Wuolah-Free-Funciones de Varias Variables

FUNCIONES_DE_VARIAS_VARIABLES.
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Apuntes Integrales
1º Matemáticas para la telecomunicación
Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación
Escuela de Ingeniería y Arquitectura

UNIZAR - Universidad de Zaragoza
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su
totalidad.
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TEMA 4
FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES.
DIFERENCIACIÓN E INTEGRACIÓN

Introducción:
En este tema, el último del programa de Matemáticas I del curso, se extiende el concepto de
función real de una variable al de función de varias variables y luego se amplían los
conceptos de límite y continuidad para funciones de varias variables. Se estudia la
Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
diferenciabilidad, donde se definen las derivadas direccionales, las parciales, la diferencial,
el gradiente y se analiza la versión de regla de la cadena para varias variables. Las funciones
se tratan de forma explícita e implícita, conociendo el teorema que nos asegura esta
situación. Por último, se extiende el concepto de integral de una función real de una variable
a función de varias variables, se define la integral doble de una función de dos variables
sobre una región cerrada en  2 y se muestra como se evalúa la integral doble a partir de las
integrales iteradas.
1. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
El deseo de abordar problemas del mundo real nos lleva a tener en cuenta que, en general,
cualquier situación o fenómeno requiere de más de una variable para su precisa descripción.
Por ejemplo, el volumen de un cilindro depende del radio de la base y de su altura; la
posición exacta de un móvil en un momento determinado requiere, además del tiempo, de
las tres coordenadas espaciales. Si adicionalmente se requiere la velocidad a la cual se
desplaza, tendremos una función vectorial f que a cada vector de cuatro componentes
(ubicación espacial y tiempo) le asigna la velocidad v del móvil en ese punto y en ese
instante
Observamos entonces que, de acuerdo con la situación especifica que queramos describir,
necesitamos el tipo de función adecuada.
Mª Ángeles Velamazán. Matemáticas I. Grado Mecánica. Curso 2010-2011

2
Definición. Se denomina función de  n en  m a toda aplicación f : A   m , con A   n . Es
decir, es una relación en la que a cada vector de  n le hacemos corresponder uno y sólo un
vector de  m .
Dependiendo de los valores que tomen m y n , nos encontraremos los siguientes casos:
 Si n  1 y m  1 , se trata de funciones reales de variable real.
 Si n  1 y m  1 , f : A   n   tendremos una función real de n variables o campo
escalar. La función asocia a cada vector perteneciente al dominio un valor real.
Para el caso de que m  1, se trata de funciones vectoriales o campos vectoriales
 Si n  1 , f : A     m . La imagen por la función f de cada número real
perteneciente al dominio es un vector.
 Si n  1 , f : A   n   m . La función asocia a cada vector de  n perteneciente al
dominio, un vector de  m .
Como vemos, las denominaciones escalar o vectorial se refieren a si la imagen de la función
es un número o es un vector.
Álgebra de funciones
Si designamos por F ( A,  m ) al conjunto de funciones de A   n en  m , podemos introducir
en F ( A,  m ) como operación interna la suma de funciones  f1 , f j  y como operación externa
el producto de un número real por una función (k . f ) de tal forma que:
f i  f j  ( x)  f i ( x)  f j ( x)

(k  fi )( x)  k  fi ( x) f i , f j  F ( A,  m ) y k  
Representación gráfica
La representación de funciones es de gran utilidad puesto que ayuda al estudio de éstas
desde el punto de vista intuitivo. El problema que nos vamos a encontrar es que su empleo
está limitado por el número de variables de la función.
En el caso de funciones reales de variable real, la representación gráfica es totalmente viable.
Para las funciones f ( x1 , x2 ) o f ( x, y ) son necesarios para su representación tres ejes

3
cartesianos, por ello, para representarlas en dos ejes emplearemos las llamadas líneas o
curvas de nivel.
Definición. Se denomina línea o curva de nivel k de la función f ( x1 , x2 ) al conjunto de
puntos del plano ( x1 , x2 ) , en los cuales la función toma el valor k , es decir, f ( x1 , x2 )  k es la
relación cuya gráfica es la línea de nivel k .
Dando diferentes valores a k obtenemos las distintas curvas de nivel. El conjunto de curvas
de nivel se denomina mapa de curvas de nivel y, observándolo, se tiene una idea
aproximada de la forma de la superficie.

2. LÍMITES
Definiciones
Se define distancia entre dos puntos x, y   n a
1
 n 2
d ( x, y )  x  y    ( xi  yi ) 2 
 i 1 

4
Se llama bola abierta de centro a  n y radio  0 al conjunto
B  a,     x   n / d ( x, a)    . Se llama bola cerrada de centro a   n y radio   0 al
conjunto B  a,     x   n / d ( x, a)    . Si n  1 son intervalos, si n  2 son discos y si n  3
son esferas.
Sea a   n , V   n es un entorno de a si existe una bola abierta centrada en a contenida en
él, es decir, si   0 / B(a,  )  V .
Se dice que el punto a   n es un punto de acumulación de un conjunto X   n si verifica
que   0 / B (a,  )  a  X   . Es decir, si a cualquier bola centrada en el punto a le
quitamos el centro, sigue teniendo puntos del conjunto X .
Teniendo en cuenta estos conceptos, podemos abordar la noción de límite para funciones de
varias variables.
Definición de límite. Sea una función f : A   m , con A   n . Se dice que la función tiene
por límite L   m en el punto a , siendo a un punto de acumulación de A, (se simboliza
lim f ( x)  L ) si   0,   0 tal que, x  B  a,    A, x  a, f ( x)  L  

x a
Proposición Si f tiene límite en un punto de acumulación de A , el límite es único.
Proposición Sea f : A   n   m , f ( x)  ( f1 ( x), f 2 ( x), , f m ( x)) , y sea L  lim f ( x) ,

x a
L  ( L1 , L2 , , Lm )   . Entonces, lim f ( x)  L  lim f i ( x)  Li i  1, , m

m
x a x a

Operaciones con límites
Nos referiremos en estas operaciones a las funciones reales de n variables. Estas operaciones
pueden extenderse, en los casos en que tengan sentido, a las funciones vectoriales, puesto
que éstas están compuestas por funciones reales de varias variables.
Sea f : A   , con A   n . Si lim f ( x)  L1 lim g ( x)  L2

xa x a
a) lim  f ( x)  g ( x)   L1  L2
xa
b) lim  k  f ( x)   k  L1 k  
x a
c) lim  f ( x)  g ( x)   L1  L2
x a

5
d) lim  f ( x) / g ( x)   L1 / L2 con L2  0
x a
Como vimos en el tema 1 de este curso, en el caso de funciones reales de variable real, el
estudio de la existencia de límite es bastante sencillo, puesto que sólo es necesario el cálculo
de sus límites laterales (límite por la derecha y límite por la izquierda); sin embargo, para el
caso de campos escalares o de campos vectoriales, existen infinidad de conjuntos sobre los
cuales nos podemos aproximar a un punto a   n , es decir podemos realizarlo a través de
distintos subconjuntos Z  A como pueden ser una recta, parábola, elipse, etc.
Ejemplo: Calcular el siguiente límite
xy  y 3
lim
( x , y ) ( 0 , 0 ) x 2  y 2

Nos acercamos por una trayectoria recta: y  mx
xy  y 3 mx 2  m3 x 3 m  m3 x m
lim  lim 2  lim 
( x , y ) (0,0) x 2  y 2 x 0 x (1  m) x  0 (1  m) (1  m)
El límite depende de la pendiente de la recta que consideremos, luego el límite no existe.
Límites direccionales
Cuando los conjuntos sobre los que nos acercamos a un punto son rectas, tenemos los
denominados límites direccionales.
Definición. Consideremos una función f : A   m , con A   n , a  (a1 ,..., an ) un punto de
acumulación de A, v  (v1 ,..., vn ) un vector de  n y    . Denominaremos límite
direccional de f en el punto a en la dirección del vector v cuando x tiende a a a:
lim f (a   v)  lim f (a1   v1 ,..., an   vn )

 0  0
Para cada v (en caso de existir) tendremos un límite direccional. Teniendo en cuenta esto,
podemos afirmar lo siguiente:
 Si alguno de los límites direccionales no existe, o aun existiendo todos, al menos dos
de ellos no coinciden, podemos asegurar que no existe el límite.
 Que aún dándose la existencia de todos los límites, con un valor común L, no
podemos asegurar la existencia del límite, y que debemos recurrir a su definición para
asegurar que éste existe y es único.

3. FUNCIONES CONTINUAS
Definición. Sea una función f : A   m , con A   n , y a  A. Se dice que f es continua en
a cuando lim f ( x)  f (a)

x a
Esto no siempre se cumple ya que puede ocurrir que:
1. La función no esté definida en el punto a
2. No exista el límite o no es un limite finito.
3. Aunque la función esté definida en el punto y exista y sea finito el lim f ( x) , ambos valores

x a
no coincidan.
Proposición: f   f1 , , f m  :  n   m es continua en a si y solo si fi :  n   son continuas
en a para i  1, , m .
Propiedades:
 Si f , g :  n   m son continuas en a , entonces f  g es continua en a
 Si f , g :  n   son continuas en a , entonces f  g es continua en a
 Si f , g :  n   son continuas en a y g (a)  0 , entonces f g es continua en a
4. DIFERENCIAL DE f :  n  
4.1. DERIVADA DIRECCIONAL Y PARCIAL

Idea intuitiva: Queremos aplicar el concepto de
derivada y pendiente que estudiamos en una variable
a varias variables. La idea básica consiste en tomar un
vector v y ver qué pasa en la función según nos
movemos en la recta dada por el punto que queremos
estudiar y el vector v . Es decir, lo que hacemos es
convertir la función a una variable, cortándola por el
plano vertical que pasa por la recta ya mencionada.

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En lo que sigue consideraremos;
 v es un vector unitario de  n , v  1
 A es un abierto en  n
 Si x0  A abierto, entonces B( x0 ,  )  A para un cierto  , y x0  hv  A si h   , es
decir, es suficientemente pequeño
Definición: Sea f : A   n   , x0  A . Se llama derivada de f en x0 en la dirección v o
f ( x0  hv)  f ( x0 )
derivada direccional de f según la dirección v a: Dv f ( x0 )  lim
h 0 h
f
Notación: Dv f ( x0 )  f v ( x0 )  ( x0 )
v
Observación: La derivada direccional de una función en un punto es un número real,
siempre que exista el límite que la define.
Sean las direcciones unitarias ei  (0,..., 1,..., 0) i  1,..., n . La derivada direccional según cada

(i )
una de estas direcciones recibe el nombre de derivada parcial en cada punto x0  A
f ( x0  hei )  f ( x0 ) f f
lim  f ei ( x0 )  ( x0 )  ( x0 )  f xi ( x0 )
h 0 h ei xi
Así pues, una derivada parcial de una función de diversas variables, es su derivada respecto
a una de esas variables manteniendo las otras como constantes.
1er Caso particular ( f :  2   ).
Sea z  f ( x, y ) las derivadas parciales son:
f f ( x  h, y )  f ( x, y )
z x  f x ( x, y )  ( x, y )  lim
x h 0 h
f f ( x , y  h )  f ( x, y )
z y  f y ( x, y )  ( x, y )  lim
y h 0 h
Interpretación geométrica de la derivada parcial
La gráfica de z  f ( x, y ) representa una superficie S de  3 . Si f (a, b)  c , entonces el punto
P  (a, b, c) está sobre la superficie S . El plano vertical y  b interseca a la superficie S en la

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curva C1 . De manera semejante, el plano vertical x  a interseca a la superficie S en la curva
C2 . Ambas curvas pasan por el punto P .
Como se puede observar la curva C1 es la gráfica de la función g ( x)  f ( x, b) de manera que
la pendiente de su recta tangente T1 en el punto P es g (a)  f x (a, b) . La curva C2 es la
gráfica de la función g ( y )  f (a, y ) así que la pendiente de su tangente T2 en el punto P es
g (b)  f y (a, b)

Por consiguiente, las derivadas parciales f x (a, b) y f y (a, b) pueden interpretarse
geométricamente como las pendientes de las rectas tangentes a las curvas C1 y C2 en el
punto P , respectivamente.
Las derivadas parciales pueden también ser vistas como razones de cambio. Si z  f ( x, y ) ,
entonces f x representa la razón de cambio de z con respecto a x , cuando y permanece fija.
De manera semejante, f y representa la razón de cambio de z con respecto a y , cuando x
permanece fija.
Ejemplo. Calcular las derivadas parciales de la función z  x 2 y  y 3
 Derivamos respecto de la variable x considerando y constante: z x  2 xy
 Derivamos respecto de la variable y considerando x constante: z y  x 2  3 y 2
20 Caso particular ( f : 3   ).
Dada una función   f ( x, y, z ) podemos calcular tres derivadas parciales:

  
x  ( x, y , z ) y  ( x, y , z ) z  ( x, y , z )
x y z

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Ejercicio: Calcular las derivadas parciales de:
x2  z 2
a) a )   b)   e 3 z cos(4 x) sen(6 x)
y2  z2
Derivadas de orden superior
Las derivadas parciales de f ( x1 , x2 ,..., xi ,..., xn ) son a su vez funciones de n variables
( f xi ( x1 , x2 ,..., xi ,..., xn ), i  1,..., n ) y, por lo tanto, a cada una de ellas se le puede calcular la
derivada parcial respecto de cada una de las n componentes xi .
Así determinamos la derivada parcial segunda de f respecto de xi dos veces como:
2 f   f 
   i  1,..., n
xi 2
x  xi 
y la derivada parcial segunda respecto de y de
2 f   f 
   i, j  1,..., n
xi x j x j  xi 
Caso particular ( f :  2   ).
Para f ( x, y ) tenemos las derivadas parciales de primer orden:
 f
 x ( x, y )
f ( x, y )  
 f ( x, y )
 y
las derivadas parciales de segundo orden son:
 2 f   f 
 2   
f  x x  x 
  2
x   f    f 
 xy y  x 
f ( x, y ) 
 2 f   f 
   
f  yx x  y 
  2
y   f    f 
 y 2 y  y 
  
Las derivadas parciales de tercer orden son:
3 f 3 f 3 f 3 f 3 f 3 f 3 f 3 f
, , , , , ,
x3 x 2 y xyx xy 2 yx 2 yxy y 2 x y 3

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2 f 2 f
En general,  pero bajo ciertas condiciones, si se verifica la igualdad entre las
xy yx
derivadas cruzadas
Teorema. Sea f : A   n   , x0  A . Si fij y f ji están definidas y son continuas en el punto
x0 , entonces fij ( x0 )  f ji ( x0 )
Teorema. Sea f : A   n   , x0  A . Si existen las funciones fi para cada i  1,..., n y existe
y es continua fij . Entonces, existe f ji en x0 y fij ( x0 )  f ji ( x0 )
4.2 DIFERENCIABILIDAD Y PLANO TANGENTE
La existencia para f de derivadas parciales no nos ofrece suficientes garantías de
regularidad de f . Para las funciones de f :    si f es derivable en x0 , entonces f es
continua en x0 . Esto no ocurre con funciones f : A   n   para las que pueden existir
todas las derivadas direccionales en x0 y f no ser continua en x0 .
Esta es una de las causas por las que se introduce el concepto de diferencial de
f : A   n   , éste garantizará cierta regularidad de la función. Este concepto depende del
incremento de f al valorarla en x0 y en un punto próximo a x0 .
Observación: Para una función f : A     su derivabilidad en x0  A supone la
f ( x)  f ( x0 )  f ( x0 )( x  x0 )
existencia del límite: lim 0
x  x0 x  x0
Es esta la expresión que se generaliza para definir la diferencial de f : A   n  
Caso particular ( f :  2   )
Definición. Sea f : A   2  , ( x0 , y0 )  A . Decimos que f es diferenciable en ( x0 , y0 ) si
existen f x ( x0 , y0 ) y f y ( x0 , y0 ) y si
f ( x, y )  f ( x0 , y0 )  f x ( x0 , y0 )( x  x0 )  f y ( x0 , y0 )( y  y0 )

( x , y )  ( x0 , y0 )
0
( x, y )  ( x0 , y0 )

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Definición. Dada f : A   2   diferenciable en ( x0 , y0 )  A , se llama diferencial total de
z  f ( x, y ) en ( x0 , y0 ) a:
dz  f x ( x0 , y0 ) dx  f y ( x0 , y0 ) dy
Si z  f ( x, y ) es diferenciable en cada punto de A , la diferencial de z en un punto genérico
z z
( x, y )  A viene dada por dz  ( x, y ) dx  ( x, y ) dy  f x ( x, y ) dx  f y ( x, y ) dy
x y
El siguiente resultado facilita la determinación de los puntos en los que la función es
diferenciable, pues evita el cálculo del límite de la definición de diferenciabilidad
Teorema. Si existen f x ( x, y ) y f y ( x, y ) y son continuas en el punto ( x0 , y0 ) , entonces f es
diferenciable en ( x0 , y0 ) .
Ejercicio: Estudiar la diferenciabilidad de la siguiente función en el origen.
 2 x y
 x y x 4  y 4 si ( x, y )  (0, 0)
f ( x, y )  

 0 si ( x, y )  (0, 0)
Interpretación geométrica de la diferencial. El plano tangente
Sea f : A   2   una función escalar con derivadas parciales continuas en A . Si (a, b)  A ,
entonces el plano tangente a la superficie z  f ( x, y ) en el punto P  (a, b, f (a, b)) es el plano
que pasa por P y contiene a las rectas tangentes a las dos curvas
 z  f ( x, y )  z  f ( x, y )
T1   T2  
y  b x  a

12
Si z  f ( x, y ) es una función diferenciable en  a, b  con c  f (a, b) , podemos aproximar el
incremento  z  f ( x, y )  f (a, b)  z  c por medio del diferencial dz  f x (a, b) dx  f y (a, b) dy
Como dx  x  a y dy  y  b , podemos reescribir:
z  c  f x (a, b)( x  a)  f y (a, b)( y  b)
Que resulta ser la ecuación de un plano que pasa por el punto P  (a, b, c) con vector normal

  f f 
vn    ,  ,1
 x y 
Este plano se conoce como plano tangente a la superficie en el punto P  (a, b, c) .
Si f es diferenciable se puede observar que el plano tangente nos dará una buena
aproximación de la función en las cercanías del punto.
Ejemplo. Hallar la ecuación del plano tangente al paraboloide z  4  x 2  y 2 en el punto
P  (0,1,3) .
z z z z
Solución: z (0,1)  3, ( x, y )  2 x  (0,1)  0, ( x, y )  2 y  (0,1)  2
x x y y
La ecuación del plano tangente es: z  3  0( x  0)  2( y  1)  z  2 y  5
En la figura siguiente se muestra el paraboloide y el plano tangente.

Caso general  f : A   n   

Definición. Dada f : A   n   y x0   x01 , x02 ,..., x0 n   A   n . Si existen las derivadas
parciales de primer orden de f se llama matriz (1xn) de las derivadas parciales de f a:
 f f f 
Df ( x0 )   ( x0 ), ( x0 ),... ( x0 )   M 1xn
 x1 x2 xn 


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Con esta notación, se dice que f es diferenciable en x0 si
f ( x)  f ( x0 )  Df ( x0 )( x  x0 )

x  x0  0
0
x  x0
 x1  x01 
 
 f f f  x x
Donde Df ( x0 )( x  x0 ) es el producto matricial de  ( x0 ), ( x0 ),... ( x0 )    2 02 
 x1 x2 xn  
 x  x 
 n 0n 
4.2 DIFERENCIAL DE f :  n   m
Definición. Sea f : A   n   m y x0   x01 , x02 ,..., x0 n   A   n . Si existen las derivadas
parciales de primer orden de f se llama matriz de las derivadas parciales de f a Df ( x0 )
 f1 f1 f1 

 x ( x0 ) ( x0 )  ( x0 ) 
 1 x2 xn 
 f 2 ( x ) f 2
( x0 ) 
f 2
( x0 ) 
Df ( x0 )   x1 0 x2 xn   M mxn
     
 f m f m f m 
 ( x0 ) ( x0 )  ( x0 ) 
 x1 x2 xn 
f ( x)   f1 ( x), f 2 ( x),..., f m ( x)  f i ( x) :  n  
Además, se dice que f es diferenciable en x0 si:
f ( x)  f ( x0 )  Df ( x0 )( x  x0 )

x  x0  0
0
x  x0
En tal caso, se dice que Df ( x0 ) es la diferencial de f en x0 .
Observación: La expresión del numerador es la norma de un vector columna, mx1.
El teorema siguiente, ya visto en el caso de funciones de  2 en  , nos determinará cuándo
una función es diferenciable
Teorema. Sea f : A   n   m , x0  A . Si existen las derivadas parciales de primer orden de
fi (i  1,..., m) y son continuas en x0 ( f es de clase C1 ) , entonces f es diferenciable en x0 .
Con esta definición de diferenciabilidad se tienen generalizados algunos resultados
conocidos para funciones reales.
Teorema. Sea f : A   n   m , x0  A . Si f es diferenciable en x0  f es continua en x0 .

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4.3 REGLAS DE LA DIFERENCIACIÓN
Teorema.
 Sean f : A   n   m y g : A   n   m diferenciables en x0  A ,    . Entonces:
a ) D f ( x0 )   Df ( x0 ) b) D( f  g )( x0 )  Df ( x0 )  Dg ( x0 )
 Sean f : A   n   y g : A   n   diferenciables en x0  A . Entonces:
c) D( f  g )( x0 )  Df ( x0 )  g ( x0 )  f ( x0 )  Dg ( x0 )
f Df ( x0 )  g ( x0 )  f ( x0 )  Dg ( x0 )
b) D( )( x0 )  si g no se anula en todo A
g g ( x0 ) 2

Regla de la cadena
Recordemos que la regla de la cadena para funciones de una sola variable nos da la pauta
para derivar una función compuesta.
Si y  f ( x) y x  g (t ) , donde f y g son funciones diferenciales, entonces y es
indirectamente una función diferencial de t : y  f ( x)  f ( g (t )) . Por lo tanto, podemos
calcular la derivada de y como función de t aplicando la regla de la cadena:
dy dy dx
 
dt dx dt

dy
 f ( g (t ))  g (t )  f ( x)  g (t )
dt
Veamos ahora cómo se generaliza este resultado a funciones f : A   n   m
Teorema. Sean A   n y U   n abiertos. Sea g : A   n   m y f : U   m   p . Entonces
f  g : A   n   p y h( x0 )  ( f  g )( x0 )  f ( y0 )  f  g ( x0 )  .
Dh( x0 )  D ( f  g )( x0 )  Df ( y0 )  Dg ( x0 )

15
La derivada parcial de la función compuesta respecto de cada una de las variables libres es
igual a la suma de los productos de las derivadas parciales respecto de cada variable
intermedia por la derivada de la intermedia respecto a la libre.
5. EL VECTOR GRADIENTE
Definición. Sea f : A   n   y x0   x01 , x02 ,..., x0 n   A   n , la matriz de las derivadas
parciales de f , Df ( x0 ) , se puede entender como un vector en  n al que se denomina vector
gradiente de f y se le denota por f ( x0 ) .
 f f 
f ( x0 )   ( x0 ) ... ( x0 ) 
 x1 xn 
Así pues, el gradiente de una función en un punto es el vector que sale del punto y sus
componentes son las derivadas parciales de la función en dicho punto.
Si la función es diferenciable entonces la derivada direccional se puede obtener como el
producto escalar del gradiente por el vector unitario de dirección. (Si la función no es
diferenciable entonces este producto no tiene sentido y hay que acudir a la definición de
derivada direccional).
Teorema. Si f : A   n   , x0  A es diferenciable en x0 entonces existen todas las
derivadas direccionales de f y vienen dadas por:
Dv f ( x0 )  f ( x0 )  v
Teorema. Sea f : A   n   , x0  A f es diferenciable en x0 entonces:
a) Si f ( x0 )  0 , entonces Dv f ( x0 )  0 en cualquier dirección
b) Si f ( x0 )  0 , la dirección de máximo crecimiento de f en x0 es f ( x0 ) , siendo f ( x0 )
el valor máximo de Dv f ( x0 ) en x0 y la dirección de mínimo crecimiento de f en x0 es
f ( x0 ) siendo  f ( x0 ) el valor mínimo de Dv f ( x0 ) .
Demostración.
a) Es consecuencia inmediata del teorema anterior.

16
b) Si denotamos por  el ángulo que forma el vector gradiente con el vector unitario v , el
teorema anterior implica:
Dv f ( x0 )  f ( x0 )  v  f ( x0 )  v  cos 
Si   0 , f ( x0 ) y v tienen la misma dirección y sentido y Dv f ( x0 ) toma su valor máximo,
f ( x0 ) . Si    , f ( x0 ) y v tienen sentido opuestos y Dv f ( x0 ) toma su valor mínimo,
 f ( x0 ) .
Ejemplo: Considérese la placa rectangular que se muestra en la figura siguiente. La
temperatura en un punto  x, y  de la placa está dada por: T  x, y   5  2 x 2  y 2
Determinar la dirección en la que debe de ir un insecto que está en el punto (4,2), para que se
enfríe lo más rápidamente posible
Solución
Para que el insecto se enfríe más rápidamente debe seguir una dirección opuesta al
gradiente, es decir: T  x, y   (4 x, 2 y )   T  4, 2   (16, 4)
O sea debe ir en la dirección del vector v  16i  4 j
Mejor trayectoria para el insecto
Propiedad. Sea f : A   2   y x0  A Entonces el vector f ( x0 ) es perpendicular a la
curva de nivel de la función f que pasa por x0 ( f ( x0 )  vector tangente de la curva en
x0 ).
Ejemplo. Paraboloide elíptico
En el siguiente gráfico f ( x, y )  x 2  y 2 . La disposición radial de los gradientes muestra que
las curvas de nivel son circunferencias. La intensidad del gradiente, que indica la máxima
pendiente de la función en cada punto, aumenta con la distancia al origen. Los gradientes

17
están coloreados según la distancia al origen de su punto de aplicación, para poner en
evidencia que tienen la misma intensidad los del mismo color (por ser la superficie de
revolución).

Ejemplo
Dibujar la curva de nivel correspondiente a c  0 para la función f ( x, y )  y  senx , y
encontrar vectores normales en diferentes puntos de la curva.
Solución
La curva de nivel para c  0 viene dada por
0  y  senx  y  senx
Como el vector gradiente de f en ( x, y ) es f ( x, y )  f x ( x, y )  i  f y ( x, y )  j   cos xi  j

El gradiente es normal a la curva de nivel. Algunos vectores gradientes son:
2 3 1 
f ( , 0)  i  j; f (  ,  )  i  j; f (  , 1)  j
3 2 2 2


18
6. LA FUNCIÓN IMPLÍCITA
Dada F ( x1 , x2 ,..., xn , y )  0 , una relación entre las variables x1 , x2 ,..., xn , y , nos planteamos la
posibilidad de expresar una determinada variable, por ejemplo y , en función del resto
x1 , x2 ,..., xn . No siempre vamos a poder hacerlo, será necesario conocer y utilizar un teorema
que nos indicará cuándo es posible garantizar la dependencia funcional de y respecto de
x1 , x2 , ..., xn .
Ejemplo. La circunferencia unitaria puede representarse por la ecuación x 2  y 2  1  0 .
Alrededor del punto A, podremos expresar y como una función y( x)  1  x 2 . Pero no
existirá una función similar en un entorno del punto B.

El teorema de la función implícita establece condiciones bajo las cuales una ecuación de
varias variables permite definir a una de ellas como función de las demás.
La importancia de este teorema radica en la posibilidad de calcular la diferencial en un
punto de una función sin conocerla explícitamente. Lo que permitirá por ejemplo, obtener
una evaluación aproximada de la función en el punto.
Teorema de la Función Implícita. Sea F ( x1 , x2 ,..., xn , y )  0 y un punto
( x01 , x02 ,..., x0 n , y0 )   n 1 . Si se verifican las tres condiciones siguientes:
 i) F ( x01 , x02 ,..., x0 n , y0 )  0
F F F
 ii) ,..., , continuas en un entorno del punto ( x01 , x02 ,..., x0 n , y0 )
x1 xn y
F
 iii) ( x01 , x02 ,..., x0 n , y0 )  0
y
 F ( x1 , x2 ,..., xn , y )  0 define implícitamente a y como función de x1 , x2 ,..., xn
( y  f ( x1 , x2 ,..., xn ) ) en un entorno de ( x01 , x02 ,..., x0 n , y0 ) .

19
Nota:
F
Cambiando la condición iii) por ( x01 , x02 ,..., x0 n , y0 )  0 i  1,..., n podríamos obtener xi
xi
como función del resto de variables.
Definición. La función y  f ( x1 , x2 ,..., xn ) que garantiza el teorema anterior, se llama función
implícita.
Ahora nos centraremos en el estudio de estas funciones, su dominio de definición, el cálculo
de sus derivadas parciales, etc; aunque no se conozca ni se llegue a conocer su expresión.
Dada F ( x1 , x2 ,..., xn , y )  0 verificando el teorema de la función implícita para la variable y .

Calculamos la derivada parcial respecto de xi , ( ) para i  1,..., n :
xi
 Fxi
Fxi  Fy  y xi  0  y xi 
Fy
Como Fy  0 , de las n ecuaciones se pueden despejar las derivadas parciales de la función
implícita y . Observar que estas derivadas están dadas en términos de derivadas parciales de
la función F y por ello, se pueden calcular sin necesidad de conocer la expresión de la
función f .
Ejemplo
Sean las variables ( x, y ) relacionadas mediante la siguiente ecuación: x3  xy  y 3  0 los
puntos ( x, y ) que verifican esta ecuación representan una curva en el plano.

20
Despejar en la ecuación anterior la variable y en función de x es bastante complicado y en
algunos casos no se podrá realizar. Para aquellas regiones de la curva donde se puede ver a
dy
la variable y como una función de x , y ( x) , podemos calcular la derivada
dx
Veamos en qué puntos de la curva la variable y puede ponerse como función de la variable
x . Definimos la función F ( x, y )  x 3  xy  y 3 y aplicamos el teorema de la función implícita:
i) F ( x, y )  0
ii) Fx ( x, y )  3x 2  y y Fy ( x, y )  x  3 y 2 son continuas en  2
iii) Fy ( x, y )  x  3 y 2  0
Es decir, a través del teorema de la función implícita podemos decir que la ecuación
x3  xy  y 3  0 define a y como una función de x , de forma implícita en aquellos puntos
donde x  3 y 2  0 . Para esos puntos sabemos que existe una función y  f ( x) tal
dy Fx 3x 2  y
que F ( x, f ( x))  0 y f ( x)   
dx Fy 3 y 2  x
Observación
dy
Una vez aplicado el teorema de la función implícita, el cálculo de también podía haberse
dx
realizado derivando implícitamente sobre la ecuación y despejando.
Es decir, de x3  xy  y 3  0 derivamos respecto de x , sabiendo que y  f ( x) .
dy dy dy 3 x 2  y 3 x 2  y
3x 2  y  x  3y2 0    2
dx dx dx x  3y2 3y  x
7. INTEGRALES MÚLTIPLES
Una función de dos variables independientes f ( x, y ) puede integrarse con respecto a una de
ellas manteniendo la otra constante:
b d
a
f ( x, y )dx o  f ( x, y )dy
c
Aparte de estas "integraciones parciales", se define también la integral con respecto a ambas
variables x e y :

21
d
 
c
b
a
f ( x, y )dxdy  
c
d
 b
a 
f ( x, y ) dx dy  
a
b
c
d

f ( x, y ) dy dx
Esto se denomina integral doble y se calcula integrando primero con respecto a una variable
y luego con respecto a la otra. Si la función es continua dentro de los intervalos de
integración, el valor de la integral no depende del orden en el cual se haga la integración,
pero hay que tener cierto cuidado si hay discontinuidades.
Cuando no se especifica explícitamente el orden de integración, hay que asociar
correctamente cada pareja de límites de integración con la variable apropiada. Así por
ejemplo, si una integral triple se expresa como
f d b
I    f ( x, y, z ) dx dy dz
e c a
El convenio es que la integración ha de hacerse de dentro hacia afuera, siendo  a, b  los
límites para x,  c, d  para y, y  e, f  para z.
Los conceptos y métodos para integrales de una variable se aplican a las integrales múltiples
con los correspondientes cambios en la interpretación. A continuación se darán algunas
nociones sobre la integral doble.

7.1 LA INTEGRAL DOBLE
Análogamente a como se ha definido la integral de Riemann para funciones de una variable,
podemos definir la integral de Riemann para dos variables.
Consideremos una función f definida y acotada tal que f :  a, b  x  c, d   

z
b
c
x d y

22
Definición. Consideremos el rectángulo  a, b  x  c, d  y sean P1  a  x0 , x1 ,..., xn  b y
P2  c  y0 , y1 ,..., ym  d  particiones de  a, b  y  c, d  respectivamente. Entonces diremos que
P1 x P2   x , y   
i j
2

/1  i  n, 1  j  m
es una partición de  a, b  x  c, d  . A partir de P1 x P2 se obtiene una descomposición del
rectángulo como unión de los rectángulos Rij   xi , xi 1  x  yi , yi 1  , 1  i  n  1, 1  j  m  1 .
Se define la norma de una partición P  P1 x P2 y se denota por  ( P) como el máximo de las
áreas de los rectángulos de P .
Si P y Q son dos particiones de  a, b  x  c, d  , diremos que P es más fina que Q si Q  P .
 Se define la suma inferior de Riemann de f asociada a la partición P1 x P2 como
s ( f , P1 x P2 )   mij ( xi 1  xi )  y j 1  y j  donde mi  inf  f ( x, y ) /  x, y   Rij 

n m
i 0 j o
 ii) Se define la suma superior de Riemann de f asociada a la partición P1 x P2 como
S ( f , P1 x P2 )   M ij ( xi 1  xi )  y j 1  y j  donde M i  sup  f ( x, y ) /  x, y   Rij 

n m
i 0 j o
Navarro

Si f :  a, b  x  c, d    acotada y ( Pn )n 1 y es una sucesión de particiones de  a, b  x  c, d 
tales que Pn  Pn 1 y lim  ( Pn )  0 . Diremos que f es integrable en I   a, b  x  c, d  si existen

n 
y coinciden los límites lim s ( f , Pn )  lim S ( f , Pn )

n  n 
A este valor se le llama integral de Riemann o integral de f en  a, b  x  c, d  y se denota
 I
f o  f ( x, y ) dx dy
I

23
La integral doble nos calcula el volumen que queda encerrado por la función, el intervalo
I   a, b  x  c, d  y los planos perpendiculares a los lados del intervalo, en el caso de que la
función tome valores positivos para todos los puntos del intervalo, el valor de la integral es
positivo y coincide con dicho volumen.
Puede ocurrir que la función f ( x, y ) tome valores positivos en algunos puntos del intervalo
I y negativo en otros, en este caso el valor de la integral doble será el volumen que está
sobre el plano X Y menos el volumen que está por debajo de ese plano.
La función f también se puede integrar en otro dominio de definición D , que no sea un
intervalo. En este caso tomamos I intervalo de  2 tal que D  I y
 f ( x, y ) si ( x, y )  D
D
f   g
I
g ( x, y )  
0 si ( x, y )  I  D

Propiedades de la integral doble de Riemann
1. Linealidad
 Si f y g son dos funciones integrables en I , también lo es f  g y además se verifica
 ( f  g )  
I I
f   g
I
 Si f es integrable en I y k es una constante, entonces k f también es integrable, y se
verifica que
 k f
I
 k  f
I
2. Monotonía
Si f ( x, y )  g ( x, y ), ( x, y )  I  I
f   g
I

24
3. Si D  D1  D2 y D1  D2   . Entonces
D
f   f   f
D1 D2
4. Si f es integrable en I también lo es f y además se verifica la desigualdad
 I
f   f
I
Cálculo de integrales dobles
La resolución de una integral doble por definición es un cálculo muy complejo, ya que es el
resultado del límite de una doble suma de Riemann.
A continuación se expone un teorema que consiste en expresar una integral doble como una
integral iterada, lo que implica la evaluación sucesiva de dos integrales simples.
Teorema de Fubini
Sea I   a, b  x  c, d    2 un intervalo y sea f : I   una función integrable en I , entonces
I
f 
a
b

c
d

f ( x, y ) dy dx  
c
d
 b
a 
f ( x, y ) dx dy
que son integrales iteradas de Riemann simples que ya sabemos resolver
Si f ( x, y )  f1 ( x)  f 2 ( y ) , la integral doble se puede pasar a producto de dos integrales en una
variable
b d
 I
f   f1 ( x) dx   f 2 ( y ) dy
a c
Método para el cálculo de integrales dobles en recintos cualesquiera
Sea D  I   2 un dominio de integración cualquiera que no sea un intervalo. Se procede del
siguiente modo.
1. Se elige una de las dos variables x o y.
2. Si se ha elegido x :
 2.1 Se toma el menor y el mayor valor que adquiere la variable x en el recinto D .
Sean dichos valores a y b.

25
 2.2 Se fija un valor concreto de x  x1 y se toman los valores entre los que varía y para
ese valor concreto de x  x1 , siendo esos valores y1 ( x) y2 ( x) (Se adopta esta notación
puesto que, en general, esos valores serán dependientes de x ).
 2.3 Se calcula  f  
D
b
a  y2 ( x )
y1 ( x ) 
f ( x, y ) dy dx
3. Si se ha elegido y :
 3.1 Se toma el menor y el mayor valor que adquiere la variable y en el recinto D .
Sean dichos valores a y b.
 3.2 Se fija un valor concreto de y  y1 y se toman los valores entre los que varía x
para ese valor concreto de y  y1 , siendo esos valores x1 ( y ) y x2 ( y ) (Se adopta esta
notación puesto que, en general, esos valores serán dependientes de y ).
 3.3 Se calcula  f  
D
b
a  x2 ( y )
x1 ( y ) 
f ( x, y ) dx dy
Veamos un sencillo ejemplo que aclare este método. Calcular  D

f ( x, y ) dx dy siendo D el
triángulo de vértices (0, 0), (1, 0) y (1,1) .
Hacemos la representación gráfica del recinto D y de las posibles elecciones:

Si elegimos la variable x , ésta toma los valores entre a  0 y b  1 . Fijado un valor de x , la y
varía entre y1  0 y y2  x. . Por lo tanto, la integral a resolver será
 
1
1 x 1 x2 1
 D
f 
0 0
dy dx   x dx 
0 2

2

^0

26
Si elegimos la variable y , ésta toma los valores entre a  0 y b  1 . Fijado un valor de y , la x
varía entre x1  y y x2  1. Por lo tanto, la integral a resolver será
  dx  dy    x 
1
1 1 1 1  y2  1 1
 f  dy   (1  y ) dy   y    1  
1
y
D 0 y 0 0
 2 0 2 2
Como era de esperar, el valor de las dos integrales es el mismo y también coincide con el
área del recinto (triángulo) D .
Ejemplos
1. Sea R la región definida por 0  x  2, 0  y  x (ver la figura).
Si f ( x, y )  x , calcular  f ( x, y ) dx dy
R

Solución
  x dy  dx    xy dx  
2
2 x 2 2 x3 8
 f ( x, y ) dx dy   x dx dy   x dx  
x 2
0
R R 0 0 0 0 3 0 3
2. Hallar la integral  xy dx dy siendo R la región que se representa en la siguiente figura

R
y x
y  x2

Solución
 2 x  1  6 1
 x xy dy  dx  1  xy
2 5 3
dx   x  x  dx  x  x  1
1
R xy dx dy  0  x2 
 0  2  0  2 2  6 12 0 12
 x2 

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FUNCIONES_DE_VARIAS_VARIABLES.

1º Matemáticas para la telecomunicación

Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación

Escuela de Ingeniería y Arquitectura

Mª Ángeles Velamazán. Matemáticas I. Grado Mecánica. Curso 2010-2011

Dependiendo de los valores que tomen m y n , nos encontraremos los siguientes casos:

 Si n  1 y m  1 , se trata de funciones reales de variable real.

 Si n  1 y m  1 , f : A   n   tendremos una función real de n variables o campo

 Si n  1 , f : A   n   m . La función asocia a cada vector de  n perteneciente al

Si designamos por F ( A,  m ) al conjunto de funciones de A   n en  m , podemos introducir

en F ( A,  m ) como operación interna la suma de funciones  f1 , f j  y como operación externa

Mª Ángeles Velamazán. Matemáticas I. Grado Mecánica. Curso 2010-2011

puntos del plano ( x1 , x2 ) , en los cuales la función toma el valor k , es decir, f ( x1 , x2 )  k es la

Mª Ángeles Velamazán. Matemáticas I. Grado Mecánica. Curso 2010-2011

B  a,     x   n / d ( x, a)    . Se llama bola cerrada de centro a   n y radio   0 al

conjunto B  a,     x   n / d ( x, a)    . Si n  1 son intervalos, si n  2 son discos y si n  3

Sea a   n , V   n es un entorno de a si existe una bola abierta centrada en a contenida en

Se dice que el punto a   n es un punto de acumulación de un conjunto X   n si verifica

Definición de límite. Sea una función f : A   m , con A   n . Se dice que la función tiene

lim f ( x)  L ) si   0,   0 tal que, x  B  a,    A, x  a, f ( x)  L  

Proposición Si f tiene límite en un punto de acumulación de A , el límite es único.

Proposición Sea f : A   n   m , f ( x)  ( f1 ( x), f 2 ( x), , f m ( x)) , y sea L  lim f ( x) ,

L  ( L1 , L2 , , Lm )   . Entonces, lim f ( x)  L  lim f i ( x)  Li i  1, , m

Sea f : A   , con A   n . Si lim f ( x)  L1 lim g ( x)  L2

Mª Ángeles Velamazán. Matemáticas I. Grado Mecánica. Curso 2010-2011

direccional de f en el punto a en la dirección del vector v cuando x tiende a a a:

lim f (a   v)  lim f (a1   v1 ,..., an   vn )

Mª Ángeles Velamazán. Matemáticas I. Grado Mecánica. Curso 2010-2011

a cuando lim f ( x)  f (a)

3. Aunque la función esté definida en el punto y exista y sea finito el lim f ( x) , ambos valores

Proposición: f   f1 , , f m  :  n   m es continua en a si y solo si fi :  n   son continuas

en a para i  1, , m .

 Si f , g :  n   m son continuas en a , entonces f  g es continua en a

 Si f , g :  n   son continuas en a , entonces f  g es continua en a

 Si f , g :  n   son continuas en a y g (a)  0 , entonces f g es continua en a

Idea intuitiva: Queremos aplicar el concepto de

vector v y ver qué pasa en la función según nos

estudiar y el vector v . Es decir, lo que hacemos es

convertir la función a una variable, cortándola por el

Mª Ángeles Velamazán. Matemáticas I. Grado Mecánica. Curso 2010-2011

 Si x0  A abierto, entonces B( x0 ,  )  A para un cierto  , y x0  hv  A si h   , es

Definición: Sea f : A   n   , x0  A . Se llama derivada de f en x0 en la dirección v o

Sean las direcciones unitarias ei  (0,..., 1,..., 0) i  1,..., n . La derivada direccional según cada

La gráfica de z  f ( x, y ) representa una superficie S de  3 . Si f (a, b)  c , entonces el punto

P  (a, b, c) está sobre la superficie S . El plano vertical y  b interseca a la superficie S en la

Mª Ángeles Velamazán. Matemáticas I. Grado Mecánica. Curso 2010-2011

Como se puede observar la curva C1 es la gráfica de la función g ( x)  f ( x, b) de manera que

gráfica de la función g ( y )  f (a, y ) así que la pendiente de su tangente T2 en el punto P es

Por consiguiente, las derivadas parciales f x (a, b) y f y (a, b) pueden interpretarse

entonces f x representa la razón de cambio de z con respecto a x , cuando y permanece fija.

De manera semejante, f y representa la razón de cambio de z con respecto a y , cuando x

 Derivamos respecto de la variable x considerando y constante: z x  2 xy

 Derivamos respecto de la variable y considerando x constante: z y  x 2  3 y 2

Dada una función   f ( x, y, z ) podemos calcular tres derivadas parciales:

Mª Ángeles Velamazán. Matemáticas I. Grado Mecánica. Curso 2010-2011

Así determinamos la derivada parcial segunda de f respecto de xi dos veces como:

Mª Ángeles Velamazán. Matemáticas I. Grado Mecánica. Curso 2010-2011

Teorema. Sea f : A   n   , x0  A . Si fij y f ji están definidas y son continuas en el punto

Teorema. Sea f : A   n   , x0  A . Si existen las funciones fi para cada i  1,..., n y existe

y es continua fij . Entonces, existe f ji en x0 y fij ( x0 )  f ji ( x0 )

regularidad de f . Para las funciones de f :    si f es derivable en x0 , entonces f es

incremento de f al valorarla en x0 y en un punto próximo a x0 .