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Proposal of low cost energy quality disturbance

monitoring system
C. E. Santana S. J. M. de Sousa H. de O. Henriques
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Programa de Pós-Graduação em Engenharia Programa de Pós-Graduação em Engenharia
Elétrica e de Telecomunicações (PPGEET) Elétrica e de Telecomunicações(PPGEET) Elétrica e de Telecomunicações(PPGEET)
Universidade Federal Fluminense, UFF Universidade Federal Fluminense, UFF Universidade Federal Fluminense, UFF
Niterói, Rio de Janeiro, Brasil Niterói, Rio de Janeiro, Brasil Niterói, Rio de Janeiro, Brasil
engcarlos.santana@gmail.com jonaylton@hotmail.com hohenriques@id.uff.br

Abstract — This article presents a low-cost prototype energia elétrica recebida [3].
hardware proposal to monitor harmonic distortion in low voltage De acordo com a norma do IEEE e o PRODIST, os
distribution networks. The data, previously conditioned, were diversos tipos de distúrbios em QEE se enquadram em 7
acquired by Arduinos and sent to a central data monitoring and
storage (CDMS), through a Power Line Communicator (PLC),
diferentes categorias: transitórios, variações de curta duração,
connected to a local network. A Raspberry Pi is used as a CDMS. variações de longa duração, desequilíbrios de tensão,
The system was tested using a simple circuit, consisting of distorções na forma de onda, flutuações de tensão e variações
non-linear fluorescent lamps, which introduced distortions in the da frequência do sistema, que se subdividem em variações e
waveform of the electric signal. The Total Harmonic Distortion eventos de QEE [4].
(THD) factor was calculated off line and compared to the IEC Harmônicos, são os principais distúrbios causadores da
6000 – 3 - 2 standard limits. The prototype showed to be able to
collect data accurately and calculate the off-line THD. However,
deformação na forma de onda dos sinais de corrente e tensão
after analyzing the results, it was concluded that the same system em Sistemas Elétricos de Potência (SEP). Estes são sinais
can be used to remotely calculate this parameter online. senoidais com frequência correspondendo a múltiplos inteiros
da frequência fundamental. Inter-harmônicos, são distúrbios
Keywords - Power Quality – THD – Distribution Power System – que podem se manifestar em frequências discretas diferentes
Monitoring – Low Cost. da frequência fundamental, múltiplos desta ou em faixas de
frequência. Normalmente, a amplitude desses fenômenos se
I. INTRODUÇÃO encontra abaixo de 0,002 pu. Notches, são distúrbios
periódicos na tensão causados pela operação normal de
Os distúrbios que ocorrem em sistemas de potência estão dispositivos de eletrônica de potência quando a corrente é
relacionados com diversos eventos. Alguns são gerados pela comutada de uma fase para a outra. E Ruídos de Fundo, são
operação normal dos sistemas, tais como correntes de indesejáveis componentes nos sinais elétricos, ocupando
magnetização dos transformadores, correntes de partida de normalmente o espectro de frequência entre 0 a 200 kHz.
grandes motores, chaveamento de banco de capacitores, Usualmente, são modelados como componentes aditivas aos
enquanto outros estão relacionados com eventos não sinais de tensão e corrente. Valores típicos de magnitude se
operacionais do sistema, como as descargas atmosféricas e as encontram em torno de 0,01 pu [5].
faltas sustentadas. A análise e o entendimento destes Este trabalho propõe a avaliação da distorção harmônica em
transitórios associados às condições anormais têm sempre um sistema elétrico de distribuição utilizando tecnologias de
auxiliado na mitigação e retificação dos mesmos [1]. baixo custo para o monitoramento, aquisição e
Os distúrbios elétricos, causadores de baixa qualidade de armazenamento dos parâmetros de operação da rede como:
energia elétrica, independentes da sua causa, podem gerar tensão e corrente, os quais hoje são realizados por
perdas consideráveis aos consumidores de energia, sendo as equipamentos de alto valor agregado já consolidados no
indústrias as mais afetadas, uma vez que tais distúrbios podem mercado.
causar o funcionamento incorreto ou até mesmo a queima dos
equipamentos conectados à rede elétrica e, consequentemente, II. SISTEMA DE MONITORAMENTO DOS DISTÚRBIOS NA
interromper um processo de produção [2]. QUALIDADE DE ENERGIA ELÉTRICA
Portanto, os distúrbios despertam uma preocupação por
parte das concessionárias de energia elétrica em garantir a
No que tange a técnicas de detecção, além das mesmas
qualidade do produto e, por outro lado, despertam também o
necessitarem apresentar algoritmos de bom desempenho para a
interesse dos usuários de energia em monitorar a qualidade da
detecção de distúrbios em sinais elétricos, também necessitam

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apresentar complexidade computacional reduzida para que A- ARQUITETURA DO SISTEMA DE
sejam implementadas em hardware de baixo custo, de forma MONITORAMENTO
que sua utilização em tempo real seja viável economicamente.
Os eventos monitorados por oscilógrafos geram arquivos de O protótipo de rede de distribuição utilizado para validação
dados de grande extensão que, além de serem de difícil do sistema de monitoramento proposto consiste de um circuito
armazenamento, trazem muitas vezes informações monofásico, alimentado a partir de uma fonte reguladora de
desnecessárias para a avaliação da QEE [6]. tensão (VARIAC). A alimentação atende a três ramais, dois
Este ponto motiva o desenvolvimento de técnicas de dos quais são compostos por um resistor de 16 Ohms em
compactação de sinais e de detecção de distúrbios, em que o paralelo com uma lâmpada fluorescente 127 V/65 W. O
objetivo principal é armazenar apenas as informações terceiro ramal é composto apenas pelo resistor de 16 Ohms e
relevantes, isto é, aquelas que os caracterizam de maneira conectado aos terminais de um disjuntor a fim de representar
precisa e, possivelmente, contribuem para a identificação das uma situação hipotética de furto de energia.
possíveis causas. O sistema de monitoramento proposto consiste na adição de
Para desenvolver as aplicações de QEE, as atividades de sensores, circuitos condicionadores de sinal,
pesquisa têm sido focadas em [7]: microcontroladores, equipamento de comunicação e
computadores para processamento e armazenamento dos
• Caracterizar de forma simples, rápida e eficiente as dados adquiridos.
variações da tensão e corrente que podem afetar Foi utilizado como microcontrolador o Arduino, uma
equipamentos sensíveis; plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre e de
placa única, projetada com um microcontrolador Atmel AVR
• Processar as variações da tensão e corrente para com suporte de entrada/saída embutido, uma linguagem de
entender como os equipamentos eletrônicos podem ser programação padrão, a qual tem origem em Wiring, e é
uma fonte de distorção da forma de onda (transitórios e essencialmente baseada nas linguagens C/C++. Seu objetivo é
harmônicos); criar ferramentas que são acessíveis, com baixo custo,
flexíveis e fáceis de se usar por principiantes e profissionais.
• Monitorar de forma online o sistema elétrico
classificando o distúrbio com precisão e possibilitando
a identificação da fonte geradora do mesmo;

• Desenvolver equipamentos de monitoramento da QEE


que não apenas capturem os distúrbios, mas também
processem os mesmos de forma a classificá-los;

• Processar as formas de onda da tensão e corrente


correlacionando-as com problemas em equipamentos
ou sistemas (tais como cabos, emendas, e contato com
árvores) com o objetivo de localizar a fonte causadora
do distúrbio. Figura 1. Arduino ATMEGA 2560.

A importância na monitoração dos parâmetros que causam Pode ser usado para o desenvolvimento de objetos
distúrbios na rede elétrica reside no fato de permitir a interativos independentes, ou ainda para ser conectado a um
prevenção de falhas de funcionamento de aparelhos computador hospedeiro. Uma típica placa Arduino é composta
eletrônicos, demais equipamentos elétricos conectados à rede, por um microcontrolador, algumas portas de E/S digitais e
prejuízos com vidas humanas, gastos com ressarcimento aos analógicas, além de uma interface serial ou USB, para
consumidores e multas à agencia reguladora, a ANEEL. interligar-se ao hospedeiro, que é usado para programá-la e se
Sendo assim, fez-se necessário a montagem de uma estação interagir com a mesma em tempo real. Ela em si não possui
de trabalho, onde foi confeccionado um protótipo de rede de qualquer recurso de rede, porém é comum combinar um ou
distribuição. mais Arduinos, usando extensões apropriadas chamadas de
Nesta seção, o sistema de monitoramento proposto é shields. A interface do hospedeiro é simples, podendo ser
apresentado em detalhes. A arquitetura do sistema de escrita em várias linguagens. A mais popular é a Processing,
monitoramento, sensores utilizados, processo de calibração mas outras que podem comunicar-se com a conexão serial são:
dos sensores, protótipo a ser desenvolvido e os resultados Max/MSP, Pure Data, SuperCollider, ActionScript e Java.
esperados são discutidos. Foi utilizado, também, o Raspberry Pi, um computador do
tamanho de um cartão de crédito, que pode se conectar a um
monitor de computador ou TV, por meio de sua saída HDMI, e

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a um teclado e um mouse padrão, através de suas portas USB.
Todo o hardware é integrado numa única placa. Na Figura 4 está representado o diagrama do circuito para
O Raspberry Pi 3 model B contém um processador 1,2 GHz condicionamento do sinal de tensão utilizando o TP.
64-bit quad-core ARMv8 CPU, 1 GB de RAM, Bluetooth 4.1.
É possível realizar overclock do processador e neste projeto
foi utilizado um clock de 1,3 GHz.

Figura 2. Raspberry Pi 3 model B. Figura 4. Circuito para condicionamento do sinal de tensão.

Foram implementadas as seguintes funcionalidades no O sinal de corrente do TC é convertido para um sinal de


sistema de monitoramento: a entrada e as duas cargas tensão com uma resistência de carga (Rburden) que deve ser
principais (Lâmpada || Resistor) são monitoradas, cada uma, dimensionada de tal forma que o sinal na entrada analógica do
por um Transformador de Corrente (TC) e um Transformador Arduino assuma valores na faixa de 0 a 5 V.
de Potencial (TP). Da mesma maneira projetou-se um circuito para
A integração entre os TC’s e TP’s com os Arduinos não condicionar os sinais oriundos dos TP’s. Como a tensão de
pode ser realizada diretamente, uma vez que a tensão de entrada é, teoricamente, a mesma para as cargas, o
referência do conversor analógico digital da placa Arduino é dimensionamento do circuito condicionador é o mesmo para
limitada a 5V positivo. Desta forma, há a necessidade de os três TP’s (de entrada e das cargas).
realização do condicionamento do sinal enviado pelos TC’s e A conversão analógico-digital realizada pelo Arduino
TP’s para os Arduinos, que garanta uma forma de onda que converte uma tensão analógica de entrada em um valor digital
tem um pico positivo que seja menor que 5 V e um pico de 10 bits através de aproximações sucessivas, em que o valor
negativo que seja maior do que 0V. mínimo (zero) representa o ground (GND) e o valor máximo
O Condicionamento de Sinal é realizado através da conexão representa a tensão no pino AREF (referência analógica)
entre resistores e capacitores montados sobre protoboards, de menos 1 LSB (bit menos significativo). O microcontrolador
modo que o sinal de saída desses condicionadores possa ser ATMEL ATMega328 presente no Arduino é capaz de realizar
corretamente tratado pelo conversor analógico digital do a amostragem de um sinal analógico a uma taxa máxima de 15
microcontrolador evitando o risco de danificar o Arduino. kSPS (15 mil amostras por segundo), utilizando a resolução de
Na Figura 3 está representado o diagrama do circuito para 10 bits.
condicionamento do sinal de corrente utilizando o TC. Por fim, os dados aquisitados pelos Arduinos são enviados
através de um Power Line Adapter (PLA), conectado à rede
local, para uma central de monitoramento e armazenamento de
dados, onde é utilizado, para esta finalidade, um Raspberry Pi.
Utilizando um computador com acesso à Internet é possível
acessar uma página web desenvolvida em HTML e PHP para
exibir os dados em tempo real da rede elétrica monitorada. A
Figura 5 ilustra o esquemático de configuração da rede.

Figura 3. Circuito para condicionamento do sinal de corrente.

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4,5 kSPS, de forma que a partir dessas amostras o algoritmo
implementado no microcontrolador possa derivar cada uma
das variáveis daquele conjunto. Foi implementado apenas uma
análise básica do sistema elétrico pois, a partir de 1 conjunto
de dados de operação por segundo, é possível realizar análise
de algumas das variações de curta duração (com t > 2s,
considerando o Teorema de Nyquist) e todas as variações de
longa duração. Para adicionarmos a funcionalidade de análise
de distorções na forma de onda (harmônicos, inter-harmônicos
e ruído de fundo) é necessário adicionar funções de análise
espectral.

Figura 5. Esquemático de configuração da rede.

De maneira resumida, neste sistema são utilizados dois


Arduinos, um para a alimentação e outro para as 2 cargas Figura 7. Topologia de rede.
principais, e um Raspberry Pi para aquisição, transferência,
armazenamento e tratamento dos dados. Nesse sentido, utiliza-se a Transformada Rápida de Fourier
As rotinas de programação do Arduino, desenvolvidas em (Fast Fourier Transform - FFT). A FFT é um algoritmo
linguagem baseada em C/C++, são divididas em seis partes: amplamente utilizado para cálculo da DFT (Discrete Fourier
inicialização, setup, loop, getNtpTime, sendNTPpacket e Transform), transformação matemática que decompõe um
answerRaspi. sinal qualquer em suas componentes no domínio da
As rotinas de programação do Raspberry foram frequência. Sua vantagem reside no fato de que requer menos
desenvolvidas nas linguagens HTML e PHP, para executar as operações matemáticas e menos dados para serem
seguintes funcionalidades: Aquisição e Consulta de Dados. armazenados nas operações intermediárias para se chegar ao
resultado final, desde que se adote um número N de amostras
que seja uma potência inteira de 2, o que faz desse algoritmo o
mais adotado no processamento digital de sinais utilizando
dispositivos de baixo custo como a plataforma
microprocessada Arduino, utilizada neste trabalho. Abaixo,
encontram-se as fórmulas da Transformada Discreta de
Fourier e sua inversa.

Figura 6. Fluxograma de aquisição e armazenamento.

Considerando a configuração atual do circuito de (1)


monitoramento da rede de distribuição é possível obter,
processar e armazenar um conjunto de variáveis composto
pela corrente RMS, tensão RMS, potência ativa, potência
reativa e fator de potência, a uma taxa de 1 conjunto por
segundo. Para que esse conjunto possa ser calculado, o sinal
analógico de corrente ou tensão foi amostrado a uma taxa de (2)

4
Foi verificado que se a função de análise espectral fosse • Uma redução na eficiência de geração, transmissão e
implementada no Arduino, isso tornaria a execução da rotina utilização da energia elétrica;
de aquisição de dados lenta, por isso foi sugerido que as
amostras do sinal analógico sejam armazenadas em código em • O envelhecimento do isolamento dos componentes de
uma variável do tipo array de ponto flutuante, e instalações elétricas com consequente encurtamento de
posteriormente salvas em um arquivo “.txt” criado em um sua vida útil, e
cartão microSD instalado no shield Ethernet sobre a placa do
Arduino. Este shield é uma extensão que permite que o • O mau funcionamento do sistema.
Arduino possa se comunicar com o Raspberry Pi utilizando
protocolo TCP/IP através do PLA. As amostras seriam então A Figura 8 exemplifica a distorção de um sinal principal
enviadas ao Raspberry Pi onde a função de análise espectral pela 5ª harmônica.
seria implementada.
Por último, com relação aos custos para aquisição dos
componentes do projeto, abaixo é possível ter uma referência
de valores, com base nos dados disponíveis em um site de
compras online, plataforma de venda online utilizada pelos
autores para aquisição da maioria dos itens do projeto.

TABELA I
CUSTOS PARA AQUISIÇÃO

Valor de
Item Descrição
Referência* (R$)
Model B QuadCore
Raspberry Pi3 159,00
1.2 GHz
Arduino
ATMega 2560 R3 54,00
MEGA
Cartão Figura 8. Tensão normal da 5ª harmônica.
SAMSUNG EVO+
MicroSD p/ 63,79
32GB Para iniciar a formulação dos critérios da análise, o
Raspberry Pi
Cabo USB Incluso na compra do primeiro passo é definir qual indicador representa de forma
0,00 eficiente as distorções harmônicas. O THD (total de distorção
Arduino
PLC 2 unidades 200 Mbps harmônica) será utilizado, pois traduz, através de uma só
99,00 grandeza, a deformação da onda em tensão ou em corrente.
300 mts.
Cabo Ethernet Incluso da compra Foi realizado em laboratório um conjunto de leituras de
0,00 tensões e correntes e calculadas as amplitudes harmônicas da
RJ-45 dos PLCs
Shield Ethernet W5100 com slot para 2ª até a 36ª ordem para uma carga não linear. O PRODIST,
30,00 Procedimentos de Distribuição da ANEEL, item 4.5.2,
SD card
Cartão estabelece que o espectro harmônico, considerado para o
MicroSD p/ 4GB SanDisk 14,99 cálculo da distorção total, deve compreender desde a
Shield Ethernet componente fundamental até, no mínimo, a componente de
Shield RTC DS1307 21,99 25ª ordem, portanto, o sistema proposto está adequado a
Bateria para CR1220 3V, cartela exigência do PRODIST. Este conjunto, com as componentes
25,99
Shield RTC com 5 harmônicas, será utilizado para calcular o THD de tensão e
Total 468,76 corrente respectivamente. Para realizar o cálculo do THD de
cada leitura será utilizada a seguinte fórmula:

Para tensão:

III. APLICAÇÃO DO SISTEMA PARA A


AVALIAÇÃO DE HARMÔNICOS

Os principais efeitos da tensão e harmônicas de corrente (3)


dentro do sistema de alimentação, conforme [8], são:

5
Onde: realizada a análise espectral do sinal amostrado, utilizando a
FFT no MATLAB. O espectro de frequência da corrente é
THDu = representa o THD de tensão de uma leitura; exibido na Figura 10.

U1 = harmônica de tensão fundamental;

Uh = harmônica de tensão de ordem n;

h = ordem da harmônica;

Para corrente:

(4)
Figura 10. Espectro de frequencia da corrente.
THDI = representa o THD de corrente de uma leitura;

I1 = harmônica de corrente fundamental; A partir das componentes do espectro foi calculada a


distorção harmônica total (THD) do sinal de corrente
Ih = harmônica de corrente de ordem n; utilizando a fórmula 4. A THD obtida é dada abaixo:

h = ordem da harmônica; (5)

Como descrito na seção III.A, a fim de validar o sistema de A norma IEC 61000-3-2 estabelece os limites das
monitoramento proposto, foram obtidos dados experimentais harmônicas de corrente injetadas na rede pública de
de uma carga constituída por uma lâmpada incandescente alimentação por equipamentos individuais e é aplicada a
(puramente resistiva) em paralelo com uma lâmpada aparelhos elétricos que tenham corrente de entrada de até 16 A
fluorescente (carga não linear). Os valores de tensão e corrente por fase, conectados à rede de baixa tensão, de 50 ou 60 Hz,
para um ciclo são apresentados na Figura 9. com tensão fase-neutro entre 220 e 240 V. No caso deste
estudo, foram analisados o comportamento de uma carga não
linear simples (lâmpada fluorescente) conectada à rede de
baixa tensão de 127 V. Como não há uma norma específica
para a tensão de 127 V, foi utilizada a IEC 61000-3-2 como
base.
De acordo com essa norma, o equipamento se enquadra na
Classe C (Dispositivos de Iluminação). Para equipamentos da
Classe C e potência menor ou igual a 25 W a conformidade se
dá caso a terceira harmônica, expressa como percentual da
fundamental, seja inferior a 86 % e a quinta harmônica não
exceda 61 %. Efetuando-se os cálculos a partir dos dados
experimentais obtemos:

Figura 9. Tensão e Corrente para um ciclo.


(6)

Os dados da figura 9 foram coletados a uma taxa de


amostragem de 75 amostras por ciclo (60 Hz) o que equivale a
4500 Hz, de acordo com o teorema de Nyquist, é possível (7)
obter as harmônicas até 2250 Hz, correspondendo um total de
36 harmônicas. A partir desses dados experimentais foi

6
Observa-se que os valores encontrados para as distorções desenvolvimento do trabalho descrito neste artigo.
harmônicas individuais das 3ª e 5ª harmônicas são inferiores
aos estabelecidos na norma e a forma de onda da corrente tem
as características descritas em [9] e [10]. Desta forma, foi REFERENCIAS
validado o sistema de monitoramento e julgado adequado para
avaliação de distorções harmônicas. [1] Cristiano Augusto Gomes Marques, “Técnica de detecção de distúrbios
para o monitoramento da qualidade da energia”. Dissertação (Mestrado
em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Juiz de Fora, em
IV. CONCLUSÃO Março de 2007.
[2] Grupo de Qualidade e Racionalização da Energia Elétrica, ‘’Qualidade
da energia elétrica: definição e análise dos itens de qualidade’’, Capítulo
Neste artigo foi apresentada uma proposta inicial de um 2 - Projeto SIDAQUE, Universidade Federal de Uberlândia Centro de
sistema para monitoramento de distorções harmônicas Ciências Exatas e Tecnologia Departamento de Engenharia Elétrica, em
utilizando como indicador o THD. Os dados, previamente Julho de 2015.
[3] Ricardo Silva de Carvalho, ‘’Análise Harmônica em redes de
condicionados, foram coletados por Arduinos Mega e distribuição de energia elétrica’’. Trabalho de Conclusão de Curso
armazenados no banco de dados do Raspberry Pi para, (Graduação em Engenharia Elétrica com Ênfase em Sistemas de Energia
posteriormente, serem tratados utilizando a FFT no software e Automação) – Universidade de São Paulo, em 2013.
MATLAB. [4] Agência Nacional de Energia Elétrica – ANEEL - Procedimentos de
Distribuição de Energia Elétrica no Sistema Elétrico Nacional –
Esse sistema foi validado utilizando um circuito simples, PRODIST-Módulo 8 – Qualidade da Energia Elétrica, 2017.
constituído por uma carga de lâmpadas fluorescentes não [5] Danton Diego Ferreira, “Análise De Distúrbios Elétricos Em Sistemas
lineares, que introduziu distorções na forma de onda do sinal De Potência,” Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - COPPE,
elétrico. Universidade Federal do Rio de Janeiro, em Dezembro de 2010.
A taxa de amostragem dos Arduinos é de 15 k amostras por [6] Power Quality, I. S. C. C. Ieee recommended practice for monitoring
electric power quality (Tech. Rep.) IEEE. On. 1995.
segundo na resolução máxima, ou seja, uma leitura de 240
[7] Wagner de Anchieta Marques, Guilherme Gonçalves Sotelo. ‘’Sistema
pontos em 1 ciclo. Esta resolução é suficiente para análise do de monitoramento em tempo real e de baixo custo para sistema híbrido
espectro de frequência calculado pelo MATLAB. solar-eólico de geração de energia elétrica’’, 2017.
Os resultados obtidos para o THD de 78,68 % e para [8] Benevaldo Pereira Gonçalves, Jorge Almeida Brito Junior, Jandecy
Cabral Leite, Carlos Tavares da Costa Junior, Maria Emilia de Lima
distorções individuais das 3ª e 5ª harmônicas de 63,74 % e Tostes. ‘’Avaliação de impactos harmônicos na rede elétrica através dos
39,52 %, respectivamente, encontram-se dentro dos limites indicadores thd e fator de potência utilizando lógica fuzzy’’, - Revista
estabelecidos pela norma IEC 61000-3-2. Brasileira de Energia, Vol. 19, 1 Sem. 2013.
Propõe-se como trabalho futuro implementar a análise de [9] S.M.Deckmann e J. A. Pomilio, ‘’ Avaliação da Qualidade da Energia
Elétrica’’. (Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação)
espectro de frequência utilizando o Raspberry Pi a partir das Universidade Estadual de Campinas, Fevereiro de 2017.
amostras do sinal analógico salvas no cartão micros do [10] P.P. Machado Jr, T. P. Abud, M.Z.Fortes e B.S.M.C.Borba ‘’ Power
Arduíno permitindo a caracterização das distorções da forma factor metering system using Arduino’’. (Fluminense Federal University
de onda do sinal em tempo real. – UFF Electric and Telecommunications Engineering Master Program –
PPGEET), July 2017.

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem ao laboratório LETD-UFF do


departamento de engenharia elétrica por gentilmente cederem
seus equipamentos e espaço físico ao longo do

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