Modelo Matemático y Simulación de un Proceso de Mezclado

Duván Benavides, Ronaldinho Gil, Jeremy Molinares, Jaime Moreno, José Pertuz.

Programa de Ingeniería Química, Universidad del Atlántico

Entregado, octubre 2018.

Dos componentes se mezclan en un tanque de mezclado produciendo una corriente

3. Cada corriente de alimentación está compuesta de dos componentes A y B con
concentraciones molares Ca1, Cb1 y Ca2, Cb2 respectivamente. F1 y F2 son los flujos
volumétricos de las dos corrientes que entran al tanque, donde T1 y T2 son las
correspondientes temperaturas. Ca3, Cb3, F3 y T3 son las concentraciones, flujos y
temperatura de la corriente de producto. Una corriente se sumerge para
suministrar calor con vapor o eliminar calor por medio de agua de enfriamiento.
Aplicando los 9 pasos de modelamiento

1. Diagrama de flujo.

Se mezclan en un tanque dos corrientes cada una con dos concentraciones

diferentes de los mismos dos componentes y se le aplica un flujo de calor
proveniente de un vapor para ajustar la mezcla a una temperatura deseada.

2. Nivel de detalle.

Se considera un modelamiento a un nivel general de detalle, en el que se

han tomado las siguientes suposiciones:

 Mezcla perfecta, por tanto, la densidad (𝜌) es constante en todo el

tanque.
 Fase liquida, no hay un cambio de fase durante el mezclado.
  Volumen variable, es decir que la altura dentro del tanque no se
mantiene constante y depende de una función.
 Se desprecian los efectos de cizalla en el transporte de los fluidos.
 El calor suministrado por el serpentín es de la forma 𝑄 = 𝑈𝐴Δ𝑇
 Líquido incompresible de modo que Cv = Cp y su energía interna es
de CpT.

3. Definir sistemas y subsistemas.

En el paso 2 se especificó que el calor que se transmitía al tanque de

mezclado era de la forma 𝑄 = 𝑈𝐴Δ𝑇, por tanto, no se considera el serpentín
como un subsistema y quedaría solo como un flujo de calor entrando al
sistema que es el mezclador.

4. Aplicar el principio de conservación.

 Ecuación de continuidad

d V
 F11  F2 2  F3 3
dt

Ya que  es constante

dV
 F1  F2  F3 (1)
dt

 Balance de materia sin reacción

dVCa
 F1Ca1  F2 Ca 2  F3Ca3
dt
 dV dC
Ca  V a  F1Ca1  F2Ca 2  F3Ca 3
dt dt

dCa
Ca  F1  F2  F3   V  F1Ca1  F2 Ca 2  F3Ca3
dt

Por mezcla perfecta Ca  Ca3

dCa3
V  F1 Ca1  Ca3   F2 Ca 2  Ca3  (2)
dt

 Balance de energía

d V  H 
 F1 H1  F2  H 2  F3  H3  Q
dt

dV dH
H V   F1 H1  F2  H 2  F3  H 3  Q
dt dt

dH
 H  F1  F2  F3   V   F1 H1  F2  H 2  F3  H 3  Q
dt

dH 3
V  F1  H1  H 3   F2   H 2  H 3   Q
dt

dT3
V C p  F1  C p T1  T3   F2  C p T2  T3   Q
dt

dT3 Q
V  F1 T1  T3   F2 T2  T3   (3)
dt C p

5. Selección de ecuaciones dinámicas.

Se plantearon 3 ecuaciones que describen el funcionamiento de nuestro

caso en particular, las cuales son necesarias para resolverlo. Estas
ecuaciones son:

dV
 F1  F2  F3 (1)
dt
 dCa3
V  F1 Ca1  Ca3   F2 Ca 2  Ca3  (2)
dt

dT3 Q
V  F1 T1  T3   F2 T2  T3   (3)
dt C p

6. Parámetros, variables y constantes conocidas para las ecuaciones

dinámicas de balance esenciales.

A continuación, se muestran las ecuaciones dinámicas de balance

esenciales:

dV
 F1  F2  F3 (1)
dt

dCa3
V  F1 Ca1  Ca3   F2 Ca 2  Ca3  (2)
dt

dT3 Q
V  F1 T1  T3   F2 T2  T3   (3)
dt C p

De donde se obtienen los parámetros, variables y constantes conocidas,

mostradas a continuación:

Parámetros (constantes): 𝜌, Cp., Atan, Atub, Q.

Variables de entrada: F1, Ca1, T1, F2, T2, Ca2.
Variables de salida: V, h, Ca3, T3.

7. Ecuaciones constitutivas que permiten calcular los parámetros.

Se define el volumen en términos de altura:

𝑉 = 𝐴𝑡𝑎𝑛 ∗ ℎ
El flujo de salida (F3) se expresa con la ecuación de Bernoulli para este caso
con el fin de dejarlo en términos de altura (h):

F3 = 𝜋𝑟 2 √2𝑔ℎ

Reescribiendo las ecuaciones dinámicas de balance se tiene:

dh
Atan  v1  v2   r 2 2 gh (4)
dt
 dCa3
V  v1 (Ca1  Ca3 )  v2 (Ca 2  Ca 3 ) (5)
dt

dT3 Q
V  v1 T1  T3   v2 (T2  T3 )  (6)
dt C p

8. Grados de libertad del modelo.

Para hallar los grados de libertad del sistema se enumeran las ecuaciones
e incógnitas, en este caso las variables a la salida del sistema.

G.L. = #Ecuaciones – #incógnitas

G.L. = 4E – 4 (V, h, CA3, T3) = 0

9. Modelo computacional o solución del modelo matemático.

Se hace aplicación de la herramienta computacional MATLAB® para resolver

el modelo matemático y su posterior simulación en Simulink.
Se acopló el modelamiento a un ejercicio con datos numéricos para hacer
toda la operación correspondiente a los estados estacionarios, en él se tienen
𝑚3
dos flujos que entran a un mezclador donde el flujo 1 es de 2,801 ℎ
con
𝑚3
25% de etanol en agua y el flujo 2 de 1,603 ℎ
con 5% de etanol en agua, las
temperaturas de las corrientes son de 25 y 30 °C respectivamente. Al
𝐽
mezclador ingresa un serpentín con un flujo de calor de 100000 ℎ.
Se simulo este ejercicio con un software para conocer las condiciones de las
corrientes y asimismo los parámetros del proceso, a continuación, se
muestran los datos conocidos.

Tabla 1. Condiciones del proceso de mezclado

Flujo volumétrico 1 2,801

𝑚3
ℎ
Flujo volumétrico 2 1,603
𝑚3
ℎ
T1 25 °C
T2 30 °C
Cp. másico 𝐽
3919 𝑘𝑔 °𝐶
Densidad (𝜌) 𝑘𝑔
959𝑚3
Calor suministrado (Q) 100000
𝐽
ℎ
Ca1 𝑘𝑚𝑜𝑙
8,92 𝑚3
Ca2 𝑘𝑚𝑜𝑙
3,119 3
𝑚
Área tubería (Atub) 2,77𝑥10 𝑚
−4 2

Radio tubería (r) 9,4𝑥10−3 𝑚

𝑚
Gravedad (g) 127008000 2
ℎ

con todos los datos obtenidos y necesarios, se hace el cálculo para obtener
el estado estacionario del sistema.

 
2
0  2,801  1,603   9, 4 x103 2(127008000)h
100000
0  2,801(25  T3 )  1,603(30  T3 ) 
(959)(3919)
0  2,801(8,92  Ca 3 )  1,603(3,119  Ca 3 )
Tabla 2. Valores de estado estacionario

ℎ̅ 0,991 m
̅̅̅
𝑇3 26,825°C
̅̅̅̅̅
𝐶𝑎3 6,808
𝑘𝑚𝑜𝑙
𝑚3

Solo se obtuvo un solo estado estacionario con las anteriores ecuaciones debido a
que se trata de un sistema sin generación/remoción, por tanto al ser un modelo
sencillo, simplemente con resolver las ecuaciones en Matlab, en incluso a mano,
se llegó a las respuestas anteriores.
Seguidamente se realizó la simulación del sistema utilizando Simulink y funciones
tipo s, el cual se encuentra en el archivo adjunto del software MATLAB®.
Linealización del sistema

Para la linealización del sistema se definieron las funciones y posteriormente

derivarlas con respecto a cada una de las salidas y seguidamente entradas, como
se muestra a continuación:

dh
f1 : Atan  v1  v2  Atub 2 gh
dt
dT3 Q
f 2 : Atan h  v1 (T1  T3 )  v2 (T2  T3 ) 
dt C p
dCa 3
f 3: Atan h  v1 (Ca1  Ca 3 )  v2 (Ca 2  Ca 3 )
dt

1) Salidas en estado estacionario:

De la función 1:

ℎ̅ = 0,991 m

De la función 2:
̅̅̅
𝑇3 = 26,825 °C

De la función 3:
𝑘𝑚𝑜𝑙
̅̅̅̅̅
𝐶𝑎3 = 6,808 𝑚3
2) Derivadas de las funciones respecto a las salidas:

De la función 1:
v1  v2  Atub 2 gh
f1 
Atan
df1 A 2g
  tub
dh 2 Atan h
df1
0
dT3
df1
0
dCa 3
De la función 2:
Q
v1 (T1  T3 )  v2 (T2  T3 ) 
C p
f2 
Atan h
df 2 1  Q 
 2 
v1 (T1  T3 )  v2 (T2  T3 )  
dh Atan h  C p 
df 2 1
 (v1  v2 )
dT3 Atan h
df 2
0
dCa 3

De la función 3:
v1 (Ca1  Ca 3 )  v2 (Ca 2  Ca3 )
f3 
Atan h
df3 1
  v1 (Ca1  Ca3 )  v2 (Ca 2  Ca3 ) 
dh Atan h2
df3
0
dT3
df3 1
 (v1  v2 )
dCa 3 Atan h
La matriz A está definida como:

 df1 df 2 df3 
 
 dh dT3 dCa 3 
 df 2 df 2 df 2 
 
 dh dT3 dCa 3 
 df df3 df3 
 3 
 dh dT3 dCa 3 

Al evaluar las salidas encontradas en el estado estacionario en cada derivada, se

llega a la matriz A para este caso de estudio:

 2, 4029 0 0 
 0.0048 4,8158 0 
A =
 0,0025 4,8158 
 0

1) Derivadas de las funciones respecto a las entradas:

De la función 1:
v1  v2  Atub 2 gh
f1 
Atan
df1
0
dT1
df1
0
dT2
df1
0
dCa1
df1
0
dCa 2
df1 1

dv1 Atan
df1 1

dv2 Atan
De la función 2:
Q
v1 (T1  T3 )  v2 (T2  T3 ) 
C p
f2 
Atan h
df 2 v
 1
dT1 Atan h
df 2 v
 2
dT2 Atan h
df 2
0
dCa1
df 2
0
dCa 2
df 2 (T1  T3 )

dv1 Atan h
df 2 (T2  T3 )

dv2 Atan h

De la función 3:
v1 (Ca1  Ca 3 )  v2 (Ca 2  Ca 3 )
f3 
Atan h
df3
0
dT1
df3
0
dT2
df3 v
 1
dCa1 Atan h
df3 v
 2
dCa 2 Atan h
df3 Ca1  Ca 3

dv1 Atan h
df3 Ca 2  Ca 3

dv2 Atan h

La matriz B es la derivada de las funciones respecto a las entradas, por lo

que B está definida como:
  df1 df1 df1 df1 df1 df1 
 
 dT1 dT2 dCa1 dCa 2 dv1 dv2 
 df 2 df 2 df 2 df 2 df 2 df 2 
 
 dT1 dT2 dCa1 dCa 2 dv1 dv2 
 df df3 df3 df3 df3 df3 
 3 
 dT1 dT2 dCa1 dCa 2 dv1 dv2 

Al evaluar las condiciones normales de operación, se tiene:

 0 0 0 0 1,0837 1,0837 
 3,0629 1,7529 1,9956 3, 4719 
B= 0 0
 0 3,0619 1,7529 2,3095 4,0339 
 0

Ya con la matriz A y B definidas se hallan las funciones de transferencia con

el software MATLAB®, obteniendo los siguientes resultados:

 Para la entrada T1.

1. 0
3,063
2.
s  4,816
3. 0

 Para la entrada T2.

1. 0
1,753
2.
s  4,816
3. 0

 Para la entrada Ca1.

1. 0
2. 0
3,063
3.
s  4,816

 Para la entrada Ca2.

1. 0
2. 0
1,753
3.
s  4,816
  Para la entrada v1 .
1,084
1.
s  2, 403
1,996s  4,8
2. 2
s  7, 219s  11,57
2,309s  5,547
3. 2
s  7, 219s  11,57

 Para la entrada v2 .
1,084
1.
s  2, 403
3, 472s  8,337
2. 2
s  7, 219s  11,57
4,034s  9,696
3. 2
s  7, 219s  11,57

Cabe resaltar que todo el procedimiento anterior se corroboró, desde el inicio, con
software MATLAB®. Posteriormente se hace la simulación de los dos sistemas, el
no linealizado y el linealizado utilizando Simulink.
Análisis de resultados

Comparación cualitativa y cuantitativa de la respuesta del sistema lineal y no lineal

ante perturbaciones tipo escalón, rampa y pulso rectangular.

Los gráficos en la parte superior de cada imagen son del sistema no lineal y los de
la parte inferior son del sistema lineal. Se procedió a realizar perturbaciones en dos
variables de entrada al sistema, las cuales fueron el flujo de entrada 1 (v1) y el flujo
de entrada 2 (v2).

 Gráficos con una señal tipo Step.

Grafica 1. Altura
Con respecto a la gráfica del sistema no lineal, se observa que al recibir una
perturbación de tipo Step o escalón, el sistema cambia de su valor inicial, que es el
0, disminuyendo con el tiempo hasta que logra estabilizarse en un valor de -1.1
unidades de su valor inicial.

Al observar la segunda gráfica, se nota la señal de un sistema que no muestra

ningún tipo de cambio en el tiempo, es como si el sistema linealizado al recibir la
perturbación en sus dos variables de entrada no presentara reacción alguna y
siempre se mantiene estable en ese valor.

La diferencia de las dos gráficas obtenidas, están en la forma en la que aceptan la

perturbación, teniendo en cuenta que la diferencia en la estabilización entre las
dos es en 1 unidad.
Grafica 2. Concentración
En el sistema no lineal de la concentración, se da un comportamiento un poco
extraño, el sistema al recibir la perturbación empieza a incrementar en el tiempo
el valor de la concentración de una manera acelerada hasta el infinito, por tanto,
si tomamos referencia al valor obtenido en la gráfica, este sistema en cuanto a un
control de concentración se puede decir que es inestable.
Seguidamente, el sistema en su modelo lineal es más comprensible, ya que al
recibir la perturbación en sus dos entradas empieza a cambiar de su valor inicial
hasta que llega a estabilizarse una unidad de su estado inicial.

La parte de la comparación entre las dos gráficas es un poco notoria, se observa

que el sistema no lineal no llega a estabilizarse en un punto en cuanto a la lineal
si presenta un comportamiento más acorde y se estabilizarse y en un corto periodo
de tiempo.
Grafica 3. Temperatura
El sistema no lineal, en su respuesta que se obtiene en la temperatura al hacer las
perturbaciones en sus variables de entrada, se nota que empieza a disminuir su
valor hasta un punto de aproximadamente -5.5 unidades a su valor inicial,
llegando a la estabilidad.
El sistema lineal, se observa un comportamiento parecido al de la altura,
manteniéndose constante en su valor inicial a pesar de que se están perturbando
dos variables de entradas del sistema.

Entre estos dos sistemas se observan respuestas similares a la de la altura

presentada anteriormente, donde el sistema lineal que tiene una respuesta que lo
saque de su estado inicial como para tener que volver a estabilizarse.

 Gráficos con una señal tipo rampa.

Grafica 4. Altura
Al realizarse una perturbación con un paso rampa se observa que la respuesta
decrece de su valor inicial y no llega a estabilizarse en un tiempo determinado,
mientras que en el sistema linealizado se observa que el sistema no sufre un cambio
al momento de ejecutarse la perturbación permaneciendo este de una forma
estable.

Grafica 5. Concentración
Al realizarse una perturbación tipo rampa en dos de las variables de entrada, se
observa que la concentración responde de tipo exponencial en el sistema no
linealizado, mientras que en el sistema linealizado la concentración responde de
una forma lineal y creciente, en los dos tipos se logra observar que no se llega a
una estabilidad de los sistemas.
Grafica 6. Temperatura
En el grafico del sistema no linealizado se nota que, al momento de recibir la
perturbación, la temperatura decrete sin mostrar un punto de estabilización
mientras que en el sistema lineal esta no hace ningún cambio al momento de
hacérsele la perturbación.

 Gráficos con una señal tipo pulso rectangular (arreglo Step)

Grafica 7. Altura
En la gráfica del sistema no lineal se observa la perturbación, en él se nota que la
respuesta decrece y busca estabilizarse, pero cuando parece encontrar nuevamente
la estabilización llega hasta su punto inicial, en el sistema lineal no se observa
respuesta ante la perturbación.

Grafica 8. Concentración
En el sistema no lineal se puede notar que el sistema estabilizado al recibir la
perturbación de sus dos variables, la concentración empieza a crecer
exponencialmente de su valor inicial, pero crece de manera infinita, no llega a
estabilizarse en un punto, por tanto, se puede llegar a que este sistema no es
estable en cuanto a su concentración.

El sistema linealizado si puede notarse como cambia de su valor, llega a un cambio

de una unidad y como es una señal rectangular, llega a su valor inicial,
estabilizándose casi al instante.
Grafica 9. Temperatura
El sistema lineal en cuanto a la temperatura no presenta respuesta alguna ante
las perturbaciones de las dos variables de entrada. Y en el sistema no lineal se
observa que al perturbarse la temperatura comienza a decrecer sin notarse una
estabilización, es decir, tiende a un valor infinito.
Bibliografía