PROYECTO (CONTROL DE ASCENSORES)

Integrantes:

 César Rodríguez

Institución: Instituto IDAT

Carrera: Mecatrónica Industrial

Curso: Diseño de circuitos eléctricos

Docente: Edna Flores

Sección: I101

Turno: Mañana

Ciclo: I

2019
 DEDICATORIA
Agradecemos a nuestras familias, amigos y maestros que nos han dado su apoyo,
el cual nos motiva a seguir adelante en nuestras vidas para seguir estudiando y
sobresalir sobre los demás para ser un buen profesional con arduos conocimientos
para tener un buen futuro.

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 ÍNDICE

I.INTRODUCCIÓN

II. PARTES ELECTRÓNICAS DE UN ASCENSOR

II.I. Puertas lógicas

II.II. Puente H

II.III. Condensadores

II.IV. Resistencias o resistores

II.V. Sensores magnéticos

III. PARTES MECÁNICAS DEL ASCENSOR

III.I. Cuarto de máquinas

III.II: Grupo tractor

III.III: Cuadro de control de maniobras

III.IV: Limitador de velocidad

III.V: Cabina

III.VI: Contrapeso

III.VII: Chasis

III.VIII: Guías

III.IX: Cables

III.X: Poleas de tracción

III.XI: Paracaídas

III.XII: Amortiguadores

III.XIII: Puertas de piso

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 INFORME DE DISEÑO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

(CONTROL DE ASCENSORES)

I. INTRODUCCIÓN:
Un ascensor es una máquina que se emplea en edificios que cuentan con varios
pisos y se desempeña como la principal vía de transporte de personas y
mercancías o paquetes, permitiéndoles subir y bajar a través de los pisos de una
manera cómoda y rápida en lugar de usar las tradicionales escaleras que pueden
ser largas y tediosas de usar.

Su diseño siempre es vertical para cumplir satisfactoriamente con el propósito de

ascender y descender a través de los pisos del edificio.

Un ascensor está compuesto por elementos eléctricos, mecánicos y electrónicos

que unidos permiten la movilidad por el edificio al mismo tiempo que garantizan un
movimiento seguro.

La cabina es la parte en la cual las personas ascienden o descienden de los

diversos pisos, en tanto, sus dimensiones dependerán del tipo de edificio que se
trate, ya que generalmente en los edificios de oficinas, a diferencia de aquellos
destinados a viviendas familiares, los ascensores, son realmente amplios para
admitir un traslado superior de gente, básicamente, porque el tránsito de personas
es más importante durante todo el día.

Dentro de la cabina se halla dispuesta una botonera que contiene botones

señalizados con los diferentes pisos, más una alarma y un botón de detención que
los usuarios podrán manejar desde la cabina para impedir el movimiento del
ascensor.

Al ascensor se accede a través de una puerta, que puede ser de apertura manual
o automática, cada vez que el ascensor se detiene en un piso, en tanto, para
mantener la seguridad de este aparato, si el ascensor todavía no se encuentra
detenido en el piso seleccionado, la puerta manual no podrá ser abierta, ya que
dispone de un mecanismo que lo traba.

La seguridad es una cuestión básica e importantísima en los ascensores por lo

tanto en su diseño es un tema que se halla sumamente pensado hasta el más
mínimo detalle y así es que si algunos de los contactos falla, en casi todos los
ascensores se producirá el detenimiento de su marcha para evitar accidentes.

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II. PARTES ELECTRÓNICAS DE UN ASCENSOR

II.I. Puertas lógicas:

Las puertas o compuertas lógicas son circuitos electrónicos conformados
internamente por transistores que se encuentran con arreglos especiales con los
que otorgan señales de voltaje como resultado o una salida de forma booleana
(0,1), están obtenidos por operaciones lógicas binarias (suma, multiplicación).
También niegan, afirman, incluyen o excluyen según sus propiedades lógicas.
Estas compuertas se pueden aplicar en otras áreas de la ciencia como mecánica,
hidráulica o neumática.

Existen diferentes tipos de compuertas y algunas de estas son más complejas,

con la posibilidad de ser simuladas por compuertas más sencillas. Todas estas
tienen tablas de verdad que explican los comportamientos en los resultados que
otorga, dependiendo del valor booleano que tenga en cada una de sus entradas.

A continuación se mostrará las puertas lógicas usadas en un ascensor.

II.I.I. Puerta AND: Se multiplican las entradas, es necesario que todas sus
entradas estén en estado binario 1 para que su salida sea 1, si una de sus
entradas está en 0 la salida será 0.

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 Compuerta lógica AND utilizando transistores

 Puerta AND utilizada en el ascensor: 74LS08N

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II.I.II. Puerta OR: Se suman las entradas permitiendo que cualquiera de sus
entradas en estado binario 1, su salida también pasara a un estado 1 y para lograr
salida 0 sus dos entradas deben estar en 0.

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 Compuerta lógica OR usando transistores.

 Puertas OR utilizadas en el ascensor: 74LS32N

II.I.III. Puerta NOR: Es la opuesta de la puerta NOR por lo tanto cuando sus dos
entradas estén en estado 0 su salida será 1, pero si una entrada está en estado 1
su salida será un estado 0.

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 Compuerta lógica NOR usando transistores.

 Puertas NOR utilizadas en el ascensor: 74LS02N

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II.II. Puente H:
El puente H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC
(corriente continua) girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder. Los puentes H
ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero también se pueden
construir a partir de componentes eléctricos y/o electrónicos.

Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante

transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados (S2 y S3 abiertos)
se aplica una tensión haciendo girar el motor en un sentido. Abriendo los
interruptores S1 y S4 (cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro
en sentido inverso del motor.

Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrán

estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión.
Lo mismo sucede con S3 y S4.

Los dos estados básicos del circuito.

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II.II.I. Aplicación: Un puente H no solo se usa para invertir el giro de un motor,
también se puede usar para frenarlo de manera brusca, al hacer un corto entre los
bornes del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su
propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.

S1 S2 S3 S4 Resultado
El motor gira en
1 0 0 1 avance.

El motor gira en
0 1 1 0 retroceso.

El motor se detiene
0 0 0 0 bajo su propia
inercia.

El motor frena
1 0 1 0 bruscamente.

El motor frena
0 1 0 1 bruscamente.

1 1 0 0 Cortocircuito.

0 0 1 1 Cortocircuito.

1 1 1 1 Cortocircuito.

II.II.II. Montaje: La forma más común de hacer un puente H es usando

interruptores de estado sólido (transistores), puesto que sus tiempos de vida y
frecuencias de conmutación son mucho más altas. En convertidores de potencia
es impensable usar interruptores mecánicos, dado su bajo número de
conmutaciones de vida útil y las altas frecuencias que se suelen emplear.

Además los interruptores se acompañan de diodos (conectados a ellos en

paralelo) que permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada
vez que se conmute la tensión, puesto que el motor está compuesto
por bobinas que durante breves períodos de tiempo se opondrán a que la corriente
varíe.
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II.III. Condensadores:
Un condensador o también llamado capacitador es un componente eléctrico
pasivo que almacena carga eléctrica en forma de diferencia de potencial
sustentando un campo eléctrico para liberarla posteriormente.

Para almacenar la carga eléctrica, utiliza dos placas o superficies conductoras en

forma de láminas separadas por un material dieléctrico (aislante). Estas placas
son las que se cargarán eléctricamente cuando lo conectemos a una batería o a
una fuente de tensión. Las placas se cargarán con la misma cantidad de carga
(q) pero con distintos signos (una + y la otra -). Una vez cargado ya tenemos entre
las dos placas una tensión, y estará preparado para soltar esa carga cuando lo
conectemos a un receptor de salida.

La cantidad de carga eléctrica que almacena se mide en faradios (F). Esta unidad
es muy grande, por eso se suele utilizar unidades más pequeñas como el
microfaradio (1 µF = 10-6 F), el nanofaradio (1nF=10−9 F) y el 1el picofaradio (1 pF
= 10-12 F).

Símbolo electrónico

Terminales:

En condensadores electrolíticos: negativo y positivo.

En condensadores cerámicos: no hay polaridad.

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Condensadores usados en el proyecto: 100 µF, 100 nF, 470 µF

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II.IV. Resistencias o resistores:
Es un dispositivo electrónico de dos terminales y que no tiene polaridad, su
principal función es la disipación de calor, proceso en el cual se convierte la
energía eléctrica en energía térmica, es decir calor, la unidad de medida del
resistor es el ohm (Ω). Básicamente es un componente que controla el flujo de
electrones entre sus terminales y por lo tanto es un elemento pasivo que resiste el
flujo de electrones.

La ley de Ohm define la relación voltaje-corriente característica de una resistencia

ideal:

 V: es la tensión entre las dos terminales del resistor.

 I: es la corriente que fluye a través del resistor.
 R: es el valor del resistor.

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 Símbolos electrónicos del resistor

II.IV.I. Código de colores

Para caracterizar un resistor hacen falta tres valores: resistencia eléctrica,

disipación máxima y precisión o tolerancia. Estos valores se indican normalmente
en el encapsulado dependiendo del tipo de este; para el tipo de encapsulado axial,
el que se observa en las fotografías, dichos valores van rotulados con un código
de franjas de colores.

Estos valores se indican con un conjunto de rayas de colores sobre el cuerpo del
elemento. Son tres, cuatro o cinco rayas; dejando la raya de tolerancia
(normalmente plateada o dorada) a la derecha, se leen de izquierda a derecha. La
última raya indica la tolerancia (precisión). De las restantes, la última es el
multiplicador y las otras indican las cifras significativas del valor de la resistencia.

El valor de la resistencia eléctrica se obtiene leyendo las cifras como un número

de una, dos o tres cifras; se multiplica por el multiplicador y se obtiene el resultado
en Ohmios (Ω). El coeficiente de temperatura únicamente se aplica en resistencias
de alta precisión o tolerancia menor del 1%.

Resistores usados en el ascensor: 1KΩ

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II.V. Sensores magnéticos:
Son sensores que efectúan una conmutación electrónica mediante la presencia de
un campo magnético externo, próximo y dentro del área sensible. Estos sensores
pueden ser sensibles a los polos del imán, o solamente a un polo.

Se usan para la detección de posición, paso, presencia, nivel de líquidos,

velocidad.

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III. PARTES MECÁNICAS DEL ASCENSOR:
Las partes del ascensor, a pesar de que puedan variar de unos modelos a otros, o
añadirse piezas mejoradas tecnológicamente, suelen ser siempre parecidas. Por
ejemplo, todos los ascensores funcionan con unos cables con tracción y disponen
de paracaídas de seguridad en cabina.

Partes de un ascensor eléctrico

III.I. Cuarto de máquinas: Es el espacio destinado a contener el grupo tractor

y cuadro de control del ascensor. Fruto del avance de la tecnología se ha
logrado conseguir reducirlos a simples armarios cada vez más pequeños, donde
simplemente se ubican los dispositivos necesarios para realizar maniobras de
mantenimiento y emergencia.

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 Cuarto de máquinas (en verde)

III.II. Grupo tractor: Está compuesto por la propia máquina, un motor y el

freno, este mecanismo hace que el ascensor se ponga en movimiento y pare. El
mantenimiento de esta pieza es muy importante, ya que es el corazón del
ascensor y si esto se hace de forma correcto, el elevador aumentará su vida útil.

 Partes:

III.II.I. Motor: El motor está diseñado siempre de manera específica para cada
ascensor y desarrolla un movimiento rotatorio que varía dependiendo de cada
sistema entre las 700 y 1400 vueltas por minuto. Se conecta en todo caso a la
máquina por acople y mediante un sistema reductor que traslada a la polea
tractora la energía necesaria para que la cabina desarrolle la velocidad de
desplazamiento deseada. El desplazamiento se genera por adherencia entre la
polea y los cables, vinculados ambos a la cabina y el contrapeso.

III.II.II. Freno: Es un sistema electromagnético que hace que el equipo se detenga

al cesar el suministro de energía eléctrica al motor.

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III.III. Cuadro de control de maniobras: El cuadro de maniobra es el
verdadero cerebro de todo ascensor. Sus dispositivos procesan una serie de
impulsos eléctricos que le llegan para después enviar otros y hacer que sucedan
cosas y el sistema funcione como es debido. El proceso funciona del siguiente
modo: el usuario del ascensor indica mediante la botonera a dónde quiere ir y
cierra un circuito que llega hasta el cuadro de maniobra. Los impulsos de corriente
que envían los circuitos de llamada son traducidos por los diferentes relés de
planta que se han instalado.

Actualmente, los controles de ascensores funcionan con microprocesadores

electrónicos que mediante algoritmos de inteligencia artificial determinan la forma
de administrar la respuesta a los pedidos de llamadas coordinando la operación de
los distintos equipos.

Los cuadros de maniobra actuales tienen un sistema de información de errores,

que en caso de avería muestran en una pantalla el código de error de tal forma
que el mecánico del ascensor sepa cuál ha sido el motivo de que el ascensor se
detuvo.

Un ascensor cuenta con múltiples dispositivos de seguridad para evitar cualquier

riesgo de accidentes y en cuanto cualquier dispositivo falla el ascensor queda
automáticamente detenido. Cualquier elevador por antiguo que sea tiene
contactos en: las puertas exteriores, puertas de cabina, contacto de rotura de
cables (actualmente ya no se montan), de disparo de polea del limitador superior,
de aflojamiento de cable en polea de limitador inferior, de acuñamiento en cabina,
etc. En cuanto cualquiera de estos contactos falle, el ascensor se parará indicando
el contacto o dispositivo que ha fallado.

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A nivel general podemos realizar una clasificación de tipos de maniobra teniendo
en cuenta dos aspectos:

1) Según la cantidad de ascensores que gobierna el cuadro de maniobra.

Simplex: En las maniobras simplex, el cuadro de maniobra gobierna únicamente

un ascensor.

Dúplex: En la maniobra dúplex, el cuadro de maniobra gobierna dos ascensores.

Triplex: En la maniobra triplex, el cuadro de maniobra gobierna tres ascensores.

2) Según se realiza el registro y la atención de llamadas.

2.1) Universal:

Para este tipo de maniobra, se disponen en la botonera de cabina tantos

pulsadores como rellanos, y en cada rellano, un pulsador. Cuando un usuario sube
a la cabina, tiene un tiempo de preferencia sobre los usuarios que se encuentran
en los rellanos. Si en la cabina se encuentran varios usuarios, primero debe pulsar
el usuario que vaya al piso más cercano y así sucesivamente. Este tipo de
maniobra solo atiende una llamada y no está en disposición de registrar otra hasta
que finalice el recorrido indicado en la primera llamada. Este tipo de maniobra
tiene un rendimiento bajo, y se emplea únicamente en ascensores con pocas
paradas. También, se utiliza en montacargas y plataformas elevadoras.

2.2) Colectiva de descenso:

En la botonera de cabina de este tipo de maniobra se disponen tantos pulsadores

como pisos, y en cada rellano un pulsador. Igual que sucede en la maniobra
universal, el usuario de cabina tiene preferencia sobre los usuarios que se
encuentran en el rellano. Este tipo de maniobra tiene memoria para registrar
llamadas. La atención de las llamadas se realiza de la siguiente forma:

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En subida: El ascensor atiende los pedidos realizadas desde la botonera de
cabina por orden de proximidad. Cuando finaliza los pedidos de los usuarios del
interior de la cabina, atiende los pedidos de rellano.

En bajada: El ascensor atiende los registros realizados desde la botonera de

cabina por orden de proximidad, y además se detiene en los rellanos que han
realizado una llamada.

La finalidad de esta maniobra es la de ser instalada en edificios de viviendas,

donde el mayor porcentaje de llamadas realizadas desde los rellanos, son para
descender a la planta baja. El rendimiento de este tipo de maniobra es mucho
mayor que en las maniobras universales.

3.3) Colectiva de subida y de bajada:

En la botonera de cabina hay tantos pulsadores como pisos, y en cada rellano,

una botonera con dos pulsadores, de subida y de bajada. El usuario ha de
seleccionar la dirección que quiere tomar. El ascensor atiende los pedidos del
interior de cabina deteniéndose en todos los pedidos de los usuarios de cabina.
Además, atiende llamadas de rellanos para desplazamientos en la misma
dirección, es decir, si el ascensor está subiendo, se detiene en todos los rellanos
que hayan pulsado la opción de subir de la botonera de rellano.

Este tipo de maniobra tiene un excelente rendimiento, y se suele utilizar en

edificios donde es habitual el desplazamiento entre pisos intermedios: hoteles,
hospitales, oficinas, etc. No es recomendable el uso de este tipo de maniobra
para edificios de viviendas debido a que un mal uso (selección de botones de
subida y bajada en los rellanos para realizar un recorrido en una única dirección)
puede provocar un mal funcionamiento y como consecuencia un rendimiento muy
bajo.

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III.IV. Limitador de velocidad: Es un sistema formado por dos poleas, una
situada en la parte superior del hueco del ascensor o en el cuarto de máquinas
y otra instalada en el foso. Ambas se mueven solidariamente con la cabina
mediante un cable conectado a ella. La polea instalada en la parte superior
detecta cualquier tipo de sobrevelocidad de la cabina, bloquea el cable del
limitador y hace que este tire del juego de palancas que completa el sistema de
acuñamiento que está situado en el chasis de cabina. De este modo se logra que
la velocidad no se dispare.

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III.V. Cabina: Espacio que ocupan los usuarios del ascensor e integrado en
el chasis. Es el elemento que más cuidado de diseño y calidad incorpora, ya que
es el lugar donde los usuarios interactúan con el ascensor. En todo momento, el
usuario debe saber en qué piso se encuentra y, por ello, se instalan siempre en las
cabinas algún tipo de ventana abierta al indicador de posición. A menudo, ambas
soluciones conviven. El conjunto se completa con una botonera interior que
permite al usuario ordenar al sistema en qué planta debe detenerse. La botonera
debe instalarse a una altura adecuada para usuarios en silla de ruedas. Es
habitual también la instalación en la cabina de un espejo interior para incrementar
la sensación de amplitud, algo que agradecen las personas con miedo a los
espacios cerrados. En su exterior, la cabina está reforzada por un bastidor o
chasis de hierro que la rodea. De ella tiran los cables de tracción del sistema.

III.VI. Contrapeso: Está presente en la mayoría de los ascensores eléctricos y

es una masa fabricada en hierro u hormigón y de forma rectangular con igual peso
que la cabina más la mitad de la carga máxima permitida. Su presencia permite
que el motor no deba verse obligado a mover el total de la carga de la cabina con
el consiguiente ahorro de energía.

III.VII. Chasis: Cuerpo donde va ubicada la cabina. Existen dos tipos: El

llamado de mochila en el ascensor hidráulico y el pórtico en el ascensor eléctrico.
Sus elementos son los terminales de cables, las rozaderas por donde desliza el
chasis sobre la guía, paracaídas como sistema de seguridad y formado por dos

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cajones de cuñas con una barra que los une, activando el sistema. Existen dos
variantes del sistema, el instantáneo con parada en seco y la progresiva.

III.VIII. Guías: Cabinas y contrapesos van guiados por raíles, cables o guías.
Hasta los años sesenta del pasado siglo y por cuestiones de espacio, el
contrapeso circulaba a menudo por el patio de luces de la finca y no por el hueco
del ascensor, algo que hoy no ocurre. En origen, sobre todo en elevadores
industriales instalados en minas de carbón, las guías eran perfiles de madera que
se anclaban en guías en forma de U, pero hoy se utilizan perfiles metálicos en
forma de T que se encajan en el chasis que rodea la cabina. La fricción y el ruido
se limitan con deslizaderas y rodaderas que amortiguan el paso del bastidor de la
cabina sobre las guías.

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III.IX. Cables: En los primeros elevadores de los que se tiene noticia, las cabinas
estaban sujetadas por arcaicas cuerdas de cáñamo o esparto que se sustituyeron
después y con el progreso de los sistemas por cadenas metálicas primero y cables
metálicos después. Actualmente, son los cables metálicos el sistema dominante y,
así, a fecha de hoy los cables destinados a la sujeción de cabinas y contrapesos
son siempre de composición de acero y su número y diámetro depende siempre
de la carga que pretendemos transportar. Los sistemas de sujeción más modernos
diseñados para ascensores han reemplazado los ya clásicos cables metálicos por
cintas flexibles; pero, con todo, su uso aún no está muy extendido y se limita de
manera prácticamente exclusiva a ascensores en los que el motor está situado en
la parte superior del hueco y no instalado en una sala de máquinas anexa y
construida para esa finalidad.

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III.X. Poleas de tracción: En un ascensor, la polea superior es siempre
tractora, y por este motivo se debe diseñar de forma cuidadosa, para que además
de soportar los esfuerzos que le transmite el cable, sea capaz de transmitir la
tracción a este por adherencia. Las poleas que arrastran los cables por adherencia
tienen tres características que las definen: su diámetro, el perfil de sus gargantas o
canales, y el material de que están construidas.

III.XI. Paracaídas: Dependiendo del modelo de ascensor puede tener colocada

un paracaídas instantáneo o progresivo. El primero, la parada instantánea se
utiliza en ascensores de baja velocidad nominal, y la parada progresiva se instala
en ascensores que alcanzan más velocidad y el frenazo debe efectuarse de forma
progresiva.

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III.XII. Amortiguadores: Son los encargados de amortiguar la caída de la
cabina cuando esta alcanza su última parada con un aumento de la velocidad
nominal pero sin superarla. Existen dos tipos diferenciados cuya instalación
depende de la velocidad que alcance el ascensor. Para bajas velocidades se
utilizan los amortiguadores de acumulación de energía o resorte y para altas
velocidades suelen utilizarse de disipación de energía o hidráulicos.

III.XIII. Puertas de piso: Puertas situadas en cada planta o piso del edificio y
que se clasifican en dos tipos:

* Automáticas: Su apertura tiene lugar a la vez que las puertas de la cabina, en el

momento en el que se para el ascensor en la planta o piso solicitado por el
usuario.

* Semiautomáticas: La apertura de estas puertas se realiza por el mismo usuario

que solicita el ascensor pero el cierre de las mismas es de forma automática.

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Planos de un ascensor

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30
Placas de ascensor:

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Bibliografía
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