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Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programable
Lógica Controlar) o por autómata programable, es una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales
como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
Historia
Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas
tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de
control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes
comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combi nacional.
En el nivel 1, se encuentra el piso de la planta (shopfloor), donde están integradas las máquinas
con diversos sensores y actuadores electro neumático, hidráulico o eléctrico, entre otros. En el
nivel 2 está el PLC como un elemento clave en la operación de control, encargado del mando del
proceso. En el nivel 3, están el sistema de supervisión, mediante el uso de SCADA (Supervisor
Control And DataAdquisition).El nivel 4 se encarga de la planificación y control de la gestión de
procesos. Finalmente, en el nivel 5 están los sistemas que permiten La generación de toma de
decisiones a nivel gerencial dentro de la empresa.
Para que un PLC pueda procesar y controlar cualquier sistema se necesita que este previamente
programado para la tarea que va a realizar. Para poder programarlo se necesita un software que
es especifico dependiendo la marca y cada programa cuenta con diversos lenguajes de
programación en los cual escribes instrucción por instrucción lo que se va a procesar y
controlar.
Se puede dividir en diferentes partes, las cuales pueden estar integradas o por modulos:
Fuente de alimentación
Módulos de entradas/salidas
Módulo de memorias
Unidad de programación