“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCION Y LA IMPUNIDAD”

INTEGRANTES:
GRUPO 1
- CHERO RUIZ ALDO FAVIO
- CHUNGA TUME JAN ANTONIO
- PANTA PANTA RONYE HILDEBRAN
- RUIZ PANTA EDGAR
- VIERA GALAN JUAN EMILIO

TEMA
- RESUMEN DE CAPITULOS 3 Y 4

DOCENTE:
- ING. MIGUEL TALLEDO CONTRERAS
CURSO:
- DINAMICA ESTRUCTURAL

FECHA:
28 DE MAYO, DE 2019
 3.1) CONCEPTOS BASICOS DE LA DINAMICA ESTRUCTURAL
Los sistemas a estudiar serán sistemas estructurales, las variaciones en el tiempo serán
vibraciones producidas por cargas dinámicas.

SISTEMAS
ESTRUCTURALES VIBRACIONES

Ecuaciones diferenciales que

Cargas gobiernan el comportamiento
Dinámica de las vibraciones.
s

Permiten evaluar el
comportamiento de Resolución de las ecuaciones
la estructura frente a diferenciales
acciones dinámicas.

La Dinámica de Estructuras es aquella parte de la mecánica aplicada que desarrolla

métodos de análisis para el estudio del comportamiento de las estructuras sujetas a
vibraciones e impactos.

El análisis dinámico de estructuras consiste en determinar la respuesta

(desplazamientos, velocidades y aceleraciones) de estructuras sometidas a
excitaciones (acciones dinámicas).

GRADOS DE LIBERTAD

Se define como grados de libertad (GL) a los puntos de las estructuras en los cuales se
identifican algún desplazamiento y permiten brindar una deformada a las estructuras.

El número de grados de libertad necesarios para el análisis dinámico de una estructura,

es el mínimo número de desplazamientos necesarios conocer para definir la posición
desplazada de las masas del sistema con respecto a su posición inicial.

- SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

Sistemas para los cuales el desplazamiento puede ser expresado por la amplitud
de “una sola coordenada”.

MODELO MATEMATICO DE UN SISTEMA DE 1 GDL

 a) MODELO CONSERVATIVO b) MODELO CON AMORTIGUMIENTO c) MODELO SISMICO

EJEMPO DE ESTRUCTURA MODELADA CON 1GDL

- SISTEMAS DE MULTIPLES GRADOS E LIBERTAD

Sistemas para los cuales su comportamiento puede ser expresado en términos
de un limitado número de coordenadas.

b) MODELO CONSERVATIVO b) MODELO CON AMORTIGUMIENTO c) MODELO SISMICO

EJEMPO DE ESTRUCTURA MODELADA CON 2 GDL

 MODELO DINAMICO CON GRADOS DE LIBERTAD DE ROTACION

3.2) SISTEMA LINEALMENTE ELASTICO

Un sistema es elástico cuando recupera su forma original después de retirar la

carga aplicada si además existe una proporcionalidad entre fuerzas y
desplazamientos se dice que el material es lineal.

LINEAL ELASTICA NO LINEAL ELASTICA

En el caso del sistema lineal elástico:

Donde, K es la rigidez que tiene el sistema.

RIGIDEZ LATERAL

Es la relación entre la fuerza lateral y el desplazamiento correspondiente.

 3.3) AMORTIGUAMIENTO SISMICO

Las técnicas de control de respuesta sísmica, tanto las convencionales como las
novedosas, tienen como objetivo aumentar la participación de los términos ES p, energía
disipada por histéresis propia de la estructura, y Ep, energía disipada por dispositivos
adicionales. Debido al balance de energía, en la medida en que se aumente el término
Ep, la disipación de energía por histéresis de la estructura disminuye y la participación
de los componentes estructurales es menor, el nivel de daño en la estructura se reduce
y se concentra en los dispositivos adicionales, que son elementos totalmente
identificados y fáciles de reemplazar.

Ek + ED + ES s + ES p + Ep = E1

Otra forma de disminuir la disipación de energía por histéresis de la estructura, término

ES p, consiste en modificar la energía de entrada al sistema, término E1, al lado derecho
de la ecuación. Algunos sistemas de control de respuesta sísmica trabajan en este
aspecto y se conocen con el término de aislamiento basal.

1. CLASIFICACIÓN DE LAS TÉCNICAS DE CONTROL DE RESPUESTA

SÍSMICA:

Las técnicas de control de respuesta sísmica se pueden clasificar según la forma

como el sistema maneja la energía impuesta por el sismo, su absorción y disipación.
Se conocen como sistemas de disipación de energía aquellos que aportan al término
Ep en el balance de energía y se conocen como sistemas aisladores los que se
enfocan a disminuir la energía de entrada al sistema estructural, término EI.

Los japoneses y estadounidenses utilizan dos nomenclaturas diferentes de

clasificación de acuerdo con el mecanismo de funcionamiento. Los japoneses los
clasifican en cuatro categorías: sistemas aislados en la base, sistemas de absorción
de energía, sistemas de efecto de masa y sistemas de control activo. Los
estadounidenses plantean tres categorías: sistemas aislados, sistemas de
disipación pasiva de energía y sistema de control activo.

La diferencia entre las clasificaciones radica en que los estadounidenses incluyen

los sistemas de efecto de masa dentro de los sistemas de control pasivo o activo de
energía. Ante estas diferencias, en la ISO 3010 International Standard “Basis for
design of structures – Seismic action on structures” se plantea una clasificación que
pretende ser internacional, que consiste en tres sistemas de control de respuesta
sísmica: control pasivo, control activo e híbrido y control semiactivo.
 4) RESPUESTA DE UN GRADO DE LIBERTAD
4.1 ECUACION DEL MOVIMIENTO
La ecuación diferencial del movimiento de un sistema de 1 GDL puede obtenerse de múltiples
maneras:

a) Aplicando la 2da. Ley de Newton F = m.a

b) Usando el Principio de D'Alembert y aplicando las ecuaciones de equilibrio.
c) Aplicando los principios de trabajos (desplazamientos) virtuales.
d) Aplicando el Principio de Hamilton o conservación de la energía del sistema.

La ley de Newton indica que la fuerza resultante es igual a la masa por la aceleración
imprimida. O sea:

𝐹 = 𝑚∗𝑎
𝐹(𝑡) − 𝑘. 𝑢 = 𝑚. ü

𝑭(𝒕) − 𝒌. 𝒖 − 𝒎. ü = 𝟎

4.2 VIBRACIÓN LIBRE

Cuando la fuerza 𝐹(𝑡) es igual a cero estamos ante el caso de la vibración libre. Esta puede
producirse debido a ciertas condiciones iniciales (𝑡 = 0) impuestas al sistema que resultan -a
pesar de no haber fuerza excitadora- en un impulso inicial que se traduce en una vibración. La
ecuación de movimiento es en este caso una ecuación homogénea cuya solución corresponde
a la solución general de la ecuación diferencial. En este caso la solución de:

𝑘 𝑘
𝑚. ü + 𝑘. 𝑢 = 0 es 𝑢 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛√𝑚 𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠√𝑚 𝑡
 𝒌
Haciendo 𝝎 = √ y los desplazamientos y
𝒎
velocidad iniciales:

𝒖 (𝒕 = 𝟎) = 𝒖𝟎

𝒖 (𝒕 = 𝟎) = 𝒖𝟎
Evaluando las condicione iniciales se
consigue:
𝒖𝟎
𝒖 = ( ) 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 + 𝒖𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝝎𝒕
𝝎

La Ec. (5.6) da la respuesta, el

desplazamiento, en cualquier instante debido a un desplazamiento inicial, o velocidad, o
ambos. Como se observa en la Fig. 5.4 el movimiento es periódico, o sea se repite cada cierto
tiempo, o lo que es lo mismo podemos llamarlo armónico con una frecuencia natural o período
dados por:

 Frecuencia natural circular o angular (𝝎 ):

𝑘
𝜔=√ , radianes/segundo (𝑠 −1 )
𝑚

 Frecuencia natural ( 𝒇 ):

𝜔 1 𝑘
𝑓= = √ , 𝐻𝑒𝑟𝑡𝑧(𝐻𝑧)𝑜 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠/𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
2𝜋 2𝜋 𝑚

 Período natural (𝑻 ):

1 𝑚
𝑇= = 2𝜋√ , 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 (𝑠)
𝑓 𝑘
 RESPUESTA DE VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADO
Vibraciones libres no amortiguadas Por conveniencia, escribamos de nuevo la
ecuación de vibraciones libres sin amortiguamiento

mü + ku = p …… (1)
Es una ecuación diferencial con coeficientes constantes. De acuerdo con la teoría de
ecuaciones diferenciales, la solución del problema comprende una solución de la
ecuación homogénea:
mü + ku = 0 ……. (2)
Mas una solución particular adecuada a la carga p. En términos físicos, la ecuación
homogénea equivale a un estado de vibración libre, es decir, a una vibración que se
produce al liberar el cuerpo desde una posición inicial 𝑢0 = 𝑢(0)(y, eventualmente, con
una velocidad inicial ú0 = ú(0)) y dejarlo oscilar libremente. La ecuación 2 puede
formularse de manera más simple:
ü + 𝑤 2 u = 0 ……. (3)
Donde:
𝑘
𝑤 2 = 𝑚……. (4)

Suponiendo conocidas las condiciones iniciales 𝑢0 y ú0 , se buscará una solución del

tipo.
u = A sin w(t) + B cos w(t) ……. (5)
Donde A y B son constantes por determinar. Como el desplazamiento en el instante
inicial es conocido, resulta posible calcular inmediatamente el valor de una de ellas:
𝑢0 = A sin w . 0 + B cos w . 0……. (6)
Es decir:
B = 𝑢0 ……. (7)
Derivando la ecuación (5) se tiene:
u = Aw cos w(t) − B w sen w(t) ……. (8)
por lo que:
ú0 = Aw ……. (9)
Derivando una vez más se obtiene la siguiente expresión para la aceleración del
sistema:

ü = −A𝑤 2 sen wt — B 𝑤 2 cos wt……. (10)

Sustituyendo estos resultados en (3) se comprueba fácilmente que se obtiene una
identidad trivial. Por tanto, la solución del problema de vibraciones libres es:
ú0
u = 𝑤
sen wt — 𝑢0 cos wt……. (11)

La ecuación anterior consta de dos funciones armónicas de igual argumento con

constantes de amplitud diferentes. La constante que determina el argumento de las
funciones armónicas, w, se conoce como frecuencia angular natural, ya que es una
propiedad del sistema tal como lo indica la ecuación (4). En ella se indica el intervalo
de tiempo en el que se repiten los valores de la respuesta, llamado período. Como las
funciones seno y coseno repiten sus valores cada 2𝜋 radianes, el valor del período se
deduce de:
wT = 2𝜋 ……. (12)
Es decir:
2𝜋
T = ……. (13)
𝑤