UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA Y APLICADAS

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN

“Diseño de un sistema de riego inteligente por aspersión utilizando energía

fotovoltaica para café y cacao en el Centro Experimental La Playita de La
Universidad Técnica de Cotopaxi”

Plan de proyecto presentado previo a la obtención del Título de Ingeniería

Electromecánica
Autoror:
Quinteros Vascones David Wladimir
David Orlando Mera Gallo
Tutor:

Ing. M.Sc. Rodolfo Najarro Quintero

La Maná - Ecuador
Abril - Agosto 2018
1. INFORMACIÓN GENERAL

Título del Proyecto: Implementación de un módulo de domótica para aplicaciones

prácticas en el laboratorio en bloque b de la carrera de electromecánica.

Fecha de inicio:01 de Abril del 2019

Fecha de finalización: 12 de Junio 2019

Lugar de ejecución: Cantón La Maná, Provincia de Cotopaxi.

Facultad que auspicia: Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas - CIYA

Carrera que auspicia: Ingeniería Electromecánica.

Proyecto de investigación vinculado:

Equipo de Trabajo:

(Se anexa hoja de vida resumida de los investigadores, máximo una página)

Área de Conocimiento: Ingeniería, Industria y Construcción

Línea de investigación: El proyecto a realizarse este sujeto según los lineamientos de

investigación de la institución al punto “procesos industriales” de acuerdo a las diferentes

características técnicas y científicas.

Sub líneas de investigación de la Carrera: Sistemas mecatrónicos y automatización

industrial

2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo general.

 Diseñar un sistema de riego inteligente utilizando energía fotovoltaica
mediante aspersión para una parcela de café ubicada en el Centro
Experimental La Playita de la Universidad Técnica de Cotopaxi.
2.2. Objetivos específicos

 Calcular la potencia solar fotovoltaica requerida por el sistema de

alimentación eléctrica.

 Calcular el requerimiento hídrico del área seleccionada para la calibración

del sistema de bombeo inteligente.

 Diseñar el sistema de riego por aspersión para una parcela de café y cacao.

 Realizar la programación en lenguaje arduino de las operaciones

requeridas para que el sistema de bombeo funcione de forma inteligente.

 Implementar un período de pruebas que permita la evaluación del sistema

de bombeo inteligente por aspersión.
3. Planteamiento del problema

En el bloque C de la Universidad Técnica de Cotopaxi Extensión La Maná sector la

playita se encontró como problema que el manejo del sistema de riego de agua es
deficiente, el sistema de riego de agua existente no es óptimo puesto que se lo realiza
manualmente, además no existe una infraestructura de sistema de riego ni un sistema de
control que optimice el suministro de agua.

El desarrollo que va teniendo el mundo actual con sensores reales de domótica una
automatización creando habilidades para la elaboración de componentes y mecanismos,
mediante la aplicación de algoritmos y el fundamento de los principios matemáticos para
la creación de modelos y simulaciones en la ingeniería electromecánica, generando el
pensamiento lógico, capacidades cognoscitivas y axiológicas que le permitan la
aplicación de un enfoque integral en la actividad laboral. el ser humano se ve expuestos
a nuevas demandas laborales. esto a conlleva un enfoque al diseño de un sistema de riego
inteligente que sirve como banco de trabajo para la carrera de ingeniería en
electromecánica y agronómica donde se demuestra un trabajo conjunto de ambas carreara
donde la carrera de ingeniería en electrónica puede contribuir en el desarrollo de
tecnologías amigables con el ambiente para la producción agrícola mejorando su calidad
de producto y economizando gasto de producción

Dentro de este sistema de riego inteligente se puede controlar el sistema de riego que
nos permita el control de los parámetros de suelo temperatura humedad e irradiación solar
se utilizó diferentes sensores que nos ayuda a ver estor parámetros requeridos que necesita
este tipos de cultivo que son sensores de temperatura precio humedad que podrán ser
controlados desde una tarjeta arduino y se podrá observar estos valares mediante desde
nuestro teléfono móvil o Tablet (Smartphone)
4. JUSTIFICACIÓN

En el Ecuador en las últimas décadas se ha registrado paulatinamente un incremento

sustancial de nuevas tecnologías como la de las energía renovables y sistemas de riego
inteligente ya que es un servicio innovador que se encuentra a la vanguardia además con
estas nuevas alternativas se puede desarrollar sistemas que automaticen cultivos asi
ahorrando un bien que no es renovable como el agua estos sitemas son nuevos en el
Ecuador donde se podrá aportado grades benéficos por esta razón el sistema de riego
inteligente destinado en el Centro Experimental La Playita de la Universidad Técnica de
Cotopaxi.

La presente investigación sobre el diseño de un sistema de riego inteligente con energía

fotovoltaica en el bloque C de la Universidad Técnica de Cotopaxi Extensión La Maná
sector La Playita, pretende dar a conocer el manejo adecuado del agua en los sistemas de
riego y almacenamiento de la misma, utilizando fuentes de energía renovable como la
energía fotovoltaica.

La energía renovable es aquella que es inagotable (a escala humana), se puede producir

continuamente y se pueden unir entre ellas. Esta energía es respetuosa con el medio
ambiente por que no emiten gases contaminantes ni generan residuos peligrosos y pueden
implementarse tanto en zonas rurales como en zonas aisladas. Además, su impacto sobre
el medio ambiente es más de 30 veces inferior al producido por las energías
convencionales.

La utilización del sol como fuente energética no conlleva a una alteraciónde la tierra
debido a que con la utilización de la energía solar se lleva a cabo el primer principio de
la termodinámica (la energía ni se crea ni se destruye). Con el uso de esta energía se busca
un desarrollo sostenible, evitando el efecto invernadero, con esto se evita un cambio en
la naturaleza y el cambio climáticos.
La energía fotovoltaica es de mayor importancia porque es una energía limpia, debido a
que se obtiene mediante la utilización de recursos renovables, generalmente provenientes
de la naturaleza, para poder transformarlas en energía eléctrica que puede ser utilizada
para los sistemas de riego inteligentes y para el hogar.

La relevancia de la investigación se pone en manifiesto ya que a través del diseño de un

sistema de riego inteligente con energía fotovoltaica en el bloque C de la Universidad
Técnica de Cotopaxi Extensión La Maná sector La Playita, se obtendrá una orientación
de cómo se puede optimizar el consumo excesivo del agua en los sistemas de riego, donde
se pueda mejorar la productividad de los campos agrónomos y a su vez obtener una
reducción de los gastos por el no consumo de la energía eléctrica pública.

5. BENEFICIARIOS DEL PROYECTO

Los beneficiarios Directos del proyecto serán los estudiantes de la Carrera Ingeniería en
Electromecánica de la Universidad Técnica de Cotopaxi Extensión La Maná, los cuales tenemos
368 estudiantes 356 hombres y 12 mujeres podrán demostrar sus conocimientos adquiridos
durante su formación académica aplicando métodos de diseño y construcción.

6. FUNDAMENTACIÓN CIENTÍFICO TÉCNICA

El diseño del sistema corresponde a escala real en la Universidad Técnica de Cotopaxi en

el Centro Experimental La Playita, tiene como objeto de estudio la plantación de café,
distribuidos en una parcela ¿????; presenta una deficiencia de riego de mayo a noviembre,
periodos que corresponde a los meses de máxima sequía y con mayor radiación solar. Los
resultados obtenidos del comportamiento de la radiación solar con respecto a la potencia
del sitio en estudio, en ella se destaca el período más resplandeciente del año dura 2,1
meses, del 24 de julio al 28 de septiembre, con una energía de onda corta incidente diario
promedio por metro cuadrado superior a 5,9 kWh. El día más resplandeciente del año es
el 29 de agosto, con un promedio de 6,2 kWh.
El periodo más obscuro del año dura 4,5 meses, del 22 de diciembre al 4 de mayo, con
una energía de onda corta incidente diario promedio por metro cuadrado de menos
de 5,0 kWh. El día más obscuro del año es el 11 de febrero, con un promedio de 4,7
kWh. (inami, 2019)
Adicionalmente, no está conectada al sistema de interconexión nacional, y la red
eléctrica más cercana se encuentra a más de dos kilómetros de distancia.
Para conocer cuánto es el requerimiento de agua de cada cultivo es necesario el cálculo
agronómico el cual se expresa en el agua que requiera cada uno de estos cultivos la que
es igual a la evaporación que hay presente en el lugar. Aunque según la bibliografía el
requerimiento hídrico del cacao esxxx y del café esxxxx El cálculo de evapotranspiración
potencial se lo realiza en base a la siguiente ecuación realizando una comparación de los
resultados con la presencia de precipitación en la zona de estudio.

Donde:
ETp: evapotranspiración potencial [mm/día].
Rn: radiación neta en la superficie del cultivo [MJ/m² día].
G: flujo de calor en el suelo [MJ/m² día]. T: temperatura media [⁰C].
U2 : velocidad del viento media a 2 m de altura [m/s].
es : presión de vapor de saturación [kPa].
ea : presión real de vapor [kPa]. Δ: pendiente de la curva de presión de vapor [kPa/⁰C].
ϒ: constante psicométrica [kPa/ °C].
Por otro lado, en relación a la energía solar fotovoltaica es aquella que se obtiene por
medio de la transformación directa de la energía del sol en energía eléctrica también se
puede transformar de 2 maneras.
La primera utiliza una parte del espectro electromagnético de la energía del sol para
producir calor. A esta energía obtenida se le llama energía solar térmica. La
transformación de la misma se realiza mediante el empleo de colectores térmicos.
La segunda, utiliza la otra parte del espectro electromagnético de la energía del sol para
producir electricidad. A la energía obtenida se le llama energía solar fotovoltaica. La
transformación se realiza por medio de módulos o paneles solares fotovoltaicos. (Rivera,
2013)
Sin embargo, es importante recordar que para realizar la transformación de energía solar
en energía eléctrica se necesita de un sistema fotovoltaico apropiado. El costo de utilizar
la energía solar no es más que el costo de comprar, instalar y mantener adecuadamente el
sistema fotovoltaico. Y la obtenemos de la siguiente manera: La producción está basada
en el fenómeno físico denominado "efecto fotovoltaico", que básicamente consiste en
convertir la luz solar en energía eléctrica por medio de unos dispositivos semiconductores
denominados células fotovoltaicas. Estas células están elaboradas a base de silicio puro
(uno de los elementos más abundantes, componente principal de la arena) con adición de
impurezas de ciertos elementos químicos (boro y fósforo), y son capaces de generar cada
una corriente de 2 a 4 Amperios, a un voltaje de 0,46 a 0,48 Voltios, utilizando como
fuente la radiación luminosa. Las células se montan en serie sobre paneles o módulos
solares para conseguir un voltaje adecuado. (Br. Arceda, 2012)
MATERIALES Y METODOS
Diseño del sistema fotovoltaico
Los elementos constitutivos (panel foto-voltaico, inversor, controlador, bomba, y tanque
de almacenamiento o suministro). La característica esencial de estas electrobombas es
que están diseñadas para trabajar con diferentes rangos de potencias, dependiendo de la
radiación que incida sobre los paneles. A partir de la selección de la bomba se calcula la
cantidad de paneles solares para la generación de la potencia requerida.
Selección de la bomba
De acuerdo a los cálculos adecuados para el riego de las parcelas de café se seleccionó
una bomba de un hp.
Bomba 1 hp
Modelo APm37
Potencia kw 0.75
Tabla 1 Datos técnicos
Se inicia el cálculo de instalación fotovoltaica a partir de la energía hidráulica (Eh), que
corresponde a 746Wh. En seguida se calcula la energía eléctrica necesaria para alimentar
el sistema de bombeo y se calcula con la siguiente ecuación.

La energía eléctrica calculada es de 9,33 [kWh/día]. Ahora, se calcula del batería que
vamos a utilizar para producir la energía eléctrica con un coeficiente de pérdidas del 0,8un
profundidad de descarga del 0,5 (50%) requerida por el sistema se calcula de las
siguientes ecuaciones las ecuaciones.
𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎
Ep=.
0,8
𝐸𝑝 × 𝑑𝑖𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐶𝑝 =
0,5
Donde el valor de la batería se basa en la siguiente formula.
𝐸𝑝
𝐶𝑝(𝐴ℎ) =
12
Donde nos da que se necesita una batería que tenga una potencia de 7492Wh con una
intensidad 78Ah
Para el cálculo de los paneles solares se utilizará un panel solar UNLINK SL110-12M
195W, 12 V (Fernández, 2019) que tiene un valor de pérdidas de 0,23 para el
cálculo de los paneles solares se requerirá de la siguiente ecuación
𝐸𝑝 𝐸𝑝
𝐹𝑝 = + ∗ 0,23
𝑃 𝑃
Para elegir la instalación de los paneles solares si van a estas ubicados y funcionado tanto
como en verano e invierno se selecciona los datos de invierno que tenemos un promedio
de luz de 4,5 según datos del inami porque por media de estos datos podemos calcular el
funcionamiento de los paneles para todo el año para este cálculo utilizamos la siguiente
formula.
𝐹𝑝
𝑁° =
4,5
𝑑𝑒 𝑙𝑢𝑧
𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒

Por lo anterior, la potencia energía que va a necesitar el sistema de bombeo requerido es

de 746 [Wh] (Lorenzo, 2006). En la tabla 2 se presentan los principales datos técnicos los
paneles estarán conectado en paralelo para poder tener una mazo intensidad. Hay una
diferencia de 33,76 [Wh] entre el generador requerido y el generador calculado, debida a
que se buscó la configuración que estuviera más cercana y que no excediera de gran
manera la potencia del sistema fotovoltaico. (Moreno, Universidad Distrital Francisco
José de Caldas., 2015)
Tabla 2 datos técnicos
Potencia de los paneles 195w
Tención 22.3v
Intensidad de cortocircuito Isc 8.51 A
Intensidad de punto máx. Potencia Impp 8.2 A
Total de paneles 2
Regulador 16.4A
Batería seca 20 Ah
Área total 10.5m

Diseño y construcción del modelo

Con la meta de del sistema de riego propuesto para el (bloque C) de la universidad técnica
de Cotopaxi y para poder estudiar su comportamiento de una manera controlada los
sistemas pretenden maximizar su rendimiento al disminuir la intervención humana y
garantizar una mejor administración de los recursos disponibles, como son la energía
solar y el agua.
Para el diseño del sistema de riego en el cultivo real se requieren datos de variables
ambientales como la humedad de suelo y la temperatura; esto con el fin de decidir por
cuánto tiempo y qué cantidad de agua se debe suministrar a las plantas, según su
requerimiento; en el caso del sistema para los cultivos de caco y café
A partir de esta información, y teniendo en cuenta las condiciones del sistema proyectado
en cuanto a la instalación en el terreno, se requiere que el sistema active los diferentes
actuadores (sistema de suministro de agua) por medio de la energización de los
componentes necesarios para cada caso
La humedad del suelo se mide con un sensor de humedad de suelo Watermark, el nivel
del tanque de suministro se realiza con un sensor de ultrasonido Ping Parallax y la
temperatura ambiente, con un sensor de temperatura Pt 100. Estas señales son las entradas
transferidas al micro controlador Atmega 328 de la tarjeta Arduino Uno R3 para procesar
una serie de instrucciones que definen los tiempos de activación de los relés que energizan
la bomba. En la figura 3 se muestra una fotografía mostrando los dispositivos
seleccionados: 1. Panel solar, 2. Regulador, 3. Inversor, 4. Batería, 5. Tarjeta
controladora, 6. Electrobomba, 7. Sensor de temperatura LM35, 8. Sensor de humedad
Watermark SS, 9. Sensor de ultrasonido Ping Parallax, 10. Electroválvulas. (Moreno,
Universidad Distrital Francisco José de Caldas, 2013)
Fuente 1 autores del proyecto

Figura 1 panel fotovoltaico

Fuente 2 autores del proyecto

MEDICION DEL MEDICION DEL SENSOR MEDICION DE LA

VOLTAJE EN EL QUE CONTROLA EL HUMEDAD DEL SUELO
REGULADO NIVEL DEL AGUA

PROCESAMIENTO DE
ENVIO DE DATOS AL MEDICION DE LA
LOS DATOS OBTENIDOS
SITEMA TEMPERATURA
POR LOS SENSORES

ACTIVACION DEL
VISUALIZACION
SITEMA
Figura 2 Diagrama del sistema de control que va a realizar el sistema en lazo cerrado
La fuente generadora de energía es un panel solar conectado a un regulador de carga que
adecúa el voltaje entregado al sistema. Los dispositivos electrónicos funcionan con
corriente directa y están conectados a una batería cuya carga es administrada por el
regulador. Para el caso de la bomba, que funciona con corriente alterna, se cuenta con un
inversor de corriente (DC/ AC).
Panel solar: es la fuente de generación de energía; su potencia nominal es de 60 [W] y su
voltaje nominal es de 12 [V]. Es un panel mono cristalino marca Erasmus, con una
eficiencia aproximada de 14,23 %. Regulador de carga: cumple la función de regular la
tensión del sistema a 12 [Vdc]; también protege la batería de descargas profundas y
sobrecargas, y soporta una corriente máxima de 6 [A]. Inversor de corriente: su entrada
es de 12 [Vdc], con salida de 115 [Vac], su potencia nominal es de 100 [W] y se usa para
la alimentación de la electrobomba. Batería: batería seca, libre de mantenimiento; su
capacidad es de 5 amperios/hora; funciona a 12 [Vdc]. Se usa para ofrecer alimentación
continua y sin fluctuaciones a todas las cargas del sistema de riego.
Programación La puesta en marcha del modelo a escala se basa en el diagrama de flujo
mostrado en la figura 5, el cual permite el riego a partir de 100 cb para evitar la saturación
de la planta y controlar desperdicios de agua y energía.
Fuente: autores del proyecto
Figura 3 Diagrama de flujo del programa en mblock