5.

1 Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga uniforme que se muestra en la

figura 5-7a. La viga tiene una masa de 100 kg.

SOLUCIÓN

El diagrama de cuerpo libre de la viga se muestra en la figura 5-7b. Como el

soporte en 𝑨 es fijo, la pared ejerce tres reacciones que actúan sobre la viga,
identificadas como 𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 ; 𝑀𝐴 .

Las magnitudes de estas reacciones son desconocidas, y sus sentidos son

supuestos. El peso de la viga, 𝑊 = 100(9.81)𝑁 = 981 𝑁, actúa a través del
centro de gravedad 𝑮 de la viga, que está a 3 𝑚 de 𝑨 puesto que la viga es
uniforme.
5.3 Dos tubos lisos, cada uno con masa de 300 𝑘𝑔, están soportados por la
horquilla del tractor en la figura 5-9a. Dibuje los diagramas de cuerpo libre para
cada tubo y para los dos tubos juntos.

Figuras….

SOLUCIÓN

El modelo idealizado a partir del cual debemos dibujar los diagramas de cuerpo
libre se muestra en la figura 5-9b. Aquí los tubos están identificados, se han
agregado las dimensiones, y la situación física se redujo a su forma más simple.

En la figura 5-9c se muestra el diagrama de cuerpo libre para el tubo 𝑨. Su peso

es 𝑊 = 300(9.81) = 2943 𝑁. Suponiendo que todas las superficies de contacto
son lisas, las fuerzas reactivas 𝑻, 𝑭, 𝑹 actúan en una dirección normal a la
tangente en sus superficies de contacto.

El diagrama de cuerpo libre del tubo 𝑩 se muestra en la figura 5-9d.

¿Puede identificar cada una de las tres fuerzas que actúan sobre este tubo?

En particular, observe que 𝑹, que representa la fuerza de 𝑨 sobre 𝑩, figura 5-9d,

es igual y opuesta a 𝑹 que representa la fuerza de 𝑩 sobre 𝑨, figura 5-9c.

Esto es una consecuencia de la tercera ley del movimiento de Newton.

El diagrama de cuerpo libre de ambos tubos combinados (“sistema”) se muestra

en la figura 5-9e. Aquí, la fuerza de contacto 𝑹, que actúa entre 𝑨 𝑦 𝑩, está
considerada como una fuerza interna y por ello no se muestra en el diagrama de
cuerpo libre.

Es decir, representa un par de fuerzas colineales iguales pero opuestas que se

cancelan entre sí.

Figura…
5.8 La llave de cubo que se muestra en la figura 5-15a se usa para apretar el
perno en A. Si la llave no gira cuando se aplica la carga al maneral, determine el
par de torsión o el momento aplicado al perno y la fuerza de la llave sobre el
perno.

Figura…

SOLUCIÓN

Diagrama de cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre para la llave se muestra

en la figura 5-15b. Dado que el perno actúa como un “soporte fijo”, ejerce las
componentes de fuerza 𝐴𝑥 𝑦 𝐴𝑦 y un momento 𝑀𝐴 sobre la llave en 𝑨.

Ecuaciones de equilibrio

+ 5
→ ∑𝐹𝑥 = 0 𝐴𝑥 − 52 ( ) 𝑁 + 30 cos 60°𝑁 = 0
13

𝐴𝑥 = 5.00 𝑁

12
+↑ ∑𝑀𝐴 = 0; 𝑀𝐴 − [52 ( ) 𝑁] (0.3 𝑚) − (30 𝑠𝑒𝑛 60°𝑁)(0.7 𝑚) = 0
13

𝑀𝐴 = 32.6 𝑁. 𝑚

Observe que en esta sumatoria de momentos debe incluirse 𝑀𝐴 . Este momento

de par es un vector libre y representa la resistencia del perno a girar sobre la
llave. Por la tercera ley de Newton, la llave ejerce un momento o par de torsión
igual pero opuesto sobre el perno. Además, la fuerza resultante sobre la llave es

𝐹𝐴 = √(5.00)2 + (74.0)2 = 74.1 𝑁

NOTA: aunque sólo pueden escribirse tres ecuaciones independientes de

equilibrio para un cuerpo rígido, es un buen hábito revisar los cálculos mediante
una cuarta ecuación de equilibrio. Por ejemplo, los cálculos anteriores se pueden
verificar en parte al sumar momentos con respecto al punto C:

12
↶ +∑𝑀𝐶 = 0; [52 ( ) 𝑁] (0.4 𝑚) + 32.6𝑁. 𝑚 − 74.0 𝑁(0.7) = 0
13

19.2 𝑁. 𝑚 + 32.6 𝑁. 𝑚 − 51.8 𝑁. 𝑚 = 0

5.10 La barra uniforme lisa que se muestra en la figura 5-17a está sometida a
una fuerza y a un momento de par. Si la barra está soportada en 𝑨 por una pared
lisa, y en 𝑩 𝒚 𝑪 por rodillos colocados en la parte superior o inferior, determine
las reacciones en esos soportes. No tome en cuenta el peso de la barra.

Figura…

SOLUCIÓN

Diagrama de cuerpo libre. Como se ve en la figura 5-17b, todas las reacciones

de soporte actúan en forma normal a las superficies de contacto ya que dichas
superficies son lisas. Se muestra que las reacciones en 𝑩 𝒚 𝑪 actúan en la
dirección y positiva. Esto hace suponer que los rodillos ubicados al fondo de la
barra sólo se usan para soporte.

Ecuaciones de equilibrio. Si utilizamos el sistema coordenado 𝑥, 𝑦 que se

muestra en la figura 5-17b, tenemos

+
→ ∑𝐹𝑥 = 0; 𝐶𝑦´ 𝑠𝑒𝑛 30° + 𝐵𝑦´ 𝑠𝑒𝑛 30° − 𝐴𝑥 = 0 (1)

+↑ ∑𝐹𝑦 = 0; −300 𝑁 + 𝐶𝑦´ 𝑐𝑜𝑠 30° + 𝐵𝑦´ 𝑐𝑜𝑠 30° = 0 (2)

↶ +∑𝑀𝐴 = 0 ; −𝐵𝑦´ (2𝑚) + 4000 𝑁. 𝑚 − 𝐶𝑦´ (6𝑚) + (300 cos 30° 𝑁)(8𝑚) = 0 (3)

Al escribir la ecuación de momentos, debe observarse que la línea de acción de

la componente de fuerza 300 𝑠𝑒𝑛 30° 𝑁 pasa por el punto 𝑨 y, por lo tanto, esta
fuerza no está incluida en la ecuación de momentos. Al resolver
simultáneamente las ecuaciones 2 y 3 obtenemos

𝐵𝑦´ = −1000.0 𝑁 = −1 𝑘𝑁

𝐶𝑦´ = 1346.4 𝑁 = 1.35 𝑘𝑁

Como By¿ es un escalar negativo, el sentido de 𝐵𝑦´ es opuesto al del diagrama

de cuerpo libre de la figura 5-17b. Por consiguiente, el rodillo superior ubicado
en 𝐵 sirve como soporte en vez del inferior. Se retiene el signo negativo para 𝐵𝑦´
y al sustituir los resultados en la ecuación 1, obtenemos

1346.4 𝑠𝑒𝑛30° 𝑁 + (−1000.0 𝑠𝑒𝑛 30° 𝑁) − 𝐴𝑥 = 0

𝐴𝑥 = 173 𝑁
5.17. El pescante se usa para sostener la maceta de 75 𝑙𝑏 que se muestra en la
figura 5-30a. Determine la tensión desarrollada en los cables 𝑨𝑩 𝒚 𝑨𝑪.

SOLUCIÓN

Diagrama de cuerpo libre. En la figura 5-30b, se muestra el diagrama de cuerpo

libre del pescante. Ecuaciones de equilibrio. Usaremos un análisis vectorial.

𝒓𝐴𝐵 {2𝑖 − 6𝑗 + 3𝑘}𝑝𝑖𝑒𝑠

𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐵 ( ) = 𝐹𝐴𝐵 ( )
𝑟𝐴𝐵 √(2 𝑝𝑖𝑒𝑠)2 + (−6𝑝𝑖𝑒𝑠)2 + (3 𝑝𝑖𝑒𝑠)2

2 6 3
= 𝐹𝐴𝐵 𝑖 − 𝐹𝐴𝐵 𝑗 + 𝐹𝐴𝐵 𝑘
7 7 7

𝒓𝐴𝐶 {−2𝑖 − 6𝑗 + 3𝑘}𝑝𝑖𝑒𝑠

𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐴𝐶 ( ) = 𝐹𝐴𝐶 ( )
𝑟𝐴𝐶 √(2 𝑝𝑖𝑒𝑠)2 + (−6𝑝𝑖𝑒𝑠)2 + (3 𝑝𝑖𝑒𝑠)2

2 6 3
= − 𝐹𝐴𝐶 𝑖 − 𝐹𝐴𝐶 𝑗 + 𝐹𝐴𝐶 𝑘
7 7 7

Podemos eliminar la reacción de la fuerza en 𝑶 al escribir la ecuación de

equilibrio del momento con respecto al punto 𝑶.

∑𝑀𝑂 = 0; 𝑟𝐴 × (𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 + 𝑊) = 0

2 3 2 6 3
(6𝑗) × [( 𝐹𝐴𝐵 𝑖 − 𝐹𝐴𝐵 𝑗 + 𝐹𝐴𝐵 𝑘) + (− 𝐹𝐴𝐶 𝑖 − 𝐹𝐴𝐶 𝑗 + 𝐹𝐴𝐶 𝑘) + (−75 𝑘𝑁)] = 0
7 7 7 7 7

18 18 12 12
( 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 − 450) 𝑖 + ( 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 ) 𝑘 = 0
7 7 7 7

18 18
∑𝑀𝑥 = 0; 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 − 450 = 0 (1)
7 7

∑𝑀𝑦 = 0; 0=0

12 12
∑𝑀𝑧 = 0; (− 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 ) = 0 (2)
7 7

Al resolver simultáneamente las ecuaciones (1) y (2)

𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐴𝐶 = 87.5 𝑙𝑏

5.19 La barra doblada que se muestra en la figura 5-32a está soportada en 𝑨 por
una chumacera, en 𝑫 por una junta de rótula esférica, y en 𝑩 por medio del cable
𝑩𝑪. Con sólo una ecuación de equilibrio, obtenga una solución directa para la
tensión en el cable 𝑩𝑪. La chumacera en 𝑨 es capaz de ejercer componentes de
fuerza sólo en las direcciones 𝑧 𝑦 𝑦 puesto que está apropiadamente alineada
sobre el eje.

SOLUCIÓN (ANÁLISIS VECTORIAL)

Diagrama de cuerpo libre. Como se muestra en la figura 5-32b, hay seis

incógnitas. Ecuaciones de equilibrio. La tensión 𝑇 𝐵 en el cable puede obtenerse
directamente al sumar momentos con respecto a un eje que pase por los puntos
𝑫 𝒚 𝑨. ¿Por qué? La dirección del eje está definida por el vector unitario 𝒖, donde

𝒓𝐷𝐴 1 1
𝒖= =− 𝑖− 𝑗
𝑟𝐷𝐴 √2 √2

= 0.7071𝑖 − 0.7071𝑗

Por lo tanto, la suma de los momentos con respecto a este eje será cero siempre
que

∑𝑀𝐷𝐴 = 𝑢. ∑(𝑟 × 𝐹) = 0

Aquí r representa un vector de posición trazado desde cualquier punto sobre el

eje DA hasta cualquier punto sobre la línea de acción de la fuerza F (vea la
ecuación 4-11). Con referencia a la figura 5-32b, podemos escribir

𝒖 = (𝒓𝑩 × 𝑻𝑩 + 𝒓𝑬 × 𝑾) = 𝟎

(−0.7071𝑖 − 0.7071𝑗). [(−1𝑗) × (𝑻𝑩 𝒌) + (−0.5𝑗) × (−981𝑘)] = 0

(−0.7071𝑖 − 0.7071𝑗). [(−𝑻𝑩 + 490.5)𝑖] = 0

−0.7071(−𝑻𝑩 + 490.5) + 0 + 0 = 0

𝑻𝑩 = 𝟒𝟗𝟎. 𝟓 𝑵
Como los brazos de momento desde el eje hasta 𝑻𝑩 𝑦 𝑊 son fáciles de obtener,
también podemos determinar este resultado con un análisis escalar. Como se
muestra en la figura 5-32b,

∑𝑀𝐷𝐴 = 0; 𝑻𝑩 (1𝑚 𝑠𝑒𝑛45°) − 981 𝑁(0.5 𝑚𝑠𝑒𝑛 45°) = 0

𝑻𝑩 = 𝟒𝟗𝟎. 𝟓 𝑵