Troceador

CAPÍTULO IV
TROCEADOR

4.1 INTRODUCCIÓN:

Lograr el control de la velocidad de un motor de corriente directa con excitación

separada.
Para lograr el objetivo en este trabajo se aplica la electrónica de potencia; dentro
del cual existen varias posibilidades de lograr lo anterior como son:

4.2 TROCEADOR.

En estas dos opciones se eligió el control por medio de troceadores, debido a que
la fuente de alimentación con la que se cuenta es fija de corriente directa.

Para comprender el funcionamiento de un troceador es necesario tomar en

cuenta las características del motor con el que interviene en la regulación de velocidad.

Ecuaciones de velocidad de motores c.d.

DERIVACIÓN SERIE

Va  I a Ra Va  IaRa  Rs 
SK SK
 Ia

DIFERENCIAL ADITIVO

Va  I a Ra  Rs  Va  I a Ra  Rs 
S SK
 f  s f 

Estas ecuaciones son derivadas de la ecuación general:

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Va  I a Ra  B0 
S
K

En cuanto al par, de las ecuaciones son las siguientes:

DERIVACIÓN SERIE ADITIVO-DIFERENCIAL

T  Kia T  KI a2 T  K  f  s I a

Estos comportamientos de los motores se pueden ilustrar mejor con sus gráficas
correspondientes Figura 4.1a y 4.1b:

Figura 4.1a Figura 4.1b

Para el arranque de los motores es necesario una resistencia de arranque, puesto

que como al inicio su velocidad es como no hay fuerza contraelectromotriz, solo limita
la resistencia de inducido y esta es pequeña en cuanto adquiere velocidad el motor
produce una fuerza contraelectromotriz proporcional y es cuando se realiza esta
resistencia de arranque que se conecta en serie por inducido.

Los métodos para regular la velocidad en motores de C.D. son los siguientes:

 Control por debilitación de campo.

 Control reostático de la armadura.
 Control promedio del voltaje de alimentación de la armadura.

Dentro del control promedio del voltaje de alimentación se encuentran los

Rectificadores y los Troceadores.

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Rectificadores: Cambian la entrada de Vca a un Vcd controlable, su uso

depende del tipo de fuente, cantidad de rizo y reversibilidad sus tipos son:

 Rectificadores semicontrolados: Tienen una polaridad inversa de voltaje y

corriente, 1 cuadrante.
 Rectificadores totalmente controlados: Polaridad inversa del voltaje y
unidireccionalidad de la corriente (por los tiristores) 2 cuadrantes.
 Rectificador Dual: polaridad inversa del voltaje y la corriente 4 cuadrantes.

Troceador: Es un tiristor que conecta y desconecta la carga de la fuente, y produce

un voltaje troceado a la carga, a partir de una fuente de voltaje fija, su ecuación es:

tan
EP  E
tan  t0 ff

Este voltaje promedio se controla por:

1. Sistema de frecuencia constante: la frecuencia de troceo es constante y el tiempo

de encendido es variable.

2. Sistema de frecuencia variable: El periodo de troceo es variable, los tiempos de

encendido y de apagado son constantes.

3. Combinación de ambos.

Conmutación Forzada.

Dentro de la conmutación forzada existen 4 tipos:

1. Conmutación por capacitor en serie. Figura 4.2a

2. Conmutación por capacitor en paralelo. Figura 4.2b
3. Conmutación por circuito resonante. Figura 4.2c
4. Conmutación por pulsos. Figura 4.2d

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Figura 4.2a Figura 4.2b

Figura 4.2c Figura 4.2d

Figura 4.3 circuito básico de un troceador configuración y operación

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Figura 4.4

El troceador funciona de la siguiente manera. Figura 4.3

El tiristor principal se enciende y el voltaje de la línea aparece en el motor. Durante

este periodo la corriente aumenta espontáneamente, este periodo es el llamado tiempo
de encendido del tiristor principal ton. Al apagarse el tiristor principal por medio del
circuito de conmutación la corriente en el motor se mantiene gracias al diodo de
descarga. La corriente disminuye y puede en ciertos casos llegar a ser cero ocasionando
discontinuidad en la corriente.

Durante el periodo de toff no se toma energía de la línea. Figura 4.4

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CONFIGURACION DEL TROCEADOR (Eo-Io) CARACTERISTICAS FUNCION

TIPO

TROCEADOR
DE
PRIMER
CUADRANTE

TROCEADOR
REGENERATIVO
Ò
SEGUNDO
CUADRANTE

2
CUADRANTES
TROCEADOR
TIPO A

2
CUADRANTES
TROCEADOR
TIPO B

TROCEADOR
CUATRO
CUADRANTES

TABLA 4.1 .- CONFIGURACIONES DE TROCEADORES

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Figura 4.5 troceador con la conmutación en paralelo.

Figura. 4.5a cargado del capacitor Ck de conmutación a través del motor M

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Figura. 4.5b

Paso de la energía de la fuente U al motor M al disparar el tiristor principal Ty I.

Figura 4.5c Figura 4.5d

Descarga y Recarga Circuito de Oscilación

(Con polaridad opuesta) Apagado del Tiristor Del
Condensador Ck al Principal TY1 al Descargarse
Disparar el Tiristor Cargado con Polaridad
Auxiliar de TY2 Inversa

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Figura 4.5e

Mantenimiento de la corriente M provocado por la fuerza electromotriz de auto

d
inducción LM i cuando no conducen TY 1 y TY 2 .
dt

Figura 4.5f

Cargado del condensador Ck a través del diodo Do cuando este esta en conmutación.

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Figura 4.5g

Circuito resultante de suponer RL = 0 y LL = 0

Figura 4.5h

Disparo de TY1 (conduciendo) y considerando LL = 0 y RL = 0

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4.2.1 CORRIENTES Y VOLTAJES DEL TROCEADOR.

Figura 4.6

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La Figura 4.7 muestra un troceador compuesto por el tiristor principal S1 y su

diodo D1, el tiristor auxiliar S2 y su diodo D2, la carga con su diodo de descarga Dfw y
el circuito de conmutación L2 y C. El apagado-encendido de los tiristores principal y
auxiliar se lleva a cabo mediante un circuito resonante siendo el reactor L2 y el capacitor
c, Fig. 3.2

Figura. 4.7

L1 = Reactor de Alisamiento.
L2 = Reactor de Amortiguamiento.
S1 = Tiristor Principal.
D2 = Tiristor Auxiliar.
D1 = Diodo Principal.
Dfw = Diodo de Descarga.
C = Capacitor sin Polaridad

4.3 FUNCIONAMIENTO

1.- Cuando el tiristor principal y el auxiliar s1 y s2 se encuentran en corte, el

condensador de conmutación c, se carga a través el motor m, con la tensión de la fuente
de alimentación como se observa en la Figura 4.8

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Figura. 4.8 Cargado del capacitor de conmutación por medio del motor M, L1 y D1.

2.- Cuando al tiristor principal S1 se le aplica una señal de disparo en su

compuerta, hace que la energía pase de la fuente de alimentación hacia el motor
fluyendo esta a través del tiristor principal S1 y el reactor de amortiguamiento L2, como
lo muestra la Figura 4.9

Figura. 4.9

Paso de la energía al disparar el tiristor principal S1, de la fuente por el motor M y L2

3.- Como el condensador de conmutación C, se hacía cargado anteriormente al

aplicar la señal de disparo a la compuerta del S2 hace que dispare este tiristor.
Ocasionando que el condensador se descargue y vuelva a cargarse pero con polaridad
contraria, debido a la resonancia que produce L2 y C, como se puede ver en la Fig. 4.10

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Figura. 4.10

Descarga y carga (con polaridad opuesta) del capacitor C al disparar el tiristor auxiliar
S2

4.- Al terminar el ciclo de encendido de S2 (IS2=0) se apaga este, terminando

también la recarga del condensador de conmutación C con polaridad inversa como se
muestra en la Fig. 4.11

Figura. 4.11

Circuito de oscilación apagado del tiristor principal S1 al descargarse el condensador

C con polaridad inversa.

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5.- El tiristor S1 deja de conducir, debido a la corriente producida por la descarga

el condensador C cargado con polaridad inversa, por lo que el diodo D1 permite una
descarga más rápida de C, por lo que al dejar de conducir S1 y S2 ocasiona que se
corte la corriente de la fuente de alimentación y que la corriente generada por la Fem.
De autoinducción se descargue a través del diodo Dfw, como se muestra en la Fig. 4.12

Figura. 4.12

Mantenimiento de la corriente del motor provocado por el Fem de autoinducción

cuando no conducen S1 y S2.

6.- Suponiendo que el condensador C se descarga a través del diodo Dfw,

cuando esta en conmutación se tiene el circuito de la Fig. 4.13, por lo que al apagarse
S1 aparece una Fem. de autoinducción, siendo esta Fem. La que ocasiona el aumento
de la corriente que pasa de la fuente de alimentación.

Figura. 4.13

Carga del capacitor C a través del diodo Dfw cuando esta en conmutación.

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4.4 CIRCUITOS DE CONTROL DEL TROCEADOR

La obtención de los pulsos de control del troceador se generó siguiendo el

diagrama de flujo que se muestra en la Figura 4.14 siguiente:

V ref
(fijo)

Sincronía Rampa Comparador Pulso Ap Aislamiento Ta

Sincronía Rampa Comparador Pulso Enc Aislamiento Te

V control

Figura. 4.14

4.4.1 DESCRIPCIÓN DE LA FIGURA 4.14:

Sincronía.

La señal de sincronía se realizó mediante un circuito integrado LM555 en

configuración estable, operando a una frecuencia de 125 Hz. Este circuito genera una
forma de anda cuadrada, tiene tiempo en alto igual al tiempo en bajo.

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Inversor.

Se emplea un amplificador operacional para invertir la onda cuadrada que entrega

el oscilador 555, como se muestra en la Figura 4.15

Figura. 4.15

Rampas.

Se generan con un Op. Amp. 741 mediante la entrada de la señal proveniente

del oscilador. Se obtienen a la salida una rampa que inicia en el flanco de subida y
termina en el flanco de bajada, de cada ciclo de reloj del oscilador (ver figura 4.16).
Durante el tiempo en bajo del ciclo de reloj esta trabajando el otro generador de
rampa.

Figura. 4.16

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Sumatoria.

En esta sección se hace la sumatoria de las dos rampas, está se realiza mediante
un amplificador sumador (Figura 4.17), logrando a la salida del circuito una forma de
onda diente de sierra, ya que no va a haber espacio entre una rampa y la siguiente.

Figura. 4.17

Comparador 1.

Este tiene la función de generar los pulsos de apagado (Figura 4.18), el ancho
de este pulso de apagado esta determinado por la magnitud de voltaje de comparación
“Vr”, se esta comparando la rampa con un voltaje de referencia. El pulso comienza
donde se cruza la rampa con el voltaje de referencia y termina al final de la rampa.

Figura. 4.18

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Pulso 1.

Es el pulso que entrega el comparador 1, ya listo para el aislamiento.

Comparador 2.

Tiene la función de generar los pulsos de encendido, este comparador está sujeto
a la manipulación de dos señales (ver Figura 4.19). La primera es fija, es un voltaje
negativo que se suma con la señal de entrada para mantener la señal por debajo de
tierra. La segunda es el voltaje de control “Vcontrol” que, según la magnitud de este
será lo que la sumatoria de las rampas salgan por arriba de tierra a la región positiva de
voltaje, generando así los pulsos de encendido que serán tratados aun por un
monoestable.

Figura. 4.19

Monoestable.

Tiene la función de capturar solo el flanco de subida del pulso generado por el
comparador 2 para lograr un pulso de mínima duración y así obtener un mayor tiempo
de encendido, esto se muestra claramente en la Figura 4.20

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Figura 4.20

Aislamiento.

Este lo realiza un transformador de impulso (Fig. 4.21), con el fin de mantener

separadas las partes de bajada y alta potencia, ya que después de este aislamiento se
encuentran los tiristores.

Figura. 4.21

En la figura 4.22 se muestran, en secuencia, las formas de onda que se utilizan

en la etapa de generación de pulsos de disparo de los tiristores. La secuencia es de la
siguiente forma:

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Sincronía

Rampas

Nivel de
Tierra

Pulsos de
Apagado

Nivel de
Tierra

Pulsos de
Encendido

Figura. 4.22

a).- Primero se generan los pulsos de sincronía del circuito, éstos deben ser de
una frecuencia constante, la frecuencia recomendada para la conmutación de los
tiristores es de 150-350 Hz.

b).- Para lograr el control de los disparos se genera una rampa por cada medio
periodo de los pulsos de sincronía, luego se hace la sumatoria de las rampas, con esta
sumatoria se dobla la frecuencia de trabajo. En este caso la frecuencia escogida fue de
125 Hz, que doblada se incrementa 250 Hz.

c) y d).- Las rampas son comparadas con un voltaje de referencia, el cual esta
en un valor muy cercano al límite superior de la rampa, esto para obtener el pulso de
apagado, el cual tiene que ser muy pequeño y en la parte más alta de la rampa.

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e).- La sumatoria de las rampas es también sumada a un voltaje negativo del

mismo valor que la rampa, para llevarla por un nivel debajo de cero; luego lleva la rampa
a valores arriba de cero sumándole un voltaje positivo (Vcontrol), proveniente del control
de velocidad. Este voltaje nos permite recorrer el pulso de encendido por toda la rampa
y así variamos el tiempo de encendido, también, por toda la rampa.

f).- La rampa es pasada por un detector de cruce por cero, el cual da el pulso de
encendido. La señal obtenida, finalmente es pasada por un circuito monoestable para
capturar el flanco de subida del pulso y obtener un pulso muy fino a la salida. Es muy
importante reducir al mínimo la duración del pulso porque el tiempo del ancho del pulso
es tiempo que se puede utilizar para que trabaje el troceador, por lo tanto, entre mayor
sea la duración del pulso, mayor será el tiempo despreciado por el troceador.

La gráfica real de los pulsos de control es la siguiente (Figura 4.23).

Figura. 4.23

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“CIRCUITO DE CONTROL (A)”

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“CIRCUITO DE CONTROL (B)”

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4.5 DISEÑO DEL CIRCUITO DE POTENCIA DE UN TROCEADOR.

4.5.1 SELECCIÓN DE LOS DIODOS Y DE LOS TIRISTORES:

Los diodos y los tiristores se seleccionan tomando en cuenta las características

de placa del motor que se este usando como carga.

Si el voltaje de alimentación es de 220 volts y una corriente de 43 Amps; se

selecciona el SCR E38M que cuenta con 35 Amps y 600 volts debido a que en un
troceador, en una diferencial de tiempo el voltaje aplicado a la carga es dos veces su
voltaje de alimentación.

4.5.2 DISEÑO DEL REACTOR DE AISLAMIENTO:

El diseño del reactor se realiza, tomando en cuenta las dimensiones del núcleo
de hierro (acero al silicio).
Área = 15.12 cm 2

Longitud media Lm = 53 cm.

wb
B= Inducción magnética = 1
m2

H= Intensidad de campo magnético = 200 Amp-Vuelta / m, esta se saca e la curva

de magnetización de la curva de acero al silicio, así como la permeabilidad magnética
.

wb
M  5  104 y la ecuación:
Amp  m.

NI BLm 1  53  102
BM  N   302.85 vueltas
Lm MI 5  10 5  35

Otra forma de diseño es:

Lm 53  102
F   y la reluctancia    7010582 A
A 5  10  15.12  10
5 4 V

 
La fuerza magnetomotriz F    15.12  104 7010582  10600 vueltas

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  Flujo = B.A= 1  15.12  104  15.12  104 wb

10600
como F  NI  N   302.85 vueltas
35

4.5.3. DISEÑO DE LA BOBINA DE CONMUTACIÓN DEL CIRCUITO

RESONANTE:

Esta bobina de núcleo de aire se diseña tomando en cuenta las características

de los tiristores, principalmente el di que es la variación instantánea de la corriente
dt
dada en Amp
seg .

Para el E38m el di  150 Amp

dt seg

El tiempo de apagado tq  25seg

E= 220 volts voltaje de la fuente de C.D.

E 220
Como E= L di entonces: L =   1.46  10 6 Henrios
dt di 150  106
dt

De la ecuación óptima = 8.4 N 2 Dk  109 Henrios

N  No de vueltas
Dk  Diámetro interno de la bobina

Lóptima 1.46  106

N2    57.93
8.4 Dk  10 9 8.4  3  10 9

N  57.93  7.61 vueltas

Se recomienda el doble de lo calculado = 15 vueltas

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4.5.4 DISEÑO DEL CAPACITOR DEL CIRCUITO RESONANTE:

De la ecuación CE  Itq se tiene que:

Itq 35  25  106
C   3.977  10 6 faradios
E 220

C  4f
I  Corriente de carga máxima. Amp.
E  Voltaje de la fuente. volts
tq  tiempo de apagado. Seg.

4.6 CONCLUSIONES

En conclusión, la electrónica de potencia ha facilitado la utilización de

controladores de velocidad para maquinas, tanto de C.A. como de C.D, reemplazando
los controladores tradicionales.

Particularmente, un troceador entrega un voltaje de C.D. troceado en la carga,

por medio de la variación de la frecuencia de resonancia y del ancho de pulso aplicado
a los tiristores en su compuerta.

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