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1. OBJETIVOS 0≤𝑦≤5
1.1 Objetivo General: Ecuación:
1
2
Fig1. Algoritmo con Operadores Matemáticos.
3. ANALISIS Y RESULTADOS
3.1 Simulador S7200
Condición 1:
SMB28X = 0
SMB29Y = 0
3
Condición 4:
SMB28X = 10
SMB29Y = 10
Condición 2:
SMB28X = 10
SMB29Y = 0
Fig5. Simulación - Condición 4
3.2 Valores obtenidos por el PLC
RESULTADOS
X Y Z
0 0 197.3801
0 10 195.8891
10 0 209.2721
10 10 207.6815
Tabla1. Valores dados por el PLC
Fig3. Simulación - Condición 2
Condición 3:
SMB28X = 0
SMB29Y = 10
4
3. CONCLUSIONES 4. RECOMENDACIONES
La calculadora tiene menor resolución para las Para evitar cualquier tipo de inconvenientes en el
variables decimales en comparación con un PLC montaje del programa al PLC, se recomienda
por lo que el resultado comparado entre el simular antes de probar en un PLC real.
obtenido por la calculadora y por el PLC varia
5. REFERENCIAS
Mediante el algoritmo realizado se observa que
el funcionamiento del PLC es de tipo cíclico y [1] A.Molina, «tutorialesmolina,» 2014. [En línea]. Available:
secuencial, es decir, que las operaciones tienen http://www.profesormolina.com.ar/tutoriales/osciloscopio.htm.
lugar una tras otra, y se van repitiendo [Último acceso: 18 10 2015].
continuamente mientras el autómata está bajo
tensión, cada ciclo tiene su tiempo de barrido el [2] G.Jimenez, «Unicrom,» 2012. [En línea]. Available:
cual es el tiempo que el PLC toma para http://www.unicrom.com/Tut_propiedades_corriente_alterna.asp
completar su acción, y como se encuentra bajo . [Último acceso: 20 10 2015].
tensión incluye un auto diagnóstico que se
realiza cuando el PLC es conectado a la misma [3] C. BLANCO, «CURSO CONTROLADOR LOGICO
y es una verificación de todos sus circuitos, si PROGRAMABLE SIMATIC S7 200,» OCTUBRE 2006. [En
existiera algún problema el PLC emitiría alguna línea]. Available:
señal luminosa indicando el tipo de error que ha http://labelectronica.weebly.com/uploads/8/1/9/2/8192835/
detectado, para el uso del PLC se debe recordar
que transforma de 110VAC a 24VDC, también [4] SIEMENS, «MICROSISTEMA S7 200,» ENERO 2000. [En
consta de tres partes importantes que lo línea]. Available:
conforman como lo son: RUN(ejecuta el https://renovablesconsaburum.files.wordpress.com/2015/09/s72
00-2horas.pdf.
programa), STOP (detiene el programa)y TERM(
permite realizar varias pruebas antes de cargar
el programa).
(CUYAGO MICHELLE)