longitud del código del esclavo.
________________________________________________________________
IBSS-009 WARN %s I/O Overmapping no.:%d
Cause: La configuración del desplazamiento o del número de byte del esclavo no es válida.
Remedy: Porfavor modifique el desplazamiento o el número de byte del esclavo.
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IBSS-010 WARN Please power OFF/ON for Master
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IBSS-011 STOP Master system error(%d)
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IBSS-012 WARN Master board not installed
Cause: El esclavo PCB no está instalado.
Remedy: Instale el esclavo PCB.
________________________________________________________________
IBSS-013 STOP Master PCB abnormal(%d)
3–222
Cause: La tarjeta esclava está defectuosa.
Remedy: Porfavor intercambie la tarjeta esclava.
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IBSS-014 STOP Master No Data Exchange
Cause: La información del esclavo está interrumpida.
Remedy: Porfavor revise el cableado y el estado del Maestro.
________________________________________________________________
IBSS-015 STOP Module error
________________________________________________________________
IBSS-016 STOP Module reconfiguration
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IBSS-017 STOP Defect W1-interface
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IBSS-018 STOP Defect W2-interface
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IBSS-019 WARN %d: %d.%d %s
Cause: Un error ha ocurrido con un dispositivo del esclavo específico.
3–223
Remedy: Consulte la causa y remedio del código de causas (mostrado inmediatamente debajo de
éste código de error en el TP).
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IBSS-020 STOP All clear done
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IBSS-021 STOP External periphery error
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IBSS-022 STOP Defective Datacycle & Rescan
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IBSS-023 STOP Transmission Quality Down
Cause: Calidad de transmisión baja.
Remedy: Cheque el dispositivo esclavo o el cableado.
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IBSS-030 STOP Device missing in last scan
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IBSS-031 STOP Device reports other ID
3–224
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IBSS-032 STOP Device reports other length
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IBSS-033 STOP Further device Interface 1
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IBSS-034 STOP Further device Interface 2
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IBSS-035 STOP Device missing in last scan
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IBSS-036 STOP Device peripheral error
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IBSS-037 STOP Device reconfiguration req
3–225
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IBSS-038 STOP Dev detect checksum error
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IBSS-040 STOP Defective Interface1(local)
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IBSS-041 STOP DefectiveInterface2(remote)
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IBSS-042 STOP No report ID & length code
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IBSS-043 STOP Interrupt IBS connection
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IBSS-044 STOP Interrupt IBS local before
________________________________________________________________
3–226
IBSS-045 STOP Interrupt IBS local behind
________________________________________________________________
IBSS-046 WARN Connect force stopped
________________________________________________________________
IBSS-052 STOP Unknown process data handshake
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IBSS-056 STOP No device table found
________________________________________________________________
IBSS-057 STOP IBS controller is defective
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IBSS-070 STOP Double address configured
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IBSS-071 STOP Device data set len fault
3–227
________________________________________________________________
IBSS-072 STOP Process data cfg len fault
________________________________________________________________
IBSS-073 STOP Additional table len fault
________________________________________________________________
IBSS-074 STOP PCP data length fault
________________________________________________________________
IBSS-075 STOP Whole size length fault
________________________________________________________________
IBSS-076 STOP Add table inconsistent
________________________________________________________________
IBSS-077 STOP Max Output offset overstep
3–228
________________________________________________________________
IBSS-078 STOP Max Input offset overstep
________________________________________________________________
IBSS-079 STOP Max Offset overstep > 255
________________________________________________________________
IBSS-080 STOP Module count or offset er
________________________________________________________________
IBSS-081 STOP Out Mod No <> out ofs
________________________________________________________________
IBSS-082 STOP In Mod No <> in ofs
________________________________________________________________
IBSS-083 STOP Real out len <> cfg len
3–229
________________________________________________________________
IBSS-084 STOP Real in len <> cfg len
________________________________________________________________
IBSS-085 STOP Overlapped output data
________________________________________________________________
IBSS-086 STOP Overlapped input data
________________________________________________________________
IBSS-087 STOP Out Dev define In module
________________________________________________________________
IBSS-088 STOP In Dev define Out module
________________________________________________________________
IBSS-089 STOP Out Dev define In module
________________________________________________________________
3–230
IBSS-090 STOP In Dev define Out module
________________________________________________________________
IBSS-091 STOP Installation depth error
________________________________________________________________
IBSS-092 STOP Length code is unknown
________________________________________________________________
IBSS-093 STOP Remove non exist device
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IBSS-094 STOP Device is active
________________________________________________________________
IBSS-095 STOP Config is differ from msg
________________________________________________________________
IBSS-101 STOP Not match Configuration list
3–231
________________________________________________________________
IBSS-102 STOP Too many device are connected
________________________________________________________________
IBSS-103 STOP Configuration change (ID-scan)
________________________________________________________________
IBSS-104 STOP Multi data cycle error
________________________________________________________________
IBSS-105 STOP InterBus Timeout process cycle
________________________________________________________________
IBSS-106 STOP Device missing in setup config
________________________________________________________________
IBSS-107 STOP Configuration change (runtime)
3–232
________________________________________________________________
IBSS-108 STOP No connection to InterBus-S
________________________________________________________________
IBSS-150 STOP Sequence error
________________________________________________________________
IBSS-170 STOP No warm start command
________________________________________________________________
IBSS-171 STOP Too many modules configured
________________________________________________________________
IBSS-172 STOP More module are connected
________________________________________________________________
IBSS-173 STOP Less module are connected
3–233
________________________________________________________________
IBSS-174 STOP Non supported length code
________________________________________________________________
IBSS-175 STOP Wrong length code
________________________________________________________________
IBSS-176 STOP Wrong ident code
________________________________________________________________
IBSS-177 STOP Wrong segment level
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IBSS-178 STOP Master Watch dog error
Cause: El esclavo detectó un error de watch dog.
Remedy: Porfavor revise otros estados del dispositivo.
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IBSS-220 STOP HOST watchdog failed, timeout
________________________________________________________________
3–234
IBSS-221 STOP HOST not acknowledge process
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IBSS-224 STOP Error in IBS Controller comm
3.9.2 INTP Alarm Code
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INTP-001 PAUSE Cannot lock the motion grp
Cause: El control de movimiento para el grupo especificado no puede ser bloqueado.
Remedy: Revise el interruptor de habilitación del Teach Pendant y otros programas en ejecución para
determinar quién tiene el control de movimiento.
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INTP-002 ABORT Program manager internal error
Remedy: Realice un arranque en frío. 1. Apague el robot. 2.En el Teach Pendant presione y mantenga
presionadas las teclas SHIFT y RESET. 3.Mientras esté presionando éstas teclas, encienda el robot.
4.Si el error sigue, documente los eventos que lo llevaron al error y contacte a su representante
________________________________________________________________
INTP-003 ABORT Invalid request
3–235
________________________________________________________________
INTP-004 PAUSE Cannot ATTACH with TP enabled
Cause: La instrucción adjunta requiere que el Teach Pendat esté deshabilitado.
Remedy: Deshabilite el Teach Pendant.
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INTP-005 PAUSE Cannot release motion control
Cause: El control de movimiento no puede ser liberado.
Remedy: Aborte el programa que esta corriendo o detenido.
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INTP-100 ABORT (%s^4, %d^5) Internal error (PXnn)
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INTP-101 ABORT (%s^4, %d^5) Internal error (system)
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INTP-102 ABORT (%s^4, %d^5) Code format is invalid
Cause: La información del programa está corrompida.
Remedy: Para programas TPE, recargue el programa a un dispositivo de respaldo. Si no hay un

respaldo disponible, podría ser necesario recrear la rutina particular. Para programas KAREL,
reinterprete y recargue el programa.
________________________________________________________________
3–236
INTP-103 ABORT (%s^4, %d^5) Program error
Cause: Un error ocurrió mientras el programa estaba ejecutándose.
Remedy: Consulte el código de causa de error. Use menú para desplegar la pantalla de ALARM LOG.
________________________________________________________________
INTP-104 ABORT (%s^4, %d^5) Single step failed
Cause: El modo paso a paso no puede ser ejecutado.
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INTP-105 ABORT (%s^4, %d^5) Run request failed
Cause: El programa no puede ser iniciado.
________________________________________________________________
INTP-106 PAUSE (%s^4, %d^5) Continue request failed
Cause: El programa no puede continuar.
________________________________________________________________
INTP-107 ABORT (%s^4, %d^5) Pause request failed
Cause: Un error ocurrió cuando el programa se estaba ejecutando.
________________________________________________________________
INTP-108 ABORT (%s^4, %d^5) Abort request failed
Cause: Un error ocurrió cuando la ejecución del programa fue abortada.
________________________________________________________________
INTP-109 WARN (%s^4, %d^5) BWD motion request failed
3–237
Cause: El movimiento retrógrado no puede ser ejecutado.
________________________________________________________________
INTP-110 WARN (%s^4, %d^5) Get task status request failed
Cause: El atributo de la tarea especificada no se encuentra o no está accesible a lectura.
Remedy: Revise el atributo.
________________________________________________________________
INTP-111 WARN (%s^4, %d^5) Skip statement request failed
Cause: La ejecución actual de línea no puede ser cambiada.
________________________________________________________________
INTP-112 PAUSE Cannot call interrupt routine
Cause: La rutina de interrupción no puede ser ejecutada.
________________________________________________________________
INTP-113 PAUSE (%s^4, %d^5) Stop motion request failed
Cause: Un error ocurrió cuando el movimiento fue detenido.
________________________________________________________________
INTP-114 PAUSE (%s^4, %d^5) Cancel motion request failed
Cause: Un error ocurrió cuando el movimiento fue cancelado.
________________________________________________________________
INTP-115 PAUSE (%s^4, %d^5) Resume motion request failed
Cause: Un error ocurrió cuando se continuó el movimiento.
3–238
________________________________________________________________
INTP-116 PAUSE (%s^4, %d^5) Hold motion request failed
Cause: Un error ocurrió cuando el movimiento se llevaba a cabo.
________________________________________________________________
INTP-117 PAUSE (%s^4, %d^5) Unhold motion request failed
Cause: Un error ocurrió cuando el movimiento no se llevaba a cabo.
________________________________________________________________
INTP-118 PAUSE (%s^4, %d^5) Walk back data request failed
Cause: Un error ocurrió al tratar de obtener el historial de la ejecución.
________________________________________________________________
INTP-119 PAUSE (%s^4, %d^5) Get trace data request failed
Cause: Un error ocurrió al tratar de rastrear los datos.
________________________________________________________________
INTP-120 PAUSE (%s^4, %d^5) Unwait action request failed
Cause: Un error ocurrió al tratar de continuar la ejecución del programa.
________________________________________________________________
INTP-121 PAUSE (%s^4, %d^5) Release inquiry request failed
Cause: Un error ocurrió al tratar de obtener la información del movimiento para liberar la instrucción.
3–239
________________________________________________________________
INTP-122 PAUSE (%s^4, %d^5) Process motion data failed
Cause: Un error ocurrió durante el proceso de movimiento.
________________________________________________________________
INTP-123 PAUSE (%s^4, %d^5) Process application data failed
Cause: Un error ocurrió durante el proceso de aplicación.
________________________________________________________________
INTP-124 ABORT (%s^4, %d^5) Invalid ITR routine
Cause: La rutina de interrupción especificada no es válida.
________________________________________________________________
INTP-125 ABORT Failed to convert position
Cause: Fallo en la conversión de un tipo de posición a otra.
________________________________________________________________
INTP-126 ABORT Vision built-in return failed
Cause: La visión incorporada falló al regreso.
________________________________________________________________
INTP-127 WARN Power fail detected
Cause: Falla de energía fue detectada.
Remedy: Continúe el programa después de que se complete el arranque.
________________________________________________________________
3–240
INTP-128 PAUSE Pos reg is locked
Cause: Registro de posición esta bloqueado.
Remedy: Espera un momento.
________________________________________________________________
INTP-129 ABORT Cannot use motion group
Cause: Trate de bloquear el grupo de movimientos aunque éste programa no pueda usar grupo
de movimientos.
Remedy: Quite la máscara de grupo de movimientos en la pantalla de detalles del programa.
________________________________________________________________
INTP-130 ABORT (%s^4, %d^5) Exec status recovery failed
Cause: Falló al recuperar el estado de la ejecución.
________________________________________________________________
INTP-131 ABORT Number of stop exceeds limit
Cause: Demasiadas pausas en los datos creadas a la vez.
Remedy: Decremente el número de pausas.
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INTP-132 PAUSE Unlocked groups specified
Cause: Los grupos de movimiento especificados ya están desbloqueados.
Remedy: Cambie la especificación del grupo de movimiento.
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INTP-133 PAUSE Motion is already released
Cause: Algunos grupos de movimiento especificados ya están desbloqueados.
Remedy: Cambie la especificación del grupo de movimiento. Bloquee el grupo de movimiento. .
________________________________________________________________
3–241
INTP-134 PAUSE Over automatic start Max counter
Cause: El arranque automático fue hecho en el tiempo definido pero las alarmas no fueron reparada.
La cuenta de arranque automático de la función de recuperación de autoerror está sobre la cuenta
máxima definida.
Remedy: Porfavor repara la alarma usando el manual.
________________________________________________________________
INTP-135 PAUSE Recovery DO OFF in auto start mode
Cause: El estado DO de la recuperación de error es OFF en la característica de arranque automático.

Por lo tanto el programa de recuperación no puede ser ejecutado automáticamente.
Remedy: Porfavor revise la condición del estado DO de la recuperación de error.
________________________________________________________________
INTP-136 WARN Can not use motion group for dry run function
Cause: $PAUSE_PROG debería especificar que no tiene grupo de movimiento.
Remedy: Porfavor establezca otro programa sin grupo de movimiento.
________________________________________________________________
INTP-137 WARN Program specified by $PAUSE_PROG doesn’t exist.
Cause: El programa especificado por $PAUSE_PROG no existe.
Remedy: Porfavor revise $PAUSE_PROG.
________________________________________________________________
INTP-138 WARN Program specified by $RESM_DRYPROG doesn’t exist.
Cause: El programa especificado por $RESUME_PROG no existe.
Remedy: Porfavor revise $RESUME_PROG.
________________________________________________________________
INTP-139 PAUSE (%s^4, %d^5) Local variable request failed
Cause: Un error ocurrió al intentar accesar las variables locales.
3–242
________________________________________________________________
INTP-200 PAUSE (%s^4, %d^5) Unimplemented TP instruction
Cause: La instrucción del programa del Teach Pendant no está disponible.
Remedy: Revise que la opción apropiada esté cargada.
________________________________________________________________
INTP-201 PAUSE (%s^4, %d^5) Untaught element encountered
Cause: Esta instrucción no está dada en el Teach
Remedy: Cree en el TP la instrucción.
________________________________________________________________
INTP-202 PAUSE (%s^4, %d^5) Syntax error
Cause: Error en la sintaxis de la instrucción.
Remedy: Vuelva a crear en el TP la instrucción.
________________________________________________________________
INTP-203 PAUSE (%s^4, %d^5) Variable type mismatch
Cause: El tipo de variable no es correcto.
Remedy: Revise el tipo de variable.
________________________________________________________________
INTP-204 PAUSE (%s^4, %d^5) Invalid value for index
Cause: El valor del índice no es válido.
Remedy: Revise el valor del índice.
________________________________________________________________
INTP-205 PAUSE (%s^4, %d^5) Analog port access error
Cause: Las salidas/entradas analógicas no están funcionando propiamente.
________________________________________________________________
3–243
INTP-206 PAUSE (%s^4, %d^5) Digital port access error
Cause: Las entradas/salidas digitales no están funcionando propiamente.
________________________________________________________________
INTP-207 PAUSE (%s^4, %d^5) Group I/O port access error
Cause: El grupo de entradas/salidas no está funcionando propiamente.
________________________________________________________________
INTP-208 PAUSE (%s^4, %d^5) Divide by 0
Cause: División entre cero fue ejecutada.
Remedy: Revise el valor.
________________________________________________________________
INTP-209 PAUSE (%s^4, %d^5) SELECT is needed
Cause: Una instrucción CASE fue ejecutada antes de la instrucción SELECT.
Remedy: Agregue una instrucción SELECT antes de la instrucción CASE.
________________________________________________________________
INTP-210 PAUSE (%s^4, %d^5) Start TIMER failed
Cause: El cronómetro del programa no puede ser iniciado.
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INTP-211 PAUSE (%s^4, %d^5) Delete TIMER failed
Cause: El cronómetro del programa no puede ser detenido.
________________________________________________________________
INTP-212 PAUSE (%s^4, %d^5) Invalid value for OVERRIDE
3–244
Cause: El valor indicado no puede ser usado para la instrucción OVERRIDE.
________________________________________________________________
INTP-213 PAUSE %s^7 (%s^4, %d^5) UALM[%d^9]
Cause: Ocurrió una alarma de usuario.
________________________________________________________________
INTP-214 PAUSE (%s^4, %d^5) Specified group not locked
Cause: El registro de posición o la instrucción de configuración de frame fueron ejecutadas en un

programa sin grupo de movimiento.
Remedy: Configure el grupo de movimiento en la pantalla DETAIL del programa.
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INTP-215 PAUSE (%s^4, %d^5) Group mismatch
Cause: Los datos de posición no son válidos.
Remedy: Revise los datos de posición.
________________________________________________________________
INTP-216 PAUSE (%s^4, %d^5) Invalid value for group number
Cause: El valor indicado no es válido para el número de grupo de movimiento.
________________________________________________________________
INTP-217 PAUSE (%s^4, %d^5) SKIP CONDITION needed
Cause: La instrucción SKIP fue ejecutada antes de la instrucción SKIP CONDITION.
Remedy: Agregue una instrucción SKIP CONDITION.
________________________________________________________________
INTP-218 PAUSE (%s^4, %d^5) Skip failed
3–245
Cause: Las instrucciones SKIP o SKIP CONDITION no pueden ser ejecutadas.
________________________________________________________________
INTP-219 ABORT (%s^4, %d^5) Pause task failed
Cause: La instrucción PAUSE no puede ser ejecutada.
________________________________________________________________
INTP-220 ABORT (%s^4, %d^5) Abort task failed
Cause: La instrucción ABORT no puede ser ejecutada.
________________________________________________________________
INTP-221 PAUSE (%s^4, %d^5) Application failed
Cause: La instrucción de aplicación no puede ser ejecutada.
________________________________________________________________
INTP-222 PAUSE (%s^4, %d^5) Call program failed
Cause: La instrucción de programa CALL no puede ser ejecutada.
________________________________________________________________
INTP-223 PAUSE (%s^4, %d^5) Delay time failed
Cause: La instrucción WAIT no puede ser ejecutada.
________________________________________________________________
INTP-224 PAUSE (%s^4, %d^5) Jump label failed
Cause: La instrucción BRANCH no puede ser ejecutada.
3–246
________________________________________________________________
INTP-225 PAUSE (%s^4, %d^5) Motion statement failed
Cause: La instrucción MOTION no puede ser ejecutada.
________________________________________________________________
INTP-226 PAUSE (%s^4, %d^5) Read position register failed
Cause: No se puede leer el registro de posición.
________________________________________________________________
INTP-227 PAUSE (%s^4, %d^5) Write position register failed
Cause: No se puede escribir el registro de posición.
________________________________________________________________
INTP-228 PAUSE (%s^4, %d^5) Read register failed
Cause: No se puede leer el registro.
________________________________________________________________
INTP-229 PAUSE (%s^4, %d^5) Write register failed
Cause: No se puede escribir el registro.
________________________________________________________________
INTP-230 PAUSE (%s^4, %d^5) Wait condition failed
Cause: La instrucción de condición WAIT no puede ser ejecutada.
3–247
________________________________________________________________
INTP-231 PAUSE (%s^4, %d^5) Read next line failed
Cause: La siguiente línea no puede ser leída.
________________________________________________________________
INTP-232 PAUSE (%s^4, %d^5) Invalid frame number
Cause: El número de frame no es válido.
Remedy: Revise el número del frame.
________________________________________________________________
INTP-233 PAUSE (%s^4, %d^5) Read frame value failed
Cause: No se puede leer el frame especificado.
________________________________________________________________
INTP-234 PAUSE (%s^4, %d^5) Write frame value failed
Cause: No se puede escribir el frame especificado.
________________________________________________________________
INTP-235 PAUSE (%s^4, %d^5) Read pos item failed
Cause: No se puede leer la variable de posición.
________________________________________________________________
INTP-236 PAUSE (%s^4, %d^5) Write pos item failed
Cause: No se puede escribir la variable de posición.
________________________________________________________________
3–248
INTP-237 WARN (%s^4, %d^5) No more motion for BWD
Cause: Ya no puede ser ejecutada la ejecución en retroceso por que la línea del programa actual es
la primera.
Remedy: No use ejecución en retroceso en éste punto.
________________________________________________________________
INTP-238 WARN (%s^4, %d^5) BWD execution completed
Cause: La ejecución en retroceso fue completada.
Remedy: No use la ejecución en retroceso desde éste punto.
________________________________________________________________
INTP-239 WARN (%s^4, %d^5) Cannot execute backwards
Cause: La instrucción no puede ser ejecutada en retroceso.
Remedy: Fije el cursor en la siguiente línea.
________________________________________________________________
INTP-240 PAUSE (%s^4, %d^5) Incompatible data type
Cause: El tipo de dato especificado en la instrucción PARAMETER no es válido para el tipo de

parámetro.
Remedy: Revise el tipo de dato.
________________________________________________________________
INTP-241 PAUSE (%s^4, %d^5) Unsupported parameter
Cause: Este tipo de parámetro no puede ser usado.
Remedy: Revise el tipo de parámetro.
________________________________________________________________
INTP-242 PAUSE (%s^4, %d^5) Offset value is needed
Cause: Una instrucción OFFSET fue ejecutada antes de la instrucción OFFSET CONDITION. Un
registro de posición no fue definido en la instrucción OFFSET PR[].
Remedy: Agregue una instrucción OFFSET CONDITION antes de la instrucción OFFSET. Defina el
registro de posición.
3–249
________________________________________________________________
INTP-243 ABORT (%s^4, %d^5) Def grp is not specified
Cause: Este programa no tiene grupo de movimiento definido. La instrucción MOTION no puede ser
ejecutada.
Remedy: Remueva la instrucción MOTION o configure el grupo de movimiento en la pantalla

DETAIL del programa.
________________________________________________________________
INTP-244 PAUSE (%s^4, %d^5) Invalid line number
Cause: El número de línea de entrada no es correcto.
Remedy: Revise el número de línea.
________________________________________________________________
INTP-245 PAUSE (%s^4, %d^5) RCV stmt failed
Cause: La instrucción RECEIVE R[] no puede ser ejecutada.
________________________________________________________________
INTP-246 PAUSE (%s^4, %d^5) SEMAPHORE stmt failed
Cause: La instrucción SEMAPHORE no puede ser ejecutada.
________________________________________________________________
INTP-247 PAUSE (%s^4, %d^5) Pre exec failed
Cause: El sistema de re-ejecución de movimiento o aplicación tiene algunos problemas y el sistema

detendrá la ejecución del programa por seguridad.
Remedy: Presione RESET para solucionar el error y continué el programa. Si el error continua
ocurriendo, Realice un arranque en frío apagando el robot, luego mientras esté presionando SHIFT y
RESET en el TP, encienda el robot. Si el error no se soluciona, documente los hechos que lo llevaron
al error y llame a su representante técnico de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
INTP-248 PAUSE (%s^4, %d^5) MACRO failed
3–250
Cause: La instrucción MACRO no puede ser ejecutada.
________________________________________________________________
INTP-249 PAUSE Macro is not set correctly
Cause: La configuración del MACRO no fue válida.
Remedy: Revisar la configuración del MACRO. Para más información sobre configuración de
MACROS, consulte el manual de KAREL AND TPP SETUP AND OPERATIONS.
________________________________________________________________
INTP-250 PAUSE (%s^4, %d^5) Invalid uframe number
Cause: El número de frame de usuario no es válido.
________________________________________________________________
INTP-251 PAUSE (%s^4, %d^5) Invalid utool number
Cause: El número de frame de herramienta no es válido.
________________________________________________________________
INTP-252 PAUSE User frame number mismatch
Cause: El número del frame de usuario del dato en posición no es el mismo al número de frame
de usuario seleccionado actualmente.
Remedy: Revise el número de frame de usuario.
________________________________________________________________
INTP-253 PAUSE Tool frame number mismatch
Cause: El número de frame de herramienta del dato en posición no es el mismo al número del
frame de herramienta actualmente seleccionado.
Remedy: Revise el número del frame de herramienta.
________________________________________________________________
3–251
INTP-254 PAUSE (%s^4, %d^5) Parameter not found
Cause: El nombre del parámetro especificado no puede ser encontrado.
Remedy: Revise el nombre del parámetro.
________________________________________________________________
INTP-255 PAUSE (%s^4, %d^5) CAL_MATRIX failed
Cause: La instrucción CALL MATRIX no puede ser ejecutada.
________________________________________________________________
INTP-256 PAUSE (%s^4, %d^5) No data for CAL_MATRIX
Cause: El origen de 3 puntos o destino de 3 puntos no están definidos.
Remedy: Trace en el teach el origen de 3 puntos o el destino de 3 puntos.
________________________________________________________________
INTP-257 PAUSE (%s^4, %d^5) Invalid delay time
Cause: El valor del tiempo de espera es negativo o excede el máximo valor de 2147483.647 seg.
Remedy: Introduzca un valor correcto.
________________________________________________________________
INTP-258 PAUSE (%s^4, %d^5) Weld port access error
Cause: La soldadura no está funcionando propiamente.
________________________________________________________________
INTP-259 PAUSE (%s^4, %d^5) Invalid position type
Cause: El tipo de datos o el registro de posición fueron definidos usando el tipo JOINT.
Remedy: Cambie los datos del registro de posición a CARTESIAN.
________________________________________________________________
INTP-260 PAUSE (%s^4, %d^5) Invalid torque limit value
3–252
Cause: Valor de torque no válido.
Remedy: Introduzca un valor correcto.
________________________________________________________________
INTP-261 PAUSE (%s^4, %d^5) Array subscript missing
Cause: Falta un subíndice en la declaración de TPE PARAMETER que específica un arreglo.
Remedy: Corrija la declaración de PARAMETER para que incluya el subíndice del elemento del
arreglo deseado.
________________________________________________________________
INTP-262 PAUSE (%s^4, %d^5) Field name missing
Cause: Un nombre de campo es requerido en la declaración PARAMETER que especifique una

estructura.
Remedy: Corrija la declaración PARAMETER para que incluya el nombre de campo deseado.
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INTP-263 PAUSE (%s^4, %d^5) Invalid register type
Cause: El tipo de registro no es válido.
Remedy: Revise el tipo de registro.
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INTP-265 PAUSE (%s^4, %d^5) Invalid value for speed value
Cause: El valor indicado no puede ser usado para la instrucción AF.
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INTP-266 ABORT (%s^4, %d^5) Mnemonic in interupt is failed
Cause: Una instrucción MOVE fue ejecutada en una rutina de interrupción mientras un movimiento
en el programa interrumpido estaba en progreso.
Remedy: Una (o ambas) de las siguientes soluciones podrían corregir el problema: 1. Agregue la
acción de la condición CANCEL o STOP antes de la llamada a la rutina de interrupción. 2. Agregue
la instrucción DELAY 500 antes que el primer movimiento en la rutina de interrupción para que
permita que se complete el movimiento.
3–253
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INTP-267 PAUSE (%s^4, %d^5) RUN stmt failed
Cause: El programa especificado ya se está ejecutando.
Remedy: Aborte el programa especificado.
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INTP-268 PAUSE (%s^4, %d^5) This statement only one in each line
Cause: La misma instrucción puede existir en otra línea.
Remedy: Elimine la instrucción extra.
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INTP-269 PAUSE (%s^4, %d^5) Skip statement only one in each line
Cause: La instrucción de salto puede existir en otra línea.
Remedy: Elimine la instrucción de salto extra.
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INTP-270 PAUSE (%s^4, %d^5) Different group cannot BWD
Cause: Durante la ejecución en retroceso, se encontró un movimiento que tiene diferente número de
grupo a la instrucción de movimiento previa.
Remedy: Use ejecución FWD cuidadosamente.
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INTP-271 WARN (%s^4, %d^5) Excessive torque limit value
Cause: El valor del límite de torque excedió el límite máximo. El valor del límite de torque fue
modificado a su máximo valor.
Remedy: Fije el valor del límite de torque menor o igual al valor máximo.
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INTP-272 PAUSE (%s^4, %d^5) Unsupported operator
Cause: El operador no es soportado.
3–254
Remedy: Revise el operador, consulte el manual KAREL and TPP Setup and Operations para más
información.
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INTP-273 PAUSE (%s^4, %d^5) Too many conditions
Cause: El número de la condición excede el número máximo.
Remedy: Reduzca el número de la condición.
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INTP-274 PAUSE (%s^4, %d^5) CH program error
Cause: Esta instrucción de supervisión no puede ser ejecutada.
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INTP-275 PAUSE Invalid sub type of CH program
Cause: El sub-tipo del programa especificado CH no puede ser utilizado.
Remedy: Revise el sub-tipo del programa CH.
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INTP-276 PAUSE (%s^4, %d^5) Invalid combination of motion option
Cause: Las instrucciones de opción de movimiento (SKIP, TIME BEFORE/AFTER, e instrucciones

de aplicación) no pueden ser definidas juntas.
Remedy: Elimine la instrucción de opción de movimiento.
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INTP-277 PAUSE (%s^4, %d^5) Internal MACRO EPT data mismatch
Cause: El índice del ETP en la tabla macro no apunta al nombre del programa definido en la tabla
macro. Esto es, el índice del ETP en la tabla macro es incorrecto.
Remedy: Porfavor fije el índice correcto del ETP para el nombre del programa definido en la tabla
macro.
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INTP-278 PAUSE %s^7
3–255
Cause: La alarma de monitoreo DI para autorecuperación de error ocurrió.
Remedy: Esta alarma está definida por el cliente. Por lo tanto el cliente debe saber la solución a
ésta alarma.
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INTP-279 PAUSE (%s^4, %d^5) Application instruction mismatch
Cause: La instrucción de aplicación fue ejecutada pero no concuerda con los datos del proceso de
aplicación de éste programa.
Remedy: Porfavor cambie los datos del proceso de aplicación para la aplicación adecuada para
ésta instrucción de aplicación.
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INTP-280 PAUSE (%s^4, %d^5) Application data mismatch
Cause: Los datos de aplicación o el programa llamado es diferente al del programa original.
Remedy: Porfavor cambie la estructura del programa.
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INTP-281 PAUSE No application data
Cause: Este programa no tiene los datos de aplicación.
Remedy: Porfavor defina los datos de aplicación en la pantalla de detalles del programa.
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INTP-283 PAUSE (%s^4, %d^5) Stack over flow for fast fault recovery
Cause: Apile el sobreflujo para grabar la rápida recuperación de la anidación de los datos.
Remedy: Reduzca la anidación del programa.
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INTP-284 PAUSE No detection of fast fault recovery
Cause: El punto para la recuperación de error rápida no puede ser detectado.
Remedy: Reduzca la anidación del programa.
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3–256
INTP-285 WARN Karel program cannot entry in fast fautl recovery
Cause: La entrada rápida no puede ser realizada en un programa Karel.
Remedy: Utilice un programa del TP.
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INTP-286 WARN MAINT program isn’t defined in fast fautl recovery
Cause: El programa principal no está definido en la recuperación de errores rápida.
Remedy: Utilice un programa del TP.
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INTP-287 PAUSE Fail to execute MAINT program
Cause: Falló en la ejecución del programa principal.
Remedy: Confirme que el nombre del programa principal sea correcto o que realmente exista.
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INTP-288 PAUSE (%s^4, %d^5) Parameter does not exist
Cause: El parámetro designado por el registro AR no existe.
Remedy: Porfavor confirme el índice del registro AR y el parámetro en el comando CALL/MACRO

en el programa principal.
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INTP-289 PAUSE Can’t save ffast point at program change
Cause: Cuando el error rápido está habilitado, el programa fue pausado en parte de cambio de
programa.
Remedy: Revise si la terminación CONT existe al final del sub-programa. Si existe, porfavor
cámbiela a FINE. Esta es la limitación de la función de recuperación rápida de error.
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INTP-290 PAUSE Fast fault recovery position is not saved
Cause: Durante la secuencia de recuperación rápida de error, cualquier alarma puede ocurrir. Por lo
tanto la posición de la recuperación rápida de error no está guardada.
3–257
Remedy: Revise si la terminación CONT existe al final del sub-programa. Si existe, porfavor
cámbiela a FINE. Esta es la limitación de la función de recuperación rápida de error.
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INTP-291 WARN (%s^4, %d^5) Index for AR is not correct
Cause: El parámetro designado por el registro AR no existe. Pero éste error no ocurre actualmente.
Remedy: Porfavor confirme el índice del registro AR y el parámetro del comando CALL/MACRO en
el programa principal.
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INTP-292 PAUSE more than 6 motion with DB executed
Cause: Más de seis opciones de movimientos DISTANCE BEFORE (DB) fueron procesadas al
mismo tiempo.
Remedy: Puede cambiar el tipo de terminación de CNT a FINE como en el siguiente ejemplo, o
reduzca el número de movimientos DB usados consecutivamente: 1: L P[1] 2000mm/sec CNT
100 DB 10mm DO[1] = ON 2: L P[2] 2000mm/sec CNT 100 DB 10mm DO[2] = ON 3: L P[3]
2000mm/sec CNT 100 DB 10mm DO[3] = ON 4: L P[4] 2000mm/sec CNT 100 DB 10mm DO[4] =
ON 5: L P[5] 2000mm/sec CNT 100 DB 10mm DO[5] = ON 6: L P[6] 2000mm/sec FINE 7: L P[7]
2000mm/sec CNT 100 DB 10mm DO[7] = ON 8: L P[8] 2000mm/sec CNT 100 DB 10mm DO[8] =
ON 9: L P[9] 2000mm/sec CNT 100 DB 10mm DO[9] = ON 10: L P[10] 2000mm/sec CNT 100 DB
10mm DO[10] = ON 11: L P[11] 2000mm/sec CNT 100 DB 10mm DO[11] = ON
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INTP-293 PAUSE (%s,%d)DB too small(away)(%dmm).
Cause: Una condición DISTANCE BEFORE (DB) no está establecida.
Remedy: Cambie el programa de tal manera que el TCP se mueva dentro de la región del trigger
o incremente el tamaño de la región del trigger para que la condición de DISTANCE BEFORE
tenga efecto.
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INTP-294 ABORT TPE parameter error
Cause: El parámetro designado en la instrucción CALL/MACRO no es correcto. Este es un error

interno.
Remedy: Documente los hechos que lo llevaron a éste error y llame a su representante técnico
de FANUC Robotics.
3–258
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INTP-295 WARN (%s,%d)DB too small(away)(%dmm).
Cause: Una condición de DISTANCE BEFORE (DB) no está establecida.
Remedy: Cambie el programa de tal manera que el TCP se mueva dentro de la región del trigger
o incremente el tamaño de la región del trigger para que la condición de DISTANCE BEFORE
tenga efecto.
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INTP-296 WARN (%s,%d) $SCR_GRP[%d].$M_POS_ENB is FALSE.
Cause: La opción "Distance Before" no trabaja si la condición: $SCR_GRP[ ].$M_POS_ENB

se encuentra en falso.
Remedy: Porfavor coloque la opción $SCR_GRP_[ ].$M_POS_ENB en verdadero
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INTP-297 WARN (%s,%d)DB too small(done)(%dmm)
Cause: Movimiento completado antes de la condición de DB.
Remedy: Porfavor cambie el valor de la distancia.
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INTP-300 ABORT (%s^4, %d^5) Unimplemented P-code
Cause: Error del programa Karel. Esta instrucción de Karel no puede ser ejecutada.
Remedy: Revise la versión del software de traducción de Karel.
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INTP-301 ABORT (%s^4, %d^5) Stack underflow
Cause: Error del programa Karel.La ejecución entró a un ciclo FOR mediante la instrucción GOTO.
Remedy: A la instrucción GOTO no puede ser utilizada para entrar o salir de ciclos FOR. Revise
la etiqueta de la instrucción GOTO.
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INTP-302 ABORT (%s^4, %d^5) Stack overflow
3–259
Cause: Sobreflujo en la pila del programa. Demasiadas variables fueron declaradas o demasiadas
rutinas fueron llamadas.
Remedy: Para programas Karel, consulte el uso de la pila y la directiva %STACKSIZE en el manual
KAREL REFERENCE.
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INTP-303 ABORT (%s^4, %d^5) Specified value exceeds limit
Cause: Error de programa Karel. El valor especificado excede el límite máximo. KAREL program
error.
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INTP-304 ABORT (%s^4, %d^5) Array length mismatch
Cause: Error de programa Karel. Las dimensiones de los arreglos no son las mismas. KAREL
program error.
Remedy: Revise las dimensiones de los arreglos.
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INTP-305 ABORT (%s^4, %d^5) Error related condition handler
Cause: Error de programa Karel. Ocurrió un error en la condición del manipulador. KAREL program
error.
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INTP-306 ABORT (%s^4, %d^5) Attach request failed
Cause: Error de programa Karel. La instrucción ATTACH falló.
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INTP-307 ABORT (%s^4, %d^5) Detach request failed
Cause: Error de programa Karel. La instrucción DETACH falló.
3–260
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INTP-308 ABORT (%s^4, %d^5) No case match is encountered
Cause: Error de programa Karel. La instrucción CASE falló.
Remedy: Revise el valor de CASE las bifurcaciones.
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INTP-309 ABORT (%s^4, %d^5) Undefined WITHCH parameter
Cause: Error de programa Karel. El parámetro especificado no puedes ser utilizado con la cláusula de
la condición del manipulador.
Remedy: Revisar el parámetro.
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INTP-310 ABORT (%s^4, %d^5) Invalid subscript for array
Cause: Error de programa Karel. El índice del arreglo no es válido.
Remedy: Revise la longitud del arreglo y el valor del índice.
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INTP-311 PAUSE (%s^4, %d^5) Uninitialized data is used
Cause: Error de programa Karel. Un dato no definido o no inicializado ha sido usado.
Remedy: Defina o Inicialice los datos antes de usarlos.
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INTP-312 ABORT (%s^4, %d^5) Invalid joint number
Cause: Error de programa Karel. El número de eje incorrecto fue utilizado.
Remedy: Revise el número de eje y el valor del dato.
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INTP-313 ABORT (%s^4, %d^5) Motion statement failed
Cause: Error de programa Karel. La instrucción MOTION no puede ser ejecutada.
3–261
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INTP-314 ABORT (%s^4, %d^5) Return program failed
Cause: Error de programa Karel. La ejecución no puede ser retornada desde la subrutina.
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INTP-315 ABORT (%s^4, %d^5) Built-in execution failed
Cause: Error de programa Karel. Ocurrió un error en una rutina incorporada.
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INTP-316 ABORT (%s^4, %d^5) Call program failed
Cause: Error de programa Karel. No puede ser llamada la rutina.
Remedy: Consulte el código de causa de error. Use menú para desplegar la pantalla de ALARM
LOG. Verifique que la rutina esté cargada.
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INTP-317 ABORT (%s^4, %d^5) Invalid condition specified
Cause: Error de programa Karel. La condición especificada no fue válida.
Remedy: Revise la condición.
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INTP-318 ABORT (%s^4, %d^5) Invalid action specified
Cause: Error de programa Karel. La acción especificada no fue válida.
Remedy: Revise la acción.
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INTP-319 ABORT (%s^4, %d^5) Invalid type code
Cause: Error de programa Karel. El tipo de datos no es válido.
Remedy: Revise el tipo de datos.
3–262
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INTP-320 ABORT (%s^4, %d^5) Undefined built-in
Cause: Error de programa Karel. La rutina incorporada no está definida.
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INTP-321 ABORT (%s^4, %d^5) END stmt of a func rtn
Cause: Error de programa Karel. La instrucción END fue ejecutada en una rutina de función en
vez de con la instrucción RETURN.
Remedy: Agregue la instrucción RETURN a la rutina de función.
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INTP-322 ABORT (%s^4, %d^5) Invalid arg val for builtin
Cause: Error de programa Karel. El valor del argumento o la rutina incorporada son incorrectas.
Remedy: Revise el valor del argumento.
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INTP-323 ABORT (%s^4, %d^5) Value overflow
Cause: Error de programa Karel. El valor del dato para la variable fue demasiado grande.
Remedy: Revise el tipo de variable y el valor del dato.
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INTP-324 ABORT (%s^4, %d^5) Invalid open mode string
Cause: Error de programa Karel. El uso de cadena en la instrucción OPEN FILE no es válido.
Remedy: Revise el uso de cadena en la instrucción OPEN FILE.
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INTP-325 ABORT (%s^4, %d^5) Invalid file string
Cause: Error de programa Karel.KAREL program error. El archivo cadena en la instrucción OPEN
FILE no es válido.
3–263
Remedy: Revise el archivo cadena. Si no hay dispositivo especificado, el dispositivo predeterminado

es el utilizado.
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INTP-326 ABORT (%s^4, %d^5) File var is already used
Cause: Error de programa Karel. La variable FILE ya está siendo usada.
Remedy: Cierre el archivo antes de reutilizar la variable FILE o agregue una nueva variable FILE.
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INTP-327 ABORT (%s^4, %d^5) Open file failed
Cause: Error de programa Karel. No se puede abrir el archivo.
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INTP-328 ABORT (%s^4, %d^5) File is not opened
Cause: Error de programa Karel. El archivo especificado no fue abierto antes de la operación.
Remedy: Abra el archivo antes de la operación.
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INTP-329 ABORT (%s^4, %d^5) Write variable failed
Cause: Error de programa Karel. No se puede escribir el valor a la variable.
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INTP-330 ABORT (%s^4, %d^5) Write file failed
Cause: Error de programa Karel. Falla en la escritura al archivo.
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INTP-331 ABORT (%s^4, %d^5) Read variable failed
Cause: Error de programa Karel. Falla en la lectura de la variable.
3–264
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INTP-332 ABORT (%s^4, %d^5) Read data is too short
Cause: Error de programa Karel. El dato leído del archivo es muy corto.
Remedy: Asegúrese que el dato en el archivo sea válido.
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INTP-333 ABORT (%s^4, %d^5) Invalid ASCII string for read
Cause: Error de programa Karel. La cadena leída del archivo es incorrecta.
Remedy: Revise los datos o el archivo.
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INTP-334 ABORT (%s^4, %d^5) Read file failed
Cause: Error de programa Karel. Falla en la lectura del archivo.
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INTP-335 ABORT (%s^4, %d^5) Cannot open pre-defined file
Cause: Error de programa Karel. Un archivo predefinido por el sistema no puede ser abierto.
Remedy: Utilice el archivo predefinido por el sistema sin abrirlo.
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INTP-336 ABORT (%s^4, %d^5) Cannot close pre-defined file
Cause: Error de programa Karel. Un archivo predefinido por el sistema no puede ser cerrado.
Remedy: No trate de cerrar este tipo de archivos.
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INTP-337 ABORT (%s^4, %d^5) Invalid routine type
Cause: Error de programa Karel.. Esta rutina no puede ser utilizada. .
Remedy: Asegúrese que tenga el tipo y nombre de rutina correctos.
3–265
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INTP-338 ABORT (%s^4, %d^5) Close file failed
Cause: Error de programa Karel. Falla en el cierre del archivo.
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INTP-339 ABORT (%s^4, %d^5) Invalid program name
Cause: Error de programa Karel. El nombre del programa no es válido.
Remedy: Asegúrese que el nombre de su programa sea el correcto.
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INTP-340 ABORT (%s^4, %d^5) Invalid variable name
Cause: Error de programa Karel. El nombre de la variable no es válido.
Remedy: Asegúrese que tenga el nombre de la variable correcto.
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INTP-341 ABORT (%s^4, %d^5) Variable not found
Cause: Error de programa Karel. La variable no puede ser encontrada.
Remedy: Verifique el nombre del programa y el nombre de la variable.
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INTP-342 ABORT (%s^4, %d^5) Incompatible variable
Cause: Error de programa Karel. El tipo de dato definido por la función BYNAME y el tipo de
variable no concuerdan.
Remedy: Asegúrese que tenga el tipo de dato y el tipo de variable correctos.
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INTP-343 ABORT (%s^4, %d^5) Reference stack overflow
Cause: Error de programa Karel. Demasiadas variables han sido transferidas utilizando la función
BYNAME.
Remedy: Decremente el número de funciones BYNAME.
3–266
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INTP-344 ABORT (%s^4, %d^5) Readahead buffer overflow
Cause: Error de programa Karel. Sobreflujo en el búfer de lectura del dispositivo.
Remedy: Incremente el tamaño del búfer.
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INTP-345 ABORT (%s^4, %d^5) Pause task failed
Cause: Error de programa Karel. La instrucción PAUSE no puede ser ejecutada.
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INTP-346 ABORT (%s^4, %d^5) Abort task failed
Cause: Error de programa Karel. La instrucción ABORT no puede ser ejecutada.
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INTP-347 ABORT (%s^4, %d^5) Read I/O value failed
Cause: Error de programa Karel. La señal de entrada digital no puede ser entrada.
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INTP-348 ABORT (%s^4, %d^5) Write I/O value failed
Cause: Error de programa Karel. La señal de salida digital no puede ser salida.
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INTP-349 ABORT (%s^4, %d^5) Hold motion failed
Cause: Error de programa Karel. La instrucción HOLD no puede ser ejecutada.
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3–267
INTP-350 ABORT (%s^4, %d^5) Unhold motion failed
Cause: Error de programa Karel. La instrucción UNHOLD no puede ser ejecutada.
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INTP-351 ABORT (%s^4, %d^5) Stop motion failed
Cause: Error de programa Karel. La instrucción STOP no puede ser ejecutada.
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INTP-352 ABORT (%s^4, %d^5) Cancel motion failed
Cause: Error de programa Karel. La instrucción CANCEL no puede ser ejecutada.
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INTP-353 ABORT (%s^4, %d^5) Resume motion failed
Cause: Error de programa Karel. La instrucción RESUME no puede ser ejecutada.
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INTP-354 ABORT (%s^4, %d^5) Break point failed
Cause: Error de programa Karel. La función de Break Point no puede ser ejecutada.
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INTP-355 ABORT (%s^4, %d^5) AMR is not found
Cause: Error de programa Karel. El AMR operado por la rutina incorporada RETURN_AMR no
fue encontrado.
Remedy: Revisar la operación del programa.
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3–268
INTP-356 ABORT (%s^4, %d^5) AMR is not processed yet
Cause: Error de programa Karel. La rutina incorporada RETURN_AMR no puede ser utilizada
por un AMR no operando.
Remedy: Opere el AMR usando la rutina incorporada WAIT_AMR.
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INTP-357 ABORT (%s^4, %d^5) WAIT_AMR is cancelled
Cause: Error de programa Karel. KAREL La ejecución de la rutina WAIT_AMR fue cancelada.
program error.
Remedy: Para la ejecución del programa, la rutina WAIT_AMR debe ser reiniciada.
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INTP-358 ABORT (%s^4, %d^5) Timeout at read request
Cause: Error de programa Karel. KAREL Límite de tiempo en la instrucción READ.
Remedy: Revise que el dispositivo esté siendo leído.
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INTP-359 ABORT (%s^4, %d^5) Read request is nested
Cause: Error de programa Karel. Una instrucción READ fue ejecutada mientras otra instrucción
READ estaba esperando entrada.
Remedy: Renueva lecturas anidadas.
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INTP-360 ABORT (%s^4, %d^5) Vector is 0
Cause: Error de programa Karel. El valor del vector no es válido.
Remedy: Revise el valor del vector.
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INTP-361 PAUSE (%s^4, %d^5) FRAME:P2 is same as P1
Cause: Error de programa Karel. La dirección del eje X no puede ser calculada en la rutina
incorporada del FRAME porque P1 y P2 son el mismo punto.
Remedy: Defina los puntos P1 y P2 diferentes.
3–269
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INTP-362 PAUSE (%s^4, %d^5) FRAME:P3 is same as P1
Cause: Error de programa Karel. El plano X-Y no puede ser calculado en la rutina incorporada del
FRAME por que P1 y P3 son el mismo punto.
Remedy: Defina P1 y P3 como puntos diferentes.
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INTP-363 PAUSE (%s^4, %d^5) FRAME:P3 exists on line P2-P1
Cause: Error de programa Karel. KAREL. El plano X-Y no puede ser calculado en la rutina
incorporada del FRAME por que porque P3 está localizado en la dirección del eje X. program error.
Remedy: Defina el P3 fuera de la dirección del eje X.
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INTP-364 ABORT (%s^4, %d^5) String too short for data
Cause: Error de programa Karel. La cadena designada fue muy corta.
Remedy: Incremente el tamaño de la cadena designada.
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INTP-365 ABORT (%s^4, %d^5) Predefined window not opened
Cause: Error de programa Karel. KAREL. El archivo predefinido por el sistema no está abierto.
Remedy: Revise el uso de éste archivo.
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INTP-366 ABORT (%s^4, %d^5) I/O status is not cleared
Cause: Error de programa Karel. KAREL. Falla en la última operación del archivo.
Remedy: Restablezca el error usando la rutina incorporada CLR_IO_STAT.
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INTP-367 ABORT (%s^4, %d^5) Bad base in format
Cause: Error de programa KAREL. El modo I/O sólo opera de binario a hexadecimal.
Remedy: Revise el modo especificado.
3–270
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INTP-368 PAUSE (%s^4, %d^5) Cannot use specified program
Cause: Error de programa Karel. KAREL. El programa especificado no puede ser utilizado.
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INTP-369 ABORT (%s^4, %d^5) Timeout at WAIT_AMR
Cause: Error de programa Karel. KAREL. Límite de tiempo en la rutina incorporada WAIT_AMR.
Remedy: Si una AMR era esperada dentro del valor del límite de tiempo, revise la lógica en la tarea
que debió remitir el AMR.
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INTP-370 ABORT (%s^4, %d^5) Vision CPU not plugged in
Cause: Error de programa Karel. KAREL. El panel del CPU de visión no está conectado.
Remedy: Conecte el panel del CPU de visión.
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INTP-371 ABORT (%s^4, %d^5) Vision built-in overflow
Cause: Error de programa Karel. KAREL. Sobreflujo en la operación de la rutina incorporada

de visión.
Remedy: Modifique el programa de tal manera que las rutinas se ejecuten al mismo tiempo.
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INTP-372 ABORT (%s^4, %d^5) Undefined vision built-in
Cause: Error de programa Karel. KAREL. La rutina incorporada de visión no está definida.
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INTP-373 ABORT (%s^4, %d^5) Undefined vision parameter type
Cause: Error de programa Karel. KAREL. El parámetro de la rutina de visión incorporada no es

válido.
3–271
Remedy: Revise el parámetro de la rutina de visión incorporada.
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INTP-374 ABORT (%s^4, %d^5) Undefined vision return type
Cause: Error de programa Karel. KAREL. El valor de retorno de la rutina incorporada de visión no
es válido.
Remedy: Revise el valor de retorno de la rutina incorporada de visión.
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INTP-375 ABORT (%s^4, %d^5) System var passed using BYNAME
Cause: Error de programa Karel. KAREL. Las variables del sistema no pueden ser transferidas
usando la función BYNAME.
Remedy: En vez de usar BYNAME, use las instrucciones SET_VAR Y GET_VAR.
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INTP-376 ABORT (%s^4, %d^5) Motion in ISR failed
Cause: Una instrucción MOVE fue ejecutada en una rutina de interrupción mientras un movimiento
en el programa interrumpido seguía en progreso.
Remedy: Cualquiera o ambas de las siguientes soluciones pueden corregir el problema: 1.Agregue
la condición CANCEL o STOP antes de la llamada a la rutina de interrupción en la condición del
manipulador. 2.Agregue la instrucción DELAY 500 antes del primer movimiento en la rutina de
interrupción para permitir que el movimiento se complete.
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INTP-377 WARN (%s^4, %d^5) Local COND recovery failed
Cause: La condición no puede ser recuperada.
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INTP-378 WARN (%s^4, %d^5) Local variable is used
Cause: La variable local o el parámetro son usados para la condición.
Remedy: Utilice variables locales para recuperar la condición local.
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3–272
INTP-379 ABORT Bad condition handler number
Cause: Un número no válido del manipulador de condición fue usado en una definición del
manipulador de condición, o se presentó la acción de una instrucción ENABLE, DISABLE, PURGE.
Remedy: Corrija el número del manipulador de condición. Los números deben estar en un rango
de 1-1000.
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INTP-380 ABORT Bad program number
Cause: Un número de programa no válido fue especificado en una condición o acción ABORT
PROGRAM, PAUSE PROGRAM o CONTINUE PROGRAM.
Remedy: Utilice un número de programa válido. Los números de programa deben estar en un rango
$SCR, MAXNUMTASK + 2.
________________________________________________________________
INTP-381 ABORT (%s^4, %d^5) Invalid Delay Time
Cause: Un tiempo de retardo no válido ha sido especificado en la instrucción DELAY.
Remedy: Use un tiempo de retardo válido. el retardo debe estar en el rango 0.-.86400000
________________________________________________________________
INTP-382 ABORT (%s^4, %d^5) Invalid bit field value
Cause: Un valor no válido ha sido especificado en el campo del bit.
Remedy: Utilice un valor válido para el campo del bit.
________________________________________________________________
INTP-383 PAUSE (%s^4, %d^5) Path node out of range
Cause: El nodo del trayecto especificado está fuera de rango.
Remedy: Revise el nodo del trayecto.
________________________________________________________________
INTP-400 ABORT (%s^4, %d^5) Number of motions exceeded
Cause: Demasiados movimientos son ejecutados al mismo tiempo.
3–273
Remedy: Decremente el número de movimientos ejecutados al mismo tiempo. Ejecute el siguiente

movimiento después de que el último movimiento se haya completado.
________________________________________________________________
INTP-401 ABORT (%s^4, %d^5) Not On Top Of Stack
Cause: Un movimiento en pausa existe después de que el movimiento fue continuado.
Remedy: Continúe el movimiento que previamente fue pausado.
________________________________________________________________
INTP-420 PAUSE (%s^4, %d^5) OFIX is not available
Cause: OFIX no está disponible.
Remedy: Porfavor revise el tipo de movimiento y las opciones.
________________________________________________________________
INTP-421 WARN (%s^4, %d^5) Stitch disable(S/S)
Cause: El modo paso a paso está activado.
Remedy: Porfavor deshabilite el modo paso a paso.
________________________________________________________________
INTP-422 WARN (%s^4, %d^5) Stitch enable signal off
Cause: La señal de habilitación de punto está apagada.
Remedy: Porfavor encienda la señal de habilitación de punto.
________________________________________________________________
INTP-423 PAUSE (%s^4, %d^5) Eq.condition signal error
Cause: La señal de condición del equipo es anormal.
Remedy: Porfavor revise la señal de condición del equipo.
________________________________________________________________
INTP-424 PAUSE (%s^4, %d^5) Stitch speed error
Cause: La configuración de la velocidad de punto no es legal.
3–274
Remedy: Porfavor revise velocidad de punto.
________________________________________________________________
INTP-425 PAUSE (%s^4, %d^5) Illegal motion type(J)
Cause: Porfavor revise el tipo de movimiento. El tipo de movimiento es JOINT.
Remedy: Cambie el tipo de movimiento a LINEAL.
________________________________________________________________
INTP-426 PAUSE (%s^4, %d^5) Another prog is in stitching
Cause: Otro programa esta en modo stitch
Remedy: Porfavor aborte otro programa si esta ejecutando stitch o este pausado en un stitch.
________________________________________________________________
INTP-427 WARN (%s^4, %d^5) Stitch disable(T1 mode)
Cause: El programa Master/Slave/SlaveAlone no puede llamar a un programa Karel.
Remedy: El programa Master/Slave/SlaveAlone no puede llamar a un programa Karel.
________________________________________________________________
INTP-450 PAUSE (%s^4, %d^5) Cannot call KAREL program
Cause: El programa Master/Slave/SlaveAlone no puede llamar a un programa Karel.
Remedy: El programa Master/Slave/SlaveAlone no puede llamar a un programa Karel.
________________________________________________________________
INTP-451 PAUSE (%s^4, %d^5) Cannot call Motion program
Cause: El programa Master/Slave/SlaveAlone no puede llamar a un programa normal que tenga

grupo de movimientos.
Remedy: El programa Master/Slave/SlaveAlone puede llamar programas que no tengan grupo

de movimientos.
________________________________________________________________
INTP-452 PAUSE (%s^4, %d^5) Robot link type mismatch
Cause: El programa Master/Slave/SlaveAlone puede llamar diferente tipo de programa.
3–275
Remedy: El programa Master/Slave/SlaveAlone puede llamar solo el mismo tipo de programa.
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INTP-453 PAUSE (%s^4, %d^5) Not in remote
Cause: El programa esclavo no puede ser ejecutado sin estado remoto.
Remedy: Satisfaga la condición de remoto.
________________________________________________________________
INTP-454 ABORT (%s^4, %d^5) Illegal return occurred
Cause: El tipo de programa es diferente entre el programa que llama y el programa llamado.
Remedy: Satisfaga la condición de remoto.
________________________________________________________________
INTP-455 PAUSE (%s^4, %d^5) Group mismatch(Link pattern)
Cause: El programa maestro no tiene el mismo tipo de grupo de movimientos especificado por el
patrón en los datos del robot.
Remedy: El programa maestro debe tener el mismo grupo de movimiento especificado por el patrón
en los datos del robot.
________________________________________________________________
INTP-456 PAUSE (%s^4, %d^5) Group mismatch(Slave group)
Cause: El programa esclavo no tiene el mismo grupo de movimiento especificado el grupo esclavo
de los datos del robot.
Remedy: El programa esclavo debe tener el mismo grupo de movimiento especificado por el grupo
esclavo de los datos del robot.
________________________________________________________________
INTP-457 PAUSE (%s^4, %d^5) Master tool number mismatch
Cause: El número de frame de herramienta actual del robot maestro es diferente de la herramienta
maestra ni a laos datos del robot en el programa esclavo.
Remedy: El número de frame de herramienta actual del robot maestro y la herramienta del maestro
no de los datos del robot del programa esclavo deben ser el mismo.
________________________________________________________________
3–276
INTP-458 PAUSE (%s^4, %d^5) Robot is still moving
Cause: Como el robot está en movimiento, es imposible sincronizar.
Remedy: Después de que el robot se detenga completamente, continúe el programa.
________________________________________________________________
INTP-459 PAUSE (%s^4, %d^5) Slave cannot JOINT motion
Cause: El tipo de movimiento en el programa esclavo es JOINT.
Remedy: Cambie el tipo de movimiento a LINEAR.
________________________________________________________________
INTP-460 PAUSE (%s^4, %d^5) Cannot use JOINT pos for Slave
Cause: La información de posición del programa esclavo es de tipo
Remedy: Cambie la información de posición del esclavo a tipo LINEAR:
________________________________________________________________
INTP-461 PAUSE (%s^4, %d^5) Master TP is enabled
Cause: El programa maestro es ejecutado por el TP.
Remedy: El programa esclavo está pausado, mientras el programa maestro es ejecutado por el TP.
________________________________________________________________
INTP-462 ABORT (%s^4, %d^5) Cannot start Robot Link
Cause: El programa maestro es ejecutado por el TP.
Remedy: El programa esclavo está pausado, mientras el programa maestro es ejecutado por el TP.
________________________________________________________________
INTP-463 PAUSE (%s^4, %d^5) Motion group is Master
Cause: El grupo de movimiento del programa especificado se hizo maestro.
Remedy: Cambie el robot de maestro a normal. Luego trate de ejecutar otra vez.
________________________________________________________________
INTP-464 PAUSE (%s^4, %d^5) Motion group is Slave
3–277
Cause: El grupo de movimiento del programa especificado se hizo esclavo.
Remedy: Cambie el robot de esclavo a normal. Luego porfavor trate de ejecutar otra vez.
________________________________________________________________
INTP-465 ABORT (%s^4, %d^5) Tracking error
Cause: Falla en el seguimiento del programa esclavo.
Remedy: Cambie el robot de esclavo a normal. Luego porfavor trate de ejecutar otra vez.
________________________________________________________________
INTP-466 PAUSE (%s^4, %d^5) Robot link not calibrated
Cause: La calibración del robot no ha sido hecha todavía.
Remedy: Calibre el robot.
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INTP-467 PAUSE (%s^4, %d^5) Cannot use INC for Slave
Cause: El programa esclavo no puede utilizar instrucción de incremento.
Remedy: Remueva la instrucción de incremento.
________________________________________________________________
INTP-468 PAUSE (%s^4, %d^5) Cannot use OFFSET for Slave
Cause: El programa esclavo no puede utilizar instrucción de
Remedy: Remueva la instrucción de desplazamiento.
________________________________________________________________
INTP-469 PAUSE (%s^4, %d^5) BWD is failed for Master
Cause: La sincronización del Maestro falló por BWD.
Remedy: Cambie el robot esclavo a estado de espera de sincronización.
________________________________________________________________
INTP-470 PAUSE (%s^4, %d^5) Not support BWD for Slave
Cause: BWD del programa esclavo no es soportados.
3–278
Remedy: BWD del programa esclavo no es soportados.
________________________________________________________________
INTP-471 PAUSE (%s^4, %d^5) Robot is Master(Manual)
Cause: El estado actual del robot es Master(manual).
Remedy: Cuando el robot está en Master(manual), usted no puede utilizar ejecución de programa
externo. Porfavor cambie el estado a Maestro(alone) en la pantalla de operación manual.
________________________________________________________________
INTP-472 PAUSE (%s^4, %d^5) Robot is Slave(Manual)
Cause: El estado actual del robot es Esclavo(manual).
Remedy: Cuando el robot está en esclavo (manual), usted no puede ejecutar otro programa esclavo,
Porfavor mantenga el programa para salir del estado Esclavo(manual).
________________________________________________________________
INTP-473 PAUSE (%s^4, %d^5) Synchro ID is ZERO
Cause: La ID de sincronización del programa especificado es cero.
Remedy: La ID de sincronización 0 no es un número disponible. Porfavor establezca otra ID de

sincronización.
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INTP-474 PAUSE (%s^4, %d^5) Synchro ID mismatch
Cause: El programa cuyo ID de sincronización es diferente del actual es ejecutado.
Remedy: Porfavor cambie la ID de sincronización para que se ajuste con la ID de sincronización

actual.
________________________________________________________________
INTP-475 PAUSE (%s^4, %d^5) Cannot single step
Cause: El programa esclavo no puede ser ejecutado en modo paso a paso.
Remedy: Porfavor suelte la tecla de STEP.
________________________________________________________________
INTP-476 ABORT (%s^4, %d^5) BWD is failed
3–279
Cause: Falla en BWD.
Remedy: Falla en BWD.
________________________________________________________________
INTP-477 ABORT (%s^4, %d^5) Cannot run Slave directly
Cause: El programa esclavo no puede ser ejecutado directamente.
Remedy: El programa esclavo debe ser llamado por programa normal.
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INTP-478 WARN This group can not be MASTER
Cause: Este grupo de movimiento no está especificado como maestro en SETUP.
Remedy: Utilice otro grupo como maestro o cambie SETUP.
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INTP-479 PAUSE Bad Hostname or Address(MASTER)
Cause: La dirección del HOSTNAME, IP o el número de grupo sobre el Maestro no son correctos.
Remedy: Confirme la configuración del vínculo del robot y del Host Comm TCP/IP.
________________________________________________________________
INTP-480 PAUSE Bad Hostname or Address(SLAVE)
Cause: La dirección IP del HOSTNAME o el número de grupo sobre el esclavo no son correctos.
Remedy: Confirme la configuración del vínculo del robot y del Host Comm TCP/IP.
________________________________________________________________
INTP-481 PAUSE Bad Synchronization ID
Cause: La ID de sincronización en el programa no es válida.
Remedy: Modifique la ID de sincronización en la pantalla del listado del programa.
________________________________________________________________
INTP-482 PAUSE Bad Link Pattern Number
Cause: El número de patrón en el programa no es válido.
3–280
Remedy: Modifique el número de patrón en la pantalla del listado del programa.
________________________________________________________________
INTP-483 PAUSE Bad Master Number
Cause: En número del maestro en el programa no es válido.
Remedy: Modifique el número del maestro en la pantalla del listado del programa.
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INTP-484 PAUSE Bad Group number (MASTER)
Cause: El número de grupo especificado sobre el maestro no es válido.
Remedy: Confirme la configuración del número de grupo sobre el Maestro.
________________________________________________________________
INTP-485 PAUSE Bad Group number (SLAVE)
Cause: El número de grupo especificado sobre el esclavo no es válido.
Remedy: Confirme la configuración del número de grupo sobre el esclavo.
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INTP-486 PAUSE SLAVE is not calibrated
Cause: El esclavo especificado no está calibrado.
Remedy: Calibre el robot esclavo.
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INTP-487 PAUSE No Valid SLAVE in Link Pattern
Cause: No hay un esclavo válido especificado en el patrón de datos.
Remedy: Confirme el patrón en la pantalla de SETUP.
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INTP-488 PAUSE RLINK communication timeout
Cause: En el búfer-comm inicial, el procesador-comm está muy ocupado.
Remedy: Incremente el valor de $RK_SYSFG.$RMGR_PHTOUT por 100.
3–281
________________________________________________________________
INTP-489 PAUSE Bad Hostname or Address, Group
Cause: La configuración del HOSTNAME o dirección IP del número de grupo no es válida.
Remedy: Revise la configuración del Host Comm TCP/IP y del vínculo del Robot.
________________________________________________________________
INTP-490 PAUSE Timeout for link start
Cause: Tiempo límite para el inicio del vínculo del robot..
Remedy: Revise otro programa del robot y del vínculo del Robot.
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INTP-491 PAUSE Linked robot or comm stopped
Cause: La comunicación del vínculo del robot fue interrumpida.
Remedy: Revise si otro robot esté pausado o el estado de la
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INTP-492 PAUSE Master program stopped
Cause: Señal de entrada HELD del maestro detectada.
Remedy: Revise el estado del robot Maestro.
________________________________________________________________
INTP-493 PAUSE Slave program stopped
Cause: Señal de entrada HELD del esclavo detectada.
Remedy: Revise el estado del robot esclavo.
3.9.3 ISD Alarm Code
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ISD-000 WARN %s
3–282
Cause: Este error es desplegado cuando el sistema DSD encuentra un problema que no es posible
solucionar internamente.
Remedy: Escriba el número exacto de error y el mensaje desplegado. Escriba exactamente lo que
el robot estaba haciendo en el momento de la falla. Asegúrese de incluir el nombre del programa,
número de línea, localización del robot en el área de trabajo, cualquier entrada/salida al área de trabajo
u otra actividad de comunicación. Esta falla es usualmente reparada cuando Realice un arranque en
frío. Si esto no funciona contacte a sus supervisor o llame a FANUC Robotics Hotline.
________________________________________________________________
ISD-001 WARN High pressure (disp-%s) (ISD%d)
Cause: Este error es remitido cuando el sistema detecta una presión excesiva en el material
distribuido. Esta condición es usualmente causada por una o varias de las siguientes causas:
• La línea distribuidora (pistola, tobera, manguera,etc) está bloqueada.

• La tasa de distribución es muy alta.
• El valor del límite de presión alta es muy bajo.
• El valor del límite de tiempo de presión alta es muy corto.
Remedy: Realice las siguientes operaciones.
1. Asegúrese que no haya obstrucciones en la tubería.

2. Asegúrese que la tasa del flujo no sea muy alta.
3. Asegúrese que el valor del límite de presión máxima sea apropiado.
________________________________________________________________
ISD-002 WARN Low pressure (disp-%s) (ISD%d)
Cause: Este error es emitido cuando el sistema detecta baja presión en el material. Las causas pueden
ser una o más de las siguientes:
• La línea de distribución (pistola, tobera, manguera, etc) fue removida. The dispenser line (gun , ,
and ) was removed.
• La tasa de distribución es muy baja. The is .
• El valor del límite de presión baja es muy alto. The was .
• El valor del tiempo límite de presión baja es muy corto. The time was .
Remedy: Revise los siguientes elementos.
3–283
• Asegúrese que la línea de distribución esté en buen estado.

• Asegúrese que la tasa del flujo no sea muy bajo.
• Asegúrese que el valor del límite de presión baja sea apropiado.
________________________________________________________________
ISD-003 WARN High pressure (sup-%s) (ISD%d)
Cause: Este error es remitido por que el sistema detecta una presión excesiva en la línea de
alimentación del material. Las causas pueden ser una o más de las siguientes:
• La presión de alimentación fue fijada muy alta. The was .

• El valor del límite de presión alta fue fijado muy bajo. The was .
• El valor del límite de tiempo de presión alta fue fijado muy corto. The time was .
• Asegúrese que la presión sea apropiada en la bomba de alimentación.

• Asegúrese que el valor límite de presión alta sea el apropiado.
• Asegúrese que el valor del límite de tiempo de presión alta sea el apropiado.
________________________________________________________________
ISD-004 WARN Low pressure (sup-%s) (ISD%d)
Cause: Este error es remitido cuando el sistema detecta una baja presión en la alimentación del
material. Las causas pueden ser una o más de las siguientes: This error is when the system in the
material . This is or more the :
• La línea de alimentación (manguera, tobera....) fue removida.

• El valor del límite de presión baja fue fijado muy alto.
• El valor del límite de tiempo de presión baja fue fijado muy corto.
• Asegúrese que la línea de alimentación esté en buen estado.

• Asegúrese que el valor del límite de presión baja sea el apropiado.
• Asegúrese que el valor del tiempo límite de presión baja sea el apropiado.
3–284
________________________________________________________________
ISD-005 WARN Meter empty (ISD%d)
Cause: Esta advertencia es remitida cuando el medidor ha alcanzado su límite de golpe durante la
dispensación. Cuando esto ocurre, el sistema automáticamente invierte la dirección del medidor, y
continua dispensando. Sin embargo la calidad del material dispensado podría ser inaceptable, por la
transición durante la inversión de la dirección.
Remedy: Realice las siguientes operaciones.
1. Modifique su programa y utilice los macros proporcionados para reposicionar el medidor

antes de empezar a dispensar por la sutura.
2. Bajar la tasa del flujo de tal manera que cubra la sutura completa sin la dirección del medidor.
________________________________________________________________
ISD-006 WARN Motor velocity limit (ISD%d)
Cause: La velocidad del motor ha alcanzado su límite máximo.
Remedy: Bajar la tasa del flujo de tal manera dentro del límite de velocidad del motor aceptable.
________________________________________________________________
ISD-007 WARN Meter OverTravel A (ISD%d)
Cause: Este error es remitido cuando el medidor ha activado el interruptor del límite de movimiento.
Remedy: Continuamente presione y mantenga las teclas SHIFT y RESET en el teach pendant al
mismo tiempo mientras usted mueve el medidor fuera del límite. Asegúrese de mantener la tecla
SHIFT presionada durante ésta operación de tal manera que la condición del límite de movimiento
se evite hasta que sea solucionada.
________________________________________________________________
ISD-008 WARN Meter OverTravel B (ISD%d)
Cause: El medidor ha activado el interruptor del límite de movimiento.
Remedy: Continuamente presione y mantenga las teclas SHIFT y RESET en el teach pendant al
mismo tiempo mientras usted mueve el medidor fuera del límite. Asegúrese de mantener la tecla
SHIFT presionada durante ésta operación de tal manera que la condición del límite de movimiento
se evite hasta que sea solucionada.
________________________________________________________________
3–285
ISD-009 WARN Meter stroke limit (ISD%d)
Cause: El medidor ha alcanzado su límite de golpe durante la pre compresión. Esto ocurre
típicamente cuando el medidor se ha movido en dirección inversa para disminuir la presión.
Remedy:
1. Asegúrese que la alimentación de presión no sea muy alta.

2. Lentamente incremente el valor de la variable $ISD_CONFIG.$REPOS_OF.
________________________________________________________________
ISD-010 WARN Meter axis error (ISD%d)
Cause: El sistema del servo digital para los ejes ha detectado un error.
Remedy: Ninguno.
________________________________________________________________
ISD-011 WARN Incorrect I/O assignment (ISD%d)
Cause: El valor del índice o el tipo de puerto I/O están correctamente asignados.
Remedy: Si usted quiere usar éste puerto I/O, establezca el índice y el tipo de I/O correctos. Verifique
que un valor válido aparezca en el menú I/O para éste puerto.
________________________________________________________________
ISD-012 WARN ISD servo not ready (ISD%d)
Cause: Este error es remitido cuando el servo ISD no está listo.
Remedy: Usualmente esto ocurre cuando el servo no tiene alimentación por que un sensor OT esta
asegurado. La máquina está bloqueada o ha ocurrido un paro de emergencia. Determine la causa y
encienda el controlador.
________________________________________________________________
ISD-013 WARN SS[] used while reposition (ISD%d)
Cause: Este error es remitido cuando la instrucción SS[]es ejecutada mientras el medidor está
haciendo una operación de reposicionamiento.
Remedy: Inserte los macros de reposicionamiento en el programa de tal manera que el programa
espere el reposicionamiento completado antes de iniciar la operación.
3–286
________________________________________________________________
ISD-014 WARN Stroke limit while depressure (ISD%d)
Cause: El medidor ha alcanzado su límite de golpe al tratar de disminuir la presión durante la

despresurización.
Remedy:
1. Asegúrese que el suministro de presión no sea muy alto.

2. incremente el valor de la variable $ISD_CONFIG[eq]. $REPOS:OFST.
________________________________________________________________
ISD-015 WARN Max prepressure distance (ISD%d)
Cause: El medidor se ha movido a su distancia máxima permitida para la despresurización.
Remedy:
1. Incremente el valor de la variable $ISD_CONFIG[eq].$MAXPRP_STRK para tener una

distancia mayor.
2. Revise si hay fugas de material en la línea.
________________________________________________________________
ISD-016 WARN Transducer analog input error (ISD%d)
Cause: La señal de entrada analógica del transductor de presión ha excedido el máximo valor del
módulo I/O específico. Este error podría ser causado por la desconexión del transductor.
Remedy: Revise el cableado del transductor depresión.
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ISD-017 WARN Reload Tmout/Low Supp Prs (ISD%d)
Cause: La presión no aumentó dentro del tiempo especificado (en el menú SETUP/ISD) después de
que el medidor se ha movido a la posición recargada.
Remedy:
1. Revise si el sistema de abastecimiento da material a el medidor.

2. Establezca un valor grande en el tiempo de recarga en el menú SETUO/ISD.
3–287
________________________________________________________________
ISD-018 WARN High pressure (disp-%s) (ISD%d)
Cause: Este error es remitido cuando el sistema detecta presión excesiva en el segundo material
distribuido. esta condición es usualmente causada por que la línea distribuidora (manguera, pistola o
tobera) está obstruida.
Remedy: Revise lo siguiente:
• Asegúrese que no haya obstrucción en la tubería distribuidora.

• Asegúrese que la tasa del flujo no sea muy alta.
• Asegúrese que el valor límite de presión alta sea el apropiado.
________________________________________________________________
ISD-019 WARN Low pressure (disp-%s) (ISD%d)
Cause: Este error es remitido cuando el sistema detecta una presión inadecuada en el segundo
material dispensado. Las causas pueden ser una o mas de las siguientes:
• La línea dispensadora (manguera, tobera) ha sido removida.
Remedy:
• Asegúrese que la línea de distribución esté en buen estado.

• Asegúrese que la tasa del flujo no sea demasiado bajo.
• Asegúrese que el valor límite de presión baja sea el apropiado.
• Asegúrese que el valor del tiempo límite de presión baja sea el
________________________________________________________________
ISD-020 WARN High pressure (sup-%s) (ISD%d)
Cause: Este error es remitido cuando el sistema detecta presión excesiva en la alimentación del
segundo material. La causa puede ser una o más de las siguientes:
• El abastecimiento de presión fue establecido muy alto.

• El valor del límite de presión alta fue establecido muy bajo.
• El valor del límite de tiempo de presión alta fue estable.
3–288
Remedy:
• Asegúrese que la presión sea apropiada en la bomba de suministro.

• Asegúrese que el valor del límite de presión alta sea el adecuado.
• Asegúrese que el valor del tiempo límite de presión alta sea el apropiado.
________________________________________________________________
ISD-021 WARN Low pressure (sup-%s) (ISD%d)
Cause: Este error es remitido cuando el sistema detecta una presión inadecuada en el segundo
material dispensado. La causa puede ser una o más de las siguientes:
• La línea de suministro /manguera, tobera)ha sido removida.

• El valor del límite de presión baja fue establecido muy alto.
• El valor de tiempo límite de presión baja fue establecido muy corto.
Remedy:
• Asegúrese que la línea de alimentación este bien.

• Asegúrese que la válvula de límite de presión baja es apropiada.
• Asegúrese que la válvula de tiempo máximo de presión baja es apropiada.
________________________________________________________________
ISD-022 WARN Premature switching req (ISD%d)
Cause: Esta advertencia es remitida cuando el medidor inactivo no puede terminar de recargar
antes de que el medidor activo alcance la posición. Esto es cuando el submedidor debería estar
ajustando el valor de la presión para el intercambio de medidor. Esta condición es causado por
una o mas de las siguientes:
• La presión suministrada no fue lo suficientemente alta.

• La ubicación del Pre-Near-Empty está establecida primero.
• El PLC no envió RELOAD-OK a tiempo.
Remedy:
• Asegúrese que la presión suministrada al material sea lo suficientemente alta.

• Asegúrese que la ubicación del Pre-Near-Empty sea la apropiada.
• Asegúrese que el PLC envíe RELOAD_OK a tiempo.
3–289
________________________________________________________________
ISD-023 WARN Meter switching fault (ISD%d)
Cause: Esta advertencia es remitida cuando el medidor inactivo no puede terminar de recargar antes
de que el medidor activo alcance la posición. Esto es cuando el submedidor debería estar ajustando
el valor de la presión para el intercambio de medidor. Esta condición es causada por una o mas de
las siguientes: Near-Empty
• La presión suministrada no fue lo suficientemente alta. The was not .

• La ubicación del Pre-Near-Empty está establecida primero. The Pre-Near-Empty is .
• El PLC no envió RELOAD-OK a tiempo. The PLC not RELOAD_OK .
Remedy:

________________________________________________________________
ISD-024 WARN Both meter empty (ISD%d)
Cause: Esta advertencia es remitida cuando ambos medidores están dentro del área Near-Empty
cuando los medidores se intercambian. La causa puede ser una o más de las siguientes:
• La presión suministrada no fue lo suficientemente alta. The was not .

• La ubicación del Pre-Near-Empty está establecida primero. The Pre-Near-Empty is .
• El PLC no envió RELOAD-OK a tiempo. The PLC not RELOAD_OK .
Remedy:

________________________________________________________________
ISD-025 WARN Reload sequence fault (ISD%d)
3–290
Cause: Esta advertencia es remitida cuando la descarga previa no acabo cuando se intercambiaron
los medidores. La causa puede ser una o más de las siguientes: This warning is when the not when
the meter was . This is or more the :
• La presión suministrada no fue lo suficientemente alta.

• La ubicación del Pre-Near-Empty está establecida primero.
• El PLC no envió RELOAD-OK a tiempo.
• La señal RELOAD_OK no fue terminada a tiempo.
Remedy:

• Asegúrese que la señal RELOAD_OK termine a tiempo.
________________________________________________________________
ISD-026 WARN Dual ISD number mismatch
Cause: El número del dispensador Dual ISD no concuerda con el número especificado en el menú
SEAL CONFIG.
Remedy: Despliegue el menú Num de CFG dentro del menú SEAL CONFIG, y asegúrese que el
número del ISD Dual sea el correcto.
________________________________________________________________
ISD-027 WARN Use SealConfig/NumCFG to correct
Cause: El número del dispensador Dual ISD no concuerda con el número especificado en el menú
SEAL CONFIG.
Remedy: Despliegue el menú Num de CFG dentro del menú SEAL CONFIG, y asegúrese que el
número del ISD Dual sea el correcto.
________________________________________________________________
ISD-028 WARN Disp pressure diff too high (ISD%d)
Cause: Este error es desplegado cuando el sistema detecta una diferencia de presión diferente entre
dos materiales dispensados. La causa puede ser una o más de las siguientes:
1. La línea suministradora (manguera, tobera) está obstruida.
3–291
2. La velocidad a las que se dispensa es muy alta.

3. El valor del límite de presión alta fu establecido muy bajo.
4. El valor del tiempo límite de presión alta es muy corto.
Remedy: Revise lo siguiente:
1. Asegúrese de que no haya obstrucciones en la línea suministradora.

2. Asegúrese de que que la tasa del flujo no sea muy alto.
3. Asegúrese de que el valor de límite de presión alta sea el apropiado.
4. Asegúrese de que el valor del límite de tiempo depresión alta sea el apropiado.
________________________________________________________________
ISD-050 WARN %s
Cause: Este error es causado cuando el sistema neumático integral (IPS) encuentra un problema que
no es posible resolver internamente.
Remedy: Este error es usualmente reparado cuando Realice un arranque en frío. Si el error no es
corregido, contacte a su supervisor o llame a FANUC Robotics Hotline proporcionando la siguiente
información.
• El número de error exacto y el mensaje mostrado.

• Documente lo que el robot estaba haciendo exactamente en el momento de la falla.
• Nombre del programa, número de línea, ubicación del robot u otra actividad de entrada/salida al
área de trabajo.
________________________________________________________________
ISD-051 WARN Velocity command excessive (IPS%d)
Cause: La velocidad comandada para el eje del servo neumático indicado es muy alta.
Remedy: La velocidad comandada está limitada por: $IPS_CONFIG[n] .$CMDSPD_MIN o

$IPS_CONFIG[n].$CMDSPD_MAX, donde n es el número especificado en la alarma. Modifique sus
datos o instrucción de aplicación para reducir la velocidad demandada por el eje del servo neumático.
________________________________________________________________
ISD-052 WARN Excessive positional error (IPS%d)
3–292
Cause: Un cambio repentino en la carga, suministro de aire inadecuado, mal funcionamiento de la

servo-válvula, causaron un error en la posición del servo neumático. Esta advertencia es remitida
cuando el error posicional (in mm) del eje excede el valor de $IPS_CONFIG[n].$POSERR_MAX1,
donde n es el número especificado en la alarma.
Remedy: Verificar que el suministro de aire sea el adecuado. Vea si la inmersión de la presión del aire
es considerable durante la operación del medidor: esto indica que el cilindro de aire necesita aire.
________________________________________________________________
ISD-053 WARN Excessive error during stop (IPS%d)
Cause: Un cambio repentino en la carga, suministro de aire inadecuado, mal funcionamiento

de la servo-válvula, causaron un error en la posición del servo neumático. Esta advertencia es
remitida cuando el error posicional (in mm) del eje, en estado estacionario, excede el valor de
$IPS_CONFIG[n].$POSERR_MAX2, donde n es el número especificado en la alarma.
Remedy: Presione RESET para continuar la operación. Verifique que el suministro de aire sea el
adecuado. Vea si la inmersión de la presión del aire es considerable durante la operación del medidor.:
esto indica que el cilindro de aire necesita aire..
________________________________________________________________
ISD-054 WARN Excessive error during move (IPS%d)
Cause: Un cambio repentino en la carga, suministro de aire inadecuado, mal funcionamiento de la

servo-válvula, causaron un error en la posición del servo neumático. Esta advertencia es remitida
cuando el error posicional (in mm) del eje excede el valor de $IPS_CONFIG[n].$POSERR_MAX2,
donde n es el número especificado en la alarma.
Remedy: Presione RESET para continuar la operación. Verifique que el suministro de aire sea el
adecuado. Vea si la inmersión de la presión del aire es considerable durante la operación del medidor:
esto indica que el cilindro de aire necesita aire..
________________________________________________________________
ISD-055 STOP Servo Enab o/p not assigned (IPS%d)
Cause: Una salida digital que es utilizada para proporcionar energía a la válvula del servo del número
de eje especificado no ha sido asignada.
Remedy:
1. Realice un arranque controlado y despliegue la pantalla de IPS CONFIG.

2. Configure el número y el tipo de puerto de salida digital.
3. Realice un arranque en frío.
3–293
________________________________________________________________
ISD-056 STOP Analog output not assigned (IPS%d)
Cause: La salida analógica requerida para controlar la válvula del servo especificado ho ha sido
asignada.
Remedy:

________________________________________________________________
ISD-057 WARN Press. sw. inp not assigned (IPS%d)
Cause: La entrada digital requerida detectar pérdida de presión de la válvula del servo neumático
no ha sido asignada.
Remedy:

________________________________________________________________
ISD-058 WARN Low air supply pressure (IPS%d)
Cause: El interruptor de presión que monitorea el suministro de aire a la válvula del servo neumático
esta apagado por que el suministro de aire es muy bajo.
Remedy: Si el medidor indica una presión adecuada, verifique que la entrada digital de presión
de suministro de aire no sea simulada. También verifique que el transductor de presión opere
correctamente.
________________________________________________________________
ISD-059 STOP Servo not ready: ext. e-stop(IPS%d)
Cause: El servo neumático especificado no puede reiniciar por una condición externa como un paro
de emergencia. Esta condición externa obliga a la entrada digital del servo a permanecer suspendida.
3–294
Remedy: Verifique que el RESET este presionado, la salida digital configurada como activación de
servo. Determine y rectifique la condición externa(e-stop, blown fuse) que causa el problema y luego
presione RESET otra vez. Revise si la salida digital de activación del servo este activada. Revise que
la entrada digital para preparar el servo y la salida digital de activación del servo estén propiamente
configuradas y asignadas. Si se requiere, incremente el valor de $IPS_SETUP.$SRDY_TMOUT
(número de escaneos que el sistema de servo neumático espera antes de revisar la señal de entrada
digital de inicio de servo, después de que RESET es presionado).
3.10 J
3.10.1 JOG Alarm Code
________________________________________________________________
JOG-001 WARN Overtravel Violation
Cause: Un sobremovimiento del robot ha ocurrido.
Remedy: Utilice el menú MANUAL FCTNS OT cuál eje está en la condición de sobremovimiento.
Libere el sobremovimiento manteniendo presionando las teclas SHIFT y RESET. Hasta ahora la
energía al servo será encendida. Si la tecla SHIFT es soltada, la energía al servo se apagará otra vez.
Usted solo podrá usar movimiento JOINT para mover el eje fuera del sobremovimiento. Si usted
desea mover éste eje mas allá del límite del sobremovimiento, tendrá que liberar los ejes moviendo el
cursor en la dirección del eje que desea, luego presione la tecla de liberación de eje en el menú OT
RELEASE. Hasta éste punto usted puede mover el eje hacia esa dirección.
________________________________________________________________
JOG-002 WARN Robot not Calibrated
Cause: El robot no ha sido calibrado.
Remedy: Fije la variable del sistema $MASTER_ENB en 1. Seleccione SYSTEM, luego

MASTER/CAL, para desplegar el menú MASTER/CALL: Seleccione un método de calibración de
robot. Si el robot no puede ser calibrado, masterize si se requiere. Si el robot ha sido masterizado, fije
la variable de sistema $DMR_GRP[].$MASTER_DONE en TRUE y calibre el robot otra vez. Para
mas información sobre masterización y calibración del robot, consulte el manual de KAREL AND
TPP SETUP AND OPERATIONS.
________________________________________________________________
JOG-003 WARN No Motion Control
Cause: Otro programa tiene el control del movimiento.
3–295
Remedy: Aborte el programa que tiene el control del movimiento presionando la tecla FCNT y
seleccionando ABORT.
________________________________________________________________
JOG-004 WARN Illegal linear jogging
Cause: No se puede hacer mas de un movimiento rotacional a la vez.
Remedy: Solo presione una tecla de movimiento rotacional a la vez.
________________________________________________________________
JOG-005 WARN Can not clear hold flag
Cause: Falla en la llamada del sistema para limpiar bandera de error.
Remedy: Realce un inicio de ciclo.
________________________________________________________________
JOG-006 WARN Subgroup does not exist
Cause: No existen ejes extendidos en éste grupo con que mover.
Remedy: Esta es una notificación. Usted no tiene que hacer algo para este mensaje de advertencia.
________________________________________________________________
JOG-007 WARN Press shift key to jog
Cause: La tecla SHIFT no está presionada.
Remedy: Usted debe presionar la tecla SHIFT cuando mueva el robot. Suelte la tecla de movimiento
y luego mantenga presionando SHIFT y presione la tecla de movimiento para mover el robot.
________________________________________________________________
JOG-008 WARN Turn on TP to jog
Cause: El Teach Pendant no está habilitado.
Remedy: Mantenga presionado el DEADMAN y encienda el Teach Pendant antes de mover el robot.
________________________________________________________________
JOG-009 WARN Hold deadman to jog
Cause: El interruptor DEADMAN no está presionado.
3–296
Remedy: Presione el interruptor DEADMAN, luego presione RESET para solucionar el error.
________________________________________________________________
JOG-010 WARN Jog pressed before shift
Cause: La tecla de movimiento fue presionada antes de presionar la tecla SHIFT.
Remedy: Suelte la tecla de movimiento. Luego mantenga presionado SHIFT y luego presione la
tecla de movimiento.
________________________________________________________________
JOG-011 WARN Utool changed while jogging
Cause: El tool Frame seleccionado cambió durante el movimiento.
Remedy: Suelte las teclas SHIFT y la de movimiento JOG. El nuevo TOOLFRAME tomará efecto
automáticamente. Para empezar a mover el robot, mantenga presionada la tecla SHIFT y luego
presione la tecla de movimiento JOG.
________________________________________________________________
JOG-012 WARN manual brake enabled
Cause: El freno manual está habilitado.
Remedy: Aplique todos los frenos presionando el botón de paro de emergencia.Luego presione
RESET, para empezar a mover, presione SHIFT y la te tecla de movimiento JOG.
________________________________________________________________
JOG-013 WARN Stroke limit (G:%d A:%x Hex)
Cause: El eje del robot alcanzó su límite de toque especificado.
Remedy: El robot ya alcanzó su límite especificado y no puede moverse más en esa dirección.
Extienda el eje del robot si no excede las especificaciones de robot y de software.
________________________________________________________________
JOG-014 WARN Vertical fixture position
Cause: EL robot alcanzó su posición fixture vertical.
Remedy: Para continuar moviendo, suelte la tecla de movimiento JOG y presiónela nuevamente.
________________________________________________________________
3–297
JOG-015 WARN Horizontal fixture position
Cause: El robot alcanzó su posición fixture horizontal.
________________________________________________________________
JOG-016 SERVO Softfloat time out(G:%d)
Cause: El tiempo se seguimiento se termina cuando softfloat está en ON.
Remedy: Haga mas grande la variable de sistema $SFLT_FUPTIM.
________________________________________________________________
JOG-017 WARN At R-Theta robot posture
Cause: El robot alcanzó su posición de postura T-Theta.
________________________________________________________________
JOG-020 WARN Can not PATH JOG now
Cause: La trayectoria de movimiento(PATH JOG) ha sido seleccionada, pero el robot está

actualmente en una trayectoria instruida, por lo que la dirección Y no puede ser determinada. No se
puede hacer la trayectoria del movimiento. (PATH JOG).
Remedy: Utiliza las teclas SHIFT.FWD para ejecutar el programa con la trayectoria, o especifique
otro JOG FRAME.
________________________________________________________________
JOG-021 WARN Multi key is pressed
Cause: El uso de múltiples teclas de movimiento no es soportado en la trayectoria de movimiento

(PATH JOG. ).
Remedy: Utilice sólo una tecla a la vez.
________________________________________________________________
JOG-022 WARN Disabled in JOINT path
Cause: La trayectoria de movimiento(PATH JOG) está deshabilitada en la trayectoria JOINT.
3–298
Remedy: La trayectoria de movimiento (PATH JOG) está disponible en las trayectorias (PATHS)
LINEAR y CIRCULAR.
________________________________________________________________
JOG-023 WARN Available only in PAUSE
Cause: La trayectoria de movimiento (PATH JOG) está disponible solo en el estado de PAUSE.
Remedy: La trayectoria de movimiento (PATH JOG) está disponible solo en el estado de PAUSE.
________________________________________________________________
JOG-024 WARN Currently this key is invalid
Cause: La tecla presionada no es válida en el actual modo de movimiento.
Remedy: Cambiar el modo de movimiento.
________________________________________________________________
JOG-025 WARN J4 is not zero
Cause: El ángulo J4 no es cero.
Remedy: Mueva J4 a la posición cero.
________________________________________________________________
JOG-026 WARN J4 is zero
Cause: El ángulo J4 es cero. J4 is .
Remedy: Ahora el movimiento OFIX está disponible.
________________________________________________________________
JOG-027 WARN Reverse direction from J4=0
Cause: Esta dirección es inversa al J4=0.
Remedy: Presione la tecla de movimiento en dirección opuesta.
________________________________________________________________
JOG-028 WARN OFIX TCP config limit
Cause: límite de toque con esta configuración del TCP.
3–299
Remedy: Confirme la ubicación del TCP en XYZ.
________________________________________________________________
JOG-029 WARN OFIX jog error
Cause: Error interno del movimiento OFIX.
Remedy: Contacte a FANUC Robotics.
________________________________________________________________
JOG-030 WARN Can’t jog as OFIX
Cause: El movimiento OFIX no está disponible.
Remedy: Revise el código de causa.
________________________________________________________________
JOG-031 WARN Multi-robot needs coord jog
Cause: Un sistema multi.robot asegurado requiere que use movimiento coordinado. Consulte el
manual de COORDINATED MOTION SETUP AND OPERATION para más información.
Remedy: Utilice movimiento coordinado, o desbloqueé el sistema multi-robot. Consulte el manual

COORDINATED MOTION SETUP AND OPERATIONS para más información.
________________________________________________________________
JOG-032 WARN Coord not supported in TJOG
Cause: El sistema de coordenadas seleccionado (COORD) no es soportado en movimiento de brazo

Dual.
Remedy: Seleccione el sistema de coordenadas soportado: JOINT, JGFRM, WORLD, TOOL o

USER.
3.11 L
3.11.1 LANG Alarm Code
________________________________________________________________
LANG-004 WARN File is not open
3–300
Cause: (1)El puerto incorrecto es establecido como el puerto que se quiere usar. (2)El dispositivo
podría estar fuera de servicio.
Remedy: (1) Establezca el puerto actual. (2) Revise que el dispositivo funcione correctamente.
________________________________________________________________
LANG-005 WARN Program type is different
Cause: Solo es posible procesar programas del Teach Pendant.
Remedy: Seleccione un programa TPE.
________________________________________________________________
LANG-006 WARN Invalid or corrupted TP file
Cause: Al cargar un archivo .TP, un dató no válido fue encontrado. Esto podría ocurrir si si el archivo
.TP ha sido corrompido o si algún tipo de archivo por ejemplo un .PE ha sido renombrado como .TP.
Remedy: Generar y cargar un archivo .TP válido (usando SAVE, con $ASCII_SAVE=FALSE).
Nota: Un programa .TP existente en el controlador ha sido corrompido como resultado del intento
de cargar un archivo no válido. Se debe redefinir el programa de Teach Pendant, antes de guardarlo
como archivo .TP.
________________________________________________________________
LANG-014 WARN Program already exists
Cause: El programa que esta siendo cargado ya existe en el sistema.
Remedy: Antes de cargar el programa, borre el ya existente en el sistema.
________________________________________________________________
LANG-015 WARN Can not write file
Cause: Falla al escribir datos en el floppy.
Remedy: Revise la conexión del dispositivo.
________________________________________________________________
LANG-016 WARN Can not read file
Cause: Falla al leer datos del floppy.
Remedy: Revise la conexión del dispositivo.
3–301
________________________________________________________________
LANG-017 WARN File format is incorrect
Cause: La información que trata de guardar en el archivo es anormal o está dañada, por lo tanto
no puede ser cargada.
Remedy: El archivo no puede ser cargado con la información así. La información debe ser la
aceptada para poder ser cargada.
________________________________________________________________
LANG-018 WARN Group mask value is incorrect
Cause: Al imprimir el programa, hubo una posición no válida que no concuerda con la máscara
de grupo de programa.
Remedy: Redefina los datos de posición de tal manera que el número de grupo concuerde con
la máscara de grupo del programa.
________________________________________________________________
LANG-050 WARN %s contains %s, program/file names must match
Cause: El nombre de archivo y de programa no son los mismos. Los nombres deben de concordar.
Remedy: Renombre el archivo para que sea el mismo que el nombre del programa.
________________________________________________________________
LANG-094 WARN File already exists
Cause: El archivo especificado ya existe en el floppy.
Remedy: Antes de escribir el nuevo archivo al floppy, borre el archivo que ya existe en el floppy.
________________________________________________________________
LANG-095 WARN File does not exist
Cause: El archivo especificado no existe en el floppy.
Remedy: Revise el nombre de archivo y el contenido del floppy.
________________________________________________________________
LANG-096 WARN Disk is full
Cause: El disco flexible ha alcanzado su límite y está lleno.
3–302
Remedy: Puede usar un nuevo disco flexible o borrar archivos innecesarios para hacer espacio
para guardar mas archivos en el disco.
________________________________________________________________
LANG-097 WARN Only one file may be opened
Cause: Fue hecho un intento para abrir mas de un archivo.
Remedy: No intente abrir mas de un archivo a la vez.
________________________________________________________________
LANG-098 WARN Disk timeout
Cause: No se pudo accesar al disco.
Remedy: Revise si el dispositivo esté conectado a su puerto correspondiente y encendido.
________________________________________________________________
LANG-100 WARN Device error
Cause: No se pudo accesar al dispositivo.
Remedy: Conecte el dispositivo a su puerto correspondiente.
3.11.2 LNTK Alarm Code
________________________________________________________________
LNTK-000 STOP Unknown error (LN00)
Remedy: Realice un arranque en frío del sistema (CYCLE Power). Notifique a FANUC Robotics si
el problema persiste.
________________________________________________________________
LNTK-001 STOP No global variables
Cause: Las variables globales del rastreo de línea (line track) no han sido cargadas adecuadamente.
Remedy: Revise el manual de instalación de aplicación para la instalación adecuada del sistema de
rastreo de línea (/line track).
3–303
________________________________________________________________
LNTK-002 STOP Motion data missing
Cause: Los datos del movimiento interno del rastreo de línea (line track) no fueron encontrados.
Remedy: Realice un arranque en frío del sistema (CYCLE Power). Notifique a FANUC Robotics si
el problema persiste.
________________________________________________________________
LNTK-003 STOP Error allocating data memory
Cause: Falla en la ubicación de memoria interna del rastreo de línea (line track).
Remedy: Revise el uso de memoria y la instalación del rastreo de línea (line track).
________________________________________________________________
LNTK-004 STOP No system variables
Cause: Las variables del sistema del rastreo de línea (line track) (ej. $LNSCH[], $LNSNRSCH[])
no fueron encontradas.
Remedy: Revise el manual de instalación de aplicación para la instalación adecuada del sistema de
rastreo de línea (line track).
________________________________________________________________
LNTK-005 STOP Illegal schedule number
Cause: Un número programado del rastreo de línea (line track) no válido fue utilizado dentro de una
instrucción de programa (ej. TRK[59]) o encabezado de programa (ej FRAME=59).
Remedy: Revise todos los números programados (usados en TRK[] o FRAME) dentro del programa
especificado para verificar que están dentro del rango permitido especificado por la variable de
sistema $LNSCH[].
________________________________________________________________
LNTK-006 STOP Illegal tracking type
Cause: Un tipo de rastreo no válido fue especificado dentro del programa de rastreo(ej $LNSCH[])
asociado con el programa
Remedy: Revise el valor de la variable $LNSCH[i].$TRK_TYPE (donde i es el número de FRAME

especificado en los detalles del programa) para asegurarse que es uno de los valores válidos listados
en la descripción de ésta variable de sistema.
3–304
________________________________________________________________
LNTK-007 STOP Illegal encoder number
Cause: Un número de sensor(encoder) no válido fue utilizado dentro de una instrucción del programa
de rastreo especificado o en el valor de la variable $LNSCH[i].$TRK_ENC_NUM (donde i es el
número de FRAME utilizado en los detalles del programa).
Remedy: Re vise el valor en el parámetro de la instrucción LINE[] del programa especificado y el

valor de la variable $LNSCH[i].$TRK_ENC_NUM para asegurarse que sea uno de los valores válidos
listados en la descripción de la variable de sistema $ENC_STAT[].
________________________________________________________________
LNTK-008 STOP Invalid nominal position
Cause: Una posición del frame de rastreo nominal no válido o no inicializado fue utilizado dentro del
programa de rastreo (ej $LNSCH[]) asociado con el programa especificado.
Remedy: Revise el valor de $LNSCH[i].$TRK_FRAME (donde i es el número de FRAME

especificado en la pantalla de DETAIL del programa) para asegurarse de que esté adecuadamente
inicializado. Posición válida.
________________________________________________________________
LNTK-009 STOP Illegal position type
Cause: El tipo de posición o representación utilizada dentro del programa especificado no es válido.
(Los programas de rastreo LINE y CIRC deben guardar todas las posiciones en representación
cartesiana. LA representación JOINT no esta permitida.)
Remedy: Consulte en el manual de usuario de KAREL o TPE los tipos de posición válidas. Revise
la representación de posición utilizada dentro del programa de rastreo para asegurarse que la
representación cartesiana está siendo utilizada.
________________________________________________________________
LNTK-010 STOP Illegal encoder schedule num
Cause: Un número de sensor(encoder) no válido fue utilizado en el parámetro de la instrucción SCH[]

del programa especificado.
Remedy: Revise la descripción de la variable de sistema $LNSNRSCH[] para ver el rango del
número válido de sensor.
________________________________________________________________
LNTK-011 STOP Illegal boundary set number
3–305
Cause: Un valor no legal fue utilizado dentro de una instrucción del programa especificado o en el
valor de la variable $LNSCH[i].$SEL_BOUND (donde i es el número de FRAME utilizado en
la pantalla DEAIL del programa especificado).
Remedy: Revise el valor del parámetro en la instrucción BOUND[] y el valor de la variable

$LNSCH[i].$SEL_BOUND para asegurarse que sea uno de los valores válidos listados en la
descripción de la variable de sistema.
________________________________________________________________
LNTK-012 STOP Invalid input position
Cause: Una posición no válida o no inicializada fue utilizada dentro de una instrucción del programa
especificado.
Remedy: Revise el valor de la posición(o registro de posición) de la instrucción del programa

especificado para asegurase de que sea adecuadamente inicializada, posición valida.
________________________________________________________________
LNTK-013 STOP Invalid trigger input value
Cause: Un valor no válido o no inicializado fue utilizado para el activador de instrucción del
programa especificado.
Remedy: Revise el valor del registro de programa utilizado por la instrucción del programa
especificado.
________________________________________________________________
LNTK-014 STOP Encoder/sensor not enabled
Cause: El sensor(encoder) de rastreo asociado con el programa especificado (especificado por la

variable $LNSCH[i].$TRK_ENC_NUM, donde i es el número de FRAME utilizado en la pantalla
DETAIL del programa especificado) debe estar habilitado para realizar esta instrucción de programa.
Remedy: Use la instrucción LINE para habilitar el sensor(encoder) de rastreo adecuado.
________________________________________________________________
LNTK-015 STOP Invalid encoder trigger value
Cause: Un valor no válido o no inicializado del activador del sensor (especificado por An invalid por
$LNSCH[i].$TRIG_VALUE, donde i es el número de FRAME utilizado en la pantalla DETAIL del
programa especificado) fue encontrado.
Remedy: Asegúrese de que este valor sea adecuadamente establecido antes de definir la trayectoria o
de editar las instrucciones de movimiento programadas.
3–306
________________________________________________________________
LNTK-016 STOP Invalid input time
Cause: Un tiempo de predicción no válido o no inicializado fue usado en una instrucción del
programa especificado.
Remedy: Revise el tiempo de predicción que está siendo usado para una buena inicialización.
________________________________________________________________
LNTK-017 STOP Invalid input pointer
Cause: Un indicador de entrada de posición interna fue especificado.
Remedy: Realice un arranque en frío del sistema (CYCLE POWER). Si el problema persiste,
contacte a FANUC Robotics.
________________________________________________________________
LNTK-018 STOP Invalid teach distance
Cause: Fue encontrado un valor de distancia no válido o no inicializado (especificado por

$LNSCH[i].$TEACH_DIST, donde i es el número de FRAME utilizado en la pantalla DETAIL
del programa especificado).
Remedy: Asegúrese de que éste valor este adecuadamente establecido antes de definir posiciones del
trayecto o de editar instrucciones de movimiento programadas.
________________________________________________________________
LNTK-019 STOP Invalid scale factor
Cause: Fue encontrado un valor del factor de escala no valido o no inicializado (especificado por
$LNSCH[i].$SCALE, donde ’i’ es el número de FRAME utilizado en la pantalla DETAIL del
programa especificado).
de editar las instrucciones de movimiento programadas. NOTA: este valor no puede ser igual a 0.0.
________________________________________________________________
LNTK-020 STOP Invalid extreme position
Cause: Fue encontrado un valor de posición extrema no válido o no inicializado (especificado por An
invalid por $LNSCH[i].$TCP_EXTRM, donde i es el número de FRAME utilizado en la pantalla
DETAIL del programa especificado).
3–307
de editar las instrucciones de movimiento programadas. NOTA: Un valor de 1,000,000 (1.0e6) podría
establecerse para deshabilitar el control de posición extrema del TCP.
________________________________________________________________
LNTK-021 STOP Invalid track axis number
Cause: Fue encontrado un número de eje no válido o no inicializado (especificado por

$LNSCH[i].$TRK_AXIS_NUM, donde i es el número de FRAME utilizado en la pantalla DETAIL
del programa especificado).
Remedy: Asegúrese de que éste valor sea uno de los valores válidos listados en la descripción de
la variable de sistema.
________________________________________________________________
LNTK-022 STOP No tracking hardware
Cause: No hay hardware de interfase del sensor de rastreo, o las variables de sistema no están
adecuadamente inicializadas.
Remedy: Revise la configuración del hardware de rastreo y los valores de $SCR.$ENC_TYPE y

$SCR.$ENC_AXIS.
________________________________________________________________
LNTK-023 STOP Bad tracking hardware
Cause: Mala interfase de hardware del sensor de rastreo.
Remedy: Revise todo el hardware del sensor, cables y conexiones.
________________________________________________________________
LNTK-024 STOP Illegal encoder average
Cause: Número promedio del encoder no válido.
Remedy: Utilice un número válido promedio del encoder.
________________________________________________________________
LNTK-025 STOP Illegal encoder multiplier
Cause: Número multiplicador del encoder no válido.
Remedy: Utilice un número multiplicador del encoder válido.
3–308
________________________________________________________________
LNTK-026 STOP Encoder not enabled
Cause: El sensor de rastreo no está habilitado.
Remedy: Habilite el sensor de rastreo antes de leer su COUNT o RATE dentro del programa.
________________________________________________________________
LNTK-027 STOP Invalid data on LNTK stack
Cause: Datos inválidos fueron encontrados en la pila de rastreo.
notifique a FANUC.
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LNTK-028 STOP LNTK stack underflow
Cause: La pila de rastreo intento leer más información de la que estaba presente.
notifique a FANUC.
________________________________________________________________
LNTK-029 STOP LNTK stack overflow
Cause: Demasiados subprocesos de rastreo están presentes. Hay un límite para número de procesos
de rastreo que puede ser llamado de otros programas.
Remedy: Revise para asegurarse de que los subprocesos no estén siendo llamados erróneamente.
Considere rescribir procedimientos de tal manera que menos subprocesos sean usados.
________________________________________________________________
LNTK-030 STOP Stack / header mismatch
Cause: El número de programa en la pila de rastreo no concuerda con el programa que corresponde.
notifique a FANUC.
________________________________________________________________
LNTK-031 STOP UFRAME must be zero
3–309
Cause: USERFRAMES no pueden ser utilizados durante el rastreo.
Remedy: Fije la variable $MNUFRAmenúM[] en cero.
________________________________________________________________
LNTK-032 STOP Conveyor resync failed
Cause: El transportador no fue sincronizado adecuadamente.
Remedy: Asegúrese que el programa de rastreo esté adecuadamente inicializado. el encoder esté
activado y todo el hardware esté funcionando adecuadamente.
________________________________________________________________
LNTK-033 STOP Failed to send a packet
Cause: Falla en el envío del packet incluyendo el valor de activador (trigger).
notifique a FANUC.
________________________________________________________________
LNTK-034 STOP Failed to make a packet
Cause: Falla en la producción del packet incluyendo el valor del activador(trigger)
notifique a FANUC.
________________________________________________________________
LNTK-035 STOP Invalid INTR function pointer
Cause: Un apuntador de función interna no válida fue encontrado.
notifique a FANUC.
________________________________________________________________
LNTK-036 STOP Invalid tracking group
Cause: Este grupo no soporta el rastreo.
Remedy: Modifique $MNUFRAmenúM[] para habilitar el rastreo en éste grupo. Después arranque
en frío. Si el problema persiste notifique a FANUC Robotics.
3–310
________________________________________________________________
LNTK-037 STOP Rotation diff exceeds limit
Cause: La diferencia de rotación excedió el límite.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
LNTK-038 STOP CIRCLE tracking not supported
Cause: El rastreo CIRCLE no es soportado.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
LNTK-039 STOP Use track uframe is not YES
Cause: El track de UFRAME no es YES.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
LNTK-040 WARN No line tracking task found
Cause: No se encontró una tarea de rastreo (tracking) de línea.
Remedy: No aplica.
3.11.3 LSTP Alarm Code
________________________________________________________________
LSTP-001 ABORT Motion grp %d is active
Cause: Usted ha solicitado que un grupo de movimiento entre en modo de paro local mientras el
movimiento sigue activo por el grupo solicitado.
Remedy: Presione RESET y asegúrese de que el grupo solicitado no tenga movimiento antes de que
solicite que el grupo de movimiento entre en modo de paro local.
________________________________________________________________
LSTP-002 ABORT Brake on error in grp %d
3–311
Cause: No se a aplicó el freno después de que el tiempo de frenado expiró.
Remedy: Este es un error interno del sistema. Contacte a FANUC Robotics.
________________________________________________________________
LSTP-003 WARN Brake off error in grp %d
Cause: No se liberó el freno después de que el tiempo de liberación de frenos expiró.
Remedy: Este es un mensaje de advertencia. Contacte a Fanuc Robotics si el mensaje de error

ocurre consistentemente.
________________________________________________________________
LSTP-004 ABORT Error setting SDO ON(G:%d)
Cause: Un error ocurrió mientras la señal SDO era establecida en ON.
Remedy: Verifique que el tipo de puerto de la señal SDO y la asignación de número de puerto para el
grupo de movimiento especificado es correcto.
________________________________________________________________
LSTP-005 ABORT Error setting SDO OFF(G:%d)
Cause: Un error ocurrió mientras la señal SDO era establecida en OFF.
________________________________________________________________
LSTP-006 ABORT SDI1 ON timer expired(G:%d)
Cause: El tiempo de la señal SD11 ON ha expirado.
________________________________________________________________
LSTP-007 ABORT SDI1 OFF timer expired(G:%d)
Cause: El tiempo de la señal SD11 OFF ha expirado.
________________________________________________________________
LSTP-008 ABORT SDI1 OFF in HDWR_ENBL(G:%d)
3–312
Cause: La señal SD11 está en OFF mientras el paro local está habilitado por el grupo de movimiento
especificado.
________________________________________________________________
LSTP-009 ABORT SDI1 ON in HDWR_DSBL(G:%d)
Cause: La señal SD11 está en ON mientras el paro local está deshabilitado por el grupo de
movimiento especificado.
________________________________________________________________
LSTP-010 ABORT Motion grp %d entering LSTOP
Cause: El comando de movimiento fue recibido mientras el grupo especificado está entrando al
modo de paro local.
Remedy: Presione RESET, luego deshabilite el paro local si usted quiere enviar comandos de
movimiento a éste grupo.
________________________________________________________________
LSTP-011 ABORT Motion grp %d is in LSTOP
Cause: El comando de movimiento fue recibido mientras el grupo especificado está entrando al
modo de paro local.
Remedy: Presione RESET, luego deshabilite el paro local si usted quiere enviar comandos de
movimiento a éste grupo.
________________________________________________________________
LSTP-012 ABORT LSU %d is in HDWR FAIL mode
Cause: La unidad de paro local está en modo de falla de hardware.
Remedy: Este es un error interno del sistema. Contacte a FANUC
3–313
3.12 M
3.12.1 MACR Alarm Code
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MACR-001 WARN Can’t assign to MACRO command
Cause: Las condiciones para las macros de asignación no son
Remedy: Revise si hay alguna definición doble o si el índice sobrepasó el rango.
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MACR-003 WARN Can’t assign motn_prog to UK
Cause: No es posible asignar un programa grupo de bloqueo de movimiento al botón de usuario (UK).
Remedy: Remueva el grupo de bloqueo de movimiento del programa.
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MACR-004 WARN Can’t execute motn_prog by UK
Cause: No es posible ejecutar el programa con grupo de bloqueo de movimiento con el botón de
usuario (UK).
Remedy: Remueva el grupo de bloqueo de movimiento del programa.
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MACR-005 WARN Please enable teach pendant
Cause: No es posible ejecutar el programa cuando el teach Pendant está deshabilitado.
Remedy: Habilite el teach Pendant.
________________________________________________________________
MACR-006 WARN Please disable teach pendant
Cause: No es posible ejecutar el programa cuando el Teach pendant está deshabilitado.
________________________________________________________________
3–314
MACR-007 WARN The same macro type exists
Cause: El tipo de macro asignada ya existe.
Remedy: Cambie a otro tipo de macro.
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MACR-008 WARN Remote-cond isn’t satisfied
Cause: El tipo asignado está solo habilitado en la condición REMOTE.
Remedy: Haga la condición REMOTE.
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MACR-009 WARN The index is out of range
Cause: Este índice asignado está fuera de rango.
Remedy: Cambie el índice asignado.
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MACR-010 WARN This SOP button is disabled
Cause: Este botón SOP no está habilitado por la ejecución del macro.
Remedy: Cambie el valor de la variable de sistema $MACRSOPENBL, para más información

consulte el la descripción de la variable en el capítulo 2 del manual "SYSTEM RJ Software Reference".
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MACR-011 WARN This UOP button is disabled
Cause: La señal UOP no está habilitada por la ejecución del MACRO. .
Remedy: Cambie el valor de la variable de sistema $MACRSOPENBL, para más información

consulte el la descripción de la variable en el capítulo 2 del manual "SYSTEM RJ Software Reference".
________________________________________________________________
MACR-012 WARN Number of DI+RI is over
Cause: El número del RI+DI sobrepasó el número máximo. Se puede asignar el RI y DI al tipo
asignado de macro, pero el número total de asignaciones posibles está restringido por la variable del
sistema $MACROMAXDRI. , la cual debe ser fijada en 5, y nunca cambiarla. Cuando el número total
de asignaciones está fuera del valor de ésta variable, la alarma ocurre.
3–315
Remedy: Primero reasigne las otras asignaciones DI y RI. Luego asigne el nuevo macro como RI o DI.
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MACR-013 WARN MACRO execution failed
Cause: No se puede ejecutar éste MACRO.
Remedy: Consulte el código de causa de error en la pantalla de ALARM LOG.
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MACR-016 WARN The macro is not completed
Cause: Macro abortada durante la ejecución.
Remedy: La macro iniciará la ejecución desde la primera línea de la siguiente ejecución.
3.12.2 MARL Alarm Code
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MARL-000 WARN Data modification disallowed
Cause: El usuario trató de cambiar datos que estaban en uso por el robot.
Remedy: Este es un mensaje de advertencia. Para cambiar los datos, en éste caso, primero se debe de
abortar todo lo que se esté ejecutando.
________________________________________________________________
MARL-001 WARN Data in use by Robot
Cause: El usuario trató de cambiar datos que estaban en uso por el robot.
Remedy: Este es un mensaje de advertencia. Para cambiar los datos, en éste caso, primero se debe de
abortar todo lo que se esté ejecutando.
________________________________________________________________
MARL-002 PAUSE GET_VAR failed %s
Cause: La variable KAREL GET_VAR incorporada no regresó un estado exitoso.
Remedy: Revise si la variable existe o está inicializada. Si la variable no existe o no está inicializada,
trate de descubrir porque. Llame a FANUC Robotics para asistencia con el número remitido de error.
3–316
________________________________________________________________
MARL-003 PAUSE SET_VAR failed %s
Cause: La variable KAREL GET_VAR incorporada no regresó un estado exitoso.
Remedy: Revise si la variable existe o está inicializada. Si la variable no existe o no está inicializada,
trate de descubrir porque. Llame a FANUC Robotics para asistencia con el número remitido de error.
________________________________________________________________
MARL-004 WARN Could not save .VR file %s
Cause: Un error ocurrió mientras se guardaba el archivo .VR.
Remedy: Revise si el drive está conectado o si es un problema con el cable. Revise si el disco flexible
está formateado y si es de doble densidad. Revise si es disco está lleno.
________________________________________________________________
MARL-005 WARN Could not load file %s
Cause: Un error ocurrió mientras se cargaba el archivo .VR.
Remedy: Revise si el drive está conectado o si es un problema con el cable. Revise si el disco flexible
está formateado y si es de doble densidad. Revise si es disco está lleno.
________________________________________________________________
MARL-006 PAUSE Could not create file %s
Cause: Un error ocurrió mientras se creaba el archivo MRDTxxx.vr.
Remedy: Revise la memoria RAM desde el menú de STATUS MEMORY. Talvez no haya suficiente
memoria para crear el archivo. Si no se ve problema con la memoria, contacte a FANUC Robotics
proporcionando el número asociado de mensaje de error.
________________________________________________________________
MARL-007 WARN Error creating new variables
Cause: Un error ocurrió durante la creación de una variable.
Remedy: Este es un mensaje informacional y siempre está remitido con otro mensaje.
________________________________________________________________
MARL-008 WARN Error reading data %s
3–317
Cause: Este error ocurrió durante la lectura de datos que el usuario introdujo.
Remedy: Este es un mensaje de advertencia. Trate otra vez y si continúa apareciendo éste mensaje
contacte a FANUC Robotics proporcionando el número de error.
________________________________________________________________
MARL-009 WARN Cannot use MODIFY
Cause: El usuario esta tratando de modificar un archivo que no existe en la RAM del controlador.
Remedy: Este es un mensaje de advertencia. Puede crear un archivo o si lo olvido, primero cargar
el archivo.
________________________________________________________________
MARL-010 WARN File not loaded or created: %s
Cause: El archivo no existe en la RAM del controlador.
Remedy: Este es un mensaje de advertencia.
________________________________________________________________
MARL-011 WARN Cannot resume program
Cause: El panel del operador E-STOP o o el E-STOP del teach pendant está en ON o el teach
pendant está deshabilitado.
Remedy: Este es un mensaje de advertencia y es remitido junto con otro mensaje que indicará
exactamente porque el programa no puede ser continuado.
________________________________________________________________
MARL-012 PAUSE Operator Panel E-stop ON
Cause: El programa no puede ejecutarse con el panel del operador E-STOP.
Remedy: Libere el panel del operador E-STOP, presione RESET de inicio de ciclo para continuar.
________________________________________________________________
MARL-013 PAUSE Teach pendant E-stop ON
Cause: El programa no puede ser ejecutado con el E-STOP del teach pendant.
Remedy: libere el E-STOP del teach pendant, presione RESET de inicio de ciclo para continuar.
________________________________________________________________
3–318
MARL-014 PAUSE Teach pendant is enabled
Cause: El programa no se puede ejecutar con el teach pendant habilitado.
Remedy: Deshabilite el teach pendant, presione RESET de inicio de ciclo para continuar.
________________________________________________________________
MARL-015 WARN Program not selected
Cause: Ningún programa fue seleccionado del menú SELECT antes de presionar CYCLE START.
Remedy: Seleccione un programa antes de presionar CYCLE START.
________________________________________________________________
MARL-016 WARN %s already running
Cause: Fue hecho in intento para ejecutar un programa que ya estaba ejecutándose.
Remedy: Este es un mensaje de advertencia. No se necesita ninguna acción.
________________________________________________________________
MARL-017 PAUSE Register not defined %s
Cause: El registro no está definido o está fuera de rango.
Remedy: Revise si el registro está definido, y esté dentro del rango 1-32.
________________________________________________________________
MARL-018 PAUSE Reg %s could not be set
Cause: Falla en la operación del registro.
Remedy: Revise si el registro está definido, si está dentro del rango 1-32 y tenga el valor correcto.
Aborte todo y reintente.
________________________________________________________________
MARL-019 WARN MRTool aborted
Cause: El usuario cambió a otra pantalla sin presionar DONE en el menú de inicio de ciclo.
Remedy: Este es un mensaje de advertencia. No cambie de pantalla sin presionar DONE.
________________________________________________________________
3–319
MARL-020 WARN Product number not entered
Cause: El usuario presionó la tecla DONE sin introducir el número de producto en el menú de
inicio de ciclo.
Remedy: Este es un mensaje de advertencia. Introduzca el número de producto y luego presione

DONE.
________________________________________________________________
MARL-021 WARN %s exists. Not loaded
Cause: Se intentó copiar un archivo que ya estaba cargado en el controlador.
________________________________________________________________
MARL-022 WARN Loading error - %s
Cause: Un error ocurrió mientras se cargaba un archivo en la memoria del controlador.
Remedy: Este es un error de advertencia. El archivo no pudo ser cargado. Revise que el cable
de comunicación este conectado y en buen estado. Asegúrese que el archivo que se quiere cargar
exista en el floppy.
________________________________________________________________
MARL-023 PAUSE PosReg %s could not be set
Cause: Falla en la operación del registro de posición.
Remedy: Revise que el valor de posición esté definido, y si es válido, aborte todo y reintente.
________________________________________________________________
MARL-031 WARN %s Semaphore timeout
Cause: Esta alarma indica que hay un problema con la línea serial usada para activar el gripper.
Remedy: Debe aclarar el error en la línea serial cambiándola en menú PORT I/O de No Use a Host
Comm y lego regresándola. No UseSiga los siguientes pasos:
1. Seleccione SETUP.
2. Presione F1 [TYPE].
3. Seleccione un puerto init.
3–320
________________________________________________________________
MARL-038 WARN %s Invalid field value
Cause: Esta alarma indica que hay un problema con la línea serial usada para activar el gripper.
Remedy: Debe aclarar el error en la línea serial cambiándola en menú PORT I/O de No Use a Host
Comm y lego regresándola. No UseSiga los siguientes pasos:
3. Seleccione un puerto
________________________________________________________________
MARL-046 WARN %s Unknown AFD Error
Cause: Ha ocurrido un error. ESTO NECESITA SER MAS ESPECIFICO.
Remedy: Consulte el manual " Pushcorp’s FCU1000 Controller" para información detallada del
error.. Si no es capaz de resolver el error, contacte a FANUC Robotics Hotline. Los siguientes errores
podrían ser asignados a MARL-046 1001 "comando desconocido" 1.
3.12.3 MCTL Alarm Code
________________________________________________________________
MCTL-001 NONE TP is enabled
Cause: El Teach Pendant está habilitado, por lo tanto el control de movimiento no fue concedido.
Remedy: Deshabilite el Teach Pendant y trate nuevamente.
________________________________________________________________
MCTL-002 NONE TP is disabled
Cause: El Teach Pendant está habilitado, por lo tanto el control de movimiento no fue concedido.
Remedy: Habilite el Teach Pendant y trate nuevamente.
________________________________________________________________
MCTL-003 NONE system is in error status
3–321
Cause: El sistema está en estado de error, por lo tanto el control de movimiento no fue concedido.
Remedy: Clarifique el error presionando RESET, y trate nuevamente.
________________________________________________________________
MCTL-004 NONE motion is in progress
Cause: El control de movimiento no fue concedido porque hay movimiento en progreso.
Remedy: Espere hasta que el robot pare completamente.
________________________________________________________________
MCTL-005 NONE not in control of motion
Cause: El control de movimiento no fue concedido por que los frenos fueron aplicados.
Remedy: Asegúrese que los frenos sean liberados y trate nuevamente.
________________________________________________________________
MCTL-006 NONE TP has motion control
Cause: El Teach Pendant actualmente tiene el control de movimiento, por lo tanto el control de
movimiento no fue concedido.
Remedy: Deshabilite el Teach Pendant y trate nuevamente.
________________________________________________________________
MCTL-007 NONE PROG has motion control
Cause: El programa tiene el control de movimiento, por lo tanto el control de movimiento no fue
concedido.
Remedy: Haga una pausa o aborte el programa, y trate nuevamente.
________________________________________________________________
MCTL-008 NONE Operator panel has motion control
Cause: Ya que el panel del operador tiene el control de movimiento, el control de movimiento no
fue concedido.
Remedy: Fije la variable de sistema $rmt_master correctamente y trate nuevamente.
________________________________________________________________
3–322
MCTL-009 NONE Other has motion control
Cause: otro dispositivo tiene el control de movimiento, y éste no fue concedido.
Remedy: Fije la variable de sistema $rmt_master correctamente y trate nuevamente.
________________________________________________________________
MCTL-010 NONE Other than msrc is rel’ing
Remedy: Realice un arranque en frío: 1.Apague el robot. 2.Presione y mantenga las teclas SHIFT y
RESET. 3.Mientras esté presionando éstas teclas, encienda el robot. Si no se solucionó el problema,
documente los hechos que lo llevaron a éste error y llame a su representante técnico de FANUC
Robotics.
________________________________________________________________
MCTL-011 NONE Due to error processing
Robotics.
________________________________________________________________
MCTL-012 NONE subsystem code unknown
Robotics.
________________________________________________________________
MCTL-013 NONE ENBL input is off
Cause: La entrada ENBL en el IOP está en OFF.
Remedy: Fije la entrada ENBL en ON.
________________________________________________________________
3–323
MCTL-014 NONE Waiting for Servo ready
Cause: El control de movimiento no fue concedido porque el servo estaba listo.
Remedy: Espere unos segundos hasta que el servo esté listo.
________________________________________________________________
MCTL-015 NONE Manual brake enabled
Cause: El control de movimiento no fue concedido porque el control de freno manual está habilitado.
Remedy: Deshabilite el control de freno manual.
3.12.4 MEMO Alarm Code
________________________________________________________________
MEMO-002 WARN Specified program is in use
Cause: El programa especificado esta siendo ejecutado o editado.
Remedy: Aborte el programa especificado. O selecciónelo otra vez después de seleccionar otro
programa.
________________________________________________________________
programa.
________________________________________________________________
programa.
________________________________________________________________
MEMO-006 WARN Protection error occurred
3–324
Cause: El programa especificado está protegido por usuario.
Remedy: Cancele la protección del programa especificado.
________________________________________________________________
MEMO-007 WARN Invalid break number
Cause: El número de freno especificado no existe.
Remedy: Especifique el número de freno correcto.
________________________________________________________________
MEMO-008 WARN Specified line no. not exist
Cause: El número de línea especificado no existe en el programa especificado.
Remedy: Especifique el número de línea correcto.
________________________________________________________________
MEMO-010 WARN Program name error
Cause: El nombre del programa especificado es diferente del que está en el archivo P-code.
Remedy: Especifique el mismo nombre del programa.
________________________________________________________________
MEMO-013 WARN Program type is different
Cause: El tipo de programa especificado es diferente que el del objeto que está siendo procesado.
Remedy: Especifique el mismo tipo de programa.
________________________________________________________________
MEMO-014 WARN Specified label already exists
Cause: La etiqueta id especificada ya existe en el programa.
Remedy: Especifique otro número de etiqueta.
________________________________________________________________
MEMO-015 WARN Program already exists
Cause: El programa especificado ya existe en el sistema.
3–325
Remedy: Especifique otro nombre del programa. O elimine el programa registrado.
________________________________________________________________
MEMO-019 WARN Too many programs
Cause: El número de programas y rutinas excedió el máximo número posible (3200).
Remedy: Elimine programas o rutinas innecesarias.
________________________________________________________________
MEMO-025 WARN Label does not exist
Cause: La etiqueta especificada no existe.
Remedy: Fije el índice de una etiqueta existente.
________________________________________________________________
MEMO-026 WARN Line data is full
Cause: El número de línea de datos excedió el máximo número de línea posible. (65535).
Remedy: Elimine datos innecesarios.
________________________________________________________________
MEMO-027 WARN Specified line does not exist
Cause: La línea especificada de datos no existe.
Remedy: Especifique otro número de línea.
________________________________________________________________
MEMO-029 WARN The line data can’t be changed
Cause: La línea especificada de datos no puede ser cambiada. El tamaño de los datos modificados es
diferente al del original al reemplazarlo.
Remedy: Especifique otro número de línea o el mismo tamaño de datos.
________________________________________________________________
Cause: El programa especificado está siendo editado o ejecutado.
3–326
Remedy: Aborte el programa especificado. O selecciónelo después de seleccionar otro programa.
________________________________________________________________
MEMO-034 WARN The item can’t be changed
Cause: El elemento especificado está asegurado para cambio por el sistema.
Remedy: Especifique otro elemento.
________________________________________________________________
MEMO-038 WARN Too many programs
Cause: El número de los programas excedió el número máximo.
Remedy: Borre los programas innecesarios.
________________________________________________________________
MEMO-048 WARN Break point data doesn’t exist
Cause: El punto de ruptura de datos especificado no existe.
Remedy: Especifique otro punto de ruptura.
________________________________________________________________
MEMO-050 WARN Program does not exist
Cause: El programa especificado no existe en el sistema.
Remedy: Especifique otro programa o primero creé el mismo programa.
________________________________________________________________
________________________________________________________________
MEMO-061 WARN No write access
Cause: El programa debe ser abierto con acceso de escritura antes de intentar operaciones de escritura.
Remedy: Abra el archivo con acceso de escritura antes de escribir en él.
3–327
________________________________________________________________
MEMO-065 WARN Too many opened programs
Cause: Demasiadas instrucciones CALL son utilizadas. El número de archivos abiertos excede el
máximo número posible (100).
Remedy: Aborte programas innecesarios. O remueva instrucciones CALL innecesarias.
________________________________________________________________
Cause: 1.El programa especificado está siendo editado o ejecutado 2.El programa especificado
está en una MACRO.
Remedy: 1.Aborte el programa especificado.O selecciónelo nuevamente después de seleccionar otro

programa. 2.Remueva el programa de la entrada de MACRO:
________________________________________________________________
MEMO-071 WARN Position does not exist
Cause: Los datos de posición especificados no existen.
Remedy: Especifique otra posición.
________________________________________________________________
MEMO-072 WARN Position data already exists
Cause: Los datos de posición ya existen en la posición especificada que quiere mover.
Remedy: Especifique otra posición o elimine los datos en la posición especificada.
________________________________________________________________
________________________________________________________________
MEMO-074 WARN Program type is not TPE
Cause: La operación solo puede ser aplicada en programas TPE.
3–328
________________________________________________________________
MEMO-075 WARN Program can’t be used
Cause: El programa debe ser abierto antes de intentar operaciones de lectura y escritura.
Remedy: Abra el archivo antes de escribir o leer en él.
________________________________________________________________
MEMO-078 WARN Program can’t be used
Cause: La operación especificada no está soportada por éste tipo de
Remedy: Especifique un programa cuyo tipo de programa soporte la operación.
________________________________________________________________
MEMO-080 WARN Protection error occurred
Cause: El programa especificado está protegido por usuario.
Remedy: Cancele la protección del programa especificado.
________________________________________________________________
________________________________________________________________
Cause: Los datos de posición especificados no existen.
Remedy: Especifique otra posición.
________________________________________________________________
3–329
________________________________________________________________
MEMO-098 WARN EOF occurs in file access
Cause: EOF ocurre en el acceso de archivo. Cuando el archivo P-code era buscado, EOF ocurrió.
Remedy: Los datos de P-code podrían estar dañados. Traduzca el programa Karel nuevamente
y recargue el P-code.
________________________________________________________________
MEMO-099 WARN Program name is wrong
Cause: La longitud del nombre del programa es diferente de la longitud del nombre de los datos
del P-code.
Remedy: Revise el nombre del programa especificado.
________________________________________________________________
MEMO-103 WARN Check sum error occurred
Cause: Los datos especificados están dañados. Este es un error interno.
Robotics.
________________________________________________________________
MEMO-104 WARN Program already exists
Cause: El programa especificado ya existe en el sistema.
Remedy: Especifique otro nombre de programa o elimine el programa registrado.
________________________________________________________________
MEMO-112 WARN Break data already exists
Cause: El punto de ruptura de datos especificado ya existe en el programa.
Remedy: Especifique otro punto de ruptura.
________________________________________________________________
MEMO-113 WARN File access error
3–330
Cause: El puerto que tiene el programa que se quiere cargar no está conectado.
Remedy: Revise la configuración del puerto y la conexión del dispositivo.
________________________________________________________________
MEMO-114 WARN Break point can’t be removed
Cause: El punto de ruptura de datos no se puede sobrescribir. El programa está protegido por el
usuario o se está ejecutando.
Remedy: Cancele la protección del programa o aborte el programa.
________________________________________________________________
MEMO-115 WARN Break point can’t be removed
Cause: La información del point break no pudo ser quitado. El programa esta protegido por el
usuario o se esta ejecutando.
Remedy: Cancele la protección del programa o aborte el programa.
________________________________________________________________
MEMO-119 WARN Application data doesn’t exist
Cause: Los datos de aplicación especificados no existen por que el programa no corresponde a
la aplicación especificada.
Remedy: Especifique otros datos de aplicación. Luego creé el programa en el sistema actual.
________________________________________________________________
________________________________________________________________
3–331
________________________________________________________________
MEMO-124 WARN Program version is too new
Cause: El número de versión de programa Karel es mas nuevo que el del sistema.
Remedy: Traduzca el programa con una versión más vieja del traductor.
________________________________________________________________
MEMO-125 WARN Program version is too old
Cause: El número de versión de programa Karel es más viejo que el del sistema.
Remedy: Traduzca el programa con una versión más vieja del traductor.
________________________________________________________________
MEMO-126 WARN No more available memory
Cause: Falta de memoria que pueda ser utilizada.
Remedy: Elimine programas innecesarios.
________________________________________________________________
MEMO-127 WARN Pos reference over 255 times
Cause: La referencia de la misma posición excedió la cuenta máxima (256).
Remedy: Establezca una nueva posición ID para la posición referenciada.
________________________________________________________________
MEMO-128 WARN %s parameters are different
Cause: Una rutina existe en memoria con una diferente definición de parámetros que la rutina que
está cargando en la PC.
Remedy: Actualice la convención de llamada en el programa Karel que está siendo cargado o elimine
las rutinas obsoletas de la memoria del sistema.
________________________________________________________________
MEMO-130 SYST Please power up again
Cause: Los datos del sistema están dañados.
Remedy: Porfavor encienda nuevamente.
3–332
________________________________________________________________
Cause: Los datos del sistema en la CMOS han sido dañados.
Remedy: Apague y encienda nuevamente.
________________________________________________________________
MEMO-132 WARN %s has been broken
Cause: Los datos del programa han sido dañados en la recuperación fallida de encendido.
Remedy: Elimine el programa y creélo de nuevamente.
________________________________________________________________
Cause: Los datos del sistema en la CMOS han sido dañados.
Remedy: Apague y encienda nuevamente.
________________________________________________________________
MEMO-134 WARN TPE program %s already exists
Cause: El programa TPE que tiene el mismo nombre ya existe.
Remedy: Elimine el programa del teach pendant. Luego cargue el programa Karel especificado.
________________________________________________________________
MEMO-135 WARN Cannot create TPE program here
Cause: El programa TPE no puede ser creado en éste modo de arranque.
Remedy: Seleccione el menú FUNCTION para cambiar el modo de arranque.
________________________________________________________________
MEMO-136 WARN Cannot load P-code here
Cause: El programa TPE no puede ser creado en éste modo de arranque.
Remedy: Seleccione el menú FUNCTION para cambiar el modo de arranque.
________________________________________________________________
3–333
MEMO-137 WARN Load at Control Start Only
Cause: El programa Karel especificado no puede ser cargado en éste modo. Por que el programa
del mismo nombre ya ha sido cargado en el arranque controlado.
Remedy: Cargue el programa en el arranque controlado.
________________________________________________________________
MEMO-138 WARN Delete at Control Start Only
Cause: El programa especificado ya ha sido cargado en el arranque controlado. Por esto, solo se
puede eliminar el programa en el arranque controlado.
Remedy: Elimine el programa en el arranque controlado.
________________________________________________________________
MEMO-144 WARN Header size too big
Cause: El tamaño del encabezado TPE especificado es muy grande. Debe ser menor de 256.
Remedy: Cambie el tamaño a un rango de 1-256. Si es necesario, utilice encabezados múltiples.
________________________________________________________________
MEMO-145 WARN TPE cannot have KAREL routine
Cause: La rutina del programa especificado ya ha sido referida por el programa Karel. Por esto, el
programa especificado debe ser el programa Karel. El usuario no puede usar el nombre del programa
especificado en un programa TPE.
Remedy: Cambie el nombre del programa, o elimine el programa Karel que hace referencia a
la rutina del programa especificado.
________________________________________________________________
MEMO-146 WARN Invalid variable is used
Cause: Una variable no válida es utilizada en el programa Karel especificado.
Remedy: Revise la variable utilizada en el programa Karel especificado.
________________________________________________________________
MEMO-147 WARN Flash File access error(write)
Cause: Falla en el acceso de escritura al archivo Flash (F-ROM). Algún programa podría estar
perdido.
3–334
Remedy: El archivo flash (F-ROM) podría estar dañado. Creé o cargue el archivo perdido otra vez.
________________________________________________________________
MEMO-148 WARN Flash File access error(read)
Cause: Falla en el acceso de lectura al archivo flash (F-ROM), algún programa podría estar perdido.
Remedy: El archivo flash (F-ROM) podría estar dañado. Creé o cargue el archivo perdido otra vez.
________________________________________________________________
MEMO-149 WARN Specified program is broken
Cause: Los datos del programa han sido dañados.
Remedy: Porfavor apague y encienda. Luego revise los datos del programa especificado.
________________________________________________________________
MEMO-151 WARN No more available memory(TEMP)
Cause: Falta de memoria temporal que pueda ser utilizada por el programa.
Remedy: Elimine programas innecesarios o cambie el módulo D-RAM a uno más grande.
________________________________________________________________
MEMO-152 WARN Program %s is in use
Remedy: Realice uno de los siguientes:
• Aborte el programa especificado o deshabilite el teach pendant y presione F3 para continuar.

• Presione F4 (SKIP), para saltar éste archivo.
3.12.5 MHND Alarm Code
________________________________________________________________
MHND-001 WARN Cannot resume program
Cause: El programa no puede ejecutarse porque una condición de error no será eliminada. Vaya a la
pantalla de ALARM, presione HELP y vea los detalles de error.
3–335
Remedy: Repare la condición de error, y luego presione RESET.
________________________________________________________________
MHND-002 PAUSE Operator Panel E-stop ON
Cause: El programa no puede ejecutarse sin el panel del operador E_STOP.
Remedy: Libere el panel del operador E-STOP, presione RESET e inicio de ciclo para continuar.
________________________________________________________________
MHND-003 PAUSE Teach pendant E-stop ON
Cause: El programa no puede ejecutarse sin el teach pendant E-STOP.
Remedy: Libere el teach pendant E-STOP. Presione RESET e inicio de ciclo para continuar.
________________________________________________________________
MHND-004 PAUSE Teach pendant is enabled
Cause: El programa no puede ejecutarse con el teach pendant habilitado.
Remedy: Deshabilite el teach pendant. Presione RESET e inicio de ciclo para continuar.
________________________________________________________________
MHND-005 PAUSE System still in fault state
Cause: Existe una condición de error tal que el robot no puede ser reiniciado.
Remedy: Repare la condición de error y presione RESET.
________________________________________________________________
MHND-006 WARN Program not selected
Cause: Para ejecutar un programa .TP en local, debe primero seleccionar el programa.
Remedy: Presione la tecla SELECT y escoja un programa. Si trata de ejecutar un M.H SHELL, la
tecla SWITCH debe estar en REMOTE.
________________________________________________________________
MHND-007 WARN UOP Ignored. Wrong Start Mode
Cause: Una señal UOP fue detectada, pero el controlador no está configurado para usar UOṔs.
3–336
Remedy: El UOP debe ser establecido en el dispositivo de arranque, o la señal UOP debe ser ignorada.
________________________________________________________________
MHND-008 WARN SOP Ignored. Wrong Start Mode
Cause: Una señal SOP fue detectada, pero el controlador está configurado para usar SOPs.
Remedy: El SOP debe ser establecido en el dispositivo de arranque, o la señal SOP debe ser ignorada.
________________________________________________________________
MHND-009 WARN Could not run task %s
Cause: Ocurrió un error mientras el M.H. SHELL estaba internamente tratando de correr otro
programa en modo multi-tarea.
Remedy: Aborte todo y reintente.
________________________________________________________________
MHND-010 WARN Cycle power to change registers
Cause: Un viejo y más pequeño archivo POSREG.VR fue cargado en el controlador. El número del
registro de posición fue cambiado a uno menor que el que la versión actual de m.H SHELL necesita.
Remedy: La lógica del M.H SHELL automáticamente establece el número del registro de posición al
tamaño necesario otra vez. Pero el arranque en frío es necesario para incrementar el tamaño de la tabla
del registro de posición. Haga un arranque en frío.
________________________________________________________________
MHND-011 WARN Cycle power to change macros
Cause: Un viejo y más pequeño archivo SYSMACRO.SV fue cargado en el controlador. El número
de macros fue cambiado a uno menor que el que la versión actual del MH SHELL necesita.
Remedy: La lógica del M.H SHELL automáticamente establece el número de macros al tamaño
necesario otra vez. Pero el arranque en frío es necesario para incrementar el tamaño de la tabla del
registro de posición. Haga un arranque en frío.
________________________________________________________________
MHND-012 WARN TEMP DRAM memory is low
Cause: La memoria temporal está muy baja para guardar más archivos.
Remedy: Solo advertencia. Elimine información innecesaria antes de guardar archivos.
3–337
________________________________________________________________
MHND-013 PAUSE Robot is not calibrated
Cause: El robot debe ser calibrado para correr programas TPP:
________________________________________________________________
MHND-014 PAUSE Robot must be at home position
Cause: La función AT HOME está habilitada pero el robot no está en la posición HOME cuando
el inicio fue recibido.
Remedy: Mueva el robot a la posición HOME. Una vez que el robot éste ahí, puede volver a emitir la
petición. .
________________________________________________________________
MHND-015 PAUSE HOME refpos not taught
Cause: La función AT HOME está habilitada pero la HOME posición de referencia no ha sido
completamente configurada. .
Remedy: Seleccione SETUP [TYPE], Ref Position. Asegúrese que la Ref Position esté definida y
habilitada. Seleccione SETUP, [TYPE], Shell config y asegúrese que la posición de referencia es la
posición HOME balo los detalles especiales de posición. Luego aborte y reintente.
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MHND-016 WARN REMOTE switch must be REMOTE
Cause: El interruptor REMOTE está en LOCAL, y necesita estar en REMOTE.
Remedy: Cambie a REMOTE.
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MHND-017 WARN UOP is not the master device
Cause: El UOP no es el dispositivo maestro. que previene la petición de ejecución.
Remedy: Vaya al menú variables en SYSTEM, y fije la variable $RMT_MASTER=0.
________________________________________________________________
MHND-018 WARN Program %s not loaded
3–338
Cause: El programa que esta tratando de correr no está cargado en el controlador.
Remedy: Cargue o creé el programa. Si el nombre del programa mostrado en el código de error está
mal, revise que los detalles estén correctos en el menú SETUP, SHELL CONFIG TP program ID.
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MHND-019 WARN Robot mode must be MANUAL
Cause: El modo del robot no es MANUAL, por lo tanto la operación solicitada no puede ser realizada.
Remedy: El modo manual del PLC está en OFF. Debe de estar en ON para operaciones en modo
manual.
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MHND-020 WARN Robot must be in AUTO mode
Cause: El robot debe estar en modo automático completo con el PLC antes de que ocurra una
operación de producción.
Remedy: El modo manual del PLC está en ON. Debe estar en OFF para control automático de
producción.
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MHND-021 WARN Robot is in MANUAL mode
Cause: En el modo manual de entrada, la entrada de modo manual del PLC está en ON., Todas las
funciones de entrada en modo manual del PLC están habilitadas.
Remedy: Este es solo un mensaje de estado.
________________________________________________________________
MHND-022 WARN Robot is in AUTO mode
Cause: En modo manual de salida - La entrada en modo manual del PLC está en OFF. Todas las
funciones de entrada en modo manual del PLC están deshabilitadas. La ejecución en modo normal
está permitida.
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MHND-023 WARN Robot is busy. Mode change pending.
Cause: El modo del robot está siendo cambiado mientras el robot está operando.
3–339
Remedy: Cuando el robot esté inactivo, cambie el bit del modo manual otra vez al estado deseado.
Nota: El sistema está revisando los cambios en la configuración de entrada para cambiar el modo
del robot.
________________________________________________________________
MHND-024 WARN Step mode must be disabled
Cause: El modo STEP está habilitado, lo que previene que una petición de ejecución.
Remedy: Presione la tecla STEP para deshabilitar éste modo.
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MHND-025 WARN UOP CYCLE START can only resume
Cause: Una entrada UUP CYCLE START fue detectada pero no existen programas pausados.
Remedy: No disponible. Este error es sólo generado si su interfase ha sido especificada usando
$shell_cfg.$cont_only=TRUE. . En éste caso, por razones de seguridad UOP CYCLE START es
sólo usado para continuar programas pausados.
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MHND-026 WARN Illegal DIN program select received
Cause: Una selección de programa DIN fue detectado pero el interruptor no está en REMOTE o
el programa no existe.
Remedy: Revise el programa seleccionado y la configuración del interruptor.
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MHND-027 WARN %s program select signal received
Cause: Una selección de programa fue detectada.
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MHND-028 WARN Illegal PNS program select received
Cause: Una selección de programa PNS fue detectada pero el interruptor no está en REMOTE o
________________________________________________________________
3–340
MHND-029 WARN Illegal GIN program select received
Cause: Una selección de programa GIN fue detectado pero el interruptor no esta en modo remoto o
el programa seleccionado no existe.
________________________________________________________________
MHND-030 WARN Illegal RSR program select received
Cause: Una selección de programa RSR fue detectada pero el interruptor no está en REMOTE o
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MHND-031 WARN Cycle interrupt disabled
Cause: La opción de interrupción de ciclo ha sido deshabilitada.
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MHND-032 WARN Cycle interrupt enabled
Cause: La opción de interrupción de ciclo ha sido habilitada.
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MHND-033 WARN DIN Ignored. Wrong Start Mode
Cause: Una señal DIN fue detectada, pero el controlador no está configurado para usar señales DINs.
Remedy: DIN debe ser establecido en el dispositivo de arranque o la señal DIN debe ser ignorada.
________________________________________________________________
MHND-034 WARN %s Job select setup error
Cause: La configuración de JOB SELECTION no fue completada adecuadamente. Las I/O

seleccionadas no existen.
Remedy: Vaya al menú menú, SETUP, SHELL CONFIG y asegúrese que el método ID del programa
TP y los detalles estén configurados correctamente.
3–341
________________________________________________________________
MHND-035 WARN Start Ignored. Already running
Cause: Una señal de inicio fue recibida, pero el programa TP ya está ejecutándose. Un segundo
programa TP no será iniciado por ahora.
Remedy: Este es un mensaje informativo solamente.
________________________________________________________________
MHND-037 WARN START Ignored. Menu Testing.
Cause: El menú de prueba de pantalla está desplegado en el TP. Un programa TP no puede ser
ejecutado hasta que se esté en otra pantalla.
Remedy: Despliegue un menú diferente en el TP y proporcione otra señal de inicio.
________________________________________________________________
MHND-038 WARN %s is not running.
Cause: El programa MULTIIO.TP no se está ejecutando.
Remedy: Si MULTIIO.TP no reinicia automáticamente, revise los errores en la pantalla de ALARM

LOG.
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MHND-039 WARN Cycle power to change user alarms
Cause: El nuevo número de alarmas de usuario no tomará efecto hasta que se realice un arranque
en frío.
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MHND-040 WARN Cycle power to change no of tasks
Cause: El nuevo número de las tareas no tomará efecto hasta que se realice un arranque en frío.
________________________________________________________________
MHND-041 WARN Perm memory is low
Cause: La memoria CMOS esta disminuyendo para crear más archivos de variables.
3–342
Remedy: Mensaje de advertencia. Elimine datos innecesarios.
________________________________________________________________
MHND-100 PAUSE %s
Cause: Un error de pausa personalizada fue detectado.
Remedy: Siga las instrucciones dadas.
________________________________________________________________
MHND-101 PAUSE Reg %s could not be set
Cause: Falla en operación de registro.
Remedy: Revise si el registro está definido, Si está entre 1-64 y si tiene el valor correcto. Se debe
abortar todo y reintentar. C
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MHND-102 WARN %s
Cause: Mensaje de estado general.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
MHND-103 PAUSE Register not defined %s
Cause: Este es solo un mensaje de depuración.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
MHND-104 WARN %s
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
MHND-105 ABORT %s
3–343
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
MHND-106 WARN Controller has no UOPs assigned.
Cause: El controlador no tiene UOPs instalados. Por lo tanto no se pueden seleccionar UOPs para
el control de selección de trabajos.
Remedy: Revise la instalación del Hardware.
________________________________________________________________
MHND-107 WARN Macro Table is too small for menu option
Cause: La tabla MACRO debe tener al menos 100 elementos para que la opción menú UTILITY
esté instalada adecuadamente.
Remedy: Incremente el tamaño de la tabla MACRO:
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MHND-108 ABORT Aborting TP program
Cause: Un error ocurrió en el programa TP.
Remedy: Revise el programa TP.
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MHND-120 WARN Loading error - %s
Cause: Problema al cargar el archivo especificado.
Remedy: Revise la línea de comunicación y asegúrese que el archivo exista en el floppy.
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MHND-121 WARN %s exists. Not loaded
Cause: El archivo especificado ya existe en el controlador.
Remedy: Elimine el archivo del controlador antes de recargar.
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MHND-122 PAUSE CREATE_VAR failed %s
Cause: Los datos en el menú SETUP podrían no estar creados.
3–344
Remedy: Arranque en frío y reintente.
________________________________________________________________
MHND-123 WARN File not loaded or created: %s
Cause: El archivo no existe en la RAM del controlador.
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MHND-124 PAUSE GET_VAR failed %s
Cause: Los datos en el menú SETUP podrían no estar establecidos.
________________________________________________________________
MHND-125 PAUSE SET_VAR failed %s
Cause: Los datos en el menú SETUP podrían no estar establecidos.
________________________________________________________________
MHND-127 WARN IO_STATUS error occurred
Cause: Un error I/O ocurrió durante la transferencia de datos.
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MHND-128 WARN Could not save .VR file %s
Cause: Ocurrió un error mientras se guardaba el archivo .VR.
________________________________________________________________
MHND-129 WARN Could not load file %s
Cause: Ocurrió un error mientras se cargaba el archivo .VR.
Remedy: Arranque en frío y reintente. Debería de intentar leer el archivo .VR en el M.H SHELL.
3–345
________________________________________________________________
MHND-130 WARN Could not access files
Cause: Un error ocurrió mientras se accesaba al disco floppy.
Remedy: Asegúrese que la comunicación esté correcta y reintente.
________________________________________________________________
MHND-133 WARN Error using CLEAR built-in
Cause: Un error ocurrió mientras se anulaba un archivo de variable.
Remedy: Reinicie el controlador y reintente. Reset and .
________________________________________________________________
MHND-134 WARN File is in use by robot. Cannot transfer
Cause: El archivo solicitado para transferirlo está siendo usado por el robot. Está siendo utilizado en
producción o está siendo editado usando SETUP.
Remedy: Primero pare el robot, luego aborte todo y reintente la transferencia.
________________________________________________________________
MHND-135 WARN Could not read %s
Cause: No se pudo leer el archivo .dt - Error de datos.
Remedy: Revise el estado de comunicación.
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MHND-136 WARN Could not clear file
Cause: Si el archivo está siendo utilizado en producción, no puede ser anulado.
Remedy: Espere hasta que la producción sea suspendida y anule el archivo.
________________________________________________________________
MHND-137 WARN .VR file has not been created
Cause: Durante la transferencia de datos de la PC, los datos del archivo .VR no pudieron ser creados.
Remedy: Revise la memoria disponible, si la RAM está llena, anule datos innecesarios y trate
nuevamente.
3–346
________________________________________________________________
MHND-138 PAUSE Could not create .vr file
Cause: Un error ocurrió mientras se creaba el archivo.
________________________________________________________________
MHND-139 WARN Error creating new variables
Cause: Un error ocurrió mientras se creaba un nuevo archivo.
Remedy: Revise la memoria disponible, si la RAM está llena, anule datos innecesarios y trate
nuevamente. Arranque en frío el controlador y reintente.
________________________________________________________________
MHND-160 WARN Robot in use-Cannot TEST menu.
Cause: No se puede examinar un menú cuando el robot está ejecutando un programa.
Remedy: Todos los cambios de menú deben ser hechos cuando el robot esté inactivo.
________________________________________________________________
MHND-161 WARN Error: tp program not running
Cause: La prueba del menú LIST intentó correr un programa.
Remedy: Reinicie el controlador y trate nuevamente.
________________________________________________________________
MHND-162 WARN doing unpause in prompt box
Cause: Mensaje de estado de depuración solamente.
Remedy: No aplica
________________________________________________________________
MHND-163 WARN doing continue in prompt box
Cause: Mensaje de estado de depuración solamente.
Remedy: No aplica
3–347
________________________________________________________________
MHND-164 WARN %s Illegal type
Cause: Una MACRO fue llamada con un parámetro que no es legal. El parámetro tiene el tipo
de datos incorrectos.
Remedy: Revise la llamada del MACRO en el programa TP.
________________________________________________________________
MHND-165 WARN %s missing
Cause: Una MACRO fue llamada sin el parámetro que debe se introducido.
________________________________________________________________
MHND-166 WARN Status Menu does not exist
Cause: Un estado del MACRO utilizó un nombre de cadena para un menú que no existe.
________________________________________________________________
MHND-200 WARN PLC not reading alarm outputs
Cause: El PLC no tiene el protocolo de enlace con el robot para reiniciar alarmas al PLC:
Remedy: Revise el estado del PLC. Elimine todas las alarmas.
________________________________________________________________
MHND-201 WARN Error:too many entries in alarm table
Cause: Un máximo de 100 alarmas pueden ser introducidas en la tabla de alarmas del PLC. Otras
alarmas serán ignoradas.
Remedy: Las alarmas extras serán ignoradas.
________________________________________________________________
MHND-230 WARN FAULT must be reset
Cause: Un error ha ocurrido, por lo que la operación solicitada no puede ser realizada.
Remedy: Anule la fuente del error, y presione FAULT RESET.
3–348
________________________________________________________________
MHND-231 WARN Program already running or paused
Cause: El programa ya está corriendo, por lo que la operación solicitada no puede ser realizada.
Remedy: Vuelva a emitir la petición cuando el programa esté pausado o terminado.
________________________________________________________________
MHND-232 WARN Teach pendant must be enabled
Cause: El teach pendant debe estar habilitado cuando se accesa ésta tecla del TP.
Remedy: Habilite el teach pendant.
________________________________________________________________
MHND-233 WARN TP hardkey macros are in use
Cause: Una del las macro MH del gripper ya está en uso. Solo una macro puede ser utilizada a la vez.
Remedy: Espere hasta que la macro actual sea terminada.
________________________________________________________________
MHND-234 WARN Valve %s: Manual grip part
Cause: Mensaje de información solamente.
Remedy: No aplica
________________________________________________________________
MHND-235 WARN Valve %s: Manual release
Cause: Mensaje de información solamente.
Remedy: No aplica
________________________________________________________________
MHND-236 WARN Error: Valve is not setup.
Cause: El número de señal de válvula (S#) no puede ser cero.
Remedy: Seleccione menú, I/O, MH VALVES para configurar las señales del gripper.
________________________________________________________________
3–349
MHND-237 WARN Error: Clamp is not setup.
Cause: El número de señal de la abrazadera (S#) no puede ser cero.
________________________________________________________________
MHND-238 WARN Error: PartPres is not setup.
Cause: El número de señal de la parte presente (S#) no puede ser cero.
________________________________________________________________
MHND-239 WARN Error: Vacuum Made is not setup.
Cause: El número de la señal de vacío (S#) no puede ser cero.
________________________________________________________________
MHND-240 ABORT %s missing
Cause: Una MACRO fue llamada sin el parámetro que debe se introducido.
________________________________________________________________
MHND-241 WARN %s Illegal type
Cause: Una MACRO fue llamada con un parámetro que no es legal. El parámetro tiene el tipo
de datos incorrectos.
________________________________________________________________
MHND-242 WARN Parameter %s error
Cause: Error en la macro enviada a la PC.
Remedy: Revise otros errores de alarma para más detalles.
________________________________________________________________
3–350
MHND-243 PAUSE %s I/O error
Cause: Error de información de i/O.
Remedy: Revise otros errores de alarma para más detalles.
________________________________________________________________
MHND-244 WARN Parameter %s ignored
Cause: Una MACRO fue llamada con demasiados parámetros.
________________________________________________________________
MHND-245 ABORT Valve %s is not a vacuum gripper
Cause: Esta MACRO requiere de un gripper con vacío.
________________________________________________________________
MHND-246 ABORT Valve %s is not a clamp gripper
Cause: Esta MACRO requiere de un gripper con agarre.
________________________________________________________________
MHND-247 ABORT Parm %s is not between 1-2
Cause: El parámetro pasado a la MACRO MH no está entre 1 y 2. La válvula referenciada debe

tener una válvula de vacío.
Remedy: Cambie el parámetro a un entero entre 1 y 2.
________________________________________________________________
MHND-248 PAUSE TRYOUT MODE: %s reading part
Cause: En modo TRYOUT, la entrada de la parte presente si detecta la señal.
Remedy: No debe de haber parte presente en modo TRYOUT.
________________________________________________________________
3–351
MHND-249 WARN Must press SHIFT key too
Cause: La tecla SHIFT debe ser presionada al accesar esta tecla del teach pendant.
Remedy: Presione la tecla SHIFT.
________________________________________________________________
MHND-250 ABORT Parm %s is not an integer
Cause: El parámetro de la MACRO MH no es entero.
Remedy: Cambie el parámetro a un valor entero.
________________________________________________________________
Cause: El parámetro de la MACRO MH no está entre 1 y 9.
________________________________________________________________
MHND-252 ABORT Valve %s is not setup
Cause: La válvula seleccionada por el parámetro no ha sido configurada.
Remedy: Introduzca la información apropiada a través de las pantallas de usuario.
________________________________________________________________
MHND-253 ABORT No parameters passed to routine
Cause: No se han dado parámetros a la rutina.
Remedy: Ponga los parámetros en la lista que sigue la llamada de MACRO.
________________________________________________________________
MHND-254 PAUSE %s not sensing part
Cause: La entrada presente de parte no detecta la señal.
Remedy: Revise que la parte esté dentro del rango del interruptor.
________________________________________________________________
MHND-255 PAUSE %s still reading part
3–352
Cause: La entrada presente de parte capta la señal después de dejarla.
Remedy: Asegúrese que el robot ha dejado la parte.
________________________________________________________________
MHND-256 PAUSE Clamp %s state error
Cause: Falla en la señal de apertura de la abrazadera especificada.
Remedy: Revise si las abrazaderas están obstruidas o si la señal está trabajando adecuadamente.
________________________________________________________________
MHND-257 PAUSE Clamp %s state error
Cause: Falla en la señal de cierre de abrazadera.
Remedy: Revise si las abrazaderas están obstruidas o si la señal está trabajando adecuadamente.
________________________________________________________________
MHND-258 PAUSE %s did not make vacuum
Cause: El interruptor de vacío no está detectado vacío.
Remedy: Revise todas las ventosas de vacío para un sellado total.
________________________________________________________________
MHND-259 PAUSE %s vacuum is not off
Cause: El interruptor de vacío sigue detectando vacío.
Remedy: Revise si todas las abrazaderas han sido completamente cerradas.
________________________________________________________________
Cause: El parámetro de la MACRO MH no está entre 1 y 10.
________________________________________________________________
MHND-261 WARN ERRORS: Check FR:GRERRORS.LS
Cause: El archivo FR:HTVALVE contiene errores.
3–353
Remedy: Repare los datos y trate nuevamente de configurar el gripper.
________________________________________________________________
MHND-262 WARN The Macro Table was updated.
Cause: La tabla MACRO fue recargada y ahora es muy pequeña. El tamaño de la tabla ha sido
reiniciado.
Remedy: Se debe arrancar en frío para físicamente incrementar el tamaño de la tabla MACRO.
________________________________________________________________
MHND-264 WARN Check Clamp Enabled but delay=0.
Cause: Revise que la apertura y cierre de la abrazadera estén habilitadas. Un operación de retraso
de 0ms no es suficiente para permitir que las abrazaderas operen.
Remedy: Puede deshabilitar la revisión de abrazadera o establecer un retraso razonable.
3.12.6 MOTN Alarm Code
________________________________________________________________
MOTN-000 WARN Unknown error (MO00)
Cause: Error interno del sistema. esta clase de error no debería ser encontrado por el usuario
durante operación normal.
Remedy: El sistema podría estar corrompido. Esto pudo ser causado por varias razones incluyendo
Carga incorrecta configuración de opciones incompatibles de carga, versiones de software diferentes y
otros problemas de memoria dañada. A continuación se muestra una lista de posibles soluciones: 1.
Realice un arranque en frío. 2.Realice un arranque ini y configure el robot nuevamente. 3.Confirme
que cualquier opción o software adicional sea del mismo número de versión. Si el software del
sistema principal fue instalado con varios discos o memory cards, asegúrese que esté usando el juego
de discos correcto. También asegúrese que el manual de instalación usado sea para ésta versión de
software. Si cualquier versión del software no coincide, una completa recarga del software será
necesaria. 4.Confirme que no hayan sido cargadas opciones incompatibles o exclusivas. 5.Recargar el
software completo. 6.Si el error persiste, documente los hechos que lo llevaron a éste error y llame a
su representante técnico de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-001 STOP Internal error in osmkpkt
3–354
Cause: Error interno del sistema esta clase de error no debería ser encontrado por el usuario durante
operación normal.
Remedy: Consulte la solución del MOTN-000.
________________________________________________________________
MOTN-002 STOP Internal error in ossndpkt
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-003 STOP Internal error in oswrtmbx
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-004 STOP Internal error in ossigflg
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-005 STOP Internal error in osclrflg
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-006 STOP Internal error in osrcvpkt
operación normal.
3–355
________________________________________________________________
MOTN-007 STOP Internal error in osredmbx
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-008 STOP Internal error in oswaiflg
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-009 STOP Normal Single Step / BWD stop
Cause: El sistema ejecuta en modo SINGLE STEP o paro en movimiento en retroceso.
Remedy: Esta es una condición normal. No se requiere alguna acción.
________________________________________________________________
MOTN-010 STOP Internal error in osathpkt
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-011 STOP Internal error in osdltpkt
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-012 STOP Invalid softpart MIR
Cause: Softpart no válida MR.
3–356
Remedy: Asegúrese que el movimiento básico correcto de la softpart esté instalado.
________________________________________________________________
MOTN-013 STOP Invalid softpart SEG
Cause: Softpart no válida SEG.
Remedy: Asegúrese que el movimiento básico correcto de la softpart esté instalado.
________________________________________________________________
MOTN-014 WARN unknown error (MO14)
operación normal.
________________________________________________________________
operación normal.
________________________________________________________________
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-017 STOP Limit error (G:%d^2, A:%x^3 Hex)
Cause: Error de límite.
Remedy: Redefina la posición fuera de los límites.
________________________________________________________________
MOTN-018 STOP Position not reachable
3–357
Cause: Posición no alcanzable o cerca de singularidad.
Remedy: Redefina la posición que no es alcanzable.
________________________________________________________________
MOTN-019 WARN In singularity
Cause: Posición cerca de singularidad.
Remedy: Redefina la posición cercana a singularidad.
________________________________________________________________
MOTN-020 WARN Wristjoint warning
Cause: Advertencia del movimiento de la muñeca.
Remedy: Advertencia del movimiento de la muñeca.
________________________________________________________________
MOTN-021 STOP No kinematics error
Cause: No cinemática.
Remedy: Utilice movimiento JOINT.
________________________________________________________________
MOTN-022 STOP Invalid limit number
Cause: Número de límite no válido.
Remedy: Establezca un número de límite correcto.
________________________________________________________________
MOTN-023 STOP In singularity
Remedy: Redefina la posición cercana a singularidad.
________________________________________________________________
MOTN-024 STOP Kinematics not defined
Cause: La cinemática no está definida.
3–358
Remedy: Defina la cinemática.
________________________________________________________________
operación normal.
________________________________________________________________
operación normal.
________________________________________________________________
operación normal.
________________________________________________________________
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-029 STOP unknown error (MO29)
operación normal.
________________________________________________________________
3–359
MOTN-030 STOP Internal error in MMGR:PEND
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-031 STOP Internal error in MMGR:ESEG
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-032 STOP Internal error in MMGR:PRSD
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-033 STOP Internal error in MMGR:GNL
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-034 STOP Internal error in MMGR_MMR
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-035 STOP Internal error in MMGR_MIR
operación normal.
3–360
________________________________________________________________
MOTN-036 STOP Internal error in MMGR:MSTR
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-037 STOP Internal error in MMGR:MDON
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-038 STOP Internal error in MMGR:CAN
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-039 STOP Internal error in MMGR:FCAN
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-040 STOP Internal error in MMGR:CAND
operación normal.
________________________________________________________________
3–361
MOTN-041 STOP Internal error in MMGR:PSTR
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-042 STOP Internal in MSSR
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-043 STOP Internal error in MMGR:EPKT
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-044 STOP Internal error in MMGR:ERR
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-045 STOP Internal error in pro. start
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-046 STOP Internal error in MMGR:LSTP
operación normal.
3–362
________________________________________________________________
MOTN-047 STOP Internal error in MMGR:PRST
operación normal.
________________________________________________________________
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-049 STOP Attempt to move w/o calibrated
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-050 STOP Invlaid spdlim (G:%d^2 A:%x^3 H)
Cause: Límite de velocidad JOINT no válido.
Remedy: Fije el valor de $SPEEDLIMJNT correctamente.
________________________________________________________________
MOTN-051 STOP Speed out of range (G:%d^2)
Cause: Velocidad fuera de rango.
Remedy: Establezca la velocidad correctamente.
________________________________________________________________
MOTN-052 STOP Jntvellim out of range (G:%d^2)
3–363
Cause: Límite de velocidad JOINT fuera de rango.
Remedy: Fije el valor de $JNTVELLIM correctamente.
________________________________________________________________
MOTN-053 STOP Internal planner error (G:%d^2)
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-054 STOP Uninitialized dest pos (G:%d^2)
Cause: Posición destino no incializada.
Remedy: Defina la posición destino.
________________________________________________________________
MOTN-055 STOP Uninitialized via pos (G:%d^2)
Cause: Posición vía no inicializada.
Remedy: Defina la posición vía.
________________________________________________________________
MOTN-056 WARN Speed limits used (G:%d^2)
Cause: Límite de velocidad utilizado.
________________________________________________________________
MOTN-057 STOP Invalid mir (G:%d^2)
Cause: Paquete no válido recibido por el planeador (planner).
Robotics.
________________________________________________________________
3–364
MOTN-058 STOP Invalid cancel request (G:%d^2)
Cause: Petición de cancelar no válida recibida por el planeador (planner)
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-059 STOP Null segment received (G:%d^2)
Cause: el planeador (planner) recibió un segmento nulo cuando no esperaba alguno.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-060 STOP Uninitialized base vec (G:%d^2)
Cause: Base de vector no inicializada en movimientos relativos.
Remedy: Inicialice el vector base.
________________________________________________________________
MOTN-061 STOP Uninitialized distance (G:%d^2)
Cause: Distancia no inicializada en movimientos relativos.
Remedy: Inicialize la distancia.
________________________________________________________________
MOTN-062 STOP Invalid position type (G:%d^2)
Cause: Tipo de posición no válida recibida por el planeador (planner).
Robotics.
________________________________________________________________
3–365
MOTN-063 STOP Position config change (G:%d^2)
Cause: La configuración no coincide.
Remedy: Redefina la posición destino de tal manera que su configuración coincida con al
configuración de la posición inicial.
________________________________________________________________
MOTN-064 STOP Rs orientation error (G:%d^2)
Cause: Error en la planificación de la orientación RS.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-065 STOP AES orientation error (G:%d^2)
Cause: Error en la planificación de la orientación AES.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-066 STOP Degenerate circle (G:%d^2)
Cause: Círculo degenerado.
Remedy: Redefina la vía y/o posición destino.
________________________________________________________________
MOTN-067 STOP Ata2 error in circle (G:%d^2)
Cause: Error interno del sistema durante la planificación circular.
Robotics.
3–366
________________________________________________________________
MOTN-068 STOP Invalid Prgoverride (G:%d^2)
Cause: El valor de $Prgoverride no está entre 0 y 100.
Remedy: Fije el valor de $Prgoverride entre 0 y 100.
________________________________________________________________
MOTN-069 STOP Error in mocmnd (G:%d^2)
Cause: Error interno: el planeador (planner) recibió un comando de movimiento no válido.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-070 STOP Error in motype (G:%d^2)
Cause: Error interno: el planeador (planner) recibió un tipo de movimiento no válido.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-071 STOP Error in termtype (G:%d^2)
Cause: Error interno: el planeador (planner) recibió un tipo de terminación no válido.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-072 STOP Error in segtermtype (G:%d^2)
Cause: Error interno: el planeador (planner) recibió un tipo de segmento no válido.
3–367
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-073 STOP Error in orientype (G:%d^2)
Cause: Error interno: el planeador (planner) recibió un tipo de orientación no válido.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-074 STOP Error in speed (G:%d^2)
Cause: La velocidad no está dentro del rango de 0 a $seedim.
Remedy: Establezca la velocidad dentro de 0 a $speedin.
________________________________________________________________
MOTN-075 STOP Error in rotspeed (G:%d^2)
Cause: Rotspeed no está dentro de 0 a $rotsepeedim.
Remedy: Establezca la rotspeed dentro de 0 a $rotspeedinm.
________________________________________________________________
MOTN-076 STOP Error in contaxisvel (G:%d^2)
Cause: Contaxisvel no está entre 0 y 100.
Remedy: Establezca el valor de contaxisvel entre 0 y 100.
________________________________________________________________
MOTN-077 STOP Error in seg_time (G:%d^2)
Cause: El valor de seg_time es negativo.
Remedy: Establezca el valor de seg_time positivo.
________________________________________________________________
3–368
MOTN-078 STOP Error in accel_ovrd (G:%d^2)
Cause: Accel_ovrd debe ser mayor que 500.
Remedy: Fije Accel_ovrd dentro de 0 a 500.
________________________________________________________________
MOTN-079 STOP Error in accu_num (G:%d^2)
Cause: Error interno: El planner recibió un accum_num no válido.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-080 STOP Via position required (G:%d^2)
Cause: Falta de posición vía por movimiento circular.
Remedy: Defina la posición vía.
________________________________________________________________
MOTN-081 STOP Extended position error (G:%d^2)
Cause: Error interno: El planner recibió una representación de posición extendida no válida.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-082 STOP Null mir pointer (G:%d^2)
Cause: Apuntador MR nulo.
Robotics.
________________________________________________________________
3–369
MOTN-083 STOP Illegal SEG recvd (G:%d^2)
Cause: Error interno: El planner recibió segmento perteneciente a otro grupo.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-084 STOP Illegal CONSEG recvd (G:%d^2)
Cause: No utilizado.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-085 STOP Error in gp_concurrent(G:%d^2)
Cause: Error interno:El planner recibió un no válido.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-086 STOP Not all CON_SEGs recvd(G:%d^2)
Cause: Movimiento de grupo: No todos los segmentos son recibidos.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-087 STOP Utool change not allowed(G:%d^2)
Cause: La variable $utool es cambiada antes de iniciar movimiento.
3–370
Remedy: No cambie la variable $utool para éste movimiento.
________________________________________________________________
MOTN-088 STOP Not cartesian move (G:%d^2)
Cause: El tipo de movimiento no es cartesiano.
Remedy: Se debe establecer el tipo de movimiento cartesiano.
________________________________________________________________
MOTN-089 STOP Segment not planned (G:%d^2)
Cause: Error interno: seg en lista no todo planificado.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-090 STOP MIR mismatch (G:%d^2)
Cause: Error interno: mir no coincide.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-091 STOP Va orientation error (G:%d^2)
Cause: Error interno: error de atan2.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-092 STOP Extended not supported (G:%d^2)
Cause: Ejes extendidos no soportados.
3–371
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-093 STOP Internal PLAN blend err(G:%d^2)
Cause: Error interno del sistema. Esta clase de error no debería ser encontrado por el usuario
Remedy: Refiérase a la solución de MOTN-000
________________________________________________________________
MOTN-094 STOP Blend corner too big (G:%d^2)
Cause: No es usado.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-095 WARN Can’t blend corner line:%d^5
Cause: Advertencia, no hay suficiente distancia para realizar el ángulo masterizado.
Remedy: Si masterizando el ángulo es aun requerido por la línea mostrada vuelva atrasar pos
posteriores aparte.
________________________________________________________________
MOTN-096 STOP Cart rate not equal(G:%d^2)
Cause: En Intellitrak: $linear_rate and $circ_rate debe ser igual.
Remedy: Fije $linear_rate igual a $circ_rat. Energice el ciclo.
________________________________________________________________
MOTN-097 WARN INTR overrun %d^3 (G:%d^2)
Cause: Sobrecorrió Interpolador.
3–372
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-098 STOP Circle angle too large
Cause: Define los puntos de trazado en un mayor arco que medio circulo.
Remedy: Si el arco es mas grande que la mitad del circulo esta intentando usar 2 o mas instrucciones
circulares para trazar el circulo. Si el arco intentado es menor que la mitad del circulo entonces los
puntos vía del circulo no están entre inicio del círculo’s y puntos de destinación. Revise los puntos de
trazado y haga los cambios necesarios.
________________________________________________________________
MOTN-099 STOP INTR Fail to get MIRPKT (G:%d^2)
Cause: Error interno en el interpolador: falló para recibir mir cuando esta esperando uno.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-100 STOP INTR Fail to get FDO (G:%d^2)
Cause: Error interno en el interpolador: falló para recibir mir cuando esta esperando uno.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-101 STOP MIR list is empty (G:%d^2)
Cause: Error interno el interpolador: la lista mir esta vacía cuando no debería ser.
Robotics.
3–373
________________________________________________________________
MOTN-102 STOP SEG list is empty (G:%d^2)
Cause: Error interno el interpolador: la lista seg esta vacía cuando no debería ser.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-103 STOP Send ENB pkt fail (G:%d^2)
Cause: Error interno el interpolador: error mandando el paquete ENB.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-104 STOP Send DSB pkt fail (G:%d^2)
Cause: Error interno el interpolador: error mandando el paquete DSB.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-105 STOP Send TRG pkt fail (G:%d^2)
Cause: Error interno el interpolador: error mandando el paquete TRG.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-106 STOP Process motion done (G:%d^2)
3–374
Cause: Error interno el interpolador: El proceso de movimiento estaba completado sin iniciar el
restablecimiento.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-107 STOP Bad filter type (G:%d^2)
Cause: Error interno el interpolador: Tipo de filtro recibido invalido.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-108 STOP INTR seglist error (G:%d^2)
Cause: Error interno el interpolador: error en la lista de dirección seg.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-109 STOP Internal INTR error (G:%d^2)
operación normal.
________________________________________________________________
MOTN-110 STOP Use FINE in last L (G:%d^2)
Cause: No se puede replanificar el movimiento JOINT en interpolador para éste movimiento.
Remedy: Use terminación FINE en el último estatuto
________________________________________________________________
3–375
MOTN-111 WARN Can’t switch filter(G:%d^2)
Cause: Mensaje de advertencia para indicar que el interruptor del filtro no puede tomar lugar.
Remedy: Esta es solo una notificación. No se tiene que hacer algo para éste mensaje de advertencia.
________________________________________________________________
MOTN-112 SABRT Increment move turn Mismatch
Cause: El movimiento incremental causa que el número de giro no coincida.
Remedy: Cambie a una posición absoluta.
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MOTN-113 WARN Robot not calibrated
Cause: Robot no calibrado.
________________________________________________________________
MOTN-114 WARN Servo is on (G:%d^2)
Cause: El servo sigue encendido.
Remedy: Apague el servo.
________________________________________________________________
MOTN-115 WARN Invalid brake mask (G:%d^2)
Cause: Máscara de frenado no válida.
Remedy: Revise la máscara de frenado.
________________________________________________________________
MOTN-116 WARN Invalid solution (G:%d^2)
Cause: Solución cinemática no válida.
Remedy: Redefina la posición.
________________________________________________________________
MOTN-117 WARN Robot not mastered (G:%d^2)
3–376
Cause: Robot no masterizado.
Remedy: Masterice el robot. consulte el manual "SETUP AND OPERATION" específico de su

aplicación.
________________________________________________________________
MOTN-118 WARN Robot in over travel (G:%d^2)
Cause: Robot en sobremovimiento.
Remedy: Mueva el robot fuera de ésta posición.
________________________________________________________________
MOTN-119 WARN Servo is off (G:%d^2)
Cause: El servo del robot está encendido.
Remedy: Apague el servo.
________________________________________________________________
MOTN-120 WARN Invalid reference position (G:%d^2)
Cause: Posición de referencia no válida.
Remedy: Revise la posición de referencia.
________________________________________________________________
MOTN-121 WARN Invalid config. string (G:%d^2)
Cause: Configuración de la cadena no válida.
Remedy: Redefina la configuración de la cadena.
________________________________________________________________
MOTN-122 STOP Dfilter not empty (G:%d^2)
Robotics.
________________________________________________________________
3–377
MOTN-123 WARN Not enough node (G:%d^2)
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-124 STOP INTR:Bad Mirpkt req_code(G:%d^2)
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-125 STOP INTR got illegal pkt (G:%d^2)
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-126 STOP Can’t init CH KPT (G:%d^2)
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-127 STOP Can’t detatch CH PKT (G:%d^2)
3–378
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-128 STOP Group mtn not supported(G:%d^2)
Cause: Grupo de movimiento no soportado.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-129 STOP Local cond ptr conflict(G:%d^2)
Cause: Conflicto en la condición local de los punteros de lista.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-130 STOP Non-empty local cond list(G:%d^2)
Cause: Lista de condición local adjunta al seg no es nula.
Robotics.
________________________________________________________________
MOTN-131 STOP In singularity
Remedy: Redefina la posición que está cercana a singularidad.
________________________________________________________________
3–379
MOTN-132 STOP Group circ not supported(G:%d^2)
Cause: Grupo de movimiento: tipo de movimiento circular para todos los grupos no es soportado.
Remedy: Redefina el tipo de movimiento.
________________________________________________________________
MOTN-133 WARN Time after limit used(G:%d^2)
Cause: El valor del tiempo de condición local es muy grande. El sistema utilizará el tiempo después
del límite. Esta es solo una advertencia.
Remedy: No se requiere acción correctiva.
________________________________________________________________
MOTN-134 STOP Can not move path backward (G:%d^2)
Cause: Movimiento de trayecto en retroceso no es soportado.
Remedy: Remueva el comando de retroceso.
________________________________________________________________
MOTN-135 STOP Last motype can’t be circular (G:%d^2)
Cause: El tipo de movimiento del último nodo en retroceso no puede ser circular.
Remedy: Cambie el tipo de movimiento del último nodo.
________________________________________________________________
MOTN-136 STOP Circular Points too close(L:%d^5)
Cause: Dos de los puntos circulares están muy cercanos uno del otro.
Remedy: Redefina los puntos. Los puntos circulares ideales deben estar espaciados. De otra manera
un pequeño cambio en un punto puede drásticamente cambiar el círculo programado.
________________________________________________________________
MOTN-137 STOP No circular softpart (G:%d^2)
Cause: La softpart de movimiento circular no está cargada en el sistema.
Remedy: Cargue la softpart circular.
________________________________________________________________
3–380
MOTN-138 STOP No joint short motion SP (G:%d^2)
Cause: La softpart de movimiento corto joint no está cargada en el sistema.
Remedy: Cargue la softpart de movimiento corto joint.
________________________________________________________________
MOTN-139 STOP No cart short motion SP (G:%d^2)
Cause: La softpart de movimiento corto cartesiano no está cargada en el sistema.
Remedy: Cargue la softpart de movimiento corto cartesiano.
________________________________________________________________
MOTN-140 STOP No KAREL motion softpart (G:%d^2)
Cause: La softpart de movimiento KAREL no está cargada en el sistema.
Remedy: Cargue la softpart de movimiento KAREL.
________________________________________________________________
MOTN-141 STOP No KAREL motion func. ptr (G:%d^2)
Cause: El apuntador de función de movimiento KAREL no está inicializado o no existe.
Remedy: Revise que la softpart de movimiento KAREL haya sido cargada y reinicie el controlador.
________________________________________________________________
MOTN-142 STOP No Group Motion SP (G:%d^2)
Cause: La softpart de grupo de movimiento no está cargada y el movimiento multi-grupo es

especificado.
Remedy: Revise que la softpart de grupo de movimiento haya sido cargada y reinicie el controlador.
________________________________________________________________
MOTN-143 STOP No Motion Resume SP (G:%d^2)
Cause: La softpart de continuación de movimiento está cargada y el movimiento de continuación

de trayecto es especificado.
Remedy: Revise que la softpart de continuación de movimiento haya sido cargada y reinicie el
controlador.
3–381
________________________________________________________________
MOTN-144 STOP No joint Turbo Move SP (G:%d^2)
Cause: La softpart de movimiento turbo joint no está cargada en el sistema.
Remedy: Cargue la softpart de movimiento turbo joint.
________________________________________________________________
MOTN-145 STOP No cart Turbo Move SP (G:%d^2)
Cause: La softpart de movimiento turbo cartesiano no está cargada en el sistema.
Remedy: Cargue la softpart de movimiento turbo cartesiano.
________________________________________________________________
MOTN-146 STOP INTR can’t replan major axis(G:%d^2)
Cause: El número de giro del eje mayor no coincide.
________________________________________________________________
MOTN-147 WARN L->J replan joint slowdown (G:%d^2)
Cause: Los movimientos lineales ignoran los números de giro. Por lo tanto cuando un movimiento
joint sigue muchos movimientos lineales, el número de giro puede no coincidir, causando que el
robot se retrase.
Remedy: Cambie el tipo de movimiento actual a lineal o cambie el tipo de movimiento previo a joint.
Si el problema persiste, redefina todo el trayecto.
________________________________________________________________
MOTN-148 WARN Can’t move concurrently (G:%d^2)
Cause: Dos grupos de movimiento no se pueden sincronizar debido a la replanificación de un grupo.

Esto puede causar retraso en ambos grupos.
Remedy: Si el retraso no es aceptable, redefina el trayecto.
________________________________________________________________
MOTN-149 STOP CF:rotspeedlim exceeded line:%d^5
Cause: CF: se excedió el rotspeedim
3–382
Remedy: Fije la variable $cf_paramgp[].$cf_framenúm=1 o 2 y reduzca la velocidad o use

terminación FINE en la línea previa.
________________________________________________________________
MOTN-161 WARN (%s^4 L:%d^5) Can’t look ahead
Cause: No se pudo obtener la siguiente instrucción de movimiento. esto puede suceder debido a: -uso
de registros de posición desbloqueados. - Uso de instrucciones IF/SELECT. - traspasar el control a
otro programa. - Cambio de la configuración de una variable del sistema.
Remedy: Utilice la instrucción LOCK PREG para asegurar los registros de posición. Remueva los
brincos condicionales (IF/SELECT) si es posible. Consolide programas si es posible. Mueva la
instrucción del parámetro a diferente línea si es posible.
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MOTN-171 WARN Overload
Cause: Sobrecarga.
Remedy: Cambie la herramienta para satisfacer la condición de carga.
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MOTN-198 WARN CRC Start-Via too close(L:%d^5)
Cause: Inicio del círculo y puntos vía están demasiado cerca uno del otro.
Remedy: Redefina los puntos. Idealmente los puntos circulares deberían de estar espaciados. De otra
manera un pequeño cambio en un punto puede drásticamente cambiar el círculo programado.
________________________________________________________________
MOTN-199 WARN CRC Via-Dest too close(L:%d^5)
Cause: Puntos vía y puntos de prueba están demasiado cerca entre ellos.
Remedy: Redefina los puntos. Idealmente los puntos circulares deberían de estar espaciados. De otra
manera un pequeño cambio en un punto puede drásticamente cambiar el círculo programado.
________________________________________________________________
MOTN-200 WARN (%s^4, %d^5) Too long anticipate time
Cause: El valor especificado de anticipación (timebefore) era muy grande.
Remedy: 1.Redefina el punto previo para hacer el segmento de movimiento más grande.
2.Especifique valores pequeños de anticipación (timebefore).
3–383
________________________________________________________________
MOTN-206 WARN (%s^4, %d^5) Singular Node
Cause: Este es solo un aviso que muestra en nodo específico que era correcto debido a la posición
de singularidad.
Remedy: No se requiere alguna acción.
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MOTN-208 WARN Config Not Reached (L:%d)
Cause: La función de prevención de auto singularidad ignora la configuración de la muñeca

(flip/non-flip) para evitar una singularidad detectada. Como resultado de la configuración podría no
ser alcanzada. Este mensaje de advertencia es remitido bajo el modo single-step-forward cuando la
configuración actual es diferente de la definida.
Remedy: Defina una configuración alcanzable retocando el punto en la posición de paro cuando el
mensaje de advertencia es remitido bajo el modo single-step-forward.
________________________________________________________________
MOTN-209 WARN Modify Singular Dest(L:%d)
Cause: Este mensaje de advertencia indica que la posición definida en la línea específica está dentro
de una zona singularidad. Por defecto, el sistema la modifica para controlar la rotación del eje 4. Si la
variable $ra_prarmgrp[].$use_strt_j4=TRUE , la función de prevención de singularidad internamente
modificará la posición destino cuando está dentro de una zona de singularidad predefinida de la
siguiente manera:
• El ángulo joint del eje 4 se mantiene igual al valor de la posición previa.

• La ubicación del TCP(x,y,z) de la posición es la misma que la definida. (no error de ubicación).
• la orientación (w,p,r) de la posición se mantiene lo más cercana posible a la posición definida.
Este mensaje de advertencia es remitido solo cuando el movimiento programado es ejecutado en modo
T1/T2 y $ra_paramgrp[].$warnmessenb = TRUE.
Remedy: si no se quiere que el sistema modifique el punto de singularidad, establezca

$ra_paramgrp[].$use_strt_j4 = FALSE.
________________________________________________________________
MOTN-210 STOP Failed to resume program
Cause: Algunos robots no están continuados.
3–384
Remedy: Porfavor aborte y reinicie el programa.
________________________________________________________________
MOTN-211 STOP Dual ARC not allowed at T1
Cause: No está permitido mover el robot en los estados de HOLD o LINK INCOMPLETE.
Remedy: Cambie el estado a MASTER o ALONE en la pantalla de manual para mover el robot.
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MOTN-212 STOP Link is in held status (G:%d^2)
Cause: El límite de velocidad de rotación en modo T! es utilizado.
Remedy: Reduzca la velocidad o utilice (deg/seg) o seg como unidad de velocidad.
________________________________________________________________
MOTN-230 WARN T1 rotspeed limit (G:%d^2)
Cause: El límite de velocidad de rotación en modo T! es utilizado.
Remedy: Reduzca la velocidad o utilice (deg/seg) o seg como unidad de velocidad.
________________________________________________________________
MOTN-231 WARN T1 speed limit (G:%d^2)
Cause: La posición del ángulo 4 dada no es cero.
Remedy: Confirme los datos de posición.
________________________________________________________________
MOTN-240 STOP J4 is not zero
Cause: La posición del ángulo 4 dada no es cero.
________________________________________________________________
MOTN-241 STOP OFIX stroke limit
Cause: La posición dada está fuera de límite de brazada.
3–385
________________________________________________________________
MOTN-242 STOP OFIX is disabled
Cause: El grupo de movimiento especificado OFIX está deshabilitado.
Remedy: Confirme el grupo de movimiento y el tipo de robot.
________________________________________________________________
MOTN-243 STOP OFIX error
Cause: Por error, el movimiento OFIX no está disponible.
Remedy: Revise el código de causa.
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MOTN-244 STOP OFIX Detect J4 is not 0
Cause: El ángulo J$ no es cero en el inicio o destino.
________________________________________________________________
MOTN-245 STOP OFIX Wrist config mismatch
Cause: La configuración no coincide ente la posición de inicio y la de destino.
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MOTN-246 STOP OFIX Invalid rail vector
Cause: El robot no está configurado para OFIX.
Remedy: Confirme el tipo de robot.
________________________________________________________________
MOTN-247 STOP E-Effector is not vertical to rail
Cause: El ángulo E-Effector no esta vertical al carril del riel.
________________________________________________________________
3–386
MOTN-248 STOP OFIX Too large tool rotation
Cause: El ángulo de rotación de la herramienta es muy grande para 1 movimiento.
Remedy: Reduzca el ángulo de rotación de la herramienta.
________________________________________________________________
MOTN-249 STOP OFIX Too large tool spin
Cause: El ángulo de giro de la herramienta es muy grande para 1 movimiento.
Remedy: Reduzca el ángulo de giro de la herramienta.
________________________________________________________________
MOTN-250 STOP Use CNT0/FINE for L/C before OFIX
Cause: El movimiento lineal o circular justo después de OFIX debe tener continuación CNT0 o FINE.
Remedy: Cambie el tipo de terminación de el movimiento previo.
________________________________________________________________
MOTN-252 STOP OFIX: No plan data
Cause: El Accupath o CJP podrían ser utilizados. El OFIX no funciona con éstas opciones.
Remedy: Confirme la opción del software.
________________________________________________________________
MOTN-253 STOP OFIX: Motion type mismatch
Cause: El OFIX no funciona con movimiento lineal.
Remedy: Confirme el tipo de movimiento.
________________________________________________________________
MOTN-254 STOP OFIX: Detect large spin
Cause: El ángulo de giro de la herramienta es muy grande.
Remedy: Confirme que el ángulo de giro de la herramienta esté entre el inicio y el destino.
________________________________________________________________
MOTN-255 STOP OFIX: Detect J4 is not 0
3–387
Cause: El ángulo de J4 no es cero durante la interpolación.
Remedy: Confirme que las posiciones inicio y destino sean la posición J4=0.
________________________________________________________________
MOTN-256 STOP OFIX: TCP config limit
Cause: Se alcanzó el límite de brazada dentro de la configuración del TCP.
Remedy: Cambie los datos de posición.
________________________________________________________________
MOTN-257 STOP Wrist start angle mismatch
Cause: El número de giro del eje de la muñeca es diferente de los datos de posición.
Remedy: Confirme el número de giro de los datos de posición y el número de giro actual. repare
el giro en CONFIG DATA.
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MOTN-258 STOP Not reached to dest rotation
Cause: El movimiento OFIX no es alcanzado para corregir el ángulo de rotación.
Remedy: Confirme los datos de posición destino del eje de la muñeca.
________________________________________________________________
MOTN-259 STOP Not reached to dest spin
Cause: El movimiento OFIX no es alcanzado para corregir el ángulo de giro.
Remedy: Confirme los datos de posición destino del eje de la muñeca.
________________________________________________________________
MOTN-280 STOP LD: exceed resume tolerance
Cause: La continuación del movimiento excederá la tolerancia de distancia lineal.
Remedy: Ejecute en retroceso la continuación del movimiento de la línea previa, luego continué el
programa.
________________________________________________________________
MOTN-281 STOP LD: Line tracking not allow
3–388
Cause: La función de distancia lineal no soporta la función de rastreo de línea.
Remedy: Remueva la instrucción de distancia lineal.
________________________________________________________________
MOTN-282 STOP LD: COORD motion not allow
Cause: La función de distancia lineal no soporta el movimiento coordenado.
________________________________________________________________
MOTN-283 STOP LD: Continue motion not allow
Cause: La función de distancia lineal no soporta el tipo de movimiento continuo.
________________________________________________________________
MOTN-290 STOP UTOOL not supported G:%d^2
Cause: La UTOOL especificada no es soportada por éste robot.
Remedy: Establezca la UTOOL adecuada para éste robot.
________________________________________________________________
MOTN-300 STOP CD not support:Use CNT L:%d^5
Cause: La terminación CD no es soportada. .
Remedy: Cambia la terminación a FINE o CNT.
________________________________________________________________
MOTN-301 STOP Path to resume is changed(G:%d^2)
Cause: No se puede continuar el movimiento.
Remedy: Aborte y corra el programa.
________________________________________________________________
MOTN-302 WARN Corner speed slowdown L:%d^5
Cause: La velocidad en las esquinas disminuye automáticamente por la limitación del robot.
3–389
Remedy: Si la desaceleración no es aceptable, redefina el trayecto.
________________________________________________________________
MOTN-303 WARN Can’t maintain CDist L:%d^5
Cause: No se puede mantener la distancia de la esquina por que el trayecto es corto o la velocidad
es alta.
Remedy: Agrande el trayecto o reduzca la velocidad.
________________________________________________________________
MOTN-304 WARN CS:Prog speed achieved L:%d^5
Cause: El valor SPD no afecta a la velocidad en la esquina.
________________________________________________________________
MOTN-305 WARN Can’t maintain speed L:%d^5
Cause: No se puede mantener la velocidad del programa en el trayecto por la limitación del robot.
________________________________________________________________
MOTN-306 STOP Can’t replan (G:%d^2, A:%x^3 Hex)
Cause: La continuación del movimiento no puede alcanzar la posición de paro. No se puede

continuar el trayecto original.
Remedy: Aborte el programa y córralo nuevamente.
________________________________________________________________
MOTN-307 STOP Mismatch MMR (G:%d^2)
Cause: Error interno del sistema. No se puede continuar el trayecto original.
Remedy: Aborte el programa y córralo nuevamente.
________________________________________________________________
MOTN-308 WARN FINE termtype used L:%d^5
3–390
Cause: No se puede generar una esquina entre dos movimientos por la instrucción de movimiento.
Y CNT o CD es ignoradas.
Remedy: Utilice la instrucción LOCK PREG cuando PR[] es usado para posición o cuando la
instrucción OFFSET es utilizada.
________________________________________________________________
MOTN-309 WARN Circular speed reduced L:%d^5
Cause: La velocidad circular es reducida por las limitaciones del robot.
Remedy: Reduzca la velocidad del programa.
________________________________________________________________
MOTN-310 STOP Pos. Cfg. change 2 (G:%d^2)
Cause: La configuración no coincide.
Remedy: Redefina la posición destino de tal manera que ésta configuración coincida con la
configuración de la posición inicial.
________________________________________________________________
MOTN-311 STOP Path to resume is changed(G:%d^2)
Cause: No se puede continuar el movimiento del trayecto original.
Remedy: Aborte y corra nuevamente el programa. Luego, la continuación del movimiento podría no
ser en el trayecto original.
________________________________________________________________
MOTN-312 STOP Can’t resume in single step CJ
Cause: No se puede continuar el movimiento en modo SINGLE STEP.
Remedy: Aborte y corra el programa nuevamente.
________________________________________________________________
MOTN-313 STOP Can’t resume motion CJ(2)
Cause: No se puede continuar el movimiento del trayecto original.
3–391
________________________________________________________________
MOTN-314 SABRT Can’t resume motion CJ(3)
Cause: No se puede continuar el movimiento del trayecto original debido a la condición del
movimiento.
________________________________________________________________
MOTN-315 STOP Command speed is changed CJ
Cause: No se puede continuar el movimiento del trayecto original debido a cambio en la velocidad
del comando.
Remedy: Modifique la velocidad del comando, o aborte el programa.
________________________________________________________________
MOTN-316 STOP Override change not allowed
Cause: Error interno del sistema. Ésta clase de error no debería ser encontrado por el usuario
________________________________________________________________
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MOTN-319 STOP CRC large orient change (G:%d^2)
3–392
Cause: Circulo pequeño pero orientación grande cambia.
Remedy: Redefina los puntos del círculo.
________________________________________________________________
MOTN-320 WARN Adj out of limit at line %s
Cause: Una posición inalcanzable es detectada en la prerevisión de ajuste.
Remedy: Revise el ALARM LOG para descubrir cual error de posición ocurrirá, use CLR_ADJ
para borrar el valor. C
________________________________________________________________
MOTN-321 WARN Posn unreachable at line %s
Cause: Una posición inalcanzable es detectada en la prerevisión de ajuste.
Remedy: Revise el ALARM LOG para descubrir cual error de posición ocurrirá, use CLR_ADJ
para borrar el valor. C
________________________________________________________________
MOTN-340 STOP Fast fault recovery
Cause: esta es una notificación de que el proceso de aplicación está habilitado en la rápida
recuperación de error cuando la posición de alarma fue encontrada.
Remedy: No aplica.
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MOTN-341 WARN NO Z offset for INC motion
Cause: El desplazamiento Z es especificado por el movimiento incremental. No puede ser aplicado

para movimiento INCRE. ésta es una notificación de que el desplazamiento Z no fue aplicado
al movimiento.
Remedy: Porfavor no use movimiento incremental si necesita desplazamiento Z.
________________________________________________________________
MOTN-342 STOP Override change not allowed
Cause: Cambio en la configuración del override TP mientras el programa está corriendo.
Remedy: Establezca el override del teach pendant al valor deseado y continúe el programa.
3–393
________________________________________________________________
MOTN-400 STOP No Coll. Guard Reg. Defined
Cause: No se ha definido registro para el macro "COLLISION GUARD UPDATE".
Remedy: Utilice la pantalla de "Collision Guard SETUP" para definir el registro a usar por ésta macro.
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MOTN-401 STOP Coll. Guard Reg. Data Error
Cause: El dato de contenidos en el registro de la macro del "Collision Guard"T no es entero o no está
en el rango de 1-200.
Remedy: Introduzca el dato correcto en el registro del macro del "Collision Guard".
________________________________________________________________
MOTN-404 WARN Group %d^1 does not support HSCD
Cause: La instrucción COL ADJUST fue utilizada en un programa del TP, pero la máscara del grupo
que contiene un grupo que no soportó "Hight Sensitivity Collision Detection" (HSCD).
Remedy: No intente cambiar la sensibilidad a un grupo que no soporta HSCD.
3.12.7 MUPS Alarm Code
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MUPS-002 ERR_STOP_C Isolated offset destination
Cause: Destinación de desplazamiento aislada.
Remedy: Debe tener por lo menos dos puntos.
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MUPS-003 ERR_STOP_C Invalid motype with offset
Cause: Tipo de movimiento con offset no válido.
Remedy: Error interno: el tipo de movimiento no es joint, lineal o circular. Si el error persiste,
contacte a FANUC Robotics.
________________________________________________________________
3–394
MUPS-004 ERR_STOP_C Segment too short using OFFSET
Cause: Segmento muy corto utilizando OFFSET.
Remedy: Incremente la distancia entre los puntos.
________________________________________________________________
MUPS-006 ERR_STOP_C BWD not allowed in M-PASS
Cause: El movimiento BWD no es soportado.
Remedy: Multi-pass no soporta el movimiento en retroceso. Porfavor no utilice SHIFT+BWD en

multi-pass.
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MUPS-007 ERR_STOP_C Illegal transition:nonCD<->CD
Cause: Ocurrió una transición ilegal (nonCD->CD or CD->nonCD).
Remedy: Agregue o remueva la opción de movimiento COORD.
________________________________________________________________
MUPS-008 ERR_ABO_C Invalid pass number
Cause: El número de paso no es aceptable.
Remedy: Utilice un número de paso correcto.
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MUPS-009 ERR_STOP_C Invalid Direction
Cause: La dirección de paso no es aceptable.
Remedy: La dirección de paso solo puede ser 0:Normal o 1:Reverse. primero la dirección de paso
debe ser 0.
________________________________________________________________
MUPS-010 ERR_STOP_C Invalid parameters
Cause: El número y dirección de paso no son aceptables.
Remedy: Revise el número y la dirección de paso.
________________________________________________________________
3–395
MUPS-011 WARN Pass number is out of sequence
Cause: El número de paso no está en secuencia.
________________________________________________________________
MUPS-012 WARN Last pass was incomplete
Cause: El último paso no fue soldado para la terminación.
3.13 O
3.13.1 OPTN Alarm Code
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OPTN-000 WARN Unknown error (OPTN)
Remedy: Realice un arranque en frío: 1. Apague el robot. 2. En el teach pendant, mantenga

presionados los botones SHIFT y RESET. 3. Mientras mantiene presionados los botones SHIFT y
RESET, encienda el robot. Si el error no desaparece, documente los eventos que provocaron la falla y
llame a un técnico representante de FANUC Robotics.
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OPTN-001 WARN Too many options installed
Cause: La cantidad máxima de opciones/actualizaciones (50) está ya instalada.
Remedy: No se requiere. Opciones/actualizaciones será cargado pero no iniciado.
________________________________________________________________
OPTN-002 WARN Installed: ‘%s’
Cause: La instalación de software opciones/actualizaciones ha sido concluida con éxito.
Remedy: Esto es solo una notificación. Usted no tiene que realizar ninguna acción .
3–396
________________________________________________________________
OPTN-003 WARN Skipped: ‘%s’
Cause: La opción S/W fue ignorada por el instalador.
Remedy: Algunas opciones no pueden ser sobrepuestas, tal vez sea necesario que borre algunas
opciones primero.
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OPTN-006 WARN Not Installed: ‘%s’
Cause: La opción específica de software no fue instalada apropiadamente.
Remedy: Reinstale la opción.
________________________________________________________________
OPTN-007 WARN Unauthorized: ‘%s’
Cause: La opción de software no ha sido autorizada para esta configuración.
Remedy: Llame a un técnico representante de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
OPTN-008 WARN Requires: ‘%s’
Cause: No fue usado el disco floppy apropiado.
Remedy: Reinstale la opción usando el disco floppy adecuado.
________________________________________________________________
OPTN-009 WARN Authorized: ‘%s’
Cause: La opción de software está ahora autorizada para esta configuración.
Remedy: Esta es una notificación. No es necesaria ninguna acción.
________________________________________________________________
OPTN-010 WARN Force COLD start
Cause: La aplicación de setup no ha sido realizada
Remedy: Realice la aplicación de setup antes de un arranque en frío
3–397
________________________________________________________________
OPTN-011 PWROFF Cycle Power
Cause: Es necesario reiniciar el sistema
Remedy: Apague el controlador y vuelva a encenderlo.
________________________________________________________________
OPTN-012 WARN ID file is missing/corrupt
Cause: Falta el archivo de LICENCIA (license.dat) o tiene problemas de corrupción.
Remedy: Realice una carga completa de la fuente original de distribución.
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OPTN-013 WARN Invalid PAC
Cause: El PAC proporcionado no es válido para esta opción.
Remedy: Obtenga un PAC válido para esta opción.
________________________________________________________________
OPTN-014 WARN Dependency nesting too deep
Cause: La opción nesting tree es una opción demasiado especializada.
Remedy: Instale una sub-opción primero.
________________________________________________________________
OPTN-015 WARN Excludes: ‘%s’
Cause: Esta opción no es compatible con una opción que ya ha sido instalada.
Remedy: Usted no puede tener ambas opciones instaladas.
________________________________________________________________
OPTN-016 WARN Key file is missing/corrupt
Cause: El archivo clave, keyfile.dat, no ha sido encontrado o tiene problemas de corrupción
Remedy: Realice una carga completa del medio original de descarga.
________________________________________________________________
3–398
OPTN-017 WARN No UPDATES on this media
Cause: El medio de descarga no contiene el archivo update.tx, por lo tanto no hay actualizaciones
que instalar.
________________________________________________________________
OPTN-018 WARN No CUSTOMIZATIONS on this media
Cause: El medio de descarga no contiene el archivo, custom.tx, por lo tanto no hay nada que instalar.
________________________________________________________________
OPTN-019 WARN Versions mistmatched
Cause: El medio de descarga contiene actualizaciones o personalizaciones, pero tienen una versión
diferente a la de este paquete.
3.13.2 OS Alarm Code
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OS-002 WARN System error - invalid function performed
Cause: La función realizada por el usuario no es soportada por el sistema o es invalida.
Remedy: Consulte el manual apropiado y verifique la manera en que esta intentando realizar esta
operación. Intente de nuevo si es posible. Si intenta de nuevo y se vuelve a presentar el mismo error,
tome nota de los eventos que provocaron este error y contacte a su técnico representante de FRNA.
________________________________________________________________
OS-144 SYST System error %x, %x at %x
Cause: Se ha filtrado un registro desconocido.
Remedy: Contáctese con FRNA hotline y de la información para investigaciones posteriores.

O registre el(los) mensaje(s) de error(es) completo que ocurrieron incluyendo la información de
cualquier programa que estuviera corriendo en el momento en que se presentó el error. O recupere los
siguientes archivos desde el menú FILE: md:histe.ls md:histr.ls md:hists.ls md:histp.ls md:conslog.ls
3–399
md:errall.ls Además haga un respaldo de diagnóstico desde el menú FILE si usted cuenta con
versiones V5.22 o más actuales, mande esta información a FRNA.
________________________________________________________________
OS-145 WARN Power off controller to reset
Cause: Normalmente este problema se presenta como el resultado de un error del cual el sistema
no se pudo recuperar.
Remedy: Encienda el controlador. Si el mensaje de error persiste, entonces contáctese con FRNA
hotline para investigaciones posteriores.
3.14 P
3.14.1 PAIN Alarm Code
________________________________________________________________
PAIN-001 WARN Unknown PAINTtool error
Cause: PAINTtool ha detectado un error desconocido.
Remedy: Consulte TP error log para averiguar la causa del error.
________________________________________________________________
PAIN-002 WARN Press master reset
Cause: El sistema se encuentra en condiciones de falla.
Remedy: Presione reset para eliminar el error.
________________________________________________________________
PAIN-003 WARN Reset failure
Cause: El procedimiento de reinicialización ha fallado.
Remedy: Corrija el error, si existe alguno, y trate de reiniciar el sistema de nuevo.
________________________________________________________________
PAIN-004 WARN Robot is bypassed
3–400
Cause: La señal de entrada Robot not bypass está apagada.
Remedy: La señal de Robot not bypass debe ser encendida.
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PAIN-005 WARN Robot Servos Disabled
Cause: La opción Servo disconnect en el Robot esta encendida ON.
Remedy: Coloque la opción servo disconnect del robot en apagado OFF.
________________________________________________________________
PAIN-006 PAUS Production mode is disabled
Cause: La señal del modo de producción (Production mode input) está apagada OFF.
Remedy: Sólo es un mensaje del estado del sistema.
________________________________________________________________
PAIN-007 ABRT SHELL failed to run SUBSHELL
Cause: Falla al correr una subtarea.
Remedy: Haga un arranque en frío al controlador.
________________________________________________________________
PAIN-008 WARN REMOTE switch must be REMOTE
Cause: El selector remoto está en la posición LOCAL.
Remedy: Mueva el selector remoto a la posición REMOTE.
________________________________________________________________
PAIN-009 WARN STEP mode must be disabled
Cause: La opción STEP mode está activada mientras se corre producción.
Remedy: Presione el botón TP STEP para deshabilitar la opción STEP mode.
________________________________________________________________
PAIN-010 WARN Machine lock is ON
Cause: La opción Machine lock está encendida mientras se corre producción.
3–401
Remedy: Deshabilite la opción machine lock en el Teach Pendant.
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PAIN-011 WARN Robot motion is not enabled
Cause: La señal de entrada UOP habilitada se encuentra apagada.
Remedy: La señal de entrada UOP habilitada debe estar encendida.
________________________________________________________________
PAIN-012 WARN Genoveride not 100 %
Cause: El programa no puede fijar la opción genoverride a 100.
Remedy: Manualmente coloque la opción genoverride a 100 en el TP.
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PAIN-013 ABRT Invalid job %s received
Cause: Un número de trabajo inválido fue recibido desde el PLC.
Remedy: El PLC debe mandar un número de trabajo válido a el robot.
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PAIN-014 ABRT Invalid tutone %s received
Cause: Una opción tutone inválida fue recibida desde el PLC.
Remedy: El PLC debe inicializar al robot con una opción tutote válida.
________________________________________________________________
PAIN-015 ABRT Invalid repair %s received
Cause: Una opción de reparación inválida fue recibida desde el PLC.
Remedy: El PLC debe mandar una opción válida de reparación al robot.
________________________________________________________________
PAIN-016 ABRT Invalid color %s received
Cause: Un número de color inválido fue recibido desde el PLC.
Remedy: El PLC debe mandar un número de color válido al robot.
3–402
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PAIN-017 ABRT Job (%s) is not found
Cause: El programa que se corre en producción no está cargado
Remedy: El programa debe estar cargado antes de que se intente correrlo en producción.
________________________________________________________________
PAIN-018 WARN Invalid job %s in queue
Cause: Un número de trabajo inválido fue recibido desde el PLC. No se pudo colocar el trabajo en la
fila de trabajo (job queue).
Remedy: El PLC debe inicializar al robot con un número de trabajo válido para poder ser reconocido
por el robot.
________________________________________________________________
PAIN-019 WARN Invalid color %s in queue
Cause: Un número de color inválido fue recibido desde el PLC. No se puede poner el número de
color en la fila de trabajo (color queue).
Remedy: El PLC debe mandar al robot un número de color válido para que sea reconocido por el
robot.
________________________________________________________________
PAIN-020 WARN Job queue is empty
Cause: No se han detectado trabajos en la fila de trabajo (job queue).
Remedy: Únicamente es un mensaje de condiciones.
________________________________________________________________
PAIN-021 WARN Color queue is empty
Cause: No se detectaron colores en color queue.
________________________________________________________________
PAIN-022 WARN Job queue is full
Cause: La fila de trabajo (Job queue) está llena.
3–403
Remedy: Quite trabajo(s) de la fila de trabajo (job queue) antes de intentar agregar más trabajos al
queue.
________________________________________________________________
PAIN-023 WARN Color queue is full
Cause: El color queue está lleno.
Remedy: Quite colores opciones del color queue antes de intentar agregar más colores al queue.
________________________________________________________________
PAIN-024 WARN Motion in progress
Cause: El movimiento del robot está en progreso.
________________________________________________________________
PAIN-025 WARN Part not in position
Cause: La pieza o parte ya no está en la posición correcta.
________________________________________________________________
PAIN-026 WARN Shell aborted or paused
Cause: Otra tarea ha sido detectada. La tarea principal ha sido abortada o detenida.
________________________________________________________________
PAIN-027 WARN E-STAT unit faulted
Cause: Se ha detectado una falla en la unidad electrostática E-STAT.
Remedy: Elimine la falla de la unidad electrostática E-STAT.
________________________________________________________________
PAIN-029 WARN Automatic CLNOUT on prod_entry
Cause: ha sido habilitada la opción de movimiento automático de la posición de limpieza mientras

se corría producción.
3–404
Remedy: Únicamente es un mensaje.
________________________________________________________________
PAIN-030 WARN Cannot create presets
Cause: Cuando un trabajo es creado, los presets para dicho trabajo son también creados. En este caso,
los presets para ese trabajo no pudieron ser creados.
Remedy: Revise que el nombre del trabajo tenga el mismo formato JOBXXXX, donde XXXX
es un número entero entre 1 y 1024.
________________________________________________________________
PAIN-031 WARN Cannot read presets data file
Cause: El dato del preset del trabajo actual no pudo ser encontrado.
Remedy: Revise si existe el archivo PAPSXXXX, donde XXXX es el número del trabajo. Este
archivo es creado cuando el trabajo es creado. Si el trabajo fue nombrado incorrectamente, o el
archivo fue borrado, este mensaje podría ser desplegado.
________________________________________________________________
PAIN-032 ABRT (%s) not calibrated
Cause: El estado de calibración para cada parámetro de control debe ser completado antes de que
pueda ser usado por otro programa.
Remedy: Calibre todos los parámetros de control usados dentro del programa actual.
________________________________________________________________
PAIN-033 ABRT Failed to run robot task
Cause: Un intento de correr una tarea de movimiento del robot ha fallado.
________________________________________________________________
PAIN-034 ABRT Failed to continue robot task
Cause: Un intento de continuar la tarea de movimiento del robot ha fallado.
________________________________________________________________
3–405
PAIN-035 ABRT Failed to pause robot task
Cause: Un intento de detener la tarea de movimiento del robot ha fallado.la tarea de movimiento del
robot tal vez ha sido abortada.
________________________________________________________________
PAIN-036 ABRT Failed to abort robot task
Cause: Ha fallado una tarea de intento para abortar el movimiento del robot. La tarea de movimiento
del robot talvez no estaba corriendo en el momento en que fue intentado abortarse.
Remedy: Ninguno
________________________________________________________________
PAIN-037 ABRT Robot task has faulted
Cause: La tarea del robot ha fallado, pero no fue detectado por la tarea principal.
________________________________________________________________
PAIN-038 WARN Invalid system color
Cause: La operación actual intentó usar un color de sistema no definido.
Remedy: Cambie el color de sistema usado por la operación actual por un color válido.
________________________________________________________________
PAIN-039 WARN No presets found
Cause: No se detectaron presets para el sistema actual en un intento de borrado de dichos presets.
Remedy: Ninguno
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PAIN-040 WARN Wait for autoprocessing to finish
Cause: El programa que se estaba editando aún continúa en proceso.
Remedy: Espere a que el sistema termine de procesar el último programa antes de iniciar modo de
producción (production mode).
3–406
________________________________________________________________
PAIN-041 ABRT Invalid job type (%s) received
Cause: Un tipo de trabajo inválido fue recibido desde el PLC.
Remedy: El PLC debe mandar al robot un prefijo válido de trabajo.
________________________________________________________________
PAIN-042 WARN System is in error status
Cause: Existe una alarma que debe ser eliminada antes de que sea posible correr un ciclo de prueba
(Test Cycle).
Remedy: Elimine todas las alarmas del sistema.
________________________________________________________________
PAIN-046 WARN Robot in opener path
Cause: El movimiento del abridor (Opener) no puede ser ejecutado mientras el robot se encuentre
en la zona de trabajo del abridor (opener path)
Remedy: Mueva el robot fuera de la zona de trabajo del abridor (opener) y vuelva a intentar el
movimiento del abridor.
________________________________________________________________
PAIN-047 WARN Opener in robot path
Cause: No puede ser ejecutado el movimiento del robot mientras el abridor (opener) se encuentre en
la zona de trabajo del robot
Remedy: Mueva el abridor (opener) hasta que se encuentre fuera de la zona del robot y vuelva a
intentar el movimiento
________________________________________________________________
PAIN-048 WARN Opener Bypass is undefined
Cause: El programa de bypass del abridor (opener) aún no ha sido hecho en el teach pendant.
Remedy: Debe crear el programa de bypass en el teach pendant (OPNBYPAS.TP).
________________________________________________________________
PAIN-049 WARN Special program is undefined
3–407
Cause: El programa especial 1 del abridor (opener) aún no ha sido creado en el teach pendant.
Remedy: El programa especial 1 del abridor debe ser creado en el teach pendant (OPNSPC1.TP).
________________________________________________________________
PAIN-050 WARN Robot at cleaner position
Cause: El robot se encuentra en la posición de limpieza.
Remedy: El robot debe efectuar el movimiento de cleanout antes de poder continuar con otro
movimiento.
________________________________________________________________
PAIN-051 ABRT Home program is undefined
Cause: El programa de casa (home program) no ha sido creado en el teach pendant.
Remedy: El programa de casa (home program) debe ser creado en el teach pendant (HOME.TP).
________________________________________________________________
PAIN-052 ABRT Bypass program is undefined
Cause: El programa de bypass del robot no ha sido creado en el teach pendant.
Remedy: El programa de bypass del robot debe ser creado en el teach pendant (BYPASS.TP).
________________________________________________________________
PAIN-053 ABRT Clean in program is undefined
Cause: El programa de limpieza del robot (cleanin program) no ha sido creado en el teach pendant.
Remedy: El programa de limpieza del robot (cleanin program) debe ser creado en el teach pendant
(CLNIN.TP).
________________________________________________________________
PAIN-054 ABRT Clean out program is undefined
Cause: El programa de cleanout del robot no ha sido creado en el teach pendant.
Remedy: El programa de cleanout del robot debe ser creado en el teach pendant (CLNOT.TP).
________________________________________________________________
PAIN-055 ABRT Purge program is undefined
3–408
Cause: El programa de purga del robot (purge program) no ha sido creado en el teach pendant.
Remedy: El programa de purga del robot (purge program) debe ser creado en el teach pendant
(PURGE.TP).
________________________________________________________________
PAIN-056 ABRT Opener Home program is undefined
Cause: El programa de la posición de home del abridor (opener home program) no ha sido creado
en el teach pendant.
Remedy: El programa de posición home del abridor (opener home program) debe ser creado en
el teach pendant (OPN1HOME.TP).
________________________________________________________________
PAIN-057 ABRT Exitprge program is undefined
Cause: El programa de la posición de home del abridor (opener home program) no ha sido creado
________________________________________________________________
PAIN-058 ABRT Special 1 program is undefined
Cause: > El programa de la posición de home del abridor (opener home program) no ha sido creado
________________________________________________________________
PAIN-059 ABRT Special 2 program is undefined
Cause: > El programa de la posición de home del abridor (opener home program) no ha sido creado
________________________________________________________________
PAIN-061 WARN Parm %s Value beyond limits
3–409
Cause: Se intentó crear una señal de salida (output) para un parámetro de aplicación hecho fuera de
los límites máximos y/o mínimos de la válvula.
Remedy: Verifique los datos de los parámetros min/max de la válvula.
________________________________________________________________
PAIN-062 WARN I/O setup verified OK
Cause: Aplicaciones del SETUP: La información de entradas y salidas I/O es correcta y completada.
________________________________________________________________
PAIN-063 WARN Error attempting to setup I/O
Cause: Aplicaciones del SETUP: La información de entradas y salidas I/O para un aplicador fue
cambiada y se encuentra en error.
Remedy: Revise el tipo de salida, número de señal de salida, los números del (rack) y el (slot), la
localización del primer bit y el número de bits presentes.
________________________________________________________________
PAIN-064 WARN Applicator enable is OFF
Cause: Este mensaje es desplegado cuando la señal de entrada de la válvula de aplicación es apagada
OFF. Cuando dicha señal está apagada, la señal de salida de disparo (GUN trigger) es bloqueada
desde que se enciende (turning ON).
________________________________________________________________
PAIN-065 WARN Applicator enable is ON
Cause: Este mensaje es desplegado cuando la señal de entrada de la válvula de aplicación es

encendida (ON).
________________________________________________________________
PAIN-066 WARN Parm %s setup error
Cause: El setup de los parámetros de entradas y salidas I/O no está completado. Por lo tanto no
será completada la acción de escritura de I/O.
3–410
Remedy: Use el menú de arreglos de aplicación (SETUP APPLICATOR) y revise los valores
establecidos.
________________________________________________________________
PAIN-067 WARN Parm %s not calibrated
Cause: La tabla de parámetros de calibración seleccionada (parameter’s calibration table) no está

completa.
Remedy: Use el menú (SETUP APPLICATOR CAL) para calibrar.
________________________________________________________________
PAIN-068 WARN Warning: color not calibrated
Cause: Este parámetro de la tabla de calibración de colores no ha sido registrado como completado.
Remedy: Use el menú (SETUP APPLICATOR CAL) para calibrar todas las válvulas definidas de
color. Si sólo encuentra colores descalibrados que no están en uso, entonces ignore esta aviso.
________________________________________________________________
PAIN-069 WARN Waiting for zone %s
Cause: El robot está esperando la señal del controlador de liberación de la zona de interferencia
(interference zone).
Remedy: Modifique el proceso que está manteniendo la señal de zona de interferencia para que sea
liberada, y confirme que el controlador de la celda está mandando la señal de entrada digital requerida.
________________________________________________________________
PAIN-070 WARN Error reading gun-on time for job
Cause: Algunos procesos dentro de un trabajo (JOB) puede ser que tengan algo incorrecto con
su bloque de inicio (header).
Remedy: Diríjase a la página de detalles de cada proceso (DETAIL page) usado en el trabajo (JOB).
Esta acción debe corregir el problema.
________________________________________________________________
PAIN-071 WARN Error writing gun-on time for job
Cause: Algunos procesos dentro de un trabajo (JOB) puede ser que tengan algo incorrecto con
su bloque de inicio (header).
3–411
Remedy: Diríjase a la página de detalles de cada proceso (DETAIL page) usado en el trabajo (JOB).
Esta acción debe corregir el problema.
________________________________________________________________
PAIN-074 WARN Adj. colors table sizes to %s
Cause: El mensaje indica que la aplicación está intentando ajustar el tamaño de las tablas de color
basándose en la configuración de la variable establecida.
Remedy: Únicamente es un mensaje de estado del sistema.
________________________________________________________________
PAIN-075 WARN Adj. presets table size to %s
________________________________________________________________
PAIN-076 WARN Adj. color valves table size to %s
________________________________________________________________
PAIN-077 WARN Failed to adj. color table size
Cause: La aplicación no puede ajustar el tamaño de las tablas de color basado en la configuración
establecida debido a que no hay suficiente espacio en la memoria disponible.
Remedy: Use una configuración de tamaño más pequeña que esté dentro de las posibilidades
de memoria del controlador.
________________________________________________________________
PAIN-078 WARN Failed to adj. preset table size
Cause: La aplicación no puede ajustar el tamaño de las tablas de presets a lo establecido debido a que
no hay suficiente espacio en la memoria disponible.
3–412
________________________________________________________________
PAIN-079 WARN Failed to adj. color valve table size
Cause: La aplicación no puede ajustar el tamaño de las tablas de color basado en la configuración
establecida debido a que no hay suficiente espacio en la memoria disponible.
________________________________________________________________
PAIN-080 WARN Invalid parameter indicator
Cause: Un valor inválido de parámetro de la válvula fue mandado desde el PLC.
Remedy: Verifique el número de parámetros de control establecidos en el robot para la válvula

mandados desde el PLC. Este valor debería estar entre el rango de 1-4.
________________________________________________________________
PAIN-081 WARN No channel/parameter indicated
Cause: El PLC mandó un parámetro de indicación a la válvula de cero.
Remedy: Corrija el problema en el PLC.
________________________________________________________________
PAIN-082 WARN Reading parameter test value
Cause: Se está leyendo los valores de los parámetros de indicación desde el PLC.
________________________________________________________________
PAIN-083 WARN Applicator test outputs are ON
Cause: La señales de salida de aplicación para prueba han sido encendidas por el PLC.
________________________________________________________________
PAIN-084 WARN Applicator test outputs are OFF
Cause: Las señales de salida de aplicación para prueba han sido apagadas por el PLC.
3–413
________________________________________________________________
PAIN-085 WARN Manual inputs are enabled
Cause: El modo manual ha sido encendido (manual mode entry). Todas las funciones de señal de
entrada para éste modo han sido encendidas por el PLC.
Remedy: Únicamente mensaje de estado del sistema.
________________________________________________________________
PAIN-086 WARN Manual inputs are disabled
Cause: Se ha deshabilitado el modo manual (On manual mode exit). Todas las funciones de señales
de entrada para este modo han sido deshabilitadas por el PLC.
________________________________________________________________
PAIN-087 WARN Manual enabled during motion
Cause: El modo manual (manual mode) ha sido iniciado mientras el robot estaba en movimiento.
Remedy: El movimiento debe ser completado antes de entrar a modo manual.
________________________________________________________________
PAIN-088 WARN Manual enabled during cycle
Cause: El modo manual ha sido iniciado mientras se ejecutaba un ciclo.
Remedy: El ciclo debe ser completado antes de entrar en modo manual.
________________________________________________________________
PAIN-089 WARN Manual enabled in color cycle
Cause: El modo manual ha sido iniciado durante un ciclo de cambio de color.
Remedy: El ciclo de cambio de color debe ser completado antes de que el modo manual sea
seleccionado.
________________________________________________________________
PAIN-090 WARN Manual operations at cell
3–414
Cause: Las operaciones de modo manual pueden ser realizadas desde la celda, desde el teach
pendant, y pronto desde el CRT. Este mensaje establece que la celda esta actualmente controlando las
operaciones del modo manual.
________________________________________________________________
PAIN-091 WARN Manual operations at TP
________________________________________________________________
PAIN-092 WARN Manual operations at CRT
________________________________________________________________
PAIN-093 ABRT TP Enabled in cycle
Cause: El teach pendant no puede ser habilitado mientras se encuentra corriendo un ciclo remoto de
cambio de color.
________________________________________________________________
PAIN-100 WARN Invalid encoder number
Cause: Se realizó un intento para usar un número de encoder no existente.
Remedy: Seleccione un número válido de encoder.
________________________________________________________________
PAIN-101 WARN Invalid encoder average
Cause: Se intentó usar un número promedio de encoder inválido.
3–415
Remedy: El promedio debe ser mayor de 0 y menor de 100.
________________________________________________________________
PAIN-102 WARN Waiting for tracking detect
Cause: Para líneas continuas únicamente. Este error indica que el controlador ha validado la
información del path y está esperando para comenzar, pero la pieza no se encuentra dentro de
la ventana de trabajo.
Remedy: El controlador comenzará cuando la pieza active el interruptor de part detect.
________________________________________________________________
PAIN-103 ABRT Tracking que exceeded
Cause: Para líneas continuas únicamente. Este error indica que demasiadas piezas han activado el
part detect dentro de la frontera actual (boundaries).
Remedy: Aumente las fronteras del robot (robot boundaries) o disminuya la velocidad de la línea
(conveyor speed).
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PAIN-104 WARN Linetracking parameter undefined
Cause: Para líneas continuas únicamente. Los parámetros de line tracking no están definidos y es
requerido correr el sistema.
Remedy: Asegúrese de que todos los parámetros de tracking han sido establecidos en el menú
tracking setup.
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PAIN-105 WARN Railtrack parameter undefined
Cause: Para líneas continuas únicamente Un parámetro de tracking del riel se encuentra indefinido y
se requiere correr el sistema.
Remedy: Asegúrese de que todos los parámetros de tracking han sido establecidos en el menú
tracking setup.
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PAIN-106 WARN Invalid tracking frame
Cause: Se hizo un intento de usar un número inválido de tracking frame.
3–416
Remedy: El software actual soporta tracking frames con valores (1-6). Dichos valores deben ser
mayores de 0 y menores de 7.
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PAIN-107 WARN Encoder count rollover
Cause: Para líneas continuas únicamente. Esta es una aviso que indica que el conteo del encoder ha
detectado una condición de regreso en ela línea.
Remedy: Únicamente es un mensaje de estado del sistema
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PAIN-108 WARN Part Detect less than min dist
Cause: Para líneas continuas únicamente. Esta es un aviso que indica un problema con la distancia
del trigger, se detectó un valor menor al predeterminado. Esta detección de parte será ignorada
por el controlador del robot.
Remedy: Reduzca el valor de la distancia mínima a un valor menor que el usado en la distancia entre
trabajos o reemplácelo por el anterior.
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PAIN-109 WARN Conveyor direction incorrect
Cause: Para líneas continuas únicamente. El robot ha determinado que el conveyor está corriendo en
dirección opuesta. Las piezas detectadas serán ignoradas por el controlador del robot
Remedy: Intercambie las terminales en la tarjeta del repetidor del encoder (encoder repeater) para
que el encoder registre cuentas positivas del movimiento de la línea en lugar de negativas
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PAIN-110 WARN %s skipped-over max travel
Cause: Para líneas con tracking únicamente. Esta es un aviso que indica que la pieza o la parte se han
pasado de largo como para poder ser trabajada. El robot ignorará este trabajo/color.
Remedy: La tarea anterior o el cambio de color pasado tomó mucho tiempo para su realización.
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PAIN-111 WARN Waiting for part in window
3–417
Cause: Para líneas continuas únicamente. Este es un aviso de que el robot se encuentra esperando por
una nueva parte que entre a la ventana del tracking. NO ENTRE EN EL ESPACIO DE TRABAJO
DEL ROBOT
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PAIN-112 WARN Part entered tracking window
Cause: Para líneas continuas únicamente. Este es un aviso de que la pieza o parte ha entrado en la
ventana de tracking del robot
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PAIN-113 PAUS Tracking encoder disconnected
Cause: El robot está detectando un problema con el cable del encoder.
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PAIN-114 WARN Right-Hand Rule only for this robot
Cause: El robot que está siendo usado no es soportado por PaintTool line tracking debido a un brazo
de tipo izquierdo. El robot no es de la serie P.
Remedy: Si la librería del robot no ofrece una selección para ambos tipos de brazos (derecho e
izquierdo), entonces ningún remedio es requerido. Si el robot ha sido establecido como brazo
izquierdo, entonces cámbielo a mano derecha.
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PAIN-115 PAUS DAL alarm(Track encoder:1)
Cause: Una posición inalcanzable es detectada en los ajustes de pre-revisión (precheck)
Remedy: Revise la alarma presentada para averiguar en qué posición ocurrirá el error de movimiento,
use CLR_Adj para eliminar el valor de ajuste (the adj value)
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PAIN-124 PAUS Posn unreachable at line %s
Cause: Una posición inalcanzable es detectada en los ajustes de pre-revisión (precheck)
3–418
Remedy: Revise la alarma presentada para averiguar en qué posición ocurrirá el error de movimiento,
use CLR_Adj para eliminar el valor de ajuste (the adj value)
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PAIN-125 PAUS PLC e-stop detected
Cause: Una señal enclavada de falla o alguna señal de paro de emergencia en el PLC fue detectada.
Remedy: Elimine la fuente de la falla.
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PAIN-126 ABRT Robot overtravel
Cause: La unidad mecánica fue mas allá de sus propios límites de viaje (travel limits) y activo un
interruptor de límite de sobre movimiento (overtravel limit interruptor).
Remedy: Siga las indicaciones para restaurar fallas por overtravel en el SYSTEM R-J Controller
Series Eléctrical Manual de conexiones y mantenimiento (Connection and Maintenance Manual).
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PAIN-127 PAUS Release SOP e-stop
Cause: El paro de emergencia (SOP) del panel del operador ha sido detectado.
Remedy: Gire y libere el botón de paro de emergencia (SOP) del panel del operador para eliminar
esta condición.
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PAIN-128 PAUS Release TP e-stop
Cause: El paro de emergencia del teach pendant ha sido detectado.
Remedy: Presione el botón de paro de emergencia de nuevo para eliminar la condición de falla.
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PAIN-129 PAUS TP enabled during production
Cause: El teach pendant no puede ser habilitado mientras se corre producción.
Remedy: Deshabilite el teach pendant.
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PAIN-130 PAUS Disable teach pendant
3–419
Cause: El Teach pendant está encendido.
Remedy: Deshabilite el teach pendant para continuar el programa.
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PAIN-131 PAUS Stop error excess
Cause: El error de servo fue demasiado grande cuando el robot fue detenido.
Remedy: Vea la sección de solucionador de problemas (troubleshooting) en el manual SYSTEM R-J

Controller Series Eléctrical Connection and Maintenance Manual.
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PAIN-132 PAUS Move error excess
Cause: El error de servo fue demasiado grande cuando el robot estaba en movimiento.
Remedy: Vea la sección de solucionador de problemas (troubleshooting) en el manual SYSTEM R-J

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PAIN-133 PAUS DEADMAN switch RELEASED
Cause: El interruptor DEADMAN ha sido liberado durante una operación. La operación ha sido
interrumpida.
Remedy: Presione y mantenga presionado el interruptor DEADMAN para reiniciar el procedimiento.
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PAIN-134 PAUS Fence open during production
Cause: Los circuitos FENCE1 y FENCE2 se han abierto en la tarjeta de control (EMG control board).
Remedy: Determine la causa por la que se abrieron los circuitos de FENCE1 y FENCE2 y corríjalo.
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PAIN-135 PAUS UOP immediate stop detected
Cause: IMSTP (paro inmediato) La señal de entrada UOP no esta confirmada.
Remedy: Si está usando UOP, elimine la fuente de la falla. Si no está usando UOP, seleccione el
menú de entradas y salidas (I/O menús), seleccione (zero UOP mapping), y reinicie el controlador.
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3–420
PAIN-136 PAUS HOLD active
Cause: Una señal de espera, ya sea de UOP o del teach pendant, ha sido activada.
Remedy: Remueva las condiciones de espera
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PAIN-137 ABRT Track destination gone
Cause: Error de destino (fuera de alcance de la ventana).
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PAIN-138 ABRT PC serial interface fault
Cause: La conexión serial de interfaz con la PC ha fallado..
Remedy: Revise el estado del LED en la tarjeta de interfaz de la PC: Haga referencia a un manual
para encontrar una causa posible.
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PAIN-140 PAUS OVC alarm
Cause: La corriente promedio calculada por el software del servo excedió especificaciones.
Remedy: Consulte la sección de solución de problemas (troubleshooting) en el manual SYSTEM R-J

Controller Series Eléctrical Connection and Maintenance.
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PAIN-141 WARN Robot not calibrated
Cause: El robot debe ser calibrado antes de proceder. Únicamente mueva el robot en sistema de
coordenadas JOINT , la calibración y el movimiento propio del robot pueden ser ejecutadas antes de
que se realice la calibración.
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PAIN-142 ABRT Limit error
Cause: La posición que se quiere alcanzar con el teach pendant estaba fuera del ambiente normal de
trabajo del robot. Uno de los ejes del robot no pudo alcanzar la posición.
3–421
Remedy: Retoque la posición en el teach pendant.
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PAIN-143 ABRT Position not reachable
Cause: No hay solución para convertir de posiciones cartesianas a ángulos joint cuando se intenta
grabar las posiciones.
Remedy: Retoque la posición en el teach pendant.
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PAIN-144 ABRT Configuration mismatch
Cause: Esta es una condición de pausa. La configuración no puede ser cambiada durante un
movimiento cartesiano (lineal o circular).
Remedy: Ya sea que retoque los movimientos usando la misma configuración, o que use un
movimiento joint para cambiar las configuraciones antes de proceder con movimiento cartesiano.
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PAIN-145 PAUS Planner error
Cause: Un error fue encontrado por el desarrollo del sistema.
Remedy: Revise la pantalla de detalles en errores de mensajes.
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PAIN-146 ABRT Unitialized position
Cause: Este es un error de software en el sistema.
Remedy: Documente los eventos que llevaron a esta falla al sistema, apunte la versión de software
y número. Contacte a su distribuidor local de Fanuc hotline. Puede intentar eliminar el problema
desenergizando y prendiendo el controlador de nuevo.
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PAIN-147 ABRT Brake fuse blown
Cause: El fusible del freno en la tarjeta EMG de control PCB esta dañado. La luz FALM en la tarjeta
de control EMG pcb debe de estar iluminada.
Remedy: Haga referencia a la sección de restauración de fallas (troubleshooting section) en el manual

SYSTEM R-J Controller Series Eléctrical Connection and Maintenance..
3–422
________________________________________________________________
PAIN-148 WARN Robot not mastered
Cause: El robot no está masterizado.
Remedy: Consulte la sección de masterización (mastering section) en el manual SYSTEM R-J

Controller Series Eléctrical Connection and Maintenance.
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PAIN-149 ABRT MCC alarm
Cause: El contacto magnético del servoamplificador servo contactor (MCC) esta trabado o soldado.

SYSTEM R-J Controller Series Eléctrical Connection and Maintenance.
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PAIN-150 PAUS Discharge current alarm
Cause: La energía de regeneración producida por el motor excedió las especificaciones.

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PAIN-151 ABRT High voltage alarm
Cause: El voltaje en el circuito principal de poder del servoamplificador excedió especificaciones.

________________________________________________________________
PAIN-152 ABRT High current alarm
Cause: La corriente en el circuito principal de poder del servoamplificador excedió especificaciones.

________________________________________________________________
PAIN-153 ABRT Low voltage alarm
3–423
Cause: El voltaje de corriente directa en el circuito principal de poder del servoamplificador es más
bajo que lo especificado a pesar de que MCC está encendido.

________________________________________________________________
PAIN-154 PAUS Servo amp overheat alarm
Cause: El servoamplificador se sobrecalentó.
Remedy: Haga referencia a el manual SYSTEM R-J Controller Series Eléctrical Connection and
Maintenance.
________________________________________________________________
PAIN-155 ABRT Collision alarm
Cause: El software del servo detectó distorsiones de torque que fueron muy elevadas, y condujeron a
una alarma de detección de colisión (collision detection alarm).
Maintenance.
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PAIN-156 WARN Pulse coder battery discon alarm
Cause: El voltaje en la batería de pulsos es CERO.

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PAIN-157 ABRT Pulse coder alarm
Cause: Una alarma del encoder ha ocurrido. Diríjase a la pantalla de alarmas en el teach pendant para
apuntar el tipo de alarma de encoder ocurrida.

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PAIN-158 WARN Pulse coder battery low alarm
Cause: Las baterías del encoder están bajas.
3–424

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PAIN-159 ABRT Motor overheat occurred
Cause: El encoder esta sobrecalentado.

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PAIN-160 ABRT Pulse coder communication error
Cause: El PCB de control de ejes mandó una señal de requisición, pero no recibió ningún dato
serial del encoder.

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PAIN-161 PAUS Pulse coder position compare error
Cause: La velocidad de retroalimentación excede las especificaciones.
Maintenance.
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PAIN-162 ABRT Collision Detection (Hand Broke)
Cause:

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PAIN-163 PAUS TP disabled during Test Cycle
Cause: El teach pendant no puede estar deshabilitado durante una prueba de ciclo.
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3–425
PAIN-164 WARN Battery Low
Cause: La batería en PSU o en el encoder está baja o es cero.
Remedy: Cambie la batería vieja por una nueva con las mismas especificaciones.
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PAIN-165 WARN CE switch must be in AUTO
Cause: El interruptor del modo CE no está en automático (AUTO).
Remedy: Seleccione AUTO mode en el interruptor CE!
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PAIN-166 PAUS Operation mode AUTO Selected
Cause: El interruptor (CE mode interruptor) fue movido a la opción automática (AUTO)
Remedy: Un cambio de modo en el selector (CE mode interruptor) pondrá en pausa su sistema. Usted
debe restablecer (reset) su sistema después de seleccionar un modo en el interruptor CE!!!
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PAIN-167 PAUS Operation mode T1 Selected
Cause: El selector (CE mode interruptor) fue movido a la opción T1
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PAIN-168 PAUS Operation mode T2 Selected
Cause: El selector (CE mode interruptor) fue movido a la opción T2
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PAIN-169 PAUS adj out of limit at line %s
Cause: El programa de ajuste (Prog Adj) esta fuera de los límites en el ajuste previamente revisado
(adj precheck)
3–426
Remedy: Revise la pantalla de alarmas para averiguar en qué posición de movimiento ocurrirá el
error, use el CLR_Adj para eliminar el valor de ajuste (adj value)
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PAIN-170 WARN I/O Hardware not installed
Cause: La entrada/salida (I/O) del Hardware seleccionado no está físicamente instalada
Remedy: Asegúrese de que la entrada o salida (I/O) Hardware que seleccionó esta instalada
correctamente!
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PAIN-171 WARN Data Error (see FR:dterrors.ls)
Cause: I/O El archivo de datos de auto configuración (Auto Configurator) contiene errores!
Remedy: Vaya al menú archivos (File menú) y despliegue FR:dterrors.ls para ver una descripción
del error w/ correspondiente al número de línea.
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PAIN-172 PAUS Servo Disconnect
Cause: El servo está desconectado
Remedy: Conecte el servo y después presione reset.
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PAIN-173 PAUS Chain 1 (+24v) abnormal
Cause: Ocurrió una falla en la cadena 1 (+24V) .
Remedy: Repare el circuito de la cadena 1 (+24 V) en el hardware, Coloque la opción de detección

CHAIN FAILURE en verdadero (TRUE) en la pantalla SYSTEM/CONFIG y presione el botón
de reset en el Teach pendant.
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PAIN-174 PAUS Chain 2 (0v) abnormal
Cause: Ocurrió una falla en la cadena 2 (0 V) .
Remedy: Repare el circuito de la cadena 2 (0 V) en el hardware, Coloque la opción de detección

CHAIN FAILURE en verdadero (TRUE) en la pantalla SYSTEM/CONFIG y presione el botón
de reset en el Teach pendant.
3–427
________________________________________________________________
PAIN-175 PAUS NTED input
Cause: Ningún dispositivo que habilite el teach (Teacher Enabling Device) es liberado
Remedy: Presione (Non Teacher Enabling Device) y después presione reset.
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PAIN-176 PAUS TP OFF in T1,T2/Door open
Cause: El teach Pendant esta deshabilitado cuando el selector esta en T1 o T2 Y mientras la puerta
del controlador esta abierta o le falta el cableado para el hardware
Remedy: Cambie el interruptor TP (Enable/Disable interruptor) a encendido (ON) y cierre la puerta

del controlador y presione reset. Si el sistema no se restablece corrija la conexión del hardware
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PAIN-177 WARN Deadman switch released
Cause: El interruptor (deadman) del teach pendant está liberado.
Remedy: Esta es sólo una notificación.
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PAIN-178 PAUS Short term Chain abnormal
Cause: En términos abreviado: Un alarma de falla en cadena es detectada
Remedy: Si éste error ocurre con la alarma del interruptor deadman liberado (deadman interruptor
release alarm),libere el interruptor del deadman de nuevo y presiónelo. Si este error se presenta con
otra señal de error de seguridad, reproduzca el mismo error de seguridad y presione reset; si una
alarma SRVO-230, 231 ocurre, haga referencia a la causa y el remedio de la alarma SRVO-230,231
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PAIN-179 WARN Chain failure is repaired
Cause: La falla en cadena es reparada
Remedy: Mensaje de estado del sistema de una falla encadenada que cambió a normal cuando se
presentó dicha falla de nuevo y se presionó reset
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PAIN-180 WARN Cannot reset chain failure
3–428
Cause: La detección del restablecimiento de la falla encadenada no pudo ser ejecutada
Remedy: Repare el circuito de la cadena 1 en el hardware. Presione el botón de paro de emergencia

en el TP y gire el botón de paro de emergencia en sentido contrario a la manecilla del reloj para
liberarlo. Presione reset.
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PAIN-181 PAUS Brake Release Switch On
Cause: El interruptor que libera los frenos en el panel estándar del operador (Standard Operator
Panel) esta encendido (ON)!
Remedy: Gire dicho interruptor a la otra posición para asegurar los frenos.
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PAIN-182 WARN Col %s range err/preset %%override
Cause: El sistema de color especificado contiene preset de porcentaje que sobrepasa los valores, los
cuales son valores de señal de salida predefinidos para un rango de porcentaje aceptable.
Remedy: Ninguna acción es requerida. El valor de corrección en porcentaje fue automáticamente

ajustado al valor válido más cercano.
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PAIN-183 WARN Data err :Col %s preset %%override
Cause: Los datos de color del sistema no han sido inicializados con la información en porcentaje
permitido de presets. Esta alarma se presenta cuando los datos de colores creados en una versión
anterior de software son cargados en el controlador.
Remedy: si el error ocurre cada vez que la tabla de los datos de color es accesada, tal vez sea
necesario crear una nueva tabla de datos de color en el controlador.
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PAIN-184 WARN Eff. preset range err (%s)
Cause: La efectividad de valores predefinidos de electrostático están fuera del rango permitido para
ese parámetro. Esta alarma aparece después de aplicar presets en % de ajuste para un color específico,
pistola y número de parámetro.
Remedy: Verifique que los valores de preset en la tabla de electrostático estén dentro de un rango
aceptable para ese parámetro. Revise los porcentajes de override definidos para ese color. Examine
los valores efectivos de preset para saber si los valores están dentro de los rangos para todos los
parámetros.
3–429
________________________________________________________________
PAIN-185 WARN Color %s data access error
Cause: No se pudo accesar los datos en un sistema específico de color. Los datos tal vez no han sido
creados en este controlador, o tal vez han sido borrados accidentalmente.
Remedy: Debe ser creado un nuevo sistema de datos de color usando el menú (SETUP COLORS) en
la pantalla del teach pendant.
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PAIN-190 WARN Invalid instruction argument
Cause: Durante la ejecución de un programa, una instrucción de PAINT fue encontrada con un
argumento fuera de rango.
Remedy: Edite el programa actual y verifique que todos los argumentos de instrucción son válidos.
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PAIN-191 WARN Invalid gun selection
Cause: El argumento para la instrucción de la selección de pistola (GUN SELECT) está fuera del
rango definido en la pantalla de SETUP del teach pendant.
Remedy: Modifique el argumento que está provocando esta falla para que esté dentro de un rango
válido.
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PAIN-192 WARN Preplan instruction twice
Cause: El interprete está intentando predisponer de una instrucción de PAINT dos veces. Esto no
debería de suceder durante una operación normal de PAIN TOOL.
Remedy: Contacte al personal de servicio de FANUC Robotics.
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PAIN-193 WARN Invalid preset index
Cause: El argumento de una instrucción de preset se encuentra fuera de rango.
Remedy: Modifique el argumento del preset que está afectando el sistema por uno que se encuentre
dentro de un rango válido.
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3–430
PAIN-194 PAUS Unknown mnenomic instruction
Cause: Una instrucción desconocida fue encontrada durante al ejecución de un programa. Esto suele
suceder cuando el programa fue copiado desde una instalación diferente.
Remedy: Borre la instrucción que esta afectando el programa.
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PAIN-195 PAUS Unknown AMR status
Cause: Este error no debería ocurrir jamás durante una operación normal de PAINT TOOL.
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PAIN-196 WARN Preset index out of range
Cause: El argumento de una instrucción de PRESET se encuentra fuera de rango.
Remedy: Modifique el argumento del preset que está afectando el sistema por uno que se encuentre
dentro de un rango válido.
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PAIN-197 PAUS Can’t set output
Cause: Una instrucción de funcionamiento es usada, pero dicha instrucción no ha sido cargada.
Remedy: Cargue la instrucción de funcionamiento para poder correr y validar la señal de salida
correctamente.
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PAIN-198 WARN Invalid GunSelect position
Cause: Una instrucción de selección de pistola (GUN SELECT), que se supone cambiaría el estado de
la pistola, no se encuentra disponible como una opción de modificación de una línea en movimiento.
Esta instrucción no completará ninguna operación. Tal y como la instrucción en si misma en alguna
línea del programa no puede controlar apropiadamente el tiempo en los cambios de las señales de
salida de la pistola. Tome en cuenta que si la pistola no está programada para estar encendida,
entonces una selección de pistola (GUN SELECT) puede estar encendiendo una línea por sí misma.
Tome en cuenta que esta alarma no debería ocurrir en todos los casos.
Remedy: Mueva la instrucción de selección de pistola (GUN SELECT) hacia la opción línea en
movimiento (MOTION LINE) y borre exclusivamente la posición de la línea de instrucción. Si es
necesario agregue otra línea de movimiento y grabe una posición apropiada.
3–431
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PAIN-200 ABRT %s not defined
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Un ciclo de cambio de color no
puede ser ejecutado. No hay pasos definidos para ese ciclo de cambio de color.
Remedy: Revise el ciclo de cambio de color para el color actual y también para el color siguiente.
Los datos del ciclo deben tener al menos un paso definido.
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PAIN-201 WARN Pushout cycle cancelled
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Un ciclo de cambio de color
(PUSHOUT) fue ejecutado durante producción cuando ésta fue abortada por un paro de emergencia.
El estado de la línea de pintura es desconocido.
Remedy: Restaure el sistema y continúe. La lógica de cambio de color automáticamente hará el ciclo
de (PUSHOUT) antes del siguiente cambio de color.
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PAIN-202 WARN Color select-input fuse blown
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Para sistemas que usan la tarjeta
selectora de color (COLOR SELECTOR BOARD): La señal de entrada del fusible esta encendida. La
tarjeta selectora de color reporta un fusible fundido.
Remedy: Cambie el fusible tan pronto como sea posible. El robot continuará operando como
usualmente lo hace, pero la selección de color talvez no trabajará apropiadamente.
________________________________________________________________
PAIN-203 WARN Color select-output fuse blown
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Para sistemas que usan la tarjeta
selectora de color (COLOR SELECTOR BOARD): La señal de entrada del fusible esta encendida. La
tarjeta selectora de color reporta un fusible fundido.
Remedy: Cambie el fusible tan pronto como sea posible. El robot continuará operando como
usualmente lo hace, pero la selección de color talvez no trabajará apropiadamente.
________________________________________________________________
PAIN-204 WARN Illegal manual cycle %s received
3–432
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Un ciclo de cambio de color
ilegal fue mandado por el PLC. Los números de ciclo 1-8, y 21-22-23 son números de ciclo ilegales
para la versiones de Paint Tool 1.30 y anteriores.
Remedy: Asegúrese de que el PLC está mandando un número legal para ciclo de cambio de color.
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PAIN-205 WARN Color cycle aborted
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Un ciclo de cambio de color fue
cancelado por un paro de emergencia.
Remedy: Restablezca el sistema. Si se encuentra en modo de producción, el ciclo de cambio de

color será iniciado desde el comienzo.
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PAIN-206 WARN Illegal manual cycle start
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: En modo manual, una señal
de inicio de ciclo (CYCLE START) fue recibida desde el PLC pero ningún ciclo manual esta
seleccionado.
Remedy: El PLC debe primeramente seleccionar el ciclo manual que se pretende correr, y después
mandar la señal de inicio.
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PAIN-207 PAUS Color Valve + PrgSol both ON
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: durante la ejecución de un ciclo de
cambio de color, la señal de salida del color habilitado y la señal de purga de solvente no pueden estar
encendidas al mismo tiempo. Si el ciclo de cambio de color intenta hacer esto, el ciclo es abortado.
(Esta restricción es para prevenir contaminación de las líneas de pintura).
Remedy: Revise la tabla de datos de ciclo y asegúrese que las salidas de solvente de purga y
habilitación de color no esten nunca encendidas al mismo tiempo.
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PAIN-208 WARN Using default valve cycle data
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Si no hay pintura en las líneas
(color actual = 0) y el ciclo de cambio de color es ejecutado, el primer valor de los datos del ciclo de
cambio de color es usado.
Remedy: Sólo es un mensaje de estado del sistema.
3–433
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PAIN-209 ABRT Selected color valve not defined
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: La válvula de color seleccionada
no tiene datos definidos.
Remedy: Defina el valor del color usando las opciones en el menú del teach pendant
(SETUP-VALVES).
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PAIN-210 WARN Illegal code in NEXT color %s
Cause: El número de color del sistema que sigue en la fila de trabajo (COLOR QUEUE) es ilegal.
Remedy: Este error no debería ocurrir durante una operación normal de Paint Tool. Los números de
color del sistema están inicializados cuando son puestos en en la fila de trabajo.
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PAIN-211 WARN Application enable is OFF
Cause: Este mensaje es desplegado cuando la señal de entrada habilitada es apagada. Cuando esta
señal de entrada es apagada, la pistola y las señales de salida del cambio de color están bloqueadas
desde que se prendió dicha señal.
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PAIN-212 WARN Illegal manual color %s received
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Los datos de la válvula de color
seleccionada por el PLC no han sido definidos en el modo manual.
Remedy: Revise el número de la válvula de color mandada por el PLC. Si esta correcto, entonces
defina la válvula de color usando el menú SETUP-VALVES.
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PAIN-213 ABRT Attempt to use illegal cycle number %s
Cause: Esta error no debería nunca ocurrir durante una operación normal de Paint Tool.
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3–434
PAIN-214 WARN Manaul mode is locked at T.P.
Cause: La celda esta intentando realizar operaciones manuales mientras un operador esta también
realizando operaciones manuales en el Teach pendant.
Remedy: Espere a que el operador termine con el teach pendant y trate una vez más.
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PAIN-215 WARN Manual mode is locked at CRT.
Cause: La celda está intentando realizar operaciones manuales mientras un operador está también
realizando operaciones manuales en el CRT.
Remedy: Espere a que el operador termine con el CRT y trate una vez más.
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PAIN-216 WARN Color Valve + PrgAir both ON
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Durante la ejecución de de un ciclo
de cambio de color, la salida habilitada del color y la señal de salida de purga de aire no pueden estar
encendidas al mismo tiempo. Si los ciclos de cambio de color intentan realizar esto, el ciclo será
abortado. (Lo anterior con la finalidad de prevenir contaminación en las líneas de pintura).
Remedy: Revise la tabla de datos del ciclo y asegúrese de que las señales de de habilitación de color
y la de aire de purga nunca estén encendidas al mismo tiempo.
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PAIN-217 WARN CC Waiting for arm to be home
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: La tarea de cambio de color
está esperando a que el robot esté en posición de casa antes de que un ciclo de cambio de color sea
ejecutado.
Remedy: Mueva el robot a posición de casa (HOME).
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PAIN-218 WARN CC automatic cycles executing
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Aviso de que el sistema de cambio
de color está ejecutando un ciclo de cambio de color.
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3–435
PAIN-219 WARN CC task could not start PUSHOUT task
Cause: El sistema de cambio de color no pudo iniciar la tarea de vaciado de línea (PUSHOUT).
Remedy: Verifique si la tarea de vaciado de línea (PUSHOUT) se encuentra cargada y dé un arranque

en frío al controlador.
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PAIN-220 WARN ColorEnb + PrgSol both ON
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Durante la prueba manual de
entradas y salidas I/O del cambio de color, las señales de habilitación de color y de purga de solvente
no pueden estar habilitadas al mismo tiempo.
Remedy: No intente encender éstas dos salidas al mismo tiempo.
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PAIN-221 WARN ColorEnb + PrgAir both ON
entradas y salidas I/O del cambio de color, las señales de habilitación de color y de purga de aire
no pueden estar habilitadas al mismo tiempo.
Remedy: No intente encender éstas dos salidas al mismo tiempo.
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PAIN-222 WARN Selected color valve not defined
Remedy: Defina los datos de la válvula de color usando el menú SETUP-VALVES.
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PAIN-223 WARN More than one system color
Cause: Únicamente para sistemas de cambio de color controlados desde el Teach Pendant:
Advertencia: El sistema está cambiando el sistema de color actual para poder igualar el color de
llenado de la válvula. Más de un sistema de color está usando la válvula actual. El sistema de color
incorrecto tal vez se seleccionó y los datos de preset erróneos tal vez fueron usados para una prueba
de ciclo en seco.
Remedy: Temporalmente cambie los datos establecidos (SETUP) de color del sistema.
3–436
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PAIN-224 WARN No system color for valve
Cause: Únicamente para sistemas de cambio de color controlados desde el Teach Pendant:
Advertencia: El sistema está cambiando el sistema de color actual para poder igualar el color de
llenado de la válvula. Ningún sistema de color usa la válvula actual. El sistema de color incorrecto tal
vez se seleccionó y los datos de preset erróneos tal vez fueron usados para una prueba de ciclo en seco.
Remedy: Temporalmente cambie los datos establecidos (SETUP) de color del sistema.
________________________________________________________________
PAIN-225 WARN Application enable is ON
Cause: Este mensaje es mostrado cuando la señal de entrada que habilita la aplicación se enciende.
Cuando esta señal de entrada está encendida, no es permitido que las señales de salida que habilitan el
cambio de color y la pistola estén encendidas.
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PAIN-228 WARN More Than One Color Valve ON
Cause: Existen varios pilotajes de válvulas de color usándose al mismo tiempo.
Remedy: Apague todos los pilotajes y encienda sólo una válvula a la vez.
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PAIN-230 WARN Mix valves setup incomplete
Cause: Los valores establecidos de válvulas 2K (SETUP 2K Valve) no han sido apropiadamente
establecidos.
Remedy: Corra el programa de establecimiento de valores (setup program) para reinicializar las
válvulas 2K.
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PAIN-231 WARN Enabling ResEnb+MixSol not allowed
Cause: Fue realizado un intento de habilitar la válvula de mezcla de resina (Mix Resin) con la de
solvente (Mix Solven) al mismo tiempo.
Remedy: Revise la tabla de valores de ciclo y asegúrese de que las señales de salida de mezcla de
resina y mezcla de solvente nunca estén habilitadas al mismo tiempo.
3–437
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PAIN-232 WARN Enabling HrdEnb+MixSol not allowed
Cause: Fue realizado un intento de habilitar la válvula de mezcla de endurecedor (Mix hardener) con
la de solvente (Mix Solven) al mismo tiempo.
endurecedor y mezcla de solvente nunca estén habilitadas al mismo tiempo.
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PAIN-233 WARN Enabling ResEnb+MixAir not allowed
Cause: Fue realizado un intento de habilitar la válvula de mezcla de resina (Mix Resin) con la
de aire (Mix Air) al mismo tiempo.
resinar y mezcla de aire nunca estén habilitadas al mismo tiempo.
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PAIN-234 WARN Enabling HdrEnb+MixAir not allowed
Cause: Fue realizado un intento de habilitar la válvula de mezcla de endurecedor (Mix Hardener) con
la de aire (Mix Air) al mismo tiempo.
endurecedor y mezcla de aire nunca estén habilitadas al mismo tiempo.
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PAIN-235 WARN Improper valve state detected
Cause: Fue hecho un intento de habilitar las bombas 2K (2k pumps) con valores no apropiados
para la válvula.
Remedy: La habilitación de color y la señal de mezcla de resina (Mix Resin) deben de estar
encendidas cuando se corre un componente. La habilitación de color, la señal de mezcla de resina
(Mix Resin) y mezcla de endurecedor (Mix Hardener) deben de estar encendidas cuando se corren
dos componentes.
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PAIN-236 WARN TP disabled - Calib. aborted
Cause: La calibración fue abortada debido a que el teach pendant estaba deshabilitado durante el
proceso. Esto no será aplicable para controlar robots con controladores sin la posibilidad de prender
3–438
el teach, como el teach pendant no puede ser encendido para la calibración, ésta deberá ser hecha
desde el GUI.
Remedy: Mantenga el teach pendant habilitado durante la calibración. Esto no será aplicable para
controlar robots con controladores sin la posibilidad de prender el teach, como el teach pendant no
puede ser encendido para la calibración, ésta deberá ser hecha desde el GUI.
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PAIN-237 WARN Linear Potentiometer Unstable
Cause: Durante la auto calibración, la retroalimentación del potenciómetro lineal revela largas
fluctuaciones en la bomba de corta duración. Si el potenciómetro lineal ha sido mal instalado o el
magneto ha perdido la alineación, esta puede ser la causa de esta alarma.
Remedy: Cambie el aplicador y arregle el mal funcionamiento del potenciómetro lineal. Intente
volver a calibrar con una aplicación diferente.
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PAIN-238 WARN Table not adapted, max err exceeded
Cause: Mientras se operaba en modo híbrido, ACCUSTAT determinó que la discrepancia entre la
pintura usada para el trabajo actual y la esperada era muy alta para adaptarse a ella. Las válvulas de
color no operaron apropiadamente. En la bomba ha quedado solvente o aire. Se indica que tal vez hay
un problema con el aplicador. El regulador tal vez no está abriendo y cerrando apropiadamente. El
restrictor ha cambiado en tamaño. El valor máximo de adaptación híbrida ha sido colocado en un
valor muy pequeño. La ganancia del modo híbrido es muy alta. Si el TPR está por debajo del flujo
mínimo en (cc), entonces la ganancia mínima del confidence podría estar muy alta.
Remedy: Determine la causa de la discrepancia del fluido, revise el regulador, el fluido o los
restrictores para encontrar malas conexiones o ductos obstruidos. Verifique que la ganancia del
modo híbrido en los datos de color de ACCUSTAT no esté muy alta (el valor predeterminado es 20).
Verifique que el factor de ganancia del modo híbrido no esté muy alto (el valor predeterminado es
1.0). Establezca el mínimo de (ccs) para el mínimo de TPRs. Use otras alarmas que ocurrieron
durante el trabajo para ayudar a solucionar el problema. Esta alarma es advertencia por de faul
ninguna acción inmediata es necesaria a menos que esté afectando la apariencia del trabajo. realice
un autocalibración en la válvula de el color. Si la alarma ha mandado ha falla al robot, entonces
restablezca el sistema y continúe con el trabajo.
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PAIN-239 WARN TPR Mismatch (%s) PGOT Required
Cause: El tiempo de trabajo previo de la pistola para el trabajo actual difiere de el tiempo de
encendido para el trabajo de la pistola calculado para dicho trabajo. Los cálculos de TPR registran un
tiempo mayor de lo permitido por la tolerancia. El tiempo de encendido de pistola guardado en el
administrador de trabajos no corresponde al tiempo de encendido leído del trabajo en proceso. Esto
3–439
puede ser un resultado de los cambios hechos al proceso cuando el mismo estaba corriendo. El robot
no tendrá la cantidad apropiada de para correr el trabajo.
Remedy: Realice una prueba de ciclo PGOT en el trabajo que está causando la alarma de
desigualdad TPR. Si el robot ha rellenado suficiente fluido para el trabajo, entonces el robot corregirá
automáticamente el TPR cuando el trabajo se complete. Si el robot falló debido a esta alarma,
restablezca el sistema y continúe con el trabajo. Si esta alarma comúnmente aparece debido a cambio
hechos durante la marcha del proceso, entonces incremente la tolerancia del tiempo de error de
encendido de la pistola. Debe tener precaución al establecer los valores muy altos, porque si el tiempo
nuevo de encendido es suficientemente más grande que el tiempo anterior en el administrador de
procesos, el TPR será muy bajo y la pistola se quedará sin pintura.
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PAIN-240 WARN Dedock required, robot at dock
Cause: Se intentó mover el robot mientras estaba en la estación de limpieza. Esta alarma ocurre
cuando se intenta mover el robot en modo manual sin haberlo movido primero fuera de la estación de
limpieza. Se hizo un intento de mover el robot a la posición de purga o se trató de habilitar alguna otra
posición especial mientras el robot se encontraba en la estación de limpieza the acoplamiento .
Remedy: Mande una requisición de re-dock antes de intentar mover el robot. Reinicialice el robot,
ponga la celda en modo manual y corra el movimiento de-dockmove desde el MCP.
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PAIN-241 WARN De-Docking program is undefined
Cause: Ningún trayecto ha sido indicado para el programa DEDOCK.TP. Algunas veces ha causado
que la posición se convierta inválida
Remedy: Vuelva a marcar el trayecto desde el teach pendant para la operación de acoplamiento. El
trayecto de de-dock es una posición especial. Después de usar el tech pendant, o retocar alguna
posición especial del trayecto, el controlador del robot debe ser reiniciado para que los cambios
surtan efecto.
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PAIN-242 WARN Docking program is undefined
Cause: Ningún dato para el proyecto ha sido trazado para el programa DOCK.TP. Algo ha provocado
que la posición se vuelva inválida.
Remedy: Trace los puntos del trayecto para la operación de acoplamiento. El trayecto dock es una
posición especial. Después de trazar las posiciones, o retocar un trayecto de una posición especial, el
controlador del robot debe ser reiniciado para que los cambios surtan efecto.
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3–440
PAIN-243 WARN Docking station not retracted
Cause: La posición y la cercanía del interruptor no están funcionando apropiadamente. La estación

de acoplamiento no se está contrayendo lo suficientemente rápido. El tiempo de señal encendida para
es muy bajo. Revise si hay obstrucciones, desalineamientos o fallas en el interruptor.
Remedy: Revise la posición y cercanía del interruptor. Repare el circuito eléctrico y neumático si
es necesario. Ajuste los controles neumáticos de extensión y retracción. Incremente el tiempo de
encendido del cilindro de la válvula de acoplamiento. Verifique que las entradas y salidas digitales se
encuentren apropiadamente. Por de faul: DIN[130, DSR] = ON; DIN[129, DSE] = OFF; DOUT[147,
RDS] = ON; DOUT[146, EDS] = OFF.si el dock se ha contraído, y las entradas y salidas digitales han
sido verificadas, entonces restablezca el robot y continúe.
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PAIN-244 WARN Docking station not extended
Cause: La posición y la cercanía del interruptor no están funcionando apropiadamente. La estación

de acoplamiento no se está contrayendo lo suficientemente rápido. El tiempo de señal encendida para
es muy bajo. Revise si hay obstrucciones, desalineamientos o fallas en el interruptor.
Remedy: Revise la posición y cercanía del interruptor. Repare el circuito eléctrico y neumático si
es necesario. Ajuste los controles neumáticos de extensión y retracción. Incremente el tiempo de
encendido del cilindro de la válvula de acoplamiento. Verifique que las entradas y salidas digitales se
encuentren apropiadamente. Por de faul: DIN[130, DSR] = ON; DIN[129, DSE] = OFF; DOUT[147,
RDS] = ON; DOUT[146, EDS] = OFF.si el dock se ha contraído, y las entradas y salidas digitales han
sido verificadas, entonces restablezca el robot y continúe.
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PAIN-245 WARN Robot NOT at docking position
Cause: La solicitud de entrar al dock fue dada, pero el robot no alcanzó la posición de acoplamiento.
El intento de llegar al dock falló y la estación de acoplamiento no se extendió. Robot en falla en el
camino hacia la estación dock, vea otras fallas. El robot no reportó nada, esto fue en la estación de
acoplamiento, debido a que la posición especial dock no ha sido trazada en el teach pendant.
Remedy: Revise la información del trayecto dock en el teach y asegúrese de que la última posición
del programa DOCK.TP tiene movimientos de tipo fino. Revise que la posición especial DOCK.TP
ha sido trazada. El controlador debe ser reiniciado después de haber trazado la posición dock. Si el
trayecto de posición dock no terminó la ejecución, entonces determine porqué fue detenida. Reinicie
el robot y continúe con el trabajo. El robot debe completar el movimiento automáticamente. Si el
robot no completa el movimiento, mueva el robot a casa. Después de que la celda ha sido puesta
en modo manual el trabajo debe ser reiniciado.
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PAIN-247 WARN No TPR calculated for job
3–441
Cause: El procedimiento PGOT no fue realizado en los procesos usados dentro de los estilos del
trabajo seleccionado. El TPR es igual a cero. Ningún preset de tiempo de encendido de pistola pudo
ser encontrado. El trabajo no ha sido probado en ciclo (TESTCYCLED).
Remedy: Realice el procedimiento PGOT en el trabajo deseado (JOB STYLE). Pruebe el trabajo en
ciclo o permita al programa corregirse por sí sólo corriendo el proceso en producción, si la pintura
suficiente ha sido cargada dentro de la bomba. (CANISTER)
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PAIN-248 WARN %s abort, can fill timeout
Cause: Las cuentas de la posición caniester no alcanzaron las cuentas de llenado antes de que expirara
el tiempo de encendido del cambio de color. Si esto ocurre durante una calibración de escala, entonces
la canasta no fue llenada antes de que el tiempo de escala de calibración expirara. Esta condición se
puede presentar cuando no está entrando pintura en la canasta o cuando se ha perdido retroalimentación
de la línea en el potenciómetro de la canasta. El tiempo de encendido de cambio de color necesita ser
incrementado. Todas las cuentas de la canasta no han sido calculadas apropiadamente.
Remedy: Establezca la causa del tiempo de encendido. Verifique que la retroalimentación de la

posición de la canastilla opere apropiadamente. La retroalimentación puede ser verificada revisando
la entrada análoga (AIN[1, DISP]). Revise el funcionamiento de la válvula de cambio de color, si ésta
tiene falla o el solvente dock tiene también y además si lo anterior ocurre durante una calibración
de escala. Incremente el tiempo de encendido del cambio de color. Si la pistola ha sido cambiada,
entonces tal vez sea necesario que cambie también su escala de calibración. Reinicie y trate de
continuar si esto ocurre en modo automático. Si el robot se encuentra atorado en la estación de
acoplamiento, entonces cambie a modo manual y corra el movimiento re-dock para llevar al robot
a casa. Si esta alarma ocurre durante una calibración de escala, entonces incremente incremente el
tiempo de paso (40 es lo normal). Esto puede tomar mas tiempo dependiendo del material usado
en la calibración de escala.
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PAIN-249 WARN %s abort, can empty timeout
Cause: Las cuentas de la posición caniester no alcanzaron las cuentas de vaciado de revisión antes
de que el tiempo de encendido de cambio de color expirara. Si esto ocurre durante una calibración
de escala, entonces la canasta no estaba vacía antes de que el tiempo de calibración de escala
expirara. Esta condición puede existir si la pintura no está saliendo de la canasta o por una pérdida
de comunicación en la retroalimentación de la posición del potenciómetro. El tiempo de encendido
del cambio de color debe ser incrementado. Las cuentas de vaciado de la canasta no han sido
calculadas apropiadamente.
Remedy: Establezca la causa del tiempo de encendido. Verifique que la retroalimentación de la

posición de la canastilla opere apropiadamente. La retroalimentación puede ser verificada revisando
la entrada análoga (AIN[1, DISP]). Revise el funcionamiento de la válvula de cambio de color, si ésta
tiene falla o el solvente dock tiene también y además si lo anterior ocurre durante una calibración
de escala. Incremente el tiempo de encendido del cambio de color. Si la pistola ha sido cambiada,
3–442
entonces tal vez sea necesario que cambie también su escala de calibración. Reinicie y trate de
continuar si esto ocurre en modo automático. Si el robot se encuentra atorado en la estación de de
acoplamiento, entonces cambie a modo manual y corra el movimiento re-dock para llevar al robot
a casa. Si esta alarma ocurre durante una calibración de escala, entonces incremente incremente el
tiempo de paso (40 es lo normal). Esto puede tomar mas tiempo dependiendo del material usado
en la calibración de escala.
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PAIN-250 WARN Auto Calibration aborted
Cause: General: La auto calibración accustat no pudo continuar. Este es normalmente el resultado
de una operación de tiempo de encendido. La autocalibración puede abortar por varias razones. La
función de esta alarma es como a continuación se describe. Primero, la alarma de interrupción de
una autocalibración será mostrada si un error ha ocurrido. La siguiente alarma contendrá la causa de
la interrupción de la autocalibración. Causa 1: Mientras se buscaban las tasas de fluido mínimo y
máximo en la tabla de calibración, el tiempo de encendido alcanzó el número máximo de intentos
para establecer el tiempo de encendido de la válvula para tazas de encendido mínimas y máximas.
Esto puede ser el resultado de una selección inadecuada en el tipo de restricción de fluido, una
mala selección en los rangos de flujo de la tabla de calibración, o una mala regulación de fluido.
El resultado podrían ser las siguientes alarmas: PAIN-251, falla encontrando el límite superior o
PAIN-252, Falla encontrando el límite inferior. Causa 2: Los valores en la tabla de calibración
resultaron con comandos de valores decrecientes. La curva de la tabla de calibración es negativa.
Incrementar los valores de salida no da como resultado un incremento en la tasa de flujo. El resultado
de este código de error será PAIN-254 no se incremento la tabla de calibración. Causa 3: Los valores
de salida calculados para la rutina de calibración están por encima o por debajo de los valores
máximos y mínimos de encendido definidos en los parámetros de aplicación para el regulador del
fluido. Los valores mínimos en cuentas para encendido de salidas son (baja-res: 200, alta-res: 1600) y
los valores máximos en cuentas para encendido de salidas son (baja-res: 1000, y alta-res: 8000). El
tamaño del restrictor no es compatible con el rango de la taza de fluido deseada y con el material que
se intenta calibrar. Los códigos de error que resultan serán: PAIN-255 Calculated output > max output
o PAIN-256 Calculated output < min output. Causa 4: La calibración ha sido abortada por el usuario o
ha sido interrumpida por otra falla. Si la celda ha fallado por por un paro de emergencia durante la
calibración. El robot falló intentando alcanzar la localización adecuada para la calibración. Revise
otras alarmas para determinar la causa de la falla.
Remedy: Remedio 1: Incremente el número máximo de intentos de calibración en el setup de

accustat. Verifique el restrictor, el regulador y las tazas de calibración de flujo en las tablas de color
para esa válvula. Remedio 2: Verifique que todo el equipo esté operando adecuadamente. Revise la
retroalimentación con el potenciómetro lineal, la operación del regulador, y si el trigger está abriendo
y cerrando apropiadamente. Verifique que las válvulas correctas han sido seleccionadas en los datos
de color de accustat para las tazas de flujo mínimo y máximo requerido. Remedio 3: Verifique que el
regulador de fluido está funcionando adecuadamente. Cambie el tamaño del restrictor de flujo a uno
que se adapte mejor al rango de las tazas de fluido que se necesitan. cambie el rango de las tazas de
fluido requerido en los datos de color del menú setup AccuStat. Remedio 4: Determine la causa de la
falla del robot. Revise el mensaje de alarma para tratar de encontrar la causa de la falla. Si el robot no
se ha movido de posición, verifique si el trayecto adecuado ha sido trazado desde el teach pendant.
3–443
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PAIN-251 WARN Failed to find Upper limit
Cause: Accustat no pudo alcanzar el límite superior de flujo en el número de veces seleccionadas en
la pantalla de calibración. El límite superior de la taza de flujo no puede ser logrado. El restrictor de
fluido es muy pequeño. La tasa de flujo o la retroalimentación de posición de la canasta son inestables.
Remedy: Verifique que todo el equipo esté trabajando apropiadamente. Revise el valor del límite
superior de color. Revise los parámetros de aplicación para asegurarse que esos parámetros de
aplicación no estén fuera de lo límites de accuflow. Incremente la tolerancia máxima y mínima
para autocalibración y/o también el número de intentos max y min en la pantalla de SETUP de
Accustat. Revise retroalimentación.
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PAIN-252 WARN Failed to find Lower limit
Cause: Accustat no pudo alcanzar el límite superior de flujo en el número de veces seleccionadas en
la pantalla de calibración. El límite superior de la taza de flujo no puede ser logrado. El restrictor de
fluido es muy pequeño. La tasa de flujo o la retroalimentación de posición de la canasta son inestables.
Remedy: Verifique que todo el equipo esté trabajando apropiadamente. Revise el valor del límite
superior de color. Revise los parámetros de aplicación para asegurarse que esos parámetros de
aplicación no estén fuera de lo límites de accuflow. Incremente la tolerancia máxima y mínima
para autocalibración y/o también el número de intentos max y min en la pantalla de SETUP de
Accustat. Revise retroalimentación.
________________________________________________________________
PAIN-253 WARN Beaker Timeout, Scale Cal Aborted
Cause: No se ha permitido el suficiente tiempo para vaciar completamente la canastilla. La

canastilla no se vació debido a que el trigger o el regulador no abrieron. Ha habido un pérdida de
retroalimentación con la canasta.
Remedy: Revise el regulador y el ducto de la pistola, asegúrese de que están funcionando

adecuadamente. Incremente el tiempo de corte de llenado desde la pantalla de setup de accustat.
Arregle el trigger o el regulador y verifique la retroalimentación de la posición del canister.
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PAIN-254 WARN (%s) Non-increasing cal table
Cause: Después de que la tabla de calibración anterior fue cambiada por una nueva tabla de
calibración creada, se ha detectado que la tabla de comandos de flujo no se incrementa. Se encontraron
tazas de flujo inestables. El cambio de posición de la canastilla no es proporcional al cambio del
comando regulador. La retroalimentación de la posición de la canastillas es inestable.
3–444
Remedy: Verifique que el regulador esté trabajando adecuadamente. Verifique que las tazas de
flujo del restrictor del fluido son convenientes para las tazas deseadas. Revise si hay una adecuada
retroalimentación desde el potenciómetro lineal. Si esto ocurre como resultado de un cambio de tabla,
calibre la válvula de color en la cual la tabla de calibración no se han registrado incrementos.
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PAIN-255 WARN Calculated output > Max Output
Cause: Las cuentas de comando calculadas son los parámetros anteriores máximos de salida de la
válvula (1000 cuentas, o 8000 cuentas). El restrictor de fluido es muy pequeño o el regulador no está
trabajando apropiadamente.
Remedy: Determine qué es lo que está limitando la taza de flujo. Revise los rangos de flujo en color
(DataHi/Low). PAIN- 256, Calculados para salida min-max.
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PAIN-256 WARN Calculated output < Min Output
Cause: Las cuentas de comandos calculadas están por debajo de los parámetros mínimos de
aplicación de salida (200 cuentas, o 1600 cuentas alta-res). El restrictor de fluido es muy grande o el
regulador no está trabajando apropiadamente.
Remedy: No aplica.
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PAIN-257 WARN (%s) Canister Out Of Paint
Cause: La canastilla se quedó sin pintura durante un trabajo.
Remedy: Verifique si un apropiado TPR fue calculado. Verifique si el llenado ha sido completado
exitosamente. Busque otras alarmas que pudieran haber ocurrido durante este trabajo. Asegúrese de
que todo el equipo esté operando adecuadamente, tales como el trigger o el regulador. Revise el valor
del tiempo de vaciado de la canasta (default = 1500 ms). Realice una autocalibración en ese color si
todas las partes están operando adecuadamente. Incremente el parámetro de confiabilidad para control
de flujo en la pantalla de setup de accustat para ayudar a prevenir el quedarse sin pintura.
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PAIN-259 WARN Failed to reach setpoint
Cause: La banda de tolerancia es muy estrecha o muy baja, o el regulador no está trabajando
apropiadamente. La ganancia de adaptación para ese color tal vez está muy baja, o la taza de flujo
no se está adaptando lo suficientemente rápido. El potenciómetro no está operando adecuadamente.
El retardo del trigger no ha sido seleccionado adecuadamente, si las aplicaciones del trigger son
muy seguidas.
3–445
Remedy: Revise la operación del regulador, y las opciones de la ganancia adaptiva en los valores
para colores de accustat para esa válvula de color. Verifique que el retardo del trigger esté ajustado
adecuadamente.
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PAIN-260 WARN TPR exceeds Can Volume
Cause: El TPR calculado es mayor de lo que el volumen de la canasta es. El TPR para ese trabajo es
muy grande. Si el TPR promedio para un trabajo se acerca al límite del tamaño de la canasta, entonces
la tolerancia de llenado adaptiva podría llenar demás con pintura la canastilla.
Remedy: Establezca un programa re-dock. Decremente el parámetro de ganancia para el llenado en

el menú de la pantalla de setup. Reduzca el tamaño del trabajo si éste es más grande que 1550 ccs.
Este es el volumen máximo de la canastilla AccuStat.
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PAIN-261 WARN Canister Fill Error
Cause: La prioridad es pintar el trabajo, la canastilla está siendo revisada para saber si tiene suficiente
pintura (cylinder position counts >= TPRcounts). Esto puede suceder las condiciones de espera de
llenado de canasta es falsamente satisfecha. Las posibles causas son aire en la canastilla debido
a una falla en los ciclos de cambio de color o a lecturas inestables de la línea del potenciómetro.
Muchas veces esto sucede porque el aire no ha sido expulsado fuera del dump antes de que la válvula
de llenado sea abierta.
Remedy: Asegúrese de que la pintura ha llegado a la estación de acoplamiento antes de comenzar

el paso de abrir la válvula de llenado. Una solución podría ser incrementar el tiempo de llenado de
línea antes de abrir la válvula de llenado de canasta. Con aire en la canasta, una vez que la presión
del pistón ha sido reaplicada, el aire se comprimirá causando que falle la posición del cilindro por
debajo de las cuentas de llenado.
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PAIN-262 WARN Auto Calibration Successful
Cause: La válvula de color seleccionada para autocalibración ha completado la secuencia de

calibración con éxito.
Remedy: No aplica.
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PAIN-263 WARN Non-decreasing canister position
Cause: si la pistola ha estado encendida por la cantidad de tiempo especificada como el tiempo de
revisión de la canastilla y la cantidad de cambio en las cuentas de posición no han alcanzado el mínimo
3–446
de cuentas de cambio de la canastilla, ésta alarma será mostrada. esto puede ser causado por tasas
bajas de flujo, donde toma más tiempo para ver estos cambios mínimos de posición del cilindro. Puede
ser un indicador de un problema con el potenciómetro lineal o con el circuito de retroalimentación.
Remedy: Disminuya el mínimo de cuentas de cambio de la canastilla o incremente el tiempo de

revisión de la canastilla. Revise la retroalimentación del potenciómetro lineal o repare el cable de bajo
voltaje del circuito de retroalimentación de la canastilla.
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PAIN-264 WARN Canister Position Increasing
Cause: Esto es causado por el movimiento del pistón durante un cambio de color cuando el pistón es
detenido en el fondo de la canasta para limpieza. En el momento en que el solvente de limpieza y el
aire presurizado superen la presión de aire del pistón, entonces esta alarma aparecerá.
Remedy: Realice una calibración a escala para asegurar que el valor calculado para las cuentas de
revisión de canastilla vacía sean válidas. Incremente la tolerancia de error al llenado. Verifique que la
presión del pistón no esté siendo restringida.
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PAIN-265 WARN Intermittent Connection Detected
Cause: Una lectura de cero cuentas en la entrada análoga (AIN[1,DISP]) causa la alarma, conexión
intermitente. Este es un indicador de problemas en el potenciómetro durante un trabajo de retorno,
causada por un corto circuito en la retroalimentación de la posición del cilindro. Esta alarma
sólo ocurre durante un trabajo de cambio de color en modo automático. Regularmente pero no
consistentemente, los indicadores de esta alarma pueden ser una conexión eléctrica pobre en el
circuito de retroalimentación. El conector eléctrico al plato QD, cuando está dañado puede causar esta
alarma. Ruido inducido al circuito de retroalimentación desde las clemas de tierra llevando a esta
condición temporal también. Los resistores dentro del controlador del robot proporcionan el voltaje
de alimentación al potenciómetro lineal y éste debe ser 10 volts.
Remedy: Remplace el conector eléctrico en el plato QD. Verifique que el aterrizaje del circuito de
retroalimentación sea apropiado. Cambie el cable de bajo voltaje en el brazo del robot. Revise la
alimentación de voltaje del potenciómetro lineal.
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PAIN-266 WARN Flow Error High, Valve: %s
Cause: Si el porcentaje de pintura depositada en la canasta excede el TPR por la tolerancia de error
total, entonces esta alarma será mostrada.La mayoría de las veces, la canasta se quedará sin pintura
antes de que el uso de pintura exceda el TPR en este porcentaje. Esto indica que el flujo de fluido ha
sido restringido o que la canasta se ha quedado sin pintura.
3–447
Remedy: La pintura necesita ser calibrada o la ganancia adaptiva para esa válvula de color es muy
alta. El regulador tal vez no está actuando adecuadamente desde que no corrió el ciclo de cleanout
antes del término del cambio. Algunas veces otras condiciones de error ocurrirán antes de ésta alarma.
Revise la pantalla de alarma para ayudar a detectar otros síntomas que provocaron esta alarma.
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PAIN-267 WARN Applicator Disabled during job
Cause: Si el aplicador está deshabilitado al final del trabajo, entonces la tabla no se adaptará en
modo híbrido.
Remedy: No aplica.
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PAIN-268 WARN Scale Calibration Aborted
Cause: No se completó la secuencia de calibración de escala. Puede haber sido causado por la
interrupción de un error lleno/vacío.
Remedy: Revise la pantalla de alarmas para ver qué condiciones causaron que la calibración se
abortara. En la mayoría de los casos, la interrupción de calibración de escala de la canastilla proviene
de alguna de las siguientes alarmas: PAIN-253 Interrupción de la copa. Se abortó la calibración de
escala, PAIN-248, se abortó CC, interrupción de llenado de la canasta, PAIN-249 se abortó CC,
interrupción de vaciado de la canasta. Verifique que todo el equipo esté trabajando adecuadamente.
Vea otras alarmas causa/remedio..
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PAIN-269 WARN Scale Calibration Successful
Cause: La secuencia de calibración de escala se ha completado exitosamente.
Remedy: No aplica.
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PAIN-270 WARN %sCal. table adapted out tolerance
Cause: La presión o la viscosidad del fluido para el color actual ha cambiado drásticamente. Este
cambio ha ocurrido desde la última calibración de éste color. El cambio fue hecho más allá de los
valores de porcentajes establecidos de los parámetros de tolerancia adaptiva.
Remedy: Corrija la presión o viscosidad del fluido para el color actual. Si la viscosidad o presión
fue intencionalmente cambiada, entonces el color puede ser calibrado para eliminar ésta alarma. Los
valores para la tolerancia adaptiva pueden ser incrementados si la variación mostrada por la tabla de
calibración para este color es aceptable.
3–448
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PAIN-271 WARN %sCal. table adapted in tolerance
Cause: Esta advertencia de estado indica que las condiciones que causaron la alarma de intolerancia
de la tabla adaptiva han sido eliminados o desaparecieron.
Remedy: Ninguna acción requerida
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PAIN-272 WARN Dyn. yield > tolerance band (%s)
Cause: Así como la taza de flujo seleccionada para un punto está siendo mandada como señal de
salida, el rendimiento ((cc/min)/cnt) para esa taza de flujo fue más grande que la banda de tolerancia
para esto. Entonces no es probable que el punto seleccionado sea alcanzado. Esto tal vez debido a los
restrictores en la pistola son demasiado grandes.
Remedy: De alguna manera disminuye el rendimiento. Use restrictores más pequeños en la pistola si
la taza máxima de flujo de la canasta aún no se obtiene. Por otra parte acepte una banda mayor de
tolerancia. Si el valor dado en la alarma es igual a la bada de tolerancia mínima, coloque la banda de
tolerancia mínima con el mismo valor del rendimiento de ese color. De otra manera incremente el
porcentaje de la banda de tolerancia.
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PAIN-273 WARN %sFlow rate avg. error excessive
Cause: Revise qué tanto difiere la taza de flujo del valor marcado como máximo excedido. Las
posibles causas son: El transductor I/P pegado, regulador de fluido dañado, cambios frecuentes en
la presión del fluido o una tarjeta de interfase dañada Accuflow.
Remedy: Revise y cambie el transductor, cambie el regulador de fluido o atienda la sobrecarga de

supresión de sistema en la bomba de alimentación de fluido. Si la alarma ocurre en muchos o en todos
los colores del sistema, entonces incremente el parámetro máximo de error.
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PAIN-274 WARN %sCalibration successful
Cause: Usada para notificar al controlador de la celda que la calibración ha sido completada con éxito.
Remedy: Ningún remedio es necesario.
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PAIN-275 WARN %sCalibration aborted
3–449
Cause: La calibración Accuflow no puede continuar. Esto podría ser debido a que las líneas de fluido
no han sido llenadas. Revise si hay otras alarmas en la pantalla.
Remedy: La mejor solución podría ser buscar la alarma previa en la pantalla. Esto usualmente es el
resultado de la selección de parámetros incorrectos o la instalación incorrecta de un hardware. Si
el flujo del hardware está operando correctamente, ponga el parámetro de color para alimentación
de pulsos de la bomba en sí (YES).
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PAIN-276 WARN %sCal. low flow rate reset
Cause: Durante la calibración de Accuflow la taza de flujo inferior no pudo ser alcanzada. Una
nueva taza inferior de flujo ha sido establecida.
Remedy: Posiblemente decrementar la ganancia de modificación usada para el color. La nueva

taza inferior de flujo es mostrada como el punto 2 en la tabla de calibración. Este valor puede ser
visualmente revisado y aceptado.
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PAIN-277 WARN %sCal. max. flow rate reset
Cause: Durante la calibración Accuflow, la taza máxima de flujo no pudo ser alcanzada con el valor
máximo de señal de salida. Un nuevo flujo máximo es establecido.
Remedy: Posiblemente decrementar la ganancia de modificación usada para el color. La nueva

taza máxima de flujo es mostrada como el punto 10 en la tabla de calibración. Este valor puede
ser visualmente revisado y aceptado.
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PAIN-278 WARN %sCal. time out at max. flow
Cause: Accuflow excedió el tiempo máximo intentando alcanzar la taza máxima de flujo. Posibles
causas son: Una ganancia alta, el transductor I/P se está pegando, un regulador de fluido dañado
o cambios frecuentes en la presión del fluido.
Remedy: Posiblemente disminuir la ganancia de modificación usada para el color. Volver a intentar
la calibración. Revise y cambie el transductor si es necesario. Cambie el regulador de fluido o arregle
la sobrecarga de supresión del sistema en la bomba de alimentación de fluido. El parámetro de tiempo
máximo para la calibración puede ser incrementado.
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PAIN-279 WARN %sCal. time out at low flow
3–450
Cause: Accuflow excedió el tiempo máximo intentando alcanzar la taza máxima de flujo. Posibles
causas son: Una ganancia alta, el transductor I/P se está pegando, un regulador de fluido dañado
Remedy: Posiblemente disminuir la ganancia de modificación usada para el color. Volver a intentar
la calibración. Revise y cambie el transductor si es necesario. Cambie el regulador de fluido o arregle
la sobrecarga de supresión del sistema en la bomba de alimentación de fluido. El parámetro de tiempo
máximo para la calibración puede ser incrementado.
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PAIN-280 WARN %sZero fluid flow rate detected
Cause: Todas las condiciones fueron colocadas para que el fluido corriera, pero una taza de cero
ha sido medida para el flujo. Esto se puede deber a que no hay presión de fluido o a que no hay
presión de aire de pilotaje. Con una taza de flujo muy baja la ganancia talvez es muy alta. Uno de los
siguientes dispositivos tal vez está funcionando mal: válvula de color, la tarjeta de selección de color,
el trigger de la pistola, el flujómetro, el recolector del flujómetro, la tarjeta de interfase Accuflow, el
módulo de entradas de 32 puntos. Nota: Accuflow cambia automáticamente a ciclo abierto cuando
esta falla ocurre.
Remedy: Si el fluido puede ser visto cuando viene desde el aplicador, revise el flujómetro, el
recolector del flujómetro, la tarjeta de interfase Accuflow y el módulo de entrada de 32 puntos. Otra
solución: Con calma revise los otros los otros elementos mencionados anteriormente, si la falla ocurre
con tazas muy bajas de flujo, entonces disminuya la ganancia del modificador.
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PAIN-281 WARN %sLower output did not lower flow
Cause: Mientras Accuflow recorría hacia abajo los 10 puntos en la tabla de calibración, se esperaba
que disminuyera el flujo para cada comando inferior seleccionado en la tabla. En este caso, el flujo
no decrementó. Esto puede ser causado porque la presión del fluido, por un desahogo insuficiente o
no muy rápido en el aire de pilotaje de fluido.
Remedy: Vuelva a intentar la calibración. Revise que el sistema esté dando una taza de flujo
adecuada para este color. Disminuir los intentos de nivelación puede ayudar. Revise que la línea del
aire de regulación del piloto de fluido tenga una capacidad de desahogo adecuada. Vuelva a evaluar
el tamaño del restrictor en la pistola.
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PAIN-282 WARN %sTime out during a cal. test
Cause: Mientras se medía el tiempo de trabajo y el tiempo de no actividad de la histéresis, el sistema

de Accuflow fue interrumpido. Esto indica que la taza mayor o menor no pudo ser alcanzada.
3–451
Remedy: Vuelva a intentar la calibración. Revise que la taza superior de flujo pueda ser alcanzada
constantemente si no es posible alcanzarla, entonces talvez se requiera un incremento en la banda de
tolerancia.
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PAIN-283 WARN %sMin. output has flow > setpoint
Cause: Con una señal de salida de control mínimo la taza de flujo fue medida mayor de lo que es
requerido por el parámetro fijado. La presión del fluido talvez se ha vuelto muy alta. El transductor I/P
o el regulador de fluido talvez están atorados en la posición de abierto. Talvez haya una fuga de fluido
bastante grande. Nota: Accuflow cambia automáticamente a ciclo abierto cuando ésta falla ocurre.
Remedy: Calibrando el color se establecerá una nueva presión cracking (señal de control mínima)
para una presión de fluido cambiada. Revise y cambie si es necesario el regulador de fluido y el
transductor I/P. Vea alarmas de fuga de fluidos para otras opciones.
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PAIN-284 WARN %sMax. output has flow < setpoint
Cause: Con una señal de control máxima se detectó que la taza de flujo era menor que el punto fijo
establecido para ese flujo. La pistola talvez está obstruida. Una línea de aire de pilotaje talvez está
doblada u obstruida. La presión de flujo talvez se ha vuelto muy baja.
Remedy: Revise la punta de la pistola y toda la pistola en sí para ver si no tiene obstrucciones. Revise
si las líneas de fluido no están dobladas, especialmente en aquellos lugares en dónde se pueden
flexionar. Revise la presión de alimentación de flujo. Revise y cambie si es necesario el transductor I/P.
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PAIN-285 WARN %sFlow setpoint below globals
Cause: La orden de señal de salida para el flujo del fluido requerido está por debajo del rango de
calibración del color.
Remedy: Ajuste el comando de salida para el flujo del fluido en la pantalla de presets para que esté
dentro del rango calibrado.
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PAIN-286 WARN %sRequested flow above cal. table
Cause: La orden de señal de salida para el flujo del fluido requerido está por encima del rango de
calibración del color.
3–452
Remedy: Ajuste el comando de salida para el flujo del fluido en la pantalla de presets para que esté
dentro del rango calibrado. Realice los pasos necesarios para incrementar el flujo controlable máximo
obtenido durante la calibración. Vuelva a calibrar el color.
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PAIN-287 WARN %sSlow fluid flow leak detected
Cause: Una pequeña cantidad de flujo de fluido fue detectada cuando la pistola no estaba encendida.
Esto puede ser causado por un montaje flojo, fuga en la válvula, etc.
Remedy: No es necesario ninguna acción inmediata, el sistema de pintura continuará funcionando

adecuadamente. Todas las líneas de fluido y válvulas deberán ser inspeccionadas.
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PAIN-288 WARN %sFast fluid flow leak detected
Cause: Una gran cantidad de flujo de fluido fue detectada cuando la pistola no estaba encendida. Esto
podría ser causado por la válvula de descarga (DUMP) atorada, un ajuste roto, una línea de pintura
dañada, etc. Tome en cuenta que cada vez el fluido comience a gotear con más rapidez la válvula de
color se apagará. Esto prevendrá que el robot salpique la pieza.
Remedy: Todas las líneas de fluido y las válvulas deberán ser inspeccionadas y reparadas
inmediatamente. Revise y si es necesario repare la válvula de pilotaje de descarga (PILOT DUMP) y
la válvula de descarga (DUMP).
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PAIN-289 WARN %sFailed to reach setpoint
Cause: Esto talvez es causado por presión intermitente de pintura, o por un transductor I/P roto. Si
esto ocurre en la mayoría de los colores, entonces tal vez el establecimiento de parámetros o la banda
de tolerancia tienen datos que podrían ser demasiado pequeños para el funcionamiento del sistema.
Remedy: Incremente el tiempo mínimo pre establecido (ms). Si el transductor de fluido es ruidoso
cámbielo. Si esto ocurre en un color específico, revise la sobrecarga del sistema suministrador de
fluido. Si los valores de campo de calibración son mas que la mitad del mínimo de tolerancia de
banda, entonces incremente la banda de tolerancia.
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PAIN-290 WARN %sAccuflow softpart init failed
Cause: La parte necesaria de Accuflow no está corriendo. La entrada o salida I/O asignada y usada
por la parte necesaria no está disponible o no se cargó correctamente. Información adicional está
disponible durante el encendido del controlador en al consola de puesta a punto (debug) (smon).
3–453
Remedy: Revise y corrija la asignación o el hardware usado por Accuflow para las entradas y salidas
I/O. Especialmente los puntos I/O: el punto fijo alcanzado, taza de flujo GIN y DIAG AOUT. Vuelva
a cargar la opción Accuflow, observe si hay alarmas durante la carga. Documente los eventos que
llevaron a este error, apunte la versión de software y contacte a su distribuidor local de FANUC o a
la hotline.
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PAIN-291 WARN %s0 fluid flow rate timeout
Cause: Todas las condiciones fueron colocadas para que el fluido corriera, pero una taza de cero ha
sido medida para el flujo. Esto puede ser causado por: un aplicador del trigger dañado, una pérdida en
la alimentación de presión para el fluido, un flujómetro dañado, un cable roto (hacia el flujómetro),
o a un valor tope de flujo que es muy pequeño. Tome en cuenta que automáticamente Accuflow
cambia a ciclo abierto cuando esta alarma ocurre.
Remedy: Revise que la pistola este disparando apropiadamente (Triggering). Si el fluido fue
observado fluyendo, revise y reemplace posiblemente el medidor del fluido. Posiblemente incremente
el parámetro de tiempo máximo del flujo Cero (cerca del 25%).
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PAIN-292 WARN %sMax. flow below mid point
Cause: Esta alarma ocurre Únicamente durante calibración. La tasa de flujo medida en el control
máximo y en una mitad de la salida del control máximo fue casi la misma. Menos de la mitad del
rango de salida de control es utilizable. El sistema puede permanecer funcionando a pesar de que esta
alarma ha ocurrido. Esto puede ser causado por baja presión del fluido, un transductor o regulador en
falla o por que un transductor IP incorrecto esta siendo instalado (un rango de 100 psi en lugar de
un rango de 50 psi).
Remedy: Incremente la presión del fluido. Revise que el transductor este funcionando adecuadamente
y que tenga el rango correcto de presión, cámbielo a un apropiado. El sistema puede operar, pero el
desempeño puede ser mejorado con uno de los remedios mencionados.
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PAIN-300 WARN Waiting for opener 1 open
Cause:
Remedy:
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PAIN-301 WARN Waiting for opener 1 closed
Cause:
3–454
Remedy:
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PAIN-302 WARN Waiting for opener 1 partial open
Cause:
Remedy:
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PAIN-303 WARN Waiting for opener 2 open
Cause:
Remedy:
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PAIN-304 WARN Waiting for opener 2 closed
Cause:
Remedy:
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PAIN-305 WARN Waiting for opener 2 partial open
Cause:
Remedy:
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PAIN-306 WARN Opener 1 action1 complete
Cause:
Remedy:
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Cause:
Remedy:
3–455
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Cause:
Remedy:
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Cause:
Remedy:
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Cause:
Remedy:
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Cause:
Remedy:
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Cause:
Remedy:
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Cause:
Remedy:
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3–456
PAIN-314 WARN Performing opener search
Cause:
Remedy:
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PAIN-315 WARN Failed to setup opener actions
Cause:
Remedy:
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PAIN-316 WARN HookUp confirmation failed
Cause: Esta es una advertencia durante operaciones del teach que indica que el Robot abridor fallo
al moverse a la posición solicitada.
Remedy: Revise la instalación Eléctrica del abridor.
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PAIN-317 WARN HookDown confirmation failed
Remedy: Revise la instalación eléctrica del abridor.
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PAIN-318 WARN HookHigh confirmation failed
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PAIN-319 WARN HookBase confirmation failed
3–457
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PAIN-320 WARN Hook2Up confirmation failed
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PAIN-321 WARN Hook2Down confirmation failed
Cause: Esta es una advertencia durante operaciones del teach que indica que el segundo Robot
abridor fallo al moverse a la posición solicitada.
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PAIN-322 WARN Hook2High confirmation failed
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PAIN-323 WARN Hook2Base confirmation failed
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PAIN-324 ABRT Door search failed
Cause:
Remedy:
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PAIN-325 WARN Opener action not loaded
Cause: El programa del abridor no es cargable.
3–458
Remedy: Cargue el programa del abridor antes de intentar correrlo como una acción en producción.
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PAIN-326 ABRT HookUp confirmation failed
Cause: Esta es un error durante operaciones de producción que indican que el Robot abridor fallo
al moverse de la posición solicitada.
Remedy: Cancele el trabajo y revise la instalación eléctrica del abridor.
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PAIN-327 ABRT HookDown confirmation failed
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PAIN-328 ABRT HookHigh confirmation failed
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PAIN-329 ABRT HookBase confirmation failed
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PAIN-330 PAUS Hook2Up confirmation failed
Cause: Esta es un error durante operaciones de producción que indican que el segundo Robot abridor
fallo al moverse de la posición solicitada.
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3–459
PAIN-331 PAUS Hook2Down confirmation failed
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PAIN-332 PAUS Hook2High confirmation failed
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PAIN-333 PAUS Hook2Base confirmation failed
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PAIN-334 ABRT Door search failed
Cause: El abridor fallo buscando la parte durante operaciones de búsqueda de puerta.
Remedy: Vuelva a trazar en el teach la posición de búsqueda del abridor.
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PAIN-335 PAUS End Search failed
Cause:
Remedy:
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PAIN-336 PAUS Move back to Home failed
Cause:
Remedy:
3–460
________________________________________________________________
PAIN-337 ABRT Circular motion not supported
Cause:
Remedy:
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PAIN-338 ABRT Start Search failed
Cause:
Remedy:
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PAIN-339 ABRT Failed to run opener task
Cause:
Remedy:
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PAIN-340 ABRT Failed to continue opener task
Cause:
Remedy:
________________________________________________________________
PAIN-341 ABRT Failed to pause opener task
Cause:
Remedy:
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PAIN-342 ABRT Failed to abort opener task
Cause:
Remedy:
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3–461
PAIN-343 PAUS Door held input lost
Cause: La señal de entrada de puerta sostenida fue perdida durante la búsqueda de la parte sostenida.
Remedy: Revise la señales de entrada tan pronto como sea posible. Si el trabajo puede ser continuado
active la señal de ignorar parte para deshabilitar las operaciones de búsqueda.
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PAIN-344 PAUS Door detect sensor malfunction
Cause: El sensor de puerta sostenida fue dañado o esta funcionando mal.
Remedy: Revise el sensor y repárelo. Si el trabajo puede ser continuado active la señal de ignorar
parte para deshabilitar las operaciones de búsqueda.
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PAIN-345 WARN %sRobot is bypassed
Cause: El Robot abridor no puede continuar rastreando (tracking).
Remedy: Contacte al personal de servicio de Fanuc.
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PAIN-351 WARN Estat controller warning
Cause: El controlador externo electrostático detecto una advertencia.
Remedy: El controlador electrostático mostrará el voltaje y la corriente que dispararon la advertencia.

Refiérase al manual de operaciones para detalles de la unidad de control de alto voltaje FB 200 HVU
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PAIN-352 PAUS Estat controller fault
Cause: El controlador externo electrostático detecto una falla.
Remedy: El controlador electrostático mostrará la razón de la falla. Refiérase al manual de

operaciones para detalles de la unidad de control de alto voltaje FB 200 HVU.
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PAIN-353 WARN Estats disabled
Cause: El interruptor de habilitación o desconexión electrostática esta apagado.
Remedy: Encienda el interruptor de habilitación o desconexión electrostática.
3–462
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PAIN-354 WARN Estat controller not in remote
Cause: El interruptor de señal local/remota del controlador electrostático esta colocado en modo local.
Remedy: Ponga el interruptor en modo remoto.
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PAIN-355 WARN Estat HVON Failed
Cause: El Robot mando la señal HVON al controlador electrostático, pero no recibió una señal
HVON de regreso desde la unidad electrostática.
Remedy: Asegúrese que el controlador electrostático y la tarjeta Process I/O tenga energía, revise la
instalación eléctrica entre el controlador del Robot y el controlador electrostático.
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PAIN-356 WARN Estat setpoint not reached
Cause: El controlador electrostático no fijo la señal de salida a el punto fijo alcanzado antes de
que la interrupción ocurriera.
Remedy: Revise el voltaje y la luz del punto fijo alcanzado en el controlador electrostático. tal vez
esta teniendo problemas al alcanzar el voltaje solicitado. si no, ajuste la configuración del tiempo
máximo del alcance del punto fijo.
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PAIN-357 WARN Estat T.P. enable Timeout
Cause: La pantalla del electrostático en el Teach Pendant habilitó el tiempo máximo.
Remedy: Vuelva a solicitar el voltaje electrostático antes de que el tiempo máximo ocurra.
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PAIN-360 WARN Error opening TPE program
Cause: Este error no debería nunca ocurrir durante operaciones normales de Paint Tool.
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PAIN-361 WARN TPE Built-in error
3–463
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PAIN-362 WARN TPE find/read header error
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PAIN-363 WARN TPE error reading instruction
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PAIN-364 WARN TPE wrong type of program
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PAIN-365 WARN TPE error closing a program
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PAIN-367 WARN Selected program not found
Cause: Un trabajo que es seleccionado para la edición de zona de información (DATA ZONE EDIT)
o para correr pruebas (TEST RUN) no existe.
Remedy: Genere el trabajo o seleccione un trabajo que exista.
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PAIN-368 WARN out of(strt,end)ext1 at line%s
3–464
Cause: La EXT1 de la posición actual excedió fuera de rango del inicio al final de EXT1.
Remedy: Esto no afectará el proceso smoothing del riel x. Escoja otro rango smoothing si usted
quiere.
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PAIN-369 WARN TPE’s motion group must be 1
Cause: El grupo de movimiento de TPE debe ser 1 cuando se usa un manejador de Xrail.
Remedy: Escoja otro programa TP el cual use el grupo de movimiento 1.
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PAIN-370 WARN TPE Header size mismatch
Cause: El tamaño del programa líder TPE es inadecuado. El programa tal vez ha sido creado en una
versión anterior. La información del programa líder tal vez no sea almacenada correctamente.
Remedy: Intente seleccionar el programa (SELECT), yendo al menú ’DETAILS’,’NEXT’,’END’.

Si esto no funciona, cree un nuevo programa TP y pegue (PASTE) las líneas del programa anterior
dentro del nuevo.
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PAIN-375 WARN Recip setup not complete
Cause: Algunos elementos de configuración (smat recip) no pueden ser cero.
Remedy: Defina los elementos de configuración.
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PAIN-376 WARN Color Grp. %s not complete
Cause: Algunos elementos de configuración del grupo de color no pueden ser cero.
Remedy: Defina los elementos de configuración.
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PAIN-377 WARN Gun Target/Tool not set
Cause: La distancia de offset de la pistola debe ser fijada a un valor correcto que no sea cero
Remedy: Mida la distancia de offset de la pistola y coloque esa distancia en la pantalla SETUP
smart recip.
3–465
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PAIN-378 WARN Recip setup: %s
Cause: El elemento descrito de configuración es cero.
Remedy: De el valor requerido.
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PAIN-379 WARN Group setup: %s
Cause: El elemento descrito de configuración es cero.
Remedy: De el valor requerido.
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PAIN-380 WARN WAITCONV[] late for line %s
Cause: El primer toque se retardo en la pieza para este inicio de trabajo en esa línea. La velocidad
actual del transportador es muy rápida para la velocidad del trabajo y del grupo de color.
Remedy: Disminuya la velocidad del movimiento del transportador. Incremente la velocidad del
objetivo o la anchura del abanico o ambos para grupo de color actual. Disminuya el porcentaje de
traslapo (Percent Overlap) para el grupo de color actual.
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PAIN-381 WARN Zone starts must be increasing
Cause: El trabajo no puede ser generado si el inicio de la zona no es incrementado.
Remedy: Use la pantalla JOB GENERATION e incremente el inicio de trabajo.
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PAIN-382 WARN Zone top/bot must be decreasing
Cause: El valor máximo debe ser mayor que el valor mínimo para cada zona de rocío de un trabajo.
Remedy: Use la pantalla DATA SPRAY ZONE EDIT y Realice los cambios necesarios.
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PAIN-383 WARN Recip zone header error/missing
Cause: Este programa TPE no tiene la información de zona. Este trabajo no fue probablemente
creado usando la pantalla de generación de trabajos|
3–466
Remedy: Cree un nuevo trabajo.
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PAIN-384 WARN Job %s has zone data errors
Cause: Hay errores en la información de zona que no permitirán que se ejecute el trabajo.
Remedy: Use la pantalla DATA SPRAY ZONE EDIT y Realice los cambios necesarios.
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PAIN-385 WARN Spray behind job %s position
Cause: La velocidad actual del transportador es muy rápida para la velocidad del trabajo y del
grupo de color.
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PAIN-386 WARN %s moves wrong way
Cause: Para este tipo de máquina, el contorno es incorrecto. Para una máquina lateral, el contorno
debe moverse arriba y abajo mas de lo que se mueve hacia adentro y hacia afuera. Este es mas bien
parecido a lo que ocurre cuando un robot es usado como un recip.
Remedy: Edite este contorno o trace un nuevo contorno.
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PAIN-387 WARN %s moves out of order
Cause: Para un recip lateral, los movimientos deben ser trazados en el Teach ya sea como un toque
hacia arriba con cada movimiento mas alto que el anterior, o como un toque hacia abajo con cada
movimiento mas abajo que el anterior. Para un recip superior, los movimientos deben ser trazados
en el Teach ya sea como un toque hacia adentro con cada movimiento mas hacia adentro que el
anterior o como un toque hacia afuera con cada movimiento mas hacia afuera que el movimiento
previo. Edite este contorno o trace uno nuevo.
Remedy: No aplica.
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PAIN-388 WARN %s has less than 2 moves
3–467
Cause: Un contorno debe tener por lo menos 2 movimientos.
Remedy: Edite este contorno o trace uno nuevo.
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PAIN-389 WARN %s has more than 30 moves
Cause: Un contorno no puede tener mas de 30 movimientos.
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PAIN-390 WARN %s moves along conveyor
Cause: El contorno no debería moverse en la dirección del eje Y. Esto es como lo que ocurre cuando
un robot es usado como recip.
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PAIN-391 WARN Job %s generation failed
Cause: Ocurrió un error durante la generación de un trabajo.
Remedy: Vea el error anterior en el registro de alarmas para ver porque razón falló.
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PAIN-392 WARN %s longer than max length
Cause: El contorno trazado es mas grande que la longitud máxima de contorno definida en la pantalla
SETUP Smart Recip.
Remedy: Ajuste las posiciones del punto final del contorno. Si esto no puede ser hecho, entonces
la longitud máxima del contorno debe ser incrementada. Note que este incremento puede requerir
que la velocidad de un grupo de color en particular sea cambiado.
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PAIN-393 WARN %s cannot move linear
Cause: Las posiciones en el contorno tienen diferentes configuraciones. Esto no esta permitido.
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3–468
PAIN-394 WARN Paint instruction ignored
Cause: Se corrió un programa que contiene instrucciones de pintura

(GUNSEL,PRESET,ESTAT,COAT), que no son soportadas por recip.
Remedy: Solo advertencia.
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PAIN-395 WARN Cannot read Profile %s
Cause: Un contorno que es usado en la información de la zona de trabajo no existe.
Remedy: El contorno debe existir antes de que un trabajo sea generado. Revise si el número de
contorno correcto fue dado. Trace el contorno si este aun no existe.
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PAIN-396 WARN Zone data is incorrect
Cause: Hay errores en la información de zona que no permitirán que el trabajo se genere.
Remedy: Mire en la pantalla de ALARM para ver errores específicos. Use la pantalla DATA SPRAY
ZONE EDIT y haga los cambios necesarios.
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PAIN-397 WARN Jobs Gen, invalid gen type
Cause: La solicitud de generación de trabajo es ilegal.
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PAIN-398 WARN Jobs Gen, invalid job number
Cause: El número de trabajo solicitado es ilegal.
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PAIN-399 WARN Jobs Gen, invalid color group
Cause: El grupo de color solicitado no esta definido.
3–469
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PAIN-400 WARN Jobs Gen, failed to create gen list
Cause: Falló la incorporación de PROG_LIST.
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PAIN-401 WARN Jobs Gen, No jobs to gen
Cause: No se encontraron trabajos para generar.
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PAIN-402 WARN Jobs Gen, recip setup incomplete
Cause: La configuración del intercambiador (reciprocator) debe ser completada antes de que un
trabajo pueda ser generado.
Remedy: Defina todo el SETUP RECIPROCATOR y los elementos del SETUP COLOR GROUPS.
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PAIN-403 WARN Lubrication Grease Reservoir Low
Cause: La configuración del intercambiador (reciprocator) debe ser completada antes de que un
trabajo pueda ser generado.
Remedy: Defina todo el SETUP RECIPROCATOR y los elementos del SETUP COLOR GROUPS.
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PAIN-404 WARN WAITCONV[] late %s times for job
Cause: Algunos toques del trabajo están retrasados en la parte. La velocidad actual del transportador
es muy rápida para la velocidad del trabajo y del grupo de color.
3–470
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PAIN-405 WARN Job Generation is active
Cause: No se puede entrar a producción cuando un trabajo este siendo generado.
Remedy: Espere a que se complete la generación del trabajo.
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PAIN-406 WARN %s has not been generated
Cause: En producción o prueba de ciclo (TEST CYCLE). El trabajo seleccionado no puede correr
hasta que haya sido generado.
Remedy: Use la función de generación de trabajos para generarlo. Arregle todos los errores para
prevenir que el trabajo sea generado apropiadamente.
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PAIN-407 WARN %s unreachable
Cause: La posición de contorno no puede ser reproducida en el valor Z especificado. La unidad

mecánica no puede alcanzar la posición.
Remedy: Vuelva a trazar el contorno o especifique un nuevo valor Z.
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PAIN-408 WARN %s excessive torque
Cause: El torque promedio en el eje indicado es muy alto.
Remedy: Vuelva a trazar los contornos usados para generar el trabajo.
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PAIN-409 WARN Bad cur_color no.[%d]
Cause: El número de color actual esta fuera de rango.
Remedy: Revise que el color [PASHELL] se encuentre entre (1-MAX_VALVES(31)).
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PAIN-410 WARN Bad preset index [%d]
Cause: El índice de preset (1-MAX_PRESET(20)) esta fuera del rango.
3–471
Remedy: Revise el índice Preset[] y el valor del índice Preset[R[]].
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PAIN-411 WARN Bad cal.tbl.(color[%d]-parm[%d])
Cause: La tabla de calibración de parámetros no se incrementa.
Remedy: Revise el color y parámetro en las tablas de calibración.
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PAIN-413 WARN No preset data (syscolor=[%s])
Cause: Se encontró un error de color, no hay datos para el preset.
Remedy: Revise los datos del preset [PASPS1] para la entrada de datos de la tabla.
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PAIN-414 WARN No estat data (syscolor=[%s])
Cause: Se encontró un error de color, no hay datos para el electrostático.
Remedy: Revise los datos del preset[PAPSSCHG] para la entrada de datos de la tabla.
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PAIN-415 ABRT %s group mask(%d) != tracking schedule group(%d)
Cause: Esta mascara de grupo del programa TP no concuerda con el grupo (robot abridor) en la tabla
de tracking. Revise cada proceso del abridor y el robot para verificar que el número de tabla de
tracking esta asignado a este grupo.
Remedy: No aplica
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PAIN-416 WARN No defined color (color=[%d])
Cause: El color que ha sido mandado con el actual trabajo no ha sido definido.
Remedy: Usted debe definir este color en la tabla de configuración de color (SETUP COLOR
TABLE) antes de inicializar al robot con este color.
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PAIN-418 WARN %sTurbine Startup Test Not Complete
3–472
Cause: La prueba de inicio de control de velocidad para la campana (Bell Speed Control) para la
turbina no esta completada. Esta prueba debe ser realizada antes de que usted corra la turbina.
Remedy: Revise el campo del modo de inicio en el menú SETUP Bell Speed para revisar el estado
de la prueba de inicio.
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PAIN-419 PAUS %sMax.dV/dT detected
Cause: Un cambio de velocidad en el tiempo medido ha excedido el máximo configurado dV/dT

para esta turbina.
Remedy: Revise el hardware para determinar si la señal de retroalimentación desde la turbina es

constante viendo la carátula del tacómetro de la señal de velocidad de la campana. Cuando la turbina
esta rotando a una velocidad constante, la carátula del tacómetro debe ser también constante.
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PAIN-420 WARN %sMax. output has speed < setpoint
Cause: El punto fijo de velocidad de campana solicitado no pudo alcanzarse con la señal de salida de
control en el comando máximo. La campana puede estar obstruida, la línea del aire de turbina o del
pilotaje pueden estar perforadas, o la presión de aire de la turbina ha disminuido.
Remedy: Revise si las líneas de la turbina esta perforadas, especialmente en los lugares donde son
flexionadas. También revise la presión de alimentación de aire a la turbina. Después, revise y cambie
el transductor IP si fuera necesario.
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PAIN-428 WARN %sBearing Air NOT OK
Cause: Vea si la señal de entrada digital que indica si el aire del cojinete esta arriba de la presión
mínima o no; esta encendida.
Remedy: Revise la presión de alimentación al cojinete de aire o verifique si la señal de entrada

digital esta trabajando correctamente.
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PAIN-429 WARN %sCruise Speed not established
Cause: La velocidad crucero determinada durante la prueba de inicio de velocidad en la campana no

pudo ser establecida.
Remedy: Vuelva hacer la prueba de inicio de velocidad en la campana para determinar una nueva
velocidad crucero. O bien revise la turbina o el regulador.
3–473
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PAIN-430 WARN %sCal. table adapted out tolerance
Cause: La presión del fluido o viscosidad del fluido para el color actual ha cambiado drásticamente.
Este cambio ha ocurrido desde la última calibración de este color. El cambio fue mas allá de la
configuración del valor del porcentaje del parámetro de tolerancia adaptable.
Remedy: Modifique la presión del fluido o viscosidad para el color actual. Si la presión o viscosidad
fue cambiada a propósito entonces el color puede ser calibrado para eliminar esta alarma. La
configuración para la tolerancia adaptable puede ser incrementada si la variación mostrada por la
tabla de calibración de este color es aceptable.
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Cause: Esta advertencia de estado indica que las condiciones que causaron la alarma de tolerancia de
la tabla adaptable han sido eliminadas.
Remedy: No se requiere nada.
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PAIN-432 WARN CH2:Dyn. yield > tolerance band (%s)
Cause: Mientras una tasa fija de flujo en particular esta siendo producida, el rendimiento
((cc/min)/cnt) para esa tasa de flujo fue mayor que la banda de tolerancia para ella. No parece que
el punto fijo vaya a ser alcanzado. Esto tal vez se debe a que los restrictores en la pistola son muy
grandes.
Remedy: De alguna manera disminuya el rendimiento. Use restrictores mas pequeños en la pistola
si la tasa de flujo final máxima se puede seguir obteniendo. De otra manera acepte una banda de
tolerancia mayor. Si el valor dado en la alarma es igual a la banda de tolerancia mínima, seleccione la
banda de tolerancia mínima igual a la del rendimiento para ese color. De otra manera incremente
el porcentaje de banda de tolerancia.
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PAIN-433 WARN %sFlow rate average error high
Cause: El sistema reviso que tan separada esta la tasa de flujo del punto fijo, y la separación ha sido
muy alta. Las posibles causas son: El transductor I/P se quede pegado, el regulador del fluido se
encuentra dañado, cambios en la presión del fluido o una tarjeta de interfase Accuflow dañada.
Remedy: Revise y cambie el transductor, reemplace el regulador de fluido o repare la sobrecarga del
sistema de la bomba de fluido. Si la alarma ocurre en varios o todos los colores entonces incremente
el parámetro máximo de error.
3–474
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Cause: Aviso para notificar al controlador de celda que la calibración se ha completado exitosamente.
Remedy: No es necesario ningún remedio.
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Cause: La calibración Accuflow no pudo continuar. Esto tal vez se debe a que las líneas del fluido no
han sido llenadas. Revise otras alarmas en el registro.
Remedy: El mejor remedio puede ser encontrado en la alarma anterior del registro. Esto usualmente
es el resultado de configuración incorrecta de parámetros, o de una configuración incompleta de
hardware. Si el hardware de flujo esta operando correctamente, seleccione el parámetro de color para
la alimentación de la bomba de pulso en YES.
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Cause: Durante la calibración de Accuflow la tasa mínima de flujo no pudo ser alcanzada. Una nueva
tasa mínima de flujo fue establecida.
Remedy: Disminuya la ganancia de modificación usada para ese color. La nueva tasa mínima de
flujo es mostrada como el punto número dos en la tabla de calibración. Este valor puede ser revisado
visualmente y aceptado.
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Cause: Durante la calibración de Accuflow la tasa máxima de flujo no pudo ser alcanzada. Una nueva
tasa máxima de flujo fue establecida.
Remedy: Disminuya la ganancia de modificación usada para ese color. La nueva tasa máxima de
flujo es mostrada como el punto número diez en la tabla de calibración. Este valor puede ser revisado
visualmente y aceptado.
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3–475
Cause: Accuflow se interrumpió intentando alcanzar la tasa máxima de flujo. Posibles causas son:
Una ganancia alta, un transductor I/P pegado, un regulador de fluido dañado o cambios frecuentes en
la presión del fluido.
Remedy: Disminuya la ganancia de modificación usada para ese color. Vuelva a intentar la
calibración, revise y cambie el transductor si es necesario, reemplace el regulador del fluido o repare
la sobrecarga del sistema de la bomba de fluido. Los parámetros del tiempo máximo pueden ser
incrementados.
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Cause: Accuflow se interrumpió intentando alcanzar la tasa mínima de flujo, típicamente 100 cc/min.
Las posibles causas son: una alta ganancia, el transductor I/P pegado, un regulador de flujo dañado
Remedy: Disminuya la ganancia de modificación usada para ese color. Vuelva a intentar la
calibración, revise y cambie el transductor si es necesario, reemplace el regulador del fluido o repare
la sobrecarga del sistema de la bomba de fluido. Los parámetros del tiempo máximo pueden ser
incrementados.
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PAIN-440 WARN %sZero fluid flow rate detected
Cause: Todas las condiciones fueron fijadas para el fluido que esta fluyendo y la tasa de flujo cero fue
medida. Este puede ser a que no hay presión del fluido o de aire de pilotaje. Con una tasa muy baja de
flujo tal vez la ganancia sea muy alta. Uno de los siguientes elementos puede estar dañado: la válvula
de color, la tarjeta selectora de color, el trigger de la pistola, el medidor de flujo, medidor de flujo
incorrecto, tarjeta de interfase Accuflow o el modulo de entrada de 32 puntos. Note, que Accuflow
automáticamente cambia a histéresis abierta cuando esta falla ocurre.
Remedy: Si el fluido puede ser visto viniendo desde el aplicador, revise: el flujómetro, la selección
del flujómetro, la interfase Accuflow y el modulo de entradas de 32 puntos. Otra solución.- revise
prudentemente los otros elementos anunciados anteriormente. Si esto ocurre con tasas muy bajas de
flujo, disminuya la ganancia de modificación.
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Cause: Mientras Accuflow recorría hacia abajo los 10 puntos de calibración de la tabla, este esperaba
un flujo menor para cada decremento en los valores de flujo comandados. En este caso, el flujo
no decremento. Esto puede ser causado por una presión de fluido baja o intermitente, descarga
insuficiente o lenta en el aire de pilotaje del fluido.
3–476
Remedy: Vuelva a intentar la calibración. Revise que una tasa de flujo adecuada y estable esta siendo
suministrada por el sistema para este color. Decrementar el número de intentos puede ayudar. Revise
que la línea de aire del regulador de pilotaje tenga una capacidad de descarga adecuada. Vuelva a
evaluar el tamaño de los restrictores en la pistola.
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Cause: Mientras se media la histéresis, el tiempo máximo o el tiempo mínimo del sistema Accuflow
fue interrumpido. Esto indica que una tasa alta o baja de flujo no pudo ser alcanzada.
Remedy: Vuelva a intentar la calibración. Revise que la tasa alta de flujo pueda ser alcanzada
consistentemente. Si no un incremento en la banda de tolerancia puede ser requerido.
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Cause: Con una salida de control mínimo la tasa de flujo fue medida para ser mayor que el punto fijo
(requested flow). La presión del fluido tal vez se ha vuelto muy alta. El transductor I/P o el regulador
de fluido se quedaron abiertos. Tal vez haya una fuga del fluido bastante grande. Note que Accuflow
automáticamente cambia a histéresis abierta cuando esta falla ocurre.
Remedy: Calibrando el color se establecerá una nueva presión cracking (salida de control mínima)
para una presión de fluido cambiada. Revise y cambie si es necesario el regulador de fluido y el
transductor I/P. Vea las alarmas de fuga de fluido para otras opciones.
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Cause: Con un salida de control máxima la tasa de flujo fue medida para ser menor que el punto fijo
(requested flow). La pistola puede estar obstruida. Una línea de flujo o de aire de pilotaje puede estar
perforada. La presión del fluido tal vez se haya bajado demasiado.
Remedy: Revise si la punta de la pistola y la pistola completa esta obstruida. Revise si las líneas del
fluido están perforadas, especialmente en aquellos lugares donde se flexionan. Revise la presión de
alimentación del fluido. Revise y cambien si es necesario el transductor I/P.
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Cause: El comando de salida del flujo del fluido solicitado esta por debajo del rango de calibración
del color.
3–477
Remedy: Ajuste el comando de salida del flujo del fluido en el preset en disputa para que este
dentro del rango calibrado.
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Cause: El comando de salida del flujo del fluido solicitado esta por debajo del rango de calibración
del color.
Remedy: Ajuste el comando de salida del flujo del fluido en el preset en disputa para que este dentro
del rango calibrado. Realice los pasos necesarios para incrementar el flujo máximo controlable
obtenido durante la calibración. Vuelva a calibrar el color.
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PAIN-447 WARN %sSlow fluid flow leak detected
Cause: Una pequeña cantidad del fluido fue detectada cuando la pistola no estaba encendida. Esto
puede ser causado por un montaje flojo, una válvula con fuga, etc.
Remedy: Ningún remedio es inmediatamente requerido, el sistema de pintura continuará funcionando

adecuadamente. Las diversas líneas del fluido y válvulas deberían ser inspeccionadas y reparadas.
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PAIN-448 WARN %sFast fluid flow leak detected
Cause: Una cantidad grande del fluido fue detectada cuando la pistola no estaba encendida. Esto
puede ser causado por que la válvula de descarga se esta atorando o un montaje roto, una línea de
pintura rota, etc. Note que cada vez que el fluido comienza a fugar rápido la válvula de color será
apagada. Este prevendrá que el robot no salpique la pieza.
Remedy: Diversas líneas de fluido y válvulas deben ser inspeccionadas y reparadas inmediatamente.
Revise y repare si es necesario la válvula de descarga.
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Cause: Esto puede ser causado por una presión intermitente de pintura o un transductor I/P
dañado. Si esto ocurre en la mayoría de los colores entonces tal vez haya una configuración muy
pequeña del punto fijo mínimo (ms) para la configuración de la instalación especificada o una de las
configuraciones de la banda de tolerancia tal vez sea muy pequeña para el rendimiento del sistema.
Remedy: Incremente el punto fijo mínimo (ms). Si el transductor FLUID es ruidoso, cámbielo. Si
esto ocurre en colores específicos, revise la sobrecarga del sistema de alimentación del fluido. Si los
3–478
valores de rendimiento de calibración son mas de la mitad de la banda de tolerancia mínima entonces
incremente la banda de tolerancia.
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PAIN-450 WARN %sAccuflow softpart init Failed
Cause: El softpart Accuflow no esta corriendo. El I/O asignado y usado por el softpart no esta
disponible o el softpart no se cargo correctamente. Información adicional esta disponible durante el
arranque del controlador en la consola de puesta a punto (smon).
Remedy: Revise y modifique la asignación o hardware para el I/O usado por Accuflow.
Especialmente los puntos I/O: Punto fijo alcanzado, tasa de flujo GIN y diagrama de flujo AOUT.
Vuelva a cargar la opción Accuflow, cuide las alarmas que se presenten durante la carga. Documente
los eventos que lo llevaron a este error, registre la versión del software, el número y contacte a un
distribuidor local de Fanuc Robotics.
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PAIN-451 WARN %s0 fluid flow rate timeout
Cause: Todas las condiciones fueron fijadas para el fluido que esta fluyendo y la tasa de flujo cero fue
medida mas allá del parámetro del tiempo máximo del flujo cero. Esto puede ser causado por: Un
trigger de aplicación roto, una perdida de presión en la alimentación del fluido, un flujómetro roto, un
cable roto (que va al flujómetro), o un valor del tiempo máximo del flujo cero que es muy corto. Note,
Accuflow automáticamente cambia temporalmente la histéresis abierta cuando esta alarma ocurre.
Remedy: Revise que la pistola esta disparando (triggering) apropiadamente. Si el fluido fue
observado fluyendo, revise y reemplace el flujómetro. Incremente el parámetro del tiempo máximo
del flujo cero (alrededor del 25%).
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PAIN-452 WARN %sMax. flow below mid point
Cause: Esta alarma ocurre durante una calibración. La tasa de flujo medida en el control máximo y a
la mitad del control máximo de salida fueron casi iguales. Menos de la mitad del rango del control
de salida esta siendo usado. El sistema puede continuar funcionando a pesar de que esta alarma ha
ocurrido. Esto puede ser causado por presión baja de fluido, un transductor o un regulador en falla o
por que un transductor I/P se esta instalando mal (con un rango de 100 psi en vez de 50 psi).
Remedy: Incremente la presión del fluido. Revise que el transductor esta funcionando adecuadamente
y que tiene el rango de presión correcto, cámbielo si se requiere. El sistema puede operar, pero el
rendimiento puede ser mejorado con una de las soluciones mencionadas.
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PAIN-458 WARN CH1:Dyn. yield > tolerance band (%s)
3–479
Cause: Mientras una tasa fija de flujo en particular esta siendo producida, el rendimiento
((cc/min)/cnt) para esa tasa de flujo fue mayor que la banda de tolerancia para ella. No parece que el
punto fijo vaya a ser alcanzado. Esto tal vez se deba que los restrictores en la pistola son muy grandes.
Remedy: De alguna manera disminuya el rendimiento. Use restrictores mas pequeños en la pistola
si la tasa de flujo final máxima se puede seguir obteniendo. De otra manera acepte una banda de
tolerancia mayor. Si el valor dado en la alarma es igual a la banda de tolerancia mínima, seleccione la
banda de tolerancia mínima igual a la del rendimiento para ese color. De otra manera incremente
el porcentaje de banda de tolerancia.
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PAIN-460 WARN Pump 1 IN low pressure warning
Cause: La presión de entrada de la bomba #1 ha estado por debajo del límite de advertencia inferior
para un periodo de tiempo configurable del usuario. Esta condición es usualmente causada por una o
mas de las siguientes causas: 1.- El límite de advertencia inferior de presión esta muy alto. 2.- La
sensibilidad de presión inferior es muy pequeña. 3.- La línea de pilotaje hacia la válvula de resina de
color se elimino o se rompió. 4.- La válvula de resina de color fallo. 5.- La presión de alimentación es
muy baja. 6.- La línea de alimentación se elimino o se rompió (hose, etc). 7.- La entrada de resina
al transductor ha fallado. 8.- La entrada al regulador ha fallado.
Remedy: Asegúrese que el límite de advertencia de presión baja sea el apropiado. Asegúrese que la
sensibilidad la presión inferior es apropiada. Revise que la línea de pilotaje de la resina del color este
siendo usada. Verifique que la válvula de resina del color este siendo usada y no falle. Asegúrese
que la alimentación de presión sea la apropiada. Revise la línea de alimentación del paint kitchen.
Revise la entrada de resina al transductor como sigue: En el menú I/O Analógico verifique que el
transductor este oscilando cerca de 200 cnts (0 psi) hasta 600 cnts o mas(50-80 psi) durante un ciclo
de cambio de color. Revise la entrada del regulador como sigue: En el menú I/O Analógico verifique
que el comando este oscilando cerca de 200-1000 cnts (0-100 psi) verificando la presión de salida
en psi en el puerto de prueba del transductor.
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PAIN-461 PAUS Pump 1 IN low pressure fault
sensibilidad de presión inferior es muy pequeña. 3.- La línea de pilotaje hacia la válvula de resina de
color se elimino o se rompió. 4.- La válvula de resina de color fallo. 5.- La presión de alimentación es
muy baja. 6.- La línea de alimentación se elimino o se rompió (hose, etc). 7.- La entrada de resina
al transductor ha fallado. 8.- La entrada al regulador ha fallado.
sensibilidad la presión inferior es apropiada. Revise que la línea de pilotaje de la resina del color este
siendo usada. Verifique que la válvula de resina del color este siendo usada y no falle. Asegúrese
que la alimentación de presión sea la apropiada. Revise la línea de alimentación del paint kitchen.
3–480
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PAIN-462 WARN Pump 1 IN high pressure warning
mas de las siguientes causas: 1.- El límite de advertencia superior de presión esta muy bajo. 2.- La
sensibilidad de presión superior es muy pequeña. 3.- La presión de alimentación es muy alta. 4.- La
entrada de resina al transductor ha fallado. 5.- La entrada al regulador ha fallado.
Remedy: Asegúrese que el límite de advertencia de presión alta sea el apropiado. Asegúrese que
la sensibilidad la presión alta es apropiada.Asegúrese que la alimentación de presión es apropiada.
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PAIN-463 PAUS Pump 1 IN high pressure fault
sensibilidad de presión superior es muy pequeña. 3.- La presión de alimentación es muy alta. 4.- La
entrada de resina al transductor ha fallado. 5.- La entrada al regulador ha fallado.
la sensibilidad la presión alta es apropiada.Asegúrese que la alimentación de presión es apropiada.
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PAIN-464 WARN Pump 1 OUT low pressure warning
3–481
sensibilidad de presión inferior es muy pequeña. 3.- La línea de pilotaje de la válvula de resina de
color esta eliminada o rota. 4.- La válvula de resina de color falló. 5.- La presión de alimentación es
muy baja. 6.- La línea de alimentación (hose, etc.) esta eliminada o rota. 7.- El acoplamiento entre el
servo motor y la bomba esta roto. 8.- La resina de salida del transductor falló.
sensibilidad de presión baja es apropiada. Revise que la línea de pilotaje de la resina de color esta
siendo usada. Verifique que la válvula de resina de color no este en falla. Asegúrese que la presión de
alimentación sea apropiada. Revise la línea de alimentación desde el paint kitchen. Verifique que la
bomba este rotando con el motor. Revise el transductor de salida de resina como sigue:En el menú
I/O analógico verifique que el transductor este oscilando cerca de 200 cnts (0 psi) a 600 o mas cnts
(50-80 psi) durante un ciclo de cambio de color.
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PAIN-465 PAUS Pump 1 OUT low pressure fault
sensibilidad de presión inferior es muy pequeña. 3.- La línea de pilotaje de la válvula de resina de
color esta eliminada o rota. 4.- La válvula de resina de color falló. 5.- La presión de alimentación es
muy baja. 6.- La línea de alimentación (hose, etc.) esta eliminada o rota. 7.- El acoplamiento entre el
servo motor y la bomba esta roto. 8.- El transductor de salida de resina falló.
sensibilidad de presión baja es apropiada. Revise que la línea de pilotaje de la resina de color esta
siendo usada. Verifique que la válvula de resina de color no este en falla. Asegúrese que la presión de
alimentación sea apropiada. Revise la línea de alimentación desde el paint kitchen. Verifique que la
bomba este rotando con el motor. Revise el transductor de salida de resina como sigue:En el menú
I/O analógico verifique que el transductor este oscilando cerca de 200 cnts (0 psi) a 600 o mas cnts
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PAIN-466 WARN Pump 1 OUT high pressure warning
Cause: La presión de entrada de la bomba #1 ha estado por debajo del límite de advertencia superior
para un periodo de tiempo configurable del usuario. Esta condición es usualmente causada por una
o mas de las siguientes causas: 1.- El límite de advertencia superior de presión esta muy bajo. 2.-
La sensibilidad de presión superior es muy pequeña. 3.- El tiempo de anticipación de arranque/paro
de la bomba no esta configurado correctamente. 4.- Esta obstruida la línea, el trigger o la válvula
paso. 5.- La línea de pilotaje de la válvula mezcladora de resina esta eliminada o rota. 6.- La válvula
mezcladora de resina de color falló. 7.- El transductor de salida de resina falló.
Remedy: Asegúrese que el límite de advertencia de presión alta sea el apropiado. Asegúrese que la
sensibilidad de presión alta es apropiada. Asegúrese que tiempo de anticipación de arranque/paro de
3–482
la bomba sea el apropiado. Asegúrese que las líneas, el trigger y la válvula de paso no este obstruidos.
Revise la línea de pilotaje de la válvula mezcladora de resina. Verifique que la válvula mezcladora
de resina no este en falla. Revise el transductor de salida de resina como sigue:En el menú I/O
analógico verifique que el transductor este oscilando cerca de 200 cnts (0 psi) a 600 o mas cnts
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PAIN-467 PAUS Pump 1 OUT high pressure fault
o mas de las siguientes causas: 1.- El límite de advertencia superior de presión esta muy bajo. 2.-
La sensibilidad de presión superior es muy pequeña. 3.- El tiempo de anticipación de arranque/paro
de la bomba no esta configurado correctamente. 4.- Esta obstruida la línea, el trigger o la válvula
paso. 5.- La línea de pilotaje de la válvula mezcladora de resina esta eliminada o rota. 6.- La válvula
mezcladora de resina de color falló. 7.- El transductor de salida de resina falló.
Revise la línea de pilotaje de la válvula mezcladora de resina. Verifique que la válvula mezcladora
de resina no este en falla. Revise el transductor de salida de resina como sigue:En el menú I/O
analógico verifique que el transductor este oscilando cerca de 200 cnts (0 psi) a 600 o mas cnts
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PAIN-468 WARN Pump 1 fluid flow rate > set point
Cause: La tasa de flujo actual de salida en la bomba #1 como se midió por el flujómetro ha sido
continuamente mayor que la ventana de punto fijo (un porcentaje) para un periodo de tiempo
configurable del usuario.
Remedy: Haga una prueba de flujo en la bomba #1 con un vaso de precipitado y verifique que la
cantidad medida del vaso concuerde con la cantidad medida de la bomba #1 (cc / rev). Verifique que
factor correcto KFT ha sido dado para el fluido del flujómetro por las especificaciones del fabricante.
Verifique la operación del regulador de entrada para confirmar que no haya burbujas a través de
la bomba.
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PAIN-469 WARN Pump 1 fluid flow rate < set point
3–483
la bomba.
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PAIN-470 WARN Pump 1 zero fluid flow rate detected
Cause: Se detecto cero flujo de salida en la bomba #1. Esta condición es usualmente causada por
una o mas de las siguientes causas: 1.- Un acoplamiento mecánico flojo entre el motor y la bomba.
2.- Una línea rota entre la bomba y el trigger.
Remedy: Revise el acoplamiento mecánico entre el motor y la bomba. Asegúrese que la línea de la
bomba al trigger este correcta.
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PAIN-471 WARN Pump 1 motor velocity limit
Cause: La velocidad del motor para la bomba #1 ha excedido sus límites de operación. La velocidad
del motor será reducida para operar dentro de los límites. La velocidad del motor para la bomba #2
será reducida para mantener una proporción apropiada del fluido.
Remedy: Disminuya la tasa de flujo para que este dentro de los límites del motor.
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PAIN-472 WARN Pump 1 motor servo not ready
Cause: La energía del servo para la bomba #1 no esta lista.
Remedy: Usualmente, la advertencia del servo ni listo ocurre cuando la energía del servo es apagada
por alguna razón, como una condición de paro de emergencia, y/o máquina bloqueada. Modifique la
condición y reinicie el controlador.
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PAIN-473 WARN Pump 1 totals differ > tolerance
Cause: El flujo total actual de salida para la bomba #1 como se midió por el flujómetro tiene un
valor que es diferente del flujo total comandado. Esta diferencia es mas grande que la tolerancia de
flujo total.
3–484
la bomba.
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PAIN-480 WARN Pump 2 IN low pressure warning
o mas de las siguientes causas: 1.- El límite de advertencia inferior de presión esta muy alto. 2.-
La sensibilidad de presión inferior es muy pequeña. 3.- La línea de pilotaje hacia la válvula del
endurecedor de color se elimino o se rompió. 4.- La válvula del endurecedor de color fallo. 5.- La
presión de alimentación es muy baja. 6.- La línea de alimentación se elimino o se rompió (hose, etc).
7.- La entrada del endurecedor al transductor ha fallado. 8.- La entrada al regulador ha fallado.
sensibilidad de presión baja es apropiada. Revise que la línea de pilotaje del endurecedor de color
esta siendo usada. Verifique que la válvula del endurecedor de color no este en falla. Asegúrese que
la presión de alimentación sea apropiada. Revise la línea de alimentación desde el paint kitchen.
Revise el transductor de salida del endurecedor como sigue:En el menú I/O analógico verifique que el
transductor este oscilando cerca de 200 cnts (0 psi) a 600 o mas cnts (50-80 psi) durante un ciclo de
cambio de color. Revise el regulador de entrada como sigue: En el menú I/O analógico verifique
que el comando este oscilando entre 200-100 cnts (0-100 psi) verificando que el puerto de prueba
del transductor de una salida en psi.
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PAIN-481 PAUS Pump 2 IN low pressure fault
o mas de las siguientes causas: 1.- El límite de advertencia inferior de presión esta muy alto. 2.-
La sensibilidad de presión inferior es muy pequeña. 3.- La línea de pilotaje hacia la válvula del
endurecedor de color se elimino o se rompió. 4.- La válvula del endurecedor de color fallo. 5.- La
presión de alimentación es muy baja. 6.- La línea de alimentación se elimino o se rompió (hose, etc).
7.- La entrada del endurecedor al transductor ha fallado. 8.- La entrada al regulador ha fallado.
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3–485
PAIN-482 WARN Pump 2 IN high pressure warning
o mas de la siguientes causas: 1.- El límite de advertencia superior de presión es muy bajo. 2.- La
sensibilidad de presión superior es muy pequeña. 3.- La presión de alimentación esta muy alta. 4.- El
transductor de entrada del endurecedor ha fallado. 5.- El regulador de entrada ha fallado.
sensibilidad de presión baja es apropiada. Asegúrese que la presión de alimentación sea apropiada.
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PAIN-483 PAUS Pump 2 IN high pressure fault
o mas de la siguientes causas: 1.- El límite de advertencia superior de presión es muy bajo. 2.- La
sensibilidad de presión superior es muy pequeña. 3.- La presión de alimentación esta muy alta. 4.- El
transductor de entrada del endurecedor ha fallado. 5.- El regulador de entrada ha fallado.
sensibilidad de presión alta es apropiada. Asegúrese que la presión de alimentación sea apropiada.
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PAIN-484 WARN Pump 2 OUT low pressure warning
para un periodo de tiempo configurable del usuario. Esta condición es usualmente causada por
una o mas de las siguientes causas: 1.- El límite de advertencia inferior de presión esta muy alto.
2.- La sensibilidad de presión inferior es muy pequeña. 3.- La línea de pilotaje de la válvula del
endurecedor de color esta eliminada o rota. 4.- La válvula del endurecedor de color falló. 5.- La
presión de alimentación es muy baja. 6.- La línea de alimentación (hose, etc.) esta eliminada o
rota. 7.- El acoplamiento entre el servo motor y la bomba esta roto. 8.- El transductor de salida
del endurecedor falló.
3–486
Verifique que la bomba este rotando con el motor. Revise el transductor de salida del endurecedor
como sigue:En el menú I/O analógico verifique que el transductor este oscilando cerca de 200 cnts (0
psi) a 600 o mas cnts (50-80 psi) durante un ciclo de cambio de color.
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PAIN-485 PAUS Pump 2 OUT low pressure fault
para un periodo de tiempo configurable del usuario. Esta condición es usualmente causada por
una o mas de las siguientes causas: 1.- El límite de advertencia inferior de presión esta muy alto.
2.- La sensibilidad de presión inferior es muy pequeña. 3.- La línea de pilotaje de la válvula del
endurecedor de color esta eliminada o rota. 4.- La válvula del endurecedor de color falló. 5.- La
presión de alimentación es muy baja. 6.- La línea de alimentación (hose, etc.) esta eliminada o
rota. 7.- El acoplamiento entre el servo motor y la bomba esta roto. 8.- El transductor de salida
del endurecedor falló.
Verifique que la bomba este rotando con el motor. Revise el transductor de salida del endurecedor
como sigue:En el menú I/O analógico verifique que el transductor este oscilando cerca de 200 cnts (0
psi) a 600 o mas cnts (50-80 psi) durante un ciclo de cambio de color.
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PAIN-486 WARN Pump 2 OUT high pressure warning
sensibilidad de presión superior es muy pequeña. 3.- La anticipación de arranque/paro de la bomba no
esta configurada correctamente. 4.- Esta obstruida la línea, el trigger o la válvula de paso. 5.- La línea
de pilotaje de la válvula mezcladora del endurecedor de color esta eliminada o rota. 6.- La válvula
mezcladora del endurecedor de color falló. 7.- El transductor de salida del endurecedor falló.
Revise la línea de pilotaje de la válvula mezcladora del endurecedor. Verifique que la válvula
mezcladora del endurecedor no este en falla. Revise el transductor de salida del endurecedor como
sigue: En el menú I/O analógico verifique que el transductor este oscilando cerca de 200 cnts (0 psi) a
600 o mas cnts (50-80 psi) durante un ciclo de cambio de color.
3–487
________________________________________________________________
PAIN-487 PAUS Pump 2 OUT high pressure fault
sensibilidad de presión superior es muy pequeña. 3.- La anticipación de arranque/paro de la bomba no
esta configurada correctamente. 4.- Esta obstruida la línea, el trigger o la válvula de paso. 5.- La línea
de pilotaje de la válvula mezcladora del endurecedor de color esta eliminada o rota. 6.- La válvula
mezcladora del endurecedor de color falló. 7.- El transductor de salida del endurecedor falló.
Revise la línea de pilotaje de la válvula mezcladora del endurecedor. Verifique que la válvula
mezcladora del endurecedor no este en falla. Revise el transductor de salida del endurecedor como
sigue: En el menú I/O analógico verifique que el transductor este oscilando cerca de 200 cnts (0 psi) a
600 o mas cnts (50-80 psi) durante un ciclo de cambio de color.
________________________________________________________________
PAIN-488 WARN Pump 2 fluid flow rate > set point
la bomba.
________________________________________________________________
PAIN-489 WARN Pump 2 fluid flow rate < set point
la bomba.
3–488
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PAIN-490 WARN Pump 2 zero fluid flow rate detected
Cause: Se detecto cero flujo de salida en la bomba #2. Esta condición es usualmente causada por
una o mas de las siguientes causas: 1.- Un acoplamiento mecánico flojo entre el motor y la bomba.
2.- Una línea rota entre la bomba y el trigger.
Remedy: Revise el acoplamiento mecánico entre el motor y la bomba. Asegúrese que la línea de la
bomba al trigger este correcta.
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PAIN-491 WARN Pump 2 motor velocity limit
Cause: La velocidad del motor para la bomba #2 ha excedido sus límites de operación. La velocidad
del motor será reducida para operar dentro de los límites. La velocidad del motor para la bomba #2
será reducida para mantener una proporción apropiada del fluido.
Remedy: Disminuya la tasa de flujo para que este dentro de los límites del motor.
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PAIN-492 WARN Pump 2 motor servo not ready
Cause: La energía del servo para la bomba #2 no esta lista.
Remedy: Usualmente, la advertencia del servo ni listo ocurre cuando la energía del servo es apagada
por alguna razón, como una condición de paro de emergencia, y/o máquina bloqueada. Modifique la
condición y reinicie el controlador.
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PAIN-493 WARN Pump 2 totals differ > tolerance
Cause: El flujo total actual de salida para la bomba #2 como se midió por el flujómetro tiene un
valor que es diferente del flujo total comandado. Esta diferencia es mas grande que la tolerancia de
flujo total.
la bomba.
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3–489
Cause: Se aborto la autocalibración IPC.
Remedy: Asegúrese de que las bombas están operando correctamente. Asegúrese que el parámetro
de retardo esta fijado a una cantidad suficiente.
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PAIN-495 WARN (%s) Non-increasing cal table
Cause: Se aborto la autocalibración IPC debido a que la tabla de calibración no se esta incrementando
con la tasa de flujo comandada.
Remedy: Asegúrese que las bombas estén operando correctamente. Verifique que el comando de
retardo de velocidad (usado para permitir al motor establezca los RPM) este fijado a una cantidad
suficiente.
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PAIN-496 WARN (%s) Zero PSI
Cause: Se aborto la autocalibración IPC debido a que se detecto cero PSI mientras el sistema IPC esta
determinando la tasa máxima de flujo durante la autocalibración o mientras el sistema IPC estaba
determinando uno de los puntos de calibración.
Remedy: Asegúrese que las bombas estén operando correctamente. Verifique que el comando de
retardo de velocidad (usado para permitir al motor establezca los RPM) este fijado a una cantidad
suficiente. Si la configuración de los parámetros, ’Max speed cap’, esta habilitada, asegúrese que el
parámetro ’User speed cap’, no fijado muy alto, la presión se estabilizará eventualmente a comandos
de velocidad mayores. La acción alternante es para deshabilitar ’Max speed cap’, y volver a calibrar.
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PAIN-497 WARN (%s) Set Color Valve
Cause: Error en la configuración de la válvula de color.
Remedy: No aplica.
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PAIN-498 WARN Color(%s) Res:Hrd ratio is 0.0:0.0
Cause: El identificador de color en el mensaje de error tiene un radio por default (0.0:0.0) definido.
Las bombas IPC pueden solamente correr cuando un radio diferente a cero es definido.
Remedy: Cambie el radio default para este color en el menú Setup Color Detail.
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3–490
PAIN-500 WARN %sCal. table adapted out,output up
Cause: La relación entre el comando de salida y la tasa de flujo obtenidas han cambiado
significativamente desde la última calibración. Hay ahora una salida mayor requerida para obtener la
misma tasa de flujo. Esto puede ser causado por: tapa del aire obstruida, pistola obstruida, líneas de
aire agujeradas o grandes pérdidas de presión de alimentación de aire. Note que el sistema continua
cerrando la histéresis y generalmente mantiene las tasas de flujo solicitadas inclusive después de esta
alarma si no ocurren otras alarmas. Esta alarma puede dar una advertencia temprana de posibles fallas.
Esta alarma es controlada por el parámetro de tolerancia adaptable.
Remedy: Revise, limpie y posiblemente cambie la tapa de aire. Revise si existen grandes pérdidas de
presión en el suministro de aire. Revise si hay líneas perforadas y obstrucción en el paso de aire en
la pistola. Vuelva a calibrar para inmediatamente eliminar la alarma. Incremente el parámetro de
tolerancia adaptable para permitir cambios grandes sin alarmas.
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Cause: Solo una notificación de que la tabla de calibración ha regresado a rango de operación normal
( como se definió por la tolerancia adaptable).
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PAIN-502 WARN %sDyn. yield > %% tolerance band
Cause: Mientras una tasa fija de flujo en particular esta siendo producida, el rendimiento (slpm/cnt)
para esa tasa de flujo fue mayor que el porcentaje de tolerancia para ella. No parece que el punto fijo
vaya a ser alcanzado dentro de las tolerancias especificadas.Esto puede ser causado por el uso de tasas
de flujo que están por debajo del valor que el sistema de aire puede dar.
Remedy: De alguna manera disminuya el rendimiento. Use un diámetro mayor de líneas de aire
para alimentar el aire en la tapa. Use un radio mayor en el booster (2:1 en lugar de 1:1) booster (Si
el sistema no puede alimentar las tasas superiores de flujo dadas). Use un radio menor del booster.
De otra manera acepte una banda de tolerancia mayor. Incremente el porcentaje de la banda de
tolerancia (alrededor del 50%).
________________________________________________________________
Cause: Las comparaciones de que tan diferentes son la tasa de flujo medida y punto fijo establecido,
dieron como resultado una diferencia muy grande. El tamaño de error entre el flujo medido y el
punto fijo establecido que causaron esta alarma es controlado por el error máximo (Max. err) del
parámetro setpoint. Posibles causas son: cap air obstruida, transductor I/P pegado, air booster dañado
o líneas de aire perforadas.
3–491
Remedy: Revise, limpie y posiblemente cambie el air cap. Revise si hay oscilaciones de presión
de aire en la salida del transductor I/P. Si encuentra oscilación cambie el transductor. Revise si hay
pérdidas de presión grandes en la toma de alimentación de aire o si hay líneas perforadas. Si la alarma
ocurre en aire de atomización y también en aire de abanico, o en varios robots, entonces incremente el
parámetro establecido de Máximo error.
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Cause: Advertencia usada para notificar al controlador de celda que la calibración ha sido completada
exitosamente.
________________________________________________________________
Cause: La calibración AccuAir no se pudo completar. Esto talvez se deba a que la alimentación de
aire esta siendo apagada. Revise si hay otras alarmas en el registro. Esta alarma también puede ser
causada por parámetros de configuración (SETUP) incorrectos o por una configuración incompleta
del hardware.
Remedy: La mejor solución para este caso puede ser encontrada en la alarma anterior del registro.
Pida un flujo de aire adecuado el la tapa (CAP), revise que esto suceda. Revise que la escala de los
sensores y demás parámetros estén puestos adecuadamente. Incremente el parámetro de tiempo
máximo de calibración.
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Cause: Esta es una advertencia, no una falla. Durante la calibración AccuAir la tasa de flujo mínimo
no pudo ser alcanzada apropiadamente. Una nueva tasa de flujo fue establecida. La tasa de flujo
objetivo es determinada por el parámetro del punto Número 2 de la tabla.
Remedy: La nueva tasa de flujo es mostrada como el punto 2 en la tabla de calibración. Este valor
puede ser revisado visualmente y aceptado. Incremente el rendimiento del sistema incrementando
los diámetros de las líneas de aire que van al aplicador. El parámetro del punto número 2 de la tabla
puede ser incrementado (alrededor del 100%).
________________________________________________________________
3–492
Cause: Esta es una advertencia, no una falla. Durante una calibración AccuAir,la tasa de flujo
máximo esperado no pudo ser alcanzada con la salida máxima. Una nueva tasa de flujo máxima ha
sido establecida.
Remedy: La nueva tasa de flujo máximo es mostrada como el punto 10 en la tabla de calibración.
Este valor puede ser revisado visualmente y aceptado.
________________________________________________________________
Cause: Los controles AccuAir se interrumpieron tratando de alcanzar la tasa máxima de flujo. Las
posibles causas son: una ganancia alta, un transductor I/P pegado, un rendimiento grande para la
banda de tolerancia actual o una respuesta del sistema muy lenta para la configuración actual del
parámetro de tiempo máximo de calibración.
Remedy: Vuelva a intentar la calibración. Disminuya el parámetro de modificación de ganancia.

Incremente el porcentaje del parámetro de la banda de tolerancia. Revise y cambie si es necesario el
transductor. Incremente el parámetro del tiempo máximo de calibración (alrededor de 10 seg.).
________________________________________________________________
Cause: Los controles AccuAir se interrumpieron tratando de alcanzar la tasa mínima de flujo, esta
tasa de flujo es mostrada en el punto 2 de la tabla. Las posibles causas son: una ganancia alta, un
transductor I/P pegado, un rendimiento grande para la banda de tolerancia actual o una respuesta del
sistema muy lenta para la configuración actual del parámetro de tiempo máximo de calibración.

Incremente el porcentaje del parámetro de la banda de tolerancia. Revise y cambie si es necesario
el transductor. Incremente el parámetro del tiempo máximo de calibración (alrededor de 10
seg.).Incremente el parámetro número 2 de la tabla (alrededor del 100%).
________________________________________________________________
PAIN-510 WARN %s0 air flow rate detected
Cause: Todas las condiciones fueron fijadas para que el aire fluyera y una tasa de flujo cero fue
medida. Esto puede ser causado por: un trigger de aplicación roto, líneas de aire perforadas, una
perdida de presión en la alimentación de aire, un sensor de flujo de aire roto, un cable roto (que va al
sensor de flujo), o un retardo del trigger que es muy corto. Note, AccuAir automáticamente cambia
a histéresis abierta cuando esta alarma ocurre.
Remedy: Revise, limpie y reemplace la tapa de aire. Revise que la pistola esta disparando
apropiadamente. Si el aire fue observado fluyendo revise y cambie el sensor de flujo de aire. Revise si
hay una línea de aire perforada. Incremente el parámetro de retardo del trigger (alrededor del 50%).
3–493
________________________________________________________________
Cause: Mientras AccuAir recorría hacia abajo los 10 puntos de calibración de la tabla, este esperaba
un flujo menor para cada decremento en los valores de flujo comandados. En este caso, el flujo no
decremento. Esto puede ser causado por una descarga insuficiente, una descarga lente en la línea de
aire de pilotaje, una histéresis muy grande en el equipo de control, o una respuesta muy lenta del
sistema para la configuración actual del parámetro de retardo de calibración.
Remedy: Vuelva a calibrar. Revise que la línea de aire de pilotaje que va al booster tiene la suficiente
capacidad de descarga. Incremente el parámetro de retardo de calibración (alrededor del 100%).
Reducir el nivel de intentos de este parámetro puede ayudar.
________________________________________________________________
Cause: Mientras la histéresis se media, el tiempo máximo o el tiempo mínimo del sistema de
histéresis bajo se interrumpió. Esto indica que la tasa alta o baja de flujo no puede ser alcanzada
consistentemente.
Remedy: Vuelva a calibrar. Revise que la tasa de flujo máxima pueda ser alcanzada consistentemente,
si no un incremento en la banda de tolerancia puede ser requerido.
________________________________________________________________
Cause: Con una salida de control mínimo la tasa de flujo fue medida mas alta que el punto fijo (flujo
solicitado). El parámetro de salida de control máximo (ms) produjo la sensibilidad de esta alarma.
Esto puede ser causado por una fuga o una línea de aire rota entre el sensor de flujo y el aplicador.
El transductor I/P tal vez se quedo abierto. El booster de aire esta atorado o fugando. Esto puede
ser causado por un sensor de flujo de aire en falla (lee mas flujo de lo que es). Note, AccuAir
automáticamente cambia a histéresis abierta cuando esta alarma ocurre.
Remedy: Revise y repare las diversas líneas de aire. Revise y repare el booster de aire. Revise y
repare el transductor I/P. Incremente el parámetro de salida de control máximo (ms).
________________________________________________________________
Cause: Con una salida de control máximo la tasa de flujo fue medida mas pequeña que la del punto
fijo (flujo solicitado). El parámetro de salida de control máximo produjo la sensibilidad de esta
alarma. Esto es causado probablemente por una tapa de aire obstruida.
3–494
Remedy: Revise, elimine y cambie la tapa de aire. Si el aire se observa fluyendo (cuando es
comandado), reemplace el sensor de flujo de aire. Revise si las líneas de aire están perforadas.
Revise y repare el transductor I/P. Incremente el parámetro de salida de control máximo (alrededor
del 50%) (ms).
________________________________________________________________
Cause: El punto fijo de flujo de aire solicitado esta por debajo del rango de la configuración del
parámetro actual.
Remedy: Ajuste el punto fijo de flujo de aire para que este dentro del rango de flujos controlables.
________________________________________________________________
Cause: El punto fijo de flujo de aire solicitado esta por debajo del rango calibrado de aire de abanico.
El valor máximo es mostrado como el punto número 10 en la tabla de calibración.
Remedy: Ajuste el punto fijo de flujo de aire para que este dentro del rango de calibración de este
parámetro. Realice los pasos necesarios para incrementar el flujo máximo obtenido durante la
calibración. Esto puede involucrar incrementar el diámetro de las líneas de aire que van del aire de
abanico al aplicador o cambiar el tipo de booster usado.
________________________________________________________________
PAIN-517 WARN %sSlow air flow leak detected
Cause: Una pequeña cantidad de flujo de aire fue detectada cuando la pistola no estaba encendida.
Esto puede ser causado por una válvula trigger con fuga, un línea de aire con fuga o cualquier otra
fuga entre el sensor de flujo de aire y la pistola.
Remedy: Ningún remedio inmediato es requerido, el sistema de pintura continuará funcionando

apropiadamente. El aplicador y las diferentes líneas de aire deben ser inspeccionadas y reparadas.
________________________________________________________________
PAIN-518 WARN %sFast air flow leak detected
Cause: Una gran cantidad de flujo de aire fue detectada cuando la pistola no estaba encendida. Esto
puede ser causado por una válvula trigger con fuga, una línea de aire con fuga, una línea de aire rota,
un aplicador roto, o cualquier otra fuga de aire entre el sensor de flujo de aire y la pistola.
Remedy: El aplicador y las diversas líneas de aire deben ser inspeccionadas y reparadas
inmediatamente.
3–495
________________________________________________________________
Cause: Esto es causado por una falla del sistema AccuAir que no pudo alcanzar el punto fijo (dentro
de la banda de tolerancia) dentro del tiempo permitido. El tiempo que el sistema tiene permitido
para alcanzar el punto fijo es controlado por el parámetro de alcance del punto fijo mínimo. Esto
puede ser causado por un transductor pegado, un sistema muy lento para la configuración actual o un
rendimiento del sistema que es muy grande para la configuración de la banda de tolerancia.
Remedy: Si el transductor I/P que controla el aire de abanico es ruidoso o roto, cámbielo. Si los
valores de rendimiento de calibración son mas de la mitad del mínimo de la banda de tolerancia,
entonces incremente este valor de tolerancia. Si el parámetro de retardo de flujo es muy grande o esta
alarma ocurre en muchos robots entonces incremente el parámetro de alcance mínimo del punto fijo.
________________________________________________________________
PAIN-520 WARN %s0 air flow rate timeout
Cause: Todas las condiciones fueron fijadas para que aire fluyera y una tasa cero fue medida con
un valor mayor que el del parámetro del tiempo máximo del flujo cero. Esto puede ser causado
por: una tapa de aire obstruida, líneas de aire rotas, un trigger de aplicación roto, una perdida
en el suministro del aire, un sensor de flujo de aire roto, un cable roto (hacia el sensor de flujo) o
un valor muy pequeño de tiempo máximo del flujo cero. Note, AccuAir automáticamente cambie
Remedy: Revise, limpie y cambie la tapa de aire. Revise si la pistola esta disparando adecuadamente.
Si el aire fue observado mientras estaba fluyendo, revise y cambie el sensor de flujo de aire. Revise si
una línea esta rota. Incremente el parámetro el tiempo máximo de flujo cero (alrededor de 25%).
________________________________________________________________
PAIN-521 WARN %sWarning, learn item failed
Cause: Mientras se completaban operaciones para medir los retardos del equipo el equipo no
respondió dentro del tiempo máximo esperado.
Remedy: Vuelva a intentar la operación configurando el equipo para volver hacer la configuración
y volver a calibrar. Revise si hay otras alarmas AccuAir en el registro de alarmas entonces siga
los remedios para esas alarmas. Si no hay otras alarmas siga el remedio para la alarma "falla al
alcanzar el punto fijo".
________________________________________________________________
PAIN-522 WARN %sDyn. yield > min tolerance band
3–496
Remedy: De alguna manera disminuya el rendimiento. Use un diámetro mayor de líneas de aire para
alimentar el aire en la tapa. Use un radio menor del booster. De otra manera acepte una banda de
tolerancia mayor. Incremente el porcentaje de la banda de tolerancia (alrededor del 50%).
________________________________________________________________
PAIN-523 WARN %sCal. table adapted out, down
significativamente desde la última calibración. Hay ahora una salida menor requerida para obtener
la misma tasa de flujo. Esto puede ser causado por: líneas de aire agujeradas o grandes pérdidas de
presión de alimentación de aire. Note que el sistema continua cerrando la histéresis y generalmente
mantiene las tasas de flujo solicitadas inclusive después de esta alarma si no ocurren otras alarmas.
Esta alarma puede dar una advertencia temprana de posibles fallas. Esta alarma es controlada por
el parámetro de tolerancia adaptable.
Remedy: Revise que la tapa de aire este asegurada en la pistola. Revise, limpie y posiblemente
cambie la tapa de aire. revise si hay fuga en las líneas de aire o en las uniones. Revise si la pistola
tiene alguna grita o fractura. Revise si hay un incremento de presión muy grande en la alimentación
de aire. Vuelva a calibrar para eliminar las alarmas inmediatamente. Incremente el parámetro de
________________________________________________________________
PAIN-524 WARN %sMax. flow is below midpt. output
Cause: Durante la calibración se encontró que la cantidad máxima de flujo ocurrió con la salida de
comando solo a la mitad del rango.Esto indica que hay un equipo incorrecto instalado o que el equipo
esta en falla. Esto también puede indicar una gran fuga de aire.
Remedy: Revise que el transductor I/P este en el rango correcto, si no cámbielo. Revise que el
booster tiene el radio correcto, típicamente 1 a 1. Si el registro de alarma también tiene una alarma de
fuga siga los remedios para esa alarma. Si este equipo debe ser usado reduzca el valor de control
máximo para este parámetro alrededor del 20%.
________________________________________________________________
PAIN-525 WARN %sLeak detect when zeroing meter
Cause: Cuando se intentaba obtener una tasa cero automáticamente, el flujómetro de aire registro un
flujo que fue lo suficientemente grande como para indicar una posible fuga.
Remedy: Complete el procedimiento para obtener manualmente una tasa cero en el flujómetro
de aire para este canal. Con todas las líneas de aire reconectadas y presurizadas, si la lectura del
3–497
flujómetro de aire muestra mas flujo que el parámetro de la fuga siga con la solución para alarma
detectada de fuga en el flujo de aire.
________________________________________________________________
PAIN-530 WARN %sCal. table adapted out,output up
significativamente desde la última calibración. Hay ahora una salida menor requerida para obtener la
misma tasa de flujo. Esto puede ser causado por: tapa de aire obstruida, pistola obstruida, líneas de
aire agujeradas o grandes pérdidas de presión de alimentación de aire. Note que el sistema continua
cerrando la histéresis y generalmente mantiene las tasas de flujo solicitadas inclusive después de esta
alarma si no ocurren otras alarmas. Esta alarma puede dar una advertencia temprana de posibles fallas.
Esta alarma es controlada por el parámetro de tolerancia adaptable.
Remedy: Revise, limpie y posiblemente cambie la tapa de aire. Revise si existen grandes pérdidas de
presión en el suministro de aire. Revise si hay líneas perforadas y obstrucción en el paso de aire en
la pistola. Vuelva a calibrar para inmediatamente eliminar la alarma. Incremente el parámetro de
________________________________________________________________
Cause: Solo una notificación de que la tabla de calibración ha regresado a rango de operación normal
( como se definió por la tolerancia adaptable).
________________________________________________________________
PAIN-532 WARN %sDyn. yield > %% tolerance band
Remedy: De alguna manera disminuya el rendimiento. Use un diámetro mayor de líneas de aire
para alimentar el aire en la tapa. Use un radio mayor en el booster (2:1 en lugar de 1:1) booster (Si
el sistema no puede alimentar las tasas superiores de flujo dadas). Use un radio menor del booster.
De otra manera acepte una banda de tolerancia mayor. Incremente el porcentaje de la banda de
tolerancia (alrededor del 50%).
________________________________________________________________
3–498
Cause: Las comparaciones de que tan diferentes son la tasa de flujo medida y punto fijo establecido,
dieron como resultado una diferencia muy grande. El tamaño de error entre el flujo medido y el
punto fijo establecido que causaron esta alarma es controlado por el error máximo (Max. err) del
parámetro setpoint. Posibles causas son: cap air obstruida, transductor I/P pegado, air booster dañado
o líneas de aire perforadas.
Remedy: Revise, limpie y posiblemente cambie el air cap. Revise si hay oscilaciones de presión
de aire en la salida del transductor I/P. Si encuentra oscilación cambie el transductor. Revise si hay
pérdidas de presión grandes en la toma de alimentación de aire o si hay líneas perforadas. Si la alarma
ocurre en aire de atomización y también en aire de abanico, o en varios robots, entonces incremente el
parámetro establecido de Máximo error.
________________________________________________________________
Cause: Advertencia usada para notificar al controlador de celda que la calibración ha sido completada
exitosamente.
Remedy: Ningún remedio es necesario
________________________________________________________________
Cause: La calibración AccuAir no se pudo completar. Esto se puede deber a que la alimentación de
aire fue apagada. Revise si hay otras alarmas en el registro. Esto se pude deber a configuración de
parámetros incorrectos o a la configuración del hardware incompleta.
Remedy: La mejor solución puede ser encontrada en el registro de la alarma anterior. Solicite un
flujo de aire apropiado en el cap, revise si esto sucede. Revise que la escala del sensor y los diversos
parámetros estén fijados correctamente. Incremente el parámetro de tiempo máximo de calibración.
________________________________________________________________
Cause: Esta es una advertencia, no una falla. Durante la calibración AccuAir la tasa de flujo mínimo
no pudo ser alcanzada apropiadamente. Una nueva tasa de flujo fue establecida. La tasa de flujo
objetivo es determinada por el parámetro del punto Número 2 de la tabla.
Remedy: La nueva tasa de flujo es mostrada como el punto 2 en la tabla de calibración. Este valor
puede ser revisado visualmente y aceptado. Incremente el rendimiento del sistema incrementando
los diámetros de las líneas de aire que van al aplicador. El parámetro del punto número 2 de la tabla
puede ser incrementado (alrededor del 100%).
________________________________________________________________
3–499
Cause: Esta es una advertencia, no una falla. Durante una calibración AccuAir,la tasa de flujo
máximo esperado no pudo ser alcanzada con la salida máxima. Una nueva tasa de flujo máxima ha
sido establecida.
Remedy: La nueva tasa de flujo máximo es mostrada como el punto 10 en la tabla de calibración.
Este valor puede ser revisado visualmente y aceptado.
________________________________________________________________
Cause: Los controles AccuAir se interrumpieron tratando de alcanzar la tasa máxima de flujo. Las
posibles causas son: una ganancia alta, un transductor I/P pegado, un rendimiento grande para la
banda de tolerancia actual o una respuesta del sistema muy lenta para la configuración actual del
parámetro de tiempo máximo de calibración.

Incremente el porcentaje del parámetro de la banda de tolerancia. Revise y cambie si es necesario el
transductor. Incremente el parámetro del tiempo máximo de calibración (alrededor de 10 seg.).
________________________________________________________________
Cause: Los controles AccuAir se interrumpieron tratando de alcanzar la tasa máxima de flujo.
Esta tasa de flujo es el punto número dos de la tabla de parámetros. Las posibles causas son: una
ganancia alta, un transductor I/P pegado, un rendimiento grande para la banda de tolerancia actual o
una respuesta del sistema muy lenta para la configuración actual del parámetro de tiempo máximo
de calibración.

Incremente el porcentaje del parámetro de la banda de tolerancia. Revise y cambie si es necesario
el transductor. Incremente el parámetro del tiempo máximo de calibración (alrededor de 10
seg.).Incremente el parámetro número 2 de la tabla (alrededor del 100%).
________________________________________________________________
PAIN-540 WARN %s0 air flow rate detected
3–500
Remedy: Revise, limpie y reemplace la tapa de aire. Revise que la pistola esta disparando
apropiadamente. Si el aire fue observado fluyendo revise y cambie el sensor de flujo de aire. Revise si
hay una línea de aire perforada. Incremente el parámetro de retardo del trigger (alrededor del 50%).
________________________________________________________________
Cause: Mientras AccuAir recorría hacia abajo los 10 puntos de calibración de la tabla, este esperaba
un flujo menor para cada decremento en los valores de flujo comandados. En este caso, el flujo no
decremento. Esto puede ser causado por una descarga insuficiente, una descarga lente en la línea de
aire de pilotaje, una histéresis muy grande en el equipo de control, o una respuesta muy lenta del
sistema para la configuración actual del parámetro de retardo de calibración.
Remedy: Vuelva a calibrar. Revise que la línea de aire de pilotaje que va al booster tiene la suficiente
capacidad de descarga. Incremente el parámetro de retardo de calibración (alrededor del 100%).
Reducir el nivel de intentos de este parámetro puede ayudar.
________________________________________________________________
Cause: Mientras la histéresis se media, el tiempo máximo o el tiempo mínimo del sistema de
histéresis bajo se interrumpió. Esto indica que la tasa alta o baja de flujo no puede ser alcanzada
consistentemente.
Remedy: Vuelva a calibrar. Revise que la tasa de flujo máxima pueda ser alcanzada consistentemente,
si no un incremento en la banda de tolerancia puede ser requerido.
________________________________________________________________
Cause: Con una salida de control mínimo la tasa de flujo fue medida mas alta que el punto fijo (flujo
solicitado). El parámetro de salida de control máximo (ms) produjo la sensibilidad de esta alarma.
Esto puede ser causado por una fuga o una línea de aire rota entre el sensor de flujo y el aplicador.
El transductor I/P tal vez se quedo abierto. El booster de aire esta atorado o fugando. Esto puede
ser causado por un sensor de flujo de aire en falla (lee mas flujo de lo que es). Note, AccuAir
Remedy: Revise y repare las diversas líneas de aire. Revise y repare el booster de aire. Revise y
repare el transductor I/P. Incremente el parámetro de salida de control máximo (ms).
________________________________________________________________
3–501
fijo (flujo solicitado). El parámetro de salida de control máximo produjo la sensibilidad de esta
alarma. Esto es causado probablemente por una tapa de aire obstruida.
Remedy: Revise, elimine y cambie la tapa de aire. Si el aire se observa fluyendo (cuando es
comandado), reemplace el sensor de flujo de aire. Revise si las líneas de aire están perforadas.
Revise y repare el transductor I/P. Incremente el parámetro de salida de control máximo (alrededor
del 50%) (ms).
________________________________________________________________
Cause: El punto fijo de flujo de aire solicitado esta por debajo del rango de la configuración del
parámetro actual.
Remedy: Ajuste el punto fijo de flujo de aire para que este dentro del rango de flujos controlables.
________________________________________________________________
Cause: El punto fijo de flujo de aire solicitado esta por debajo del rango calibrado de aire de abanico.
El valor máximo es mostrado como el punto número 10 en la tabla de calibración.
Remedy: Ajuste el punto fijo de flujo de aire para que este dentro del rango de calibración de este
parámetro. Realice los pasos necesarios para incrementar el flujo máximo obtenido durante la
calibración. Esto puede involucrar incrementar el diámetro de las líneas de aire que van del aire de
abanico al aplicador o cambiar el tipo de booster usado.
________________________________________________________________
PAIN-547 WARN %sSlow air flow leak detected
Cause: Una pequeña cantidad de flujo de aire fue detectada cuando la pistola no estaba encendida.
Esto puede ser causado por una válvula trigger con fuga, un línea de aire con fuga o cualquier otra
fuga entre el sensor de flujo de aire y la pistola.
Remedy: Ningún remedio inmediato es requerido, el sistema de pintura continuará funcionando

apropiadamente. El aplicador y las diferentes líneas de aire deben ser inspeccionadas y reparadas.
________________________________________________________________
PAIN-548 WARN %sFast air flow leak detected
Cause: Una gran cantidad de flujo de aire fue detectada cuando la pistola no estaba encendida. Esto
puede ser causado por una válvula trigger con fuga, una línea de aire con fuga, una línea de aire rota,
un aplicador roto, o cualquier otra fuga de aire entre el sensor de flujo de aire y la pistola.
3–502
Remedy: El aplicador y las diversas líneas de aire deben ser inspeccionadas y reparadas
inmediatamente.
________________________________________________________________
Cause: Esto es causado por una falla del sistema AccuAir que no pudo alcanzar el punto fijo (dentro
de la banda de tolerancia) dentro del tiempo permitido. El tiempo que el sistema tiene permitido
para alcanzar el punto fijo es controlado por el parámetro de alcance del punto fijo mínimo. Esto
puede ser causado por un transductor pegado, un sistema muy lento para la configuración actual o un
rendimiento del sistema que es muy grande para la configuración de la banda de tolerancia.
Remedy: Si el transductor I/P que controla el aire de abanico es ruidoso o roto, cámbielo. Si los
valores de rendimiento de calibración son mas de la mitad del mínimo de la banda de tolerancia,
entonces incremente este valor de tolerancia. Si el parámetro de retardo de flujo es muy grande o esta
alarma ocurre en muchos robots entonces incremente el parámetro de alcance mínimo del punto fijo.
________________________________________________________________
PAIN-550 WARN %s0 air flow rate timeout
________________________________________________________________
PAIN-551 WARN %sWarning, learn item failed
Cause: Mientras se completaban operaciones para medir los retardos del equipo el equipo no
respondió dentro del tiempo máximo esperado.
Remedy: Vuelva a intentar la operación configurando el equipo para volver hacer la configuración
y volver a calibrar. Revise si hay otras alarmas AccuAir en el registro de alarmas entonces siga
los remedios para esas alarmas. Si no hay otras alarmas siga el remedio para la alarma "falla al
alcanzar el punto fijo".
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PAIN-552 WARN %sDyn. yield > min tolerance band
3–503
Remedy: De alguna manera disminuya el rendimiento. Use un diámetro mayor de líneas de aire para
alimentar el aire en la tapa. Use un radio menor del booster. De otra manera acepte una banda de
tolerancia mayor. Incremente el porcentaje de la banda de tolerancia (alrededor del 50%).
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PAIN-553 WARN %sCal. table adapted out, down
significativamente desde la última calibración. Hay ahora una salida menor requerida para obtener
la misma tasa de flujo. Esto puede ser causado por: líneas de aire agujeradas o grandes pérdidas de
presión de alimentación de aire. Note que el sistema continua cerrando la histéresis y generalmente
mantiene las tasas de flujo solicitadas inclusive después de esta alarma si no ocurren otras alarmas.
Esta alarma puede dar una advertencia temprana de posibles fallas. Esta alarma es controlada por
el parámetro de tolerancia adaptable.
Remedy: Revise que la tapa de aire este asegurada en la pistola. Revise, limpie y posiblemente
cambie la tapa de aire. revise si hay fuga en las líneas de aire o en las uniones. Revise si la pistola
tiene alguna grita o fractura. Revise si hay un incremento de presión muy grande en la alimentación
de aire. Vuelva a calibrar para eliminar las alarmas inmediatamente. Incremente el parámetro de
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PAIN-554 WARN %sMax. flow is below midpt. output
Cause: Durante la calibración se encontró que la cantidad máxima de flujo ocurrió con la salida de
comando solo a la mitad del rango.Esto indica que hay un equipo incorrecto instalado o que el equipo
esta en falla. Esto también puede indicar una gran fuga de aire.
Remedy: Revise que el transductor I/P este en el rango correcto, si no cámbielo. Revise que el
booster tiene el radio correcto, típicamente 1 a 1. Si el registro de alarma también tiene una alarma de
fuga siga los remedios para esa alarma. Si este equipo debe ser usado reduzca el valor de control
máximo para este parámetro alrededor del 20%.
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PAIN-555 WARN %sLeak detect when zeroing meter
Cause: Cuando se intentaba obtener una tasa cero automáticamente, el flujómetro de aire registro un
flujo que fue lo suficientemente grande como para indicar una posible fuga.
3–504
Remedy: Complete el procedimiento para obtener manualmente una tasa cero en el flujómetro
de aire para este canal. Con todas las líneas de aire reconectadas y presurizadas, si la lectura del
flujómetro de aire muestra mas flujo que el parámetro de la fuga siga con la solución para alarma
detectada de fuga en el flujo de aire.
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PAIN-560 WARN Data Monitor is disabled
Cause: El subsistema de monitoreo de información ha sido deshabilitado, por el usuario o

automáticamente por que el límite en los archivos de información fijados por el usuario ha sido
alcanzado.
Remedy: Habilite la operación de monitoreo de información en la pantalla Data Monitor sección

utilities. En la pantalla Diagnostics Setup, considere incrementar el máximo almacenamiento de
archivos de datos o colocar en deshabilitado la opción Max Files= NO, si esas configuraciones
provocan que el monitoreo de datos se deshabilite. Vea el manual funciones avanzadas de operaciones
y configuración Paint Tool para mayor información.
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PAIN-561 WARN Maximum DMON Data Files exceeded
Cause: Ha sido alcanzado el límite en los archivos de información que pueden ser almacenados por
el subsistema de monitoreo de datos.
Remedy: En la pantalla Diagnostics Setup, considere incrementar el máximo almacenamiento de

archivos de datos o colocar en deshabilitado la opción Max Files= NO, si esas configuraciones
provocan que el monitoreo de datos se deshabilite. Vea el manual funciones avanzadas de operaciones
y configuración Paint Tool para mayor información.
________________________________________________________________
PAIN-562 WARN DMON in progress, item locked
Cause: La sesión de monitoreo de datos esta en progreso y el usuario intento cambiar la configuración
que podría afectar la sesión actual.
Remedy: Espera hasta que termine la sesión de monitoreo de datos. Si esta dentro del modo de
muestro automático (Sampling Atumatic), esto sucede al final del trabajo. Si el modo de muestreo
esta en Asynchronous entonces seleccione SAMPLE NOW, dentro del menú Setup-Diagnostics para
detenerlo, para detener la sesión actual.
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PAIN-563 WARN Asynchronous DataMonitor disabled
Cause: El modo Asynchronous Data Monitoring ha sido deshabilitado.
3–505
Remedy: Para volverlo habilitar, asegúrese que Utilities-Data Monitor-Data Monitor Operation este
habilitado. Seleccione Setup-Diagnostics-Auto, pruebe cada trabajo en No.
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PAIN-564 WARN Asynchronous DataMonitor enabled
Cause: El modo Asynchronous Data Monitoring ha sido habilitado.
Remedy: No aplica.
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PAIN-565 WARN DMON file management disabled
Cause: Los rasgos del manejo de archivos han sido deshabilitados debido a que el usuario selecciono
Setup-Diagnostics-Max Data Files Stored en cero. La información almacenada será sobrescrita por
las siguiente sesiones.
Remedy: Ninguna acción es requerida. Para volver a habilitar, usted puede fijar el máximo de
archivos de información a un valor diferente de cero. Asegúrese que el dispositivo de almacenamiento
de datos tenga el espacio adecuado. Vea el manual Paint Tool letras S y O (Funciones avanzadas).
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PAIN-566 WARN DMON file management enabled
Cause: Las características del manejo de archivos han sido habilitadas porque el usuario fijó un
valor de almacenamiento máximo en la sección Setup-Diagnostics-Max Data Files Stored value. El
monitoreo de información almacenará tantos archivos de información viejos como ha sido indicado.
Remedy: Ninguna acción es requerida si el dispositivo de almacenamientos de datos tiene el espacio

adecuado. Para deshabilitar, coloque el valor en 0. Vea el manual Paint Tool letras S y O (Funciones
avanzadas) para mayor información.
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PAIN-567 WARN Sample_start builtin exec failed
Cause: La acción KAREL incorporada SAMPLE_STAR regresó a un estado erróneo.
Remedy: Contacte a su representante de Fanuc Robotics.
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PAIN-568 WARN Sample_end builtin exec failed
Cause: La acción KAREL incorporada SAMPLE_END regresó a un estado erróneo.
3–506
Remedy: Contacte a su representante de Fanuc Robotics.
________________________________________________________________
PAIN-569 WARN Monitor session not started
Cause: No se inicio la sesión de monitoreo de datos. Esto se puede deber a que ambos métodos de
inicio para el monitoreo de datos están habilitados.
Remedy: Deshabilite los elementos ya sea [Auto sample each job] o [Asynch. Start Enable].
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PAIN-580 PAUS %sGlss Breakage Detected
Cause: Durante producción uno de los strands de vidrio fue detectado avanzando a través del motor
chopper rompiendo su sensor de micrófono correspondiente.
Remedy: Mueva el robot lejos del lugar de la falla y vuelva a enrollar el strand de vidrio al motor
chopper. Mueva el robot cerca del lugar de falla y continúe el ciclo.
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PAIN-581 PAUS %sCatalyst Flow Error
Cause: Durante producción, el flujo del catalizador se detuvo, lo cual provoca que solo la resina este
fluyendo.
Remedy: Esto puede ser debido a un sensor Kobold en falla o problemas mecánicos en la bomba
del catalizador.
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PAIN-582 WARN %s flow command warning
Cause: Durante producción, un incremento en el comando de salida fue emitido para mantener el
punto fijo. Este incremento sorprendió el valor del porcentaje del comando de advertencia. Un salto
adicional en la salida de comando pudo mandar a falla al robot.
Remedy: Este problema puede ser debido a una obstrucción en la punta de la pistola o un equipo
viejo. Limpie la punta de la pistola, revise las líneas, y/o el equipo.
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PAIN-583 PAUS %s flow command alarm
3–507
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PAIN-584 PAUS %s0 res flow rate T.O.
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PAIN-585 PAUS %sMax output has flow < setpoint
fijo (flujo solicitado). La pistola de resina puede estar obstruida. La línea de aire de la resina o de
pilotaje tal vez este perforada.
Remedy: Revise si la punta de la pistola y la pistola completa están obstruidas. Revise si las líneas
de resina estas perforadas especialmente donde son flexionadas. Revise la presión de alimentación
de la resina. Revise y cambie si es necesario el transductor I/P.
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PAIN-586 PAUS %sMin output has flow > setpoint
Cause: Con una salida de control mínimo la tasa de flujo fue medida mas alta que el punto fijo
(flujo solicitado). La presión del fluido de resina puede haberse vuelto muy alta. El transductor I/P
o regulador de fluido tal vez se quedo abierto. Tal vez hay una gran fuga de fluido. Note, AccuAir
Remedy: Calibrar la resina estabilizará una nueva presión de agrietamiento (salida de control
mínimo) para una presión del fluido cambiada. Revise y cambie si es necesario el regulador de
fluido de resina y el transductor I/P:
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3–508
PAIN-587 PAUS %s0 gls feed rate T.O.
Cause: Todas la condiciones fueron fijadas para que el glass se alimentara y una tasa mantenida a cero
fue medida. Esto puede ser causado por: un trigger de aplicación roto, un sensor del motor chopper
esta roto, un cable roto (que va al sensor del motor), o un valor muy pequeño del tiempo máximo del
glass cero. Note, Accuchop automáticamente manda falla al robot cuando esta alarma ocurre.
Remedy: Si el glass no esta alimentándose desde el motor chopper, revise: los elementos enunciados
antes o el modulo de 32 puntos de entrada. Si esto ocurre con tasas de alimentación muy bajas
disminuya la ganancia de modificación.
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PAIN-588 PAUS %sMax output has feed < setpoint
Cause: Con una salida de control máximo, la tasa de alimentación del glass fue medida mas pequeña
que el punto fijo (alimentación solicitada) El motor chopper puede estar obstruido. Note Accuchop
automáticamente manda a falla al robot.
Remedy: Revise y limpie el motor chopper si esta obstruido. Revise y cambie el transductor I/P
si es necesario.
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PAIN-589 PAUS %sMin output has feed > setpoint
Cause: Con una salida de control mínimo, la tasa de alimentación del glass fue medida mas grande
que el punto fijo. Las revoluciones del motor (glass) pueden haberse vuelto muy elevadas. El
transductor I/P se quedo abierto. Note. Accuchop automáticamente manda falla al robot y entra en
una histéresis abierta cuando esta falla ocurre.
Remedy: Calibrar el glass establecerá una nueva presión de agrietamiento (salida de control mínimo).
revise y cambie si es necesario el transductor I/P.
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PAIN-591 WARN RDU Full - Proc Champ disabled
Cause: El archivo de reporte generado por el procesador Champion llenó el dispositivo RDU hasta
su capacidad. Esto forzó al sistema a deshabilitar el modo automático process champion por lo que
no mas añadiduras automáticas serán realizadas en el archivo. El archivo ha sido copiado a FR: y
es borrado de RDU:
Remedy: Vuelva a habilitar el modo automático Process Champion configurando el parámetro ’Set
Process Campion Mode’ en automático (auto). Para prevenir FR: de que se llene a su capacidad, quite
el archivo de FR: muévalo a otro dispositivo, por ejemplo: una tarjeta PCMCIA.
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3–509
PAIN-600 PAUS Valve at Dock %s
Cause: Fue hecho un intento de avance y retroceso al actuador SpeedDock en el lado A o B, pero falló.
Remedy: Revise el sensor de avance y retroceso del SpeedDock del lado A o B. Si esta fue una falla
de avance, asegúrese que el actuador se extendió completamente en el lado A o B del SpeedDock. Si
esta fue una falla de retroceso, asegúrese que el actuador se regreso completamente en el A o B del
SpeddDock y que la válvula no este atorada en un estado de avance. Asegure que la presión suficiente
de aire este disponible para esta operación y que las líneas de aire estén conectadas.
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PAIN-601 WARN ServoBell Calibration Successful
Cause: Se completo exitosamente la autocalibración ServoBell.
Remedy: Ninguna acción requerida.
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PAIN-602 ABRT Bad Status from set_prax_spd
Cause: Se intentó mover el ServoBell o el SpeedDock y un estado de falla fue detectado desde
set_prax_spd.
Remedy: Revise si no ocurrieron alarmas ISDT antes de esta alarma. Típicamente esto ocurre cuando
una falla del hardware ha ocurrido en el ServoBell o en el motor o amplificador SpeedDock. También
asegúrese que ambos ServoBell y SpeedDock estén calibrados.
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PAIN-603 PAUS SpeedDock EXTEND Error
Cause: Se intentó extender el mecanismo de acoplamiento SpeedDock al lado A o B y falló.
Remedy: Revise los sensores en el mecanismo de acoplamiento del SpeedDock. Asegúrese que una
presión suficiente de aire este disponible para esta operación y que las líneas de aire estén conectadas
y aseguradas.
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PAIN-604 PAUS SpeedDock RETRACT Error
Cause: Se intentó regresar el mecanismo de acoplamiento SpeedDock al lado A o B y falló.
y aseguradas.
3–510
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PAIN-619 WARN Calibration successful:%s
Cause: La calibración se completo exitosamente.
Remedy: Nada se requiere.
3.14.2 PALT Alarm Code
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PALT-000 NONE UNUSED ERROR CODE(PLER00)
Cause: Se especifico un número mayor de capa que el máximo permitido.
Remedy: Especifique un número menor de capa que el máximo permitido.
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PALT-001 WARN Length must be longer than width
Cause: La dimensión de longitud debe siempre ser mayor que la anchura.
Remedy: Si la longitud especificada fue menor que menor que la anchura, la longitud esta forzada a
la dimensión de anchura. Si la anchura especificada fue mayor que la longitud, entonces la anchura es
forzada a la dimensión de la longitud. De un longitud o anchura correcta.
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PALT-002 WARN Maximum layers = 40
Cause: Se especifico un número mayor de capa que el máximo permitido.
Remedy: Especifique un número menor de capa que el máximo permitido.
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PALT-003 WARN Cannot Flip Lt or Wd for Unique
Cause: La inversión de la longitud o de la anchura fue especificada para una matriz única que no
esta permitida.
Remedy: No especifique ninguna inversión ni diagonal (largo y ancho) para la matriz única.
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3–511
PALT-004 WARN P1 has not been taught
Cause: El punto P1 en el trazo auxiliar no fue trazado en el Teach.
Remedy: Trace P1 en el trazo auxiliar.
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PALT-010 PAUSE %s is not reachable
Cause: A la posición que el robot esta intentando ir no es alcanzable. Si el error anterior es: ’Error:
Pallet=x Unit=y’ esto significa que el robot estaba trabajando con el pallet X y box Y cuando
el error ocurrió.
Remedy: Verifique que los valores de $UTOOL y/o $MNUTOOL sean correctos si el robot se
detuvo cuando se dirigía hacia el pallet, después revise el valor de la longitud y anchura próxima al
pallet. En una configuración óptima de un proyecto se puede haber especificado un muy largo pallet
offset o se puede especificar un pallet correcto
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PALT-011 WARN Position has not been taught
Cause: La posición todavía no se traza.
Remedy: Debe trazarse la posición.
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PALT-012 PAUSE MOVE-TO could not execute %s
Cause: El control de movimiento no ha sido obtenido para el movimiento del robot.
Remedy: Revise si otro trabajo se esta corriendo o si el Teach Pendant esta habilitado. El Teach
Pendant debe ser deshabilitado.
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PALT-013 PAUSE GET_VAR failed %s
Cause: La información en el menú Setup no pudo ser fijada.
Remedy: Arranque en frío el controlador y vuelva a intentarlo.
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PALT-014 PAUSE SET_VAR failed %s
Cause: La información en el menú Setup no pudo ser fijada.
3–512
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PALT-015 WARN Could not create station file
Cause: Ocurrió un error mientras se creaba una entrada de alimentación o un archivo de la estación
pallet.
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PALT-018 PAUSE Could not load .VR file
Cause: El archivo .VR no existe o un error de comunicación ocurrió.
Remedy: Revise la línea de comunicación y asegúrese que el archivo exista en el disco floppy.
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PALT-019 PAUSE Could not create unit load file
Cause: Ocurrió un error mientras se creaba un archivo de unidad de carga.
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PALT-020 ABORT Could not open .DT file for read
Cause: Ocurrió un error mientras se abría un archivo .DT.
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PALT-021 WARN IO_STATUS error occurred
Cause: Un error I/O ocurrió durante la transferencia de información.
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PALT-022 WARN Could not save .VR file %s
Cause: Un error ocurrió cuando se guardaba un archivo .VR
3–513
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PALT-024 WARN Could not load file %s
Cause: 1.- Un error ocurrió cuando se cargaba un archivo .VR. 2.- No se puede leer el archivo
tomado de configuración de versiones previas.
Remedy: Arranque en frío el controlador. Reintente si usted sabe si es capaz de leer el archivo .vr
en el PalletTool.
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PALT-028 WARN Could not access files
Cause: Un error ocurrió mientras se accesaba al disco floppy.
Remedy: Asegúrese si la comunicación es correcta y vuelva a intentar.
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PALT-029 WARN File transfer not done
Cause: La transferencia de archivo no fue exitosa. Alguna información puede no haber sido
transferida.
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PALT-030 WARN .DT file list is empty
Cause: No existe ningún archivo .DT en el floppy para transferir.
Remedy: Los archivos .DT deben existir en el floppy para transferir.
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PALT-031 PAUSE Pallet Stn %s not found
Cause: El número de estación especificado no esta cargado.
Remedy: Cargue el archivo de la estación o cree uno.
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PALT-032 PAUSE Pallet stn %s not taught
3–514
Cause: No ha sido configurada en el Teach la estación Pallet especificada en la configuración

Palletsistem.
Remedy: Configure la estación Pallet especificada en la configuración Palletsistem.
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PALT-033 PAUSE Load file %s not found
Cause: El archivo de unidad de carga no ha sido dada de alta.
Remedy: Cargue el archivo de unidad de carga o transfiera el archivo .DT o cree uno nuevo o vuelva
a intentarlo.
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PALT-035 PAUSE Invalid layer number %s
Cause: El contado de capa es invalido.
Remedy: No aplica.
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PALT-038 PAUSE Infeed stn %s not taught
Cause: La estación de alimentación especificada en la configuración Palletsistem no ha sido

programada.
Remedy: Programe la estación de alimentación especificada en la configuración Palletsistem.
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PALT-040 PAUSE Unknown flip type %s
Cause: El tipo de inversión especificado es desconocido para el PalletTool.
Remedy: Revise el valor del tipo de inversión en la configuración de unidad de carga. Este debe ser
un tipo de inversión conocido.
________________________________________________________________
PALT-041 PAUSE Infeed stn %s not found
Cause: La estación de alimentación especificada en la configuración Palletsistem no ha sido

programada.
Remedy: Programe la estación de alimentación especificada en la configuración Palletsistem.
3–515
________________________________________________________________
PALT-044 WARN Unknown unit orientation
Cause: Una orientación además de LT_ON_LT o WD_ON_LT fue encontrada por PalletTool.
Remedy: No aplica.
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PALT-045 WARN Cannot change PC file data
Cause: El archivo de información de la unidad de carga fue creado usando la PC Palletmate.
Remedy: La información creada en la PC Palletmate no puede ser cambiada en PalletTool. Usted

debe regresar a la PC para ser cambios y entonces volver a transferir el archivo.
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PALT-046 WARN Could not run task %s
Cause: Mientras que PalletTool estaba tratando internamente correr otro programa en el modo
multitareas, (muilti-tasking) ocurrió un error.
Remedy: Aborte todo y vuelva a intentarlo.
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PALT-048 PAUSE Error opening %s
Cause: Ocurrió un error mientras PalletTool trataba de abrir un programa .TP
Remedy: Asegúrese que el programa .TP esta cargado y vuelva a intentarlo.
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PALT-049 PAUSE Set_pos_tpe %s
Cause: Ocurrió un error mientras PalletTool trataba de fijar una posición en un programa .TP
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PALT-050 PAUSE Error closing %s
Cause: Ocurrió un error mientras PalletTool trataba de abrir un programa .TP
3–516
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PALT-051 PAUSE Slip sheet not supported
Cause: Slip sheet support no es soportado por el sistema
Remedy: Deshabilite slip sheet en el menú Palletsistem.
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PALT-052 WARN Pattern not supported
Cause: Algunos patrones de versiones anteriores de PalletTool no son soportadas.
Remedy: Cree una nueva unidad de carga. Seleccione un patrón diferente.
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PALT-053 WARN Gripper is not DOUBLE type
Cause: Depalletizing fue seleccionado con un gripper diferente del sencillo.
Remedy: Escoja un gripper sencillo para depalletizing.
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PALT-054 PAUSE Invalid parts requested %s
Cause: Una solicitud para tomar la parte 0 fue recibida.
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PALT-055 PAUSE Error in CNV_STR_CONF
Cause: Ocurrió un error interno.
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PALT-057 PAUSE Gripper type not supported: %s
Cause: El gripper especificado es desconocido por el PalletTool.
Remedy: Revise el valor del identificador del gripper en la configuración Optimal Path. El rango
valido es 1 a 9, 10 esta también permitido en la opción de multi-case. 11 y 12 son también permitidos
si la opción fork esta cargada.
3–517
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PALT-058 WARN Cannot select PC pattern
Cause: Un patrón de la PC Palletmate no puede ser seleccionado mientras se crea o modifica una
unidad de carga.
Remedy: Escoja sencillo, doble lado, doble techo o único. Otros patrones pueden solo ser transferidos
desde una PC Palletmate.
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PALT-059 WARN Error using CLEAR built-in
Cause: Ocurrió un error mientras se eliminaba un archivo de variable. Si un archivo .vr fue cargado
en la memoria en un arranque controlado, este puedo ser solo eliminado en un arranque controlado.
Remedy: Vea los detalles del error PALT-133
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PALT-063 WARN Id is uninit in UL %s
Cause: El identificador del producto no esta fijo en el archivo UL
Remedy: Fije el identificador del producto en el archivo UL desde la configuración de la unidad de

carga.
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PALT-064 WARN MOVE TO done
Cause: El movimiento P1, P2 o P3 en el trazo auxiliar fue exitoso.
Remedy: Este es un mensaje de notificación.
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PALT-065 PAUSE Invalid reg value %s
Cause: Fue encontrado un valor de registro invalido.
Remedy: Desde el menú DATA, verifique que el registro contenga el valor correcto.
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PALT-066 PAUSE Reg %s could not be set
Cause: Falló la operación de registro.
3–518
Remedy: Verifique si el registro esta definido, si se encuentra entre 1 y 64 y si tiene el valor correcto.
Debe abortar todo y vuelva a intentarlo.
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PALT-067 PAUSE Reg value not set %s
Cause: No puede fijar un valor "V" calculado internamente al registro "R"
Remedy: Desde el menú DATA, verifique que el registro esta definido, que contenga el valor
correcto. Verifique si el registro esta definido, si se encuentra entre 1 y 64 y si tiene el valor correcto.
Debe abortar todo y vuelva a intentarlo.
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PALT-068 PAUSE Infeed/Pallet for UL %s unknown
Cause: La entrada de alimentación en la cual la unidad de carga entro a la celda de trabajo no fue
asignada en el menú Palletsistem.
Remedy: Haga la asignación de la entrada de alimentación de la unidad de carga en la configuración

del menú Palletsistem. Aborte todo y vuelva a intentarlo.
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PALT-069 PAUSE Invalid UL %s found
Cause: Se encontró un número invalido de unidad de carga en la capa indicada para la unidad de
carga mixta.
Remedy: Desde el menú Mixed UnitLd, indique un número de unidad de carga valido para cada
unidad de capa. Aborte todo y vuelva a intentarlo.
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PALT-071 WARN Not all pallets assigned UL
Cause: No todos los pallets han sido asignados a la unidad de carga en el menú Palletsistem.
Remedy: Este es solo un mensaje de advertencia. Asegúrese de que en el menú Palletsistem, todos
los pallets tengan una unidad de carga correspondiente asignada.
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PALT-072 WARN Not all infeeds assigned UL
Cause: No todas las entradas de alimentación han sido asignadas a la unidad de carga en el menú
Palletsistem.
3–519
Remedy: Este es solo un mensaje de advertencia. Asegúrese de que en el menú Palletsistem, todas las
entradas de alimentación tengan una unidad de carga correspondiente asignada.
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PALT-073 WARN Station teaching completed
Cause: Todos los puntos auxiliares han sido trazados y el trazo de la estación esta completa.
Remedy: Este solo es un mensaje de notificación.
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PALT-074 PAUSE Perch position not taught
Cause: La posición Perch no esta inicializada ( no trazado ).
Remedy: Seleccione PM_MAIN desde la pantalla SELECT, vaya al menú DATA, y registre la
variable perch, después mueva el robot a la posición perch. Aborte y vuelva a intentarlo.
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PALT-081 WARN Moving to perch position..
Cause: Se notifica al usuario de que el robot se moverá a la posición perch.
Remedy: Este es solo un mensaje de advertencia.
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PALT-082 WARN Indexing pallet %s
Cause: Se notifica al usuario que el Pallet esta colocándose en el índice.
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PALT-083 WARN Placing slip sheet %s
Cause: Se notifica al usuario que el slip sheet esta siendo colocado.
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PALT-085 PAUSE Operator Panel E-stop ON
Cause: El programa no puede correr con un paro de emergencia del panel del operador.
3–520
Remedy: Libere el paro de emergencia del panel del operador, presione RESET y active el botón
CYCLE START para continuar.
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PALT-086 PAUSE Teach pendant E-stop ON
Cause: El programa no puede correr con un paro de emergencia del Teach Pendant.
Remedy: Libere el paro de emergencia del Teach Pendant, presione RESET y active el botón CYCLE
START para continuar.
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PALT-087 PAUSE Teach pendant is enabled
Cause: El programa no puede correr con el Teach Pendant habilitado.
Remedy: Deshabilite el Teach Pendant, presione RESET y active el botón CYCLE START para
continuar.
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PALT-088 WARN Pal Stop must be disabled
Cause: La señal de paro de Pallet ya esta encendida. Usted puede únicamente tener ya sea el paro de
ciclo o el paro de Pallet encendido. No ambos.
Remedy: Deshabilite el paro de Pallet, entonces habilite el paro de ciclo.
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PALT-089 WARN Cycle Stop must be disabled
Cause: La señal de paro de ciclo ya esta encendida. Usted puede únicamente tener ya sea el paro de
ciclo o el paro de Pallet encendido. No ambos.
Remedy: Deshabilite el paro de ciclo, entonces habilite el paro de Pallet.
________________________________________________________________
PALT-091 PAUSE Slip sheet stack door open
Cause: Una de las puertas de apilado del Slip Sheet esta abierta.
Remedy: Averigüe cual puerta esta abierta y ciérrela. Presione inicio de ciclo (CYCLE START)
para continuar.
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3–521
PALT-101 WARN File is in use by robot. Cannot transfer
Cause: El archivo de unidad de carga que estaba siendo intentado transferir esta siendo usado por el
robot. Esto esta siendo usado en producción o esta siendo editado usando SETUP UNITLOAD o
SETUP OPTIMAL PATH.
Remedy: Primero detenga el robot. Entonces aborte todo e intente transferir.
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PALT-105 WARN Station not taught
Cause: Las posiciones (P1,P2) o (P1, P3) o (P2, P3) o (P1,P2,P3) fueron trazadas en el mismo punto.
Remedy: Use la opción MODIFY en el menú Infeed Stn setup y vuelva a trazar los puntos del
cuadro (FRAME) P1, P2 y P3 correctamente.
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PALT-106 WARN Cannot switch in 1 Pallet Cell
Cause: Solo hay un pallet en la celda de trabajo.
Remedy: Este es solo un mensaje de advertencia. La única opción permitida para celda de 1 pallet
es NOSWITCH.
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PALT-108 WARN Part not present in tool %s
Cause: No se obtuvo señal de presencia de parte o de falla de presencia de parte.
Remedy: Revise si el gripper esta en contacto con la parte y por que la señal de presencia de parte
no esta llegando.
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PALT-109 WARN Part still present in tool %s
Cause: El sensor de presencia de parte permanece detectando parte o falla del sensor.
Remedy: Revise si la presencia de parte esta apagado y si no, revise si el sensor esta bien.
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PALT-112 WARN NOSWITCH illegal when pallets > 1
Cause: El número de Pallet es mayor que 1 y el interruptor Pallet se encontraba en la opción

NOSWITCH. Esto no esta permitido en PalletTool.
3–522
Remedy: Este es solo un mensaje de advertencia. Por default, PalletTool forzó PER_PICK. El
usuario puede cambiar lo anterior a otros valores esperados NOSWITCH.
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PALT-113 WARN Please enable teach pendant
Cause: El programa no puede correr si el Teach Pendant no esta habilitado.
Remedy: Esto por razones de seguridad. Habilite el Teach Pendant y presione la tecla que usted
desee Tool 1 o Tool 2
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PALT-114 WARN Must index pallet before changing product
Cause: Un pallet parcial o completado esta presente en la estación donde usted quiere cambiar el
producto, si el pallet existente no esta colocado en el índice, entonces el producto nuevo chocara
con el pallet existente.
Remedy: Escoja un pallet del índice desde el menú y coloque primero en el índice el pallet existente.
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PALT-115 WARN Coldstart setup complete.
Cause: Parte de la configuración de aplicación de un robot R- J2 esta hecha en el primer arranque en

frío. Este puede tomar mas de 20 segundos. El menú Hints del Teach Pendant será desplegado antes
de que el PalletTool haya cargado todos los programas .tp y macros. Note: PalletTool necesita un
arranque en frío extra. Después de su configuración de aplicación arranque en frío para configurar
completamente los macros.
Remedy: Esto es solo un mensaje de información.
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PALT-117 WARN Error creating new variables
Cause: Ocurrió un error mientras se creaba un nuevo archivo.
Remedy: Revise la memoria disponible. Si la RAM esta llena borre la información necesaria y vuelva
a intentarlo. De un arranque en frío al controlador.
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PALT-118 WARN Cannot use MODIFY
Cause: No se pudo encontrar la información solicitada.
3–523
Remedy: Cargue la información requerida.
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PALT-119 WARN Stn file not loaded or created
Cause: La estación especificada no esta cargada.
Remedy: Cargue la estación
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PALT-121 WARN Could not read %s
Cause: No se pudo leer el archivo .dt de la unidad de carga
Remedy: Revise la comunicación motet y el estado PTPC
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PALT-122 WARN Cannot go to DETAIL page
Cause: No toda la información del gripper ha sido especificada en la configuración Palletsistem.p.
Remedy: Vaya a la configuración del Gripper y llene la información del gripper.
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PALT-123 WARN Data modification disallowed
Cause: El robot esta en producción. La información de configuración no puede ser cambiada durante
producción.
Remedy: Espere hasta que la producción sea abortada y entonces haga los cambios.
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PALT-124 WARN Setting length = width
Cause: La información no fue configurada apropiadamente. La información ilegal fue corregida

automáticamente.
Remedy: Asegúrese que el valor esta como es necesario.
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PALT-125 WARN Setting width = length
3–524

automáticamente.
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PALT-126 WARN Setting layer = 1

automáticamente.
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PALT-127 WARN Flip not allowed

automáticamente.
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PALT-128 WARN Pallet Switch type changed

automáticamente.
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PALT-131 WARN Layer num outside range (1-40)
Cause: La cuenta de capas no puede ser mayor a 40 ni menor a 1
Remedy: Escoja una capa legal.
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PALT-132 WARN Cannot resume program
Cause: El programa no puede correr por que una condición de error no se borrará. Cuando esté usted
en registro de alarmas, seleccione este error y presione ayuda (Help) para ver los detalles del error.
Remedy: Arregle las condiciones de error y presione RESET.
3–525
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PALT-133 WARN Could not clear file
Cause: 1.- Si la unidad de carga esta siendo usada en producción esta no puede ser borrada. 2.- Si una
unidad de carga fue cargada en la memoria en un arranque controlado, esta solo puede ser borrada
Remedy: 1.- Espere hasta que la producción sea abortada y borre la unidad de carga. 2.- Si la unidad
de carga fue cargada en un arranque controlado, usted tendrá que ir a un arranque controlado y
borrarla. En un arranque controlado presione menú, seleccione Clear UnitLd. Usted será capaz de
borrar unidades de carga que fueron cargadas en un arranque controlado desde el menú de arranque
controlado.
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PALT-134 WARN STAKOPEN macro failed
Cause: Un error causo que el macro STAKOPEN fallara. Vea el siguiente error en el registro de
alarmas para detalles.
Remedy: Haga cambios dependiendo del error en particular.
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PALT-135 WARN PLC_INF macro failed
Cause: Un error causo que el macro PLC_INF fallara. Vea el siguiente error en el registro de
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PALT-136 WARN PLC_PAL macro failed
Cause: Un error causo que el macro PCL_PAL fallara. Vea el siguiente error en el registro de
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PALT-137 WARN Unit load num out of range
Cause: El número de la unidad de carga especificado estaba fuera de rango.
Remedy: Especifique un número de unidad de carga dentro del rango 1-999
3–526
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PALT-138 WARN Only Pal OR Cycle stop allowed
Cause: El paro Pallet o paro de ciclo ya están encendidos. Usted puede solo tener encendido ya sea el
paro de ciclo o el paro de Pallet pero no ambos.
Remedy: Deshabilite uno antes de intentar de habilitar el otro.
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PALT-139 WARN %s :wrist angle correction failed
Cause: Ha fallado la rutina que calcula la posición de destino final mientras se movía desde la
posición actual. El error precedido debería de ser: Infeed=x Pallet=y Unit=x’. Esto significa que el
robot esta trabajando con alimentación X, Pallet Y y caja Z cuando el error ocurrió.
Remedy: Revise que todas las posiciones estén dentro de rango.
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PALT-140 WARN Cycle power to increase registers
Cause: Un viejo archivo NUMREG.VR o POSREG.VR fue cargado en el controlador. El número

de registros o registros de posición fue cambiado a un número menor que el de la versión actual
de PalletTool necesita.
Remedy: La lógica de PalletTool ha fijado automáticamente el número de registros al tamaño

necesario. Pero se necesita un arranque en frío para incrementar el registro o el tamaño de la table de
la posición del registro. De un arranque en frío.
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PALT-141 WARN Cycle power to increase macros
Cause: Un viejo archivo SYSMACRO.SV fue cargado en el controlador. El número de macros fue
cambiado a un número menor que el de la versión actual de PalletTool necesita.
Remedy: La lógica de PalletTool ha fijado automáticamente el número de macros al tamaño

necesario. Pero se necesita un arranque en frío para incrementar el macro o el tamaño de la table de
la posición del macro. De un arranque en frío.
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PALT-142 WARN Program not selected
Cause: Para correr un programa .TP en el modo local usted primero debe seleccionar el programa.
3–527
Remedy: Presione la tecla SELECT y escoja un programa para correrlo. Si trata de correr PalletTool,
la llave del interruptor debe estar en remoto (REMOTE).
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PALT-143 WARN Data in use by Robot
Cause: El robot esta en producción. La información de configuración no puede ser cambiada durante
producción.
Remedy: Espere hasta que la producción sea abortada y entonces haga los cambios.
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PALT-144 WARN Visit layer spacing/flip menus
Cause: El número de capas de la unidad de carga fue cambiada.
Remedy: Este es un mensaje de advertencia para recordarle al usuario que visite los menús Layer
Flips y Layer Spacing para asegurarse de que las inversiones y los espacios sean correctos para
todas las capas.
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PALT-145 WARN %s
Remedy: No aplica.
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PALT-146 WARN UOP Ignored. Wrong Start Mode
Cause: El operador selecciona que dispositivo puede ser usado para iniciar el paletizado en el menú
SETUP Palletsistem. El inicio de un dispositivo puede ser fijado mediante SOP o UOP/PLC o PTPC.
Remedy: UOP/PLC deben ser fijados como el dispositivo de inicio o si no la señal UOP será ignorada.
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PALT-147 WARN SOP Ignored. Wrong Start Mode
Cause: El operador selecciona que dispositivo puede ser usado para iniciar el paletizado en el menú
SETUP Palletsistem. El inicio de un dispositivo puede ser fijado mediante SOP o UOP/PLC o PTPC.
Remedy: SOP deben ser fijados como el dispositivo de inicio o si no la señal SOP será ignorada.
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3–528
PALT-148 PAUSE Approach Posn out of range
Cause: La posición de aproximación a la que el robot esta tratando de ir no es alcanzable. El error

precedente debe ser: ’Error: Pallet=x Unit=y’. Esto significa que el robot estaba trabajando con un
Pallet X y una caja Y cuando el error ocurrió.
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PALT-149 PAUSE Unit Posn out of range
Cause: La posición de colocación a la que el robot estaba tratando de ir no es alcanzable.
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PALT-150 WARN Loading error - %s
Cause: Hubo un problema cargando el archivo especificado.
Remedy: Revise la línea de comunicación y asegúrese que el archivo existe en el floppy.
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PALT-151 WARN %s exists. Not loaded
Cause: El archivo especificado ya existe en el controlador.
Remedy: Borre el archivo desde el controlador antes de recargarlo.
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PALT-152 WARN Warning-ignoring entry where CASE# was 0.
Cause: La información de configuración del gripper tiene un número de argumento (case) de cero
el cual es ilegal.
Remedy: Edite la información del gripper.
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PALT-153 WARN Initializing Data
Cause: Inicializando información para producción.
Remedy: Este solo un mensaje de estado.
3–529
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PALT-154 WARN Error setting gripper data %s
Cause: No se pudo leer o escribir la información del gripper.
Remedy: Revise la memoria disponible. Trate de volver a cargar información de respaldo del gripper.
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PALT-155 PAUSE Register not defined %s
Cause: Esto es solo un mensaje de puesta a punto.
Remedy: No aplica.
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PALT-156 PAUSE Current pallet unknown
Cause: El registro R[80] no esta configurado apropiadamente cuando son usados los macros SET
UTOOL.
Remedy: Asegúrese que el registro R[80] contiene el número de Pallet deseado.
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PALT-157 PAUSE UTOOL unknown for tool %s
Cause: El Utool del pallet solicitado en el registro R[80] no esta configurado apropiadamente.
Remedy: Asegúrese que todas las estaciones estén completamente configuradas.
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PALT-158 PAUSE Last Utool not known
Cause: Esto es solo un mensaje de puesta a punto.
Remedy: No aplica.
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PALT-159 WARN Can change UnitLd on palt %s only
Cause: La respuesta a la pregunta cambie producto en el pallet (’Change product at pallet:’) es la

necesidad del pallet de una unidad de carga nueva.
Remedy: Cambie el número de unidades de carga del pallet seleccionado.
3–530
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PALT-160 WARN PalletTool aborted
Cause: La producción PalletTool es abortada debido a algún error.
Remedy: Mensaje de estado. Otros mensajes en el registro de alarmas se mostrarán. Vea el registro
de alarmas para mas detalles.
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PALT-161 WARN ’Not all cases have I/O defined
Cause: Cada uno de los argumentos de los gripper’s debe tener entradas y salidas definidas para
control.
Remedy: Complete las tablas de información del gripper.
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PALT-162 WARN Recvd PLC signal for indexing pallet %s
Cause: Mensaje de estado únicamente.
Remedy: No aplica.
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PALT-163 WARN Infeed I/O undefined-OKTOPICK.TP
Cause: La entrada de alimentación I/O debe ser configurada usando el menú SETUP INFEED
STN, SET IO.
Remedy: Asegúrese que la entrada de alimentación I/O este configurada.
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PALT-164 WARN Gripper number not set in register
Cause: El registro R[15] no esta configurado apropiadamente cuando los macros del gripper son
usados.
Remedy: Asegúrese que el registro R[15] contiene el número del gripper deseado.
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PALT-165 WARN Invalid Gripper number set in register
3–531
Cause: El registro R[15] no esta configurado apropiadamente cuando los macros del gripper son
usados. Los números del gripper soportados en PalletTool son: single = 1 double icc = 3 Triple case =
5 custom 1 = 6 custom 2 = 7 custom 3 = 8 custom 4 = 9 multi case = 10 fork pick = 11 bag push = 12
Remedy: Asegúrese que el registro R[15] contiene el número del gripper deseado.
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PALT-166 WARN Upgrading %s variable file
Cause: Ciertas archivos de variable pueden cambiar con cada comunicado del PalletTool. Los
archivos salvados con un comunicado mas viejo son automáticamente actualizados como se requiere.
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PALT-167 WARN Variable file is older version
Cause: Ciertas archivos de variable pueden cambiar con cada comunicado del PalletTool. Los
archivos salvados con un comunicado mas viejo son automáticamente actualizados como se requiere.
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PALT-168 WARN Units/layer %s exceeds allowed maximum
Cause: 1.- El número de unidades en la unidad de carga es menor que la unidad de inicio dada. 2.-
El número de unidades es mayor que el máximo permitido. (50).
Remedy: De un número menor de capa.
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PALT-169 WARN Number of layers %s exceeds allowed maximum
Cause: 1.- El número de unidades en la unidad de carga es menor que la unidad de inicio dada. 2.-
El número de unidades es mayor que el máximo permitido. (40).
Remedy: De un número menor de capa.
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PALT-170 WARN Invalid pattern type in data file
Cause: Un tipo de matriz ilegal fue recibida desde la PC PalletTool
Remedy: Revise la comunicación motet y el estado de PTPC.
3–532
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PALT-171 PAUSE System still in fault state
Cause: Existe una condición de error tal que el robot no puede ser reinicializando.
Remedy: Arregle la condición de error y presione RESET.
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PALT-172 ABORT Invalid infeed number from PLC %s
Cause: El PLC envío un número de entrada de alimentación invalido. El número debe ser mayor que
0 y menor que el equivalente al número de entradas de alimentación configuradas.
Remedy: Asegúrese que un número valido de entrada de alimentación sea mandado por el PLC.
Revise el estado de la comunicación del PLC.
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PALT-173 ABORT Invalid Pallet number from PLC %s
Cause: El PLC envío un número de entrada de alimentación invalido. El número debe ser mayor que
0 y menor que el equivalente al número de entradas de alimentación configuradas.
Remedy: Asegúrese que un número valido de entrada de alimentación sea mandado por el PLC.
Revise el estado de la comunicación del PLC.
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PALT-174 WARN Setup Application Completed
Cause: La configuración de arranque controlado del PalletTool esta completa.
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PALT-175 ABORT Can’t use labels-out for triple gripper
Cause: Las etiquetas de salida están soportadas solo por el argumento sencillo y doble del gripper.
Remedy: Mensaje de información.
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PALT-176 ABORT Cannot upgrade vr file
3–533
Cause: Ocurrió un error mientras se intentaba actualizar un archivo de variable anterior para el
formato de versión actual.
Remedy: Cree un nuevo archivo.
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PALT-177 ABORT Single or Double pattern not supported
Cause: La unidad de carga seleccionada tiene el tipo de matriz equivocada. (es menor que el tipo 4).
Este información muy vieja no es soportada mas por PalletTool.
Remedy: Cree una unidad de trabajo nueva.
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PALT-178 WARN Data not calculated for UL %s
Cause: Para correr producción, la información de trayecto óptimo para cada unidad de carga debe ser
calculada.
Remedy: Vaya al menú SETUP OPTPTIMAL PATH para esta unidad de carga y presione la tecla
CALC.
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PALT-179 WARN GETINF.TP not setup correctly
Cause: GETINF regresó un número de entrada de alimentación el cual esta asignado con ul = 0.
Remedy: Revise el programa GETINF.TP para información de la entrada de alimentación / unidad de

carga. Revise la información de configuración de la producción.
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PALT-180 WARN Label data may need updating
Cause: La información de trayecto óptimo fue automáticamente actualizada.
Remedy: Revise la información de las etiquetas de salida para completarlas. Este es un mensaje
de estado.
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PALT-181 WARN Labels-out disabled
Cause: Se seleccionó las etiquetas de salida para un gripper que no esta soportado.
3–534
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PALT-182 WARN Not allowed for this gripper type
Cause: Las etiquetas de salida esta soportada únicamente por un gripper de argumento sencillo y
doble. o ’Place remaining boxes’ no es permitido para un argumento de gripper sencillo
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PALT-183 WARN Cycle stop disabled
Cause: La opción de paro de ciclo ha sido deshabilitada.
Remedy: Mensaje de estado
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PALT-184 WARN Cycle stop enabled
Cause: La opción de paro de ciclo ha sido habilitada.
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PALT-185 WARN Pallet stop disabled
Cause: La opción de paro de pallet ha sido deshabilitada.
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PALT-186 WARN Pallet stop enabled
Cause: La opción de paro de pallet ha sido habilitada.
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PALT-187 WARN Active only during palletizing
Cause: Las funciones de paro de ciclo y paro de pallet están solo disponibles cuando el robot esta
haciendo paletizado.
3–535
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PALT-188 WARN Palletizing:STEP mode not allowed
Cause: La tecla STEP fue presionada antes de entrar o durante el modo de paletizart.
Remedy: Esto es un mensaje de advertencia. El modo STEP es automáticamente borrado por

el sistema.
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PALT-189 ABORT Unit load data error.
Cause: La información del gripper de la unidad de carga no ha sido configurado completamente.
Remedy: Revise la variable pick_ar_tc_n y pick_ar_tc_f en el archivo de unidad de carga. También

revise las variables new_order_n y new_order_f.
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PALT-190 WARN .VR file has not been created
Cause: Durante la transferencia de información desde la PC, el archivo de información .VR no

pudo ser creado.
Remedy: Revise la memoria disponible. Si RAM esta lleno, limpie la información necesaria y
vuelva a intentarlo.
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PALT-191 WARN TEMP DRAM memory is low
Cause: La memoria temporal esta disminuyendo demasiado para descargar mas archivos de unidad
de carga.
Remedy: Solo una advertencia. Borre cualquier información innecesaria antes de descargar archivos
de unidad de carga.
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PALT-192 WARN Cannot CALC; TEMP memory low
Cause: La memoria temporal esta disminuyendo demasiado para calcular una unidad de carga.
Remedy: Borre cualquier información innecesaria y arranque en frío antes de intentar calcular
una unidad de carga.
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3–536
PALT-193 WARN File copy not done
Cause: El archivo no se copio. El archivo está en uso o no hay suficiente memoria para copiar.
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PALT-194 WARN Units missing in sequence.
Cause: Todas las unidades deben ser levantadas. No todas las unidades han sido enlistadas en la
columna nueva.
Remedy: Revise que ninguna unidad haya sido enlistada dos veces, cambie la información nueva
(NEW)y vuelva a verificar(VERIFY)
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PALT-195 WARN All units not picked up.
Cause: El total de lugares (PLACE) debe sumar el número de selecciones (PICK) por cada fila
de la tabla de configuración.
Remedy: Asegúrese que la cantidad de lugares (PLACE) se sume a la de selección (PICK).
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PALT-196 WARN Pick too big error: row %s
Cause: El tamaño de PICK no pude ser mas grande que el número de gripper’s
Remedy: Revise el tamaño de gripper’s seleccionado y cambie la información del PICK y vuelva a
verificarlo (VERIFY).
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PALT-197 WARN Illegal place sequence: row %s
Cause: Los valores de PLACE deben ser colocados dentro de PL1 primera columna, después PL2,
después PL3. El total de PLACE’s debe agregarse al número de PICK para cada fila de la tabla
de configuración.
Remedy: Asegúrese que la cantidad de lugares (PLACE) se sume a la de selección (PICK) y en las
columnas apropiadas.
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PALT-198 WARN Other error: row %s
3–537
Cause: Error en la tabla de configuración general.
Remedy: Revise la información de configuración.
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PALT-199 WARN All units not listed in FlipConfig
Cause: Todas las unidades deben ser recogidas.
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PALT-200 WARN All units not listed in NoFlip
Cause: Todas las unidades deben ser recogidas.
________________________________________________________________
PALT-201 WARN Too many units picked up.
Cause: El total de lugares (PLACE) debe sumar el número de selecciones (PICK) por cada fila de la
tabla de configuración. Y el número total debe sumarse al número de unidades en una capa.
Remedy: Asegúrese que la cantidad de lugares (PLACE) se sume a la de selección (PICK).
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PALT-202 WARN Illegal. At perch or maintenance.
Cause: Recuperación de parte caída: la opción seleccionada no puede ser usada cuando el robot esta
en la posición perch o en la posición de mantenimiento del gripper.
Remedy: Escoja otra opción.
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PALT-203 WARN NO boxes are remaining.
Cause: Recuperación de parte caída: la opción seleccionada debe tener cajas en el gripper.
Remedy: Escoja otra opción o revise los sensores del gripper.
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3–538
PALT-204 WARN Illegal:boxes are remaining!
Cause: Recuperación de parte caída: la opción seleccionada no puede tener cajas en el gripper.
Remedy: Escoja otra opción o revise los sensores del gripper.
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PALT-205 WARN Error - Processing UL data NOT done
Cause: Hay errores en la información de la unidad de carga entonces los cálculos fallaron (CALC).
Remedy: Modifique los errores de la unidad de carga y vuelva calcular la función CALC.
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PALT-206 WARN Invalid Unit load req: ul %s
Cause: El tipo de gripper solicitado de la unidad de carga no puede ser corrido en este controlador.
Esto es, que una unidad de carga del gripper multi-case solo puede ser corrido si la opción multi-case
esta cargada en el controlador.
Remedy: Escoja otra unidad de carga
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PALT-207 WARN Item %s : illegal data ignored
Cause: Hay algo mal con la información que fue dada.
Remedy: Repare la información dada e intente de nuevo.
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PALT-208 WARN Item %s : duplicate data ignored
Cause: El elemento en error es un duplicado de otro dado en el menú.
Remedy: Revise la información dada. El duplicado es ignorado.
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PALT-209 WARN Cannot CALC; PTPC production running.
Cause: No se puede calcular esta unidad de carga durante producción cuando la PC PalletTool
este seleccionada como un dispositivo de dato.
Remedy: Intente de nuevo cuando no este corriendo producción.
3–539
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PALT-210 WARN Xfer in process, cannot edit file
Cause: No se puede editar la misma unidad de carga cuando esta siendo transferido desde la PC
PalletTool.
Remedy: Intente de nuevo cuando no este transfiriendo o corriendo la unidad de carga.
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PALT-211 WARN Unitload not replaced.
Cause: No se pudo leer el archivo .dt de información de error. Pero una unidad de carga con el
mismo nombre aun existe en el robot.
Remedy: Revise la comunicación motet y el estado PTPC.
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PALT-212 WARN DT file not read: %s
Cause: El archivo de información de la unidad de carga transferido desde la PC PalletTool no fue

leído debido a que no hay memoria suficiente en la unidad de carga del robot.
Remedy: Borre cualquier información innecesaria y arranque en frío.
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PALT-213 ABORT Dropped part during recovery-abort
Cause: Durante una recuperación de parte caída una parte fue tirada. PalletTool no soporta una
recuperación mas allá.
Remedy: Revise porque las partes están siendo tiradas. Continúe con un reinicio normal de
paletización.
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PALT-214 WARN The tool pointer length is changed.
Cause: Advertencia. Usted ha cambiado la longitud de la estación Teaching Tool. Toda las posiciones
de la estación deben ser trazadas usando la misma longitud de herramienta SAME.
Remedy: Asegúrese que todas las posiciones de estación estén trazadas con la misma longitud
de herramienta.
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3–540
PALT-215 WARN Moving to maintenance position..
Cause: Se notifica al usuario que el robot se moverá a la posición de mantenimiento del gripper.
Remedy: Mensaje de advertencia.
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PALT-216 ABORT SlipSheet pos. must be cartesian representation
Cause: Los registros de posición Slip Sheet tienen posiciones que están trazadas en la representación
JOINT. Para que la lógica Slip Sheet trabaje apropiadamente, las posiciones deben ser trazadas en una
representación cartesiana..
Remedy: Cambie la representación de posición a Cartesiano (CARTESIAN) , Presione DATA,

[TYPE], Position Regs, seleccione el registror, presione position, [REPRE], cartesian.
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PALT-217 PAUSE Position is not reachable
Cause: La posición a la que el robot esta tratando ir no es alcanzable.
Remedy: Verifique que el valor de $UTOOL y/o $MNUTOOL estén correctos. Si el robot se detuvo
mientras se dirige hacia el Pallet, entonces revise el valor de la longitud y el ancho del aproximación
al Pallet y que este dentro de una configuración Optimal Path. Usted puede haber especificado los
desplazamientos largos del Pallet o usted puede necesitar especificar un Pallet correcto en el menú de
configuración Optimal Path.
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PALT-220 WARN Message buffer to PC is full
Cause: Mas de 20 mensajes no han sido leídos por PTPC. Parece ser que las comunicaciones están
lentas o se detuvieron.
Remedy: Verifique la comunicación motet y el estado PTPC.
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PALT-221 WARN PTPC message type %s - illegal data received
Cause: Los mensajes recibidos desde la PC del PalletTool con el motet no tenían el formato
apropiado. Los tipos de mensajes del PT-PTPC son: 1-start 2-cycle stop 3-pallet stop 4-status 5-go
6-abort 7-unit data 8-pallet data 9-part drop 10-hold 11-reset 12-change done 13-index 14-op.grip
15-cancel 16-unitload 17-setup 18-monitor grip 19-stop grip 20-alarms
Remedy: Verifique la comunicación motet y el estado PTPC.
3–541
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PALT-222 WARN PTPC command ignored, in wrong mode
Cause: El PalletTool no esta en el modo correcto para actuar en este mensaje.
Remedy: Intente de nuevo la operación.
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PALT-223 WARN PTPC %s - ignored, robot busy
Cause: El PalletTool esta ocupado y no puede actuar en este mensaje.
Remedy: Intente de nuevo la operación.
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PALT-224 WARN Invalid infeed number from PTPC: %s
Cause: PTPC envío un número de entrada de alimentación invalido. El número debe ser mayor que 0
y menor que el equivalente a la configuración de ’number of infeeds’
Remedy: Asegúrese que un número de entrada de alimentación valido fue mandado por el
PTPC. Asegúrese que el robot tiene la información de configuración actual del PTPC. Revise la
comunicación motet y el estado PTPC.
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PALT-225 WARN Invalid Pallet number from PTPC: %s
Cause: PTPC envío un número de entrada de alimentación invalido. El número debe ser mayor que 0
y menor que el equivalente a la configuración de ’number of infeeds’
Remedy: Asegúrese que un número de entrada de alimentación valido fue mandado por el
PTPC. Asegúrese que el robot tiene la información de configuración actual del PTPC. Revise la
comunicación motet y el estado PTPC.
________________________________________________________________
PALT-226 WARN Invalid Gripper number from PTPC: %s
Cause: PTPC envío un número invalido del gripper. Vea la alarma PALT-165 para números legales
del gripper.
Remedy: Revise la comunicación motet y el esta PTPC.
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3–542
PALT-227 WARN Wrong unitload recvd from PTPC: %s
Cause: PTPC envío la unidad de carga errónea. La unidad de carga que se esperaba es dada en el
mensaje de error.
________________________________________________________________
PALT-228 WARN Unitload not recvd from PTPC %s
Cause: PTPC no envío la información de la unidad de carga solicitada.
________________________________________________________________
PALT-229 WARN Setup data not recvd from PTPC
Cause: PTPC no envío la información de configuración solicitada
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PALT-230 WARN using unitload NOT from PTPC
Cause: PalletTool solicito una unidad de carga desde el PTPC que no tiene el PTPC. Pero el
PalletTool tiene una copia de la unidad de carga la cual se usará.
Remedy: Advertencia. Asegúrese que la unidad de carga correcta este siendo usada. Considere
cambiar el control de la unidad de carga para que use la información desde: ROBOT / PTPC.
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PALT-231 WARN PTPC: must be PAUSED or ABORTED
Cause: PalletTool no esta en modo correcto para actuar en este mensaje.
Remedy: Detenga o aborte el robot y vuelva a intentar la operación.
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PALT-235 ABORT Fork infeed positions not taught.
Cause: Las posiciones del transportador de la entrada de alimentación deben ser trazadas en orden
para usar la horquilla o gripper bolsa.
Remedy: Trace las posiciones de entrada de alimentación del transportador.
3–543
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PALT-236 ABORT Errors in infeed positions.
Cause: Las posiciones del transportador de la entrada de alimentación deben ser trazadas en orden
para usar la horquilla o gripper bolsa.
Remedy: Trace las posiciones de entrada de alimentación del transportador.
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PALT-237 ABORT Fork not big enough to pick box
Cause: Las cajas están muy grandes para este gripper fork
Remedy: Revise las posiciones de entrada de alimentación del transportador y los valores del gripper
utool.
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PALT-240 WARN Infeed %s end-of-batch signal received
Cause: La lógica de MULTI_IO.TP recibió una señal para realizar el termino de un proceso batch
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PALT-241 WARN Infeed %s IGNORE end-of-batch signal
Cause: El termino previo del procesamiento de la señal batch continua en proceso, paro de ciclo o
paro de pallet en progreso.
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PALT-242 WARN End-of-batch PLC - request infeed number
Cause: Se solicito información desde el PLC a la unidad de carga, el Pallet y la entrada de

alimentación.
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PALT-243 WARN End-of-batch PLC - wrong part ID method
Cause: El método de selección del identificador de parte debe ser fijado desde el PLC.
3–544
Remedy: Fije el método del identificador de parte hacia el PLC(menús, SETUP, Palletsistema)
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PALT-244 WARN Wait for PLC index pallet %s
Cause: Termino de batch completo. Esperando que el PLC coloque en el índice el Pallet.
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PALT-245 WARN End-of-batch processing error
Cause: La solicitud del termino de batch es ignorada.
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PALT-246 WARN End-of-batch none at infeed
Cause: No hay nada para levantar en le entrada de alimentación.
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PALT-247 WARN End-of-batch enough at infeed
Cause: Se esperaban menos cajas de las que se necesitan en la entrada de alimentación
Remedy: Termina el batch solo cuando no hay suficientes cajas en la entrada de alimentación.
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PALT-248 ABORT End-of-batch part drop - abort
Cause: Se tiro una caja durante el termino de la lógica batch
Remedy: Cuide en no dejar caer la caja y continúe.
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PALT-301 WARN Infeed Station does not exist
Cause: El número de entrada de alimentación indicado no existe.
3–545
Remedy: Trace la posición de entrada de alimentación desde el menú de configuración Infeed Station
setup.
1. Presione menús.
4. Selecciones la estación de entrada de alimentación. Usted verá una lista de las estaciones.
5. Si una estación de entrada falta, debe crearla y trace las posiciones requeridas. Si no, verifique
que todas las posiciones requeridas están trazadas para cada una de las estaciones enlistadas.
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PALT-302 WARN Pallet Station %s does not exist
Cause: Usted no ha trazado el número requerido de Pallets. Para correr desde la PC el Random
Order PalletTool , usted debe primero crear y trazar el número requerido de pallets. Por ejemplo,
si tiene dos pallets, usted debe crear y trazar ambos pallets antes de que que pueda correr la opción
Random Order PalletTool.
Remedy: User el software Random Order PalletTool en la PC o la opción Random Order PalletTool,
para crear y trazar todos los archivos necesarios de la estación pallet.
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PALT-303 WARN Infeed buffer setup data error
Cause: Este mensaje de error no esta siendo usado en el producto liberado.
Remedy: Este mensaje de error no esta siendo usado en el producto liberado.
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PALT-305 WARN %s out of range
Cause: Un número invalido del búfer de entrada de alimentación fue especificado en el menú de
estación de entrada en el producto Random Order PalletTool o en el menú Station Teaching de la PC
Remedy: Use un número valido de entradas de búfer. El rango es de 1 a 8.
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PALT-306 WARN Error getting infeed data
Cause: Una estación de entrada no fue configurada completamente. Por ejemplo, la posición de
origen o la última posición del búfer no fueron trazadas.
3–546
Remedy: Vea el menú SETUP infeed station y verifique que todos los puntos estén trazados y todos
campos en el menú sean validos.
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PALT-307 WARN Error setting infeed data
Cause: Hubo un error en la actualización del archivo de entrada de alimentación MPINFxxx.VR. El

archivo no pudo ser actualizado con la posición de origen (InfOrigin1st variable) cuando el usuario
presiono el botón TEACH.
Remedy: Trate de trazar el origen de nuevo. Asegúrese que la posición sea alcanzable y que UTOOL
este correcto. Si el error ocurre de nuevo, borre el archivo MPINFxxx.VR y cree uno nuevo.
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PALT-308 WARN Error creating infeed data
Cause: Ocurrió un error cuando la posición de origen o la última posición del búfer fue creada en el
archivo MPINFxxx.VR file.
Remedy: Treta de trazar de nuevo en el teach la posición de origen o la última posición del búfer.
Asegúrese de que las posiciones sean alcanzables y que la opción UTOOLs este fijada correctamente.
Si el error ocurre de nuevo, borre el archivo MPINFxxx.vr file y cree uno nuevo.
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PALT-312 WARN Can’t modify while in production
Cause: Usted no puede modificar un campo en el menú infeed station SETUP o trazar una posición
desde el teach cuando el robot está corriendo producción.
Remedy: Pare de correr producción (seleccione el comando abort all desde el teach pendant en el
menú FCTN), y entonces intente modificar lo que requiera.
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PALT-315 WARN %s
Cause: Esta es una alarma general que muestra en la línea de error del teach pendant.
Remedy: Alarma informativa. Ninguna acción es requerida.
3.14.3 PMON Alarm Code
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3–547
PMON-001 WARN Failed to notify PC Monitor
Cause: La tarea de monitoreo de la PC no pudo ser citada.
Remedy: Refiérase al código de error OS -012 error de sistema. Este error puede ser observado
cuando se intenta monitorear una variable o punto I/O usando el método de inicio de monitoreo
(.StartMonitor method). Esto ocurre cuando usted ha realizado un restablecimiento desde el
controlador que no tiene la opción PCIF instalada. Para arreglar este error, coloque la variable
CR.$LPCOND_TIME con el valor 40 y reinicie el sistema. Esta variable se encuentra con valor cero
en controladores que no tienen la opción PCIF instalada. Cuando dicha variable tiene el valor de cero,
la tarea que realiza el monitoreo no se encuentra inicializada al encender.
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PMON-002 WARN Memory allocation failure
Cause: No hay suficiente memoria para crear la conexión cliente.
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PMON-003 WARN Connect to PMON server failed
Cause: Falla al conectarse con el servidor PMON.
Remedy: Revise físicamente las conexiones y vea si el el servidor PMON está corriendo en la PC.
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PMON-004 WARN PMON initialization failure
Cause: La tarea de monitoreo tiene una falla de inicialización.
Remedy: Refiérase al código de error asociado.
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PMON-005 WARN PMON timer failure
Cause: La tarea de monitoreo de la PC tiene una falla interna de cronómetro.
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PMON-006 WARN PMON task status read failed
3–548
Cause: La tarea de monitoreo de la PC tiene una falla interna de la tarea de lectura de estado. La
causa que acompaña al código de error identifica la falla.
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PMON-007 WARN Lost connection to %s
Cause: El servidor de monitoreo de la PC perdió una conexión con el cliente nombrado..
Remedy: Esta es una advertencia y puede ser normal.
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PMON-008 WARN PMON curpos read failed
Cause: La tarea monitoreo de la PC tiene una falla interna CURPOS de lectura.
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PMON-009 WARN PMON monitor not found
Cause: La tarea de monitoreo de la PC tiene una falla de monitoreo interno. El número de monitoreo
solicitado no fue encontrado en la lista de monitores.
Remedy: De algún amanera, PMON se quedó sin sincronización con la PC. En algunos casos, esto
puede ser normal si la PC está intentando hacer limpieza después de un error interno.
3.14.4 PNT1 Alarm Code
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PNT1-001 WARN Unknown PAINTtool error
Cause: PAINTtool ha detectado un error desconocido.
Remedy: Vea el registro de errores en el TP para la causa de este error.
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PNT1-002 WARN Press master reset
Cause: El sistema está en una condición de error.
3–549
Remedy: Presione RESET para eliminar el error.
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PNT1-003 WARN Reset failure
Cause: El procedimiento de reinicialización (RESET) ha fallado.
Remedy: Corrija el error si es que existe, y trate de reiniciar de nuevo.
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PNT1-004 WARN Robot Servos Disabled
Cause: La señal Servo disconnect on robot está encendida.
Remedy: Ponga la señal servo disconnect on robot en apagado (OFF).
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PNT1-005 PAUS Production mode is disabled
Cause: El modulo de entrada de producción esta apagado.
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PNT1-006 WARN REMOTE switch must be REMOTE
Cause: El interruptor Remote esta en la posición LOCAL
Remedy: Mueva el interruptor remote a la posición REMOTE.
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PNT1-007 WARN Machine lock is ON
Cause: La señal Machine Lock esta encendida cuando se entraba a producción.
Remedy: Deshabilite la señal machine lock en el Teach Pendant.
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PNT1-008 WARN Robot motion is not enabled
Cause: La señal de entrada UOP habilitada esta apagada.
Remedy: La señal de entrada de UOP debe estar encendida.
3–550
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PNT1-009 ABRT Invalid job %s received
Cause: Un número de trabajo invalido fue recibido desde el PLC
Remedy: El PLC debe de inicializar al robot con un número de trabajo valido.
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PNT1-010 ABRT Invalid tutone %s received
Cause: Una opción tutone invalida fue recibida desde el PLC
Remedy: El PLC debe de inicializar al robot con una opción tutone valida.
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PNT1-011 ABRT Invalid repair %s received
Cause: Una opción de reparación invalida fue recibida desde el PLC
Remedy: El PLC debe de inicializar al robot con una opción de reparación valida.
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PNT1-012 ABRT Invalid color %s received
Cause: Un número de color invalido fue recibido desde el PLC
Remedy: El PLC debe de inicializar al robot con un número de color valido
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PNT1-013 ABRT Job (%s) is not found
Cause: El programa de correr producción no esta cargado.
Remedy: El programa debe ser cargado antes de intentar ser corrido en producción.
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PNT1-014 WARN Invalid job %s in queue
Cause: Un número de trabajo invalido fue recibido desde el PLC. No se puede poner el trabajo en
la fila de trabajos (queue).
Remedy: El PLC debe de inicializar al robot con un número de trabajo valido en orden para recibir
una lectura de trabajo reconocida por el robot.
3–551
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PNT1-015 WARN Invalid color %s in queue
Cause: Un número de color invalido fue recibido desde el PLC. No se puede poner el color en
la fila de trabajos (queue).
Remedy: El PLC debe de inicializar al robot con un número de trabajo valido en orden para recibir
una lectura de color reconocida por el robot.
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PNT1-016 WARN Job queue is full
Cause: La fila de trabajo (queue) esta llena.
Remedy: Remueva trabajo(s) de la fila de trabajo antes de intentar agregar mas trabajos a la fila.
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PNT1-017 WARN Color queue is full
Cause: La fila de trabajos de color esta llena.
Remedy: Remueva trabajo(s) de la fila de trabajo de color antes de intentar agregar mas colores a
la fila.
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PNT1-018 WARN Shell aborted or paused
Cause: Otra tarea ha sido detectada, la tarea principal abortada o detenida.
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PNT1-019 WARN Wait for autoprocessing to finish
Cause: La opción de autoprocesamiento (Autoprocessing) del último programa editado continua

en proceso.
Remedy: Espere a que autoprocesamiento se complete antes de entrar en modo de producción.
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PNT1-020 ABRT Invalid job type (%s) received
Cause: Un tipo de trabajo inválido fue recibido desde el PLC.
3–552
Remedy: El PLC debe de inicializar al robot con un prefijo de trabajo valido.
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PNT1-021 WARN System is in error status
Cause: Hay una alarma que debe ser eliminada antes de que la prueba de ciclo deba ser corrida.
Remedy: Limpie todas las alarmas del sistema.
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PNT1-022 WARN Sync Que-Job passed window
Cause: El trabajo no se esta corriendo y las cuentas del encoder indican que la pieza esta pasando
el interruptor de inicio (tolerancia máxima). El robot borro el trabajo de la fila de trabajo, muestra
este mensaje de advertencia y continua operando en producción.
Remedy: No aplica
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PNT1-023 WARN Sync Que-Job before window
Cause: El trabajo no esta corriendo y las cuentas del encoder indican que la pieza no ha activado el
interruptor de inicio (tolerancia mínima). El robot espera dentro de ese trabajo para la siguiente señal
de inicio, muestra este mensaje de advertencia y continua operando en producción.
Remedy: No aplica
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PNT1-034 WARN Parm %s Value beyond limits
Cause: Se hizo un intento de fijar la salida del parámetro de aplicación la cual estaba mas allá de los
valores mínimos y máximos.
Remedy: Verifique la configuración de salida de los parámetros mínimos y máximos.
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PNT1-039 WARN I/O setup verified OK
Cause: Mensaje de SETUP Applicators: La información I/O es correcta y completa.
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3–553
PNT1-040 WARN Error attempting to setup I/O
Cause: Mensaje de SETUP Applicators: La información I/O para un aplicador fue cambiada y
se encuentra en error.
Remedy: Revise el tipo de salida, número de salida, número de slot y rack, la localización del primer
bit y el número de bits.
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PNT1-045 WARN Adj. colors table sizes to %s
Cause: Mensaje indicando que la aplicación esta intentando ajustar el tamaño de las tablas de color
basado en la configuración de variables fijadas.
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PNT1-046 WARN Adj. color valves table size to %s
Cause: Mensaje indicando que la aplicación esta intentando ajustar el tamaño de las tablas de color
basado en la configuración de variables fijadas.
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PNT1-047 WARN Failed to adj. color table size
Cause: La aplicación no puede ajustar el tamaño de las tablas de color a la configuración solicitada
debido a que no hay suficiente memoria disponible.
Remedy: Use una configuración mas pequeña que este dentro de las posibilidades de memoria
del controlador.
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PNT1-048 WARN Failed to adj. color valve table size
Cause: La aplicación no puede ajustar el tamaño de las tablas de color a la configuración solicitada
debido a que no hay suficiente memoria disponible.
Remedy: Use una configuración mas pequeña que este dentro de las posibilidades de memoria
del controlador.
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PNT1-053 WARN Invalid parameter indicator
3–554
Cause: Un valor de parámetro de indicación inválido fue mandado desde el PLC.
Remedy: Revise el número de parámetros de control de la aplicación configurados en el robot con el

valor mandado desde el PLC. Este valor debe de estar dentro del rango 1 a 4.
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PNT1-054 WARN No channel/parameter indicated
Cause: El PLC mando un valor indicador de parámetro de 0
Remedy: Modifique el problema en el PLC.
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PNT1-055 WARN Manual inputs are enabled
Cause: Entrando a modo manual. Todas las funciones de entrada del modo manual están habilitadas.
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PNT1-056 WARN Manual inputs are disabled
Cause: Saliendo de modo manual. Todas la funciones de entrada del modo manual están
deshabilitadas.
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PNT1-057 WARN Manual enabled during motion
Cause: El modo manual esta siendo inicializado mientras el movimiento esta ocurriendo.
Remedy: El movimiento debe ser completado antes de que el modo manual este dado.
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PNT1-058 WARN Manual enabled in color cycle
Cause: El modo manual esta inicializado durante un cambio de ciclo de color.
Remedy: El cambio de ciclo de color debe ser completado antes de que el modo manual este dado.
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PNT1-059 ABRT TP Enabled in cycle
3–555
Cause: El Teach Pendant no puede ser habilitado cuando se corre un ciclo de cambio de color remoto.
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PNT1-064 ABRT Tracking que exceeded
Cause: Únicamente para líneas continuas. Esto indica que muchas partes han pasado el interruptor de
detección de parte dentro de las fronteras actuales.
Remedy: Aumente las fronteras del robot o disminuya la velocidad del transportador.
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PNT1-065 WARN Linetracking parameter undefined
Cause: Únicamente para líneas continuas. Un parámetro de rastreo de línea (line tracking) esta
indefinido y se requiere correr el sistema..
Remedy: Asegúrese que todos los parámetros de rastreo de línea han sido configurados en el menú
tracking setup.
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PNT1-066 WARN Railtrack parameter undefined
Cause: Únicamente para líneas continuas. Un parámetro de rastreo de riel (rail tracking) esta
indefinido y se requiere correr el sistema.
Remedy: Asegúrese que todos los parámetros de rastreo de línea han sido configurados en el menú
tracking setup.
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PNT1-067 WARN Invalid tracking frame
Cause: Se intentó usar un número de marco (frame) de rastreo (tracking).
Remedy: El software actual soporta marco de rastreo (tracking frame) del 1 al 6. El valor debe ser
mayor que 0 y menor que 7.
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PNT1-068 WARN Encoder count rollover
Cause: Únicamente para líneas continuas. Esta es una advertencia de que el encoder ha detectado
una condición de regreso en la línea.
3–556
Remedy: Mensaje de estado y de advertencia.
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PNT1-069 WARN Part Detect less than min dist
Cause: Únicamente para líneas continuas. Esta es una advertencia de que la distancia del trigger
es menor que la del valor predeterminado. Esta detección de parte será ignorado por el controlador
del robot.
Remedy: Disminuya el valor de la distancia mínima a un valor menor que la distancia entre los
trabajos o cambie el interruptor viejo.
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PNT1-070 WARN Conveyor direction incorrect
Cause: Únicamente para líneas continuas. El robot ha determinado que el transportador esta corriendo
en la dirección contraria. Las detecciones de parte serán ignoradas por el robot.
Remedy: Cambie las guías de la tarjeta repetidora de encoder para que el encoder cuente positivo en
vez de negativo.
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PNT1-071 WARN %s skipped-over max travel
Cause: Únicamente para líneas tracking. Esta es una advertencia de que la parte se ha alejado
demasiado como para ser ejecutada. El robot ignorará este trabajo / color.
Remedy: El trabajo o el cambio de color anterior se tardo mucho en ejecutar.
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PNT1-072 PAUS Tracking encoder disconnected
Cause: El robot esta detectando un problema con el cable del encoder.
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PNT1-073 WARN Right-Hand Rule only for this robot
Cause: El robot que esta siendo usado no es soportado en la línea tracking en PaintTool para un brazo
de mano izquierda. El robot no es de la serie P.
3–557
Remedy: Si la librería del robot (Setup) no ofrece una selección para mano derecha o izquierda
entonces ninguna solución es requerida. Si el robot ha sido configurado como mano izquierda
cámbielo a mano derecha.
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PNT1-074 PAUS DAL alarm(Track encoder:1)
Cause: El encoder tracking ha sido desconectado o es en falla.
Remedy: Vuelva a conectar el encoder o determine si el conector del encoder esta en falla. El
controlador R-J3 debe ser reiniciado antes de que al sistema le sea permitido reinicializarce.
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PNT1-075 ABRT Extreme entry position violation
Cause: El TCP (Line Tracking) o los ejes extendidos (Rail Tracking) han sido comandados mas allá
del límite definido dado en el parámetro de sistema ($LNCFG.$ENTRY_XTRM).
Remedy: Ajuste el límite de entrada o cambie la frontera de tracking para que este dentro de estos
límites.
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PNT1-076 ABRT Extreme exit position violation
Cause: El TCP (Line Tracking) o los ejes extendidos (Rail Tracking) han sido comandados mas allá
del límite definido dado en el parámetro sistema ($LNCFG.$EXIT_XTRM).
Remedy: Ajuste el límite de salida o cambie la frontera de tracking para que este dentro de estos
límites.
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PNT1-085 PAUS Posn unreachable at line %s
Cause: Una posición inalcanzable es detectada en la revisión previa de ajuste.
Remedy: Revise el registro de alarma para averiguar en que posición ocurrirá el error de movimiento,
use CLR_Adj para eliminar el valor de ajuste.
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PNT1-086 PAUS PLC e-stop detected
Cause: Falló una señal interlock o el paro de emergencia del PLC fue detectado.
Remedy: Elimine el origen de falla.
3–558
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PNT1-087 ABRT Robot overtravel
Cause: La unidad mecánica fue mas allá de los límites normales de viaje y acciono el interruptor
de límite de sobreviaje (overtravel).
Remedy: Siga el procedimiento de restablecimiento del overtravel en el manual de sistema R-J

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PNT1-088 PAUS Release SOP e-stop
Cause: Ha sido detectado el paro de emergencia del panel del operador.
Remedy: Gire y libere el botón de paro de emergencia de SOP para eliminar la condición de paro
de emergencia.
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PNT1-089 PAUS Release TP e-stop
Cause: Ha sido detectado el paro de emergencia del Teach Pendant.
Remedy: Gire y libere el botón de paro de emergencia del Teach Pendant para eliminar la condición
de paro de emergencia.
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PNT1-090 PAUS TP enabled during production
Cause: El Teach Pendant no puede ser habilitado durante producción.
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PNT1-091 PAUS Disable teach pendant
Cause: El Teach pendant esta habilitado.
Remedy: Deshabilite el Teach Pendant para continuar con el programa.
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PNT1-092 PAUS Stop error excess
Cause: El error en el servo fue muy significativo cuando el robot se paró.
3–559
Remedy: Refiérase a la sección de solución de problemas (troubleshooting) en el manual de sistema

R-J Controller Series Eléctrical Connection and Maintenance Manual.
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PNT1-093 PAUS Move error excess
Cause: El error en el servo fue muy significativo cuando el robot se estaba moviendo.

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PNT1-094 PAUS DEADMAN switch RELEASED
Cause: El interruptor DEADMAN ha sido liberado durante una operación. La operación ha sido
interrumpida.
Remedy: Presione el interruptor DEADMAN y manténgalo presionado para reiniciar el

procedimiento.
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PNT1-095 PAUS Fence open during production
Cause: Los circuitos FENCE1 y FENCE2 están abiertos en la tarjeta de control de emergencia
(EMG control board).
Remedy: Determine la causa que abrió el circuito de FENCE1 and FENCE2 y corríjalo.
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PNT1-096 PAUS UOP immediate stop detected
Cause: La entrada MSTP (immediate stop) UOP no están afirmadas.
Remedy: Si usa UOP, elimine la fuente de la fall. Si no usa UOP seleccione el menú I/O, Asigne
cero a UOP y reinicie el controlador.
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PNT1-097 PAUS HOLD active
Cause: Una señal en espera HOLD, ha sido activada ya sea desde el UOP o desde el Teach Pendant
Remedy: Quite la condición de espera (HOLD).
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3–560
PNT1-098 ABRT Track destination gone
Cause: Error de destino fuera de la ventana.
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PNT1-099 ABRT PC serial interface fault
Cause: El vinculo de interfase serial de la PC ha fallado.
Remedy: Revise el estado del LED en la tarjeta de interfase de la PC. Refiérase al manual para
ver la causa posible.
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PNT1-100 PAUS OVC alarm
Cause: El promedio de corriente calculado por el software del servo excedió especificaciones.

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PNT1-101 ABRT Limit error
Cause: La posición trazada estaba fuera del entorno de trabajo del robot. Une de los ejes del robot no
pudo alcanzar la posición.
Remedy: Vuelva a trazar la posición.
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PNT1-102 ABRT Position not reachable
Cause: No hay solución (conversión de una posición cartesiana a ángulos Joint) para la posición
trazada.
Remedy: Vuelva a trazar la posición.
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PNT1-103 ABRT Configuration mismatch
Cause: Esta es una condición de espera. La configuración no puede cambiar durante un movimiento
cartesiano (lineal o circular).
3–561
Remedy: Ya sea que vuelva a trazar los movimientos usando la misma configuración o use
movimiento Joint para cambiar las configuraciones antes de proceder con el movimiento cartesiano.
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PNT1-104 PAUS Planner error
Cause: Un error fue encontrado por el proyectista (planner).
Remedy: Revise el registro de mensaje de error para detalles.
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PNT1-105 ABRT Unitialized position
Cause: Este es un error de software del sistema.
Remedy: Documente los eventos que lo llevaron a ese error, registe el número de versión del
software y contacte a su distribuidor local Fanuc. Usted puede intentar eliminar el error reiniciando el
controlador.
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PNT1-106 ABRT Brake fuse blown
Cause: El fusible de los frenos esta fundido en la tarjeta de control de paros de emergencia. La luz
FALM en la tarjeta de control de paros de emergencia debe estar encendida.

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PNT1-107 WARN Robot not mastered
Cause: El robot no esta masterizado.
Remedy: Refiérase a la sección de masterización en el manual de sistema R-J Controller Series

Eléctrical Connection and Maintenance Manual.
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PNT1-108 ABRT MCC alarm
Cause: El contactor magnético del servo amplificador (MCC) esta pegado.

3–562
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PNT1-109 PAUS Discharge current alarm
Cause: La energía de regeneración producida por el motor excedió especificaciones.

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PNT1-110 ABRT High voltage alarm
Cause: El voltaje DC en el circuito de alimentación principal del servo amplificador excedió

especificaciones.

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PNT1-111 ABRT High current alarm
Cause: La corriente en el circuito de alimentación principal del servo amplificador excedió

especificaciones.

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PNT1-112 ABRT Low voltage alarm
Cause: El voltaje DC en el circuito de alimentación principal del servo amplificador es mas bajo que
las especificaciones a pesar de que MCC esta encendido.

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PNT1-113 PAUS Servo amp overheat alarm
Cause: Se sobrecalentó el servo amplificador.

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3–563
PNT1-114 ABRT Collision alarm
Cause: El software del servo detecto una alteración del torque que fue muy alta, y llevo a una alarma
de detección de colisión.

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PNT1-115 WARN Pulse coder battery discon alarm
Cause: El voltaje de la batería del codificador de pulsos es cero.

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PNT1-116 ABRT Pulse coder alarm
Cause: Ha ocurrido una alarma del codificador de pulsos. Vaya a la pantalla ALARMS en el Teach
Pendant para registrar el tipo de alarma del codificador de pulsos.

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PNT1-117 WARN Pulse coder battery low alarm
Cause: Las baterías del codificador de pulsos están bajas.

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PNT1-118 ABRT Motor overheat occurred
Cause: Se sobrecalentó el codificador de pulsos.

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PNT1-119 ABRT Pulse coder communication error
3–564
Cause: La tarjeta de control de ejes mando una señal de solicitud, pero no recibió información
serial desde el codificador de pulsos.

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PNT1-120 PAUS Pulse coder position compare error
Cause: La velocidad de retroalimentación excedió especificaciones.

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PNT1-121 ABRT Collision Detection (Hand Broke)
Cause:

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PNT1-122 PAUS TP disabled during Test Cycle
Cause: El teach pendant no puede ser deshabilidato durante un ciclo de prueba.
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PNT1-123 WARN Battery Low
Cause: La batería en PSU o del encoder esta baja o es cero.
Remedy: Cambie la batería vieja por una nueva del mismo tipo.
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PNT1-124 WARN CE switch must be in AUTO
Cause: El interruptor del modo CE no esta en automático.
Remedy: Seleccione el modo automático desde el interruptor CE.
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3–565
PNT1-125 PAUS Operation mode AUTO Selected
Cause: El interruptor del modo CE fue colocado en automático.
Remedy: Un cambio de modo en el interruptor CE detendrá su sistema. Usted debe de reinicializar el

sistema después de un cambio de modo.
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PNT1-126 PAUS Operation mode T1 Selected
Cause: El interruptor del modo CE fue colocado en posición T1.

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PNT1-127 PAUS Operation mode T2 Selected
Cause: El interruptor del modo CE fue colocado en posición T2.

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PNT1-128 PAUS adj out of limit at line %s
Cause: El programa de ajuste (Prog Adj) esta fuera de los límites en el ajuste previamente revisado
(adj precheck)
Remedy: Revise el registro de alarmas para averiguar en que posición ocurrirá el error, use CLR_Adj
para eliminar el valor de ajuste.
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PNT1-129 WARN I/O Hardware not installed
Cause: El hardware I/O seleccionado no esta instalado físicamente.
Remedy: Asegúrese que el hardware I/O que esta siendo seleccionado este instalado correctamente.
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PNT1-130 WARN Data Error (see FR:dterrors.ls)
Cause: El archivo de información autoconfigurador I/O contiene errores.
3–566
Remedy: Vaya al menú FILE y DISPLAY FR:dterrors.is para una descripción del error
correspondiente al número de línea.
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PNT1-131 PAUS Servo Disconnect
Cause: El servo esta desconectado.
Remedy: Conecte el servo y presione reset.
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PNT1-132 PAUS Chain 1 (+24v) abnormal
Cause: Ocurrió una falla en la cadena sencilla 1 (+24 V)
Remedy: Repare el circuito de la cadena 1 (+24V) en el hardware, coloque la opción de detención

CHAIN FAILURE en verdadero (TRUE) en la pantalla sistem/CONFIG y presione el botón reset
en el Teach Pendant.
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PNT1-133 PAUS Chain 2 (0v) abnormal
Cause: Ocurrió una falla en la cadena sencilla 2 (0 V)
Remedy: Repare el circuito de la cadena 2 (0V) en el hardware, coloque la opción de detención

CHAIN FAILURE en verdadero (TRUE) en la pantalla sistem/CONFIG y presione el botón reset
en el Teach Pendant.
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PNT1-134 PAUS NTED input
Cause: El dispositivo Non Teacher Enabling esta liberado.
Remedy: Presione el dispositivo Non Teacher Enabling Device y después presione Reset.
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PNT1-135 PAUS TP OFF in T1,T2/Door open
Cause: El Teach Pendant es deshabilitado cuando el interruptor de modo esta en T1 o T2 o la puerta

del controlador esta abierta o cuando falta el cableado de la conexión al hardware.
Remedy: Cambie el interruptor Enable/Disable en el Teach Pendant a encendido y cierre la puerta del
controlador y presione Reset. Si el RESET no es efectivo, corrija la conexión del hardware.
3–567
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PNT1-136 WARN Deadman switch released
Cause: El interruptor deadman del teach pendant es liberado.
Remedy: Solo notificación.
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PNT1-137 PAUS Short term Chain abnormal
Cause: Se detecto una alarma de falla en la cadena (Chain).
Remedy: Si este error ocurre con una alarma de liberación de interruptor deadman, libere el siwtch
deadman otra vez y presiónelo. Si este error ocurre con otra alarma de seguridad, reproduzca el
mismo error de seguridad y presione Reset si una alarma SRVO-230, 231 ocurre, refiérase a la causa y
remedio de SRVO-230,231
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PNT1-138 WARN Chain failure is repaired
Cause: La falla de la cadena es reparada.
Remedy: El estado de falla de la cadena es cambiado a normal cuando el sistema revisa de nuevo
la falla de cadena y presione reset.
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PNT1-139 WARN Cannot reset chain failure
Cause: La detección de falla de reinicialización de cadena no puede ser ejecutada.
Remedy: Repare el circuito de la cadena 1 (+24 V) en el hardware. Presione el boto E-STOP en el

Teach Pendant y gire el botón de emergencia del TP en el sentido de las manecillas del reloj para
liberarlo. Presione Reset.
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PNT1-140 PAUS Brake Release Switch On
Cause: El interruptor de liberación de frenos en el SOP esta encendido.
Remedy: Gire el interruptor de liberación de frenos a la posición OFF para asegurar los frenos.
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PNT1-151 WARN Col %s range err/preset %%override
3–568
Cause: El sistema de color especificado contiene preset de porcentaje que sobrepasa los valores, los
cuales son valores de señal de salida predefinidos para un rango de porcentaje aceptable.
Remedy: Ninguna acción es requerida. El valor de corrección en porcentaje fue automáticamente

ajustado al valor válido más cercano.
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PNT1-152 WARN Data err :Col %s preset %%override
Cause: Los datos de color del sistema no han sido inicializados con la información en porcentaje
permitido de presets. Esta alarma se presenta cuando los datos de colores creados en una versión
anterior de software son cargados en el controlador.
Remedy: Si el error ocurre cada vez que la tabla de los datos de color es accesada, tal vez sea
necesario crear una nueva tabla de datos de color en el controlador.
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PNT1-153 WARN Eff. preset range err (%s)
Cause: La efectividad de valores predefinidos de electrostático están fuera del rango permitido para
ese parámetro. Esta alarma aparece después de aplicar presets en % de ajuste para un color específico,
pistola y número de parámetro.
Remedy: Verifique que los valores de preset en la tabla de electroestático estén dentro de un rango
aceptable para ese parámetro. Revise los porcentajes de override definidos para ese color. Examine
los valores efectivos de preset para saber si los valores están dentro de los rangos para todos los
parámetros.
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PNT1-154 WARN Color %s data access error
Cause: No se pudo accesar los datos en un sistema específico de color. Los datos tal vez no han sido
creados en este controlador, o tal vez han sido borrados accidentalmente.
Remedy: Debe ser creado un nuevo sistema de datos de color usando el menú (SETUP COLORS) en
la pantalla del teach pendant.
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PNT1-159 WARN Illegal code in NEXT color %s
Cause: El número de color del sistema que sigue en la fila de trabajo es ilegal.
Remedy: Este error no debería de ocurrir durante operaciones normales de PaintTool. Los números
del sistema de color están siendo creados cuando son colocados en la fila de trabajo.
3–569
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PNT1-160 WARN Illegal manual color %s received
Cause: Para sistemas con cambio de color integrado: La válvula de color seleccionada por el PLC en
el modo manual no tiene información definida.
Remedy: Revise el número de válvula de color mandada por el PLC. Si es correcta, entonces defina
la válvula de color usando el menú SETUP VALVES.
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PNT1-165 WARN TP disabled - Calib. aborted
Cause: La calibración fue abortada debido a que el TP estaba deshabilitado durante el proceso.
Remedy: Mantenga habilitado el Tp durante la calibración. Este no será aplicable para controladores
de robot con control Reliable, como el TP no puede ser encendido en modo automático / manual.
La calibración debe ser hecha desde el GUI. La calibración no puede ser realizada desde el TP para
controladores de robot de Reliable.
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PNT1-166 WARN Linear Potentiometer Unstable
Cause: Durante la autocalibración, la retroalimentación desde el potenciómetro lineal revelo grandes

oscilaciones en la posición de la canastilla alrededor un periodo de tiempo corto. Si el potenciómetro
lineal ha sido instalado erróneamente o el imán ha sido mal alineado, esto puede causar esta alarma.
Remedy: Cambie el aplicador y repare el potenciómetro. Vuelva a intentar calibración con un

aplicador diferente.
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PNT1-167 WARN Table not adapted, max err exceeded
Cause: Mientras se operaba el modo híbrido, Accustat determino que la discrepancia entre la pintura
actual, usada durante el trabajo y la pintura esperada para usarse fue muy alta para adaptarse a ella.
Las válvulas de cambio de color no operan adecuadamente. En la canastilla quedó el aire o el solvente
de cambio de color. Se indica que hay muchos problemas con el aplicador. El regulador no esta
abriendo y cerrando apropiadamente. El restrictor ha sido cambiado de tamaño. El valor máximo
de adaptación híbrida ha sido colocado muy bajo. La ganancia del modo híbrido es muy alta. Si el
TPR esta por debajo del mínimo de confidencia (cc), entonces la ganancia de confidencia mínima
tal vez esta muy alta.
Remedy: Determine la causa de la diferencia de flujo. Revise el regulador, fluido o restrictores para
un pasaje tapado o restringido. Verifique que la ganancia de modo híbrido en la información de color
de Accustat no este muy alta (default is 20). Verifique que el factor de ganancia de modo híbrido no
3–570
este fijado muy alto (default is 1.0). Configure la confidencia mínima (ccs) para el mínimo TPRs.
Haga la ganancia de confidencia mínima disminuya las cuentas para una menor resolución en la tasa
de flujo mínimo. Use otras alarmas que ocurrieron durante este trabajo para ayudar a solucionar el
problema. Ninguna acción inmediata es necesaria a menos que esta haya impactado la apariencia de
trabajo. Realice una autocalibración en esa válvula de color. Si esta alarma a mandado a falla el robot,
entonces presione reset y continúe con el trabajo.
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PNT1-168 WARN Dedock required, robot at dock
Cause: Se intentó mover el robot mientras estaba en la estación de acoplamiento. Esta alarma ocurre
cuando se intenta mover el robot en modo manual, sin haberlo movido primero a la estación de
acoplamiento. Se intentó mover el robot a la posición de purga o habilitar movimientos especiales
mientras el robot esta en la estación de acoplamiento.
Remedy: Solicite la posición de-dock antes de inicializar el movimiento del robot. El robot esta en la
posición dock y debe correr el programa de-dock antes de que otros movimientos sean habilitados.
Reinicie el robot, ponga la celda en modo manual y corra el movimiento de-dock desde el MCP.
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PNT1-169 WARN Docking station not retracted
Cause: El interruptor de posición y de proximidad no están funcionando apropiadamente. La

estación de acoplamiento no se regreso lo suficientemente rápido. El tiempo máximo del cilindro
de acoplamiento esta colocado muy bajo. Revise si el interruptor esta obstruido, esta mal alineado
o esta en falla.
Remedy: Revise el interruptor de posición y de proximidad. Repare el circuito eléctrico o neumático

si es necesario. Ajuste los controles neumáticos para avance/retroceso. Incremente el valor del
tiempo máximo del cilindro de acoplamiento. Verifique que las entradas y salidas digitales estén
en un estado apropiado. Por default: DIN[130, DSR] = ON; DIN[129, DSE] = OFF; DOUT[147,
RDS] = ON; DOUT[146, EDS] = OFF. Si el anden ha sido retirado y las entradas/salidas han sido
verificadas, entonces reinicie el robot y continúe.
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PNT1-170 WARN Docking station not extended
Cause: El interruptor de posición y de proximidad no están funcionando apropiadamente. La estación

de acoplamiento no avanzo lo suficientemente rápido. El tiempo máximo del cilindro de acoplamiento
esta colocado muy bajo. Revise si el interruptor esta obstruido, esta mal alineado o esta en falla.
Remedy: Revise el interruptor de posición y de proximidad. Repare el circuito eléctrico o neumático

si es necesario. Ajuste los controles de avance/retroceso neumáticos. Incremente el valor del tiempo
máximo del cilindro de acoplamiento. Verifique que las entradas y salidas digitales estén en un estado
apropiado. Por default: DIN[129, DSE] = ON; DIN[130, DSR] = OFF; DOUT[147, RDS] = OFF;
3–571
DOUT[146, EDS] = ON. Si el anden esta en un avance mayor y la entrada/salida ha sido verificada,
entonces reinicie el robot y continúe.
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PNT1-171 WARN Auto Calibration aborted
Cause: En general, la autocalibración de Accustat no puede continuar. Este es normalmente el

resultado de un tiempo máximo de operación. La autocalibración puede abortar por razones serias. La
función de esta alarma es como sigue: Primero, la alarma de autocalibración abortada se anunciará si
un error ha ocurrido. La siguiente alarma encerrará la causa de autocalibración para abortar. Causa 1.-
Mientras se esta buscando las tasas de flujo mínimas o máximas en la tabla de calibración, el tiempo
máximo de calibración alcanzará el número máximos de intentos para establecer los valores de
salida de la tasa de flujo mínimo o máximo. Causa 2.- El tamaño del restrictor no es compatible con
la tasa de flujo deseada y el material que se intenta calibrar. Causa 3.- La salida calculada > salida
máxima o salida PNT1-256 calculada, salida mínima < Causa 4.- La calibración ha sido abortada
por el usuario o ha sido interrumpida por otra falla. Si la celda ha sido detenida de emergencia
durante la calibración.; el robot fallo alcanzado la posición adecuada para calibrar. Vea otras alarmas
para determinar la causa de la falla.
Remedy: 1.- Esto puede ser el resultado de una selección inadecuada de restrictores de fluido, los
rangos de flujo de la tabla de calibración no fueron los adecuados o un regulador de fluido dañado.
El resultado de las alarmas puede ser PNT1-251, Fallo al encontrar el límite superior o PNT1-252,
Fallo al encontrar el límite inferior. Los valores en cuentas son (low- res: 200, hi-res: 1600) y los
valores máximos de salida en cuentas son: (low-res: 1000, and hi-res: 8000). 2.- El resultado de los
códigos de error será PNT1-255. 3.- Verifique el regulador de fluido este funcionando adecuadamente.
Cambie el tamaño del restrictor de fluido a uno que se acomode mejor al rango de la tasa de flujo.
Cambie el rango de la tasa de flujo solicitada en el menú setup color data dentro de Accustat. 4.-
Determine la causa de la falla del robot. Revise el registro de alarmas para averiguar la causa de la
falla. Si el robot no se ha movido de posición, verifique que el trayecto apropiado haya sido trazado.
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PNT1-172 WARN Failed to find Upper limit
Cause: Accustat no pudo alcanzar el límite superior de flujo en el número de veces fijado en la pantalla
de calibración. La tasa de flujo de límite superior no puede ser alcanzada. El restrictor de fluido es
muy pequeño. La tasa de flujo o la retroalimentación de la posición de la canastilla es inestable.
Remedy: Verifique que todo el equipo este trabajando adecuadamente. Revise el límite superior de
la información del color. Revise los parámetros de la aplicación para asegurarse de que el límite
máximo de aplicación de parámetro no este por debajo del límite superior en la información de
color de Accustat. Incremente la tolerancia de autocalibración máxima/mínima desde la pantalla
Setup Accustat. Revise la retroalimentación.
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PNT1-173 WARN Failed to find Lower limit
3–572
Cause: Accustat no pudo alcanzar el límite inferior de flujo en el número de veces fijado en la pantalla
de calibración. La tasa de flujo de límite inferior no puede ser alcanzada. El restrictor de fluido es
muy grande. La tasa de flujo o la retroalimentación de la posición de la canastilla es inestable.
Remedy: Verifique que todo el equipo este trabajando adecuadamente. Revise el límite inferior de
la información del color. Revise los parámetros de la aplicación para asegurarse de que el límite
máximo de aplicación de parámetro no este por debajo del límite inferior en la información de color
de Accustat. Incremente la tolerancia de autocalibración máxima/mínima desde la pantalla Setup
Accustat. Revise la retroalimentación.
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PNT1-174 WARN Beaker Timeout, Scale Cal Aborted
Cause: No se permitió suficiente tiempo para vaciar completamente la canastilla debido al tiempo
máximo de llenado del vaso. La canastilla no se vació debido a que el trigger o el regulador no
abrieron. Se ha perdido la retroalimentación de la posición de la canastilla.
Remedy: Revise el regulador y la pistola para asegurar que están funcionando adecuadamente.
Incremente el tiempo máximo de llenado del vaso en la pantalla Setup Accustat. Arregle el regulador
o el trigger. Verifique la retroalimentación de la posición de la canastilla (AIN[1, DISP]).
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PNT1-175 WARN (%s) Non-increasing cal table
Cause: Después de que la tabla de calibración ha sido cambiada o una nueva tabla de calibración ha
sido creada, unos valores de comando de flujo de la tabla no han sido incrementados. Se encontró
tasas de flujo inestables. El cambio en la posición de la canastilla no es proporcional al comando
regulador de fluido. La retroalimentación de la posición de la canastilla es inestable.
Remedy: Revise que el regulador este trabajando adecuadamente. Verifique que el restrictor de fluido
es adecuado para la tasa de flujo deseada. Revise la retroalimentación del potenciómetro lineal. Si
esto ocurre como resultado de un cambio de tabla. calibre la válvula de color en la cual la tabla
de calibración no ha incrementado.
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PNT1-176 WARN Calculated output > Max Output
Cause: Las cuentas de comando calculadas están por debajo del valor de salida máximo del
parámetro de aplicación (1000 counts, or 8000 counts hires). El restrictor de fluido es muy pequeño o
el regulador no esta trabajando bien.
Remedy: Determine que esta limitando a la tasa de flujo. Revise la configuración del rango de flujo
máximo/mínimo en la información de color. Revise PNT1- 256, salida calculada, salida mínima <
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PNT1-177 WARN Calculated output < Min Output
Cause: Las cuentas de comando calculadas están por debajo del valor de salida mínima del parámetro
de aplicación (200 counts, or 1600 counts hi-res). El restrictor de fluido es muy grande o el regulador
no esta trabajando bien.
Remedy: Límite el flujo del fluido con un restrictor mas pequeño. Revise la configuración de rango
de flujo máximo / mínimo de la información de color.
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PNT1-178 WARN Failed to reach setpoint
Cause: La banda de tolerancia es muy estrecha (baja) o el regulador no esta trabajando

adecuadamente. La ganancia adaptable para ese color puede estar muy baja y la tasa de flujo no se
esta adaptando lo suficientemente rápido. El potenciómetro no opera adecuadamente. El retardo del
trigger puede no ser el apropiado si el disparo del trigger es muy frecuente.
Remedy: Revise la operación del regulador y la configuración de la ganancia adaptable en el

menú del AccuStat Color Data para la válvula de color. Verifique que los retardos del trigger estén
configurados adecuadamente.
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PNT1-179 WARN Canister Fill Error
Cause: Hay prioridad de pintar el trabajo, la canastilla es revisada para ver si la suficiente pintura ha
sido puesta dentro de la canastilla (la cuenta de posición del cilindro >= TPR). Esto puede ocurrir si
las condiciones de espera para el llenado de la canastilla están falsamente satisfechas. Las posibles
causas son: aire en la canastilla debido a un ciclo de cambio de color en falla o lecturas inestables
desde el potenciómetro lineal. Muchas veces esto sucede por que el aire no ha sido expulsado por la
descarga (dump) antes de que la válvula de llenado sea abierta.
Remedy: Asegúrese de que la pintura haya alcanzado la estación de acoplamiento antes de iniciar el
paso de abrir la válvula de llenado. Un arreglo podría ser incrementar la cantidad de tiempo del paso
de llenado de la línea de pintura antes de abrir la válvula de llenado. Con aire en la canastilla, una
vez que la presión del pistón ha sido reaplicada el aire comprimirá causando que caiga la posición
del cilindro por debajo de la cuentas de llenado.
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PNT1-180 WARN Auto Calibration Successful
Cause: La válvula de color seleccionada para Auto Calibration ha completado exitosamente la

secuencia de calibración.
Remedy: No aplica.
3–574
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PNT1-181 WARN Non-decreasing canister position
Cause: Si la pistola ha estado encendida por la cantidad de tiempo especificada como tiempo
de revisión de la canastilla y la cantidad de cambio en las cuantas de posición del cilindro no han
alcanzado las cuentas del cambio mínimo de la canastilla, esta alarma será mostrada. Esto puede ser
causado por tasas de flujo bajas, y puede ser un indicador de que hay un problema con el circuito
de retroalimentación del potenciómetro lineal.
Remedy: Disminuya el mínimo de cuentas de cambio de canastilla o incremente el tiempo de revisión

de la canastilla. Revise la retroalimentación desde el potenciómetro lineal o repare el cableado de
bajo voltaje en el circuito de retroalimentación de la canastilla.
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PNT1-182 WARN Canister Position Increasing
Cause: Es es causado por el pistón moviéndose durante un cambio de color cuando el pistón esta
detenido en el fondo de la canastilla para limpieza. En el momento en el que el solvente de limpieza y
la presión de aire superen a la presión de aire del pistón esta alarma ocurrirá.
Remedy: Realice una calibración de escala para asegurar que el valor calculado para las cuentas de
revisión de vaciado de canastilla sea valido. Incremente la tolerancia de error de llenado. Verifique
que la presión del pistón no este siendo restringida.
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PNT1-183 WARN Intermittent Connection Detected
Cause: Una lectura de 0 cuentas en la entrada análoga (AIN[1,DISP]) causa la alarma, conexión
intermitente. Este es un indicador de un problema con el potenciómetro durante un trabajo de
grabación, causado por un corto circuito en la retroalimentación en la posición del cilindro. Esta
alarma solo ocurre durante un trabajo de cambio de color en modo automático. Regularmente pero no
consistentemente cuando se muestra esta alarma se indica una conexión eléctrica mala en el circuito
de retroalimentación. Cuando el conector eléctrico en el plato QD este dañado o estropeado puede
causar este alarma. El ruido inducido en el circuito de retroalimentación desde una mala aterrización
lleva a esta condición temporal también. Los resistores que están dentro del controlador del robot
fijan el voltaje de alimentación del potenciómetro lineal. y este debe ser 10 volts.
Remedy: Reemplace el conector eléctrico en el plato QD. Verifique una apropiada aterrización en
el circuito de retroalimentación. Cambie el cable de bajo voltaje en el brazo de robot. Revise el
voltaje de alimentación al potenciómetro lineal.
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PNT1-184 WARN Flow Error High, Valve: %s
3–575
Cause: Si el porcentaje de pintura dejado en la canastilla excede el TPR por la tolerancia de error de
total de trabajos, entonces esta alarma se mostrara. La mayoría de las veces la canastilla se quedara
sin pintura antes de que la pintura usada exceda del TPR por este porcentaje. Esto indica que el fluido
ha sido restringido o que la canasta se ha quedado sin pintura.
Remedy: La pintura necesita ser calibrada o la ganancia adaptable para esa válvula de color es muy
alta. El regulador puede no estar actuando adecuadamente desde no correr un ciclo de limpieza antes
del final de un cambio. Frecuentemente otras condiciones de error ocurrirán antes de esta alarma.
Revise el registro de alarmas para detectar otros síntomas que llevaron a esta alarma.
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PNT1-185 WARN Applicator Disabled during job
Cause: Si el aplicador esta deshabilitado al final del trabajo, entonces la tabla no se adaptará a
modo híbrido.
Remedy: No aplica.
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PNT1-186 WARN Scale Calibration Aborted
Cause: La secuencia de calibración de escala no se completo. Puede ser causado por tiempo máximo
o por un error de llenado/vaciado.
Remedy: Revise el registro de alarma para ver que condiciones causaron que abortara la calibración.
En la mayoría de los casos el tiempo máximo de la escala de calibración de la canastilla proviene de
una de las siguientes alarmas: : PNT1-253 tiempo máximo del vaso, escala de calibración abortada,
PNT1-248, CC abortart, el tiempo máximo de llenado de canastilla, PNT1-249 CC aborte, tiempo
máximo de vaciado de canastilla. Verifique que todo el equipo este operando adecuadamente.Vea
otras causa/remedio de alarmas.
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PNT1-187 WARN Scale Calibration Successful
Cause: La secuencia de escala de calibración se ha completado exitosamente.
Remedy: No aplica.
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PNT1-192 WARN De-Docking program is undefined
Cause: Ninguna información de trayecto ha sido trazada para el programa DEDOCK.TP. Algo
ha causado que la posición se vuelva invalida.
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Remedy: Trace el trayecto del robot para la operación de acoplamiento. El de-dock path es una
posición especial. Después de trazar o retocar paths de posiciones especiales, la energía en el
controlador del robot debe ser reiniciada para que los cambios tomen efecto.
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PNT1-193 WARN Docking program is undefined
Cause: Ninguna información de trayecto ha sido trazada para el programa DOCK.TP. Algo ha
causado que la posición se vuelva invalida.
Remedy: Trace el trayecto del robot para la operación de acoplamiento. El de-dock path es una
posición especial. Después de trazar o retocar paths de posiciones especiales, la energía en el
controlador del robot debe ser reiniciada para que los cambios tomen efecto.
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PNT1-194 WARN Robot NOT at docking position
Cause: La solicitud de entrar al dock fue dada pero el robot no alcanzo la posición de acoplamiento.
El intento de moverse a Dock no se completo y la estación de acoplamiento no se pudo extender.
Robot falla en el camino hacia la estación de acoplamiento, vea otras fallas. El robot no reporto que
esta en la estación de acoplamiento por que la posición especial Dock no fue trazada.
Remedy: Revise la información del path y asegúrese que la última posición en el programa DOCK.TP
tiene un tipo de posición fino (FINE). Verifique que la posición especial DOCK:TP ha sido trazada.
Si el path DOCK no completo su ejecución, entonces determine porque la ejecución fue detenida.
Reinicie el robot y continúe el trabajo. El robot debería de completar el movimiento automáticamente.
Si el robot no completa el movimiento, entonces en modo manual mueva el robot a casa. Después que
la celda ha sido puesta en modo manual el trabajo debe ser reinicializado.
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PNT1-200 PAUS Door held input lost
Cause: La señal de entrada HELD de la puerta fue perdida durante la búsqueda de la parte.
Remedy: Revise la señal tan pronto como sea posible. Si el trabajo puede ser continuado active la
señal de ignorar parte para deshabilitar operaciones de búsqueda.
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PNT1-201 PAUS Door detect sensor malfunction
Cause: El sensor Held de puerta fue dañado o funciona mal.
Remedy: Revise el sensor y arréglelo. Si el trabajo puede ser continuado active la señal de ignorar
parte para deshabilitar operaciones de búsqueda.
3–577
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PNT1-202 WARN Illegal Opener macro Called
Cause: Se han llamado 2 macros de transportadores de 2 vías sin esperar a la primera solicitud
de macro.
Remedy: Borre una de las solicitudes de macros o agregue una macro de espera entre esas macros
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PNT1-203 WARN Robot in opener path
Cause: No se pudo ejecutar el movimiento abridor debido a que el robot se encuentra en el trayecto
del abridor.
Remedy: Mueva el robot para que el camino esté libre y reintente de nuevo
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PNT1-204 WARN Opener in robot path
Cause: No se puede ejecutar el movimiento del robot ya que el abridor (OPENER) está en el trayecto
del robot.
Remedy: Mueva el OPENER para que el camino esté libre y reintente de nuevo
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PNT1-205 WARN Opener Bypass is undefined
Cause: El programa bypass del abridor no esta trazado.
Remedy: Trace el programa bypass del abridor (OPNBYPAS.TP).
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PNT1-206 WARN Opener Special1 program is undefined
Cause: El programa especial 1 del abridor no esta trazado.
Remedy: Trace el programa especial 1 del abridor (OPNSPC1.TP).
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PNT1-207 ABRT Opener Home program is undefined
Cause: El programa de casa del abridor no esta trazado.
3–578
Remedy: Trace el programa de casa del abridor (OPN1HOME.TP).
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PNT1-213 WARN Bad cur_color no.[%d]
Cause: El número de color actual (cur_color) está fuera de rango
Remedy: Revise (pashell) del color actual entre (1-MAX_VALVES(31))
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PNT1-214 WARN Bad cal.tbl.(color[%d]-parm[%d])
Cause: La tabla de calibración del parámetro no se incrementa
Remedy: Revise color y parámetro de las tablas de calibración.
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PNT1-215 ABRT %s group mask(%d) != tracking schedule group(%d)
Cause: La máscara del grupo del programa TP no coincide al grupo (robot o abridor) en el programa
de trayectoria
Remedy: Revise cada PROCESO del robot y abridor para verificar que el número del programa de
trayectoria es asignado a este grupo
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PNT1-216 WARN No defined color (color=[%d])
Cause: El color que se envió con la operación actual no ha sido definido todavía
Remedy: Debe definir este color en la Tabla de Configuración de color antes de iniciar el robot con
este color
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PNT1-224 WARN WAITCONV[] late for line %s
Cause: El primer golpe (Strobe) que se hizo tarde en la pieza para este trabajo comenzó en esta línea.
La velocidad actual del transportador es muy rápida para este trabajo y grupo de color
Remedy: Disminuya la velocidad a la que se está desplazando el transportador. Incremente la

Velocidad del Objetivo o el ancho del abanico o los 2 para el actual Grupo de Color. Disminuya el
porcentaje de recubrimiento del actual Grupo de Color
________________________________________________________________
3–579
PNT1-225 WARN Data Monitor is disabled
Cause: El subsistema del Monitoreo de datos ha sido desactivado, por opción del usuario o
automáticamente porque ha sido alcanzado el límite en los archivos de información establecidos por
el usuario
Remedy: Desactive la Operación del Monitoreo de datos desde las Utilities - Pantalla del Monitoreo
de datos. En la pantalla de Configuración de Diagnósticos, considere el incremento de la información
de los Archivos Almacenados o configurando Desactivar Después a NO, Si esta configuración causo
que se desactivara el Monitoreo de datos. Vea el Manual de Operaciones y Configuración de Pintura
de Funciones Avanzadas para más información
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PNT1-226 WARN Maximum DMON Data Files exceeded
Cause: Se ha alcanzado el límite en los archivos de información que puede ser almacenado por el
subsistema del Monitoreo de datos.
Remedy: En la pantalla de CONFIGURACION de Diagnósticos, considere incrementar los máximos

archivos almacenados configurándolo a un número mayor, o configurándolo a NO. Manual de
Operaciones y Configuración de las Herramientas de Pintura FANUC RoboticsRefiérase al capítulo
de Funciones Avanzadas para más información
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PNT1-227 WARN DMON in progress, item locked
Cause: Una sesión del Monitoreo de datos está en progreso durante un intento para cambiar la
configuración que pudiera afectar la sesión actual
Remedy: Espere a que termine esta sesión. Si está en modo Automatic Sampling, esto pasa al final
de la operación. Si muestrea en modo ASYNCHRONOUS, detenga la sesión actual configurando
SAMPLE NOW bajo el diagnóstico SETUP para detener
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PNT1-228 WARN Asynchronous DataMonitor disabled
Cause: Se ha desactivado el Monitoreo de Información Asynchronous
Remedy: Para reactivar, asegúrese que sean activadas la información de Utlities, la información del
monitoreo y la Operación del Monitoreo. Ponga Setup-Diagnostics-Auto. Muestra cada Operación
a NO
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PNT1-229 WARN Asynchronous DataMonitor enabled
3–580
Cause: Se ha desactivado el Monitoreo de Información Asynchronous
Remedy: Ninguno
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PNT1-230 WARN DMON file management disabled
Cause: Las características de administración de archivos han sido desactivadas debido a que el
artículo de los archivos de información máxima en la pantalla de Diagnósticos Setup está en cero. La
información almacenada se rescribirá en las sesiones de muestras subsecuentes
Remedy: No se requiere acción alguna. Para reactivar las características de administración, puede
poner los Archivos de Información Máxima a un valor diferente de cero. Asegúrese de que el
dispositivo destino de almacenamiento de la información tenga suficiente espacio.FANUC Robotics
PaintTool Setup and Operations ManualRefiérase al capítulo de Funciones Avanzadas para mayor
información
________________________________________________________________
PNT1-231 WARN DMON file management enabled
Cause: Las características de administración de archivos han sido desactivadas debido a que el
artículo de los archivos de información máxima en la pantalla de Diagnósticos Setup ha sido fijada. El
Monitoreo de datos almacenará archivos de información muy antigua como se le indique.
Remedy: No se requiere acción alguna. Para reactivar las características de administración, puede
poner los Archivos de Información Máxima a un valor diferente de cero. Asegúrese de que el
dispositivo destino de almacenamiento de la información tenga suficiente espacio.FANUC Robotics
PaintTool Setup and Operations ManualRefiérase al capítulo de Funciones Avanzadas para mayor
información
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PNT1-232 WARN Sample_start builtin exec failed
Cause: El incremento KAREL, SAMPLE_START, regresó a un status inaceptable
Remedy: Contacte a su representante de Servicio de FANUC Robotics
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PNT1-233 WARN Sample_end builtin exec failed
Cause: El incremento KAREL, SAMPLE_END, regresó a un status inaceptable
Remedy: Contacte a su representante de Servicio de FANUC Robotics
3–581
________________________________________________________________
PNT1-234 WARN Monitor session not started
Cause: La sesión de monitoreo de datos no ha iniciado. Esto puede ser debido a que ambos métodos
para iniciar la sesión de monitoreo de datos están habilitados.
Remedy: Deshabilite ya sea <Auto sample each job> o <Asynch. Start Enable>
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PNT1-241 PAUS %sGlss Breakage Detected
Cause: Durante producción uno de los strands de vidrio fue detectado avanzando a través del motor
chopper rompiendo su sensor de micrófono correspondiente.
Remedy: Mueva el robot lejos del lugar de la falla y vuelva a enrollar el strand de vidrio al motor
chopper. Mueva el robot cerca del lugar de falla y continúe el ciclo.
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PNT1-242 PAUS %sCatalyst Flow Error
Cause: Durante producción, el flujo del catalizador se detuvo, lo cual provoca que solo la resina este
fluyendo.
Remedy: Esto puede ser debido a un sensor Kobold en falla o problemas mecánicos en la bomba
del catalizador.
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PNT1-243 WARN %s flow command warning
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PNT1-244 PAUS %s flow command alarm
3–582
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PNT1-245 PAUS %s0 res flow rate T.O.
Cause: Todas las condiciones fueron fijadas para que la resina fluyera, de alguna manera una tasa de
flujo cero fue medida. Esto puede ser causado: por:
• Un aplicador roto del trigger.

• Un perdida de presión en la alimentación de fluido de resina.
• Un flujómetro roto.
• Un cable roto (hacia el flujómetro).
• Un valor de tiempo máximo cero muy pequeño para el flujo.
Nota: Accuchop automáticamente manda falla al robot cuando esta alarma ocurre.
Remedy: Revise que la pistola este disparando apropiadamente. Si se observo fluido fluyendo revise
y si es necesario cambie el flujómetro. Si es necesario incremente el parámetro de tiempo máximo
de flujo alrededor del 25%.
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PNT1-246 PAUS %sMax output has flow < setpoint
Cause: Con una salida de control máximo la tasa de flujo fue medida menor que el punto fijo (flujo
solicitado). Esto puede ser casado por:
• La pistola de resina puede ser obstruida.

• La línea de resina o de aire de pilotaje puede estar perforada.
• La presión de fluido de resina puede haberse vuelto muy baja.
• El transductor I/P puede estar roto.
Nota: Accuchop automáticamente mandara falla al robot y entrara en histéresis cuando esta falla
ocurra.
Remedy: Revise lo siguiente::
• Revise la punta de la pistola y toda la pistola por obstrucciones.

• Revise las líneas de resina por perforaciones, especialmente en los lugares donde se flexionan.
• Revise la presión de alimentación de resina.
• Revise y cambie si es necesario el transductor I/P
3–583
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PNT1-247 PAUS %sMin output has flow > setpoint
Cause: Con una salida de control mínimo la tasa de flujo fue medida mas alta que el punto fijo
(flujo solicitado). La presión del fluido de resina puede haberse vuelto muy alta. El transductor I/P
o regulador de fluido tal vez se quedo abierto. Tal vez hay una gran fuga de fluido. Note, AccuAir
Remedy: Calibrar la resina estabilizará una nueva presión de agrietamiento (salida de control
mínimo) para una presión del fluido cambiada. Revise y cambie si es necesario el regulador de
fluido de resina y el transductor I/P:
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PNT1-248 PAUS %s0 gls feed rate T.O.
Cause: Todas la condiciones fueron fijadas para que el glass se alimentara y una tasa mantenida a cero
fue medida. Esto puede ser causado por: un trigger de aplicación roto, un sensor del motor chopper
esta roto, un cable roto (que va al sensor del motor), o un valor muy pequeño del tiempo máximo del
glass cero. Note, Accuchop automáticamente manda falla al robot cuando esta alarma ocurre.
Remedy: Si el glass no esta alimentándose desde el motor chopper, revise: los elementos enunciados
antes o el modulo de 32 puntos de entrada. Si esto ocurre con tasas de alimentación muy bajas
disminuya la ganancia de modificación.
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PNT1-249 PAUS %sMax output has feed < setpoint
Cause: Con una salida de control máximo, la tasa de alimentación del glass fue medida mas pequeña
que el punto fijo (alimentación solicitada) El motor chopper puede estar obstruido. Note Accuchop
automáticamente manda falla al robot.
Remedy: Revise y limpie el motor chopper si esta obstruido. Revise y cambie el transductor I/P
si es necesario.
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PNT1-250 PAUS %sMin output has feed > setpoint
Cause: Con una salida de control mínimo, la tasa de alimentación del glass fue medida mas grande
que el punto fijo. Las revoluciones del motor (glass) pueden haberse vuelto muy elevadas. El
transductor I/P se quedo abierto. Note. Accuchop automáticamente manda falla al robot y entra en
una histéresis abierta cuando esta falla ocurre.
Remedy: Calibrar el glass establecerá una nueva presión de agrietamiento (salida de control mínimo).
revise y cambie si es necesario el transductor I/P.
3–584
________________________________________________________________
PNT1-255 WARN RDU Full - Proc Champ disabled
Cause: El archivo de reporte generado por el procesador Champion llenó el dispositivo RDU hasta
su capacidad. Esto forza al sistema a deshabilitar el modo automático process champion por lo que
no mas añadiduras automáticas serán realizadas en el archivo. El archivo ha sido copiado a FR: y
es borrado de RDU:
Remedy: Vuelva a habilitar el modo automático Process Champion configurando el parámetro ’Set
Process Campion Mode’ en automático (auto). Para prevenir FR: de que se llene a su capacidad, quite
el archivo de FR: muévalo a otro dispositivo, por ejemplo: una tarjeta PCMCIA.
________________________________________________________________
PNT1-258 PAUS HIGH SpeedDock TORQUE: %s
Cause: El valor del torque de la velocidad SpeedDock excedió el límite de seguridad máximo.
Remedy: Determine la causa de la lectura alta del torque y resuelva el problema.
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PNT1-259 WARN SpeedDock motor not ready
Cause: La energía del servo para el motor SpeedDock no esta lista.
Remedy: Usualmente, la advertencia servo no listo ocurre cuando la energía servo es apagada por
alguna razón, como una condición de paro de emergencia o la señal de máquina asegurada (machine
locked). Corrija la condición y restablezca el controlador.
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PNT1-262 PAUS Pusher at Dock %s
y aseguradas.
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PNT1-263 PAUS Valve at Dock %s
3–585
y aseguradas.
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PNT1-266 PAUS SpeedDock EXTEND Error
y aseguradas.
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PNT1-267 PAUS SpeedDock RETRACT Error
y aseguradas.
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PNT1-270 PAUS Retract Hard Stop Error
Cause: Se intentó retraer el paro hard desde su estado normal, pero la operación fallo.
Remedy: Determine si el paro hard esta físicamente retraído. Si si esta, revise la funcionalidad de
los sensores. Asegúrese que las I/O direccionándolos correctamente. Si el paro hard no esta retraído
determine si paro hard recibió la señal de salida RETRACT.
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PNT1-271 PAUS Extend Hard Stop Error
Cause: Se intentó extender el paro hard desde su estado normal, pero la operación fallo.
Remedy: Determine si el paro hard esta físicamente extendido. Si si esta, revise la funcionalidad de
los sensores. Asegúrese que las I/O direccionados correctamente. Si el paro hard no esta extendido
determine si paro hard recibió la señal de salida EXTEND.
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PNT1-272 ABRT Exit Srv pos in prog is undefined
3–586
Cause: El programa ENT_SRV del robot no esta trazado.
Remedy: Trace el programa ENT_SRV.TP
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PNT1-273 ABRT Ent Srv pos in prog is undefined
Cause: El programa EXIT_SRV del robot no es trazado.
Remedy: Trace el programa EXIT_SRV.TP
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PNT1-276 WARN Error opening TPE program
Cause: Este error no debería ocurrir nunca durante operaciones normales de PaintTool.
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PNT1-277 WARN TPE Built-in error
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PNT1-278 WARN TPE find/read header error
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PNT1-279 WARN TPE error reading instruction
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PNT1-280 WARN TPE wrong type of program
3–587
________________________________________________________________
PNT1-281 WARN TPE error closing a program
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PNT1-282 WARN Selected program not found
Cause: Un trabajo que es seleccionado para la edición de zona de información (DATA ZONE EDIT)
o para correr pruebas (TEST RUN) no existe.
Remedy: Genere el trabajo o seleccione un trabajo que exista.
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PNT1-283 WARN out of(strt,end)ext1 at line%s
Cause: La EXT1 de la posición actual excedió fuera de rango del inicio al final de EXT1.
Remedy: Esto no afectará el proceso smoothing del riel x. Escoja otro rango smoothing si usted
quiere.
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PNT1-284 WARN TPE’s motion group must be 1
Cause: El grupo de movimiento de TPE debe ser 1 cuando se usa un manejador de Xrail.
Remedy: Escoja otro programa TP el cual use el grupo de movimiento 1.
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PNT1-285 WARN TPE Header size mismatch
Cause: El tamaño del titulo del programa TP es inadecuado. El programa tal vez ha sido creado en
una versión de software anterior o la información del titulo no ha sido almacenada correctamente.
Remedy: Intente seleccionando el programa, entonces seleccione DETAIL, después NEXT y END. Si
esto no funciona cree un nuevo programa del TP y pegue las líneas desde el programa viejo al nuevo.
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PNT1-326 WARN %sRobot is bypassed
3–588
Cause: La entrada del robot Not Bypassed esta apagado.
Remedy: Encienda la entrada de robot Not Bypassed.
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PNT1-327 ABRT %sSHELL failed to run SUBSHELL
Cause: La subtarea fallo al correr.
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PNT1-328 WARN %sE-STAT unit faulted
Cause: Se detecto una falla en la unidad electroestática E-STAT
Remedy: Elimine la falla del E-STAT
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PNT1-329 WARN %sAutomatic CLNOUT on prod_entry
Cause: Esta habilitado un movimiento automático desde la posición de limpieza en producción
Remedy: Ninguno
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PNT1-330 WARN %sCannot create presets
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PNT1-331 WARN %sCannot read presets data file
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3–589
PNT1-332 ABRT %s not calibrated
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PNT1-333 ABRT %sFailed to continue robot task
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PNT1-334 ABRT %sFailed to pause robot task
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PNT1-335 ABRT %sFailed to abort robot task
Cause: Ha fallado el intento abortar la tarea de movimiento del robot. La tarea de movimiento del
robot tal vez no estaba corriendo al momento en el que se intentó abortar.
Remedy: Ninguno
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PNT1-336 ABRT %sRobot task has faulted
________________________________________________________________
PNT1-337 ABRT %sFailed to run robot task
Cause: Ha fallado un intento de correr una tarea de movimiento del robot.
________________________________________________________________
3–590
PNT1-345 WARN %sRobot is bypassed
Cause: La señal de entrada Robot Not Bypass esta apagada.
Remedy: La señal debe ser encendida.
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PNT1-346 ABRT %sSHELL failed to run SUBSHELL
Cause: La subtarea fallo al correr.
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PNT1-347 WARN %sE-STAT unit faulted
Cause: Una falla de la unidad electroestática fue detectada.
Remedy: Borre la falla de la unidad E-STAT
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PNT1-348 WARN %sAutomatic CLNOUT on prod_entry
Cause: Esta habilitado un movimiento automático desde la posición de limpieza entrando a

producción.
Remedy: Ninguno
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PNT1-349 WARN %sCannot create presets
________________________________________________________________
PNT1-350 WARN %sCannot read presets data file
3–591
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PNT1-351 ABRT %s not calibrated
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PNT1-352 ABRT %sFailed to continue robot task
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PNT1-353 ABRT %sFailed to pause robot task
________________________________________________________________
PNT1-354 ABRT %sFailed to abort robot task
Cause: Ha fallado el intento abortar la tarea de movimiento del robot. La tarea de movimiento del
robot tal vez no estaba corriendo al momento en el que se intentó abortar.
Remedy: Ninguno
________________________________________________________________
PNT1-355 ABRT %sRobot task has faulted
________________________________________________________________
PNT1-356 ABRT %sFailed to run robot task
3–592
Cause: Ha fallado un intento de correr una tarea de movimiento del robot.
________________________________________________________________
PNT1-364 ABRT %sHome program is undefined
Cause: El programa de casa del robot no ha sido trazado:
Remedy: Trace el programa de casa del robot (HOME.TP).
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PNT1-365 ABRT %sEnter cleaner program is undefined
Cause: El programa de entrada a limpieza del robot no ha sido trazado:
Remedy: Trace el programa de entrada a limpieza del robot (CLNIN.TP).
________________________________________________________________
PNT1-366 ABRT %sExit cleaner program is undefined
Cause: El programa de salida de limpieza del robot no ha sido trazado:
Remedy: Trace el programa de salida a limpieza del robot (CLNOT.TP).
________________________________________________________________
PNT1-367 ABRT %sBypass program is undefined
Cause: El programa de bypass del robot no ha sido trazado:
Remedy: Trace el programa de bypass del robot (BYPASS.TP).
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PNT1-368 ABRT %sPurge program is undefined
Cause: El programa de purga del robot no ha sido trazado:
Remedy: Trace el programa de purga del robot (PURGE.TP).
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PNT1-369 ABRT %sMaster program is undefined
Cause: El programa de master del robot no ha sido trazado:
3–593
Remedy: Trace el programa de master del robot (MASTER.TP).
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PNT1-370 ABRT %sSpecial 1 program is undefined
Cause: El programa de especial 1 del robot no ha sido trazado:
Remedy: Trace el programa de especial 1 del robot (SPECIAL1.TP).
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Cause: El programa de especial 2 del robot no ha sido trazado:
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PNT1-372 WARN %sRobot not at home position
Cause: El robot no esta en la posición de casa.
Remedy: Mueva el robot a la posición de casa.
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PNT1-373 WARN %sRobot at cleaner position
Cause: El robot esta posicionado en el limpiador (Cleaner).
Remedy: El robot debe ejecutar un movimiento de salida de limpieza (cleanout) antes de continuar.
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PNT1-374 WARN %sRobot not at cleaner position
Cause: El robot no esta posicionado en el limpiador (Cleaner).
Remedy: El robot debe estar en la posición de limpieza antes de que un movimiento de salida del
limpiador sea ejecutado.
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PNT1-382 ABRT %sHome program is undefined
Cause: El programa de casa del robot no esta trazado.
3–594
Remedy: Trace el programa de casa del robot (HOME.TP).
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PNT1-383 ABRT %sEnter cleaner program is undefined
Cause: El programa de entrada a limpieza del robot no esta trazado.
Remedy: Trace el programa de entrada a limpieza del robot (CLNIN.TP).
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PNT1-384 ABRT %sExit cleaner program is undefined
Cause: El programa de salida a limpieza del robot no esta trazado.
Remedy: Trace el programa de salida a limpieza del robot (CLNOT.TP).
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PNT1-385 ABRT %sBypass program is undefined
Cause: El programa de bypass del robot no esta trazado.
Remedy: Trace el programa de bypass del robot (BYPASS.TP).
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PNT1-386 ABRT %sPurge program is undefined
Cause: El programa de purga del robot no esta trazado.
Remedy: Trace el programa de purga del robot (PURGE.TP).
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PNT1-387 ABRT %sMaster program is undefined
Cause: El programa de master del robot no esta trazado.
Remedy: Trace el programa de master del robot (MASTER.TP).
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Cause: El programa de especial 1 del robot no esta trazado.
3–595
________________________________________________________________
Cause: El programa de especial 2 del robot no esta trazado.
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PNT1-390 WARN %sRobot not at home position
Cause: El robot no esta en la posición de casa.
Remedy: Mueva el robot a la posición de casa.
________________________________________________________________
PNT1-391 WARN %sRobot at cleaner position
Cause: El robot esta posicionado en el limpiador (Cleaner).
Remedy: El robot debe ejecutar un movimiento de salida de limpieza (cleanout) antes de continuar.
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PNT1-392 WARN %sRobot not at cleaner position
Cause: El robot no esta posicionado en el limpiador (Cleaner).
Remedy: El robot debe estar en la posición de limpieza antes de que un movimiento de salida del
limpiador sea ejecutado.
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PNT1-400 WARN %sApplicator enable is OFF
Cause: Este mensaje es desplegado cuando la señal de entrada de la válvula del aplicador es apagada.
Cuando esta señal esta apagada, la señal GUN trigger esta bloqueada para no encenderse.
Remedy: Ninguno
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PNT1-401 WARN %sApplicator enable is ON
Cause: Este mensaje es desplegado cuando la señal de la válvula del aplicador es encendida.
Remedy: Ninguno
3–596
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PNT1-406 WARN %sApplicator enable is OFF
Remedy: Ninguno
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PNT1-407 WARN %sApplicator enable is ON
Cause: Este mensaje es desplegado cuando la señal de la válvula del aplicador es encendida.
Remedy: Ninguno
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PNT1-412 WARN %sError reading gun-on time for job
Cause: Algún proceso o procesos dentro de un trabajo pueden tener algo mal con sus títulos.
Remedy: Despliegue la pagina de DETAIL para cada proceso en el trabajo . Este puede corregir el
problema.
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PNT1-413 WARN %sNo TPR calculated for job
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PNT1-414 WARN %sTPR Mismatch (%s) PGOT Required
3–597
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PNT1-415 WARN %sTPR exceeds Can Volume

Este es el volumen máximo de la canastilla AccuStat.
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PNT1-420 WARN %sError reading gun-on time for job
Cause: Algún proceso o procesos dentro de un trabajo pueden tener algo mal con sus títulos.
Remedy: Despliegue la pagina de DETAIL para cada proceso en el trabajo . Este puede corregir el
problema.
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PNT1-421 WARN %sNo TPR calculated for job
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PNT1-422 WARN %sTPR Mismatch (%s) PGOT Required
3–598

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PNT1-423 WARN %sTPR exceeds Can Volume

Este es el volumen máximo de la canastillaAccuStat.
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PNT1-428 WARN %sApplicator test outputs are ON
Cause: Las salidas de prueba de aplicación están encendidas. Son inicializadas por el PLC.
Remedy: Ninguno
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PNT1-429 WARN %sApplicator test outputs are OFF
Cause: Las salidas de prueba de aplicación están apagadas. Son inicializadas por el PLC.
Remedy: Ninguno
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PNT1-434 WARN %sApplicator test outputs are ON
Cause: Las salidas de prueba de aplicación están encendidas. Son inicializadas por el PLC.
3–599
Remedy: Ninguno
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PNT1-435 WARN %sApplicator test outputs are OFF
Cause: Las salidas de prueba de aplicación están apagadas. Son inicializadas por el PLC.
Remedy: Ninguno
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PNT1-440 WARN %sWaiting for part in window
Cause: Únicamente para sistemas con línea continua. Esta es una advertencia de que el robot esta
esperando una pieza para entrar a la ventana tracking. NO ENTRE AL AREA DE TRABAJO DEL
ROBOT, DE OTRA MANERA USTED PODRIA DAÑAR PERSONAL O EQUIPO.
Remedy: Ninguno
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PNT1-441 WARN %sPart entered tracking window
Cause: Únicamente para sistemas con línea continua. Esta es una advertencia de que una pieza ha
entrado en la ventana tracking del robot.
Remedy: Ninguno
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PNT1-446 WARN %sWaiting for part in window
Cause: Únicamente para sistemas con línea continua. Esta es una advertencia de que el robot esta
esperando una pieza para entrar a la ventana tracking. NO ENTRE AL AREA DE TRABAJO DEL
ROBOT, DE OTRA MANERA USTED PODRIA DAÑAR PERSONAL O EQUIPO.
Remedy: Ninguno
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PNT1-447 WARN %sPart entered tracking window
Cause: Únicamente para sistemas con línea continua. Esta es una advertencia de que una pieza ha
entrado en la ventana tracking del robot.
Remedy: Ninguno
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3–600
PNT1-452 WARN %sRobot not calibrated
Cause: El robot debe ser calibrado antes de proceder. Solo muévalo en el sistema de coordenadas Joint
y el movimiento de calibración por si mismo puede ser ejecutado antes de que el robot sea calibrado.
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PNT1-457 WARN %sRobot not calibrated
Cause: El robot debe ser calibrado antes de proceder. Solo muévalo en el sistema de coordenadas Joint
y el movimiento de calibración por si mismo puede ser ejecutado antes de que el robot sea calibrado.
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PNT1-462 WARN %sInvalid instruction argument
Cause: Durante una ejecución de programa , una instrucción paint fue encontrada con un argumento
fuera de rango.
Remedy: Edite el programa actual y verifique que todos los argumentos de instrucción sean validos.
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PNT1-463 WARN %sInvalid gun selection
Cause: El argumento para la instrucción GUN SELECT esta fuera del rango definido en la pantalla
SETUP.
Remedy: Modifique el argumento problemático de GUN SELECT para que este dentro de un rango
valido.
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PNT1-464 PAUS %sUnknown mnenomic instruction
Cause: Una instrucción desconocida fue encontrada durante el programa en ejecución. Esto puede
pasar si el programa fue copiado desde una instalación de robot diferente.
Remedy: Borre la instrucción que causa algún problema.
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PNT1-465 PAUS %sCan’t set output
Cause: Una instrucción de función fue usada pero la opción de instrucción de función no esta cargada.
3–601
Remedy: Cargue la opción de instrucción para correr y fijar la salida correctamente.
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PNT1-466 WARN %sInvalid GunSelect position
Cause: Una instrucción GUN SELECT que pudo cambiar el estado de la pistola no esta posicionada
como una opción de línea en movimiento. Esta instrucción no completara ninguna operación. Como
una instrucción por si misma en una línea en un programa no puede controlar adecuadamente el
tiempo entre cambios en la salida de la pistola. Note que si la pistola no esta programada para estar
encendida, entonces la instrucción GUN SELECT puede encender una línea por si sola. También note
que esta alarma puede no ocurrir en todos los casos.
Remedy: Mueva la instrucción de GUN SELECT a línea en movimiento, y borre la línea de

instrucción. Si es necesario agregue otra línea de movimiento y grabe una posición apropiada.
________________________________________________________________
PNT1-471 WARN %sInvalid instruction argument
Cause: Durante una ejecución de programa , una instrucción paint fue encontrada con un argumento
fuera de rango.
Remedy: Edite el programa actual y verifique que todos los argumentos de instrucción sean validos.
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PNT1-472 WARN %sInvalid gun selection
Cause: El argumento para la instrucción GUN SELECT esta fuera del rango definido en la pantalla
SETUP.
Remedy: Modifique el argumento problemático de GUN SELECT para que este dentro de un rango
valido.
________________________________________________________________
PNT1-473 PAUS %sUnknown mnenomic instruction
Cause: Una instrucción desconocida fue encontrada durante el programa en ejecución. Esto puede
pasar si el programa fue copiado desde una instalación de robot diferente.
Remedy: Borre la instrucción que causa algún problema.
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PNT1-474 PAUS %sCan’t set output
3–602
Cause: Una instrucción de función fue usada pero la opción de instrucción de función no esta cargada.
Remedy: Cargue la opción de instrucción para correr y fijar la salida correctamente.
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PNT1-475 WARN %sInvalid GunSelect position
Cause: Una instrucción GUN SELECT que pudo cambiar el estado de la pistola no esta posicionada
como una opción de línea en movimiento. Esta instrucción no completara ninguna operación. Como
una instrucción por si misma en una línea en un programa no puede controlar adecuadamente el
tiempo entre cambios en la salida de la pistola. Note que si la pistola no esta programada para estar
encendida, entonces la instrucción GUN SELECT puede encender una línea por si sola. También note
que esta alarma puede no ocurrir en todos los casos.
Remedy: Mueva la instrucción de GUN SELECT a línea en movimiento, y borre la línea de

instrucción. Si es necesario agregue otra línea de movimiento y grabe una posición apropiada.
________________________________________________________________
PNT1-480 ABRT %s not defined
puede ser ejecutado. No hay pasos definidos para ese ciclo de cambio de color
Remedy: Revise el ciclo de cambio de color para el color actual y el siguiente color. La información
del ciclo debe tener por lo menos un paso definido.
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PNT1-481 WARN %sPushout cycle cancelled
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Un ciclo pushout de cambio de
color fue ejecutado durante producción cuando fue abortado por un paro de emergencia. El estado de
la línea de pintura es desconocido.
Remedy: Reinicie el sistema y continúe. La lógica del cambio de color automáticamente hará un
ciclo pushout antes del siguiente cambio de color.
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PNT1-482 WARN %sIllegal manual cycle received
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Un número de ciclo de cambio de
color ilegal fue mandado por el PLC. los números de ciclo 1 a 8. 21, 22 y 23 son números de ciclo
legal para la versión 1.3 de PaintTool y anteriores.
Remedy: Asegúrese que el PLC este mandando un número de ciclo de cambio de color legal.
3–603
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PNT1-483 WARN %sColor cycle aborted
Cause: Únicamente para sistemas de cambio de color integrado: Un ciclo de cambio de color fue
Remedy: Reinicie el sistema. Si esta en modo de producción, el ciclo de cambio de color será
iniciado desde el principio.
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PNT1-484 PAUS %sColor Valve + PrgSol both ON
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Durante la ejecución de un ciclo de
cambio de color, la salida de habilitación de color y la salida de solvente de purga no están permitidas
que estén encendidas al mismo tiempo. Si los ciclos de cambio de color intentan hacer esto, el ciclo es
abortado. (Esto es para prevenir contaminación de las líneas de pintura).
Remedy: Revise la tabla de información de ciclo y asegúrese que las salidas de habilitación de color
y solvente de purga nunca estén encendidas al mismo tiempo.
________________________________________________________________
PNT1-485 WARN %sUsing default valve cycle data
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado:Si no hay pintura en las líneas de
pintura (color actual=0) y un ciclo de cambio de color esta ejecutándose, la información del ciclo de
cambio de color para el primer valor definido es usada.
Remedy: Ninguno
________________________________________________________________
PNT1-486 ABRT %sSelected color valve not defined
Remedy: Defina la válvula de color usando el menú SETUP VALVES.
________________________________________________________________
PNT1-487 WARN %sApplication enable is OFF
3–604
Remedy: Ninguno
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PNT1-488 ABRT %sAttempt to use illegal cycle number
________________________________________________________________
PNT1-489 WARN %sManaul mode is locked at T.P.
realizando operaciones manuales en el TP.
Remedy: Espere a que el operador termine con el TP, y trate de nuevo.
________________________________________________________________
PNT1-490 WARN %sManual mode is locked at CRT.
Remedy: Espere a que el operador termine con el CRT, y trate de nuevo.
________________________________________________________________
PNT1-491 WARN %sColor Valve + PrgAir both ON
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PNT1-492 WARN %sCC Waiting for arm to be home
esta esperando a que el robot este en posición de casa antes de que un ciclo de cambio de color
pueda ser ejecutado.
Remedy: Envié el robot a posición de casa.
3–605
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PNT1-493 WARN %sCC automatic cycles executing
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Esto indica que una tarea de
cambio de color esta ejecutando un ciclo de cambio de color.
Remedy: Ninguno
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PNT1-494 WARN %sColorEnb + PrgSol both ON
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Durante la prueba manual de I/O
de cambio de color, la salida de habilitación de color y de solvente de purga no están permitidas al
mismo tiempo.
Remedy: No intente encender ambas salidas al mismo tiempo.
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PNT1-495 WARN %sColorEnb + PrgAir both ON
I/O de cambio de color, la salida de habilitación de color y de aire de purga no están permitidas al
mismo tiempo.
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PNT1-496 WARN %sSelected color valve not defined
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PNT1-497 WARN %sNo system color for valve
Cause: Para sistemas con cambio de color manual desde el TP: Advertencia: El sistema cambio el
color de sistema actual para igualarlo con el color de la válvula de llenado. El color de sistema
erróneo puede ser seleccionado y la información del preset erróneo podría ser usado en un ciclo de
prueba en seco.
Remedy: Temporalmente cambie la configuración de color de sistema.
3–606
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PNT1-498 WARN %sApplication enable is ON
Remedy: Ninguno
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PNT1-499 WARN %sInvalid Solv/Air State
Cause: Se intentó habilitar la válvula de solvente sin habilitar la válvula downstream.
Remedy: Verifique que el PD, trigger, IWP o BWP estén habilitados
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PNT1-500 WARN %sPurge Solvent + Air Both ON
Cause: Las válvulas de solvente de purga y de aire de purga están ambos encendidos.
Remedy: Arregle la información del ciclo de cambio de color y vuelva a intentarlo.
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PNT1-501 WARN %sMore Than One Color Valve ON
Cause: Varias válvulas de color encendidas.
Remedy: No esta permitido.
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PNT1-511 ABRT %s not defined
puede ser ejecutado. No hay pasos definidos para ese ciclo de cambio de color
Remedy: Revise el ciclo de cambio de color para el color actual y el siguiente color. La información
del ciclo debe tener por lo menos un paso definido.
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PNT1-512 WARN %sPushout cycle cancelled
3–607
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Un ciclo pushout de cambio de
color fue ejecutado durante producción cuando fue abortado por un paro de emergencia. El estado de
la línea de pintura es desconocido.
Remedy: Reinicie el sistema y continúe. La lógica del cambio de color automáticamente hará un
ciclo pushout antes del siguiente cambio de color.
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PNT1-513 WARN %sIllegal manual cycle received
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Un número de ciclo de cambio de
color ilegal fue mandado por el PLC. los números de ciclo 1 a 8. 21, 22 y 23 son números de ciclo
legal para la versión 1.3 de PaintTool y anteriores.
Remedy: Asegúrese que el PLC este mandando un número de ciclo de cambio de color legal.
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PNT1-514 WARN %sColor cycle aborted
Cause: Únicamente para sistemas de cambio de color integrado: Un ciclo de cambio de color fue
Remedy: Reinicie el sistema. Si esta en modo de producción, el ciclo de cambio de color será
iniciado desde el principio.
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PNT1-515 PAUS %sColor Valve + PrgSol both ON
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PNT1-516 WARN %sUsing default valve cycle data
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado:Si no hay pintura en las líneas de
pintura (color actual=0) y un ciclo de cambio de color esta ejecutándose, la información del ciclo de
cambio de color para el primer valor definido es usada.
Remedy: Ninguno
3–608
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PNT1-517 ABRT %sSelected color valve not defined
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PNT1-518 WARN %sApplication enable is OFF
Remedy: Ninguno
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PNT1-519 ABRT %sAttempt to use illegal cycle number
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PNT1-520 WARN %sManaul mode is locked at T.P.
realizando operaciones manuales en el TP.
Remedy: Espere a que el operador termine con el TP, y trate de nuevo.
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PNT1-521 WARN %sManual mode is locked at CRT.
Cause: La celda esta intentando realizar operaciones manuals mientras un operador esta también
Remedy: Espere a que el operador termine con el CRT, y trate de nuevo.
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PNT1-522 WARN %sColor Valve + PrgAir both ON
3–609
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PNT1-523 WARN %sCC Waiting for arm to be home
esta esperando a que el robot este en posición de casa antes de que un ciclo de cambio de color
pueda ser ejecutado.
Remedy: Envié el robot a posición de casa.
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PNT1-524 WARN %sCC automatic cycles executing
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Esto indica que una tarea de
cambio de color esta ejecutando un ciclo de cambio de color.
Remedy: Ninguno
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PNT1-525 WARN %sColorEnb + PrgSol both ON
Cause: Únicamente para sistemas con cambio de color integrado: Durante la prueba manual de I/O
de cambio de color, la salida de habilitación de color y de solvente de purga no están permitidas al
mismo tiempo.
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PNT1-526 WARN %sColorEnb + PrgAir both ON
I/O de cambio de color, la salida de habilitación de color y de aire de purga no están permitidas al
mismo tiempo.
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3–610
PNT1-527 WARN %sSelected color valve not defined
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PNT1-528 WARN %sNo system color for valve
Cause: Cambio de color manual desde el TP: ADVERTENCIA: El sistema cambia el color actual
para igualar el color de llenado de la válvula. ningún color del sistema utiliza la válvula actual. El
color del sistema erróneo podría estar establecido - y los datos predeterminados erróneos podrían
ser utilizados en el ciclo de de prueba húmedo.
Remedy: Cambie temporalmente la configuración de color del sistema.
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PNT1-529 WARN %sApplication enable is ON
Cause: Este mensaje es desplegado cuando la entrada de habilitación de la aplicación es ON. Cuando
ésta entrada es ON, las salidas de cambio de color y de pistola están autorizadas a activarse ON.
Remedy: Mensaje de estado solamente.
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PNT1-530 WARN %sInvalid Solv/Air State
Cause: Un intento de habilitar la válvula de solvente fue hecho sin antes habilitar la válvula de
flujo hacia abajo.
Remedy: Verifique que el PD, trigger, IWP o BWP estén habilitados.
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PNT1-531 WARN %sPurge Solvent + Air Both ON
Cause: Ambas válvulas: de solvente de purga y de aire de purga están en encendidas.
Remedy: Repare los datos del ciclo de cambio de color e intente nuevamente.
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PNT1-532 WARN %sMore Than One Color Valve ON
Cause: Válvulas de color múltiple encendidas.
3–611
Remedy: No permitido.
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PNT1-542 WARN %s abort, can fill timeout
Cause: Las cuentas de la posición de la canastilla no alcanzaron las cuentas de llenado antes de que el
tiempo expirara. Si esto ocurre durante una calibración de escala, entonces la canastilla no fue llenada
antes del paso de calibración de escala. esta condición puede existir cuando no hay entrada de pintura
a la canastilla o una pérdida en la retroalimentación de posición de la canastilla de un potenciómetro
lineal. El tiempo límite de cambio de color necesita ser incrementado. Las cuentas canastilla llena no
han sido adecuadamente calculadas.
Remedy: Establezca la causa del tiempo límite Verifique que la retroalimentación de la posición de
la canastilla esté operando adecuadamente. La retroalimentación puede ser verificada, revisando la
entrada analógica (AIN[1,DISP]. revise el sistema de abastecimiento de pintura. Revise la operación
de la válvula de cambio de color, si es un error en el cambio de color o el solvente, si esto ocurre
durante la escala de calibración, incremente el tiempo límite de cambio de color. Si la pistola ha sido
cambiada entonces una calibración de escala podría ser requerida. Reinicie, e intente continuar si
esto ocurre durante el modo automático. Si el robot está atorado en la estación de cercenamiento,
cambie a modo manual y ejecute un movimiento de-dock para llevar al robot a la posición inicial.
Si esta alarma ocurre durante una calibración de escala entonces incremente el tiempo de paso de
calibración de escala(40 seg por defecto). Esto podría requerir más tiempo dependiendo del material
utilizado para calibrar escala.
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PNT1-543 WARN %s abort, can empty timeout
Cause: Las cuentas de la posición de la canastilla no alcanzaron las cuentas de llenado antes de
que el tiempo expirara. Si esto ocurre durante una calibración de escala, entonces la canastilla no
fue llenado antes del paso de calibración de escala. esta condición puede existir cuando no hay
entrada de pintura al bote o una pérdida en la retroalimentación de posición de la canastilla de un
potenciómetro lineal. El tiempo límite de cambio de color necesita ser incrementado. Las cuentas de
bote lleno no han sido adecuadamente calculadas.
Remedy: Solución: Establezca la causa del tiempo límite Verifique que la retroalimentación de la
posición de la canastilla esté operando adecuadamente. La retroalimentación puede ser verificada,
revisando la entrada analógica (AIN[1,DISP]. revise el sistema de abastecimiento de pintura. Revise
la operación de la válvula de cambio de color, si es un error en el cambio de color o el solvente, si
esto ocurre durante la escala de calibración, incremente el tiempo límite de cambio de color. Si la
pistola ha sido cambiada entonces una calibración de escala podría ser requerida. Reinicie, e intente
continuar si esto ocurre durante el modo automático. Si el robot está atrancado en la estación de
cercenamiento, cambie a modo manual y ejecute un movimiento de-dock para llevar al robot a la
posición inicial. Si esta alarma ocurre durante una calibración de escala entonces incremente el tiempo
de paso de calibración de escala(40 seg por defecto). Esto podría requerir más tiempo dependiendo
del material utilizado para calibrar escala.
3–612
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PNT1-544 WARN %s Canister Out Of Paint
Cause: Se acabó la pintura de la canastilla durante el trabajo.
Remedy: Verifique que el TPR adecuado fue calculado. Verifique que el llenados se haya completado
exitosamente. Revise si otras alarmas ocurrieron durante la operación. Asegúrese que el equipo esté
operando adecuadamente, así como el regulador y activador. Revise el valor del tiempo límite de
bote vacío (1500 ms predeterminado). Realice una autocalibración en ese color si todas las partes
están operando adecuadamente. Incremente el parámetro de CONFIDENCE CONTROL FLOW en la
pantalla de ACCUSAT SETU para ayudar a prevenir la falta de pintura.
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PNT1-548 WARN %s abort, can fill timeout
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PNT1-549 WARN %s abort, can empty timeout
3–613
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PNT1-550 WARN %s Canister Out Of Paint
Cause: Se acabó la pintura de la canastilla durante el trabajo. Solución:
Remedy: Verifique que el TPR adecuado fue calculado. Verifique que el llenado se haya completado
exitosamente. Revise si otras alarmas ocurrieron durante la operación. Asegúrese que el equipo esté
operando adecuadamente, así como el regulador y activador. Revise el valor del tiempo límite de
bote vacío (1500 ms predeterminado). Realice una autocalibración en ese color si todas las partes
están operando adecuadamente. Incremente el parámetro de CONFIDENCE CONTROL FLOW en la
pantalla de ACCUSAT SETU para ayudar a prevenir la falta de pintura.
________________________________________________________________
PNT1-554 WARN %sCal. table adapted out tolerance
Cause: La presión o viscosidad del fluido actual ha cambiado drásticamente. Este cambio ha ocurrido
desde la última calibración de éste color. El cambio fue mas allá del valor de porcentaje establecido
del parámetro de tolerancia adaptiva.
Remedy: Corrija la presión o viscosidad del fluido para el color actual. Si la presión o viscosidad
fue cambiada intencionalmente, entonces el color puede ser calibrado para eliminar esta alarma. La
configuración de tolerancia adaptiva puede ser incrementada si la variación mostrada en la tabla de
calibración para éste color es aceptable.
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PNT1-555 WARN %sCal. table adapted in tolerance
Cause: Una advertencia de estado indica que las condiciones que causaron la alarma de tabla
adaptada fuera de tolerancia han sido eliminadas o desaparecidas.
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3–614
PNT1-556 WARN Dyn. yield > tolerance band (%s)
Cause: Cuando un setpoint de una tasa de flujo particular está siendo salida, el rendimiento
((cc/min)/cnt) para esa tasa de flujo fue mayor que la banda de tolerancia correspondiente. Es
probable que el punto fijo sea alcanzado. Esto podría ser debido a que los restrictores en la pistola
son muy grandes.
Remedy: De alguna manera decremente el rendimiento. Use restricciones más pequeñas en la

pistola si la tasa de flujo final alta puede seguir obtenida. Por otra parte acepte una mayor banda de
tolerancia. Si el valor dado en la alarma es igual a la banda de tolerancia mínima, ponga la banda de
tolerancia mínima igual ala rendimiento para ese color. Por otro lado incremente el porcentaje de la
banda de tolerancia.
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PNT1-557 WARN %sFlow rate avg. error excessive
Cause: Revise que tan lejos está la tasa de flujo del setpoint. Puede ser por diferentes causas:
transductor I/P pegajoso, un mal regulador de fluido, cambios frecuentes en la presión del fluido o una
maña tarjeta de interfase AccuFlow.
Remedy: Revise y cambie el transductor, cambie el regulador de fluido o revise el sistema de

protección de sobretensión en la bomba abastecedora de fluido. Si el error ocurre en muchos colores,
entonces incremente el error Max. desde el parámetro del setpoint.
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PNT1-558 WARN %sCalibration successful
Cause: Notificación al controlador de que la calibración se ha completado exitosamente.
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PNT1-559 WARN %sCalibration aborted
Cause: La calibración Accuflow no pudo continuar. Esto podría ser debido a que las líneas de fluido
no sean llenadas. Revise otras alarmas en el registro.
Remedy: La mejor solución podría ser encontrada en el registro de la alarma previa. Esto usualmente
es por la configuración incorrecta de parámetros, o configuración incompleta de hardware. Si el
hardware del fluido está operando correctamente, establezca el parámetro de color para el suministro
de bomba pulsante en YES.
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PNT1-560 WARN %sCal. low flow rate reset
3–615
Cause: Durante la calibración Accuflow la tasa de fluido baja no pudo ser alcanzada. Una nueva
tasa de fluido baja fue establecida.
Remedy: Posiblemente decremente el modificador de ganancia utilizado para el color. La nueva tasa
de flujo baja es mostrada como punto 2 en la tabla de calibración. Este valor puede ser visualmente
revisado y aceptado.
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PNT1-561 WARN %sCal. max. flow rate reset
Cause: Durante la calibración Accuflow, la máxima tasa de flujo esperada no pudo ser alcanzada en
la salida máxima. Un nuevo flujo máximo fue establecido.
Remedy: Posiblemente decremente el modificador de ganancia utilizado para el color. La nueva tasa
de flujo baja es mostrada como punto 10 en la tabla de calibración. Este valor puede ser visualmente
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PNT1-562 WARN %sCal. time out at max. flow
Cause: Se acabo el tiempo de Accuflow al tratar de alcanzar el máximo flujo. Algunas posibles
causas: alta ganancia, un transductor I/P pegajoso, un mal regulador de fluido o cambios frecuentes en
la presión del fluido.
Remedy: Posiblemente decremente la ganancia utilizada para el color. Reintente la calibración.

Revise y cambie el transductor si es necesario, cambie el regulador de fluido o revise el sistema de
supresión de sobretensión en la bomba alimentadora de fluido. El parámetro de tiempo límite de la
calibración puede ser incrementado.
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PNT1-563 WARN %sCal. time out at low flow
Cause: Se acabo el tiempo de Accuflow al tratar de alcanzar la mínima tasa de flujo, típicamente de
100cc/min. posibles causas: alta ganancia, un transductor I/P pegajoso, un mal regulador de fluido
Remedy: Posiblemente decremente la ganancia utilizada para el color. Reintente la calibración.

Revise y cambie el transductor si es necesario, cambie el regulador de fluido o revise el sistema de
supresión de sobretensión en la bomba alimentadora de fluido. El parámetro de tiempo límite de la
calibración puede ser incrementado.
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PNT1-564 WARN %sZero fluid flow rate detected
3–616
Cause: Todas las condiciones fueron establecidas a un fluido y una tasa de flujo cero fuera mediada.
Esto podría ser debido a la falta de presión del fluido o presión del aire piloto. Con una muy baja tasa
de flujo la ganancia podría ser muy grande. Uno de los siguientes elementos podrían ser dañados:
válvula de color, tarjeta de selección de color, activador de pistola, medidor de flujo, tarjeta de
interfase Accuflow, o el módulo de entradas de 32 puntos. NOTA: Accuflow automáticamente cambia
a lazo abierto cuando esta falla ocurre.
Remedy: Si el fluido puede ser visto viniendo desde el aplicador, revise el medidor de fluido, la
interfase de Accuflow y el módulo de entradas de 32 puntos. Si esto ocurre con tasas de flujo muy
bajas, decremente el modificador de ganancia.
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PNT1-565 WARN %sLower output did not lower flow
Cause: Cuando el Accuflow bajó a través de 10 puntos en la tabla de calibración, se esperaba un flujo
menor para cada decremento en el valor de flujo comandado. En este caso, el flujo no decrementó.
Esto puede ser causado por una baja o pulsante presión del fluido, insuficiente o lenta descarga
en el aire piloto del fluido.
Remedy: Reintente la calibración. Revise que una adecuada y estable tasa de fluido sea proporcionada
sea proporcionada por el sistema para este color. Decrementar el nivelador podría ayudar. Revise que
la línea de aire del regulador piloto del fluido tenga una capacidad de descarga adecuada. Vuelva a
evaluar el tamaño del restrictor en la pistola.
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PNT1-566 WARN %sTime out during a cal. test
Cause: Mientras se medía histéresis, tiempo superior o tiempo inferior; el sistema de Accuflow llego
a su tiempo límite. Esto indica que la alta o baja tasa de flujo no pudo ser alcanzada.
Remedy: Reintente la calibración. Revise que la tasa de flujo alta pueda ser alcanzada
constantemente. Sino un incremento en la banda de tolerancia será requerido.
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PNT1-567 WARN %sMin. output has flow > setpoint
Cause: Con un control de salida mínimo la tasa de fluido fue medida mayor a la del setpoint (flujo
requerido). La presión del fluido podría haber sido muy alta. El transductor I/P o el regulador de
fluido podrían estar atrancados abiertos. Podría haber una fuga de fluido bastante grande. nota:
Accuflow automáticamente cambia a lazo abierto cuando esta falla ocurre.
Remedy: Calibrar el color establecerá una nueva presión (control de salida mínimo). para un cambio
en la presión del fluido. Revise y cambie si es necesario el regulador de fluido y el transductor I/P. Vea
las alarmas de fuga de fluido para otras opciones.
3–617
________________________________________________________________
PNT1-568 WARN %sMax. output has flow < setpoint
Cause: Con un control de salida máximo la tasa de flujo fue medida menor a la del setpoint (flujo
requerido). La pistola podría estar bloqueada. Una línea de fluido o de aire piloto podría estar
agujerada. la presión del fluido podría llegar a ser demasiado baja. El transductor I/P podría dañarse.
Nota: Accuflow automáticamente cambia a lazo abierto cuando esta falla ocurre.
Remedy: Revise si la pistola no está bloqueada. Revise las líneas de fluido especialmente en lugares
donde se flexionan. Revise la presión de suministro del fluido. Revise y cambie si es necesario el
transductor I/P.
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PNT1-569 WARN %sFlow setpoint below globals
Cause: El comando de salida de flujo de fluido solicitado esta por debajo del rango calibrado del color.
Remedy: Ajuste el comando de salida del flujo de fluido en un argumento predeterminado para
que esté dentro del rango calibrado.
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PNT1-570 WARN %sRequested flow above cal. table
que esté dentro del rango calibrado. Realice los pasos necesarios para incrementar el Max. flujo
controlable durante la calibración. recalibre el color.
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PNT1-571 WARN %sSlow fluid flow leak detected
Cause: Una pequeña cantidad de fluido fue detectada cuando la pistola no estaba encendida. esto
podría ser causado por un mal ajuste, fuga en la válvula de descarga, etc.
Remedy: No se requiere solución inmediata. el sistema de pintado continuará funcionando

adecuadamente. Los conductos de aire y las válvulas deberían de ser inspeccionadas y reparadas.
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PNT1-572 WARN %sFast fluid flow leak detected
Cause: Una gran cantidad de flujo del fluido fue detectada cuando la pistola no fue encendida. Esto
podría ser causado por el bloqueo de la válvula de descarga o un montaje dañado, línea de pintura
3–618
dañada, etc. Note que cada vez que el fluido empieza a fugarse rápidamente, la válvula de color se
apagará. Esto prevendrá que el robot rocié la parte.
Remedy: Las líneas de fluido y válvulas deberían de ser inspeccionadas y reparadas inmediatamente.
Revise y repare si es necesario la válvula piloto de descarga y la válvula de descarga.
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PNT1-573 WARN %sFailed to reach setpoint
Cause: Esto podría ser causado por una presión de pintura pulsante o un transductor I/P dañado. Si
esto ocurre en la mayoría de los colores entonces podría haber una pequeña configuración del setpoint
mínimo (ms) para la instalación de la configuración específica o una de las bandas de tolerancia podría
ser muy pequeña para el rendimiento del sistema.
Remedy: Incremente el setpoint mínimo (ms). Si el transductor de fluido está ruidoso, cámbielo. Si
esto ocurre en un color específico, revise el sistema de supresión de sobretensiones del sistema de
suministro de fluido. Si los valores del rendimiento de calibración son más de la mitad de la banda
de tolerancia min. entonces incremente la banda de tolerancia.
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PNT1-574 WARN %sAccuflow softpart init failed
Cause: El softpart de Accuflow no está corriendo. La I/O asignada y utilizada por la sofpart no está
disponible o la softpart no se cargó correctamente. información adicional está disponible durante el
encendido del controlador en la consola de depuración (smon).
Remedy: Revise y corrija las asignaciones o el hardware de las I/O utilizadas por el Accuflow.
especialmente los puntos I/O: setponit alcanzado, tasa de flujo GIN, y diag. de flujo AOUT. Recargue
la opción de Accuflow, revise si hay alarmas durante la carga. Documente los hechos que lo llevaron
a este error, grabe el número de versión de software y contacte a su distribuidor locál o a FANUC
Robotics hotline.
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PNT1-575 WARN %s0 fluid flow rate timeout
Cause: Todas las condiciones fueron establecidas para el flujo del fluido y la tasa de flujo de fluido
fue medida por más tiempo que el indicado por el parámetro de tiempo límite de flujo cero. esto
podría ser causado por: un activador de aplicador dañado, un medidor de flujo dañado, un cable
dañado (al medidor de flujo), o un valor de tiempo límite de flujo cero muy corto. Nota: Accuflow
cambiará automáticamente y temporalmente a lazo abierto cuando esta falla ocurra.
Remedy: Revise que la pistola sea activada adecuadamente. Si el fluido fue observado fluyendo,
revise y cambie el medidor de flujo de fluido. Posiblemente incremente el parámetro de tiempo
límite de fluido Cero (por un 25%).
3–619
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PNT1-576 WARN %sMax. flow below mid point
Cause: Esta alarma solo ocurre durante la calibración. La tasa de flujo medida en el control máximo y
una mitad de la salida de control máxima fue casi la misma. Menos de una mitad del rango de control
de salida es utilizable. El sistema podría seguir funcionando aunque esta alarma haya ocurrido. esto
podría ser causado por una baja presión del fluido, un incorrecto transductor o regulador o una mala
instalación del transductor I/P ( rango de 100 psi en vez de rango de 50 psi).
Remedy: incremente la presión del fluido. Revise si el transductor está funcionando adecuadamente y
si tiene el rango de presión adecuado, sino cámbielo. El sistema podría operar, pero la función podría
ser perfeccionada con una de las soluciones anteriores.
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PNT1-577 WARN CH1:Dyn. yield > tolerance band (%s)
Cause: Cuando un setpoint de la tasa de flujo particular es salida, el rendimiento ((cc/min)/cnt) para
esa tasa de flujo fue mayor que su banda de tolerancia. No es posible que el setpoint sea alcanzado.
Esto podría ser debido a que los restricciones en la pistola son muy grandes.
Remedy: De alguna manera decremente el rendimiento. Utilice restricciones más pequeñas en la

pistola si la tasa de flujo final alta puede seguir obtenida. Por otro lado acepte una banda de tolerancia
mayor. Si el valor dado en la alarma es igual a la banda de tolerancia mínima, establezca la banda de
tolerancia mínima igual al rendimiento para ese color. Por otro lado incremente el porcentaje de la
________________________________________________________________
PNT1-583 WARN %sCal. table adapted out tolerance
Cause: La presión o viscosidad del fluido actual ha cambiado drásticamente. Este cambio ha ocurrido
desde la última calibración de éste color. El cambio fue mas allá del valor de porcentaje establecido
del parámetro de tolerancia adaptiva.
Remedy: Corrija la presión o viscosidad del fluido para el color actual. Si la presión o viscosidad
fue cambiada intencionalmente, entonces el color puede ser calibrado para eliminar esta alarma. La
configuración de tolerancia adaptiva puede ser incrementada si la variación mostrada en la tabla de
calibración para éste color es aceptable.
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Cause: Esta advertencia de estado indica que la condición que ha causado una alarma de tabla
adaptada fuera de tolerancia ha sido eliminada o desaparecida.
3–620
Remedy: No se requiere acción alguna.
________________________________________________________________
Cause: Cuando un punto fijo de una tasa de flujo particular está siendo salida, el rendimiento
((cc/min)/cnt) para esa tasa de flujo fue mayor que la banda de tolerancia correspondiente. No se
son muy grandes.

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PNT1-586 WARN %sFlow rate average error high
Cause: Revise que tan lejos está la tasa de flujo del setpoint. Puede ser por diferentes causas:
transductor I/P pegajoso, un mal regulador de fluido, cambios frecuentes en la presión del fluido o una
maña tarjeta de interfase AccuFlow.
Remedy: Revise y cambie el transductor, cambie el regulador de fluido o revise el sistema de

protección de sobretensión en la bomba abastecedora de fluido. Si el error ocurre en muchos colores,
entonces incremente el error Max. desde el parámetro del setpoint.
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Cause: Utilizado para notificar al controlador que una calibración ha sido completada exitosamente.
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Cause: La calibración de Accuflow no pudo continuar. esto podría ocurrir debido a que las líneas de
fluido no están siendo llenadas. Revise otras alarmas en el registro.
Remedy: La mejor solución podría ser encontrada en el registro de la alarma previa. Esto usualmente
es por la configuración incorrecta de parámetros, o configuración incompleta de hardware. Si el
hardware del fluido está operando correctamente, establezca el parámetro de color para el suministro
de bomba pulsante en YES.
3–621
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Cause: Durante la calibración de Accuflow, la tasa de flujo inferior no pudo ser alcanzada. Una nueva
tasa de flujo inferior será establecida.
Remedy: Posiblemente decremente el modificador de ganancia utilizado por el color. La nueva tasa
de flujo inferior es mostrada como punto 2 en la tabla de calibración. Este valor puede ser visualmente
________________________________________________________________
Cause: Durante la calibración de Accuflow, la tasa de flujo máxima esperada no pudo ser alcanzada
en la salida máxima. Un nuevo flujo máximo fue establecido.
Remedy: Posiblemente decremente el modificador de ganancia utilizado por ese color. La nueva
tasa de flujo máxima es mostrada como punto 10 en la tabla de calibración. Este valor puede ser
visualmente revisado y aceptado.
________________________________________________________________
Cause: Se terminó el tiempo de Accuflow al tratar de alcanzar la máxima tasa de flujo. Posibles
causas son: una ganancia alta, un mal regulador de fluido o cambios frecuentes en la presión del fluido.
Remedy: Posiblemente decremente el modificador de ganancia utilizado por el color. Reintente la

calibración. Revise y cambie el transductor si es necesario. Cambie el regulador de fluido o revise
el sistema de supresión de sobretensiones de la bomba suministradora de fluido. El parámetro del
tiempo límite de calibración puede ser incrementado.
________________________________________________________________
Cause: Tiempo límite del Accuflow al tratar de alcanzar la mínima tasa de flujo, típicamente
100cc/min. Las posibles causas son: una ganancia alta, un mal regulador de fluido o cambios
frecuentes en la presión del fluido.
Remedy: Posiblemente decremente el modificador de ganancia utilizado por el color. Reintente la

calibración. Revise y cambie el transductor si es necesario. Cambie el regulador de fluido o revise
el sistema de supresión de sobretensiones de la bomba suministradora de fluido. El parámetro del
tiempo límite de calibración puede ser incrementado.
________________________________________________________________
3–622
PNT1-593 WARN %sZero fluid flow rate detected
Cause: Todas las condiciones fueron establecidas para que un fluido y una tasa de flujo cero fuera
medida. Esto podría ser debido a la falta de presión del fluido o presión del aire piloto. Con una muy
baja tasa de flujo la ganancia podría ser muy grande. Uno de los siguientes elementos podrían ser
dañados: válvula de color, tarjeta de selección de color, activador de pistola, medidor de flujo, tarjeta
de interfase Accuflow, o el módulo de entradas de 32 puntos. NOTA: Accuflow automáticamente
cambia a lazo abierto cuando esta falla ocurre.
Remedy: Si el fluido puede ser visto viniendo desde el aplicador, revise el medidor de fluido, la
interfase de Accuflow y el módulo de entradas de 32 puntos. Si esto ocurre con tasas de flujo muy
bajas, decremente el modificador de ganancia.
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Cause: Cuando el Accuflow bajó a través de 10 puntos en la tabla de calibración, se esperaba un flujo
menor para cada decremento en el valor de flujo comandado. En este caso, el flujo no decrementó.
Esto puede ser causado por una baja o pulsante presión del fluido, insuficiente o lenta descarga
en el aire piloto del fluido.
Remedy: Reintente la calibración. Revise que una adecuada y estable tasa de fluido sea proporcionada
sea proporcionada por el sistema para este color. Decrementar el nivelador podría ayudar. Revise que
la línea de aire del regulador piloto del fluido tenga una capacidad de descarga adecuada. Vuelva a
evaluar el tamaño del restrictor en la pistola.
________________________________________________________________
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Cause: Con un control de salida mínimo la tasa de fluido fue medida mayor a la del setpoint (flujo
requerido). La presión del fluido podría haber sido muy alta. El transductor I/P o el regulador de
fluido podrían estar atrancados abiertos. Podría haber una fuga de fluido bastante grande. nota:
Accuflow automáticamente cambia a lazo abierto cuando esta falla ocurre.
3–623
Remedy: Calibrar el color establecerá una nueva presión (control de salida mínimo). para un cambio
en la presión del fluido. Revise y cambie si es necesario el regulador de fluido y el transductor I/P. Vea
las alarmas de fuga de fluido para otras opciones.
________________________________________________________________
Cause: Con un control de salida máximo la tasa de flujo fue medida menor a la del setpoint (flujo
requerido). La pistola podría estar bloqueada. Una línea de fluido o de aire piloto podría estar
agujerada. la presión del fluido podría llegar a ser demasiado baja. El transductor I/P podría dañarse.
Nota: Accuflow automáticamente cambia a lazo abierto cuando esta falla ocurre.
Remedy: Revise si la pistola no está bloqueada. Revise las líneas de flúido y especialmente en
lugares donde se flexionan. Revise la presión de suministro del fluido. Revise y cambie si es
necesario el transductor I/P.
________________________________________________________________
que esté dentro del rango calibrado.
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Cause: El comando de salida de flujo de fluido solicitado esta por encima del rango calibrado del
color.
Remedy: Ajuste el comando de salida del flujo de fluido en un argumento predeterminado para que
esté dentro del rango calibrado Realice los pasos necesarios para incrementar el max. flujo controlable
obtenido durante la calibración. Recalibre el color.
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PNT1-600 WARN %sSlow fluid flow leak detected
Cause: Una pequeña cantidad flujo de fluido fue detectada cuando la pistola no estaba encendida.
Esto podría ser causado por un mal ajuste, fuga en la válvula de descarga, etc.
Remedy: No se requiere solución inmediata, el sistema puede continuar funcionando adecuadamente.

Las líneas de fluido y las válvulas deberían ser inspeccionadas y reparadas.
________________________________________________________________
3–624
PNT1-601 WARN %sFast fluid flow leak detected
Cause: Una gran cantidad de flujo de fluido fue detectada cuando la pistola no estaba encendida.
esto podría ser causado por un atrancamiento de la válvula de descarga, una línea de pintura dañada,
etc. Note que cada vez que el fluido empieza a fugarse rápidamente la válvula se apagará. Esto
prevendrá que el robot rocié la pieza.
Remedy: Las líneas de fluido y las válvulas deberían ser inspeccionadas y reparadas Revise y repare
si es necesario la válvula piloto de descarga y la válvula de descarga.
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Cause: Esto podría ser causado por una presión de pintura pulsante o un transductor I/P dañado. Si
esto ocurre en la mayoría de los colores entonces podría haber una pequeña configuración del setpoint
mínimo (ms) para la instalación de la configuración específica o una de las bandas de tolerancia podría
ser muy pequeña para el rendimiento del sistema.
Remedy: Incremente el setpoint mínimo (ms). Si el transductor de fluido está ruidoso, cámbielo. Si
esto ocurre en un color específico, revise el sistema de supresión de sobretensiones del sistema de
suministro de fluido. Si los valores del rendimiento de calibración son más de la mitad de la banda
de tolerancia min. entonces incremente la banda de tolerancia.
________________________________________________________________
PNT1-603 WARN %sAccuflow softpart init Failed
Cause: El softpart de Accuflow no está corriendo. La I/O asignada y utilizada por la sofpart no está
disponible o la softpart no se cargó correctamente. información adicional está disponible durante el
encendido del controlador en la consola de depuración (smon).
Remedy: Revise y corrija las asignaciones o el hardware de las I/O utilizadas por el Accuflow.
especialmente los puntos I/O: setponit alcanzado, tasa de flujo GIN, y diag. de flujo AOUT. Recargue
la opción de Accuflow, revise si hay alarmas durante la carga. Documente los hechos que lo llevaron
a este error, grabe el número de versión de software y contacte a su distribuidor locál o a FANUC
Robotics hotline.
________________________________________________________________
PNT1-604 WARN %s0 fluid flow rate timeout
dañado (al medidor de flujo, o un valor de tiempo límite de flujo cero muy corto. Nota: Accuflow
3–625
________________________________________________________________
PNT1-605 WARN %sMax. flow below mid point
Cause: Esta alarma solo ocurre durante la calibración. La tasa de flujo medida en el control máximo y
una mitad de la salida de control máxima fue casi la misma. Menos de una mitad del rango de control
de salida es utilizable. El sistema podría seguir funcionando aunque esta alarma haya ocurrido. esto
podría ser causado por una baja presión del fluido, un incorrecto transductor o regulador o una mala
instalación del transductor I/P ( rango de 100 psi en vez de rango de 50 psi).
Remedy: incremente la presión del fluido. Revise si el transductor está funcionando adecuadamente y
si tiene el rango de presión adecuado, sino cámbielo. El sistema podría operar, pero la función podría
ser perfeccionada con una de las soluciones anteriores.
________________________________________________________________
Cause: Cuando un setpoint de una tasa de flujo particular está siendo salida, el rendimiento
((cc/min)/cnt) para esa tasa de flujo fue mayor que la banda de tolerancia correspondiente. No se
son muy grandes.

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PNT1-612 WARN %sCal. table adapted out,output up
Cause: La relación del comando de salida con la tasa de flujo obtenida ha cambiado significativamente
desde la última calibración. Ahora hay una salida mayor requerida para obtener la misma tasa de
flujo. esto puede ser causado por: un casquete de aire bloqueado, pistola bloqueada, líneas de aire
pinchadas o grandes pérdidas en la presión del suministro de aire. Note que el sistema continua en
lazo cerrado y mantiene la tasa de flujo solicitada hasta después de esta alarma, si no hay más alarmas
ocurriendo. Esta alarma puede proporcionar una temprana advertencia de posibles fallas. Esta alarma
es controlada por el parámetro de tolerancia adaptiva.
Remedy: Revise, limpie y si es posible reemplace el casquete de aire. Revise si hay pérdidas en la
presión del suministro de aire. Revise el estado de los conductos de aire y de la pistola.Recalibre para
3–626
evitar la alarma. Incremente el parámetro de tolerancia adaptiva para permitir mayores cambios
sin que ocurra una alarma.
________________________________________________________________
Cause: Solo es una notificación de que la tabla de calibración ha retornado al rango de operación
normal (definido por la tolerancia adaptiva).
________________________________________________________________
PNT1-614 WARN %sDyn. yield > %% tolerance band
Cause: Como setpoint del flujo de fluido particular es salida del rendimiento (slpm/cnt) para ese flujo
de salida fue aproximadamente mayor que la tolerancia de porcentaje. no es probable que el setpoint
sea alcanzado dentro de la tolerancia especificada. esto podría ser causado por un uso del setpoint de
la tasa de flujo que está por encima del valor que el sistema de aire puede proporcionar.
Remedy: De alguna manera decremente el rendimiento. Utilice diámetros mayores de conductos de

aire para proporcionar aire al casquete. Utilice un mayor proporción elevador (2:1 en vez de 1:1). Si
el sistema no puede suministrar estas altas tasas de flujo, entonces utilice un elevador de proporción
menor. Por otro lado acepte una mayor banda de tolerancia. Incremente la banda de tolerancia de
porcentaje (en un 50%).
________________________________________________________________
Cause: Las comparaciones de que tan lejos está el flujo de fluido medido del setpoint han resultado
muy grandes. El tamaño del error entre o medido y el setpoint que causará esta alarma es controlado
por el error max. en el parámetro del setpoint. Posibles causas son: casquete de aire bloqueado,
transductor I/P pegajoso, mal elevador de aire o conductores de aire dañados.
Remedy: Revise, limpie y si es posible reemplace el casquete de aire. Revise si hay oscilación en
la presión de aire de salida del transductor I/P. Si es necesario reemplace el transductor. revise si
hay grandes pérdidas de presión en el suministro de aire o conductos de aire dañados. Esta alarma
ocurre en ventiladores y atomizadores de aire de muchos robots, entonces si s posible incremente
el parámetro error max. del setpoint.
________________________________________________________________
Cause: Utilizado para notificar al controlador que una calibración ha sido completada exitosamente.
3–627
________________________________________________________________
Cause: La calibración de AccuAir no pudo ser completada. Esto podría ser debido a que el suministro
de aire está apagado. Revise otras alarmas en el registro. Esto podría ser debido a parámetros de
configuración incorrectos o configuración de hardware incompleta.
Remedy: La mejor solución puede ser encontrada a partir de la alarma previa en el registro. Solicite
un flujo de aire adecuado en el casquete, revise que esto ocurra. revise que la escala del sensor
y otros parámetros estén establecidos adecuadamente. incremente el parámetro de tiempo límite
dela calibración.
________________________________________________________________
Cause: Esta advertencia no es una falla. Durante la calibración de AccuAir la tasa de flujo inferior no
pudo ser alcanzada. Un nuevo flujo fue establecido. El objetivo de la tasa de flujo está determinado
por el parámetro del punto 2 de la tabla de calibración.
Remedy: La nueva tasa de flujo es mostrada en el punto 2 de la tabla de calibración. Este valor
puede ser visualmente revisado y aceptado. Incremente el rendimiento del sistema incrementando
los diámetros de los conductores de aire al aplicador. El parámetro del punto 2 de la tabla puede ser
incrementado (en un 100%).
________________________________________________________________
Cause: Esta es una advertencia, no una falla. Durante la calibración de AccuAir la tasa de flujo
máxima esperada no pudo ser alcanzada en la salida máxima. Una nueva tasa de flujo máxima
fue establecida.
Remedy: La nueva tasa de flujo es mostrada en el punto 10 de la tabla de calibración. este valor
puede ser visualmente revisado y aceptado.
________________________________________________________________
Cause: Tiempo límite en los controles de AccuAir al tratar de alcanzar la máxima tasa de flujo. Las
posibles causas son: una alta ganancia, un transductor I/P pegajoso,un rendimiento muy grande para
la banda de tolerancia actual o la respuesta del sistema es muy lenta para la configuración actual
del parámetro de tiempo límite de calibración.
3–628
Remedy: Reintente la calibración. Si es posible decremente el parámetro del modificador de

ganancia. Incremente el parámetro de la banda de tolerancia de porcentaje. Revise y si es necesario
cambie el transductor. Incremente el parámetro de tiempo límite de calibración (en 10 seg).
________________________________________________________________
Cause: Tiempo límite en los controles de AccuAir al tratar de alcanzar la mínima tasa de flujo,
especificado en el parámetro del punto 2 de la tabla de calibración. Las posibles causas son: una
alta ganancia, un transductor I/P pegajoso,un rendimiento muy grande para la banda de tolerancia
actual o la respuesta del sistema es muy lenta para la configuración actual del parámetro de tiempo
límite de calibración.
Remedy: Reintente la calibración. Si es posible decremente el parámetro del modificador de

ganancia. Incremente el parámetro de la banda de tolerancia de porcentaje. Revise y si es necesario
cambie el transductor. Incremente el parámetro de tiempo límite de calibración (en 10 seg).
Posiblemente incremente el parámetro del punto 2 de la tabla (en un 100%).
________________________________________________________________
PNT1-622 WARN %s0 air flow rate detected
Cause: Todas las condiciones fueron establecidas para que fluyera el aire y una tasa de flujo de
cero fuera medida. Esto podría ser causado por: un activador de aplicador dañado, conductos de
aire dañados, pérdida en la presión del suministro de aire, un cable dañado (al sensor de flujo, o un
retraso de activador que es muy corto. Nota:_ AccuAir temporalmente automáticamente cambiará a
lazo abierto cuando esta alarma ocurra.
Remedy: Revise, limpie y si es posible reemplace el casquete. Revise que la pistola se activa
adecuadamente. Si el aire es observado fluyendo, revise y si es necesario cambie el sensor de flujo.
revise el estado de los conductos de aire. Incremente el parámetro de retraso de activación. (en
un 50%).
________________________________________________________________
Cause: Cuando la calibración AccuAir bajó a través de 10 puntos en la tabla de calibración, se

esperaba un flujo menor para cada decremento en el valor de flujo de comando. En este caso el flujo
no decrementó. Esto puede ser causado por una descarga insuficiente, descarga lenta del conducto de
aire piloto, una histéresis muy grande en el equipo de control, o la respuesta del sistema es muy lenta
para la configuración actual del parámetro de retraso de paso de calibración.
Remedy: Reintente la calibración. Revise que el conducto de aire piloto al elevador tenga la
suficiente capacidad de descarga. Incremente el parámetro de retraso de paso de calibración (en un
100%). Reducir el parámetro del nivelador podría ayudar.
3–629
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Cause: Con una mínima salida de control, la tasa de flujo fue medida mayor a la del setpoint (flujo
solicitado). El parámetro de la max. salida de control (ms), efectúa la sensibilidad de esta alarma. esto
podría ser causado por una fuga o conducto de aire dañado entre el sensor de flujo y el aplicador. El
transductor I/P podría estar atrancado abierto. El elevador de aire podría estar atrancado abierto o
con fugas. Esto podría ser causado por una falla en el sensor de flujo de aire (lea mas flujo el que
realmente es). Nota: AccuAir temporalmente automáticamente cambiará a lazo abierto cuando
esta alarma ocurra.
Remedy: Revise y repare los conductos de aire. Revise y repare el transductor I/P. Posiblemente
incremente el parámetro de la salida de control máxima (ms).
________________________________________________________________
Cause: Con una salida de control máxima, la tasa de flujo fue mediada menor a la del setpoint (flujo
demandado). El parámetro de salida de control max. efectúa la sensibilidad de esta alarma. Esto es
posiblemente causado por un casquete de aire bloqueado, conductos de aire dañados, transductor I/P
dañado o un sensor de flujo de aire dañado. Nota: AccuAir temporalmente automáticamente cambiará
a lazo abierto cuando esta alarma ocurra.
Remedy: Revise, limpie y si es posible reemplace el casquete de aire. Si el aire es observado que esté
fluyendo (cuando es comandado), entonces reemplace el sensor de flujo de aire. Revise el estado de los
conductos de aire. posiblemente incremente el parámetro de la salida de control máxima (en un 50%).
________________________________________________________________
Cause: El setpoint del flujo de aire solicitado está por debajo del rango de la configuración actual del
parámetro.
Remedy: Ajuste el setpoint del flujo de aire para que esté dentro del rango del flujo controlable.
3–630
________________________________________________________________
Cause: El setpoint de flujo de aire solicitado está por encima del rango calibrado para el ventilador de
aire. El máximo valor es mostrado en el punto 10 de la tabla de calibración.
Remedy: Ajuste el setpoint de flujo de aire para que esté dentro del rango calibrado de este parámetro.
Realice los pasos necesarios para incrementar el flujo máximo obtenido durante la calibración. Esto
podría involucrar el incremento del diámetro de los conductos de aire del ventilador al aplicador
o cambie el tipo de elevador de aire utilizado.
________________________________________________________________
PNT1-629 WARN %sSlow air flow leak detected
Cause: Una pequeña cantidad fue flujo de fluido detectada cuando la pistola no fue encendida. Esto

________________________________________________________________
PNT1-630 WARN %sFast air flow leak detected
Cause: Una gran cantidad de flujo de aire fue detectado cuando la pistola no estaba encendida. Esto
podría ser causado por una fuga en el activador de la válvula, fuga en conductos de aire, aplicador
dañado o cualquier otra fuga entre el sensor de flujo de aire y la pistola.
Remedy: El aplicador y los conductos de aire deben de ser revisados y reparados inmediatamente.
________________________________________________________________
Cause: Esto es causado por una falla del sistema AccuAir para alcanzar el setpoint (dentro de la banda
de tolerancia) dentro del tiempo permitido. El tiempo que el sistema puede tomar para alcanzar el
setpoint está controlado por el parámetro alcance del setpoint min. (ms). esto podría ser causado por
un transductor pegajoso, un sistema muy lento para el tiempo mínimo determinado, o un rendimiento
del sistema muy grande para la configuración de la banda de tolerancia.
Remedy: Si el transductor I/P del control del ventilador de aire hace ruido o dañado, entonces
cámbielo. Si los valores de rendimiento de calibración son más de la mitad de la banda de tolerancia
min., incremente éste valor de tolerancia. Si el parámetro de retraso de flujo es grande o la alarma está
ocurriendo en muchos robots, entonces incremente el parámetro de alcance del setpoint mínimo.
________________________________________________________________
3–631
PNT1-632 WARN %s0 air flow rate timeout
________________________________________________________________
PNT1-633 WARN %sWarning, learn item failed
Cause: Al completar las operaciones para medir los retrasos del equipo, el equipo no respondió
dentro del tiempo esperado.
Remedy: Reintente la calibración estableciendo la instrucción del equipo en Redo y calibre

nuevamente. Revise otras alarmas de AccuAir en el registro de alarmas. Si no hay otras alarmas, siga
la solución para la alarma de falla al alcanzar el setpoint.
________________________________________________________________
PNT1-634 WARN %sDyn. yield > min tolerance band
Cause: Cuando un setpoint de tasa de flujo particular es salida, el rendimiento (slpm/cnt) para esa
tasa de flujo fue aproximadamente mayor que la tolerancia de porcentaje. No es probable que el s
setpoint sea alcanzado dentro de la tolerancia especificada. esto podría ser causado por el uso de un
setpoint que está por debajo de el valor que el sistema de aire pueda proporcionar exactamente.
Remedy: De alguna manera incremente el rendimiento. use diámetros de conductos de aire mayores
para proporcionar aire al casquete. Utilice un elevador de proporción menor. por otro lado acepte una
mayor banda de tolerancia. Incremente la tolerancia mínima (en un 50%).
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PNT1-635 WARN %sCal. table adapted out, down
desde la última calibración. Ahora hay una salida menor requerida para obtener la misma tasa de
flujo. esto puede ser causado por: fugas de aire, casquete de aire masl ajustado, o un incremento
significativo en la presión del suministro de aire. Note que el sistema continua en lazo cerrado y
mantiene la tasa de flujo solicitada hasta después de esta alarma, si no hay más alarmas ocurriendo.
Esta alarma puede proporcionar una temprana advertencia de posibles fallas. Esta alarma es
controlada por el parámetro de tolerancia adaptiva.
3–632
Remedy: Revise que el casquete de aire esté justo en la pistola. revise, limpie y posiblemente
reemplace el casquete de aire. revise si hay un gran incremento en la presión del suministro de aire.
recalibre para inmediatamente quitar la alarma. Incremente el parámetro de tolerancia adaptiva para
permitir mayores cambios sin remitir una alarma.
________________________________________________________________
PNT1-636 WARN %sMax. flow is below midpt. output
Cause: Durante la calibración fue encontrado que la máxima cantidad de flujo ocurrida con la salida
de comando fue solo a mitad (medio punto) del rango. Esto indica que hay un equipo incorrecto
instalado o el equipo tiene fallas. esto también indica una gran fuga de aire.
Remedy: Revise que el transductor I/P esté en el rango correcto, sino cámbielo. Revise que el
elevador tenga la proporción correcto, típicamente de 1 a 1. Si el registro de alarma también muestra
una alarma de fuga, siga su solución. Si el equipo debe ser utilizado, reduzca el valor del control
máximo para éste parámetro en un 20%.
________________________________________________________________
PNT1-637 WARN %sLeak detect when zeroing meter
Cause: Al intentar automáticamente cero del medidor de flujo. La lectura en el medidor de flujo de
aire fue lo suficiente mente grande para indicar una posible fuga.
Remedy: Complete el procedimiento para manualmente cero el medidor de flujo de éste canal. Con
todos los conductos de aire reconectados y la presión de aire encendida. Si la lectura en el medidor
de flujo es mayor que el parámetro de flujo de fuga rápida, entonces siga la causa y solución para la
alarma detectada de fuga de flujo de aire rápida.
________________________________________________________________
PNT1-638 WARN Tare timeout
Cause: La rutina de cero automático tomó demasiado tiempo para completarse. T
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
PNT1-643 WARN %sCal. table adapted out,output up
desde la última calibración. Ahora hay una salida mayor requerida para obtener la misma tasa de
flujo. esto puede ser causado por: un casquete de aire bloqueado, pistola bloqueada, líneas de aire
pinchadas o grandes pérdidas en la presión del suministro de aire. Note que el sistema continua en
lazo cerrado y mantiene la tasa de flujo solicitada hasta después de esta alarma, si no hay más alarmas
3–633
ocurriendo. Esta alarma puede proporcionar una temprana advertencia de posibles fallas. Esta alarma
es controlada por el parámetro de tolerancia adaptiva.
Remedy: Revise, limpie y si es posible reemplace el casquete de aire. Revise si hay pérdidas en la
presión del suministro de aire. Revise el estado de los conductos de aire y de la pistola.Recalibre para
evitar la alarma. Incremente el parámetro de tolerancia adaptiva para permitir mayores cambios
sin que ocurra una alarma.
________________________________________________________________
Cause: Solo una notificación de que la tabla de calibración ha retornado al rango de operación normal
(definido por la tolerancia adaptiva).
Remedy: No se requiere solución.
________________________________________________________________
PNT1-645 WARN %sDyn. yield > %% tolerance band
Cause: Cuando un setpoint de tasa de flujo particular es salida, el rendimiento (slpm/cnt) para esa tasa
de flujo fue aproximadamente mayor que la tolerancia de porcentaje. No es probable que el setpoint
sea alcanzado dentro de la tolerancia especificada. esto podría ser causado por el uso de un setpoint
que está por debajo de el valor que el sistema de aire pueda proporcionar exactamente.
________________________________________________________________
Cause: Las comparaciones de que tan lejos está el flujo de fluido medido del setpoint han resultado
muy grandes. El tamaño del error entre o medido y el setpoint que causará esta alarma es controlado
por el error max. en el parámetro del setpoint. Posibles causas son: casquete de aire bloqueado,
transductor I/P pegajoso, mal elevador de aire o conductores de aire dañados.
Remedy: Revise, limpie y si es posible reemplace el casquete de aire. Revise si hay oscilación en
la presión de aire de salida del transductor I/P. Si es necesario reemplace el transductor. revise si
hay grandes pérdidas de presión en el suministro de aire o conductos de aire dañados. Esta alarma
ocurre en ventiladores y atomizadores de aire de muchos robots, entonces si es s posible incremente
el parámetro error max. del setpoint.
________________________________________________________________
3–634
Cause: utilizado para notificar al controlador que la calibración se ha completado exitosamente.
Remedy: No se requiere solución.
________________________________________________________________
Cause: La calibración de AccuAir no pudo ser completada. podría ser debido a que el suministro de
aire está apagado. revise otras alarmas en el registro. podría ser debido a una configuración incorrecta
de los parámetros o una instalación de hardware incompleta.
Remedy: La mejor solución podría ser encontrada de la alarma previa en el registro. Solicite
un flujo de aire adecuado en el casquete, revise que esto ocurra. Revise la escala del sensor y que
los parámetros estén adecuadamente establecidos. incremente el parámetro de tiempo límite de la
calibración.
________________________________________________________________
Cause: Esta es una advertencia , no una falla. durante la calibración de AccuAir la tasa de flujo
inferior no pudo ser alcanzada. Un nuevo flujo fue establecido. La tasa de flujo designada está
determinada por el parámetro del punto 2 en la tabla de calibración.
Remedy: La nueva tasa de flujo es s mostrada en el punto 2 de la tabla de calibración. este valor
puede ser visualmente revisado y aceptado. incremente el rendimiento del sistema incrementando los
diámetros de los conductos de aire al aplicador. El parámetro del punto 2 puede ser incrementado (en
un 100%).
________________________________________________________________
Cause: esta es una advertencia, no una falla. Durante la calibración de AccuAir, la tasa de flujo
máxima esperada no pudo ser alcanzada en la salida máxima. una nueva tasa de lujo máxima fue
establecida.
Remedy: La nueva tasa de flujo máxima es mostrada en el punto 10 de la tabla de calibración. este
valor puede ser visualmente revisado y aceptado.
________________________________________________________________
Cause: Se acabó el tiempo de los controles de AccuAir al tratar de alcanzar la máxima tasa de flujo.
Las posibles causas son: una alta ganancia, un transductor I/P en masl estado, demasiado rendimiento
3–635
para la banda de tolerancia actual o la respuesta del sistema es muy lenta para la configuración actual
del parámetro de tiempo límite de calibración.
Remedy: Reintente la calibración. posiblemente decremente el parámetro del modificador de

ganancia. Revise y si es necesario cambie el transductor. incremente el parámetro de tiempo límite
de la calibración (en 10seg).
________________________________________________________________
Cause: Se acabó el tiempo de los controles de AccuAir al tratar de alcanzar la mínima tasa de flujo,
mostrada en el punto 2 de la tabla. Las posibles causas son: una alta ganancia, un transductor I/P en
masl estado, demasiado rendimiento para la banda de tolerancia actual o la respuesta del sistema es
muy lenta para la configuración actual del parámetro de tiempo límite de calibración.
Remedy: Reintente la calibración. posiblemente decremente el parámetro del modificador de

ganancia. Revise y si es necesario cambie el transductor. incremente el parámetro de tiempo límite de
la calibración (en 10seg). posiblemente incremente el parámetro del punto 2 de la tabla(en un 100%).
________________________________________________________________
PNT1-653 WARN %s0 air flow rate detected
Cause: Todas las condiciones fueron establecidas para el flujo de el aire una tasa de flujo cero fuera
medida. esto podría ser causado por: un activador de aplicador dañado, conductos de aire dañados,
pérdida de presión en el suministro de aire, sensor de flujo dañado, un cable dañado (al sensor de
flujo), un retraso de activador muy corto. Nota: AccuAir temporalmente automáticamente cambiará a
lazo abierto cuando esta alarma ocurra.
Remedy: Revise, limpie y si es necesario reemplace el casquete. revise que la pistola se esté
activando adecuadamente. si el flujo de aire es observado, revise y si es necesario reemplace el sensor
de flujo. revise los conductos de aire. incremente el parámetro de retraso de activación (en un 50%).
________________________________________________________________
Cause: Cuando la calibración AccuAir bajó a través de 10 puntos en la tabla de calibración, se

esperaba un flujo menor para cada decremento en el valor de flujo de comando. En este caso el flujo
no decrementó. Esto puede ser causado por una descarga insuficiente, descarga lenta del conducto de
aire piloto, una histéresis muy grande en el equipo de control, o la respuesta del sistema es muy lenta
para la configuración actual del parámetro de retraso de paso de calibración.
Remedy: Reintente la calibración. Revise que el conducto de aire piloto al elevador tenga la
suficiente capacidad de descarga. Incremente el parámetro de retraso de paso de calibración (en un
100%). Reducir el parámetro del nivelador podría ayudar.
3–636
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________________________________________________________________
Cause: Con una mínima salida de control, la tasa de flujo fue medida mayor a la del setpoint (flujo
solicitado). El parámetro de la max. salida de control (ms), efectúa la sensibilidad de esta alarma. esto
podría ser causado por una fuga o conducto de aire dañado entre el sensor de flujo y el aplicador.
El transductor I/P podría estar atrancado abierto. El elevador de aire podría estar atrancado abierto
o con fugas. Esto podría ser causado por una falla en el sensor de flujo de aire (lea mas flujo de el
que realmente es). Nota: AccuAir temporalmente automáticamente cambiará a lazo abierto cuando
esta alarma ocurra.
Remedy: Revise y repare los conductos de aire. Revise y repare el transductor I/P. Posiblemente
incremente el parámetro de la salida de control máxima (ms).
________________________________________________________________
Cause: Con una salida de control máxima, la tasa de flujo fue mediada menor a la del setpoint (flujo
demandado). El parámetro de salida de control max. efectúa la sensibilidad de esta alarma. Esto es
posiblemente causado por un casquete de aire bloqueado, conductos de aire dañados, transductor I/P
dañado o un sensor de flujo de aire dañado. Nota: AccuAir temporalmente automáticamente cambiará
a lazo abierto cuando esta alarma ocurra.
Remedy: Revise, limpie y si es posible reemplace el casquete de aire. Si el aire es observado que esté
fluyendo (cuando es s comandado), entonces reemplace el sensor de flujo de aire. Revise el estado
de los conductos de aire. posiblemente incremente el parámetro de la salida de control máxima (en
un 50%).
________________________________________________________________
Cause: El setpoint de flujo de aire solicitado está por debajo del rango de la configuración actual del
parámetro.
Remedy: Ajuste el setpoint del flujo de aire para que esté dentro del rango de flujo controlable.
3–637
________________________________________________________________
Cause: El setpoint de flujo de aire solicitado está por encima del rango calibrado para el ventilador de
aire. El valor máximos está mostrado en el punto 10 de la tabla de calibración.
Remedy: Ajuste el setpoint de flujo de aire para que esté dentro del rango calibrado de este parámetro.
Realice los pasos necesarios para incrementar el flujo máximo obtenido durante la calibración. Esto
podría involucrar el incremento del diámetro de los conductos de aire del ventilador al aplicador
o cambie el tipo de elevador de aire utilizado.
________________________________________________________________
PNT1-660 WARN %sSlow air flow leak detected
Cause: Una pequeña cantidad fue flujo de fluido detectada cuando la pistola no fue encendida. Esto

________________________________________________________________
PNT1-661 WARN %sFast air flow leak detected
Cause: una gran cantidad de flujo de aire fue detectado cuando la pistola no estaba encendida. Esto
podría ser causado por una fuga en el activador de la válvula, fuga en conductos de aire, aplicador
dañado o cualquier otra fuga entre el sensor de flujo de aire y la pistola.
Remedy: El aplicador y los conductos de aire deben de ser revisados y reparados inmediatamente.
________________________________________________________________
Cause: Esto es causado por una falla del sistema AccuAir para alcanzar el setpoint (dentro de la banda
de tolerancia) dentro del tiempo permitido. El tiempo que el sistema puede tomar para alcanzar el
setpoint está controlado por el parámetro alcance del setpoint min. (ms). esto podría ser causado por
un transductor pegajoso, un sistema muy lento para el tiempo mínimo determinado, o un rendimiento
del sistema muy grande para la configuración de la banda de tolerancia.
Remedy: Si el transductor I/P del control del ventilador de aire hace ruido o dañado, entonces
reemplácelo. Si los valores de rendimiento de calibración son más de la mitad de la banda de tolerancia
min., incremente éste valor de tolerancia. Si el parámetro de retraso de flujo es grande o la alarma está
ocurriendo en muchos robots, entonces incremente el parámetro de alcance del setpoint mínimo.
________________________________________________________________
3–638
PNT1-663 WARN %s0 air flow rate timeout
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PNT1-664 WARN %sWarning, learn item failed
Cause: Al completar las operaciones para medir los retrasos del equipo, el equipo no respondió
dentro del tiempo esperado.
Remedy: reintente la operación estableciendo la instrucción el equipo en Redo y calibre nuevamente.

revise si hay otras alarmas de AccuAir en el registros y siga sus soluciones. Si no hay mas alarmas,
siga la solución para la alarma de falla en el alcance del setpoint.
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PNT1-665 WARN %sDyn. yield > min tolerance band
Cause: Cuando un setpoint de tasa de flujo particular es salida, el rendimiento (slpm/cnt) para esa tasa
de flujo fue aproximadamente mayor que la tolerancia de porcentaje. No es probable que el setpoint
sea alcanzado dentro de la tolerancia especificada. esto podría ser causado por el uso de un setpoint
que está por debajo de el valor que el sistema de aire pueda proporcionar exactamente.
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PNT1-666 WARN %sCal. table adapted out, down
desde la última calibración. Ahora hay una salida menor requerida para obtener la misma tasa de
flujo. esto puede ser causado por: fugas de aire, casquete de aire masl ajustado, o un incremento
significativo en la presión del suministro de aire. Note que el sistema continua en lazo cerrado y
mantiene la tasa de flujo solicitada hasta después de esta alarma, si no hay más alarmas ocurriendo.
Esta alarma puede proporcionar una temprana advertencia de posibles fallas. Esta alarma es
controlada por el parámetro de tolerancia adaptiva.
3–639
Remedy: Revise que el casquete de aire esté justo en la pistola. revise, limpie y posiblemente
reemplace el casquete de aire. revise si hay un gran incremento en la presión del suministro de aire.
recalibre para inmediatamente quitar la alarma. Incremente el parámetro de tolerancia adaptiva para
permitir mayores cambios sin remitir una alarma.
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PNT1-667 WARN %sMax. flow is below midpt. output
Cause: Durante la calibración fue encontrado que la máxima cantidad de flujo ocurrida con la salida
de comando fue solo a mitad (medio punto) del rango. Esto indica que hay un equipo incorrecto
instalado o el equipo tiene fallas. esto también indica una gran fuga de aire.
Remedy: Revise que el transductor I/P esté en el rango correcto, sino reemplácelo. Revise que
el elevador tenga el proporción correcto, típicamente de 1 a 1. Si el registro de alarma también
muestra una alarma de fuga, siga su solución. Si el equipo debe ser utilizado, reduzca el valor del
control máximo para éste parámetro en un 20%.
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PNT1-668 WARN %sLeak detect when zeroing meter
Cause: Al intentar automáticamente cero del medidor de flujo. La lectura en el medidor de flujo de
aire fue lo suficiente mente grande para indicar una posible fuga.
Remedy: Complete el procedimiento para manualmente poner a cero el medidor de flujo de éste
canal. Con todos los conductos de aire reconectados y la presión de aire encendida. Si la lectura en el
medidor de flujo es mayor que el parámetro de flujo de fuga rápida, entonces siga la causa y solución
para la alarma detectada de fuga de flujo de aire rápida.
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PNT1-673 WARN %sEstat controller warning
Cause: El controlador E-stat externo detectó una advertencia.
Remedy: Revise el estado del controlador E-stat externo.
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PNT1-674 PAUS %sEstat controller fault
Cause: El controlador E-stat externo detectó una falla.
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3–640
PNT1-675 WARN %sEstats disabled
Cause: El interruptor de desconexión o habilitación del E-stat está apagado.
Remedy: Encienda el interruptor de desconexión o habilitación del E-stat.
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PNT1-676 WARN %sEstat controller not in remote
Cause: El interruptor local/remoto del E-stat está en modo local.
Remedy: Ponga el controlador E-stat en modo remoto.
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PNT1-677 WARN %sEstat HVON Failed
Cause: El robot envió la señal HVON al controlador E-stat, pero no recibió una señal HVON de
regreso de la unidad E-stat.
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PNT1-678 WARN %sEstat setpoint not reached
Cause: El controlador E-stat no estableció la salida alcanzada del setpoint a tiempo.
Remedy: Revise el voltaje y el fije el punto alcanzado en el controlador E-stat. Se podrían tener
problemas al alcanzar el voltaje demandado. Sino, ajuste el tiempo límite del setpoint alcanzado.
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PNT1-679 WARN %sEstat T.P. enable Timeout
Cause: Se acabó el tiempo de la habilitación del E-stat desde el TP.
Remedy: Solicite el voltaje E-stat nuevamente.
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PNT1-686 WARN %sEstat controller warning
Cause: El controlador E-stat externo detectó una advertencia.
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3–641
PNT1-687 PAUS %sEstat controller fault
Cause: El controlador E-stat externo detectó una falla.
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PNT1-688 WARN %sEstats disabled
Cause: El E-stat se desconectó o su interruptor de habilitación está apagado está apagado.
Remedy: Encienda el E-stat o habilite el interruptor.
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PNT1-689 WARN %sEstat controller not in remote
Cause: El interruptor local/remoto del E-stat está en modo local.
Remedy: Ponga el controlador E-stat en modo remoto.
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PNT1-690 WARN %sEstat HVON Failed
Cause: El robot envió la señal HVON al controlador E-stat, pero no recibió una señal HVON de
regreso de la unidad E-stat.
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PNT1-691 WARN %sEstat setpoint not reached
Cause: El controlador E-stat no estableció la salida alcanzada del setpoint a tiempo.
Remedy: Revise el voltaje y el fije el punto alcanzado en el controlador E-stat. Se podrían tener
problemas al alcanzar el voltaje demandado. Sino, ajuste el tiempo límite del setpoint alcanzado.
________________________________________________________________
PNT1-692 WARN %sEstat T.P. enable Timeout
Cause: Se acabó el tiempo de la habilitación del E-stat desde el TP.
Remedy: Solicite el voltaje E-stat nuevamente.
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3–642
PNT1-699 WARN %sTurbine Startup Test Not Complete
Cause: La prueba de inicio de control de velocidad de campana no está completa, la prueba debe
realizarse antes de ejecutar la turbina.
Remedy: Revise el campo de modo de inicio en el menú BELL SPEED SETUP para revisar el
estado del inicio de prueba.
________________________________________________________________
PNT1-700 PAUS %sMax.dV/dT detected
Cause: Un cambio de velocidad dentro del tiempo medido ha excedido el máximo dv/dT para ésta
turbina.
Remedy: Revise el hardware para determinar si la señal de retroalimentación de la turbina es

consistente.
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PNT1-701 PAUS %sMax. output has speed < setpoint
Cause: Con una salida de control máxima, la salida fue medida menor a la del setpoint (velocidad
demandada). La pistola podría estar bloqueada. La turbina de aire o conducto de aire piloto de la
turbina podrían estar dañados. La presión de aire de la turbina podría ser muy baja.
Remedy: Revise el estado de los conductos de aire de la turbina, especialmente en lugares donde se
flexionan. revise la presión del suministro de aire de la turbina. Revise y reemplace si es necesario el
transductor I/P.
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PNT1-702 WARN %sRequested speed over valid range
Cause: El comando de salida de velocidad de la turbina solicitado está por encima del rango válido.
Remedy: Ajuste el comando de velocidad de la turbina que es utilizado en la tabla para que esté
dentro del rango aceptable.
________________________________________________________________
Cause: falla en la velocidad de turbina para estar dentro de la banda de tolerancia dentro del valor
mínimo del setpoint alcanzado. esto puede ser causado por ruido en la señal del sensor de velocidad,
presión del suministro de aire baja u otras fallas. esto podría ocurrir con la alarma de salida máxima
con el setpoint de velocidad . La alarma de setpoint también está en el registro de alarmas, siga
la solución para esta alarma.
3–643
Remedy: Examine la velocidad de turbina mostrada y evalué si está muy fuerte. Si es así decremente
la ganancia PID. posiblemente incremente el parámetro de banda de tolerancia en un 30% - 50%, por
ejemplo e 1.8% a 2.3%. Incremente el valor alcanzado del setpoint mínimo en un 30-50%.
________________________________________________________________
PNT1-704 PAUS %sZero turbine speed timeout
Cause: Todas las condiciones fueron establecidas para el giro de la turbina y una velocidad cero fuera
medida por un periodo den tiempo establecido. .
Remedy: Esto podría ser debido a la falta de presión de aire en la turbina o en el piloto. uno de los
siguientes elementos podría estar dañado: el transductor I/P, sensor de velocidad, interfase del sensor
de velocidad. El tiempo límite de velocidad cero debería ser más corto. Si la turbina puede ser vista
girando, entonces revise la interfase del sensor de velocidad. Por otro lado revise los otros elementos
listados anteriormente. posiblemente incremente el tiempo límite de velocidad cero en un 50%.
________________________________________________________________
PNT1-705 PAUS %sTurbine over speed
Cause: mientras la turbina estaba operando el nivel RPM estaba por encima del límite de velocidad.
Cuando este error ocurre, los frenos de la turbina serán aplicador para que la velocidad esté dentro del
rango de operación aceptable.
Remedy: Revise y reemplace si es necesario el transductor I/P. Posiblemente incremente el valor

del parámetro de límite de velocidad superior.
________________________________________________________________
PNT1-706 WARN %sTurbine under speed fault
Cause: Mientras la turbina estaba operando y la pistola estaba encendida o habilitada, el nivel RPM
estaba por debajo del límite de velocidad inferior. revise y reemplace el transductor I/P si es necesario.
Remedy: Revise el suministro y piloto de la presión del aire, si cualquiera esta baja, increméntela.
posiblemente decremente el valor del parámetro del límite de velocidad inferior.
________________________________________________________________
PNT1-707 WARN %sTurbine under speed warning
Cause: Mientras la pistola estaba apagada o deshabilitada y la turbina estaba operando el nivel RPM
por debajo del límite de velocidad inferior, Manual.
Remedy: Revise y reemplace el transductor I/P si es necesario. revise el suministro y piloto de la

presión del aire, si cualquiera esta baja, increméntela. posiblemente incremente el valor del límite de
velocidad inferior, Manual.
3–644
________________________________________________________________
PNT1-708 WARN %sSpeed avg. error excessive
Cause: Revise que tan lejos está la velocidad del setpoint. Las posibles causas son: un transductor I/P
en mal estado, bajo suministro de presión de aire, o una ganancia PID que no es muy grande. .
Remedy: Revise y cambie si es necesario el transductor I/P. Revise el suministro y piloto de la

presión de aire, si cualquiera esta baja, increméntela. posiblemente decremente el parámetro del
setpoint de error max.
________________________________________________________________
PNT1-709 PAUS %sBearing Air NOT OK
Cause: La señal de entrada digital que indica que el aire conducido está por encima de la presión
mínima no está encendida.
Remedy: Revise el suministro de la presión para la conducción del aire o verifique que la señal de
entrada digital esté funcionando correctamente.
________________________________________________________________
PNT1-710 WARN %sCruise Speed not established
Cause: La velocidad de cruce determinada durante la prueba de inicio de velocidad de campana no

Remedy: Restablezca la prueba de inicio de velocidad de campana para determinar una nueva
velocidad de cruce o revise la turbina o el regulador.
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PNT1-716 WARN %sTurbine Startup Test Not Complete
Cause: La prueba de inicio de control de velocidad de campana para la turbina no está completa, esta
prueba debe ser realizada antes de ejecutar la turbina.
Remedy: Revise el campo de modo de inicio en el menú BELL SPEED SETUP para revisar el
estado de la prueba de inicio.
________________________________________________________________
PNT1-717 PAUS %sMax.dV/dT detected
Cause: Un cambio de velocidad dentro del tiempo medido ha excedido el máximo dv/dT para ésta
turbina.
3–645
Remedy: Revise el hardware para determinar si la señal de retroalimentación de la turbina es

consistente.
________________________________________________________________
PNT1-718 PAUS %sMax. output has speed < setpoint
Cause: Con una salida de control máxima, la salida fue medida menor a la del setpoint (velocidad
demandada). La pistola podría estar bloqueada. La turbina de aire o conducto de aire piloto de la
turbina podrían estar dañados. La presión de aire de la turbina podría ser muy baja.
Remedy: Revise el estado de los conductos de aire de la turbina, especialmente en lugares donde se
flexionan. revise la presión del suministro de aire de la turbina. Revise y reemplace si es necesario el
transductor I/P.
________________________________________________________________
PNT1-719 WARN %sRequested speed over valid range
Cause: El comando de salida de velocidad de la turbina solicitado está por encima del rango válido.
Remedy: Ajuste el comando de velocidad de la turbina que es utilizado en la tabla para que esté
dentro del rango aceptable.
________________________________________________________________
Cause: falla en la velocidad de turbina para estar dentro de la banda de tolerancia dentro del valor
mínimo del setpoint alcanzado. esto puede ser causado por ruido en la señal del sensor de velocidad,
presión del suministro de aire baja u otras fallas. esto podría ocurrir con la alarma de salida máxima
con el setpoint de velocidad. La alarma de setpoint también está en el registro de alarmas, siga
la solución para esta alarma.
Remedy: Examine la velocidad de turbina mostrada y evalué si está muy fuerte. Si es así decremente
la ganancia PID. posiblemente incremente el parámetro de banda de tolerancia en un 30% - 50%, por
ejemplo e 1.8% a 2.3%. Incremente el valor alcanzado del setpoint mínimo en un 30-50%.
________________________________________________________________
PNT1-721 PAUS %sZero turbine speed timeout
Cause: Todas las condiciones fueron establecidas para el giro de la turbina y una velocidad cero fuera
medida por un periodo den tiempo establecido.
Remedy: esto podría ser debido a la falta de presión de aire en la turbina o en el piloto. uno de los
siguientes elementos podría estar dañado: el transductor I/P, sensor de velocidad, interfase del sensor
de velocidad. El tiempo límite de velocidad cero debería ser más corto. Si la turbina puede ser vista
3–646
girando, entonces revise la interfase del sensor de velocidad. Por otro lado revise los otros elementos
listados anteriormente. posiblemente incremente el tiempo límite de velocidad cero en un 50%.
________________________________________________________________
PNT1-722 PAUS %sTurbine over speed
Cause: mientras la turbina estaba operando el nivel RPM estaba por encima del límite de velocidad.
Cuando este error ocurre, los frenos de la turbina serán aplicador para que la velocidad esté dentro del
rango de operación aceptable.
Remedy: Revise y reemplace si es necesario el transductor I/P. Posiblemente incremente el valor

del parámetro de límite de velocidad superior.
________________________________________________________________
PNT1-723 WARN %sTurbine under speed fault
Cause: Mientras la turbina estaba operando y la pistola estaba encendida o habilitada, el nivel RPM
estaba por debajo del límite de velocidad inferior. revise y reemplace el transductor I/P si es necesario.
Remedy: revise el suministro y piloto de la presión del aire, si cualquiera esta baja, increméntela.
posiblemente decremente el valor del parámetro del límite de velocidad inferior.
________________________________________________________________
PNT1-724 WARN %sTurbine under speed warning
Cause: Mientras la pistola estaba apagada o deshabilitada y la turbina estaba operando el nivel
RPM por debajo del límite de velocidad inferior,
Remedy: Manual. Revise y reemplace el transductor I/P si es necesario. revise el suministro y piloto
de la presión del aire, si cualquiera esta baja, increméntela. posiblemente incremente el valor del
límite de velocidad inferior, Manual.
________________________________________________________________
PNT1-725 WARN %sSpeed avg. error excessive
Cause: Revise que tan lejos está la velocidad del setpoint. Las posibles causas son: un transductor I/P
en mal estado, bajo suministro de presión de aire, o una ganancia PID que no es muy grande.
Remedy: Revise el suministro y piloto de la presión de aire, si cualquiera esta baja, increméntela.
posiblemente decremente el parámetro del setpoint de error max.
________________________________________________________________
PNT1-726 PAUS %sBearing Air NOT OK
3–647
Cause: La señal de entrada digital que indica que el aire conducido está por encima de la presión
mínima no está encendida.
Remedy: Revise el suministro de la presión para la conducción del aire o verifique que la señal de
entrada digital esté funcionando correctamente.
________________________________________________________________
PNT1-727 WARN %sCruise Speed not established
Cause: La velocidad de cruce determinada durante la prueba de inicio de velocidad de campana no

Remedy: Restablezca la prueba de inicio de velocidad de campana para determinar una nueva
velocidad de cruce o revise la turbina o el regulador.
________________________________________________________________
PNT1-733 WARN %sPump 1 IN low pressure warning
por un periodo de tiempo configurable de usuario. La condición es usualmente causada por una o
más de las siguientes: 1.El límite de baja presión está establecido muy alto. 2.la sensibilidad de
presión baja está establecida muy corta. 3. El conducto piloto a la válvula está removido o dañado.
4.la válvula de color resina ha fallado. 5.El suministro de presión es muy bajo. 6.El conducto de
suministro (manguera, etc) está removido o dañado. 7.El transductor de entrada de resina ha fallado.
8.el regulador de entrada ha fallado.
Remedy: Asegúrese que el límite de advertencia de presión baja sea el apropiado. Asegúrese que
la sensibilidad de presión baja sea la apropiada. revise el conducto piloto al color que esta siendo
utilizado. Verifique que la válvula de color de resina utilizada funcione correctamente. Asegúrese que
la presión suministrada sea la apropiada. revise el transductor de entrada de resina como sigue: A
través de menú de I/O analógicas verifique que el transductor mida un rango de 200 cnts (0 psi) a
600 cnts (50-80psi) durante el ciclo de cambio de color. Revise el regulador de entrada como sigue:
A través del menú de I/O analógicas verifique la medición 200-1000 cnts (0-100psi) del comando,
verificando la salida psi del puerto de prueba del transductor.
________________________________________________________________
PNT1-734 PAUS %sPump 1 IN low pressure fault
3–648
________________________________________________________________
PNT1-735 WARN %sPump 1 IN high pressure warning
Cause: La presión de entrada de la bomba #1 ha estado por encima del límite de advertencia superior
por un periodo de tiempo configurable por el usuario. Esta condición es usualmente causada por una
de las siguientes: 1.El límite de error de presión alta está muy bajo. 2.La sensibilidad de presión alta
esta muy corta. 3.El suministro de presión está muy alto. 4. El transductor de entrada de resina ha
fallado. 5.El regulador de entrada ha fallado.
sensibilidad de presión alta sea la apropiada. Asegúrese que el suministro de presión sea el apropiado.
revise el transductor de entrada de resina como sigue: A través de menú de I/O analógicas verifique
que el transductor mida un rango de 200 cnts (0 psi) a 600 cnts (50-80psi) durante el ciclo de cambio
de color. Revise el regulador de entrada como sigue: A través del menú de I/O analógicas verifique
la medición 200-1000 cnts (0-100psi) del comando, verificando la salida psi del puerto de prueba
del transductor
________________________________________________________________
PNT1-736 PAUS %sPump 1 IN high pressure fault
Cause: La presión de entrada de la bomba #1 ha estado por encima del límite de error superior por
un periodo de tiempo configurable por el usuario. Esta condición es usualmente causada por una de
las siguientes: 1.El límite de error de presión alta está muy bajo. 2.La sensibilidad de presión alta
del transductor
________________________________________________________________
PNT1-737 WARN %sPump 1 OUT low pressure warning
3–649
Cause: La presión de salida de la bomba #1 ha estado por debajo del límite de advertencia inferior por
un periodo de tiempo configurable de usuario. La condición es usualmente causada por una o más de
las siguientes: 1.El límite de baja presión está establecido muy alto. 2.la sensibilidad de presión baja
está establecida muy corta. 3. El conducto piloto a la válvula está removido o dañado. 4.la válvula
de color resina ha fallado. 5.El suministro de presión es muy bajo. 6.El conducto de suministro
(manguera, etc) está removido o dañado. 7.Un acoplamiento dañado entre el servomotor y la bomba.
8.el transductor de salida de resina ha fallado.
Remedy: Asegúrese que el límite de advertencia de baja presión sea el apropiado. Asegúrese que
la sensibilidad de presión alta sea la apropiada. Asegúrese que el suministro de presión sea el
apropiado.Verifique que la válvula de color de resina funcione correctamente. verifique que la bomba
esté rotando con el motor. revise el transductor de entrada de resina como sigue: A través de menú de
I/O analógicas verifique que el transductor mida un rango de 200 cnts (0 psi) a 600 cnts (50-80psi)
durante el ciclo de cambio de color.
________________________________________________________________
PNT1-738 PAUS %sPump 1 OUT low pressure fault
________________________________________________________________
PNT1-739 WARN %sPump 1 OUT high pressure warning
Cause: La presión de salida de la bomba #1 ha estado por encima del límite de error superior por
un periodo de tiempo configurable por el usuario. Esta condición es usualmente causada por una
de las siguientes: 1.El límite de error de presión alta está muy bajo. 2.La sensibilidad de presión
alta esta muy corta. El inicio/paro de la bomba anticipado no está configurado correctamente. . 4.
Conducto o activador obstruido, revise la válvula. 5.El conducto piloto para mezclar la resina de la
válvula está removido o dañado. 6.la válvula de resina de mezcla ha fallado. 7.el transductor de
salida de resina ha fallado.
3–650
Asegúrese que el inicio/paro de la bomba anticipado sea el adecuado. Revise que los conductos o la
válvula no estén obstruidos. Revise el conducto piloto a la válvula. revise el transductor de salida de
resina como sigue: A través de menú de I/O analógicas verifique que el transductor mida un rango de
200 cnts (0 psi) a 600 cnts (50-80psi) durante el ciclo de cambio de color.
________________________________________________________________
PNT1-740 PAUS %sPump 1 OUT high pressure fault
Remedy: Asegúrese que el límite de error de presión alta sea el apropiado. Asegúrese que la
________________________________________________________________
PNT1-741 WARN %sPump 1 fluid flow rate > set point
Cause: La tasa de flujo actual de la bomba #1 medida por el medidor de flujo ha sido continuamente
mayor que a la ventana del setpoint (un porcentaje) para un periodo de tiempo configurable por
el usuario.
Remedy: Haga una prueba de flujo de fluido en la bomba #1 con un vaso y verifique que la cantidad
del vaso coincida con el tamaño de la bomba #1. (cc/rev). Verifique que el factor KFT correcto ha
sido introducido para el medidor de flujo por la especificación de manufactura. revise la operación del
regulador de entrada para verificar que la bomba funcione correctamente.
________________________________________________________________
PNT1-742 WARN %sPump 1 fluid flow rate < set point
el usuario.
3–651
________________________________________________________________
PNT1-743 WARN %sPump 1 zero fluid flow rate detected
Cause: Un flujo de fluido de salida cero fue detectado en la bomba #1. La condición es usualmente
causada por una de las siguientes: 1.Un acoplamiento mecánico suelto entre el motor y la bomba.
2.un conducto dañado entre la bomba y el activador.
Remedy: Revise el acoplamiento mecánico entre el motor y la bomba.
________________________________________________________________
PNT1-744 WARN %sPump 1 motor velocity limit
Cause: La velocidad del motor para la bomba #1 ha excedido su operación límite. La velocidad del
motor será reducida dentro del límite de operación. La velocidad el motor para la bomba #2 será
reducida para mantener la proporción de fluido adecuada.
Remedy: Disminuya la proporción de fluido dentro del límite del motor.
________________________________________________________________
PNT1-745 WARN %sPump 1 motor servo not ready
Cause: La energía del servo para la bomba #1 no está lista.
Remedy: Usualmente esto ocurre cuando el servo está apagado por alguna razón, como la condición
E-stop y/o el bloqueo de la máquina. Corrija la condición y reinicie el controlador.
________________________________________________________________
PNT1-746 WARN %sPump 1 totals differ > tolerance
Cause: El flujo total actual saliente de la bomba #1 cuando al medirlo con el medidor de flujo tenía
un valor que es diferente que el flujo total comandado. esta diferencia es mayor que la tolerancia de
flujo total.
________________________________________________________________
3–652
por un periodo de tiempo configurable de usuario. La condición es usualmente causada por una o más
de las siguientes: 1.El límite de baja presión está establecido muy alto. 2.la sensibilidad de presión
baja está establecida muy corta. 3. El conducto piloto a la válvula está removido o dañado. 4.la
válvula de color endurecedor ha fallado. 5.El suministro de presión es muy bajo. 6.El conducto de
suministro (manguera, etc) está removido o dañado. 7.El transductor de entrada de endurecedor ha
fallado. 8.el regulador de entrada ha fallado.
utilizado. Verifique que la válvula de color endurecedor utilizado funcione correctamente. Asegúrese
que la presión suministrada sea la apropiada. revise el transductor de entrada de resina como sigue: A
________________________________________________________________
Cause: La presión de entrada de la bomba #2 ha estado por debajo del límite de error inferior por
un periodo de tiempo configurable de usuario. La condición es usualmente causada por una o más
Remedy: Asegúrese que el límite de error de presión baja sea el apropiado. Asegúrese que la
sensibilidad de presión baja sea la apropiada. revise el conducto piloto al color que esta siendo
________________________________________________________________
esta muy corta. 3.El suministro de presión está muy alto. 4. El transductor de entrada de endurecedor
ha fallado. 5.El regulador de entrada ha fallado
3–653
apropiado. revise el transductor de entrada de endurecedor como sigue: A través de menú de I/O
analógicas verifique que el transductor mida un rango de 200 cnts (0 psi) a 600 cnts (50-80psi)
durante el ciclo de cambio de color. Revise el regulador de entrada como sigue: A través del menú de
I/O analógicas verifique la medición 200-1000 cnts (0-100psi) del comando, verificando la salida psi
del puerto de prueba del transductor
________________________________________________________________
Cause: La presión de entrada de la bomba #2 ha estado por encima del límite de error superior por un
periodo de tiempo configurable por el usuario. Esta condición es usualmente causada por una de las
siguientes: 1.El límite de error de presión alta está muy bajo. 2.La sensibilidad de presión alta esta
muy corta. 3.El suministro de presión está muy alto. 4. El transductor de entrada de endurecedor
________________________________________________________________
Cause: La presión de salida de la bomba #2 ha estado por debajo del límite de advertencia inferior
suministro (manguera, etc) está removido o dañado. 7.Un acoplamiento dañado entre el servomotor y
la bomba. 8.el transductor de salida de endurecedor ha fallado.
apropiado.Verifique que la válvula de color de endurecedor funcione correctamente. verifique que la
bomba esté rotando con el motor. revise el transductor de entrada de endurecedor como sigue: A
través de menú de I/O analógicas verifique que el transductor mida un rango de 200 cnts (0 psi) a 600
cnts (50-80psi) durante el ciclo de cambio de color.
________________________________________________________________
3–654
Cause: La presión de salida de la bomba #2 ha estado por debajo del límite de error inferior por un
periodo de tiempo configurable de usuario. La condición es usualmente causada por una o más de las
siguientes: 1.El límite de baja presión está establecido muy alto. 2.la sensibilidad de presión baja está
establecida muy corta. 3. El conducto piloto a la válvula está removido o dañado. 4.la válvula de
color endurecedor ha fallado. 5.El suministro de presión es muy bajo. 6.El conducto de suministro
8.el transductor de salida de endurecedor ha fallado.
Remedy: Asegúrese que el límite de error de baja presión sea el apropiado. Asegúrese que
las sensibilidad de presión alta sea la apropiada. Asegúrese que el suministro de presión sea el
________________________________________________________________
Cause: La presión de salida de la bomba #2 ha estado por encima del límite de advertencia superior
Conducto o activador obstruido, revise la válvula. 5.El conducto piloto para mezclar el endurecedor de
la válvula está removido o dañado. 6.la válvula de endurecedor de mezcla ha fallado. 7.el transductor
de salida de endurecedor ha fallado.
Remedy: Asegúrese que el límite de advertencia de presión alta sea el apropiado. Asegúrese que las
________________________________________________________________
Cause: La presión de salida de la bomba #2 ha estado por encima del límite de error superior por un
muy corta. 3.El inicio/paro de la bomba anticipado no está configurado correctamente. . 4. Conducto
o activador obstruido, revise la válvula. 5.El conducto piloto para mezclar del endurecedor de la
válvula está removido o dañado. 6.la válvula de endurecedor de mezcla ha fallado. 7.el transductor
Remedy: Asegúrese que el límite de error de presión alta sea el apropiado. Asegúrese que las
3–655
________________________________________________________________
el usuario.
del vaso coincida con el tamaño de la bomba #2(cc/rev). Verifique que el factor KFT correcto ha sido
introducido para el medidor de flujo por la especificación de manufactura. revise la operación del
________________________________________________________________
el usuario.
________________________________________________________________
________________________________________________________________
3–656
________________________________________________________________
________________________________________________________________
flujo total.
________________________________________________________________
Cause: La auto calibración IPC fue cancelada.
Remedy: Asegúrese que las bombas estén operando correctamente. Asegúrese que el parámetro de
retraso esté establecido con una cantidad suficiente.
________________________________________________________________
Cause: La auto calibración IPC fue cancelada porque la tabla de calibración no está incrementando
Remedy: Asegúrese que las bombas estén operando correctamente. Asegúrese que el retraso de
comando de velocidad (utilizado para permitir que el motor RPM se establezca) esté establecido
en una cantidad suficiente.
________________________________________________________________
PNT1-769 WARN (%s) Zero PSI
3–657
Cause: La auto calibración IPC fue cancelada porque una PSI cero fue detectada mientras el sistema
IPC estaba determinando la máxima tasa de flujo durante la auto calibración o mientras el sistema IPC
estaba determinando uno de los puntos de calibración.
Remedy: Asegúrese que las bombas estén operando correctamente. Asegúrese que el retraso del
con una cantidad suficiente. Si el parámetro de "Max speed cap" fue habilitado, asegúrese que el
parámetro de "User speed cap" no sea muy alto- la presión eventualmente cambiará a velocidades
altas. una acción alternativa es deshabilitar el "Max speed Cap" y recalibrar.
________________________________________________________________
PNT1-770 WARN (%s) Set Color Valve
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
PNT1-771 WARN %s Res:Hrd ratio is 0.0:0.0
Cause: El color indefinido en el mensaje de error tiene una proporción predeterminada (0.0:0.0)
definida. Las bombas IPC solo pueden ejecutarse cuando una proporción diferente de cero es definida.
Remedy: Cambie la proporción predeterminada para éste color en el menú SETUP COLOR DETAIL.
________________________________________________________________
3–658
________________________________________________________________
un periodo de tiempo configurable de usuario. La condición es usualmente causada por una o
________________________________________________________________
del transductor
________________________________________________________________
Cause: La presión de entrada de la bomba #1 ha estado por encima del límite de error superior por
un periodo de tiempo configurable por el usuario. Esta condición es usualmente causada por una de
las siguientes: 1.El límite de error de presión alta está muy bajo. 2.La sensibilidad de presión alta
3–659
del transductor
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
3–660
________________________________________________________________
Remedy: Asegúrese que el límite de error de presión alta sea el apropiado. Asegúrese que la
________________________________________________________________
el usuario.
3–661
________________________________________________________________
el usuario.
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
3–662
flujo total.
________________________________________________________________
________________________________________________________________
un periodo de tiempo configurable de usuario. La condición es usualmente causada por una o más
Remedy: Asegúrese que el límite de error de presión baja sea el apropiado. Asegúrese que la
sensibilidad de presión baja sea la apropiada. revise el conducto piloto al color que esta siendo
3–663
________________________________________________________________
esta muy corta. 3.El suministro de presión está muy alto. 4. El transductor de entrada de endurecedor
________________________________________________________________
Cause: La presión de entrada de la bomba #2 ha estado por encima del límite de error superior por un
muy corta. 3.El suministro de presión está muy alto. 4. El transductor de entrada de endurecedor
________________________________________________________________
Cause: La presión de salida de la bomba #2 ha estado por debajo del límite de advertencia inferior
3–664
suministro (manguera, etc) está removido o dañado. 7.Un acoplamiento dañado entre el servomotor y
la bomba. 8.el transductor de salida de endurecedor ha fallado.
________________________________________________________________
Cause: La presión de salida de la bomba #2 ha estado por debajo del límite de error inferior por un
periodo de tiempo configurable de usuario. La condición es usualmente causada por una o más de las
siguientes: 1.El límite de baja presión está establecido muy alto. 2.la sensibilidad de presión baja está
establecida muy corta. 3. El conducto piloto a la válvula está removido o dañado. 4.la válvula de
color endurecedor ha fallado. 5.El suministro de presión es muy bajo. 6.El conducto de suministro
8.el transductor de salida de endurecedor ha fallado.
Remedy: Asegúrese que el límite de error de baja presión sea el apropiado. Asegúrese que
las sensibilidad de presión alta sea la apropiada. Asegúrese que el suministro de presión sea el
________________________________________________________________
Cause: La presión de salida de la bomba #2 ha estado por encima del límite de advertencia superior
Conducto o activador obstruido, revise la válvula. 5.El conducto piloto para mezclar el endurecedor de
la válvula está removido o dañado. 6.la válvula de endurecedor de mezcla ha fallado. 7.el transductor
Remedy: Asegúrese que el límite de advertencia de presión alta sea el apropiado. Asegúrese que las
3–665
________________________________________________________________
Cause: La presión de salida de la bomba #2 ha estado por encima del límite de error superior por un
muy corta. 3.El inicio/paro de la bomba anticipado no está configurado correctamente. . 4. Conducto
o activador obstruido, revise la válvula. 5.El conducto piloto para mezclar del endurecedor de la
válvula está removido o dañado. 6.la válvula de endurecedor de mezcla ha fallado. 7.el transductor
Remedy: Asegúrese que el límite de error de presión alta sea el apropiado. Asegúrese que las
________________________________________________________________
el usuario.
________________________________________________________________
el usuario.
________________________________________________________________
3–666
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
flujo total.
________________________________________________________________
Cause: La auto calibración IPC fue cancelada.
Remedy: Asegúrese que las bombas estén operando correctamente. Asegúrese que el parámetro de
retraso esté establecido con una cantidad suficiente.
________________________________________________________________
3–667
Cause: La auto calibración IPC fue cancelada porque la tabla de calibración no está incrementando
Remedy: Asegúrese que las bombas estén operando correctamente. Asegúrese que el retraso de
en una cantidad suficiente.
________________________________________________________________
PNT1-814 WARN (%s) Zero PSI
Cause: La auto calibración IPC fue cancelada porque una PSI cero fue detectada mientras el sistema
IPC estaba determinando la máxima tasa de flujo durante la auto calibración o mientras el sistema IPC
estaba determinando uno de los puntos de calibración.
Remedy: Asegúrese que las bombas estén operando correctamente. Asegúrese que el retraso del
con una cantidad suficiente. Si el parámetro de "Max speed cap" fue habilitado, asegúrese que el
parámetro de "User speed cap" no sea muy alto- la presión eventualmente cambiará a velocidades
altas. una acción alternativa es deshabilitar el "Max speed Cap" y recalibrar.
________________________________________________________________
PNT1-815 WARN (%s) Set Color Valve
Remedy: No aplica
________________________________________________________________
PNT1-816 WARN %s Res:Hrd ratio is 0.0:0.0
Cause: El color indefinido en el mensaje de error tiene una proporción predeterminada (0.0:0.0)
definida. Las bombas IPC solo pueden ejecutarse cuando una proporción diferente de cero es definida.
Remedy: Cambie la proporción predeterminada para éste color en el menú SETUP COLOR DETAIL.
________________________________________________________________
PNT1-823 PAUS %sHIGH Proc Axis TORQUE
Cause: El valor de torque del ServoBell excedió el límite seguro máximo .
Remedy: Determine la causa de la lectura del alto torque y resuelva el problema.
3–668
________________________________________________________________
PNT1-824 WARN %sProc Axis motor not ready
Cause: La energía del servo al motorServoBell no está lista.
Remedy: Usualmente esto ocurre cuando la energía del servo está pagada por alguna razón, como la
condición E-stop, y/o máquina bloqueada. corrija la condición y reinicie el controlador.
________________________________________________________________
PNT1-825 WARN %sCalibration Aborted
Cause: La auto calibración del ServoBell cancelada.
Remedy: Disminuya la velocidad de vacío Cal. Asegúrese que el activador no esté obstruido y ábralo
completamente. Asegúrese que el límite de software no exceda 2mm. Slow down the Cal Empty
Speed.
________________________________________________________________
PNT1-826 WARN %sCalibration Time Out
Cause: La auto calibración Servo Bell se canceló debido al tiempo límite cuando el sistema estaba
tratando de determinar la posición de la canastilla vacío.
Remedy: Asegúrese que todas las fallas sean corregidas. Asegúrese que el motor ServoBell esté
encendido durante el proceso de calibración.
________________________________________________________________
PNT1-827 WARN %sServoBell Calibration Successful
Cause: La auto calibración del ServoBell se completó exitosamente.
Remedy: No aplica
________________________________________________________________
PNT1-828 ABRT %sBad Status from set_prax_spd
Cause: Un intento fue hecho para mover el ServoBell o el SpeedDock y un mal estado de
set_prax_spd fue detectado.
Remedy: Determine la causa del mal estado, luego resuelva el problema.
________________________________________________________________
PNT1-833 PAUS %sHIGH Proc Axis TORQUE
3–669
Cause: El valor de torque del ServoBell excedió el límite seguro máximo .
Remedy: Determine la causa de la lectura del alto torque y resuelva el problema.
________________________________________________________________
PNT1-834 WARN %sProc Axis motor not ready
Cause: La energía del servo al motor ServoBell no está lista.
Remedy: Usualmente esto ocurre cuando la energía del servo está pagada por alguna razón, como la
condición E-stop, y/o máquina bloqueada. corrija la condición y reinicie el controlador.
________________________________________________________________
PNT1-835 WARN %sCalibration Aborted
Cause: La auto calibración del ServoBell cancelada.
Remedy: Disminuya la velocidad de vacío Cal. Asegúrese que el activador no esté obstruido y ábralo
completamente. Asegúrese que el límite de software no exceda 2mm.
________________________________________________________________
PNT1-836 WARN %sCalibration Time Out
Cause: La auto calibración Servo Bell se canceló debido al tiempo límite cuando el sistema estaba
tratando de determinar la posición de la canastilla vacío.
Remedy: Asegúrese que todas las fallas sean corregidas. Asegúrese que el motor ServoBell esté
encendido durante el proceso de calibración.
________________________________________________________________
PNT1-837 WARN %sServoBell Calibration Successful
Cause: La auto calibración del ServoBell se completó exitosamente.
Remedy: No aplica
________________________________________________________________
PNT1-838 ABRT %sBad Status from set_prax_spd
Cause: Un intento fue hecho para mover el ServoBell o el SpeedDock y un mal estado de
set_prax_spd fue detectado.
Remedy: Determine la causa del mal estado, luego resuelva el problema.
3–670
________________________________________________________________
PNT1-843 WARN %sOutput Press low warning
Cause: La presión de salida quedó por debajo del nivel de advertencia.
Remedy: Corrija el problema si la advertencia ocurre repetitivamente, o ajuste el valor de advertencia

de la presión de salida si es muy bajo.
________________________________________________________________
PNT1-844 WARN %sOutput Press high warning
Cause: La presión de salida excedió el nivel de advertencia alto.

________________________________________________________________
PNT1-845 WARN %sManifold Press low warning
Cause: La presión múltiple quedó por debajo del nivel de advertencia.

de la presión múltiple si es muy bajo.
________________________________________________________________
PNT1-846 WARN %sManifold Press high warning
Cause: La presión múltiple excedió el nivel de advertencia superior.

________________________________________________________________
PNT1-847 PAUS %sOutput Press low alarm
Cause: La presión de salida quedó por debajo del nivel de alarma.
Remedy: Corrija el problema inmediatamente, o ajuste el valor de alarma de presión de salida si es

muy bajo.
________________________________________________________________
PNT1-848 PAUS %sOutput Press high alarm
3–671
Cause: La presión de salida excedió el nivel de alarma superior.

muy bajo.
________________________________________________________________
PNT1-849 PAUS %sManifold Press low alarm
Cause: La presión múltiple quedó por debajo del nivel de alarma.
Remedy: Corrija el problema inmediatamente, o ajuste el valor de alarma de la presión múltiple

si es muy bajo.
________________________________________________________________
PNT1-850 PAUS %sManifold Press high alarm
Cause: La presión múltiple excedió el nivel superior de alarma.

si es muy bajo.
________________________________________________________________
Cause: Calibración exitosa.
Remedy: No hay solución
________________________________________________________________
Cause: Calibración cancelada.
Remedy: Determine la causa de la cancelación de la calibración y corrija de acuerdo con.
________________________________________________________________
PNT1-853 WARN %sNon-incr cal table
Cause: La calibración fue cancelada debido a que la presión de salida o múltiple falló al incrementar
cuando la tasa del comando incrementó.
Remedy: Determine la causa del no incremento de la presión y de acuerdo a esto corrija.
________________________________________________________________
3–672
PNT1-854 WARN %sZero Pressure
Cause: Calibración cancelada debido a salida cero o presión múltiple detectada después de que un
comando de flujo fue emitido.
Remedy: Determine la causa para la presión cero y de acuerdo a esto corrija.
________________________________________________________________
PNT1-859 WARN %sOutput Press low warning
Cause: La presión de salida quedó por debajo del nivel de advertencia.

________________________________________________________________
PNT1-860 WARN %sOutput Press high warning
Cause: La presión de salida excedió el nivel de advertencia alto.

________________________________________________________________
PNT1-861 WARN %sManifold Press low warning
Cause: La presión múltiple quedó por debajo del nivel de advertencia.

________________________________________________________________
PNT1-862 WARN %sManifold Press high warning
Cause: La presión múltiple excedió el nivel de advertencia superior.

________________________________________________________________
PNT1-863 PAUS %sOutput Press low alarm
Cause: La presión de salida quedó por debajo del nivel de alarma.
3–673

muy bajo.
________________________________________________________________
PNT1-864 PAUS %sOutput Press high alarm
Cause: La presión de salida excedió el nivel de alarma superior.

muy bajo.
________________________________________________________________
PNT1-865 PAUS %sManifold Press low alarm
Cause: La presión múltiple quedó por debajo del nivel de alarma.

si es muy bajo.
________________________________________________________________
PNT1-866 PAUS %sManifold Press high alarm
Cause: La presión múltiple excedió el nivel superior de alarma.

si es muy bajo.
________________________________________________________________
Cause: Calibración exitosa.
Remedy: No hay solución
________________________________________________________________
Cause: Calibración cancelada.
Remedy: Determine la causa de la cancelación de la calibración y corrija de acuerdo con.
________________________________________________________________
PNT1-869 WARN %sNon-incr cal table
3–674
Cause: La calibración fue cancelada debido a que la presión de salida o múltiple falló al incrementar
cuando la tasa del comando incrementó.
Remedy: Determine la causa del no incremento de la presión y de acuerdo a esto corrija.
________________________________________________________________
PNT1-870 WARN %sZero Pressure
Cause: Calibración cancelada debido a salida cero o presión múltiple detectada después de que un
comando de flujo fue emitido.
Remedy: Determine la causa para la presión cero y de acuerdo a esto corrija.
________________________________________________________________
PNT1-875 WARN %sBad preset index [%d]
Cause: El índice predefinido está fuera de rango (1-MAX_PRESET(20))..
Remedy: Revise el valor del índice de PRESET[] y de PRESET[R[]].
________________________________________________________________
PNT1-876 WARN %sNo preset data (syscolor=[%s])
Cause: No se encontraron datos predefinidos para el error de color.
Remedy: Revise [PAPS1] o ([PAPS2] si es Dualarm) preset_data para entradas de tabla.
________________________________________________________________
PNT1-877 WARN %sNo estat data (syscolor=[%s])
Cause: No se encontraron datos estat para error de color.
Remedy: Revise [PAPSSCHG] preset_data para entradas de tabla.
________________________________________________________________
PNT1-882 WARN %sBad preset index [%d]
Cause: El índice predefinido está fuera de rango (1-MAX_PRESET(20)).
________________________________________________________________
PNT1-883 WARN %sNo preset data (syscolor=[%s])
3–675
Cause: El índice predefinido está fuera de rango (1-MAX_PRESET(20)).
________________________________________________________________
PNT1-884 WARN %sNo estat data (syscolor=[%s])
Cause: No se encontraron datos predefinidos para el error de color.
Remedy: Revise [PAPS1] o ([PAPS2] si es Dualarm) preset_data para entradas de tabla.
3.14.5 PRIO Alarm Code
________________________________________________________________
PRIO-001 WARN Illegal port type code
Cause: El código de tipo de puerto especificado no es válido. Este código de error puede ser
retornado por muchas de las rutinas relacionadas con I/O digital (ej. SET_PORT_ASG) cuando un
código de tipo de puerto no válido es proporcionado.
Remedy: Utilice uno de los tipos de puerto definidos en IOSETUP.KL.
________________________________________________________________
PRIO-002 WARN Illegal port number
Cause: El número de puerto no es válido o no ha sido asignado. Los números de puerto deben estar
en el rango 1-32767. Sin embargo, los números de puerto del panel del operador (SOP) pueden ser
cero. En la mayoría de los casos (ej. DOUT[n] = offy las llamadas a la rutina SET_PORT_SIM), el
puerto especificado ya debe de estar asignado.
Remedy: Corrija el número de puerto.
________________________________________________________________
PRIO-003 SYST No memory available
Cause: La memoria requerida para esta operación no está disponible.
Remedy: Elimine programas KAREL y/o variables innecesarias para liberar memoria.
________________________________________________________________
PRIO-004 WARN Too few ports on module
3–676
Cause: No hay suficientes puerto en la tarjeta o módulo especificado para hacer las asignaciones
especificadas. Este código de error puede ser retornado de una rutina SET_PORT_ASG.
Remedy: Corrija el primer número o los números de puerto.
________________________________________________________________
PRIO-005 WARN bad port number
Cause: El número de puerto especificado en una asignación no es válido. los números de puerto
deben estar en el rango 1-32767.
Remedy: Corrija el número de puerto de tal manera que esté dentro del rango válido.
________________________________________________________________
PRIO-006 WARN bad port number
Cause: El número de puerto especificado en la asignación (ej, DIN[1] = ON) no es válido. los
números de puerto deben estar en el rango 1-32767
________________________________________________________________
PRIO-007 WARN No match in SET_PORT_ASG de-assign
Cause: Este código de error es retornado por una rutina KAREL SET_PORT_ASG cuando es
utilizada como una petición de ade-assign (con un tipo de puerto físico de cero) y los puertos lógicos
especificados no están asignados.
Remedy: Corrija el número de puerto.
________________________________________________________________
PRIO-008 WARN physical ports not found
Cause: El puerto físico que ha sido asignado en la llamada de la rutina SET_PORT_ASSIGN no

existe.
Remedy: Corrija el número de rack, slot, tipo de puerto y número de puerto.
________________________________________________________________
PRIO-009 WARN number of ports invalid
Cause: El número de puertos en la llamada SET_PORT_ASG no es válido. Debe estar en el rango de

1-128 para tipo de puertos digitales (ej. DIN), 1-16 para grupos, y 1 para tipos de puerto analógicos.
3–677
________________________________________________________________
PRIO-010 WARN bad physical port number
Cause: Un número de puerto físico no válido es especificado en la llamada de la rutina

SET_PORT_ASG. Debe ser mayor de 0.
Remedy: Corrija el número de puerto físico para que sea mayor a 0.
________________________________________________________________
PRIO-011 WARN Assignment overlaps existing one
Cause: Los números de puerto en la llamada de SET_PORT_ASG traslaparon asignaciones existentes.
Remedy: Corrija el primer número o los números de puerto o elimine las asignaciones existentes
desde la pantalla de DIGITAL I/O CONFIG o una llamada SET_PORT_ASG con tipo de puerto
físico cero.
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PRIO-012 WARN Bad board address
Cause: El número de rack y/o slot especificado en la llamada de SET:PORT_ASG noe s válido o
se refiere a un número de slot/rack inutilizado.
Remedy: Corrija el número del rack y/o slot.
________________________________________________________________
PRIO-013 WARN No analog input sequence for bd
Cause: Un intento fue hecho para eliminar una secuencia de entrada analógica que no ha sido definida.
Remedy: Revise el número de rack y/o slot y que la secuencia de entrada analógica haya sido definida.
________________________________________________________________
PRIO-014 WARN Analog input sequnce too long
Cause: La secuencia de entrada analógica especificada es muy larga.; las secuencias deben tener
de 1 - 15 números de puerto.
Remedy: Proporcione una secuencia de una longitud apropiada.
________________________________________________________________
3–678
PRIO-017 WARN I/O point not simulated
Cause: Se intentó establecer el estado de un puerto de entrada que no es simulado.
Remedy: Utilice el menú I/O o la rutina SET_PORT_SIM para establecer el puerto simulado o no
establecer el puerto.
________________________________________________________________
PRIO-020 STOP I/O Link comm error %x, %x, %x, %x (hex)
Cause: Indica que el error ha sido detectado en la comunicación entre el CPU PCB principal y la
tarjeta I/O de proceso, unidades de interfase racks Modelo-A I/O o Modelo-B I/O. Las causas mas
común de esto son las siguientes: La alimentación de la unidad de interfase Model-A I/O o Model-B
I/O es interrumpida. El cable entre el CPU PCB principal y la tarjeta I/O de proceso, racks o la unidad
de interfase Model-B ha sido desconectado. interferencia eléctrica entre los cables I/O y otros cables.
esto puede ser eliminado separando físicamente los cables I/O de otros cables. En ambientes eléctricos
muy ruidosos, será necesario utilizar aisladores ópticos con estos cables.
Remedy: Revise el cableado entre el CPU PCB principal (conector JB18) y la tarjeta de proceso I/O
y/o los módulos de interfase modelo A o B. Revise la energía a los racks del Modelo-A I/O remoto y
al módulo de interfase Model-B I/O. Si las conexiones a estos dispositivos no corrigen el problema,
revise los cuatro números desplegados en el mensaje de error. El primer valor debe ser interpretado
como bit-wise. Si un bit es 1, la condición correspondiente ha sido detectada. Bit 0: (CFER) Un error
de CRC ha sido detectado por el chip SLC-2 en el CPU PCB principal. Este es más frecuentemente
el resultado de el problema listado anteriormente. por otro lado, podría indicar una falla en el chip
SLC-2, el cableado entre éste y el conector JB-!b en el CPU PCB principal, o falla en la tarjeta I/O de
proceso, rack Modelo-A o unidad de interfase Modelo-B. Bit 1:(CALM)un error ha sido detectado
por un esclavo SRC-2 (tarjeta I/O de proceso, rack Modelo-A o unidad de interfase Modelo-B). Más
información es proporcionada por el segundo número desplegado con el error PRIO-020. Bit 2:
(CMER) un error de comunicación ha sido detectado por un esclavo SLC-2. Las causas potenciales
son similares a las de CFER. BIT 3:(IPRER)Error de paridad interno al accesar a la RAM interna del
SLC-2. Esto indica un incorrecto chip SLC-2. BIT 4:(OPRER) Error de paridad al accesar la RAM
externa por el chip SLC-2. Esto podría indicar una mala DRAM o memoria CMOS en el CPU PCB
principal. BIT 5:(ALMI) Indica una alarma señalada desde afuera del SLC-2. Revise en el registro de
alarma del controlador los errores reportados. BIT 6:(BSY) Auto.scan se está ejecutando. Este podría
ser 0 o 1 y no indica un error. BIT 7:(CEND)El ciclo auto.scan ha sido completado. este podría ser 0
o 1 y no indica un error. El segundo número desplegado es significativo SOLO si el bit CMER del
anterior es 1. BITS 0-1: Indican la posición en la cadena de vínculos I/O de la unidad del esclavo
en donde el error fue detectado. un valor de 1 indica que la unidad esta conectada directamente al
conector I/O LINK. BIT 5:(CFER) Indica un error de CRC detectado por el esclavo SLC-2. las
causas son similares las de CFER. BIT6:(ALMI) Indica un error fuera de esclavo SLC-2. esto podría
indicar un problema con la tarjeta I/O de proceso, rack Modelo-A o unidad de interfase Modelo-B.
BIT 7:(SYALM): Indica una alarma de watchdog o error de paridad detectado por el esclavo SLC-2 .
esto podría indicar un problema con la tarjeta I/O de proceso, rack Modelo-A o unidad de interfase
Modelo-B.
________________________________________________________________
3–679
PRIO-021 SYST Unknown I/O hardware
Cause: Un dispositivo desconocido es conectado al conector I/O LINK. El dispositivo no es

reconocido por la versión de software del controlador actual.
Remedy: Reemplace el dispositivo por un dispositivo que sea compatible con el software actual o
instale una versión de software que reconozca éste dispositivo.
________________________________________________________________
PRIO-022 SYST Too much I/O data on I/O link
Cause: Los dispositivos conectados a la LINK I/O excedieron su capacidad. Un total de 64 bytes
son disponibles para dispositivos de entrada o salida conectados a la I/O LINK. La tarjeta I/O de
proceso típicamente utiliza 16 bytes 16 bytes de entrada y 16 bytes de salida c/u. Los módulos
digitales generalmente utilizan 1 byte por cada 8 puertos. los módulos analógicos generalmente
utilizan 2 bytes por puerto.
Remedy: Desconecte algunos dispositivos.
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PRIO-023 WARN No ports of this type
Cause: No hay puertos del tipo especificado (ej. GIN) en la instrucción I/O de la rutina.
Remedy: Cambie el tipo de puerto, agregue hardware I/O con el tipo de puerto requerido, o defina
puertos (GIN o GOUT) del tipo especificado.
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PRIO-033 WARN PLC interface init. fault %d
Cause: La tarjeta de interfase del PLC es incorrecta o no está instalada.
Remedy: Revise que la tarjeta de interfase del PLC esté instalada correctamente. revise el LED de
estado en la tarjeta de interfase del PLC. Consulte el manual "A User’s Guide to the FANUC Robotics
SYSTEM R-J3 Controller Remote I/O interfase for an Allen-Bradley PLC" o " User’s Guide to the
FANUC Robotics Genius Network Interfase for GE FANUC.".
________________________________________________________________
PRIO-034 WARN PLC interface general fault %d
Cause: Falla en la tarjeta de interfase del PLC.
3–680
Remedy: Revise el LED de estado en la tarjeta de interfase del PLC. Consulte el manual "A User’s
Guide to the FANUC Robotics SYSTEM R-J3 Controller Remote I/O interfase for an Allen-Bradley
PLC" o " User’s Guide to the FANUC Robotics Genius Network Interfase for GE FANUC."
________________________________________________________________
PRIO-035 WARN PLC interface serial fault %d
Cause: El vínculo serial al PLC ha fallado.
Remedy: Revise el LED de estado en la tarjeta de interfase del PLC. Consulte el manual "A User’s
Guide to the FANUC Robotics SYSTEM R-J3 Controller Remote I/O interfase for an Allen-Bradley
PLC" o " User’s Guide to the FANUC Robotics Genius Network Interfase for GE FANUC."
________________________________________________________________
PRIO-037 SYST Not supported for spec. port type
Cause: La operación no es soportada por el tipo de puerto especificado.
Remedy: Revise el tipo de puerto especificado.
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PRIO-063 WARN Bad I/O asg: rack %d slot %d
Cause: Una o más asignaciones para la tarjeta I/O de proceso o módulo en el rack y slot especificado
no fue válido cuando el controlador estaba encendido.
Remedy: Revise las conexiones y la energía a ala tarjeta o rack y que los módulos estén correctamente
instalados. Si la tarjeta o módulo ha sido permanentemente removido, movido a un diferente slot
o o tiene sus configuración de interruptor cambiadas (mnodel B9, utilice la opción CONFIG en el
menú DIGITAL I/O para eliminar o actualizar las asignaciones.
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PRIO-070 WARN PLC interface option not loaded
Cause: Una tarjeta A-B RIO O GENIUS NETWORK está instalada pero la opción de software
del PLC no está instalada.
Remedy: instale la opción de software del PLC I/O (A-B/GENIUS). consulte el manual de FANUC,
"User’s Guide to the FANUC Robotics SYSTEM R-J3 Controller Remote I/O interfase for an
Allen-Bradley PLC" o "A User’s Guide to the FANUC Robotics Genius Network Interfase for GE
FANUC."
________________________________________________________________
3–681
PRIO-072 WARN Too many pulses active
Cause: El máximo número de instrucciones de salida de pulsos concurrentes es 255.
Remedy: Modifique la lógica del programa para asegurar que no más de 255 pulsos estén activos a
la vez.
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PRIO-076 WARN PLC I/O hardware not installed
Cause: Una tarjeta de PLC I/O no está instalada en el backplane.
Remedy: Instale una tarjeta PLC I/O en el backplane. Consulte el procedimiento de instalación en
el manual "User’s Guide to the FANUC Robotics SYSTEM R-J3 Controller Remote I/O interfase
for an Allen-Bradley PLC" o "A User’s Guide to the FANUC Robotics Genius Network Interfase
for GE FANUC."
________________________________________________________________
PRIO-081 STOP I/O is not initialized
Cause: Esto indica que un error severo ha ocurrido durante la inicialización I/O en el encendido del
controlador. otros mensajes en el registro, indicarán los problemas específicos.
Remedy: Revise otros mensajes de error desplegados en la pantalla de alarmas del TP. Las
condiciones indicadas por estos mensajes necesitan ser corregidas en el apagado y encendido del
controlador antes de que el robot pueda ser usado.
________________________________________________________________
PRIO-083 STOP Digital I/O is not recovered
Cause: los estados del puerto de salida digital no están recuperados cuando el arranque semi-hot está
habilitado porque la configuración del dispositivo I/O o las asignaciones han cambiado. todas las
salidas deben de ser reiniciadas a OFF.
Remedy: Arranque en frío la aplicación.
________________________________________________________________
PRIO-089 STOP PMC is not supported on this hardware
Cause: La función PMC no es soportada en esta tarjeta principal.
Remedy: Cambie la tarjeta principal o remueva la función PMC. Si necesita quitar esta alarma,
porfavor apague el K17.2 (SDO[10139]). El PMC no se ejecutará en el encendido, y esta alarma no
ocurrirá hasta que se ordene la ejecución de un programa PMC.
3–682
________________________________________________________________
PRIO-090 WARN SNPX communication error
Cause: Un error ocurrió en la comunicación SNPX.
Remedy: Porfavor consulte el código de causas.
________________________________________________________________
PRIO-100 STOP Model B comm fault %srack:%d slot:%d
Cause: Se ha perdido la comunicación entre la unidad de interfase del Modelo-B y unidades DI/DO,
o entre unidades DI/DO.
Remedy: revise la energía y el cableado de la unidad del Modelo-B y unidad DI/DO, o entre unidades
DI/DO.
________________________________________________________________
PRIO-102 WARN Cycle power to restart PLC I/O
Cause: El hardware de interfase del PLC (A-B RIO o GENIUS NETWORK PCB) ya está corriendo
y no puede ser reiniciada sin iniciar ciclo.
Remedy: Apague y encienda el controlador.
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PRIO-104 STOP Device is off-line
Cause: Fue hecho un intento de accesar a un puerto asignado a un dispositivo que la tarjeta está
offline. esto podría ser el resultado de un error o el dispositivo está siendo puesto offline manualmente.
Remedy: Para puertos Device Net, solucione el problema como sigue: revise el estado de la tarjeta
DeviceNet usando la pantalla DIGITAL I/O DEVICENET. Si el campo de estado para la tarjeta es
OFF, establézcalo ONLINE. Si el estado es ERROR, revise lo siguiente: 1)La tarjeta daughter está
instalada en la tarjeta de interfase. 2) hay energía en la red. si esto no indica un problema, establezca
la tarjeta ONLINE. Si la tarjeta está en ONLINE, revise las entradas en la pantalla DEV LST para
el dispositivo indicado. Si el campo de estado para el dispositivo es OFF, póngalo ONLINE. Si es
ERROR, revise lo siguiente: A)El dispositivo está físicamente presente en la red. B)La velocidad
baud es correcta. C)No hay dispositivos con MAC-od́s duplicados en la red. D)El dispositivo con la
MAC-od requerida es el tipo de dispositivo indicado en la pantalla DEV LST.
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PRIO-106 STOP Device with port is off-line
3–683
Cause: Fue hecho un intento de accesar a un puerto asignado a un dispositivo que o tarjeta que está
offline. esto podría ser el resultado de un error o el dispositivo está siendo puesto offline manualmente.
Remedy: Primero, determine el tipo y número de puerto que está siendo accesado. Luego use la
apropiada pantalla DIGITAL I/O CONFIG para determinar la tarjeta DeviceNet y la MAC-id a la
que está asignada el puerto. Revise el estado de la tarjeta DeviceNet usando la pantalla DIGITAL
I/O DEVICENET. Si el campo de estado para la tarjeta es OFF, establézcalo ONLINE. Si el estado
es ERROR, revise lo siguiente: 1)La tarjeta daughter está instalada en la tarjeta de interfase. 2)
hay energía en la red. si esto no indica un problema, establezca la tarjeta ONLINE. Si la tarjeta
está en ONLINE, revise las entradas en la pantalla DEV LST para el dispositivo indicado. Si el
campo de estado para el dispositivo es OFF, póngalo ONLINE. Si es ERROR, revise lo siguiente:
A)El dispositivo está físicamente presente en la red. B)La velocidad baud es correcta. C)No hay
dispositivos con MAC-od́s duplicados en la red. D)El dispositivo con la MAC-od requerida es el tipo
de dispositivo indicado en la pantalla DEV LST.
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PRIO-119 WARN Too many DIGITAL I/O ports
Cause: Hay demasiados puertos DIGITAL I/O.
Remedy: Desconecte algunos dispositivos DIGITAL I/O.
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PRIO-121 WARN Stop PMC program
Cause: No se puede hacer esta operación cuando el programa PMC está corriendo.
Remedy: Porfavor pare la ejecución del programa PMC.
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PRIO-125 SYST SLC2 initialization error
Cause: El SLC-2 está en estado de error al final de la inicialización.
Remedy: Revise el SYSFAIL del otro PCB. También revise el PCB principal.
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PRIO-126 WARN No PMC program
Cause: No se salió del programa PMC.
Remedy: Descargue el programa PMC.
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3–684
PRIO-127 WARN PMC file load error
Cause: El formato del programa PMC es incorrecto.
Remedy: Descargue el programa nuevamente.
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PRIO-128 PAUSE T,C,K and D data may be lost
Cause: Falla al guardar el retardo (K), timer(t), contador (C) y tabla de datos (D) en el último
apagado. Los datos actuales podrían tener el valor anterior.
Remedy: Cargue el archivo PARAM.PMC.
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PRIO-129 WARN SUB%d is not supported
Cause: Un comando de función ilegal fue encontrado en el programa PMC.
Remedy: Porfavor revise el programa PMC.
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PRIO-130 WARN PMC option is not installed
Cause: la opción PMC integrada (A05B-2400-J760) no está instalada.
Remedy: Porfavor instale la opción PMC integrada.
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PRIO-131 WARN PMC file name error
Cause: 1. El nombre del archivo debe ser LADDER.PMC o PARAM.PMC. Otro nombre de archivo
es utilizado para guardar o cargar. 2.El nombre del dispositivo a accesar es muy largo.
Remedy: 1.Cambie el nombre del archivo a LADDER.PMC para programa PMC, PARAM.PMC
para archivo de parámetros. 2.Haga el nombre del dispositivo más corto. PARAM.PMC.
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PRIO-132 WARN PMC operation is locked
Cause: Uno de los siguientes está bloqueado por una tarea: edición de programa PMC, cambio de
simulación de puerto DI/O, respaldo de programa PMC.
Remedy: Porfavor intente más tarde, o utilice el otro método.
3–685
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PRIO-133 WARN PMC program size is too big
Cause: El paso del programa PMC es muy grande.
Remedy: Porfavor revise el tamaño del paso del programa PMC.
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PRIO-134 WARN Invalid PMC addr %s%d.%d
Cause: La dirección PMC especificada no es válida para el PMC R-J3.
Remedy: Porfavor revise la dirección en el programa PMC.
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PRIO-135 WARN PMC address is not assigned
Cause: La dirección especificada no está asignada a algún dispositivo.
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PRIO-136 WARN BYTE access to %s%d.%d
Cause: La dirección PMC especificada no puede ser utilizada como una dirección byte.
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PRIO-137 WARN BIT access to %s%d.%d
Cause: La dirección PMC especificada no puede ser utilizada como una dirección de bit.
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PRIO-138 WARN %s%d is used in SUB%d
Cause: La dirección especificada no puede ser utilizada en el comando de función especificado. -

F0-F255 y G0-G255 no puede ser utilizado excepto MOVW. - Las direcciones impares de F0-F255 y
G0-F255 no pueden ser utilizadas en MOVW.
3–686
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PRIO-139 WARN Invalid CNC addr %x.%x(hex)
Cause: La dirección CNC especificada no es válida.
Remedy: Por favor revise el tipo de PMC de FAPT LADDER II.
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PRIO-140 WARN Can’t display all PMC errors
Cause: Hay más de 10 errores en el programa PMC. Un error mostrado es detenido. Podría haber
más errores.
Remedy: Revise los otros errores del PMC.
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PRIO-141 WARN Invalid PMC program
Cause: Los datos del programa PMC no son válidos.
Remedy: Revise el programa PMC, y carguelo nuevamente.
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PRIO-142 WARN Need E-STOP or CTRL start
Cause: Para escribir un programa al archivo flash, E-stop debe ser presionado o el modo de inicio
debe ser controlado.
Remedy: Presione el botón de paro de emergencia o haga controlado el arranque.
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PRIO-143 PAUSE Writting PMC program to ROM
Cause: No se puede quitar el estado de alarma durante la escritura de un programa PMC en la ROM.
Remedy: Porfavor espera hasta que que la escritura del programa PMC esté completa.
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PRIO-144 PAUSE Faild to run PMC program
Cause: Falla al ejecutar un programa PMC.
Remedy: Consulte el mensaje de error previo.
3–687
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PRIO-145 PAUSE Purging flash file, please wait
Cause: Depure el archivo flash ahora. Esto tomará unos minutos. No corte la energía hasta que
la depuración del archivo se haya completado.
Remedy: Este es un mensaje solamente.
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PRIO-146 WARN Flash file purge is completed
Cause: La depuración del archivo flash se ha completado.
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PRIO-147 SYST DIO config file too new
Cause: El archivo de configuración DIO (.IO) está en un formato que es muy nuevo para cargarlo
en el controlador.
Remedy: Guarde la configuración DIO en una versión compatible y cargue este archivo.
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PRIO-148 SYST DIO config file too old
Cause: El archivo de configuración DIO (.IO) está en un formato que es muy viejo para cargarlo
en el controlador
Remedy: Guarde la configuración DIO en una versión compatible y cargue este archivo.
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PRIO-149 WARN Invalid assignment recorded
Cause: Un puerto asignado no válido ha sido grabado.
Remedy: No se requiere acción. la asignación no válida no tomara efecto hasta que sea corregida o la
configuración DIO cambiada.
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PRIO-150 STOP CNET Card Init Error Bd %d
3–688
Cause: Falla en la tarjeta ControNet al inicializar. Los problemas pueden ser los siguientes: La
variable del sistema de la tarjeta para la licencia del fabricante no es válida. Corrija el valor o
restaure las variables del sistema. La licencia del fabricante de la tarjeta no es soportado. Restaure
las variables del sistema Si es necesario recargue el controlador. La licencia de fabricante de la
tarjeta madre está defectuosa.
Remedy: Revise las posibles causas y su solución.
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PRIO-151 WARN CNET Internal Error 0x%x
Cause: La opción ControNet encontró un error interno. El número es el el error del sistema en
hexadecimal.
Remedy: Porfavor revise el error para encontrar la causa principal.
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PRIO-152 WARN CNET Invalid Scan Config Bd %d
Cause: La configuración cargada en la tarjeta daughter CNET no es válida.
Remedy: Recargue la configuración desde la herramienta CONFIG. Para modo adaptador, verifique
que todos los parámetros sean correctos.
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PRIO-153 WARN CNET Conn. Ownership Conflict
Cause: La conexión designada ya está utilizada por otro dispositivo.
Remedy: Verifique todas las conexiones al dispositivo designado de todos los escaners de la red. Las
entradas a un dispositivo no pueden ser de multifunción.
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PRIO-154 STOP CNET Duplicate Mac ID Bd %d
Cause: MAC-id duplicado detectado.
Remedy: Revise las MAC-ids de todos los dispositivos de la red.
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PRIO-155 STOP CNET Network Error Bd %d
Cause: La tarjeta CNET no está adjuntada a la red.
3–689
Remedy: Revise el cableado a la tarjeta. Revise si no hay MAC-id duplicado. Asegúrese que haya
por lo menos otro dispositivo en la red.
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PRIO-156 STOP CNET Er %s Bd %d MAC %d
Cause: La conexión para el dispositivo MAC listado encontró un error. El número de error está en
código de error de ControlNet.
Remedy: Consulte el código de causas si es listado. Sino, consulte el código de error de ControlNet
en el manual del sistema o la especificación de ControlNet.
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PRIO-157 STOP CNET Err Loading BIN file Bd %d
Cause: La licencia del fabricante para la tarjeta no puede ser cargado.
Remedy: Consulte el código de causas. Verifique que las variables del sistema de la tarjeta tengan
valores válidos.
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PRIO-158 WARN CNET File Not Found
Cause: El archivo de la licencia del fabricante no fue encontrado.
Remedy: Verifique que las variables de la tarjeta $CN_BD_INFO[%d] estén establecidas

correctamente.
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PRIO-159 WARN CNET Cycle pwr to restart scan
Cause: La lista de búsqueda fue modificada. La interfase ControlNet fue detenida.
Remedy: Inicie ciclo en el controlador para que los cambios tomen efecto.
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PRIO-160 STOP CNET Connections Broken Bd %d
Cause: Todas las conexiones a la tarjeta están dañadas. Ninguna I/O es intercambiada y todos los
puertos están offline. Esto ocurre cuando una configuración de red está siendo realizada o la lista
de búsqueda está siendo cambiada.
Remedy: Termine el cambio.Cuando la red esté completada, las conexiones serán restauradas. Si la
lista de búsqueda es cambiada un ciclo ya se habrá iniciado para la interfase del reiniciado.
3–690
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PRIO-161 WARN CNET Network Change Occuring
Cause: Una herramienta CONFIG está realizando un cambio en la red.
Remedy: Termine el cambio.Cuando la red esté completada, las conexiones serán restauradas. Si la
lista de búsqueda es cambiada un ciclo ya se habrá iniciado para la interfase del reiniciado.
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PRIO-162 WARN CNET Connections Restored Bd %d
Cause: La interfase CNET ha restaurado las conexiones.
Remedy: Este es un mensaje de precaución para el usuario.
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PRIO-163 WARN CNET Network Change Complete
Cause: La herramienta CONFIG ha completado el cambio de la red.
Remedy: Este es un mensaje de precaución para el usuario.
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PRIO-164 STOP CNET Scan list modified Bd %d
Cause: La herramienta CONFIG ha modificado la lista de búsqueda de la tarjeta de interfase.
Remedy: Hasta este punto, una configuración de red necesita ser realizada utilizando una herramienta
CONFIG de la red como RSNetworx.
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PRIO-165 WARN CNET Connection Not Found
Cause: La interfase no pudo establecer una conexión como fue encontrada.
Remedy: Verifique la configuración de la lista de búsqueda e iguálela con el dispositivo asignado.

Verifique las vías de conexión. La vía de conexión esperada por la lista de búsqueda puede ser
encontrada en el archivo EDS para el dispositivo asignado. La vía de conexión soportada por
el dispositivo asignado puede ser encontrada en esta documentación. Verifique que el dispositivo
asignado y el archivo EDS coincidan.
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PRIO-166 WARN CNET Invalid Connection Type
3–691
Cause: Tipo de conexión no válida en la scanlist.
Remedy: Utilice archivos EDS correctos en la herramienta de CONFIG de la lista de búsqueda y

recargue la lista.
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PRIO-167 WARN CNET Vend ID/Prod. Code Mismatch
Cause: La ID del proveedor del dispositivo en la lista de búsqueda y la del dispositivo actual no
coinciden.
Remedy: Utilice archivos EDS correctos y reconfigure la lista de búsqueda de la interfase CNET en
el sistema.
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PRIO-168 WARN CNET Invalid Connection Size
Cause: El tamaño de conexión del dispositivo en la lista de búsqueda no coincide con el dispositivo
asignado.
Remedy: Verifique el tamaño correcto y recargue la lista de búsqueda utilizando la herramienta

CONFIG.
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PRIO-169 WARN CNET Device Not Configured
Cause: La conexión no ha sido planificada.
Remedy: Ejecute una herramienta de configuración de red como RSNetworx y configure la red.
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PRIO-170 WARN CNET Product Type Mismatch
Cause: El tipo de producto del dispositivo en la lista de búsqueda y el del dispositivo actual no
coinciden.
el sistema.
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PRIO-171 WARN CNET Maj/Min Revision Mismatch
Cause: La revisión mayor/menor del dispositivo en la lista de búsqueda y la del dispositivo actual no
coinciden.
3–692
el sistema.
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PRIO-172 WARN CNET Target App Out of Conn.
Cause: El dispositivo asignado no tiene suficientes conexiones.
Remedy: Cierre algunas conexiones al dispositivo asignado.
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PRIO-173 WARN CNET Needs Network Config.
Cause: La conexión no ha sido planificada.
________________________________________________________________
PRIO-174 WARN CNET Connection Lost
Cause: La conexión al dispositivo remoto está perdida.
Remedy: revise las conexiones de la red. Revise que si dispositivo remoto está online. Revise el
estado del dispositivo remoto.
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PRIO-175 WARN CNET Bad Device State
Cause: El dispositivo no está en el estado correcto para responder a la conexión solicitada.
Revise si otro escaner tiene conexión existente con el dispositivo.
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PRIO-176 WARN CNET Connection Request Failed
Cause: El dispositivo remoto rechazo la conexión. Esto podría ser debido a una vía de conexión
no válida.
Remedy: Verifique que el archivo EDS correcto este siendo usado. Revise la configuración del
dispositivo asignado.
________________________________________________________________
3–693
PRIO-177 WARN CNET Invalid configuration
Cause: La tarjeta tiene una configuración de la scan-list no válida.
Remedy: Revise la configuración en la CONFIG del escaner. Verifique que se usen los archivos EDS
correctos. Verifique el tamaño de entradas y salidas al dispositivo.
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PRIO-178 WARN Blk scns lost; %d %d %d
Cause: Un grupo de búsquedas consecutivas fueron pérdidas; si n1=1, fueron pérdidas en el

procesador principal; si n1=2, fueron pérdidas en el procesador de comunicaciones; n2=número de
búsquedas pérdidas, si n2 es menor que 5, esto no podría ser un problema serio; n3=búsquedas totales
desde el encendido. Generalmente indica sobrecarga del procesador indicado.
Remedy: Revise la configuración del software para determinar que tanto la carga puede ser reducida.
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PRIO-179 WARN Run scns lost; %d %d %d
Cause: Un grupo de búsquedas consecutivas fueron pérdidas; si n1=1, fueron pérdidas en el

procesador principal; si n1=2, fueron pérdidas en el procesador de comunicaciones; n2=número de
búsquedas pérdidas, si n2 es menor que 5, esto no podría ser un problema serio; n3=búsquedas totales
desde el encendido. Generalmente indica sobrecarga del procesador indicado.
Remedy: Revise la configuración del software para determinar que tanto la carga puede ser reducida.
________________________________________________________________
PRIO-180 WARN CNET Sys Err %d %d 0x%x
Cause: Un elemento no pudo ser agregado al sistema I/O scan. Cuando este error es remitido, El
ControlNet I/O no es operacional. Las posibles causas son: configuración no válida de la lista del
escaner. Demasiados puntos I/O para el dispositivo CNET. Demasiados puntos I/O en todo el sistema.
Remedy: Verifique que todas las I/O sean válidas. Revise todos los dispositivos CNET y asegúrese
que los tamaños sean razonables. El número de I/O es limitado.
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PRIO-181 WARN CNET Conn. Req. Timeout
Cause: El dispositivo asignado no responde a la conexión solicitada.
3–694
Remedy: Verifique que el dispositivo asignado esté online y el estado sea OK. Verifique que el
archivo correcto EDS fue utilizado para la configuración de la scan-list en la herramienta de CONFIG
del escaner.
________________________________________________________________
PRIO-182 WARN CNET CCO Change Aborted
Cause: El cambio de la red fue cancelado. Las conexiones serán restauradas y las I/O serán
intercambiadas.
Remedy: Este es un mensaje de precaución.
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PRIO-183 WARN Unknown port type name
Cause: Nombre de tipo de puerto no reconocido proporcionado al tpptnpc.
Remedy: Proporcione un nombre desde tp_daio_tp_names_c en tpdaio*.utx.
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PRIO-184 WARN CNET Connection Idle
Cause: La conexión (adaptador) asignada está inactiva. Un escaner no ha sido conectado todavía.
Todos los puertos correspondientes a este dispositivo serán puestos offline.
Remedy: Revise la configuración del escaner remoto. Revise los tamaños y otros parámetros de
configuración como la ID del proveedor, código de producto, vía de conexión y revisión y verifique
que sean correctos. Verifique que el escaner esté online.
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PRIO-185 WARN CNET Config Er %d %d
Cause: Hay un error en la configuración de la scan-list.
Remedy: Consulte el código de causas.
________________________________________________________________
PRIO-186 WARN CNET Invalid Header size
Cause: El tamaño de el encabezado de entrada en el caso del modo escaner o el tamaño del
encabezado de salida en caso de adaptador no es válido.
3–695
Remedy: Introduzca un tamaño de encabezado válido. El encabezado válido es menor o igual al

tamaño total de la conexión. El tamaño total de la conexión es la suma de los tamaños de las I/O y
del encabezado.
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PRIO-187 WARN CNET Invalid Num of Slots
Cause: El número de slots para el dispositivo no es válido.
Remedy: Verifique la configuración en la herramienta CONFIG del escaner y recargue la

configuración. Verifique que los archivos EDS sean válidos.
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PRIO-268 WARN IO LinkII(M) RX Buf overflow
Cause: Falla al ejecutar movimiento del CELL FINDER.
Remedy: Quite todos los errores antes de ejecutar el CELL FINDER.
3.14.6 PROF Alarm Code
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PROF-000 STOP System error(%d)
Remedy: Notifique a FANUIC.
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PROF-001 WARN PROFIBUS PCB not installed
Cause: PROFIBUS no está instalado.
Remedy: Porfavor instale PROFIBIS.PCB.
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PROF-002 STOP PROFIBUS PCB abnormal(%d)
Cause: PROFIBUS.PCB es anormal.
Remedy: Porfavor intercambie PROFIBUS.PCB.
3–696
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PROF-003 STOP Slave Config data error
Cause: La información de configuración es anormal.
Remedy: Porfavor cambie los datos de configuración en el maestro.
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PROF-004 STOP Slave Param data error
Cause: La información del parámetro es anormal.
Remedy: Porfavor cambie los datos del parámetro en el maestro.
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PROF-005 STOP Master Slave Param error(%d)
Cause: El parámetro del esclavo es anormal.
Remedy: Porfavor cambie el parámetro del esclavo en el maestro R-J2.
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PROF-006 STOP Another Master Lock(%d)
Cause: La configuración del esclavo es anormal.
Remedy: Porfavor cambie la configuración del esclavo.
________________________________________________________________
PROF-007 STOP Parameter Fault(%d)
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PROF-008 STOP Invalid Slave Responce(%d)
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3–697
PROF-009 STOP Slave not supported(%d)
________________________________________________________________
PROF-010 STOP Config Fault(%d)
________________________________________________________________
PROF-011 STOP Slave not ready(%d)
________________________________________________________________
PROF-012 STOP Slave not existent(%d)
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PROF-013 STOP CMI error(code = %d)
Cause: La licencia del fabricante del maestro es anormal.
Remedy: Porfavor intercambie el PROFIBUS.PCB.
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PROF-014 STOP DP error(code = %d)
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PROF-015 STOP DP sub error(code = %d)
3–698
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PROF-016 STOP Slave communicatin stop
Cause: PROFIBUS PCB es anormal .
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PROF-017 STOP Slave disconnected
Cause: El esclavo está desconectado.
Remedy: Porfavor conecte el cable al esclavo.
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PROF-018 STOP Exist specific diag(%d)
Cause: Un mensaje de estado existe en el área de diagnóstico específicada en los datos de diagnóstico
recibidos.
Remedy: Porfavor investigue los datos del diagnóstico específico.
3.14.7 PROG Alarm Code
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PROG-001 ABORT Invalid pointer is specified
Remedy: Realice un arranque en frío: 1.Apague el robot. 2.En el TP presione y mantenga las teclas
SHIFT+RESET. 3.Mientras las esté presionando encienda el robot. Si el error sigue, documente los
hechos que lo llevaron al error y contacte a su representante técnico de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
PROG-002 ABORT Invalid task name is specified
Cause: El nombre de la tarea especificado no es válido.
3–699
Remedy: Revise el nombre de la tarea.
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PROG-003 ABORT Invalid prog name is specified
Cause: El nombre del programa especificado no es válido.
Remedy: Revise el nombre del programa.
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PROG-005 WARN Program is not found
Cause: El programa especificado no pudo ser encontrado.
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PROG-006 WARN Line is not found
Cause: El número de línea especificado no pudo ser encontrado.
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PROG-007 WARN Program is already running
Cause: El programa especificado ya está siendo ejecutado.
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PROG-008 WARN In a rtn when creating a task
Cause: La ejecución no puede ser iniciada en un programa subrutina.
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PROG-009 WARN Line not same rtn as paused at
Cause: Reasunción fue intentada en diferentes líneas desde la línea pausada.
3–700
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PROG-010 WARN Not same prg as paused
Cause: La reasunción fue intentada en un programa diferente del pausado.
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PROG-011 PAUSE Cannot get the motion control
Cause: El control de movimiento no puede ser obtenido.
Remedy: Revise el interruptor de habilitación del TP y otros programas en ejecución para determinar
quien tiene el control de movimiento.
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PROG-012 WARN All groups not on the top
Cause: Hay un movimiento pausado después de que se intentó continuar el movimiento.
Remedy: Continúe el movimiento pausado la última vez.
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PROG-013 WARN Motion is stopped by program
Cause: Este movimiento fue pausado por la instrucción MOTION PAUSE. Solo la instrucción
RESUME MOTION puede continuar el movimiento.
Remedy: Utilice la instrucción RESUME MOTION en el programa.
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PROG-014 WARN Max task number exceed
Cause: El número de programas que se intentaron iniciar excedió el número máximo.
Remedy: Cancele programas innecesarios o Realice un inicio controlado y seleccione la opción

PROGRAM INIT para incrementar el número de tareas permitidas.
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PROG-015 WARN Cannot execute backwards
Cause: Ejecución en retroceso no puede ser utilizada.
3–701
Remedy: No utilice ejecución en retroceso en éste punto.
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PROG-016 WARN Task is not found
Cause: La tarea especificada no está corriendo o pausada.
Remedy: Revise el nombre de la tarea. El nombre de la tarea siempre es el nombre del programa
que está corriendo. El nombre de la tarea no cambiará aunque el programa corriendo llame a una
rutina de otro programa.
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PROG-017 WARN Task is not running
Cause: La tarea especificada no está corriendo.-
Remedy: Revise el nombre de la tarea.
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PROG-018 ABORT Motion stack overflowed
Cause: Demasiados programas están pausados.
Remedy: Continúe o cancele algunos programas.
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PROG-019 WARN Ignore pause request
Cause: La petición de pausar el programa fue ignorada.
Remedy: Cambie el atributo de la tarea NOPAUSE o utilice el comando KCL PAUSE con la
opción FORCE.
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PROG-020 WARN Task is already aborted
Cause: El programa especificado ya había sido cancelado.
________________________________________________________________
PROG-021 WARN Ignore abort request
3–702
Cause: La petición de cancelar el programa fue ignorada.
Remedy: Cambie el atributo de la tarea NOABORT o utilice el comando KCL ABORT con la
opción FORCE.
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PROG-023 WARN Task is not paused
Cause: El programa especificado no está pausado.
Remedy: Pause el programa.
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PROG-024 WARN Not have motion history
Cause: La grabación de la trayectoria de movimiento está perdida.
Remedy: No intente la ejecución en retroceso esta vez.
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PROG-025 WARN Cannot execute backwards
Cause: Ejecución en retroceso no puede ser utilizada.
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PROG-026 WARN No more motion history
Cause: La ejecución en retroceso ya no puede ser utilizada. La línea actual está al inicio de la
trayectoria grabada.
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PROG-027 WARN Invalid task number
Cause: El número de tarea especificado no es válido.
Remedy: Revise el número de tarea.
________________________________________________________________
PROG-029 WARN Buffer size is not enough
3–703
Remedy: Realice un arranque en frío: 1.Apague el robot. 2.En el TP presione y mantenga las teclas
SHIFT+RESET. 3.Mientras las esté presionando encienda el robot. Si el error sigue, documente los
hechos que lo llevaron al error y contacte a su representante técnico de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
PROG-030 WARN Attribute is not found
Cause: El atributo de la tarea especificado no fue encontrado.
Remedy: Revise el atributo.
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PROG-031 WARN Attribute is write protected
Cause: El atributo de la tarea especificado está protegido contra escritura.
Remedy: No intente cambiar el atributo.
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PROG-032 WARN Invalid value for attribute
Cause: El valor del atributo especificado no es válido.
Remedy: Revise el valor de atributo.
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PROG-034 WARN Routine not found
Cause: La rutina especificada no puede ser encontrada.
Remedy: Revise el nombre de la rutina y verifique que esté cargada.
________________________________________________________________
PROG-035 WARN Not locked the specified group
Cause: El control de movimiento para el grupo especificado no puede ser bloqueado.
________________________________________________________________
3–704
PROG-036 WARN The length of trace array is 0
Cause: No hay memoria suficiente o el atributo de la tarea no es correcto.
Remedy: Establezca la longitud del búfer de trazo utilizando el comando KCL SET TASK
TRACELEN.
________________________________________________________________
PROG-037 WARN No data in the trace array
Cause: No hay ejecución guardada en memoria.
Remedy: Encienda el el trazado utilizando el comando KCL SET TRACE ON.
________________________________________________________________
PROG-039 WARN locked, but not get mctl
Cause: El control de movimiento para el grupo especificado fue reservado, pero no puede ser
obtenido.
________________________________________________________________
PROG-040 PAUSE Already locked by other task
Cause: el control de movimiento para el grupo especificado ya había sido reservado por otro
programa.
Remedy: Revise otros programas en ejecución para determinar quien tiene el control de movimiento.
________________________________________________________________
PROG-041 WARN mctl denied because released
Cause: El control de movimiento está liberado. El TP tiene el control del movimiento. El control no
puede ser iniciado hasta que el control de movimiento sea obtenido.
Remedy: Deshabilite el TP.
________________________________________________________________
PROG-042 WARN Already released
Cause: El control de movimiento ya estaba liberado.
3–705
Remedy: Si usted esperaba que la tarea ya había liberado el grupo, esto podría no ser un error.
Por otro lado revise el uso de INLOCKGROUP.
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PROG-043 WARN Already released by you
Cause: El control de movimiento ya estaba liberado por una petición de éste programa.
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PROG-044 WARN Arm has not been released yet
Cause: El control de movimiento no estaba liberado todavía.
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PROG-045 WARN Other than requestor released
Cause: El control de movimiento ya estaba liberado por una petición de otro programa.
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PROG-046 PAUSE TP is enabled while running (%s^7)
Cause: El TP fue habilitado mientras el programa está corriendo.
Remedy: Deshabilite el TP y continúe el programa.
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PROG-047 PAUSE TP is disabled while running (%s^7)
Cause: El TP fue deshabilitado mientras el programa se estaba ejecutando.
Remedy: Habilite el TP y utilice SHIFT+FWD para continuar la ejecución.
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PROG-048 PAUSE Shift released while running (%s^7)
3–706
Cause: La tecla SHIFT fue soltada mientras el programa estaba corriendo.
Remedy: Mantenga la tecla SHIFT y presione FWD para continuar la ejecución.
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PROG-049 WARN Cannot release, robot moving
Cause: El control de movimiento no puede ser liberado porque el robot se está moviendo.
Remedy: Revise el estado del movimiento del robot.
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PROG-050 WARN Abort still in progress
Cause: El programa está en el proceso de ser cancelado.
Remedy: Espere un momento. Si el error continua, Realice un arranque en frío: 1.Apague el robot.
2.En el TP presione y mantenga las teclas SHIFT+RESET. 3.Mientras las esté presionando encienda
el robot. Si el error sigue, documente los hechos que lo llevaron al error y contacte a su representante
________________________________________________________________
PROG-051 WARN Cannot skip the return stmt
Cause: Las líneas especificada para un movimiento excedieron el número de líneas en el programa.
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PROG-052 ABORT Process is aborted while executing
Cause: La tarea de aplicación de el usuario fue forzada a cancelar mientras la aplicación se estaba
ejecutando. El ARM pudo no haberse procesado completamente.
Remedy: Esto no requiere acción especial por el usuario.
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PROG-053 ABORT User AX is not running
Cause: La tarea de aplicación del usuario no fue ejecutada.
Remedy: Inicie la tarea de aplicación del usuario antes de ejecutar otra aplicación.
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3–707
PROG-054 PAUSE FWD released while running (%s^7)
Cause: La tecla FWD fue soltada mientras el programa se estaba ejecutando.
Remedy: Mantenga la tecla FWD + SHIFT para continuar la ejecución.
________________________________________________________________
PROG-055 PAUSE BWD released while running (%s^7)
Cause: La tecla BWD fue soltada mientras el programa se estaba ejecutando.
Remedy: Mantenga la tecla BWD + SHIFT para continuar la ejecución.
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PROG-056 ABORT Motion data out is enable
Cause: La función de salida de los datos de movimiento está habilitada en vez de deshabilitar la
ID de máquina.
Remedy: Porfavor deshabilite la salida de datos de movimiento en el menú TEST CYCLE.
3.14.8 PWD Alarm Code
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PWD-001 NONE Login (%s) Install
Cause: Un usuario con acceso de nivel de instalación se registró.
Remedy: Este es un mensaje de estado que puede utilizar para rastrear operaciones realizadas por
otros usuarios.
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PWD-002 NONE Logout (%s) Install
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-003 NONE Login (%s) Setup
3–708
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-004 NONE Logout (%s) Setup
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-005 NONE Login (%s) Program
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-006 NONE Logout (%s) Program
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-007 NONE Password Timeout (%s)
Cause: Un usuario fue dado de baja porque hubo un tiempo límite en la contraseña.
Remedy: Regístrelo, si es necesario. Ajuste el valor del tiempo límite si es muy corto.
________________________________________________________________
PWD-008 NONE Create program %s.TP
Cause: Un programa del teach pendant fue creado.
otros usuarios.
3–709
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PWD-009 NONE Delete program %s.TP
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-010 NONE Rename %s.TP as %s.TP
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-011 NONE Set %s.TP subtype from %s to %s
Cause: Un subtipo de programa de teach pendant fue cambiado. Por ejemplo un programa .TP
fue cambado a una MACRO .MR.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-012 NONE Set %s.TP comment
Cause: El comentario del programa del TP fue editado.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-013 NONE Set %s.TP group mask
Cause: La máscara de grupo del programa del TP fue cambiada.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-014 NONE Set %s.TP write protect on
3–710
Cause: La protección contra escritura fue habilitada por el programa. Esto previene ediciones
equivocadas del programa.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-015 NONE Set %s.TP write protect off
Cause: La protección contra escritura fue deshabilitada por el programa. El programa puede ser
editado
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-016 NONE Set %s.TP ignore pause on
Cause: La característica de ignorar de pausa fue habilitada por el programa.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-017 NONE Set %s.TP ignore pause off
Cause: La característica de ignorar de pausa fue deshabilitada por el programa
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-018 NONE Write line %d, %s.TP
Cause: Una línea del programa del TP fue editada.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-019 NONE Delete line %d, %s.TP
Cause: Una línea del programa del TP fue editada.
3–711
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-020 NONE Write pos %d, %s.TP
Cause: Una posición del programa del TP fue editada.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-021 NONE Delete pos %d, %s.TP
Cause: Una posición del programa del TP fue editada.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-022 NONE Renumber pos %d as %d, %s.TP
Cause: Una número de posición del programa del TP fue cambiado.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-023 NONE Set application data %s.TP
Cause: Para algunos productos de herramienta, un programa podría tener datos de aplicación
relacionada. este mensaje indica que los datos han sido cambiados.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-024 NONE Delete application data %s.TP
Cause: Para algunos productos de herramienta, un programa podría tener datos de aplicación
relacionada. este mensaje indica que los datos han sido cambiados.
otros usuarios.
3–712
________________________________________________________________
PWD-025 NONE Load %s
Cause: El nombre del archivo fue cargado.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-026 NONE Load %s as Program %s
Cause: El nombre del archivo fue cargado. El nombre del programa podría diferir del nombre
del archivo.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-027 NONE Edit %s Sch %d %s
Cause: Una planificación fue editada. Presione HEL para más información.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-028 NONE Copy %s Sch %d to %d
Cause: Los datos en la planificación fueron copiados a otra planificación.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-029 NONE Clear %s Sch %d
Cause: La planificación fue borrada, esto significa que los valores están en 0.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-030 NONE (%s to %s)%s
3–713
Cause: Este mensaje es utilizado para proporcionar información detallada para el PWD.027. por
ejemplo, PWD -027 Edit Weld Sch 1 Voltage PWD -030 (24.0 to 25.0) Volts.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-031 WARN QUICK MENUS forced
Cause: El nivel de contraseña del operador no tiene acceso a todos los menús.
Remedy: Presione la tecla menú en el TP y seleccione SETUP PASSWORDS. Inicie sesión ya sea
como instalador, configurador o programador. Presione la tecla FCTN del TP y seleccione el menú
QUICK/FULL para regresar al menú completo.
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PWD-032 NONE Login (%s) Install from SMON
Cause: Un usuario con acceso de nivel de instalación se registró desde SMON.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-033 NONE Login (%s) Install from KCL
Cause: Un usuario con acceso de nivel de instalación se registró desde KCL.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-034 NONE Login (%s) Install from Teach Pendant
Cause: Un usuario con acceso de nivel de instalación se registró desde el TP.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-035 NONE Login (%s) Install from CRT/Keyboard
Cause: Un usuario con acceso de nivel de instalación se registró desde CRT/Keyboard.
3–714
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-036 NONE Logout (%s) Install from SMON
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-037 NONE Logout (%s) Install from KCL
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-038 NONE Logout (%s) Install from Teach Pendant
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-039 NONE Logout (%s) Install from CRT/Keyboard
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-040 NONE Login (%s) Setup from KCL
Cause: Un usuario con acceso de nivel de configuración se registró.
otros usuarios.
________________________________________________________________
3–715
PWD-041 NONE Login (%s) Setup from Teach Pendant
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-042 NONE Login (%s) Setup from CRT/Keyboard
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-043 NONE Logout (%s) Setup from KCL
Cause: Un usuario con acceso de nivel de configuración se registró desde KCL.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-044 NONE Logout (%s) Setup from Teach Pendant
Cause: Un usuario con acceso de nivel de configuración se registró desde el TP.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-045 NONE Logout (%s) Setup from CRT/Keyboard
Cause: Un usuario con acceso de nivel de configuración se registró desde el CRT/Keyboard.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-046 NONE Login (%s) Program from Teach Pendant
Cause: Un usuario con acceso de nivel de programa se registró desde el TP.
3–716
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-047 NONE Login (%s) Program from CRT/Keyboard
Cause: Un usuario con acceso de nivel de programa se registró desde el CRT/Keybiard.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-048 NONE Logout (%s) Program from Teach Pendant
Cause: Un usuario con acceso de nivel de programa fue dado de baja desde el TP.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-049 NONE Logout (%s) Program from CRT/Keyboard
Cause: Un usuario con acceso de nivel de programa fue dado de baja desde el CRT/Keyboard.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-050 NONE Pwd Timeout (%s) from SMON
Cause: Un usuario fue dado de baja por límite de tiempo en la contraseña desde SMON.
________________________________________________________________
PWD-051 NONE Pwd Timeout (%s) from KCL
Cause: Un usuario fue dado de baja por límite de tiempo en la contraseña desde KCL.
________________________________________________________________
PWD-052 NONE Pwd Timeout (%s) from Teach Pendant
3–717
Cause: Un usuario fue dado de baja por límite de tiempo en la contraseña desde el TP.
________________________________________________________________
PWD-053 NONE Pwd Timeout (%s) from CRT/Keyboard
Cause: Un usuario fue dado de baja por límite de tiempo en la contraseña desde el CRT/Keyboard.
________________________________________________________________
PWD-054 NONE Login (%s) Install from Internet
Cause: Un usuario con acceso de nivel de instalación se registró desde internet.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-055 NONE Logout (%s) Install from Internet
Cause: Un usuario con acceso de nivel de instalación fue dado de bajo desde internet.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-056 NONE Login (%s) Setup from Internet
Cause: Un usuario con acceso de nivel de configuración se registró desde internet.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-057 NONE Logout (%s) Setup from Internet
Cause: Un usuario con acceso de nivel de configuración fue dado de bajo desde internet.
otros usuarios.
________________________________________________________________
3–718
PWD-058 NONE Login (%s) Program from Internet
Cause: Un usuario con acceso de nivel de programa se registró desde internet.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-059 NONE Logout (%s) Program from Internet
Cause: Un usuario con acceso de nivel de programa fue dado de bajo desde internet.
otros usuarios.
________________________________________________________________
PWD-060 NONE Pwd Timeout (%s) from Internet
Cause: Un usuario fue dado de baja por límite de tiempo en la contraseña desde internet.
Remedy: Regístrelo si es necesario. incremente el valor del límite de tiempo si es muy corto en el
menú SETUP PASSWORDS.
3.15 Q
3.15.1 QMGR Alarm Code
________________________________________________________________
QMGR-001 WARN Queue is full
Cause: Se intentó agregar una entrada a la fila de trabajo cuando la fila esta llena.
Remedy: Use el comando GET_QUEUE para quitar ingresos o use un valor mas grande para el
tamaño de la fila en el llamado INIT_QUEUE.
________________________________________________________________
QMGR-002 WARN Queue is empty
Cause: Se intentó usar GET_QUEUE cuando no hay ingresos en la fila. Este es el resultado normal
cuando ninguna entrada ha sido agregada o todas han sido removidas por el llamado anterior.
3–719
Remedy: No se requiere ningún remedio.
________________________________________________________________
QMGR-003 WARN Bad sequence no
Cause: Secuencia errónea. Ningún valor es usado en un llamado INSERT_QUEUE o

DELETE_QUEUE. El valor puede ser menor que 1 o mayor que el número de secuencia de la última
en la fila de trabajo.
Remedy: Corrija el valor.
________________________________________________________________
QMGR-004 WARN Bad n_skip value
Cause: La llamada del parámetro n_skip en COPY_QUEUE call es menor que cero.
Remedy: Use un valor de cero o positivo.
3.16 R
3.16.1 ROUT Alarm Code
________________________________________________________________
ROUT-022 PAUSE Bad index in ORD
Cause: Número incorrecto especificado para la rutina incorporada ORD.
Remedy: Especifique un número menor a la longitud de la cadena.
________________________________________________________________
ROUT-023 PAUSE Bad index in SUBSTR
Cause: Número incorrecto especificado para la subrutina SUBSTR.
Remedy: Especifique un número menor a la longitud de la cadena.
________________________________________________________________
ROUT-024 PAUSE SUBSTR length less than 0
3–720
Cause: Número negativo especificado para el argumento de longitud de la rutina incorporada

SUBSTR.
Remedy: Especifique un número positivo.
________________________________________________________________
ROUT-025 ABORT Illegal semaphore number
Cause: Número incorrecto especificado para el semáforo ID.
Remedy: Especifique un número entre 1-32.
________________________________________________________________
ROUT-026 WARN Illegal group number
Cause: Número de grupo no válido especificado.
Remedy: Especifique un número de grupo existente.
________________________________________________________________
ROUT-027 WARN String size not big enough
Cause: La variable de la cadena especificada no tiene suficiente espacio para mantener los datos
retornados.
Remedy: Especifique un mayor tamaño de la variable de la cadena.
________________________________________________________________
ROUT-028 ABORT Illegal file attribute number
Cause: Fue especificado un atributo ID incorrecto al archivo.
Remedy: Especifique un atributo ID al archivo correcto.
________________________________________________________________
ROUT-029 ABORT Illegal file attribute value
Cause: El valor del atributo que fue especificado es incorrecto.
Remedy: Especifique el valor del atributo correcto.
________________________________________________________________
ROUT-030 WARN Non existent register number
3–721
Cause: Un número de registro no existente es especificado.
Remedy: Especifique un número de registro correcto.
________________________________________________________________
ROUT-031 WARN Illegal register type
Cause: Tipo de registro incorrecto especificado.
Remedy: Especifique el tipo de registro correcto para la operación intentada.
________________________________________________________________
ROUT-032 ABORT Position type mismach
Cause: El tipo de posición no es correcto para la operación.
Remedy: Especifique el tipo de posición correcto.
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ROUT-033 ABORT Illegal attribute type
Cause: Un atributo ilegal id fue especificado.
Remedy: Especifique un atributo id correcto.
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ROUT-034 WARN Not a TPE program
Cause: Un tipo de programa es especificado y no es válido.
Remedy: Especifique un nombre de programa diferente al de un programa Karel.
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ROUT-035 WARN Value is out of range
Cause: El valor especificado está fuera de rango.
Remedy: Especifique un valor que esté dentro del rango.
________________________________________________________________
ROUT-036 ABORT Illegal port id value
Cause: Un puerto incorrecto id fue utilizado.
3–722
Remedy: Especifique el puerto id correcto.
________________________________________________________________
ROUT-037 ABORT Bad TPE header size
Cause: El valor usado en SET_HEAD_TPE para bfr_size no es válido.
Remedy: Utilice el tamaño del búfer en el rango 1-255.
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ROUT-038 PAUSE Uninitialized TPE position
Cause: Fue hecho un intento de accesar a los datos o tipo de posición desde un programa TPE
cuando la posición ho había sido grabada.
Remedy: Grabe los datos de posición usando la función TPP TOUCHUP.
________________________________________________________________
ROUT-039 WARN Executing motion exists
Cause: No se puede desbloquear el grupo mientras el movimiento se esté ejecutando.
Remedy: Espere hasta que el movimiento se haya completado.
________________________________________________________________
ROUT-040 WARN Stopped motion exists
Cause: No se puede desbloquear el grupo mientras exista un paro de movimiento.
Remedy: Continúe el movimiento y espere hasta que se haya completado o cancele el movimiento.
________________________________________________________________
ROUT-041 ABORT Dym. disp. var. not static
Cause: La variable desplegada en la pantalla dynamic no es una variable estática. El parámetro

puede ser local o constante. Ninguno de éstos es permitido como variable desplegada en llamadas
INI_DYN_DIS .
Remedy: Copie la variable constante o local a la variable estática y utilice ésta llamada
inINI_DYN_DIS*.
________________________________________________________________
ROUT-042 WARN TPE parameters do not exist
3–723
Cause: El parámetro designado por param_no no existe.
Remedy: Confirme el param_no y el parámetro en el comando CALL/MACRO en el programa

TPE principal.
________________________________________________________________
ROUT-043 WARN TPE parameter %s wrong data type
Cause: El tipo de dato del parámetro no coincide con el tipo de dato del argumento CALL/MACRO.
Remedy: Confirme el tipo de dato del parámetro en el comando CALL/MACRO del del programa
TPE principal.
________________________________________________________________
ROUT-044 WARN Tag name too long
Cause: El nombre de etiqueta proporcionado en la llamada MSG_CONNECT, MSG_DISCO, o

MSG_PING fue muy largo.
Remedy: Utilice un nombre de etiqueta que no pase de 12 caracteres.
________________________________________________________________
ROUT-045 WARN Dictionary name too long
Cause: El nombre de diccionario proporcionado en la llamada incorporada es muy largo.
Remedy: Utilice nombres de 4 o menos caracteres.
________________________________________________________________
ROUT-046 WARN Option array not initialized
Cause: La llamada a apnd_mtn_opt, write_xyzwpr, o write_joint con opción arreglo no especificada.
Remedy: Inicialice el arreglo llamando INIT_MTN_OPT.
________________________________________________________________
ROUT-047 WARN Stream buffer full
Cause: El búfer del programa de instrucción de flujo está lleno.
Remedy: Espere la ejecución del programa de flujo para completar más instrucciones, luego reintente.
________________________________________________________________
3–724
ROUT-048 WARN Stream not active
Cause: El programa de flujo está actualmente ejecutándose.
Remedy: Edite la función en un programa de flujo activo.
________________________________________________________________
ROUT-049 WARN Invalid motion options
Cause: Los datos de opción de movimiento proporcionados en la llamada de rutina de escritura de

movimiento no son válidos, o no coinciden con el tipo de movimiento especificado.
Remedy: Inicialice y complete las opciones de movimiento correctas.
________________________________________________________________
ROUT-050 WARN SET comment builtin string too long
Cause: Una cadena que contiene más de 16 caracteres pasó como argumento en la llamada
SET_TPE_CMT . Argumento truncado a 16 caracteres.
Remedy: Utilice 16 o menos caracteres en la cadena del comentario.
3.16.2 RPC Alarm Code
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RPC-001 WARN Can’t encode arguments
Cause: El cliente no pudo decodificar sus argumentos en una llamada de procedimiento remoto.
Remedy: Revise el código de causas.
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RPC-002 WARN Can’t decode result
Cause: El cliente no pudo decodificar los resultados en una llamada de procedimiento remoto.
________________________________________________________________
RPC-003 WARN Unable to send
Cause: El cliente no pudo enviar los datos a una llamada de procedimiento remoto.
3–725
________________________________________________________________
RPC-004 WARN Unable to receive
Cause: El cliente no pudo recibir una respuesta de la llamada de procedimiento remoto.
________________________________________________________________
RPC-005 WARN Call timed out
Cause: El tiempo del cliente expiró mientras esperaba una respuesta de la llamada de procedimiento
remoto.
Remedy: Revise la conexión del servidor.
________________________________________________________________
RPC-006 WARN Incompatible versions of RPC
Cause: El servidor recibió una versión vieja del protocolo RPC.
Remedy: Actualice el software del cliente para utilizar la misma versión del protocolo RPC.
________________________________________________________________
RPC-007 WARN Authentication error
Cause: El cliente o el servidor recibió una llamada de procedimiento remoto no autorizada.
________________________________________________________________
RPC-008 WARN Program unavailable
Cause: El servidor recibió una llamada de procedimiento remoto para un programa que no lo soporta.
Remedy: Actualice el software del servidor.
________________________________________________________________
RPC-009 WARN Program/version mismatch
Cause: El servidor recibió una llamada de procedimiento remoto que usa una versión incorrecta del
programa.
3–726
Remedy: Actualice el software del cliente o del servidor.
________________________________________________________________
RPC-010 WARN Procedure unavailable
Cause: El servidor recibió una llamada de procedimiento remoto para un procedimiento que no
lo soporta.
Remedy: Actualice el software del servidor.
________________________________________________________________
RPC-011 WARN Server can’t decode arguments
Cause: El servidor no pudo decodificar los argumentos de la llamada de procedimiento remoto.
Remedy: Revise el software del cliente.
________________________________________________________________
RPC-013 WARN Unknown host
Cause: El cliente no pudo determinar el servidor para la llamada de procedimiento remoto.
Remedy: Revise las variables del sistema
________________________________________________________________
RPC-016 WARN Remote procedure call failed
Cause: Falla en la llamada de procedimiento remoto.
________________________________________________________________
RPC-018 WARN Low = %d, High = %d
Cause: El servidor recibió una llamada de procedimiento remoto que usa una versión incorrecta del
programa. Las versiones soportadas son mostradas.
Remedy: Actualice el software del cliente o del servidor.
________________________________________________________________
RPC-019 WARN PC Interface option not loaded
Cause: Esta operación requiere que la opción de la interfase con la PC esté cargada en el controlador.
3–727
Remedy: Instale el software de interfase con la PC en el controlador. Consulte el manual para más
información.FANUC Robotics Software InstallationManual para mas información.
3.16.3 RPM Alarm Code
________________________________________________________________
RPM-001 WARN n_buffers invalid
Cause: El valor de $RPM_CONFIG.$N_BUFFERS no es válido.
Remedy: Fije el valor de $RPM_CONFIG.$N_BUFFERS en el rango 1-100.
________________________________________________________________
RPM-002 WARN record_size invalid
Cause: El valor para $RPM_CONFIG.$DATA_SIZE no es válido.
Remedy: Fije el valor de $RPM_CONFIG.$DATA_SIZE en el rango 4-32.
________________________________________________________________
RPM-005 ERR_SYS_C memory allocation failed
Cause: No hay suficiente memoria CMOS para éste segmento rpm.
Remedy: Incremente la memoria CMOS eliminando TPE inutilizados o incremente el valor del pitch
de tal manera que la rpm no necesite mucho espacio de la CMOS.
________________________________________________________________
RPM-009 ERR_STOP_C segment not in buffer
Cause: intento de reproducir un segmento que no está grabado en el búfer especificado.
Remedy: Revise que RECORD esté activado para éste segmento y utilizar el número de búfer
correcto.
________________________________________________________________
RPM-013 ERR_STOP_C invalid buffer no
Cause: El número de búfer especificado no es válido.
Remedy: Utilice un número de búfer en el rango 1-$RPM_CONFIG.$N_BUFFERS.
3–728
________________________________________________________________
RPM-014 ERR_STOP_C record not stored
Cause: Este segmento no fue grabado.
Remedy: Vuelva trazar todo el trayecto.
________________________________________________________________
RPM-020 WARN read record not stored
Cause: No hay datos rpm guardados en éste segmento.
Remedy: Revise el número de posición o vuelva a trazar nuevamente.
________________________________________________________________
RPM-026 ERR_ABO_C Pitch value too small.
Cause: El valor del pitch es muy pequeño.
Remedy: El valor de tiempo del pitch tiene que ser igual o mayor a 100.
________________________________________________________________
RPM-027 ERR_STOP_C Illegal arc instruction.
Cause: Inicio de arco en posición exclusiva utilizado.
Remedy: Utilice un movimiento adjunto a la instrucción de inicio de arco.
________________________________________________________________
RPM-028 ERR_STOP_C Segment too short
Cause: El segmento para el RPM es movimiento de longitud cero o muy corto.
Remedy: El movimiento RPM de longitud cero no está permitido.
________________________________________________________________
RPM-039 ERR_STOP_C Incompatible RPM data:nonCD/CD
Cause: Los datos del RPM tiene movimiento coordinado pero el TPE no tiene. O el RPM tiene
movimiento no coordinado pero el TPE tiene.
Remedy: Utilice el mismo tipo de movimiento coordinado (CD o no-CD) en ambos programas
TAST y RPM.
3–729
3.16.4 RTCP Alarm Code
________________________________________________________________
RTCP-001 PAUSE Wrist Joint is not allow
Cause: La continuación del tipo de orientación joint de la muñeca no está permitida en el movimiento
RTCP.
Remedy: Cambie la variable $MCR_GRP[*].$RSM_ORIENT a 1 (o RS_WORLD).
________________________________________________________________
RTCP-002 PAUSE VRTCP not calibrated
Cause: UTOOL no válido para VRTCP. .
Remedy: Cambie el número de UTOOL para VRTCP.
________________________________________________________________
RTCP-003 STOP VRTCP Invalid UTool No.
Cause: Algunos VTRCṔs tienen el mismo No. de grupo guía.
Remedy: Utilice diferente No. de GP guía.
________________________________________________________________
RTCP-004 PAUSE VRTCP overlapped Leader Group
Cause: Algunos VTRCṔs tienen el mismo No. de TCP remoto.
Remedy: Utilice diferente No. de TCP remoto.
________________________________________________________________
RTCP-005 PAUSE VRTCP overlapped RTCP No.
Cause: Falla en la conversión de pulso a ángulo.
Remedy: Arranque en frío.
________________________________________________________________
RTCP-006 SYSTEM VRTCP pulse to angle conv.
Cause: La condición especificada no existe.
3–730
Remedy: Revise la condición de la instrucción para verificar si la condición especificada ya ha

sido creada o no.
3.17 S
3.17.1 SCIO Alarm Code
________________________________________________________________
SCIO-003 WARN Cannot teach any more.
Cause: No se puede agregar las instrucciones en la misma línea. El tamaño del código mnemonic
excede el tamaño máximo de la información de una línea.
Remedy: Por favor reduzca la instrucción como una cuerda del parámetro.
________________________________________________________________
SCIO-016 WARN Prog uses un-installed option.
Cause: El programa TPP que está siendo descargado usa un opción la cual no está instalada en el
controlador donde se está descargando el programa (controlador de objetivo).
Remedy: Determine las opciones instaladas en el controlador en el cual se guardó el programa

(fuente de controlador) y que no están instaladas en el controlador de objetivo. Después, en la fuente
de controlador, revise cuáles están usadas en el programa. Asumiendo la (s) opción (es) autorizadas
para el controlador de objetivo, instale las opciones necesarias. Si algunas de estas opciones no
están autorizadas, puede ser necesario eliminar usos de la opción "no autorizada" que usa y vuelve a
guardar en la fuente de controlador.
________________________________________________________________
SCIO-020 WARN LBL[%d] exists in line %d:
Cause: Este número de etiqueta existe en otra línea.
Remedy: Seleccione otro número de etiqueta.
________________________________________________________________
SCIO-030 WARN JOINT motion in slave program
Cause: El programa esclavo Robot Link y el programa solo esclavo no puede usar afirmaciones de
movimiento JOINT.
3–731
Remedy: Registre esta línea como afirmación de movimiento LINEAL o CIRCULAR.
________________________________________________________________
SCIO-031 WARN JOINT position in slave program
Cause: El programa esclavo Robot Link y el programa solo esclavo no puede usar posición de
representación JOINT.
Remedy: Registre esta línea como posición de representación CARTESIANA.
________________________________________________________________
SCIO-032 WARN Master UT mismatch
Cause: El número de la Herramienta Actual del robot master es diferente del especificado en el
menú detallado del programa.
Remedy: Cambie el número de Herramienta del robot Master o cambie el número de la herramienta
maestra en el menú detallado del programa.
________________________________________________________________
SCIO-033 WARN Slave can have ony one motion line
Cause: El programa esclavo del Robot Link puede tener un solo movimiento en línea.
Remedy: Por favor muestre un solo línea en el programa esclavo.
3.17.2 SEAL Alarm Code
________________________________________________________________
SEAL-000 ABORT Dispensetool internal error
Cause: Este error es causado cuando DispenseTool encuentra un problema y no lo puede solucionar
internamente. Esta falla casi siempre se ocasiona por el tipo de path el cual hace cosas que no se
anticipan cuando se desarrolla este software. Las razones para esto son: 1 El tipo de sellado es muy
rápido 2 Las instrucciones de sellado (SS y SE) están demasiado cerca entre ellas. 3 Los valores de
retraso y de timing especificados en sus parámetros de sellado son muy grandes o no tiene sentido 4
El CPU del robot ha fallado
Remedy: Escribe el número exacto del error y del mensaje mostrado. Escribe con exactitud lo que
el estaba haciendo el robot al momento de la falla. Asegúrarte de incluir: nombre del programa,
número de línea, la posición del robot en la celda de trabajo,cualquier celda I/O u otra actividad de
comunicación, también con exactitud lo que el robot estaba haciendo justo antes de la falla. Este error
3–732
generalmente se arregla al realizar un COLD comienzo. Si eso no funciona, contacta a tu supervisor o

llama al teléfono de FANUC robotics.
________________________________________________________________
SEAL-001 WARN %s
el estaba haciendo el robot al momento de la falla. Asegúrate de incluir: nombre del programa,
________________________________________________________________
SEAL-002 STOP Flow rate update failed
________________________________________________________________
SEAL-003 STOP Digital I/O update failed
3–733
________________________________________________________________
SEAL-004 WARN Dispensetool error at %d
________________________________________________________________
SEAL-005 WARN Dispensetool error at %s
________________________________________________________________
3–734
SEAL-006 STOP Memory request failed
________________________________________________________________
SEAL-007 STOP Condition handler failed
________________________________________________________________
SEAL-008 STOP System call failed
3–735
________________________________________________________________
SEAL-009 WARN Data missing: %s
________________________________________________________________
SEAL-021 WARN Gun on/off too late: Sch %d
Cause: En el número listado del programa, la señal de Gun On ha sido fijada para encender o
apagar después de que el nodo SS o SE es adaptado. Si esta señal es fijada para encender o apagar
a más de 100 ms después del nodo, esta advertencia será publicada y la señal se adelantará a más
de 100 ms después del nodo. Estas son las fórmulas usadas para determinar cuando la pistola se
encenderá o apagará relativo al nodo para el schedule de sello ’n’: For SS[n]: Time_Before =
EQUIPMENT_DELAY - GUNON_DELAY For SE: Time_Before = EQUIPMENT_DELAY -
GUNOFF_DELAY Note that a NEGATIVE Time_Before means AFTER the node.
Remedy: No hay peligro real en esta condición. Deberías estar consciente de que si trata de encender
o apagar la pistola después de los 100 ms después del nodo, la señal siempre se disparará 100 ms
después de que el nodo y la advertencia se publiquen. Para corregir este problema, haga más positivo
el "retraso del equipo" o más negativo el retraso del encendido/apagado de la pistola, para mover el
disparador de la señal mucho antes.
________________________________________________________________
SEAL-022 WARN Meter on too late: Sch %d
Cause: En el número listado del programa, la señal de del medidor de arranque ha sido fijado para
encender o apagar después de que el nodo SS o SE se adaptado. Si esta señal es fijada para prender o
apagar a más de 100 ms después del nodo, esta advertencia será publicada y la señal se adelantará a
más de 100 ms después del nodo. Estas son las fórmulas usadas para determinar cuando la pistola
3–736
se encenderá o apagará relativo al nodo para el schedule de sello ’n’: For SS[n]: Time_Before =
PRE_PRESSURE_DELAY + EQUIPMENT_DELAY - GUNON_DELAY For SE[n]: Time_Before =
DE_PRESSURE_DELAY + EQUIPMENT_DELAY - GUNOFF_DELAY Note that a NEGATIVE
Time_Before means AFTER the node.
Remedy: No hay peligro real en esta condición. Deberías estar consciente de que si tratas de encender
después de que el nodo y la advertencia se publiquen. Para corregir este problema, haz más positivo el
retardo del equipo o el retardo de presión predefinido o más negativo el retraso del encendido/apagado
(gunon/gunoff) de la pistola, para mover el disparador de la señal mucho antes.
________________________________________________________________
SEAL-023 WARN Air on/off too late: Sch %d
Cause: En el número listado del programa, la señal del atomizador de aire ha sido fijado para
encender o apagar después de que el nodo SS o SE se adaptado. Si esta señal es fijada para
prender o apagar a más de 100 ms después del nodo, esta advertencia será publicada y la señal
se adelantará a más de 100 ms después del nodo. Estas son las fórmulas usadas para determinar
cuando la pistola se encenderá o apagará relativo al nodo para el schedule de sello ’n’: For SS[n]:
Time_Before = ATOMIZING_ON_DELAY + EQUIPMENT_DELAY - GUNON_DELAY For
SE[n]: Time_Before = ATOMIZING_OFF_DELAY + EQUIPMENT_DELAY - GUNOFF_DELAY
Note that a NEGATIVE Time_Before means AFTER the node.
Remedy: No hay peligro real en esta condición. Debería estar consciente de que si trata de encender
después de que el nodo y la advertencia se publiquen. Para corregir este problema, haga más positivo
el retardo de encendido/apagado de atomización on/off atomizing o el retardo del equipo, o más
negativo el retraso del encendido/apagado (gunon/gunoff) de la pistola, para mover el disparador de
la señal mucho antes.
________________________________________________________________
SEAL-024 WARN Error in motion triggering
Cause: El alto rendimiento I/O del sistema disparador/activador (disparador de movimiento) ha

regresado a un mal status. Cuando esto ocurre, el sistema disparador redundante tomará su lugar,
pero la calidad del SS y del SE será más pobre. Esta condición es causado por lo siguiente: 1 La
salida de la "Pistola" está asignada a un punto de salida el cual no es cero y no existe 2 La salida del
medidor de arranque está asignada a un punto de salida el cual no es cero y no existe 3 Una salida
del atomizador de aire está asignada a un punto de salida el cual no es cero y no existe 4 Hay un
problema con la configuración del software del sistema I/O 5 Hay un problema con la configuración
del hardware del sistema I/O
Remedy: Diríjase al menú de salida del equipo y verifique que tanto la salida de la Pistola, del medidor
de arranque y del atomizador de aire están definidos correctamente o sus índices están puestos en cero.
Si el VALOR de un puerto de salida es cero, entonces el número de índice se debe de colocar en cero y
se debe de reiniciar nuevamente el robot. El robot se debe reiniciar después de modificar el menú.
3–737
________________________________________________________________
SEAL-031 WARN %s
Cause: Alarma específica del sitio causada por cambios hechos por el cliente.
Remedy: Por favor consulte FANUC con respecto a cambios específicos hechos por la planta.
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SEAL-032 WARN %s
________________________________________________________________
SEAL-033 WARN %s
________________________________________________________________
SEAL-034 WARN %s
________________________________________________________________
SEAL-035 WARN %s
________________________________________________________________
SEAL-036 WARN %s
________________________________________________________________
3–738
SEAL-037 WARN %s
________________________________________________________________
SEAL-038 WARN %s
________________________________________________________________
SEAL-039 WARN %s
________________________________________________________________
SEAL-040 WARN %s
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SEAL-041 STOP Seal not ready
Cause: La señal de "listo" del sistema (DI) se apaga cuando se distribuye el sellado.
Remedy: Revise la señal de "listo" del sistema del equipo de sellado o desactivela.
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SEAL-042 ABORT Part ID mismatch detected
Cause: No coinciden las identificaciones de partes transmitidas y recibidas al equipo de distribución.
Remedy: Revise el cableado del grupo de líneas I/O para las identificaciones de partes y para las
señales de reconocimiento de identificaciones de partes. Revise el equipo de distribución para una
operación adecuada.
________________________________________________________________
3–739
SEAL-043 STOP High pressure
Cause: La señal de presión supera el límite más alto para establecer el tiempo cuando se distribuye
el sellador.
Remedy: Revise la señal de presión del equipo de sellado. Desactive para revisar la señal de presión
alta, o aumente el tiempo para la alta presión para un valor mayor.
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SEAL-044 STOP Low pressure (E%d)
Cause: La señal de presión está por abajo de su límite inferior para establecer el tiempo cuando
se ha distribuido el sellador.
________________________________________________________________
SEAL-045 STOP High pressure (E%d)
Cause: La señal de presión supera el límite más alto para establecer el tiempo cuando se distribuye
el sellador.
________________________________________________________________
SEAL-046 STOP Seal not start
Cause: La señal digital de la pistola completamente abierta (DI) se ha activado desde el comienzo
del sellado.
Remedy: Revise la señal digital de la pistola completamente abierta del equipo de sellado, desactive
la revisión de está característica, o coloque el tiempo máximo para un periodo mas largo.
________________________________________________________________
SEAL-047 STOP Seal interrupt
Cause: La señal digital de la pistola completamente abierta (DI) se ha activado desde el comienzo
del sellado.
Remedy: Revise la señal digital de la pistola completamente abierta del equipo de sellado, desactive
la revisión de está característica, o coloque el tiempo máximo para un periodo mas largo.
3–740
________________________________________________________________
SEAL-048 ABORT Dispenser mode mismatch (E%d)
Cause: La posición del interruptor del distribuidor no concuerda con la configuración del equipo.
Remedy: Reviste la llave del interruptor en el equipo de distribución y en la configuración del equipo
________________________________________________________________
SEAL-049 WARN Calibrations not complete (E%d)
Cause: Uno o más procedimientos de calibración no están completos.
Remedy: Visite el menú de configuraciones del equipo(SET UP) y complete todos los procedimiento
de calibración.
________________________________________________________________
SEAL-050 WARN Shot meter not full (E%d)
Cause: El distribuidor debería estar completamente lleno en este punto, y no lo está.
Remedy: Revise que el distribuidor esté lleno para su operación
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SEAL-051 WARN Both Drums are empty (E%d)
Cause: Los dos/tambores están vacíos.
Remedy: Revise la reserva de los tambores de sellado para asegurarse de que fueron llenados
adecuadamente.
________________________________________________________________
SEAL-052 ABORT Same fault posted repeatedly (E%d)
Cause: La misma falla ocurre varias veces.
Remedy: Revise el equipo de distribución y elimine la falla reportada
________________________________________________________________
SEAL-053 WARN Robot is in dry run mode
Cause: El parámetro para correr un ciclo en seco está activado.
Remedy: Desactive el parámetro para correr el ciclo en seco y vuelva a calibrar.
3–741
________________________________________________________________
SEAL-054 WARN Robot lock mode is ON
Cause: El parámetro de robot asegurado está activado
Remedy: Coloque el parámetro de robot asegurado en OFF y vuelva a calibrar.
________________________________________________________________
SEAL-055 ABORT Part ID out of range
Cause: La identificación de parte en el encabezado del trabajo (JOB) está fuera del rango permitido
para este robot.
Remedy: Asegúrese de que la identificación de parte en el encabezado del trabajo JOB está entre 0
y la identificación de parte máxima permitida en este equipo. .
________________________________________________________________
SEAL-056 WARN Dispenser not ready (E%s)
Cause: La señal de entrada (ready) del distribuidor está apagada
Remedy: Revise el manual para mayor información
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SEAL-057 WARN Dispenser fault (E%s)
Cause: Una falla fue detectada en el controlador del distribuidor .
Remedy: Realice el procedimiento de recuperación de fallas del distribuidor estándar. Vea el manual
del controlador del distribuidor para mayor información
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SEAL-058 WARN Flow rate fault (E%s)
Cause: El distribuidor ha detectado una tasa de flujo (baja-alta) de material anormal. Esto podría ser
ocasionado por una pistola tapada.
Remedy: Vea el manual del equipo de distribución para mayor información. Puede tratar de limpiar y
purgar la pistola.
________________________________________________________________
SEAL-059 WARN Not calibrated warning (E%s)
3–742
Remedy: Visite el menú de configuraciones (SETUP) del equipo y complete los procedimientos de
calibración
________________________________________________________________
SEAL-060 WARN High pressure (E%d)
Cause: La señal de presión alta (DI) se ha activado para el tiempo configurado durante el sellado
Remedy: Revise la señal de alta presión del equipo de sellado, desactive la revisión para la señal de
alta presión, o extienda el valor de interrupción para un periodo mas largo.
________________________________________________________________
SEAL-061 WARN Seal not ready
Cause: La señal de "sistema listo" (DI) se apaga cuando se distribuye el sellado.
Remedy: Revise la señal de "listo" del equipo de sellado o desactive la revisión de la señal de "listo"
del equipo.
________________________________________________________________
SEAL-062 WARN Reload fault (E%d)
Cause: No hay problema de recarga con el medidor.
Remedy: Revise el medidor de inyección
________________________________________________________________
SEAL-063 WARN High pressure
Cause: La señal de alta presión (DI) se ha activado para el tiempo configurado durante el sellado
Remedy: Revise la señal de alta presión del equipo de sellado, desactive la revisión para la señal de
alta presión, o extienda la interrupción.
________________________________________________________________
SEAL-064 WARN Not at purge position
Cause: El robot no está en posición de purga.
Remedy: Asegúrese de que el robot regrese a la posición de purgar al final de cada ciclo.
________________________________________________________________
3–743
SEAL-065 WARN Maximum purge count reached
Cause: La característica de Auto Purgar ha determinado que el robot debería purgar ahora, pero
el número máximo de purgas que permite desempeñarse continuamente ha sido alcanzado (como
establece el menú de configuraciones de equipo)
Remedy: Incremente el número máximo de purgas permitidas o remueve el excedente de la pistola,

para prepararlo para una mayor inactividad.
________________________________________________________________
SEAL-066 WARN Seal not start
Cause: la señal de pistola completamente abierta (DI) ha estado encendida desde el inicio de sellado.
Remedy: Revise la señal de Pistola Completamente Abierta del equipo de sellado, desactive la
revisión de está característica, o extienda el periodo de interrupción
________________________________________________________________
SEAL-067 WARN Seal interrupt
Cause: la señal de Pistola Completamente Abierta (DI) se ha activado por mucho tiempo durante la
distribución
Remedy: Revise la señal de Pistola Completamente Abierta del equipo de sellado, desactive la
revisión de está característica, o extienda el periodo de interrupción
________________________________________________________________
SEAL-068 WARN Flow command excessive%s
Cause: El voltaje de salida del comando de fluidos es mayor que el máximo de la salida
Remedy: Disminuya la velocidad de movimiento o incremente el máximo de salida
________________________________________________________________
SEAL-069 WARN Dispenser malfunction (E%d)
Cause: El controlador del equipo de sellado ha detectado un falla en su hardware
Remedy: Realice mantenimiento y procedimientos de puesta a punto como se describe en el manual

del equipo de distribución
________________________________________________________________
SEAL-070 WARN Gun malfunction (E%d)
3–744
Cause: Una mala función de la pistola de distribución ha sido detectada por el controlador del
distribuidor.
Remedy: Realice mantenimiento de la pistola de distribución y procedimientos de puesta a punto.
________________________________________________________________
SEAL-071 WARN Gun full open too long (E%d)
Cause: Una condición de alta presión ha sido detectada en la boquilla de la pistola del distribuidor.
En específico, la señal de presión de la boquilla es mayor (índice del sensor de la boquilla / 100) a
5 voltios por cada segundo.
Remedy: Reduzca la presión del sistema si es permitido. Seleccione un transductor de presión de

boquilla con un rango de operación más amplio
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SEAL-072 WARN High nozzle pressure (E%d)
Cause:
Remedy:
________________________________________________________________
SEAL-073 WARN High dispensed volume (E%d)
Cause: El volumen del material distribuido en el trabajo previo fue superior al límite preestablecido
Remedy: Verifique que límites de volumen sean correctos para ese trabajo en específico.
________________________________________________________________
SEAL-074 WARN Low dispensed volume (E%d)
Cause: El volumen del material distribuido en el trabajo previo fue inferior al límite preestablecido.
Remedy: Verifique que límites de volumen sean correctos para ese trabajo en específico.
________________________________________________________________
SEAL-075 WARN Flow meter fault (E%d)
Cause: Se detectó un error en las lecturas del medidor de flujos.
Remedy: Verifique que el medidor de flujos está operando correctamente
________________________________________________________________
3–745
SEAL-076 WARN Bead defect detected (E%d)
Cause: Una condición de cuenta incorrecta fue detectada.
Remedy: Realice procedimientos de mantenimiento de la pistola de distribución.
________________________________________________________________
SEAL-077 WARN Sealer equipment fault (E%d)
Cause: Un error de código desconocido fue recibido por el controlador del distribuidor
Remedy: Revise el controlador del distribuidor para una condición de error. También revise las vías
de comunicación entre el controlador del distribuidor y el controlador del robot
________________________________________________________________
SEAL-078 WARN Dispenser comm fault (E%d)
Cause: Se encontró un error al leer falsa información del distribuidor.
Remedy: Revise las vías de comunicación entre el distribuidor y el robot.
________________________________________________________________
SEAL-079 WARN Dispenser E-stop (E%d)
Cause: Una condición de Parado de Emergencia se detectó en el controlador del distribuidor.
Remedy: Elimine la falla y lleve a cabo el procedimiento de recuperación de Paros de Emergencia.
________________________________________________________________
SEAL-080 WARN Dispenser fault (E%d)
Cause: Se detectó una falla en el controlador del distribuidor.
Remedy: Realice el procedimiento de recuperación de fallas del distribuidor. Vea el manual del
controlador del distribuidor para mayor información.
________________________________________________________________
SEAL-081 WARN Volume comp at maximum (E%d)
Cause: El valor provisional de volumen ha excedido el límite máximo.
Remedy: Vuelva a aprender la parte o incrementar el límite máximo.
________________________________________________________________
3–746
SEAL-082 WARN Drum A empty (E%d)
Cause: El primero de los 2 tambos está vacío.
Remedy: Esta es una advertencia para el operador de que el tambor puede necesitar servicio.
________________________________________________________________
SEAL-083 WARN Drum B empty (E%d)
Cause: El segundo de los 2 tambos está vacío.
Remedy: Esta es una advertencia para el operador de que el tambor puede necesitar servicio.
________________________________________________________________
SEAL-084 WARN Reload timed out (E%d)
Cause: La recarga del medidor de inyección llevó más tiempo del especificado.
Remedy: Revise las fallas del equipo de distribución, para asegurarse de que la interrupción es
suficiente.
________________________________________________________________
SEAL-085 WARN Calibration aborted
Cause: Se abortó la calibración debido a que el usuario lo solicitó o a una posible falla.
Remedy: Si se desconoce la causa entonces vea la alarma más reciente para ayuda.
________________________________________________________________
SEAL-086 WARN Volume strobe timeout (E%d)
Cause: la señal presente de volumen no se recibió de la unidad PRO-FLO.
Remedy: Vuelva a calibrar--- Revise la unidad PRO-FLO por mal funcionamiento.
________________________________________________________________
SEAL-087 WARN Volume above limit (E%d)
Cause: El volumen del material distribuido en el trabajo anterior estuvo por arriba del límite
preestablecido.
Remedy: Verifique que los límites de volumen sean los correctos para el trabajo especificado.
________________________________________________________________
3–747
SEAL-088 WARN Material cal timeout (E%d)
Cause: La señal de calibración de material completada no fue recibida desde la unidad Pro-Flo.
Remedy: Revise mal funcionamiento de PRO-FLO o incremente el tiempo de distribución
________________________________________________________________
SEAL-089 WARN Volume below limit (E%d)
Cause: El volumen del material distribuido en el trabajo anterior estuvo por debajo del límite
preestablecido.
Remedy: Verifique que los límites de volumen sean los correctos para el trabajo especificado.
________________________________________________________________
SEAL-090 WARN Nozzle over pressure (E%d)
Cause: Puede que el problema sea que la presión de la boquilla es mayor a su capacidad por arriba del
tiempo límite o que la manguera superior está rota y el material se esté fugando.
Remedy: Utilice los diagnósticos de la pantalla del controlador del distribuidor para verificar que
el sensor de la presión de la boquilla está en orden, remplace el sensor como se indica. Revise
obstrucciones de la pistola o de la punta de la boquilla. Si el problema es la manguera rota, cámbiela.
________________________________________________________________
SEAL-091 WARN Matl weight input = 0 (E%d)
Cause: La entrada del usuario era cero para el peso del material.
Remedy: Vuelva a calibrar--- no ponga cero el peso del material.
________________________________________________________________
SEAL-092 WARN Specific gravity = 0 (E%d)
Cause: La entrada del usuario era cero para la gravedad específica.
Remedy: Asigne un valor que no sea cero para gravedad específica ---- Vuelva a correr el programa
de calibración.
________________________________________________________________
SEAL-093 WARN Volume read is zero (E%d)
Cause: Se detectó volumen cero de la señal análoga PRO-FLO.
3–748
Remedy: Revise mal funcionamiento de PRO-FLO.
________________________________________________________________
SEAL-094 WARN Dispense time is zero (E%d)
Cause: La entrada del usuario fue de cero para el tiempo de distribución.
Remedy: Asigne un valor que no sea cero para el tiempo de distribución ---- Vuelva a calibrar.
________________________________________________________________
SEAL-095 WARN Nozzle under pressure (E%d)
Cause: La presión de la boquilla ha caído por debajo del valor establecido más allá del tiempo límite.
Remedy: Utilice los diagnósticos de tarjeta en la pantalla del controlador del distribuidor para verificar
que el sensor de la presión de la boquilla está en orden, remplace el sensor como si es necesario.
________________________________________________________________
SEAL-096 WARN Matl press entered=0 (E%d)
Cause: La entrada del usuario fue de cero para la presión del material.
Remedy: Revise por qué la presión del material es cero durante la calibración.
________________________________________________________________
SEAL-097 WARN Pressure read is zero (E%d)
Cause: Sin cambios en la señal análoga de la presión del transductor.
Remedy: Revise la presión del transductor y asegúrese de las diferentes presiones durante la
calibración
________________________________________________________________
SEAL-098 WARN Upstream over pressure (E%d)
Cause: La presión de arriba es mayor que la establecida para ese tiempo.
Remedy: Utilice los diagnósticos de la pantalla del controlador del distribuidor para verificar que
el sensor de la presión de la boquilla está en orden, remplace el sensor como se indica. Revise para
obstrucciones en la pistola o en la punta de la boquilla.
________________________________________________________________
SEAL-099 WARN Air pressure entered=0 (E%d)
3–749
Cause: La entrada del usuario fue de cero para la presión de aire.
Remedy: Revise por qué la presión de aire es cero durante la calibración.
________________________________________________________________
SEAL-100 WARN NO scale factor/bias (E%d)
Cause: El factor de balanza o del sesgo es cero.
Remedy: Realice procedimientos de calibración.
________________________________________________________________
SEAL-101 WARN Volume strobe timeout (E%d)
Cause: Ha expirado el cronómetro de volumen.
Remedy: Revise el equipo de distribución para fallas, o extienda el tiempo de interrupción en

la variable.
________________________________________________________________
SEAL-102 WARN Press calib incomplete (E%d)
Cause: La calibración de presión no ha sido completada.
Remedy: Realice calibración de presión antes de que lleve a cabo esta calibración.
________________________________________________________________
SEAL-103 WARN Dispenser not in AUTO (E%d)
Cause: la señal AUTO MODE del distribuidor del robot ha bajado.
Remedy: Asegúrese que la selección del modo de distribución sea configurada a AUTO o MANUAL
según se necesite.
________________________________________________________________
SEAL-104 WARN Analog cal incomplete (E%d)
Cause: No se ha completado la calibración análoga de voltaje.
Remedy: Realice calibración análoga antes de realizar la calibración.
________________________________________________________________
SEAL-105 STOP Dispenser not ON (E%d)
3–750
Cause: la señal de encendido del distribuidor se ha apagado (desde el distribuidor del robot).
Remedy: Encienda el distribuidor.
________________________________________________________________
SEAL-106 WARN Upstream under press (E%d)
Cause: La presión Upstream ha caído por debajo del valor del límite de tiempo preestablecido.
Remedy: Utilice los diagnósticos de la pantalla del controlador del distribuidor para verificar que el
sensor de la presión superior está en orden, remplace el sensor según se necesite.
________________________________________________________________
SEAL-107 WARN Matl calib incomplete (E%d)
Cause: La calibración del material de aprendizaje no se ha completado.
Remedy: Realice calibración del material antes de llevar a cabo esta calibración.
________________________________________________________________
SEAL-108 WARN Material timeout = 0 (E%d)
Cause: El valor de interrupción del material es cero.
Remedy: Configure la interrupción a un valor que no sea cero antes de llevar a cabo esta calibración.
________________________________________________________________
SEAL-109 WARN Low press>=high press (E%d)
Cause: La entrada de presión del atomizador de aire era mayor o igual que la alta presión.
Remedy: Revise el equipo del atomizador de aire.
________________________________________________________________
SEAL-110 STOP System/drive not ready (E%d)
Cause: la señal de "listo" del sistema y de la unidad ha bajado (desde el distribuidor al robot).
Remedy: Realice procedimientos estándar de mantenimiento del distribuidor.
________________________________________________________________
SEAL-111 WARN Negative volume read (E%d)
3–751
Cause: La lectura del volumen fue negativa.
Remedy: Revise el equipo de distribución y vuelva a calibrar.
________________________________________________________________
SEAL-112 WARN Vol sig cal incomplete (E%d)
Cause: La calibración de la señal de volumen no ha sido completada.
Remedy: Realice calibración de la señal de volumen.
________________________________________________________________
SEAL-113 WARN I/O config incomplete (E%d)
Cause: Al menos un asignación de la señal I/O es cero.
Remedy: Establezca los puertos adecuados I/O para todos los distribuidores I/o necesarios.
________________________________________________________________
SEAL-114 WARN Dispenser not ready (E%d)
Cause: la señal de entrada de "listo" del distribuidor está apagada.
Remedy: Revise el manual del distribuidor para mayor información.
________________________________________________________________
SEAL-115 WARN No material flow (E%d)
Cause: El distribuidor ha detectado tasas de flujos alto y bajo anormales de material. Esto podría ser
ocasionado por una pistola tapada.
Remedy: Vea el manual del equipo de distribución para más información. Podría tratar de limpiar y
purgar la pistola.
________________________________________________________________
SEAL-116 WARN Flow command too low
Cause: El voltaje de salida del comando de flujo es menor que la salida mínima.
Remedy: Incremente la velocidad de movimiento o disminuya la salida mínima.
________________________________________________________________
SEAL-117 WARN System/drive not ready (E%d)
3–752
Cause: la señal de "listo" del sistema y de la unidad ha bajado (desde el distribuidor al robot).
Remedy: Realice procedimientos estándar de mantenimiento del distribuidor.
________________________________________________________________
SEAL-118 WARN Dispenser not in AUTO (E%d)
Cause: la señal de AUTO MODE del distribuidor al robot ha bajado.
Remedy: Asegúrese de configurar la selección de AUTO o MANUAL según sea necesario.
________________________________________________________________
SEAL-119 WARN Low pressure (E%d)
Cause: Una advertencia de baja presión se ha detectado por el controlador del distribuidor.
Remedy: Revise la presión del sistema. Revise los sensores de presión del sistema. Realice
procedimientos estándar de mantenimiento y de puesta a punto del sistema.
________________________________________________________________
SEAL-120 WARN Dispenser not ON (E%d)
Cause: la señal del distribuidor se ha apagado (desde el distribuidor al robot).
________________________________________________________________
SEAL-121 STOP Dispense signal fault (E%d)
Cause: la señal del distribuidor (desde el distribuidor al robot) debería estar alto durante la
distribución, pero no lo está.
Remedy: Realice procedimientos de mantenimiento del distribuidor para determinar por qué no está
ocurriendo la distribución como debería. También verifique que la información del programa de
distribución es correcto, y que el distribuidor I/O para el robot ha sido asignado correctamente.
________________________________________________________________
SEAL-122 ABORT Sealing task already active
Cause: Ha tratado de ejecutar un JOB o PROC TPP mientras otro JOB o PROC TPP se está
ejecutando en otra operación.
3–753
Remedy: Solamente una operación de sellado se puede ejecutar al mismo tiempo. Esto significa que
un solo JOB o PROC se puede ejecutar al mismo tiempo. Usted deberá abortar el JOB o PROC que
se está ejecutando antes de comenzar el nuevo.
________________________________________________________________
SEAL-123 ABORT Job aborted
Cause: El JOB actual ha sido abortado debido a un error fatal.
Remedy: Corregir la causa del error, el cual generalmente se muestra después de este mensaje.
________________________________________________________________
SEAL-124 ABORT Critical IO is invalid
Cause: Este error generalmente es causado por un punto IO el cual es requerido por el
DISPENSETOOL que está siendo configurado a un número de índice o tipo inválido.
Remedy: Asegúrese de que todas las entradas y salidas de la pantalla del distribuidor IO están
configuradas a puntos IO válidos (el VALOR no se muestra como I/O) o el número del índice ha
sido configurado a 0. Reinicie el controlador del distribuidor después de hacer cualquier cambio
a esta pantalla.
________________________________________________________________
SEAL-129 ABORT Index incorrect
Cause: El valor de índice de la instrucción para comenzar a sellar es inválido.
Remedy: Revise el valor de índice de esta instrucción SS.
________________________________________________________________
SEAL-131 ABORT SS/SE timing invalid
Cause: Este error es causado por problemas de timing con los comandos de sellado (SS o SE). Los
problemas de timing podrían ocurrir si el robot no tiene tiempo suficiente para planear la instrucción
de sellado antes de que el robot rebase ese punto en el parámetro. Por ejemplo: si el usuario está
usando un programa de sellado con un retraso de la pistola encendida de 1000 ms y apagada de -1000
ms y el robot ejecuta la sutura en 1500 ms, el distribuidor detectará el problema lógico y anunciará
esta falla. En una trayectoria en la cual se tienen muchas instrucciones de sellado muy cerca una de
otra (cerca a 30mm a 500 mm/segundo) es muy probable de tener este problema.
Remedy: Asegúrese de que exista el tiempo adecuado para cada SS y SE para que se ejecuten.
Usted puede hacer esto asegurándose de tener solamente el número mínimo de puntos requeridos en
su trayectoria. El distribuidor trabaja mejor con los menores puntos posible. También, asegúrese de
que ninguno de sus programas tengan PISTOLA ENCENDIDA o APAGADA, o retraso en el equipo
3–754
más allá de lo necesario (usualmente entre -100 ms y +100 ms es lo adecuado). NOTA: Cuando un
SEAL-131 ocurre, el robot se DEBE arrancarse en frío para recuperarse.
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SEAL-132 WARN Seam segment too short
Cause: No hay suficiente tiempo entre un SS y el próximo SS o SE para los cálculos de la tasa de
flujos que se vayan a hacer.
Remedy: Apéguese a su programa de PROCESO de SELLADO, asegurándose que cuando menos

hay un centímetro entre los puntos vinculados con cada instrucción de sellado, elimine una de las
instrucciones de sellado, o haga más lento el robot.
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SEAL-144 WARN Joint motion
Cause: El robot realizó un movimiento joint durante el sellado.
Remedy: Cambie el tipo de movimiento de joint a lineal o circular
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SEAL-147 ABORT Equipment does not exist
Cause: Este equipo no existe.
Remedy: Revise el número de equipo en el desplegado detallado del programa.
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SEAL-148 ABORT No SE Instruction
Cause: La instrucción SE no existe.
Remedy: Agregue una instrucción SE.
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SEAL-149 ABORT No equipment number set
Cause: El equipo no está configurado en este programa.
Remedy: Configure el número de equipo en el desplegado detallado del programa.
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SEAL-150 ABORT Equipment is already busy
3–755
Cause: Otro programa está utilizando este equipo ahora mismo.
Remedy: Cambie el número de equipo o revise el enclavamiento de cada programa.
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SEAL-151 ABORT TPP not created correctly
Cause: El programa de teach pendant no fue creado apropiadamente.
Remedy: Revise el encabezado del programa si el programa teach pendant es, ya sea un JOB o un
PROCESO para asegurarse de crear correctamente la información del encabezado de la información.
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SEAL-152 WARN I/O not correctly assigned
Cause: El valor del índice o tipo de puerto I/O es asignado incorrectamente.
Remedy: Si desea usar este puerto I/O, configure el índice del puerto y el tipo I/O al los valores
correctos. Verifique que un valor válido se muestre en el menú I/O para este puerto I/O en lugar de, si
no desea usar este punto I/O, configure el número de índice a cero.
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SEAL-153 WARN Program is running
Cause: No puede establecer el punto establecido de volumen mientras se está ejecutando un programa.
Remedy: Los puntos para establecer el volumen debe ser establecido después de la ejecución del
programa.
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SEAL-155 WARN No SS Instruction before SE
Cause: No hay ninguna instrucción SS antes de SE.
Remedy: Revise la instrucción SS en este programa.
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SEAL-156 WARN MOV_ TPP execution failure
Cause: Ejecución sin éxito de un programa MOV_typo.
Remedy: Asegúrese de que el programa MOV_ sea ejecutable. Reinicialice los bloqueos y los
paros de emergencia.
3–756
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SEAL-157 WARN Seal schedule data is zero
Cause: El volumen o ancho deseado para el primer programa de sellado fue cero.
Remedy: Introduzca una configuración válida para el volumen o ancho deseado.
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SEAL-159 WARN UTOOL #1 is not taught
Cause: El utool actual es cero, no ha sido trazado en el TP.
Remedy: Trace el utool antes de correr esta calibración.
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SEAL-160 WARN REFPOS is not taught
Cause: La actual posición de referencia (REFPOS) no ha sido trazada --- es cero.
Remedy: Trace en el teach la posición de referencia REFPOS antes de ejecutar calibración OFFSET.
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SEAL-161 WARN OFFSET out of range
Cause: La diferencia entre las posiciones REFPOS y OFFSET fueron muy grandes.
Remedy: Revise para herramientas dañadas, cambio de punta y vuelva a calibrar.
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SEAL-162 WARN OFFSET config mismatch
Cause: Existe diferencia entre las configuraciones de posición REFPOS y OFFSET.
Remedy: Vuelva a calibrar mientras mantenga la configuración REFPOS.
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SEAL-163 WARN File is not closed
Cause: El archivo que se va a ejecutar no está cerrado.
Remedy: Realice nuevamente el encendido o SELECCIONE temporalmente un archivo diferente.
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3–757
SEAL-164 WARN File does not exist
Cause: El archivo que se va a ejecutar no existe.
Remedy: Crear e instruir el archivo en el TP.
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SEAL-170 WARN Invalid tool position
Cause: La posición del comando de herramienta no es válida.
Remedy: Revise el aire que entra a la herramienta. Revise la proximidad de los sensores en la
herramienta.
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SEAL-171 WARN Gripper not opened (GP%s)
Cause: Todos los grippers están abiertos.
Remedy: Revise para ver si el mecanismo de liberación está trabajando.
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SEAL-172 WARN Gripper not closed (GP%s)
Cause: Todos los grippers en esta válvula están cerradas.
Remedy: Revise para ver si el mecanismo de agarre está trabajando.
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SEAL-173 WARN Part not present (GP%s)
Cause: Los sensores no reportan presencia de partes.
Remedy: Revisar la operación correcta del sensor.
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SEAL-174 WARN Part Present (GP%s)
Cause: Los sensores reportan presencia de partes.
Remedy: Revise la operación correcta del sensor.
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3–758
SEAL-175 WARN Un-assigned Bit mask
Cause: La variable $sltlstup[1] de la válvula no está asignada.
Remedy: Vaya a la configuración de herramienta y a la configuración de instalación de grippers.
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SEAL-177 WARN EOAT timed out: Flip
Cause: El final de la cuarta posición de la herramienta del brazo se movió, pero el sensor FLIP
reporta que la herramienta no está en la posición correcta FLIP/UNFLIP (podría estar encendido o
apagado) después de periodo de interrupción establecido en el menú de herramienta que ya expiró.
Remedy: Revise la entrada de aire a la cuarta posición de la herramienta. Revise los sensores
de proximidad en la cuarta posición. Si la herramienta está apagada, incremente el retraso de la
interrupción en la configuración de la pantalla para brindar suficiente tiempo a la herramienta para
completar el movimiento.
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SEAL-178 WARN EOAT timed out: Unflip
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SEAL-179 WARN EOAT timed out: Extend
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SEAL-180 WARN EOAT timed out: Retract
3–759
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SEAL-182 WARN Invalid kinimatic solution
Cause: La posición actual del robot es inválida.
Remedy: Vuelva a calibrar.
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SEAL-183 WARN Tool offset internal error
Cause: Error en la calibración interna de la herramienta OFFSET.
Remedy: Contacte al teléfono de FANUC Robotics.
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SEAL-200 WARN Dispenser malfunction (E%s)
Cause: El controlador del equipo del distribuidor ha detectado una falla en su hardware.
Remedy: Realice mantenimiento y procedimientos de puesta a punto como se describen en el manual

del equipo del distribuidor.
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SEAL-201 WARN Gun malfunction (E%s)
Cause: Un mal funcionamiento de la pistola de distribución ha sido detectada por el controlador

del distribuidor.
Remedy: Realice mantenimiento de la pistola de distribución y procedimientos de puesta apunto.
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SEAL-202 WARN Gun full open too long (E%s)
Cause: Una condición de baja presión ha sido detectada por el controlador del distribuidor.
3–760
Remedy: Revise los sensores de presión en todos los puntos del sistema. Realice depuraciones
estándar del sistema y procedimientos de mantenimiento.
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SEAL-203 WARN High nozzle pressure (E%s)
Cause: Una condición de alta presión ha sido detectada en la boquilla de la pistola del distribuidor.
En específico, la señal de presión de la boquilla es mayor a 5 voltios por segundo (valor del sensor
de la boquilla / 100 ).
Remedy: Si se puede reduzca la presión del sistema. Seleccione un transductor de presión de boquilla
con un rango de operación más amplio.
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SEAL-204 WARN High dispensed volume (E%s)
Cause: El volumen del material distribuido en el trabajo anterior estuvo por arriba del límite
preestablecido.
Remedy: Verifique que los límites de volumen sean los correctos para ese trabajo en específico.
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SEAL-205 WARN Low dispensed volume (E%s)
Cause: El volumen del material distribuido en el trabajo anterior estuvo por debajo del límite
preestablecido.
Remedy: Verifique que los límites de volumen sean los correctos para ese trabajo en específico.
________________________________________________________________
SEAL-206 WARN Flow meter fault (E%s)
Cause: Un error fue detectado en las lecturas del medidor de flujos.
Remedy: Verifique que el medidor de flujos esté operando correctamente.
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SEAL-207 WARN Bead defect detected (E%s)
Cause: Una condición de gotas incorrecta fue detectada.
Remedy: Realice procedimientos de mantenimiento en la pistola de distribución.
________________________________________________________________
3–761
SEAL-208 WARN Volume comp at max (E%s)
Cause: El valor interno para volumen ha excedido el límite máximo interno.
Remedy: Vuelva a trazar la parte o incremente el límite máximo.
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SEAL-209 WARN Nozzle over pressure (E%s)
Cause: El problema puede ser que, tanto la presión de la boquilla sea mayor a la permitida en el
tiempo límite o que la manguera superior se ha roto y el material está fugando.
Remedy: Use los diagnósticos de la pantalla del controlador del distribuidor para verificar que
el sensor de la presión de la boquilla está en orden, remplace el sensor según se requiera. Revise
para obstrucciones en la pistola o en la punta de la boquilla. Si el problema es la manguera rota,
reemplácela.
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SEAL-210 WARN Nozzle under press (E%s)
Cause: La presión de la boquilla ha bajado por debajo del valor permitido.
Remedy: Use los diagnósticos de la pantalla del controlador del distribuidor para verificar que el
sensor de la presión de la boquilla está en orden, remplace el sensor según se requiera.
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SEAL-211 WARN Upstream over press (E%s)
Cause: La presión superior es mayor a la permitida durante el tiempo límite.
sensor de la presión de la boquilla está en orden, remplace el sensor según se requiera. Revise para
obstrucciones en la pistola o en la punta de la boquilla.
________________________________________________________________
SEAL-212 WARN Upstream under press (E%s)
Cause: La presión superior ha caído por debajo de lo permitido durante el tiempo límite.
sensor de la presión de la boquilla está en orden, remplace el sensor según se requiera.
________________________________________________________________
SEAL-213 WARN Sealer equipment fault (E%s)
3–762
Cause: Un código de error desconocido se recibió desde el controlador del distribuidor.
Remedy: Revise el controlador del distribuidor para una condición de error. También revise las vías
de comunicación entre el controlador del distribuidor y el controlador del robot.
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SEAL-214 WARN No material flow (E%s)
Cause: El distribuidor ha detectado una tasa de flujos de material anormal baja o alta. Esto podría
ser causado por una pistola tapada.
Remedy: Vea el manual del equipo del distribuidor para mayor información. Podría tratar de
limpiar y purgar la pistola.
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SEAL-215 WARN Reload timed out (E%s)
Cause: La recarga del medidor de inyección se llevó más tiempo del especificado.
Remedy: Revise el equipo de distribución para fallas, para asegurarse de que el tiempo de descanso
es suficiente.
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SEAL-216 WARN Reload fault occured (E%s)
Cause: No hay un problema de recarga con el medidor.
Remedy: Revise el medidor de inyección.
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SEAL-217 WARN NO scale factor/bias (E%s)
Cause: El factor de balanza o sesgo es cero.
Remedy: Realice procedimientos de calibración.
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SEAL-218 ABORT Same fault posted (E%s)
Cause: La misma falla ocurre repetidamente.
Remedy: Revise el equipo de distribución y elimine la falla reportada.
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3–763
SEAL-219 WARN Volume strobe timeout (E%s)
Cause: El cronómetro de volumen expiró.
Remedy: Revise el equipo de distribución para fallas, o proporcione mayor tiempo a la variable
de interrupción.
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SEAL-220 WARN Volume out of range (E%s)
Cause: El volumen distribuido en la última actividad estuvo fuera de un rango volumétrico normal de
material distribuido para esta actividad. Esto pudo haber sido ocasionado por terminar la actividad
antes de lo normal, causando menos material para ser distribuido. También se pudo haber causado
por problemas con el material, tales como usar material que ya ha permanecido mucho tiempo en
el estante.
Remedy: Esta advertencia es normal si fue por causa de terminar un trabajo con anticipación. Si este
error ocurre durante la producción normal, examine la calidad de la actividad distribuida y verifique
que el distribuidor y el material están en buena condición.
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SEAL-221 WARN Bubble detected (E%d)
Cause: Una burbuja significativa fue distribuida con el material durante la operación. Usualmente es
causado por cargas impropias de nuevo material. NOTA: Generalmente esto ocasionará una pobre
calidad de sellado. Examine la pieza terminada para cualquier orificio en la capa de sellado.
Remedy: Asegúrese de que el material nuevo sea cargado apropiadamente en la bomba alimentadora.
Asegúrese de realizar vacío en la bomba antes de usar cualquier material .
________________________________________________________________
SEAL-222 WARN Dispenser not ON (E%s)
Cause: la señal de distribuidor se ha apagado ( desde el distribuidor al robot).
________________________________________________________________
SEAL-223 WARN Dispenser not in AUTO (E%s)
Cause: la señal AUTO MODE del distribuidor al robot se ha apagado.
Remedy: Asegúrese de seleccionar el modo AUTO o MANUAL según sea necesario.
3–764
________________________________________________________________
SEAL-224 WARN System/drive not ready (E%s)
Cause: la señal de "listo" del sistema y de la unidad se ha apagado (desde el distribuidor al robot).
Remedy: Realice procedimientos de mantenimiento estándar en el distribuidor.
________________________________________________________________
SEAL-225 WARN Low pressure warning (E%s)
Cause: Una advertencia de baja presión ha sido detectada por el controlador del distribuidor.
Remedy: Revise la presión del sistema. Revise los sensores de presión. Realice depuraciones
estándar del sistema y procedimientos de mantenimiento.
________________________________________________________________
SEAL-226 WARN High pressure warning (E%s)
Cause: la señal de presión está por arriba del límite del tiempo establecido cuando el sellador está
distribuido.
Remedy: Revise la señal de presión del equipo de sellado, desactive para revisar la señal de alta
presión, o establezca el tiempo de interrupción de alta presión a un mayor cifra.
________________________________________________________________
SEAL-227 WARN Low pressure fault (E%s)
Cause: Una advertencia de baja presión ha sido detectada por el controlador del distribuidor.
Remedy: Revise la presión del sistema. Revise los sensores de presión. Realice una puesta a punto
del sistema y procedimientos de mantenimiento.
________________________________________________________________
SEAL-228 WARN High pressure fault (E%s)
Cause: la señal de presión está por arriba del límite del tiempo establecido cuando el sellador está
disperso.
Remedy: Revise la señal de presión del equipo de sellado, desactive para revisar la señal de alta
presión, o establezca el tiempo de interrupción de alta presión a un mayor cifra.
________________________________________________________________
SEAL-229 WARN Calibration incomplete (E%s)
3–765
Remedy: Visite el menú de CONFIGURACION del equipo y complete todos los procedimientos
de calibración.
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SEAL-230 WARN High Dispensed Volume (E%d)
Cause: Volumen alto distribuido.
Remedy: Refiérase al documento del usuario del equipo de distribución NORDSON PRO-FLO II.
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SEAL-231 WARN Low Dispensed Volume (E%d)
Cause: Volumen bajo distribuido.
________________________________________________________________
SEAL-232 WARN High Material Supply Pressure (E%d)
Cause: Presión alta de alimentación del material.
________________________________________________________________
SEAL-233 WARN Low Material Supply Pressure (E%d)
Cause: Presión baja de alimentación del material.
________________________________________________________________
SEAL-234 WARN No Material Supply Pressure (E%d)
Cause: Sin presión de alimentación de material.
________________________________________________________________
SEAL-235 WARN Nozzle Clog or Down Stream Blockage (E%d)
3–766
Cause: Obstrucción de la boquilla o descenso del flujo por bloqueo.
________________________________________________________________
SEAL-236 WARN Gun Cable Failure (E%d)
Cause: Falla en el cable de la pistola.
________________________________________________________________
SEAL-237 WARN Flowmeter/Booster Pump Failure (E%d)
Cause: Falla en el medidor de flujos / bomba propulsora.
________________________________________________________________
SEAL-238 WARN Nozzle Pressure Transducer Failure (E%d)
Cause: Falla en el transductor de presión de la boquilla.
________________________________________________________________
SEAL-239 WARN Flowmeter cable Failure (E%d)
Cause: Falla en el cable del medidor de flujos.
________________________________________________________________
SEAL-240 WARN Upstream Pressure Transducer Failed (E%d)
Cause: Falla en el transductor de presión superior.
________________________________________________________________
SEAL-241 WARN Upstream Pressure Transducer Cable Failed (E%d)
Cause: Falla en el cable del transductor de presión superior.
3–767
________________________________________________________________
SEAL-242 WARN Robot Signal Out of Sequence (E%d)
Cause: la señal del robot fuera de secuencia.
________________________________________________________________
SEAL-243 WARN Gun Failure (E%d)
Cause: Falla en la pistola.
________________________________________________________________
SEAL-244 WARN Bead Defect Detected (E%d)
Cause: Se detectó defecto de gota.
________________________________________________________________
SEAL-245 WARN Joint Motion While Dispensing
Cause: Movimiento Joint es usado entre las instrucciones SS y SE.
________________________________________________________________
SEAL-250 WARN High Dispensed Volume (E%s)
Cause: Volumen alto distribuido.
________________________________________________________________
SEAL-251 WARN Low Dispensed Volume (E%s)
Cause: Volumen bajo distribuido.
3–768
________________________________________________________________
SEAL-252 WARN High Material Supply Pressure (E%s)
Cause: Presión alta en alimentación del material.
________________________________________________________________
SEAL-253 WARN Low Material Supply Pressure (E%s)
Cause: Presión baja en alimentación del material.
________________________________________________________________
SEAL-254 WARN No Material Supply Pressure (E%s)
Cause: Sin presión en la alimentación del material.
________________________________________________________________
SEAL-255 WARN Nozzle Clog or Down Stream Blockage (E%s)
Cause: Obstrucción de la boquilla o descenso de flujo por bloqueo.
________________________________________________________________
SEAL-256 WARN Gun Cable Failure (E%s)
Cause: Falla del cable de la pistola.
________________________________________________________________
SEAL-257 WARN Flowmeter/Booster Pump Failure (E%s)
Cause: Falla del medidor de flujo / bomba propulsora.
________________________________________________________________
3–769
SEAL-258 WARN Nozzle Pressure Transducer Failure (E%s)
Cause: Falla en el transductor de presión de la boquilla.
________________________________________________________________
SEAL-259 WARN Flowmeter cable Failure (E%s)
Cause: Falla en el cable del medidor de flujos.
________________________________________________________________
SEAL-260 WARN Upstream Pressure Transducer Failed (E%s)
Cause: Falla en el transductor de presión alta.
________________________________________________________________
SEAL-261 WARN Upstream Pressure Transducer Cable Failed (E%s)
Cause: Falla en el cable del transductor de presión alta.
________________________________________________________________
SEAL-262 WARN Dispense IO Sequence error (E%s)
Cause: la señal del robot fuera de secuencia.
________________________________________________________________
SEAL-263 WARN Gun Failure (E%s)
Cause: Falla en la pistola.
________________________________________________________________
SEAL-264 WARN Bead Defect Detected (E%s)
3–770
Cause: Se detectó defecto de gota.
________________________________________________________________
SEAL-265 STOP Major Dispenser Fault on (E%s)
Cause: Una falla mayor fue detectada en el equipo del distribuidor.
Remedy: Refiérase al equipo del distribuidor para detalles de fallas.
________________________________________________________________
SEAL-266 WARN Minor Dispenser Fault on (E%s)
Cause: Una falla menor fue detectada en el equipo del distribuidor.
________________________________________________________________
SEAL-267 STOP Volume dispensed out of range (E%s)
Cause: la señal de volumen correcto NO se recibió del equipo del distribuidor.
________________________________________________________________
SEAL-268 WARN Flow rate is zero (E%d)
Cause: Este error es reportado cuando el modo del proceso está húmedo y tasa de flujo computada
es igual a cero.
________________________________________________________________
SEAL-269 WARN Flow command below set point (E%d)
Cause: Este error es reportado cuando el comando de la tasa de flujo computada es menor que la tasa
de flujo mínima especificada por el usuario durante la configuración del equipo.
________________________________________________________________
SEAL-270 WARN Flow command above set point (E%d)
3–771
Cause: Este error es reportado cuando el comando de la tasa de flujo computada es mayor que la tasa
de flujo máxima especificada ( o calibrada) en la configuración del equipo.
________________________________________________________________
SEAL-271 WARN Channel 2 analog is zero (E%d)
Cause: Este error es reportado cuando el modo del proceso está en húmedo (wet) y el comando
análogo computado del canal 2 es igual a cero.
________________________________________________________________
SEAL-272 WARN Channel 2 analog is below set point (E%d)
Cause: Este error es reportado cuando el comando análogo computado del canal 2 es menor que la
salida análoga mínima del canal 2 especificada por el usuario durante la configuración del equipo.
________________________________________________________________
SEAL-273 WARN Channel 2 analog is above set point (E%d)
Cause: Este error es reportado cuando el comando análogo computado del canal 2 es mayor de lo que
el usuario especificó ( o calibró) en la salida análoga máxima del canal 2, la cual se especifica en
la configuración del equipo.
________________________________________________________________
SEAL-274 WARN Dispenser not pressurized (E%s)
Cause: El distribuidor no está presurizado.
________________________________________________________________
SEAL-275 WARN Dispenser meter not full (E%s)
Cause: El medidor del distribuidor no está lleno.
3–772
________________________________________________________________
SEAL-276 WARN Dispense meter not pressurized (E%s)
Cause: El medidor del distribuidor no está presurizado.
________________________________________________________________
SEAL-277 WARN Drum empty (E%s)
Cause: El tambor está vacío.
________________________________________________________________
SEAL-278 WARN Auto purge requested (E%s)
Cause: Se requiere de Auto Purga.
________________________________________________________________
SEAL-279 WARN primer check passed (E%s)
Cause: Primera revisión aprobada (E%s).
________________________________________________________________
SEAL-280 WARN Primer check failed (E%s)
Cause: Primera revisión reprobada.
________________________________________________________________
SEAL-281 WARN Felt not advanced (E%s)
Cause: Sin avances.
________________________________________________________________
3–773
SEAL-282 WARN Meter Empty (E%d, Mtr %s)
Cause: Esta advertencia se anuncia cuando el sistema detecta que el medidor ha alcanzado su límite
durante la distribución. Después de esta condición, el sistema cambia automáticamente al otro
medidor, y continua distribuyendo.
Remedy: 1. Reposicionar el medidor antes de comenzar la distribución para la ranura 2. Disminuya

la tasa de flujos para que pueda cubrir toda la ranura.
________________________________________________________________
SEAL-283 WARN Both Meters Empty
Cause: Se anuncia está advertencia cuando el sistema detecta que los dos medidores han alcanzado
su límite durante la distribución. Esta situación ocurre si la presión al proveer material es muy baja.
Después de esta condición, el sistema detiene automáticamente la distribución, pero el robot se sigue
moviendo. Utilice la tabla de Errores para cambiar el sensibilidad para PAUSA si quiere detener el
programa con esta advertencia.
Remedy: 1. Incremente la presión al proveer material 2. Disminuya la tasa de flujos.
________________________________________________________________
SEAL-284 WARN Plugged Tip Detected (E%d)
Cause: El sistema ha detectado que el flujo de material ha sido bloqueado.
Remedy: 1. Revise y limpie la punta de la pistola.
________________________________________________________________
SEAL-285 WARN Premature Reload Term (E%d)
Cause: Un medidor no puede completar la recarga antes de que el otro medidor haya llegado cerca
de la zona de vacío.
Remedy: 1. Incremente la presión al proveer material.
________________________________________________________________
SEAL-286 WARN Low Air Pressure (E%d)
Cause: Este mensaje de error no está implementado actualmente.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
SEAL-287 WARN Cmd prs NOT achieved (E%d)
3–774
Cause: La presión del material no alcanzó la presión especificada dentro del tiempo especificado.
Remedy: 1. Revise la presión de la entrada de aire IPD 2. Incremente la tolerancia de presión

($ipd_config[].press_tol).
________________________________________________________________
SEAL-288 WARN Application setup not done
Cause: La aplicación especifica TPPs y los macros no han sido cargados.
Remedy: Realice un arranque controlado, después seleccione el menú SETUP APPLICATION dentro
de la opción FCTN mientras el disco de aplicación esté en el drive.
________________________________________________________________
SEAL-289 STOP Macro table already full
Cause: Dispensetool ha intentado instalar macros adicionales, pero la tabla de macros (en el menú
SETUP.Macros) ya estaba llena.
Remedy: Reduzca el número de macros necesarias y elimínelos de la tabla de macros o contacte

FANUC y solicite una actualización para expandir el tamaño de la tabla de macros.
________________________________________________________________
SEAL-290 STOP Invalid call to SL__INST
Cause: Se ha llamado/solicitado SL_INST, pero no hubo índices válidos en el registro 32.
Remedy: No ejecute SL_INST como un programa, solamente llámelo/solicítelo SL_INST desde una
macro después de establecer una macro del índice de configuración en el registro 32.
________________________________________________________________
SEAL-291 WARN No start sealing input defined
Cause: La entrada PNS ACK Verificada, la cual se necesita con la actual configuración de
comunicación, no ha sido definida.
Remedy: Configure un PNS ACK Verificado en el menú cell input I/O y reinicie el robot.
________________________________________________________________
SEAL-292 STOP Max Error table entry exceeded
Cause: Al establecer en la tabla de errores el número máximo de inserciones en la tabla de errores se

excedió ($ERRSEV_NUM).
3–775
Remedy: De un arranque controlado, presione menú-O, luego seleccione PROGRAM SETUP.

Cambie la Severidad de Error en la entrada de la tabla para que sea un número mayor con el fin de
contener todos los errores estándar, y presione FCTN-START (COLD). Después del reinicio, regrese
a la pantalla de configuración de la tabla de errores y luego introduzca manualmente en los errores
que no se configuraron correctamente.
________________________________________________________________
SEAL-294 WARN Style bit is out of range (E%s)
Cause: El tipo de bit en su programa de trabajo (JOB) puede que sea menor a 0 o mayor que el
valor del bit de estilo máximo.
Remedy: Establezca un máximo mayor del tipo de bit o cambie el tipo de bit en el encabezado
de su Trabajo (JOB).
________________________________________________________________
SEAL-295 WARN I/O not assigned Eq%s
Cause:
Remedy:
________________________________________________________________
SEAL-296 STOP Configurable error table empty
Cause: La tabla de errores configurables del Dispenstool está vacía.
Remedy: No se requiere ninguna acción, pero el usuario debería estar consciente que los reportes de
fallas configurables no funcionarán a su total capacidad.
________________________________________________________________
SEAL-297 WARN Dispenser meter near empty (E%s)
Cause: Esta advertencia se anuncia cuando el sistema detecta que la señal del medidor de "casi vacío"
se enciende durante la distribución.
Remedy: 1. Recargue el medidor antes de iniciar la distribución para la ranura 2. Disminuya la tasa
de flujo para que cubra toda la ranura.
________________________________________________________________
SEAL-298 WARN %s option has not been loaded
Cause: La opción requerida para configurar este equipo no ha sido cargada.
3–776
Remedy: Por favor carga la opción requerida, y luego trate de establecer el tipo de equipo.
________________________________________________________________
SEAL-299 WARN Enc Belt slip (E%d, Mtr %s)
Cause: El sistema ha detectado que el encoder para medir la unión de la correa se está resbalando.
Remedy: Apriete la tensión de la correa .
________________________________________________________________
SEAL-300 WARN %s I/O not mapped correctly
Cause: El punto especificado I/O no ha sido asignado.
Remedy: Asigne el punto I/O especificado antes de calibrar.
________________________________________________________________
SEAL-301 WARN OK to reload timeout (E%d)
Cause: El tiempo de espera para aceptar la señal de recarga del controlador de la celda llegó a
su máximo.
Remedy: Asegúrese de que la señal de Entrada para recargar está trazada y es en respuesta al
indicador de la solicitud de recarga.
________________________________________________________________
SEAL-302 WARN ISD not configured (ISD%d)
Cause: IPD mastering y/o las calibraciones no han sido completadas. IPD no puede abandonar el
mode SHUTOFF a menos que esté completo.
Remedy: Complete IPD mastering y las calibraciones.
________________________________________________________________
SEAL-303 WARN Unable to go FULL resume dist
Cause: El robot no pudo regresar en su totalidad porque el último punto instruido fue alcanzado antes
de que la distancia total se haya recorrido. Puede haber espacios/huecos.
Remedy: 1. Recorte la distancia a recorrer 2.Reinstruya los puntos para que haya más distancia
entre los puntos.
________________________________________________________________
3–777
SEAL-304 WARN Force FFR Process Recov items
Cause: La recuperación rápida de fallas ha terminado y las opciones de recuperación específica

del proceso deberá ser visualizada.
Remedy: Seleccione una opción de recuperación específica del proceso.
________________________________________________________________
SEAL-305 WARN Dispense complete timeout (E%s)
Cause: La recuperación rápida de fallas ha terminado y las opciones de recuperación específica

del proceso deberá ser visualizada.
Remedy: Seleccione una opción de recuperación específica del proceso.
________________________________________________________________
SEAL-308 WARN Fault Reset Timeout (E%s)
Cause: El distribuidor fue incapaz de eliminar la falla.
Remedy: Revise el controlador del distribuidor, y elimine la causa de la falla.
________________________________________________________________
SEAL-309 WARN IN_PROCESS ON before Job
Cause: la señal de IN_PROCESS del distribuidor es encendida antes de comenzar la comunicación

styleID.on starts.
Remedy: Revisar el controlador del distribuidor, y asegúrese de que el distribuidor está realizando el
apretón de manos (handshaking)I/O correctamente.
________________________________________________________________
SEAL-310 STOP IN_PROCESS OFF before DispComp
Cause: la señal de IN_PROCESS del distribuidor es apagada antes de comenzar la comunicación

Distribución Completa.
________________________________________________________________
SEAL-311 STOP VOL_OK ON before DispComp
3–778
Cause: la señal de Volumen OK del distribuidor está encendida antes de comenzar la comunicación
Distribución Completa.
3.17.3 SENS Alarm Code
________________________________________________________________
SENS-000 SYSTEM Unknown error
Remedy: Notificar a FANUC.
________________________________________________________________
SENS-001 STOP Hardware error occured
Cause: Durante la recepción de información han ocurrido errores de paridad, de recepción, de

overrun y de framing:
Remedy: Revise que la configuración de comunicación entre el robot y los sensores laterales sea
correcta.
________________________________________________________________
SENS-002 STOP DSR off when transmission
Cause: Se ha hecho un intento de transmisión de información, pero la señal DSR en el sensor está
en OFF-estado.
Remedy: Revise la especificación y conexión/desconexión del cable, entre el robot y los sensores.
________________________________________________________________
SENS-003 STOP Undefined TCC received
Cause: El TCC indefinido se recibió desde sensor.
Remedy: Revise la información enviada desde el sensor.
________________________________________________________________
SENS-004 STOP Invalid software parity
3–779
Cause: BCC de la información enviada desde el sensor es incorrecta.
________________________________________________________________
SENS-005 STOP Invalid data format
Cause: El formato de la información recibida es incorrecta.
________________________________________________________________
SENS-006 STOP Response time over
Cause: La respuesta del sensor no se recibió dentro del tiempo permitido.
Remedy: Revise que el sensor lateral no se detuvo debido a un error, por ejemplo.
________________________________________________________________
SENS-007 STOP Interval time over
Cause: El intervalo de caracteres que se envió desde el sensor excedió el tiempo permitido.
Remedy: Revise que el sensor lateral no se detuvo debido a un error, por ejemplo.
________________________________________________________________
SENS-008 STOP Calculate matrix error
Cause: La matriz de transformación calculada es imposible.
Remedy: Revise la compensación de información enviada por el sensor.
3.17.4 SPOT Alarm Code
________________________________________________________________
SPOT-000 WARN Unknown error (SWG0)
Cause: Ha ocurrido un error interno.
________________________________________________________________
3–780
SPOT-001 PAUSE Backup not closed %s
Cause: BU=* fue especificado en la instrucción SPOT para un estado de respaldo antes de soldar,
pero el respaldo fue abierto al momento de que se ejecutó la instrucción.the instrucción .
Remedy: Asegúrese de que el respaldo sea cerrado cuando se use el comando BU=* Editar el BU=*
to BU=C,, o inserte una afirmación BACKUP=CLOSE antes de la afirmación.
________________________________________________________________
SPOT-002 PAUSE Iso contactor fault %s
Cause: El contactor de aislamiento en el controlador de soldadura específica está en una condición de

falla. Si no se ejecuta el programa, se anuncia este mensaje ya sea que la salida o entrada del contactor
de aislamiento esté alta. Si el programa se ejecuta, o se está ejecutando una soldadura manual,
entonces la salida, si está definida, debe ser alta, y la salida, si está definida, debe ser alta también.
Remedy: Asegúrese de que el macro CERRAR CONTACTOR ha sido programado en el programa

de teach pendant.
________________________________________________________________
SPOT-003 PAUSE Water saver OK fault %s
Cause: La entrada de protección de agua está apagada.
Remedy: Revise la entrada del controlador de soldadura, y restáurela si es necesario.
________________________________________________________________
SPOT-004 PAUSE Water flow OK fault %s
Cause: La entrada de flujo de agua está apagada.
________________________________________________________________
SPOT-005 PAUSE X-former OK fault %s
Cause: La entrada del transformador está apagada.
________________________________________________________________
SPOT-006 PAUSE Weld enable mismatch %s
3–781
Cause: El status de activación de soldadura del controlador para soldar no coincide con el status
de activación de soldadura del robot.
Remedy: Revise que el status de activación de soldadura del robot habilite el status en el menú
CICLO DE PRUEBAS y compárelo con el status de activación de soldadura del controlador. Debe ser
el mismo.
________________________________________________________________
SPOT-007 PAUSE Weld in process timeout %s
Cause: Fue alcanzada la espera máxima del robot para la entrada de soldadura en Proceso del
controlador de soldadura.
Remedy: Revise el menú SOLDADURA I/O , así como el cableado. Si la entrada está siendo alta,
trate de incrementar la interrupción configurando $spoteqsetup[].$wld_inpr_to a un número mayor.
El defecto es 2000 ms o 2 segundos .
________________________________________________________________
SPOT-008 PAUSE Weld complete timeout %s
Cause: Fue alcanzada la espera máxima del robot para la entrada de soldadura completa del
Remedy: Revise el menú SOLDADURA I/O , así como el cableado. Si la entrada está siendo alta,
trate de incrementar la interrupción configurando $spoteqsetup[].$wld_inpr_to a un número mayor.
El defecto es 2000 ms o 2 segundos .
________________________________________________________________
SPOT-009 WARN Got weld complete early %s
Cause: La entrada de Soldadura Completa fue detectada antes de que se recibiera la entrada de
Soldadura en Proceso.
Remedy: Revise la duración de la salida de soldadura completa del controlador. Puede ser que se
necesite incrementarla.
________________________________________________________________
SPOT-010 PAUSE Major alarm detected %s
Cause: Una alarma mayor fue recibida.
Remedy: Revise el controlador de soldadura por la razón de esta alarma. Restaure la falla, entonces
seleccione la opción Skip/Retry para continuar el programa.
3–782
________________________________________________________________
SPOT-011 WARN Minor alarm detected %s
Cause: Una alarma menor fue recibida.
Remedy: Revise el controlador de soldadura por la razón de esta alarma.
________________________________________________________________
SPOT-012 PAUSE Bad schedule (S=%s)
Cause: Un schedule inválido de soldadura ha sido programado en el programa de teach pendant.
Remedy: Revise el valor S= de la línea actual del programa de teach pendant. El número más
pequeño permitido es 0. Para los controladores digitales de soldadura, el número más grande
permitido depende de la amplitud de la salida del grupo del programa de soldadura. Si el ancho de
este GOUT es 4 puntos I/O, entonces el programa máximo es 15. Si el ancho es 5 puntos I/O, el
programa máximo es 31. Para los controladores seriados de soldadura, el programa máximo es 32
. Reprograme el valor de S= en el programa de teach pendant.
________________________________________________________________
SPOT-013 PAUSE Undefined pressure (P=*)
Cause: Se encontró una P=* en el programa de teach pendant, pero no se ha usado ningún valor de
presión previamente.
Remedy: Asegúrese de incluir un valor de presión directa en lugar de usar *.
________________________________________________________________
SPOT-014 PAUSE BACKUP CLOSE DETECT timed out %s
Cause: Se alcanzó la espera máxima del robot para cerrar la pistola de respaldo.
Remedy: Revisar el menú I/O del equipo, así como el cableado. Si la entrada está siendo alta,
trate de incrementar la interrupción configurando $spoteqsetup[].$bu_cl_to a un número mayor.
El defecto es 2000 ms o 2 segundos.
________________________________________________________________
SPOT-015 PAUSE GUN CLOSE DETECT timed out %s
Cause: Se alcanzó la espera máxima del robot para cerrar la pistola.
3–783
________________________________________________________________
SPOT-016 PAUSE BACKUP OPEN DETECT timed out %s
Cause: Se alcanzó la espera máxima del robot para abrir la pistola de respaldo.
________________________________________________________________
SPOT-017 PAUSE GUN OPEN DETECT timed out %s
Cause: Se alcanzó la espera máxima del robot para abrir la pistola.
El defecto es 2000 ms o 2 segundos
________________________________________________________________
SPOT-018 PAUSE Serial comm error %s
Cause: Un error de comunicación serial fue detectado.
Remedy: Asegúrese de que todos los cables al puerto seriado está conectados apropiadamente, y que
el controlador de soldadura está encendido. El código de error que se añade al mensaje de error es
el status del intento de operación leer/escribir.
________________________________________________________________
SPOT-019 PAUSE Serial polling timeout
Cause: Una interrupción ocurrió mientras se recababa la información del status del controlador
de soldadura seriada.
Remedy: Asegúrese de que todos los cables al puerto seriado está conectados apropiadamente, y que
el controlador de soldadura está encendido. Reintente el comando.
________________________________________________________________
SPOT-020 PAUSE Not in safe starting position
3–784
Cause: El robot se ha alejado de la posición donde el teach pendant fue habilitado.
Remedy: Regrese el robot a la posición donde se activó el teach pendant, aborte el programa, o
continúe ( en movimiento lineal ) desde la posición donde actualmente se encuentra el robot.
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SPOT-021 PAUSE GUN CLOSE DETECT input is on %s
Cause: La entrada para DETECTAR PISTOLA CERRADA está encendida al momento de que se va
a revisar la entrada de DETECTAR PISTOLA ABIERTA
Remedy: Revisar los sensores para verificar que las entradas se han encendido y apagado
apropiadamente.
________________________________________________________________
SPOT-022 PAUSE GUN OPEN DETECT input is on %s
a revisar la entrada de DETECTAR PISTOLA ABIERTA.
apropiadamente.
________________________________________________________________
SPOT-023 PAUSE BU CLOSE DETECT is on %s
apropiadamente.
________________________________________________________________
SPOT-024 PAUSE BU OPEN DETECT is on %s
apropiadamente.
________________________________________________________________
SPOT-025 PAUSE Bad pressure (P=%s)
3–785
Cause: Una válvula de presión binaria inválida fue programada en el programa de teach pendant.
Remedy: Revise el valor P= de la línea actual del programa de teach pendant. El número más
pequeño permitido es 0. Para los controladores digitales de soldadura, el número más grande
permitido depende de la amplitud de la salida del grupo del programa de soldadura. Si el ancho de
este GOUT es 4 puntos I/O, entonces el programa máximo es 15. Si el ancho es 5 puntos I/O, el
programa máximo es 31. Para los controladores seriados de soldadura, el programa máximo es 32
. Reprograme el valor de P= en el programa de teach pendant.
________________________________________________________________
SPOT-026 PAUSE Reset welder timeout %s
Cause: Se alcanzó la espera máxima del robot para el controlador del distribuidor para restaurar
una falla mayor.
Remedy: Revisar el controlador de soldadura para las razones de está alarma. Restaure la falla, luego
seleccione la opción SKIP/RETRY para continuar el programa.
________________________________________________________________
SPOT-027 PAUSE Serial sequence not started
Cause: Una falla del sistema ha causado problemas de sincronización interna.
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SPOT-028 PAUSE Serial initialization failed
Cause: La especificación del puerto seriado es inválida.
Remedy: Asegúrese de que existe el puerto.
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SPOT-029 PAUSE Serial option not loaded
Cause: Se han cargado opciones incorrectas para el control de soldadura seriada.
Remedy: Asegúrese de que las opciones seriadas se cargaron apropiadamente.
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SPOT-030 PAUSE Gun contactor fault %s
3–786
Cause: La pistola de contacto especificada es una condición de falla. Si el programa se está

ejecutando, o se está realizando una soldadura manual, entonces la salida, si definida, debe ser alta,
y la salida, si definida, debe ser alta también.
Remedy: Asegúrese de que la instrucción de la macro correcta ha sido programada en el programa

de teach pendant.
________________________________________________________________
SPOT-031 PAUSE Gun open fault %s
Cause: Este error solamente se anuncia para pistolas del tipo establecer/restablecer. El pin de disparo
no se colocó correctamente, por lo que la pistola no podrá ser abierta.
Remedy: Revise la configuración del pin de disparo. Asegúrese de que el seguro sea puesto antes
de intentar cerrar la pistola.
________________________________________________________________
SPOT-032 PAUSE Gun close fault %s
Cause: La entrada para DETECTAR PISTOLA CERRADA no se recibió dentro del periodo de
interrupción especificado.
Remedy: Verifique que la entrada sea asignada correctamente, verifique que la entrada se
reciba cuando está cerrada la pistola, o si se necesita, incremente el valor de interrupción (en
$spoteqsetup.$gun_cl_to ).
________________________________________________________________
SPOT-033 PAUSE Backup open fault %s
Cause: La entrada para DETECAR BU ABIERTA no se recibió dentro del periodo de interrupción
especificado.
haga cuando está cerrada la pistola, o si se necesita, incremente el valor de interrupción (en
________________________________________________________________
SPOT-034 PAUSE Backup close fault %s
Cause: La entrada para DETECAR BU CERRADA no se recibió dentro del periodo de interrupción
especificado.
3–787
haga cuando está cerrada la pistola, o si se necesita, incremente el valor de interrupción (en
________________________________________________________________
SPOT-035 PAUSE Invalid equipment (%s defined)
Cause: Se especificó una número de equipo inválido.
Remedy: El número actual de equipos que ha configurado el sistema se muestra en el mensaje de

error. Solamente utilice el valor de 1 hacia arriba e incluya el número mostrado en la línea de error.
Si necesita incrementar el número de equipo, entonces realice un arranque INIT (primero respalde
todos los archivos) e introduzca el nuevo número de equipo cuando se impulse durante el menú
SETUP APPLICATION.
________________________________________________________________
SPOT-036 PAUSE Invalid weld controller (%s defined)
Cause: Se especificó un número inválido del controlador de soldadura.
Remedy: El número actual de controladores de soldadura que ha configurado el sistema se muestra

en el mensaje de error. Solamente utilice el valor de 1 hacia arriba e incluya el número mostrado en
la línea de error. Si necesita incrementar el número de equipo, entonces realice un arranque INIT
(primero respalde todos los archivos) e introduzca el nuevo número de equipo cuando se impulse
durante el menú SETUP APPLICATION.
________________________________________________________________
SPOT-037 WARN No gun contactors defined
Cause: La instrucción GUN CONTACTOR TPE fue programada, pero no se definieron GUN
CONTACTORS.
Remedy: Los GUN CONTACTORS se han definido al iniciar el controlador, desde la opción SETUP
APPLICATION bajo la clave FCTN. Si se han definido GUN CONTACTORS extra al arranque,
entonces el menú I/O del equipo le permitirá definir el I/O para el GUN CONTACTOR.
________________________________________________________________
SPOT-038 WARN Stud feeders low
Cause: El montaje bajo detecto que el interruptor de proximidad en el pie alimentador para la unidad
de energía actual tiene indicado que el alimentador necesita mas montaje.
Remedy: Rellene el depósito, o, si no está a nivel bajo, revise la función del PROX.
3–788
________________________________________________________________
SPOT-039 PAUSE System air pressure below 85psi
Cause: La unidad de potencia del soldador de la presión de aire detecta que el interruptor ha indicado
que el sistema de aire ha caído por debajo del nivel mínimo de operación de 85 psi.
Remedy: Incremente la presión del sistema de aire.
________________________________________________________________
SPOT-040 WARN Stud Welder Not Ready
Cause: El relevador que habilita la unidad de poder actual de soldadura de refuerzo esta apagado. Eso
puede ser ocasionado porque la unidad tiene una falla que no ha sido restaurada.
Remedy: Restaure la falla.
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SPOT-041 WARN Tool not attached %s
Cause: Una instrucción de TPE fue programada para usar un cambio de herramienta en el equipo,
pero no se agregó esa herramienta al brazo.
Remedy: Asegúrese de que se agregue la herramienta apropiada al brazo antes de intentar usarla.
Los cambios de herramienta se hacen con macros TPE. Asegúrese de que utilizar la macro correcta
antes de intentar la operación SPOT o BACKUP.
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SPOT-042 WARN Stud Welder Time Out Fault
Cause: El robot detecto una Falla fuera de tiempo del soldador del actual controlador durante
una soldada. Esta falla ocurre cuando el controlador no detecta una soldada completa o una mala
soldada después de que el cronómetro ha parado. Usualmente significa que la placa es soldada para
el objetivo y para la pistola.
Remedy: Una vez que se detiene el robot, aceche la pistola y la pieza, luego restaure la falla en el
controlador de soldadura y continúe con el programa.
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SPOT-043 PAUSE Stud Welder Weld Fault
Cause: El controlador de soldadura ha señalado el robot que ha tenido una falla. Esto indica que
una corriente insuficiente paso durante la soldadura, generalmente resultando en una soldadura de
pobre calidad.
3–789
Remedy: El comprobador del refuerzo verificará automáticamente la calidad de la soldadura. Si

es mala, revise la posición de la pistola en el lugar soldado. También revise la configuración del
programa.
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SPOT-044 WARN Stud Welder Arc Voltage Fault
Cause: Esta falla es señalada por el controlador del soldador si el sensor de voltaje reporta un arco de
voltaje muy pequeño durante el proceso de soldadura. Puede resultar en una soldadura de poca calidad.
Remedy: El comprobador del refuerzo verificará automáticamente la calidad de la soldadura. Si es

mala, revise la posición de la pistola en el lugar soldado para asegurarse que la punta está a la correcta
distancia.
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SPOT-045 WARN No Current detected: %s
Cause: El robot no supo que la salida del actual sensor iba incrementando durante la soldadura,
sin indicar el actual.
Remedy: Revise el controlador de la soldadura para verificar que el programa no incluye un ambiente
caliente. Si es así, verifique la operación del sensor.
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SPOT-046 WARN Weld auto retried %s time(s)
Cause: La característica AUTO RETRY WELD encontró una falla de soldadura y reintentó la
soldadura el número indicado de veces. Esta advertencia se anuncia para cada instrucción de lugar
encontrada en se reintentó soldar de nuevo por lo menos una vez.
Remedy: Esta solo es una advertencia para permitir al operador saber que se reintentó una soldadura,
y para alertar al operador que el controlador de soldadura que se necesita mantenimiento.
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SPOT-047 WARN Collision Detection Alarm
Cause: Una Alarma de Detección de Accidentes ha sido detectada. El robot pudo haber
tropezado/chocado con un objeto o se pudo haber bloqueado la punta.
Remedy: Mueva cuidadosamente el robot lejos de los objetos que están interfiriendo o destape
la punta de la pistola.
________________________________________________________________
3–790
SPOT-048 PAUSE No Coll. Guard Reg. Defined
Cause: No se ha definido ningún registro para usarse con la macro de Actualización de Choques
de Guardia.
Remedy: Usar la pantalla Collision Guard SETUP para definir un registro para usarlo con la macro.
________________________________________________________________
SPOT-049 PAUSE Coll. Guard Reg. Data Error
Cause: La información contenida en la macro Collision Guard registra que no es un entero o no

esta en el rango de 1 a 200.
Remedy: Introduzca la información correcta en el registro de la macro Collision Guard.
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SPOT-050 PAUSE Bad Pressure (EP=%s)
Cause: Una presión inválida de ecualización binaria fue programada en el programa de teach pendant.
Remedy: Revise el valor EP= de la línea actual del programa de teach pendant. La presión más baja
permitida es 0. Para los controladores digitales de soldadura, la presión más alta depende de la
salida del grupo de la ecualización de presión. Si este GOUT es de 4 I/O de amplitud, entonces la
presión máxima es 15. Si el GOUT es 5 I/O de amplitud, entonces la presión máxima es 31. Para
los controladores en serie de soldadura, la presión máxima es 15. Reprograme el valor EP= en el
programa de teach pendant..
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SPOT-051 PAUSE Undefined Pressure (EP=*)
Cause: Se encontró una presión indefinida (EP=*) A EP=* en el programa de teach pendant, pero
no se ha usado el valor de la presión anterior.
Remedy: Asegúrese de incluir un valor de la presión de ecualización directa en lugar de usar la *.
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SPOT-052 PAUSE Suspect Weld
Cause: Falla inusual de una soldadura ha ocurrido, se ha usado el valor de presión.
Remedy: Revise el objeto que generó el error y elimínelo si se necesita. Remedio: Seleccione el tipo
apropiado para recuperarlo presionando F4 (opcional).
________________________________________________________________
3–791
SPOT-053 WARN Feeder Low - Gun1
Cause: Feeder Low-Gun1 El objeto alimentador de la pistola 1 es bajo en objetos. Agregue más
objetos al alimentador para la pistola 1 en un tiempo apropiado.
Remedy: no aplica.
________________________________________________________________
SPOT-054 WARN Feeder Low - Gun2
Cause: Feeder Low-Gun1 El objeto alimentador de la pistola 2 es bajo en objetos. Agregue más
objetos al alimentador para la pistola 2 en un tiempo apropiado.
Remedy: no aplica.
________________________________________________________________
SPOT-055 PAUSE Stud Controller Fault1
Cause: Una falla del controlador de soldadura ha ocurrido en la pistola 1.
Remedy: Revise el objeto del controlador de soldadura para conocer la razón de esta falla. Restaure
la falla, luego seleccione el tipo apropiado de recuperación de fallas.
________________________________________________________________
SPOT-056 PAUSE Weld Head Not Retracted-Gun1
Cause: La punta de alambre de soldadura no se retracto en la pistola 1. La pistola 1 de la soldadura de

refuerzo no ha sido retractada.
Remedy: Presione SHIFT-GUN el cual la pistola soldadora a su posición retraída. Restaure la falla,
luego seleccione el tipo apropiado de recuperación de fallas.
________________________________________________________________
SPOT-057 PAUSE Weld Head Not Retracted-Gun2
Cause: La punta de alambre de soldadura no se retracto en la pistola 2. La pistola 2 de la soldadura de

refuerzo no ha sido retractada.
Remedy: Presione SHIFT-GUN el cual la pistola soldadora a su posición retraída. Restaure la falla,
luego seleccione el tipo apropiado de recuperación de fallas.
________________________________________________________________
SPOT-058 PAUSE Studwelder - Air Pressure Low
3–792
Cause: Objeto soldado - Baja Presión de Aire El controlador del objeto soldado detecta que la presión
de aire ha caído por debajo del nivel mínimo de operación de 85 psi.
Remedy: Incrementar la presión de aire del sistema.
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SPOT-059 PAUSE Stud Controller Fault2
Cause: Stud Controller Falla 1. Ha ocurrido una falla en el controlador de soldadura en la pistola 2.
Remedy: Revise el controlador de soldadura del objeto para las razones de esta falla. Restaure la
falla, entonces seleccione el tipo apropiado para la recuperación de fallas.
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SPOT-063 STOP %s
Cause: Ha ocurrido una falla de soldadura en el controlador de soldadura.
Remedy: Por favor refiérase al manual del controlador de soldadura para información detallada
de la falla.
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SPOT-064 WARN %s
Cause: Ha ocurrido una alerta de soldadura en el controlador de soldadura.
Remedy: Por favor refiérase al manual del controlador de soldadura para información detallada
de la falla.
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SPOT-065 WARN %s
Cause: Ha ocurrido un evento de soldadura en el controlador de soldadura.
Remedy: Esta es información solamente registrada. No se necesita ningún remedio.
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SPOT-066 WARN Iwc NOT ready
Cause: Iwc no está listo se desactiva para realizar la operación, debido al status IWC.
Remedy: Por favor vea el status específico del error IWC y siga las instrucciones.
________________________________________________________________
3–793
SPOT-067 PAUSE No Shunt Trip output for WC:%s
Cause: La salida de desviación del trayecto no definido.
Remedy: Por favor defina un DO () para la desviación de la trayectoria.
________________________________________________________________
SPOT-071 PAUSE Backup not closed-gun 1
Cause: BU=* fue especificad en la instrucción de LUGAR para un estado de respaldo de la soldadura,
pero el respaldo fue abierto al momento de que la instrucción se ejecutaba.
Remedy: Asegúrese de que el respaldo está cerrado cuando se usa el comando BU=*. Editar la BU=*
to BU=C, o inserte una afirmación BACKUP=CLOSE antes de esta afirmación.
________________________________________________________________
SPOT-072 PAUSE Iso contactor fault-gun 1
Cause: El contactor de aislamiento en el controlador de soldadura específico está en una condición

de falla. Si el programa no se ejecuta, entonces el mensaje se anuncia si la salida o la entrada del
contactor de aislamiento está encendida. Si el programa se ejecuta o una se está realizando una
soldadura manual, entonces la salida y la entrada, si están definidas, deben ser alta.
Remedy: Asegúrese de que la instrucción de la macro CLOSE CONTACTOR ha sido programada en

el programa de teach pendant.
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SPOT-073 PAUSE Water saver fault-gun 1
Remedy: Revise la entrada del controlador de soldadura, y restaure si es necesario.
________________________________________________________________
SPOT-074 PAUSE Water flow fault-gun 1
Cause: La entrada de flujo de agua está apagada
________________________________________________________________
SPOT-075 PAUSE X-former fault-gun 1
3–794
________________________________________________________________
SPOT-076 PAUSE Weld enable mismatch-gun 1
Cause: El status para desactivar soldadura del controlador de soldadura no coincide con el status
para desactivar soldadura del robot.
Remedy: Revise el status para desactivar soldadura del robot en el menú CICLO DE PRUEBAS y
compare con el status para desactivar soldadura del controlador. Debe ser lo mismo.
________________________________________________________________
SPOT-077 PAUSE Weld in process timeout-gun 1
Cause: Se alcanzó la espera máxima del robot para la entrada de la soldadura en proceso, desde
el controlador de soldadura.
Remedy: Revise el menú I/O de soldadura, así como todos los cables. Si la salida es muy alta,
incremente la interrupción al configurar $spoteqsetup[].$wld_inpr_to a un número mayor. El defecto
es 2000 ms o 2 segundos.
________________________________________________________________
SPOT-078 PAUSE Weld complete timeout-gun 1
Cause: Se alcanzó la espera máxima del robot para la entrada de la soldadura completa, desde
________________________________________________________________
SPOT-079 WARN Got weld complete early-gun 1
Cause: La entrada de soldadura completa fue detectada antes de que la entrada de soldadura en
proceso fuera recibida.
Remedy: Revise la duración de la salida de soldadura completa del controlador. Puede que se
requiera disminuir.
________________________________________________________________
SPOT-080 PAUSE Major alarm detected-gun 1
3–795
Cause: Una falla mayor se ha recibido.
Remedy: Revise el controlador de soldadura para las razones de esta alarma. Restaure la falla, luego
seleccione la opción SKIP7RETRY para continuar el programa.
________________________________________________________________
SPOT-081 WARN Minor alarm detected-gun 1
Cause: Una falla menor se ha recibido.
Remedy: Revise el controlador de soldadura para las razones de esta alarma.
________________________________________________________________
SPOT-082 PAUSE Bad schedule (S=%s)-gun 1
Cause: Un programa inválido de soldadura fue programado en el programa de teach pendant.
Remedy: Revise el valor S= de la línea actual del programa de teach pendant. La presión más baja
los controladores en serie de soldadura, la presión máxima es 15. Reprograme el valor S= en el
programa de teach pendant.
________________________________________________________________
SPOT-083 PAUSE Undefined pressure (P=*)-gun 1
Cause: AP=* fue encontrada en el programa de teach pendant, pero no ha sido usado ningún valor de
presión anterior.
Remedy: Asegúrese de incluir un valor directo de presión en lugar de usar el *.
________________________________________________________________
SPOT-084 PAUSE BACKUP CLOSE timed out-gun 1
incremente la interrupción al configurar.
________________________________________________________________
SPOT-085 PAUSE GUN CLOSE timed out-gun 1
3–796
________________________________________________________________
SPOT-086 PAUSE BACKUP OPEN timed out-gun 1
________________________________________________________________
SPOT-087 PAUSE GUN OPEN timed out-gun 1
________________________________________________________________
SPOT-088 PAUSE Serial comm error %s-gun 1
Cause: Se ha detectado un error seriado de comunicación.
Remedy: Asegúrese de que todos los cables del puerto seriado estén correctamente conectados, y que
esté encendido el controlador de soldadura. El código de error que se añade al mensaje de error es
el status de la operación intentada leer/escribir.
________________________________________________________________
SPOT-089 PAUSE Serial polling timeout-gun 1
Cause: Una interrupción ocurrió mientras se registraba el controlador seriado de soldadura para el
status de información.
Remedy: Asegúrese de que todos los cables del puerto seriado estén correctamente conectados, y que
esté encendido el controlador de soldadura. Reintente el comando.
________________________________________________________________
SPOT-092 PAUSE GUN OPEN DETECT input is on %s-gun 1
3–797
Cause: La entrada GUN OPEN DETECT está encendida al mismo tiempo que la entrada de GUN
CLOSE DIRECT se va a revisar.
Remedy: Revisar los sensores para verificar que las entradas se están encendiendo y apagando
apropiadamente.
________________________________________________________________
SPOT-093 PAUSE BU CLOSE DETECT is on %s-gun 1
apropiadamente.
________________________________________________________________
SPOT-094 PAUSE BU OPEN DETECT is on %s-gun 1
apropiadamente.
________________________________________________________________
SPOT-095 PAUSE Bad pressure (P=%s)-gun 1
Cause: Se ha programado una presión inválida de la válvula binaria en el programa de teach pendant.
Remedy: Revise el valor P= de la línea actual del programa de teach pendant. La presión más baja
los controladores en serie de soldadura, la presión máxima es 15. Reprograme el valor P= en el
________________________________________________________________
SPOT-096 PAUSE Reset welder timeout-gun 1
Cause: Se alcanzó la espera máxima del robot para restaurar una falla mayor.
Remedy: Revisar el controlador de soldadura para las razones de esta alarma. Restaure la falla, luego
seleccione la opción SKIP7RETRY para continuar el programa.
3–798
________________________________________________________________
SPOT-100 PAUSE Gun contactor fault %s-gun 1
Cause: La pistola especificada esta en una condición de falla. Si el programa no se ejecuta, o se está
ejecutando una soldadura manual, entonces la salida y la entrada, si están definidas, deben ser altas.
Remedy: Asegúrese de que ha sido programada la instrucción de la macro correcta en el programa

de teach pendant.
________________________________________________________________
SPOT-101 PAUSE Gun open fault %s-gun 1
Cause: Este error solo se anuncia para las pistolas con opción establecer / restablecer. La puntilla no
se colocó correctamente, por lo que la pistola no puede ser abierta.
Remedy: Revise la configuración de la puntilla. Asegúrese de que se haya colocado la puntilla antes
de intentar cerrar la pistola.
________________________________________________________________
SPOT-102 PAUSE Gun close fault %s-gun 1
Cause: La entrada GUN CLOSE DIRECT no fue recibida dentro del periodo de interrupción
especificado.
Remedy: Verifique que la entrada es asignada correctamente; verifique que la entrada se encienda
cuando la pistola está cerrada, o si se necesita, incremente el valor de la interrupción (en
$spoteqsetup.$gun_cl_to).
________________________________________________________________
SPOT-103 PAUSE Backup open fault %s-gun 1
Cause: La entrada BU Open Detect no fue recibida dentro del periodo de interrupción especificado.
________________________________________________________________
SPOT-104 PAUSE Backup close fault %s-gun 1
Cause: La entrada BU Open Detect no fue recibida dentro del periodo de interrupción especificado.
3–799
________________________________________________________________
SPOT-120 PAUSE Bad Pressure (EP=%s)-gun 1
Cause: Una presión inválida de ecualización binaria fue programada en el programa de teach pendant.
________________________________________________________________
SPOT-121 PAUSE Undefined Pressure (EP=*)-gun 1
Cause: Se encontró una presión indefinida (EP=*) A EP=* en el programa de teach pendant, pero no
ha sido usado un valor previo de presión.
Remedy: Asegúrese de incluir un valor de presión de ecualización directa en lugar de usar el *.
________________________________________________________________
SPOT-141 PAUSE Backup not closed-gun 2
Cause: BU=* fue especificado en la instrucción SPOT para el respaldo antes de la soldadura, pero
el respaldo se abrió al momento de que se ejecutó la instrucción.
Remedy: Asegúrese de que el respaldo está cerrado cuando se usa el comando BU=* Editar el BU=*
a BU=C, o inserte una afirmación BACKUP-CLOSE antes de esta afirmación.
________________________________________________________________
SPOT-143 PAUSE Water saver OK fault-gun 2
________________________________________________________________
SPOT-144 PAUSE Water flow OK fault-gun 2
3–800
Cause: La entrada de flujo de agua está apagada.
________________________________________________________________
SPOT-145 PAUSE X-former OK fault-gun 2
________________________________________________________________
SPOT-146 PAUSE Weld enable mismatch %s-gun 2
Cause: El status que desactiva la soldadura desde el controlador del soldador no coincide con el status
que desactiva la soldadura del robot.
Remedy: Revise el status que desactiva la soldadura del robot en el menú CICLO DE PRUEBA y
compare con el status que desactiva la soldadura del controlador. Eso debe ser lo mismo.
________________________________________________________________
SPOT-147 PAUSE Weld in process timeout %s-gun 2
Cause: Se alcanzó la espera máxima del robot para la entrada de Soldadura en Proceso desde
Remedy: Revise el menú Soldadura I/O, así como los cables. Si la entrada está encendida, trate
de incrementar la interrupción al configurar $spoteqsetup[].$wld_inpr_to to a un número mayor.
________________________________________________________________
SPOT-148 PAUSE Weld complete timeout%s-gun 2
Cause: Se alcanzó la espera máxima del robot para la entrada de Soldadura completa desde el
Remedy: Revise el menú Soldadura I/O, así como los cables. Si la entrada está encendida, trate
de incrementar la interrupción al configurar $spoteqsetup[].$wld_inpr_to to a un número mayor.
________________________________________________________________
SPOT-149 WARN Got weld complete early%s-gun 2
3–801
Cause: La entrada de Soldadura Completa fue detectada antes de que se recibiera la entrada de
Soldadura en Proceso.
Remedy: Revise la duración de la salida de Soldadura Completa del controlador. Puede ser necesario
que se tenga que disminuir.
________________________________________________________________
SPOT-150 PAUSE Major alarm detected%s-gun 2
Cause: Se recibió una falla mayor
Remedy: Revise el controlador para las razones de esta alarma. Restaure la falla, luego seleccione la
opción SKIP/RETRY para continuar el programa.
________________________________________________________________
SPOT-151 WARN Minor alarm detected%s-gun 2
Cause: Se recibió una falla menor
Remedy: Revise el controlador para las razones de esta alarma.
________________________________________________________________
SPOT-152 PAUSE Bad schedule (S=%s)-gun 2
Cause: Fue programado un programa inválido de soldadura en el programa de teach pendant.
________________________________________________________________
SPOT-153 PAUSE Undefined pressure (P=*)-gun 2
Cause: AP=* fue encontrada en el programa de teach pendant, pero ningún valor previo de presión ha
sido usado.
Remedy: Asegúrese de incluir un valor de presión directa en lugar de usar la * .
________________________________________________________________
SPOT-154 PAUSE BACKUP CLOSE DETECT timed out %s-gun 2
3–802
________________________________________________________________
SPOT-155 PAUSE GUN CLOSE DETECT timed out %s-gun 2
________________________________________________________________
SPOT-156 PAUSE BACKUP OPEN DETECT timed out %s-gun 2
________________________________________________________________
SPOT-157 PAUSE GUN OPEN DETECT timed out %s-gun 2
________________________________________________________________
SPOT-165 PAUSE Bad pressure (P=%s)-gun 2
Cause: Fue programada una presión inválida de la válvula binaria en el programa de teach pendant.
3–803
________________________________________________________________
SPOT-166 PAUSE Reset welder timeout %s-gun 2
Cause: Se alcanzó la espera máxima del robot de soldadura para restaurar una falla mayor.
Remedy: Revise el controlador de soldadura para las razones de esta alarma. Restaure la falla, luego
seleccione la opción SKIP/RETRY para continuar el programa.
________________________________________________________________
SPOT-170 PAUSE Gun contactor fault %s-gun 2
Cause: La pistola especificada está en una condición de falla. Si no se ejecuta el programa, o se está
ejecutando una soldadura manual, entonces la salida y la entrada, si están definidas, deben ser altas.
Remedy: Asegúrese de que la instrucción de la macro correcta ha sido programada en el programa

de teach pendant.
________________________________________________________________
SPOT-171 PAUSE Gun open fault %s-gun 2
Cause: Este error solo se anuncia para las pistolas de tipo ESTABLECER /RESTABLECER. La
puntilla no se colocó correctamente, por lo que no se puede abrir la pistola.
Remedy: Revisar la colocación de la puntilla. Asegúrese de que se haya colocado antes de intentar
cerrar la pistola.
________________________________________________________________
SPOT-172 PAUSE Gun close fault %s-gun 2
Cause: La entrada de GUN CLOSE DETECT no fue recibida dentro del periodo de interrupción
especificado.
Remedy: Verifique que la entrada sea asignada correctamente, verifique que la entrada se está
realizando cuando se cierra la pistola, o si se necesita, incremente el valor de la interrupción (in
________________________________________________________________
SPOT-173 PAUSE Backup open fault %s-gun 2
Cause: La entrada BU OPEN DETECT no se recibió dentro del periodo de interrupción especificado.
3–804
________________________________________________________________
SPOT-174 PAUSE Backup close fault %s-gun 2
Cause: La entrada BU CLOSE DETECT no se recibió dentro del periodo de interrupción especificado.
________________________________________________________________
SPOT-190 PAUSE Bad Pressure (EP=%s)-gun 2
Cause: Se ha programado una presión inválida de ecualización binaria en el programa de teach

pendant.
________________________________________________________________
SPOT-191 PAUSE Undefined Pressure (EP=*)-gun 2
Cause: Se encontró una presión indefinida (EP=*) A EP=* en el programa de teach pendant, pero
no se ha usado ningún valor previo de presión.
Remedy: Asegúrese de incluir un valor de presión de ecualización directa en lugar de usar la * .
________________________________________________________________
SPOT-211 PAUSE Backup not closed %s-both guns
Cause: BU=* fue especificado en la instrucción SPOT para la afirmación de respaldo antes de la
soldadura, pero el respaldo se abrió al momento de que se ejecutó la instrucción.
Remedy: Asegúrese de cerrar el respaldo cuando use el comando BU=* Editar el BU=* to BU=C, o
inserte una afirmación BACKUP=CLOSE antes de esta afirmación.
________________________________________________________________
3–805
SPOT-212 PAUSE Iso contactor fault %s-both guns
Cause: El contacto de aislamiento en el controlador de soldadura especificado está en una condición

de falla. Si no se ejecuta el programa, entonces se anuncia este mensaje, ya sea porque la entrada o la
salida del contacto de aislamiento está encendida. Si el programa se ejecuta, o una soldadura manual
se está ejecutando, entonces la salida y la entrada, si están definidas, deben ser altas.
Remedy: Asegúrese de que ha sido programada la instrucción correcta de CLOSE CONTACTOR en

el programa de teach pendant.
________________________________________________________________
SPOT-213 PAUSE Water saver OK fault %s-both guns
________________________________________________________________
SPOT-214 PAUSE Water flow OK fault %s-both guns
Cause: La entrada del flujo de agua está apagada.
________________________________________________________________
SPOT-215 PAUSE X-former OK fault %s-both guns
________________________________________________________________
SPOT-216 PAUSE Weld enable mismatch %s-both guns
Cause: El status para desactivar soldadura desde el controlador no coincide con el status para
desactivar soldadura del robot.
Remedy: Revise el status para desactivar soldadura del robo en el menú CICLO DE PRUEBAS y
compare con el status del controlador. Debe ser el mismo.
________________________________________________________________
SPOT-217 PAUSE Weld in process timeout %s-both guns
3–806
Cause: Se alcanzó la espera máxima del robot para la entrada de Soldadura en Proceso desde
Remedy: Revise el menú de soldadura I/O, así como los cables. Si la entrada está encendida,
trate de incrementar la interrupción al configurar spoteqsetup[].$wld_inpr_to a un número mayor.
________________________________________________________________
SPOT-218 PAUSE Weld complete timeout %s-both guns
Cause: Se alcanzó la espera máxima del robot para la entrada de Soldadura Completa desde el
controlador.
Remedy: Revise el menú de soldadura I/O, así como los cables. Si la entrada está encendida,
trate de incrementar la interrupción al configurar spoteqsetup[].$wld_inpr_to a un número mayor.
________________________________________________________________
SPOT-219 WARN Got weld complete early %s-both guns
Cause: La entrada de Soldadura Completa se detectó antes de que se recibiera la entrada de Soldadura
en Proceso.
Remedy: Revise la duración de la salida de Soldadura Completa del controlador. Se puede necesitar
un incremento.
________________________________________________________________
SPOT-220 PAUSE Major alarm detected %s-both guns
Cause: Se recibió una falla mayor.
Remedy: Revise el controlador para la razón de esta falla. Restaure la falla, luego seleccione la
opción SKIP /RETRY para continuar el programa.
________________________________________________________________
SPOT-221 WARN Minor alarm detected %s-both guns
Cause: Se recibió una falla menor.
Remedy: Revisión el controlador de soldadura para las razones de esta alarma.
________________________________________________________________
SPOT-222 PAUSE Bad schedule (S=%s)-both_guns
3–807
Cause: Un programa inválido de soldadura fue programado en el programa de teach pendant.
________________________________________________________________
SPOT-223 PAUSE Undefined pressure (P=*)-both guns
Cause: Se encontró AP=* en el programa de teach pendant, pero no se ha usado ningún valor previo
de presión.
Remedy: Asegúrese de incluir un valor de presión directa en lugar de * .
________________________________________________________________
SPOT-224 PAUSE BACKUP CLOSE DETECT timed out %s-both guns
Remedy: Revise el menú de Equipo I/O, así como los cables. Si la entrada está encendida, trate de
incrementar la interrupción por configurar $spoteqsetup[].$bu_cl_to a un número mayor. El defecto
________________________________________________________________
SPOT-225 PAUSE GUN CLOSE DETECT timed out %s-both guns
________________________________________________________________
SPOT-226 PAUSE BACKUP OPEN DETECT timed out %s-both guns
3–808
________________________________________________________________
SPOT-227 PAUSE GUN OPEN DETECT timed out %s-both guns
________________________________________________________________
SPOT-235 PAUSE Bad pressure-both guns
Cause: Se ha programado una válvula de presión binaria inválida en el programa de teach pendant.
________________________________________________________________
SPOT-236 PAUSE Reset welder timeout %s-both guns
Cause: Se alcanzó la espera máxima del robot para el controlador de soldadura para restaurar una
falla mayor.
Remedy: Revise el controlador para la razón de esta falla. Restaure la falla, luego seleccione la
opción SKIP/RETRY para continuar el programa.
________________________________________________________________
SPOT-240 PAUSE Gun contactor fault %s-both guns
Cause: La pistola especificada está en una condición de falla. Si el programa se ejecuta, o una
soldadura manual se está ejecutando, entonces la salida y la entrada, si están definidas, deben ser altas.
Remedy: Asegúrese de que ha sido programada la instrucción de la macro correcta en el programa

de teach pendant.
________________________________________________________________
SPOT-241 PAUSE Gun open fault %s-both guns
3–809
Cause: Este error solo se anuncia para pistolas de tipo ESTABLECER /RESTABLECER. La puntilla
no se colocó correctamente, por lo que no se puede abrir la pistola.
Remedy: Revise la colocación de la puntilla. Asegúrese de colocarla bien antes de intentar cerrar
la pistola.
________________________________________________________________
SPOT-242 PAUSE Gun close fault %s-both guns
Cause: No se recibió una entrada de GUN CLOSE DETECT dentro del periodo de interrupción
especificado.
Remedy: Verifique que la entrada es asignada correctamente, verifique que la entrada se

haga cuando la pistola está cerrada, o si se necesita, incremente el valor de interrupción (in
________________________________________________________________
SPOT-243 PAUSE Backup open fault %s-both guns
Cause: No se recibió la entrada BU OPEN DETECT dentro del periodo de interrupción especificado.
Remedy: Verifique que la entrada es asignada correctamente, verifique que la entrada se haga
cuando la pistola de respaldo esté abierta, o si se necesita, incremente el valor de interrupción (in
$spoteqsetup.$bu_op_to).
________________________________________________________________
SPOT-244 PAUSE Backup close fault %s-both guns
Cause: No se recibió la entrada BU CLOSE DETECT dentro del periodo de interrupción especificado.
Remedy: Verifique que la entrada es asignada correctamente, verifique que la entrada se haga
cuando la pistola de respaldo esté abierta, o si se necesita, incremente el valor de interrupción (in
$spoteqsetup.$bu_op_to).
________________________________________________________________
SPOT-245 PAUSE Bad Pressures (EP=%s)-both guns
Cause: Fue programada una presión de ecualización binaria inválida en el programa de teach pendant.
3–810
________________________________________________________________
SPOT-246 PAUSE Undefined Pressures (EP=*)-both guns
Cause: Se encontró una presión indefinida (EP=*) A EP=* en el programa de teach pendant, pero no
ha sido ningún valor de presión previo.
Remedy: Asegúrese de incluir un valor de presión de ecualización directa en lugar de usar el * .
________________________________________________________________
SPOT-350 WARN IWC board not found
Cause: No se encontró ninguna tarjeta WC en el controlador.
Remedy: Si se esperaba una tarjeta WC, esto indica que probablemente hay un serio problema de
hardware y el tablero debería ser remplazado. Si no se esperaba ninguna tarjeta WC, entonces la
unidad WC debería ser eliminada de la configuración.
________________________________________________________________
SPOT-351 WARN IWC driver not running
Cause: La unidad WC no se ejecuta La unidad WC está esperando la tarjeta madre PC/104 para
completar su ciclo de restauración.
Remedy: Este es un error de programación del sistema.
________________________________________________________________
SPOT-352 WARN Invalid IWC index
Cause: Índice inválido WC. La tarjeta WC especificada no está instalada.
________________________________________________________________
SPOT-353 WARN IWC message in progress
Cause: Mensaje WC en proceso No puede ser enviado un mensaje a la WC porque una transacción de
mensaje previo está todavía en progreso.
________________________________________________________________
3–811
SPOT-354 WARN Invalid IWC msg buffers
Cause: Memoria de mensajes inválida. La memoria enviada por un mensaje no es válida en número
y/o duración..
________________________________________________________________
SPOT-355 WARN Invalid IWC function code
Cause: Código inválido de función WC La función requerida de la unidad WC es inválida.
________________________________________________________________
SPOT-356 WARN Checksum error, IWC msg send
Cause: Error de control total, envía mensaje WC El WC reportó un error total durante una operación
de envío de mensaje. Esto puede indicar un problema con la tarjeta o con la unidad del software.
Remedy: Notificar al Desarrollo de Productos.
________________________________________________________________
SPOT-357 WARN Invalid buffer, IWC msg send
Cause: Memoria inválida, envía mensaje WC El WC reportó un error total durante una operación de
envío de mensaje. Esto puede indicar un problema con la tarjeta o con la unidad del software.
________________________________________________________________
SPOT-358 WARN Checksum error, IWC msg recv
Cause: Error de control total, recibe mensaje WC Un error total inválido fue computado en un
segmento del mensaje recibido desde la tarjeta WC. Esto puede indicar un problema con la tarjeta o la
unidad del software.
________________________________________________________________
SPOT-359 WARN Invalid buffer, IWC msg recv
3–812
Cause: Memoria inválida, recibe mensaje WC Una etiqueta inválida de memoria se detectó en un
segmento del mensaje recibido desde la tarjeta WC. Esto puede indicar un problema con la tarjeta o la
unidad del software.
________________________________________________________________
SPOT-360 WARN IWC buffer too small
Cause: Memoria WC demasiado pequeña La memoria que pasó a la unidad WC era demasiado
pequeña para guardar el mensaje recibido desde el WC.
________________________________________________________________
SPOT-361 WARN Ack timeout, IWC msg send
Cause: Interrupción ACK, recibe mensaje WC El WC no confirmó un segmento del mensaje que
no fue enviado.
________________________________________________________________
SPOT-362 WARN Timeout, IWC msg recv
Cause: Interrupción, recibe mensaje WC El WC no envió un mensaje de respuesta dentro del tiempo
límite permitible.
________________________________________________________________
SPOT-363 WARN IWC motherboard error
Cause: Error de la tarjeta madre WC La unidad WC fue desactivada para comunicarse con la unidad
de la tarjeta madre PC/104.
________________________________________________________________
SPOT-364 WARN IWC has invalid DPRAM signature
Cause: El WC tiene firma DPRAM inválida Una tarjeta WC fue detectada, pero el contenido del área
doble-puerto RAM no es lo que se esperaba.
3–813
Remedy: Asegúrese de que el tipo correcto de tarjeta WC es instalado. Si el problema persiste,

cambie por una tarjeta nueva.
________________________________________________________________
SPOT-365 WARN Unsupported IWC version/rev level
Cause: Versión de WC no soportada. Se detectó una tarjeta WC, pero la versión y/o el nivel de
revisión de su doble-puerto RAM no es soportada por la unidad instalada.
Remedy: Instale una WC con un nivel compatible de versión, o revise para ver si existe una versión
actualizada de la unidad disponible.
________________________________________________________________
SPOT-366 WARN Unable to register IWC interrupt
Cause: Desactive para registrar un interruptor WC. La unidad fue desactivado para registrar un
interruptor para la tarjeta WC.
Remedy: Notifique al Desarrollo de Productos.
________________________________________________________________
SPOT-367 WARN Only 29 functions allowed in a schedule
Cause: Solo 40 funciones permitidas en un programa. El usuario trató de insertar más de 40

funciones en un programa.
Remedy: No inserte más de 40 funciones en un programa.
________________________________________________________________
SPOT-368 WARN Imp. can only come before weld FCTN
Cause: Imp. solo puede llegar antes de soldar FCTN. El usuario trató de insertar una función de
impulso (función 60) antes de una función de no soldar.
Remedy: Insertar la función de impulso directamente antes de la función de soldar.
________________________________________________________________
SPOT-369 WARN FCTN not supported by the timer
Cause: FCTN no soportada por el cronómetro. El usuario entró directamente un número de función
inválida para ser insertada.
Remedy: Seleccione otra función de la lista de opciones, o busque el número de función de una
función válida.
3–814
________________________________________________________________
SPOT-370 WARN Could not download schedule %d
Cause: No se pudo descargar el programa %s El programa falló en 2 intentos de descarga con

el cronómetro.
Remedy: Intente reiniciar el sistema.
________________________________________________________________
SPOT-371 WARN Could not download stepper %d
Cause: No se pudo descargar STEPPER % s El STEPPER falló en 2 intentos de descarga con

el cronómetro.
________________________________________________________________
SPOT-372 WARN Could not read sequence file %d
Cause: No se pudo leer la secuencia del archivo %. El archivo de secuencia no se puede leer desde
el FROM.
Remedy: Asegúrese de que existe la secuencia en FROM.
________________________________________________________________
SPOT-373 WARN Could not download setup data
Cause: No se puede descargar la información de configuración La información de configuración falló

en 2 intentos de descarga con el cronómetro.
________________________________________________________________
SPOT-374 WARN Could not download Dynamic data
Cause: No se puede descargar la información Dinámica La información Dinámica falló en 2 intentos

de descarga con el cronómetro.
________________________________________________________________
SPOT-375 WARN Could not read stepper file %d
3–815
Cause: No se pudo descargar STEPPER. El archivo STEPPER no se pudo leer desde el FROM.
Remedy: Asegúrese de que existe el STEPPER en FROM.
________________________________________________________________
SPOT-376 WARN Could not read setup file %s
Cause: No pudo leer el archivo de configuración. No se pudo leer el archivo de configuración

desde el FROM.
Remedy: Asegúrese de que existe el archivo de configuración en FROM.
________________________________________________________________
SPOT-377 WARN Could not read file %s
Cause: No pudo leer archivo % s. El archivo nombrado no se puede leer desde el Dispositivo.
Remedy: Asegúrese de que existe el archivo en el Dispositivo.
________________________________________________________________
SPOT-378 WARN IWC ID jumpers incorrect
Cause: WC ID jumpers incorrectos. La identificación de los puentes en la(s) tarjeta(s) WC no están

colocados por lo que las tarjetas pueden ser identificadas como tarjeta # 1 y # 2.
Remedy: Si hay una tarjeta en el sistema, su Identificación debe ser 1. Si hay 2 tarjetas, una debe ser
tarjeta ! y la otra tarjeta 2 de acuerdo a la ranura en que se encuentren.
________________________________________________________________
SPOT-379 WARN IWC slave busy
Cause: Esclavo ocupado WC. El bit del Esclavo ocupado WC se coloca en palabra de status.
Remedy: Reintente la operación después de un pequeño retraso.
________________________________________________________________
SPOT-380 WARN Invalid IWC Firmware Version
Cause: Versión de licencia de fabricante Inválida WC. Las versiones de licencia del fabricante en
las tarjetas del cronómetro deben ser las mismas como si hubiesen 2 cronómetros. Ya sea porque la
versión en sí misma es diferente o el nivel de revisión de la licencia del fabricante es diferente.
Remedy: Asegúrese de la que versión de la licencia del fabricante y el nivel de revisión coinciden en
ambas tarjetas. Se puede ver al conectar un tarjeta a la vez y viendo el nivel de revisión de cada uno.
3–816
________________________________________________________________
SPOT-382 PAUSE IWC(DG) illegal stepper number(%s)
Cause: Un valor ilegal para el campo SN en la instrucción de restaurar STEPPER fue usado para la
Dengensha WC.
Remedy: Cambie la instrucción para usar un valor que está entre 0 y 4.
________________________________________________________________
SPOT-385 PAUSE IWC(DG) illegal counter specified(%s)
Cause: Esta operación requiere la opción de interfaz PC que se carga en el controlador.
Remedy: Instale la opción del software Interfaz PC en el controlador. Refiérase al Manual de

Instalación de Software de FANUC robotics para más información.
________________________________________________________________
SPOT-386 PAUSE Reset stepper timeout %s
Cause: El controlador de soldadura no confirmó el comando de restaurar STEPPER en el tiempo

asignado.
Remedy: Revise que el controlador de soldadura está funcionando correctamente.
________________________________________________________________
SPOT-401 PAUSE WTC E01: Controller Failure
Cause: Esta es una falla del controlador de soldadura WTC.
Remedy: Vea la información para remediar el código de error en el manual del controlador de
soldadura.
3.17.5 SRIO Alarm Code
________________________________________________________________
SRIO-001 WARN S. PORT ILLEGAL FUNCTION CODE
Cause: Fue especificada una función ilegal del código. Error del Sistema.
Remedy: Error del Sistema.
________________________________________________________________
3–817
SRIO-002 WARN SERIAL PORT NOT OPEN
Cause: Puerto seriado no está abierto.
Remedy: Abra el puerto seriado antes de usarlo.
________________________________________________________________
SRIO-003 WARN SERIAL PORT ALREADY OPEN
Cause: Ya se ha abierto el puerto seriado, y se intentó abrirlo de nuevo.
Remedy: No trate de abrir el puerto seriado el cual ya ha sido abierto.
________________________________________________________________
SRIO-004 WARN SERIAL PORT NOT INITIALIZE
Cause: No se ha iniciado el puerto serial.
Remedy: Inicialice el número de puerto antes de usarlo.
________________________________________________________________
SRIO-005 WARN SERIAL PORT DSR OFF
Cause: Número de puerto DSR está apagado.
Remedy: Revise que la configuración del número de puerto sea correcta. Revise si el cable está roto.
Revise si hay un ruido cerca del controlador. Revise el status del dispositivo.
________________________________________________________________
SRIO-006 WARN SERIAL PORT PARITY ERROR
Cause: Ha ocurrido un error de paridad en el puerto serial.
Remedy: Revise que la configuración del puerto serial sea correcta. Revise si el cable está roto.
________________________________________________________________
SRIO-007 WARN SERIAL PORT OVERRUN ERROR
Cause: Ha ocurrido un error de sobrecarga/sobreuso en el puerto serial.
3–818
________________________________________________________________
SRIO-008 WARN SERIAL PORT FRAME ERROR
Cause: Ha ocurrido un error en el armazón en el puerto serial.
________________________________________________________________
SRIO-009 WARN S. PORT PARITY & OVERRUN
Cause: Ha ocurrido un error de paridad y de sobrecarga en el puerto serial.
________________________________________________________________
SRIO-010 WARN S. PORT PARITY & FRAME
Cause: Ha ocurrido un error de paridad y en el armazón en el puerto serial.
________________________________________________________________
SRIO-011 WARN S. PORT OVERRUN & FRAME
Cause: Ha ocurrido un error de sobrecara y en el armazón en el puerto serial.
________________________________________________________________
SRIO-012 WARN S. PORT PRTY & OVRRN & FRM
Cause: Ha ocurrido un error de paridad, de sobrecarga y en el armazón en el puerto serial.
________________________________________________________________
SRIO-013 WARN S. PORT DSR OFF & HARDWARE ERR
3–819
Cause: El puerto serial DSR está apagado y ocurrió un error en el hardware.
________________________________________________________________
SRIO-014 WARN S. PORT ILLEGAL REQUEST COUNT
Cause: La solicitud de la cuenta del puerto serial es ilegal. Error del sistema.
________________________________________________________________
SRIO-015 WARN SERIAL PORT CANCEL
Cause: Cancele la actual configuración del puerto serial. Este código no aparece en un tiempo
normal. Error del sistema.
________________________________________________________________
SRIO-016 WARN S. PORT POWER FAILURE CANCEL
Cause: Inicie el puerto serial al recuperar la falla de poder. Este código no aparece en un tiempo
normal. Error del sistema.
3.17.6 SRVO Alarm Code
________________________________________________________________
SRVO-001 SERVO Operator panel E-stop
Cause: El botón de paro de emergencia del SOP está presionado. Si la alarma SYST-067 (Panel
HSSB desconectado) es también generada,o si el led (verde) en la tarjeta del panel se encuentra
apagado, la comunicación entre la tarjeta principal (JRS11) y la tarjeta del panel es anormal. Los
conectores del cable entre la tarjeta principal y la tarjeta del panel pueden estar sueltos, o tal vez la
tarjeta se encuentre en falla.Note:Si el led esta apagado, entonces las siguientes alarmas se generan:
• SRVO-001 Panel del operador E-stop

• SRVO-004 Cerca abierta
• SRVO-007 Paro de emergencia externo
3–820
• SRVO-199 Paro de control

• SRVO-204 paro de emergencia (SVEMG abnormal).
• SRVO-213 Fusible fundido(Panel PCB)
• SRVO-277 Panel E-stop (SVEMG abnormal)
• SRVO-280 SVOFF input
Revise el historial de alarmas en el TP.
Remedy:
1. Gire el botón de paro de emergencia del panel del operador para liberar.
2. Revise los cables que conectan el interruptor de la paro de emergencia CRT8 para continuidad.
Si se encuentra un cable abierto, reemplácelo entero.
3. Con el botón liberado de paro de emergencia, revise para su continuidad las terminales del
interruptor. Si se encuentra continuidad, respalde todos sus programas y configuraciones ,
luego remplace el panel PCB del operador.
4. Si todavía existe el problema remplace la tarjeta principal.
________________________________________________________________
SRVO-002 SERVO Teach pendant E-stop
Cause: El botón de PARO DE EMERGENCIA en el teach pendant fue presionado.
Remedy:
1. Gire el botón de paro de emergencia de las teach pendant para liberar.

2. Presione RESET.
3. Si todavía existe el problema remplace el teach pendant.
________________________________________________________________
SRVO-003 SERVO Deadman switch released
Cause: El botón de paro de emergencia en el programa de teach pendant fue presionado.
Remedy:
1. Gire el botón de paro de emergencia en las teach pendant para liberarlo

2. Presione RESET.
3. Si todavía existe el problema, remplace el teach pendant.
3–821
________________________________________________________________
SRVO-004 SERVO Fence open
Cause: En la terminal del bloque TBOP4 del panel de la tarjeta, no hay conexión entre 5(EAS1) y 6
(EAS11) o entre 7 (EAS2) y 8 (EAS21). Si se conecta una malla de seguridad entre 5 (EAS1) y 6
(EAS11) o entre 7 (EAS2) y 8 (EAS21) se abre la puerta de la malla de seguridad. Si se genera la
alarma de la SYST-067 (desconectar el panel HSSB), o si la LED (verde) en el panel de la tarjeta
se apaga, la comunicación entre la tarjeta principal (JRS11) y la tarjeta (JRS11) es anormal. Los
conectores del cable entre la tarjeta principal se podrían aflojar. O el cable, el panel de la tarjeta,
o la tarjeta principal podrían fallar.
Remedy:
1. Si se conecta una malla de seguridad, cierre la puerta.

2. Revise el interruptor y el cable conectados a 5 (EAS1) y 6 (EAS11) o 7 (EAS2) y 8 (EAS21).
3. Cuando está señal no está en uso, haga una conexión entre 5 (EAS1) y 6 (EAS11) o entre 7
(EAS2) y 8 (EAS21).
4. Si las alarmas de SRVO-004 (Puerta abierta), SRVO-007 (paro de emergencia externo),
SRVO-213 (Fusible fundido (Panel PCB)), y SRVO-280 (SVOFF input) ocurren
simultáneamente, esto puede indicar que el fusible 1 en la tarjeta del panel está dañado. Revise
el fusible, si está dañado cámbielo. De otra manera revise el voltaje externo en EXT24V y
EXT0V (TBOP6). Si el voltaje externo 24V o 0V no es usado, revise el puente entre EXT24V y
INT24V, EXT0V y INT 0V (TBOP6).
5. Si el problema persiste, cambie la tarjeta.
Notes:
• La entrada FENCE (AUTO STOP) es una entrada de parada de seguridad. Cuando se abre esta
entrada, el robot desacelera de una manera controlada y luego se detiene. El contacto magnético
se abre después de detenerse.
• Si los 24V externos no se proveen adecuadamente a TBOP6 (EXT24V, EXT0V), se generan las
siguientes alarmas.
— SRVO-004 Reja abierto
— SRVO-007 SVALI paro de emergencia externo.
— SRVO-21fusible dañado (Panel PCB)
— SRVO-280 SVOFF input
• Si está apagado el LED en la tarjeta del panel, se generan las siguientes alarmas. Revise la
pantalla de alarmas en las teach pendant.
— SRVO-001 Operator panel E-stop
— SRVO-004 Fence open
3–822
— SRVO-007 External emergency stop

— SRVO-199 Control stop
— SRVO-204 External (SVEMG abnormal) E-stop
— SRVO-213 Fuse blown (Panel PCB)
— SRVO-277 Panel E-stop (SVEMG abnormal)
— SRVO-280 SVOFF input
WARNING No haga corto circuito, o desactive esta señal en un sistema en el cual la señal FENCE
está en uso. De lo contrario podría herir al personal o dañar el equipo. Si es necesario correr el robot
al hacer corto circuito en la señal por un momento, se deben de tomar provisiones de seguridad extra.
________________________________________________________________
SRVO-005 SERVO Robot overtravel
Cause: El robot se ha movido más allá del interruptor límite del hardware en los ejes. IT IS
FACTORY-PLACED IN THE OVERTRAVEL STATE para propósitos de empaque. Si la señal de
movimiento extra no está en uso, pudo haber sido desactivado por un corto circuito en la unidad
mecánica .
Remedy:
1. Seleccione (System OT release) en la pantalla para liberar el movimiento para liberar cada eje
del robot.
2. Presione la tecla SHIFT, y presione el botón para liberar la alarma para restaurar la condición
de alarma.
3. Presione continuamente la tecla SHIFT, y mueva el robot para llevar los ejes al rango movible.
4. Revise el fusible FS2 en el amplificador servo. Si el SRVO-214 está fundido también se
genera, el FS2 se ha fundido.
5. Verifique el siguiente conector RP1 en la base del robot
• No hay broches doblado en los conectores macho y hembra There are no bent or dislocated
pins in the male or female connectors.
• El conector está bien sujetado. Luego verifique que los concectores CRF7 y CRM68 estén
bien sujetados al amplificador servo. También verifique que el cable RP1 está en buena
condición, y que no haya cortes o anillos visibles. Si no hay ningún interruptor de límite
en uso, se debe adaptar un puente como puente en la base de la unidad mecánica. Revise
el puente. El puente conector está localizado dentro de la base de la unidad mecánica.
Necesitará remover el plato del conector en la base de la unidad mecánica para poder verlo.
6. remplace el amplificador servo.
3–823
________________________________________________________________
SRVO-006 SERVO Hand broken
Cause: La conexión de seguridad (si está en uso) se pudo haber roto.Como alternativa, la señal HBK
en el cable de la conexión del robot podría ser una falla de tierra (OV) o una desconexión del cable.
Si la señal de Mano Rota no está en uso, puede ser desactivada por una configuración del software.
Refiérase al manual de Mantenimiento del Controlador para información de cómo desactivar la
señal de Mano Rota.
Remedy:
1. Presione la tecla SHIFT, y presione la condición de alarma. Presione continuamente la tecla

SHIFT y lleve la herramienta al área de trabajo.
2. Remplace conexión de seguridad.
3. Revise el cable de la conexión de seguridad.
4. Revise el fusible FS2 en el amplificador servo. Si el SRVO-214 está fundido se accionará la
alarma, el FS2 se ha fundido.
5. Verifique lo siguiente para el conector RP1 en la base del robot.
• No hay broches doblados en los conectores hembra o macho.
• El conector está firmemente conectado. Luego verifique que el conector CRF7 en el
amplificador servo también este conectado. También verifique que el cable RP1 esté en
buena condición, y no haya cortes o anillos visibles. Revise el cable de la conexión del robot
por una falla de tierra o una desconexión del cable.
6. Remplace el amplificador servo
________________________________________________________________
SRVO-007 SERVO External emergency stops
Cause: En el bloque de la terminal TBOP4 de la tarjeta del panel no hay conexión entre 1 (EES1) y
2 (EES11) o entre 3 (EES2) y 4 (EES21). Si un interruptor de paro de emergencia externo esta
conectado entre 1 (EES1) y 2 (EES11) o entre 3 (EES2) y 4 (EES21), el interruptor es presionado.
Si la alarma SYST-067 (Panel HSSB desconectado) es también generada o si el LED (verde) en la
tarjeta del panel esta apagado, la comunicación entre la tarjeta principal (JRS11) y la tarjeta del
panel (JRS11) es anormal. Los conectores del cable entre la tarjeta principal y la tarjeta del panel
pueden estar sueltos o pueden estar en falla tales cosas.Note:Si el LED esta apagado, las alarmas
SRVO-001 (Operator panel EMERGENCY STOP), SRVO-004 (Fence open), SRVO-007 (External
emergency stops), or SRVO-280 (SVOFF input), son también generadas. Revise el historial de
alarmas mostrados en el Teach Pendant.
Remedy:
3–824
1. Si un interruptor de paro de emergencia externo es conectado, libere el interruptor y presione

RESET.
2. Revise el interruptor y el cable conectados a 1 (EES1) y 2 (EES11) o 3 (EES2) y 4 (EES21).
3. Cuando no se usa esta señal, haga una conexión entre 1 (EES1) y 2 (EES11) or entre 3 (EES2) y
4 (EES21). WARNING No realice corto-circuito, o desactive, esta señal en un sistema en el
cual la señal de la entrada de una paro de emergencia externa está en uso, es muy peligrosa. Si
es necesario correr el robot para el cortocircuito la señal por un momento, se deben de tomar
previsiones extra de seguridad.
4. Si SRVO-004 ocurre simultáneamente, es muy probable que el fusible 1 en la tarjeta del panel se
haya fundido. Revise el fusible y cámbielo si se necesita. Refiérase al Manual de Mantenimiento
del Controlador (Sección de problemas de fusibles). También revise el voltaje de EXT24V y
EXT0V (TBOP6). Si no se usa, revise los broches del puente entre EXT24V and INT24V,
EXT0V and INT 0V (TBOP6). Note: Si el voltaje de 24 V no es suministrado adecuadamente
para TBOP6 (EXT24V, EXT0V), las siguientes alarmas son también generadas:
• SRVO-004 Fence open
• SRVO-007 SVALI External E-stop
• SRVO-213 Fuse blown (Panel PCB)
5. Si el problema todavía existe, remplace el panel.
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SRVO-008 SERVO Brake fuse blown
Cause: Se fundió el fusible de frenos en el Control PCB del EMG.
Remedy: Remplace el fusible. Revise el LED (FALM) en la tarjeta del circuito impreso para el
control de paradas de emergencia para determinar donde se fundió el fusible.
________________________________________________________________
SRVO-009 SERVO Pneumatic pressure alarm
Cause: La alarma de presión neumática indica la presencia de un defecto. Si no se detecta esta

alarma, sin embargo, la causa más común es la señal PPABN de un cable de conexión del robot
que está en el nivel 0.
Remedy: Si no se detecta la alarma de presión neumática, revise el cable.
________________________________________________________________
SRVO-010 SERVO Belt broken
3–825
Cause: La entrada (RD17) digital de la correa rota del robot es afirmada.
Remedy: 1. Si la correa es defectuosa, repárela y luego presione la tecla RESET(restaurar) 2. Cuando

la correa no tiene defectos, la señal RDI[7] en el cable de conexión del robot puede ser anormal. 3.
Revise la variable del sistema $PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE.
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SRVO-011 SERVO TP released while enabled
Cause: El interruptor de enlace de las teach pendant en el panel del operador fue operado mientras el
teach pendant se desactivaron.
Remedy: Reconecte el cable del teach pendant para continuar la operación.
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SRVO-012 SERVO Power failure recovery
Cause: Encendido normal (hot start).
Remedy: Esto es solo una notificación. No tiene que hacer nada para este mensaje de advertencia.
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SRVO-013 SYSTEM Srvo module config changed
Cause: En un arranque con la opción de restauración de poder habilitada (hot start), ha sido cambiada
la configuración de los módulos DSP en la tarjeta de circuito integrado del control de ejes y en
la tarjeta de circuito integrado multifuncional.
Remedy: Dé un arranque controlado al sistema.
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SRVO-014 WARN Fan motor abnormal
Cause: Es anormal el control del motor de un ventilador.
Remedy: Revise los motores de ventilador y los cables de conexión de los motores de ventilador.
Remplace cualquier falla en el motor o en el cable.
________________________________________________________________
SRVO-015 SERVO System over heat
Cause: La temperatura de la unidad de control es mayor que el valor especificado.
3–826
Remedy: 1. Si la temperatura ambiente is mayor a la temperatura especificada (45 grados celsius),

ventile para reducirla al valor especificado. 2. Revise que los ventiladores estén operando
correctamente. Si no, revise los motores del ventilador y los cables de conexión. Remplace cualquier
motor o cable que esté fallando. 3. Si el termostato en la tarjeta del circuito impreso en la parte
trasera está fallando, remplace la unidad trasera.
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SRVO-016 SERVO Cooling water volume drop
Cause: Bajo el volumen del agua de enfriamiento.
Remedy: Consulte a su representante técnico de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
SRVO-017 SERVO No robot internal mirror
Cause: Sin espejo interno del robot.
Remedy: Consulte a su representante técnico de FANUC Robotics.
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SRVO-018 SERVO Brake abnormal
Cause: El freno actual ha excedido la especificación.
Remedy: 1. Verifique que el cable RM1 el cual carga con los cables de la señal desde el controlador
hasta el robot esté conectado firmemente y que los broches y los cables no estén dañados. 2. Revise
cable de freno. 3. Remplace el amplificador SERVO si no está funcionando.
________________________________________________________________
SRVO-019 SERVO SVON input
Cause: En la terminal del bloque de la tarjeta del circuito impreso del panel del operador, no existe
conexión entre los indicadores *SVON1 y *SVON2. Cuando se conecta un interruptor externo,
debería ser revisado.
Remedy: Establecer una conexión entre SVON1 y *SVON2.
________________________________________________________________
SRVO-020 SERVO SRDY off (TP)
Cause: El cable de las teach pendant está desconectado u ocurrió un descanso momentáneo en
cualquiera de los circuitos de paradas de emergencia TP: paro de emergencia TP, DEADMAN, o malla.
3–827
Remedy: Revise los cables y conexiones de los pendientes instruidos.
________________________________________________________________
SRVO-021 SERVO SRDY off (Group:%d Axis:%d)
Cause: La señal HRDY está encendida y la SRDY está apagada, aunque no hay ninguna causa para
alarmarse. ( HRDY es una señal con la cual la tarjeta principal dirige el sistema servo donde decide si
encender o apagar el contacto del amplificador magnético servo. SRDY es una señal con la cual el
sistema servo informa a la tarjeta principal si el contacto magnético está encendido). Si no se puede
encender cuando se le solicita, puede que haya ocurrido una alarma en el amplificador servo. Si se ha
detectado una alarma de estas, la computadora central no emitirá esta alarma (SRDY apagado). Así
pues esta alarma indica que el contacto magnético no puede ser encendido por una razón desconocida.
Remedy:
1. Asegúrese que los conectores CP2 y CRM73 de la unidad de paro de emergencia y CNMC2 y
CNMC3 de la unidad de paro de emergencia estén conectados correctamente.
2. Revise donde ha ocurrido el paro en la línea de paros de emergencia ((teach pendant
EMERGENCY STOP, teach pendant enable/disable interruptor, teach pendant DEADMAN
interruptor, operator panel EMERGENCY STOP, external emergency stop input, fence input,
servo-off input, or door interruptor). Esta alarma ocurre si el software no pudo detectar la causa
de la alrma debdo a la señal del freno y por que los conectores magnéticos estén apagados.
3. Remplace el servo amplificador.
4. Remplace la unidad de paro de emergencia.
5. Remplace el cable entre la unidad deparo de emergencia y la tarjeta del panel.
6. Remplace el cable entre la unidad de paro de emergencia y el servo amplificador.
7. Verifique que la batería este seguramente conectada a la tarjeta principal del CPU antes de
quitar la tarjeta. Remplace la tarjeta de control de ejes en la tarjeta principal del CPU.
________________________________________________________________
SRVO-022 SERVO SRDY on (Group:%d Axis:%d)
Cause: SRDY ya estaba encendido cuando se hizo un intento para encender el MCC con el HRDY.
HRDY es la señal enviada desde la computadora central al sistema servo para especificar si encender
o apagar el MCC del amplificador servo. SRDY es una señal enviada desde el sistema servo a la
computadora central para indicar si el MCC del amplificador servo está encendido o apagado.
Remedy: ADVERTENCIA: Antes de continuar al siguiente paso, realice un respaldo completo del
controlador para salvar todos los programas y configuraciones de la memoria de este robot. Después
de completar este paso, restaure la información guardada en la nueva tarjeta del principal CPU si se ha
perdido la memoria. De lo contrario, podría causar daños al personal, al equipo o perder información.
1. Verifique que la batería está conectada a la tarjeta del CPU Principal. Remplace la tarjeta de
3–828
control de ejes del principal CPU. 2. Remplace el amplificador servo. 3. Si esto no elimina la alarma,
verifique que todos los conectores estén conectados firmemente.
________________________________________________________________
SRVO-023 SERVO Stop error excess(G:%d A:%d)
Cause: Ha ocurrido un error posicional excesivo del servo cuando se detuvo el motor.
Remedy: 1. Revise si la carga aplicada excede la tasa. Si es así, reduzca la carga aplicada. Si se
aplicó una carga excesiva, el torque requerido para aceleración, desaceleración y lo demás excede
el torque disponible máximo del motor. Así pues, demuestra que no podrá responder al comando
solicitado correctamente, resultando en la ejecución de esta alarma. 2 . Revise cada voltaje interfaz
del voltaje de 3-fases (200 VAC) aplicado al amplificador servo. Si el voltaje se encuentra en
170 VAC o abajo, revise el poder de entrada del voltaje. Un voltaje sub-estándar, aplicado a un
amplificador servo resulta en un torque más abajo de lo normal. Por lo tanto, no podrá responder al
comando, resultando en la ejecución de esta alarma. Revise el voltaje de fase-a-fase en cada uno de
los broches del conector CRM38A o CRM38B del amplificador servo. 3. Si el voltaje de entrada se
encuentra en 170 VAC o arriba, remplace el amplificador servo. 4. Revise los cables de energía del
motor (RM1, RM2, RM3), para daños, al cable o a los broches,, y que el conector está firmemente
conectado. ADVERTENCIA: Al completar el siguiente paso Usted alterará referencia de posición del
robot ya que está remplazando el hardware. Deberá verificar cuidadosamente toda la información de
posición y de "toques" y de todos los parámetros y puntos que han cambiado. De lo contrario, podría
causar al personal o al equipo. 5. Remplace el motor, y REMASTER el robot.
________________________________________________________________
SRVO-024 SERVO Move error excess(G:%d A:%d)
Cause: Cuando se movió el robot, el error de posición servo excedió un valor previo especificado
($PARAM_GROUP.$MOVER_OFFST o $PARAM_GROUP.$TRKERRLIM). Por ejemplo, este
error ocurrió si la proporción de suministro del robot difiere de la especificada.
Remedy: Realice la misma acción como la del SRVO-023.
________________________________________________________________
SRVO-025 SERVO Motn dt overflow (G:%d A:%d)
Cause: El valor que se introdujo con un comando es demasiado grande.
Remedy: Realice un COLD START: 1. Apague el robot. 2. En los pendientes instruidos, presione
y mantenga las teclas SHIFT y RESET. 3. Mientras mantenga presionadas las teclas anteriores,
encienda el robot. Si el error no se ha eliminado, documente los eventos que llevaron al error y llame
a su representante técnico de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
3–829
SRVO-026 WARN Motor speed limit(G:%d A:%d)
Cause: Se hizo un intento para exceder la proporción máxima de la velocidad del motor
($PARAM_GROUP.$MOT_SPD_LIM). La velocidad del motor aumenta lo más posible.
Remedy: Esto solo es una modificación. Sin embargo, debería intentar eliminar este error y no
repetir las circunstancias que lo llevaron a este.
________________________________________________________________
SRVO-027 WARN Robot not mastered(Group:%d)
Cause: Se hizo un intento para calibrar, pero MASTERING todavía no se ha completado.
Remedy: Realice MASTERING desde la pantalla de calibración [6 SYSTEM CALIBRATION].
________________________________________________________________
SRVO-030 SERVO Brake on hold (Group:%d)
Cause: Cuando la función de la alarma de parada temporal ($SCR.$BRKHOLD_ENB=1) es

desactivada, se emite esta alarma donde se hizo una parada temporal. Cuando esta función no se
va a usar, desactivela.
Remedy: Desactive [TEMPORARY STOP/SERVO OFF] en la pantalla de configuraciones de

elementos en general [6 GENERAL SETTING ITEMS].
________________________________________________________________
SRVO-031 SERVO User servo alarm (Group:%d)
Cause: Un usuario emitió una alarma servo. Esta alarma se incrementa cuando la variable del sistema
$MCR_GRP[i].$SOFT_ALARM se coloca en VERDAD. Solamente los usuarios KAREL pueden
usar esta variable.
Remedy: Esto solo es una notificación. No tiene que hacer nada para este mensaje de advertencia.
________________________________________________________________
SRVO-033 WARN Robot not calibrated(Grp:%d)
Cause: Se hizo un intento para colocar un punto de referencia para MASTERING sencilla, pero no se
ha completado todavía la calibración.
Remedy: Realice calibración siguiendo el siguiente procedimiento: 1. Encienda la energía. 2.

Realice (calibración) desde la pantalla de calibración [6 SYSTEM CALIBRATION].
________________________________________________________________
3–830
SRVO-034 WARN Ref pos not set (Group:%d)
Cause: Se hizo un intento para colocar un punto de referencia para MASTERING sencilla, pero no se
ha establecido un punto de referencia.
Remedy: Establezca un punto de referencia para una sencilla MASTERING desde la pantalla de
calibración.
________________________________________________________________
SRVO-035 WARN Joint speed limit(G:%d A:%d)
Cause: Se hizo un intento para exceder la velocidad máxima de conexión

($PARAM_GROUP.$JNTVELLIM). La velocidad de conexión está sujeta al valor máximo.
Remedy: Cada intento debería realizarse para eliminarse este error.
________________________________________________________________
SRVO-036 SERVO Inpos time over (G:%d A:%d)
Cause: El tiempo del monitor en-posición ($PARAM_GROUP.$INPOS_TIME) ha transcurrido, pero

la afirmación de en-posición no ha sido establecida todavía ($PARAM_GROUP.$STOPTOL).
Remedy: Realice las mismas acciones que las hechas para SRVO-023 (error de posición grande
en una parada).
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SRVO-037 SERVO IMSTP input (Group:%d)
Cause: La señal *IMSTP, el cual es una señal del dispositivo periférico es aplicada.
Remedy: Encienda la señal del *IMSTP.
________________________________________________________________
SRVO-038 SERVO Pulse mismatch (G:%d A:%d)
Cause: Se detectó un pulso cuando se apagó el controlador diferente de cuando se encendió. Esta
alarma se afirmó después de intercambiar el codificador de pulso o la batería para el respaldo de la
información del codificador de pulsos, o cargar información de respaldo a la tarjeta principal.
Remedy: Primero realice una restauración APC y REMASTER el robot. 1. Presione menú. 2.
Seleccione SISTEMA. 3. Presione F! (TYPE). 4. Seleccione MASTER/CAL. 5. Presione F·
(RES-PCA). 6. Presione RESET 7. Realice un COLD START ADVERTENCIA: Al completar el
siguiente paso alterará la posición de referencia del robot, debido a que está remplazando el hardware.
Debe revisar cuidadosamente la información de posición y de "toques" de cualquier parámetro o
3–831
puntos que se hayan cambiado. De lo contrario, podría dañar al personal o al equipo. 8. REMASTER
el robot si se necesita. Si se realiza el REMASTERING debe verificar todos los parámetros del
robot para prevenir daños al equipo. Si el pulso diferente no se restaura: 1 Revise el codificador de
pulsos del cable del motor. 2. Luego revise el conjunto de cables internos. 3. Revise el cable P1
desde el robot hasta el controlador, verifique que no hay broches dañados en la conexión base del
robot y tampoco se dañaron los cables. 4. Cambie el codificador de pulsos y REMASTER como se
indica en el procedimiento APC RESET.
________________________________________________________________
SRVO-039 SERVO Motor speed excess(G:%d A:%d)
Cause: CMC no puede funcionar porque la velocidad calculada del motor excedió la especificación.
Remedy: Reduzca la velocidad de movimiento o desactive CMC.
________________________________________________________________
SRVO-040 WARN Mastered at mark pos(G:%d)
Cause: La posición master cero está hecha con posición de marca (no con posición cero).
Remedy: Este mensaje es solo para S-420iR. S-420iR tiene la marca de posición No-cero para
J2 y J3. Entonces la posición master cero para S-4220iS. Confirmar la posición de cada eje que
va en posición de marca. Si el robot no es S-420iR, $scr_grp.$robot_model puede ser incorrecto.
Establezca correcto el $scr_grp.$robot_model.
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SRVO-041 SERVO MOFAL alarm (Grp:%d Ax:%d)
Cause: Un valor especificado con un comando es demasiado grande.
Remedy: Documente los eventos que lo llevaron al error y llame a su representante técnico de
FANUC Robotics.
________________________________________________________________
SRVO-042 SERVO MCAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Cause: El contacto magnético del amplificador servo (MCC) es de soldadura cerrada. Esto es una
alarma específica S-900.
Remedy: 1. Si esta alarma ocurre con un SRVO-049 OHAL1, apague la energía por 15 segundos.
Luego enciéndala de nuevo. 2. Revise el cable entre el amplificador servo y la tarjeta de circuito
impresa en el eje de control.
________________________________________________________________
3–832
SRVO-043 SERVO DCAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Cause: La energía producida por la descarga regenerativa es excesiva. Como resultado, toda la
energía generada no se puede dispersar como calor. Cuando se va a operar un robot, un amplificador
servo provee de energía al robot. En sus ejes verticales, sin embargo, el robot se mueve hacia abajo
usando energía potencial. Si la disminución en la energía potencial excede la energía de aceleración,
el amplificador servo recibe energía del motor. Esto ocurre durante la desaceleración aun si la fuerza
de gravedad no tiene efecto. Esta se llama energía regenerativa. Normalmente el amplificador servo
disipa esta energía regenerativa convirtiéndola en calor. Cuando la cantidad de esa energía excede
la cantidad de la energía que puede ser disipada como calor, se acumula exceso de energía en el
amplificador servo, por lo que se acciona esta alarma.
Remedy: Cuando el indicador LED de las pantallas del amplificador servo ’8’ (DCOH alarm)
(se acciona la alarma DCOH cuando el termostato detecta sobrecalentamiento de la resistencia
regenerativa=: 1 Esta alarma se puede incrementar cuando la aceleración / desaceleración se realiza
frecuentemente o cuando una gran cantidad de energía regenerativa se genera en el eje vertical. En
tales casos, se debería utilizar el robot en condiciones menos exigentes 2. Revise el fusible FU1 en el
amplificador servo 3 Remplace la resistencia regenerativa 4. Revise el cable entre el amplificador
servo (CRR45A) y la resistencia regenerativa. Reemplácela si es necesario. 5. Si no se elimina la
alarma, verifique que todos los conectores estén conectados firmemente.
________________________________________________________________
SRVO-044 SERVO HVAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Cause: El voltaje DC (Voltaje de enlace DC) de la fuente de poder del principal circuito es
anormalmente alta. El indicador LED del amplificador servo PSM despliega 7.
Remedy: 1. Revise el voltaje de la entrada de 3-fases aplicado al amplificador servo. Cuando el

voltaje es 253 VAC o mayor, revise el voltaje de entrada. Si el motor es acelerado o desaceleró
súbitamente mientras el voltaje de entrada 3-fase excede 253 VAC, se puede accionar esta alarma. 2.
Revise si la carga aplicada está dentro del valor tasado. Si se excede, reduzca la carga aplicada, si esto
sucede, el incremento de la energía regenerativa podría causar que se accione la alarma aun cuando
el voltaje 3-fases de entrada satisfaga las especificaciones . 3. Revise los cables (CN3 y CN4) en
el amplificador. Cámbielos si es necesario. 4 Revise el cable entre la tarjeta del circuito del CPU
principal (JRV1) y la tarjeta del circuito del control de paradas de emergencia 8JRV1) 5 Remplace
el amplificador servo.
________________________________________________________________
SRVO-045 SERVO HCAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Cause: Una excesiva corriente ha fluido a través del principal circuito de un amplificador servo. El
indicador LED en el amplificador servo PSM despliega. Uno de los LEDs rojos (HC1 to HC6) arriba
del LED segmento 7 se enciende, incluyendo el eje por el cual se detecta la alarma HCAL.
Remedy: 1. Relaje las condiciones de operación si el enfriamiento elimina el problema. 2.

Desconecte la línea de poder del motor desde el bloque terminal del amplificador servo, luego
3–833
enciéndalo. Si todavía está accionada la alarma, remplace el amplificador servo. 3 Elimine la línea de
corriente del amplificador servo, luego revise el aislante entre U,V y W de la línea de corriente y GND.
Si se encuentra un corto circuito revise el motor, el cable de conexión del motor o los cables internos
del robot. Si se encuentra alguna falla remplace el hardware que tiene la falla. 4 Elimine la corriente
del motor desde el bloque terminal del amplificador servo, luego revise la resistencia entre U,V y W, y
W y U de la corriente del motor usando un instrumento de medición capaz de detectar resistencias
muy bajas. Si las resistencias son diferentes, revise el motor, el cable de conexión del motor, y los
cables internos. Si no está normal remplace el hardware que tiene la falla. 5 Remplace el amplificador
servo 6 Si esto no elimina la falla, verifique que todos los conectores estén conectados firmemente.
________________________________________________________________
SRVO-046 SERVO OVC alarm (Group:%d Axis:%d)
Cause: Esta alarma se acciona para proteger el motor cuando existe peligro de una destrucción
termal cuando el valor actual ROOT-MEAN-SQUARE, calculado internamente por el sistema servo,
excede el valor máximo permisible.
Remedy: 1. Revise las condiciones de operación del robot. Si las tasas del robot, tales como los
derechos de tasa de ciclo y carga,están excedidos, modifique el uso del robot tales como los valores
que no están excedidos. 2. Revise cada voltaje interfaz del voltaje de 3-fases (200 VAC) aplicado
al conector del amplificador servo CRR38A, el cual es trifásico, y el conector CRR39 el cual de
es 1-fase. Si se encuentra que el voltaje aplicado debería ser 170 VAC o menos, revise el voltaje
de entrada. 3 Remplace el amplificador servo 4. Si no se elimina la falla, verifique que todos los
conectores estén conectados firmemente 5 Remplace el motor.
________________________________________________________________
SRVO-047 SERVO LVAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Cause: A pesar del contacto magnético externo para arrancar el amplificador servo, el voltaje DC
(voltaje de enlace DC) de la fuente de poder del circuito principal es excesivamente bajo ( +5 V).
Remedy: Cuando el indicador LED en el amplificador servo despliega 6 ( esta alarma se acciona
cuando el voltaje de la fuente de poder del control (+5 V) es excesivamente bajo: 1.Remplace el
amplificador servo. 2. Remplace la fuente de poder PCB.
________________________________________________________________
SRVO-048 SERVO MOH alarm (Group:%d Axis:%d)
Cause: Nunca ocurre en R-Model J.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
SRVO-049 SERVO OHAL1 alarm (Grp:%d Ax:%d)
3–834
Cause: Se ha puesto en acción el incremento en el termostato del amplificador del servo. El indicador
LED en el módulo de la fuente de poder del amplificador (PSM) despliega 3.
Remedy:
1. Revise las condiciones de operación del robot. Si uno de los valores especificados para el robot,
tales como sus valores del ciclo o de carga, están excedidos, modifique el uso del robot para
que no se excedan.
2. Revise si el fusible (F1,F2) en amplificador del servo no está fundido.
3. Asegúrese de que el conector CRM73 en la unidad E-Stop y el conector TOH en el
transformador están muy apretados.
4. Remplace el amplificador servo.
5. Si esto no elimina la alarma, verifique que todos los conectores estén firmemente conectados ..
6. Remplace el transformador.
________________________________________________________________
SRVO-050 SERVO Collision Detect alarm (G:%d A:%d)
Cause: Un gran alteración en el torque es estimada por el software del servo. Se ha detectado una
colisión.
Remedy: 1. Revise si el robot ha chocado con un objeto. Si es así, restaure el sistema, luego retire el
robot del lugar del incidente. 2. Revise que la carga aplicada no exceda la tasa máxima. Si es así,
reduzca la carga aplicada. Si el robot se usa con carga excesiva, la alteración estimada se puede hacer
muy grande, teniendo como resultado el accionar de la alarma 3 Revise cada voltaje de interfaz del
voltaje trifásico (200 VAC) aplicado al amplificador servo. Si el voltaje aplicado está en 170 VAC o
menos, revise el voltaje de entrada de la fuente de poder. 4 Remplace el amplificador servo.
________________________________________________________________
SRVO-051 SERVO CUER alarm(Group:%d Axis:%d)
Cause: La compensación de la alimentación actual es excesivamente grande.
Remedy: 1. Remplace el amplificador servo 2. Si no se elimina la alarma, verifique que todos

los conectores estén conectados firmemente .
________________________________________________________________
SRVO-053 WARN Disturbance excess(G:%d A:%d)
Cause: La alteración estimada en el software excedió el valor inicial. Existe posibilidad de que los
residuos de carga en la muñeca excedió la especificación del robot.
3–835
Remedy: Si la operación se permite para continuar, podría resultar en la detección de un error.

En el status de la pantalla que contiene el valor de la alteración, especifica un nuevo valor para el
límite aceptable de alteración.
________________________________________________________________
SRVO-054 SYSTEM DSM memory error (DSM:%d)
Cause: La memoria del programa del módulo DSP es defectuosa.
Remedy: ADVERTENCIA: Antes de continuar, respalde completamente todos los programas y

configuraciones de la memoria de este robot. Después de completar el paso siguiente, restaure la
información guardada en la tarjeta del nuevo CPU principal si se ha perdido la memoria. De lo
contrario, podría dañar al personal, al equipo o perder información. Remplace la tarjeta de control de
ejes en el CPU.
________________________________________________________________
SRVO-055 SERVO FSSB com error 1 (G:%d A:%d)
Cause: Un error de comunicación FSSB del SRVO al SLAVE ocurrió.
Remedy: Revise la conexión del hardware FSSB.
________________________________________________________________
SRVO-056 SERVO FSSB com error 2 (G:%d A:%d)
Cause: Un error de comunicación FSSB del SRVO al SLAVE ocurrió.
Remedy: Revise la conexión del hardware FSSB. Refiérase a SRVO-055 .
________________________________________________________________
SRVO-057 SERVO FSSB disconnect (G:%d A:%d)
Cause: La comunicación FSSB desde el SLAVE al SRVO está desconectada .
Remedy:
1. Revise el cable COP10A que conecta el servoamplificador con la tarjeta principal del CPU.
2. Revise el fusible F3 en la tarjeta PSU PCB.WARNING: Antes de continuar el siguiente paso,
realice un respaldo completo controlado para salvar todos los programas y configuraciones desde
la memoria del robot. Después de que complete el siguiente paso, restablezca la información
salvada a al tarjeta ppal. CPU, si la memoria ha sido perdida. de otra manera usted podría dañar
personas, equipo o puede perder información.
3. Remplace la tarjeta de control de ejes en la tarjeta ppal. del CPU.
3–836
4. Cambie el servo amplificador.

5. Si esto no elimina la alarma, verifique que todos los conectores estén bien
conectados.WARNING: Antes de continuar el siguiente paso, realice un respaldo completo
controlado para salvar todos los programas y configuraciones desde la memoria del robot.
Después de que complete el siguiente paso, restablezca la información salvada a al tarjeta ppal.
CPU, si la memoria ha sido perdida. de otra manera usted podría dañar personas, equipo o
puede perder información.
6. Cambie el CPU.
________________________________________________________________
SRVO-058 SYSTEM FSSB 1 init error
Cause: Ocurrió un error de comunicación FSSB durante el inicio.
Remedy: Revise la conexión del hardware FSSB 1 de los cables de fibra entre el amplificador
y la tarjeta DSP.
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SRVO-059 SYSTEM Servo amp init error
Cause: Ha fallado la inicialización del amplificador servo.
Remedy: Revise el amplificador o su conexión.
________________________________________________________________
SRVO-060 SYSTEM FSSB 2 init error
Cause: Ocurrió un error de comunicación FSSB2 durante la inicialización.
Remedy: Revise la conexión de los cables de fibra del hardware FSSB 2 entre el amplificador
y la tarjeta DSP.
________________________________________________________________
SRVO-061 SERVO CKAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Cause: El reloj para la cuenta de rotación en el codificador de pulsos es anormal.
Remedy: Si esta alarma se acciona junto con un SRVO-068 DTERR, SRVO-069 CRCERR O
SRVO-070 STBERR, no se preocupe y refiérase a los remedios de las otras 3 alarmas. Remplace
el codificador de pulsos y MASTER el robot.
________________________________________________________________
3–837
SRVO-062 SERVO BZAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Cause: Esta alarma se acciona cuando la batería para respaldar información de la posición absoluta
no está conectada. El cable de la batería dentro del robot se pudo haber desconectado.
Remedy: Corrija la causa de la alarma, luego enciéndalo después de configurar la variable del sistema
$MCR.$SPC_RESET a VERDAD. Master el robot.
________________________________________________________________
SRVO-063 SERVO RCAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Cause: El incremento de la cuenta de rotación en el codificador del pulsos es anormal.
Remedy: 1. Elimine la causa de la alarma. Establezca la variable del sistema $MCR.$SPC_RESET

to TRUE y apague y encienda de nuevo. MASTER el robot. 2. Remplace el codificador de pulsos.
MASTER el robot. NOTA: La alarma RCAL pudo haber sido desplegada cuando uno de las alarmas
SERVO-068 DTERR, SERVO-069 CRCERR, or SERVO-070 STBERR se accionó. En este caso,
sin embargo, esta alarma puede ser ignorada.
________________________________________________________________
SRVO-064 SERVO PHAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Cause: Esta alarma se acciona cuando la fase de un indicador de pulso generado por el codificador
de pulsos es anormal.
Remedy: Remplace el codificador de pulsos. Después de reemplazarlo, MASTER el robot. NOTA:

Si una alarma DTERR, CRCERR, or STBERR se acciona, esto podría ser también la salida. Esto
debería ocurrir, sin embargo, puede ser ignorada.
________________________________________________________________
SRVO-065 WARN BLAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Cause: El voltaje de la batería para el codificador de pulsos ha caído por debajo del mínimo permitido.
Remedy: Remplace la batería. Cuando se accione esta alarma, inmediatamente remplace la batería
cuando el sistema está encendido. Si se acciona la alarma BZAL es porque no se remplazó a tiempo, e
información de posición se perderá, por lo que es necesario MASTER el robot.
________________________________________________________________
SRVO-066 SERVO CSAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Cause: La información total del codificador de pulsos es anormal.
3–838
Remedy: Si esta alarma se acciona junto con un SRVO-068 DTERR, SRVO-069 CRCERR, o
SRVO-070 STBERR olvídese de esta y refiérase a los remedios de las otras 3 alarmas. Remplace el
codificador de pulsos o motor y MASTER el robot.
________________________________________________________________
SRVO-067 SERVO OHAL2 alarm (Grp:%d Ax:%d)
Cause: La temperatura dentro del codificador de pulsos ha subido mucho, provocando que incremente
el termostato.
Remedy: 1. Revise las condiciones de operación del robot. Si las tasas del robot, tales como los
derechos de tasa de ciclo y carga,están excedidos, modifique el uso del robot tales como los valores
que no están excedidos. 2. Si esta alarma se acciona, aun cuando hay corriente y el motor no se ha
sobrecalentado, remplace el motor.
________________________________________________________________
SRVO-068 SERVO DTERR alarm (Grp:%d Ax:%d)
Cause: Una señal de petición fue enviada al codificador del número de pulso, pero no se ha regresado
información.
Remedy: 1. Revise la protección para el codificador de pulsos de los cables de tierra. El cable de
"tierra" es el amarillo y verde conectados a la base del robot. 2. Inspeccione los cables para "roturas",
el conjunto interno del robot, y el cable P1 que va del robot al controlador. ADVERTENCIA:
Después de este paso, Usted alterará la referencia de posición del robot debido a que está remplazando
el hardware. Debe verificar cuidadosamente la información de posición y de "toques" de cualquier
parámetro o punto que ha cambiado. De lo contrario, podría dañar al personal o al equipo. 3.
Remplace el codificador de pulsos y REMASTER el robot 4. Remplace el cable P1 5 Remplace el
conjunto de cables interno.
________________________________________________________________
SRVO-069 SERVO CRCERR alarm (Grp:%d Ax:%d)
Cause: Ocurrió un cambio de información durante la transferencia.
________________________________________________________________
3–839
SRVO-070 SERVO STBERR alarm (Grp:%d Ax:%d)
Cause: Ocurrió un error en el bit de la información de arranque o de parado.
________________________________________________________________
SRVO-071 SERVO SPHAL alarm (Grp:%d Ax:%d)
Cause: La velocidad de suministro es anormalmente alta ( 3750 rpm o más).
Remedy: 1. Esa alarma no indica la principal causa del problema surgido junto con la alarma PHAL
(SRVO-064) 2. Revise si la carga aplicada al robot excede límite máximo. Si es así, reduzca la carga
aplicada. Después de hacerlo, MASTER el robot. 3 Remplace el codificador de pulsos del motor.
________________________________________________________________
SRVO-072 SERVO PMAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Cause: El codificador de pulsos podría estar fallando.
Remedy: Remplace el codificador de pulsos, luego MASTER el robot.
________________________________________________________________
SRVO-073 SERVO CMAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Cause: El codificador de pulsos podría estar fallando, podría ser un ruido el causante de esta falla.
Remedy: Realice MASTERING sencilla y mejore la protección.
________________________________________________________________
SRVO-074 SERVO LDAL alarm(Group:%d Axis:%d)
Cause: El LED en el codificador de pulsos se ha desconectado.
Remedy: Remplace el codificador de pulsos, luego MASTER el robot.
________________________________________________________________
3–840
SRVO-075 WARN Pulse not established(G:%d A:%d)
Cause: La posición absoluta del codificador de pulsos no ha sido establecida todavía.
Remedy: Mueva el robot al mismo tiempo que los ejes por los que se accionó esta alarma, hasta
que se apague.
________________________________________________________________
SRVO-076 SERVO Tip Stick Detection(G:%d A:%d)
Cause: El software servo detectó una alteración del torque que fue muy grande cuando comenzó el
movimiento, y detectó una alarma de error en el brazo.
Remedy: Restaure el robot usando las teach pendant y mueva el robot del lugar del incidente. Si
no hubo un choque , la carga en el robot puede que exceda la especificación. Revise la corriente de
entrada al amplificador servo. Debería ser mayor a 170 VAC fase a fase. También revise el voltaje
entre U-V, V-W, and U-W. Cada uno debe medir lo mismo (-210 VAC).
________________________________________________________________
SRVO-077 SERVO Dynamic brake alarm(G:%d A:%d)
Cause: La cuenta de la trayectoria de los pulsos sobrefluyó.
Remedy: Contacte a su representante técnico de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
SRVO-081 WARN EROFL alarm (Track enc:%d)
Cause: La cuenta de la trayectoria de los pulsos sobrefluyó.
Remedy: Contacte a su representante técnico de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
SRVO-082 WARN DAL alarm(Track encoder:%d)
Cause: El codificador de pulsos de la línea de trayectoria está desconectado.
Remedy: 1. Revise el cable del codificador de pulsos 2. Remplace el codificador de pulsos.
________________________________________________________________
SRVO-083 WARN CKAL alarm (Track enc:%d)
Cause: El reloj de la cuenta de rotación en el codificador de pulsos de la línea de trayectoria es

anormal.
3–841
Remedy: Refiérase al remedio SRVO-064.
________________________________________________________________
SRVO-084 WARN BZAL alarm (Track enc:%d)
Cause: Se accionó esta alarma cuando la batería para el respaldo de la información de la posición
absoluta del codificador de pulsos no está conectada.
Remedy: Refiérase a la descripción de la alarma SRVO-062 BZAL.
________________________________________________________________
SRVO-085 WARN RCAL alarm (Track enc:%d)
Cause: La cuenta del incremento de rotación en el codificador de pulsos de la línea de trayectoria

es anormal.
Remedy: Refiérase a SRVO-063.
________________________________________________________________
SRVO-086 WARN PHAL alarm (Track enc:%d)
Cause: Esta alarma se accionó cuando la fase de un indicador de pulso generado por el codificador
es anormal.
Remedy: Refiérase a la descripción de la alarma SRVO-064 PHAL.
________________________________________________________________
SRVO-087 WARN BLAL alarm (Track enc:%d)
Cause: Esta alarma se acciona cuando el voltaje de la batería para el respaldo de la información de
la posición absoluta del codificador ha bajado.
Remedy: Refiérase a la descripción de la alarma SRVO-065 PHAL.
________________________________________________________________
SRVO-088 WARN CSAL alarm (Track enc:%d)
Cause: La información total del codificador de pulsos ROM de la línea de trayectoria es anormal.
Remedy: Refiérase al remedio SRVO-066 .
________________________________________________________________
SRVO-089 WARN OHAL2 alarm (Track enc:%d)
3–842
Cause: El motor se ha sobrecalentado.
Remedy: Refiérase a la descripción de la alarma SRVO-067 OHAL2.
________________________________________________________________
SRVO-090 WARN DTERR alarm (Track enc:%d)
Cause: Ocurrió un error durante la comunicación entre el codificador de pulsos y la tarjeta del
circuito impreso en el CPU principal.
Remedy: Refiérase a la descripción de la alarma SRVO-068 DTERR.
________________________________________________________________
SRVO-091 WARN CRCERR alarm (Track enc:%d)
Remedy: Refiérase a la descripción de la alarma SRVO-069 CRCERR.
________________________________________________________________
SRVO-092 WARN STBERR alarm (Track enc:%d)
Remedy: Refiérase a la descripción de la alarma SRVO-070 STBERR.
________________________________________________________________
SRVO-093 WARN SPHAL alarm (Track enc:%d)
Cause: Esta alarma se acciona cuando la información de posición enviada desde el codificador de
pulsos es considerablemente mayor a la información previa.
Remedy: Refiérase a la descripción de la alarma SRVO-071 SPHAL.
________________________________________________________________
SRVO-094 WARN PMAL alarm (Track enc:%d)
Cause: El codificador de pulsos podría estar fallando.
Remedy: Refiérase a la descripción de la alarma SRVO-072 PMAL.
________________________________________________________________
3–843
SRVO-095 WARN CMAL alarm (Track enc:%d)
Cause: El codificador de pulsos podría estar fallando. O, algún ruido pudo haber causado esta falla.
Remedy: Refiérase a la descripción de la alarma SRVO-073 CMAL.
________________________________________________________________
SRVO-096 WARN LDAL alarm (Track enc:%d)
Cause: El LED en el codificador de pulsos se ha desconectado.
Remedy: Refiérase a la descripción de la alarma SRVO-074 LDAL.
________________________________________________________________
SRVO-097 WARN Pulse not established(Enc:%d)
Cause: La posición absoluta del codificador de pulsos no ha sido establecida todavía.
Remedy: Refiérase a la descripción de la alarma de PULSO no establecida SRVO-075.
________________________________________________________________
SRVO-101 SERVO Robot overtravel(Robot:%d)
Cause: Un interruptor de límite de movimiento del robot ha sido presionado.
________________________________________________________________
SRVO-102 SERVO Hand broken (Robot:%d)
Cause: La entrada de mano rota (*HBK) es afirmada.
________________________________________________________________
SRVO-103 SERVO Air pressure alarm(Rbt:%d)
Cause: La entrada de la presión neumática del robot ( PPABN) es afirmada.
________________________________________________________________
SRVO-105 SERVO Door open or E.Stop
3–844
Cause: La puerta del controlador ha sido abierta, los indicadores de paro de emergencia han sido
detectados por un corto periodo, o un hardware se ha desconectado.
Remedy: Cierre la puerta del controlador y presione RESET. Si el reset no es efectivo, corrija la
conexión del hardware.
________________________________________________________________
SRVO-106 SERVO Door open/E.Stop(Robot:%d)
Cause: La puerta del controlador ha sido abierta, los indicadores de paro de emergencia han sido
detectados por un corto periodo, o un hardware se ha desconectado.
Remedy: Cierre la puerta del controlador y presione RESET. Si el reset no es efectivo, corrija la
conexión del hardware.
________________________________________________________________
SRVO-107 SERVO Ext brake abnormal(Rbt:%d)
Cause: El actual FET de los frenos de un eje extendido (freno número 2 o mayor) excedió la
especificación.
Remedy: Revise el freno para cero o inminentes bajas anormales. Luego seleccione el cable de freno.
Luego revise 200 VAC. Después el amplificador servo o el control de paradas de emergencia PCB
si los puertos de frenos son usados.
________________________________________________________________
SRVO-108 SERVO Press RESET to enable robot
Cause: Cuando el interruptor ACTIVAR/DESACTIVAR se cambia para activar, se necesita un

reset para su ejecución.
Remedy: Presione la tecla RESET para activar el robot.
________________________________________________________________
SRVO-111 SERVO Softfloat time out(G:%d)
Cause: Se acabó el tiempo de insistencia. Cuando SOFTFLOAT está apagado.
Remedy: Haga más grande $SFLT_FUPTIM.
________________________________________________________________
SRVO-112 PAUSE Softfloat time out(G:%d)
Cause: Se acabó el tiempo de insistencia. Cuando SOFTFLOAT está apagado.
3–845
Remedy: Haga más grande $SFLT_FUPTIM.
________________________________________________________________
SRVO-113 SERVO Cart. error excess(G:%d %s)
Cause: Mientras se ejecuta el SOFTFLOAT Cartesiano, el error de posición en las coordenadas

rectangulares se hace mayor que la tolerancia que es establecida por el usuario.
Remedy: Encuentre y elimine la causa del por qué la posición de error se hizo mayo. O, aumente
la tolerancia, apague y luego encienda el controlador. La tolerancia es el valor de las siguientes
variables del sistema. X direction [mm] : $PARAM_GROUP[].$CB_IX Y direction [mm] :
$PARAM_GROUP[].$CB_IY Z direction [mm] : $PARAM_GROUP[].$CB_IZ.
________________________________________________________________
SRVO-121 SERVO Excessive acc/dec time(G:%d)
Cause: El tiempo de aceleración es mucho mayor.
Remedy: contacte a su representante técnico de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
SRVO-122 SERVO Bad last ang(internal)(G:%d)
Cause: La solicitud más actualizada del último ángulo no coincide con la actual.
Remedy: contacte a su representante técnico de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
SRVO-125 WARN Quick stop speed over (G:%d)
Cause: La velocidad de movimiento es muy alta para realizar paradas rápidas.
Remedy: Reduzca la velocidad de movimiento.
________________________________________________________________
SRVO-126 SERVO Quick stop error (G:%d)
Cause: Se terminó el programa en el transcurso de una parada rápida.
Remedy: Presione RESET.
________________________________________________________________
SRVO-130 SERVO OHAL1(PSM) alarm (G:%d A:%d)
3–846
Cause: Se sobrecalentó el amplificador servo ( PMS).
Remedy: Refiérase al manual de mantenimiento .
________________________________________________________________
SRVO-131 SERVO LVAL(PSM) alarm(G:%d A:%d)
Cause: El voltaje DC en el principal circuito de corriente del amplificador servo es más bajo de la
especificación, aunque MCC está encendido.
Remedy: Refiérase al manual de mantenimiento.
________________________________________________________________
SRVO-132 SERVO HCAL(PSM) alarm(G:%d A:%d)
Cause: La corriente en el principal circuito de poder del amplificador servo excedió la especificación.
________________________________________________________________
SRVO-133 SERVO FSAL(PSM) alarm (G:%d A:%d)
Cause: Se detuvo el ventilador de enfriamiento del circuito de control.
________________________________________________________________
SRVO-134 SERVO DCLVAL(PSM) alarm (G:%d A:%d)
Cause: El circuito carga de respaldo del amplificador tiene problemas.
Remedy: Revise los cables y las conexiones entre el amplificador (CN1) y el MCC. Revise el fusible
( F1,F3) en el transformador. Si utiliza un cajón B, remplace la tarjeta del circuito impreso EMG.
Remplace el amplificador.
________________________________________________________________
SRVO-135 SERVO FSAL alarm (G:%d A:%d)
Remedy: Revise o remplace el ventilador.
________________________________________________________________
3–847
SRVO-136 SERVO DCLVAL alarm (G:%d A:%d)
Cause: El circuito carga de respaldo del amplificador tiene problemas.
________________________________________________________________
SRVO-137 SERVO DAL alarm (G:%d A:%d)
Cause: Alarma DAL de un amplificador.
________________________________________________________________
SRVO-138 SERVO SDAL alarm (G:%d A:%d)
Cause: La información de suministro del codificador de pulsos fue anormal debido a 1. Ruido en el
codificador de pulsos 2. La interpolación de circuitos del codificador están rotos.
Remedy: 1. Si la alarma dejó de accionarse al encender o apagar, asegúrese de que el protector de

los cables están haciendo tierra apropiadamente 2. Si este problema ocurre repetidamente, remplace
el codificador de pulsos y MASTER el robot.
________________________________________________________________
SRVO-141 SERVO OHAL1(CNV) alarm (G:%d A:%d)
Cause: Se incorporó un termostato en el servomotor.
Remedy: Refiérase al SRVO-049.
________________________________________________________________
SRVO-142 SERVO OHAL1(INV) alarm (G:%d A:%d)
Cause: Se sobrecalentó el amplificador servo.
Remedy: Si se sobrecalentó el robot o el ciclo de trabajo excede la especificación, ocurre esta alarma.
Revise el transistor de descarga regenerativa. Revise el termostato del amplificador después de
que se haya enfriado. No debería de ser abierto. Si el problema persiste, remplace el amplificador
servo. Revise los ventiladores de la caja del controlador por si hay filtros bloqueados, y límpielos
si es necesario..
________________________________________________________________
3–848
SRVO-143 SERVO PSFLAL(CNV) alarm (G:%d A:%d)
Cause: Potencia de entrada que se aplicó al amplificador ha sido perdida.
Remedy: Revise las conexiones y los cables de la potencia que entra.
________________________________________________________________
SRVO-144 SERVO LVAL(INV) alarm (G:%d A:%d)
Cause: El voltaje DC de la fuente de poder del principal circuito es excesivamente baja.
________________________________________________________________
SRVO-145 SERVO LVAL(CNV-DC) alarm(G:%d A:%d)
Cause: Esta alarma indica un problema con el circuito de carga de respaldo para el amplificador.
________________________________________________________________
SRVO-146 SERVO LVAL(INV-DC) alarm(G:%d A:%d)
Cause: El voltaje DC de la fuente de poder del principal circuito es muy baja.
Remedy: Revise cada uno del voltaje de interfase del voltaje trifásico (200 VAC) aplicado al
amplificador servo. Si el voltaje es 170 VAC o menos, revise el voltaje de entrada de la fuente de
poder. Remplace el amplificador servo.
________________________________________________________________
SRVO-147 SERVO LVAL(DCLK) alarm (G:%d A:%d)
Cause: Esta alarma indica un problema con el circuito de carga de respaldo para el amplificador.
________________________________________________________________
SRVO-148 SERVO HCAL(CNV) alarm (G:%d A:%d)
Cause: La corriente en el circuito principal de poder del amplificador excedió la especificación.
3–849
Remedy: Desconecte los cables de potencia del motor desde el amplificador servo y enciéndalo. Si
ocurre un HCAL, remplace el módulo del transistor o el amplificador. Mida la resistencia entre GND y
U,V, W individualmente en las terminales del cable. Si es más corto, determine si lo que está mal es el
cable o el motor. Revise la resistencia entre U-V, V-W, y W-U usando un instrumento suficientemente
sensible para detectar pequeñas resistencias en las terminaciones de los cables. Si las resistencias son
las mismas, remplace el amplificador servo. Si son diferentes, determine si el cable o el motor está
mal. Si el problema persiste, remplace el módulo SIF en control de ejes de los ejes defectuosos.
________________________________________________________________
SRVO-149 SERVO HCAL(INV) alarm (G:%d A:%d)
Cause: Fluyó una corriente excesivamente alta a través del principal circuito de un amplificador servo.
________________________________________________________________
SRVO-150 SERVO FSAL(CNV) alarm (G:%d A:%d)
Remedy: Revise el ventilador. Reemplácelo si es necesario.
________________________________________________________________
SRVO-151 SERVO FSAL(INV) alarm (G:%d A:%d)
Remedy: Revise o remplace el ventilador.
________________________________________________________________
SRVO-152 SERVO IPMAL(INV) alarm (G:%d A:%d)
Cause: El módulo IPM tiene problemas.
Remedy: 1. El IPM se pudo haber sobrecalentado. Restaure la paro de emergencia después de aprox.
10 minutos. Desconecte las líneas de poder desde las terminales hasta el amplificador, y revise el
aislante de PE desde U,V y W. 2. Si hay cortos circuitos, desconecte las líneas de poder del conector
del motor y revise el aislante de PE desde U,V, y W 1) Remplace el motor si el corto circuito U, V y
W con PE. 2) Remplace las líneas de poder si el corto circuito U,V y W no con PE 3 Ruido en la
corriente actual del módulo del amplificador podría causar esta alarma. Elimine este ruido haciendo
tierra. 4 Remplace el amplificador.
________________________________________________________________
3–850
SRVO-153 SERVO CHGAL(CNV) alarm (G:%d A:%d)
Cause: La carga del circuito principal no pudo terminar dentro del tiempo especificado.
Remedy: El enlace DC podría causar un corto circuito. Revise las conexiones. También, resistencia
eléctrica para restringir que la carga de corriente pudiera ser defectuosa. Remplace la tarjeta de
instalación eléctrica.
________________________________________________________________
SRVO-154 SERVO HVAL(CNV-DC) alarm (G:%d A:%d)
Cause: El voltaje DC de la fuente de poder del principal circuito es anormalmente alta.
________________________________________________________________
SRVO-155 SERVO DCAL(CNV) alarm (G:%d A:%d)
Cause: La energía producida por descarga regenerativa es excesiva
________________________________________________________________
SRVO-156 SERVO IPMAL alarm (G:%d A:%d)
Cause: El módulo IPM tiene problemas.
Remedy: Cambie el módulo IPM. Refiérase al manual de mantenimiento para los detalles
________________________________________________________________
SRVO-157 SERVO CHGAL alarm (G:%d A:%d)
Cause: La carga del circuito principal no pudo terminar dentro del tiempo especificado.
Remedy: El enlace DC podría causar un corto circuito. Revise las conexiones. También, resistencia
eléctrica para restringir que la carga de corriente pudiera ser defectuosa. Remplace la tarjeta de
instalación eléctrica.
________________________________________________________________
SRVO-160 SERVO Panel/External E-stop
Cause: El botón de paro de emergencia en el panel del operador fue presionado, o se activó la
función externa de paro de emergencia. EMGIN1 y EMGINC no están atadas entre sí. o EMGIN2 y
EMGINC no lo están.
3–851
Remedy: Libere el botón de paro de emergencia. Si se activó el botón externo, elimine la causa. Si
no se encontró ninguna cause, y no hay ningún puente entre EMGIN1 y EMGINC o entre EMGIN2
EMGINC en el bloque terminal de la tarjeta del circuito impreso del control de paradas de emergencia
, pero los cables no están conectados a las terminales, revise los cables.
________________________________________________________________
SRVO-161 SERVO Fence open or Deadman SW
Cause: El interruptor principal de las teach pendant se suelta o se abre el circuito de malla.
Remedy: Revise el interruptor principal de las teach pendant o determine la causa de la malla y
luego presione RESET.
________________________________________________________________
SRVO-162 SERVO Deadman/Fence or Panel/External E-stop
Cause: El interruptor principal se suelta, el circuito de malla se abre, el botón del panel del operador
es presionado, o se recibió una señal externa STOP.
Remedy: Elimine la causa luego presione RESET.
________________________________________________________________
SRVO-163 SYSTEM DSM hardware mismatch
Cause: Se montaron DSM (Módulo Digital Servo) diferentes en el controlador.
Remedy: Cambie el hardware DSM al mismo.
________________________________________________________________
SRVO-164 SYSTEM DSM/Servo param mismatch
Cause: El tipo DSM no coincide con la versión del parámetro servo.
Remedy: Cambie el módulo de corriente DSP-IV a DSP_V o inicialice la biblioteca del robot de
nuevo para cargar el archivo correcto del parámetro servo.
________________________________________________________________
SRVO-171 WARN MotorSpd lim/DVC(G:%d A:%d)
Cause: El motor no puede rotar tan rápido como la velocidad requerida para el movimiento actual.
Remedy: Esto es una notificación. No tienes que hacer nada con este mensaje de advertencia.
________________________________________________________________
3–852
SRVO-172 WARN MotorSpd lim/DVC0(G:%d A:%d)
________________________________________________________________
SRVO-173 WARN MotorSpd lim/DVC1(G:%d A:%d)
________________________________________________________________
SRVO-174 WARN MotorAcc lim/DVC(G:%d A:%d)
Cause: El motor no puede acelerar tanto como la aceleración calculada requerida para el movimiento
actual.
________________________________________________________________
SRVO-176 SERVO CJ/Illegal Mode %d,%d
Cause: Se uso un modo CJ incorrecto.
Remedy: Error interno de movimiento. Contacte a su representante técnico de FANUC Robotics

inmediatamente.
________________________________________________________________
SRVO-179 WARN Motor torque limit(G:%d A:%d)
Cause: El robot se iba a mover mientras identificaba la carga.
Remedy: Presione RESET. Tenga cuidado de no mover el robot mientras identifica la carga.
________________________________________________________________
SRVO-181 SERVO Mcmd input while estimating(G:%d)
Cause: El robot se iba a mover mientras identificaba la carga.
Remedy: Presione RESET. Tenga cuidado de no mover el robot mientras identifica la carga.
________________________________________________________________
3–853
SRVO-182 PAUSE Needed init. has not been done
Cause: Error interno del sistema. La inicialización de una variable del sistema o el trabajo interno de
la memoria no se ha realizado.
Remedy: Realice encendido y apagado: 1. Apague el robot 2. Encienda el robot. Si el error no

se ha eliminado, documente los eventos que llevaron al error y llama a su representante técnico
de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
SRVO-183 PAUSE ROBOT isn’t ready
Cause: El Servo está apagado.
Remedy: Elimine la causa por la que no enciende Servo. Luego presione RESET.
________________________________________________________________
SRVO-184 PAUSE Other task is processing
Cause: La región de información de este comando que se va a usar ya está asegurado para otra
operación.
Remedy: Espere la otra operación terminando el proceso. Y reintente.
________________________________________________________________
SRVO-185 PAUSE Data is for other group
Cause: La información que este comando va a usar es de otro grupo de información.
Remedy: Obtenga la información del grupo que el comando va a usar. Y reintente.
________________________________________________________________
SRVO-186 PAUSE Needed Data has not been got
Cause: No hay información que este comando usará, o , la información en la memoria no es la del
modo que se necesita.
Remedy: Obtenga la información necesaria. Y reintente.
________________________________________________________________
SRVO-187 PAUSE Need specfing Mass
Cause: El gran parámetro se necesita con el fin de estimar los actuales parámetros de carga.
3–854
Remedy: Especifique el gran parámetro cuando estime los actuales parámetros de carga.
________________________________________________________________
SRVO-191 SYSTEM Illegal Joint Speed (G:%d A:%d)
Cause: El comando de movimiento excedió la especificación.
Remedy: Error interno de movimiento. Contacte a su representante técnico de FANUC Robotics.
________________________________________________________________
SRVO-192 SERVO Fence open/SVON input
Cause: El circuito de malla está abierto o el circuito de entrada SVON está abierto.
Remedy: Cierre el circuito de malla o el de entrada SVON, y luego presione RESET.
________________________________________________________________
SRVO-193 SERVO SVON input
Cause: El circuito de entrada SVON está abierto.
Remedy: Cierre el circuito de entrada SVON , luego presione RESET. Refiérase al manual de
mantenimiento para los detalles.
________________________________________________________________
SRVO-194 SERVO Servo disconnect
Cause: El servo está desconectado.
Remedy: Conecte el servo, y luego presione RESET. Refiérase al manual de mantenimiento para
los detalles.
________________________________________________________________
SRVO-195 SERVO NTED/Servo disconnect
Cause: El dispositivo para desactivar los no maestros es liberado o el servo es desconectado.
Remedy: Presione el dispositivo para desactivar los no maestros o conecte el servo, y luego presione
RESET. Refiérase al manual de mantenimiento para detalles.
________________________________________________________________
SRVO-196 SYSTEM Fence open/SVON input (SVON abnormal)
3–855
Cause: El circuito de malla está abierto o el circuito de entrada SVON está abierto y se detectó
una mala instalación eléctrica.
Remedy: Apagado. Corrija la mala instalación eléctrica SVON. Cierre el circuito de malla o el de
entrada SVON, y luego presione RESET.
________________________________________________________________
SRVO-197 SYSTEM SVON input (SVON abnormal)
Cause: El circuito de entrada SVON está abierto y se detectó una mala instalación eléctrica.
Remedy: Apagado. Corrija la mala instalación eléctrica SVON. Cierre el circuito de malla o el de
entrada SVON, y luego presione RESET.
________________________________________________________________
SRVO-199 PAUSE Control Stop
Cause: Una parada de control se detectó.
Remedy: Después de esta alarma, se abrió una malla o se detectó una alarma de la entrada SVON.
Realice el remedio para la siguiente alarma anunciada en el registro de alarmas.
________________________________________________________________
SRVO-200 WARN Control box fan abnormal
Cause: El motor del ventilador de la caja de control ha fallado.
Remedy: Revise y/o remplace el ventilador. Refiérase al manual de mantenimiento para detalles.
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SRVO-201 SERVO Panel E-stop or SVEMG abnormal
Cause: El botón de las paradas de emergencia del panel del operador se presionó y se detectó una
mala instalación eléctrica en SVEMG, o se presionó lentamente por lo que se retrasó la señal SVEMG.
Remedy: Revise el cableado de SVEMG. Si no es correcto, corríjalo. Si no existen problemas de

gire el botón de las paradas de emergencia del panel del operador para liberar. Presione RESET.
Refiérase al manual de mantenimiento para detalles.
________________________________________________________________
SRVO-202 SERVO TP E-stop or SVEMG abnormal
Cause: Se presionó el botón de paro de emergencia de las teach pendant y se detectó una mala
instalación eléctrica SVEMG.
3–856
Remedy: Revise el cableado de SVEMG. Si no es correcto, corríjalo. Si no existen problemas de

gire el botón de las paradas de emergencia del panel del operador para liberar. Presione RESET.
________________________________________________________________
SRVO-204 SYSTEM External(SVEMG abnormal) E-stop
Cause: Se presionó el botón externo de paro de emergencia y se detectó una mala instalación eléctrica.
Remedy: Apagado. Corrija los cables SVEMG. Si utiliza una paro de emergencia externa, elimine la
causa de la falla, y presione RESET. Refiérase al manual de mantenimiento para detalles.
________________________________________________________________
SRVO-205 SYSTEM Fence open(SVEMG abnormal)
Cause: El circuito de malla está abierto y se detectó una mala instalación eléctrica.
Remedy: Apagado. Corrija el cableado SVEMG. Cierre el circuito de malla y luego presione RESET.
________________________________________________________________
SRVO-206 SYSTEM Deadman switch (SVEMG abnormal)
Cause: El interruptor principal de las teach pendant es liberado mientras se desactiva. Y se detectó
una mala instalación eléctrica SVEMG.
Remedy: Apagado. Corrija el cableado cuando está encendido SVEMG. Presione el interruptor
principal de las teach pendant. Presione RESET. Refiérase al manual de mantenimiento para detalles.
________________________________________________________________
SRVO-207 SERVO TP switch abnormal or Door open
Cause: Se detectó señal SVEMG mientras la malla está abierta y las teach pendant están desactivadas
y no ha sido liberado el interruptor principal. O, la puerta del controlador está abierta mientras la
malla está abierta y las teach pendant están desactivadas y no se ha liberado el interruptor principal.
Remedy: Cierre la puerta del controlador. Si no está abierta, corrija el cableado en SVEMG. O
corrija el interruptor desactivador y el interruptor principal en las teach pendant. Presione RESET.
________________________________________________________________
SRVO-208 SERVO Extended axis brake abnormal
3–857
Cause: La corriente FET para los frenos de un eje extendido (freno número 2 o mayor) excedió la
especificación.
Remedy: Revise los frenos para cero o inminentes anormalmente bajos. Luego revise el cable del
freno. Luego revise 200 VAC. Después revise el amplificador servo o el control de paro de emergencia
PCB si los puertos del freno están usados. Refiérase al manual de mantenimiento para detalles. .
________________________________________________________________
SRVO-209 SERVO Robot-2 SVEMG abnormal
Cause: Una señal de mala instalación eléctrica SVEMG en el robot 2 se detectó.
Remedy: Apagado. Corrija el cableado de SVEMG en el controlador del segundo robot. Cierre el
circuito malla y luego presione RESET.
________________________________________________________________
SRVO-210 SERVO EX_robot SVEMG abnormal
Cause: Una señal de mala instalación eléctrica SVEMG en el robot EXTENDIDO se detectó.
Remedy: Apagado. Corrija el cableado de SVEMG en el controlador del segundo robot. Cierre el
circuito malla y luego presione RESET.
________________________________________________________________
SRVO-211 SERVO TP OFF in T1,T2
Cause: Las teach pendant son desactivadas cuando el interruptor mode es T1 o T2 y el robot1 y
robot2 están desconectados o una mala instalación eléctrica en la conexión del hardware.
Remedy: Cambie el interruptor TP Activar/Desactivar a encendido y presione RESET. Si esto no

es efectivo, corrija la conexión del hardware.
________________________________________________________________
SRVO-212 SERVO Trans over heat
Cause: El fusible se fundió en el panel PCB.
Remedy: Remplace el fusible en el panel 6 PCB.
________________________________________________________________
SRVO-213 SERVO Fuse blown (PanelPCB)
Cause: El fusible en el eje 6 del amplificador se fundió.
3–858
Remedy: Remplace el fusible en el eje 6 del amplificador.
________________________________________________________________
SRVO-214 SERVO Fuse blown (Amp)
Cause: El fusible en el eje Auxiliar se fundió.
Remedy: Remplace el fusible en el eje Auxiliar del amplificador.
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SRVO-215 SERVO Fuse blown (Aux axis)
Cause: La corriente está por encima del límite. Debido a que el movimiento del robot es muy agresivo.
Remedy: Cambie la velocidad del programa a más despacio.
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SRVO-216 SERVO OVC(total) (%d)
Cause: Falta un chip DSP para el eje, el cual se coloca en la variable del sistema $AXISORDER.
Remedy: Revise si el número de el DSP es suficiente en la tarjeta DSP relacionada al número del
eje de $SCR_GRP[].$AXISORDER[]. Cambie la tarjeta DSP que tiene suficiente DSP. O cambie
la configuración de $AXISORDER.
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SRVO-222 SERVO Lack of Amp (Amp:%d)
Cause: El cable óptico FSSB no está conectado a un amplificador SVM .
Remedy:
1. Verifique que el cable óptico esté firmemente conectado al amplificador SVM.

2. Remplace el cable óptico.
3. Revise si la energía se está transmitiendo correctamente al SVM.
4. Verifique que no hay problemas con el voltaje de entrada de SVM.
5. Remplace el SVM.
________________________________________________________________
SRVO-230 SERVO Chain 1 (+24v) abnormal
3–859
Cause: Ocurrió una falla en la cadena 1 (+24 V).
Remedy:
1. Repare el circuito de la cadena 1 (+24V) en el hardware .

2. Establezca el artículo de detección de la FALLA EN CADENA a VERDAD en la pantalla
SYSTEM/CONFIG.
3. Presione RESET en las teach pendant.
Note:Refiérase al Manual de Mantenimiento del Controlador para detalles.
________________________________________________________________
SRVO-231 SERVO Chain 2 (0v) abnormal
Cause: Ocurrió una falla en la cadena 2 (0 V).
Remedy: Realice lo siguiente the following:
1. Repare el circuito de la cadena 2 (0V) en el hardware.

SYSTEM/CONFIG.
Note: Refiérase al Manual de Mantenimiento del Controlador para detalles.
________________________________________________________________
SRVO-232 SERVO NTED input
Cause: Se liberó un dispositivo para desactivar los NO Maestros.
Remedy: Presione este dispositivo y luego presione RESET.
________________________________________________________________
SRVO-233 SERVO TP OFF in T1,T2/Door open
Cause: Las teach pendant son desactivadas cuando el interruptor de mode está en T1 o T2. O, la
puerta del controlador está abierta. O, hay una mala instalación eléctrica en la conexión del hardware.
Remedy: Encienda el interruptor TP Activar/Desactivar, cierre la puerta del controlador, y presione

RESET. Si esto no es efectivo, corrija la conexión del hardware.
________________________________________________________________
SRVO-234 WARN Deadman switch released
3–860
Cause: El interruptor principal de las teach pendant es liberado.
Remedy: Esto es solo una justificación.
________________________________________________________________
SRVO-235 SERVO Short term Chain abnormal
Cause: Una alarma de falla de la cadena se detectó en corto tiempo.
Remedy: Si esto ocurre con el interruptor principal libere la alarma, vuelva a liberar el interruptor
principal y presiónelo de nuevo. O, Si esto ocurre con otro error de señales de seguridad, reproduzca
el mismo error y presione RESET. Si SRVO-230 or SRVO-231 ocurre, refiérase a la causa y remedio
de esos errores.
________________________________________________________________
SRVO-236 WARN Chain failure is repaired
Cause: Se ha reparado un falla en la cadena.
Remedy: El status de la falla de la cadena ha cambiado a normal cuando el sistema revisó de nuevo la
falla de la cadena. Presione RESET.
________________________________________________________________
SRVO-237 WARN Cannot reset chain failure
Cause: Restaurar no puede ejecutar la detección de la falla de la cadena.
Remedy: Repare el circuito de la cadena 1 (+24 V) en el hardware. Presione la paro de emergencia en

las teach pendant y gire el botón para liberarlo. Presione RESET.
________________________________________________________________
SRVO-238 SERVO Chain 1 (SVON) abnormal
Cause: Ocurrió una falla en la cadena 1 (+24 V) cuando la entrada del SVON (Interruptor del servo
encendido/apagado) es afirmada.
Remedy: Repare el circuito de la cadena 1 (+24 V ) en el hardware SVON. Establezca la detección

FALLA DE CADENA a VERDAD en la pantalla SISTEMA/CONFIG. Presione RESET en las
teach pendant.
________________________________________________________________
SRVO-239 SERVO Chain 2 (SVON) abnormal
3–861
Cause: Ocurrió una falla en la cadena 2 (0 V) cuando la entrada SVON ( Interruptor del servo
encendido/apagado)es afirmada.
Remedy: Repare el circuito de la cadena 2 (0 V) en el hardware SVON. Establezca la detección

CADENA FALLA a VERDAD en la pantalla SISTEMA/CONFIG. Presione RESET en las teach
pendant.
________________________________________________________________
SRVO-240 SERVO Chain 1 (FENCE) abnormal
Cause: Ocurrió una falla en la cadena 1 (+24 V) cuando el circuito MALLA fue abierto.
Remedy:
1. Repare el circuito de la cadena 1 (+24V) en el hardware FENCE.

SYSTEM/CONFIG.
________________________________________________________________
SRVO-241 SERVO Chain 2 (FENCE) abnormal
Cause: Ocurrió una falla en la cadena 2 (0V) cuando el circuito MALLA fue abierto.
Remedy: Realice lo siguiente.
1. Repare el circuito de la cadena 2 (0V) en el hardware FENCE.

SYSTEM/CONFIG.
________________________________________________________________
SRVO-242 SERVO Chain 1 (EXEMG) abnormal
Cause: Ocurrió una falla en la cadena 1 (+24 V) cuando la entrada externa de la paro de emergencia
fue afirmada.
Remedy:
1. Repare el circuito de la cadena 1 (+24V) en el hardware externo de paros de emergencia.
3–862

SYSTEM/CONFIG.
________________________________________________________________
SRVO-243 SERVO Chain 2 (EXEMG) abnormal
Cause: Ocurrió una falla en la cadena 2 (0V) cuando la entrada externa de la paro de emergencia fue
afirmada.
1. Repare el circuito de la cadena 2 (0V) en el hardware externo de paros de emergencia

SYSTEM/CONFIG.
Note:Refiérase al Manual de Mantenimiento del Controlador para detalles.
________________________________________________________________
SRVO-244 SERVO Chain 1 abnormal(Rbt:%d)
Cause: Ocurrió una falla en la cadena 1 (+24 V).
Remedy: Repare el circuito de la cadena 1 ( +24 V) del hardware. Establezca la detección FALLA
EN CADENA a VERDAD en la pantalla SISTEMA/CONFIG. Presione RESET en las teach pendant.
________________________________________________________________
SRVO-245 SERVO Chain 2 abnormal(Rbt:%d)
Cause: Ocurrió una falla en la cadena 2 (0V).
Remedy: Repare el circuito de la cadena 2 (0 V) en el hardware. Establezca la detección CADENA

FALLA a VERDAD en la pantalla SISTEMA/CONFIG. Presione RESET en las teach pendant..
________________________________________________________________
SRVO-250 SERVO SVEMG/MAINON1 abnormal
Cause: El status de la señal MAINON1 todavía es apagado aun si SVEMG está encendido es
anomalía del circuito. E.STOP.
3–863
Remedy: Repare el circuito del hardware E. Sop . Apague y encienda de nuevo.
________________________________________________________________
SRVO-260 SERVO Chain 1 (NTED) abnormal
Cause: Ocurrió una falla en la cadena 2 (0V) cuando el dispositivo para Desactivar los No Maestros
fue liberado.
Remedy:
1. Repare el circuito de la cadena 2 (0V) en el servo. Desconecte el circuito de señal.

2. Establezca la detección FALLA DE CADENA a VERDAD en la pantalla SYSTEM/CONFIG y
presione RESET en el teach pendant.
________________________________________________________________
SRVO-261 SERVO Chain 2 (NTED) abnormal
Cause: Ocurrió una falla en la cadena 1 (+24 V) cuando la señal desconectada del servo fue afirmada.
Remedy:
1. Repare el circuito de la cadena 1 (+24V) en el servo. Desconecte el circuito de seña.

2. Establezca la detección FALLA DE CADENA a VERDAD en la pantalla SYSTEM/CONFIG y
presione RESET en las teach pendant.
________________________________________________________________
SRVO-262 SERVO Chain 1 (SVDISC) abnormal
Cause: Ocurrió una falla en la cadena 2 (0 V) cuando la señal desconectada del servo fue afirmada.
1. Repare el circuito de la cadena 2 (0V) en el servo, desconecte el circuito de señal.

2. Establezca la detección de la FALLA de la CADENA a VERDAD en la pantalla
SYSTEM/CONFIG y presione RESET en las teach pendant.
________________________________________________________________
3–864
SRVO-263 SERVO Chain 2 (SVDISC) abnormal
Cause: Ocurrió una falla de soldadura en la unidad E-STOP.
Remedy: Repare el circuito MON3 en la unidad E-STOP.Note: Refiérase al Manual de

Mantenimiento del Controlador para detalles.
________________________________________________________________
SRVO-264 SYSTEM E.STOP circuit abnormal 1
Cause: MON3 está encendido cuando servo está listo. El estado de MON3 es anormal.
Remedy: Repare el circuito de la unidad MON3 on E.STOP.
________________________________________________________________
SRVO-265 SERVO E.STOP circuit abnormal 2
Cause: El status de FENCE1 es todavía de encendido cuando la señal FENCE es activada.
Remedy: Repare el circuito de FENCE1.
________________________________________________________________
SRVO-266 SERVO FENCE1 status abnormal
Cause: El status FENCE2 es todavía de encendido cuando la señal FENCE es afirmada.
Remedy: Repare el circuito FENCE2.Note:Refiérase al Manual de Mantenimiento del Controlador

para detalles.
________________________________________________________________
SRVO-267 SERVO FENCE2 status abnormal
Cause: El status SVOFF1 es todavía de apagado cuando la señal SVOFF es afirmada.
Remedy: Repare el circuito SVOFF1.Note:Refiérase al Manual de Mantenimiento del Controlador

para detalles.
________________________________________________________________
SRVO-268 SERVO SVOFF1 status abnormal
Cause: El status SVOFF2 es todavía de apagado cuando la señal SVOFF es afirmada.
Remedy: Repare el circuito SVOFF2.Note:Refiérase al Manual de Mantenimiento del Controlador

para detalles.
3–865
________________________________________________________________
SRVO-269 SERVO SVOFF2 status abnormal
Cause: El status EXEMG1 es todavía de encendido cuando la señal EXEMG es afirmada.
Remedy: Repare el circuito EXEMG1.Note:Refiérase al Manual de Mantenimiento del Controlador

para detalles.
________________________________________________________________
SRVO-270 SERVO EXEMG1 status abnormal
Cause: El status EXEMG2 es todavía de encendido cuando la señal EXEMG es afirmada.
Remedy: Repare el circuito EXEMG2.Note:Refiérase al Manual de Mantenimiento del Controlador

para detalles.
________________________________________________________________
SRVO-271 SERVO EXEMG2 status abnormal
Cause: El status SVDISC1 es todavía de encendido cuando la señal SVDISC es afirmada.
Remedy: Repare el circuito SVDISC1. Refiérase al manual de mantenimiento del controlador

para detalles.
________________________________________________________________
SRVO-272 SERVO SVDISC1 status abnormal
Cause: El status SVDISC2 es todavía de encendido cuando la señal SVDISC es afirmada.
Remedy: Repare el circuito SVDISC2.Note: Refiérase al Manual de Mantenimiento del Controlador

para detalles.
________________________________________________________________
SRVO-273 SERVO SVDISC2 status abnormal
Cause: El status NTED1 es todavía de encendido cuando la señal NTED es activada.
Remedy: Repare el circuito NTED1. Note:Refiérase al manual de mantenimiento del controlador

para detalles.
________________________________________________________________
SRVO-274 SERVO NTED1 status abnormal
3–866
Cause: El status NTED2 es todavía de encendido cuando la señal NTED es afirmada.
Remedy: Repare el circuito de NTED2.
________________________________________________________________
SRVO-275 SERVO NTED2 status abnormal
Cause: El modo T2 no está permitido para mover el robot.
Remedy: Cambie el interruptor de modo a T1 a AUTO.
________________________________________________________________
SRVO-276 SERVO Disable on T2 mode
Cause: El botón de paro de emergencia del panel del operador es presionado y se detectó una mala
instalación eléctrica en SVEMG.
Remedy: Revise los cables de SVEMG. Si estos no están conectados, corrija el cableado de SVEMG.
Si no hay ningún problema, gire el botón de las paradas de emergencia del panel del operador para
liberar. Presione RESET. Refiérase al manual de mantenimiento para detalles.
________________________________________________________________
SRVO-277 SYSTEM Panel E-stop(SVEMG abnormal)
Cause: El botón de paro de emergencia de las teach pendant es presionado y se detectó una mala
instalación eléctrica en SVEMG.
Remedy: Revise los cables de SVEMG. Si estos no están conectados, corrija el cableado de SVEMG.
Si no hay ningún problema, gire el botón de las paradas de emergencia del panel del operador para
liberar. Presione RESET. Refiérase al manual de mantenimiento para detalles.
________________________________________________________________
SRVO-278 SYSTEM TP E-stop(SVEMG abnormal)
Cause: El status de las señales de MON1,MON2,MON3 son anormales en COLD START. El

valor muestra el status de la señal MON1,MON2,MON3 Bit 0: MON1 ON ,Bit 1: MON2 ON,Bit
3: MON3 ON.
Remedy: Repare el circuito de la unidad MON1,MON2,MON3 on E.STOP.
________________________________________________________________
SRVO-279 SYSTEM Circuit abnormal 3 (%d)
Cause: La entrada SVOFF (señal de apagado del servo) afirmada.
3–867
Remedy: Determine la causa de la entrada SVOFF y repare.
________________________________________________________________
SRVO-280 SERVO SVOFF input
Cause: En el bloque terminal TBOP4 de la tarjeta del panel, no hay conexión entre 9 (EGS1) y 10
(EGS11) o entre 11 (EGS2) y12 (EGS21). Si el interruptor está conectado entre (EGS1) y 10 (EGS11)
o entre 11 (EGS2) y 12 (EGS21), el interruptor es presionado.Note:La entrada SVOFF es una entrada
de parada de seguridad. Cuando se abre está entrada, el robot desacelera de una manera controlada y
luego se detiene. El contacto magnético se abre después de que el robot se detiene.
Remedy:
1. Si está conectado un interruptor, libérelo. Si la alarma YST-067 (Panel HSSB disconnect)

también se genera, o si el LED (verde) en la tarjeta del panel se apaga, la comunicación entre la
tarjeta principal (JRS11) y la tarjeta del panel (JRS11) es anormal. Los conectores del cable entre
la tarjeta principal y la tarjeta del panel podrían estar flojos o el cable, la tarjeta del panel, o la
tarjeta principal podrían tener falla. Note: Si el LED se apaga, se generan las siguientes alarmas.
• SRVO-001 Operator panel E-stop
• SRVO-004 Fence open
• SRVO-007 External emergency stop
• SRVO-199 Control stop
• SRVO-204 External (SVEMG abnormal) E-stop
• SRVO-213 Fuse blown (Panel PCB)
• SRVO-277 Panel E-stop (SVEMG abnormal)
Revise la pantalla de alarmas en las teach pendant.
2. Revise el interruptor y el cable conectados a 9 (EGS1) y 10 (EGS11) o 11 (EGS2) y 12 (EGS21).
3. Cuando no se use esta señal, haga una conexión entre 9 (EGS1) and 10 (EGS11) or between
11 (EGS2) and 12 (EGS21).WARNING No haga corto-circuito, o desactive, esta señal en un
sistema en el cual la entrada de la señal de paradas de emergencia del servo está en uso, es muy
peligrosa. Si es necesario mover el robot haciendo corto-circuito en la señal aun por un momento
se deben de tomar otras provisiones de seguridad adicionales.
4. Si SRVO-004 (Fence open), SRVO-007 (External emergency stops), SRVO-213 (Fuse blown
(Panel PCB)), y SRVO-280 (SVOFF input) ocurre simultáneamente, puede ser que el fusible 1
en la tarjeta del panel este fundido. quite la causa, entonces cambie el fusible. Refiérase a la
sección de solución de problemas del manual de mantenimiento del controlador.
5. Si el problema continua cambie la tarjeta del panel.
3–868
6. Si al remplazar la tarjeta del panel no se arregla el problema, remplace la tarjeta

principal.CAUTIONAntes de realizar acción 6, respalde todos los programas y configuraciones
en la unidad de control.
________________________________________________________________
SRVO-281 SYSTEM SVOFF input(SVEMG abnormal)
Cause: Ocurrió una falla en la cadena 1 (+24 V) cuando la entrada SVOFF es afirmada.
Remedy: Repare el circuito de la cadena 1 (+24 V) en el hardware SVOFF. Establezca la detección

FALLA EN CADENA a VERDAD en la pantalla SISTENMA/CONFIG y presione el botón RESET
en las teach pendant.
________________________________________________________________
SRVO-282 SERVO Chain 1 (SVOFF) abnormal
Cause: Ocurrió una falla en la cadena 2 (0 V) cuando la entrada SVOFF es afirmada.
Remedy: Repare el circuito de la cadena 1 (+24 V) en el hardware SVOFF. Establezca la detección

FALLA EN CADENA a VERDAD en la pantalla SISTENMA/CONFIG y presione el botón RESET
en las teach pendant.
________________________________________________________________
SRVO-283 SERVO Chain 2 (SVOFF) abnormal
Cause: Ocurrió una alarma por corriente alta del enlace DC en el amplificador.
Remedy:
________________________________________________________________
SRVO-290 SERVO DClink HC alarm(G:%d A:%d)
Cause: Ocurrió una alarma de sobrecalentamiento IPM.
Remedy:
________________________________________________________________
SRVO-291 SERVO IPM over heat (G:%d A:%d)
Cause: Ocurrió una alarma del ventilador externo en el amplificador.
Remedy:
3–869
________________________________________________________________
SRVO-292 SERVO EXT.FAN alarm (G:%d A:%d)
Cause: Ocurrió una alarma por corriente alta del enlace DC en el PSM. La potencia de la entrada es
anormal o la unidad PSM está rota.
Remedy: Revise la potencia de la entrada a PSM. Revise el voltaje entre U-V,V-W,y U-W . Cambie
unidad PSM.
________________________________________________________________
SRVO-293 SERVO DClink(PSM) HCAL(G:%d A:%d)
Cause: El ventilador externo es anormal en alfa PSM o alfa PSMR.
Remedy: Intercambie el ventilador externo.
________________________________________________________________
SRVO-294 SERVO EXT.FAN(PSM) alarm(G:%d A:%d)
Cause: Ocurre un error de comunicación SVM. El cable entre PSM y SVM es desconectado. SVM es
anormal. O PSM es anormal.
Remedy: Cambie el cable entre PSM y SVM. Cambie SVM o cambie PSM.
________________________________________________________________
SRVO-295 SERVO SVM COM alarm(G:%d A:%d)
Cause: La potencia de descarga de PSM es anormal. El movimiento es muy agresivo. El ventilador,

el cual se enfría para PSMR, es anormal.
Remedy: Disminuya la velocidad del programa. O revise si está trabajando el ventilador para PSMR.
Si no funciona, cámbielo.
________________________________________________________________
SRVO-296 SERVO PSM DISCHG alm(G:%d A:%d)
Cause: La potencia del control PSM es un voltaje bajo. El cable entre PSM y Svm está desconectado.
PSM es anormal. O SVM es anormal.
Remedy: Cambie el cable entre PSM y SVM. Cambie PSM o cambie SVM.
________________________________________________________________
SRVO-297 SERVO PSM LowVolt alm(G:%d A:%d)
3–870
Cause: El valor de la velocidad calculada es anormal en Servo.
Remedy: Revise el status de los codificadores de pulso y los motores. Apague y encienda para
RESTAURAR.
________________________________________________________________
SRVO-298 SYSTEM SRVO velocity alm(G:%d A:%d)
Cause: Se detectó seguridad de la mano rota cuando se desactivó la configuración HBK. La causa
más probable es la señal HBK de un cable de conexión del robot estando en nivel de 24 a 0 V.
Remedy: Presione la tecla RESET para eliminar la alarma. Verifique si el robot tiene equipo de
manos rotas o no. Si no tiene, el status de la señal HBK es cambiado.
________________________________________________________________
SRVO-300 SERVO Hand broken/HBK disabled
Cause: Se detectó seguridad de la mano rota cuando se desactivó la configuración HBK. La causa
más probable es la señal HBK de un cable de conexión del robot estando en nivel de 24 a 0 V.
Remedy: Presione la tecla RESET para eliminar la alarma. Verifique si el robot tiene equipo de
manos rotas o no. Si no tiene, el status de la señal HBK es cambiado.
________________________________________________________________
SRVO-301 SERVO Hand broken/HBK dsbl(Rbt:%d)
Cause: Una señal de mano rota no es detectada cuando se desactiva la configuración de HBK.
La configuración de mano rota no es correcta.
Remedy: Cambie la Mano Rota para desactivar. Presione la tecla RESET para eliminar la alarma .
________________________________________________________________
SRVO-302 SERVO Set Hand broken to ENABLE
Cause: Una señal de mano rota no es detectada cuando se desactiva la configuración de HBK.
La configuración de mano rota no es correcta.
Remedy: Cambie la Mano Rota para desactivar. Presione la tecla RESET para eliminar la alarma.
________________________________________________________________
SRVO-303 SERVO Set HBK to ENABLE(Rbt:%d)
Cause: Ocurre una alarma HBK cuando $HBK_ENBL = FALSE (HBK desactivado) y la señal
encendida de HBK ( una señal +24 V existe en la entrada HBK).
3–871
Remedy: Hay dos remedios disponibles para esta alarma.
• Establezca $HBK_ENBL = True (HBK enabled) para el grupo de movimiento que anunció
esta alarma.
• Elimine la señal +24 V de la entrada HBK.
________________________________________________________________
SRVO-310 SERVO ABC Unexpected Motion(G:%d)
Cause: El destino del desplazamiento del aislante.
Remedy: Debe de tener al menos 2 puntos.
3.17.7 SSPC Alarm Code
________________________________________________________________
SSPC-001 WARN Waiting until space gets clear
Cause: El espacio para revisión especial no está libre. Espere por ese espacio .
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
SSPC-002 STOP Occer dead lock condition
Cause: La prioridad de espacio es inválida.
Remedy: Establezca la prioridad válida.
________________________________________________________________
SSPC-003 STOP AccuPath not allowed
Cause: La función para revisión de espacio no es compatible con AccuPath. Accupath no es

permitido.
Remedy: No use AccuPath o la función para desactivar la revisión de espacio.
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SSPC-004 STOP CTV option not allowed
3–872
Cause: La función para revisión de espacio no es compatible con la opción CONTINUOS TURN
CTV. La opción de movimiento CTV no está permitida.
Remedy: Elimine la opción CTV o desactive la función para revisión de espacio.
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SSPC-101 SERVO (G:%d) is close to target
Cause: Es detectada interacción.
Remedy: Usted puede restaurar la alarma con SHIFT+RESET y puede mover el robot fuera del área
interactuada. Esta operación de la tecla desactiva la revisión de interacción temporal mientras la
tecla SHIFT es presionada.
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SSPC-102 STOP (G:%d) is close to target(qstop)
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SSPC-103 STOP (G:%d) is near to target
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SSPC-104 SYSTEM APDT error %x
Cause: Error interno.
Remedy: Por favor llame a Servicio al Cliente. Y reporte %x.
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SSPC-105 SERVO Too many settings
Cause: Es muy grande la configuración APDT.
3–873
Remedy: Reduzca el número de elementos de interacción o la combinación de configuración.
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SSPC-106 SERVO Failed to get dist (%d,C:%d)
Cause: Falló para obtener distancia.
Remedy: Reduzca el número de elementos de interacción o la combinación de configuración.
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SSPC-111 SERVO Invalid comb type (ST,C:%d,%s)
Cause: El tipo modelo en la pantalla de combinación de configuración es inválido.
Remedy: Confirme el tipo de modelo en la combinación de configuración.
________________________________________________________________
SSPC-112 SERVO Invalid comb index(ST,C:%d,%s)
Cause: El número de índice en la pantalla de configuración es inválido.
Remedy: Confirme el número de índice en la combinación de configuración.
________________________________________________________________
SSPC-113 SERVO APDT isn’t supported (ST,G:%d)
Cause: El número de grupo especificado en la combinación de configuración es inválido.
Remedy: Confirme el número de índice en la combinación de configuración.
________________________________________________________________
SSPC-114 SERVO Not calibrated (ST,G:%d)
Cause: El grupo no está calibrado.
Remedy: Realice la calibración del grupo.
________________________________________________________________
SSPC-115 SERVO Invalid utool number (ST,G:%d)
Cause: Número inválido de herramienta.
Remedy: Confirme número de la herramienta actual.
3–874
________________________________________________________________
SSPC-116 SERVO Invalid hand num(ST,G:%d,UT:%d)
Cause: El número de mano relacionada con el número de la actual herramienta es inválido.
Remedy: Confirma el número de mano.
________________________________________________________________
SSPC-117 SERVO Common frame setting (ST,G:%d)
Cause: No hay información de calibración del grupo.
Remedy: Realice la calibración entre el grupo y el grupo del cuadro base.
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SSPC-118 SERVO Invalid element (ST,%s:%d,%d)
Cause: Existe un elemento del modelo inválido.
Remedy: Revise el tipo y el número de enlace del elemento modelo.
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SSPC-119 SERVO Can’t get elem pos(ST,G:%d,%d)
Cause: Falló para obtener posición de elementos.
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SSPC-120 SERVO Invalid fixture obj (ST,F:%d)
Cause: El número del grupo instruido de los elementos de instalación es inválido.
Remedy: Confirme el número del grupo de los elementos de instalación.
________________________________________________________________
SSPC-131 STOP Invalid comb type (WT,C:%d,%s)
Cause: El tipo de modelo en la pantalla de combinación de configuración es inválido.
Remedy: Confirme el tipo de modelo en la combinación de configuración.
________________________________________________________________
3–875
SSPC-132 STOP Invalid comb index(WT,C:%d,%s)
Cause: El número de índice en la pantalla de configuración es inválido.
Remedy: Confirme el número del índice en la combinación de configuración.
________________________________________________________________
SSPC-133 STOP APDT isn’t supported (WT,G:%d)
Cause: El número de grupo especificado en la combinación de configuración es inválido.
Remedy: Confirme el número del índice en la combinación de configuración.
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SSPC-134 STOP Not calibrated (WT,G:%d)
Cause: El grupo no está calibrado.
Remedy: Realice la calibración del grupo.
________________________________________________________________
SSPC-135 STOP Invalid utool number (WT,G:%d)
Cause: Número inválido de herramienta.
Remedy: Confirme el número de la actual herramienta.
________________________________________________________________
SSPC-136 STOP Invalid hand num(WT,G:%d,UT:%d)
Cause: El número de mano relacionado con el de la herramienta actual es inválido.
Remedy: Confirme el número de mano.
________________________________________________________________
SSPC-137 STOP Common frame setting (WT,G:%d)
Cause: No hay información de calibración para el grupo.
Remedy: Realice la calibración entre el grupo y el grupo del cuadro base.
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SSPC-138 STOP Invalid element (WT,%s:%d,%d)
3–876
Cause: NO hay elementos del modelo inválido.
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SSPC-139 STOP Can’t get elem pos(WT,G:%d,%d)
Cause: Falló para obtener posición de elementos.
________________________________________________________________
SSPC-140 STOP Invalid fixture obj (WT,F:%d)
Cause: El número del grupo instruido de los elementos de instalación es inválido.
Remedy: Confirme el número del grupo instruido de los elementos de instalación.
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SSPC-151 WARN App_STOP (ST,C:%d) is disabled
Cause: Esta combinación está originalmente desactivada en la pantalla de configuración.
Remedy: Si Usted desea usar esta, active esta combinación en la pantalla de configuración.
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SSPC-152 WARN App_STOP (ST,C:%d) is disabled
Cause: Esta combinación está originalmente desactivada en la pantalla de configuración.
Remedy: Active esta combinación en la pantalla de configuración.
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SSPC-153 STOP (WT,C:%d) is enabled by other
Cause: Esta combinación ya está activada por otro programa.
Remedy: Desactive esta primera combinación.
________________________________________________________________
SSPC-154 STOP (ST,C:%d) is disabled by other
Cause: Otro programa desactivó esta condición.
3–877
Remedy: Active esta condición con el programa que la desactivó.
________________________________________________________________
SSPC-155 STOP Invalid host name (ST,C:%d)
Cause: La condición especificada tiene nombre invalido.
Remedy: Introduzca el nombre correcto.
________________________________________________________________
SSPC-156 STOP Invalid host name (WT,C:%d)
Cause: La condición especificada tiene nombre inválido.
Remedy: Introduzca el nombre correcto.
________________________________________________________________
SSPC-157 STOP Intrupt signal (WT,C:%d)
Cause: Se encendió la señal de la entrada del método de espera.
Remedy: Por favor apague la señal de entrada.
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SSPC-158 STOP App_WAIT timeout (WT,C:%d)
Cause: Se ha pasado el límite del método de espera.
Remedy: Reinicie de nuevo si el oponente está lo suficientemente lejos.
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SSPC-159 STOP App_WAIT can’t be used(WT,G:%d)
Cause: El método de espera no puede usarse con: Movimiento de trayectoria del esclavo del enlace.
Función continua de giro.
Remedy: NO utilice el método de espera con esos tipos de movimiento.
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SSPC-160 WARN App_STOP is TMP_DISed(ST,C:%d)
Cause: IASTOP[*] = TMP_DIS es ejecutado.
3–878
Remedy: Si Usted quiere activar esta combinación, por favor hágalo.
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SSPC-161 WARN App_STOP is enabled (ST,C:%d)
Cause: Continúe desde una línea diferente cuando se ponga pausa en el programa.
Remedy: Si Usted quiere desactivar esta combinación, por favor hágalo con la instrucción IASTOP.
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SSPC-162 WARN App_WAIT is enabled (WT,C:%d)
Cause: IAWAIT[*] = ENABLE es ejecutado.
Remedy: Si Usted no quiere usar esta condición, hágalo.
________________________________________________________________
SSPC-163 WARN App_WAIT is disabled (WT,C:%d)
Remedy: Si Usted quiere usar esta condición, habilítela con la instrucción IAWAIT.
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SSPC-164 WARN (%s,%d) TMP_disabled (ST,C:%d)
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SSPC-165 WARN (%s,%d) enabled (ST,C:%d)
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SSPC-166 WARN (%s,%d) enabled (WT,C:%d)
3–879
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SSPC-167 WARN (%s,%d) disabled (WT,C:%d)
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SSPC-168 STOP (%s,%d) invalid group number
Cause: El valor especificado de la instrucción Approach_RATE[] es inválido. El valor debe estar

entre 0 y 100 % .
Remedy: Especifique el valor correcto.
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SSPC-169 STOP (%s,%d) invalid rate value
Cause: Error interno común.
Remedy: Confirma el nombre, el domicilio/la dirección IP.
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SSPC-181 WARN Comm init error %d %s
Cause: Error interno común.
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SSPC-182 SERVO Invalid hostname (%s)
Cause: Nombre inválido.
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SSPC-183 SERVO Invalid address (%s)
Cause: Nombre inválido.
3–880
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SSPC-184 SERVO Number of host exceed limit
Cause: El sistema central especificado es muy grande.
Remedy: Reduzca la dirección objetiva.
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SSPC-185 SERVO Number of element exceed limit
Cause: El elemento activado es muy grande.
Remedy: Reduzca los elementos activados.
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SSPC-186 SERVO Invalid element (%s,%d,%d)
Cause: Elemento inválido .
Remedy: Confirme el contenido del elemento.
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SSPC-187 WARN Receive invalid data %d %s
Cause: Recibe información inválida.
Remedy: Confirme configuración de la dirección objetiva.
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SSPC-188 SERVO Invalid data for send %d
Cause: Existe información inválida para enviarse.
Remedy: Confirma la configuración del propio elemento.
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SSPC-189 SERVO Timeout element (%s,%d,%d)
Cause: La información del elemento objetivo es muy antigua.
Remedy: Confirme que la dirección objetiva está funcionando.
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3–881
SSPC-190 STOP No communication (%s)
Cause: El objetivo está apagado o parada común.
Remedy: Revise la dirección objetiva y la línea de comunicación.
________________________________________________________________
SSPC-191 SERVO Target elem not exist(ST,C:%d,%s)
Cause: El elemento especificado no existe.
Remedy: Confirme la configuración de si misma y del objetivo.
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SSPC-192 STOP Target elem not exist(PA,C:%d,%s)
Cause: El elemento especificado no existe.
Remedy: Confirme la configuración de si misma y del objetivo.
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SSPC-193 WARN IAL detect overload (%d)
Cause: La operación APDT está sobrecargada.
Remedy: Incremente ITP.
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SSPC-202 STOP Obstacle Detected(G:%d)
Cause: Se detectó un choque del grupo.
Remedy: Aborte el programa y muévalo.
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SSPC-203 SERVO Check combination type mismatch
Cause: Diferente tipo de combinación de revisión.
Remedy: Cambie el tipo de combinación de revisión.
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SSPC-204 SERVO Two points not form a line
3–882
Cause: Dos puntos no forman una línea.
Remedy: Separe los dos puntos
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SSPC-205 SERVO Three points not form a plane
Cause: Tres puntos no forman una línea.
Remedy: Separe los tres puntos
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SSPC-206 SERVO Four points not form a box
Cause: Cuatro puntos no forman una línea.
Remedy: Separe los cuatro puntos
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SSPC-207 SERVO Check combination not supported
Cause: Combinación de revisión no apoyada.
Remedy: Revise las combinaciones de revisión.
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SSPC-208 WARN Unit vector formation error
Cause: Error en la formación del vector de la unidad.
Remedy: Error interno
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SSPC-209 SERVO Robot in too far(G:%d)
Cause: El robot va hacia un obstáculo por más de 3 ITPs antes de resultar en la prioridad del problema.
Remedy: Error interno.
________________________________________________________________
SSPC-210 SERVO Comb check I/O Setting invalid
Cause: Se detectó un choque del grupo.
3–883
Remedy: Aborte el programa y muévalo.
3.17.8 SVGN Alarm Code
________________________________________________________________
SVGN-001 STOP Serious Internal error
Cause: Error interno de la pistola del servo.
Remedy: Guarde el error y reporte por teléfono.
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SVGN-002 STOP No sysvar pointer
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SVGN-003 STOP No global variables
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SVGN-004 STOP Unable to Allocate Memory
Cause: Ocurrió una falla mientras mientras se colocaba la memoria.
Remedy: Revise la capacidad de memoria que está usando el sistema. Realice un COLD START en
el controlador. Guarde el error y reporte por teléfono.
________________________________________________________________
SVGN-005 STOP Wrong TPP inst. format
Cause: Este formato de instrucción SPOT no es correcto. Además no está disponible.
Remedy: Vuelva a repetir la instrucción con la configuración actual.
________________________________________________________________
3–884
SVGN-006 STOP Another TASK used this equip.
Cause: Otro TPP especificó este equipo y ahora se está ejecutando o está en pausa.
Remedy: La fuerza aborta otra TPP.
________________________________________________________________
SVGN-007 STOP Pre execution failed
Cause: La pre-ejecución tiene problemas y el sistema pausa el la ejecución del programa por
seguridad .
Remedy: Presione RESET para eliminar el error y continúe el programa. Si este error continua,
realice un COLD START apagando el robot, luego mientras presiona SHIFT y RESET en las teach
pendant, vuelva a encender el robot. Si no se ha eliminado el error, documente los eventos que
llevaron al error y llame a su representante técnico en FANUC Robotics.
________________________________________________________________
SVGN-008 STOP Syntax error
Cause: Error de sintaxis en la instrucción. Esta instrucción es para el espacio de la pistola de aire.
Remedy: Vuelva a dar la instrucción. Repita la instrucción SPOT de la pistola del servo.
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SVGN-009 STOP Motion Group config. mismatch
Cause: Diferente grupo de movimiento asignada al grupo de movimientos para el robot TCP de punta
lateral y grupo de movimiento en este programa.
Remedy: Revise el grupo de movimientos de este programa o el movimiento de grupo del robot de la
configuración de la pistola del servo.
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SVGN-010 STOP Invalid SG group config.
Cause: Número inválido del grupo de pistolas del servo.
Remedy: Revise la configuración del movimiento del grupo de pistola del servo.
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SVGN-011 STOP Can not execute instruction(s).
3–885
Cause: Las instrucciones de incremento, desplazamiento o herramientas de desplazamiento no se

pueden ejecutar con la instrucción de SPOT de la pistola del servo en la misma línea del programa.
Remedy: Vuelva a dar la instrucción SPOT a la línea inmediata superior.
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SVGN-012 STOP Invalid value for index
Cause: El valor es inválido. El valor del registro del índice es inválido.
Remedy: Revise el valor de índice.
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SVGN-013 STOP Pressure exceeds limit
Cause: La presión especificada es muy alta.
Remedy: Disminuya la presión.
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SVGN-014 STOP Associate TID not found
Cause: Hay un error interno del sistema.
Remedy: Grabe el error y repórtelo por teléfono.
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SVGN-015 STOP Setup Configuration error
Cause: Alguna información de la configuración de la pistola del servo es inválida.
Remedy: Revise la información de la configuración de la pistola del servo.
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SVGN-016 STOP Specified pressure too low
Cause: El valor de la presión especificada es muy bajo. La presión del COEFICIENTE-B es mayor
que el valor especificado.
Remedy: Presión mayor. Menor presión en el coeficiente-B.
________________________________________________________________
SVGN-017 STOP Invalid pressure coefficient
3–886
Cause: Valor de la presión del coeficiente-B inválido.
Remedy: Cambie la presión del coeficiente-A de 0.1 a 100.
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SVGN-018 STOP Illegal torque limit value
Cause: Valor del límite del torque ilegal es especificado.
Remedy: Revise el torque máximo del motor en el menú de configuración de la pistola del servo.
Revise la presión especificada y la del coeficiente A,B.
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SVGN-019 WARN Pressure shortage
Cause: Falta de presión actual.
Remedy: Revise el status de la punta de contacto.
________________________________________________________________
SVGN-020 STOP Pressure shortage
Cause: Falta de presión actual.
________________________________________________________________
SVGN-021 STOP Uninitialized BU condition
Cause: No se inicializó la condición BU de la pistola del servo.
Remedy: Agregue una instrucción de la condición de la pistola del servo.
________________________________________________________________
SVGN-022 STOP Uninitialized Pres. condition
Cause: No se inicializó una condición de presión. El valor de la presión es inválido.
Remedy: Agregue una instrucción de la condición de la pistola del servo.
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SVGN-023 STOP Incomplete Pressure calibration
3–887
Cause: Calibración incompleta de presión.
Remedy: Por favor calibre la presión en el menú de Calibración de Presión .
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SVGN-024 STOP Incomplete Wear Down calibration
Cause: Calibración incompleta baja.
Remedy: Por favor calibre en el menú de Calibración Baja.
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SVGN-025 STOP Illegal BU condition number
Cause: El número de la condición BU inválida es especificado.
Remedy: Especifique el número de la condición BU existente.
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SVGN-026 STOP Illegal P condition number
Cause: El número de la condición BU inválida es especificado.
Remedy: Especifique el número de la condición p existente.
________________________________________________________________
SVGN-027 STOP Untaught element encountered
Cause: Esta instrucción no se giro completamente.
Remedy: Repita la instrucción.
________________________________________________________________
SVGN-028 STOP Pos. type is JOINT
Cause: El tipo de posición es JOINT.
Remedy: Cambie el tipo de posición a XYZWPR.
________________________________________________________________
SVGN-029 STOP Over max motor torque value
Cause: El valor para convertir la presión al límite del torque excede el valor máximo del torque.
3–888
Remedy: Revise la presión especificada. Revise el valor máximo del torque.
________________________________________________________________
SVGN-030 STOP Tip Stick detection
Cause: La detección de la punta está encendido.
Remedy: Revise la presión especificada. Revise el valor máximo del torque .
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SVGN-031 STOP Tear Off is executing
Cause: Cuando se está ejecutando la opción TEAR OFF, no se puede iniciar el programa.
Remedy: Reinicie el programa después de que haya terminada la opción TEAR OFF.
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SVGN-032 STOP Tip increased error(Gun)
Cause: El valor menor de la punta de la pistola lateral excede el error incrementado.
Remedy: Algunos circuitos se pueden adherir a la punta lateral de la pistola. Por favor revise la punta.
________________________________________________________________
SVGN-033 STOP Tip increased error(Robot)
Cause: El valor menor de la punta de la pistola lateral excede el error incrementado.
Remedy: Algunos circuitos se pueden adherir a la punta lateral de la pistola. Por favor revise la punta.
________________________________________________________________
SVGN-034 STOP Excessive robot tip difference.
Cause: Se terminó la presión actual.
________________________________________________________________
SVGN-035 STOP Pressure enable time out
Cause: La señal para activar la presión no tiene entrada después del tiempo máximo.
3–889
Remedy: Revise la razón por la que se apagó la señal para activar la presión. O modifique el tiempo
out($SPOTEQSETUP[1].$PEN_TMOUT).
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SVGN-036 STOP Comp confirmation time out
Cause: La señal de confirmación Comp no tiene entrada después del tiempo máximo.
Remedy: Revise la razón por la que se apagó la señal para activar la presión. O modifique el tiempo
out($SPOTEQSETUP[1].$PEN_TMOUT).
________________________________________________________________
SVGN-037 STOP Illegal pressure enable signal
Cause: La señal para activar la presión es ilegal.
Remedy: La configuración de la señal para activar la presión en SPOT I/O.
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SVGN-038 STOP Illegal comp confirmation signal
Cause: La señal de confirmación Comp es ilegal.
Remedy: La configuración de la señal de la confirmación comp en SPOT I/O.
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SVGN-041 WARN No more available memory(PERM)
Cause: El número de $SGGUN es menor que el número total del eje del grupo de la pistola del servo.
Remedy: Por favor incremente $SGSYSCFG.$M_GUN_NUM a uno mayor que el número total del
eje del grupo de la pistola del servo.
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SVGN-051 WARN Backup stroke is not selected.
Cause: No se detectó el índice de respaldo de la operación manual.
Remedy: Configure el golpe en la pantalla de configuraciones del respaldo. Y establezca VERDAD

en el artículo de MANUAL.
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SVGN-052 WARN Motion group mismatch.
3–890
Cause: El número del grupo de movimiento del programa del usuario para la presión manual o el
respaldo manual no coincide con el grupo de la pistola del servo.
Remedy: Cambie el número del grupo de movimiento del programa para coincidir con la pistola
del servo.
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SVGN-053 WARN Backup stroke is not set.
Cause: El índice del respaldo especificado no está configurado con el valor válido.
Remedy: Establezca el respaldo válido del índice de respaldo especificado.
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SVGN-054 STOP $EQNUM is invalid number.
Cause: $EQNUM no está en uso en el sistema.
Remedy: Establezca el número de equipo válido a $EQNUM.
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SVGN-055 STOP $EQNUM is not Servo Gun.
Cause: El equipo especificado por $EQNUM no está asignado a la pistola del servo.
Remedy: Establezca el número de equipo el cual es asignado a la pistola del servo $EQNUM.
________________________________________________________________
SVGN-056 STOP $GUNNUN is invalid number.
Cause: El número especificado no es válido para $GUNNUM.
Remedy: $GUNNUM puede ser 1 y 2 solamente los cuales corresponden a GUN1 o GUN2.
________________________________________________________________
SVGN-057 STOP Tip Wear Down Cal. is INCOMP.
Cause: No se completó la calibración de la punta.
Remedy: Por favor realice la calibración de la punta.
________________________________________________________________
SVGN-058 STOP UT or UF is different.
3–891
Cause: El número de la herramienta o el del usuario es diferente de la posición estándar.
Remedy: Cambie el número del cuadro al mismo número de la posición estándar.
________________________________________________________________
SVGN-059 STOP Cannot read specified PR[].
Cause: El sistema no puede leer el registro de posición el cual es especificado por $PRINDEX.
Remedy: Revise el número de $PRINDEX.
________________________________________________________________
SVGN-060 WARN Pressure program is not set.
Cause: El nombre del programa de presión no es establecido correctamente.
Remedy: Establezca el nombre correcto del programa en la pantalla de configuraciones del manual
de operación.
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SVGN-061 WARN Backup program is not set.
Cause: El nombre del programa de respaldo no se estableció correctamente.
Remedy: Establezca el nombre correcto del programa en la pantalla de configuraciones del manual
de operación.
________________________________________________________________
SVGN-062 WARN Pressure data is not selected.
Cause: El índice de la información de presión del manual de operación no está seleccionado.
Remedy: Establezca la información de presión en la pantalla de configuraciones. Y establezca

VERDAD al artículo del MANUAL.
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SVGN-063 WARN Pressure data is not set.
Cause: La información especificada de la presión no está configurada con la información de la

presión válida.
Remedy: Establezca la información válida de presión al de la presión especificada.
________________________________________________________________
3–892
SVGN-070 PAUSE Gun Change is DISABLED.
Cause: Este equipo está configurado a Pistola de Aire. O la configuración de cambio de pistola se
desactivó.
Remedy: Establezca el tipo de equipo a Pistola de Servo en la pantalla inicial de configuraciones,

y active cambio de Pistola.
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SVGN-071 PAUSE Machine lock is ENABLE.
Cause: El seguro de la máquina para los ejes del robot es activada en la instrucción agregar pistola.
Remedy: Libere el seguro de la máquina.
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SVGN-072 PAUSE Illegal assignment of gun axis.
Cause: La asignación del número de pistola es erróneo.
Remedy: Confirme la asignación del número de Pistola.
________________________________________________________________
SVGN-073 PAUSE Gun not detatched (AXISORDER).
Cause: No se separó la pistola. Algunos AXISORDER no son 0.
Remedy: La instrucción de Adaptar Pistola solamente puede ejecutarse cuando no tiene ninguna
pistola adaptada.
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SVGN-074 PAUSE Gun not detatched.
Cause: No se separó la pistola. La entrada de Adaptar Pistola está apagada.
Remedy: La instrucción de Adaptar Pistola solamente puede ejecutarse cuando no tiene ninguna
pistola adaptada.
________________________________________________________________
SVGN-075 PAUSE Gun not attached.
Cause: No se separó la pistola. La entrada de Adaptar Pistola está encendida.
3–893
Remedy: La instrucción DESADAPTAR PISTOLA solamente puede ejecutarse cuando tienen

pistola adaptada.
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SVGN-076 PAUSE Another process is executing.
Cause: Otro programa está ejecutando la instrucción ADAPTAR PISTOLA O DESADAPTAR.

$CHG_PHASE no está en 0 al ejecutarse la instrucción.
Remedy: Espere hasta que termine la instrucción el otro programa ADAPTAR/DESADAPTAR.
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SVGN-077 PAUSE Gun identify signal is OFF.
Cause: La señal para identificar pistola está apagada.
Remedy: Confirme la configuración para la señal para identificar pistola.
________________________________________________________________
SVGN-078 PAUSE Gun set signal is OFF.
Cause: La señal para configurar Pistola está apagada.
Remedy: Confirme la configuración para la señal para establecer pistola.
________________________________________________________________
SVGN-079 PAUSE Gun change canceled.
Cause: Se canceló la instrucción ADAPTAR o DESADAPTAR PISTOLA mientras se ejecutaba la

instrucción.
Remedy: Realice COLD START del sistema.
________________________________________________________________
SVGN-080 PAUSE Gun change timeout.
Cause: La instrucción ADAPTAR/DESADAPTAR PISTOLA excedió el tiempo mientras se

ejecutaba.
Remedy: Realice COLD START del sistema.
________________________________________________________________
SVGN-081 SYSTEM Gun mastering data is lost.
3–894
Cause: La información para MASTER de la pistola se perdió por una pausa mientras se estaba
MASTERING.
Remedy: Realice COLD START del sistema. Luego MASTER la pistola con el manual de operación.
________________________________________________________________
SVGN-082 PAUSE Gun mastering is failed.
Cause: Falla el MASTERING de la Pistola por una pausa mientras se ejecutaba.
Remedy: Continúe intentando el MASTERING.
________________________________________________________________
SVGN-083 PAUSE GUN ATTACH is failed.
Cause: La instrucción de ADAPTAR PISTOLA falló. Vea el código de la causa.
Remedy: Vea el código de la causa.
________________________________________________________________
SVGN-084 PAUSE GUN DETACH is failed.
Cause: La instrucción de DESADAPTAR PISTOLA falló. Vea el código de la causa.
Remedy: Vea el código de la causa.
________________________________________________________________
SVGN-085 PAUSE Robot not mastered(Gun axis).
Cause: El MASTERING del eje de la pistola del servo no se ha realizado todavía. La variable
del sistema $master_done set FALSE.
Remedy: Por favor realice el MASTERING del eje de la pistola del servo.
________________________________________________________________
SVGN-086 PAUSE Robot not calibrated(Gun axis).
Cause: La calibración del eje de la pistola del servo no se ha realizado todavía. La variable del
sistema $master_done set FALSE.
Remedy: Por favor calibre el eje de la pistola del servo.
________________________________________________________________
3–895
SVGN-087 PAUSE Ref pos not set(Gun axis).
Cause: La posición de referencia no ha sido establecida cuando se realice un MASTERING rápido.
Remedy: Un MASTERING rápido no puede ser posible. Modifique o Master 0.
________________________________________________________________
SVGN-088 PAUSE Another gun is attached.
Cause: La otra pistola la cual es diferente del número de pistola especificado por la instrucción
DESADAPTAR PISTOLA es agregado.
Remedy: Verifique el número de pistola de la instrucción DESADAPTAR PISTOLA.
________________________________________________________________
SVGN-089 PAUSE Calibrate motion is failed.
Cause: Durante el movimiento de calibración, la condición para detectar no se accionó.
Remedy: Verifique la condición para detectar en la pantalla de configuraciones de cambio de pistola.
________________________________________________________________
SVGN-090 PAUSE PR[] index is not set.
Cause: El índice PR[] para el movimiento de calibración no está establecido.
Remedy: Por favor establezca el índice PR[] par el movimiento de calibración en la pantalla de
configuraciones de cambio de pistola.
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SVGN-091 PAUSE Touch torque is not set.
Cause: El toque del torque para el movimiento de calibración no está establecido.
Remedy: Por favor establezca el toque del torque para el movimiento de calibración en la pantalla de
configuraciones de cambio de pistola.
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SVGN-092 PAUSE Detect signal is not set.
Cause: La señal de detección para el movimiento de calibración no está establecido.
Remedy: Por favor establezca la señal de detección para el movimiento de calibración en la pantalla
de configuraciones de cambio de pistola.
3–896
________________________________________________________________
SVGN-093 PAUSE Gun does not stop.
Cause: En la instrucción Gun Zero Master[], el eje de la pistola servo no se detiene.
Remedy: Después de que se detiene el eje de la pistola servo, ejecute la instrucción Gun Zero
Master[].
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SVGN-094 PAUSE GUN EXCHANGE failed
Cause: En la instrucción Gun exhange[], la nueva pistola no puede ser activada.
Remedy: Asegúrese de que cada pistola del servo tiene los ejes en orden.
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SVGN-095 PAUSE Gun type is not opposable.
Cause: Se requiere el tipo opuesto de pistola par la pistola objetivo.
Remedy: Establezca el tipo de pistola como opuesto, si es apropiado.
3.17.9 SYST Alarm Code
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SYST-001 PAUSE HOLD button is being pressed
Cause: Usted intentó una operación mientras presionaba el botón de "espera".
Remedy: Suelte el botón e intente la misma operación.
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SYST-002 PAUSE HOLD is locked by program
Cause: Significado: La condición de que el robot está siendo sujetado está asegurada por el
programa, y no puede ser eliminada. Si se ejecuta una afirmación de ESPERA en un programa
KAREL, la condición de espera solamente puede ser eliminada por el mismo programa usando la
afirmación/acción SOLTAR, o abortando el programa. Si se intentó el movimiento en tal condición,
se desplega este error.
Remedy: Espere hasta que se ejecute la afirmación SOLTAR por el programa KAREL, o aborte
el programa KAREL.
3–897
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SYST-003 WARN TP is enabled
Cause: La operación intentada no puede ser realizada debido a que las teach pendant están activadas.
Remedy: Desactive las teach pendant, e intente la misma operación de nuevo.
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SYST-004 WARN SOP is enabled
Cause: La operación intentada no puede ser realizada debido a que el Panel del Sistema del Operador
está activado.
Remedy: Encienda el interruptor de REMOTE en el SOP para el lado REMOTE, e intente la misma
operación de nuevo.
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SYST-005 WARN UOP is the master device
Cause: La operación intentada no puede ser realizada debido a que el Panel del Sistema del Operador
está activado.
Remedy: Cambie el interruptor REMOTE a local (si la operación se intentó desde el SOP) o
establezca correctamente la variable $RMT_MASTER. Refiérase al Manual de Referencias del
Software SYSTEM R-J2, capítulo 2 "Variables del Sistema", para mayor información en las variables
del sistema.
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SYST-006 WARN KCL is the master device
Cause: La operación intentada no puede ser realizada debido a que el procesador del comando
NETWORK es el dispositivo principal.
del sistema.
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SYST-007 WARN NETWORK is the master device
Cause: La operación intentada no puede ser realizada debido a que el procesador del comando
NETWORK es el dispositivo principal.
3–898
del sistema
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SYST-008 WARN Nothing is the master device
Cause: La variable del sistema $RMT_MASTER está establecida para desactivar todos los
dispositivos. Por lo que, ningún dispositivo puede generar movimiento.
del sistema.
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SYST-009 WARN Safety Fence open
Cause: La operación intentada no puede ser realizada debido a que la malla de seguridad está abierta.
Remedy: Cierre la malla de seguridad, e intente la misma operación de nuevo.
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SYST-010 WARN Max num task reached
Cause: El número de operación ha alcanzado el máximo.
Remedy: Aborte una de las operaciones que se están ejecutando.
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SYST-011 WARN Failed to run task
Cause: El sistema ha fallado al ejecutar el programa.
Remedy: Refiérase al código de las causas de error. Utilice el menú para desplegar la pantalla
de Alarma Log.
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SYST-012 WARN Not in remote
Cause: La condición remota no está satisfecha.
Remedy: Encienda el interruptor remote.
3–899
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SYST-013 WARN Invalid program number
Cause: El número especificado PNS no está en el rango de 1 a 9999.
Remedy: Especifique el número correcto del programa.
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SYST-014 WARN Program select failed
Cause: La operación PNS ha fallado por alguna razón.
de Alarma Log.
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SYST-015 WARN Robot Service Request failed
Cause: La operación RSR ha fallado por alguna razón.
de Alarma Log.
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SYST-016 WARN ENBL signal is off
Cause: La señal ENBL en UOP está apagada.
Remedy: Encienda la señal ENBL.
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SYST-017 WARN Single step operation effective
Cause: La operación Paso Simple es efectiva.
Remedy: Desactive el interruptor Paso Simple.
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SYST-018 WARN Continuing from different line
Cause: Intente continuar el programa desde diferentes líneas de la línea en pausa.
Remedy: Responda SI o NO en la caja sugerida en las teach pendant.
3–900
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SYST-019 WARN Program not selected
Cause: El programa no ha sido seleccionado.
Remedy: Seleccione un programa del menú de programas de las teach pendant o use PNS.
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SYST-020 WARN Program not verified by PNS
Cause: El programa especificado por PNS es diferente del actual programa seleccionado. Este
error solamente ocurre en R-J Mate.
Remedy: Seleccione un programa del menú de programas de las teach pendant.
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SYST-021 WARN System not ready, press reset
Cause: Ha sido detectado un error por el sistema.
Remedy: Presione RESET para eliminar la condición de error.
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SYST-022 WARN PNS not zero, cannot continue
Cause: NO se puede continuar un programa en Pausa si los puertos de entrada PNS no están en
cero. Este error solamente ocurre en R-J Mate.
Remedy: Apague todos los puertos de entrada PNS.
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SYST-023 SYSTEM Teach Pendant communication error
Cause: Un cable de comunicación se rompió.
Remedy: Revise el cable de las teach pendant. Remplace el cable si se necesita.
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SYST-024 WARN PNSTROBE is OFF. Cannot start exec
Cause: Debido a que PNSTROBE está apagado, prod_start no puede ser procesado.
Remedy: Encienda las entradas PNSTROBE.
3–901
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SYST-025 WARN Teach Pendant is different type
Cause: El tipo de teach pendant que está conectado, es diferente del que estaba desconectado.
Remedy: Conecte el mismo tipo de teach pendant que estaba desconectado.
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SYST-026 WARN System normal power up
Cause: El sistema ha ejecutado un arranque de poder normal.
Remedy: Esto es solo una notificación. No tiene que hacer nada con este mensaje de error.
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SYST-027 PAUSE HOT start failed (Error:%d)
Cause: HOT start ha fallado por una de las siguientes razones: 1. La energía falla durante el arranque
2 Se cambió el módulo Flash ROM 3. Ocurrió un error de tiempo 4 Error interno del sistema 1 5
Error interno del sistema 2.
Remedy: COLD START es seleccionada automáticamente.
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SYST-028 WARN (%s) Program timed out
Cause: El programa $PWR_HOT,$PWR_SEMI ha sido abortado por el sistema debido a tiempo

máximo (40 segundos).
Remedy: Disminuya el tamaño del programa parar que pueda ser ejecutado dentro del tiempo
máximo límite.
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SYST-029 PAUSE Robot was connected (Group:%d)
Cause: La llave conectar/aislar fue girada para el lado CONECTAR.
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SYST-030 PAUSE Robot was isolated (Group:%d)
Cause: La llave conectar/aislar fue girada para el lado AISLAR.
3–902
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SYST-031 SYSTEM F-ROM parity
Cause: Ocurrió un error accesando F-ROM.
Remedy: Realice un COLD START: 1. Apague el robot 2. En las teach pendant, presione y mantenga
las teclas SHIFT y RESET 3 . Mientras siga presionando esas teclas, encienda el robot. Si no se ha
eliminado el error, documente los eventos que llevaron al error y llame a su representante técnico
de FANUC Robotics.
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SYST-032 WARN ENBL signal from UOP is lost
Cause: La señal de entrada ENBL desde el UOP está perdida.
Remedy: Determine y corrija la causa de la pérdida de la señal.
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SYST-033 WARN SFSPD signal from UOP is lost
Cause: La señal de entrada SFSPD desde el UOP está perdida.
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SYST-034 WARN HOLD signal from SOP/UOP is lost
Cause: La señal de entrada HOLD desde SOP/UOP está perdida.
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SYST-035 WARN Low or No Battery Power in PSU.
Cause: La carga de la batería en la tarjeta PSU es baja.
Remedy: Remplace la batería vieja con una nueva del mismo tipo.
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SYST-036 WARN Semi power failure recovery
3–903
Cause: El sistema arrancó semi-caliente.
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SYST-037 ABORT Key switch broken
Cause: Entrada impropia del interruptor Clave.
Remedy: Por favor modifique el interrupto clave CE Sign.
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SYST-038 PAUSE Operation mode T1 Selected
Cause: Modo de operación T1 seleccionado.
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SYST-039 PAUSE Operation mode T2 Selected
Cause: Modo de operación T2 seleccionado.
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SYST-040 PAUSE Operation mode AUTO Selected
Cause: Modo de operación AUTO seleccionado.
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SYST-041 PAUSE Ovrd Select could not ENABLED
Cause: El índice DI es inválido.
Remedy: Por favor establezca índice válido DI.
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SYST-042 PAUSE DEADMAN defeated
3–904
Cause: El interruptor mode fue cambiado desde T1 o T2 a mode AUTO y el DEADMAN ya fue
presionado. El DEADMAN debe ser liberado cuando se haga el cambio a AUTO.
Remedy: Libere el DEADMAN y presione RESET.
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SYST-043 PAUSE TP disabled in T1/T2 mode
Cause: El modo selector está en T1 o T2 y el interruptor TP ON/OFF está en la posición de

APAGADO.
Remedy: Encienda el interruptor TP ON/OFF. Presione RESET.
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SYST-044 SYSTEM (Abnormal) TP disabled in T1/T2 mode
Cause: El modo selector está en T1 o T2 y el interruptor TP ON/OFF está en la posición de

APAGADO y SVON está encendido. Esto es una condición anormal.
Remedy: Llame a su representante técnico de FANUC Robotics.
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SYST-045 PAUSE TP enabled in AUTO mode
Cause: El modo selector está en AUTO y el interruptor TP ON/OFF está en la posición de

ENCENDIDO.
Remedy: Apague el interruptor TP ON/OFF. Presione RESET.
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SYST-046 SYSTEM Control Reliable/CE Mark config mismatch
Cause: 1. El hardware CE Mark o el control confiable ya existen pero la opción Mark CE o CR no

han sido cargadas. 2. La opción Mark CE / Control confiable ha sido cargada pero el hardware no
esta disponible.
Remedy: Si la opción CONTROL RELIABLE/CE Mark no ha sido cargada, hágalo. Si ya se

hizo entonces este es un sistema sin el hardware Control Reliable/ CE Mark y el sistema debe ser
totalmente recargado sin esta opción.
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SYST-047 WARN Continuing from distant position
Cause: Intente continuar el programa de una posición distante de la posición de parado.
3–905
Remedy: Responda ABORTAR o CONTINUAR en la caja apropiada de las teach pendant.
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SYST-048 ABORT NECALC couldn’t get work memory
Cause: OS no pudo dar suficiente memoria para NECALC soft part.
Remedy: Por favor incremente la memoria del controlador.
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SYST-049 ABORT SFCALC couldn’t get work memory
Cause: OS no pudo dar suficiente memoria para SFCALC soft part.
Remedy: Por favor incremente la memoria del controlador.
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SYST-050 WARN Invalid time in trigger request
Cause: Solicitud inválida de tiempo usado en TG.
Remedy: El tiempo debe ser menor a 6,000,000 us.
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SYST-051 PAUSE SYTG overrun: %d %d %x %d %d
Cause: Tiempo excesivo para activar las rutinas. El primer número indica la rutina del evento (1) o
rutina para escanear (2) El segundo número indica desbordamiento individual (1) o uso excesivo de
CPU cumatine (2) El tercer número: número de evento (hexadecimal) o direcciones de rutina para
escanear El cuarto número: límite (microsegundos o 100 ths de un porcentaje ) Quinto Número :
tiempo usado (microsegundos o 100ths de un porcentaje).
Remedy: Se necesitan eventos o rutinas para escanear más eficientes, tarifa para escanear reducida, o
valores de las variables del sistema incrementadas para permitir más uso del CPU.
________________________________________________________________
SYST-052 WARN Trigger slot already used: %d
Cause: Entrada específica usada.
Remedy: Use solicitud cancelar para borrar la anterior.
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3–906
SYST-053 WARN Invalid fast_DIN no: %d
Cause: El número especificado Fast-DIN es inválido.
Remedy: Use Fas-DIN válido.
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SYST-054 WARN Event-ID already used: %d
Cause: Uno de los dos 1. El hardware Control Reliable o CE Mark existe pero la opción CR o
CE Mark no ha sido cargada. p 2. La opción Control Reliable/CE Mark ha sido cargada pero el
hardware no está disponible.
Remedy: Use un evento único ID o cancele la solicitud anterior.
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SYST-055 WARN Event-ID not found: %d
Cause: El evento especificado ID actualmente no está en uso.
Remedy: Revise el evento ID.
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SYST-056 WARN Scan routine list full
Cause: Se hizo un llamado a SYSCNRTN cuando la lista de escaners estaba llena. Un máximo de 10
rutinas, incluyendo las rutinas de la tabla estándar, puede estar activa al mismo tiempo.
Remedy: Ya sea que cancele las rutinas que no se necesiten o que las combine.
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SYST-057 WARN Illegal interval
Cause: El parámetro de intervalos en un llamado a SYSCNRTN fue mayor a 100000 (1 segundo).
Remedy: Use un valor en el rango 1-1000000.
________________________________________________________________
SYST-058 WARN Duplicate scan routine
Cause: SYSCNRTN que se llamó para especificar un rutina and data_p tha ya está siendo escaneado.
Remedy: No solicite el mismo rtn/data_p dos veces.
3–907
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SYST-059 WARN Scan routine not active
Cause: SYSCLCLSC se llamó con una rutina and data_p that que no coincide con ningún escaner
activo.
Remedy: No cancele un escaner no-existente.
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SYST-060 WARN Duplicate cond/act table
Cause: SYADDTBL llamado con indicador para la tabla que ya está en la lista de escaner.
Remedy: Agregue una tabla a la vez.
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SYST-061 WARN Scan table list full
Cause: syaddtbl llamó cuando las 10 ranuras de la tabla condición/acción ya están usadas.
Remedy: Cancele tablas que ya no se necesiten o combínelas.
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SYST-062 WARN Scan table not active
Cause: sycncltb llamó con la tabla cond/act que no está activa.
Remedy: Revise para SYCNCTTB duplicados o punteros de tablas equivocados.
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SYST-063 WARN Scan time record seq error
Cause: Error del sistema. llamadas para comenzar intervalos de tiempos consecutivos.
Remedy: Contacte FANUC Robotics con información o eventos que llevaron al error.
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SYST-064 WARN Bad scan table data
Cause: Error del sistema: Información válida en la tabla de escaner. Lo siguiente puede resultar
en error: Muchas configuraciones cond/action (max 10). Código de condición inválido. Muchas
acciones ( max 3).
3–908
Remedy: Contacte FANUC Robotics con información o eventos que llevaron al error .
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SYST-065 ABORT SFCALC overrun
Cause: La operación SFCALC no puede obtener suficiente energía MPU.
Remedy: Reduzca algunas opciones del software o desactive los grupos de movimientos los cuales
han sido activados.
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SYST-066 PAUSE Teach Pendant communication error
Cause: La comunicación con las Pendientes Avanzadas Instruidas fueron interrumpidas.
Remedy: Demasiada comunicación pudo haber causado la interrupción. Revise el cable de las teach
pendant. Reemplácelo si es necesario.
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SYST-067 SYSTEM Panel HSSB disconnect
Cause: Se desconectó la comunicación del panel HSSB.
Remedy: Revise la conexión del hardware del panel HSSB.
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SYST-069 WARN Program number out of range
Cause: El número de estilo seleccionado es cero o mayor al tamaño de la tabla de estilos.
Remedy: Seleccione un número de estilo válido, o ajuste el tamaño de la tabla.
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SYST-070 WARN No program name in table
Cause: No existe ningún nombre de programa en la tabla de estilos.
Remedy: Ponga un nombre válido del programa en el lugar correcto de la tabla.
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SYST-071 WARN Program not found
Cause: El programa de estilos seleccionado no existe en el controlador.
3–909
Remedy: Cree un programa para el estilo, o ponga un nombre válido de programa en la tabla.
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SYST-072 WARN Program not enabled
Cause: El programa de estilos seleccionado no está activo.
Remedy: Establezca el campo VALIDO para SI en la tabla de estilos.
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SYST-073 WARN Manual selection mismatch
Cause: La entrada de estilo no coincide el estilo manualmente seleccionado.
Remedy: El PLC debe enviar un código de estilo que coincida con la selección manual.
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SYST-074 WARN Karel shell failed
Cause: La comunicación con la extensión karel falló.
Remedy: Realice un COLD START en el controlador.
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SYST-075 WARN Shell init failure
Cause: El armazón está inactivo para comenzar debido a fallas de asignación de recursos.
Remedy: Realice un COLD START en el controlador.
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SYST-076 WARN Shell condition setup failure
Cause: El interprete de comando (shell) no pudo configurar sus condiciones requeridas.
Remedy: Realice un COLD START en el controlado.
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SYST-077 WARN Entered INTERLOCK mode
Cause: El controlador está enclavado con la PLC.
Remedy: Este es un mensaje informacional. No hay error.
3–910
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SYST-078 WARN Entered ISOLATE mode
Cause: El controlador es aislado del control PLC.
Remedy: Este es un mensaje informacional. No hay error.
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SYST-079 WARN Startup check failed
Cause: Uno o más de las revisiones pre-inicio del sistema fallaron.
Remedy: Busque un mensaje previo que índice exactamente cual revisión falló y realice la acción
correctiva.
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SYST-080 WARN Fault must be reset
Cause: El sistema está en un estado de falla.
Remedy: Restaure la falla antes de intentar la operación de nuevo .
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SYST-081 WARN Not at home position
Cause: El programa no puede comenzar porque el robot no está en la posición origjnal definida.
Remedy: Mueva el robot a la posición original.
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SYST-082 WARN Not within resume tolerance
Cause: El programa no puede continuar porque el robot ha sido movido de la posición en el

parámetro donde se detuvo.
Remedy: Regrese el robot a la posición correcta.
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SYST-083 WARN I/O is simulated
Cause: Uno o más puntos I/O son estimulados.
Remedy: Des simule todos los I/O antes de intentar arrancar el programa.
3–911
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SYST-084 WARN I/O forced unsimulated
Cause: El sistema ha forzado a todos los I/O a ser des simule.
Remedy: Este es un mensaje de información.
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SYST-085 WARN Gen override not 100%
Cause: La velocidad general que predomina no está al 100 %.
Remedy: Configúrela al 100 %.
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SYST-086 WARN Gen override forced to 100%
Cause: El sistema ha forzado la velocidad general que predomina al 100 %.
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SYST-087 WARN Prog override not 100%
Cause: El programa que predomina no está al 100 %.
Remedy: Configúrela al 100 %.
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SYST-088 WARN Prog override forced to 100%
Cause: El sistema ha forzado la velocidad del programa que predomina al 100 %.
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SYST-089 WARN Machine lock on
Cause: La máquina está asegurada, no puede haber movimiento.
Remedy: Apague el seguro de la máquina.
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3–912
SYST-090 WARN Machine lock forced off
Cause: El sistema ha quitado el seguro.
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SYST-091 WARN Single step active
Cause: El programa está en mode paso-sencillo.
Remedy: Cambie el sistema del modo paso-sencillo.
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SYST-092 WARN Single step forced off
Cause: El programa hizo que este modo de paso-sencillo se apagara.
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SYST-093 WARN Process not ready
Cause: El programa no puede comenzar debido a que el proceso no está.
Remedy: Aliste el equipo del proceso para ejecutar un programa .
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SYST-094 WARN Process forced ready
Cause: El sistema ha forzado el equipo de proceso al estado de "listo".
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SYST-095 ABORT Remote diagnose internal error
Cause: Error interno en la función Remote Diagnose.
Remedy: Error interno .
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SYST-096 ABORT Designated task is not valid
3–913
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SYST-097 WARN Fail to initialize Modem
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SYST-098 WARN Card Modem is removed
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SYST-099 WARN Card Modem is not responded
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SYST-100 WARN DSR in Modem OFF
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SYST-101 WARN Connection is stopped
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SYST-102 ABORT HDI not recorded
3–914
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SYST-103 WARN Not-home ignored
Cause: El usuario omitió una condición de no-en casa en el programa de inicio.
Remedy: Sin necesidad - Advertencia solamente.
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SYST-104 WARN Resume tolerance ignored
Cause: El usuario omitió una tolerancia en el programa TCP en el programa para continuar.
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SYST-105 WARN Simulated I/O ignored
Cause: El usuario omitió I/O en el programa de inicio.
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SYST-106 WARN Gen override ignored
Cause: El usuario omitió una anulación genera < al 100 % en programa de inicio.
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SYST-107 WARN Prog override ignored
Cause: El usuario omitió una anulación genera < al 100 % en programa de inicio.
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SYST-108 WARN Machine lock ignored
Cause: El usuario omitió un seguro de la máquina en el programa de inicio.
3–915
________________________________________________________________
SYST-109 WARN Single step ignored
Cause: El usuario omitió una condición de paso-sencillo en el programa de inicio.
________________________________________________________________
SYST-110 WARN Process ready ignored
Cause: El usuario omitió procesos no listos en el programa de inicio.
________________________________________________________________
SYST-111 WARN No home pos defined
Cause: La posición de no-en casa definida para el grupo 1.
Remedy: Active al menos una posición de referencia para el grupo 1 como posición original, o
desactive la revisión de inicio de la posición original.
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SYST-112 WARN No production start input defined
Cause: La entrada para arrancar la producción, la cual requiere las opciones de selección del
programa actual, no ha sido definida.
Remedy: Configure la entrada para arrancar una producción en el menú de Entrada de la Celda
I/O y reinicie el robot.
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SYST-113 WARN No style input group defined
Cause: La grupo de entradas del número de estilo, el cual requiere las opciones de selección del
Remedy: Configure el grupo de entrada para el número de estilo en el menú de Entrada de la Celda
________________________________________________________________
SYST-114 WARN No RSR input defined
3–916
Cause: Una o más entradas RSR, las cuales se requieren con las opciones de selección de programa
actual, no han sido definidas.
Remedy: Configure las entradas RSR en el menú de entradas de las celdas I/O y reinicie el robot.
________________________________________________________________
SYST-115 WARN No PNS select input defined
Cause: Una o más entradas de selección PNS , las cuales se requieren con las opciones de selección
de programa actual, no han sido definidas.
Remedy: Configure las entradas de selección PNS en el menú de entradas de las celdas I/O y
reinicie el robot.
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SYST-116 WARN No RSR echo output defined
Cause: Una o más salidas echo RSR, las cuales se requieren con las opciones de selección del
programa actual, no han sido definidas.
reinicie el robot.
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SYST-117 WARN No PNS echo output defined
Cause: Las salidas echo PNS, las cuales se requieren con las opciones de selección del programa
actual, no han sido definidas.
reinicie el robot.
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SYST-118 WARN No PNS strobe input defined
Cause: La salida estróboscopica PNS, las cuales se requieren con las opciones de selección del
reinicie el robot.
________________________________________________________________
SYST-119 WARN No echo strobe output defined
3–917
Cause: La salida estróboscopica de reconocimiento, la cual se requiere con las opciones de selección
del programa actual, no ha sido definida.
Remedy: Configure la salida estróboscopica de reconocimiento en el menú de salidas de las celdas

________________________________________________________________
SYST-120 WARN No style option input defined
Cause: Una o más entradas de opciones de estilo, las cuales se requieren con las opciones de
selección del programa actual, no han sido definidas.
Remedy: Configure las entradas de opciones de estilo en el menú de entradas de las celdas I/O y
reinicie el robot.
________________________________________________________________
SYST-121 WARN No decision input group defined
Cause: El grupo de entradas de códigos de decisión, el cual se requiere con las opciones de selección
del programa actual, no ha sido definido.
Remedy: Configure el grupo de entradas de códigos de decisión en el menú de entradas de las

celdas I/O y reinicie el robot .
________________________________________________________________
SYST-122 WARN No style output group defined
Cause: El grupo de salidas de estilo echo/manual, el cual se requiere con las opciones de selección
Remedy: Configure el grupo de salidas de estilo en el menú de salidas de las celdas I/O y reinicie el
robot.
________________________________________________________________
SYST-123 WARN No option output defined
Cause: Una o más salidas de la opción de estilos, la cual se requiere con las opciones de selección del
Remedy: Configure el grupo de salidas en el menú de salidas de las celdas I/O y reinicie el robot.
________________________________________________________________
SYST-124 WARN No decision output group defined
3–918
Cause: El grupo de salidas del código de decisión, el cual se requiere con las opciones de selección
Remedy: Configure el grupo de salidas del código de decisión en el menú de salidas de las celdas
________________________________________________________________
SYST-125 WARN No in-cycle output defined
Cause: La salida en-ciclo, la cual se requiere con las opciones de selección del programa actual, no
ha sido definida.
Remedy: Configure la salida en-ciclo en el menú de salidas de las celdas I/O y reinicie el robot.
________________________________________________________________
SYST-126 WARN No task-OK output defined
Cause: La salida de la operacion_ok, la cual se requiere con las opciones de selección del programa
actual, no ha sido definida .
________________________________________________________________
SYST-127 WARN No isolate output defined
Cause: La salida del modo aislar, la cual se requiere con las opciones de selección del programa
actual, no ha sido definida.
________________________________________________________________
SYST-128 WARN No interlock output defined
Cause: La salida del modo interlock, la cual se requiere con las opciones de selección del programa
actual, no ha sido definida.
________________________________________________________________
SYST-129 WARN No manual style output defined
3–919
Cause: La salida de la solicitud de estilo manual, la cual se requiere con las opciones de selección del
________________________________________________________________
SYST-130 WARN Program still running
Cause: El armazón ya está corriendo en un programa activo.
Remedy: Termine o aborte el programa actual antes de solicitar una nueva selección de programa .
________________________________________________________________
SYST-131 WARN Invalid manual style request
Cause: La solicitud de estilo manual no se puede hacer. Existe un error secundario anunciado que
da la razón.
Remedy: Examine el mensaje de error secundario.
________________________________________________________________
SYST-132 WARN Manual request timed out
Cause: El estilo manual especificado no fue solicitado por el PLC dentro del periodo de tiempo
permitible.
Remedy: Determine por qué el PLC no respondió a la solicitud, o incremente el valor de la

interrupción.
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SYST-133 WARN System trigger request early
Cause: SE hizo una solicitud de la función arrancar sistema (scan routine, etc) antes de que las tablas
para estas sean analizadas.
Remedy: Difiera cualquiera de esas solicitudes por mucho tiempo en el proceso COLD START.
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SYST-134 WARN Max. freq. exceeded ch.: %d
Cause: Una entrada de frecuencia conectada momentáneamente a una de las salidas HDI o por un
largo periodo tuvo una frecuencia que excedió la configuración máxima. El número de canal o
entrada está indicado en el texto de la alarma.
3–920
Remedy: Reduzca o elimine el ruido en la señal con tierra o protección extra. Si la configuración el
interruptor de frecuencia baja en el Modulo HDI Pulse es para rango bajo (640Hz) y las frecuencias de
entrada normal estarán por arriba de esto, cambie la configuración. Cambie la configuración a un
rango mayor (1000Hz) y la variable del sistema $FQINT_SETUP[n].$FREQ_MAX_AL a 1020. Si la
configuración del interruptor de frecuencia es para rango alto (10000 Hz) y las entradas normales de
frecuencias siempre estará por debajo del rango, cambie a un rango mayor. Si el dispositivo que provee
la frecuencia (por ejemplo: un medidor de flujos) está dando frecuencias por encima de 1000 Hz, ya
sea que cambie la configuración en el medidor o cambie el tipo de medidor por lo que la frecuencia
producida es reducida. Para desactivar esta alarma, cambie la configuración de la variable del sistema
$FQINT_SETUP[n].$FREQ_MAX_AL a 1200 si usa el Módulo HDI Pulse o de lo contrario a cero.
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SYST-135 WARN Invalid Clock, Please Reset
Cause: El reloj del sistema tiene un tiempo inválido. Este no se puede poner "a tiempo".
Remedy: Restaure el reloj del sistema usando la página SYSTEM Clock TP.
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SYST-136 WARN System Time was reset
Cause: El operador puso "a tiempo" el reloj.
Remedy: Revise el reloj del sistema usando la página SYSTEM Clock TP.
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SYST-137 WARN Device not found
Cause: El dispositivo solicitado no está instalado en la tarjeta madre.
Remedy: Solicite solamente dispositivos válidos.
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SYST-138 WARN Motherboard not installed
Cause: La tarjeta madre especificada no está instalada.
Remedy: Especifique solamente tarjetas madres instaladas.
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SYST-139 WARN Invalid motherboard request
Cause: El índice de la tarjeta madre solicitada no es un valor válido.
3–921
Remedy: Es un error de programación. Especifique índices de 0 o 1.
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SYST-140 WARN Invalid IRQ specified
Cause: Un número de interruptor inválido fue especificado por el operador del dispositivo.
Remedy: Especifique un IRQ de 3 a 7 solamente.
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SYST-141 WARN BMON was updated
Cause: BMON se actualizó automáticamente porque existe una nueva versión.
Remedy: Revise la versión BMON.
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SYST-142 WARN ABS time in sytmrev in past
Cause: El tiempo especificado para un evento cronometrado ya ha pasado. El evento se iniciará

inmediatamente.
Remedy: Especifique un mayor tiempo para el evento.
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SYST-143 WARN pkt_data_size too big
Cause: El parámetro pkt_data_size en syinpev_gen que se llama es muy grande.
Remedy: Use el tamaño < = MAX_PKT_DATA in sytglib.h .
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SYST-144 WARN Bad DO specfied by %s
Cause: Número DOUT inválido o asignado especificado en la variable del sistema indicado.
Remedy: Establezca la variable del sistema a cero (puerto no usado) o a un número de puerto válido y
asegúrese de que el DOUT indicado es asignado.
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SYST-145 WARN DO specfied by %s OFFLINE
Cause: El DOUT especificado en la variable del sistema especificado está Fuera de Línea.
3–922
Remedy: Establezca el dispositivo a el cual el DOUT está asignado En-Línea.
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SYST-146 WARN n_pkts invalid
Cause: El llamado n_pkts_parameter in syinpev_gen es inválido.
Remedy: Utilice valor en el rango 1 a 20, o cero si evnt_rtn_2 no está usado.
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SYST-148 PAUSE Dynamic Brake is Disabled
Cause: Freno Dinámico es desactivado por la señal que solicita liberar el freno dinámico
(DI[$DYN_BRK.$DI_IDX]).
Remedy: Si desea cambiar a servo, por favor apague la señal de solicitud para liberar freno dinámico.
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SYST-149 WARN Dynamic Brake is Enabled
Cause: Freno Dinámico es activado debido a que se apagó la solicitud de freno dinámico.
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SYST-150 WARN Cursor is not on line 1
Cause: El programa comenzó excepto que desde la 1era línea.
Remedy: Responda SI o NO en la caja apropiada en las teach pendant .
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SYST-151 WARN Start again (%s, %d)
Cause: Después de que el programa comenzó pero no desde la 1 era línea, responda SI en la caja
apropiada de las teach pendant.
Remedy: Vuelva a iniciar el mismo programa.
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SYST-152 WARN Cannot force DO’s in AUTO mode
Cause: Intente forzar la señal de salida mientras el controlador está en modo AUTO.
3–923
Remedy: Salga de modo AUTO antes de realizar esta operación.
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SYST-153 WARN Cannot SIM/UNSIM DO’s in AUTO mode
Cause: Intente forzar la señal de salida mientras el controlador está en modo AUTO.
Remedy: Salga de modo AUTO antes de realizar esta operación.
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SYST-154 WARN No start in ISOLATE/BYPASS mode
Cause: La producción comienza a recibir cuando el controlador está en modo AISLAR o OMPITIR.
Remedy: Ponga el controlador en modo AUTO o INTERLOCKantes de realizar esta operación.
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SYST-156 SYSTEM Unknown hard ware
Cause: Esta PCB no es usada en este controlador.
Remedy: Eleve el PCB correcto.
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SYST-157 SYSTEM CE/RIA software does not exist
Cause: El software CE/RIA no existe en este controlador.
Remedy: Instale la opción CE/RIA en este controlador.
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SYST-158 PAUSE Robot cannot move in T2 mode
Cause: El selector de mode está en T2. El robot no se puede mover en modo T2.
Remedy: Cambie el interruptor de modo a T1 o a AUTO.
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SYST-159 WARN GO %d for Error Output not configured
Cause: El selector dedicado a la característica de Salida de Error no está configurado.
Remedy: Configure GO dedicado a la característica de Salida de Error.
3–924
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SYST-160 WARN Value outputted to GO %d out of limit
Cause: El valor que resultará a GO con característica de salida Va con error está fuera del límite para
esta salida de grupo.
Remedy: Configure GO usando más salidas digitales.
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SYST-161 WARN Cannot start Remote diagnostic
Cause: Diagnósticos remotos no son comenzados debido a que el status de servo es ACTIVO.
Remedy: Apague el servo y luego intente los diagnósticos remotos.
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SYST-162 PAUSE Servo On during Remote diagnostic
Cause: El servo se enciende durante diagnósticos remotos.
Remedy: Apague el servo antes de intentar diagnósticos remotos.
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SYST-163 WARN Cannot operate IO during Remote diagnostic
Cause: Un intento fue hecho para operar I/O durante diagnósticos remotos.
Remedy: No opere I/O durante diagnósticos remotos .
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SYST-164 WARN Teach Pendant communication error
Cause: La comunicación con la teach pendant fueron interrumpidas.
Remedy: La interrupción pudo haber sido provocada por demasiada comunicación. Revise que el
cable de las teach pendant está funcionando apropiadamente. Remplace el cable si se necesita.
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SYST-165 PAUSE TP intermittent communication error
Cause: Ocurrieron errores intermitentes durante la comunicación con las teach pendant.
3–925
Remedy: Revise para determinar si hay una fuente de ruido eléctrico. Revise que las teach pendant
estén trabajando correctamente. Remplace las teach pendant si es necesario.
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SYST-166 WARN TP intermittent communication error
Cause: Ocurrieron errores intermitentes durante la comunicación con las teach pendant.
1. Revise para determinar si hay alguna fuente de ruido eléctrico.

2. Revise que las teach pendant están trabajando apropiadamente.
3. Remplace las teach pendant si se necesita.
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SYST-169 WARN S/W Registration is temporary
Cause: Está en efecto el registro S/W. Esta alarma se anuncia cuando faltan más de 28 días para
que venza..
Remedy: Despliegue la pantalla de Registro S/W.
1. Presione menús.
2. Seleccione STATUS.
3. Contacte FANUC Robotics para obtener una llave de autorización para extender el tiempo.
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SYST-170 WARN S/W Reg. expires in %d days
Cause: Está en efecto el registro S/W. Esta alarma se anuncia cuando faltan entre 14 y 28 días
para que venza.
1. Presione menús.
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3–926
SYST-171 PAUSE S/W Reg. expires in %d days
Cause: Está en efecto el registro S/W. Esta alarma se anuncia cuando el registro ha vencido. El robot
no se puede operar en cualquier modo Automático hasta que se extienda el vencimiento.
1. Presione menús.
3. Contacte FANUC Robotics para obtener una llave de autorización para extender el tiempo .
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SYST-172 PAUSE S/W Registration has expired
Cause: Está en efecto el registro S/W. Esta alarma se anuncia cuando el registro ha vencido. El robot
no se puede operar en cualquier modo Automático hasta que se extienda el vencimiento.
1. Presione menús.
3. Contacte FANUC.
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SYST-173 WARN See S/W Reg Screen (STATUS)
Cause: Está en efecto el registro S/W.
Remedy: Despliegue la pantalla de Registro S/W .
1. presione menús.
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SYST-174 SYSTEM Invalid SYST - CTRL start Req
Remedy: Realice un arranque CONTROLADO para resolver este problema.
3–927
1. Asegúrese de que todo el personal y equipo innecesario estén fuera de la celda de trabajo.
2. NO encienda el robot si descubre que tiene problemas o potencial de peligro. Repórtelos
inmediatamente.
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SYST-175 WARN System was updated
Remedy: El sistema se actualizó. Este mensaje es solo para referencia. Ninguna acción es requerida.
3.18 T
3.18.1 TAST Alarm Code
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TAST-000 WARN unknown error (TAST00)
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TAST-001 WARN TAST global vars failure
Cause: Las variables del TAST no están cargadas.
Remedy: Realice un arranque en frío para inicializar movimiento de softparts.
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TAST-002 STOP TAST error IO allocation
Cause: Error en una ubicación de memoria I/O.
Remedy: Realice un arranque en frío del controlador.
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TAST-003 STOP TAST IO initialization failed
3–928
Cause: Ha ocurrido un error en un número de puerto analógico.
Remedy: Revise la conexión de la tarjeta I/O del proceso.
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TAST-004 STOP TAST IO start failed
Cause: Ha ocurrido un error IOSETRTN .
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TAST-005 WARN TAST time tick missing
Cause: Señal de tiempo perdida en el memoria I/O del TAST.
Remedy: Cambie el valor de la frecuencia de onda a una más grande en la pantalla de datos del TAST.
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TAST-006 STOP TAST memory dispose failure
Cause: Ha ocurrido un error en la disposición de memoria I/O.
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TAST-007 STOP TAST RPM saving failure
Cause: Ha ocurrido un error al guardar datos RPM.
Remedy: Revise que las partes RPM hayan sido cargadas correctamente, si las mismas posiciones ID
son utilizadas en la misma sección de grabado RPM, cambie la posición ID́s a una diferente.m
________________________________________________________________
TAST-008 STOP TAST incorrect schedule num
Cause: un número de plan TAST no válido fue especificado.
Remedy: Cambie el número de plan entre el rango 1-20.
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TAST-009 STOP TAST weave freq is too low
3–929
Cause: Una frecuencia de onda no válida fue especificada para el TAST.
Remedy: Cambie la frecuencia a un valor más grande.
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TAST-010 STOP TAST software error (SRIF)
Cause: Error interno del sistema (SRIF).
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TAST-011 STOP TAST software error (PMPT)
Cause: Error interno del sistema (PMPT).
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TAST-012 STOP TAST software error (INTP)
Cause: Error interno del sistema (INTP).
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TAST-013 STOP TAST software error
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TAST-014 STOP TAST weave freq is too high
Cause: La frecuencia de onda es muy alta para el TAST.
Remedy: Cambie el valor de la frecuencia a uno más bajo.
3.18.2 TCPP Alarm Code
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3–930
TCPP-000 WARN Unknown (TC00)
Remedy: Notifique a FANUC Robotics.
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TCPP-001 WARN No global variables
Cause: Las variables globales de predicción de velocidad del TCP no están cargadas.
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TCPP-002 WARN No mmr pointer
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TCPP-003 WARN No mir pointer
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TCPP-004 WARN No sysvar pointer
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TCPP-005 WARN No tcppir pointer
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TCPP-006 WARN Error allocating memory
3–931
Cause: Una falla ocurrió mientras se ubicaba la memoria.
Remedy: Revise la cantidad de memoria que esta siendo usada por el sistema.
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TCPP-007 WARN Error making TCPP mailbox
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TCPP-008 WARN Error making TCPP spmktsk
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TCPP-009 WARN Pnts too close before line:%d^5
Cause: Las posiciones del programa anteriores a ésta línea están muy juntas para realizar una
predicción de velocidad adecuada. También es muy probable que el robot no puede realizar una
velocidad programada.
Remedy: Las posiciones que están siendo ejecutadas anteriores a la especificada deben de separarse,
o la velocidad del programa debe de disminuirse.
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TCPP-010 WARN Error writing PLAN mailbox
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TCPP-011 WARN Pred time skips first motion
Cause: El primer tiempo de el segmento de movimiento (tiempo entre los primeros dos puntos
definidos) es más corto que el tiempo de retraso del equipo de predicción especificado por
$TCPPIR.$TCDELAY.
3–932
Remedy: extienda el tiempo del primer segmento del movimiento (incremente la distancia o
decremente la velocidad) para permitir que la predicción de velocidad del TCP comience durante
el primer segmento de movimiento.
________________________________________________________________
TCPP-012 WARN Invalid TCPP filter type
Cause: El movimiento fue comandado utilizando un tipo de filtro de movimiento no válido.
Remedy: Revise la configuración del programa para asegurarse del adecuado dato de encabezado del
programa, tipo de movimiento y datos de posición.
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TCPP-013 WARN Invalid TCPP start pos
Cause: La posición inicial no es válida.
Remedy: Revise los valores de la posición actual y posición previa.
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TCPP-014 WARN Invalid TCPP destination pos
Cause: La posición destino no es válida.
Remedy: Revise los valores de la posición actual y posición previa.
________________________________________________________________
TCPP-015 WARN Invalid time into segment
Cause: El tiempo computado para el segmento actual excede la longitud del segmento.
Remedy: Revise los valores de los datos de posición actual.
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TCPP-016 WARN No cfseg data
Cause: los datos del filtro cartesiano no son válidos.
Remedy: Asegúrese que la opción de filtro cartesiano ha sido adecuadamente cargada e inicializada.
________________________________________________________________
TCPP-017 WARN Modone computation error
3–933
Cause: El cálculo hecho del movimiento interno generó un error.
Remedy: No se requiere acción, pero el valor de la velocidad del TCP no será válida para muchos
movimientos.
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TCPP-018 WARN Begin Error Mode at line:%d^5
Cause: Las posiciones del programa empezando con ésta línea han causado una condición de error
una que hace extensa predicción de velocidad no válida. La tarea de predicción de velocidad ha
entrado por tanto en un error de modo de manejo que discontinua la predicción de velocidad pero
proporciona la velocidad del robot actual como una referencia de salida con un tiempo de retraso del
equipo efectivo de 0.(esto es, con $TCPPIR.$TCDELAY = 0).
Remedy: Revise el registro de errores para encontrar los errores de límite de velocidad que podrían
estar causando éste error del TCPP. Revise el inicio del programa con ésta línea para determinar si el
robot no puede funcionar como fue programado. Modifique el programa para evitar los errores de
límite de velocidad. En el caso de la lista de errores de límite de velocidad para el eje de la muñeca, el
error puede ser eliminada cambiando el comando de movimiento del uso de mm/sec al uso de deg/sec
que tiene un mejor control del movimiento con cambios más grandes de orientación de la muñeca.
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TCPP-019 WARN Speed Ovrd Mode at line:%d^5
Cause: Ocurrió un error en la velocidad al inicio de ésta línea causando una condición de error que
hace más predicciones de velocidad no válidas. La tarea de predicción de velocidad ha entrado por
tanto en un error de modo de manejo que discontinua la predicción de velocidad pero proporciona la
velocidad del robot actual como una referencia de salida.
Remedy: La predicción normal continuará automáticamente una vez que la anulación de velocidad
haya sido propagada a través del sistema. No se requieren más acciones. El usuario podría evitar
ésto durante la ejecución del programa de producción y podría estar enterado de que ésto podría
invalidar la prueba de aplicación existente ya que ni el robot ni la tarea de predicción de velocidad
están funcionando como fueran programadas.
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TCPP-020 WARN TCPP internal cartseg error
Cause: Error interno al buscar el segmento de cart.
Remedy: No se requiere acción, pero el valor de velocidad del TCP no será válido.
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TCPP-021 WARN Allocate TCPP/VC memory error
3–934
Cause: Error interno al ubicar memoria al segmento accupath del TCPP.
Remedy: Revise la cantidad de memoria que está siendo utilizada por el sistema. Realice un arranque
en frío del controlador.
________________________________________________________________
TCPP-022 STOP Invalid delay time specified
Cause: error interno: el tiempo de retraso especificado para el TCP es muy grande.
Remedy: Problema del sistema. Necesita ser reparado el sistema modificando el código.
3.18.3 TG Alarm Code
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TG-000 WARN unknown error (TG00)
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TG-001 STOP Error allocating data
Cause: No hay suficiente memoria.
Remedy: Revise la configuración de memoria para ver si cumple los requisitos.
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TG-002 WARN Illegal I/O Port
Cause: Puerto de I/O ilegal.
Remedy: Reasigne un puerto I/O.
________________________________________________________________
TG-003 WARN Illegal I/O Port Type
Cause: Tipo de puerto I/O ilegal.
Remedy: Reasigne un tipo de puerto I/O.
3–935
________________________________________________________________
TG-004 WARN Bad Command Value
Cause: El activador de movimiento ha establecido un valor al puerto I/O al cual el puerto no puede
ser establecido.
Remedy: Un puerto digital debe siempre estar en 1 o 0. usted debe establecer el correspondiente
command_value en 1 o 0.
________________________________________________________________
TG-005 WARN Bad Alternate Value
Cause: El activador de movimiento ha establecido un valor al puerto I/O al cual el puerto no puede
ser establecido.
Remedy: Un puerto digital debe siempre estar en 1 o 0. usted debe establecer el correspondiente
command_value en 1 o 0.
________________________________________________________________
TG-006 WARN Bad Time Before
Cause: Tiempo de anticipación ilegal.
Remedy: El tiempo de anticipación debe ser mayor que 0.1 seg.
________________________________________________________________
TG-007 WARN Bad Schedule Number
Cause: El número del pna está fuera del rango.
Remedy: Reasigne un número de plan válido.
________________________________________________________________
TG-008 ABORT Could not trigger I/O
Cause: Un puerto I/O no fue activado cuando se suponía que estarlo. Esto es usualmente causado
por demasiados sucesos I/O en un tiempo corto.
Remedy: Debe ajustar su trayecto de tal manera que no se intenten demasiadas operaciones I/O en
un corto tiempo. Empiece moviendo los últimos movimientos más separados o más lentos antes de
que ocurriera el error.
3–936
3.18.4 THSR Alarm Code
________________________________________________________________
THSR-001 PAUSE Illegal instruction sequence
Cause: Intente ejecutar la instrucción TOUCH SENSING fuera de la secuencia. Por ejemplo una
instrucción de inicio de búsqueda sigue a una instrucción de inicio de offset sin la terminación de
offset entre ellas.
Remedy: Porfavor revise la secuencia de la instrucción de percepción de toque, o aborte el programa

actual y comience nuevamente.
________________________________________________________________
THSR-002 PAUSE Illegal schedule number
Cause: El número de plan de entrada está más allá del rango permitido.
Remedy: Elija un número de plan entre 1-32.
________________________________________________________________
THSR-003 PAUSE Illegal work frame number
Cause: El número de frame de trabajo de entrada está más allá del rango permitido.
Remedy: Elija un número de frame de trabajo entre 1-32.
________________________________________________________________
THSR-004 PAUSE Illegal output PR number
Cause: El número de registro de posición de entrada está mas allá del rango permitido.
Remedy: Elija un número de registro de posición apropiado.
________________________________________________________________
THSR-005 PAUSE Illegal search PR number
Cause: El registro de posición especificado para la búsqueda está mas allá del rango especificado.
Remedy: Elija un número de registro de posición apropiado.
________________________________________________________________
THSR-006 STOP Search without search start
3–937
Cause: Instrucción de búsqueda sin inicio de búsqueda.
Remedy: Agregue una instrucción de inicio de búsqueda.
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THSR-007 PAUSE Invalid touch I/O assignment
Cause: La asignación de toque/tocuh I/O no es correcta.
Remedy: Revise la configuración de touch/toque I/O en el menú SETUP.
________________________________________________________________
THSR-008 PAUSE Arc enable detected
Cause: La aplicación de soldadura de arco está habilitada.
Remedy: porfavor deshabilite la aplicación de soldadura de arco antes de habilitar la percepción

de toque/touch.
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THSR-009 WARN Teach pendant not enabled
Cause: El TP está deshabilitado.
Remedy: Habilite el TP.
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THSR-010 PAUSE Illegal motion state
Cause: El sistema de movimiento esté en estado de error.
Remedy: Presione el botón RESET para reiniciar el controlador.
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THSR-011 PAUSE Illegal sensor port number
Cause: El puerto de búsqueda especificado está mas allá del rango permitido.
Remedy: Cambie el tipo de puerto y el número de puerto en el submenú TOUCH I/O.
________________________________________________________________
THSR-012 PAUSE Illegal search pattern
3–938
Cause: No se reconoció el patrón de búsqueda especificado.
Remedy: Cambie el patrón de búsqueda en el plan de el sensor de toque.
________________________________________________________________
THSR-013 PAUSE Illegal number of search
Cause: El número de búsquedas no coincide con el patrón de búsqueda.
Remedy: Cambie el patrón de búsqueda o agregue/elimine instrucciones de búsqueda.
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THSR-014 WARN Illegal search distance
Cause: Este es un mensaje de advertencia.La distancia de búsqueda especificada está más allá del
rango permitido. Una velocidad predeterminada es usada.
Remedy: Cambie la velocidad de la búsqueda en el plan del sensor de toque.
________________________________________________________________
THSR-015 WARN Illegal search speed
Cause: La velocidad de búsqueda especificada está más allá del rango permitido.
Remedy: Cambie la velocidad de la búsqueda en el plan del sensor de toque.
________________________________________________________________
THSR-016 WARN Illegal return speed
Cause: La velocidad de retorno especificada está más allá del rango permitido.
Remedy: Cambie la velocidad de retorno en el plan del sensor de toque.
________________________________________________________________
THSR-017 PAUSE No contact with part
Cause: La búsqueda ocasionó un no contacto con la parte.
Remedy: Utilice TOUCHUP para definir una nueva posición de inicio de búsqueda.
________________________________________________________________
THSR-018 PAUSE Too many searches
3–939
Cause: Demasiadas búsquedas para el patrón de búsqueda especificado.
Remedy: Elimine instrucciones de búsqueda innecesarias.
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THSR-019 PAUSE Mixing search types
Cause: El tipo de búsqueda NONE no puede ser mezclado con la búsqueda dirección al en un
patrón de búsqueda.
Remedy: Elimine todas las búsquedas de tipo NONE o elimine las búsquedas coordinadas.
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THSR-020 PAUSE Geometic computing error
Cause: Las búsquedas no generaron un offset satisfactorio.
Remedy: Revise el patrón de búsqueda y las instrucciones de búsqueda en el patrón.
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THSR-021 PAUSE Points are too close
Cause: Las posiciones grabadas están muy cercanas entre ellas.
Remedy: Defina nuevas posiciones de inicio de búsqueda.
________________________________________________________________
THSR-022 PAUSE Part is not mastered
Cause: Las instrucciones de búsqueda no tienen datos masterizados.
Remedy: Masterice la parte primero.
________________________________________________________________
THSR-023 WARN No search start
Cause: La instrucción de búsqueda no tiene un inicio de búsqueda.
Remedy: Agregue un inicio de búsqueda antes de la búsqueda. ¿
________________________________________________________________
THSR-024 WARN No offset start
3–940
Cause: La instrucción de fin de offset no tiene una instrucción de inicio de offset asociada.
Remedy: Agregue una instrucción de inicio de offset.
________________________________________________________________
THSR-025 PAUSE Nested search start
Cause: La instrucción de inicio de búsqueda está anidada dentro de otra instrucción de inicio de
búsqueda.
Remedy: Agregue una instrucción search_end en el lugar adecuado o elimine el inicio de búsqueda
extra.
________________________________________________________________
THSR-026 PAUSE Nested offset start
Cause: La instrucción de inicio de offset está anidada dentro de otra instrucción de inicio de offset.
Remedy: Agregue la instrucción offset_end en el lugar adecuado o elimine el inicio de offset extra.
________________________________________________________________
THSR-027 STOP Preplan is not allowed
Cause: No hay movimiento preplan dentro del inicio de búsqueda.
Remedy: Es normal emitir un error de paro cuando el preplan está encendido dentro del inicio de
búsqueda.
________________________________________________________________
THSR-028 PAUSE Group number mismatch
Cause: El movimiento de búsqueda tiene que estar en el grupo de movimiento 1.
Remedy: Utilice el grupo 1 para grabar los movimientos de búsqueda.
________________________________________________________________
THSR-029 WARN No contact warning
Cause: La búsqueda ocasionó un no contacto con la parte.
Remedy: Utilice TOUCHUP para definir una nueva posición de inicio de búsqueda.
________________________________________________________________
3–941
THSR-030 STOP Contact before search
Cause: El cable hace contacto con la parte antes que el movimiento de búsqueda empezará.
Remedy: Revise la parte y el cable., o defina una nueva posición de inicio de búsqueda.
________________________________________________________________
THSR-031 WARN Illegal register number
Cause: El número del registro de entrada es ilegal, y es reiniciado por el software al máximo número
disponible.
Remedy: Revise los datos de entrada.
________________________________________________________________
THSR-032 PAUSE Position type mismatch
Cause: El tipo de posición en el registro de posición debe ser de tipo XYZ/WPR. La representación
joint no es permitida.
Remedy: Cambie la representación de la posición al tipo XYZ/WPR.
________________________________________________________________
THSR-033 PAUSE Not enough points
Cause: El sistema de percepción de touch/toque no tiene suficientes puntos para calcular la geometría.
Remedy: Grabe más puntos.
________________________________________________________________
THSR-034 STOP No bwd on search motion
Cause: La percepción de touch/toque no permite la ejecución en retroceso en el movimiento de

búsqueda.
Remedy: No presione SHIFT+BWD en la búsqueda.
________________________________________________________________
THSR-035 STOP Error Allocating Data
Remedy: Remueva las variable y programas cargados innecesarios.
3–942
________________________________________________________________
THSR-036 STOP Coord pair is not available
Cause: El movimiento de coordenadas no está instalado o calibrado.
Remedy: Instale el movimiento de coordenadas y calibre el par CD.
________________________________________________________________
THSR-037 STOP Illegal motion ref. grp.
Cause: Una búsqueda simple debe tener schd_ref_grp .
Remedy: Modifique la referencia grp.
________________________________________________________________
THSR-038 STOP Not matches to leader grp.
Cause: El grupo de referencia del Touch frame o schedule no concuerdan con el grupo líder.
________________________________________________________________
THSR-039 STOP Reference grp mismatch
Cause: Ninguna búsqueda simple requiere un grp de referencia frame igual al grp de referencia
planeado.
________________________________________________________________
THSR-040 STOP Search Distance Short
Cause: La distancia de búsqueda en el plan de toque/touch es muy corta.
Remedy: Incremente la distancia de búsqueda.
________________________________________________________________
THSR-041 PAUSE Invalid touch group mask
Cause: Máscara del grupo de percepción de touch/toque no válida en los detalles del programa.
Remedy: Revise la máscara del grupo en el encabezado del programa TP, cada programa puede
soportar un grupo de percepción de toque/touch, grupo 1 o 2.
3–943
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THSR-042 STOP Maint Program not allowed
Cause: La percepción de touch/toque no soporta el mantenimiento de programas.
Remedy: Deshabilite el mantenimiento del programa en el menú ERROR RECOVERY. Para

desplegar éste menú utilice el el programa de recuperación de error o:
1. Presione menú.
4. Seleccione Err RECOVERY.
3.18.5 TJOG Alarm Code
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TJOG-001 WARN Invalid Tracking Jog Mode
Cause: Fue hecho un intento para mover múltiples brazos en un modo de movimiento no válido.
Remedy: Establezca el valor de $track_mode en un valor correcto.
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TJOG-002 WARN Multiple Arm Hardware required
Cause: Fue hecho un intento de de iniciar la característica de rastreo en un controlador de un solo

brazo.
Remedy: Inicie la característica de rastreo en un controlador de brazos múltiples.
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TJOG-003 WARN TJOG disabled in $track_jog
Cause: Fue hecho un intento de de iniciar la característica de rastreo cuando TJOG está deshabitado
en $track_jog.$enable.
Remedy: Habilite $track_jog.$enable antes de iniciar la característica de rastreo de movimiento.
________________________________________________________________
3–944
TJOG-004 WARN G%d is not a robot arm group
Cause: Se trato de iniciar la característica de rastreo de movimiento en un no-grupo de movimiento

del robot.
Remedy: Cambie el grupo de m movimiento del robot antes de iniciar la característica de rastreo
de movimiento.
3.18.6 TPIF Alarm Code
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TPIF-001 WARN Mnemonic editor error (%s^1)
Cause: Ocurrió un caso ilegal en el software.
Robotics.
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TPIF-002 WARN Operating system error (%s^1)
Robotics.
________________________________________________________________
TPIF-003 WARN Window I/O error (%s^1)
Robotics.
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TPIF-004 WARN Memory write error
3–945
Robotics.
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TPIF-005 WARN Program is not selected
Cause: El programa no ha sido seleccionado, cuando fue desplegado en la pantalla del TP.
Remedy: Seleccione un programa en la pantalla SELECT.
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TPIF-006 WARN SELECT is not taught
Cause: Esta instrucción definida necesita la instrucción SELECT antes de la línea actual.
Remedy: Defina la instrucción SELECT antes de la línea actual.
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TPIF-007 WARN Robot is not calibrated
Cause: El robot no ha sido calibrado adecuadamente.
Remedy: Calibre el robot adecuadamente.
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TPIF-008 WARN Memory protect violation
Cause: El programa está protegido contra escritura.
Remedy: Libere la protección del programa en la pantalla SELECT.
________________________________________________________________
TPIF-009 WARN Cancel delete by application
Cause: El programa está protegido.
Remedy: Libere la protección del programa en la pantalla SELECT, luego elimine el programa.
________________________________________________________________
3–946
TPIF-010 WARN Cancel enter by application
Cause: El programa está protegido.
Remedy: Intente editar después de liberar la protección por la aplicación.
________________________________________________________________
TPIF-011 WARN Item is not found
Cause: El elemento no fue encontrado bajo ésta línea.
Remedy: Intente otro elemento o cierre la función de búsqueda.
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TPIF-012 WARN Kinematics solution is invalid
Cause: No se pueden trasladar los datos de posición.
Remedy: Revise la configuración y las variables del sistema $MNUTOOL/$MNUFRAM .
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TPIF-013 WARN Other program is running
Cause: No se puede seleccionar un programa cuando otro programa está corriendo o en pausa.
Remedy: Seleccione un programa después de abortar el programa que está actualmente corriendo o
en pausa.
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TPIF-014 WARN Teach pendant is disabled
Cause: No se puede editar un programa cuando el TP está deshabilitado.
Remedy: Primero habilite el TP, luego edite el programa.
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TPIF-015 WARN Bad position register index
Cause: Índice no válido especificado del registro de posición.
Remedy: Revise el índice del registro de posición.
________________________________________________________________
3–947
TPIF-016 WARN Memory access failed (%s^1)
Robotics.
________________________________________________________________
TPIF-017 WARN Memory read failed
Robotics.
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TPIF-018 WARN Unspecified index value
Cause: Valor del índice especificado no válido.
Remedy: Revise el valor de índice especificado.
________________________________________________________________
TPIF-019 WARN This item cannot be replaced
Cause: Este elemento no puede ser reemplazado.
Remedy: Intente otro elemento o cierre la función de reemplazar.
________________________________________________________________
TPIF-020 NONE Mnaction search error
Robotics.
________________________________________________________________
3–948
TPIF-021 NONE Mnteach software error
Robotics.
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TPIF-023 WARN WJNT and RTCP are not compatible
Cause: Wjnt y RCTP no son compatibles.
Remedy: Remueva Wjnt o RTCP antes de agregar la otra.
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TPIF-030 WARN Program name is NULL
Cause: El nombre del programa o es adecuado.
Remedy: Establezca un nombre de programa adecuado.
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TPIF-031 WARN Remove num from start of Program name
Cause: El inicio del nombre del programa es numérico.
Remedy: Remueva el valor numérico del inicio del nombre del programa.
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TPIF-032 WARN Remove space from Program name
Cause: Un espacio está incluido en el nombre del programa.
Remedy: Remueva el espacio del nombre del programa.
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TPIF-033 WARN Remove comma from Program name
Cause: Una coma está incluida en el nombre del programa.
Remedy: Remueva la coma del nombre del programa.
3–949
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TPIF-034 WARN Remove dot from Program name
Cause: Un punto está incluido en el nombre del programa.
Remedy: Remueva el punto del nombre del programa.
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TPIF-035 WARN Remove minus from Program name
Cause: Un signo menos está incluido en el nombre del programa.
Remedy: Remueva el signo menos del nombre del programa.
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TPIF-036 WARN Not enough memory
Cause: No hay suficiente memoria disponible.
Remedy: Elimine programa inutilizados.
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TPIF-037 WARN Program must be selected by TP
Cause: Solo el programa predeterminado del TP puede ser editado en el CRT.
Remedy: Seleccione el programa en el TP antes de editarlo en el CRT.
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TPIF-038 WARN Invalid char in program name
Cause: caracter no válido en el nombre del programa.
Remedy: Remueva el caracter no válido del nombre del programa.
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TPIF-040 WARN Label already exists
Cause: El mismo no. de etiqueta ya existe.
Remedy: Cambie a un no. de etiqueta diferente.
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3–950
TPIF-041 WARN MNUTOOLNUM number is invalid
Cause: El número de $MNUTOOLNUM especificado no es válido.
Remedy: Revise la variable del sistema $MNUTOOLNUM .
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TPIF-042 WARN MNUFRAMENUM number is invalid
Cause: El número de $MNUFRAMNUM especificado no es válido.
Remedy: Revise la variable del sistema $MNUFRAMNUM .
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TPIF-043 WARN External change is valid
Cause: No se puede cambiar el robot (grupo), porque la función que selecciona el robot por DI
externa es válida.
Remedy: Establezca la variable del sistema$MULTI_ROBO.CHANGE_SDI en cero.
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TPIF-044 WARN Program is unsuitable for robot
Cause: La máscara de grupo del programa difiere del robot seleccionado (grupo).
Remedy: Revise el robot /grupo) seleccionado o revise los atributos de la máscara de grupo.
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TPIF-045 WARN Pallet number is over max
Cause: No se pueden definir más de 16 instrucciones de paletizado en un programa.
Remedy: Haga otro programa.
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TPIF-046 WARN Motion option is over max
Cause: Demasiadas opciones de movimiento para el movimiento estándar.
Remedy: Decremente las opciones de movimiento.
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3–951
TPIF-047 WARN Invalid program is selected
Cause: El tipo de programa no es correcto.
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TPIF-048 WARN Running program is not found
Cause: No hay actualmente un programa corriendo que pueda ser supervisado.
Remedy: Corra un programa antes de intentar supervisar.
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TPIF-049 WARN Port number is invalid
Cause: El puerto no está establecido para dispositivo externo.
Remedy: Establezca puerto para dispositivo externo.
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TPIF-050 WARN Macro does not exist
Cause: Un programa no está asignado a éste comando MACRO.
Remedy: Asigne un programa a éste programa macro.
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TPIF-051 WARN Program has been selected by PNS
Cause: Cuando un programa ha sido seleccionado por el PNS, no se puede seleccionar el programa
desde la pantalla SELECT.
Remedy: Apague la señal PNSTROBE .
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TPIF-052 WARN FWD/BWD is disabled
Cause: Cuando la función FWD deshabilitada ha sido seleccionada, no se puede ejecutar el programa
con el TP.
Remedy: Seleccione la FWD deshabilitada en el menú FUNCTION, luego puede liberar la FWD.
________________________________________________________________
3–952
TPIF-053 WARN Not editing background program
Cause: El programa no ha sido seleccionado por el editor BACKGROUND.
Remedy: Seleccione el programa BACKGROUN en el pantalla select.
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TPIF-054 WARN Could not end editing
Cause: 1. No hay memoria suficiente. 2. El programa BACKGROUND no es válido.
Remedy: 1.Elimine archivos innecesarios. 2.Confirme el programa BACKGROUND.
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TPIF-055 WARN Could not recovery original program
Cause: Falla en la recuperación del programa original, que había sido seleccionado por el
BACKGROUND:
Remedy: Finalice el editor con END_EDIT del [EDCMD] otra vez antes de ejecutar el programa
original que había sido seleccionado por el BACKGROUND.
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TPIF-056 WARN This program is used by the CRT
Cause: El programa del BACKGROUND no puede ser seleccionado por el CRT o el TP al mismo
tiempo.
Remedy: Finalice el editor con END_EDIT del [EDCMD] en el CRT.
________________________________________________________________
TPIF-057 WARN This program is used by the TP
Cause: El programa del BACKGROUND no puede ser seleccionado por el CRT o el TP al mismo
tiempo.
Remedy: Finalice el editor con END_EDIT del [EDCMD] en el TP.
________________________________________________________________
TPIF-060 WARN Can’t record on cartesian (G:%d)
Cause: La posición actual está en singularidad.
3–953
Remedy: Solo se puede grabar está posición en tipo JOINT seleccionando la tecla de función
apropiada.
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TPIF-061 WARN Group[%s] has not recorded
Cause: Los datos de posición no han sido cambiados para grupos desplegados porque se seleccionó le
tecla de función que no grabó la posición, cuando se revisaba singularidad.
Remedy: Revise éste punto grabado otra vez antes de la ejecución.
________________________________________________________________
TPIF-062 WARN AND operator was replaced to OR
Cause: Todos los operandos AND de ésta línea fueron reemplazados por operandos OR.
Remedy: No se pueden mezclar operandos AND y OR en la misma línea. Verifique que los
operandos lógicos de ésta línea sean iguales antes de la ejecución.
________________________________________________________________
TPIF-063 WARN OR operator was replaced to AND
Cause: Todos los operandos OR de ésta línea fueron reemplazados por oprandos AND.
Remedy: No se pueden mezclar operandos AND y OR en la misma línea. Verifique que los
operandos lógicos de ésta línea sean iguales antes de la ejecución.
________________________________________________________________
TPIF-064 WARN Too many AND/OR operator(Max.4)
Cause: Demasiados operandos AND/OR. (max. 4 por línea).
Remedy: Defina la operación lógica en otra línea.
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TPIF-065 WARN Arithmetic operator was unified to +- or */
Cause: El operador aritmético en ésta línea fue cambiado a +- o */. No se pueden mezclar operadores
aritméticos + y - con operando * y / en la misma línea.
Remedy: Verifique los operandos aritméticos en ésta línea antes de la ejecución.
________________________________________________________________
3–954
TPIF-066 WARN Too many arithmetic operator(Max.5)
Cause: Demasiados operandos aritméticos. (Max 5 por línea).
Remedy: Defina el operando aritmético en otra línea.
________________________________________________________________
TPIF-067 WARN Too many arguments (Max.10)
Cause: Demasiados argumentos (Max 10 por programa o macro).
Remedy: Revise los argumentos del programa/macro.
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TPIF-068 WARN Too many items
Cause: Esta instrucción contiene demasiados elementos. Solo se puede agregar un número limitado
de elementos por línea. Esta limitado por el factor de que una línea tiene solo 255 bytes de longitud.
El número de elementos depende de la cantidad de memoria que ocupen.
Remedy: Separe ésta línea compleja en varias líneas simples.
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TPIF-070 WARN Cannot teach the instruction
Cause: No se puede definir la instrucción.
Remedy: Revise el subtipo del programa.
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TPIF-071 WARN Cannot change sub type
Cause: No se puede cambiar el subtipo.
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TPIF-072 WARN Cannot change motion group
Cause: No se puede cambiar el grupo de movimiento.
________________________________________________________________
3–955
TPIF-090 WARN This program has motion group
Cause: El programa especificado en $PWR_HOT, $PWR_SEMI y $PWR_NORMA no debe tener

grupo de movimiento.
Remedy: Fije * a todos los grupos de movimiento en la pantalla de detalles del programa en el TP.
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TPIF-091 WARN PREG access error
Cause: Ocurrió un error al accesar al registro de posición.
Remedy: Consulte el código de causas de error en la pantalla de ALARM LOG.
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TPIF-092 WARN Value %d expected %s
Cause: El valor del arreglo que fue transferido a una rutina incorporada fue incorrecto. La línea
de error muestra el índice en value_array donde el error ocurrió y el tipo esperado por la rutina
incorporada.
Remedy: Asegúrese que el value_array especifique el nombre correcto para las variables y que el
tipo esperado sea correcto.
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TPIF-093 WARN USER menu must be selected
Cause: Un programa KAREL llamó a una interfase incorporada de usuario que requería el menú
USER para ser desplegada en el TP o CRT.
Remedy: Utilice FORCE_SPmenú(tp_panel, SPI_TPUSER, 1) antes de llamar la interfase de usuario

en el TP. Y FORCE_SPmenú(crt_panel, SPI_TPUSER, 1) antes de llamar la interfase de usuario
en el CRT.
________________________________________________________________
TPIF-094 WARN USER2 menu must be selected
Cause: Un programa KAREL llamó a una interfase incorporada de usuario que requería el menú
USER2 para ser desplegada en el TP o CRT.
Remedy: Utilice FORCE_SPmenú(tp_panel, SPI_TPUSER2, 1) antes de llamar la interfase de

usuario en el TP. Y FORCE_SPmenú(crt_panel, SPI_TPUSER2, 1) antes de llamar la interfase
de usuario en el CRT.
3–956
________________________________________________________________
TPIF-095 WARN Execution history table error
Cause: Error interno de software.
Remedy: Realice un arranque en frío. (no es necesario reiniciar el nuevo elemento).
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TPIF-097 WARN Can’t display running task’s history
Cause: El historial de la ejecución del programa que se está ejecutando no puede ser desplegado.
Remedy: Utilice ésta pantalla cuando el programa esté pausado o terminado.
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TPIF-098 WARN %s was not run
Cause: El programa de $PWR_HOT, $PWR_SEMI o $PWR_NORMAL no es ejecutado.
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TPIF-099 WARN This program is being edited
Cause: El programa especificado en $PWR_HOT, $PWR_SEMI and $PWR_NORMAL no es

ejecutado, cuando el programa está en edición.
Remedy: Seleccione otro programa.
________________________________________________________________
TPIF-100 WARN No vacant table space
Robotics.
________________________________________________________________
TPIF-101 WARN No such menu
3–957
Robotics.
________________________________________________________________
TPIF-102 WARN E.STOP is asserted
Cause: La ejecución FWD es seleccionada, mientras E-STOP es afirmado.
Remedy: Apague el E-STOP. Luego seleccione ejecución FWD.
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TPIF-103 WARN Dead man is released
Cause: Se seleccionó la ejecución FWD mientras el DEADMAN no estaba presionado.
Remedy: Presione y mantenga el DEADMAN; luego ejecute en FWD.
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TPIF-104 WARN Teach Pendant is disabled
Cause: Se seleccionó la ejecución FWD mientras el TP estaba deshabilitado.
Remedy: Habilite el TP y ejecute en FWD.
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TPIF-105 WARN Program is not selected
Cause: La ejecución FWD fue solicitada sin haber seleccionado un programa.
Remedy: Seleccione un programa para la ejecución.
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TPIF-106 WARN Program is already running
Cause: La ejecución FWD fue solicitada mientras otro programa estaba corriendo.
Remedy: Aborte el programa que está corriendo antes de ejecutar otro.
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TPIF-107 WARN FWD/BWD is disabled
3–958
Cause: Cuando la función FWD deshabilitada ha sido seleccionada, no se puede ejecutar el programa
con el TP.
Remedy: Seleccione la FWD deshabilitada en el menú FUNCTION, luego puede liberar la FWD.
________________________________________________________________
TPIF-108 WARN Form error, line %d, item %d
Cause: El administrador de formato detectó un error en la línea especificado con el elemento

especificado.
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TPIF-109 WARN %v not specified correctly
Cause: El administrador de formato detectó un error al desplegar un elemento %v.
Remedy: Para especificar un tipo de numeración %v en un formato diccionario, utilice el caso inferior
v seguido de el elemento del diccionario que especifica el nombre del programa y de la variable que
contiene los valores desplegados. Por ejemplo "Enum Type: " "-%6v(enum_fkey)" $-,enum_fkey
"TPEX" "CHOICE_ARRAY. en el ejemplo anterior CHOICE_ARRAY es una variable de arreglo de
cadena KAREL en el programa TPEX que contiene las opciones de numeración. Las opciones de
numeración son desplegadas en una subventana.
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TPIF-110 WARN Screen used by other device
Cause: La pantalla que está intentando usar en el TP está actualmente desplegada en el CRT o la
pantalla que está intentando usar en el CRT, está actualmente desplegada en el TP.
Remedy: Cierre la pantalla en el otro dispositivo.
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TPIF-116 WARN System variable error: %s
Cause: El nombre de la variable del sistema no es válido.
Remedy: Revise el formato del nombre.
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TPIF-117 WARN Cannot backup to device: %s
Cause: El dispositivo por defecto no es válido para respaldo.
3–959
Remedy: Seleccione un dispositivo válido y trate nuevamente.
________________________________________________________________
TPIF-118 WARN File error for %s
Cause: Error de archivo.
Robotics.
________________________________________________________________
TPIF-119 WARN File compression failed
Cause: Falla al crear un archivo comprimido.
Remedy: Revise el dispositivo de respaldo.
________________________________________________________________
TPIF-120 WARN Device failure
Cause: Falla en el dispositivo.
Remedy: Revise el dispositivo y trate nuevamente.
________________________________________________________________
TPIF-121 WARN Invalid copy. Use MOVE key.
Cause: No se puede copiar un archivo en la memoria del dispositivo de la misma memoria del
dispositivo.
Remedy: Utilice la tecla MOVE y trate nuevamente.
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TPIF-128 WARN Verify logic of pasted line(s)
Cause: La función de copiar movimiento en reversa no soporta la siguiente instrucción de opción de

movimiento. 1.Comando de aplicación. 2.Saltos, brincos. 3.Incremental 4.Giro continuo. 5.tiempo
de anticipación.
Remedy: Revise la instrucción de opción de movimiento anterior. Y modifique la instrucción copiada

correctamente.
3–960
________________________________________________________________
TPIF-129 WARN Group motion inst. is pasted
Cause: La instrucción de movimiento de grupo es copiada. La función de copiado de movimiento en

reversa no soporta la instrucción de movimiento de grupo.
Remedy: Revise la instrucción de movimiento de grupo. Y modifique correctamente la instrucción

copiada.
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TPIF-131 WARN Please set application mask data
Cause: Este programa no tiene máscara de aplicación.
Remedy: Porfavor establezca la máscara de aplicación en la pantalla de detalles del programa.
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TPIF-132 WARN Can’t recover this operation
Cause: Ya que los datos por UNDO no pueden ser guardados, ésta operación no puede recuperar la
función UNDO:
Remedy: Revise el código de causas. Si la memoria sigue llena, porfavor elimine el programa o
deshabilite la función
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TPIF-133 WARN Can’t recover this command
Cause: El comando de paletizado y de control de cumplimiento no pueden ser recuperados por la

función UNDO.
Remedy: Revise el código de causas. Si la memoria sigue llena, porfavor elimine el programa o
deshabilite la función UNDO.
________________________________________________________________
TPIF-134 PAUSE CTRL Upgrade is Armed
Cause: La actualización del CTRL está armada.
Remedy: Este error es remitido porque la actualización del CTRL no puede ser hecha cuando el robot
está operando. Continúe con la actualización o aborte.
________________________________________________________________
3–961
TPIF-135 SYST CTRL Upgrade is Started
Cause: La actualización del CTRL ha iniciado.
Remedy: Este error es remitido porque la actualización de CTRL está en marcha. Permita al proceso
completarse.
________________________________________________________________
TPIF-136 WARN Restore ERR, see FRD:REST_LOG.LS
Cause: Falla en la restauración de la actualización del CTRL.
Remedy: Revise FRD:REST_LOG.LS para una lista de intentos de carga de archivos y estados de
cada uno. Reintente archivos fallidos desde el archivo menú.
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TPIF-137 WARN TP: %s interactive login
Cause: Se ha registrado un usuario en el sistema del TP.
Remedy: Esto es solo información. No se requiere acción.
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TPIF-138 WARN TP: %s diagnostic login
Cause: Se ha registrado un usuario dentro del sistema de monitoreo del TP.
Remedy: Esto es solo información. No se requiere acción.
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TPIF-139 WARN TP: %s logged out
Cause: Se ha registrado un usuario del sistema del TP.
Remedy: Esto es solo información.
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TPIF-140 WARN Connection limit exceeded
Cause: Falla en el intento de registro en el sistema del TP de un navegador web externo. La falla es
porque el límite de la conexión ha sido alcanzado.
3–962
Remedy: La variable del sistema $UI_CONFIG.$NUM_CONNECT controla el número de

conexiones externas permitidas. El número máximo de conexiones es 5 incluyendo el TP. Reconecte
las conexiones externas en sus sistema de tal manera que no sean más de 5.
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TPIF-141 WARN No memory for connection
Cause: Falla en el intento de registro de un usuario al sistema del TP porque no hay suficiente
memoria disponible para hacer la conexión. El sistema podría estar inutilizable porque la operación
requiere una cantidad predefinida de memoria disponible para iniciar.
Remedy: Agregue memoria RAM al sistema. También puede reducir el límite de memoria requerido
para el registro cambiando la variable del sistema $UI_CONFIG.$MEM_LIMIT a un valor menor.
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TPIF-142 WARN Menu limit exceeded
Cause: Demasiados menús de interfase de usuario están activos.El iPendant requiere 3 menús que
esté siempre disponibles para su uso. Las conexiones de navegador externas requieren un menú para
cada ventana en uso. Por lo tanto, una conexión de navegador podría usar un máximo de tres menús -
uno por cada una de las tres ventanas en modo de ventana triple.
Remedy: Elimine algunas ventanas de navegadores activas o incremente el número de menús en la

variable $UI_CONFIG.$NUM_menúS. El número máximo de menús total es de 8.
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TPIF-143 WARN Connection error
Cause: Falla en una conexión externa a los menús del TP.
Remedy: Reinicie el controlador y trate nuevamente.
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TPIF-144 WARN RAM Disk required for iPendant
Cause: Para utilizar iPendant debe configurar el sistema para RAMdisk. Esta es una configuración
por defecto.
Remedy: Fije la variable del sistema $file_maxsec=-128.
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TPIF-145 WARN Configuration change time out
3–963
Cause: Un cambio en la configuración de la ventana del iPendant ha tardado más de lo esperado.

Esto puede ocurrir en el inicio o después de hacer un cambio en la configuración básica del sistema.
También podría ocurrir en la presencia de una actividad del sistema significante. Por ejemplo éste
error podría ocurrir si sysvars.sv está siendo respaldado vía NETWORK.
Remedy: Cuando éste error ocurre, la pantalla podría no ser la esperada. En este caso, regrese a modo
SINGLE, y repita la operación. When this error occurs, the display might not be what is ex
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TPIF-146 WARN TP firmware version is too new
Cause: La versión del la licencia del fabricante en su iPendant es muy vieja para proporcionar
todo el funcionamiento del software del sistema. en algunos casos, esto causará que el iPendant se
ejecute en modo legado. En éste modo solo proporciona el funcionamiento que está disponible
en viejos estilos de Pendant.
Remedy: Necesitará actualizar la firma del controlador para ejecutar toda la funcionalidad disponible
iPendant. Refiérase al manual Fanuc Robotics SYSTEM R-J3iB instalación de software para mas
información de como cargar la firma del controlador.
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TPIF-147 WARN TP firmware version is too old
Cause: La versión del la licencia del fabricante en su iPendant es muy vieja para proporcionar
todo el funcionamiento del software del sistema. en algunos casos, esto causará que el iPendant se
ejecute en modo legado. En éste modo solo proporciona el funcionamiento que está disponible
en viejos estilos de Pendant.
Remedy: Necesitará actualizar la firma del fabricante para tener todo el funcionamiento disponible.
consulte el manual "FANUC Robotics SYSTEM R-J3iB Software Installation " para más información
sobre como cargar la licencia del fabricante del iPendant.FANUC Robotics SYSTEM R-J3iB Software
Installation ManualPara mas información en la carga del firware iPendant.
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TPIF-149 WARN Must complete operation first
Cause: No se puede cambiar el enfoque del i Pendant a media operación de entrada. La operación de
entrada debe ser completada primero.
Remedy: Termine la operación actual presionando ENTER, o aborte la operación presionando PREV.
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TPIF-150 WARN Look mode only, use TP to edit
3–964
Cause: La edición no está permitida en el dispositivo que está utilizando para accesar al programa
del TP.
Remedy: Seleccione una sección válida para una operación de edición. Solo se pueden editar
programas del TP en el iPendant en modo Single/status. O en la sección a mano izquierda modo
doble y triple.
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TPIF-151 WARN Pane does not have focus
Cause: Un menú popup fue solicitado por la sección que no está enfocada. este error ocurre en los
modos de despliegue triple o status/single. Por lo tanto, si se conectan los menús ipendant del Internet
Explorer, acarrea una página web que tiene el control ComboBox, cambie el enfoque a otra sección,
luego haga click en el control ComboBox, obtendrá éste error porque la sección no está enfocada.
Remedy: Presione la tecla DISP para cambiar el enfoque a la sección correcta antes de solicitar
el menú popup.
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TPIF-152 WARN Read Only Mode Enabled
Cause: El teclado que acaba de ser introducido no fue aceptado or el sistema porque el sistema no
permite ediciones. Típicamente operaciones remotas serán de solo lectura, por lo tanto no se permiten
cambios desde ésta conexión.
Remedy: Realice el cambio desde el iPendant. El acceso para hacer los cambios dependerá de su
configuración de seguridad. En algunas configuraciones hay procedimientos de seguridad en el
iPendant.
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TPIF-154 WARN TP firmware Core/Plugins mismatch
Cause: La licencia del fabricante del iPendant consiste de la firma del fabricante esencial del Teach
Pendant y navegadores. Los navegadores también también se refieren a códigos de aplicación, pueden
ser actualizados independientemente de la firma del fabricante del TP. Sin embargo la mayoría de las
versiones deben de coincidir. por ejemplo, la licencia del fabricante del TP V6.22XX no puede ser
utilizado con un navegador V6.31XX. Cuando ésto pasa, el iPendant detectará el problema, remitirá el
error y reconectará en modo legado. El menú de STATUS de la versión ID puede ser utilizado para
mostrar las versiones del navegador y software del TP.
Remedy: Actualice todo la firma del fabricante del iPendant. Consulte el manual " FANUC Robotics
SYSTEM R-J3iB Controller Software Installation" para más detalles sobre actualización de la firma
del fabricante del iPendant.
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3–965
TPIF-163 WARN Can’t exit P-SPS in PAUSED
Cause: La pantalla de EDIT no puede salir del programa daughter y entrar al programa parent
mientras el programa está pausado dentro del programa dauhter.
Remedy: Aborte el programa para salir del programa daughter.
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TPIF-164 WARN This program has no motion group
Cause: Este programa no tiene grupo de movimiento definido. La instrucción MOTION no puede
ser definida.
Remedy: Cambie la instrucción MOTION o configure el grupo de movimiento en la pantalla

DETAIL del programa.
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TPIF-165 WARN Can’t resume in P-SPS
Cause: un intento está siendo hecho para continuar el programa daughter mientras el programa
parent está pausado.
Remedy: Utilice BWD para regresar al programa parent, y luego continúe.
3.18.7 TRAK Alarm Code
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TRAK-000 WARN Unknown error (TO00)
Remedy: Inicie ciclo en el controlador.
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TRAK-001 STOP Track jnt move not allowed
Cause: error de movimiento JOINT.
Remedy: Cambie a movimiento lineal.
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TRAK-002 STOP Track error allocating data
3–966
Remedy: Incremente el tamaño de la RAM.
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TRAK-003 STOP Track global variable failure
Remedy: Incremente el tamaño de la RAM.
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TRAK-004 STOP Track illegal schedule number
Cause: Error: plan fuera de rango.
Remedy: Utilice un plan correcto.
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TRAK-005 STOP G:%d^2 Track destination gone error
Cause: Error: destino fuera de la ventana.
Remedy: Mueva el transportador de regreso.
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TRAK-006 WARN G:%d^2 Track destination gone warning
Cause: Error: destino fuera de la ventana.
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TRAK-007 WARN Unsupported function code
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TRAK-008 WARN Not support semi hot start
Cause: El inicio semi Hot no es soportado por ésta función.
3–967
________________________________________________________________
TRAK-009 STOP Track cart move not allowed
Cause: Error: Movimiento cartesiano ilegal.
Remedy: Cambie a movimiento JOINT.
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TRAK-010 STOP Track no line track functn ptr
Cause: Los apuntadores de función de rastreo de línea no existen.
Remedy: Recargue las softparts de rastreo.
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TRAK-011 STOP Track no CIRC Wrist Joint
Cause: El movimiento JOINT en muñeca no es soportado para movimientos circulares durante el

rastreo de línea.
Remedy: Cambie el tipo de movimiento a uno que no sea wrist-joint motion.
3.19 V
3.19.1 VARS Alarm Code
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VARS-001 WARN Corrupt variable file
Cause: Ocurrió un error tratando de leer el archivo especificado, el archivo está dañado o la
comunicación es mala.
Remedy: Trate con otro archivo.
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VARS-002 WARN Open Error on File
Cause: El archivo de la variable no existe en el dispositivo, director o sistema de comunicación.
3–968
Remedy: Porfavor corrija la comunicación en el drive o seleccione el directorio/dispositivo

especificado.
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VARS-003 WARN %s array length updated
Cause: Una variable está siendo cargada de un archivo de variable existente en el sistema. La
longitud del arreglo refleja lo que estaba en el archivo de la variable.
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VARS-004 WARN %s memory not updated
Cause: La variable que está siendo cargada de un archivo de variable ya existe en la memoria. Los
datos del archivo de la variable no pueden ser cargados.
Remedy: Anule el programa y primero cargue las variables antes de cargar el programa.
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VARS-005 WARN %s PC array length ignored
Cause: Una variable está siendo cargada de un archivo de variable existente en el sistema. La
longitud del arreglo refleja lo que estaba en el archivo de la variable.
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VARS-006 WARN Unknown Variable Name
Cause: La variable referenciada no existe.
Remedy: Cargue el archivo PC o VR para crear la variable.
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VARS-007 WARN Unknown Type Code
Cause: El código de tipo referenciado no existe.
Remedy: Cargue el archivo PC o VR para crear el tipo.
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VARS-008 WARN Type Name not found
3–969
Cause: El nombre de tipo referenciado no existe.
Remedy: Cargue el archivo PC o VR para crear el nombre de tipo.
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VARS-009 WARN SV Load at CTRL Start Only
Cause: Una variable cargada ha sido requerida mientras el controlador es capaz de iniciar movimiento.
Remedy: Creé una condición de como E-STOP y cargue las variables permitidas.
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VARS-010 WARN Variable/field write-protected
Cause: La variable del campo que está tratando de accesar está protegida contra escritura.
Remedy: Esta no es una variable ha ser cambiada por el cliente por cuestiones de seguridad. Si está
tratando de cambiar variables $SCR solo cambie $PARAM_GROUP y arranque en frío.
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VARS-011 WARN No data defined for program
Cause: El programa referenciado no tiene variables.
Remedy: Cargue el archivo PC o VR para crear el programa nombrado.
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VARS-012 WARN Create var - %s failed
Cause: La variable nombrada no pudo ser creada.
Remedy: Consulte el código de causas de error utilizando la pantalla ALARM LOG.
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VARS-013 WARN Variable Already Exists
Cause: La variable referenciada ya existe en la memoria.
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VARS-014 WARN Create type - %s failed
3–970
Cause: El tipo nombrado no puede ser creado.
Remedy: Consulte el código de causas de error utilizando la pantalla ALARM LOG.
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VARS-015 WARN Too many vars/nodes/programs
Cause: El límite de tipo de variable, programa o nodo ha sido alcanzado.
Remedy: Debe eliminar algunos programas, o reorganice programas para hacer más espacio.
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VARS-016 WARN Axis configuration mismatch
Cause: Las variables que se están tratando de cargar fueron creadas en un controlador con diferente
configuración de ejes.
Remedy: Estas variables no pueden ser utilizadas en éste controlador.
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VARS-017 WARN Sysvar version mismatch
Cause: El archivo de variable del sistema que está intentando cargar no es compatible con la versión
de software cargada.
Remedy: Debe utilizar el archivo de variable de sistema predeterminado proporcionado con su

versión de software.
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VARS-018 WARN Compatible Type Already Exists
Cause: El tipo referenciado ya existe en la memoria.
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VARS-019 WARN Rename target exists
Cause: Se está intentando renombrar un programa con un nombre que ya existe.
Remedy: Utilice un nombre de programa diferente o elimine el programa o variables existentes.
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3–971
VARS-020 WARN [%s]%s not fnd
Cause: La variable referenciada no es encontrada en el sistema.
Remedy: Cargue el archivo PC o VR para crear la variable.
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VARS-021 WARN Memory allocation failure
Cause: No hay más memoria permanente disponible en el sistema.
Remedy: Debe eliminar programas, diccionarios o variables innecesarios para hacer espacio.
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VARS-022 WARN Duplicate creation TYPE mismatch
Cause: La variable que está siendo creada ya existe pero es de un tipo diferente que el que se está
intentando cargar/crear.
Remedy: Elimine la variable existente antes de crearlas como un tipo diferente.
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VARS-023 WARN Array len creation mismatch
Cause: La variable que está siendo creada ya existe pero tiene diferentes dimensiones que la que se
está intentando crear/cargar.
Remedy: Elimine la variable existente antes de crearla con otras dimensiones.
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VARS-024 WARN Bad variable or register index
Cause: Se está intentando utilizar un índice no válido en el arreglo o trayecto.
Remedy: Utilice un índice válido.
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VARS-025 WARN Vision reference error
Cause: No se tiene hatdware de visión en éste sistema por lo tanto no se pueden cargar las variables
de visión.
Remedy: Cargue éstas variables en el sistema apropiado.
3–972
________________________________________________________________
VARS-026 WARN File sequence error
Cause: El archivo que ha sido cargado es: A:No un archivo de variable. B.Un archivo con no buena
comunicación. C.Un archivo que no es compatible con el software actual.
Remedy: Trate con un archivo diferente o actualice el archivo.
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VARS-027 WARN Variable used by other program
Cause: La variable es utilizada por otro programa.
Remedy: Elimine el otro programa que utilice éstas variables.
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VARS-028 WARN Value out of range
Cause: El valor introducido no es válido.
Remedy: Consulte el manual de referencia "SYSTEM RJ-2 Controller Software " para revisar los
valores válidos de la variable.
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VARS-029 WARN Requires PROGRAM password
Cause: La operación que está intentando está protegida con contraseña.
Remedy: Vaya a la pantalla de configuración de contraseña e introduzca la contraseña del programa.
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VARS-030 WARN Requires SETUP password
Remedy: Vaya a la pantalla de configuración de contraseña e introduzca la contraseña del programa.
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VARS-031 WARN Requires INSTALL password
Remedy: Vaya a la pantalla de configuración de contraseña e introduzca la contraseña de INSTALL.
3–973
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VARS-032 WARN Variable size too big
Cause: La variable que está cargando es más grande que 65,535 bytes o tiene un arreglo mayor
que 32,767 bytes.
Remedy: Reduzca el tamaño del arreglo o utilice un tipo de datos de trayecto para variables de
arreglo grandes. La longitud del trayecto máxima es 2,007. El tamaño de nodo máximo es 32,767.
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VARS-033 WARN Maximum path length exceeded
Cause: Un trayecto puede solo contener 2,007.
Remedy: Debe separar el trayecto en trayectos más pequeños.
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VARS-034 WARN Variable cannot be accessed
Cause: La variable CMOS que está intentando eliminar fue creada. Esto podría ser por un programa
KAREL. La red o el KCL están haciendo una operación cuando se intentó el acceso.
Remedy: Elimine la variable en el mismo nodo de inicio que la variable fue creada. Por ejemplo si la
variable CMOS fue creada en inicio controlado, debe ser eliminada en inicio controlado. Si esto fue
causado por un conflicto de acceso, entonces intente la operación nuevamente cuando ningún otro
acceso a variable esté en progreso.
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VARS-036 WARN CMOS memory is corrupt
Cause: La memoria CMOS ha sido destruida.
Remedy: El inicio del controlador debe ser configurado.
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VARS-037 WARN Position register is locked
Cause: El registro de posición está bloqueado por la operación del programa.
Remedy: Espere hasta que el programa sea terminado.
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VARS-038 WARN Cannot change CMOS/DRAM type
3–974
Cause: Una variable existente está siendo creada en un área de memoria diferente. (CMOS vs RAM).
Remedy: Elimine la variable o cambie el tipo de memoria a utilizar.
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VARS-039 WARN Data set created
Cause: La memoria permanente fue exitosamente ubicada.
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VARS-040 WARN Cannot load at CONTROL START 2
Cause: Las variables podrían no estar creadas adecuadamente si se cargan en éste momento.
Remedy: Cargue las variables en arranque en frío o en inicio controlado.
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VARS-041 WARN Invalid Node Number
Cause: Ocurrió una incersión en el trayecto o eliminación de un nodo con un número de nodo que
excedió el número de nodos del trayecto.
Remedy: Realice la operación con el número de nodo correcto.
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VARS-042 WARN TEMP type invalid for CMOS create
Cause: La definición de tipo para la variable que está siendo creada está en memoria temporal
DRAM. Esto significa que la variable no puede ser recordada cuando se apague.
Remedy: El programa con al definición de tipo de la variable que se está creando debe ser cargada en
inicio controlado. Esto implica que la definición tipo es imagen.
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VARS-043 WARN Variable memory pool is invalid
Cause: La memoria para ésta variable no existe en el controlador. Una tarjeta auxiliar ha sido
probablemente removida.
Remedy: Ponga la vieja tarjeta de regreso en el controlador. Si ésta tarjeta no está disponible,
entonces un INITIAL START es requerido.
3–975
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VARS-044 WARN Group number mismatch on load
Cause: El archivo de la variable tiene definido un número de grupo diferente al del controlador.
Remedy: Debe configurar los grupos desde la configuración de inicio controlado antes de cargar
los archivos de la variable.
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VARS-045 WARN Mismatch SV - %s System %s
Cause: El tipo de robot referenciado en el archivo SV cargado es diferente que el tipo para el cual el
controlador está configurado.
Remedy: Configure el controlador para el tipo de robot adecuado y cargue las variables de sistema
que fueron guardadas en el robot compatible.
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VARS-046 WARN Buffer size mismatch
Cause: Al transferir la variable a un computadora diferente, el tamaño de búfer de memoria es

muy pequeño.
Remedy: Localice un búfer más grande para la transferencia.
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VARS-047 WARN Incompatible var file version
Cause: El archivo de la variable especificado no contiene la información clave. Probablemente no

sea un archivo de la variable.
Remedy: Este archivo no es útil. Necesita obtener la información de un archivo diferente.
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VARS-048 WARN Name is too big
Cause: El nombre de la variable especificado en la petición es muy largo.
Remedy: Debe cambiar el nombre de la variable a uno más corto.
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VARS-049 WARN Bad Element in a Structure
3–976
Cause: El valor ASCII especificado no es válido.
Remedy: Especifique un valor ASCII válido.
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VARS-050 WARN PC Revision mismatch %s
Cause: Las versiones de las imágenes guardadas de VR y PC son diferentes esto probablemente fue
porque la energía fue removida a mitad de la operación.
Remedy: Cargue el archivo PC nuevamente.
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VARS-051 WARN Illegal operation
Cause: La operación solicitada no es soportada en éste procesador.
Remedy: Debe hacer la operación en un contexto diferente.
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VARS-052 WARN Variable %s converted
Cause: Una variable del sistema creada en una versión anterior ha sido cargada. La variable
especificada. La variable ha sido convertida. Alguna información en la variable del sistema podría
haber sido perdida.
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VARS-053 WARN Input data pointer invalid
Cause: El puntero de datos de la variable especificado no es correcto o un puntero no válido fue

enviado al controlador de una PC.
Remedy: Este es un error en la aplicación, revise todos los punteros que se estén enviando desde la
PC usando llamadas RPC.
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VARS-054 WARN Sysvars - %s loaded
Cause: Una variable del sistema creada en una versión anterior ha sido cargada.
3–977
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VARS-055 WARN Program name is not unique
Cause: Otro programa existe con el mismo nombre en los primeros ocho caracteres. El nombre del
programa debe ser único en los primeros ocho caracteres.
Remedy: Cambie el nombre del programa.
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VARS-057 WARN Using %s for save
Cause: Hay demasiados tipos de usuario definidos para ser guardados en un archivo. Cada archivo
puede sostener 255 tipos, si más de 255 tipos son referenciados, entonces se usarán archivos
adicionales. Este error debería ocurrir solo al guardar variables del sistema interno.
Remedy: Cuando cargue éste archivo debe de cargar todos los archivos individuales creados. Durante
la carga, los nombres de archivo deben tener un índice añadido a ellos y debe encontrar todos los
archivos.
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VARS-122 BASE Cause: When transferring a variable to a different computer the memory
buffer size is too small Remedy: Allocate a larger buffer for the transfer
Cause: El archivo de la variable especificado no contiene la información clave. Probablemente no

sea un archivo de variable.
Remedy: El archivo no es útil. Necesitará obtener información de un archivo diferente.
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VARS-124 BASE
Cause: El nombre de la variable especificado en la petición es muy largo.
Remedy: Debe cambiar el nombre de la variable a uno más corto.
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VARS-125 BASE
Cause: El valor ASCII especificado no es válido.
Remedy: Especifique un valor ASCII válido.
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3–978
VARS-126 BASE
Cause: La operación solicitada no es soportada en éste procesador.
Remedy: Debe hacer la operación en un contexto diferente.
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VARS-127 BASE
Cause: Todos los tipos de sistema disponibles ya está siendo utilizados en éste controlador.
Remedy: No se puede cargar ninguna opción adicional en éste controlador. Si necesita una opción
diferente, debe reiniciar el controlador con las nuevas opciones.
3.19.2 VISN Alarm Code
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VISN-001 WARN Vision diagnostics failed
Cause: El diagnóstico de hardware ejecutado por el sistema de encendido V-400i falló.
Remedy: Si es posible, reemplace el sistema V-400. O contacte al representante de servicio de

FANUC Robotics.
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VISN-002 PAUSE Offset unknown-feature missing
Cause: OBJ_OFFSET no puede determinar el offset porque una o más de las herramientas de
localización en el proceso de visión fallaron para encontrar la característica en la imagen.
Remedy: Use el menú de entrenamiento de visión para determinar porque el objeto no fue encontrado.
Y vuelva a entrenar la herramienta de localización si es necesario. agregue lógica al programa KAREL
de visión para llamar a la incorporación FOUND_OK para revisar si el proceso de visión encontró el
objeto antes llamar a OBL_OFFSET. No llame a OBJ_OFFSET si FOUND_OK retorna FALSE.
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VISN-003 WARN Feature not found in the image
Cause: OBJ_OFFSET no puede determinar el punto final de línea porque la herramienta de

localización en el proceso de visión falló para encontrar la característica en la imagen.
Remedy: Use el menú de entrenamiento de visión para determinar porque la característica no fue
encontrada. Y vuelva a entrenar la herramienta de localización si es necesario. agregue lógica al
3–979
programa KAREL de visión para llamar a la incorporación FOUND_OK para revisar si el proceso de
visión encontró la característica antes llamar a FOUND_ENDPTS. No llame a FOUND_ENDPTS si
el FOUND_PK retornó FALSE.
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VISN-004 WARN Circle not found in the image
Cause: FOUND_CIRCLE no puede determinar el parámetro de círculo porque la herramienta de

localicación en el proceso de visión falló para encontrar el círculo en la imagen.
Remedy: Use el menú de entrenamiento de visión para determinar porque el circulo no fue
encontrado. Y vuelva a entrenar la herramienta de localización si es necesario. agregue lógica al
programa KAREL de visión para llamar a la incorporación FOUND_OK para revisar si el proceso
de visión encontró el círculo antes llamar a FOUND_CIRCLE. No llame a FOUND_CIRCLE si el
FOUND_OK retornó FALSE.
________________________________________________________________
VISN-005 WARN Line not found in the image
Cause: FOUND_LINE o FOUND_PLANE no puede determinar los parámetros geométricos porque

la herramienta de ubicación en el proceso de visión falló para encontrar la línea en la imagen.
Remedy: Use el menú de entrenamiento de visión para determinar porque la línea no fue encontrada.
Y vuelva a entrenar la herramienta de localización si es necesario. agregue lógica al programa
KAREL de visión para llamar a la incorporación FOUND_OK para revisar si el proceso de visión
encontró la línea antes llamar a FOUND_CIRCLE. No llame a FOUND_LINE o FOUND_PLANE si
el FOUND_PK retornó FALSE.
________________________________________________________________
VISN-006 WARN Ellipse not found in the image
Cause: FOUND_ELLIPS no puede determinar los parámetros de elipse la herramienta de localización

en el proceso de visión falló para encontrar la elipse en la imagen.
Remedy: Use el menú de entrenamiento de visión para determinar porque la elipse no fue encontrada.
Y vuelva a entrenar la herramienta de localización si es necesario. agregue lógica al programa
KAREL de visión para llamar a la incorporación FOUND_OK para revisar si el proceso de visión
encontró la elipse antes llamar a FOUND_ELLIPS. No llame a FOUND_ELLIPS si el FOUND_PK
retornó FALSE.
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VISN-007 WARN Region not found in the image
3–980
Cause: FOUND_BRDATA no puede determinar los parámetros de conectividad porque la

herramienta de ubicación del proceso de visión falló para encontrar la región en la imagen.
Remedy: Use el menú de entrenamiento de visión para determinar porque la región no fue
encontrada. Y vuelva a entrenar la herramienta de localización si es necesario. agregue lógica al
programa KAREL de visión para llamar a la incorporación FOUND_OK para revisar si el proceso de
visión encontró la región antes llamar a FOUND_BRDATA. No llame a FOUND_BRDATA. si el
FOUND_PK retornó FALSE.
________________________________________________________________
VISN-008 WARN Edge not found in the model
Cause: Un borde con el nombre especificado no existe en el modelo en la llamada INIT_FF_VSPR,

MATCH_LINE, o MODEL_LINE.
Remedy: Asegúrese que el nombre del borde y el modelo sean correctos.
________________________________________________________________
VISN-009 WARN Vertex not found in the model
Cause: Un vértice con el nombre especificado no existe en el modelo en la llamada a MATCH_POINT

o MODEL_POINT.
Remedy: Asegúrese que el nombre del vértice y el modelo sean correctos.
________________________________________________________________
VISN-010 WARN Circle not found in the model
Cause: Un círculo con el nombre especificado no existe en el modelo en la llamada a

MATCH_CIRCLE o MODEL_CIRCLE.
Remedy: Asegúrese que el nombre del círculo y el modelo sean correctos.
________________________________________________________________
VISN-011 WARN Model edge is not a circle
Cause: La característica del modelo especificada no es un círculo en la llamada a MATCH_CIRCLE

o MODEL_CIRCLE.
Remedy: Asegúrese que el nombre del círculo y el modelo sean correctos.
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VISN-012 WARN Model edge is not a line
3–981
Cause: La característica del modelo especificada no es una línea en la llamada a MATCH_LINE, o

MODEL_LINE.
Remedy: Asegúrese que el nombre de línea y el modelo sean correctos.
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VISN-013 PAUSE Bad input array length %d
Cause: El arreglo que se transfirió a la rutina no tiene una longitud válida (número de elementos). La
longitud "xxx" indica la longitud del arreglo no válido utilizado.
Remedy: Revise la descripción incorporada para restricciones en los parámetros. cambie la longitud
del arreglo para acomodar los datos.
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VISN-014 PAUSE Bad cam_setup option # %d
Cause: Una de las opciones que se transfirió a OPTONS_CS en el arreglo entero o real está fuera de
rango. El nombre indica cual elemento del arreglo estaba mal. Los elementos del arreglo enteros son
numerados iniciando con 1 y los elementos del arreglo real son numerados iniciando con el último
elemento del arreglo entero + 1. Nota:Si más de una opción está mal, solo una es reportada.
Remedy: Cambie el valor del elemento malo del arreglo.
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VISN-015 PAUSE Bad object find option # %d
Cause: Una de las opciones que se transfirió a OPTIONS_OF en el arreglo entero o real del algoritmo
de exploración está fuera de rango. El nombre indica cual elemento del arreglo estaba mal. Los
elementos del arreglo enteros son numerados iniciando con 1 y los elementos del arreglo real son
numerados iniciando con el último elemento del arreglo entero + 1.
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VISN-016 PAUSE Bad scanning option # %d
Cause: Una de las opciones que se transfirió a OPTIONS_FF en el arreglo entero o real del algoritmo
de exploración está fuera de rango. El nombre indica cual elemento del arreglo estaba mal. Los
3–982
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VISN-017 PAUSE Bad shape match option # %d
de ordenación de forma está fuera de rango. El nombre indica cual elemento del arreglo estaba mal.
Los elementos del arreglo enteros son numerados iniciando con 1 y los elementos del arreglo real son
________________________________________________________________
VISN-018 PAUSE Bad edge trace option # %d
de trazado de borde está fuera de rango. El nombre indica cual elemento del arreglo estaba mal. Los
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VISN-019 PAUSE Bad connectivity option # %d
Cause: Una de las opciones que se transfirió a OPTIONS_BR en el arreglo entero está fuera de
rango. El nombre indica cual elemento del arreglo estaba mal. Los elementos del arreglo enteros
son numerados iniciando con 1 y los elementos del arreglo real son numerados iniciando con el
último elemento del arreglo entero + 1.
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VISN-020 WARN Convolution coeffs. truncated
Cause: Uno o más elementos en la máscara de que se transfirió a CONVOLVE era mayor a 31
127/128 o menor a -31 127/128 y fue truncado.
Remedy: Asegúrese que todos los elementos del arreglo estén dentro del rango.
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VISN-021 WARN Point not located within image
Cause: El punto transferido o retornado de FOUND_LINE3D, FOUND_POINT, PIXREAD,

PIXWRITE, PLOT_POINT, o PLOT_SEGMEN no está dentro del campo de visión de la cámara.
3–983
Remedy: Cambie la ubicación del punto de tal manera que esté dentro del campo de visión de
la cámara.
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VISN-022 WARN Window boundaries not in image
Cause: La ventana que fue utilizada para intentar la operación tiene límites que se extienden fuera del
rango de la pantalla.
Remedy: Ajuste el tamaño de la ventana para que sus límites estén dentro del rango de la pantalla.
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VISN-023 WARN Invalid window boundaries
Cause: La ventana que fue utilizada para intentar la operación no tiene límites válidos, mas preciso,
la columna (renglón) superior es menos que la columna (renglón) inferior.
Remedy: Cambie los valores de la columna o renglón inferior y superior.
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VISN-024 WARN Integer value %d out of range
Cause: El valor entero especificado no está dentro del rango válido para esa variable.
Remedy: Revise los valores del parámetro para encontrar el rango válido.
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VISN-025 WARN Invalid convolution parameters
Cause: Proporcionó una dimensión ilegal, una longitud de arreglo no válida, o un tipo de kernel no
válido al momento de llamar a KAREL.
Remedy: Consulte la descripción de MAKE_KERNEL para ver las restricciones en los parámetros.
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VISN-026 PAUSE Invalid direction value
Cause: Se proporcionó un código de instrucción no válido al llamar a PROFILE.
Remedy: Consulte la descripción de PROFILE Refer para ver las restricciones de los parámetros.
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VISN-027 PAUSE Invalid 3-D line parameters
3–984
Cause: Se transfirió una variable de línea tri-dimensional a la rutina L3_PL_INTER o

LINE3D_INTER que no está en el formato normalizada.
Remedy: Asegúrese que la línea esté normalizada. Matemáticamente, esto significa que la dirección
del vector debe tener una magnitud de 1.0 y que el punto de referencia debe tener una componente
cero en la dirección del vector.
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VISN-028 PAUSE Invalid plane parameters
Cause: Se transfirió una variable plana a la rutina L3_PL_INTER o PLANE_INTER que no tiene el
formato normalizado.
Remedy: Asegúrese que el plano esté normalizado. Matemáticamente, esto significa que el vector
normal debe tener una magnitud de 1.0.
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VISN-029 WARN Vision process is not trained
Cause: El parámetro de VIS_PROCESS que ha sido transferido ala rutina incorporada no ha sido
definido.
Remedy: Asegúrese de definir la variable de VIS_PROCESS antes de llamar a la rutina incorporada.
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VISN-030 WARN Illegal vision global variable
Cause: Este mensaje de error no es utilizado.
Remedy: No aplica.
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VISN-031 WARN Vision Driver: %d %d
Cause: Hay dos posibles causas para éste error: 1.PROFILE fue llamado con una de las direcciones
diagonales (3 o 4), que no son soportadas en ésta versión de software. 2.IMG:MOMENTS o
MUL_BIN_MOMENTS fueron llamados, éstas rutinas no son soportadas en ésta versión de software.
Remedy: No intente utilizar estas características no soportadas.
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VISN-032 WARN Feature-find not setup
3–985
Cause: La rutina incorporada The built-in routine EXTRACT_FF, OPTIONS_FF, TRAIN_FF,

TRAIN_OF, o WIN_SET_FF fue llamada con un proceso de visión que no ha sido configurado.
Remedy: Asegúrese que el proceso de visión esté configurado adecuadamente primero llamando
a INIT_FF_VSPR para encontrar característica o ADD_MODEL_OF para encontrar objeto
automáticamente.
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VISN-033 WARN Invalid algorithm type %d
Cause: Se llamó a la rutina incorporada VIS_PROCESS que utiliza un algoritmo que no es apropiado
para la rutina. por ejemplo, no se puede llamar a FOUND_MODEL con un VIS_PROCESS que ha
sido definida con herramienta de conectividad.
Remedy: Revise la descripción de la rutina por restricciones en los parámetros. Asegúrese que el
parámetro de VIS_PROCESS contenga los datos apropiados para la rutina incorporada que está siendo
llamada. El valor de "xxx" indica el tipo de VIS_PPOCESS que se transfirió en: 16.Herramienta
de localización con característica de concordancia de forma. 17.Herramienta de localización con
característica de exanimación. 18.Herramienta de localización con la característica de rastreo de
borde. 19.Herramienta de localización de igualación de contorno. 20.Proceso de visión que combina
la lista FF. 21.proceso de visión de igualación de lista. 22.Herramienta de localización para encuentro
automático de objeto. 23.Herramienta de localización de conectividad. 24.Proceso de visión maestro.
25.Herramienta de medición de característica encontrada. 29.Herramienta de localización de
encuentro de característica. 26. Medición de calibración. 27.Herramienta de medida de la estadística
de pixel. 29. Herramienta de localización de encuentro de característica, algoritmo no especificado.
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VISN-034 WARN Feature and alg. do not match
Cause: Se llamó a INIT_FF_VSPR con un tipo de característica y tipo de logaritmo que no coinciden.
Por ejemplo, no se puede encontrar un círculo con el algoritmo de escaneo.
Remedy: Revise la descripción de la rutina para restricciones de los parámetros.
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VISN-035 WARN Must supply initialized cam_setup
Cause: La rutina incorporada routine CAM_CALIB, OPTIONS_CS, o TBL_SET_CS fue llamada

con una variable CAM_SETUP que no ha sido definida.
Remedy: Defina la variable de CAM_SETUP antes de llamar a una de éstas rutinas.
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VISN-036 WARN Vis_Process not an Acquire
3–986
Cause: Este es un mensaje de error no utilizado.
Remedy: No aplica
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VISN-037 WARN Vis_Proc. not Feature Find %d
Cause: Se llamó a al rutina incorporada WIN_GET_FF con una VIN_PROCESS que no está definida
como herramienta de localización.
Remedy: No llame a WIN_GET_FF con éste tipo de VIS_PROCESS. El valor de "xxx"indica el tipo
de VIS_PROCESS que se transfirió en: 20.proceso de visión que combina la lista FF. 21.Proceso de
visión que iguala la lista. 25.herramienta de medición de encuentro de característica. 26.herramienta
de medición de calibración. 27.Herramienta de medida de la estadística de pixel. 29. Herramienta de
localización de encuentro de característica, algoritmo no especificado.
________________________________________________________________
VISN-038 WARN Invalid camera number
Cause: La rutina incorporada INIT_CS fue llamada con un número de cámara que está fuera de rango.
Remedy: Asegúrese que el número de cámara esté dentro del rango 1-32.
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VISN-039 WARN Invalid calibration method %d
Cause: La rutina incorporada INIT_CS fue llamada con un método de calibración no válido, o la
rutina CAM_CALIB fue llamada con un método de calibración diferente al de VCAL_ROBOT.
Remedy: Revise la descripción de la rutina para restricciones de los parámetro.
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VISN-040 WARN Cam_setup changed to NOT TRAINED
Cause: La rutina OPTIONS_CS fue llamada con un elemento de arreglo entero 5 fijado a 0.
Remedy: Si quiere cambiar los parámetros de CAM_SETUP y forzarlo a seguir definidos, fije el
elemento 5 del arreglo entero a 1, y proporcioné la posición de cámara válida como entrada.
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VISN-041 WARN Vision array length mismatch
Cause: El arreglo que se transfirió a la rutina tiene el número incorrecto de elementos.
3–987
Remedy: Revise la descripción de la rutina para ver los tipos de parámetros correctos.
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VISN-042 WARN Vision parameter value bad
Cause: Se transfirió un parámetro a una rutina que es incompatible con la función o con otro
parámetros.
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VISN-043 WARN Invalid feature type %d
Cause: Se llamó a una rutina con VIS_PROCESS que está programada para encontrar una
característica que no sea adecuada para esa rutina. por ejemplo, no se puede llamar a FOUND_LINE
con VIS_PROCESS que ha sido programada para encontrar un círculo.
Remedy: Revise la descripción de la rutina para ver las restricciones de los parámetros. El valor
de "xxx" indica el tipo de característica encontrada por el VISS_PROCESS que se pasó en: 0.línea
1.Arco elíptico 2.Elípse 4.Círculo 5.Arco circular 6.Lista de bordes (incluye esquinas).
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VISN-044 WARN Invalid array index or length
Cause: El arreglo o índice del arreglo que fue transferido a la rutina no es válido.
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VISN-045 WARN Cam_setup successfully TRAINED
Cause: Mensaje informacional desplegado por la rutina CAM_CALIB.
Remedy: Nada es requerido.
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VISN-046 WARN Changed $WINDOW boundaries
Cause: La ventana de búsqueda utilizada por la rutina no es válida o se extiende mas allá del
límite de la pantalla.
Remedy: Nada es requerido. Los valores son automáticamente modificados por la rutina.
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3–988
VISN-047 WARN Invalid image type
Cause: La rutina MEAS_MUL_DIS, MEASURE_ALL, MEASURE_DIST, o TRAIN_GAUGE

fue llamada con un tipo de imagen no válido.
Remedy: El tipo de imagen es especificado en el primer elemento de los parámetros de medición,

que no son guardados en un arreglo[4] de tipo real. Los tipos válidos son:IMG_ORIGINAL=1,
IMG_BINARY=2, IMG_CONVOLVE=3.
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VISN-048 WARN Gauge not totally in image
Cause: La rutina MEAS_MUL_DIS, MEASURE_ALL, o MEASURE_DIST fue llamada con calibre

que no estaba totalmente en la imagen.
Remedy: Modifique los puntos de terminación del calibre a que estén dentro de los límites de
la pantalla.
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VISN-049 PAUSE Invalid gauge width
Cause: La rutina MEAS_MUL_DIS, MEASURE_ALL, MEASURE_DIST, o TRAIN_GAUGE

fue llamada con un ancho de calibre no válido.
Remedy: Modifique el ancho. debe estar dentro del rango 1-3. El ancho es especificado en el tercer
elemento de los parámetros del calibre, que están guardados en el arreglo[4] de tipo real.
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VISN-050 PAUSE Invalid Profile configuration %d
Cause: el elemento "xxx"en la configuración del arreglo, que es un parámetro de entrada a la rutina
PROFILE_FIND y PROFILE_MTCH, no es válido o está fuera de rango.
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VISN-051 WARN Teach Pendant training active
Cause: La instrucción de la variable de visión fue intentada desde los menús CRT o programa
KAREL, pero la instrucción ya está activa desde el menú del TP.
Remedy: Salga de la instrucción desde el TP antes de intentar la instrucción desde el CRT o

programa KAREL.
3–989
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VISN-052 WARN CRT training active
Cause: La instrucción de la variable de visión fue intentada desde el menú del TP o desde un
programa KAREL, pero pero la instrucción ya estaba activa desde el CRT.
Remedy: Salga de la instrucción desde los menús del CRT antes de intentarla desde el TP o programa
KAREL.
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VISN-053 WARN Karel program training active
Cause: La instrucción de variable de visión fue intentada desde el menú del TP o desde el menú del
CRT, pero ya estaba activa desde un programa KAREL.
Remedy: Salga de la instrucción desde un programa KAREL, antes de intentarla desde los menús del
TP o CRT.
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VISN-054 WARN Cannot plot this type
Cause: Este mensaje de error no es utilizado.
Remedy: No aplica.
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VISN-055 WARN Cam_setup is not trained
Cause: El parámetro de CAM:SETUP que ha sido transferido a al rutina no ha sido programado.
Remedy: Asegúrese de programar la variable CAM:SETUP antes de llamar a la rutina.
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VISN-056 WARN Incompatible vision variables
Cause: El archivo de variable que se trató de cargar contiene variables de visión que son
incompatibles con la versión de software actual.
Remedy: Las variables deben de ser reprogramadas.
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VISN-057 WARN Cannot run due to reference
3–990
Cause: El programa de visión no puede ser corrido porque contiene variables de visión referidas a
otro programa, que no ha sido cargado.
Remedy: Cargue el otro programa que contiene las variables requeridas antes de intentar correr el
programa.
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VISN-058 WARN Cannot delete due to reference
Cause: La variable de visión no puede ser eliminada por que está referida a otra variable de visión.
Remedy: Elimine primero la otra variable de visión.
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VISN-059 WARN Error opening file
Cause: Ocurrió un error de apertura de archivo al tratar de leer o escribir un archivo modelo o
imagen modelo.
Remedy: Asegúrese que el dispositivo del archivo esté listo y trate nuevamente.
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VISN-060 WARN Error closing file
Cause: Ocurrió un error de clausura de archivo al tratar de leer o escribir en un archivo modelo o
imagen modelo.
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VISN-061 WARN Error reading file
Cause: Un error ocurrió al tratar de leer un archivo de imagen.
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VISN-062 WARN Error writing file
Cause: Un error ocurrió al intentar escribir en un archivo modelo o archivo de imagen.
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3–991
VISN-063 WARN No vision variables in program
Cause: La instrucción de visión fue intentada desde el menú del TP o del CRT, pero el programa
seleccionado actualmente no contiene variables de visión.
Remedy: Seleccione el programa correcto antes de intentar instrucción de visión.
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VISN-064 PAUSE Multiple views not allowed
Cause: Una rutina ha sido llamada con el proceso de visión que ha sido programado para ubicación
con vista de cámaras múltiples, pero la rutina no soporta éste tipo de proceso de visión. esto
usualmente es porque es ambiguo cual cámara se va a utilizar.
Remedy: No intente utilizar esta rutina con éste tipo de proceso de visión.
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VISN-065 PAUSE Location tool list not allowed
Cause: Una rutina ha sido llamada con el proceso de visión que ha sido programado con una lista de
herramienta de localización, pero la rutina no soporta éste tipo de proceso de visión. usualmente, esto
es porque es ambiguo cual herramienta de localización utilizar.
Remedy: No intente utilizar esta rutina con éste tipo de proceso de visión.
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VISN-066 PAUSE Model is not trained
Cause: La rutina INIT_VP_VIEWha sido llamada con un parámetro MODEL que no ha sido
programado.
Remedy: programe el MODEL antes de llamar a INIT_VP_VIEW.
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VISN-067 PAUSE View config. %d out of range
Cause: La rutina ha sido llamada con una configuración de vista no válida.
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VISN-068 PAUSE Location type %d out of range
Cause: La rutina INIT_VP_VIEW ha sido llamada con un tipo de localización no válido.
3–992
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VISN-069 PAUSE Output array is too short %d
Cause: El arreglo de salida transferido a la rutina MEAS_RESULTS o VP_TOOL_LIST no es

suficientemente grande.
Remedy: Incremente la longitud del arreglo de salida y trate nuevamente.
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VISN-070 PAUSE View number %d out of range
Cause: La rutina INIT_VP_VIEW ha sido llamada con un número mayor al número de vistas que
fueron programadas en la variable VIS:PROCESS.
Remedy: Corrija el número de vistas requerido y trate nuevamente.
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VISN-071 ABORT 3DGP Bad Input Parameter
Cause: Error interno en el menú HOST SIMULATOR.
Remedy: Contacte a FANUC Robotics.
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VISN-072 ABORT 3DGP Corrupt Vision Data
Cause: La cámara, objetivo o parte en la memoria ha sido corrompido.
Remedy: Revise la cámara, objetivo o parte usando el menú TP DATA.
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VISN-073 ABORT 3DGP Vision Code Not Loaded
Cause: Una rutina KAREL requerida no fue cargada.
Remedy: Asegúrese que el software esté cargado adecuadamente.
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VISN-074 ABORT 3DGP Task Not Active
3–993
Cause: La tarea IGP_TASK no puede ser corrida en la rutina IGP_START en el módulo

IGP_TASK.KL.
Remedy: Asegúrese que el software esté cargado adecuadamente.
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VISN-075 ABORT 3DGP No Vision Hardware Installed
Cause: No hay tarjetas de visión instaladas. El operador intentó fijar la bandera de uso interno de
hardware o la bandera de inactividad desde el menú HOST SIMULATOR, pero el software V-400i
no ha sido cargado en el controlador.
Remedy: Asegúrese que las tarjetas de visión estén instaladas y el software V-400i esté cargado.
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VISN-076 ABORT 3DGP Package Not Running
Cause: La tarea IGP_TASK no está corriendo, pero la tarea IGP_TRN3 is. IGP_TASK nunca debería
de ser cancelada, y es automáticamente iniciada cada vez que el operador selecciona la guía I3DGP
desde el la lista de menú.
Remedy: Descubra como IGP_TASK fue pausado o cancelado.
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VISN-077 ABORT 3DGP Library Nest Error
Remedy: No aplica
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VISN-078 ABORT 3DGP Library Locking Error
Remedy: No aplica
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VISN-079 ABORT 3DGP Illegal Broadcast Mode
Cause: Una de las rutinas IGP_NEW_PART, IGP_NEW_TARG, o IGP_FND_TARG fueron

llamadas con la bandera de modo broadcast seleccionada pero con la bandera de uso interno del
hardware sin seleccionar.
3–994
Remedy: No intente estas operaciones en modo Broadcast y no use el modo interno del hardware.
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VISN-080 ABORT 3DGP No Work Cell by that Name
Cause: Durante el proceso de carga, el nombre de la celda de trabajo especificado no pudo ser
encontrado en la memoria bubble.
Remedy: Revise el nombre de la celda de trabajo en el archivo autocad. También asegúrese que el
nombre de la celda de trabajo esté guardado en la memoria bubble.
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VISN-081 ABORT 3DGP No Part by that Name
Cause: Durante el proceso de carga, el nombre de parte especificado no pudo ser encontrado en la
memoria bubble.
Remedy: Revise el nombre de la parte en el archivo autocad. También asegúrese que el nombre de
la parte esté guardado en la memoria bubble.
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VISN-082 ABORT 3DGP No Target by that Name
Cause: Durante el proceso de carga, el nombre de objetivo especificado no pudo ser encontrado
en la memoria bubble.
Remedy: Revise el nombre del objetivo en el archivo autocad. También asegúrese que el nombre del
objetivo esté guardado en la memoria bubble.
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VISN-083 ABORT 3DGP No Camera by that Name
Cause: Durante el proceso de carga, el nombre de objetivo especificado no pudo ser encontrado
en la memoria bubble.
Remedy: Revise el nombre del objetivo en el archivo autocad. También asegúrese que el nombre del
objetivo esté guardado en la memoria bubble.
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VISN-085 ABORT 3DGP Library Request Time Out
Cause: Ocurrió el tiempo límite mientras se esperaba la respuesta del otro robot.
3–995
Remedy: Revise el hardware y los cables. Asegúrese que el nombre del destino sea correcto si el
robot está abajo.
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VISN-086 ABORT 3DGP Process Time Out
Cause: Un error ocurrió al intentar enrutar un mensaje al otro robot.
Remedy: Revise el hardware y los cables. Asegúrese que el nombre del destino sea correcto si el
robot está abajo.
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VISN-087 ABORT 3DGP Not Control of Hardware
Cause: Una petición de visión fue recibida por el robot que tiene la bandera de uso interno de
hardware apagada.
Remedy: Revise el hardware de visión. Asegúrese que la bandera de uso interno de hardware esté en
YES.
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VISN-088 ABORT 3DGP Work Cell Not Trained
Cause: Se trató de seleccionar una celda de trabajo desde la lista en pantalla en el menú UTILITIES o
AUTOCAD, donde no hay ninguna celda de trabajo cargada en la RAM.
Remedy: Debe de cargar los archivos de la celda de trabajo en la RAM antes de que aparezcan
en la lista en pantalla.
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VISN-089 ABORT 3DGP Part Not Trained
Cause: Se ha intentado encontrar una parte utilizando F10, tecla de función FIND, en el menú
EDIT PARTS.
Remedy: Debe de definir la parte completamente antes de utilizarla.
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VISN-090 ABORT 3DGP Target Not Trained
Cause: Se intentó utilizar un objetivo antes de haber sido programado completamente.
Remedy: Programe primero el objetivo.
3–996
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VISN-091 ABORT 3DGP Camera Not Trained
Cause: La cámara debe de estar calibrada antes de que pueda ser especificada para uso del objetivo,
parte, celda de trabajo o sistema de visión V-400i.
Remedy: Calibre la cámara.
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VISN-092 ABORT 3DGP Part Not Found
Cause: La parte podría no ser encontrada debido a que uno o más objetivos no están siendo
encontrados o debido a que el error es muy grande.
Remedy: Revise la pantalla de estado para determinar cual parte no fue encontrada, corrija el
problema e intente nuevamente.
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VISN-093 ABORT 3DGP Target Not Found
Cause: El objetivo no fue encontrado por el sistema de visión.
Remedy: Utilice los menús de definición de objetivo para determinar cual objetivo no fue encontrado.
Si es un problema de visión, redefina el objetivo e intente nuevamente.
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VISN-094 ABORT 3DGP Offset Tolerance
Cause: El offset de la parte calculado por el sistema de visión es mayor que la tolerancia de offset.
Remedy: Revise la ubicación de la parte para ver si está dentro de la especificación. Revise si el
sistema de visión está encontrando objetivos correctamente.
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VISN-095 ABORT 3DGP Target Fit Tolerance
Cause: Las posiciones del objetivo encontrado no son consistentes con las posiciones del objetivo
programadas.
Remedy: Utilice el menú editor de parte para descubrir y revisar cada objetivo. asegúrese que su
iluminación sea consistente. Revise si las partes están dobladas o torcidas.
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3–997
VISN-096 ABORT 3DGP Solution Error
Cause: Un error matemático ocurrió al tratar de encontrar la posición de la parte.
Remedy: Revise todas las cámaras para asegurarse que los marcos de calibración estén alineados
correctamente. Revise si la referencia de posición del objetivo es exacta.
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VISN-097 WARN 3DGP Not All Targets Used
Cause: El ajuste de error excedió la tolerancia del objetivo cuando todos los objetivos fueron
utilizados. Uno o más objetivos malos fueron borrados, y una posición fue calculada usando menos
objetivos.
Remedy: Revise la pantalla de estado para determinar cuales objetivos fueron declarados malos y
omitidos desde los cálculos.Revise si los objetivos malos fueron encontrados correctamente.
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VISN-098 ABORT 3DGP General Fault
Cause: Un error interno severo ha ocurrido en el software.
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VISN-099 ABORT 3DGP Serial Communications Fault
Cause: Un error ocurrió mientras se intentaba comunicar con otro robot utilizando las líneas de
comunicación serie.
Remedy: Revise los cables de comunicación.
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VISN-100 WARN Nom. pos. set (%s)
Cause: Nom. pos. establecida (%s).
Remedy: No aplica.
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VISN-101 WARN Set Variable Name first
Cause: Primero establezca el nombre de la variable.
3–998
Remedy: No aplica.
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VISN-102 WARN Variable names are the same
Cause: Los nombres de las variables son los mismos.
Remedy: No aplica.
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VISN-103 WARN Variable type is wrong
Cause: El tipo de variable es incorrecto.
Remedy: No aplica.
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VISN-104 WARN Vision memory pool empty
Cause: Memoria de visión vacía.
Remedy: No aplica.
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VISN-105 PAUSE Nominal position is not set
Cause: El dato nominal requerido para el nemónico de visión no ha sido establecido.
Remedy: Complete la ejecución nominal y establezca el dato nominal.
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VISN-106 WARN Location tool is not trained
Cause: El parámetro de la herramienta de localización que fue transferido al nemónico de visión no

ha sido programado.
Remedy: Asegúrese de programar la variable de la herramienta de localización antes de ejecutar el

nemónico de visión.
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VISN-107 WARN Meas. tool is not trained
3–999
Cause: El parámetro de la herramienta de localización que fue transferido al nemónico de visión no

ha sido programado.
Remedy: Asegúrese de programar la variable de la herramienta de localización antes de ejecutar el

nemónico de visión.
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VISN-108 WARN Vis_Proc. not a Loc. tool
Cause: Se ejecutó el nemónico de visión con una variable de visión que no está programada como
herramienta de localización.
Remedy: Especifique una variable de visión que esté programada como herramienta de localización.
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VISN-109 WARN Vis_Proc. not a Meas. tool
Cause: Se ejecutó un nemónico de visión con una variable de visión que no está programada como
herramienta de localización.
Remedy: Especifique la variable de visión que está programada como herramienta de localización.
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VISN-110 WARN Vis_Proc. not a Master VP
Cause: Se ejecutó un nemónico de visión con una variable que no está programada como proceso de
visión maestro.
Remedy: Especifique una variable de visión que esté programada como proceso de visión maestro.
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VISN-111 WARN Same register number is used
Cause: El mismo número de registro es utilizado como argumento en una instrucción de visión.
Remedy: Especifique otro número de registro.
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VISN-112 WARN Robot position uninitialized
3–1000
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VISN-113 WARN Bad pointer set to NULL, data loss
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VISN-114 WARN Image buf. is write protected
Cause: No se puede guardar la imagen en el búfer de imagen especificado por que está protegido
contra escritura.
Remedy: Intente guardar la imagen después de liberar la protección contra escritura del búfer de
imagen.
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VISN-115 WARN Image #%d erased by power down
Cause: Las imágenes del búfer de imagen #7 y #8 de la máquina de visión PCB fueron eliminados al
apagar el controlador. Si estas imágenes no están guardadas y se apaga el controlador, éste error será
desplegado cuando el controlador se prenda nuevamente.
Remedy: Ninguno.
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VISN-116 WARN No image file
Cause: El archivo de imágenes no existe.
Remedy: Ninguno.
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VISN-117 WARN Cam Setup Image not LINEAR
Cause: El archivo de imágenes no existe.
Remedy: Ninguno.
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VISN-118 WARN Adjusting gains and retrying
3–1001
Cause: El hallazgo del proceso de visión no fue exitoso. La opción de ventana light-meter no está
habilitada, por lo que las ganancias serán ajustadas para cualquier cambio en la iluminación y el
proceso de visión será probado nuevamente.
Remedy: Ninguno.
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VISN-119 WARN No tracking schedule data
Cause: Los datos del programa de rastreo no existen.
Remedy: Instale la opción de rastreo.
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VISN-120 WARN Invalid encoder setting
Cause: La configuración de datos para el decodificador de pulsos no es válida, por lo tanto el sistema
no puede leer la cuenta de pulsos del decodificador.
Remedy: Revise los datos de configuración en la pantalla de configuración del encoder y en la

pantalla del programa de rastreo.
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VISN-121 WARN Invalid Find Next operation
Cause: Solo una herramienta de localización podría ser una operación siguiente de búsqueda. O la
primera herramienta de localización no es una herramienta de localización.
Remedy: Remueva las herramientas de visión de tipo localización extras o asegúrese que la primera
herramienta de visión no sea una herramienta de medición o un offset de ventana.
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VISN-122 WARN Invalid vision tool referenced
Cause: Una de las herramientas de visión referencia una herramienta de visión que no sigue su
ubicación. usualmente causado por alguna eliminación o movimiento.
Remedy: Quite la referencia a la herramienta de visión y reintente la operación.
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VISN-123 WARN Invalid offset tool referenced
Cause: Una de las herramientas de visión referenciada por una herramienta de offset de ventana no es
válida para ésta operación.
3–1002
Remedy: Quite la referencia a la herramienta de visión y reintente la operación.
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VISN-124 PAUSE Tracking queue is full
Cause: La lista de espera del rastreo está llena, por lo tanto la visión no puede empujar el resultado de
visión a la espera de rastreo.
Remedy: Anule esperas innecesarias o expanda el número de elementos para la espera de rastreo.
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VISN-125 WARN No tracking queue to be popped
Cause: No se puede mostrar el resultado de visión desde la espera de muestreo porque la espera de
muestreo está vacía.
Remedy: Detone la espera de muestreo después de el proceso de visión sea ejecutado.
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VISN-126 WARN Tracking queue error
Cause: No se puede manejar la espera del rastreo.
Remedy: Detone la espera de muestreo después de el proceso de visión sea ejecutado.
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VISN-127 WARN Image buf. #%d not for system
Cause: Cuando la función de rastreo visual , el uso del búfer no es del sistema.
Remedy: Cambie el uso del búfer de imagen de USER a SYSTEM.
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VISN-128 WARN Reference tool not found
Cause: Una ventana no puede ser colocada porque la herramienta que referencia no puede ser
encontrada.
Remedy: Cambie el uso del búfer de imagen de USER a SYSTEM.
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VISN-129 WARN Reference tool not trained
3–1003
Cause: Una ventana no puede ser colocada porque la herramienta que referencia no está programada.
Remedy: Reprograme la herramienta que está referenciada.
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VISN-130 WARN Reference tool not defined
Cause: Se intentó utilizar multi medidores sin una herramienta de referencia apropiada.
Remedy: Una herramienta de referencia debe ser seleccionada antes que multi medidores puedan ser
utilizados. La herramienta podría ser de conectividad.
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VISN-131 WARN A multi gauge references tool
Cause: Se intentó eliminar una herramienta que es referenciada por un multi medidor.
Remedy: Establezca el multi medidor Use Rotation Ghost y Use Upside-down Ghos en NO y luego
remueva la referencia.
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VISN-132 WARN Reference tool not Connectivity
Cause: Se intentó usar el multi medidor sin una herramienta de referencia de conectividad adecuada.
Remedy: Una herramienta de referencia debe ser seleccionada antes que multi medidores puedan ser
utilizados. La herramienta podría ser de conectividad.
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VISN-133 WARN Tool Referenced by Calc Offset tool
Cause: se intentó deshabilitar el multi vibrador sin remitir su referencia en el calculo de offset.
Remedy: El nombre del medidor debe ser removido del calculo de offset antes de deshabilitar la
función de multi vibrador.
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VISN-134 WARN Tool Referenced by Gauge tool
Cause: Se intentó remover una herramienta de conectividad que está referenciada a un multivibrador.
Remedy: La herramienta multi vibrador debe ser removida antes que la herramienta de conectividad
sea removida.
3–1004
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VISN-135 WARN Vision Variable in Temp_Pool
Cause: Problema de diseño.
Remedy: Llame a su servicio FANUC
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VISN-136 WARN 3DGP Vision Offset Retry Attempt
Cause: El sistema de visión está reintentando encontrar la parte.
Remedy: No se requiere acción. Esto es solo información de estado.
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VISN-137 WARN 3DGP Configure Port %s to No Use
Cause: La configuración del puerto de comunicación es incorrecta. un puerto configurado para

uso de 3DGP está en uso por otro dispositivo.
Remedy: Presione menús=>SETUP=>TYPE=>PORT INI y establezca el puerto de comunicaciones

en cuestión en NO USE. Vaya al menú PORT SETUP en 3DGP y configure el puerto como sea
requerido. Inicie ciclo cuando termine.
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VISN-138 WARN 3DGP Failed to open Port %s
Cause: El sistema de comunicación falló al iniciar un puerto de comunicación. Debería ser remitido
con VISN-137.
Remedy: Si es remitido con VIS-137, utilice la solución para VISN-137. Por otro lado, revise los
cables y conexiones de la comunicación del sistema de visión.
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VISN-139 WARN 3DGP %s
Cause: Alarma específica del lugar.
Remedy: Consulte su documentación del sistema.
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VISN-140 WARN 3DGP Run Without Offsets
3–1005
Cause: La entrada del robot RUN WITHOUT OFFSETS está activada. Este robot no requerirá una
VISION_FIND, y el trabajo será procesado sin offsets.
Remedy: Revise la entrada RUN WITHOUT OFFSETS que viene del PLC, debería ser OFF. De otra
manera, la entrada podría ser simulada en el robot, des simule la entrada.
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VISN-141 WARN 3DGP Required Target Not Found
Cause: El sistema de visión fue incapaz de encontrar un objetivo con el atributo MUST FIND.
Remedy: Reintente el proceso de búsqueda de parte. Si esto falla, necesitará grabar el objetivo. De
otra manera, edite el programa de la parte y apague el atributo MUST FIND del objetivo.
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VISN-142 WARN 3DGP Vision Master Not Found
Cause: El robot no pudo encontrar un maestro de visión válido a quien enviar un mensaje.
Remedy: Revise para asegurarse que el VISION OFFSET DATA SOURCEs ha sido configurado en
el archivo de parte P_XXXXXXX. Revise que la configuración del puerto de comunicaciones sea la
correcta. Revise el estado de la entrada digital MASTER ENABLE.
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VISN-143 WARN 3DGP Vision Degrade Part Retry
Cause: El intento de descubrimiento de pieza falló con el error "FIT TOLERANCE"(tolerancia de

ajuste). El archivo de pieza ha sido configurado para reintentar la operación de visión solicitando otro
juego de offsets, más probablemente usando una búsqueda con tres cámaras.
Remedy: Este es un mensaje de advertencia y no se requiere acción a menos que ésta función no
sea la deseada. Para deshabilitar ésta función, edite el archivo de pieza desde el menú 3DGP y
deshabilite la opción ’Use Degrade Part If Fit Erŕ.
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VISN-401 PAUSE dummy

3–1006
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VISN-501 PAUSE $IVCFG not got

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VISN-502 PAUSE $IVCLBJIG not got

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VISN-503 PAUSE $IVSCHD not got

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VISN-504 PAUSE $IVSENS not got

3–1007
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VISN-505 PAUSE $DEBUG not read

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VISN-506 PAUSE Function mismatch
Cause: Esta función del sensor y la previa no coinciden. Cuando PS > 1, deben de ser iguales.
Remedy: Iguálelas.
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VISN-507 PAUSE $DTCT_TYPE not wrote
Cause: Esta función del sensor y la previa no coinciden. Cuando PS > 1, deben de ser iguales.
Remedy: Iguálelas.
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VISN-508 PAUSE Bad measurement position num
Cause: Cuando PS > 1, debe haber solo una mayor que el número PS de la función del sensor previa.
Remedy: Corrija el número PS.
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VISN-509 PAUSE $PS_NUM not wrote
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VISN-510 PAUSE $TEMP_VEC not read
3–1008
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VISN-511 PAUSE $TEMP_VEC not wrote
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VISN-512 PAUSE $MN_COMP not read
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VISN-513 PAUSE $MN_COMP not wrote
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VISN-514 PAUSE $MN_STAT not wrote
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VISN-515 PAUSE Bad robot group
Cause: El grupo de robot debe ser de 1 a 5.
Remedy: Corrija el número de robot en la pantalla de planificación del sensor.
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VISN-516 PAUSE Bad sensor data number
Cause: El número de datos del sensor debe ser de 1 a5.
Remedy: Corrija el número de datos del sensor en la pantalla de planificación del sensor.
3–1009
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VISN-517 PAUSE Bad status output number
Cause: El número de salida de estado no está establecido correctamente.
Remedy: Corrija el número de salida de estado en la pantalla de planificación del sensor.
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VISN-518 PAUSE Bad offset type
Cause: El tipo de offset no está establecido correctamente.
Remedy: Corrija el tipo de offset en la pantalla de planificación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-519 PAUSE Bad offset output number
Cause: El número de salida de offset no está establecido correctamente.
Remedy: Corrija el número de salida de offset en la pantalla de planificación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-520 PAUSE Bad offset limit XYZ
Cause: El límite de offset XYZ debe de ser positivo.
Remedy: Corrija el límite de offset XYZ en la pantalla de planificación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-521 PAUSE Bad offset limit angle
Cause: El ángulo del límite de offset debe de ser positivo.
Remedy: Corrija el límite del ángulo en la pantalla de planificación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-522 WARN Offset position not calculated
Cause: La posición de offset excedió el límite de offset o la función del sensor falló.
Remedy: Corrija el límite de offset en la pantalla de planificación del sensor. O mueva el robot de tal
manera que la posición de offset no exceda el límite.
3–1010
________________________________________________________________
VISN-523 PAUSE Bad offset position
________________________________________________________________
VISN-524 PAUSE Nominal position not read
________________________________________________________________
VISN-525 PAUSE Nominal position not wrote
________________________________________________________________
VISN-526 PAUSE Bad nominal position
Cause: La posición nominal no está establecida correctamente.
Remedy: Corrija la posición nominal en la pantalla de planificación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-527 WARN Actual position not calculated
Cause: Falla en la función del sensor.
Remedy: Ejecute la función desde el principio.
________________________________________________________________
VISN-528 PAUSE Actual position not normalized
3–1011
________________________________________________________________
VISN-529 WARN Actual position not set
________________________________________________________________
VISN-530 PAUSE Bad actual position
Cause: La posición actual del trabajo no está establecida correctamente.
Remedy: Detecte la posición actual nuevamente.
________________________________________________________________
VISN-531 PAUSE Bad actual correction XYZ
________________________________________________________________
VISN-532 PAUSE Bad actual correction NOA
________________________________________________________________
VISN-533 PAUSE Bad function
Cause: La función del sensor es diferente de la especificada en la pantalla de planeación del sensor.
Remedy: Iguale las funciones.
________________________________________________________________
VISN-534 PAUSE Bad laser intensity threshold
Cause: El umbral de la intensidad de láser debe ser de 0 a 255.
Remedy: Corrija el umbral de la intensidad del láser en la pantalla de planeación de sensor.
3–1012
________________________________________________________________
VISN-535 PAUSE Laser int. threshold not set
________________________________________________________________
VISN-536 PAUSE Laser power not set
________________________________________________________________
VISN-537 PAUSE Bad scanning center
Cause: El centro de escaneo no está establecido correctamente.
Remedy: Corrija el centro de escaneo en la pantalla de planeación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-538 PAUSE Bad scanning range
________________________________________________________________
VISN-539 PAUSE Scanning range not made
________________________________________________________________
VISN-540 PAUSE Bad scanning direction
Cause: La dirección de escaneo debe ser +X, -X, +Y o -Y.
Remedy: Corrija la dirección de escaneo en la pantalla de planeación del sensor.
________________________________________________________________
3–1013
VISN-541 PAUSE Bad scanning width
Cause: El ancho de escaneo debe de ser mayor.
Remedy: Corrija el ancho de escaneo en la pantalla de planeación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-542 PAUSE Bad spot pitch
Cause: El spot pitch debe de ser mayor.
Remedy: Corrija el spot pitch de escaneo en la pantalla de planeación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-543 PAUSE Bad number of scanning lines
Cause: El número de líneas de escaneo es muy grande o 0.
Remedy: Corrija el intervalo de líneas de escaneo o el rectángulo de escaneo.
________________________________________________________________
VISN-544 PAUSE Bad number of spots
Cause: El número de puntos es muy grande o 0.
Remedy: Corrija el spot pitch o el rango de escaneo.
________________________________________________________________
VISN-545 PAUSE Bad sensing MAX Z
Cause: El sensado de MAX Z no está establecido correctamente.
Remedy: Corrija el sensado de MAX Z en la pantalla de planeación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-546 PAUSE Bad sensing MIN Z
Cause: El sensado MIN Z debe ser más pequeño que el sensado MAX Z.
Remedy: Corrija el sensado MIN Z o el sensado MAX Z en la pantalla de planeación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-547 PAUSE Bad dispersion of measurement
3–1014
Cause: La dispersión de las mediciones no está establecida correctamente.
Remedy: Corrija la dispersión de mediciones ($dispersion) en la variable de sistema.
________________________________________________________________
VISN-548 PAUSE Bad $SEG_MIN_NUM
Cause: La dispersión de las mediciones no está establecida correctamente.
Remedy: Corrija la dispersión de mediciones ($dispersion) en la variable de sistema.
________________________________________________________________
VISN-549 PAUSE Bad edge judgement direction
Cause: La dirección del criterio de borde debe de ser +X, -X, +Y, -Y, +Z o -Z.
Remedy: Corrija la dirección del criterio de borde en la pantalla de planeación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-550 PAUSE Bad diameter
Cause: El diámetro debe ser mayor al doble del spot pitch.
Remedy: Corrija el diámetro o el spot pitch en la pantalla de planeación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-551 PAUSE Bad cylindar length
Cause: La longitud del cilindro debe de ser mayor al doble del diámetro del cilindro.
Remedy: Corrija la longitud del cilindro o el diámetro del cilindro en la pantalla de planeación
del sensor.
________________________________________________________________
VISN-552 PAUSE Bad cylindar direction
Cause: La dirección del cilindro debe ser +X, -X, +Y, -Y, +Z o -Z.
Remedy: Corrija la dirección del cilindro en la pantalla de planeación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-553 PAUSE Bad verification number
3–1015
Cause: El número de verificación debe de ser positivo.
Remedy: Corrija el número en la pantalla de planeación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-554 PAUSE Bad sensor location
Cause: La ubicación del sensor no está establecida correctamente.
Remedy: Corrija la ubicación del sensor en la pantalla de planeación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-555 PAUSE Bad sensor frame
Cause: El frame del sensor no está establecido correctamente.
Remedy: Corrija el frame del sensor en la pantalla de planeación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-556 PAUSE Schedule number mismatch
Cause: El número de planeación y el de la función del sensor anterior no coinciden. Cuando PS>1,
deben de ser iguales.
Remedy: Iguálelos.
________________________________________________________________
VISN-557 PAUSE $SC_NUM not wrote
Cause: El número de planeación y el de la función del sensor anterior no coinciden. Cuando PS>1,
deben de ser iguales.
Remedy: Iguálelos.
________________________________________________________________
VISN-558 WARN Fail to calculate circle
________________________________________________________________
VISN-559 PAUSE Osnewmem fail
3–1016
________________________________________________________________
VISN-560 PAUSE Osdspmem fail
________________________________________________________________
VISN-561 WARN Edges not got
Cause: La función falló porque ningún punto de borde fue obtenido.
Remedy: Ejecute la función desde el principio. si el error sigue ocurriendo, establezca la planificación
del sensor o reprograme el robot nuevamente de tal manera que el sensor pueda detectar los puntos
de borde.
________________________________________________________________
VISN-562 WARN Fail to calculate line
________________________________________________________________
VISN-563 PAUSE Iccurpos fail
________________________________________________________________
VISN-564 PAUSE SetSpot fail
________________________________________________________________
VISN-565 PAUSE Scanning measurement fail
3–1017
________________________________________________________________
VISN-566 WARN No detected point
Cause: No hay punto detectado.
Remedy: Establezca la planeación del sensor o programe el robot nuevamente de tal manera que el
robot pueda detectar puntos.
________________________________________________________________
VISN-567 WARN No valid detected point
Cause: No hay punto válido.
Remedy: Establezca la planeación del sensor o programe el robot nuevamente de tal manera que los
puntos sean válidos.
________________________________________________________________
VISN-568 WARN Fail to find quasi-highest
________________________________________________________________
VISN-569 WARN Fail to find crowd
________________________________________________________________
VISN-570 WARN Fail to find cylindar head
________________________________________________________________
VISN-571 PAUSE Scanning fail
3–1018
________________________________________________________________
VISN-572 PAUSE $MN_STAT not read
________________________________________________________________
VISN-573 WARN Previous function failed
Cause: Una alarma ocurrió en la función previa.
________________________________________________________________
VISN-574 WARN No valid point within range
________________________________________________________________
VISN-575 PAUSE Calibration check fail
Cause: Falla en la revisión de calibración.
________________________________________________________________
VISN-576 PAUSE Bad calibration check nominal
Cause: El valor nominal de la revisión de calibración no está establecido correctamente.
Remedy: Corrija el valor nominal en la pantalla de planeación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-577 PAUSE Bad $PNT_NUM
Cause: El valor nominal de la revisión de calibración no está establecido correctamente.
3–1019
Remedy: Corrija el valor nominal en la pantalla de planeación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-578 PAUSE Bad calib check corner pos
Cause: Las posiciones de escaneo de puntos de esquina debe ser de 0 a 16383.
Remedy: Corrija las posiciones de escaneo en la pantalla de planeación del sensor.
________________________________________________________________
VISN-579 PAUSE Bad $XNP or $YNP
________________________________________________________________
VISN-580 PAUSE Bad $POWER
________________________________________________________________
VISN-581 WARN Fail to calculate doughnut
Remedy: Revise la planeación y ejecute la función desde el principio.
________________________________________________________________
VISN-582 WARN Fail to calculate plane
Remedy: Revise la planeación y ejecute la función desde el principio.
________________________________________________________________
VISN-583 PAUSE Bad diameter margin
Cause: El márgen de el diámetro debe ser mayor al del spot pitch.
Remedy: Corrija el diámetro o el spot pitch en la, pantalla de planeación del sensor.
3–1020
________________________________________________________________
VISN-800 WARN Vision diagnostics failed
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-801 WARN Firmware errr %d
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-802 WARN Camera not connected
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-803 WARN Invalid camera maximum
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-804 WARN Invalid encoder parameter
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-805 WARN Trigger waiting timeout
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
3–1021
VISN-810 WARN File already exists
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-811 WARN File does not exist
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-812 WARN Memory is empty
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-813 WARN File system error
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-814 WARN Set Variable Name first
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-815 WARN BMP file was loaded
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-816 WARN BMP file was saved
3–1022
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-817 WARN BMP file not loaded
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-818 WARN BMP file not saved
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-900 WARN Too few feature to train
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-901 WARN Feature not found
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-902 WARN Invalid model file
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-903 WARN Invalid model version
Cause: Remedio.
3–1023
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-904 WARN Invalid param file
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-905 WARN Invalid param vesion
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-906 WARN Model not trained
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-907 WARN Invalid data type to load
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-908 WARN Invalid version to load
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-909 WARN Calib not trained
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
3–1024
________________________________________________________________
VISN-910 WARN Invalid camera type
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-911 WARN Computation error
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-912 WARN Too few calibration points
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-913 WARN Same calibration point
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-914 WARN Invalid camera type
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
________________________________________________________________
VISN-915 WARN Loc. tool error %d
Cause: Remedio.
Remedy: No aplica.
3–1025
3.20 W
3.20.1 WEAV Alarm Code
________________________________________________________________
WEAV-000 WARN unknown error (WV00)
________________________________________________________________
WEAV-001 WARN Weave global variable failure
Cause: Variables de textura no cargadas.
Remedy: Inicio controlado, inicialice softparts de movimiento.
________________________________________________________________
WEAV-002 STOP Weave motion data missing
________________________________________________________________
WEAV-003 STOP Weave error allocating data
Remedy: Remueva las variables y programas innecesarios.
________________________________________________________________
WEAV-004 STOP Weave system variable failure
Cause: Variables del sistema weave/de textura no cargadas o no inicializadas.
Remedy: Inicio controlado, inicialice softparts de movimiento.
________________________________________________________________
WEAV-005 STOP Weave pattern does not exist
3–1026
Remedy: Elimine la línea del programa.
________________________________________________________________
WEAV-006 STOP Weave illegal schedule number
Cause: Número de plan de weave/textura no válido.
Remedy: Cambie el número de plan weave/de textura dentro de los límites.
________________________________________________________________
WEAV-007 STOP Weave illegal frequency value
Cause: Valor de frecuencia no válido.
Remedy: Cambie el valor de frecuencia dentro de los límites.
________________________________________________________________
WEAV-008 STOP Weave illegal amplitude value
Cause: El valor de la amplitud de weave/textura no válido.
Remedy: Cambie el valor de la amplitud dentro de los límites.
________________________________________________________________
WEAV-009 STOP Weave illegal dwell value
Cause: Valor de weave dwell no válido.
Remedy: Cambie el valor de dwell dentro de los límites.
________________________________________________________________
WEAV-010 WARN Weave too many pre-exec WS
Cause: Demasiadas instrucciones weave/de textura ejecutadas.
Remedy: Solo es una advertencia.
________________________________________________________________
WEAV-011 WARN Unsupported function code
3–1027
________________________________________________________________
WEAV-012 WARN Multi-group stop dwell invalid
Cause: Un paro de dwell es especificado pero el sistema tiene grupos múltiples. El paro de dwell no
es soportado para grupos múltiples. El movimiento de dwell es ejecutado.
Remedy: Cambie la configuración de weave/textura para mover el dwell.
________________________________________________________________
WEAV-013 STOP Incorrect weaving vectors
Cause: El vector de weave/textura no puede ser calculado porque la dirección del vector no puede
ser correcta.
Remedy: Cambie la dirección del trayecto o la configuración de la UTOOL para planear el vector
weave/de textura correctamente.
________________________________________________________________
WEAV-014 STOP Wrist Joint Limit
Cause: El eje de la muñeca alcanzó su límite.
Remedy: Cambie la configuración de la muñeca para permitir que el eje se aleje del límite.
________________________________________________________________
WEAV-015 STOP Wrist axes 5 closes to zero
Cause: El JOINT 5 está muy cercano a cero.
Remedy: Cambie la configuración de la muñeca para evitar singularidad.
________________________________________________________________
WEAV-016 STOP Unknown wrist configuration error
Cause: Error: Configuración de la muñeca desconocida.
Remedy: Cambie la configuración de la muñeca.
________________________________________________________________
WEAV-017 STOP Run_ang exceeds tol_ang
3–1028
Cause: Los ángulos de la dirección weave/de textura están fuera de su mejor dirección más de lo
permitido por tol_ang.
Remedy: Cambie el ángulo de torque o incremente el valor de tol_ang.
________________________________________________________________
WEAV-018 STOP Invalid UTool
Cause: La UTOOL actual tiene valor nulo.
Remedy: Utilice una UTOOL válida.
3.20.2 WNDW Alarm Code
________________________________________________________________
WNDW-001 WARN Invalid screen name format
Cause: El formato del nombre de pantalla en la llamada DEF_SCREEN, ACT_SCREEN, o

ATT_WINDOW no es válido.
Remedy: Los nombres de pantalla deben ser d4 1-4 caracteres alfa. Proporcione un nombre correcto
de pantalla.
________________________________________________________________
WNDW-002 WARN Invalid window name format
Cause: El formato del nombre de la ventana en la llamada ATT_WINDOW_D, ATT_WINDOW_S,

or DET_WINDOW no es válido.
Remedy: Los nombres de ventana deben de ser de 1-4 caracteres alfa. Proporcione un nombre
de ventana correcto.
________________________________________________________________
WNDW-003 WARN Invalid keybd. name format
Cause: Nombre de dispositivo de visualización no válido en la llamada DEF_SCREEN o

ATT_WINDOW_D.
Remedy: Utilice el TP para la pantalla del Teach pendant o el CRT para la pantalla KCL.
________________________________________________________________
WNDW-004 WARN Invalid disp dev name format
3–1029
Cause: Formato o nombre del dispositivo de visualización no válido en la llamada DEF_SCREEN o

ATT_WINDOW_D.
Remedy: Los nombres de dispositivos deben de ser de 1-4 caracteres alfa. Proporcione un nombre de
dispositivo correcto.
________________________________________________________________
WNDW-005 WARN Bad number of rows
Cause: Valor de n_rows no válido en la llamada DEF_WINDOW.
Remedy: El valor de n_rows debe estar entre 1 y 50. Corrija el valor.
________________________________________________________________
WNDW-006 WARN Bad number of cols
Cause: Valor de n_cols no válido en la llamada DEF_WINDOW.
Remedy: El valor de n_cols debe estar entre 1-132.
________________________________________________________________
WNDW-007 WARN Bad row number
Cause: Valor no válido del parámetro de la fila en la llamada ATT_WINDOW_S, AT_WINDOW_D,

o SET_CURSOR.
Remedy: Para llamadas ATWINDOW_S or AT_WINDOW_D, la fila debe estar en el rango

1-(display_device_size-window_size+1). Corrija el valor del parámetro de la fila. Para llamadas
SET_CURSOR, el valor debe estar en el rango 1-50.
________________________________________________________________
WNDW-008 WARN Bad col number
Cause: Valor del parámetro col no válido en la llamada TT_WINDOW_S, AT_WINDOW_D, o

SET_CURSOR.
Remedy: Para llamadas ATWINDOW_S or AT_WINDOW_D, col debe estar en el rango

1-(display_device_size-window_size+1). Corrija el valor del parámetro de col. Para llamadas
SET_CURSOR, el valor debe estar entre 1-132.
________________________________________________________________
WNDW-011 WARN Unk. disp dev name
3–1030
Cause: Nombre de dispositivo de visualización desconocido en la llamada DEF_SCREEN o

ATT_WINDOW_D.
Remedy: Utilice TP para pantallas del teach pendant o CRT para pantalla KCL.
________________________________________________________________
WNDW-012 WARN Unk k/b dev name
Cause: El dispositivo teclado especificado en la llamada PUSH_KEY_RD o POP_KEY_RD o

en la instrucción OPEN no es válido.
Remedy: Utilice TP para teclas del Teach Pendant o CRT para el teclado KCL.
________________________________________________________________
WNDW-013 WARN Duplicate screen name
Cause: El nombre de pantalla especificado en la llamada DEF_SCREEN ya está definido.
Remedy: Si la pantalla es una pantalla definida del sistema, no puede ser redefinido. Si la definición
de pantalla existente no está siendo cambiada, esto podría no se un problema. Por otra parte, podría
ser necesario arrancar en frío el controlador para eliminar la definición existente: 1.Apague el robot.
2.Presione y mantenga las teclas SHIFT+RESET. 3.Mientras las esté presionando, apague el robot.
________________________________________________________________
WNDW-014 WARN Duplicate window name
Cause: El nombre de ventana especificado en la llamada. DEF_WINDOW ya está definido.
Remedy: Si la ventana es una ventana definida del sistema, no puede ser redefinido. Si la definición
de pantalla existente no está siendo cambiada, esto podría no se un problema. Por otra parte, podría
ser necesario arrancar en frío el controlador para eliminar la definición existente: 1.Apague el robot.
2.Presione y mantenga las teclas SHIFT+RESET. 3.Mientras las esté presionando, apague el robot.
________________________________________________________________
WNDW-015 WARN Unknown screen name
Cause: El nombre especificado de pantalla en una llamada ATT_WINDOW_S, DET_WINDOW,

o ACT_WINDOW no está definido.
Remedy: Utilice un nombre de una pantalla definida.
________________________________________________________________
WNDW-016 WARN Unknown window name
3–1031
Cause: El nombre de ventana especificado en una llamada ATT_WINDOW_S, ATT_WINDOW_D,

o DET_WINDOW o en una instrucción OPEN no está definido.
Remedy: Utilice un nombre de una ventana definida.
________________________________________________________________
WNDW-017 WARN Window already attchd to scrn
Cause: El nombre de ventana especificado en una llamada ATT_WINDOW_S, ATT_WINDOW_D

está adjuntado a la pantalla especificada.
Remedy: Si el agregado presente es aceptable, esto podría no ser un problema. por otro lado, será
necesario llamar a DET_WINDOW.
________________________________________________________________
WNDW-018 WARN Invalid file name string
Cause: El nombre de archivo en una instrucción OPEN empieza WD: o KB: pero no es un formato
válido.
Remedy: Las siguientes formas son válidas: WD:wnam KB:knam WD:wnam/knan KB:knam/wnam
donde wnam y knam son de 1-4 caracteres alfanuméricos. corrija el formato del nombre del archivo.
________________________________________________________________
WNDW-019 WARN Write to file w/o window
Cause: Una escritura fue emitida a un archivo abierto a un teclado (KB:knam), pero no a una ventana.
Remedy: Puede cambiar la instrucción OPEN para especificar una ventana o no escriba al archivo.
________________________________________________________________
WNDW-020 WARN Bad buffer length on read
Cause: El parámetro de búfer_size en una llamada INI_DYN_DISI INI_DYN_DISR,

INI_DYN_DISS o READ_KB no es válido.
Remedy: Especifique un valor en el rango 1-128 para llamadas INI_DYN_DISx ; para llamadas
READ_KB , especifique un valor 1-128 a menos que la máscara admitida sea cero, cuando el valor
de búfer_size de cero es permitido.
________________________________________________________________
WNDW-021 WARN Invalid timeout value
Cause: El valor de time_out en la llamada READ_KB no es válido.
3–1032
Remedy: El valor debe ser menor a 65565000. Utilice un valor válido.
________________________________________________________________
WNDW-022 WARN Zero term char mask in read
Cause: La máscara de caracter terminada en una lectura del teclado es cero.
Remedy: Utilice un valor que no sea cero para la máscara de caracter terminada.
________________________________________________________________
WNDW-023 WARN Initial data too long
Cause: El valor de init_data es mayor que el parámetro del tamaño del búfer.
Remedy: Puede incrementar el valor de buffer_size o especificar una cadena más corta para
init_value.
________________________________________________________________
WNDW-024 WARN Attempt to read with no kb
Cause: Una llamada READ_KB o una instrucción READ fue ejecutada en un archivo que estaba
abierto a una ventana pero no a teclado.
Remedy: Puede modificar la instrucción OPEN FILE para especificar un teclado o no utilizar el
archivo en una llamada READ_KB o instrucción READ.
________________________________________________________________
WNDW-025 WARN Echo window for read not act
Cause: Una llamada READ_KB fue ejecutada donde el archivo especificado esta abierto a una
ventana que no está agregada a la pantalla activa y la máscara terminada incluye el bit no_window.
Remedy: Esto podría ser un resultado normal si el usuario quiere una petición READ_KB que falle si
la ventana requerida no es desplegada. De otra manera, puede modificar la máscara terminada o usar
ATT_WINDOW_D o ATT_WINDOW_S para agregar la ventana requerida.
________________________________________________________________
WNDW-026 WARN Read for same keys/kbd active
Cause: Una llamada READ_KB fue ejecutada donde el teclado para el archivo especificado actual
tiene otra llamada READ_KB o instrucción READ que acepta algunas de las mismas clases de teclas
y máscara terminada incluido el bit kbd_busy.
3–1033
Remedy: Esto podría ser un resultado normal si el usuario quiere una petición READ_KB que
falle si el teclado está en uso. Por otra parte, modifique la máscara terminada, modifique la lectura
conflictiva, o utilice la llamada PUSH_KEY_RD para suspender las lecturas conflictivas.
________________________________________________________________
WNDW-027 WARN Too many pushes active
Cause: La máxima profundidad de la operación PUSH de lectura de tecla ha sido excedida.
Remedy: Revise las situaciones donde la PUSH_KEY podría ser excedida y ninguna POP_KEY es
ejecutada.
________________________________________________________________
WNDW-028 WARN Mis-match on push/pop seq
Cause: Esto indica que el pop_index especificado en una llamada POP_KEY_RD no es el valor
esperado, indicando que la llamada está funcionando mal.
Remedy: Revise la lógica en el uso de PUSH_KEY_RD yPOP_KEY_RD para asegurarse que los
valores del pop_index son proporcionados en el orden correcto. Si más de una tarea está emitiendo
llamadas PUSH_KEY_RD y POP_KEY_RD, tenga cuidado extra.
________________________________________________________________
WNDW-030 WARN Invalid time
Cause: El parámetro del intervalo en una llamada NI_DYN_DISI, INI_DYN_DISR, o

INI_DYN_DISS no es válido.
Remedy: Esto debe estar en el rango 1-32767(ms).
________________________________________________________________
WNDW-032 WARN No match on var disp cncl
Cause: No hay actualmente actividad dinámica desplegada para la variable y ventana especificada en
un llamado CNC_DYN_DISI, CNC_DYN_DISR, o CNC_DYN_DISS.
Remedy: Revise los nombres de la variable y la ventana. También revise la lógica para ver si la
dinámica desplegada ha sido iniciada y no esta cancelada.
________________________________________________________________
WNDW-033 WARN Field width invalid
3–1034
Cause: El parámetro de field_width en una llamada a una rutina incorporada INI_DYN_DIS no

es válido.
Remedy: El valor debe estar en el rango 0-255.
________________________________________________________________
WNDW-065 WARN window not attached to screen
Cause: La ventana especificada en la llamada DET:WINDOW no está agregada la pantalla

especificada.
Remedy: Esta es solo una advertencia. Puede ser ignorada o editada separando ventanas que no
están agregadas.
3–1035

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La información que aparezca bajo el símbolo ADVERTENCIA refiere a

La información que aparezca bajo el símbolo de PRECAUCION refiere a

Nota La información que aparezca junto a NOTA refiere a consejos útiles.

Aclaraciones del manual ........................................................................................................................ i

Seguridad ........................................................................................................................................... xiii

Capítulo 1 INTRODUCCION AL MANUAL ...................................................................................... 1–1

Capítulo 2 RECUPERACION DE FALLAS ...................................................................................... 2–1

Capítulo 3 CODIGOS DE ERROR .................................................................................................. 3–1

3.3.6 COND Alarm Code ........................................................................................................... 3–93

3.15.1 QMGR Alarm Code ......................................................................................................... 3–719

Figura 2–1. Panel de Operador en el Controlador..................................................................................... 2–10

Tabla 1–1. Métodos de Arranque .......................................................................................................... 1–3

Los siguientes indicaciones se proporcionan para enfatizar la importancia de la seguridad en el lugar

CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD PARA LA INSTALACION

• La seguridad de la gente y el equipo.

Seguridad del Personal y Equipo

Usando Dispositivos de Seguridad

• Cercas, Barreras o Cadenas de seguridad.

Preparando una Celda de Trabajo Segura

• Asesore a su personal para el entrenamiento en cursos aprobados por FANUC Robotics

Seguridad Mientras Enseña u Opera Manualmente el Robot.

Nunca bloquee, encinte o de alguna manera desactive los dispositivos

Seguridad Durante Operación Automática

• Asegúrese que todas la previsiones de seguridad están presentes y activas.

Seguridad Durante Inspección

Cuando inspeccione el Robot asegúrese de:

• Quitar la energía del Controlador.

Seguridad Durante el Mantenimiento

Cuando realice mantenimiento en su sistema de Robots, siga las siguientes reglas:

Existe voltaje letal en el controlador SIEMPRE QUE ESTE CONECTADO

No intente desmontar ningún componente mecánico del Robot antes

SEGURIDAD EN LAS MAQUINAS HERRAMIENTA Y DISPOSITIVOS

Precauciones de seguridad en la Programación

Precauciones y seguridad Mecánicas

SEGURIDAD DEL ROBOT

Precauciones de Seguridad durante Operación

Precauciones de Seguridad durante la Programación

CONSIDERACIONES ADICIONALES DE SEGURIDAD PARA

Los Robots de pintura operan en tres modos:

• Modo de Enseñanza o Manual

Cuando personal de proceso y mantenimiento realicen rutinas de diagnóstico que requieran su

Características de Seguridad en Sistemas de pintura

Los técnicos de procesos y el personal de mantenimiento deben familiarizarse totalmente con el

Los sistemas de pintura incluyen los siguientes características de seguridad:

Un PARO DE EMERGENCIA ocurrirá si el interruptor DEADMAN se

Seguridad durante la Operación de Robots de Pintura

Cumpla todas las reglas y lineamientos de seguridad para evitar lesiones.

Nunca bloquee, encinte o de alguna manera desactive los dispositivos de

• Conozca el área de trabajo en toda la estación de pintura (celda de trabajo).

Seguridad durante la Operación de Equipo de Aplicación de Pintura

Cuando trabaje con equipo de pintura electrostática, siga todos los