PROYECTO

SISTEMA DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO

.1. Introducción:

Mediante el transcurso de la existencia de la humanidad se han visto problemas en cuestión de

equilibrio. Las cuales han dado la necesidad de crear cálculos matemáticos que posteriormente
podríamos aplicarlos a la realidad para resolver problemas de diseño de una manera más
exacta.

En el trabajo a realizar mostraremos una de las diferentes aplicaciones de los conocimientos

aprendidos.

Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros, influyéndose
mutuamente en sus movimientos. Pero podríamos imaginarnos una situación tal en que sobre
un cuerpo no se ejerciera una interacción o en que el efecto combinado de varias se anulara;
tendríamos entonces lo que se llama " partícula libre".

La experiencia nos enseña que si en un instante dado cesa la acción que se ejerce sobre una
partícula, de modo que ésta se convierta en libre, su movimiento a partir de ese instante será
rectilíneo uniforme con la velocidad que tenía en el momento en que dejaron de actuar los
agentes exteriores. Esta tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen
acciones sobre él se llama inercia.

El estudio de las condiciones de equilibrio de un sólido rígido sirve para encontrar las
reacciones de ligadura, determinar si el equilibrio es posible o diseñar la forma de ciertas
disposiciones geométricas para que exista el equilibrio.

Las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden reducirse a un sistema de
fuerza-par en un punto específico O.

Cuando la fuerza y el par son igual a cero, las fuerzas externas forman un sistema equivalente a
cero y se dice que el cuerpo rígido se encuentra en equilibrio.

2.-Objetivos:

-Realizar una maqueta representativa de un sistema de equilibrio utilizando como modelo una
GRUA PORTTICO con MECANISMOS DE TRASLACION

-Conocer cada una de las tensiones que se producen en los cables puestos en un polipasto
modelo al colocar un cuerpo en equilibrio
3.-Resumen:

En el presente trabajo representaremos un ejemplo de un sistema en equilibrio, realizando

una maqueta tomando como modelo una GRUA PORTICO con MECANISMO DE TRASLACION
donde ubicaremos un cuerpo rígido en equilibrio y calcularemos las tensiones existentes en
dicho sistema de equilibrio.

4. COMPONENTES GRUA PORTICO CON MECANISMO DE TRASLACION

4.1. Viga

Junto con los soportes, forma el sistema estructural básico

de la grúa. Su misión es servir de plataforma para el
movimiento del conjunto carro-polipasto así como soportar
los esfuerzos que recibe de él. Además, puede alojar la
cabina de mando, diversos sistemas electromecánicos o
pasarelas de acceso para mantenimiento.

4.2. Soportes

Son los encargados de recibir la carga transmitida por la

viga y canalizarla hasta el suelo. Además, al igual que la
viga, pueden alojar la cabina de mando, sistemas
electromecánicos y escaleras de acceso.

4.3. Carro

El carro sirve de soporte para el polipasto. Está provisto de un

grupo electromecánico que le permite desplazarse a lo largo de la
viga.
4.4. Polipasto

El polipasto es el mecanismo que permite el desplazamiento

vertical de la carga aprovechando la ventaja mecánica
producida por la actuación de al menos dos poleas. Los
ramales pueden ser cadenas, cuando las cargas son ligeras,
o cables de acero.
 4.5. Mecanismo de Traslacion

La forma más habitual de traslación de las grúas pórtico es

a través de raíles o de ruedas neumáticas. Por ello, los
soportes apoyan en bogies o bastidores dotados de ruedas
que son movidas por grupos electromecánicos.

5.-Marcoteorico

Sabemos que LA CONDICIÖN PRINCIPAL DE EQUILIBRIO requiere que la sumatoria de fuerzas

sea igual a cero. Así, al presentársenos un número cualquiera de fuerzas actuando sobre un
objeto, acostumbramos buscar que todas posean una pareja de igual dirección y magnitud,
pero sentido contrario, la que cumplirá dicha condición.

La resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el objeto debe ser cero. Esta
condición nos era suficiente para el equilibrio. Pero cuando la acción de dos fuerzas se
encuentra separada por una distancia una segunda condición debe ser satisfecha.

Si nos fijamos en este objeto veremos que la pareja de fuerzas que actúan sobre el poseen
igual dirección y magnitud, y sentido contrario, por lo tanto, la sumatoria de fuerzas
efectivamente es cero. En el objeto, se cumplirá la ya famosa CONDICIÖN PRINCIPAL DE
EQUILIBRIO, pero ¿Está realmente en equilibrio?, NO.

EQUILIBRIO Existirá bajo la acción de fuerzas, siempre y cuando el objeto puntual al que
afectan no se esté acelerando. En este caso el objeto (por la primera ley de Newton) se
encontrará en una constante rotación (se está acelerando), aun cuando las fuerzas que lo
afectan son iguales y contrarias

Generalidades sobre fuerza.

Fuerza, en física, es cualquier acción o influencia que modifica el estado de reposo o de

movimiento de un objeto. La fuerza que actúa sobre un objeto de masa m es igual a la
variación del momento lineal (o cantidad de movimiento) de dicho objeto respecto del tiempo.
En el Sistema Internacional de unidades, la fuerza se mide en Newton: 1 newton (N) es la
fuerza que proporciona a un objeto de 1 kg de masa una aceleración de 1 m/s2.

Momento de torsión de una fuerza.

El momento, en física, es una medida del efecto de rotación causado por una fuerza. Es igual a
la magnitud de la fuerza multiplicada por la distancia al eje de rotación, medida
perpendicularmente a la dirección de la fuerza. En vez de describir la dinámica de rotación en
función de los momentos de las fuerzas, se puede hacer en función de pares de fuerzas.
Condiciones de equilibrio estático en un sistema mecánico.

El equilibrio de un sólido sometido a la acción de un sistema de fuerzas coplanarias (que

pertenecen al mismo plano) no paralelas se puede reducir al estudio de dos sistemas de
fuerzas paralelas, sin más que tener en cuenta las componentes horizontales y verticales por
separadas. Las dos condiciones de equilibrio se expresan a continuación;

Equilibrio de traslación: la resultante o suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas al

cuerpo debe ser cero. Esto equivale a decir que la suma algebraica de las fuerzas o de sus
componentes aplicadas a un cuerpo en una dirección cualquiera debe ser cero. Si se hace el
análisis del sistema en función de un sistema referencial ortogonal entre sí, ello equivale a:

 La fuerza resultante a lo largo del eje x debe ser cero.

 La fuerza resultante a lo largo del eje y debe ser cero.
 La fuerza resultante a lo largo del eje z debe ser cero.

Equilibrio rotacional: la suma algebraica de los momentos de torsión de todas las fuerzas,
con respecto a un eje cualquiera perpendicular al plano de las mismas debe ser cero. Si se hace
el análisis del sistema en función de un sistema referencial ortogonal entre sí, ello equivale a:

 La sumatoria de los momentos alrededor del eje x debe ser cero.

 La sumatoria de los momentos alrededor del eje y debe ser cero.
 La sumatoria de los momentos alrededor del eje z debe ser cero

6- Discusión

Las tenciones en los puntos A y B nos dieron como resultados dos tenciones iguales esto se
debe a longitud de equivalente de los cables, por otro lado la tensión en C aumenta su valor
con respecto a las otras dos tensiones por tener distancia deferente respecto a las cuerdas A y
B.

 El estudio del sistema de equilibrio nos dio como resultado que un cuerpo puede estar
suspendido de forma que realice una tensión en los cables que lo sostengan, esto en
aplicaciones reales nos ayudara a encontrar factores de equilibrio y de carga máxima que
podrían ser de gran utilidad en el campo industrial.
 Las tensiones en los puntos A, B, C del un cuerpo, son debidas a las fuerzas internas que
aparecen para compensar las fuerzas externas y mantener la cohesión del sólido, en
nuestro caso la cohesión está dada por el peso W=6.68 N.
=
Bibliografía:

Beer Jhnston- Mazurek-Eisenberg-Mecanica Vectorial para ingenieros ESTATICA-Novena

edición-Capitulo 3-Pag (74:84)