06/11/2018

TECNOLOGIA
FRENOs abs y esp
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Sistema ABS y ESP

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ABS sistema antibloqueo

Evita que las ruedas se
bloqueen y patinen al frenar,
con lo que el vehículo no
solamente desacelera de
manera óptima, sino que
permanece estable y
direccionable durante la
frenada.

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historia del ABS

En 1970 la compañía BOSCH
desarrolla un dispositivo ABS.
En 1975 se comienza a implantar en
vehículos pesado, con la electrónica
digital.
En octubre de 1978 la firma BOSCH
con MERCEDES BENZ instalan el
primer sistema ABS en un coche de
serie (como equipo opcional). El
modelo en el que se instaló fue en el
Mercedes de la clase S.
En diciembre de 1978, la BMW,
también instala el sistema ABS, en sus
vehículos de la serie 7 (como equipo
opcional).
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función
El ABS evita que las ruedas derrapen, se
bloquen y pierdan adherencia. Esto se
logra, incorporando una bomba
electrohidráulica al circuito de frenado,
que controla el conductor con el pie.
Cada rueda lleva un sensor que mide en
todo momento las vueltas de los Carro con ABS
neumático.
Con esos datos, la centralita puede
identificar cuando las ruedas reducen su
número de vueltas y, por la bomba
electrohidráulica, disminuye la presión
de frenado en la rueda que valla de Carro sin ABS
derrapar. Con esto se consigue que el
vehículo no se deslice sin control.

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funcionamiento
En el cuadro de control del
vehículo existe un indicador que nos
advierte del funcionamiento del
sistema. Si la luz se mantiene
intermitente y se apaga hay un fallo
esporádico del sistema, si al contrario la
luz se mantiene encendida, nos
advierte que el sistema ha dejado de
funcionar. En este caso los frenos
continuaran funcionando de manera
normal pero en el caso de una frenada
brusca las ruedas podrían derrapar al
no encontrarse activado el sistema
antibloqueo.
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Maniobra de frenado con

El conductor Para generar el Luego del esquive

percibe el esquive a la derecha, debe corregir la
obstáculo e solo tiene que girar el maniobra hacia la
inmediatamente volante en ese sentido. izquierda y hasta la
debe comenzar a No debe en ningún detención del auto
frenar de forma momento dejar de seguir presionando
enérgica. pisar el pedal de el pedal de frenos.
frenos.

Sistema de Frenos
Antibloqueo
- ABS -

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Sistema ABS
Es un sistema que a través de múltiples dispositivos electrónicos
controla la frenada de las ruedas, impidiendo su bloqueo en
frenadas fuertes y sobre todo en pisos de baja adherencia.

A.- Vehículo con ABS

B.- Vehículo sin ABS

El sistema de frenos antibloqueo mantiene la estabilidad de la

dirección y la maniobrabilidad, reduciendo la fuerza de frenado en
alguna rueda cuando está a punto de bloquearse, con ello se evita
que el vehículo gire sobre su eje vertical.
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Propósito del ABS

Proporcionar estabilidad en la dirección al frenar
Proporcionar maniobrabilidad al frenar
Proporcionar una distancia óptima de frenado sobre la calzada en todo tipo
de condiciones, mas no reduce la distancia de frenado de los vehículos.

NOTA: El Sistema de Frenos Antibloqueo trabaja solo por encima de 16 Km/h

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Tipos de ABS
Los sistemas de frenos antibloqueo se clasifican según el número
de sensores de velocidad de rueda y canales de control montados
en el vehículo.

3 Canales
- 3 Líneas
- 3 Sensores

4 Canales
- 4 Líneas
- 4 Sensores

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Componentes de ABS
El ABS consta básicamente de los siguientes componentes:

Modulo de Control Electrónico:

El módulo del sistema de frenos antibloqueo calcula
mediante las señales de los sensores de velocidad de
rueda los valores de deslizamiento de cada una de las
ruedas.
Se encuentra montado en la Unidad de
Control hidráulico.

1.- Unidad Hidráulica

2.- Módulo de Control

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Componentes de ABS
Unidad Hidráulica:
La unidad de control hidráulico está
compuesta por el bloque de válvulas, la bomba de
alta presión y los acumuladores de baja presión
(sistemas con sistema de retorno cerrado).

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Componentes de ABS
Sensores de Rueda:
Los sensores de velocidad de rueda controlan la
velocidad de las ruedas del vehículo. El sensor de
velocidad de rueda detecta los impulsos de una
corona dentada que gira sobre el eje y envía la
información al módulo de control del sistema de frenos
antibloqueo.

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Componentes de ABS
Funcionamiento de la Unidad Hidráulica

Valv. Entrada Valv. Salida

(Normalmente Abierta) (Normalmente Cerrada)

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Video de maniobra de
frenado con el sistema ABS

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Ventajas del sistema de ABS

•Evita el derrape del vehículo,
ayudando a mantener la
estabilidad y el control del
vehículo. El conductor no pierde
el control de la dirección y puede
dirigir y frenar el vehículo a la
misma vez.
•Con el sistema de ABS la
distancia al frenar es mas corta
ya que el neumático no pierde la
fricción con el camino.

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ESP control de estabilidad

Actúa frenando
individualmente
las ruedas en
situaciones de
riesgo para
evitar derrapes,
tanto
sobreviraje,
como subviraje.

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Historia del ESP

Noviembre de 1997 Robert Collin un
periodista al probar un mercedes
clase a provoca el volqué del
vehículo al hacer un giro a la
izquierda y otro a la derecha en muy
poco tiempo y a gran velocidad. En
mayo de 1998 mercedes introduce
en su pequeño modelo clase a el
control electrónico de estabilidad de
Bosch.

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Función
El ESP comparar la trayectoria
definida por el conductor con la
trayectoria real. Con este dato la
unidad de control determina si es
necesario o no activar la función
ESP. Para calcular el
comportamiento efectivo necesita
saber la velocidad de viraje, la
velocidad de las ruedas y la
aceleración transversal. La
actuación de la función ESP
modifica los pares de viraje
entorno al eje geométrico vertical
mediante el frenado selectivo de
alguna de las ruedas para
mantener la trayectoria teórica(la
deseada por el conductor).

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Funcionamiento del ESP

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SUBVIRAJE
se produce cuando el conductor se
encuentra en una curva con el vehículo
circulando a una determinada velocidad y
debe esquivar un obstáculo y la superficie
es resbaladiza. En estas condiciones el
vehículo tiende a irse hacia el exterior de la
curva debido principalmente a que el
vehículo no gira lo suficiente y a la perdida
de adherencia de los neumáticos al suelo y
a la propia inercia del vehículo. También
ocurre que en subviraje el vehículo se sale
de la curva por el exterior siguiendo una
trayectoria recta independientemente de si
el volante esta girando o no. Otra manera
de reconocer un subviraje es cuando el
vehículo derrapa del eje trasero.

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El sobreviraje
Aparece en algunos casos después del subviraje cuando el
vehículo ha recuperado adherencia y el conductor tiene la
dirección muy girada. Otra manera de sobrevirar es cuando el
vehículo circula a gran velocidad en una curva y desacelera, en
ese momento el vehículo deja de traccionar y tiende a irse hacia
el lado interior de la curva. El sobreviraje es una perdida de
trayectoria totalmente controlable en la mayoría de los casos por
el conductor ( si dispone de buenos reflejos) sin necesidad de
emplear el control de estabilidad. En este caso el vehículo
derrapa del eje delantero.

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