Formulario para

Resistencia de Materiales

2014
 Formulario para Resistencia y Mecánica de Materiales:

Esfuerzos Cortantes en Sección Circular Maciza (Debido a Fuerza Cortante):

4V 16V
 
3 A 3  2

Esfuerzos Cortantes en Sección Circular Hueca (Debido a Fuerza Cortante):

4V  r 2 ext  rext rint  r 2 int  

 
3A  r 2 ext  r 2 int


Donde A  ext
2
 int
2

4
Esfuerzos Cortantes en Sección Rectangular Maciza (Debido a Fuerza Cortante):

3V 3V
 
2 A 2b h 
Esfuerzos Cortantes en Sección Rectangular Maciza (Debido a Torsor):

T 1
 a
a  x y 
Donde
2
1,8 x
3
y
Siendo x = longitud del lado menor ; y = longitud del lado mayor

Esfuerzos Cortantes en Sección Rectangular Hueca (Debido a Torsor):

T
 A  B  t 
2

2t  A 
Donde m

Esfuerzos Cortantes en Sección Circular Hueca (Debido a Torsor):

  t 
2
T
 A    r   
2t  A 
Donde
  2 
m ext

r
Esto se cumple si
int
 10
t
 Esfuerzos Normales en Sección Circular Maciza (Debido a Momento):

32M 

   3

Esfuerzos Normales en Sección Circular Maciza (Debido a Carga Axial):


4 Paxial 
  2 
Esfuerzos Cortantes en Sección Circular Maciza (Debido a Torsor):

16T 

   3

Esfuerzos Normales en Sección Rectangular Maciza (Debido a Momento):

12M C 

b h  3

Esfuerzos Normales en Sección Triangular Maciza (Debido a Momento):


36M C 
bh 3 
Esfuerzos Normales en Sección Circular Hueca (Debido a Momento):

32M  

    
ext
4 4

ext int
 Tabla de Propiedades de Materiales Metálicos:

Material Módulo de Módulo de Módulo de Coeficiente de

Elasticidad Rigidez G Poisson ( Expansión Térmica
E(GPa) (GPa) (10-6)ºC-1
Acero 190 – 210 75 – 80 0,27 – 0,30 11,7
Aluminio 70 26 0,33 23,6
Aleación de 70 – 79 26 – 30 0,33 23
Aluminio
Aleación de 46 17 0,35 27
Magnesio
Bronce 96 – 120 36 – 44 0,34 19
Cobre 110 – 120 40 – 47 0,33 – 0,36 17
Hierro Forjado 190 75 0,30 12
Hierro Fundido 83 – 170 32 – 69 0,20 – 0,30 10
Hierro Gris 97 39 0,25 9
Latón 96 – 110 36 – 41 0,34 20
Níquel 210 80 0,31 13
Titanio 110 40 0,33 9
Tungsteno 340 – 380 140 – 160 0,20 4,8

Material Esfuerzo de Fluencia Esfuerzo Último u Porcentaje de

y (MPa) (MPa) Elongación o
Ductilidad (%)
Acero de Alta Resistencia 340 – 1000 560 – 1200 24
Acero Estructural 200 – 700 340 – 830 23
Acero Inoxidable 280 – 700 400 – 1000 30
Acero Maquinado 340 – 700 550 – 880 15
Acero para Herramientas 520 900 22
Acero para Resortes 400 – 1600 700 – 1900 24
Alambre de Acero 280 – 1000 550 – 1400 21
Aluminio 20 70 11
Aleación de Aluminio 35 – 500 100 – 550 19
Aleación de Magnesio 80 – 280 140 – 340 8
Aleación de Titanio 760 – 900 900 – 970 10
Bronce 82 – 690 200 – 830 30
Cobre 330 180 – 380 40
Hierro Forjado 210 340 20
Hierro Fundido 300 340 – 1400 22
(Compresión)
Hierro Fundido (Tracción) 120 – 290 69 – 480 25
Latón 70 – 550 200 – 620 25
Níquel 140 – 620 310 – 760 35
Titanio Puro 400 500 10
Tungsteno 800 1400 - 4000 4
 Teorías de Fallas:

Criterio de Falla: Forma General (Materiales Frágiles o Dúctiles)

Expresado de la forma siguiente:

f ( fluencia   f )   c  eq  f ( 1; 2 ; 3 )
 eq   c No Fallo ;  eq   c En Fallo ;  eq   c Fallo
c
FS 
 eq
Teoría de la Máxima Tensión Normal o
Teoría de Rankine (Materiales Frágiles)

 eq  Máx(  1 ;  2 ;  3 )
u
FS 
 eq
Criterio de Falla de la Máxima Tensión Tangencial o Criterio de Tresca – Guest
(Materiales Dúctiles)

 eq  Máx(  1   2 ;  2 ;  1 )
 2 3 1   3 1   2
1  2  3 
2 2 2
 1   2  2   3  3  1 
 eq  Máx  ; ; 
 2 2 2 

 eq
 eq
2
 S  Máx 1   2 ;  2   3 ;  3   1 
f
FS 
S
Nota: El esfuerzo de subíndice S es un esfuerzo llamado Esfuerzo a la Cizalladura.
 Tensiones Hidrostáticas y Criterio de Falla de la Máxima Tensión Tangencial:

 S  1   2   3
 S   Pint
Aplicando el Criterio de la Máxima Tensión Tangencial:

 S  Máx 1   2 ;  2   3 ;  3   1 
Criterio de Falla de la Máxima Energía de Distorsión o
Criterio de Huber – Von Mises – Hencky
(Materiales Dúctiles):

Caso Planar: 3  0
2
 eq    1   2 2   1 2   2 2 
2  
Caso Tridimensional: 3  0
2
 eq    1   2 2   2   3 2   3   1 2 
2  
Caso: Estado tensional definido en cualquier eje.

  x   y    y   z    z   x   6[ xy    yz    zx  ] 
2 2 
 eq  2 2 2 2 2

2  
Caso: Estado tensional definido en un plano.
f


2
 2
 eq    x   3  xy  eq 

;   
  1 2
  
1 2    2 2 


; FS 
 eq
Criterio de Falla: Teoría de Morh – Coulomb (Materiales Frágiles).
 uc  ut ó  uc
 eq 
  uc  1 
;
FS 
  1  eq
  ut  2 
Criterio de Falla: Teoría de Morh – Coulomb Modificada (Materiales Frágiles).
 uc  ut ó  uc
 eq  ;
FS 
    uc   ut   1    eq
    1
    ut   2  
  
 Formulario para Resistencia de Materiales:
Esfuerzos, Deformaciones y Propiedades Mecánicas de los Materiales:

Esfuerzos Normales en Cualquier Tipo de Sección (Debido a Carga Axial):

P

A

Esfuerzos Cortantes en Cualquier Tipo de Sección (Debido a Fuerza Cortante):

V

A

Esfuerzo Cortante de Fluencia:

 f  0,577 f

Alargamientos:

P lo 
  l f  lo 
E  A
Alargamientos (Si existe variación del área):

P l dx
E 0 Ax


Alargamientos (Si existe variación de la carga):

1 l
 
E  Ax  0 x
P dx

Alargamientos de Origen Térmico:

 T   lo T 

Deformaciones Normales:



lo
 Deformaciones Normales de Origen Térmico:

T
T    T 
lo

Deformaciones Normales (Usada en Barras Circulares):



o

Deformaciones Angulares:

 


2 1   
G E

Esfuerzos Normales (Ley de Hooke):

   E 

Esfuerzos Normales (Admisibles o de Trabajo):

f
 adm   trab 
FS

Esfuerzos Cortantes (Admisibles o de Trabajo):

f
 adm   trab 
FS

Esfuerzos Normales (Debido al Alargamiento o Acortamiento de la Barra en Estudio):


 E 
lo

Esfuerzos Normales de Origen Térmico:

   E T 

Relación de Poisson:

 transv y 
    z
 axial x x
 Factor de Seguridad (Material Dúctil):

f
FS  ; El FS >> 1.
 adm

Factor de Seguridad (Material Frágil):

u
FS 
 adm

Margen de Seguridad:

MS  FS  1 ; El MS >> 0.

Resiliencia:

  2
 P 2
Uo  
f

2E 2E

Error en Resiliencia:

R
  f
2
  P  100
2

 P  2

Ductilidad (% de Alargamiento de la Probeta):

Do 
100    l f  lo 
100
 l o 
lo 

Ductilidad (% de Estricción de la Probeta):

 A f  Ao 
Destricción   100
 Ao 

Ductilidad (% de Deformación de la Probeta en la Fractura):

D fract  100 fract 

Tenacidad (Material Dúctil):

To   u  fract 
 Tenacidad (Material Frágil):

To  2 3  rotura  fract 

Esfuerzo Normal Último (Esfuerzo Nominal):

Pmáx
u 
no min al
Ao

Esfuerzo Normal Último (Esfuerzo Real):

Pmáx
u 
real
Af

Esfuerzos Normales Últimos (Admisibles o de Trabajo):

u
 adm   trab 
u u
FS

Carga Térmica:

PT   AE  T 

Trabajo Realizado por Unidad de Carga:

W 1
2  P
Energía Realizada por Unidad de Carga:

E 1
2 P 
Energía Realizada por Unidad de Volumen:

U  1
2   
 Esfuerzos en Elementos Curvos:

Para la resolución de estos esfuerzos se tiene que buscar los siguientes parámetros:

A
1) Rr y 2) r 3) e  Rr donde r  R siempre.
i
dA


M h 
h  r r h  r r   o

 Ae r 
4) o o
5) i i
6) o

M h  I
  i
; Si se desea usar el e aproximado then: e 
 Ae r   AR 
7) i

i
 Ecuación de Singularidad para Vigas:

d Vx = (-d/2b)(X – a) 2

d d a b

a b a d

Vx = –d(X – 0) + (d/2a)(X – 0)2 – (d/2a)(X – a)2 X–a

Valida en cualquier tramo de la viga, pero en dado X–0 a b c
caso el X – 0 se cambia por X – a. e
Vx = (-d/2b)(X – a) 2 + (d/2c)(X – e)
d d

a b
a b
c d d

Vx = –d(X – a) + (d/2b)(X – a)2

a b
c
d d
Vx = -d(X – 0) + (d/2a)(X – 0)2 – (d/2a)(X – a)2 –
– (d/2b)(X – a)2 + d(X – c) + (d/2b)(X – c)2
a b
a b
Vx = (-d/2a)(X – 0) + d(X – a) + (d/2a)(X – a)2
2
 Torsión en Barras Circulares:

Esfuerzos Cortantes en Sección Circular Hueca (Debido a Torsor):

T r  32T r 

 
I      
ext ext
4 4

P ext int

 2 1    r 

 máx
   ext

G E L
T L 

G I  P

Esfuerzos Cortantes en Eje Tubular de Pared Gruesa o Cilindro de Pared Gruesa

(Debido a Torsor):

T r  2T r  t

 0,1
 
I   r  r 
ext ext
Esto se cumple si
4 4
rint
P ext int

Esfuerzos Cortantes en Eje Tubular de Pared Delgada o Cilindro de Pared Delgada

(Debido a Torsor):


T rext   T  r
I P  2 int
 10
2 t  rext  t 
Esto se cumple si
t
 2

Esfuerzos Cortantes en Barras Huecas (Debido a Fuerza Cortante):

V Q  2V
r  r 
  3 3

I b  3I b 

ext int

1) T   F r  ext
2)  r    r   ext ext

T T T
3)  4)   1,72 3

r rext ext

 Esfuerzos Combinados:

Esfuerzos Normales en la Dirección θ:

 x  y   x  y 
       cos2    xy sen2 
 2   2 

Esfuerzos Normales en la Dirección θ´:

Donde  ´ 90º 

 x  y   x  y 
  ´      cos2 ´   xy sen2 ´
 2   2 

Invariante de los Esfuerzos Normales:

    ´   x   y

Esfuerzos Cortantes en la Dirección θ:

 x  y 
    sen2    xy cos 2 
 2 

Ángulo o Dirección de los Esfuerzos Normales Principales:

 2 xy 
P  tg 1   ;  P2   P1  90º
  y   x 
1
1 2

Esfuerzos Normales Principales Máximos:

 x  y  x  y
2
 
 1; 2         xy 2
 2   2 

Esfuerzos Cortantes Principales Máximos:

 x  y
2

 1; 2       xy 2
 2 
 Ángulo o Dirección de los Esfuerzos Cortantes Principales:

  x   y 
C  1 tg 1   ;  C2   C1  90º
 2 xy 
1 2

Ángulo que forman el Plano Principal y el Plano de Corte:

 C   P  45º

Esfuerzo Normal Promedio:

 prom 
 x  y 
2

Esfuerzos Normales en Cilindros de Pared Delgada:

t
Si la relación  0,1 entonces es un Cilindro de Pared Delgada.
ri
P   P     2
  int int
  int int

4t  2t 
r l
l t

Esfuerzos Normales en Esferas de Pared Delgada:

Pintint 
 
4t 
Deformación Normal Unitaria en la Dirección θ:

x y  x y 

       cos 2    xy sen2 
 2   2 
  
    x  cos 2    y  sen 2   xy sen cos   
Deformación Angular Unitaria en la Dirección θ:

    x   y sen2    xy cos2 

Deformaciones Normales Principales:

x y x y    xy 

2 2

 1, 2         
 2   2   2 
Ángulo o Dirección de las Deformaciones Principales:

  xy 
P  tg 1   ;  P2   P1  90º
  x   y 
1
1 2

Deformaciones Angulares Principales:

x y    xy
2 2
  
       
 2 1, 2  2   2 

Dirección de la Deformación Angular Máxima:

 y   x 
C1  1 tg 1   ;  C2   C1  90º
  xy 
2

Deformaciones para un Estado de Esfuerzo Plano:

 x   y 
1
x  
E

 y    y   x 
1
E
  
 z     x   y 
 E
 xy
 xy 
G

Esfuerzos para un Estado de Deformación Plana:

x 
 E 
   y 
2  x
 1  

y 
 E 
   x 
2  y
 1  
 xy  G  xy 

Módulo de Rigidez o al Cizallamiento:

 E 
G   
 21    
 Métodos para Calcular Vigas Estáticamente Determinadas o Indeterminadas:

Método de Doble Integración:

E I  y´´  M ( x) ; Donde M(x) es la ecuación de singularidad debido a momento en la viga.

E I  y´   M ( x)  C1 ; Esta define la pendiente en la viga.

E I  y    M ( x)  C1 x  C2 ; Esta define la flecha o deflexión en la viga.

Condiciones de Borde, Frontera o Apoyo en Vigas (Para el Método de Doble Integral):

L
x0 ; y0
x  0 ; y´ 0
xL ; y0

Método de los Tres Momentos:

6 A1a1 6 A2 b2 h h 
M 1 L1  2M 2 L1  L2   M 3 L2    6 EI  1  3 
L1 L2  L1 L2 