Vibraciones Mecanicas

9/7/2019 Ing.
Mecánica UNEFA: Unidad 12: Vibraciones Mecánicas
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Ing. Mecánica UNEFA

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Mecánica IV Semestre.
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Unidad 12: Vibraciones Mecánicas Unefa,Cumana-Mecánica

julio de 2019
Vibraciones Libres de un Grado de Libertad. dom lun mar mié jue vie sáb
El mov imiento v ibratorio o v ibración es la v ariación o cambio de 30 1 de j 2 3 4 5 6
configuración de un sistema en relación al tiempo, en torno a una posición de 7 8 9 10 11 12 13
equilibrio estable, su característica fundamental es que es periódico, siendo 14 15 16 17 18 19 20

frecuente el mov imiento armónico simple, por lo que este mov imiento adquiere una 21 22 23 24 25 26 27
singular importancia en los estudios v ibratorios. 28 29 30 31 1 de a 2 3
El modelo más simple y probablemente uno de los más importantes en el
Calendar
estudio de las v ibraciones mecánicas es el de un sistema v ibratorio de un grado de
libertad sujeto a v ibración libre no amortiguada.
El sistema está formado por una masa y un resorte, la masa permite UNEFA
almacenar energía potencial y energía cinética mientras que el resorte permite Wikipedia
almacenar energía potencial debida a la deformación del resorte, la v ibración libre
Solicita tu
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9/7/2019 Ing. Mecánica UNEFA: Unidad 12: Vibraciones Mecánicas
de este sistema v ibratorio puede interpretarse como el resultado del intercambio de

la energía entre estos dos elementos.
Las suposiciones de este modelo son:
1. La masa del sistema es constante y totalmente rígida, se denomina

M. ESCUDO DE LA UNEFA
2. El resorte es lineal y de masa despreciable, por lo tanto es posible

describir el resorte mediante una ´única constante, denominada la constante del
resorte, k. De manera que la relación entre la fuerza y la deformación del resorte
está dada por F = k δ, (1 ) donde F es la fuerza del resorte y δ es la deformación del
resorte.
3. No hay amortiguamiento presente en el sistema.
4. El mov imiento de la masa es translación rectilínea.
HIMNO DE LA UNEFA
Coro
A tus aulas cual rico panal

hoy venimos tu miel a beber
de la ciencia anhelante
soldados
bajo luz de sapiencia y de fe.
Mov im iento Arm ónico Sim ple Primera Estrofa

El mov imiento armónico simple (se abrev ia m.a.s.) es un mov imiento En tus venas discurre la sabia
de la patria , de estudio farol,
periódico que queda descrito en función del tiempo por una función armónica (seno
y en tu surco levanta la espiga,
o coseno). Si la descripción de un mov imiento requiriese más de una función
juventud del esfuerzo creador.
armónica, en general sería un mov imiento armónico, pero no un m.a.s..
Segunda Estrofa
En el caso de que la tray ectoria sea rectilínea, la partícula que realiza un Adalid que en tu paso adelante
m.a.s. oscila alejándose y acercándose de un punto, situado en el centro de su
vas sembrando semillas de
anhelos,
tray ectoria, de tal manera que su posición en función del tiempo con respecto a ese
orientando las mentes a
punto es una sinusoide. En este mov imiento, la fuerza que actúa sobre la partícula es cumbres
proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia éste. de ilusión, esperanzas y
ensueños.
El mov imiento armónico simple se puede estudiar desde diferentes puntos
de v ista: cinemático, dinámico y energético. Entender el mov imiento armónico
T ercera Estrofa
simple es el primer paso para comprender el resto de los tipos de v ibraciones Con batuta de luz encaminas
complejas. El más sencillo de los mov imientos periódicos es el que realizan los los hombres por sendas de sol,
cuerpos elásticos el deber de tu voz de
campanas,
que en el alba despierta tu
honor.
Letra: Coronel (GN)

Guillermo Parra García.
Música: Edgar Jesús
Arteaga.
La ecuación de un mov imiento armónico simple contiene una descripción

completa del mov imiento, y otros parámetros de mov imiento pueden ser
calculados a partir de éste.
La v elocidad y la aceleración están dadas por:
La totalidad de energía para un oscilador puro es la suma de la energía

cinética y de la energía potencial que es constante para:
Periodo y Frecuencia
Elementos del M.A.S:
1 . Oscilación o v ibración: es el mov imiento realizado desde cualquier
posición hasta regresar de nuev o a ella pasando por las posiciones intermedias.
2. Elongación: es el desplazamiento de la partícula que oscila desde la
posición de equilibrio hasta cualquier posición en un instante dado.
3. Amplitud: es la máx ima elongación, es decir, el desplazamiento máx imo a
partir de la posición de equilibrio.
4. Periodo: es el tiempo requerido para realizar una oscilación o v ibración
completa. Se designa con la letra "t".
5. Frecuencia: es el número de oscilación o v ibración realizadas en la unidad

de tiempo.
6. Posición de equilibrio: es la posición en la cual no actúa ninguna fuerza
neta sobre la partícula oscilante.
El periodo T representa el tiempo necesario para que el móv il complete una
v uelta completa y v iene dado por:
La frecuencia f mide el número de rev oluciones o v ueltas completadas por el

móv il en la unidad de tiempo y v iene dada por:
Obv iamente, la frecuencia es la inv ersa del período:
Ecuación del Mov im iento Libre no Am ortiguado de un Grado de

Libertad
La siguiente figura muestra este modelo un sistema de masa ‘m’ y una
constante elástica ‘k’ v amos a realizar un estudio estático y cinético con el fin de
determinar la ecuación diferencial que determinara el mov imiento posteriormente
v eremos la solución de la ecuación diferencial para v er la respuesta en el tiempo del
sistema así como la fórmula que determina el cálculo de la frecuencia natural.
Modelo típico de un sistema libre no amortiguado.
Supongamos tres casos como se muestra en la figura.
En la figura se tiene el resorte sin deformar, posteriormente se coloca una

masa ‘m’ y el resorte sufre una deformación Xs que llamaremos deformación
estética; de aquí
Fk = KXs
Diagrama de cuerpo libre, análisis estático.
El diagrama de cuerpo libre estático nos rev ela que

S Fy = 0
mg – KXs = 0
mg = Kx s Ec.3.3
Ahora imaginemos que estiramos la masa una distancia X y luego lo
soltamos y aquí comenzamos hacer el análisis.
La figura nos muestra el diagrama de cuerpo libre como consideramos X + 1

por lo tanto x y x serán positiv os hacia abajo.
Utilizando la 2da ley de Newton

+ S fy = S fy efect = mx
mg – KXt = mx Ec. 3.4
Como KT = Xs + x la ecuación se conv ierte en:
Mg – KXs – Kx = mx Ec 3.5
Utilizando la ecuación 3.3 como en la ecuación 3.5 aparecen como
constantes se pueden eliminar, por lo tanto:
Mx + kx = 0
A la ecuación se le conoce como la ecuación diferencial del mov imiento de
un sistema libre no amortiguado.
Vibraciones Libres Am ortiguadas de un Grado de Libertad.

En todos los mov imientos oscilantes reales, se disipa energía mecánica
debido a algún tipo de fricción o rozamiento, de forma que dejado libremente a sí
mismo, un muelle o péndulo finalmente deja de oscilar. Este mov imiento se
denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energía
mecánica disminuy en con el tiempo.
La ecuación diferencial que describe el mov imiento es mx''+cx'+kx = 0; la
ecuación característica es mr2 + cr + k = 0, cuy as raíces son:
Se presentan tres casos posibles:

.- Amortiguamiento supercrítico:
Las raíces r1 y r2 son reales y distintas. La solución de esta ecuación,

amortiguada pero no armónica, es de la forma:
Donde C1 y C2 son las constantes de integración. El sistema no oscila,

simplemente v uelv e a la posición de equilibrio, cuanto may or es el
amortiguamiento, más tiempo tarda el sistema en alcanzar la posición de equilibrio.
Amortiguamiento crítico:
La raíz de la ecuación característica es doble e igual a
La solución, amortiguada pero no armónica, es de la forma:
El sistema v uelv e a la posición de equilibrio en el tiempo más brev e posible

sin oscilación. El amortiguamiento crítico tiene una importancia especial porque
separa los mov imientos aperiódicos (no oscilatorios) de los oscilatorios
amortiguados. Es decir, el v alor crítico es la menor cantidad de amortiguamiento
para que el sistema no oscile. En muchas aplicaciones prácticas se utiliza un
amortiguamiento crítico, o próx imo al crítico, para ev itar v ibraciones y conseguir

que el sistema alcance el equilibrio rápidamente.
Amortiguamiento subcrítico:
y la frecuencia de la v ibración amortiguada es:
La solución es de la forma:
Vibraciones Forzadas sin Am ortiguam iento.

Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energía al
sistema, cuando esto se llev a a cabo se dice que la v ibración es forzada. Si se
introduce energía en el sistema a un ritmo may or del que se disipa, la energía
aumenta con el tiempo, lo que se manifiesta por un aumento de la amplitud del
mov imiento. Si la energía se proporciona al mismo ritmo que se disipa, la amplitud
permanece constante con el tiempo.
La ecuación diferencial del mov imiento, teniendo en cuenta que la fuerza es

de tipo periódico, es:
Donde F0 es la amplitud y w la frecuencia de la fuerza ex citadora.
La solución general de la ecuación diferencial se obtiene añadiendo a la

solución general de la homogénea una solución particular de la completa:
La ecuación característica es mr 2 + k = 0, las raíces de esta ecuación son

imaginarias
Conjugadas:
La solución general de la homogénea es:
Así, la solución general tiene por ex presión:
Factor de Am plificación y Relación de Frecuencias.

Una carga aplicada de forma dinámica puede producir un efecto
considerablemente may or que aplicada de forma estática, es decir, suficientemente
lenta para que no se llegue a producir oscilación. Este efecto se denomina
amplificación dinámica.
Un ejemplo sencillo es la aplicación de una carga constante P0, sobre un

sistema formado por una masa m y un resorte k, sin amortiguamiento. Si se aplica de
forma estática (mediante una rampa suficientemente lenta), el desplazamiento seria
xest = P0=k. Si se aplica de forma súbita, como un escalón de carga, suponiendo que
inicialmente el resorte está en su posición natural y sin v elocidad, la respuesta es:
El desplazamiento máx imo se produce para ω 0t = π y v ale x din ,m a x =

2P0 /k
Por tanto, la amplificación dinámica de la carga es:
La relación de frecuencia asocia la frecuencia natural del sistema con la

frecuencia de ex citación. Se designa con el símbolo r, es adimensional y ex presa de
la siguiente forma:
Resonancia.
La resonancia es un estado de operación en el que una frecuencia de

ex citación se encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la
máquina. Una frecuencia natural es una frecuencia a la que una estructura v ibrará si
uno la desv ía y después la suelta. Una estructura típica tendrá muchas frecuencias
naturales. Cuando ocurre la resonancia, los niv eles de v ibración que resultan
pueden ser muy altos y pueden causar daños muy rápidamente.
Una característica muy significativ a del mov imiento oscilatorio tiene lugar
cuando la fuerza ex citadora de las v ibraciones tiene unas frecuencias particulares,
para cada sistema dado, produciéndose cambios de configuración de los sistemas
mecánicos que alcanzan amplitudes notables, y generalmente, ocasionan un fallo
estructural del material sometido a esfuerzos de rotura: efectos resonantes. Este
riesgo se produce incluso con fuerzas ex citadoras muy pequeñas y a que depende de
las características del material sometido a v ibración.
Cuando la frecuencia de la fuerza ex terior es igual a la frecuencia natural del

sistema (w =w) n, es decir, cuando Dw = 0, se produce la resonancia, la ecuación que
rige dicho fenómeno es,
Ex presión que corresponde a un mov imiento armónico de frecuencia w n y

cuy a amplitud tiende a infinito cuando t = ¥ .
Vibraciones Forzadas y Am ortiguadas de un Grado de Libertad.

La ecuación diferencial del mov imiento, teniendo en cuenta que la fuerza es
de tipo periódico, F F t 0 senw, es de la forma:
mx ''+ cx '+ kx + = F
La ecuación característica correspondiente a la ecuación diferencial

homogénea es mr2 + cr + k = 0. Se supone amortiguamiento inferior al crítico para
que resulte una v ibración, la solución general se obtiene añadiendo a la solución de
la ecuación diferencial de la homogénea una solución particular de la completa (x =
x h +x p )
Resultando:
Esta solución consta de dos partes, una solución transitoria, en la que el

primer término (x h ), al cabo de un tiempo generalmente brev e, se reduce a un
v alor despreciable, y la solución estacionaria ( x p ), en la que el sistema oscila con
frecuencia w , amplitud A constante y desfase Q cuy as ex presiones son:
Resolución de la Ecuación del Mov im iento
Ecuación del Mov im iento.
En este caso consideramos que sobre la masa m actúa una fuerza ex terna
ƒ(t), además de las fuerzas internas antes descritas correspondientes al muelle y al
amortiguador.
Oscilador simple con amortiguamiento sometido a fuerza ex terna.

La ecuación es ahora:
Al incluir el termino independiente f(t) la ecuación diferencial deja de ser

homogénea. Esto da lugar a una estructura de la solución distinta, como se v e a
continuación.
Integración de la Ecuación.
Restando término a término se obtiene:
Por tanto su diferencia, xh(t) = x2(t) - x1 (t), es solución de la ecuación

homogénea. Esto nos sirv e para poder ex presar la solución general de la completa
como una solución particular de la misma, que hallaremos por cualquier
procedimiento, más la solución general de la homogénea que y a sabemos calcular:
Para el estudio de estos sistemas será tomado como modelo el sistema masa
resorte con amortiguamiento mostrado en la siguiente figura al que se le aplicará
una fuerza ex terna ex citadora. De esta forma la ecuación que caracteriza el
comportamiento dinámico del sistema estará dada por una ecuación diferencial de
segundo grado no homogénea como sigue:
De donde se tiene que:
Donde,
Es el coeficiente de amortiguamiento del sistema con v ibraciones forzadas.
El efecto del amortiguamiento prov oca que la oscilación propia del sistema
se anule después de cierto período de tiempo quedando sólo la acción de la fuerza
ex citadora estable.
El término transitorio tendrá un comportamiento caracterizado por la
relación entre las fuerzas elásticas y las fuerzas amortiguadoras del sistema, como
y a es conocido.
La ecuación anterior será resuelta considerando las dos partes que la
integran. La parte homogénea quedará igual a la ecuación característica de los
sistemas con oscilaciones libres amortiguadas y la solución particular de la no-
homogénea establecerá el término periódico.
La solución de la ecuación no homogénea puede obtenerse suponiendo que
la respuesta del sistema y la fuerza ex citadora tienen las siguientes ex presiones.
Sustituy endo las igualdades anteriores en la ecuación inicial se obtiene el

siguiente resultado:
Despejando la amplitud de la ecuación principal se tendrá que:
Donde ϕ representa el ángulo de fase entre la respuesta del sistema y la

fuerza ex citadora, e igual a:
Así la solución de la parte no homogénea de la ecuación diferencial quedará

ex presada mediante la siguiente ecuación:
Representación en forma compleja del mov imiento armónico forzado
Si se div ide la respuesta del sistema respecto al término que representa a la

fuerza ex citadora, la ex presión que se obtiene corresponderá a la de la función
respuesta del sistema en donde la fuerza ex citadora es considerada unitaria. En este
caso la amplitud toma características de factor de ganancia o de magnificación.
Luego la solución de la ecuación del mov imiento para los sistemas

amortiguados con v ibración forzada, dada por la ecuación diferencial de segundo
orden no homogéneo, será igual a:
Factor de Am plificación Dinám ica.

Es la relación ex istente entre la amplitud de las v ibraciones de un sistema de
un grado de libertad sometido a una ex citación de tipo armónico y el
desplazamiento estático (cuando la carga es aplicada estáticamente). El v alor de D
es:
Ejercicios Resueltos Unidad 1 2: V ibraciones Mecánicas

Ejercicios - Archiv o de Word
Ejercicios - Archiv o PDF
Public ado por Carlos Garben en 1 :43 p. m.
Etiquetas: Mec anic a, Unidad 1 2: V ibrac iones Mec ánic as
4 comentarios:
Marcelo Román 19/1/17 16:05

muy bien
Responder
Miguél Guevar!!! Porq sí 25/3/17 0:21

Excelente
Responder
Abel Paez 27/9/17 8:12

El material está muy adecuado
Responder
Unknown 26/5/18 10:26

EXCELENTE, ES MUY BUEN MATERIAL. GRACIAS.
Responder
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configuración de un sistema en relación al tiempo, en torno a una posición de 7 8 9 10 11 12 13

equilibrio estable, su característica fundamental es que es periódico, siendo 14 15 16 17 18 19 20

de este sistema v ibratorio puede interpretarse como el resultado del intercambio de

1. La masa del sistema es constante y totalmente rígida, se denomina

2. El resorte es lineal y de masa despreciable, por lo tanto es posible

3. No hay amortiguamiento presente en el sistema.

4. El mov imiento de la masa es translación rectilínea.

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La ecuación de un mov imiento armónico simple contiene una descripción

La totalidad de energía para un oscilador puro es la suma de la energía

5. Frecuencia: es el número de oscilación o v ibración realizadas en la unidad

La frecuencia f mide el número de rev oluciones o v ueltas completadas por el

Obv iamente, la frecuencia es la inv ersa del período:

Ecuación del Mov im iento Libre no Am ortiguado de un Grado de

Modelo típico de un sistema libre no amortiguado.

Supongamos tres casos como se muestra en la figura.

En la figura se tiene el resorte sin deformar, posteriormente se coloca una

Diagrama de cuerpo libre, análisis estático.

El diagrama de cuerpo libre estático nos rev ela que

La figura nos muestra el diagrama de cuerpo libre como consideramos X + 1

Utilizando la 2da ley de Newton

Vibraciones Libres Am ortiguadas de un Grado de Libertad.

Se presentan tres casos posibles:

Las raíces r1 y r2 son reales y distintas. La solución de esta ecuación,

Donde C1 y C2 son las constantes de integración. El sistema no oscila,

La raíz de la ecuación característica es doble e igual a

La solución, amortiguada pero no armónica, es de la forma:

El sistema v uelv e a la posición de equilibrio en el tiempo más brev e posible

amortiguamiento crítico, o próx imo al crítico, para ev itar v ibraciones y conseguir

y la frecuencia de la v ibración amortiguada es:

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La ecuación diferencial del mov imiento, teniendo en cuenta que la fuerza es

Donde F0 es la amplitud y w la frecuencia de la fuerza ex citadora.

La solución general de la ecuación diferencial se obtiene añadiendo a la

La ecuación característica es mr 2 + k = 0, las raíces de esta ecuación son

La solución general de la homogénea es:

Así, la solución general tiene por ex presión:

Factor de Am plificación y Relación de Frecuencias.

Un ejemplo sencillo es la aplicación de una carga constante P0, sobre un

El desplazamiento máx imo se produce para ω 0t = π y v ale x din ,m a x =

La relación de frecuencia asocia la frecuencia natural del sistema con la

La resonancia es un estado de operación en el que una frecuencia de

Cuando la frecuencia de la fuerza ex terior es igual a la frecuencia natural del

Ex presión que corresponde a un mov imiento armónico de frecuencia w n y

Vibraciones Forzadas y Am ortiguadas de un Grado de Libertad.

La ecuación característica correspondiente a la ecuación diferencial

Esta solución consta de dos partes, una solución transitoria, en la que el

v alor despreciable, y la solución estacionaria ( x p ), en la que el sistema oscila con

frecuencia w , amplitud A constante y desfase Q cuy as ex presiones son:

Resolución de la Ecuación del Mov im iento

Ecuación del Mov im iento.

Oscilador simple con amortiguamiento sometido a fuerza ex terna.

Al incluir el termino independiente f(t) la ecuación diferencial deja de ser

Restando término a término se obtiene:

Por tanto su diferencia, xh(t) = x2(t) - x1 (t), es solución de la ecuación