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Estática

Cuerpos
Rígidos
Dinámica

Mecánica de
Sólidos Resistencia de
materiales

Cuerpos Teoría de
deformables elasticidad

Teoría de
plasticidad
Mecánica
para
Ingenieros

Fluidos
Ideales

Mecánica de Fluidos
fluidos Viscosos

Fluidos
Compresibles

ESTÁTICA

Estática: Objetivos
- Determinar Fuerzas.
- Determinar Momentos.
- Plantear el equilibrio en cuerpos rígidos.

Conceptos fundamentales

1) Cuerpo Rígido: Cantidad determinada de materia cuyas partes están fijas en


posición relativa entre sí.
Todo cuerpo sólido sufre cierta deformación.
La deformación es despreciable si se compara con el tamaño del cuerpo, y
puede suponerse que el cuerpo es rígido.

2) Masa: Propiedad invariable de un cuerpo que mide su resistencia a la


variación de movimiento.
3) Fuerza: Es la acción que un cuerpo ejerce sobre otro, donde su efecto
externo en otro cuerpo se manifiesta por el cambio o tendencia al cambio que
se opera en el estado de movimiento del cuerpo sobre el cual actúa, y el efecto
interno de una fuerza consiste en el esfuerzo y la deformación producidos en el
cuerpo.

Efecto externo: Cambio de movimiento.


Efecto interno: Esfuerzo y deformación.

*Unidades:
Toneladas (T)
F A B

Newtons (N)
Kg Fuerza (Kg-F)

Una fuerza se define por:


- Magnitud.
- Posición de su línea de acción.
- Sentido de la fuerza.

4) Principio de transmisibilidad: El principio de transmisibilidad de una fuerza


establece que el efecto externo de ésta en un cuerpo rígido es el mismo para
todos los puntos de aplicación a lo largo de su línea de acción, es decir, no
depende del punto de aplicación. Su efecto interno, sin embargo, está
definitivamente asociado con el punto de aplicación de la fuerza.

Efecto externo:

F A B F
=
Efecto interno:

F A B F

Concentración de esfuerzos Concentración de esfuerzos

5) Axiomas de la mecánica
Los principios de la mecánica se postulan con base en ciertos hechos de
evidencia más o menos clara que, aunque matemáticamente no pueden
probarse, pueden tenerse como verdaderos.
1. Ley del Paralelogramo: La resultante de 2 fuerzas es la diagonal
formada sobre los vectores de dichas fuerzas.
2. Dos fuerzas están en equilibrio sólo cuando son iguales en magnitud,
opuestas en sentido y colineales en acción.
3. Un conjunto de fuerzas en equilibrio puede sumarse a cualquier sistema
de fuerzas sin que cambie el efecto del sistema original.
4. Las fuerzas de acción y reacción son iguales, pero de dirección opuesta.

6) Unidades y dimensione: Definimos unidad como el patrón numérico usado


para medir la dimensión cualitativa de una cantidad física.
Las tres dimensiones principales son: longitud, tiempo y fuerza o masa.

7) Cantidades escalares: Las cantidades que solamente poseen magnitud y


pueden combinarse aritméticamente se definen como escalares.
Ejemplos: Área, energía, masa, tiempo, etc.

8) Cantidades vectoriales: Los vectores se definen como cantidades que tienen


tanto magnitud como dirección, las cuales se combinan geométricamente, de
acuerdo a la ley del paralelogramo.
Ejemplo: Fuerza, desplazamiento, velocidad, aceleración, etc.
9) Tensores: Las cantidades que poseen magnitud, pero requieren dos o más
aspectos direccionales para describirlas completamente, se conocen como
tensores.
Ejemplo: Tensores de esfuerzos, tensores de gradientes.

10) Diagrama de cuerpo libre: El diagrama de cuerpo libre ayuda a distinguir


entre fuerzas de acción y reacción, para lo cual es necesario aislar el cuerpo
que se va a considerar quitando todos los elementos que actúan sobre el
cuerpo aislado. Un esquema del cuerpo aislado en el cual puedan observarse
solo las fuerzas que actúan sobre éste a través de los elementos eliminados se
define como “diagrama de cuerpo libre”.

TBC

C
B

Recomendaciones para la resolución de problemas

1. Construir un diagrama del problema que cuente con las cantidades


involucradas.
2. Se debe establecer todos los datos del ejercicio.
3. Se debe escribir las igualdades o principios a utilizar.
4. Se debe llevar un control de unidades.
5. Conversión de unidades.
6. Citas significativas.
Estática de Partículas
Analiza el efecto de las fuerzas sobre las partículas.

 Partícula: Aquello que su tamaño y forma del cuerpo en consideración,


no afectará su solución y asume que todas las fuerzas actúan sobre un
punto.
 Fuerzas: Magnitud, dirección y sentido.
Componentes Rectangulares

F = Fx i + Fy j

Fx = F * cos α

Fy = F * sen α
40°

 Ángulo de la fuerza
𝐹𝑦
Tan α = 𝐹𝑥

 Módulo

F = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2

* Gráficamente Suma de Fuerzas


- Ley del paralelogramo
 Ley de senos
𝐴 𝐵 𝐶
= =
𝑠𝑒𝑛 (𝑎) 𝑠𝑒𝑛 (𝑏) 𝑠𝑒𝑛 (𝑐)
A b C
 Ley de cosenos

c a
𝐶 = √𝐴2 + 𝐵 2 − 2𝐴𝐵 ∗ cos (𝑐)

* Analíticamente

∑ 𝐹𝑥 = 𝑅𝑥

∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝑦

 Ejercicio 1

10°

F2 = 150 N

115°
F1 = 100 N

15°

100 N

150 N
65° 115°

100 N
𝑅 = √1002 + 1502 − 2(100)(150) ∗ cos 115° = 212.55 (𝑁)
F1
𝐹𝑥1 = 100 ∗ cos 15° = 96.59 𝐹𝑥2 = 150 ∗ cos 80° = 26.04
𝐹𝑦1 = 100 ∗ sen 15° = 25.88 𝐹𝑦2 = 150 ∗ sen 80° = 147.73
∑𝐹𝑥 = 96.59 + 26.04 = 122.63 (𝑁) = 𝑅𝑥
∑𝐹𝑦 = 25.88 + 147.73 = 173.61 (𝑁) = 𝑅𝑦

𝐹𝑅 = √122.632 + 173.612 = 212.55 (𝑁)

 Ejercicio 2

80 N
20° 150 N

30°

15°

100 N

110 N

𝐹𝑅𝑥 = 150 ∗ cos 30° + 100 ∗ cos 345° + 110 ∗ cos 270° + 80 ∗ cos 110° = 199.13 (𝑁)
𝐹𝑅𝑦 = 150 ∗ sen 30° + 100 ∗ sen 345° + 110 ∗ sen 270° + 80 ∗ sen 110° = 14.29 (𝑁)

𝐹𝑅 = √199.132 + 14.292 = 199.64 (𝑁)


14.29
tan 𝛼 = ; 𝛼 = 4.10°
199.13
Componentes
Y

Fx = 200 * cos 40° Fx´ = 200 * cos 70°

40° Fy = 200 * sen 40° Fy´ = 200 * sen 70°


X
30° Fx = 153.21 Kg Fx´ = 68.40 Kg

30°
Fy = 128.56 Kg Fy´ = 187.94 Kg

 La fuerza F que actúa sobre la estructura indicada, tiene una magnitud de 500
(N) y se va a descomponer en 2 componentes, actuando a lo largo de la barra
AB y AC. Determine el ángulo α tal que FAC esté dirigida de A hacia C y tenga
una imagen de 400 (N).

B 𝐴𝐵 ∗ cos 60° + 400 ∗ cos 0° = 500 ∗ cos(360 − 𝛼) = 500 ∗ cos 𝛼

𝐴𝐵 ∗ sen 60° + 𝐴𝐶 ∗ sen 0° = 500 ∗ sen(360 − 𝛼) = −500 ∗ sen 𝛼


30°
𝐴𝐵
+ 400 = 500 ∗ cos 𝛼
2

√3
∗ 𝐴𝐵 = −500 ∗ sen 𝛼
2

√3
(1000 ∗ cos 𝛼 − 400 ∗ 2) = −500 sen 𝛼
2
A 60° 866.02 ∗ cos 𝛼 − 692.82 = −500 ∗ sen 𝛼

α C

500 N

400 N
500 400
α 60° =
sen 60° sen 𝜃
θ
500 N 180° = 𝛼 + 𝜃 + 60°
𝛼 = 70.15°
 El anillo indicado en la figura está sujeto a la acción de dos fuerzas, F1 y
F2. Si se requiere que la F resultante tenga una mg de IT y esté dirigida
verticalmente hacia abajo, determinar:
a) Las magnitudes de F1 y F2 a condición de que θ = 30°.
b) Las magnitudes de F1 y F2 cuando F2 es mínimo.

𝐼 = √(𝐹1 ∗ cos 290° + 𝐹2 ∗ 𝑐𝑜𝑠240°)2 + (𝐹1 ∗ sen 290° + 𝐹2 ∗ 𝑠𝑒𝑛240°)2


θ 20° 𝐼 = √0.117 ∗ 𝐹12 + 0.25𝐹22 − 0.34 ∗ 𝐹1 ∗ 𝐹2
30° 20°
𝐹1 1
F2 F1 = ; 𝐹1 = 0.65
F1 sen 30° sen 130°
F2
IT
𝐹2 1
= ; 𝐹2 = 0.44
sen 20° sen 130°
130° IT
𝐹1 𝐹2 𝐹1 ∗ sen 20°
50° | = ; 𝐹2 =
sen 𝜃 sen 20° sen 𝜃
20° 130°
30°

FUERZAS EN EL ESPACIO
Dirección de la fuerza:
La dirección de la fuerza F está definida por los ángulos directores
coordenados α, β, γ que siempre se miden entre el origen de la fuerza F y los
ejes positivos 𝑥, 𝑦, 𝑧.
⃗ = 𝐹𝑥𝑖 + 𝐹𝑦𝑗 + 𝐹𝑧𝑘⃗
𝑭

Módulo: 𝑭 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 + 𝐹𝑧 2

Vector unitario:
⃗𝐹 𝐹𝑥𝑖 𝐹𝑦𝑗 𝐹𝑧𝑘⃗
⃗ =
𝒖 = + + = 𝑐𝑜𝑠α𝑖 + 𝑐𝑜𝑠β𝑗 + 𝑐𝑜𝑠γ𝑘⃗
𝐹 𝐹 𝐹 𝐹
⃗ =1
𝑐𝑜𝑠 2 α𝑖 + 𝑐𝑜𝑠 2 β𝑗 + 𝑐𝑜𝑠 2 γ𝑘

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑁 𝑑𝑥𝑖 𝑑𝑦𝑗 𝑑𝑧𝑘⃗
⃗𝒖 = = + +
𝑀𝑁 𝑑 𝑑 𝑑
𝑑𝑥
𝑐𝑜𝑠α =
𝑑
𝑑𝑦
𝑐𝑜𝑠β =
𝑑
𝑑𝑧
𝑐𝑜𝑠γ =
𝑑

Resultante de fuerzas en el espacio (Suma de fuerzas)

𝑭𝒓 = ∑𝐹 = ∑𝐹𝑥𝑖 + ∑𝐹𝑦𝑗 + ∑𝐹𝑧𝑘⃗


⃗⃗⃗⃗⃗

Ejercicio 1:

𝐹1 =? α1, β1, γ1 =?
𝐹2 =? α2, β2, γ2 =?
⃗⃗⃗⃗ =?
𝐹𝑟

a) 𝑭𝟏 = √602 + 802 = 𝟏𝟎𝟎𝒖


0
𝑐𝑜𝑠α = → α1 = 90°
100
60
𝑐𝑜𝑠β = → β1 = 53.13°
100
80
𝑐𝑜𝑠γ = → γ1 = 36.87°
100

⃗⃗⃗⃗ = 50𝑖 − 40𝑗 + 180𝑘⃗


c) 𝐹𝑟
b) 𝑭𝟐 = √502 + 1002 + 1002 = 𝟏𝟓𝟎𝒖
50
𝑐𝑜𝑠α = → α2 = 70.52°
150
−100
𝑐𝑜𝑠β = → β2 = 131.81°
150
100
𝑐𝑜𝑠γ = → γ2 = 48.19°
150
Ejercicio 2:
Determinar la resultante de las fuerzas ejercidas por los cables sobre la
pared.
Cable AB: Tensión 840 Cable AC: Tensión 1200

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑪
𝑑𝑥 = 10 𝑑𝑥 = −16
𝑑𝑦 = −16 𝑑𝑦 = −16
𝑑𝑧 = 8 𝑑𝑧 = 8

𝑑𝐴𝐵 = √112 + 162 + 82 = 21 𝑑𝐴𝐵 = √162 + 162 + 82 = 24

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑢𝐴𝐵 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑖+ 𝑗+ 𝑘⃗
𝑑𝐴𝐵 𝑑𝐴𝐵 𝑑𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 [𝑢 ⃗
𝐴𝐵 ] = [440𝑖 + (−640𝑗) + 320𝑘 ]
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 [𝑢 ⃗
𝐴𝐶 ] = [−800𝑖 + (−800𝑗) + 400𝑘 ]
⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑅 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐹𝐴𝐶 = [−360𝑖 + (−1440𝑗) + 720𝑘⃗ ]
𝐹𝐴𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Producto punto
⃗ .𝑩
𝑨 ⃗⃗ = |𝑨||𝑩| 𝐜𝐨𝐬 𝜽 → 𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 0 ≤ 𝜃 ≤ 180°

Se define como el producto de las magnitudes de A y B y el coseno del ángulo


formado entre sus orígenes.
 Formulación para vectores unitarios cartesianos.

𝑖. 𝑖 = 1 𝑖. 𝑘⃗ = 0
𝑗. 𝑗 = 1 𝑗. 𝑖 = 0
𝑘⃗ . 𝑘⃗ = 1 𝑗. 𝑘⃗ = 0
𝑖. 𝑗 = 0 𝑘⃗ . 𝑗 = 0
 Formulación vectorial cartesiana.

⃗⃗ = (𝐴𝑥𝑖 + 𝐴𝑦𝑗 + 𝐴𝑧𝑘⃗ )(𝐵𝑥𝑖 + 𝐵𝑦𝑗 + 𝐵𝑧𝑘⃗ ) = (𝐴𝑥. 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦. 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧𝐵𝑧)


⃗ .𝑩
𝑨
APLICACIONES
 Ángulo formado entre dos vectores que se cortan

𝑢
⃗ .𝑣
𝛼 = cos−1 ( )
|𝑢||𝑣|

 Proyección de un vector a lo largo de un eje


La proyección de 𝐴 sobre el eje
⃗⃗⃗⃗⃗
“a-a” se define como 𝐴𝑝

|𝐴𝑝| = |𝐴| cos 𝜃


⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑝 = |𝐴| cos 𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑎 = (𝐴. ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑎 )𝑢⃗⃗⃗⃗𝑎

Ejercicio 1:
Averiguar el ángulo formado entre las dos cuerdas.

⃗⃗⃗⃗⃗ = (3𝑖 − 4𝑘) |𝐴𝐵| = 5


𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ = (3𝑖 + 3𝑗 − 4𝑘) |𝐴𝐶| = 5.83
𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ = |𝑨𝑩||𝑨𝑪| 𝐜𝐨𝐬 𝜽
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑨𝑪
𝑨𝑩
(9 + 3(0) + 16) = 5(5.83)𝐶𝑜𝑠𝜃

𝜃 = 30.95°
Ejercicio 2:
Calcular la proyección de la fuerza F en la barra AB

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (2𝑖 + 6𝑗 + 3𝑘) |𝐴𝐵| = 7𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑝 = (𝐹 . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝐴𝐵 )𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵

2 6 3
𝑢𝐴𝐵 = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
7 7 7
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐹𝑝
𝐴𝑝 ⃗⃗⃗⃗⃗ = (300𝑗)(0.29𝑖 + 0.86𝑗 + 0.43𝑘)

= (73.47i+220.41j+110.20k) N

Sistema de fuerzas coplanares


Momento de una fuerza. Formulación escalar.
Una fuerza puede proporcionar el efecto de giro alrededor de un eje si no actúa
paralelamente al eje o tiene una línea de acción que pasa a través el eje.
𝑀2𝑜 = 𝐹2(𝑑1)
𝑀3𝑜 = 𝐹3(𝑑2)
𝐹1 𝑛𝑜 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎 𝑔𝑖𝑟𝑜
𝑴𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 = 𝐹. 𝑑 [𝑇. 𝑚][𝑁. 𝑚][𝐿𝑏. 𝑝𝑖𝑒]
𝑑 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙
𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 o ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎

Dirección:
La dirección del momento Mo se especifica usando la regla de la mano derecha
en donde los dedos de la mano derecha se doblan de tal manera que siguen el
sentido de rotación igual al producto por la fuerza que actúa alrededor del eje,
entonces el pulgar apunta en la dirección del vector momento a lo largo del eje
de momentos que es perpendicular al plano que contiene a la fuerza y la
distancia.
Ejercicio 1:

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴 = −2(4) = −8𝑘[𝑁. 𝑚]
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐵 = 4𝑘[𝑁. 𝑚]

Ejercicio 2:

𝑀𝑅𝑜 = 25.98(1.5) − 15(3) = −6.03[𝑇. 𝑚]

Determine el punto de aplicación P y la dirección de una fuerza de 20 lb que se


localiza en el plano de la placa cuadrada indicada de modo que esta fuerza
produzca en máximo momento en sentido contrario a las manecillas del reloj
con respecto al punto O.
45°

2 pie P= 20 lb 𝑀𝑂 = 20 ∗ 2√2

𝑀𝑂 = 56.57 𝑝𝑖𝑒𝑠

2 pies

200 N
𝑑
45° 𝑠𝑒𝑛 45 = 10

d=7.07

10 cm 𝑀𝐴 = 200 ∗ 0.07

Fx= 141.42

Fy=141.42
MOMENTO DE UN PAR
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud,
contrarios sentidos, y que están separados por una distancia perpendicular de
d

el momento producido por un par llamado momento del par, es equivalente a la


suma de los momentos de ambas fuerzas del par calculados respecto a
cualquier punto arbitrario.
∑ 𝑀𝑂 = −𝐹(𝑠) + 𝐹(𝑑 + 𝑠) = 𝐹 ∗ 𝑑

d s

PAR EQUIVALENTE
Se dice que dos pares equivalentes si producen en mismo momento en el mismo plano.

400

0.25 0.2 𝑀𝐶 = 400(0.2) = 80𝑁𝑚

400 𝑀𝐶 = 80𝑁𝑚 = 𝐹(0.4) 𝐹 = 200𝑁


𝑀𝐶 = 80𝑁𝑚 = 𝐹(0.25) 𝐹 = 320𝑁
𝑀𝑂 = 96.06 ∗ 0.25 Fy=96.6

15° 25° = 24.14

100N 80N 𝑀𝑂 = 79.29 ∗ 0.2 Fy=79.29

= 15.85

Cuánto vale P

40

0.05 0.40 𝑀𝐶 = 40 ∗ 0.40 = 16𝑁𝑚


P 𝑀𝐶 = 𝑃 ∗ 0.05

40 16 = P*0.05

P = 320
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR

M=P*D

1. Principio de transmisibilidad
Si la fuerza se va a mover sobre su línea de acción esta puede hacerlo
sin considerar ningún efecto adicional
2. Si la fuerza se va mover hasta un punto que no está localizado sobre su
línea de acción se conserva un sistema equivalente cuando la fuerza se
mueve hacia dicho punto y se añade un par sobre el cuerpo en donde la
magnitud y dirección del momento se determina encontrando el
momento de la fuerza inicial con respecto al nuevo punto.

Ejemplo 1
8T 10T

C A B D

1.5 5 2

2 2 1

a. Sistema equivalente para que la resultante este en el punto a


b. Sistema equivalente para que la resultante este en el punto b
c. Sistema equivalente par de fuerzas
d. Resultante en c par de fuerzas AD

A) ∑𝑀𝐴 = 8(305) − 10(5) = −22 𝑇𝑚 22 Tm


∑𝐹𝑦 = −8 − 10 = −18 A

B) ∑𝑀𝐵 = 8(5.5) − 10(8) = 14 14 Tm


∑𝑀𝐵 = −22 + 18(2) = 14 𝑇𝑚 B
C)

18 T 18 T

A B ≡ A B

7T 7T 11 T 11 T

D)
𝑀𝐶 = −10 ∗ 8.5 = −85 𝑇𝑚
𝑀
F= 𝑑𝑐
85
F= 18 T
5
F= 17 T A B

17 T 17 T

SIMPLIFICACIÓN DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES


Frx = ∑Fx
Fry = ∑Fy
Fro = ∑Mo
EJ. 1 Pasar todas las fuerzas al punto A
600 N

A 100 N

400 N

45°

600 N 882.84

A 640 Nm 100 N A 466.27 Nm 100

282 ≡

282 282
551.12 Nm

Φ φ= 66°

962.27

Ej. 2
100 N 200 N Fr = -100-200+400 =100

A ∑𝑀𝐴 = −300 + 400(5) − 200(8)

400 N = 100 Nm

3 2 3 100 = 100X

X=1m

100 N

1m

Ej. 3
Determinar la magnitud, la dirección y la localización sobre la viga de una sola
fuerza resultante que sea equivalente al sistema de fuerzas dadas.

500 N 100 N ∑Fx = 250+100 = 350

60° ∑Fy = -433+200 = -233

A ∑𝑀𝐴 = −(433)(2) + 200(3.5) − 100(0.5)

200 N ∑𝑀𝐴 = −216

2 1.5 1 1.5 -216 = -233 * X

X = 0.92

420 N

≡ 33.55°

0.92 m
EJ. 4
El marco inclinado que está sujeto a la fuerza de 3 fuerzas coplanares sustituya
estas cargas por una sola fuerza resultante y especifique donde interseca la
línea de acción de la resultante en los miembros AB, BC.
90 N

B C

75 N ∑Fy= -90-60 = -150

3m ∑Fx= -15-45 = -60

∑𝑀𝐵 = −60(2) − 15(3) = −165


15 N -165 = -150* 𝑋𝐵𝐶

4m 𝑿𝑩𝑪 = 𝟏. 𝟏

A -165 + -60∗ 𝑋𝐵𝐴

2m 𝑿𝑩𝑨 = 𝟐. 𝟕𝟓

Ej. 5
Pasar las fuerzas a P.
60 2

1 P P 60

3 2

≡ 600 Nm

1 150

50

∑Fy = -120+120 =0

∑Fx + -60-90+90 = -60

∑𝑀𝑃 = 60(1) − 90(4) + 120(2) + 90(6) + 120(1)


∑𝐌𝐏 = 𝟔𝟎𝟎 𝐍𝐦
SISTEMA DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES

El producto CNZ de 2 vectores A y B da como resultado el vector C.

C=AxB

En donde la magnitud del vector se define como el producto de las magnitudes


de A y B y el seno del ángulo 0 formado entre sus orígenes.

I C I = I A I I B I Sen0 0 < 0 < 180º

Dirección: El vector C tiene una dirección perpendicular al plano que contiene a


A y B de tal manera que la dirección del vector C está especificada para la regla
de la mano derecha, es decir doblando las dos de la mano derecha desde A
hasta B y el pulgar apunta a C.

FORMULACIÓN DE LOS VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS


i x j = (i) (i) sen 90º k = k
cruzando dos dectores unitarios en sentido de las manecillas del reloj alrededor
del circulo se genera el tercer vector unitario post y en el sentido contrario a la
manecilla del reloj el tercer
es negativo
MOMENTO DE UNA FUERZA: FORMULACIÓN VECTORIAL

El poste de la figura está sujeto a


una fuerza de 60 N dirigida de C a
B, determine la magnitud de este
momento respecto a A.
–––

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO

Componentes cartesianos del vector


unitario que define la dirección del
eje “a a”

La barra indicada en la figura, esta


soportada por Z brazos en A y B,
determine el momento producido por la F
que tiende a atravesar a la barra en AB.
EJERCICIOS
Una placa rectangular está detenida por
soportes en A y B y un alambre CD, T
alambre = 200N, determínese el momento
con respecto a A de la fuerza ejercida en el
alambre en C.
RESULTANTE DE FUERZAS DISTRIBUIDAS
EJEMPLO

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