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ESTÁTICA
Estática: Objetivos
- Determinar Fuerzas.
- Determinar Momentos.
- Plantear el equilibrio en cuerpos rígidos.
Conceptos fundamentales
*Unidades:
Toneladas (T)
F A B
Newtons (N)
Kg Fuerza (Kg-F)
Efecto externo:
F A B F
=
Efecto interno:
F A B F
≠
5) Axiomas de la mecánica
Los principios de la mecánica se postulan con base en ciertos hechos de
evidencia más o menos clara que, aunque matemáticamente no pueden
probarse, pueden tenerse como verdaderos.
1. Ley del Paralelogramo: La resultante de 2 fuerzas es la diagonal
formada sobre los vectores de dichas fuerzas.
2. Dos fuerzas están en equilibrio sólo cuando son iguales en magnitud,
opuestas en sentido y colineales en acción.
3. Un conjunto de fuerzas en equilibrio puede sumarse a cualquier sistema
de fuerzas sin que cambie el efecto del sistema original.
4. Las fuerzas de acción y reacción son iguales, pero de dirección opuesta.
TBC
C
B
F = Fx i + Fy j
Fx = F * cos α
Fy = F * sen α
40°
Ángulo de la fuerza
𝐹𝑦
Tan α = 𝐹𝑥
Módulo
F = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2
c a
𝐶 = √𝐴2 + 𝐵 2 − 2𝐴𝐵 ∗ cos (𝑐)
* Analíticamente
∑ 𝐹𝑥 = 𝑅𝑥
∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝑦
Ejercicio 1
10°
F2 = 150 N
115°
F1 = 100 N
15°
100 N
150 N
65° 115°
100 N
𝑅 = √1002 + 1502 − 2(100)(150) ∗ cos 115° = 212.55 (𝑁)
F1
𝐹𝑥1 = 100 ∗ cos 15° = 96.59 𝐹𝑥2 = 150 ∗ cos 80° = 26.04
𝐹𝑦1 = 100 ∗ sen 15° = 25.88 𝐹𝑦2 = 150 ∗ sen 80° = 147.73
∑𝐹𝑥 = 96.59 + 26.04 = 122.63 (𝑁) = 𝑅𝑥
∑𝐹𝑦 = 25.88 + 147.73 = 173.61 (𝑁) = 𝑅𝑦
Ejercicio 2
80 N
20° 150 N
30°
15°
100 N
110 N
𝐹𝑅𝑥 = 150 ∗ cos 30° + 100 ∗ cos 345° + 110 ∗ cos 270° + 80 ∗ cos 110° = 199.13 (𝑁)
𝐹𝑅𝑦 = 150 ∗ sen 30° + 100 ∗ sen 345° + 110 ∗ sen 270° + 80 ∗ sen 110° = 14.29 (𝑁)
30°
Fy = 128.56 Kg Fy´ = 187.94 Kg
La fuerza F que actúa sobre la estructura indicada, tiene una magnitud de 500
(N) y se va a descomponer en 2 componentes, actuando a lo largo de la barra
AB y AC. Determine el ángulo α tal que FAC esté dirigida de A hacia C y tenga
una imagen de 400 (N).
√3
∗ 𝐴𝐵 = −500 ∗ sen 𝛼
2
√3
(1000 ∗ cos 𝛼 − 400 ∗ 2) = −500 sen 𝛼
2
A 60° 866.02 ∗ cos 𝛼 − 692.82 = −500 ∗ sen 𝛼
α C
500 N
400 N
500 400
α 60° =
sen 60° sen 𝜃
θ
500 N 180° = 𝛼 + 𝜃 + 60°
𝛼 = 70.15°
El anillo indicado en la figura está sujeto a la acción de dos fuerzas, F1 y
F2. Si se requiere que la F resultante tenga una mg de IT y esté dirigida
verticalmente hacia abajo, determinar:
a) Las magnitudes de F1 y F2 a condición de que θ = 30°.
b) Las magnitudes de F1 y F2 cuando F2 es mínimo.
FUERZAS EN EL ESPACIO
Dirección de la fuerza:
La dirección de la fuerza F está definida por los ángulos directores
coordenados α, β, γ que siempre se miden entre el origen de la fuerza F y los
ejes positivos 𝑥, 𝑦, 𝑧.
⃗ = 𝐹𝑥𝑖 + 𝐹𝑦𝑗 + 𝐹𝑧𝑘⃗
𝑭
Módulo: 𝑭 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 + 𝐹𝑧 2
Vector unitario:
⃗𝐹 𝐹𝑥𝑖 𝐹𝑦𝑗 𝐹𝑧𝑘⃗
⃗ =
𝒖 = + + = 𝑐𝑜𝑠α𝑖 + 𝑐𝑜𝑠β𝑗 + 𝑐𝑜𝑠γ𝑘⃗
𝐹 𝐹 𝐹 𝐹
⃗ =1
𝑐𝑜𝑠 2 α𝑖 + 𝑐𝑜𝑠 2 β𝑗 + 𝑐𝑜𝑠 2 γ𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑁 𝑑𝑥𝑖 𝑑𝑦𝑗 𝑑𝑧𝑘⃗
⃗𝒖 = = + +
𝑀𝑁 𝑑 𝑑 𝑑
𝑑𝑥
𝑐𝑜𝑠α =
𝑑
𝑑𝑦
𝑐𝑜𝑠β =
𝑑
𝑑𝑧
𝑐𝑜𝑠γ =
𝑑
Ejercicio 1:
𝐹1 =? α1, β1, γ1 =?
𝐹2 =? α2, β2, γ2 =?
⃗⃗⃗⃗ =?
𝐹𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑪
𝑑𝑥 = 10 𝑑𝑥 = −16
𝑑𝑦 = −16 𝑑𝑦 = −16
𝑑𝑧 = 8 𝑑𝑧 = 8
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑢𝐴𝐵 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑖+ 𝑗+ 𝑘⃗
𝑑𝐴𝐵 𝑑𝐴𝐵 𝑑𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 [𝑢 ⃗
𝐴𝐵 ] = [440𝑖 + (−640𝑗) + 320𝑘 ]
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 [𝑢 ⃗
𝐴𝐶 ] = [−800𝑖 + (−800𝑗) + 400𝑘 ]
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐹𝐴𝐶 = [−360𝑖 + (−1440𝑗) + 720𝑘⃗ ]
𝐹𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Producto punto
⃗ .𝑩
𝑨 ⃗⃗ = |𝑨||𝑩| 𝐜𝐨𝐬 𝜽 → 𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 0 ≤ 𝜃 ≤ 180°
𝑖. 𝑖 = 1 𝑖. 𝑘⃗ = 0
𝑗. 𝑗 = 1 𝑗. 𝑖 = 0
𝑘⃗ . 𝑘⃗ = 1 𝑗. 𝑘⃗ = 0
𝑖. 𝑗 = 0 𝑘⃗ . 𝑗 = 0
Formulación vectorial cartesiana.
𝑢
⃗ .𝑣
𝛼 = cos−1 ( )
|𝑢||𝑣|
Ejercicio 1:
Averiguar el ángulo formado entre las dos cuerdas.
𝜃 = 30.95°
Ejercicio 2:
Calcular la proyección de la fuerza F en la barra AB
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (2𝑖 + 6𝑗 + 3𝑘) |𝐴𝐵| = 7𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑝 = (𝐹 . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝐴𝐵 )𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
2 6 3
𝑢𝐴𝐵 = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
7 7 7
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐹𝑝
𝐴𝑝 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (300𝑗)(0.29𝑖 + 0.86𝑗 + 0.43𝑘)
= (73.47i+220.41j+110.20k) N
Dirección:
La dirección del momento Mo se especifica usando la regla de la mano derecha
en donde los dedos de la mano derecha se doblan de tal manera que siguen el
sentido de rotación igual al producto por la fuerza que actúa alrededor del eje,
entonces el pulgar apunta en la dirección del vector momento a lo largo del eje
de momentos que es perpendicular al plano que contiene a la fuerza y la
distancia.
Ejercicio 1:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴 = −2(4) = −8𝑘[𝑁. 𝑚]
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐵 = 4𝑘[𝑁. 𝑚]
Ejercicio 2:
2 pie P= 20 lb 𝑀𝑂 = 20 ∗ 2√2
𝑀𝑂 = 56.57 𝑝𝑖𝑒𝑠
2 pies
200 N
𝑑
45° 𝑠𝑒𝑛 45 = 10
d=7.07
10 cm 𝑀𝐴 = 200 ∗ 0.07
Fx= 141.42
Fy=141.42
MOMENTO DE UN PAR
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud,
contrarios sentidos, y que están separados por una distancia perpendicular de
d
d s
PAR EQUIVALENTE
Se dice que dos pares equivalentes si producen en mismo momento en el mismo plano.
400
= 15.85
Cuánto vale P
40
40 16 = P*0.05
P = 320
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR
M=P*D
1. Principio de transmisibilidad
Si la fuerza se va a mover sobre su línea de acción esta puede hacerlo
sin considerar ningún efecto adicional
2. Si la fuerza se va mover hasta un punto que no está localizado sobre su
línea de acción se conserva un sistema equivalente cuando la fuerza se
mueve hacia dicho punto y se añade un par sobre el cuerpo en donde la
magnitud y dirección del momento se determina encontrando el
momento de la fuerza inicial con respecto al nuevo punto.
Ejemplo 1
8T 10T
C A B D
1.5 5 2
2 2 1
18 T 18 T
A B ≡ A B
7T 7T 11 T 11 T
D)
𝑀𝐶 = −10 ∗ 8.5 = −85 𝑇𝑚
𝑀
F= 𝑑𝑐
85
F= 18 T
5
F= 17 T A B
17 T 17 T
A 100 N
400 N
45°
600 N 882.84
282 ≡
282 282
551.12 Nm
Φ φ= 66°
962.27
Ej. 2
100 N 200 N Fr = -100-200+400 =100
400 N = 100 Nm
3 2 3 100 = 100X
X=1m
100 N
1m
Ej. 3
Determinar la magnitud, la dirección y la localización sobre la viga de una sola
fuerza resultante que sea equivalente al sistema de fuerzas dadas.
X = 0.92
420 N
≡ 33.55°
0.92 m
EJ. 4
El marco inclinado que está sujeto a la fuerza de 3 fuerzas coplanares sustituya
estas cargas por una sola fuerza resultante y especifique donde interseca la
línea de acción de la resultante en los miembros AB, BC.
90 N
B C
4m 𝑿𝑩𝑪 = 𝟏. 𝟏
2m 𝑿𝑩𝑨 = 𝟐. 𝟕𝟓
Ej. 5
Pasar las fuerzas a P.
60 2
1 P P 60
3 2
≡ 600 Nm
1 150
50
∑Fy = -120+120 =0
C=AxB