Sensores, accionadores, y microcontroladores

¿Qué es la electrónica?

Utilizamos dispositivos electrónicos todos los días: teléfonos celulares, televisores y muchos otros dispositivos
y herramientas. ¿Con qué frecuencia nos detenemos a pensar cuál es el campo de la electrónica? La palabra
"electrónica" deriva de "electrón", el cual es el origen de la carga eléctrica. La electrónicaes el campo de
estudio centrado en el control de la electricidad y los componentes físicos y los circuitos que ayudan a dirigir la
energía eléctrica.

El mundo de IoT se basa en varias tecnologías, una de las cuales consiste en aumentar la disponibilidad de
los sensores electrónicos de bajo costo. Un sensor es un componente electrónico que transforma una
cantidad física, como puede ser la temperatura de un ambiente, la posición de un brazo robótico o el nivel de
azúcar en sangre, en una señal eléctrica. La señal eléctrica que genera el sensor luego se transforma en una
señal digital que procesa un sistema informático muy simplificado denominado microcontrolador. Este capítulo
aborda los conceptos básicos para comprender de qué manera la electrónica es necesaria para hacer el
prototipo de una solución de IoT.

Haga clic aquí para ver una lista de diversos sensores.

Si desea conocer de qué manera los dispositivos electrónicos controlan la corriente eléctrica debe tener un
conocimiento básico de lo que es la corriente eléctrica.

Definiciones

 La corriente eléctrica se crea a partir del movimiento de los electrones. La corriente fluye en un ciclo
cerrado y es uniforme en todos los puntos de ese ciclo.

 Los electrones, junto con los protones y los neutrones, conforman los átomos. La carga básica de un
electrón se mide en términos de coulombs. Un coulomb de carga es igual a la cantidad de carga
transportada por un amper en un segundo.

 Los átomos son los bloque de creación de todos los elementos y la materia. Los electrones transportan
las cargas negativas y son atraídos a los protones con carga positiva dentro del núcleo del átomo.

 Los elementos químicos en la tabla periódica están compuestos por diferentes tipos de átomos. La
atracción entre los átomos y sus electrones externos es más fuerte en algunos elementos que en otros.

 Los conductores eléctricos son materiales con elementos que tienen una atracción débil entre los
átomos y sus electrones. En elementos conductores, los electrones tienden a pasar de un átomo a otro.
Entre algunos ejemplos de conductores eléctricos se incluyen metales como el cobre, el oro y la plata.

 Los aislantes eléctricos son materiales compuestos por elementos que atraen con fuerza sus
electrones, los cuales nunca abandonan el átomo. Entre algunos ejemplos de materiales que funcionan
como aislantes eléctricos se incluyen la madera seca, el vidrio, y diversos materiales de goma.

 El voltaje es la fuerza que transporta la corriente, también llamada presión eléctrica. El voltaje se mide
como la diferencia de energía potencial eléctrica entre dos puntos.

 Los amperios (A) miden la intensidad de la corriente eléctrica. Son una medida que indica la cantidad
de electrones en una corriente eléctrica. Un amperio por segundo es equivalente a un coulomb que viaja
a través de un circuito en un segundo. Esto equivaldría aproximadamente al flujo de
6,241509×10^18 electrones por segundo.
  La potencia es la cantidad de energía que se consume en un momento determinado. La potencia se
mide en watts. La formula básica de la potencia es potencia = voltaje x corriente

 Un circuito eléctrico es una red física (o modelo de una red física) de componentes eléctricos
interconectados entre los que se incluyen baterías, resistores, capacitores, inductores e interruptores.

Ley de Ohm

Si su objetivo es diseñar, crear, y analizar los circuitos eléctricos, es importante que comprenda la relación
entre voltaje, corriente, y resistencia dentro de un circuito.

A principios del siglo XIX, George Ohm descubrió que el voltaje es constantemente proporcional a la corriente
en un circuito con una fuente fija de resistencia. Ohm publicó su teoría, que se ha convertido en un concepto
fundamental en electrónica, conocida como la ley de Ohm.

Según la ley de Ohm, el voltaje es directamente proporcional a la intensidad de la corriente multiplicada por la
resistencia dentro de un circuito. Expresado de manera sencilla, el voltaje es igual a la corriente multiplicada
por la resistencia (V = I x R), como se muestra en la figura.

Circuito básico

Todos los dispositivos electrónicos comparten un nivel de control preciso de energía eléctrica. Esta control
sucede a través del circuito electrónico. Un circuito es una ruta conductora cerrada que permite que los
electrones fluyan y generen una corriente eléctrica. Para generar una corriente eléctrica el circuito también
necesita una fuente de energía eléctrica, como una batería, para iniciar el flujo de electricidad.

Mientras que un circuito cerrado permite que fluya corriente, un circuito abierto tiene una interrupción en la
ruta que detiene el flujo de la corriente. Un circuito abierto puede crearse colocando un interruptor en la ruta
del circuito. Cualquier dispositivo eléctrico con un interruptor de encendido y apagado crea un circuito que
puede ser abierto o cerrado.

A diferencia de los circuitos abiertos y los cerrados, un cortocircuito, en general, no se diseña. Un cortocircuito
ocurre cuando una conexión accidental entre dos puntos del circuito se desvía de la ruta regular. Debido a que
la corriente eléctrica toma, normalmente, la ruta de menor resistencia, los cortocircuitos pueden hacer que el
exceso de corriente sobrecargue los componentes. Esto ocasiona un recalentamiento y da lugar a situaciones
inseguras, como la fundición de cables, la falla de componentes y la posibilidad de un incendio eléctrico.

La figura representa un circuito simple que usa una batería para alimentar un diodo emisor de luz (LED). En la
figura, se ve un diagrama oesquema de un circuito que muestra todos los componentes del circuito y la
manera en que están conectados.

La batería suministra 6 voltios de corriente directa al circuito. El signo más (+) cerca del símbolo de la batería
indica la terminal positiva de la batería. Según un concepto antiguo de la electricidad, hoy conocido como
corriente convencional, la corriente eléctrica tiene carga positiva y fluye desde la terminal positiva a la
negativa. En los esquemas que usan la corriente convencional esto se indica con una flecha y la letra I. Hoy
en día, aún se utiliza esta convención de etiquetado, aunque ahora se entiende que el flujo de la corriente es
el exactamente opuesto: la corriente eléctrica fluye desde el terminal negativo al terminal positivo y está
compuesta de electrones con carga negativa. La mayoría de los esquemas eléctricos utilizarán la corriente
convencional aunque el flujo de electrones sea opuesto al diagramado. En este curso, utilizaremos la corriente
convencional para describir el flujo de la corriente, pero cabe recordar que, en realidad, el flujo de electrones
es el opuesto.

Las líneas en el diagrama del circuito muestran cómo los componentes están conectados, ya sea con cable u
otros conectores. Los componentes electrónicos suelen estar hechos con terminales. Las terminales son
cables que sobresalen, que se conectan al interior de los componentes y proporcionan un modo de conectar
el componente con otros elementos del circuito.
El símbolo de zigzag en la parte superior del diagrama representa un resistor. El rol del resistor es limitar la
cantidad de corriente que circula por el circuito. La resistencia se mide en ohmios (simbolizados con Ω) y el
resistor en este circuito evita que el LED reciba demasiada corriente y se destruya.

El LED se simboliza con un triángulo que tiene un segmento de línea en un extremo y dos flechas que
apuntan hacia afuera. La parte triangular del símbolo representa un diodo y las dos flechas que apuntan hacia
afuera representan el hecho de que este diodo emite luz. Los diodos son parte de una clase especial de
componentes electrónicos conocidos como semiconductores.

Circuitos en serie y en paralelo

Los componentes de un circuito eléctrico se pueden interconectar de diferentes maneras.

En un circuito en serie los componentes se interconectan uno después del otro en una ruta entre las
terminales positiva y negativa de la fuente de alimentación, como se muestra en la figura de la izquierda. La
corriente eléctrica viaja a través de cada componente en una forma lineal. Un ejemplo de un circuito en serie
se puede apreciar en una serie de luces decorativas en las que cada lámpara está conectada a la siguiente,
una después de otra.

En un circuito en paralelo, la corriente fluye desde el terminal de la batería, pero se divide en un punto del
cual salen rutas paralelas a través del circuito. Los componentes conectados a lo largo de cada ruta obtienen
su propia parte de corriente, como se muestra en la figura de la derecha. En un circuito en paralelo se pueden
alimentar varios componentes, como LED. Sin embargo, ya que cada componente obtiene su propio
suministro de energía, si algún componente o LED fallara, no se detendría la corriente y esta seguiría fluyendo
a las otras rutas y alimentando a los otros componentes o LED. De esta manera, un circuito en paralelo podría
resolver el problema frecuente de las series de luces, que genera que todas las luces dejen de funcionar
cuando una de ellas falla y el circuito se abre.

Si bien la elección entre un circuito en serie o en paralelo depende del uso que se le vaya a dar, la fuente de
alimentación debe ser lo suficientemente potente como para proporcionar energía a todo el circuito en ambos
casos.

Circuitos pasivos, activos, lineales y no lineales

En otras palabras, los componentes electrónicos que producen energía son activos y crean circuitos no
lineales. Los componentes que almacenan o mantienen la energía son pasivos y crean circuitos lineales.

En un circuito, un componente activo es un dispositivo que puede controlar la corriente eléctrica con una
fuente externa de alimentación, ya sea voltaje eléctrico o corriente eléctrica. La parte del circuito que
suministra energía al componente activo se denomina corriente continua (CC) del circuito. Un circuito activo
es aquel con, al menos, un componente activo. Los componentes activos proporcionan ganancia de potencia
o amplificación que produce una señal de voltaje discontinua o no lineal. Entre los componentes activos se
incluyen los diodos, los transistores y los rectificadores controlados de silicio (SCR, silicon controlled
rectifiers). Entre los ejemplos de circuitos no lineales se incluyen los mezcladores, moduladores y circuitos
lógicos digitales.

Los componentes que son incapaces de controlar la corriente mediante otra señal eléctrica se denominan
dispositivos pasivos. Un circuito electrónico compuesto en su totalidad por componentes pasivos se llama
circuito pasivo. Los resistores, capacitores, inductores y transformadores se consideran dispositivos pasivos.
Los componentes pasivos no pueden introducir energía en un circuito. Solo pueden depender de la fuente de
alimentación que tengan disponible gracias al circuito al cual están conectados. Los componentes pasivos no
pueden aumentar la potencia de una señal, aunque pueden incrementar el voltaje o la corriente. El
procesamiento de la señal en un circuito pasivo puede ser continuo o analógico.

Los circuitos analógicos son aquellos en los que la señal es continua; la alimentación puede tomar cualquier
valor entre ninguna potencia y potencia total. Los circuitos digitales presentan una señal discreta, ya sea con
valores que indiquen potencia cero o potencia total (todo o nada), sin pasos intermedios. Un circuito lineal es
aquel en el que los valores de los componentes electrónicos (resistores, capacitores, inductores, etc.). no
cambian con el nivel de voltaje o la corriente en el circuito. Los circuitos lineales son importantes porque
pueden amplificar y procesar señales electrónicas sin distorsión. Un ejemplo de un dispositivo electrónico que
utiliza circuitos lineales es un sistema de sonido. Un circuito lineal no tiene ningún componente electrónico no
lineal. Entre algunos circuitos lineales se incluyen los amplificadores, diferenciadores, integradores y filtros
electrónicos lineales.

Corriente continua frente a corriente alterna

La corriente continua (CC) es un tipo de corriente en el cual el flujo de electrones circula en un solo sentido.
Es producida por fuentes como baterías, fuentes de alimentación, termopares, células solares o dínamos. La
corriente continua se utiliza para cargar baterías y como fuente de alimentación para sistemas electrónicos.
Se puede obtener a partir de la corriente alterna (CA) mediante un rectificador que convierte la CA en CC. Los
rectificadores fuerzan la corriente para que circule en una única dirección y se encuentran, con frecuencia, en
las fuente de alimentación de CA a CC.

La corriente alterna es una corriente eléctrica en la que el sentido de circulación del flujo se revierte de
manera regular. La CA es la forma en la que la energía eléctrica se suministra a los negocios y las
residencias. La forma de onda usual de corriente alterna en la mayoría de los circuitos eléctricos es una onda
senoidal. En ciertas aplicaciones, se usan diferentes formas de onda, por ejemplo ondas triangulares o
cuadradas. La corriente alterna es producida en plantas de energía eléctrica mediante el aprovechamiento de
diversas formas de energía mecánica (agua que fluye desde una presa o los giros de una turbina eólica) para
mover alternadores de gran escala. Los alternadores luego transforman la energía mecánica en electricidad.
La corriente continua producida por una planta solar se puede convertir en corriente alterna con un inversor o
un conjunto motor-generador.

Circuitos analógicos frente a circuitos digitales

Los circuitos analógicos son aquellos en los que la corriente o el voltaje puede variar de forma continua con
el tiempo de manera que correspondan con la información que está representada. Los circuitos analógicos se
utilizan en circuitos de administración de energía, sensores, amplificadores y filtros.

Los circuitos digitales tienen señales eléctricas que toman dos valores discretos que corresponden al nivel
de voltaje. Estos valores son binarios y se representan como 1/0, encendido/apagado o alto/bajo. En los
circuitos digitales, se usa codificación binaria: un voltaje representa un 1 binario y otro voltaje, en general, con
un valor cercano al potencial de tierra, o a 0 voltios, representa un 0 binario, como se muestra en la figura. Los
circuitos digitales pueden estar diseñados para proporcionar operaciones lógicaa y de memoria mediante la
interconexión de estas señales binarias, lo que les permite ejecutar funciones arbitrarias de cómputo.

Los circuitos integrados son circuitos miniaturizados producidos en una sola pieza de material
semiconductor. Los circuitos integrados se conocen como chips y pueden tener de cientos a miles de millones
de componentes electrónicos integrados en un único chip.

Componentes

Los componentes electrónicos son dispositivos especializados que se usan en un circuito para controlar la
corriente. Entre algunos ejemplos de componentes electrónicos se incluyen los cables, interruptores,
resistores, capacitores, diodos, transistores, inductores y circuitos integrados, tal como se muestra en la
figura. Los componentes electrónicos tienen al menos dos terminales eléctricas o cables. Los cables se
conectan para crear un circuito electrónico con una función en particular, como puede ser la de un
amplificador, un receptor de radio o un oscilador. Los componentes electrónicos pueden ser elementos
individuales, matrices o redes de componentes similares, o pueden estar integrados en paquetes como es el
ejemplo de los circuitos integrados.
Componentes electrónicos más grandes

Hay componentes electrónicos que pueden usarse para proporcionar mayores cantidades de energía eléctrica
para alimentar motores y maquinarias grandes. El campo magnético producido por una corriente que atraviesa
una bobina de cable puede usarse para ejercer una fuerza mecánica en cualquier objeto magnético. La fuerza
magnética puede activarse o anularse mediante la conducción o no de corriente (encendido/apagado) a través
de la bobina.

Si coloca un objeto magnético cerca de la bobina con el fin de moverlo, al activar la bobina, se obtiene un
solenoide. El objeto magnético móvil se denomina armadura. Los solenoides pueden usarse para abrir
eléctricamente los pestillos de las puertas, abrir o cerrar válvulas, mover los miembros robóticos e incluso
accionar los mecanismos de interruptores eléctricos. Si un solenoide se usa para accionar un conjunto de
contactos de interruptor se denomina relé.

Los relés son extremadamente útiles cuando existe una necesidad de controlar una gran cantidad de corriente
o voltaje con una pequeña señal eléctrica. La bobina del relé que genera el campo magnético puede consumir
solo fracciones de un vatio de potencia, mientras que los contactos cerrados o abiertos por ese campo
magnético pueden conducir cientos de veces esa cantidad de energía a una carga.

En la figura, la bobina del relé se activa por una fuente de bajo voltaje (12 VCC), mientras que el contacto de
un polo y un recorrido (SPST, single-pole, single-throw) interrumpe el circuito de alto voltaje (480 VCA). Es
muy probable que la corriente requerida para accionar la bobina del relé sea cientos de veces menor que la
capacidad de corriente del contacto. En general, las corrientes de bobinas de relés están por debajo de 1 A (1
amperio), mientras que las capacidades típicas de contacto para relés industriales son, por lo menos, de 10 A
(10 amperios).

Fase de diseño

La etapa de diseño consta de los siguientes pasos:

1. Concepto: Esta es la idea inicial.

2. Investigación: Esta es la investigación detallada sobre la tecnología necesaria, los proveedores posibles,
los costos de materiales y diseño y un estudio de viabilidad.

3. Diseño de circuito: Estos son los diagramas esquemáticos, los diseños de circuitos impresos y los diseños
de gabinetes de los productos.

El diagrama en la figura se denomina diagrama de circuito. Es una representación gráfica de un circuito

eléctrico. Un diagrama de circuito muestra los componentes y las interconexiones del circuito mediante
representaciones simbólicas estandarizadas. La presentación de las conexiones entre los componentes del
circuito en el diagrama no corresponde necesariamente con su disposición física en el dispositivo terminado.
Un diagrama de circuito ilustrado utiliza imágenes simples de los componentes y de la conexión física.

Fase de prototipo

La etapa de armado del prototipo consta de los siguientes pasos:

1. Hardware, mecánica, y desarrollo de software: El software es una parte importante del proyecto. Al igual
que el hardware, debe comenzar con el diseño de alto nivel.

2. Diseño de PCB: El diseño de la placa de circuito impreso (PCB, Printed Circuit Board) es un elemento
esencial en el desarrollo de la electrónica del hardware. Las pruebas de integridad de la señal se deben
realizar como parte de esta actividad. En general, se utilizan paquetes de software CAD para crear los diseños
de PCB.
3. Armado de prototipos: Arme el prototipo del producto final, incluidos los gráficos y el empaque.

4. Prueba del producto: Antes de pasar a la siguiente fase, se requieren pruebas exhaustivas de los
productos y un examen de aptitud operativa (TRR, Test Readiness Review).

Placa de pruebas sin soldaduras

Una placa de pruebas sin soldaduras es una herramienta que se usa de manera habitual en el armado de
prototipos electrónicos. Esta placa permite crear circuitos temporales mediante la conexión de los
componentes en los orificios dispuestos en filas y columnas a través de la superficie, tal como se muestra en
la Figura 1. Los circuitos pueden crearse y desarmarse rápidamente conectando y desconectando los
componentes, como resistores y LED, en varias filas y columnas. Los orificios de la placa de pruebas son
orificios de contacto con rieles de cobre debajo de la superficie plástica, tal como se muestra en la Figura 2.
Debido a que la placa de pruebas no tiene soldaduras, es una herramienta reutilizable para fabricar prototipos
lo que facilita la creación de prototipos temporales y la experimentación con el diseño de circuitos.

Fase de producción

La etapa de producción consta de los siguientes pasos:

1. Examen de aptitud de producción: Este paso debe llevarse a cabo antes de que se inicie la producción
del producto.

2. Producción: A esta altura del proceso, todo el equipo debe haber sido probado.

3. Mantenimiento continuo: Incluso cuando un producto ha ingresado en producción, el mantenimiento

continuo del diseño es necesario. Deberán abordarse la obsolescencia de los componentes, los problemas de
diseño que hayan pasado inadvertidos, las mejoras menores y otras cuestiones.

Placa de circuito impreso (PCB)

La placa de circuito impreso (PCB), la cual se muestra en la ilustración, sirve de soporte mecánico para los
componentes electrónicos y los conecta eléctricamente. Una PCB usa pistas conductivas, tableros y otras
características grabadas a partir de hojas de cobre y laminadas sobre un sustrato no conductor. Los
componentes, como los condensadores, resistores o dispositivos activos, en general, se sueldan a la PCB.

Las PCB pueden ser de una sola cara (una capa de cobre), de doble cara (dos capas de cobre) o multicapa
(capas externas e internas). Los conductores en las diferentes capas están conectados mediante pequeñas
aperturas en la placa llamadas vías. Las PCB multicapa admiten muchos más componentes que las de cara
simple o doble cara del mismo tamaño.

Las PCB se usan en todos los productos electrónicos, excepto en los más simples. Entre las alternativas a las
PCB se incluyen la conexión enrollada y la conexión punto a punto. Si bien las PCB requieren un esfuerzo
adicional en el diseño para la disposición del circuito, la fabricación y el ensamblaje se pueden automatizar. La
manufactura de circuitos con PCB es más económica y más rápida que con otros métodos de cableado, ya
que los componentes se montan y conectan por cables con una sola parte. Además, se eliminan los errores
de cableado del operador.

Introducción al SparkFun Inventor's Kit

El SparkFun Inventor's Kit (SIK) es un excelente kit para aquellos que se inician en la construcción de
circuitos. Es una buena opción para introducir a los principiantes en los tipos de sensores y accionadores
utilizados por Internet de las cosas (IoT). El kit incluye una placa de tipo Arduino como una placa de pruebas
sin soldaduras, los cables de conexión y una variedad de sensores y accionadores. Algunos de los
componentes del SIK se muestran en la ilustración y se identifican a continuación:
1. Placa de pruebas sin soldaduras: Utilizada para crear prototipos temporales que permitan experimentar
con diseños de circuito.

2. SparkFun RedBoard: Una placa de tipo Arduino con un microcontrolador ATmega328 que se puede
programar con un cable USB mini-B con Arduino IDE.

3. Cable USB mini-B: Se puede usar para suministrar energía y cargar programas a Redboard.

4. Resistores: Se usan para reducir el flujo de corriente y pueden funcionar con niveles inferiores de voltaje
dentro de los circuitos.

5. Diodos: Un componente electrónico de dos terminales que conduce corriente en un solo sentido.

6. Sensores: Flex, potenciómetro, temperatura, luz o imagen son algunos de los tipos de sensores.

7. Pulsadores: Mecanismo simple de interruptor para controlar algunos aspectos de un proceso.

8. Diodos emisores de luz (LED): Los LED tienen dos terminales, una se denomina ánodo (más larga) y la
otra, cátodo (más corta).

9. Potenciómetro: Una perilla simple que se puede girar para proporcionar una resistencia variable.

10. Cables de acoplamiento: Cables eléctricos cortos con una punta sólida en cada extremo.

11. Servo: Tiene pequeños engranajes integrados y un eje que pueden ser controlados con precisión.

12. Pantalla de cristal líquido (LCD, Liquid crystal display).

13. Relé: Activado por una corriente o señal en un circuito para abrir o cerrar otro circuito.

14. Circuito integrado (CI).

15. Motor de CC: Convierte la energía eléctrica de una corriente continua en energía mecánica.

Microcontrolador Arduino

Una computadora se puede programar para detectar un evento desencadenado por un sensor, y luego se
puede realizar una acción basada en ese evento. Los microcontroladores son una excelente plataforma para
realizar estas tareas por su tamaño reducido y los escasos requisitos de alimentación. Una unidad de
microcontrolador (MCU, microcontroller unit) es una computadora simple diseñada y construida en un factor
de forma pequeño. Cuando están emparejados con sensores o accionadores, los microcontroladores se
pueden programar para que funcionen a partir de desencadenantes. El Arduino, como se muestra en la Figura
1, es un microcontrolador popular para el armado de prototipos.

Las placas Arduino pueden interpretar datos recibidos, tales como la luz en un sensor, el dedo en un botón o
un mensaje de Twitter. Después pueden convertir los datos recibidos en un resultado, como encender un
motor, encender un LED o realizar una publicación en línea. Todo esto se define por un conjunto de
instrucciones programadas mediante el entorno de desarrollo integrado (IDE, integrated development
environment) de Arduino.

La SparkFun RedBoard, la cual se muestra en la Figura 2, es una placa de tipo Arduino con un
microcontrolador ATmega328 que se puede programar con un cable USB mini-B con el IDE de Arduino. Es
capaz de recibir datos (como la lectura de un sensor de luz o un botón presionado) y, después, realizar
diversas acciones (como hacer titilar un LED o mover un actuador) en función de cómo se programa.

Desarrollo del circuito

Recuerde que un circuito necesita un ciclo continuo y una fuente de alimentación para que circule la
electricidad. Un circuito simple puede se puede crear conectando los componentes electrónicos (LED, resistor,
y cables de acoplamiento) en serie a lo largo de una fila en la placa de pruebas, tal como se muestra en la
figura. Cuando la fila esté conectada, la fuente de alimentación estaría conectada a los cables de
acoplamiento rojos y negros inferiores. Esto debería completar el circuito y encender el LED.

El IDE de Arduino

El paquete de software del IDE de Arduino es un programa que le permite interactuar con la placa de Arduino.
Es un software gratuito que se puede descargar desde el sitio web de Arduino:

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

El paquete de software del IDE de Arduino contiene el entorno de desarrollo integrado (IDE) y los
controladores requeridos para las placas de Arduino. Una vez que se haya descargado el software,
descomprima el archivo e instale el software y los controladores del IDE de Arduino.

El IDE de Arduino se puede dividir en cuatro áreas principales, tal como se muestra en la figura.

 La barra de Menú contiene cinco menús: Archivo, Editar, Programa, Herramientas y Ayuda. Estos
elementos del menú proporcionan acceso a comandos contextuales adicionales que solo están
disponibles si son relevantes para el trabajo que se está realizando.

 La barra de herramientas contiene iconos que proporcionan herramientas para Verificar el código en
un programa, Cargarun programa a la placa de Arduino, crear un Nuevo programa, Abrir un programa
existente, Guardar un programa y abrir unMonitor serie.

 El editor de texto es similar a otros editores que tal vez haya utilizado. Proporciona las funciones
habituales de edición de texto, incluidas las de cortar y pegar, y buscar y reemplazar

 La Consola muestra el texto de salida, incluidos los comentarios del programa, los mensajes de error y
demás información útil.

Los programas escritos con el IDE de Arduino se denominan sketches o proyectos y se guardan con la
extensión de archivo .ino. Los sketches se pueden guardar en un sketchbook o proyecto que se puede abrir
desde el menúArchivo > Proyecto o desde el botón Abrir en la barra de herramientas. Puede ver y modificar
la ubicación predeterminada de la carpeta de proyectos haciendo clic enArchivo > Preferencias.

Nota: Se recomienda que también descargue los ejemplos de codificación de SparkFun

de http://sparkfun.com/sikcode. Cuando se descarguen, descomprima el archivo y copie la carpeta SIK_Guide
_Code_32 en la carpeta de ejemplos de Arduino (Archivos de programa (x86) > Arduino > Ejemplos).

Código de escritura

Las palabras clave relacionadas con los proyectos de Arduino se pueden dividir en tres tipos de categorías
principales: estructuras,valores (variables y constantes) y funciones. Podrá encontrar una lista completa de
palabras clave relacionadas con los proyectos en https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage.

La primera vez que ejecute el software del IDE de Arduino, o cuando cree un nuevo sketch, se presentará un
shell de inicio de un sketch en la sección del editor de texto del IDE. La siguiente es una explicación de las
palabras claves utilizadas en este shell de inicio.

La palabra void solo se utiliza en las declaraciones de funciones. Indica que no se espera que la función
devuelva información alguna.
La función setup() se usa para inicializar variables, modos de pin, comenzar a usar librerías, etc. La
función setup() solo se ejecutará una vez, después de iniciar o restablecer la placa de Arduino.

Nota: Las llaves ({}) después de la función setup() delimitan el comienzo y la finalización de dicha función.
Todo el código contenido dentro de estas llaves se ejecutará una sola vez.

La función loop () es la sección principal de un sketch y se ejecutará continuamente, lo que permite que el
programa cambie y responda.

Los comentarios son líneas en el programa que se usan para informar al usuario que está viendo el código
cómo funciona el programa. La placa de Arduino ignora los comentarios. Los comentarios pueden ser de dos
formas: de una línea y de varias líneas. Un comentario de una línea se designa con dos barras diagonales (//).
Todo el texto desde las dos barras diagonales hasta el final de la línea se considera parte de los comentarios
y se ignora cuando se compila el sketch. Los comentarios de varias líneas comienzan con una barra diagonal
y un asterisco (/*) y terminan con un asterisco y una barra diagonal (*/). Todo el texto entre esos delimitadores
se considera parte del comentario. El comentario puede abarcar varias líneas.

Nota: El uso de delimitadores de comentarios multilínea para comentar una sección de un código puede ser
útil para resolver problemas.

Evaluación

Una vez creado el circuito del prototipo y escrito y guardado el código, haga clic en el primer icono en la barra
de herramientas para verificar su código. El IDE compilará su código y verificará los errores de sintaxis.
Revise los mensajes que reciba en el área de la consola del IDE, tal como se muestra en la Figura 1.

Para probar el código, haga clic en el segundo icono en la barra de herramientas para cargar su sketch a la
placa de Arduino, tal como se muestra en la Figura 2. Cada vez que realice un cambio en el sketch, deberá
volver a compilar y cargar la versión nueva a la placa de Arduino. Después de que un sketch se carga a la
placa de Arduino, permanecerá allí hasta que lo cambie, aún si se restablece o apaga el Arduino.

Sensores

Los sensores son dispositivos que detectan un evento del entorno físico y responden con señales eléctricas u
ópticas como resultado. Existen sensores que miden la luz, la humedad, el movimiento, la presión, la
temperatura u otras propiedades ambientales. La figura identifica cuatro sensores que se incluyen en el
SparkFun Inventor's Kit (SIK).

Actuadores y relés

Un actuador es un tipo de motor responsable de crear movimiento. En la Figura 1 se muestras dos ejemplos
de accionadores eléctricos que se incluyen en el SIK. Un actuador eléctrico convierte energía eléctrica en un
torque mecánico. En este curso trabajaremos solo con los accionadores eléctricos, pero los accionadores
también pueden usar energía hidráulica (aceite), neumática (aire) y mecánica.

Un relé es un interruptor mecánico controlado eléctricamente. En la Figura 2 se muestra un relé que se

incluye en el SIK. Dentro de esa caja plástica hay un electromagneto que hace un interruptor se active cuando
recibe una corriente.

Cómo se conecta todo en PT

Hay un nuevo icono de grupo en Packet Tracer versión 7 etiquetado como Componentes. Este grupo contiene
iconos de tres subgrupos para la IoT.
El primer subgrupo es para las placas de la IoT, en la Figura 1, que contiene una unidad de
microcontrolador (MCU) y una computadora de una placa (SBC, single board computer), similar a la
Raspberry Pi. El último icono es para crear cosas personalizadas.

El segundo icono de subgrupo se etiqueta como Accionadores y muchas cosas de la IoT se incluyen dentro
de este subgrupo, tal como se muestra en la Figura 2.

El tercer icono de subgrupo se etiqueta como Sensores. Otros elementos relacionados con la IoT se pueden
encontrar en este subgrupo, tal como se muestra en la Figura 3.

Para conectar las cosas de la IoT a una placa de una MCU, use el cable personalizado de la IdT que se
encuentra en el grupo de conexiones en la Figura 4.

Capítulo 2: Sensores, accionadores y microcontroladores

La electrónica es una parte importante de IoT. Los dispositivos de la IoT se construyen, a menudo, desde el
principio; por lo tanto, comprender los conceptos, componentes y la terminología de la electrónica es
fundamental. También es importante que un profesional de la IoT pueda leer y crear esquemas electrónicos.

El kit de SparkFun contiene un número de dispositivos y piezas que ayudan a los principiantes a comenzar
con la electrónica y los microcontroladores. Además introduce conceptos importantes, como circuitos
electrónicos, y formas de programar los microcontroladores Arduino. Al trabajar con el kit, los principiantes
aprenden cómo programar sensores para monitorear el entorno. Los accionadores y los relés con frecuencia
se usan para influenciar el entorno o generar una acción.

Los estudiantes pueden usar el Cisco Packet Tracer como una herramienta para armar modelar y hacer
prototipos de sistemas de la IoT.