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Ryosuke Izumi, A.O, H.I, K.T, H.T, T.K, I.K, F.S realizaron una investigación sobre el pH y
conductividad eléctrica (EC) para mirar como afectaba los cultivos, para esto se analizó la
condición del suelo utilizando mediciones de pH y (EC) en el suelo se usa como métodos
convencionales para medir las condiciones internas de salud de las plantas con esto verificar
cual es el (pH y EC) ideal para el cultivo. Se realizó un dispositivo sensor que puede observar
directamente la información biológica (pH y EC). Por lo tanto, se concluye que existen valores
adecuados de pH y EC para cada planta, y si estos valores caen fuera del rango apropiado,
pueden anticiparse serios problemas con respecto al crecimiento del cultivo. En general, los
valores de pH en el suelo varían de 5.5 a 7.0 y los valores de EC varían de 0.5 a 1.0 mS / cm. [2]
Santhosh Hebbar,G.V.P, realizaron una investigación sobre las necesidades de una planta, en
especial la necesidad de agua de las plantas, se hizo un intento mediante la introducción de
suministro de agua automático para las plantas mediante el uso de sensor de humedad y red
GSM. El sistema GSM es una de las comunicaciones inalámbricas más cruciales a las que se
puede acceder y usar con mucha facilidad, donde el agua siempre se suministra a tiempo y se
apaga a tiempo sin derroche, ahorra agua hasta en un 50%.[4]
Santhosh Hebbar,G.V.P, realizaron una investigación sobre la necesidad de agua de una planta
para que esta se cuide por medio de una red GSM y las comunicaciones por infrarrojos, se
utilizó un pic 16f877A para encender y apagar la bomba de agua que funciona al verificar la
humedad con sensores de humedad, también se usó la tecnología móvil del sistema global
para ENCENDER / APAGAR la bomba utilizando el teléfono móvil al enviar los comandos al kit a
través del módem GSM, se creó el sistema automático de suministro de agua para las plantas
mediante el uso de una red de sensores inalámbricos, se verifico que implementando este
sistema se ahorra más agua y el cuidado de las plantas es mejor, más exacto, se puede realizar
a distancia y genera que las plantas crezcan mejor y más rápido.[5]
Airs Lin,A.M,G.H realizaron un investigación para crear un carro el cual sirva para una
exploración lunar, para realizarla utilizaron investigaciones de la NASA sobre diferentes carros
de exploración y generaron un carro con MCU y PSoC, con estos dos se realiza la adquisición
de datos del sensor, y luego transmite los datos a una estación de control remoto, desde donde
se generan las configuraciones necesarias. La programación de tareas en tiempo real para un
control preciso es compatible con el sistema operativo en tiempo real (RTOS) para localización
y otras acciones, con esto se creó un programa que utiliza PSoC-5 para la adquisición de datos
del sensor en una plataforma robótica semiautónoma, él genera visualización de entorno y
condiciones atmosféricas importantes y se tiene una plataforma que mejora necesidad actual
de plataformas robóticas versátiles y robustas a la exploración de entornos.[6]
Zehui Meng, H.S,X.S, realizaron un proyecto el cual es generar una plataforma robot móvil
inteligente para tareas de navegación eficientes en entornos interiores desordenados, para
esto usaron motores que vienen con microcontroladores incorporados y unidades EtherCAT,
que se comunican directamente a través de CANopen sobre EtherCAT (CoE). Una red
inalámbrica está configurada con Secure Shell (SSH) para la comunicación remota a la PC
maestra a bordo del robot, de modo que los usuarios humanos puedan interactuar con el
robot, se utilizaron telémetros láser y los sensores RGBD se instalan para proporcionar la
información visual y de profundidad necesaria para el mapeo, la navegación y la prevención de
obstáculos, se construyó un carro con aplicación para la navegación autónoma en entornos
desordenados. Un robot móvil omnidireccional con su control y retroalimentación conducida a
través del protocolo EtherCAT para proporcionar una configuración holonómica y un
mecanismo de respuesta rápida. [7]
G.Rajender Naik,P.M,B.M, realizaron una investigación sobre sensores inalámbricos que tienen
una serie de problemas que dificultan su desarrollo en la práctica, para esto decidieron utilizar
la robótica ya que puede resolver o reducir en gran medida el impacto de muchos de estos
problemas, se realizó un robot equipado con procesador a bordo, dos canales de comunicación
de RF y una mejor plataforma para la movilidad. Está pre-programado con el microcontrolador
AT89S52. El sistema está bajo el control directo del usuario. En el modo autónomo, el robot
viajará a cierta distancia en la dirección prescrita según los comandos predefinidos. Los robots
tienen el potencial de aumentar en gran medida la viabilidad de redes prácticas de sensores
inalámbricos. El objetivo general del desarrollo de Robot de detección de temperatura es
detectar las temperaturas especialmente en los lugares a los que no puede acceder un ser
humano e incluso ayuda a capturar las imágenes de la ruta / ubicación atravesada.[8]
W.J.SMUDA, G.R.G, realizaron una investigación sobre robots móviles para adaptarlos a
reaccionar de forma segura con el medioambiente y su misión, para esto utiizaron El TARDEC
Robotics Mobility Lab (TRML) esta estrategia ha sido particularmente efectiva para el desarrollo
de los robots del Sistema de Inspección Omni-Direccional (ODIS), el desarrollo de software se
ha utilizado con éxito en una serie de adquisiciones de software de DoD y se ajusta bien a la
estrategia de adquisición evolutiva preferida DoD Instruction 5000, realizando con esto un
sistemas de sensores móviles Plataformas robóticas y sensores inteligentes para ser
controladas para usarlas en aplicaciones automotrices, a veces se puede crear sensores más
sensibles que alertan al operador sobre un peligro con tiempo para la reacción humana. Para
las actividades militares y policiales, esto a menudo es técnicamente inviable o costos
prohibitivos; una solución es mover los sensores a la zona de peligro en una plataforma de
movilidad robótica. En cualquier caso, la clave está creando módulos para interpretar los datos
del sensor y alertar al operador humano de que hay un peligro cerca.[9]
Jeisson Eduardo Moreno realizo una investigación en la cual plantea el desarrollo de una
herramienta para el estímulo de la respuesta fisiológica de las plantas presentes en la industria
hortícola regional, en especial de la fotosíntesis, a partir del diseño de un sistema de
iluminación basado en un estudio previo de sistemas de iluminación artificial y la actual
migración a sistemas de iluminación con tecnología LED y OLED, con distribución espectral de
las lámparas usadas que se opta por buscar la posibilidad de mejorar la zona del espectro en
longitudes de onda, con base en esta información se crea un sistema de iluminación artificial
que permite mejorar la calidad espectral sobre el dosel vegetal en cada una de las etapas de la
planta, que como consecuencia traerá un mejor desarrollo de las plantas.[10]
BIBLIOGRAFIA
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plantas mediante el uso de una red de sensores inalámbricos [PDF file]. IEEE,
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http://ieeexplore.ieee.org.bdigital.udistrital.edu.co:8080/stamp/stamp.jsp?
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[6]
Utilization of the PSoC-5 for the acquisition of sensor data in a semi-autonomous
robotic platform: Lin,A, Milshteyn,G , Herman,G , Garcia,M (2017 Utilización del
PSoC-5 para la adquisición de datos del sensor en una plataforma robótica
semiautónoma [PDF file]. SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys), 2015,
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[7] ABDULLAH , MD.(2018 Sistema integrado para control de movimiento de un robot
móvil omnidireccional [PDF file].