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Estática

Taller 2. Equilibrio de un cuerpo rígido en 3D

1. Una tapa ABCD de un baúl se sostiene en la posición mostrada en la figura mediante

un cable DEC y mediante bisagras en A y B. Sabiendo que el gancho en E no tiene
fricción y que la tensión de la cuerda es de 66+P N, determine las reacciones en A y B, si
W = R N (R Newton). Sugerencia: La magnitud de la tensión en todos los tramos del
cable DEC es la misma.

M1 corresponde al último número de la cédula del integrante cuyo apellido sea primero
alfabéticamente.
M2 corresponde al último número de la cédula del integrante cuyo apellido sea último
alfabéticamente.

M1 = 3 M2 = 1
R = 70 + (M1)*2 Entonces, W = 76 N
L = (4 + (M2)*3)/100 Entonces, L = 0,07
K = R/100 Entonces, K = 0,76
El valor de P=M1. Entonces, TDEC = 69 N
La dimensión en Z de la caja es de 0.4+K.

A (0; 0; 0) B (1,83; 0; 0) C (1,83; 0,18; 1,16) D (0; 0,18; 1,16) E (0,37; 1,47; 0)
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Diagrama de cuerpo libre

Las bisagras A y B soportan empuje.

Ay

TDE

Ax
Az TCE By

Bx

Bz

→ = = (0,37−0) î + (1,47−0,18) ĵ + (0−1,16) ĸ

DE
→ = 0,37 î + 1,29 ĵ −1,16 ĸ
DE

| → | = √(0,37)2 + (1,29)2 + (−1,16)2 = 1,77

DE

→ 0,37 1,29 1,16

λDE = DE
Reemplazando, λDE = î+ ĵ− ĸ
|→ | 1,77 1,77 1,77
DE

λDE = 0,21 î + 0,73 ĵ – 0,65 ĸ

→ = (0,37−1,83) î + (1,47−0,18) ĵ + (0−1,16) ĸ

CE
→ = −1,46 î + 1,29 ĵ −1,16 ĸ
CE

| → | = √(−1,46)2 + (1,29)2 + (−1,16)2 = 2,26

CE
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→ −1,46 1,29 1,16

λCE = CE
Reemplazando, λCE = î+ ĵ− ĸ
|→ | 2,26 2,26 2,26
CE

λCE = – 0,64 î + 0,57 ĵ – 0,51 ĸ

→ = λDE * TDEC
TDE

→ = 14,49 î + 50,37 ĵ – 44,85 ĸ

TDE

→ = λCE * TDEC
TCE

→ = – 44,16 î + 39,33 ĵ – 35,19 ĸ

TCE

→ = −Wĵ
W

→ = Ax î + Ay ĵ + Az ĸ
RA

→ = Bx î + By ĵ + Bz ĸ
RB

∑F = 0

→ +→ +→ +→ +→=0
RA RB TDE TCE W

Ax î + Ay ĵ + Az ĸ + Bx î + By ĵ + Bz ĸ + 14,49 î + 50,37 ĵ – 44,85 ĸ – 44,16 î +

39,33 ĵ – 35,19 ĸ − 76 ĵ = 0

(Ax + Bx + 14,49 – 44,16) î + (Ay + By + 50,37 + 39,33 – 76 ) ĵ + (Az + Bz – 44,85 –

35,19) ĸ = 0

Ax + Bx + 14,49 – 44,16 = 0 E1
Ay + By + 50,37 + 39,33 – 76 = 0 E2
Az + Bz – 44,85 – 35,19 = 0 E3

∑ MA = 0
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→ ×→ +→ ×→ +→ ×→ =0
RB D1 TDE D2 TCE D3

î ĵ ĸ
→ × → = Bx By Bz = 0 î – (–1,83Bz) ĵ + (–1,83By) ĸ = 1,83Bz ĵ –1,83By ĸ
RB D1
1,83 0 0

î ĵ ĸ
→ × → = 14,49 50,37 −44,85 = (58,42 + 8,07) î – (16,81) ĵ + (2,61) ĸ
TDE D2
0 0,18 1,16
= 66,49 î –16,81 ĵ + 2,61 ĸ

î ĵ ĸ
→ × → = – 44,16 39,33 – 35,19 = (45,62 + 6,33) î – (51,22 + 64,39) ĵ +
TCE D3
1,83 0,18 1,16
(–7,93 – 71,97) ĸ = 51,91 î – 115,61 ĵ – 79,9 ĸ

∑ MA = 0

1,83Bz ĵ –1,83By ĸ + 66,49 î –16,81 ĵ + 2,61 ĸ + 51,91 î – 115,61 ĵ – 79,9 ĸ = 0

(66,49 + 51,91) î + (1,83Bz –16,81 î – 115,61) ĵ + (–1,83By + 2,61– 79,9) ĸ = 0
1,83Bz –16,81 î – 115,61 = 0
–1,83By + 2,61– 79,9 = 0