Automatización y

control industrial

Sensores analógicos

Laboratorio N-4

NOMBRE: Amable Araya, Eduardo Araya

CARRERA: Automatización y control industrial.
ASIGNATURA: Instrumentación industrial.
PROFESOR: Wilson Robles.
FECHA: 25/06/2019
 Introducción

Un sensor analógico es aquel que, como salida, emite una señal comprendida por un campo de valores
instantáneos que varían en el tiempo.
Hay diferentes tipos de sensores análogos diferenciándose específicamente en las variables que estos
miden como por ejemplo presión, flujo, temperatura y nivel teniendo en cuenta que cada uno de ellos
tienen diferentes principios físicos de medición y se utilizan comúnmente en lugares industriales.
Los sensores análogos tienen diferentes características como por ejemplo la alimentación que estos reciben
o el tipo de conexión que necesitan para poder emplearse de forma correcta estas son las de 2 hilos, 3 hilos
o 4 hilos cada una de ellas con un diagrama de conexión diferente.
En las industrias hay diferentes tipos de procesos lo cual estos se manipulan con sensores analógicos para
tener un óptimo rendimiento en cada uno de estos. las variables más importantes y comunes medidas en
las industrias son el nivel, flujo, temperatura y presión.
En la industria, la medición de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del funcionamiento
correcto del proceso como de la consideración del balance adecuado de materias primas o de productos
finales.
La medición de la temperatura es una de las más comunes y de las más importantes que se efectúan en los
procesos industriales. Casi todos los fenómenos físicos están afectados por ella. La temperatura se utiliza
frecuentemente, para inferir el valor de otras variables del proceso.
La medición y el control de presión son las variables de proceso más usadas en los distintos sectores de la
industria de control de procesos. Además, a través de la presión se puede inferir fácilmente una serie de
otras variables, tales como, nivel, volumen, flujo y densidad.
En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales y en las efectuadas en
laboratorio y en plantas piloto es muy importante la medición de caudales de líquido y gases.

Objetivos generales:

 Aplicar de forma correcto los instrumentos según variables análogas presentes en procesos
industriales.

Objetivos específicos:

 Conocer los diferentes principios de funcionamiento de los sensores analógicos.

 Identificar qué tipo de conexión tiene el sensor a utilizar.
 Tener conocimientos previos de estos.
 Analizar de forma correcta las mediciones otorgadas por estos instrumentos.
 Consultar de forma correcta el manual de cada uno de los instrumentos para poder saber
características importantes de estos.

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 Sensores analógicos

Instrumentos análogos medidores de temperatura:

Termómetro de vidrio o de líquido: Su operación está basada en la expansión del líquido con el incremento
de la temperatura. Con el incremento de la temperatura, el líquido y el vidrio del termómetro se expanden
con diferente coeficiente de expansión, causando que el líquido avance por el tubo capilar.
La temperatura se obtiene de ver en una escala marcada en el mismo termómetro hasta que nivel llega el
líquido (mercurio o alcohol) que hay en su interior a causa de la dilatación/contracción de este debido al
cambio de temperatura.

Termómetro de resistencia: Su operación está basada en la toma de temperatura en un alambre de platino

integrado dentro del termómetro. Este alambre va ligado a una resistencia eléctrica que cambia en función
de la temperatura. Es un termómetro que es muy lento en la toma de temperatura, pero preciso. Se suele
usar para tomar la temperatura en zonas exteriores.

Termopar o par térmico: Su operación está basada en la toma de temperatura a partir de una resistencia
eléctrica que produce un voltaje el cual varía en función de la temperatura de conexión. Es un termómetro
de toma la temperatura de forma rápida y se suelen usar en laboratorios. Un termopar o termocupla es un
dispositivo utilizado para medir temperaturas basadas en la fuerza electromotriz que se genera al calentar
la soldadura de dos metales distintos.

Termómetros sin contacto o pirómetros: Se trata de lo último en termómetros y la medición de la

temperatura se basa en la radiación de calor que desprenden los objetos (cada objeto tiene una emisividad
concreta) cuando se calientan. Se denominan también termómetros infrarrojos y se utilizan, entre otras
cosas, para medir temperaturas elevadas o de objetos en movimiento o que estén a distancia. La gran
ventaja de este tipo de termómetros es que no requieren tocar el objeto y se puede conocer al instante la
temperatura en la pantalla digital. Son utilizados en fundiciones, fábricas de vidrio, hornos para cocción de
cerámica etc. Existen varios tipos según su principio de funcionamiento:

 Pirómetro óptico: se fundamentan en la ley de Wien de distribución de la radiación térmica, según

la cual, el color de la radiación varía con la temperatura. El color de la radiación de la superficie a
medir se compara con el color emitido por un filamento que se ajusta con un reóstato calibrado.
Se utilizan para medir temperaturas elevadas, desde 700 °C hasta 3.200 °C, a las cuales se irradia
suficiente energía en el espectro visible para permitir la medición óptica.

 Pirómetro de radiación total: se fundamentan en la ley de Stefan-Boltzmann, según la cual, la

intensidad de energía emitida por un cuerpo negro es proporcional a la cuarta potencia de su
temperatura absoluta.

 Pirómetro de infrarrojos: captan la radiación infrarroja, filtrada por una lente, mediante un sensor
foto resistivo, dando lugar a una corriente eléctrica a partir de la cual un circuito electrónico calcula
la temperatura. Pueden medir desde temperaturas inferiores a 0 °C hasta valores superiores a
2.000 °C.

 Pirómetro fotoeléctrico: se basan en el efecto fotoeléctrico, por el cual se liberan electrones de

semiconductores cristalinos cuando incide sobre ellos la radiación térmica.

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Termómetros Bimetálicos: Estos termómetros están formados por dos láminas de metales de distintos
coeficientes de dilatación. Cuando hay cambio de temperatura, uno de los dos metales se curva antes que
el otro y el movimiento se traduce en una aguja que a su vez marca en una escala la temperatura. Se utiliza
sobre todo como sensor de temperatura en el termohigrógrafo.

Termómetros de gas: Pueden funcionar a presión contacte o a volumen contante y debido a su tamaño,
precio y complejidad sólo se utilizan como termómetros patrón en laboratorios con el objetivo de poder
calibrar otros termómetros, ya que es un sistema muy preciso de medición de temperatura.

Termómetros digitales: Un circuito electrónico toma la temperatura y la información se envía a un

microchip que la procesa y la muestra en una pantalla digital numéricamente. Suelen ser muy comunes
para aplicaciones muy diversas en el hogar, medicina, industria. al ser económicos, rápidos, precisos y
fáciles de usar. Existen incluso termómetros digitales subacuáticos.

Termistor: Es un dispositivo que varía su resistencia eléctrica en función de la temperatura. Algunos

Termómetros hacen uso de circuitos integrados que contienen un termistor, como el LM35.

El termómetro de globo: para medir la temperatura radiante. Consiste en un termómetro de mercurio que
tiene el bulbo dentro de una esfera de metal hueca, pintada de negro de humo. La esfera absorbe radiación
de los objetos del entorno más calientes que el aire y emite radiación hacia los más fríos, dando como
resultado una medición que tiene en cuenta la radiación. Se utiliza para comprobar las condiciones de
comodidad de las personas.

El termómetro de bulbo húmedo: para medir el influjo de la humedad en la sensación térmica. Junto con
un termómetro ordinario forma un psicrómetro, que sirve para medir humedad relativa, tensión de vapor
y punto de rocío. Se llama de bulbo húmedo porque de su bulbo o depósito parte una muselina de algodón
que lo comunica con un depósito de agua. Este depósito se coloca al lado y más bajo que el bulbo, de forma
que por capilaridad está continuamente mojado.

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instrumentos análogos medidores de nivel:

medidor de sonda: consiste en una varilla o regla graduada de la longitud conveniente para introducirla
dentro del depósito. La determinación del nivel se efectúa por lectura directa de la longitud mojada por el
líquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a presión atmosférica.
Se utiliza, generalmente, en tanques de fuel-oíl o gasolina.

medidor tubular: Consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectador a bloques metálicos y cerrados
por prensaestopas que están unidos al depósito generalmente mediante tres válvulas, dos de cierre de
seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del líquido en caso de rotura del cristal y una de
purga. El líquido sube por el tubo hasta igualar al nivel del depósito sus aplicaciones más frecuentes son:

 Medición continua de nivel sin fuente de alimentación.

 Visualización directa del nivel de llenado.
 Diseños específicos y con materiales resistentes a la corrosión
para un amplio rango de aplicaciones.
 Química y petroquímica, extracción de petróleo y gas (on y
extraterritorial), industria naval, maquinaria, instalaciones de
transformación de energía, plantas energéticas.
 Industria petrolera y de gas, sistemas de transferencia de calor y
de refrigerante, plantas criogénicas.

medidor tipo flotador: El elemento esencial de un medidor de nivel de agua de este tipo es un flotador, ya
que este hecho de material resistente a la corrosión, acoplado a una escala o dispositivo para la trasmisión
de su movimiento a distancia. Este es empleado normalmente en tanques apoyados, enterrados,
semienterrados y elevados haciendo variar la configuración geométrica del sistema de trasmisión del
flotador.
Básicamente, consisten en un flotador situado en el seno del líquido y conectado al exterior de un tanque
indicando directamente el nivel, donde dicha conexión puede ser directa, magnética o hidráulica.

Medidor de presión diferencial: Consiste en un diafragma en contacto

con el fluido del depósito, que mide la presión hidrostática en un punto
del fondo del depósito.

 Tanque abierto: el nivel del líquido es proporcional a la presión

en el fondo. Se coloca un medidor de presión.
 Tanque cerrado: diferencia de presión ejercida por el líquido en
el fondo y la presión que tiene el depósito

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Medidor de nivel por burbujeo: Se emplea un tubo sumergido en el líquido a cuyo través se hace burbujear
aire o gas mediante un rotámetro con un regulador de caudal
incorporado hasta producir una corriente continua de burbujas.
La presión requerida para producir el flujo continuo de burbujas es
una medida de la columna de líquido.
La presión del gas en la tubería equivale a la presión hidrostática
ejercida por la columna de líquido equivale al nivel del depósito.
Sistema muy ventajoso en aplicaciones con líquidos corrosivos o con
materiales en suspensión (el fluido no penetra en el medidor, ni en
la tubería de conexión).
No se recomienda su empleo cuando el fluido de purga perjudica al
líquido y para fluidos altamente viscosos donde las burbujas
formadas del gas de purga presentan el riesgo de no separarse
rápidamente del tubo.

Medidor radioactivo: Consiste en un emisor de rayos X, montado a un costado del depósito y con un
detector (el cual incluye un contador) que transforma la radiación recibida en una señal eléctrica CC.
Como la transmisión de los rayos es inversamente proporcional a la masa del fluido en el depósito, la
radiación captada por el receptor es inversamente
proporcional al nivel del fluido ya que el material
absorbe parte de la energía emitida.
La potencia emisora de la fuente decrece con el
tiempo, por lo que hay que recalibrar estos
instrumentos.
Su aplicación se ve limitada por las dificultades
técnicas y administrativas que conlleva el manejo de
fuentes radioactivas (recurrir a la normativa local
sobre protecciones en cuanto a elementos
radioactivos).
La precisión en la medida es de ± 0.5 a ± 2%, y el
instrumento puede emplearse para todo tipo de
líquidos ya que no está en contacto con el proceso.
La lectura viene influida por el aire o los gases disueltos en el líquido.
El sistema se emplea en caso de medida de nivel en depósitos de acceso difícil o peligroso. Son óptimos
para medir fluidos con alta Temperatura, líquidos muy corrosivos reactores de polímeros porque no existe
contacto.

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Medidor capacitivo: Se basa en medir la variación de capacitancia de un condensador cuando va variando
el medio dieléctrico entre sus placas.
Con el depósito metálico e introduciendo una sonda metálica sin contacto entre ambos, se forma un
condensador. Al variar el nivel de líquido varía proporcionalmente la capacidad.

En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y la

capacidad total del sistema se compone de la del líquido, la del gas
superior y la de las conexiones superiores.
Usualmente con teflón interviniendo las capacidades adicionales entre
el material aislante y el electrodo en la zona del líquido y del gas. La
precisión de los transductores de capacidad es de ±1 %.
Se caracterizan por no tener partes móviles, son ligeros, presentan una
buena resistencia a la corrosión y son de fácil limpieza.
Tiene el inconveniente de que la temperatura puede afectar las
constantes dieléctricas (0,1 % de aumento de la constante
dieléctrica/_C) y de que los posibles contaminantes contenidos en el
líquido puedan adherirse al electrodo variando su capacidad y
falseando la lectura, en particular en el caso de líquidos conductores.

Medidor por ultrasonidos: Se basa en la emisión de un impulso ultrasónico a una superficie reflectante y la
recepción del eco de este en un receptor. El retardo en la
captación del eco depende del nivel del depósito.
Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 KHz Estas
ondas atraviesan con cierto amortiguamiento o reflexión el
medio ambiente de gases o vapores y se reflejan en la
superficie del sólido o del líquido.
Hay que evitar que existan obstáculos (por ej. espumas) en
el recorrido de las ondas, aunque algunos medidores
compensan los ecos fijos debidos al perfil del depósito
(mediante software).

Sistemas de radar: No necesitan ningún contacto con el líquido, ni incorporan ningún elemento que se
mueva, por lo que su aplicación es ideal en productos muy viscosos (incluso asfaltos), o en sistemas en
movimiento (como barcos).

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Instrumentos análogos medidores de flujo:

Placa orificio: Es la forma más tradicional de medición de flujo.

Tubo de Venturi: Los tubos Venturi son unos elementos primarios de flujo que se componen de tres partes
bien diferenciadas, una sección de entrada cónica convergente en la
que la sección transversal disminuye, lo que se traduce en un
aumento de la velocidad del fluido y una disminución de la presión,
una sección cilíndrica en la que se sitúa la toma de baja presión, y
donde la velocidad del fluido se mantiene prácticamente constante,
y por último una tercera sección de salida cónica divergente en la
que la sección transversal aumenta disminuyendo la velocidad y
aumentando la presión.

tubo Pitot mide la diferencia entre la presión total y la presión estática del fluido, es decir, la presión
dinámica, la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad.

tubo Annubar: es una innovación del tubo Pitot y consta de dos tubos, el de presión total y presión estática.
El tubo que mide la presión total está situado a lo largo de un diámetro
transversal de la tubería y consta de varios orificios de posición crítica
determinada por computador, que cubren cada uno la presión total en un anillo
de área transversal de la tubería.

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Flujómetro de placa de impacto: Miden la fuerza sobre una placa (generalmente un disco circular) que se
coloca en contra del flujo.

Rotámetro: El rotámetro es un medidor de flujo de área variable en los cuales un flotador cambia su
posición dentro de un tubo, proporcionalmente el caudal del fluido. Los tubos
empleados en los rotámetros pueden ser de vidrio o metálicos. Los fabricantes
los mecanizan de tal modo que queda asegurada la intercambiabilidad de los
diversos tubos y flotadores a fin de obtener los flujos correspondientes sin la
necesidad de calibrar individualmente cada rotámetro.

Tipos:

 Esférico: para caudales de flujo bajos y que requieran poca precisión,

con una influencia considerable en la viscosidad del fluido.
 Cilíndrico con borde plano: para caudales medios y elevados con una influencia media de la
viscosidad del fluido.
 Cilíndrico con borde saliente de cara inclinada contra el flujo: con menor influencia de la viscosidad
que, por sus características de flujo, puede compararse con una tobera.
 Cilíndrico con bordes salientes contra el flujo: mínima influencia de la viscosidad del fluido, que,
por su funcionamiento, puede compararse con una placa de orificio.

Medidor de flujo de turbina: Consisten en un rotor que gira al paso del fluido con una velocidad
directamente proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce una
fuerza de arrastre en el rotor; la diferencia de presiones debida al cambio
de área entre el rotor y el cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta.
De esta manera el rotor está equilibrado hidrodinámicamente y gira entre
los conos anterior y posterior sin necesidad de utilizar rodamientos
axiales evitando así rozamientos que necesariamente se produciría.

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Flujómetro magnético: Un caudalímetro magnético (caudalímetro mag) es un caudalímetro volumétrico
que no tiene piezas móviles y es ideal para aplicaciones de
aguas residuales o cualquier líquido sucio que sea
conductor o a base de agua. Los caudalímetros magnéticos
en general no funcionan con hidrocarburos, agua destilada
y muchas soluciones no acuosas. Los caudalímetros
magnéticos también son ideales para aplicaciones en las
que se requiere una baja caída de presión y bajo
mantenimiento.

El funcionamiento de un caudalímetro magnético se basa en la ley de Faraday, que establece que el voltaje
inducido en cualquier conductor mientras se mueve en ángulos rectos a través de un campo magnético es
proporcional a la velocidad de ese conductor.

Medidor de flujo Vortex: Los medidores de flujo tipo vortex, son un tipo de sensor de flujo que mide la
frecuencia de los vértices a través de un dispositivo de farol ubicado
en el caudal del flujo. En el área del dispositivo del farol la
frecuencia del vértice es una proporción de la velocidad del flujo.
Los medidores de flujo tipo vortex son utilizados para medir el flujo
de líquidos y/o gases.

Los Contadores o Caudalímetros Vortex están indicados para medir

el paso de Vapor Saturado, aunque también se pueden utilizar para
medir otros gases o líquidos.

Está basado en el principio de generación de vórtices. Un cuerpo que atraviese un fluido generará vórtices
flujo abajo. Estos vórtices se forman alternativamente a un lado y al otro de cuerpo causando diferencias
de presión que son medidas por un sensor. La velocidad de flujo, y por tanto el caudal volumétrico, es
proporcional a la frecuencia de formación de los vórtices. La señal puede ser transformada a caudal másico
(kg/h) utilizando una sonda de presión y otra de temperatura incorporadas en el equipo.

Medidor de flujo Ultrasónico: El caudalimetro está basado en el principio de medición de tiempo de

transito del caudal. Este mide el caudal de un líquido en una tubería cerrada
utilizando un par de transductores tipo abrazadera (clamp-on) o del tipo
húmedos.

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Medidor de flujo Sonar: Los medidores de flujo basados en arreglos sonares rastrean y miden las
velocidades promedio de las alteraciones coherentes que se desplazan en dirección axial de una cañería.
Estas alteraciones pueden tomar diferentes formas y propagarse a diferentes velocidades.

Medidor térmico de flujo: Los medidores térmicos de caudal se basan comúnmente en dos principios
físicos:

 La elevación de temperatura del fluido en su paso por un cuerpo

caliente.
 La pérdida de calor experimentada por un cuerpo caliente
inmerso en el fluido.

Cumpliendo el primer principio se encuentra el medidor por tobera de

Thomas el cual consta de una fuente eléctrica de alimentación de
precisión que proporciona calor constante al punto medio del tubo por
el cual circula el caudal. En puntos equidistantes de la fuente de calor se encuentran sondas de resistencia
para medir la temperatura.

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Medidores análogos de presión:
Manómetro de tubo de bourdon: Este medidor de presión tiene una amplia variedad de aplicaciones para
realizar mediciones de presión estática; es barato, consistente y se
fabrica en diámetros de 2 pulgadas (50 mm) en caratula y tienen una
exactitud de hasta 0.1% de la lectura a escala plena; con frecuencia
se emplea en el laboratorio como un patrón secundario de presión.
Un manómetro con tubo bourbon en los que la sección transversal
del tubo es elíptico o rectangular y en forma de C. Cuando se aplica
presión interna al tubo, este se reflexiona elástica y
proporcionalmente a la presión y esa deformación se transmite a la
cremallera y de esta al piñón que hace girar a la aguja indicadora a
través de su eje. Las escalas, exactitudes y modelos difieren de
acuerdo con el diseño y aplicación, con lo que se busca un ajuste que
de linealidad optima e histéresis mínima.

Manómetro de tubo abierto: Un aparato muy común para medir la presión

manométrica es el manómetro de tubo abierto. El manómetro consiste en un
tubo en forma de U que contiene un líquido, que generalmente es mercurio.
Cuando ambos extremos del tubo están abiertos, el mercurio busca su propio
nivel ya que se ejerce una atmósfera de presión sobre cada uno de ellos. Cuando
uno de los extremos se conecta a una cámara presurizada, el mercurio se eleva
hasta que la presiones se igualan.
La diferencia entre los dos niveles de mercurio es una medida de presión
manométrica: La diferencia entre la presión absoluta en la cámara y la presión
atmosférica en el extremo abierto. El manómetro se usa con tanta frecuencia en
situaciones de laboratorio que la presión atmosférica y otras presiones se
expresan a menudo en centímetros de mercurio o pulgadas de mercurio.

Manómetro de Tubo inclinado: Es un manometro que se usa para presiones manometricas inferiores a
250mm de columna de agua.
La rama larga de un manometro de tintero se inclina con respecto a la vartical para alargar la escala. Un
manometro inclinado es un tubo ligeramente curvo con un
liquido adentro, generalmente una forma de mezcla de aceite.
A lo largo de la porcion media del tubo estan las graducaciones.
Las graduaciones son comunmente centesimas de pulgada.
Dependiendo del fabricante del manometro. Un usuario coloca
el manometro en un flujo de gas. La presion ejercida por el flujo
presiona con el liquido interno. La cantidad de desplazamiento
del liquido es vista y medida a traves de las graduaciones del tubo, produciendo un valor de presion.
Sus aplicaciones son para control de ventiladoers, sopladores y filtros en la tecnica de aire acondicionado.

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Manómetros con elementos de diafragma: Los elementos de diafragma tienen forma circular y membranas
onduladas. Estas están sujetas alrededor del borde entre dos bridas o soldadas y sujetos a la presión del
medio actuando en un lado. La desviación causada de esta forma se utiliza como medición para la presión
y es mostrada por la aguja indicadora del instrumento.
En comparación con los tubos Bourdon, estos elementos de diafragma tienen una fuerza activadora
relativamente alta y debido a ello la sujeción en su periferia del
elemento es insensible a la vibración.
El elemento de diafragma puede someterse a una fuerte
sobrecarga a través de los puntos de aceptación (al traer el
elementos de diafragma contra la brida superior). Además, el
instrumento de medición puede protegerse contra elementos
extremadamente corrosivos cubriéndolo con un material
especial . Las conexiones a proceso pueden ser bridas de
conexión abiertas y los enchufes de purga pueden ser integrados
para medir elementos muy viscosos, impuros o cristalizables.

Manometro de fuelle: Los manometro de fuelle tienen un elemento elastico en

forma de fuelle, al que le aplica la presion a medir, esta presion estira el fuelle y el
movimeinto de su extremo libre se transforma en el movimiento de la aguja
indicadora.
Este manometro utiliza como elemento elstico un fuelle de tipo metalico el cual al
recibir la fuerza proveniente del liquido, tiende a estirarse, con lo cual transmite a
la aguja el movimiento para indicar en la caratula el valor de presion.

Barómetros: La presión, por definición, es la fuerza aplicada por unidad de superficie, dando cabida a una
gran gama de acciones y eventos donde se ejerce y es necesario el uso y medidores de presión para evaluar
su magnitud.
Los medidores de presión más conocidos son los barómetros, ya que son
utilizados para medir la presión atmosférica como un indicador de los cambios
climáticos en cualquier región. Lo que realmente hacen estos barómetros es
medir cual es la presión ejercida por el peso de la atmosfera por unidad de
superficie, dependiendo del sistema de medición que se utilice. Las diferentes
dimensiones utilizadas para la presión atmosférica comprenden los kilogramos
por centímetro cuadrado, libras por pulgada cuadrada, milímetros de mercurio
y atmósferas, entre otros.

Transmisor de equilibrio de fuerzas: Combina una barra que genera el equilibrio entre las bobinas
detectoras y la unidad magnética, además está formado por 2 piezas de
ferrita, una en la barra y la otra fijada rígidamente en el chasis del
transmisor y contiene una bobina conectada a un circuito oscilador.
Cuando aumenta o disminuye el entrehierro, disminuye o aumenta
respectivamente la inductancia de la bobina detectora, modulando la
señal de salida del oscilador.

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Transmisor de equilibrio de fuerzas transformador diferencial: El transformador se cierra magnéticamente
con la barra de equilibrio de fuerzas. Al variar la presión, cambia la
posición de la barra, induciendo tensiones distintas en las dos
bobinas, mayor en la bobina arrollada en el polo con menor
entrehierro y menor en la opuesta. Las bobinas están conectadas en
oposición y la señal de tensión diferencial producida es inducida en
un amplificador con transistores que alimenta la unidad magnética
de reposición de la barra.

Transductores resistivos: En este tipo de Transductores se aprovecha un cambio de resistencia (del sensor
o del circuito en que esta) para medir la presión del sistema.
Para esto el puente de Wheatstone es muy utilizado.

Transductores magnéticos inductancia variable: El desplazamiento de un núcleo móvil dentro de una

bobina aumenta la inductancia de ésta en forma casi proporcional a la
proporción metálica del núcleo contenida dentro de la bobina.

Transductores Capacitivos: Se basan en la variación de capacidad que se produce en un condensador al

desplazarse una de sus placas por la aplicación de presión. La placa
móvil tiene forma de diafragma y está entre 2 placas fijas. Son
pequeños y robustos, La señal de salida débil, por lo que necesitan
amplificadores y Son sensibles a variaciones de temperatura y
oscilaciones mecánicas.

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 Maqueta
El proceso comienza al presionar el botón de inicio lo cual dependiendo de la configuración que tenga esta
se puede trabajar en lazo manual o automático.

La maqueta al trabajar en manera manual debe estar un encargado lo cual se encargue de visualizar el nivel
del agua de los estanques y así poder configurar o activar las bombas a través de los variadores para poder
trasladar el agua de un estanque a otro.

La maqueta al trabajar en manera automática se tiene que utilizar los sensores de nivel de los dos estanques
para saber el nivel y así le llegue la señal al plc y este con su debida configuración hace el procedimiento de
forma automática.

Esta maqueta trabaja como lazo cerrado al tener una realimentación por el sensor analógico medidor de
flujo lo cual con este el proceso con una adecuada configuración podemos verificar que el flujo que circula
es el correcto.

Instrumentos utilizados:

 Flujómetro (By Schneider)

 Variador de frecuencia.
 Sensores de nivel.
 Bombas.
 PLC (Controlador lógico programable)

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 Caracteristicas de sensores análogos a utilizar

Sensor de radar para la medición continua de solidos a granel (VEGAPULS67):

 Trabaja de 4….20 mA/Hart

 9,6-36 Vdc
 Su conexión es de 2 hilos.

Sensor de presión (siemens Sitrans p):

 Trabaja de 4…. 20 mA
 10,5-45 VDC
 Su conexión es de 3 hilos.

Trasmisor de presión (cerabar S):

 Trabaja de 4….20 mA.

 11,5-45 VDC.
 Su conexión es de 2 hilos.

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Transmisor de presión (aplisens):

 4….20 mA
 10-55 Vdc
 Su conexión es de 2 hilos

Trasmisor de nivel ultrasónico (Siemens versión 3 hilos):

 4…20 mA
 18-20 VDC
 Su conexión es de 3 hilos

Trasmisor de nivel ultrasónico (Siemens versión 2 hilos):

 4….20 mA
 12-28 VDC
 Su conexión es a 2 hilos.

Transmisor de presión (siemens SITRANS P):

 4….20 mA/Hart
 12-30 VDC
 Su conexión es a 3 hilos.

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Flujómetro (Endress+Hauser):

 4…20mA/HART.
 12-30 VDC.
 Conexión de 4 hilos.

Sensor de temperatura (smar TT301):

 4…20 mA/HART.
 Conexión de 2 hilos.

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 Sensores de reemplazo

El sensor de radar vegapuls 67 se puede reemplazar por otro sensor de otra marca
que sería el micropilot (FMR20).

El sensor de presión siemens se puede reemplazar por otro sensor de otra marca
que sería el smar (LD302).

El sensor de presión cerabar S se puede reemplazar por otro sensor de otra

marca que sería el Supcon SKC.

El transmisor de presión aplisens se pueden reemplazar por otro sensor de

otra marca que sería el Konics (TPS20-G1YP8-0).

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Los sensores de nivel ultrasónicos siemens se pueden reemplazar por otro sensor de
otra marca que sería el Prosonic (FMU30).

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 Mediciones de sensores en laboratorio.

Histéresis de medidor de flujo de la maqueta (By Schneider):

Frecuencia Máximo A Máximo B Mínimo A Mínimo B

6,2 HZ 0 0 0 0
12,4 HZ 14 14,62 13,8 13,27
18,6 HZ 23,6 23,67 22,7 22,69
24,8 HZ 32,4 31,45 31,6 30,29
31 HZ 41,3 41,03 40,62 40,5
37,2 HZ 48,8 48,87 48,2 47,3
43,4 HZ 53,22 53,06 52,62 52,3
50 HZ 57,97 57,74 57,3 56,99

Como se puede apreciar en los gráficos correspondientes en las idas y vueltas en las mediciones del
flujómetro by Schneider la histéresis es la diferencia de estas mediciones observando que en todos los
puntos hay una pequeña diferencia.

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Histéresis de sensor de temperatura (smar TT301):

Temperatura °C Mediciones idas Mediciones vueltas

(mA) (mA)
-50 4 4
0 6 6
50 8 8
100 9,99 9,99
150 12 12
200 14 14
250 15,99 15,99
300 18,01 18,01
350 20 20

Se puede observar que la histéresis de este sensor de temperatura es menor por que no hay una mayor
diferencia en las mediciones de ida y vuelta.

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Sensor ultrasónico (siemens 3 hilos):

Distancia Display ida Display vuelta HARD IDA HARD vuelta

Flex (mA) (mA)
25 cm 25 cm 25 cm 3,5 3,5
50 cm 50 cm 50 cm 3,5 3,5
100 cm 100cm 100 cm 3,5 3,5
150 cm 150 cm 151 cm 5,5 5,5
200 cm 202 cm 200 cm 11,6 11,2
250 cm 253 cm 253 cm 17,3 17,4
300 cm 301 cm 300 cm 19,8 19,8
350 cm 351 cm 351 cm 19,8 19,8
400 cm 401 cm 400 cm 19,8 19,8

Se puede observa que las mediones de ida y vuelta tiene una histéresis menor por lo cual no se nota mucho.

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 Conclusión
El sensor como parte de la instrumentación permite el inicio de una serie de procesos sobre ciertas variables
que se buscan controlar; al referirnos al sensor analógico hacemos referencia al dispositivo que actúa de
manera sencilla al percibir una variación, pero el cual cumple con las funciones delegadas.

Después de analizar los principales sensores, podemos ver que existe al menos un tipo de sensor para cada
variable que se desee medir, y dada la gran cantidad de instrumentos, en varios casos, se pueda realizar la
medición por mas de un tipo de sensor, lo que es sumamente beneficioso, dado que se tiene la posibilidad
de escoger el método de medición mas adecuado, tomando en cuenta las características de la variable física
a medir y del medio donde se va a realizar la medición.

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