RESUMEN PROPAGACIÓN ONDULATORIA DE LA MATERIA

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE SISTEMA MASA RESORTE

Figura 1. MAS Sistema Masa Resorte. (Guevara, 2009)

(Guevara, 2009) afirma:

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎

−𝑘 ∗ 𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎
𝑘𝑥
𝑎=−
𝑚
𝑘𝑥
−𝐴𝜔2 = −
𝑚
𝑘
𝜔2 =
𝑚

𝑘
𝜔=√
𝑚

2𝜋
𝜔=
𝑇

2𝜋
𝑇=
𝑤
 𝑚
𝑇 = 2𝜋√
𝑘

La ecuación de la posición del movimiento armónico simple está dada por la siguiente
ecuación:

𝑥 = 𝐴 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡 + ∅)

Para obtener la ecuación de la velocidad, debemos derivar la ecuación de la posición

con respecto al tiempo, la cual queda de la siguiente manera:

𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡

𝑣 = 𝐴 ∗ 𝑤 ∗ cos⁡(𝑤 ∗ 𝑡 + ∅)

Y la aceleración se obtiene derivando la velocidad, y nos queda de la siguiente

manera:

𝑑𝑣 𝑑 2 𝑥
𝑎= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑎 = −𝐴 ∗ 𝑤 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∗ 𝑡 + ∅)

Donde:

f: Frecuencia
T: Periodo
k: constante del resorte
∅: Angulo de desfase
𝜔:⁡frecuencia angular
𝐴: Amplitud Inicial
𝑣: velocidad
𝑎: Aceleración

PÉNDULO SIMPLE.

(Proaño, 2018) afirma:

Características:

 Movimiento repetitivo en una partícula.

 Movimiento armónico simple.
 Análisis en una partícula.
 Energía constante.

Figura 2. Péndulo simple. (Miranda, 2015)

𝑔
𝜔=√
𝐿

𝐿
𝑇 = 2𝜋√
𝑔

𝜃 = [𝜃′𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅0 )]

∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡

𝑤𝑥 = 𝑚𝑎𝑡

𝑚⁡𝑔⁡𝑠𝑒𝑛⁡𝛳 = 𝑚𝑎𝑡

𝑔 𝜃̈
𝜔 = √ = = 𝑤2
𝐿 𝜃

Calculando la velocidad del sistema.

𝜃̇ = 𝜔𝜃′cos⁡̇ (𝜔𝑡 + ∅0 )
 Calculando la aceleración del sistema.

𝜃̈ = 𝜔2 𝜃′𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅0 )

Calculando la energía mecánica que se genera.

𝐸𝑚 = 𝑚𝜔2 𝐿2

Donde:

𝜔: Velocidad Angular
𝑔: Gravedad
L: Longitud
T: Periodo
𝑚:⁡Masa
𝜃′: Amplitud Inicial
𝑎𝑡: Aceleración tangencial

PÉNDULO DE TORSIÓN

(Proaño, 2018) afirma:

Características:

 Movimiento repetitivo en cuerpos.

 Posee inercia por tratarse de cuerpos.
 Sistema conservativo
 Energía constante

Figura 3. Péndulo de torsión. (Pazmiño, 2005)

∑ 𝜏 = 𝐼⁡𝛼

𝜏 = 𝛥𝑟⁡𝑥⁡𝐹
 𝜏 = 𝑘⁡𝛳

𝑘⁡𝛳 = 𝐼⁡𝛼

𝑑2𝛳
𝑘⁡𝛳 = 𝐼
𝑑𝑡 2

EDO para péndulo de torsión

𝑑2𝛳
𝐼 − 𝑘⁡𝛳 = 0
𝑑𝑡 2

𝜃 = 𝑒1⁡𝑒 −λ𝑡 sen⁡(𝜔𝑡 + ∅0 ) + 𝑒2⁡𝑒 −λ𝑡 cos⁡(𝜔𝑡 + 𝛼)

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎
a=I
b=0
c=-k
−𝑏
λ=
2𝑎

√𝑏 2 − 4𝑎𝑐
w=
2𝑎

𝑒1 ≠ 0⁡⁡⁡⁡𝑒2 = 0
𝑒1 = 0⁡⁡⁡⁡𝑒2 ≠ 0

0
λ=
2𝑎

λ=0
𝜃 = 𝜔𝜃′sen⁡(𝜔𝑡 + ∅0 )

Calculando la velocidad del sistema.

𝜃̇ = 𝜔𝜃′cos⁡̇ (𝜔𝑡 + ∅0 )

Calculando la aceleración del sistema.

𝜃̈ = 𝜔2 𝜃′𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅0 )
Frecuencia angular

4𝐼𝑘
w=√
4(𝐼)2

𝑘
w=√
𝐼
Péndulo de torsión en función del movimiento armónico simple
𝐼
T = 2π√
𝑘

𝑘
f = 2π√
𝐼
Energía cinética rotacional y energía de torsión

1
Ecr = 𝐼⁡𝑤 2
2

1
Eτ = ⁡𝑘⁡𝛳2
2
Em = Ecr + Eτ

1 1
Em = 𝐼⁡𝑤 2 + ⁡𝑘⁡𝛳2
2 2

Em = 𝐼⁡𝑤 2 = ⁡𝑘⁡𝛳2
 Donde:

𝜏: Torsion
𝛼: aceleración angular
I: inercia
λ: razón de amortiguamiento
T: Periodo
F: Frecuencia
K: constante torsora
𝛳:⁡constante de giro
Em: Energía Mecánica
Ecr: Energía cinética rotacional
Eτ: Energía de torsión

PENDULO FÍSICO

(Barbero, 2013) afirma:

Figura 4. Péndulo de Físico. (Awrejcewicz, 2012)

- Sumatoria de torque:
   
  r  F
  
  r  W X

   I
r  WX  I 
r  mg  Sin    I 
0  15  Sin    
d 2
r  mg    I
dt 2
- Ecuación Diferencial Ordinaria del Péndulo Físico:
d 2
I 2  r  mg   0
dt
- Ecuación de la posición con respecto al tiempo:
   'Sin t   
- Mediante la fórmula general se factora para determinar la frecuencia angular:
aI
b0
c  r  mg
b  b 2  4ac
x
2a
- Frecuencia Angular:
b 2  4ac
x
2a
 0  4  I  r  mg 
2


2I
r  mg

I
- Periodo de oscilación:
1
T
f
f  2
1
T
2
I
T  2
r  mg
Donde:

𝜏: Torsion
𝛼: aceleración angular
F: fuerza
I: inercia
K: constante torsora
𝛥𝑟: variación de radio
m: masa
g: gravedad
𝛳:⁡constante de giro
𝜃 ′ : constante de giro inicial
𝑏: coeficiente de amortiguamiento
λ: razón de amortiguamiento
w: frecuencia angular
R: Radio

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE AMORTIGUADO.

Figura 3. Movimiento armónico simple amortiguado. (Pazmiño, 2005)

(Proaño, 2018) afirma:

𝐹𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎 = −𝑏𝑣

𝐹𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = −𝑘𝑥 − 𝑏𝑣

𝑚𝑎 = −𝑘𝑥 − 𝑏𝑣

⁡𝑑 2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2 +𝑏 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
⁡𝑑 2 𝑥 𝑏 𝑑𝑥 𝑘
+ + 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
 ⁡𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+ 2𝛾 ⁡ + 𝜔𝑜2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑏
λ=
𝑚

𝑥(𝑡) = 𝐴1𝑒 λ−𝑡 + 𝐴2𝑒 λ+𝑡

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
λ=
2𝑎

−2𝑏 ± √2𝑏 2 − 4𝜔𝑜2

λ=
2

λ = −𝑏 ± √𝑏 2 − 𝜔𝑜2

λ = −𝑏 ± √−(𝜔𝑜2 − 𝑏 2 )

𝑥(𝑡) = 𝐴1𝑒 λ−𝑡 + 𝐴2𝑒 λ+𝑡

𝑥(𝑡) = 𝐴1𝑒 𝑡 cos(𝜔𝐴 𝑡 + ∅)

Tipos de amortiguamiento

 S. Sub amortiguado (𝑤𝑜)2 > λ2

 S. Sobre amortiguado (𝑤𝑜)2 ≈ λ2
 S. Críticamente amortiguado (𝑤𝑜)2 < λ2 ⁡⁡⁡⁡⁡

Donde:

𝑏: coeficiente de amortiguamiento
λ: razón de amortiguamiento
w: velocidad angular
t: tiempo
A: Amplitud

PÉNDULO SIMPLE AMORTIGUADO

(Barbero, 2013) afirma:

Segunda ley de Newton:

𝑚𝑥̈ = −𝑘𝑥 − 𝑏𝑥̇

 Considerando una solución tipo:

𝑥 = 𝐴𝑒 λt

𝑏
λ2 + λ + 𝜔𝑜2 = 0
𝑚

𝑏 𝑏2
λ=− ± √ 2 − 𝜔𝑜2
2𝑚 4𝑚

𝑏2
𝑆𝑖⁡ < 𝜔𝑜2
4𝑚2

𝑏 𝑏2
λ=− ± √ 2 − 𝜔𝑜2
2𝑚 4𝑚

𝑥 = 𝐴𝑒 λ+t − 𝐴𝑒 λ−t
𝑏
𝑥 = 𝐴𝑒 −2𝑚𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅)⁡

𝑏2
𝜔 = √− + 𝜔𝑜2 ⁡⁡
4𝑚2

Donde:

𝑏: coeficiente de amortiguamiento
λ: razón de amortiguamiento
m: masa
𝜔: velocidad angular

PÉNDULO DE TORSIÓN CON MOVIMIENTO AMORTIGUADO

(Proaño, 2018) afirma:

Presencia del término “b”, que simboliza el coeficiente de amortiguamiento.

 Figura 4. Péndulo de torsión amortiguado. (Salazar, 2014)

𝜏𝑟 = 𝛥𝑟⁡𝑥⁡𝑓𝑟

𝑓𝑟 = 𝑏⁡𝑣

𝛥𝑟 = ⁡𝛥𝛳⁡𝑅

𝛥𝑟 = 𝛳

∑ 𝜏 = 𝐼⁡𝛼

𝜏1 − 𝜏𝑅 = 𝐼⁡𝛼

𝑘𝛳 − (⁡𝛥𝑟⁡𝑥⁡𝑓𝑟) = 𝐼⁡𝛼⁡

𝑘𝛳 − (⁡𝑏⁡𝑣) = 𝐼⁡𝛼⁡

𝑣 = 𝑤𝑅⁡

𝑑𝛳
𝑣= 𝑅⁡
𝑑𝑡
𝑑𝛳
𝑘𝛳 − 𝛳𝑅 (⁡𝑏𝑅⁡ ) = 𝐼⁡𝛼⁡
𝑑𝑡

𝑑2𝛳
𝛼= 2
𝑑𝑡
𝑑𝛳 𝑑2𝛳
𝑘𝛳 − 𝛳𝑅 (⁡𝑏𝑅⁡ ) = 𝐼⁡ 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Ecuación Diferencial Ordinaria para un péndulo de torsión amortiguado.

𝑑2𝛳 𝑑𝛳
𝐼⁡ 2 + ⁡𝛥𝑟𝑅𝑏⁡ − 𝑘𝛳 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝛳 𝑑𝛳
𝐼⁡ 2
+ ⁡𝛳𝑅 2 𝑏⁡ − 𝑘𝛳 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 −𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎

−𝛳𝑅 2 𝑏 ± √(𝛳𝑅 2 𝑏)2 − 4(𝐼)(−𝑘)

𝑥=
2𝐼

a=I
b=⁡𝛳𝑅 2 𝑏
c=-k
Frecuencia Angular
√(𝛳𝑅 2 𝑏)2 − 4(𝐼)(−𝑘)
w=
2𝐼
√(𝛳𝑅 2 𝑏)2 + 4(𝐼)(𝑘)
w=
2𝐼

(𝛳𝑅 2 𝑏)2 + 4(𝐼)(𝑘)

w=√
4𝐼 2
2
𝛳𝑅 2 𝑏 4𝐼𝑘
w = √( ) + 2
2𝐼 4𝐼
2
𝛳𝑅 2 𝑏 𝑘
√
w= ( ) +
2𝐼 𝐼
w = √(𝑤𝑜)2 + λ2
El signo negativo por la acción del amortiguamiento

2
𝑘 𝛳𝑅 2 𝑏
w= √ −( )
𝐼 2𝐼

−𝛳𝑅 2 𝑏
λ=
2𝐼
Existen 3 tipos de amortiguamiento

 S. Sub amortiguado (𝑤𝑜)2 > λ2

 S. Sobre amortiguado (𝑤𝑜)2 ≈ λ2
 S. Críticamente amortiguado (𝑤𝑜)2 < λ2 ⁡⁡⁡⁡⁡w = √λ2 − (𝑤𝑜)2
 Donde:

𝜏: Torsion
𝛼: aceleración angular
I: inercia
K: constante torsora
𝛳:⁡constante de giro
𝑏: coeficiente de amortiguamiento
λ: razón de amortiguamiento
w: frecuencia angular
R: Radio

PÉNDULO DE FÍSICO CON MOVIMIENTO AMORTIGUADO

(Junquera, 2006) afirma:

Figura 5. Péndulo físico amortiguado. (Ballesteros, 2013)

𝜏𝑟 = 𝛥𝑟⁡ × ⁡𝐹

𝜏𝑟 = 𝛥𝑟⁡ × ⁡𝑤𝑥

∑ 𝜏 = 𝐼⁡𝛼

𝐼⁡𝛼 = 𝛥𝑟⁡ × ⁡𝑤𝑥

𝐼⁡𝛼 = ⁡𝛥𝑟⁡ × ⁡𝑤𝑥

𝐼⁡𝛼 = ⁡𝛥𝑟⁡𝑚⁡𝑔⁡𝑠𝑒𝑛ϴ

𝑑2 𝛳
𝐼 𝑑𝑡 2 = ⁡𝛥𝑟⁡𝑚⁡𝑔⁡ϴ

𝑑2𝛳
𝐼 − ⁡𝛥𝑟⁡𝑚⁡𝑔⁡ϴ = 0⁡
𝑑𝑡 2
 −𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎
a=I
b=0
c=-⁡𝛥𝑟⁡𝑚⁡𝑔

√(0)2 − 4(𝐼)(−𝛥𝑟⁡𝑚⁡𝑔⁡)
w=
2𝐼
𝛥𝑟⁡𝑚⁡𝑔⁡
w=√
𝐼

𝐼
T = 2π√
𝛥𝑟⁡𝑚⁡𝑔

𝜃 = 𝜔𝜃′sen⁡(𝜔𝑡 + ∅0 )

Donde:

𝜏: Torsion
𝛼: aceleración angular
I: inercia
𝑏: coeficiente de amortiguamiento
K: constante torsora
𝛥𝑟: variación de radio
λ: razón de amortiguamiento
w: frecuencia angular
m: masa
g: gravedad
𝛳:⁡constante de giro
𝜃 ′ : constante de giro inicial
∅0 : constante de giro desfasada