INGENIERIAEN

MINAS

Vibraciones Producto de Tronadura

Profesor: Rodrigo J. Gonzalez C.

Asignatura: Diseño de Tronadura
2019
 Introducción

Uno de los inconvenientes más importantes que actualmente, enfrentan las

operaciones de tronadura, es el tema de las “vibraciones”, las cuales, en
algunas circunstancias, generan grandes daños estructurales a los
establecimientos mineros mismos y/o causan molestias a lugares poblados
cercanos. Este problema se puede evitar aplilcando una adecuada campaña
de monitoreo y correlacionando las vibraciones medidas con el daño causado.
 Vibraciones Producto de Tronaduras

El estudio de las vibraciones causadas por las

tronaduras, es una técnica que provee múltiples
ventajas en términos de poder examinar en detalle el
proceso de la tronadura.
Vibración: oscilación de las partículas en
torno a su posición de equilibrio.
Vibración = Esfuerzo que Induce Fracturamiento

Dentro de la Tronadura se produce fragmentación.

Fuera de la tronadura produce daño.
Vibraciones Producto de Tronaduras

Si se miden las vibraciones producidas por una tronadura en puntos

cercanos a ella, se puede estimar la probabilidad de daño que este punto
pueda sufrir. Además se puede relacionar esta vibración con las variables
que intervienen en la tronadura, pudiéndose utilizar para predecir las
vibraciones producidas por tronaduras futuras.

Conjuntamente se puede utilizar el monitoreo de las vibraciones como una

herramienta de diagnóstico, para determinar el grado de interacción entre
las variables de la tronadura.

De un análisis del registro de vibraciones, es posible determinar entre otros,

lo siguiente: cargas detonando en una secuencia de encendido dada,
dispersión de los tiempos de encendido de los retardos, detonación
deficiente de cargas, detonaciones instantáneas, detonación de cargas
adyacentes por simpatía y desplazamiento de las partículas de roca.
Vibraciones Producto de Tronaduras

¿ Qué es daño inducido por

Vibraciones de Tronaduras ?
Es un cambio en la textura del macizo
rocoso:
• Número de Fracturas.
• Condición de Fracturas ( Largo, Abertura,
Relleno ).
¿ Como se Mide el Daño ?
Cuando se desea medir eventos de características transcendentes, se deben
considerar tres puntos:

• La respuesta en frecuencia del detector.

• La respuesta en frecuencia del instrumento que almacena la información.
• La localización y método de acoplamiento del detector.

La onda de choque generada por la detonación de cargas explosivas crea tensiones

que producen el fracturamiento de la roca. Esta además se propaga en forma esférica
( en todos los sentidos ), y transfiere una energía vibracional al macizo rocoso que es
trasmitida por una combinación de mecanismos, la que se representa
fundamentalmente a través de:

• Onda Primaria (P)

• Onda Secundaria (S)
• Onda Rayleigh (R)
• Onda Love (Q)
¿ Como se Mide el Daño ?
Componentes de la Vibración del Terreno.

• Desplazamiento : La distancia que las partículas se mueven hacia delante y atrás en un

movimiento de vaivén, medido en fracciones de milímetros.

• Velocidad :
La velocidad a la cual las partículas se mueven hacia delante y atrás.
La velocidad máxima a la cual las partículas se mueven se conoce como la Velocidad Máxima de la
Partícula (PPV) y se usa para determinar la posibilidad de daño.
La velocidad máxima de las partículas generalmente se registra en milímetros por segundo (mmps).
Cargas con exceso de confinamiento pueden aumentar la velocidad de las partículas.

• Frecuencia:
El número de veces que una partícula se desplaza hacia delante y hacia atrás en un segundo.
El movimiento hacia delante y atrás se llama una oscilación o ciclo.
El número de oscilaciones que sufre una partícula cuando es sometida a una onda de vibración y es
medida en ciclos por segundo o Hertz (Hz).
Distribución de Energía en el Macizo Rocoso.
 Campo Cercano y Campo Lejano

Los efectos perjudiciales de la tronadura (producidos por vibraciones) se

clasifican como efectos cercanos y lejanos.
• Los efectos cercanos se refieren al resultado de la energía vibracional que
fractura y daña la pared del banco cercano a la tronadura, produciendo
condiciones inestables, lo cual es particularmente perjudicial cuando la
pared del pit está siendo formada y/o cuando existe algún tipo de falla
importante.
• Los efectos lejanos producen ondas aéreas, que pueden dañar centros
habitacionales y/o a instalaciones y bienes de la mina, por ejemplo:
medios de transporte(caminos, correas), chancadores,etc.
Modelo de Campo Cercano
Ecuación General de Comportamiento Vibracional

𝑃𝑃𝑉 = 𝑓 𝐷, 𝑊

𝑃𝑃𝑉 = 𝑘 ∗𝐷 −𝛼 ∗𝑊 𝛽

D
h << D

h Campo Lejano (D > 5 h)

(Ref: McKenzie)
(D > 3 h)
Modelo de Campo Cercano
Ecuación General de Comportamiento Vibracional
La ecuación convencional de
−𝛼
D Campo Lejano (CL)no puede
𝑃𝑃𝑉 = 𝑘 ∗ utilizarse en Campo Cercano (CC)
W debido a que sobreestima los
valores de PPV

h~D
D Campo Cercano (D < 5 h )
(Ref: McKenzie)
h
(D < 3 h )
 Generación y Propagación de las Vibraciones

Una vez ocurrida la detonación del barreno, el frente de choque inicial aplica
fuerza a la roca fuera de la zona de trituración de ésta, comprimiéndola y
reduciendo su volumen. Cuando esta onda se mueve a través de la roca con
una fuerza que está bajo su límite elástico, causa movimientos en las
partículas, similares a las que produce el sonido cuando se transmite a través
de un fluido o unsólido.

• Onda Primaria (P)

• Onda Secundaria (S)
• Onda Rayleigh (R)
• Onda Love (Q)
 Generación y Propagación de las Vibraciones

• Las partículas que están en la trayectoria de dichas ondas, se mueven hacia

delante y hacia atrás, a lo largo de la línea de avance de la onda que origina tales
movimientos, la cual se denomina Longitudinal, Compresional u Onda Primaria y
es designada por la letra P. El término primario se origina en que esta onda tiene
una gran velocidad de propagación y por ende, es la primera en llegar al punto de
medición.
• Al momento que se genera la onda P, se produce un segundo tipo de onda que
corta o tiende a cambiar la forma del material transmisor y genera movimientos en
las partículas perpendiculares al frente de choque, acentuadas por el pulso de
presión inicial; por la duración de la onda P o por discontinuidades del macizo
rocoso. A este tipo de onda se le denomina de Onda S, de Corte, Forma o
Secundaria.
• Cuando las ondas de cuerpo alcanzan la superficie de la tierra, ésta experimenta
movimientos verticales y horizontales. Las ondas así producidas son denominadas
“elásticas de superficie” y también como ondas Rayleigh y Love. La onda Rayleigh,
predecida matemáticamente por Lord Rayleigh, imprime un movimiento en
trayectoria elíptica contraria a la de propagación de avance de la onda. La onda
Love (onda-Q) más rápida que la Rayleigh, da lugar a un movimiento transversal,
relativo a la dirección de avance de la onda.
ONDAS DE CUERPO
ONDAS DE CUERPO
ONDAS DE SUPERFICIE
ONDAS DE SUPERFICIE
 Modelos Empíricos Tradicionales

Experimentalmente se han establecido modelos o ecuaciones generales de comportamiento (leyes de

vibración), que representan la velocidad de partículas en función de un determinado explosivo y de la distancia
entre la tronadura y el lugar de interés.Acontinuación algunos modelos más utilizados.

MODELO GENERAL
Donde:

V= Velocidad de Partícula(mm/s).
D= Distanciaescalar.
K= Factor de Velocidad.
α= Factor deDecaimiento.

El término “D” o distancia escalar, indica la influencia de distancia en (m) y la cantidad de explosivo en (kg.).
 Modelos Empíricos Tradicionales
Respecto a esta formulación matemática
existen varios criterios de los cuales se
puede distinguir los siguientes:

• En las expresiones, “W” corresponde a

la carga detonada en forma simultánea
en kilogramos y “d” la distancia a la cual
se cuantifica la velocidad de partícula.

• Teóricamente, el criterio que mejor

representa el comportamiento de
vibraciones generadas por tipo de
cargas explosivas, en tronaduras a rajo
abierto, es el de DEVINE.

−𝛼
D
𝑃𝑃𝑉 = 𝑘 ∗
W^1/ 2
 INFLUENCIADE LAS VIBRACIONES EN EL CAMPO CERCANO

Altos niveles de vibración dañan

mayormente la masa rocosa, iniciando
fracturas frescas o extendiendo y
dilatando las existentes. En este contexto
la vibración se puede considerar como
L a Vo l a d u r a I n d u c e una deformación o esfuerzo en la masa
rocosa. A menores niveles de vibración y
Fracturamiento distancias relativamente más extensas,
los grados de deformación son bajos. Por
el contrario a distancias más próximas,
L a D e f o r m a c ió n y l a V ib r a c i ó n los niveles de esfuerzo son suficientes
están relacionadas para extender fracturas existentes, pero
PPV σ insuficientes para inducir fracturas
D e f o r m a c ió n , ε = =
T
frescas. Muy cerca de los pozos, los
Vp E niveles de vibración serán
necesariamente altos como para inducir
fracturamiento en las rocas de los
alrededores
 INFLUENCIA DE LAS VIBRACIONES EN EL CAMPO CERCANO (CC)

• De la ley de Hooke, y asumiendo un fallamiento frágil
de la roca, la velocidad de partícula crítica, PPV
critica, que puede resistir la roca antes que ocurra el
fallamiento por tensión, se puede calcular
conociendo la resistencia a la tensión σt, el módulo
de Young E, y la velocidad de propagación de la
onda P, Vp,
• Holmberg & Persson (1979) estimaron
una PPV para rocas ígneas duras entre
700 y 1000 mm/s. Aunque dichos
niveles de vibración se consideraron
indicadores confiables de daño
incipiente, fácilmente observables,
ocurren a valores 4 veces que para un
daño incipiente.
L a Voladura induce Fracturamiento
TIPO DE Res is t enc i a Vel oc i d a d Módulo de V el oc i d a d d e Par t í c u l a
ROCA a la T r ac c i ó n de Onda P Young Crítica P P V c
[MPa] [m/s] [ GPa] [mm/s]
Cuarzo-1 14.0 5 102 55.5 1 286
Brecha-1 7.3 4 298 30.2 1 037
Milonita 1.9 2 940 14.6 380
Ox-1 6.7 4 373 35.2 836
Ox-2 7.2 4 804 44.4 774
Cuarzo-2 8.4 4 207 42.7 823
Brecha-2 3.9 4 041 39.3 401
Andesita-1 14.9 4 975 67.3 1 100
Diorita 13.2 4 650 48.6 1 260
Brecha-3 11.3 4 650 58.3 900
Pórfido-1 6.7 3 829 31.2 823
Pórfido-2 5.1 3 661 46.6 401
 Comparación modelos Devine y Holmberg & Persson
• El modelo cercano propuesto por Holmberg & Persson, considera la carga explosiva en forma
distribuida, cobrando especial importancia los aspectos geométricos, de distancia a la carga,
longitud, largo del taco, densidad lineal del explosivo, etc., a diferencia del modelamiento
tradicional propuesto por Devine que utiliza una sola distancia para el total de la carga
explosiva, es decir concentrada en un punto, consideración válida para distancias de más de 2
ó 3 veces la longitud de la carga explosiva.

• En el gráfico se observa la diferencia entre ambos modelos, especialmente en la zona más

cercana a la carga, donde se aprecia como el modelo de Devine sobreestima la velocidad de
partícula.
 Holberg & Persson
• La ecuación para predecir vibraciones
en campo cercano, como se muestra
en la ecuación, fue desarrollada por
Holberg & Persson (1979) en los
términos explicados en la figura.

• La figura indica que el factor de mayor

impacto en la vibración peak y en el
daño, no es el peso de la carga por
retardo, sino que más bien la carga
lineal γ (kg/m), controlada por una
combinación de diámetro del pozo y
densidad decarga.
 Criterio de Daño por Vibraciones (CL)

VIBRACIÓN LÍMITE PARA PREVENIR DAÑO

NORMAS DIN 4150 : 1999
100

Grupo I
Vibración Máxima [mm/s]

20 mm /s

10 Grupo II
5 mm/ s

3 mm/s Grupo III

1 10 Hz 50 Hz
1 10 100
Frecuencia de la Vibración [Hz]

Línea 1 Línea 2 Línea 3

Criterio de Daño por Vibraciones (CL)
 INSTRUMENTACION PARA MONITOREODE VIBRACIONES

La instrumentación que se utiliza para medir Geófonos

vibraciones de roca, inducidas por tronadura,
se compone de los siguientes elementos: Los geófonos entregan una
medición directa de la
Transductores : Geófonos o Acelerómetros, velocidad y consisten por lo
que se instalan en forma solidaria a la roca. general en un sistema de
Sistema de cables: Encargados de llevar la bobina móvil soportada por
señal captada por los transductores al equipo resorte, y un imánfijo.
de monitoreo.
Un equipo de adquisición: Para recibir la señal
y guardarla enmemoria
Un computador : Con el correspondiente
software incorporado que se requiere para
traspasar información desde el equipo monitor
, además para su posterioranálisis
Técnicas de Medición

La cantidad de información utilizable de cada registro de vibraciones

depende de la ubicación y orientación de los transductores. Un transductor
instalado próximo ( 50 mts. ) A una columna de explosivo, ve la detonación
como una fuente en movimiento debido a la descomposición de la columna
en múltiples elementos que detonan en un tiempo finito. La forma de la onda
recibida es función de lo siguiente:

• Propiedades y cantidad de explosivo.

• Configuración geométrica de la fuente y detector..
• Orientación del detector.
• Propiedades del transductor.
• Propiedades de la roca.
Análisis de los Registros de Vibraciones

La señal de vibraciones producida por una tronadura, consiste en un numero discreto

de paquetes de ondas, en donde cada uno de éstos corresponden a cargas o grupos
de cargas detonando en un determinado tiempo. El primer paso en el análisis de la
señal, es determinar que carga representa cada paquete de vibración. De la
capacidad para realizar esto depende determinar la diferencia entre la detonación real
y la secuencia diseñada, suministrando un irremplazable conocimiento de la eficiencia
del diseño de tronadura.

La forma y amplitud de un paquete de vibración, da la efectividad relativa de la

detonación de las cargas en una tronadura. La amplitud relativa puede ser usada
como una medición de la eficiencia de la carga.

Con el software de análisis de los registros de vibraciones, es posible determinar y

calcular lo siguiente: tiempo real de detonación de una o varias cargas, velocidad de
partículas de cada paquete de ondas, detonación de cargas con baja eficiencia o no
detonadas, detonación instantánea de cargas, detonación de cargas por simpatía,
calculo del registro de aceleración de partículas, calculo del desplazamiento de las
partículas de roca, etc.
Análisis de los Registros de Vibraciones

Factores a Considerar.
Peso de la Carga Explosiva.
Distancia.
Atenuación para cada Tipo de Roca.

Factores No Considerados.
Tamaño de la Tronadura.
Retardos y Secuencia de la Iniciación.
Grado de Confinamiento.
Tiempo Crítico de Acoplamiento.
Instantel MinimatePro6
Como se efectúan las mediciones?

Tronadura Sismogramas

Transductor (geófonos y
sismógrafos )
La medición de vibraciones tiene como objetivo principal detectar y registrar el movimiento
vibratorio de la tierra. Estas medidas deben describir de la mejor forma el evento “vibraciones”,
para lo cual se requiere medir tres componentes ortogonales que definan: amplitud, velocidad y
aceleración de la partícula, en función del tiempo t.

A continuación, se describe cada una de estas componentes:

• LONGITUDINAL: Normal a la dirección de la tronadura en el plano Horizontal.

• TRANSVERSAL: Perpendicular a la dirección de la tronadura en el plano Horizontal.
• VERTICAL : Perpendicular a la dirección de la tronadura en el plano vertical.
 Los transductores son comúnmente instalados en un arreglo triaxial, y la señal de cada uno
es recolectada separadamente. las señales de salidas de los transductores son grabadas
como una señal análoga o convertidasen señal digital y grabadas.

Equipo Instantel Equipo Blastronics Equipo Texcel Equipo Vibracord

Instantel MinimatePro6
Pantalla de Acceso a Equipode Monitoreo
INSTANTEL
Aplicación Mina Los Bronces Fase5 Sur
Prueba Especial