15/06/2019

13 – Revisão AP2
Instrumentação e Automação
Alex S. Pereira
pereiraalexs@gmail.com

Q1
Uma esteira transportadora de grãos com plataforma de 1 m está com um peso de 258
N . Qual a velocidade necessária da esteira para uma vazão de 5200 kg/h?

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Q2
Converta uma vazão de água de 52,2 gal/h em kg/h e na velocidade em m/s obtida
numa tubulação de 2” de diâmetro.

Q3
Qual característica de segurança o circuito da Figura possui além da válvula de alívio
de pressão?
Ambas válvulas de controle direcional
manualmente atuadas
devem ser acionadas para
avançar ou recuar o cilindro hidráulico.

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Q4
Assumindo que os cilindros de pistão duplo são idênticos, qual a
característica única este circuito possui?
Ambas movimentações dos cilindros devem ser sincronizadas.

Q5
O que é uma válvula de retenção, e qual a sua função?
Uma válvula de retenção é uma válvula de controle direcional que
permite fluxo livre numa direção e bloqueia qualquer refluxo na
direção oposta.

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Q6
Qual a diferença entre uma válvula de retenção simples e uma válvula
de retenção pilotada?
Uma válvula de retenção pilotada sempre permite fluxo livre numa
direção, mas permite refluxo na direção inversa normalmente
bloqueada, se uma pressão piloto for aplicada no terminal de pressão
piloto da válvula.

Q7
Cite três maneiras pelas quais as válvulas de controle direcional podem
ser atuadas.
Manualmente.
Pilotada por ar.
Acionada por solenoide.

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Q8
O que é uma solenoide e como ela funciona?
Solenoide é uma bobina elétrica. Quando a bobina é energizada, cria-se
uma força magnética que puxa a armadura para a bobina. Isto faz com
que a armadura empurre a haste que por sua vez move o êmbolo da
válvula.

Q9
Considere o sistema de controle para o
misturador da primeira Figura. Um reagente
muito concentrado é diluído em água antes de
ir para um reator. A diluição do reagente tem
que ser controlada por questões de segurança.
A densidade do reagente diluído é facilmente
medida, e é uma excelente indicação da
diluição. O transmissor de densidade tem uma
faixa de 50 a 60 lb/ft³. O controlador de
densidade foi colocado em manual e sua saída
variou em -3% em 1 minuto, como visto na
segunda Figura. Obtenha as características de
10 processo , e para esse caso.

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Q9

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Q9

= 52.5

/ = 51.1

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Q9
Variação da saída do controlador ∆ = −3 %
Variação da saída de medição
∆ = − = 53.9 − 50 = 3.9
/
( )= + ∆ (1 − )
/
( = /3) = + ∆ (1 − )= + 0.283∆ = 50 + 0.283 ∗ 3.9
( = /3) = 51.1
/ = 3 − 1 = 2 min
( = )= + ∆ (1 − )= + 0.632∆ = 50 + 0.632 ∗ 3.9
( = ) = 52.5
= 4.2 − 1 = 3.2 min
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Q9
Constante de tempo
= 1.5( − / ) = 1.5 3.2 − 2 = 1.8 min
Tempo morto
= − = 3.2 − 1.8 = 1.4 min
Ganho proporcional
∆! .#
= = = −1.3 (lb/ft³)/%
∆"

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Q10
Considere o processo para secagem de pelotas de
rocha (Figura). Pelotas molhadas entram no
secador antes de alimentarem um reator. A
umidade das pelotas que sai do secador tem de ser
controlada; a figura mostra o esquema de controle.
O transmissor de umidade te uma faixa de 2 a 6 %.
Pede-se as características do processo , e . O
controlador foi colocado em manual e sua saída
modificada como mostrado na Figura seguinte; a
figura também mostra a resposta do processo.

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Q10

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Q10

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Q10
Variação da saída do controlador ∆ = 45 − 35 = 10 %
Variação da saída de medição
∆ = − = 4.48 − 4 = 0.48 %
/
( )= + ∆ (1 − )
/
( = /3) = + ∆ (1 − )= + 0.283∆ = 4 + 0.283 ∗ 0.48
( = /3) = 4.14
/ = 14 − 5 = 9 seg
( = )= + ∆ (1 − )= + 0.632∆ = 4 + 0.632 ∗ 0.48
( = ) = 4.30
= 19 − 5 = 14 seg
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Q10
Constante de tempo
= 1.5( − / ) = 1.5 14 − 9 = 7.5 seg
Tempo morto
= − = 14 − 7.5 = 6.5 seg
Ganho proporcional
∆! .%&
= = = 0.048 %/%
∆"

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