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3800572
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208046_57
Automatizaciòn Electronica
Ciudad y fecha
𝒅𝒊𝒓𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏𝜙 = 𝜋 − 𝜃
𝑏
𝜃 = cot −1 ( )
𝑥
−1
1
→ = cot ( ) ≈ 14,036 °
𝑣 −4
𝜙 = 180° − 14,036° ≈ 167°
→ 𝜙 ≈ 167°
𝑣
5
→ 𝜙 = 𝜃 cot −1 ( ) ≈ 59,036 °
𝑢 −3
→ 𝜙 ≈ 59,036°
𝑢
→
∥ ∥ ≈ 4,123 𝓊
𝐴
→
∥ ∥ ≈ 5,83 0𝓊
𝐵
tan 𝜃 = 𝑦/𝑥
6
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = ( )
−1
𝑡𝑎𝑛 𝜃 = −6
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 − 6
𝜃 = −80.53°
𝑤
⃗⃗ = 𝑢
⃗ +𝑣
⃗⃗ = (𝑢𝑥 + 𝑣𝑥 ) ∙ 𝑖 + (𝑢𝑦 + 𝑣𝑥 ) ∙ 𝑗
𝑤
⃗⃗ = (3 + (−4)) ∙ 𝑖 + (5 + 1) ∙ 𝑗
𝑤
⃗⃗ = (−1) ∙ 𝑖 + (6) ∙ 𝑗
𝑤
𝑤
⃗⃗ = −1𝑖 + 6 𝑗
𝑤
⃗⃗ = (−1𝑖 ,6 ∙ 𝑗)
Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con
teoría vectorial.
𝐴=𝑢
⃗ ∙ 𝑣 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝐴 = 22.99
−3𝑣 + 2𝑤 ⃗⃗
6(𝑣. 𝑤
⃗⃗ )
Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.
Calcular el producto cruz y el producto punto.
−3𝑣 + 2𝑤
⃗⃗
𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘
−3 ∙ (3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘)
−9𝑖 + 12𝑗 − 6𝑘
−3𝑣 = −9𝑖 + 12𝑗 − 6𝑘
𝑤
⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘
2 ∙ (2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘)
4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘
2𝑤
⃗⃗ = 4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘
𝑢
⃗ = 𝑣+𝑤
⃗⃗
⃗
⃗ = (𝑣𝑥 + 𝑤𝑥 ) ∙ 𝑖 + (𝑣𝑦 + 𝑤𝑥 ) ∙ 𝑗 + (𝑣𝑧 + 𝑤𝑧 ) ∙ 𝑘
𝑢
⃗
⃗ = (−9 + 4) ∙ 𝑖 + (12 + 10) ∙ 𝑗 + (−6 + 8) ∙ 𝑘
𝑢
⃗
⃗ = (−5) ∙ 𝑖 + (22) ∙ 𝑗 + (2) ∙ 𝑘
𝑢
𝑢 ⃗
⃗ = −5𝑖 + 22 𝑗 + 2𝑘
𝑢
⃗ = (−5𝑖 ,22 𝑗, ⃗)
⃗ 2𝑘
6(𝑣. 𝑤
⃗⃗ )
𝑖 𝑗 𝑘
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 3 −4 2
2 5 4
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 𝑖 ((−4) · 4 − 2 · 5) − 𝑗 (3 · 4 − 2 · 2) + 𝑘 (3 · 5 − (−4) · 2)
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 𝑖 ((−16) − 10) − 𝑗 (12 − 4) + 𝑘 (15 − (−8))
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = (−26, −8, 23)
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = (−26, −8, 23)
6 ∙ (𝑣 ∙ 𝑤
⃗⃗ )
6 ∙ (−26, −8, 23)
−156𝑖 − 48𝑗 + 138𝑘
|𝑣| = √(𝑥 2 , 𝑦 2 , 𝑧 2 )
|𝑣| = √9,16,4
|𝑣| = √29
cos α = 𝑣𝑥 /|𝑣|
cos α = 3/√29
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (3/√29)
𝛼 = 56.1°
cos β = 𝑣𝑦 /|𝑣|
cos β = − 4/√29
β = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−4/√29)
β = 137.9°
cos γ = 𝑣𝑧 /|𝑣|
cos γ = 2/√29
γ = 𝑐𝑜𝑠 −1 (2/√29)
γ = 68.1°
⃗⃗ | = √(𝑥 2 , 𝑦 2 , 𝑧 2 )
|𝑤
⃗⃗ | = √(22 , 52 , 42 )
|𝑤
|𝑤
⃗⃗ | = √4,25,16
|𝑤
⃗⃗ | = √45
⃗⃗ |
cos α = 𝑣𝑥 /|𝑤
cos α = 2/√45
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (2/√45)
𝛼 = 72.6°
⃗⃗ |
cos β = 𝑣𝑦 /|𝑤
cos β = 5/√45
β = 𝑐𝑜𝑠 −1 (5/√45)
β = 41.8°
⃗⃗ |
cos γ = 𝑣𝑧 /|𝑤
cos γ = 4/√45
γ = 𝑐𝑜𝑠 −1 (4/√45)
γ = 53.3°
𝑖 𝑗 𝑘
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 3 −4 2
2 5 4
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 𝑖 ((−4) · 4 − 2 · 5) − 𝑗 (3 · 4 − 2 · 2) + 𝑘 (3 · 5 − (−4) · 2)
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = 𝑖 ((−16) − 10) − 𝑗 (12 − 4) + 𝑘 (15 − (−8))
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = (−26, −8, 23)
𝑣∙𝑤
⃗⃗ = (−26, −8, 23)
𝑣∗𝑤
⃗⃗ = 𝑣𝑥 ∗ 𝑤𝑥 + 𝑣𝑦 ∗ 𝑤𝑦 + 𝑣𝑧 ∗ 𝑤𝑧
𝑣∗𝑤
⃗⃗ = 3 ∗ 2 + (−4) ∗ 5 + 2 ∗ 4
⃗⃗ = 6 + (−20) + 8
𝑣∗𝑤
𝑣∗𝑤
⃗⃗ = −6
∆𝒗 (−𝟗, 𝟏𝟏)
=
∆𝒕 𝟒𝒔 − 𝟐𝟓𝒔
∆𝒗
= (−𝟗, 𝟏𝟏)/−𝟐𝟏𝒔
∆𝒕
∆𝒗 𝟏
= (−𝟗, 𝟏𝟏) ∗ − 𝒔
∆𝒕 𝟐𝟏
∆𝒗 𝟑 𝟏𝟏
= ( ,− )
∆𝒕 𝟕 𝟐𝟏
Hallar módulo, dirección, y sentido del vector.
Modulo
|𝒗
⃗ | = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 ) + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )
⃗ | = √(𝟗)𝟐 + (−𝟏𝟏)𝟐
|𝒗
|𝒗
⃗ | = √𝟖𝟏 + 𝟏𝟐𝟏
|𝒗
⃗ | = √𝟐𝟎𝟐
|𝒗
⃗ | = 𝟏𝟒. 𝟐𝟏
Dirección
𝒕𝒂𝒏𝜽 = 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 /𝒙𝟐 − 𝒙𝟏
𝒕𝒂𝒏𝜽 = −𝟑 − 𝟖/𝟓 − (−𝟒)
𝒕𝒂𝒏𝜽 = −𝟏𝟏/𝟗
𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 − 𝟏. 𝟐
𝜽 = −𝟓𝟎. 𝟏
Dados:
𝑎 = (5, 12) y 𝑏⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida en
𝜋
radianes del ángulo 𝑏⃗ y 𝑎 sea 3 .
𝒂. 𝒃 = ( 𝟓, 𝟏𝟐) ∗ ( 𝟏, 𝒌) = 𝟓 + 𝟏𝟐𝒌
𝒂. 𝒃 = 𝑰𝒂 𝑰 ∗ 𝑰 𝒃 𝑰 ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝜶
𝑰 𝒂 𝑰 = √𝟓² + 𝟏𝟐² = 𝟏𝟑
𝒊 𝒃 𝑰 = √ 𝟏² + 𝒌²
𝟒𝟎𝟕𝒌² + 𝟒𝟖𝟎𝒌 − 𝟔𝟗 = 𝟎
Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los conceptos de la unidad
1, referentes a matrices, operaciones con matrices y determinantes. Presentar la solución
con editor de ecuaciones.
Contenidos a revisar: Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad
Nacional Abierta y a Distancia. Páginas 92 a la 118. 131 a la 146. Disponible en Entorno
de conocimiento.
Barrera, M. F. (2014). Álgebra lineal. México, D.F., MX: Larousse - Grupo Editorial
Patria. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 31 a 55. Disponible en
Entorno de conocimiento.
Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra lineal. Bogotá,
CO: Ecoe Ediciones. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 88 a 103.
Disponible en Entorno de conocimiento.
1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [1
0 −1 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ] 𝐷=
5 −3 0 −1 0 −9 8
2 5 7 −5
0 3𝑥 2 −2
[ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)
𝒂) 𝑨 ∗ 𝑩 ∗ 𝑪
𝟏 𝟎 𝟐 𝟑 𝟗 −𝟓 𝟔
𝟎 −𝟐 𝟑 𝟓
−𝟐 𝟓 𝟔 𝟑 𝟏 𝟑 𝟔
| |∗| |∗| 𝟒 𝟑 𝟓 𝟒|
𝟏 𝟎 𝟑 𝟖 𝟎 −𝟏 𝟑
−𝟏 𝟎 −𝟗 𝟖
𝟓 𝟐 −𝟑 𝟎 𝟓 𝟕 −𝟓
𝟐𝟒 𝟏𝟒 −𝟑
𝟎 −𝟐 𝟑 𝟓
𝟐 𝟒𝟎 𝟐𝟏
| |∗| 𝟒 𝟑 𝟓 𝟒|
𝟒𝟗 𝟒𝟖 −𝟐𝟓
−𝟏 𝟎 −𝟗 𝟖
𝟒𝟕 −𝟏𝟔 𝟑𝟑
𝟓𝟗 −𝟔 𝟏𝟔𝟗 𝟏𝟓𝟐
𝟏𝟑𝟗 𝟏𝟏𝟔 𝟏𝟕 𝟑𝟑𝟖
| |
𝟐𝟏𝟕 𝟒𝟔 𝟔𝟏𝟐 𝟐𝟑𝟕
−𝟗𝟕 −𝟏𝟒𝟐 −𝟐𝟑𝟔 𝟒𝟑𝟓
𝒄) 𝟑𝑪 ∗ (−𝟕)
𝟎 −𝟐 𝟑 𝟓 𝟎 −𝟔 𝟏𝟓 𝟏𝟓
𝟑∗| 𝟒 𝟑 𝟓 𝟒| = | 𝟏𝟐 𝟗 𝟏𝟓 𝟏𝟐|
−𝟏 𝟎 −𝟗 𝟖 −𝟑 𝟎 −𝟐𝟕 𝟐𝟒
𝟗 −𝟓 𝟔 −𝟔𝟑 𝟑𝟓 −𝟒𝟐
𝟏 𝟑 𝟔 −𝟕 −𝟐𝟏 −𝟒𝟐
−𝟕 ∗ | |=| |
𝟎 −𝟏 𝟑 𝟎 𝟕 −𝟐𝟏
𝟓 𝟕 −𝟓 −𝟑𝟓 −𝟒𝟗 𝟑𝟓
−𝟔𝟑 𝟑𝟓 −𝟒𝟐
𝟎 −𝟔 𝟏𝟓 𝟏𝟓
−𝟕 −𝟐𝟏 −𝟒𝟐
| 𝟏𝟐 𝟗 𝟏𝟓 𝟏𝟐| ∗ | |=
𝟎 𝟕 −𝟐𝟏
−𝟑 𝟎 −𝟐𝟕 𝟐𝟒
−𝟑𝟓 −𝟒𝟗 𝟑𝟓
𝟎 ∗ (−𝟔𝟑) + (−𝟔) ∗ (−𝟕) + 𝟏𝟓 ∗ 𝟎 + 𝟏𝟓 ∗ (−𝟑𝟓) 𝟎 ∗ 𝟑𝟓 + (−𝟔) ∗ (−𝟐𝟏) + 𝟏𝟓 ∗ 𝟕 + 𝟏𝟓 ∗ (𝟒𝟗) 𝟎 ∗ (−𝟒𝟐) + (−𝟔) ∗ (−𝟒𝟐) + 𝟏𝟓 ∗ (−𝟐𝟏) + 𝟏𝟓 ∗ 𝟑𝟓
| 𝟏𝟐 ∗ (−𝟔𝟑) + 𝟗 ∗ (−𝟕) + 𝟏𝟓 ∗ 𝟎 + 𝟏𝟐 ∗ (−𝟑𝟓) 𝟏𝟐 ∗ 𝟑𝟓 + 𝟗 ∗ (−𝟐𝟏) + 𝟏𝟓 ∗ 𝟕 + 𝟏𝟐 + (−𝟒𝟗) 𝟏𝟐 ∗ (−𝟒𝟐) + 𝟗 ∗ (−𝟒𝟐) + 𝟏𝟓 ∗ (−𝟐𝟏) + 𝟏𝟐 ∗ 𝟑𝟓 |
−𝟑 ∗ (−𝟔𝟑) + 𝟎 ∗ (−𝟕) + (−𝟐𝟕) ∗ 𝟎 + 𝟐𝟒 ∗ (−𝟑𝟓) −𝟑 ∗ 𝟑𝟓 + 𝟎 ∗ (−𝟐𝟏) + (−𝟐𝟕) ∗ 𝟕 + 𝟐𝟒 ∗ (−𝟒𝟗) −𝟑 ∗ (−𝟒𝟐) + 𝟎 ∗ (−𝟒𝟐) + (−𝟐𝟕) ∗ (−𝟐𝟏) + 𝟐𝟒 ∗ 𝟑𝟓
𝑫𝟐 = 𝑫 ∗ 𝑫
𝟎 𝟑𝒙𝟐 −𝟐 𝟎 𝟑𝒙𝟐 −𝟐
|𝟑 𝒚𝟐 𝟑 | ∗ |𝟑 𝒚𝟐 𝟑 |
𝟏 𝟎 (𝒙 + 𝒚) 𝟏 𝟎 (𝒙 + 𝒚)
𝒆) 𝑫 ∗ 𝑪
𝟎 𝟑𝒙𝟐 −𝟐 𝟎 −𝟐 𝟑 𝟓
|𝟑 𝒚𝟐 𝟑 |∗| 𝟒 𝟑 𝟓 𝟒|
𝟏 𝟎 (𝒙 + 𝒚) −𝟏 𝟎 −𝟗 𝟖
𝟎 ∗ 𝟎 + 𝟑𝒙𝟐 ∗ 𝟒 + (−𝟐) ∗ (−𝟏) 𝟎 ∗ (−𝟐) + 𝟑𝒙𝟐 ∗ 𝟑 + (−𝟐) ∗ 𝟎 𝟎 ∗ 𝟑 + 𝟑𝒙𝟐 ∗ 𝟓 + (−𝟐) ∗ (−𝟗) 𝟎 ∗ 𝟓 + 𝟑𝒙𝟐 ∗ 𝟒 + (−𝟐) ∗ 𝟖
| 𝟑 ∗ 𝟎 + 𝒚𝟐 ∗ 𝟒 + 𝟑 ∗ (−𝟏) 𝟑 ∗ (−𝟐) + 𝒚𝟐 ∗ 𝟑 + 𝟑 ∗ 𝟎 𝟑 ∗ 𝟑 + 𝒚𝟐 ∗ 𝟓 + 𝟑 ∗ (−𝟗) 𝟑 ∗ 𝟓 + 𝒚𝟐 ∗ 𝟒 + 𝟑 ∗ 𝟖 |
𝟏 ∗ 𝟎 + 𝟎 ∗ 𝟒 + + 𝒚) ∗ (−𝟏) 𝟏 ∗ (−𝟐) + 𝟎 ∗ 𝟑 + (𝒙 + 𝒚) ∗ 𝟎
(𝒙 𝟏 ∗ 𝟑 + 𝟎 ∗ 𝟓 + + 𝒚) ∗ (−𝟗) 𝟏 ∗ 𝟓 + 𝟎 ∗ 𝟒 + (𝒙 + 𝒚) ∗ 𝟖
(𝒙
𝒇) 𝑪𝒕 ∗ 𝑫
𝟎 𝟒 −𝟏
𝟎 −𝟐 𝟑 𝟓𝒕
−𝟐 𝟑 𝟎
|𝟒 𝟑 𝟓 𝟒| = | |
𝟑 𝟓 −𝟗
−𝟏 𝟎 −𝟗 𝟖
𝟓 𝟒 𝟖
𝟎 𝟒 −𝟏
𝟎 𝟑𝒙𝟐 −𝟐
−𝟐 𝟑 𝟎
| | ∗ |𝟑 𝒚𝟐 𝟑 |
𝟑 𝟓 −𝟗
𝟏 𝟎 (𝒙 + 𝒚)
𝟓 𝟒 𝟖
𝟏𝟏 𝟒𝒚𝟐 −𝒙 − 𝒚 + 𝟏𝟐
𝟐 𝟐
|| 𝟗 −𝟔𝒙 + 𝟑𝒚 𝟏𝟑 |
𝟔 𝟗𝒙𝟐 + 𝟓𝒚𝟐 −𝟗𝒙 − 𝟗𝒚 + 𝟗|
𝟐𝟎 𝟏𝟓𝒙𝟐 + 𝟒𝒚𝟐 𝟖𝒙 + 𝟖𝒚 + 𝟐
𝟎 𝟑𝒙𝟐 −𝟐
|𝟑 𝒚𝟐 𝟑 |
𝟏 𝟎 (𝒙 + 𝒚)
𝟎 𝟑𝒙𝟐 −𝟐 𝟎 𝟑𝒙𝟐
|𝟑 𝒚𝟐 𝟑 𝟑 𝒚𝟐 |
𝟏 𝟎 (𝒙 + 𝒚) 𝟏 𝟎
𝒊) (𝑩𝒕 − 𝑪)𝒕
𝟗 −𝟓 𝟔 𝒕
𝟗 𝟏 𝟎 𝟓
𝟏 𝟑 𝟔
| | = |−𝟓 𝟑 −𝟏 𝟕 |
𝟎 −𝟏 𝟑
𝟔 𝟔 𝟑 −𝟓
𝟓 𝟕 −𝟓
𝟗 𝟏 𝟎 𝟓 𝟎 −𝟐 𝟑 𝟓 𝟗 𝟑 −𝟑 𝟎
|−𝟓 𝟑 −𝟏 𝟕 |−| 𝟒 𝟑 𝟓 𝟒| = |−𝟗 𝟎 −𝟔 𝟑 |
𝟔 𝟔 𝟑 −𝟓 −𝟏 𝟎 −𝟗 𝟖 𝟕 𝟔 𝟏𝟐 −𝟏𝟑
𝟗 𝟑 −𝟑 𝟎 𝒕
|−𝟗 𝟎 −𝟔 𝟑 | =
𝟕 𝟔 𝟏𝟐 −𝟏𝟑
𝟗 −𝟗 𝟕
𝟑 𝟎 𝟔
| |
−𝟑 −𝟔 𝟏𝟐
𝟎 𝟑 −𝟏𝟑
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Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el Modelado
de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de un giro, se
utilizan matrices y vectores.
𝟎 𝟎 𝟏 𝟏 𝟐
⃗ xyz= R (Y, 90º) 𝐏𝐮𝐯𝐰 = [𝟎
𝒑 𝟏 𝟎 ] [𝟏 ] = [ 𝟏 ]
𝟎 𝟎 𝟎 𝟐 −𝟏
1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°, con
3
respecto a eje 𝑂𝑌.
𝐜𝐨𝐬(𝟒𝟓) 𝟎 𝐬𝐞𝐧𝐨 (𝟒𝟓)
c) 𝐩(𝐲, 𝚽) = [ 𝟎 𝟏 𝟎 ]
−𝐬𝐞𝐧(𝟒𝟓) 𝟎 𝐜𝐨𝐬(𝟒𝟓)
d)
𝟎, 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝟎 𝟎, 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝟏 𝟐, 𝟖𝟐𝟖
e) 𝒑 xyz= R (Y, 45º) 𝐏𝐮𝐯𝐰 = [ 𝟎 𝟏 𝟎 ] [𝟐 ] = [ 𝟐 ]
−𝟎, 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝟎 𝟎, 𝟕𝟎𝟕𝟏 𝟑 𝟏, 𝟒𝟏𝟒
Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los conceptos de la unidad
1, referentes a matrices, operaciones con matrices y determinantes. Presentar la solución
con editor de ecuaciones.
Contenidos a revisar: Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad
Nacional Abierta y a Distancia. Páginas 92 a la 118. 131 a la 146. Disponible en Entorno
de conocimiento.
Barrera, M. F. (2014). Álgebra lineal. México, D.F., MX: Larousse - Grupo Editorial
Patria. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 31 a 55. Disponible en
Entorno de conocimiento.
Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose en 3
materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:
Materia Costo % %
Prima $/Kg Azúcares % Grasas Proteínas % Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
Sean:
𝑥 = cantidad de materia prima A, que se requiere para preparar el alimento
𝑦 = cantidad de materia prima B, que se requiere para preparar el alimento
𝑧 = cantidad de materia prima C, que se requiere para preparar el alimento
Como la inversa solo se puede calcular para matrices cuadradas, armamos la matriz
cuadrada con los coeficientes de los porcentajes que se requieren para los alimentos A, B y
C:
12 10 8
𝐴 = [10 10 6]
60 50 44
7 1 1
4 2 4 12 10 8 1 0 0
1 3 1
* 10 10 6 0 1 0
5 10
5
1 60 50 44 0 0 1
0
4 4