Transmisión de Collar Shift

La transmisión de collar deslizante o collar Shift se puede encontrar en algunos tractores antiguos,
este tipo de transmisión es manual, para poder realizar los cambios es necesario con una palanca
mover los collares y hacer el empalme de los engranajes, los engranajes que posee este tipo de
transmisión son de tipo cilíndricos con diente helicoidales que disminuyen considerablemente el
ruido en la transmisión.

En neutro, los engranajes giran libremente al ponerse en marcha dependiendo del cambio algunos
engranajes son bloqueados en sus ejes por medio de collares deslizantes.

En la siguiente Imagen se puede ver una configuración típica de este tipo de transmisión, se
aprecia los ejes de la caja, los engranajes , el embrague y la palanca de cambios

Imagen #1. Posición neutra de un sistema de transmisión Collar Shift.1

Para activar cada uno de los cambios los collares se desplazan y sujetan los engranajes para
permitir la transmisión de velocidad como se muestran en las siguientes figuras, .

Imagen #2. Posición primera de un sistema de transmisión Collar Shift.

1 Imagenes tomadas del siguiente video: http://www.youtube.com/watch?v=tMGGvZGyRic

 Imagen #3. Posición segunda de un sistema de transmisión Collar Shift.

Imagen #4. Posición reversa de un sistema de transmisión Collar Shift.

Calculo de la transmisión de velocidades del ejercicio propuesto en clase.

Para calcular las velocidades angulares de cada uno de los engranajes y la velocidad lineal de
desplazamiento de la llanta del Tractor es necesario emplear la siguiente relación:

𝑁1 ∗ 𝑟1
𝑁2 =
𝑟2

Donde 𝑁1 y 𝑁2 son las velocidades angulares, 𝑟1 y 𝑟2 los dientes del engranaje.

Para este ejercicio el radio de la llanta es de 0,75 cm.

Los resultados obtenidos fueron los siguientes:

 Primera Segunda Tercera y reversa
Pinon # de dientes Vel ang (w) Pinon # de dientes Vel ang (w) Pinon # de dientes Vel ang (w)
Velocidades 1 12 2200 1 12 2200 1 12 2200 3ra
altas 2 37 713,5 2 37 713,5 2 37 713,5
3 13 713,5 3 20 713,5 3 18 713,5
4 39 237,8 4 23 620,4 4 15 856,2
Diferencial 77,30 m/s Diferencial 201,65 m/s Rev 32 401,4 231,89 m/s
Mando 39,98 3,14 Mando 104,30 8,19 119,94 9,42
Primera Segunda Tercera y reversa
Pinon # de dientes Vel ang (w) Pinon # de dientes Vel ang (w) Pinon # de dientes Vel ang (w)
1 11 2200 1 11 2200 1 11 2200
2 35 691,4 2 35 691,4 2 35 691,4
Velocidades 3 12 691,4 3 12 691,4 3 12 691,4
bajas 4 36 230,5 4 36 230,5 4 36 230,5
5 12 230,5 5 12 230,5 5 18 230,5 3ra
6 37 74,7 6 37 74,7 6 15 276,6
7 13 74,7 7 20 74,7 7 32 129,6
8 39 24,9 8 23 65,0 8 12 129,6
Diferencial 8,10 m/s Diferencial 21,12 m/s Rev 37 42,0
Mando 4,19 0,33 Mando 10,93 0,86 Diferencial 13,67 m/s
Mando 7,07 0,56
TABLA #1 . Resultados obtenidos para el ejercicio propuesto en clase.
Conclusión.

En un tractor agrícola es necesario disminuir la velocidad proveniente del motor para así obtener
una mayor fuerza y poder realizar las labore agrícolas, como se puede ver en la tabla inferior entre
más grande sea la diferencia en el número de dientes de los engranajes mayor será la reducción
de la velocidad angular en condiciones Ideales.

Bibliografía.

(http://www.youtube.com/watch?v=tMGGvZGyRic, Función de transmisión , 2008)

(http://solucionar-problemas-maquinaria.blogspot.com/2013/07/transmision-de-engranajes-
deslizantes-y.html, consultada el 11 de diciembre del 2013.

Realizado por:
Sandra Liliana Alonso.