DEVELOPMENTS IN GEOTECHNICAL ENGINEERING 53

NONLINEAR ANALYSIS
IN SOIL MECHANICS
Theory and Implementation

W .F. CHEN
School of Civil Engineering, Purdue University, West Lafayette, IN 47907, U.S.A .

and

E. MIZUNO
Department of Civil Engineering, Nagoya University, Nagoya 464, Japan

ELSEVIER
Amsterdam - Oxford- New York - Tokyo 1990
 \li

CONTENTS

Prda~e \'

l'art 1: Fundamental" . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ClwptN I INT RO OUCTIO

1.1 Introduction ................. .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 3
1.2 Charactcnstics of soil behavior 0 0 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 3
1.3 ldca lit.ations and mat.:rial modd ing .... 0 •••••••••••••••••• • ••• • ••• • ••• • ••• 0 5
1.4 Historical r.:vicw o f p lasticity in soil mechanics . . . . . . . . . . . . . . 0 ••• 0 • • • • • • • • • • • • • 7
1.5 Nonlincar stress analyses in gcotcchni ca l engineeri ng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Need. objectives and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ . . ....... 0 0 I0
References 0 . .. 0 . ••• 0 0 0 0 0 0 ••.•••...• .•••..•. .•• 0 . 0 0 ..• 0 • 0 • • • . • • • • • • • • 12

Chapter 1 BAS IC CONCEPT OF CONTINUUM MEC HAN ICS

2. 1 Introduction .. . ............ 0 0 0 ..•...•.•.••• . ..• . ... . .•. .. •.••••.• 0 • • 13

202 Notations ........ 0 0 •• 0 0 0 ••••• 0 0 0 • 0 ......... 0 0 .. 0 0 0 0 0 0 0 . 0 0 0 0 0 •••. 0 • • 13
1.3 Stresses in three dimensions ........ 0 •• 0 .• 0 0 0 •.•.••• 0 • •• 0 • • • • • • • • . • • • . • • • 14
203. 1 De fin itions and no tation . 0 0 •••.••• 0 •.• .••...•..•••.••• 0 • 0 0 0 • 0 • .• 0 • • 14
2.3.2 Cauchy's formulas. index notmion. a nd summatio n convention .. 0 • • • • • • • • • • • • • 19
2.303 Principa l axes of strc~scs .. 0 •••.•••••••• .•••. •.•••••••• 0 0 •• 0 0 ••• 0 ° • • • 23
2.3.4 Deviatoric stress . 0 0 . 0 0 0 0 . 0 0 .•••.••••. 0 0 0 0 •• 0 0 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 28
2.3.5 Geometrical rt!presenta tion o f s tresses 0 •• 0 0 0 0 0 • . . • • • • • • . • • • . . . • . • . • • • • • • JO
2.4 Strains in three dimensions .... 0 . 0 0 0 .•• 0 • •• ••••• • .••.•. •• 0 0 •• 0 0 •• . 0 . 0 0 0 0 ° 39
2.4. 1 Deri nitions a nd notations . 0 .••••••••••••••• 0 • 0 0 0 • • • • • • • • • • • . • • • . • • • • 39
2.402 Deviatoric s trai n ... . .. .... . .... 0 0 •• •••••.•••••••.•• •. •.•••.•••• 0 • 40
2.4.3 Octahedral strai ns and principa l shear s trains 0 •••.•••••• ••• 0 • 0 •.• 0 • 0 • 0 • • • • 41
2.5 Equati on~ o f solid mechanics ... .. ...... 0 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 45
2.501 Equa tions o r eq uilibrium (or mo tion) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 •• 0 0 0 •• 0 0 •• 0 0 0 0 0 0 0 0 0 45
2.5.2 Geometric (compatibi lity) conditions . 0 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 46
2.5.3 Constitutive rela tio ns . 0 •. 0 •• ...••..••.•••••• 0 0 . 0 ••••.••••• 0 • • . • • • • • 49
2.6 Summary . 0 0 0 0 0 0 0 0 0 .•.... • ... 0 ... 0 0 0 • 0 0 •• 0 0 • • • . • • • • • • • . • • • • • • . • • • • • 50
Referenc~ . ... . ........... • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • ... . . .. • 0 • • • • • • • • 51

PART 11: Material modeling-Uasic concepts 53

Chapter 3 ELASTIC ITY AND MO D ELI NG

3.1 Introd uc tion 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 .•.•••..• • .••• • 0 0 • • 0 •• • • 0. 0 ••• ••• 0. ... .... . . 55
3.2 Elastic modeb in g.:otcchnical engineering . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5(,
3.20 1 Linear clastic model (generalized Hooke's law) 0 •••••••••• •••••••••••.. 0 . 0 . 56
302.2 Cauchy clastic modd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
302.3 Hypcrclastic model 0 . 0 0 0 • 0 •• •• •• • •. • ..••. 0 • .. 0 0 0 • 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 • 0 0 • 58
302.4 Hypoelastic model ... 0 •••••••••••••..•• 0 • .••. •• •••••••••.••• . •.• 0 • 65
'Ill

J.J Uniqucn~"· 'tah tlll\ . normalit\. :md co nvc\tt\ f0r clu,lll.' mah:n;ll' . . . . . . ••. •.. . •. 70
3.3.1 U niqucnc,., . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . .. 70
J.:u Drud..c(, ,l.thilil\' poMula tc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •. . . •• n
3.3.3 F\l,tcncc of Wand !l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . .. 73
3.3.4 Rc,tn..:uo n' normal it) ami con' c!\tt\ . . . . . • • • • • • • • • • • . • • • • • • • • • • • • • • • • 76
3.4 Lmea r d.hll~ 'tre"·'tr:tin rclauon' !'I
3.4.1 Gcncr.tlttcd Hool..e·~ la\\ . . RI
3.4.2 A plane of :.vmmetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. R2
3.4.3 '1\\() plunc~ of ~) mmctr) (ort ho tropil' ~ymmetr)) ...... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R4
3.4.4 Tranwcr;,c and cubic iso tropic, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 85
3.4.5 Full botropy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. !16
3.5 l.otropic ltncur elastic strcss-stmin relation' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •. 1!7
3.5. 1 Ten,or form~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.5.2 Thrcc-dimcn:.ionul matri' fo rm' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.5.3 Planc ~trc-;s case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.5.4 Plane :.tram case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 94
3.5.5 A.Ai,ymmctric case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 96
3.6 Isotropic non linear clastic strc.<>~·strai n relatio ns based on tow I fo rmula tion . . . . . . . . . ... 96
3.6. I No nlincur clastic model with secan t moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 97
3.6.2 Cuuchy elastic model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 100
3.6.3 Hypcrcla.'>tic (Green) model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 103
3.7 Isotropic non linear clastic stress-strain relations based on incremental formulation . . . . ... 104
3.7.1 :-Jonlincar elastic model \\ith secant moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 104
3.7.2 Cauchy clastic model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 108
3.7.3 HypcrclaMic model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 112
3.7.4 Hypoclast ic model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. I I3
3.8 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . I I9
Reference~ . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 121

Chapter 4 PERFECT PLASTICITY A D MODEU. G

4. 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ...... .. . ...... . . . . . . .. ... . ....... . . . 123

4.2 Deforma ti on theory . . . . . . . . . . . . ...... .... . ...... . . . . . . .. ... . ....... . . . 124
4.2. I An illustrative example . . . . . . .......... . ...... . . . . . . .. ... . ..... .. . . . 124
4.2.2 Variable moduli models . . . . . .......... . ...... . . . . . . .. ••• . ... .... . . . 126
4.3 Flow the.ory . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......... . ...... . . . . . . .. ... . ..... .. . . . I 27
4.3.1 Yield criteria . . . . . . . . . . . . . .......... . ...... . . . . . . .. ... . ... ... . . . . I 27
4.3.2 Flow rule . . . . . . . . . . . . . . . .......... . ...... . . . . . . .. ... . ... .... . . . 128
4.3.3 Basic requirements ..... .... .......... . ...... . . . . . . .. ... . ... .. .. . . . 129
4.4 Perfect plaMicity models . . . . . . . . . .....•.•.. . ...... . . . . . . .. ... . .. ..... . . . 130
4.5 Trescn and von Mi ses models . . . . . .......... . ...... . . . . . . .. ... . .. ..... . . . 132
4.6 Coulomb model . . . . . . . . . . . . . . . .......... . ...... . . . . . . .. ... . . ...... . . . 139
4.7 Drucker- Pragcr model . . . . . . . . . . .......... . ...... . . . . . . .. ... . . ...... . . . 143
4.8 Prandti-Rcuss Mrc.<>s-stra in rel ation~ . .......... . ...... . . . . . . .. ... . . ...... . . . 151
4.9 Generalized Mrcss-strain relations . . .......... . ...... . . . . . . .. ... . . .. .... . . . 161
4. 10 Stiffness formulation . . . . . . . . . . . .......... . ...... . . . . . . .. ... . . ... ... . . . 163
4. 10.1 General description . . . . . . . . .......... . ...... . . . . . . .. ... . ... .... . . . 163
4.10.2 Stiffness coefficients . . . . . . . .......... . ...... . . . . . . .. ... . . ...... . . . 164
4. I I Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .......... . ...... . . . . . . .. ... . ....... . . . 170
Refcr~nc.:s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......... . ...... . . . . . . .. ... . ....... . . . 172
 1\

( lwprcr 5 HA RD !: ' ING PLAST ICTI Y AND MODELI NG

5. 1 lnt w<.lu<·tio n . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . .... .... . ..•.. •. •. .. 173

5.:! I-I•"' thcon . . . . . . . . . . • . • • . . . • . . • • . . . •. . . •. . . •. . ••. . •••. . ••. . . •. .. .. 174
5.2. 1 L<J:Idi ng funcu on . . . • . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . .. .. .... . .. ... . . .. •. 174
5.2.2 Hartkning rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . .... .... . . . .•. •. •. •. 175
5.:2.3 Flow rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . .... .... . .. ... . . .. . . 177
5.2.4 Dru c kcr·~ pos tula te . . . . . . . . . . . . . • . . .. . . .. . . .. . .... .... . . . . •. . . .. •. 179
5.3 HarJ~nmg plasti city models . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . .... .... . ..... . . .. •. lX I
5.~. 1 b otropic ha n~kni ng mo<.lel . . . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . .... .... . .. .. . . . .. •. Ill I
5.3.:! Ki n.;matic ha rdening modd . . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . .... .... . ..... .. .. . . ll\2
5.3.3 Mixed harden ing mod el . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . . . . .... .... . ..... .. .. . . ll)J
5.4 La<.lc- Dunca n mo<.lc l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . . . . .... .... . ..... .. .. . . I!G
5.5 Lad.: mod el . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . .... .... . ..... .. .. . . 192
5.6 .:,t.:d yield surface models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .... .... . ..... .. .. .. 196
5. 7 Gcn.:ralized multi-surface modds . . . . . . . . . . .. . . .. . . . . . .... .... . . .... .. .. .. 202
5.8 Bound ing surface mod els . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . .... .... . ..... .. .. .. 2 10
5.9 Pra nd ll- Rcuss s tress-s trai n rela tions . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . .... .... . ..... .. .. .. 2. 17
5.9.1 Pra ndti-Rcuss equa tions . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . . . . .... .... . ..... .. .. .. 217
5.9.2 Matri x form o f Prandti-Re uss .:.q ua tio ns . . .. . . .. . . .. . .. .. .... . . .... .. .. .. 225
5. 10 Ge neral ized stress-stra in relations . . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . . ... .... . ..... .. .. .. 236
5. 10. 1 Inc remental stress-strain relations . . . . . . .. . . .. . . .. . .. .. .. .. . . .... .. .. .. 236
5. 10.2 Isotropic hardening . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . .. .. .. .. . .. ... .. .. .. 238
5.10.3 Kinematic ha rdening . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . ... . ... . . .. ... .. .. .. 239
5. 10.4 Mixed hardening. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . ... . .. .. . . .... .. .. .. 241
5. 11 Stiffness formula tio n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . .. .. . ... . .. ... .. .. .. 243
5. 11.1 Genera l d escription . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . .. .. .. .. . . .... .. .. .. 244
5. 11.2 Stiffness coefficients . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . ... . .... . .. ... .. .. .. 246
5.12 Sumrn ury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . .... .... . .. ... .. .. .. 255
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . .. . ... . .... . . .... .. .. .. 259

Part Ill: Material nonlinearity-Cap model'l .......... . ........ .. . . . . . . . . . . . . . . 26 1

Chapter 6 CAP MODEL FORM ULATION AN D CALIBRATION

6. 1 Introd uc tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ... . . .. ..... .. .. . . . . . . . . . . . 263

6.2 His tori cal developments . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .... . .•..... .. .. . . . . . . . . . . . 266
6.2. 1 Ca mb ridge mod els (concept o f c rit ical state} ... ... . . .•..... .. •. . . . . . . . . . . . 267
6.2.2 Cap models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ..•. . .•..... .. .. . . . . . . . . . . . 270
6.3 Mod ified Cam-clay model . . . . . . . . . . . . . . . • . . •. .... . ••. . ••. .. •. . . . . . . . . . . . 272
6.4 Generalized cap models . . . . . . . . . . . • . . . • • . ••. •. . . . .•..... .. .. . . . . . . . . . . . 277
6.4.1 Elliptic cap model . . . . . . . . . . . • . . . • . . .•. ... . . .•..... .. .. . . . . . . . . . . . 277
6.4.2 Simple plane: cap model . . . . . . . • . . . • . . .•. ... . . .. ...•. .. •. . . . . . . . . . . . 279
b.5 Stress-s train relatio ns . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . .. . ... . . .. ..... .. •. . . . . . . . . . . . 279
6.6 Stifrncss rormulati on . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . .. . .•. . . .. ...•. .. •. . . . . . . . . . . . 280
6.6.1 Gene ra l description . . . . . . . . . . • . . . • . . .•. ..•. . .•...•. .. •. . . . . . . . . . . . 280
6.6.2 Stiffness coefficients. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ... . . . . •. . •. .. .. . . . . . . . . . . . 282
6.7 Cap model in fitting procedure . . . . . . . . . . . . . .. . ... . . ..•... . .. •. . . . . . . . . . . . 285
6.7. 1 Stress pa ths in experiments . . . . . . . . . . . . .•. ... . . .. .•.•. .. •. . . . . . . . . . . . 285
6.7.2 Determination o f material cons tants . . . . . ... .... . .. .•.. . •. •. . . . . . . . . . . . 29 1
b.8 Cap model in simple tests . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .... . .. ...•. .. . . . . . . . . . . . . . 294
6.8.1 Uniaxial strain test . . . . . . . . . . • . . . . . . . . .. .... . . ...... .. .. . . • . . . . . . . . 294
6.8.2 Isotro pic consolida tio n test . . . . . . . . . . . . .. . .... . . .. .. .. . . .. . . . . . . . . . . . 296
 '2'17
11 '4 l nJrau11:J ""'"·" •heM tc•t .. . ....... .. 'Ill
( .1p mudd m t~p1cul f1dd "''ndllulll' • . • • • • . • . . . . • . . . • • , • , . . . ........ . )tl'l
< .1p lll<xkl m ll<hton llluc (. l,1\ . . . . . . . . •. . . , • 117
6 10.1 Sunul.tth>n ,, f pore prc,,urc . . . . . . . . . .. ..... . ..... . 11~
6 Ill.:! (.',Hnmcnl' o n "mulathlll<lf umll.uncd rc•pnn,.: In C;,p nwd.:l ... . . .. . .. ..... . J llJ
11. 10.3 ;\1odcl calibra tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .• . . ..... . no
6 10.4 Anal)~c" o f three cmh :ml..mcm' ..... .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... . ... . . .U.J
6 10.5 ( \ mc lud1ng r..:marl..' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . ... . ... . ... ...... . . l4~

(l ,ll Summa!"\ . . . .. . ...•.••• .. • .. .•. .. •..... . ... . . . .• ....... J4(>

Rdcrcnc.:' ....... . . ... .... .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ... ..•• .147

Clwpta - CA P ~10DH IMPLI \11 ' I \ 110 . A, D PRI-DI<. 110'-:S

7I lntmducuon . . . . . . . . . ................ .. ........... . .. .. .. .. . .. J51

7.2 Gcn.:r.1l implcmcnuuion<)f d :hllc·pl.l,tic mo;:kl,. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .. J5J
7.2.1 tl:t>IIC M re's increment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . • . . . . . . . .. .. . .• J53
7.2.2 Scaling facwr . ................•.......•.......... . .. . . .. .. . .. 354
7.2.3 Plu,tic Mre.,s incrcmclll . . . . . . . . . . . . . . • . . . • . • . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. . .. 356
7.2.4 Stn:>" sca ling hacl.. to yidd :.urfacc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. . .. 356
7.J l mpkmcnt:nion of Cnulomh and Drm:ker·Pragcr modd< . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. .. . .. 35H
7.3. 1 lmplcmentauon for mid·incrcmcnt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. . .. 35R
7.3.2 I mplemcntation for ful l incrcmo:nt . . . . . . . • . . • . . . . . . . . . . . . . .. . . .. .. . .. 36H
7.3.3 T\\o-dimen,ion:tl fimtc-clcment 'ubroutinc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. .. . .. 370
7.3.4 Utilization of the moJcl 'uhrouunc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. . .. 382
7.4 lm;~\I.JI strain bcha\-ior: do:mo n,trauon o f SlJBRO Tl E CDP~ IDI . . . . .. . . .. .. . .. 383
7.4. 1 Initialization of mpu1 dnt:t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. .. . .. 383
7.4.2 Calculation step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. . .. 31\5
7 .4.3 ' umerical result., . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. .. . .. 38tt
7.5 lmph.:mcnt:ni on of cap model, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. . .. 393
7.5. 1 Load ing function~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. .. . .. J94
7 .5.2 El:lstic trial Mrcssc> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. . .. 395
7.5.3 Elastic coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . .. .. .. .. . .. 397
7.5.4 Yield surface coding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. . .. J\18
7.5.5 Corner coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. . .. 402
7.5.6 l lardening surface coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •. .. .. .. . .. 405
7.5.7 r.:nJ.ilecoding ....... .. .. . . .. .. .. . .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. 41 0
7 .5.8 Model ,ubroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. . .. 411
7.6 L.m.l\tal ~train behavior: d.:mo n,trution or S BRO Tl E CAP~ IDL . . . . . . .. .. .. . .. 422
7.6. 1 Input data ..... . ....... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. .. . .. 422
7.6.2 umcrical results . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. . .. 423
7.7 Summaf) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. . .. 429
Rdcn:nc.:s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. . . . 43 1

Part IV: Geo metric nonlincnrity- Lar~:e·ddonnation amtlyscs ..... • .... • ........ .. .. 43 3

Cllllflll!r $ LARGE-DEFORMATION FORMULATlO. A D SIMPLiriCATION

8. 1 lntroducuor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
8.2 \1ca,urc' or \train . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
8.2. 1 Small ,tram~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
8.2.2 Finite strain~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
8.3 Rate or deformation and ~•rain rat<!-' 454
 \h:J,ur.:' ttf ,ur:,, 4611
SA. I Strc" tcn,ur' 460
1-l.-1.2 Strc" rate' -167
\ 'a rtu;ol ""r~ cquataon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • • • . • . . . • • . . ..• • .... 474
X.5. 1 lnt.al Lagr.mgaan o~'locrtptton 111 gcncr.tl • . • • • • • • • . • . . . . . . . . . . . . .... 47ll
X.5.2 l pd.ned I .agr.mgt.an t.k,enpttt.lll an g~n.:ral . • ••• •....•••.......... 41\1
( ,,n,tuutt\C rd.uton, fo r largc·ocfnrm.ltlnn ft.>rmulatuln' •.••. ... •••.•.... -11{-1
X.6. 1 c•• n,IIIUtl\C rd.uinn fo r tllt.tll .tgr.angt;lll ft.•rmulattllll ••.•• . .. . ... .. ... -185
1\.6.:! (nn,lllull\e rclauon for upd.u~d I .tgrang.tan formul.ntun •.•••••. . . . ....... -190
X.7 l pd.ucd I .tgr.lllgtan fnnnulatinn and ,jmplification . . . . .... • . • . ..•.. . •.. 491
1'.7. 1 Ma~cd an.:rcmcn tal formu l at~<m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... • .. . ....... 492
ll.7.2 l.nH!.trit.ed ancrcmental cquatl\ll1 (large ,trai n and large rtl t:tta on) . . .. ••.. . .. . • .. 41)5
11.7.3 Lmcaritcd ancrcmcntal cquatit.•n ('mall 'tr.1in and large r<lt!llllln) . . . . • •.• . •••. 504
S.S Summar: .......... . . . . . . . . . . . . . . . . ...... . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . ... . 504
Reference;, 508

(Jrupter 9 Lf\RG I:- D I: FOR~IATIOI" I IPI E:'-IF. 1TATION A 1 1) J>REDICTIO a S

'), 1 Int roduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. . ... ..... ... 5 11

lJ.:! Di;plm:cmcnt model > and shape function:. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. . ... ...•. ... 5 12
9.2.1 Gcncralitcd c(l{>rd inat.: di,pl:tccment model . . . . . . . . . . . .. . .. .. . ... ..... ... 5 12
9.2.2 I ntcrpolation d isplaccmcm model . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .. .. . .. . . .... ... 5 19
9.2.3 Shape function> for \':lriou> fimte clement<. . . . . . . . . . . . . ... .. .. . ... . .•.. . •. 529
'>.3 lncrcmcntal finuc-clcmcnt cquauon' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •. .. .. . ... ..•.. ... 539
9.3.1 General equa tion based on tot.ll Lagrangian dc.,criptton . . ... .. .. . ... ... .. •.. 539
9.3.2 General ~'<.JU:t tion based on updated Lagrangia n de;cription ... .. .. . .. . ••••. ... 55 1
9.3.3 Updated Lagrangian formulation equati on . . . . . . . . . . . . ... .. .. . ... ...•. •. . 556
9.4 umerica l procedures fo r clas tic-pla, tic problem; . . . . . . . . . . . ... .. .. . ... ... .. .•. 568
9.4. 1 I nc rcmcnwl procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .. .. . ... •. •. . ••. 568
9.4.2 ltera til'c proc..,J ure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .. .. . ... ..... .. . 570
9.4.3 lteratil'c 'olution technique.\ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .. .. . ... ..... .•. 574
9.4.4 Applic.thiht) of the finite-clement m.:thod . . . . . . . . . . . . ... .. .. . ... ..... .. . 576
9.5 Large-Jcformauo n finite-clement pr~-dicuom. o r \Crtical \lOpe . ... .. .. . ... ..... ... 579
9.5. 1 Analy,c> of \Crtical slopes with Drucker-Prager model> . . . ... .. .. . ... ..... .. . 579
9.5.2 Load·dbpl:.tccmc:nt cur\'e~ ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .. .. . ... . . . •. ... 58 1
9.5.3 ocrormcd ' hape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •. . .. .. . ... ..... ... 585
9.5.4 Limit load , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .. .. . ... ..... ... 585
9.5.5 Stn!~' di,tributions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .. .. . ... ..... ... 586
9.5.6 Yielded /one> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . . . .. . ..... ... 591
9.5.7 VdOCII\ ftdd' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .. .. . . .. ..... ... 595
9.5.8 Condudmg remark, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. .. . ... ..... ... 598
9.6 Summar: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... .. .. . . .• ..... . •. 599
Referen ce~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. .. . .. . ..... ... 60 I

Pa rt V: Cll~C ~tUd) .... .. ......... .. . ......... ..• . ........ .. . . . . . . . . . . . . 603

Clwptl!r /0 CAS1· STUD ifoS

10. 1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 605
10.2 bamp1c I. rlc\tblc :md smooth , trip ft.1ntang.~ on stratum or da\ . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 606
10.2.1 Drudcr-Pragcr model~ with dtHcrcnt ma terial constant' .. . . . . . . . . . . . . . . •. . . . 607
10.2.2 Druckcr- Pragcr modcb with non-a:o.clCia tcd now rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 609
10.2.3 Cap model> wi th associa ted flow rule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 612
\11

In ' I , ,tmpk 11 Rtgtu a nu rough 'lriP ft'<ll 111g' t)O ' lr:J ium nf d,t\ . •. . .. . . .. . . •. . . . . . 6 1X
ICU. I Drud.cr- Prager mlltlch ..... . . . . . . . •. . . . . . . . . . . . . 6 1X
10.3.:! Car mood , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . •. .. . •. . . . . •. . . . 622
I0.4 h a mplc Il l. Sci~mic anah ' c' uf 'lnrc' . . . . . . . . . . . . . . . .. .... .... .... ........ 1'>26
10.4. 1 Prio r 10 scb mu.: lo:1d111g' . • • . . . . . . . . • . . . . . . . . . ...... .... ... ......... 627
10.4.2 During s..:i, mi c load ing, .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...... .... .. ......... . 634
I 0.4.3 Af1..:r slidings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . • . . 645
I0.5 Sun1mary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
lh :fcrc ncc' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . 64X

65 1