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Fuerza

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Para otros usos de este t�rmino, v�ase Fuerza (desambiguaci�n).

Descomposici�n de las fuerzas que act�an sobre un s�lido situado en un plano


inclinado.
En f�sica, la fuerza es una magnitud vectorial que mide la raz�n de cambio de
momento lineal entre dos part�culas o sistemas de part�culas. Seg�n una definici�n
cl�sica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la
forma de los materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de
energ�a.

En el Sistema Internacional de Unidades, la unidad de medida de la fuerza es el


newton que se representa con el s�mbolo N, nombrada as� en reconocimiento a Isaac
Newton por su aportaci�n a la f�sica, especialmente a la mec�nica cl�sica. El
newton es una unidad derivada del Sistema Internacional de Unidades que se define
como la fuerza necesaria para proporcionar una aceleraci�n de 1 m/s� a un objeto de
1 kg de masa.

�ndice
1 Introducci�n
2 Historia
3 Fuerza en mec�nica newtoniana
3.1 Fuerzas de contacto y fuerzas a distancia
3.2 Fuerzas internas y de contacto
3.3 Fricci�n
3.4 Fuerza gravitatoria
3.5 Fuerzas de campos estacionarios
3.6 Fuerza el�ctrica
3.7 Unidades de fuerza
4 Fuerza en mec�nica relativista
4.1 "Fuerza" gravitatoria
4.2 Fuerza electromagn�tica
5 Fuerza en f�sica cu�ntica
5.1 Fuerza en mec�nica cu�ntica
5.2 Fuerzas fundamentales en teor�a cu�ntica de campos
6 V�ase tambi�n
7 Referencias
8 Bibliograf�a
9 Enlaces externos
Introducci�n
La fuerza es un modelo matem�tico de intensidad de las interacciones, junto con la
energ�a. As�, por ejemplo, la fuerza gravitacional es la atracci�n entre los
cuerpos que tienen masa, el peso es la atracci�n que la Tierra ejerce sobre los
objetos en las cercan�as de su superficie, la fuerza el�stica es el empuje o
tirantez que ejerce un resorte comprimido o estirado, respectivamente, etc�tera. En
f�sica, hay dos tipos de ecuaciones de fuerza: las "de causas", en las cuales se
especifica el origen de la atracci�n o repulsi�n, como, por ejemplo, la ley de la
gravitaci�n universal de Newton o la ley de Coulomb; y las "de efectos", la cual
es, fundamentalmente, la segunda ley de Newton.

La fuerza es una magnitud f�sica de car�cter vectorial capaz de deformar un cuerpo


(efecto est�tico), modificar su velocidad o vencer su inercia y ponerlos en
movimiento si estaban inm�viles (efecto din�mico). En este sentido, la fuerza puede
definirse como toda acci�n o influencia capaz de modificar el estado de movimiento
o de reposo de un cuerpo (imprimi�ndole una aceleraci�n que modifica el m�dulo o la
direcci�n de su velocidad).
Com�nmente nos referimos a la fuerza aplicada sobre un objeto sin tener en cuenta
al otro objeto u objetos con los que est� interactuando y que experimentar�n, a su
vez, otras fuerzas. Actualmente, cabe definir la fuerza como un ente
f�sicomatem�tico, de car�cter vectorial, asociado con la interacci�n del cuerpo con
otros cuerpos que constituyen su entorno.

Historia

Busto de Arqu�medes.
El concepto de fuerza fue descrito originalmente por Arqu�medes, si bien �nicamente
en t�rminos est�ticos. Arqu�medes y otros creyeron que el "estado natural" de los
objetos materiales en la esfera terrestre era el reposo y que los cuerpos tend�an,
por s� mismos, hacia ese estado si no se actuaba sobre ellos en modo alguno. De
acuerdo con Arist�teles la perseverancia del movimiento requer�a siempre una causa
eficiente (algo que parece concordar con la experiencia cotidiana, donde las
fuerzas de fricci�n pueden pasar desapercibidas).

Galileo Galilei (1564-1642) ser�a el primero en dar una definici�n din�mica de


fuerza, opuesta a la de Arqu�medes, estableciendo claramente la ley de la inercia,
afirmando que un cuerpo sobre el que no act�a ninguna fuerza permanece en
movimiento inalterado. Esta ley, que refuta la tesis de Arqu�medes, a�n hoy d�a no
resulta obvia para la mayor�a de las personas sin formaci�n cient�fica.

Se considera que fue Isaac Newton el primero que formul� matem�ticamente la moderna
definici�n de fuerza, aunque tambi�n us� el t�rmino latino vis impressa ('fuerza
impresa') y vis motrix para otros conceptos diferentes. Adem�s, Isaac Newton
postul� que las fuerzas gravitatorias variaban seg�n la ley de la inversa del
cuadrado de la distancia.

Charles Coulomb fue el primero que comprob� que la interacci�n entre cargas
el�ctricas o electr�nicas puntuales tambi�n var�a seg�n la ley de la inversa del
cuadrado de la distancia (1784).

En 1798, Henry Cavendish logr� medir experimentalmente la fuerza de atracci�n


gravitatoria entre dos masas peque�as utilizando una balanza de torsi�n. Gracias a
lo cual pudo determinar el valor de la constante de la gravitaci�n universal y, por
tanto, pudo calcular la masa de la Tierra.

Con el desarrollo de la electrodin�mica cu�ntica, a mediados del siglo XX, se


constat� que la "fuerza" era una magnitud puramente macrosc�pica surgida de la
conservaci�n del momento lineal o cantidad de movimiento para part�culas
elementales. Por esa raz�n las llamadas fuerzas fundamentales suelen denominarse
"interacciones fundamentales".

Fuerza en mec�nica newtoniana


La fuerza se puede definir a partir de la derivada temporal del momento lineal:

{\displaystyle \mathbf {F} ={\frac {d\mathbf {p} }{dt}}={\frac {d(m\mathbf {v} )}


{dt}}} {\displaystyle \mathbf {F} ={\frac {d\mathbf {p} }{dt}}={\frac {d(m\mathbf
{v} )}{dt}}}

Si la masa permanece constante, se puede escribir:

(*) {\displaystyle \mathbf {F} =m{\frac {d\mathbf {v} }{dt}}=m\mathbf {a} }


{\displaystyle \mathbf {F} =m{\frac {d\mathbf {v} }{dt}}=m\mathbf {a} }

donde m es la masa y a la aceleraci�n, que es la expresi�n tradicional de la


segunda ley de Newton. En el caso de la est�tica, donde no existen aceleraciones,
las fuerzas actuantes pueden deducirse de consideraciones de equilibrio.
La ecuaci�n (*) es �til sobre todo para describir el movimiento de part�culas o
cuerpos cuya forma no es relevante para el problema planteado. Pero incluso si se
trata de estudiar la mec�nica de s�lidos r�gidos se necesitan postulados
adicionales para definir la velocidad angular del s�lido, o su aceleraci�n angular
as� como su relaci�n con las fuerzas aplicadas. Para un sistema de referencia
arbitrario la ecuaci�n (*) debe substituirse por:1?

{\displaystyle \mathbf {F} =m{\frac {d^{2}\mathbf {r} }{dt^{2}}}+2\mathbf {A} _{t}


{\frac {d\mathbf {r} }{dt}}+\left({\frac {d\mathbf {A} _{t}}{dt}}-\mathbf {A}
_{t}^{2}\right)\mathbf {r} } {\displaystyle \mathbf {F} =m{\frac {d^{2}\mathbf
{r} }{dt^{2}}}+2\mathbf {A} _{t}{\frac {d\mathbf {r} }{dt}}+\left({\frac {d\mathbf
{A} _{t}}{dt}}-\mathbf {A} _{t}^{2}\right)\mathbf {r} }
Donde:

{\displaystyle \mathbf {A} _{t}={\begin{pmatrix}0&\omega _{z}(t)&-\omega _{y}


(t)\\-\omega _{z}(t)&0&\omega _{x}(t)\\\omega _{y}(t)&-\omega _{x}
(t)&0\end{pmatrix}},\qquad \mathbf {A} _{t}\mathbf {u} ={\boldsymbol {\omega }}
(t)\times \mathbf {u} } {\displaystyle \mathbf {A} _{t}={\begin{pmatrix}0&\omega
_{z}(t)&-\omega _{y}(t)\\-\omega _{z}(t)&0&\omega _{x}(t)\\\omega _{y}(t)&-\omega
_{x}(t)&0\end{pmatrix}},\qquad \mathbf {A} _{t}\mathbf {u} ={\boldsymbol {\omega }}
(t)\times \mathbf {u} }
Fuerzas de contacto y fuerzas a distancia
En un sentido estricto, todas las fuerzas naturales son fuerzas producidas a
distancia como producto de la interacci�n entre cuerpos; sin embargo desde el punto
de vista macrosc�pico, se acostumbra a dividir a las fuerzas en dos tipos
generales:

Fuerzas de contacto, las que se dan como producto de la interacci�n de los cuerpos
en contacto directo; es decir, impactando sus superficies libres (como la fuerza
normal).
Fuerzas a distancia, como la fuerza gravitatoria o la coul�mbica entre cargas,
debido a la interacci�n entre campos (gravitatorio, el�ctrico, etc.) y que se
producen cuando los cuerpos est�n separados cierta distancia unos de los otros, por
ejemplo: el peso.
Fuerzas internas y de contacto

FN representa la fuerza normal ejercida por el plano inclinado sobre el objeto


situado sobre �l.
En los s�lidos, el principio de exclusi�n de Pauli conduce junto con la
conservaci�n de la energ�a a que los �tomos tengan sus electrones distribuidos en
capas y tengan impenetrabilidad a pesar de estar vac�os en un 99 %. La
impenetrabilidad se deriva de que los �tomos sean "extensos" y que los electrones
de las capas exteriores ejerzan fuerzas electrost�ticas de repulsi�n que hacen que
la materia sea macrosc�picamente impenetrable.

Lo anterior se traduce en que dos cuerpos puestos en "contacto" experimentar�n


superficialmente fuerzas resultantes normales (o aproximadamente normales) a la
superficie que impedir�n el solapamiento de las nubes electr�nicas de ambos
cuerpos.

Las fuerzas internas son similares a las fuerzas de contacto entre ambos cuerpos y
si bien tienen una forma m�s complicada, ya que no existe una superficie
macrosc�pica a trav�s de la cual se den la superficie. La complicaci�n se traduce
por ejemplo en que las fuerzas internas necesitan ser modelizadas mediante un
tensor de tensiones en que la fuerza por unidad de superficie que experimenta un
punto del interior depende de la direcci�n a lo largo de la cual se consideren las
fuerzas.
Lo anterior se refiere a s�lidos, en los fluidos en reposo las fuerzas internas
dependen esencialmente de la presi�n, y en los fluidos en movimiento tambi�n la
viscosidad puede desempe�ar un papel importante.

Fricci�n
Art�culo principal: Fricci�n
La fricci�n en s�lidos puede darse entre sus superficies libres en contacto. En el
tratamiento de los problemas mediante mec�nica newtoniana, la fricci�n entre
s�lidos frecuentemente se modeliza como una fuerza tangente sobre cualquiera de los
planos del contacto entre sus superficies, de valor proporcional a la fuerza
normal.

El rozamiento entre s�lido-l�quido y en el interior de un l�quido o un gas depende


esencialmente de si el flujo se considera laminar o turbulento y de su ecuaci�n
constitutiva.

Fuerza gravitatoria

Fuerzas gravitatorias entre dos part�culas.


En mec�nica newtoniana la fuerza de atracci�n entre dos masas, cuyos centros de
gravedad est�n lejos comparadas con las dimensiones del cuerpo,2? viene dada por la
ley de la gravitaci�n universal de Newton:

{\displaystyle \mathbf {F} _{21}=-G{\frac {m_{1}m_{2}}{|\mathbf {r} _{21}|


^{2}}}\mathbf {e} _{21}=-G{\frac {m_{1}m_{2}}{|\mathbf {r} _{21}|^{3}}}\mathbf {r}
_{21}} {\displaystyle \mathbf {F} _{21}=-G{\frac {m_{1}m_{2}}{|\mathbf {r} _{21}|
^{2}}}\mathbf {e} _{21}=-G{\frac {m_{1}m_{2}}{|\mathbf {r} _{21}|^{3}}}\mathbf {r}
_{21}}

Donde:

{\displaystyle \mathbf {F} _{21}} {\displaystyle \mathbf {F} _{21}} es la fuerza


que act�a sobre el cuerpo 2, ejercida por el cuerpo 1.
{\displaystyle G\,} G\, constante de la gravitaci�n universal.
{\displaystyle \mathbf {r} _{21}=\mathbf {r} _{2}-\mathbf {r} _{1}}
{\displaystyle \mathbf {r} _{21}=\mathbf {r} _{2}-\mathbf {r} _{1}} vector de
posici�n relativo del cuerpo 2 respecto al cuerpo 1.
{\displaystyle \mathbf {e} _{21}} {\displaystyle \mathbf {e} _{21}} es el vector
unitario dirigido desde 1 hac�a 2.
{\displaystyle m_{1},m_{2}\,} {\displaystyle m_{1},m_{2}\,} masas de los cuerpos 1
y 2.
Cuando la masa de uno de los cuerpos es muy grande en comparaci�n con la del otro
(por ejemplo, si tiene dimensiones planetarias), la expresi�n anterior se
transforma en otra m�s simple:

{\displaystyle \mathbf {F} =-m\left(G{\frac {M}{R_{0}^{2}}}\right){\hat {\mathbf


{u} }}_{r}=-mg{\hat {\mathbf {u} }}_{r}=m\mathbf {g} } {\displaystyle \mathbf {F}
=-m\left(G{\frac {M}{R_{0}^{2}}}\right){\hat {\mathbf {u} }}_{r}=-mg{\hat {\mathbf
{u} }}_{r}=m\mathbf {g} }

Donde:

{\displaystyle \mathbf {F} } {\mathbf {F}} es la fuerza de un cuerpo de gran masa


(como un planeta o una estrella) sobre el cuerpo peque�o.
{\displaystyle \mathbf {u} _{r}} {\mathbf {u}}_{r} es un vector unitario dirigido
desde el centro del cuerpo de gran masa al cuerpo de menor masa.
{\displaystyle R_{0}\,} {\displaystyle R_{0}\,} es la distancia entre el centro del
cuerpo de gran masa y el de menor masa.
V�ase tambi�n: Gravedad
Fuerzas de campos estacionarios
Art�culo principal: Campo (f�sica)
En mec�nica newtoniana tambi�n es posible modelizar algunas fuerzas constantes en
el tiempo como campos de fuerza. Por ejemplo la fuerza entre dos cargas el�ctricas
inm�viles, puede representarse adecuadamente mediante la ley de Coulomb:

{\displaystyle \mathbf {F} _{12}=-\kappa {\frac {q_{1}q_{2}}{\|\mathbf {r} _{12}\|


^{3}}}\mathbf {r} _{12}} {\displaystyle \mathbf {F} _{12}=-\kappa {\frac
{q_{1}q_{2}}{\|\mathbf {r} _{12}\|^{3}}}\mathbf {r} _{12}}

Donde:

{\displaystyle \mathbf {F} _{12}} {\displaystyle \mathbf {F} _{12}} es la fuerza


ejercida por la carga 1 sobre la carga 2.
{\displaystyle \kappa \,} \kappa \, una constante que depender� del sistema de
unidades para la carga.
{\displaystyle \mathbf {r} _{12}} {\displaystyle \mathbf {r} _{12}} vector de
posici�n de la carga 2 respecto a la carga 1.
{\displaystyle q_{1},q_{2}\,} {\displaystyle q_{1},q_{2}\,} valor de las cargas.
Tambi�n los campos magn�ticos est�ticos y los debidos a cargas est�ticas con
distribuciones m�s complejas pueden resumirse en dos funciones vectoriales llamadas
campo el�ctrico y campo magn�tico tales que una part�cula en movimiento respecto a
las fuentes est�ticas de dichos campos viene dada por la expresi�n de Lorentz:

{\displaystyle \mathbf {F} =q(\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} ),}
{\displaystyle \mathbf {F} =q(\mathbf {E} +\mathbf {v} \times \mathbf {B} ),}

Donde:

{\displaystyle \mathbf {E} } {\displaystyle \mathbf {E} } es el campo el�ctrico.


{\displaystyle \mathbf {B} } {\displaystyle \mathbf {B} } es el campo magn�tico.
{\displaystyle \mathbf {v} } {\mathbf {v}} es la velocidad de la part�cula.
{\displaystyle q\,} q\, es la carga total de la part�cula.
Los campos de fuerzas no constantes sin embargo presentan una dificultad
especialmente cuando est�n creados por part�culas en movimiento r�pido, porque en
esos casos los efectos relativistas de retardo pueden ser importantes, y la
mec�nica cl�sica, da lugar a un tratamiento de acci�n a distancia que puede
resultar inadecuado si las fuerzas cambian r�pidamente con el tiempo.

Fuerza el�ctrica
La fuerza el�ctrica tambi�n son de acci�n a distancia, pero a veces la interacci�n
entre los cuerpos act�a como una fuerza atractiva mientras que, otras veces, tiene
el efecto inverso, es decir puede actuar como una fuerza repulsiva.

Unidades de fuerza
En el Sistema Internacional de Unidades (SI) y en el Cegesimal (cgs), el hecho de
definir la fuerza a partir de la masa y la aceleraci�n (magnitud en la que
intervienen longitud y tiempo), conlleva a que la fuerza sea una magnitud derivada.
Por el contrario, en el Sistema T�cnico la fuerza es una Unidad Fundamental y a
partir de ella se define la unidad de masa en este sistema, la unidad t�cnica de
masa, abreviada u.t.m. (no tiene s�mbolo). Este hecho atiende a las evidencias que
posee la f�sica actual, expresado en el concepto de fuerzas fundamentales, y se ve
reflejado en el Sistema Internacional de Unidades.

Sistema Internacional de Unidades (SI)


newton (N)
Sistema T�cnico de Unidades
kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio (kp)
Sistema Cegesimal de Unidades
dina (dyn)
Sistema anglosaj�n de unidades
Poundal
Libra fuerza (lbf)
KIP (= 1000 lbf)
Equivalencias
1 newton = 100 000 dinas
1 kilogramo-fuerza = 9.806 65 newtons
1 libra fuerza = 4.448 222 newtons
Fuerza en mec�nica relativista
En relatividad especial la fuerza se debe definir solo como derivada del momento
lineal, ya que en este caso la fuerza no resulta simplemente proporcional a la
aceleraci�n:

{\displaystyle \mathbf {F} ={\frac {d}{dt}}\left({\frac {m\mathbf {v} }{\sqrt {1-


{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}}}\right)={\frac {m\mathbf {v} }{\left[1-{\frac {v^{2}}
{c^{2}}}\right]^{3/2}}}\left({\frac {\mathbf {v} }{c^{2}}}\cdot \mathbf {a} \right)
+{\frac {m\mathbf {a} }{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}}}} {\displaystyle \mathbf
{F} ={\frac {d}{dt}}\left({\frac {m\mathbf {v} }{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}
{c^{2}}}}}}\right)={\frac {m\mathbf {v} }{\left[1-{\frac {v^{2}}
{c^{2}}}\right]^{3/2}}}\left({\frac {\mathbf {v} }{c^{2}}}\cdot \mathbf {a} \right)
+{\frac {m\mathbf {a} }{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}}}}
De hecho en general el vector de aceleraci�n y el de fuerza ni siquiera ser�n
paralelos, solo en el movimiento circular uniforme y en cualquier movimiento
rectil�neo ser�n paralelos el vector de fuerza y aceleraci�n pero en general se el
m�dulo de la fuerza depender� tanto de la velocidad como de la aceleraci�n.

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