Control de temperatura

“Calefacción domiciliaria”

Nombres Alumnos: Danilo Santibáñez Moreno

José Orellana
Sección: 010 V.

Carrera: Técnico en electricidad y Automatización Industrial.

ÍNDICE
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Portada …………………………………………...……………………………………….….Pág. 1

Índice……………………………………….………………………………………………….Pág. 2

Descripción de la planta a automatizar………….………………………………………...Pág. 3

Características de diseño de la planta relevantes para realizar la automatización..…Pág. 4

Descripción de equipos y supervisión que serán usados en la automatización……...Pág. 5

P&ID del proceso a un lazo…………………………………………………………………Pág. 6

Selección de la instrumentación para la automatización……………………………......Pág. 7

Filosofía de control…………………………………………………………………..………Pág. 8

Descripción del tablero eléctrico de control…………………..………………….……….Pág. 9

Características técnicas del elemento primario………………..………………………..Pág. 10

Características técnicas del controlador………………………………………………....Pág. 11

Características técnicas del actuador……………………………………….……………Pág. 12

Características técnicas del HMI………………………………………………………….Pág. 13

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 Descripción de la planta a automatizar.

En el presente proyecto de control se espera satisfacer las necesidades de los

usuarios con respecto a la calefacción en sus hogares, entregando un sistema
inteligente a la hora de controlar la temperatura.

Este sistema está formado por una caldera, la cual distribuye agua caliente a
diferentes puntos de la casa por medio de una red de tuberías que están
conectadas a radiadores de agua ubicados en diferentes sitios del hogar.

El control se realiza por medio de un sistema automatizado, en donde el usuario

por medio de un panel de control podrá dar la referencia de la temperatura que
necesite, con estos datos el sistema funcionara según lo que el desee. En el caso
que el sistema encuentre alguna perturbación ajena a este, se instalaran sensores
que estarán monitoreando la temperatura las 24 horas del día, con esto el sistema
identificara la perturbación y el controlador por medio de una señal que toma
desde el sensor más los datos de referencia del usuario, manda una señal al
actuador que está ubicado en la distribución central de agua caliente, así
regulando la cantidad de agua caliente en el sistema de tuberías, se asegura que
las condiciones sean las óptimas hasta obtener nuevamente la temperatura
deseada por el usuario.

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 Características de diseño de la planta,
relevantes para realizar la automatización.

CONSIDERACIONES DEL POR QUÉ AUTOMATIZAR

Procesos de hoy se han multiplicado por el estado inestable de la economía

mundial. En este tipo de entorno, las demandas del sistema de control de
procesos han venido aumentado más allá de simples funciones de regulación. El
sistema de control se convierte en una herramienta para manejar la planta,
recortar el consumo de energía, reducir costos, disminuir las emisiones y
proporcionar información rápida y precisa del piso de campo para apoyar la
producción y las decisiones de negocios.

 Variabilidad de los procesos obliga a instrumentar y controlar.

 Mediciones de parámetros en línea crean confiabilidad.
 A mayor automatización, mayor productividad.
 Minimizar pérdidas de producción por decisiones operacionales sesgadas.
 Disminución de tiempos de reacción ante desviaciones del proceso.

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 Descripción de equipos y supervisión que
serán usados en la automatización.

Los diferentes equipos de control y calefacción estarán ubicados en diferentes

puntos del hogar, empezando por la caldera que estará ubicada en una zona
aislada o en la sala de lavado, Los radiadores serán instalados en los puntos
centrales de la casa para obtener mejor rendimiento al mantener la temperatura al
igual que la red de tuberías que distribuye el agua caliente en los diferentes
puntos.

Por parte de los equipos de control, se instalara un tablero central que tendrá el
controlador del sistema el cual estará cerca de la caldera y tendrá sus puntos de
arranque y de distribución, el elemento primario o sensor de temperatura estará
ubicado en un punto central del salón principal para obtener mejores resultados y
así mantener la temperatura en óptimas condiciones, el variador de frecuencia
estará en junto a la bomba de distribución en la sala de lavado que permitirán que
el agua caliente recorra la red de tuberías y por último el panel de control (HMI)
Estará instalado en el salón central, con esto se asegura que el control y la
supervisión del sistema se lo mas optimo posible.

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 P&ID del control a un lazo.

Simbología:

B = Bomba

VF = Variador de frecuencia

R = Referencia

TT = Transmisor de temperatura

TC = Control de Temperatura

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 Selección de la instrumentación para la
automatización.

PLC: Siemens S7-200, este controlador consta con 14 entradas de señales

digitales de 24 VDC y 10 salidas de tipo relé de 24 VDC a 24/220 VAC, También
tiene entradas y salidas de tipo analógicas, las cuales servirán para cualquier tipo
de control que se desee.

PT-100: El PT-100 es un sensor de temperatura que se basa su funcionamiento

en la variación de resistencia a cambios de temperatura del medio.
Ej.: 100ohm = 0 °C, 108,57 = 22°C.

SINAMICS G110 (Variador de Frecuencia): Tiene entradas analógicas y

digitales, tiene un rango de trabajo a alta frecuencias desde 1 VAC a 220 VAC.

SIEMENS HMI TP177B: Es un aparato que permitirá el control del sistema, ya

que es compatible con el PLC, tiene una pantalla de 320 x 240 pixeles y su medio
de conexión de comunicación puede ser por RS 485, USB o Ethernet.

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 Filosofía de control.

La temperatura es la variable a controlar en el presente proyecto, para eso se

utilizara un sensor de temperatura de tipo RTD llamado PT-100, el cual sirve para
medir la temperatura ambiente, en base a su resistencia, el proceso de calefacción
domiciliaria se controla desde el HMI en donde el usuario le da las referencias de
temperatura ambiente según sus exigencia, el controlador toma estos datos de
referencia y comienza el proceso.

El controlador manda una señal a un variador de frecuencia, el cual hará

funcionar una bomba que comenzara a repartir agua caliente hacia las diferentes
redes de tuberías que llegan directamente a los radiadores, los que le darán la
temperatura deseada al hogar.

Luego que el proceso está puesto en marcha, la temperatura es monitoreada

constantemente por medio del sensor PT-100, el que envía las señales al
controlador, con estos datos más los de referencia, el controlador toma las
acciones en el actuador y así manteniendo el sistema con cero errores ante
perturbaciones.

El sensor PT-100, identifica los cambios de temperatura en base a su

resistencia, Ej.: Cuando el PT-100 está expuesto a 22°C su resistencia es de
108,57 ohm, esta señal es enviada al controlador y si los datos son iguales a la
referencia, el sistema seguirá con la misma función.

Este proceso es un lazo de control cerrado, ya que las señales están siendo
monitoreadas las 24 horas del día.

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 Descripción del tablero de control.

El tablero está conformado por:

 Disyuntor de 1 x 20 A (Circuito General).

 Disyuntor de 1 x 16 A (Circuito PLC).
 Disyuntor de 1 x 16 A (Circuito Caldera).
 Disyuntor de 1 x 16 A (Circuito Bomba).
 Regleta de Conexión a TIERRA.
 Regleta de conexión a NEUTRO.
 PLC Siemens S7-200.
 Contactos ON / OFF en caso de emergencia.
 Luces indicadoras en la tapa del tablero.
 Fichas técnicas y simbología.

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 Características técnicas del elemento
primario.
Sensor de temperatura por resistencia – PT 100

 Resistencia de platino.
 Resistencia 100 ohm a 0°C.
 Vaina EN SS316.
 Aplicación en procesos de producción, medición ambiental e industrial.
El PT-100 es un sensor de temperatura que se basa su funcionamiento en la
variación de resistencia a cambios de temperatura del medio. El elemento consiste
en un arrollamiento muy fino de platino bobinado entre capas de material y
protegido por un revestimiento cerámico.
El temperaturas material que forma el conductor (platino), posee un coeficiente
de resistencia a, el cual determina la variación de resistencia del conductor por
cada grado que cambia su temperatura.

El platino es el elemento más indicado para la fabricación de sensores de

temperatura por resistencia, ya que, como se desprende de la tabla anterior
posee:

 Alto coeficiente de temperatura.

 Alta resistividad, lo que permite una mayor variación de resistencia por °C.
 Relación lineal resistencia-temperatura.
 Estabilidad de sus características durante su vida útil.
Características técnicas:

 Tipo de sensor: Resistencia de platino 100 ohm a 0 °C.

 Rango de t° operativo 0 – 400 °C.
 Material del cuerpo Incomel 600.
 Exactitud 0.5 °C.
 Conexión 3 Cables ( RTD, RTD, compensación)
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 Características técnicas del controlador.
Autómata Programable S7-200

Para el proyecto se ha utilizado un autómata programable S7-200, de modelo CPU 224. Los
autómatas programables pertenecientes a la serie S7-200 son PLCs de gama baja. Gracias a su
diseño compacto, su capacidad de ampliación, su bajo coste y su amplio juego de operaciones
están especialmente indicados para solucionar tareas de automatización sencillas. En la Fig. Se
muestra una CPU de la serie S7-200.

La CPU 224 AC/DC/Relé se alimenta a tensión alterna de 100 a 230 V, proporciona tensión
continua 24V y 5V y sus salidas son de tipo Relé (de ahí la terminología AC/DC/Relé).

Consta de los siguientes elementos:

• Una unidad central de procesamiento o CPU.

• Una fuente de alimentación integrada con salida 24VDC para sensores y actuadores y 5VDC para
alimentación de módulos de ampliación.
• Leds de estado. Se contemplan tres estados: - RUN - STOP - FALLO
• Selector de estado. Tres posiciones:
- RUN: ejecución del programa de usuario.
- STOP: la CPU no procesa ningún programa de usuario.
- TERM: posición para controlar el estado de la CPU por software.

• Ranura para cartucho de memoria.

• Puerto de comunicación integrado.
• 14 entradas digitales a 24VDC.
• 10 salidas digitales tipo relé a 24VDC/24 a 230 VAC.
• 2 potenciómetros analógicos con resolución 8 bits asociados a dos áreas de memoria internas
• Con entradas y salidas analógicas integradas.

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 Características técnicas del actuador.

SINAMICS G110 (Variador de Frecuencia)

Características destacadas:

 Listo para el servicio tras el desembalaje.

 Posibilidad de copiar rápidamente parámetros usando el panel opcional (BOP).
 Mando mediante 2 o 3 hilos para control universal vía las entradas digitales.
 Variante con interfaz RS485.
 Fácil integración en sistemas de automatización con SIMATIC.
 Sencilla conexión de los cables, bornes de control sin tornillos.
 Equipos compactos en tres tamaños constructivos.
 LED para información de estado.
 Variante con disipador plano: ideal para espacios de montaje reducidos.
 Robusto diseño CEM, con la misma posición de las conexiones que los contactores.

La nueva versatilidad para aplicaciones de velocidad variable.

Los SINAMICS G110 son variadores de frecuencia con un rango de potencias de 0,12 - 3 kW; su
funcionalidad base permite cubrir la mayor parte de las aplicaciones de velocidad variable en la
industria.
El SINAMICS G110 es un variador especialmente compacto y trabaja con control por
característica tensión-frecuencia alimentado desde redes monofásicas de 200 V a 240 V.

Resumen de datos técnicos

 Rango de tensión y potencia 1AC 200 - 240 V, ± 10%, 0,12 kW - 3 kW

 Condiciones del entorno -10°C a +40°C
 Tipos de regulación Característica U/f (con impulso inicial de tensión ajustable),
característica multipunto (característica U/f configurable)
 Entradas/salidas 3 entradas digitales; variante con entrada analógica; variante con
interfaz RS 485 (protocolo USS)/1 salida opto a coplada

SINAMICS G110, campos de aplicación típicos

Particularmente idóneo para aplicaciones con bombas y ventiladores; en accionamientos en

diversos sectores industriales, ej. Alimentación, textil, envasado y empacado; así como en sistemas
de transporte y manutención, en accionamientos de puertas de acceso a fábricas y garajes y como
accionamiento universal para paneles móviles publicitarios y máquinas de gimnasio.

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 Características técnicas del HMI.

SIEMENS HMI TP177B

Características técnicas:

 Ancho 156mm
 Resolución de Pantalla 320 x 240pixels
 Tipo de Puerto Ethernet, RS422, RS485, USB
 Longitud 212mm
 °T Mínima de funcionamiento 0°C
 Tensión de Alimentación -10 A 10 Vdc
 Serie del Fabricante TP 177B
 °T Máxima de funcionamiento 40 ° C
 Índice de Protección IP IP20, IP65
 Velocidad del Procesador 200MHz
 Retroiluminación Sí
 Tipo de Pantalla LCD
 Tipo de Procesador ARM
 Colorea del Display Color
 Tamaño del Display 5,7 pulg.
 Profundidad 44mm
 Memoria Integrada 2.048 kB
 Número de puertos 4

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