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Tarea 1: vectores, matrices y determinantes

Tutor:

Jhon Alexander Ramirez

Estudiante:

Jesus alonso cardoso botello

Código:

3800572

Grupo:

208046_57

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela Ciencias de la Eduación ECEDU

Nombre del programa en que está matriculado(a)

Automatizaciòn Electronica

Curso: algebra lineal

Ciudad y fecha

Santa Marta 05/2019


Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y
determinantes.

a) Mentefacto conceptual: Matrices: operaciones sobre matrices,


matrices elementales.

Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes


pasos:
 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los
mismos.
R/
𝑥 𝑦
(→) = (−4 , )
𝑣 1
𝑥 𝑦
(→) = (3 , )
𝑢 5

𝒅𝒊𝒓𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏𝜙 = 𝜋 − 𝜃

𝑏
𝜃 = cot −1 ( )
𝑥
−1
1
→ = cot ( ) ≈ 14,036 °
𝑣 −4
𝜙 = 180° − 14,036° ≈ 167°
→ 𝜙 ≈ 167°
𝑣

5
→ 𝜙 = 𝜃 cot −1 ( ) ≈ 59,036 °
𝑢 −3
→ 𝜙 ≈ 59,036°
𝑢

𝒎𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 = √(𝑎)2 + (𝑏)2

→ = √(−4)2 + (1)2 = √16 + 1 = √17 = 4,123. . 𝓊


𝑣


∥ ∥ ≈ 4,123 𝓊
𝐴

→ = √(3)2 + (5)2 = √9 + 25 = √34 = 5,830. . 𝓊


𝑢


∥ ∥ ≈ 5,83 0𝓊
𝐵

 Encontrar el ángulo entre los vectores.


→ →
= −4𝑖 + 1𝑗 𝑦 = 3𝑖 + 5𝑗
𝑣 𝑢

= 〈−4,1〉
𝑣

= 〈3,5〉
𝑢
→ →
. = (−4)(3) + (1)(5) = −12 + 5 = −7
𝑣 𝑢
→ → → →
cos 𝜃 = ( . ) /(‖ ‖ ∙ ‖ ‖)
𝑣 𝑢 𝑣 𝑢
cos 𝜃 = (−7) / ( 5.830 ∙ 4.123 )
cos 𝜃 = (−7) / ( 24.03709 )
cos 𝜃 = −0.291
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 − 0.291
𝜃 = 106.9°

tan 𝜃 = 𝑦/𝑥
6
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = ( )
−1
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = −6
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 − 6
𝜃 = −80.53°

 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.

𝑤
⃗⃗ = 𝑢
⃗ +𝑣

⃗⃗ = (𝑢𝑥 + 𝑣𝑥 ) ∙ 𝑖 + (𝑢𝑦 + 𝑣𝑥 ) ∙ 𝑗
𝑤

⃗⃗ = (3 + (−4)) ∙ 𝑖 + (5 + 1) ∙ 𝑗
𝑤
⃗⃗ = (−1) ∙ 𝑖 + (6) ∙ 𝑗
𝑤
𝑤
⃗⃗ = −1𝑖 + 6 𝑗
𝑤
⃗⃗ = (−1𝑖 ,6 ∙ 𝑗)
 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con
teoría vectorial.

𝐴=𝑢
⃗ ∙ 𝑣 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝛼

𝐴 = 5.831 ∙ 4.123 ∙ 𝑠𝑒𝑛 73.072°

𝐴 = 24.04123 ∙ 𝑠𝑒𝑛 73.072°

𝐴 = 22.99

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,


Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
b. Dados los vectores 𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤
⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:

 −3𝑣 + 2𝑤 ⃗⃗
 6(𝑣. 𝑤
⃗⃗ )
 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.
 Calcular el producto cruz y el producto punto.

−3𝑣 + 2𝑤
⃗⃗
𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘
−3 ∙ (3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘)
−9𝑖 + 12𝑗 − 6𝑘
−3𝑣 = −9𝑖 + 12𝑗 − 6𝑘
𝑤
⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘
2 ∙ (2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘)
4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘
2𝑤
⃗⃗ = 4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘

𝑢
⃗ = 𝑣+𝑤
⃗⃗

⃗ = (𝑣𝑥 + 𝑤𝑥 ) ∙ 𝑖 + (𝑣𝑦 + 𝑤𝑥 ) ∙ 𝑗 + (𝑣𝑧 + 𝑤𝑧 ) ∙ 𝑘
𝑢


⃗ = (−9 + 4) ∙ 𝑖 + (12 + 10) ∙ 𝑗 + (−6 + 8) ∙ 𝑘
𝑢

⃗ = (−5) ∙ 𝑖 + (22) ∙ 𝑗 + (2) ∙ 𝑘
𝑢

𝑢 ⃗
⃗ = −5𝑖 + 22 𝑗 + 2𝑘

𝑢
⃗ = (−5𝑖 ,22 𝑗, ⃗)
⃗ 2𝑘

6(𝑣. 𝑤
⃗⃗ )
𝑖 𝑗 𝑘
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 3 −4 2
2 5 4
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 𝑖 ((−4) · 4 − 2 · 5) − 𝑗 (3 · 4 − 2 · 2) + 𝑘 (3 · 5 − (−4) · 2)
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 𝑖 ((−16) − 10) − 𝑗 (12 − 4) + 𝑘 (15 − (−8))
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = (−26, −8, 23)
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = (−26, −8, 23)

6 ∙ (𝑣 ∙ 𝑤
⃗⃗ )
6 ∙ (−26, −8, 23)
−156𝑖 − 48𝑗 + 138𝑘

|𝑣| = √(𝑥 2 , 𝑦 2 , 𝑧 2 )

|𝑣| = √(32 , −42 , 22 )

|𝑣| = √9,16,4

|𝑣| = √29

cos α = 𝑣𝑥 /|𝑣|

cos α = 3/√29

𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (3/√29)
𝛼 = 56.1°
cos β = 𝑣𝑦 /|𝑣|

cos β = − 4/√29

β = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−4/√29)
β = 137.9°
cos γ = 𝑣𝑧 /|𝑣|

cos γ = 2/√29

γ = 𝑐𝑜𝑠 −1 (2/√29)
γ = 68.1°
⃗⃗ | = √(𝑥 2 , 𝑦 2 , 𝑧 2 )
|𝑤

⃗⃗ | = √(22 , 52 , 42 )
|𝑤

|𝑤
⃗⃗ | = √4,25,16

|𝑤
⃗⃗ | = √45

⃗⃗ |
cos α = 𝑣𝑥 /|𝑤

cos α = 2/√45

𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (2/√45)
𝛼 = 72.6°
⃗⃗ |
cos β = 𝑣𝑦 /|𝑤

cos β = 5/√45

β = 𝑐𝑜𝑠 −1 (5/√45)
β = 41.8°
⃗⃗ |
cos γ = 𝑣𝑧 /|𝑤

cos γ = 4/√45

γ = 𝑐𝑜𝑠 −1 (4/√45)
γ = 53.3°

𝑖 𝑗 𝑘
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 3 −4 2
2 5 4
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 𝑖 ((−4) · 4 − 2 · 5) − 𝑗 (3 · 4 − 2 · 2) + 𝑘 (3 · 5 − (−4) · 2)
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 𝑖 ((−16) − 10) − 𝑗 (12 − 4) + 𝑘 (15 − (−8))
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = (−26, −8, 23)
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = (−26, −8, 23)

𝑣∗𝑤
⃗⃗ = 𝑣𝑥 ∗ 𝑤𝑥 + 𝑣𝑦 ∗ 𝑤𝑦 + 𝑣𝑧 ∗ 𝑤𝑧

𝑣∗𝑤
⃗⃗ = 3 ∗ 2 + (−4) ∗ 5 + 2 ∗ 4
⃗⃗ = 6 + (−20) + 8
𝑣∗𝑤
𝑣∗𝑤
⃗⃗ = −6

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,


Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 = 25.


Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.
 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 . ?

∆𝒗 = 𝒗𝟐 − 𝒗𝟏 = (−𝟒, 𝟖) − (𝟓, −𝟑)


∆𝒗 = (−𝟒, 𝟖) − 𝟓, +𝟑
∆𝑣 = (−9,11)

 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?

∆𝒗 (−𝟗, 𝟏𝟏)
=
∆𝒕 𝟒𝒔 − 𝟐𝟓𝒔
∆𝒗
= (−𝟗, 𝟏𝟏)/−𝟐𝟏𝒔
∆𝒕
∆𝒗 𝟏
= (−𝟗, 𝟏𝟏) ∗ − 𝒔
∆𝒕 𝟐𝟏
∆𝒗 𝟑 𝟏𝟏
= ( ,− )
∆𝒕 𝟕 𝟐𝟏
 Hallar módulo, dirección, y sentido del vector.

Modulo

|𝒗
⃗ | = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 ) + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )

⃗ | = √(𝟓 − (−𝟒))𝟐 + (−𝟑 − 𝟖)𝟐


|𝒗

⃗ | = √(𝟓 + 𝟒)𝟐 + (−𝟑 − 𝟖)𝟐


|𝒗

⃗ | = √(𝟗)𝟐 + (−𝟏𝟏)𝟐
|𝒗

|𝒗
⃗ | = √𝟖𝟏 + 𝟏𝟐𝟏

|𝒗
⃗ | = √𝟐𝟎𝟐
|𝒗
⃗ | = 𝟏𝟒. 𝟐𝟏

Dirección

𝒕𝒂𝒏𝜽 = 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 /𝒙𝟐 − 𝒙𝟏
𝒕𝒂𝒏𝜽 = −𝟑 − 𝟖/𝟓 − (−𝟒)
𝒕𝒂𝒏𝜽 = −𝟏𝟏/𝟗
𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 − 𝟏. 𝟐
𝜽 = −𝟓𝟎. 𝟏

 Dados:
𝑎 = (5, 12) y 𝑏⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida en
𝜋
radianes del ángulo 𝑏⃗ y 𝑎 sea 3 .
𝒂. 𝒃 = ( 𝟓, 𝟏𝟐) ∗ ( 𝟏, 𝒌) = 𝟓 + 𝟏𝟐𝒌

𝒂. 𝒃 = 𝑰𝒂 𝑰 ∗ 𝑰 𝒃 𝑰 ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝜶

𝑰 𝒂 𝑰 = √𝟓² + 𝟏𝟐² = 𝟏𝟑

𝒊 𝒃 𝑰 = √ 𝟏² + 𝒌²

𝟓 + 𝟏𝟐𝒌 = 𝟏𝟑 ∗ √𝟏 + 𝒌² ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝝅/𝟑

𝟓 + 𝟏𝟐𝒌 = 𝟏𝟑√𝟏 + 𝒌² ∗ 𝟏/𝟐

(𝟏𝟎 + 𝟐𝟒𝒌 )² = (𝟏𝟑√𝟏 + 𝒌²)²

𝟏𝟎𝟎 + 𝟒𝟖𝟎𝒌 + 𝟓𝟕𝟔𝒌² = 𝟏𝟔𝟗 ∗ ( 𝟏 + 𝒌²)

𝟏𝟎𝟎 + 𝟒𝟖𝟎𝒌 + 𝟓𝟕𝟔𝒌² = 𝟏𝟔𝟗 + 𝟏𝟔𝟗𝒌²

𝟒𝟎𝟕𝒌² + 𝟒𝟖𝟎𝒌 − 𝟔𝟗 = 𝟎

𝒌 = −𝟎. 𝟏𝟐𝟗 𝒌 = 𝟏. 𝟑𝟎𝟖

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes.

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los conceptos de la unidad
1, referentes a matrices, operaciones con matrices y determinantes. Presentar la solución
con editor de ecuaciones.

Contenidos a revisar: Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad
Nacional Abierta y a Distancia. Páginas 92 a la 118. 131 a la 146. Disponible en Entorno
de conocimiento.
Barrera, M. F. (2014). Álgebra lineal. México, D.F., MX: Larousse - Grupo Editorial
Patria. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 31 a 55. Disponible en
Entorno de conocimiento.

Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra lineal. Bogotá,
CO: Ecoe Ediciones. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 88 a 103.
Disponible en Entorno de conocimiento.

Descripción del ejercicio 4

Sean las siguientes matrices:


Realizar las siguientes operaciones, si es posible:
a) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶
b) 4𝐵 ∙ 2𝐴 (no es posible)
c) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶
d) 4𝐵 ∙ 2𝐴
e) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)
f) 𝐷2
g) 𝐷 ∙ 𝐶 (no es posible)
h) 𝐶 𝑇 ∙ 𝐷
i) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)
j) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)
k) (𝐵 𝑇 − 𝐶)𝑇

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [1
0 −1 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ] 𝐷=
5 −3 0 −1 0 −9 8
2 5 7 −5
0 3𝑥 2 −2
[ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

𝒂) 𝑨 ∗ 𝑩 ∗ 𝑪
𝟏 𝟎 𝟐 𝟑 𝟗 −𝟓 𝟔
𝟎 −𝟐 𝟑 𝟓
−𝟐 𝟓 𝟔 𝟑 𝟏 𝟑 𝟔
| |∗| |∗| 𝟒 𝟑 𝟓 𝟒|
𝟏 𝟎 𝟑 𝟖 𝟎 −𝟏 𝟑
−𝟏 𝟎 −𝟗 𝟖
𝟓 𝟐 −𝟑 𝟎 𝟓 𝟕 −𝟓

𝟏 ∗ 𝟗 + 𝟎 ∗ 𝟏 + 𝟐 ∗ 𝟎 + 𝟑 ∗ 𝟏𝟓 𝟏 ∗ (−𝟓) + 𝟎 ∗ 𝟑 + 𝟐 ∗ (−𝟏) + 𝟑 ∗ 𝟕 𝟏 ∗ 𝟔 + 𝟎 ∗ 𝟔 + 𝟐 ∗ 𝟑 + 𝟑 ∗ (−𝟓)


−𝟐 ∗ 𝟗 + 𝟓 ∗ 𝟏 + 𝟔 ∗ 𝟎 + 𝟑 ∗ 𝟓 −𝟐 ∗ (−𝟓) + 𝟓 ∗ 𝟑 + 𝟔 ∗ (−𝟏) + 𝟑 ∗ 𝟕 −𝟐 ∗ 𝟔 + 𝟓 ∗ 𝟔 + 𝟔 ∗ 𝟑 + 𝟑 ∗ (−𝟓)
| |
𝟏∗𝟗+𝟎∗𝟏+𝟑∗𝟎+𝟖∗𝟓 𝟏 ∗ (−𝟓) + 𝟎 ∗ 𝟑 + 𝟑 ∗ (−𝟏) + 𝟖 ∗ 𝟕 𝟏 ∗ 𝟔 + 𝟎 ∗ 𝟔 + 𝟑 ∗ 𝟑 + 𝟖 ∗ (−𝟓)
𝟓 ∗ 𝟗 + 𝟐 ∗ 𝟏 + (−𝟑) ∗ 𝟎 + 𝟎 ∗ 𝟓 𝟓 ∗ (−𝟓) + 𝟐 ∗ 𝟑 + (−𝟑) ∗ (−𝟏) + 𝟎 ∗ 𝟕 𝟓 ∗ 𝟔 + 𝟐 ∗ 𝟔 + (−𝟑) ∗ 𝟑 + 𝟎 ∗ (−𝟓)

𝟐𝟒 𝟏𝟒 −𝟑
𝟎 −𝟐 𝟑 𝟓
𝟐 𝟒𝟎 𝟐𝟏
| |∗| 𝟒 𝟑 𝟓 𝟒|
𝟒𝟗 𝟒𝟖 −𝟐𝟓
−𝟏 𝟎 −𝟗 𝟖
𝟒𝟕 −𝟏𝟔 𝟑𝟑

𝟐𝟒 ∗ 𝟎 + 𝟏𝟒 ∗ 𝟒 + (−𝟑) ∗ (−𝟏) 𝟐𝟒 ∗ (−𝟐) + 𝟏𝟒 ∗ 𝟑 + (−𝟑) ∗ 𝟎 𝟐𝟒 ∗ 𝟑 + 𝟏𝟒 ∗ 𝟓 + (−𝟑) ∗ (−𝟗)


𝟐 ∗ 𝟎 + 𝟒𝟎 ∗ 𝟒 + 𝟐𝟏 ∗ (−𝟏) 𝟐 ∗ (−𝟐) + 𝟏𝟎 ∗ 𝟑 + 𝟐𝟏 ∗ 𝟎 𝟐 ∗ 𝟑 + 𝟒𝟎 ∗ 𝟓 + 𝟐𝟏 ∗ (−𝟗)
|
𝟒𝟗 ∗ 𝟎 + 𝟒𝟖 ∗ 𝟒 + (−𝟐𝟓) ∗ (−𝟏) 𝟒𝟗 ∗ (−𝟐) + 𝟒𝟖 ∗ 𝟑 + (−𝟐𝟓) ∗ 𝟎 𝟒𝟗 ∗ 𝟑 + 𝟒𝟖 ∗ 𝟓 + (−𝟐𝟓) ∗ (−𝟗)
𝟒𝟕 ∗ 𝟎 + (−𝟏𝟔) ∗ 𝟒 + 𝟑𝟑 ∗ (−𝟏) 𝟒𝟕 ∗ (−𝟐) + (−𝟏𝟔) ∗ 𝟑 + 𝟑𝟑 ∗ 𝟎 𝟒𝟕 ∗ 𝟑 + (−𝟏𝟔) ∗ 𝟓 + 𝟑𝟑 ∗ (−𝟗)

𝟓𝟗 −𝟔 𝟏𝟔𝟗 𝟏𝟓𝟐
𝟏𝟑𝟗 𝟏𝟏𝟔 𝟏𝟕 𝟑𝟑𝟖
| |
𝟐𝟏𝟕 𝟒𝟔 𝟔𝟏𝟐 𝟐𝟑𝟕
−𝟗𝟕 −𝟏𝟒𝟐 −𝟐𝟑𝟔 𝟒𝟑𝟓
𝒄) 𝟑𝑪 ∗ (−𝟕)

𝟎 −𝟐 𝟑 𝟓 𝟎 −𝟔 𝟏𝟓 𝟏𝟓
𝟑∗| 𝟒 𝟑 𝟓 𝟒| = | 𝟏𝟐 𝟗 𝟏𝟓 𝟏𝟐|
−𝟏 𝟎 −𝟗 𝟖 −𝟑 𝟎 −𝟐𝟕 𝟐𝟒

𝟗 −𝟓 𝟔 −𝟔𝟑 𝟑𝟓 −𝟒𝟐
𝟏 𝟑 𝟔 −𝟕 −𝟐𝟏 −𝟒𝟐
−𝟕 ∗ | |=| |
𝟎 −𝟏 𝟑 𝟎 𝟕 −𝟐𝟏
𝟓 𝟕 −𝟓 −𝟑𝟓 −𝟒𝟗 𝟑𝟓

−𝟔𝟑 𝟑𝟓 −𝟒𝟐
𝟎 −𝟔 𝟏𝟓 𝟏𝟓
−𝟕 −𝟐𝟏 −𝟒𝟐
| 𝟏𝟐 𝟗 𝟏𝟓 𝟏𝟐| ∗ | |=
𝟎 𝟕 −𝟐𝟏
−𝟑 𝟎 −𝟐𝟕 𝟐𝟒
−𝟑𝟓 −𝟒𝟗 𝟑𝟓
𝟎 ∗ (−𝟔𝟑) + (−𝟔) ∗ (−𝟕) + 𝟏𝟓 ∗ 𝟎 + 𝟏𝟓 ∗ (−𝟑𝟓) 𝟎 ∗ 𝟑𝟓 + (−𝟔) ∗ (−𝟐𝟏) + 𝟏𝟓 ∗ 𝟕 + 𝟏𝟓 ∗ (𝟒𝟗) 𝟎 ∗ (−𝟒𝟐) + (−𝟔) ∗ (−𝟒𝟐) + 𝟏𝟓 ∗ (−𝟐𝟏) + 𝟏𝟓 ∗ 𝟑𝟓
| 𝟏𝟐 ∗ (−𝟔𝟑) + 𝟗 ∗ (−𝟕) + 𝟏𝟓 ∗ 𝟎 + 𝟏𝟐 ∗ (−𝟑𝟓) 𝟏𝟐 ∗ 𝟑𝟓 + 𝟗 ∗ (−𝟐𝟏) + 𝟏𝟓 ∗ 𝟕 + 𝟏𝟐 + (−𝟒𝟗) 𝟏𝟐 ∗ (−𝟒𝟐) + 𝟗 ∗ (−𝟒𝟐) + 𝟏𝟓 ∗ (−𝟐𝟏) + 𝟏𝟐 ∗ 𝟑𝟓 |
−𝟑 ∗ (−𝟔𝟑) + 𝟎 ∗ (−𝟕) + (−𝟐𝟕) ∗ 𝟎 + 𝟐𝟒 ∗ (−𝟑𝟓) −𝟑 ∗ 𝟑𝟓 + 𝟎 ∗ (−𝟐𝟏) + (−𝟐𝟕) ∗ 𝟕 + 𝟐𝟒 ∗ (−𝟒𝟗) −𝟑 ∗ (−𝟒𝟐) + 𝟎 ∗ (−𝟒𝟐) + (−𝟐𝟕) ∗ (−𝟐𝟏) + 𝟐𝟒 ∗ 𝟑𝟓

−𝟒𝟖𝟑 −𝟓𝟎𝟒 𝟒𝟔𝟐


|−𝟏𝟐𝟑𝟗 −𝟐𝟓𝟐 −𝟕𝟕𝟕|
−𝟔𝟓𝟏 −𝟏𝟒𝟕𝟎 𝟏𝟓𝟑𝟑
𝒅) 𝑫𝟐

𝑫𝟐 = 𝑫 ∗ 𝑫

𝟎 𝟑𝒙𝟐 −𝟐 𝟎 𝟑𝒙𝟐 −𝟐
|𝟑 𝒚𝟐 𝟑 | ∗ |𝟑 𝒚𝟐 𝟑 |
𝟏 𝟎 (𝒙 + 𝒚) 𝟏 𝟎 (𝒙 + 𝒚)

𝟎 ∗ 𝟎 + 𝟑𝒙𝟐 ∗ 𝟑 + (−𝟐) ∗ 𝟏 𝟎 ∗ (𝟑𝒙𝟐 ) + 𝟑𝒙𝟐 ∗ 𝒚𝟐 + (−𝟐) ∗ 𝟎 𝟎 ∗ (−𝟐) + 𝟑𝒙𝟐 ∗ 𝟑 + (−𝟐) ∗ (𝒙 + 𝒚)


| 𝟑 ∗ 𝟎 + 𝒚𝟐 ∗ 𝟑 + 𝟑 ∗ 𝟏 𝟑 ∗ (𝟑𝒙𝟐 ) + 𝒚𝟐 ∗ 𝒚𝟐 + 𝟑 ∗ 𝟎 𝟑 ∗ (−𝟐) + 𝒚𝟐 ∗ 𝟑 + 𝟑 ∗ (𝒙 + 𝒚) |
𝟏 ∗ 𝟎 + 𝟎 ∗ 𝟑 + (𝒙 + 𝒚) ∗ 𝟏 𝟏 ∗ (𝟑𝒙𝟐 ) + 𝟎 ∗ 𝒚𝟐 + (𝒙 + 𝒚) ∗ 𝟎 𝟏 ∗ (−𝟐) + 𝟎 ∗ 𝟑 + (𝒙 + 𝒚) ∗ (𝒙 + 𝒚)

𝟗𝒙𝟐 − 𝟐 𝟑𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝟗𝒙𝟐 − 𝟐𝒙 − 𝟐𝒚


|𝟑𝒚𝟐 + 𝟑 𝟗𝒙𝟐 + 𝒚𝟒 𝟑𝒙 + 𝟑𝒚𝟐 + 𝟑𝒚 − 𝟔|
𝒙+𝒚 𝟑𝒙𝟐 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝟐𝒙𝒚 − 𝟐

𝒆) 𝑫 ∗ 𝑪

𝟎 𝟑𝒙𝟐 −𝟐 𝟎 −𝟐 𝟑 𝟓
|𝟑 𝒚𝟐 𝟑 |∗| 𝟒 𝟑 𝟓 𝟒|
𝟏 𝟎 (𝒙 + 𝒚) −𝟏 𝟎 −𝟗 𝟖
𝟎 ∗ 𝟎 + 𝟑𝒙𝟐 ∗ 𝟒 + (−𝟐) ∗ (−𝟏) 𝟎 ∗ (−𝟐) + 𝟑𝒙𝟐 ∗ 𝟑 + (−𝟐) ∗ 𝟎 𝟎 ∗ 𝟑 + 𝟑𝒙𝟐 ∗ 𝟓 + (−𝟐) ∗ (−𝟗) 𝟎 ∗ 𝟓 + 𝟑𝒙𝟐 ∗ 𝟒 + (−𝟐) ∗ 𝟖
| 𝟑 ∗ 𝟎 + 𝒚𝟐 ∗ 𝟒 + 𝟑 ∗ (−𝟏) 𝟑 ∗ (−𝟐) + 𝒚𝟐 ∗ 𝟑 + 𝟑 ∗ 𝟎 𝟑 ∗ 𝟑 + 𝒚𝟐 ∗ 𝟓 + 𝟑 ∗ (−𝟗) 𝟑 ∗ 𝟓 + 𝒚𝟐 ∗ 𝟒 + 𝟑 ∗ 𝟖 |
𝟏 ∗ 𝟎 + 𝟎 ∗ 𝟒 + + 𝒚) ∗ (−𝟏) 𝟏 ∗ (−𝟐) + 𝟎 ∗ 𝟑 + (𝒙 + 𝒚) ∗ 𝟎
(𝒙 𝟏 ∗ 𝟑 + 𝟎 ∗ 𝟓 + + 𝒚) ∗ (−𝟗) 𝟏 ∗ 𝟓 + 𝟎 ∗ 𝟒 + (𝒙 + 𝒚) ∗ 𝟖
(𝒙

𝟏𝟐𝒙𝟐 + 𝟐 𝟗𝒙𝟐 𝟏𝟓𝒙𝟐 + 𝟏𝟖 𝟏𝟐𝒙𝟐 − 𝟏𝟔


| 𝟒𝒚𝟐 − 𝟑 𝟑𝒚𝟐 − 𝟔 𝟓𝒚𝟐 − 𝟏𝟖 𝟒𝒚𝟐 + 𝟑𝟗 |
−𝒙 − 𝒚 −𝟐 −𝟗𝒙 − 𝟗𝒚 + 𝟑 𝟖𝒙 + 𝟖𝒚 + 𝟓

𝒇) 𝑪𝒕 ∗ 𝑫

𝟎 𝟒 −𝟏
𝟎 −𝟐 𝟑 𝟓𝒕
−𝟐 𝟑 𝟎
|𝟒 𝟑 𝟓 𝟒| = | |
𝟑 𝟓 −𝟗
−𝟏 𝟎 −𝟗 𝟖
𝟓 𝟒 𝟖

𝟎 𝟒 −𝟏
𝟎 𝟑𝒙𝟐 −𝟐
−𝟐 𝟑 𝟎
| | ∗ |𝟑 𝒚𝟐 𝟑 |
𝟑 𝟓 −𝟗
𝟏 𝟎 (𝒙 + 𝒚)
𝟓 𝟒 𝟖

𝟎 ∗ 𝟎 + 𝟒 ∗ 𝟑 + (−𝟏) ∗ 𝟏 𝟎 ∗ (𝟑𝒙𝟐 ) + 𝟒 ∗ 𝒚𝟐 + (−𝟏) ∗ 𝟎 𝟎 ∗ (−𝟐) + 𝟒 ∗ 𝟑 + (−𝟏) ∗ (𝒙 + 𝒚)


| −𝟐 ∗ 𝟎 + 𝟑 ∗ 𝟑 + 𝟎 ∗ 𝟏 −𝟐 ∗ (𝟑𝒙𝟐 ) + 𝟑 ∗ 𝒚𝟐 + 𝟎 ∗ 𝟎 −𝟐 ∗ (−𝟐) + 𝟑 ∗ 𝟑 + 𝟎 ∗ (𝒙 + 𝒚) |
|𝟑 ∗ 𝟎 + 𝟓 ∗ 𝟑 + (−𝟗) ∗ 𝟏 𝟑 ∗ (𝟑𝒙𝟐 ) + 𝟓 ∗ 𝒚𝟐 + (−𝟗) ∗ 𝟎 𝟑 ∗ (−𝟐) + 𝟓 ∗ 𝟑 + (−𝟗) ∗ (𝒙 + 𝒚)|
𝟓∗𝟎+𝟒∗𝟑+𝟖∗𝟏 𝟓 ∗ (𝟑𝒙𝟐 ) + 𝟒 ∗ 𝒚𝟐 + 𝟖 ∗ 𝟎 𝟓 ∗ (−𝟐) + 𝟒 ∗ 𝟑 + 𝟖 ∗ (𝒙 + 𝒚)

𝟏𝟏 𝟒𝒚𝟐 −𝒙 − 𝒚 + 𝟏𝟐
𝟐 𝟐
|| 𝟗 −𝟔𝒙 + 𝟑𝒚 𝟏𝟑 |
𝟔 𝟗𝒙𝟐 + 𝟓𝒚𝟐 −𝟗𝒙 − 𝟗𝒚 + 𝟗|
𝟐𝟎 𝟏𝟓𝒙𝟐 + 𝟒𝒚𝟐 𝟖𝒙 + 𝟖𝒚 + 𝟐

𝟎 𝟑𝒙𝟐 −𝟐
|𝟑 𝒚𝟐 𝟑 |
𝟏 𝟎 (𝒙 + 𝒚)
𝟎 𝟑𝒙𝟐 −𝟐 𝟎 𝟑𝒙𝟐
|𝟑 𝒚𝟐 𝟑 𝟑 𝒚𝟐 |
𝟏 𝟎 (𝒙 + 𝒚) 𝟏 𝟎

𝟎 ∗ 𝒚𝟐 ∗ (𝒙 + 𝒚) + 𝟑𝒙𝟐 ∗ 𝟑 ∗ 𝟏 + (−𝟐) ∗ 𝟑 ∗ 𝟎 − 𝟏 ∗ 𝒚𝟐 ∗ (−𝟐) − 𝟎 ∗ 𝟑 ∗ 𝟎 − (𝒙 + 𝒚) ∗ 𝟑


∗ (𝟑𝒙𝟐 )

−𝟗𝒙𝟑 + 𝟗𝒙𝟐 + 𝟐𝒚𝟐 − 𝟗𝒙𝟐 𝒚

𝒊) (𝑩𝒕 − 𝑪)𝒕

𝟗 −𝟓 𝟔 𝒕
𝟗 𝟏 𝟎 𝟓
𝟏 𝟑 𝟔
| | = |−𝟓 𝟑 −𝟏 𝟕 |
𝟎 −𝟏 𝟑
𝟔 𝟔 𝟑 −𝟓
𝟓 𝟕 −𝟓

𝟗 𝟏 𝟎 𝟓 𝟎 −𝟐 𝟑 𝟓 𝟗 𝟑 −𝟑 𝟎
|−𝟓 𝟑 −𝟏 𝟕 |−| 𝟒 𝟑 𝟓 𝟒| = |−𝟗 𝟎 −𝟔 𝟑 |
𝟔 𝟔 𝟑 −𝟓 −𝟏 𝟎 −𝟗 𝟖 𝟕 𝟔 𝟏𝟐 −𝟏𝟑

𝟗 𝟑 −𝟑 𝟎 𝒕
|−𝟗 𝟎 −𝟔 𝟑 | =
𝟕 𝟔 𝟏𝟐 −𝟏𝟑

𝟗 −𝟗 𝟕
𝟑 𝟎 𝟔
| |
−𝟑 −𝟔 𝟏𝟐
𝟎 𝟑 −𝟏𝟑
Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el Modelado
de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de un giro, se
utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres


rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.
Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que
se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:


𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤
1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°, con respecto
2
al eje 𝑂𝑌.

𝐜𝐨𝐬(𝟗𝟎) 𝟎 𝐬𝐞𝐧𝐨 (𝟗𝟎)


𝐩(𝐲, 𝚽) = [ 𝟎 𝟏 𝟎 ]
𝐲 𝐞𝐧 (𝟗𝟎) 𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝟗𝟎)

𝟎 𝟎 𝟏 𝟏 𝟐
⃗ xyz= R (Y, 90º) 𝐏𝐮𝐯𝐰 = [𝟎
𝒑 𝟏 𝟎 ] [𝟏 ] = [ 𝟏 ]
𝟎 𝟎 𝟎 𝟐 −𝟏
1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°, con
3
respecto a eje 𝑂𝑌.
𝐜𝐨𝐬(𝟒𝟓) 𝟎 𝐬𝐞𝐧𝐨 (𝟒𝟓)
c) 𝐩(𝐲, 𝚽) = [ 𝟎 𝟏 𝟎 ]
−𝐬𝐞𝐧(𝟒𝟓) 𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝟒𝟓)
d)
𝟎, 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝟎 𝟎, 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝟏 𝟐, 𝟖𝟐𝟖
e) 𝒑 xyz= R (Y, 45º) 𝐏𝐮𝐯𝐰 = [ 𝟎 𝟏 𝟎 ] [𝟐 ] = [ 𝟐 ]
−𝟎, 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝟎 𝟎, 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝟑 𝟏, 𝟒𝟏𝟒

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los conceptos de la unidad
1, referentes a matrices, operaciones con matrices y determinantes. Presentar la solución
con editor de ecuaciones.

Contenidos a revisar: Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad
Nacional Abierta y a Distancia. Páginas 92 a la 118. 131 a la 146. Disponible en Entorno
de conocimiento.
Barrera, M. F. (2014). Álgebra lineal. México, D.F., MX: Larousse - Grupo Editorial
Patria. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 31 a 55. Disponible en
Entorno de conocimiento.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en 3
materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

Materia Costo % %
Prima $/Kg Azúcares % Grasas Proteínas % Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

Estimado estudiante tener en cuenta lo siguiente para la solución del ejercicio # 6.


A. Reescribimos la tabla con las condiciones que se requieren para la preparación del
alimento:
Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
≥ 10 ≤ 95 ≥ 52

Sean:
𝑥 = cantidad de materia prima A, que se requiere para preparar el alimento
𝑦 = cantidad de materia prima B, que se requiere para preparar el alimento
𝑧 = cantidad de materia prima C, que se requiere para preparar el alimento

Función objetivo (para minimizar costos):


𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2.35𝑥 + 2𝑦 + 1.7𝑧
Dado que, para la preparación del alimento, no importa el contenido de inertes, no se tienen
en cuenta para las restricciones. Escribimos entonces las restricciones:
12𝑥 + 10𝑦 + 8𝑧 ≥ 10
10𝑥 + 10𝑦 + 6𝑧 ≤ 95
60𝑥 + 50𝑦 + 44𝑧 ≥ 52

Como la inversa solo se puede calcular para matrices cuadradas, armamos la matriz
cuadrada con los coeficientes de los porcentajes que se requieren para los alimentos A, B y
C:
12 10 8
𝐴 = [10 10 6]
60 50 44

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta. fórmula

● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada


por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad
● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.
12 10 8
A = [10 10 6 ]= Calculamos el determinante de la matriz A
60 50 44
12 10 8 10 6 10 6 10 10
det A  [10 10 6 ]= 12 * - 10 +8  det A  80
60 50 44 50 44 60 44 60 50

Calculamos la adjunta de la matriz A

7 1 1
   
4 2 4   12 10 8   1 0 0 
1 3 1     
*  10 10 6    0 1 0 
 5 10  
5   
1   60 50 44   0 0 1 
 0 
4 4 

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