SISTEMAS DE

INFORMACIÓN GEOGRÁFICA
EN SISTEMAS NATURALES

Semestre 2018
Santiago, Chile
UNIDAD 1: FUNDAMENTOS
DE TELEDETECCIÓN
ÓPTICA
DISCIPLINAS DE GEOMÁTICA

Teledetección Fotogrametría

Geomática

Geodesia Cartografía
 DISCIPLINAS DE GEOMÁTICA
Geomática: Conjunto de disciplinas que estudian
digitalmente mediante informática la superficie terrestre.

Teledetección: Mide y analiza la energía radiada por la

superficie terrestre.

Fotogrametría: Mide la forma de la superficie terrestre

representada en fotos.

Geodesia: Mide la forma de la superficie terrestre.

Cartografía: Representa la forma de la superficie terrestre,

sus elementos y los parámetros de éstos, en mapas.
HERRAMIENTAS DE GEOMÁTICA

SIG GPS

Geomática

Sensores remotos Web mapping

 HERRAMIENTAS DE GEOMÁTICA

SIG o GIS (Geographic Information System): Herramienta

informática para manipular datos geoespaciales.

GPS (Global Positioning System): Herramienta digital para

capturar datos geoespaciales.

Sensores remotos: Herramienta digital para capturar

datos geoespaciales.

Web mapping: Herramienta informática en línea para

visualizar y manipular datos geoespaciales.
 SIGs Y TELEDETECCIÓN
Relación simbiótica de mutualismo entre Herramienta
(manipulación) y Disciplina (análisis).

SIG

Raster Vectorial

Procesamiento
de imágenes

Teledetección
 TEORÍA RASTER
Raster: Formato de almacenamiento y representación de
datos espaciales en la forma de imagen.

Imagen: Representación píxelada de un elemento a partir

de su energía radiada.

Píxel: Unidad espacial mínima de datos en una imagen.

Contorno continuo Contorno escalonado
 RASTER VERSUS VECTOR
Ambas aproximaciones discretizan la naturaleza continua
de la superficie terrestre.
 PARADOJA DE LA LONGITUD
Benoît Mandelbrot (1967). How Long Is the Coast of Britain?
Statistical Self-Similarity and Fractional Dimension. Science,
156(3775): 636-638.
DEFINICIÓN DE TELEDETECCIÓN

Una disciplina científica que deriva información de un

elemento mediante la detección y análisis de la energía
que radia.

• Remote Sensing

• Observación/Percepción Remota

• Teledetección
SUBÁREAS DE LA TELEDETECCIÓN

Teledetección

Instrumentación Interpretación
y Técnicas y Aplicaciones

Cualitativa Cuantitativa
PRINCIPIO BIÓNICO DE LA
TELEDETECCIÓN
TELEDETECCIÓN Y SISTEMAS
Física

Mecánica Dinámica

Materiales Energía Sistema

Radiación

Óptica
Espectrometría Radiometría y
Electromagnetismo

Teledetección
TELEDETECCIÓN Y SISTEMAS
 DEFINICIÓN DE RADIACIÓN

Un tipo de energía capaz de transferirse en el vacío.

Energía: Capacidad de ejercer trabajo.

Trabajo: Magnitud que depende de la fuerza y el

desplazamiento.

Leyes de la Dinámica: Aplican los conceptos de energía y

trabajo.

Leyes de la Termodinámica: Aplican los conceptos de

energía y temperatura.
TIPOS DE ENERGÍA
 ESTADOS DE LA MATERIA

Cambios de estado en la materia implican transferencias

de energía tendientes a la entropía (pérdida de
eficiencia)
 ÓPTICA Y ELECTROMAGNETISMO
Energía radiante: Un tipo de energía asociado a una onda
electromagnética.

Fotón: Partícula portadora de energía.

Longitud de onda (l): Tamaño de la radiación.

Tamaño e intensidad de la radiación: A mayor longitud

de onda menor intensidad de energía.

Espectro electromagnético: Ordenamiento de todas los

tamaños de radiación.
ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO

Unidades de medición:

Metro (m)
Micrómetro (mm)
(millonésima fracción de un metro)
Nanómetro (nm)
(mil millonésima fracción de un metro)
Angstrom (Å)
(diez mil millonésima fracción de un metro)
0,4 µ
0,5 µ
RANGOS ESPECTRALES
0,6 µ
0,7 µ

1,3 µ

14 µ
3µ
Infrarrojo cercano Infrarrojo de onda corta Infrarrojo térmico
Dimensión
visible Dimensión infrarroja

Espectro solar Espectro terrestre o térmico

u óptico
Rango reflejado Rango emitido

Espectro

Dimensión

Región

Banda
 ELECTROMAGNETISMO

Electromagnetismo: Estudio de las propiedades de la

radiación.

Espectrometría: Medición del tamaño de la radiación.

Radiometría: Medición de la intensidad de la radiación.

 ÓPTICA

Óptica: Estudio de la interacción de la luz con la materia.

Luz: Porción visible de la radiación.

Color: Propiedad radiativa de un elemento que resulta de la

porción de luz (i.e. radiación visible) que refleja en función de
su composición físico-química.
 ÓPTICA
Reflexión: Proceso en que la radiación incidente sobre un
elemento es rechazada.

Absorción: Proceso en que la radiación incidente sobre un

elemento es retenida por éste.

Transmisión: Proceso en que la radiación incidente sobre

un elemento es traspasada.

Emisión: Proceso en que la radiación absorbida por un

elemento es liberada.
i.e. calor o radiación en infrarrojo térmico.
REFLEXIÓN Y EMISIÓN
 REFLEXIÓN Y EMISIÓN

Propiedades radiativas: Determinan la cantidad de

radiación que refleja un elemento.
i.e. color, rugosidad, posición relativa.

Propiedades térmicas: Determinan la cantidad de

radiación que emite un elemento.
i.e. conductividad, capacidad térmica, inercia térmica.
 REFLEXIÓN Y EMISIÓN

Cuerpo gris: Un elemento que refleja o emite la misma

cantidad de radiación incidente en todas las longitudes de
onda.

Radiador selectivo: Un elemento que refleja o emite

distintas cantidades de radiación incidente de acuerdo a la
longitud de onda.

Emisividad: Medida de la eficiencia con que un cuerpo

emite radiación. 1= cuerpo negro, 0= cuerpo blanco.
 REFLEXIÓN Y EMISIÓN

Emisión

l Cuerpo negro
Cuerpo blanco
Cuerpo gris
Radiador selectivo
Reflexión

l
 TEORÍA DEL COLOR

Mezcla aditiva de color Mezcla substractiva de color

Reflector perfecto: Un elemento que refleja toda la

radiación incidente. Cuerpo blanco.
e.g. nieve muy fresca.

Emisor perfecto: Un elemento que absorbe y emite toda la

radiación incidente. Cuerpo negro.
e.g. carbón.
UNIDAD 2: INTERACCIÓN
DE LA RADIACIÓN CON LA
ATMÓSFERA
 ÓRBITA TERRESTRE

Excentricidad de la órbita: El Sol se unbica hacia uno de

los focos de la órbita elíptica que describe la Tierra en torno
a él, originando variaciones en la distancia Tierra-Sol.
 PLANO DE LA ECLÍPTICA

Plano de la eclíptica: Plano en que transcurre la órbita de

la Tierra alrededor del Sol y que está inclinado 23,9° con
respecto al plano del Ecuador.
 TRASLACIÓN TERRESTRE

Estaciones del año: Resultan de la radiación diferenciada

que recibe la Tierra producto de su traslación inclinada
alrededor del Sol (plano de la eclíptica).
POSICIÓN SOLAR
POSICIÓN SOLAR
 POSICIÓN SOLAR

Cenit solar: Ángulo que forma la línea de observación al sol

con respecto a su vertical con la superficie terrestre.
0°= ortogonal y 90°= horizonte.

Elevación solar: Ángulo que forma la línea de observación

al sol con respecto al horizonte.
0°= horizonte y 90°= ortogonal.

Acimut solar: Ángulo que la línea de observación al sol

forma con el norte (medidos en una esfera en sentido de las
manecillas del reloj, 0° - 360°).
CAPAS ATMOSFÉRICAS

Tropósfera: 75% de la masa

total de la atmósfera.

Mesopausa: Marca el límite o

borde de la atmósfera.

Exósfera: Situada sobre la

termósfera o ionósfera y se
extiende hasta los 800 km de
altitud.
 FÍSICA DE LA ATMÓSFERA

Visibilidad: Máxima distancia horizontal en que un ojo

humano reconoce un objeto oscuro contra un cielo brillante.

Grosor óptico: Medida que relaciona el esparcimiento y

absorción de radiación por componentes atmosféricos y la
transmitancia de radiación en la atmósfera.

Componentes atmosféricos: Principales: Nitrógeno (N2),

Oxígeno (O2). Secundarios: Ozono (O3), Dióxido de carbono
(CO2) y agua (H2O).

Borde de la atmósfera: Límite superior de la atmósfera

sobre el que comienza el espacio exterior (~100 km.s.n.m.).
 POSICIÓN SOLAR E INTENSIDAD
DE LA RADIACIÓN
Ocaso / Amanecer Mediodía
Solsticio de invierno en latitudes medias Equinoccio en el Ecuador

Borde de la
atmósfera

a a
 POSICIÓN SOLAR E INTENSIDAD
DE LA RADIACIÓN

Ángulo de incidencia solar: La intensidad de la radiación

solar incidente es máxima cuando los rayos caen
perpendicularmente en la superficie (cenit solar), pues hay
mayor cantidad de radiación por unidad de superficie.

Ancho de la atmósfera: La intensidad de la radiación solar

incidente es máxima cuando el ancho de la columna
atmosférica es el menor (cenit solar), pues hay menor
esparcimiento o desvío de radiación.
RADIACIÓN SOLAR Y ATMÓSFERA

Radiación solar

Longitud de
onda (l)
Composición Propiedades
de la físicas de la
atmósfera atmósfera

N2 (78%) Visible (45%) Presión (1 atm)

O2 (21%) Infrarroja (50%) Temperatura
O3 CO2 H2O (1%) Ultravioleta (5%) (300°K)
 RADIACIÓN SOLAR Y ATMÓSFERA
Directa (sunlight): Aquella que proviene directamente del
sol.

Difusa (skylight): Aquella que es esparcida por la atmósfera.

Adyacente: Aquella que es esparcida por objetos cercanos.

 IRRADIANCIA Y RADIANCIA

Borde de la
atmósfera Il
Ll

Irradiancia (I l): Energía radiante descendente medida en

una unidad de área para una longitud de onda (W /(m2 × µm)).

Radiancia (Ll): Energía radiante ascendente medida en una

unidad de área para una longitud de onda, dependiente de
un ángulo sólido (W /(m2 × µm × sr)).
FACTORES QUE DETERMINAN LA
IRRADIANCIA
Irradiancia

Propiedades
Distancia
Posición solar físico-químicas
tierra-sol
de la atmósfera

Latitud Día Composición

Día y abundancia
Hora de gases
FACTORES QUE DETERMINAN LA
RADIANCIA
Radiancia

Propiedades Propiedades
Posición del radiativas del físico-químicas
observador observado de la atmósfera

Altitud Textura Composición

Ángulo sólido Densidad y abundancia
relativo Posición relativa de gases
Composición
química
 RELACIÓN OBSERVADOR Y
OBSERVADO

FOV del sensor FOV del sensor

Dependencia
bidireccional

Superficie anisotrópica Superficie isotrópica

(Lambertiana)
 HOTSPOT

FOV del sensor

Superficie anisotrópica
 GEOMETRÍA DE LA RADIACIÓN
Especular: El ángulo de radiación incidente es igual al
saliente. Propia de superficies lisas (smooth skin).

Difusa (isotrópica, Lambertiana): La radiación es reflejada

en todas las direcciones posibles. Propia de superficies con
piel rugosa compuesta de partículas de mayor tamaño que la
onda incidente.

Anisotrópica: La radiación es reflejada de forma asimétrica,

siendo más fuerte en el hotspot.

Hotspot: Reflexión alineada con el observador y el sol.

POSICIÓN SOLAR Y DEL
OBSERVADOR
 POSICIÓN DEL OBSERVADOR

Nadir: Posición del observador ortogonal/perpendicular con

la superficie.

Ángulo de observación (viewing/look angle): Posición del

observador en relación con el nadir.

Campo de visión (field of view): Ángulo que se proyecta

desde el observador hacia el observado u objetivo y que
determina la dimensión de la imagen adquirida.
 IRRADIANCIA Y RADIANCIA

FOV del sensor

Irradiancia Radiación esparcida Radiancia

exoatmosférica en la ruta exoatmosférica

Radiación Borde de la
Absorción y esparcimiento
adyacente atmósfera
Radiación Radiación
indirecta directa
Absorción y esparcimiento

Irradiancia superficial Radiancia superficial

 CÁLCULO DE REFLECTANCIA
SUPERFICIAL

r = Ll / I l
Donde,

r = reflectancia a nivel de la superficie para una longitud de

onda (%)
Ll = radiancia a nivel de la superficie para una longitud de
onda (W /(m2 × µm))
Il = irradiancia a nivel de la superficie para una longitud de
onda (W /(m2 × µm))
 ESPARCIMIENTO Y ABSORCIÓN
ATMOSFÉRICA

Efecto de niebla (haze): Radiación de ruta

extraña/esparcida (scattered/extraneous path radiance)
añadida durante la longitud de la ruta atmosférica
(atmospheric path lenght), que es detectada por el sensor.

Efecto de adyacencia: Radiación reflejada por superficies

aledañas al elemento de interés que es detectada por el
sensor.
ESPARCIMIENTO Y ABSORCIÓN
ATMOSFÉRICA

Esparcimiento
Dimensión No
Absorción Rayleigh Mie
espectral selectivo
(l>ø) (l≈ø)
(l<ø)
Ultravioleta O3 / O2 H2O y MP

Visible O2/ N2 H2O y MP H2O y MP

Infrarrojo
H2O y MP H2O y MP
reflejado
Infrarrojo
H2O / CO2
emitido
Microondas
 EFECTOS DEL ESPARCIMIENTO Y
ABSORCIÓN ATMOSFÉRICA

Efecto en la Irradiancia: La intensidad del flujo

descendente que golpea la superficie terrestre será menor
que el exoatmosférico.

Efecto en la Radiancia: La intensidad del flujo

exoatmosférico será mayor que el flujo a nivel de la
superficie terrestre.
BALANCE DE RADIACIÓN
PLANETARIO
Promedio global 30% (100 w/m2) es reflejada por la
de irradiancia superficie terrestre y la atmósfera
exoatmosférica =Albedo planetario
entrante (340 w/m2)

Irradiancia
Radiancia
20% (70 w/m2) es absorbida
por la atmósfera

50% (170 w/m2) es absorbida

por la superficie terrestre
 MEDICIÓN DE RADIACIÓN

Radiancia (L): Un sensor remoto óptico electrónico mide la

intensidad de radiación detectada como voltaje.

Reflectancia (r): Proporción de radiación reflejada

(radiancia) en relación con la incidente (irradiancia).

Reflectancia de borde de la atmósfera: Razón entre la

radiación que sale y entra de la atmósfera.

Reflectancia superficial: Razón entre la radiación que

incide y rebota en la superficie. Puede ser:
Inherente, Aparente, Real.
 TIPOS DE REFLECTANCIA
Tipo de
procedimiento Salida Fórmula
radiométrico
TOA radiance
Calibración
(At-sensor radiance)

TOA reflectance
TOA L / TOA I
(At-sensor reflectance)

Inherent surface
Surface L / TOA I
Corrección reflectance
atmosférica Apparent surface
Surface L / Surface I
reflectance
Bidirectional Flat Surface L
Real surface reflectance / Surface I

TOA (Top of Atmosphere): Borde de la atmósfera o Exoatmosférica

L: Radiancia
I : Irradiancia
 MEDICIÓN DE IRRADIANCIA EN
PÍXELES SOMBRÍOS
25% I
Píxel
(w/m2)
75% Fracción de píxel
5
sombrío
Fracción de píxel
5w/m2 soleado
20

Píxel completo 20
20w/m2

Al cambiar la exposición del terreno

20 cambia la irradiancia
w/m2
EFECTO DE LA IRRADIANCIA EN LA
REFLECTIVIDAD
Banda n de una imagen
Superficie
Radiancia Irradiancia Reflectancia

En solana 30 60 0,5

En umbría 15 30 0,5

Reflectividad real para una banda n

Banda n de una imagen

Superficie
Radiancia Irradiancia Reflectancia

En solana 30 60 0,5

En umbría 15 60 0,25

Reflectividad calculada en una imagen para una banda n

 MEDICIÓN DE RADIANCIA EN
PÍXELES MEZCLADOS (MIXELS)
25% L
Cobertura de suelo
(w/m2)
75%
Agua 5

5w/m2 Vegetación 20

Píxel completo 16,3

20w/m2

No es posible medir la radiancia de

16,3 sub-píxel
w/m2
 MEDICIÓN DE RADIANCIA EN
PÍXELES MEZCLADOS (MIXELS)

Mixel Las transiciones de coberturas de

suelo presentan mixels
PROBLEMA EN LA MEDICIÓN DE
REFLECTANCIA EN IMÁGENES

Idealmente quisiéramos que todos los píxeles fueran

puros (compuestos por un sólo material) y sin
sombras, permitiendo así una estimación más
precisa de la radiancia e irradiancia,
respectivamente.
PROBLEMA EN LA MEDICIÓN DE
REFLECTANCIA EN IMÁGENES
Fracción
r
Cobertura de píxel I L r
superficial
de suelo ocupado (w/ m2) (w/ m2) real
aparente
(%)
Vegetación
12 500 30 0,06 0,06
soleada
Vegetación
13 50 3 0,006 0,06
umbría
Suelo
20 500 135 0,27 0,27
soleado
Suelo
55 50 13,5 0,027 0,27
umbrío

PÍXEL 100 500 38,42 0,077 0,22

SUMA PONDERADA O PROMEDIO
PONDERADO
UNIDAD 3: INTERACCIÓN
DE LA RADIACIÓN CON LA
SUPERFICIE TERRESTRE
 BALANCE DE RADIACIÓN

EI (l) = ER (l) + EA (l) + ET (l)

EI (l) = Energía radiante ER (l) = Energía radiante

incidente reflejada

EA (l) = Energía radiante ET (l) = Energía radiante

absorbida transmitida

La radiación reflejada depende de:

 Composición físico-química del elemento
 Tamaño de la longitud de onda (l)
 Posición solar
 COMPORTAMIENTO ESPECTRAL
La proporción de radiación (energía transmitida por el
espacio) reflejada por un elemento, dependerá del tamaño
de la primera (l) y de las propiedades físicas y químicas del
segundo (propiedades radiativas).
 COMPORTAMIENTO ESPECTRAL

Curva espectral: Gráfica de la reflectancia de un elemento

a lo largo de una porción del espectro.

Patrón espectral: Curva espectral característica de un

elemento.

Firma o signatura espectral: Curva espectral única de un

elemento.

Endmember: Curva espectral pura de un elemento.

COMPORTAMIENTO ESPECTRAL DE
LA VEGETACIÓN

60

50

40

30
VARIACIONES ESPECTRALES DE LA
VEGETACIÓN

Visible NIR SWIR

Estrés hídrico

Deterioro o
disminución
% Alteración
de la
del follaje
fotosíntesis

l
COMPORTAMIENTO ESPECTRAL DE
LA VEGETACIÓN

Componentes detectables: Clorofila foliar, estructura de la

hoja, agua foliar.
COMPORTAMIENTO ESPECTRAL DE
LA VEGETACIÓN

1. Baja reflectancia en el R debido a absorción de la clorofila.

2. Alta reflectancia en el NIR debido a la estructura interna

foliar.

3. Baja reflectancia en el SWIR debido a la absorción del

agua.
 SEÑALES ESPECTRALES DE LA
VEGETACIÓN
Borde rojo (red edge): Ascenso acusado de reflexión entre
el R y el NIR (0,68 – 0,78 mm).

Borde verde (green edge): Ascenso de reflexión entre el B y

el R (0,48 – 0,53 mm).

Peak verde: Máximo de reflexión visible en el G

(0,57 mm).

Plateau infrarrojo: Planicie de alta reflexión en el NIR

(~0,8 – 1,3 mm).
 SEÑALES ESPECTRALES DE LA
VEGETACIÓN

Bandas de absorción de agua: Descensos de reflexión

entre el NIR y el SWIR (0,97; 1,2; 1,45; 1,93 y 2,5 mm).

Bandas de absorción de celulosa: Descensos de reflexión

entre el NIR y el SWIR (1,2; 1,49; 1,78; 1,82; 2,27; 2,34 y
2,35 mm).

Bandas de absorción de lignina: Descensos de la

reflexión entre el NIR y el SWIR (1,12; 1,42; 1,69 y 1,94
mm).
COMPORTAMIENTO ESPECTRAL
DEL AGUA
 COMPORTAMIENTO ESPECTRAL
DEL AGUA

Componentes de interés: Clorofila, materia orgánica

disuelta, sedimentos.
 COMPORTAMIENTO ESPECTRAL
DEL AGUA

Agua clara y profunda: Baja reflectancia en el rango

espectral óptico, leve ascenso en la región G (0,6 mm) y
descenso completo en el NIR (> 0,75 mm).

Agua turbia: Aumenta la reflectancia en las regiones del

VIS, dependiendo del color del sedimento.

Agua viva (fitoplancton): Mayor reflectancia en la región

G. Menor reflectancia en el R (0,7 mm).
COMPORTAMIENTO ESPECTRAL
DEL HIELO
1
Nieve
0,9

0,8

0,7
r (%)

0,6
Hielo blanco
0,5
Neviza
0,4
Neviza sucia
0,3

0,2
Nieve sucia
0,1 Hielo sucio

350 450 550 650 750 850 950 1050 1150

l (nm)
VARIACIONES ESPECTRALES DEL
AGUA SÓLIDA

Visible Infrarrojo cercano

Recubrimiento /
Empolvamiento

Derretimiento /
Fusión

l
 COMPORTAMIENTO ESPECTRAL
DEL HIELO

Componentes de interés: Tamaño del grano, impurezas.

 CONCEPTOS DE RADIACIÓN

Material Proceso Propiedad Comportamiento

Radiador Radiación Radiatividad Radiancia

Reflector Reflexión Reflectividad Reflectancia

Absorsor Absorción Absortividad Absortancia

Emisor Emisión Emisividad Emitancia

Transmisor Transmisión Transmisividad Transmitancia

 UNIDAD 4:
CARACTERÍSTICAS DE LOS
SENSORES REMOTOS
 SENSOR

Sensor: Cualquier instrumento que mide datos.

e.g. termómetro, decibelímetro, cámara fotográfica, tacto,
olfato, visión.

Sensor remoto: Instrumento que mide datos, estando a

distancia del objetivo (típicamente radiación).
e.g. decibelímetro, cámara fotográfica, olfato, visión.

El ojo es un sensor remoto óptico sensible a un pequeño

rango de radiación (luz), cuya intensidad es incapaz de
almacenar y cuantificar.
 DATOS MENSURABLES CON UN
SENSOR REMOTO

Espaciales o geométricos:
e.g. alto, largo, ancho, área, perímetro, distancias.

Físicos:
e.g. textura, estructura, densidad.

Químicos:
e.g. nutrientes, agua, pigmentos, minerales.
 SENSORES REMOTOS SEGÚN TIPO
DE RADIACIÓN MEDIDA

Sensor remoto pasivo: Sensible a la radiación solar

reflejada o emitida por el objetivo.
e.g. cámara fotográfica.

Sensor remoto activo: El propio instrumento emite un rayo

en dirección al objetivo y luego mide su retorno.
e.g. LIDAR.
 SENSORES REMOTOS SEGÚN
DISEÑO ÓPTICO

Sensor remoto análogo: Mide la radiación de forma

continua.
e.g. cámara fotográfica mecánica.

Sensor remoto digital: Mide la radiación de forma

discreta.
e.g. cámara fotográfica digital.
 SENSORES REMOTOS SEGÚN
SENSIBILIDAD ESPECTRAL
Sensor remoto óptico: Sensible a la radiación reflejada.
e.g. cámara fotográfica, LIDAR, visión.

Sensor remoto térmico: Sensible a la radiación emitida.

e.g. cámara termal.

Sensor remoto de microondas: Sensible a las

microondas.
e.g. RADAR

Sensor remoto de sonido: Sensible a las ondas de radio.

e.g. SONAR
PRINCIPIO DE LOS SENSORES
REMOTOS ACTIVOS

SONAR (Sound RADAR (Radio

Navegation and Navegation and
Ranging) Ranging)
PRINCIPIO DE LOS SENSORES
REMOTOS ACTIVOS

LIDAR (Light Detection and Ranging)

BATIMETRÍA DESDE DATOS SONAR

SONAR
ALTIMETRÍA DESDE DATOS LIDAR

LIDAR
MAPEO DE BIOMASA DESDE
IMAGENES ÓPTICAS

Imagen óptica
 SENSORES REMOTOS SEGÚN
DISTANCIAMIENTO AL OBJETIVO

Sensor remoto proximal: Aquel que se encuentra cerca

del objeto de interés (en laboratorio o campo).
e.g. espectroradiómetro portátil, fluorómetro, máquina de
rayos X.

Sensor remoto distal: Aquel que se encuentra alejado del

objeto de interés, codificando usualmente datos en la forma
de imagen.
e.g. cámara aérea o espacial.
 SENSOR REMOTO DE IMAGEN
Imaginería

Espectroradiómetro
de imagen

Espectroradiómetro
Espectrometría Radiometría
 TELEDETECCIÓN DE IMAGEN
Resulta de los avances en óptica e informática que han
permitido almacenar en imágenes datos
espectroradiométricos.

Teledetección:

- De campo (proximal)

- De laboratorio (proximal)

- De imagen (distal)
 IMAGEN
Es una representación digital y planimétrica-ortogonal de la
superficie terrestre en que cada píxel contiene un valor de
radiancia en diferentes porciones espectrales (l) o bandas.
RESOLUCIONES DE UNA IMAGEN
Resolución Descripción Categorías

Alta (hiperespacial)
Espacial Tamaño de píxel
Media
Baja
Rango dinámico 8, 10, 11, 12 y 16
Radiométrica
Cuantización bits
Espectral
Sensibilidad espectral
Ancho de banda Multiespectral
Espectral
FWHM Hiperespectral
(full widht at half maximum)
Ultraespectral
Diaria
Ciclo orbital (hipertemporal)
Temporal
Retorno o revisita Regular
Demanda
RESOLUCIONES DE UNA IMAGEN
RESOLUCIÓN ESPACIAL
RESOLUCIÓN ESPACIAL

Fenómeno Píxelado grueso

Píxel espectralmente
puro

Píxelado fino
ESPACIALIDAD DEL FENÓMENO

Continuo regular Continuo irregular

Discontinuo irregular Discontinuo regular

 RESOLUCIÓN ESPECTRAL

Ancho de banda
Sensor Cantidad de bandas
(nm)

Espectral
1 variable
(mono/pan)

Multiespectral 4-7 50-150

Hiperespectral Cientos ≤ 10

Ultraespectral Miles ≤1
RESOLUCIÓN ESPECTRAL
 RESOLUCIÓN ESPECTRAL
Visible Infrarrojos de onda corta

Curva espectral de
dos bandas

% Curva espectral de
seis bandas

B G R NIR l SWIR

A mayor resolución espectral incrementa el nivel de detalle

de una curva, observándose nuevas señales de
absorción/reflexión
 RESOLUCIÓN RADIOMÉTRICA
16 b 8b

4b 2b

1 bit o dígito binario = 2 unidades radiométricas.

Una imagen de 4 bits es igual a 24, o sea, contiene una
escala radiométrica de 16 unidades o niveles.
RESOLUCIÓN RADIOMÉTRICA
RESOLUCIÓN RADIOMÉTRICA

8 Bits 4 Bits

2 Bits
 RESOLUCIÓN RADIOMÉTRICA
Visible Infrarrojos de onda corta
100

0
B G R NIR l SWIR

Representación de una curva espectral en un solo dígito

binario (i.e., dos niveles de reflectancia: 0 y 100%)
 RESOLUCIÓN RADIOMÉTRICA
Visible Infrarrojos de onda corta
100

75

% 50

25

0
B G R NIR l SWIR

Representación de una curva espectral con dos dígitos

binarios (i.e., cuatro niveles de reflectancia: 0, 25, 50, 75 y
100%)
CAMBIOS EN LA FASE DE LA CURVA

cambio
%

l
Cambios en la fase de la curva indican desplazamientos en
las señales de absorción/reflexión de un elemento hacia
otras longitudes de onda, siendo observables a lo largo del
eje X(abscisas), vinculado a la resolución espectral de la
curva (espectrometría).
CAMBIOS EN LA FASE DE LA CURVA

De lo anterior se colige que un mayor número de

bandas (o una mayor resolución espectral)
incrementará el nivel de detalle de una curva espectral
en el sentido de su fase.

La discriminación o clasificación de elementos de

distinta clase se acrecienta a medida que aumenta la
resolución espectral de sus curvas espectrales.
CAMBIOS EN LA AMPLITUD DE LA
CURVA

%
cambio

l
Cambios en la amplitud de la curva indican variaciones en
la intensidad de radiación medida para una longitud de
onda dada de un elemento, siendo observables a lo largo
del eje Y (ordenadas), vinculado a la resolución
radiométrica de la curva (radiometría).
CAMBIOS EN LA AMPLITUD DE LA
CURVA

De lo anterior se colige que un mayor número de niveles

radiométricos (o una mayor resolución radiométrica;
ya sea en unidades de bits, radiancia o reflectancia)
incrementará el nivel de detalle de una curva espectral
en el sentido de su amplitud.

La caracterización físico-química de elementos de una

misma clase se acrecienta a medida que aumenta la
resolución radiométrica de sus curvas espectrales.
 VARIACIONES DE LAS CURVAS
ESPECTRALES Y SU UTILIDAD

Resolución Resolución
espectral radiométrica

Fase de la Amplitud de la
curva curva

Clasificación o discriminación Caracterización físico-química

de elementos de distinta clase de elementos de una misma
clase
 MANIFESTACIÓN TEMPORAL DE
LOS PROCESOS
Decreciente Creciente Repentino
permanente
Proceso

t t t
Repentino Cíclico
resilente
Proceso

t t
 CUBO SPECTRAL O STACK
Superposición espacialmente corregistrada de bandas de una
imagen.
CRITERIOS DE CLASIFICACIÓN DE
SENSORES REMOTOS
Criterio Clasificación
Pasivo
Radiación detectada
Activo
Análogo
Diseño óptico
Digital
Proximal
Distancia al objetivo
Distal
Monocromático/Pancromático
Multiespectral
Resolución espectral
Hiperespectral
Ultraespectral
Fina
Resolución espacial Moderada
Gruesa
SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE
IMÁGENES

Encuadre (frame) Escaneo de escobilla (whiskbroom)

Escaneo de empuje (pushbroom)

SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE
IMÁGENES
SISTEMAS DE ADQUISICIÓN DE
IMÁGENES
 COMPARACIÓN DE SENSORES
PASIVOS DE IMAGEN
Tipo Ventaja Desventaja

Cámara Dimensión de la escena Película

de encuadre Diseño óptico
mecánica Geometría de la escena
Resolución espectral
Cámara Resolución espectral Dimensión de la escena
de encuadre Detector digital
digital Diseño óptico
Geometría de la escena
Resolución espectral Tiempo de permanencia
Escáner
Diseño óptico
de escobilla Detector digital
Geometría de la escena
Resolución espectral Diseño óptico
Escáner
Detector digital
de empuje Geometría de la escena
Tiempo de permanencia
ÓRBITA SATELITAL
ÓRBITA SATELITAL
 ÓRBITA SATELITAL

Ruta orbital (orbital path): Trayectoria espacial que

describe la plataforma en torno al planeta.

Trayecto en tierra (ground track): Trayectoria proyectada

al terreno que describe la plataforma en torno al planeta.

Ciclo orbital (orbital cycle): Tiempo de retorno o revisita de

la plataforma espacial a un punto de la tierra.

Período orbital (orbital period): Tiempo que toma la

plataforma espacial en dar una vuelta a la tierra.
 ÓRBITA SATELITAL

Largo de la tira (strip lenght): Dimensión de la imagen a lo

largo del trayecto. Definida por las líneas de la imagen.

Ancho de barrido (swath width): Dimensión de la imagen

en sentido cruzado al trayecto. Esta determinado por el FOV.

Campo de visión instantáneo (IFOV): Ángulo que se

proyecta desde el detector del sensor al observado u objetivo
y que determina la resolución espacial de la imagen.

Campo de visión (FOV): Ángulo que se proyecta desde el

conjunto de detectores del sensor hacia el observado u
objetivo y que determina el ancho de la imagen.
COMPONENTES DE UN SISTEMA DE
TELEDETECCIÓN
Plataforma: Usualmente aeronave de
Plataforma ala fija o rotatoria.

Sensor Sensor: Instrumento óptico –

electrónico.
Sistema de
posicionamiento GPS (Global Positioning System):
Entrega coordenadas geográficas de la
superficie observada.
GPS

IMU o INS (Inertial Mesurement Unit

IMU/INS or Inertial Navigation System): Entrega
coordenadas de desplazamiento y
actitud del sensor.
 MODELO DE TELEDETECCIÓN
Campo de Visión
del Sensor
Elemento
Clase 1
Parámetro del
Elemento Clase 1

Elemento
Clase 2
Imagen
Elemento
Clase 3

Escena
 MODELO DE TELEDETECCIÓN

Sensor: Instrumento sensible a la intensidad de radiación en

una longitud de onda dada.

Campo de Visión: Ángulo que se proyecta desde el

conjunto de detectores del sensor hacia el observado u
objetivo y que determina el ancho de la imagen.

Escena: Área de la superficie terrestre observada por el

sensor.

Imagen: Representación raster de la superficie terrestre.

 MODELO DE TELEDETECCIÓN

Elemento: Objeto real representado en la imagen. Variable

cualitativa (valores categóricos).

Clase: Agrupa elementos que cumplen con un mismo criterio

de clasificación.

Parámetro: Propiedad de una misma clase de elemento.

Variable cuantitativa, por lo tanto de valor continuo/discreto.
 DATOS DE
REFERENCIA/AUXILIARES
Etapa de
Sub-etapa Tipo de dato auxiliar
trabajo
Bibliotecas espectrales
Calibración vicaria
Espectrometría de campo
Pre-
Cartas topográficas
procesamiento Corrección geométrica
Datos GPS
de datos
Datos atmosféricos
Corrección atmosférica
Modelos de atmósfera
Detección Mapas temáticos
Análisis de
Reconocimiento Bibliotecas espectrales
datos
Identificación Espectrometría de campo
Validación de Análisis de precisión Verdad de terreno
información Significancia estadística Datos de validación
 CRONOLOGÍA DE LA
TELEDETECCIÓN
Año Hito Antecedente
Academia de las Ciencias
1839 Invención de la fotografía
y Bellas Artes de Francia

1858 Primera fotografía aérea de la tierra Globo cautivo

1903 Invención del avión Plataforma aérea

Primera fotografía aérea de la tierra usando
1908 Aerofotogrametría
avión

1939 Desarrollo de películas infrarrojas Detección de camuflajes

1955 Desarrollo de los primeros computadores Informática

1957 Lanzamiento del primer satélite Sputnik

1959 Primera fotografía espacial de la tierra Explorer-6

Primera fotografía aérea, 1839 Fotografía aérea panorámica de
Boston, 1860
Fotografía aérea, 1914-1919
Fotografía aérea, 1914-1919
Sputnik I y II, 1957
Explorer-6, 1959
 CRONOLOGÍA DE LA
TELEDETECCIÓN
Año Hito Antecedente

Desarrollo de la teledetección Detectores electro-ópticos

1960
multiespectral de imagen remplazan a las películas

Lanzamiento del primer sensor Sensor pancromático a bordo de un

1960
espacial satélite de órbita circular (TIROS-1)

Desarrollo del procesamiento

1970 Informática
digital de imágenes

Sensor multiespectral (MSS) a bordo

Lanzamiento del primer sensor
1972 de un satélite heliosíncrono
espacial de recursos naturales
(Landsat-1)

Lanzamiento del primer RADAR Sensor SAR a bordo de un satélite

1978
espacial de imagen heliosíncrono (SeaSat)
 CRONOLOGÍA DE LA
TELEDETECCIÓN
Año Hito Antecedente
Creación del primer sensor Espectroradiómetro de imagen
1982
hiperespectral (AVIRIS)
1995 Primera aplicación aérea LiDAR Mapeo de borde costero
Lanzamiento del primer sensor Sensor multiespectral a bordo de
1999
espacial hiperespacial un satélite heliosíncrono (Ikonos)
Espectroradiómetro de imagen
Lanzamiento del primer sensor
1999 (Hyperion) a bordo de un satélite
espacial hiperespectral
heliosíncrono (EO-1)
Misión Topográfica RADAR a bordo
2000 DEM de cobertura global
del Transbordador
Herramienta de geomática de
2005 Creación de Google Earth
libre acceso
Datos Landsat históricos de libre
2008 Liberación de imágenes satelitales
descarga
TIROS-1, 1960
SRTM, 2000
Google Earth, 2005
EVOLUCIÓN DE LAS PLATAFORMAS
UNIDAD 5: DISEÑO DE UN
ESTUDIO DE
TELEDETECCIÓN APLICADA
ESQUEMA DE INVESTIGACIÓN
Definición del problema de ¿Cuál es el rol de la
investigación teledetección?

¿Pasiva o activa?
Elección del tipo de
¿Sensibilidad espectral?
teledetección a emplear
¿Qué resoluciones?

Determinación de la técnica ¿Variable cuantitativa o

de análisis a emplear cualitativa?

¿Cuál es el
Determinación de la técnica
requerimiento de datos
de validación de información
auxiliares?
VARIABLES Y SUS PROPIEDADES
Variable

Medición Cuantitativa Cualitativa

Magnitudes
Valores Categorías
continuas o
con o sin orden
discretas

Escala Intervalo y Nominal y

de medición razón ordinal
VARIABLES Y SUS PROPIEDADES

Variable

Cuantitativa Cualitativa

Modelo Modelo
Modelo empírico- empírico-
determinístico estadístico estadístico
directo indirecto
 VARIABLES VEGETACIONALES
MENSURABLES
Altura
Componente
biofísico Variables o Cobertura
parámetros
estructurales Fisonomía
Hoja
Composición
Vegetación

Pigmentos
Nutrientes Estado
Agua nutricional
Carbono Variables o
parámetros Estado hídrico
fisiológicos
Componente Estado de vigor
bioquímico
 VARIABLES VEGETACIONALES
MENSURABLES
Componente Variable vegetal
Aplicación
vegetal medido relacionada
Abundancia de
pigmentos Estado de vigor •Cosecha diferenciada
(carotenoide, (actividad
clorofila, fotosintética) •Acciones selectivas de prevención y
antocianina) corrección
Abundancia de (e.g. fertilización, fumigación,
nutrientes irrigación)
Estado nutricional
(nitrógeno,
fósforo, potasio) •Productividad y rendimiento

Abundancia de Estado hídrico •Caracterización de formaciones

agua (turgor) vegetales
Estado estructural
Abundancia de • Manejo y monitoreo de unidades
del follaje
hojas (foliar) espaciales (rodal, cultivo)
(cantidad y calidad)
VARIABLES VEGETACIONALES Y SU
MEDICIÓN CON TELEDETECCIÓN

Tipo
Nombre de la Requerimiento Técnica de Escala de
de
variable espectral teledetección medición
variable
Pigmentación

Nutrición Índices
Cuantitativa Algunas bandas empíricos y Continua
Hidratación semi-empíricos

Estructura foliar

Fisonomía

Fenología Clasificadores
Cualitativa Muchas bandas Categórica
espectrales
Composición
 FACTORES DE CONFUSIÓN O
INTERFERENCIA
Dependencia de la Dependencia del
escena sitio

Ángulo de visión Variable Tipología

Perenne
Ángulo solar Fenología
Caduca
Especie
Condición atmosférica Composición
Variedad
Horizontal
Radiometría Cobertura
Vertical
Fotosintéticos (maleza, sotobosque)
Ancho de banda Otros componentes
No-fotosintéticos (semillas, ramas)
Sana
Tamaño de píxel Estado de salud
Enferma
Seco
Suelo desnudo
Húmedo
 CÁLCULO DE LA DESVIACIÓN
ESTÁNDAR EN ENVI

𝛿 = 1/3((4 − 6,33)2 + (1 − 6,33)2 + (11 − 6,33)2 )

Donde,
4, 1, 11= datos (N)
6,33 = media de los datos (m)
1/3 = uno dividido por N

Formulación en ENVI:
s = sqrt(0.3*(((s1-s4)*(s1-s4))+((s2-s4)*(s2-s4))+((s3-s4)*(s3-s4))))
 SISTEMAS DE
INFORMACIÓN GEOGRÁFICA
EN SISTEMAS NATURALES

Semestre 2018
Santiago, Chile