1.

-Sistemas lineales de un grado de libertad

El modelo matemático más sencillo para representar el sistema con un grado de
libertad está formado por el acoplamiento de dos elementos: una masa que se
mueve con respecto al sistema de referencia y unido a ella un muelle de
comportamiento lineal.
La característica de aquélla consiste en su capacidad para introducir una fuerza de
inercia en cuanto exista una aceleración y la del muelle en la presentación de una
resistencia al movimiento que es linealmente proporcional al desplazamiento.
2.-respuesta libre y forzada:
3.-Sistemas de dos y más grados de libertad.
Los sistemas que requieren dos coordenadas independientes para describir su
movimiento son llamados sistemas de dos grados de libertad. En la figura
mostrada a continuación se muestran algunos ejemplos de estos sistemas.
Una regla general para determinar el número de grados de libertad, es la
siguiente: Números de grados de libertad de un sistema = Número de masas en el
sistema × Número de posibles tipos de movimiento de cada masa.
4.-Tipos de vibración.
Vibración debida a Desbalance: El desbalance de la maquinaria es una de las
causas más comunes de la vibración. En muchos casos, los datos arrojados por
un estado de desbalance indican:
-La frecuencia de vibración se manifiesta a 1x las rpm de la pieza desbalanceada.
-La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.
-La amplitud de la vibración es normalmente mayor en el sentido de medición
radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).
-El análisis de fase indica lecturas de fase estables.
-La fase se desplazará 90º si se desplaza el captador 90º.
Vibración debida a falta de alineamiento: Uno de los indicios más importantes
de problemas debidos a falta de alineamiento y a ejes torcidos es la presencia de
una elevada vibración en ambos sentidos, radial y axial. En general, cada vez que
la amplitud de la vibración axial sea mayor que la mitad de la lectura radial más
alta, hay un buen motivo de sospechar la existencia de un problema de
alineamiento o eje torcido.
Vibración debida a Excentricidad: La excentricidad es otra de las causas
comunes de vibración en la maquinaria rotativa. Excentricidad en este caso no
significa "ovalización", sino que la línea central del eje no es la misma que la línea
central del rotor – el centro de rotación verdadero difiere de la línea central
geométrica.
Vibración debida a rodamientos de Chumacera defectuosos: Elevados niveles
de vibración, ocasionados por rodamientos de chumacera defectuosos, son
generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por desgaste debido
a una acción de barrido o por erosión química), aflojamientos mecánicos (metal
blanco suelto en el alojamiento), o problemas de lubricación.
Vibración debida a Aflojamiento Mecánico: El aflojamiento mecánico y la acción
de golpeo (machacado) resultante producen vibración a una frecuencia que a
menudo es 2x, y también múltiplos más elevados, de las rpm. La vibración puede
ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura excesiva en los
rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte.
Vibración debida a las Bandas de Accionamiento: Las bandas de
accionamiento del tipo en "V" gozan de mucha popularidad para la transmisión del
movimiento puesto que tienen una alta capacidad de absorción de golpes,
choques y vibraciones.
Vibración debida a Problemas de Engranaje: La vibración que resulta de
problemas de engranaje es de fácil identificación porque normalmente ocurre a
una frecuencia igual a la frecuencia de engrane de los engranajes – es decir, la
cantidad de dientes del engranaje multiplicada por las rpm del engranaje que falla.
Vibración debida a Fallas Eléctricas: Esté tipo de vibración es normalmente el
resultado de fuerzas magnéticas desiguales que actúan sobre el rotor o sobre el
estator. Dichas fuerzas desiguales pueden ser debidas a:
-Rotor que no es redondo
-Chumaceras del inducido que son excéntricas
-Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme
-Perforación elíptica del estator
-Devanados abiertos o en corto circuito
-Hierro del rotor en corto circuito
5.-Medición y análisis de vibraciones.
Es la principal técnica empleada para el monitoreo del estado de condición de las
máquinas. Esto nos permite conocer en profundidad el comportamiento de los
equipos mientras están en funcionamiento y nos ayuda a detectar la mayor
cantidad de problemas mecánicos en los equipos de una industria.
A través de la medición y análisis de vibraciones en máquinas y equipos
industriales, se detectan fallas bien localizadas que evitan desmontajes
innecesarios, se minimizan las emergencias, se aprovecha toda la vida útil de los
componentes de las máquinas, se impide la extensión de los daños y se realizan
paradas programadas. Lo expuesto, reduce el costo de mantenimiento en toda
planta Industrial en un gran porcentaje. El análisis vibratorio demanda dos tipos de
mediciones: medición de amplitud y medición de frecuencia. Amplitud y frecuencia
son los dos parámetros claves para el análisis vibratorio y deben ser evaluados en
las variables que definen, desde el punto de vista cinético, a una vibración:
Desplazamiento, Velocidad, Aceleración y Envolvente.
6.- Detectores y monitores.
El monitor de vibraciones es un vibrómetro programable. El monitor de vibraciones
se ha diseñado especialmente para máquinas en movimientos como bombas,
ventiladores y turbinas hidráulicas. El monitor de vibraciones controla las señales
de vibración y muestra los valores RMS valor pico en mm/s o Inch/s. Existen
múltiples causas y fuentes de error en las vibraciones de máquinas: desequilibrio
de piezas en movimiento, averías en cojinetes, desplazamiento de las juntas o
ejes, desgaste de ruedas dentadas, etc. El monitor de vibraciones mide por tanto
la amplitud de la vibración que aumenta al cuadrado con relación a las
revoluciones. Como las máquinas cada vez deben funcionar a más velocidad,
aumenta el riesgo de vibraciones que pueden dañar las máquinas.
El detector de vibraciones es ideal para que los trabajadores de mantenimiento
comprueben de forma rápida las vibraciones en piezas, máquinas e instalaciones.
El detector de vibraciones le muestra directamente en la pantalla la aceleración, la
velocidad y el desplazamiento de vibración. Con este detector de vibraciones
puede detectar y efectuar un seguimiento del desequilibrio y las averías en
cojinetes. El detector de vibraciones se envía con sensores de aguja (2 x 50 mm)
sensor de apoyo, peana magnética, asidero y maletín. Tiene una interfaz RS-232
integrada que permite traspasar los datos del detector de vibración directamente al
ordenador.
7.- Análisis del espectro en tiempo real: La opción RTR de registro y análisis de
espectro en tiempo real permite a los ingenieros registrar, analizar y reproducir
datos de densidad del espectro de señal para la detección y el análisis de
anomalías en la señal, así como para ver la evolución de las señales y la densidad
del espectro a lo largo del tiempo. La opción RTR incluye la aplicación, el código
fuente de la misma para su ampliación por parte del usuario y el software
MATLAB, para permitir al usuario ampliar las capacidades de la aplicación según
sea necesario y que así pueda cumplir con sus necesidades de pruebas actuales y
futuras.
Mediante la detección, el análisis y la resolución de anomalías de señal en etapas
iniciales, los ingenieros pueden reducir el tiempo para obtener información y el
tiempo de comercialización de diseños de radiofrecuencia como radares,
dispositivos de defensa y de comunicaciones móviles.
8.- Proceso TRF.
El proceso de traslape solamente se puede lograr si el tiempo necesario para
calcular la TRF es más corto que la duración de la grabación en tiempo. Si eso no
es el caso, los cálculos del espectro se quedarán atrás de la recopilación de datos
y huecos de señal no analizada.
9.- Análisis en máquinas rotatorias.
Actualmente, el análisis de vibraciones mecánicas es una de las técnicas
modernas de monitoreo de la condición de las maquinas, tanto rotativas como
alternativas, que permite revelar un estado o condición de estas. La aplicación de
esta tecnología es una de las piedras angulares de los sistemas de mantenimiento
modernos que operan bajo la filosofía de confiabilidad operacional, es decir,
permite detectar fallas que podrían impactar la operación y la producción de la
empresa mucho antes de que estas ocurran, haciendo un uso coherente, eficiente
y eficaz de los recursos (económicos, humanos, etc.).
10.- Vibración y ruido.
Las vibraciones son el movimiento oscilante que hace una partícula alrededor de
un punto fijo.
Cualquier máquina que genere vibraciones las puede transmitir al operario, ya sea
por contacto directo o bien a través de cuerpos interpuestos o por el suelo. La
importancia de una vibración viene dada por la intensidad y la frecuencia.
Cualquier estructura física, incluso las partes del cuerpo humano puede amplificar
la intensidad de una vibración que recibe de otro cuerpo, siempre que la vibración
se dé en ciertas frecuencias que sean características de la estructura receptora.
Es lo que se llama frecuencia de resonancia.
Las diferentes partes del cuerpo tienen unas determinadas frecuencias de
resonancia y las vibraciones que reciban a esas frecuencias pueden ver
amplificadas sus intensidades y por tanto ampliar sus efectos nocivos. Una de las
partes del cuerpo humano más importante en el estudio de las vibraciones es el
sistema tórax abdomen, debido al efecto resonante que se produce a frecuencias
entre 3 y 6 hz.
Ruido: Es un sonido no deseado y molesto. La molestia se relaciona con la
interferencia del ruido con lo que hacemos. Esta definición tiene en cuenta que su
percepción tiene un componente subjetivo importante. Por una parte el sonido es
algo físico y medible y por otra parte el individuo que lo oye experimenta una
sensación que depende de diversos factores (estado de ánimo, concentración,
salud, etc.). Se sabe que el sonido produce una pérdida de audición por encima de
los 80 dB durante 8 horas diarias y bastante tiempo.
11.- Análisis espectroscópico: La espectroscopia o espectroscopía es el estudio
de la interacción entre la radiación electromagnética y la materia, con absorción o
emisión de energía radiante. Tiene aplicaciones en astronomía, física, química y
biología, entre otras disciplinas científicas.
El análisis espectral se basa en detectar la absorción o emisión de radiación
electromagnética a ciertas longitudes de onda, en relación con los niveles de
energía implicados en una transición cuántica.
12.- Montaje de sensores.
13.- Registro de datos.
14.- Análisis de onda.
El análisis en ondas parciales, en el contexto de la mecánica cuántica, se refiere a
una técnica empleada para resolver problemas de dispersión mediante la
descomposición de cada onda en sus componentes de momento angular y la
resolución usando condiciones de contorno.
15.- Técnicas de diagnóstico de fallas.
Proceso mediante el cual se desea establecer el tipo de falla que ha ocurrido, para
luego realizar las acciones correctivas que sean necesarias. Consiste en identificar
o determinar la naturaleza y causa básica de un problema, a partir de síntomas
resultantes de medidas seleccionadas, chequeos o pruebas. A partir de
observaciones genera hipótesis capaces de explicar un funcionamiento anómalo
para seleccionar las acciones de reparación.
16.- Mantenimiento predictivo.
El mantenimiento predictivo son una serie de acciones que se toman y técnicas
que se aplican con el objetivo de detectar posibles fallas y defectos de maquinaria
en las etapas incipientes para evitar que estos fallos se manifiesten en uno más
grande durante su funcionamiento, evitando que ocasionen paros de emergencia y
tiempos muertos, causando impacto financiero negativo. Su misión es conservar
un nivel de servicio determinado en los equipos programando las revisiones en el
momento más oportuno. Suele tener un carácter sistemático, es decir, se
interviene aunque el equipo no haya dado ningún síntoma de tener problemas.
Las técnicas para detección de fallos y defectos en maquinaria varían, desde la
utilización de los sentidos humanos (oído, vista, tacto y olfato), hasta la utilización
de datos de control de proceso y de control de calidad, el uso de herramientas
estadísticas y técnicas de moda como el análisis de vibración, la termografía, la
tribología, el análisis de circuitos de motores y el ultrasonido.
17.- Pruebas experimentales: Normalmente, el término experimental se aplica a
todas las técnicas, prácticas y teorías que se crean con el objetivo de obtener
nuevos y, especialmente, diferentes resultados a los que ya se conocen.
Experimental supone el desarrollo de aquellos experimentos que se apliquen a
cada disciplina o área de trabajo y que tienen como finalidad la búsqueda de
alternativas. Muchas veces, cuando algo es experimental puede terminar siendo
aprobado y aceptado como algo oficial, pero muchas otras los resultados no son
los esperados por lo tanto se debe continuar la experimentación.
18.- Filosofía del mantenimiento de máquinas y equipos.
 Bibliografía
1.- http://oa.upm.es/28953/1/Sistemas_libertad.pdf
2.-
3.http://www.academia.utp.ac.pa/sites/default/files/docente/72/clase_6_sistemas_d
e_dos_grados_de_libertad.pdf
4.- https://www.monografias.com/trabajos/vibramec/vibramec.shtml
5.- http://www.vibratorsa.com/index.php/servicios/163-medicion-y-analisis-de-
vibraciones
6.- https://www.pce-iberica.es/medidor-detalles-tecnicos/instrumento-de-
vibracion/detector-vibracion-pce-vt2700.htm
7.- https://www.instrumentacionhoy.com/registro-y-analisis-de-espectro-en-tiempo-
real/
8.- http://azimadli.com/vibman-spanish/procesodetraslape.htm
9.- http://isateck.com/blog/la-importancia-del-analisis-de-vibraciones-de-maquinas-
rotatorias/
10.- https://www.observatoriodelaaccesibilidad.es/espacio-divulgativo/articulos/el-
ruido-vibraciones-puesto-trabajo.html
11.- https://es.wikipedia.org/wiki/Espectroscopia
12.-
13.-
14.- https://es.wikipedia.org/wiki/An%C3%A1lisis_en_ondas_parciales
15.- https://Dialnet-MetodosRelacionadosConDiagnosticosDeFallasConSinto-
5329325.pdf.
16.- https://es.wikipedia.org/wiki/Mantenimiento_predictivo
17.- https://www.definicionabc.com/general/experimental.php
18.-