UNMSM – FIEE – Guerrero, Pillhuamán. Simulink.
SIMULINK
Guerrero, Pillhuaman
cesar.guerrero12@unmsm.edu.pe,
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica – UNMSM
Resumen: Esta experiencia de laboratorio
tuvo como finalidad la familiarización con
Simulink, una de las herramientas asociadas
a Matlab. Esta herramienta nos permitió
elaborar sistemas mediante el diagrama de
bloques y simularlos, obteniendo
respuestas acordes a los parámetros que
establecimos. La corroboración de estos
resultados se obtuvo mediante la
comparación de lo que nos devolvía el
software con los conocimientos adquiridos
en la teoría.
Índice de palabras: Diagrama de bloques,
función de transferencia, lazo de control.
I. INTRODUCCIÓN
SIMULINK es una toolbox especial de
MATLAB que sirve para simular el
comportamiento de los sistemas dinámicos.
Puede simular sistemas lineales y no
lineales, modelos en tiempo continuo y
tiempo discreto y sistemas híbridos de
todos los anteriores. Es un entorno gráfico
en el cual el modelo a simular se construye
clicando y arrastrando los diferentes
bloques que lo constituyen. Los modelos
SIMULINK se guardan en ficheros con
extensión *.slx.
Figura 1. Logos de Matlab y Simulink
Para abrir la librería de bloques SIMULINK
puede hacerse escribiendo >>simulink en la
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ventana de comandos de MATLAB, o bien
clicando en el ícono correspondiente a
Simulink de la barra de menús de MATLAB.
II. MATERIALES
- PC o laptop
- Matlab
- Simulink
III. PROCEDIMIENTO (RESULTADOS Y
OBSERVACIONES)
a. Parte 1. Construcción de un Modelo
- Abra un nuevo modelo en blanco
(>File>New>Model). En el cual, se
procederá a realizar el siguiente diagrama:
Figura 2. Diagrama de bloques a
implementar
- Los bloques utilizados en el diagrama
anterior, se encuentran en la librería de
Simulink:
-Pulse generator: En la sección de
Sources.
-Integrator: En la sección Continous.
-Mux: En la sección Signal Routing.
-Scope: En la sección Sinks.
- Para ponerlos en el nuevo modelo,
simplemente arrástrelos de su ubicación de
la librería. Después realice las conexiones
entre los bloques según la figura 2.
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- Revise y configure los parámetros de cada
bloque, accediendo a través de doble click
sobre ellos.
Figura 3. Implementación en Simulink
Figura 4. Configuración de parámetros
- Para el generador de pulsos, se cambió de
5 a 50 % su ancho de pulso para obtener una
mejor visualización.
- Revise y configure los parámetros de
simulación (>>Simulation >>Model
>>Configuration Parameters).
Figura 5. Configuración de simulación
Laboratorio de Sistemas de Control I
2
- Realice la simulación de la figura 2 y
observe el resultado obtenido en el bloque
Scope.
Figura 6. Resultado obtenido en el Scope
En la imagen tenemos nuestra señal
producida por el generador de pulsos
(gráfica de azul) y la señal obtenida por el
integrador (gráfica amarilla).
b. Parte 2: Función de transferencia
c. Parte 3: Transferencia de variables
desde Matlab a Simulink
Las variables que estén definidas en el
Workspace de Matlab pueden ser utilizadas
en los bloques de función de Matlab.
Veamos el siguiente ejemplo:
- Implemente el diagrama de lazo de control
básico de la figura x.
Figura x. Lazo de control básico
Figura x. Implementación en Simulink.
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- Defina en Matlab las siguientes variables: Nos damos cuenta de que es posible
simplificarla, por lo que obtenemos:
>>num=[1 1]; 1
>>den=[1 2 1]; H ( s)  ; s0
s 1
>>K=0.25; Esta función resultante corresponde a una
señal exponencial.

Entonces decimos que nuestra entrada

(escalón unitario) convoluciona con una
señal exponencial de exponente negativo,
Figura p. Ventana de comandos lo que le da sentido a nuestra salida.

- Modifique los parámetros de los bloques Por otro lado, también es posible utilizar en
de función según la figura y. Simulink las variables almacenadas en un
archivo *.mat. Veamos el siguiente
ejemplo:

- En la ventana de comandos de Matlab,

ejecute las siguientes instrucciones:

>>t=0:0.01:10;
>>f=t.^2;
>>g=t.^3;
>>cdt=[t;f];
Figura y. Configuración de los parámetros
>>cbc=[t;g];
de los bloques

- Simulación:

Figura q. Ventana de comandos

- Almacenar la variable cdt en el archivo

Cuadratica.mat y las variables cbc en el
archivo Cubica.mat. Para ello utilizaremos el
comando SAVE estudiado en la primera
experiencia.

Figura z. Resultado obtenido en Scope.

Figura m. Variables creadas
En la imagen, nuestra señal de entrada es un
- En Simulink, simular el siguiente diagrama
escalón unitario (gráfica amarilla) y nuestra
de bloques:
salida es la gráfica de color azul.

Si analizamos la función de transferencia:

s 1
H ( s) 
s  2s  1
2
Figura b. Diagrama de bloques

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El bloque “From File” toma los datos de

algún fichero que tengamos guardado y lo
procesa en un diagrama de bloques.
Figura t. Diagrama de bloques

Figura a. Resultado de la simulación

En la imagen nuestra entrada es la gráfica
azul y nuestra salida es la gráfica amarilla.
Tal como se espera, al derivar una ecuación
cuadrática que tiene forma de parábola, se
obtiene una gráfica lineal correspondiente a
una ecuación de grado lineal.
Hay que tener en cuenta que hemos
definido un tiempo específico en la ventana
de comandos; por lo que, si establecemos
un tiempo de simulación mayor al
especificado, incurriremos en un error y la
gráfica se distorsionará.
Figura e. Resultado de la simulación
En la imagen nuestra entrada es la gráfica
azul y nuestra salida es la gráfica amarilla.
Tal como se espera, al derivar una ecuación
cúbica, se obtiene una gráfica parabólica
correspondiente a una ecuación de segundo
grado.
Al igual que en el caso anterior, si
establecemos un tiempo de simulación
mayor al especificado, incurriremos en un
error y la gráfica se distorsionará.

Figura k. Gráfica distorsionada

- En Simulink, simular el siguiente diagrama

de bloques:

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