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ARX
ARMAX
OE
BJ
0.2639
𝐹𝑇 = 𝑧
0.9017 0.9437 0.8979
1− 𝑧 − +
𝑧2 𝑧3
0.2639
𝐹𝑇 = 𝑧
1 0.9017 0.9437 0.8979
1 − 𝑧 − 𝑧2 + 𝑧3
0.2639
𝐹𝑇 = 𝑧
1 𝑧3 0.9017 𝑧 2 0.9437 𝑧 0.8979
1 (𝑧 3 ) − 𝑧 (𝑧 2 ) − 𝑧 2 (𝑧) + 𝑧 3
0.2639
𝐹𝑇 = 3 𝑧
𝑧 0.9017𝑧 0.9437𝑧 0.8979
− − +
𝑧3 𝑧3 𝑧3 𝑧3
0.2639
𝐹𝑇 = 3 𝑧
𝑧 − 0.9017𝑧 − 0.9437𝑧 + 0.8979
𝑧3
0.2639𝑧 3
𝐹𝑇 =
𝑧(𝑧 3 − 0.9017𝑧 − 0.9437𝑧 + 0.8979)
Función de trasferencia
0.2639𝑧 3
𝐹𝑇 = 3
𝑧 − 0.9017 − 0.9437𝑧 + 0.8979
5.2. Por medio de la herramienta ident incorporada en
MATLAB®, determine el orden del modelo y encuentre las
ecuaciones correspondientes para el modelo ARX para
analizar el comportamiento de dicho modelo comparando
la salida del sistema con la señal de entrada. Este
procedimiento se realiza para los datos del sistema lineal
y no lineal.
𝐴(𝑧) = 1 − 1.172𝑧 −1 − 0.3151𝑧 −2 + 0.529𝑧 −3
𝐵(𝑧) = 0.6311𝑧 −1 − 0.4217𝑧 −2
𝐵(𝑧)
𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡)
𝐴(𝑧)
0.6311𝑧 −1 − 0.4217𝑧 −2
𝑦(𝑡) =
1 − 1.172𝑧 −1 − 0.3151𝑧 −2 + 0.529𝑧 −3
0.6311 0.4217
+
𝑦(𝑡) = 3 𝑧2 𝑧2
𝑧 1.172𝑍 0.315𝑍 0.529
3 − − + 3
𝑧 𝑧3 𝑧2 𝑧
𝑧 2 (0.6311 + 0.4217)
𝑦(𝑡) =
𝑧 3 (𝑧 3 − 1.172𝑧 − 0.315𝑧 + 0.529)
0.6311𝑧 2 + 0.4217𝑧
𝑦(𝑡) =
𝑧 3 − 1.172𝑧 2 − 0.315𝑧 + 0.529
𝐵(𝑧)
𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡)
𝐴(𝑧)
0.9027𝑧 −1 − 0.8183𝑧 −2
𝑦(𝑡) =
1 − 1.66𝑧 −1 + 0.4654𝑧 −2 + 0.2118𝑧 −3
0.9027 − 0.8183
𝑦(𝑡) = 𝑧2
1 − 1.66 + 0.4654 + 0.2118
𝑧3
0.9027𝑧 2 − 0.8183𝑧 2
𝑦(𝑡) =
𝑧 3 − 1.66𝑧 3 + 0.4654𝑧 3 + 0.2118𝑧 3
0.9842 0.8913
−
𝑦(𝑡) = 3 𝑧2 𝑧2
𝑧 1.537 0.2307 0.3246
− 3 + +
𝑧3 𝑧 𝑧3 𝑧3
0.9842𝑧 2 − 0.8913𝑧 2
𝑦(𝑡) =
𝑧 3 − 1.36𝑧 3 + 0.43𝑧 3
𝐵(𝑧)
𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡)
𝐹(𝑧)
0.6256𝑧 −1 + 0.3383𝑧 −2
𝑦(𝑡) =
10.4386𝑧 −1 + 0.4638𝑧 −2 + 0.09274𝑧 −3
0.6256𝑧 0.3383
−
𝑦(𝑡) = 𝑧2 𝑧2
10.4386 0.4638 0.09274
− −
𝑧3 𝑧3 𝑧3
6.78𝑧 2 − 2.31𝑧 2
𝑦(𝑡) =
10.4386𝑧 3 − 0.4638𝑧 3 − 0.09274𝑧 3
Viendo la grafica se evidencia que se tiene mayor proximidad
con la línea verde, el modelo BOX JENKINS.
Función de trasferencia
0.2639𝑧 3
𝐹𝑇 = 3
𝑧 − 0.9017 − 0.9437𝑧 + 0.8979
6.2. Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia
discreta del modelo ARX y grafique la salida de cada
sistema cuando se aplica una entrada constante 𝑉(𝑡) =
5 𝑉, durante los primeros 5 segundos y en ese momento
se aplica una entrada escalón unitario durante 5
segundos más. De manera que la simulación dura 10
segundos.