0.0.

1 Area de superficie en coordenadas polares

El área de la superficie generada en la rotación del arco de la curva r = f (θ), α ≤ θ ≤ β alrededor del
∫ β ∫ β ∫ β ∫ β
π
eje polar es SX = 2π yds = 2π rsen (θ)ds y alrededor del eje es SY = 2π xds = 2π xds =
2
∫ β α α α α

2π r cos(θ)ds.
α
Ejemplo 0.1 Hallar el área de la superficie de revolución generada en la rotación alrededor del eje X, del arco
de la parábola y 2 = 12x, 0 ≤ x ≤ 3.
∫ b
∫d dx dy y 2 + 36
S = 2π yds ó S = 2π c y[1 + ( )2 ]1/2 dy que también 1 + ( )2 = 1 + 36/y 2 = .
dy dx y2
∫ 3 a ∫ 3
y[y 2 + 36]1/2 dx
S= 2π = 2π(12x + 36)1/2 dx = 24(2 ∗ 21/2 − 1)π y aplicando la otra fórmula
0 ∫ y
d
0 ∫ 6
dx 2 1/2 y(36 + y 2 )dy
S = 2π y(1 + ( ) ) dy = 2π = 24(2 ∗ 21/2 − 1)π.
c dy 0 6
dx y dx 36 + y 2
= , 1 + ( )2 = .
dy 6 dy 6
Ejemplo 0.2 x = y 3 , 0 ≤ y ≤ 1. alrededor del eje Y
∫ d ∫ 1
dx 2 1/2 π
S = 2π x[1 + ( ) ] dy = 2π y 3 [1 + 9y 4 ]1/2 dy = (10 ∗ 101/2 − 1).
c dy 0 27
Ejemplo 0.3
∫ π Área de la esfera de radio a. ∫ π
2 2 2 1/2
S = 2π asen t.[a (cos t + sen )] dt = 2π a2 sen tdt = 4πa2 .
0 0

Ejemplo 0.4 r2 = cos(2θ) alrededor del eje polar.

dr sen 2θ 2 1
r2 + ( )2 = cos(2θ) + (− ) = 2.
dθ ∫
π/4
r∫
π/4
r
π/4 √
1  2
S = 2.2π rsen θ dθ = 4π sen θdθ = 4π(− cos θ) = 4π(1 − ).
0 r 0 0 2

0.0.2 Centroide:
A continuación introduciremos el concepto de centroide para un objeto geométrico. Sea una función f :
{1, 2, ..., n} −→ R. el Promedio de valores de f en los puntos 1, 2, ...n, es dado por
∑
n
f (j)
j=1
P rom(f ) =
n
En general, puede haber repeticiones entre los valores f (1), ..., f (n) de f . Si y1 , ..., yn son los distintps valores
repetidos en un número nj de puntos. Es decir el conjunto {i ∈ N : 1 ≤ i ≤ n, y f (i) = yj } tiene nj elementos.
entonces n = n1 + ... + nk , y podemos escribir
∑
k
ni y i
i=1
P rom(f ) = .
n

n1 y1 + ... + nk yk
prom(f ) =
n1 + nk
Ahora si f : N −→ R, podemos dedfinir
f (1) + ... + f (n)
prom(f ) = lim
n→∞ n
si existiera. Ahora si f : [a, b] −→ R, para cada partición, elegimos si ∈< xi−1 , xi >, i = 1...n. Si asumimos
los valores f (si ), definimos

1 ∑
n
f (s1 )(x1 − x0 ) + ... + f (sn )(xn − xn−1 )
prom(f ) = = f (si )(xi − xi−1 )
(x1 − x0 ) + ... + (xn − xn−1 ) b − a i=1

1
Ahora si f es integrable tenemos
∫ b
1
prom(f ) = f (x)dx.
b−a a

Para la función definida sobre {1, ..., n} el promedio no es necesariamente algunos de los valores de f . Por
ejemplo definimos f como f (x) = 1 si x ≥ 0 y f (x) = −1 si x < 0. f : [−1, 1] −→ R. entonces
∫ 1 ∫ 0 ∫ 1
1 1 1
prom(f ) = f (x)dx = ( f (x)dx + f (x)dx) = (−1 + 1) = 0,
1 − (−1) −1 2 −1 0 2
pero f no asume el valor 0 en algún punto. los promedios ponderados surgen cuando deseamos dar más o
menos importancia a algunos de los valores de una función. Dado n ∈ N y f : {1, ..., n} −→ R, y w(1), ..., w(n)
sean números no negativos tales que w(1), ..., w(n) ̸= 0. Si decidimos asignar pesos w(1), .., w(n) a los valores
f (1), ..., f (n) respectivamente, entonces el promedio ponderado de f con respecto a estos pesos viene dado por

w(1)f (1) + ... + w(n)f (n)

prom(f ) =
w(1) + ... + w(n)

De esto tenemos que una función integrable w : [a, b] −→ R es llamada una función peso si w es no negativa y
∫ b
W := ̸ 0. Sea f : [a, b] −→ R una función integrable y w : [a, b] −→ R una función peso. Entonces
w(x)dx =
a
el promedio ponderado de f con respecto a w es definido por
∫ b
1
prom(f ; w) = f (x)w(x)dx.
W a

Notar que el producto f w de las funciones f y w es integrable por partes.

Rigurosamente hablando, el centroide de un conjunto es un punto cuyas coordenadas son los promedios (o
los promedios ponderados) de las funciones coordenadas correspondientes definidas en el conjunto. Por lo tanto,
la coordenada x (o la primera coordenada) de el centroide de un subconjunto D de R3 es el valor promedio de
la funcin f : D −→ R dada por f (x, y, z) = x. Comentarios similares son válidos para las otras coordenadas.
La dificultad para definir un centroide en esta etapa radica en el hecho de que hasta ahora sólo hemos definido
el promedio de una función definida en un intervalo [a, b]. Para poder tratar con centroides de conjuntos
ms generales, tendrı́amos que extender la noción de un promedio para las funciones definidas en ellos. Esto
generalmente se hace en un curso de cálculo multivariante. En la actualidad, veremos cómo los centroides de
una variedad limitada de conjuntos todavı́a se pueden definir usando integrales de Riemann. Estas definiciones
resultan ser casos especiales del tratamiento general dado en un curso de cálculo multivariable.

1. Curvas y superficies: Sea una curva suave C dado por (x(t), y(t)), t ∈ [α, β]. consideramos la función
√
peso w(t) = x′ (t)2 + y ′ (t)2 , siendo la longitud de la curva C
∫ β √
ℓ(C) = x′ (t)2 + y ′ (t)2 dt.
α

si ℓ(C) ̸= 0, el centroide (x, y) de C es definido por:

∫ β √
1
x= x(t) x′ (t)2 + y ′ (t)2 )dt.
ℓ(C) α
∫ β √
1
y= y(t) x′ (t)2 + y ′ (t)2 )dt.
ℓ(C) α

Note que x = prom(x; w), y = prom(y; w).

2. Ahora considerar la supeficie S generada por la revolución de la curva C alreddeodr de la recta L dada
por ax + by + c = 0 que no cruza a C. Como
√
ρ(t) := |ax(t) + by(t0 + c|/ a2 + b2

2
denota la distancia de (x(t), y(t0), t ∈ [α, β], sobre la curva C a esta recta. Asumir que
∫ β √
Area(S) = 2π ρ(t) x′ (t)2 + y ′ (t)2 dt
α

no es cero. Si L es el eje X, entonces definimos el centroide (x, y, z) de S por y = z = 0 (por simetrı́a), y

∫ β √
2π
x= x(t)|y(t)| x′ (t)2 + y ′ (t)2 dt
Area(S) α

notar que x = promx; w, y = prom(y, w) y z = prom(z, w), donde la función peso w : [α, β] −→
√
mathbbR, dado por w(t) = ρ(t) x′ (t)2 + y ′ (t)2 .

Ejemplo 0.5 Sea a ∈ R, a > 0. Considerar el semicı́rculo

∫ π C de radio a, x(t) =∫a cos t, y(t) = asen t,
π
1 1 2a
t ∈ [0, π]. Entonces ↕(C) = aπ. Por tanto x = a cos t.adt = 0 y y = asen t.adt = y
aπ 0 aπ 0 π
vemos que el centroide del semicı́rculo (0, 2a/π) no está en la curva.

Ejemplo 0.6 La cicloide: x(t) = t − sen t, y(t) = 1 − cos t, t ∈ [0, 2π]. Entonces ↕(C) =
∫
∫ 2π √ ∫ 2π √ ∫ 2π t 1 2π
0
(1 − cos t) + (sen t) dt = 0
2 2 2 − 2 cos tdt = 0 2sen dt = 8. Por tanto x = (t −
2 8 0
∫ 2π
t 1 t 4
sen t)2.sen dt = π y y = (t − cos t)2.sen dt = .
2 8 0 2 3
4
El centroide de la cicloide es (π, ).
3
Sea a > 0, considerar la superficie S generada por la rotación del arco x(t) = a cos t, y(t) = asen ,
t ∈ [0, π/2], alrededor de la recat y = −a. Puesto que la distancia de (x(t), y(t)) a la recta es igual a
a + asen t para t ∈ [0, π], el área de S es igual
∫ π/2 √
2π a(a + sen t) (−asen t)2 + (a cos t)2 dt = a2 π(π + 2).
0

Podemos ver que y = −a y z = 0 por simetrı́a, donde

∫ π/2
1 3πa3 3a
x= 2
.2π (a cos t)a(a + sen t)adt = 2
= .
a π(π + 2) 0 a π(π + 2) π+2

Asi el centroide de S está en (3a/(π + 2), −a, 0).

La superficie S: a y h reales positivos. El cono circular de radio de base a y altura h es generada rotando
el segmento dado por (x/a) + (y/b) = 1 x ∈ [0, a], alrededor del eje Y. Hemos calculado el área como
√
Area(S) = πa a2 + h2 . Entonces x = z = 0 y
∫ h √
2π y a2 h
y= √ ya(1 − ) 1 + 2 dy = .
πa a2 + h2 0 h h 3

como se esperaba.
Sea f1 , f2 : [a, b] −→ R funciones integrables tal mque f1 ≤ f2 , Consideramos el centroide de regiones
planas como
R = {(x, y) ∈ R2 ; a ≤ x ≤ b y f1 (x) ≤ y ≤ f2 (x)}.

cuya área es
∫ b
Area(S) = [f2 (x) − f1 (x)]dx.
a

y consideremos que Area(S) ̸= 0. definimos la coordemnada x del centroide como

∫ b
1
x= x[f2 (x) − f1 (x)]dx
Area(S) a

3
Con la finalidad de definir la coordenada y, obnservamos que para x ∈ [a, b], el trozo o rebanada vertical
de la región R en x tiene longitud f2 (x) − f1 (x) y su centroide es su punto medio (x, [f1 (x) + f2 (x)]/2).
Por lo tanto (f2 (x) − f1 (x)).(f2 (x) + f1 (x))/2 = [f2 (x)2 − f1 (x)2 ]/2 para todo x ∈ [a, b], y es razonable
definir la coordenada y del centroide como:

∫ b
1
y= [f2 (x)2 − f1 (x)2 ]dx
2.Area(S) a

Notar que x = prom(f ; w) y y = prom(g; w), donde las funciones f, g, w : [a, b] −→ R dados por f (x) = x,
g(x) = [f1 (x) + f2 (x)]/2, w(x) = [f2 (x) − f1 (x)] Similarmente
Ahora suponemos, que els sólido acotado S entre los cilindros x2 + y 2 = p2 , x2 + y 2 = q 2 , donde p, q ∈ R
con 0 ≤ p < q. Para r ∈ [p, q], considerar el trozo {(x, y, z) ∈ D : x2 + y 2 = r2 } de D por el cilindrodado
por x2 + y 2 = r2 ; Sea Er = {(θ, z) ∈ [−π, π] × R : (r cos θ, rsen θ, z) ∈ D} denota el dominio para es6e
trozo y sea B(r) denota el área de la región plana Er . Asumir que
∫
V ol(D) = qrB(r)dr
p

no es igual a cero. Para cada r ∈ [p, q] si B(r) ̸= 0 y (x(r), y(r), z(r)) denota el centroide del trozo D en
r para r ∈ [p, q], enonces el centroide (x, y, z) de el sólido D es definido por
∫q ∫q ∫q
p
x(r)rB(r)dr p
y(r)rB(r)dr p
z(r)rB(r)dr
x= y= .
V ol(D) V ol(D) V ol(D)

Note que x = prom(f ; A), y = prom(g, A) y z = prom(h; A) donde las funciones A, f, g, h : [p, q] −→ R
∫b ∫d
son dados por A(r) = rB(r), f (r) = x(r), g(r) = y(r), h(r) = z(r). a xB(x)dx O c yB(y)dy
En particulr sea sea el sólido D generado por la revolución de la región

R = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b y f1 (x) ≤≤ f2 (x)}

sobre el eje Y donde 0 ≤ a < b f1 , f2 : [a, b] −→ R funciones integrables tal que f1 ≤ f2 . Además el
volumen de D es dado por:
∫ b
V ol(D) = 2π x[f2 (x) − f1 (x)]dx.
a

OPbservamos luego que el corte vertical de R en x ∈ [a, b] está en (x, [f1 (x) + f2 (x)]/2) y por tanto la
coordenada y del centroide del elemento de corte de D en x es dado por [f1 (x) + f2 (x)]/2. Asi tenemos
∫ b ∫ b
2π [f1 (x) + f2 (x)] π
y= x[f2 (x) − f1 (x)]dx = x[f2 (x)2 − f1 (x)2 ]dx,
V ol(D) a 2 V ol(D) a

donde x = z = 0 por simetrı́a

0.0.3 Centro de Masa

En esta sección vamos a hallar el centro de gravedad o centroide(si la densidad es constante) de una placa
delgada con densidad uniforme ρ. El centro de masa o centroide de una región es el punto en el que la
región va a estar perfectamente equilibrada horizontalmente si estuviera suspendido desde ese punto. Por
lo tanto, vamos a suponer que la placa es la región limitada por las dos curvas f (x) y g(x) en el intervalo
[a, b]. Primeramente la masa de la placa es:

∫ b ∫ b
M = ρ(Área de la placa) = ρ (f (x) − g(x))dx = ρ (f (x) − g(x))dx
a a

4
A continuación tenemos que los momentos de la región hay dos momentos, denotados por Mx y My . Los
momentos miden la tendencia de que la región gire alrededor del eje x y el eje y, respectivamente. Los
momentos están dadas por,
∫ b ∫ b
1
Mx = ρ ([f (x)]2 − [g(x)]2 )dx y My = ρ x(f (x) − g(x))dx
a 2 a

Las coordenadas del centro de masa (x, y) son ademas

∫ b
x(f (x) − g(x))dx ∫ b
My 1
x= = ∫a b
= x(f (x) − g(x))dx
M A a
(f (x) − g(x))dx
a
∫ b
1
([f (x)]2 − [g(x)]2 )dx ∫
Mx 2 1 b1
y= = a
∫ b = ([f (x)]2 − [g(x)]2 )dx
M A a 2
(f (x) − g(x))dx
a
∫ b
donde A = (f (x) − g(x))dx
a

Ejemplo 0.7 Determine el centro de masa para la región acotada por y = 2sen (2x), y = 0, sobre el
π
intervalo [0, ]
2
√
Ejemplo 0.8 Determine el centro de masa para la región acotada por y = x3 y y = x.

Ejemplo 0.9 Sea a ∈ R con a > 0. Considerar la región semicircular

{(x, y) ∈ R2 : y ≥ 0 y x2 + y 2 ≤ a2 }.

Su área es igual a πa2 /2, además x = 0 por simetrı́a y

∫
2 1 a √ 2 4a
y= 2
. [( a − x2 )2 − 02 ]dx = .
πa 2 −a 3π
el centroide es (0, 4a/3π).

Ejemplo 0.10 Considerar la región acotada por las curvas dadas por x = 2y − y 2 y x = 0. solución
Para 2y − y 2 = x = 0 implica que y = 0 o y = 2, ademas 2y − y 2 ≥ 0 para todo y ∈ [0, 2]. Luego la región
es dada por
{(x, y) ∈ R2 : 0 ≤ y ≤ 2 y 0 ≤ x ≤ 2y − y 2 }.
∫ 2
el área es [(2y − y 2 )dy = 4/3. La curva dada por x = 2y − y 2 es la parábola (y − 1)2 = 1 − x. Entonces
0
y = 1 por simetrı́a y ∫ 2
1 1 16 2
x= [(2y − y 2 )2 − 02 ]dy = = .
2(4/3) 0 2(4/3) 15 5
2
El centroide es ( , 1).
5
Ejemplo 0.11 El sólido cónico circular recto de radio de base a y altura h es generado por la revolución
de la región triangular acotada por las rectas dadas por x = 0 y y = 0, y (x/a) + (y/h) = 1 alrededor
πa2 h
del eje X. El volumen de este sólido es . Por tanto
3
∫ h
π y 2 π a2 h2 h
y= ya 2
(1 − ) dy = =
πa2 h/3 0 h (πa2 h/3) 12 4
h
y x = 0 = z por simetrı́a. El centroide es (0, , 0).
4

5
Ejemplo 0.12 Si R denota la región planar en el primer cuadrante entre las parábolas dadas por y = x2
y y = 1 − x2 . Considerar el sólido obtenido por la revolución de la región R alrededor del eje X. Su
8π
volumen es igual a . Por tanto
3
∫ 1
π π 3
x= x[(2 − x2 )2 − (x2 )2 ]dx = .1 =
8π/3 0 8π/3 8
3
y y = 0 = z por simetrı́a. Asi el centroide es ( , 0, 0). Ahora considerar el sólido obtenido al girar la región
8 ∫
2π 1 x2 + (2 − x2 ) 2π 1
R alrededor del eje Y. Su volumen es π. Por tanto y = x[ ](2−x2 −x2 )dx = . = 1.
π 0 2 π 2
y x = 0 = z por simetrı́a.

Teorema 0.1 (Primer Teorema de Pappus-Guldin ): Sea C una curva suave a trozos en R2 y L
una recta en R2 que no cruza a C. Si C gira alrededor de L, entonces el área de la superficie asi generada
es igual al producto de la longitud de arco de C y la distancia recorrida por el centroide de C. es decir:
Área de la superficie de revolución=Longitud de arco× Distancia recorrida por el centroide.

A(S) = l(C) × 2πd

d = Dist(C, L), C = (h, k), centroide de C.

Demost
Sea la curva C parametrizada por (x(t), y(t)), t ∈ [α, β], y la recta L : ax + by + c = 0, donde a2 + b2 ̸= 0.
∫ β√
La longitud de arco de C es l(C) = x′ (t)2 + y ′ (t)2 dt.
α
Ademas el área de la superficie S generada al girar C alrededor de L es

∫ β √
A(S) = 2π ρ(t) x′ (t)2 + y ′ (t)2 dt
α

, donde ρ(t) es la distancia del punto (x(t), y(t)), t ∈ [α, β], a la recta L. El centroide (x, y) de C es dado
∫ β √ ∫ β √
x(t) x′ (t)2 + y ′ (t)2 dt y(t) x′ (t)2 + y ′ (t)2 dt
por x = α yy= α .
l(C) l(C)
La distancia d desde (x, y) a la recta L es igual a 2π veces la distancia a la recta L el cual es igual a
∫ β √
|ax + by + c| 2π
2π √ = √ | [ax(t) + by(t) + c] x′ (t)2 + y ′ (t)2 ]dt| =
2
a +b 2 2
l(C) a + b 2
α
∫ β √
2π
ρ(t) x′ (t)2 + y ′ (t)2 dt, pues ax(t) + by(t) + c ≥ 0 para todo t ∈ [α, β] o ax(t) + by(t) + c ≤ 0
l(C) α
para todo t ∈ [α, β]. Asi
Area(S) = l(C) × d

OBS : Se debe señalar que la curva generatriz no debe cruzar el eje sobre el cual rota; si lo hiciera, las
dos secciones, una a cada lado del eje, generarı́an áreas que tendrı́an signos opuestos y el teorema no
podrı́a aplicarse.

Ejemplo 0.13 Hallar el área de la superficie de una esfera de radio a.

Solución
Se halló que el centroide de un alambre homogéneo en forma de semicircunferencia de radio a es el punto
2a
sobre el eje Y , (0, ). Luego la longitud de ésta curva es πa. De acuerdo al teorema de Pappus el área
π
es:

2a
S = 2πys = 2π( )π.a = 4πa2 .
π

6
El siguiente teorema relaciona el centroide de una región plana entre dos curvas con el volumen del sólido
onbtenido al revolucionar alrededor del eje X o el eje Y.

Teorema 0.2 (Segundo Teorema de Pappus-Guldin ): Sea R la región plana dada por

{(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b, f1 (x) ≤ y ≤ f2 (x)},

donde f1 , f2 : [a, b] −→ R son funciones integrables tal que f1 ≤ f2 . Si f1 (x) ≥ 0 y la región R gira
alrededor del eje X, o a ≥ 0 y la región R gira alrededor del eje Y, entonces el volumen del sólido asi
generado es igual al producto del área de R y la distancia recorrida por el centroide de R. Simbólicamente,
tenemos
Volumen del sólido de revolución= Área×Distancia recorrida por el cemtroide.

V (S) = A(R) × 2πd

d = Dist(C, L), C = (h, k), centroide de C.

El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz multiplicada por la distancia recorrida
por el centroide del área al momento de generar el cuerpo.

Sea la región R que gira alrededor del eje Y. Sea w(y) la longitud del elemento diferencial de área. Al
girar dicho lelemento alrededor del eje Y genera una corteza cilı́ndrica de radio y y altura w(y). El
diferencial de volumen dV de la corteza viene dado por:
∫ d
dV = 2πyw(y)dy y V = 2π yw(y)dy.
c
∫ d
yw(y)dy ∫ d
Mx c
Ademas el centroide y es y = = entonces yw(y)dy = yA. sustituyendo esto V =
m A c
2πyA
OBS: Es importante señalar que el teorema no puede aplicarse si el eje de rotación interseca al área
generatriz.

Ejemplo 0.14 Según este teorema halle el volumen de una esfera de radio a.
4a
Se vió que el centroide de una lámina semicircular de radio a está en el punto (0, ) sobre el eje Y.
3π
πa2
Ahora el volumen de la esfera se genera al rotar ésta región alrededor del eje X de área A = . El
2
4a 4a 8a
centroide recorre una circunferencia de radio , entonces 2π( ) = . Por tanto
3π 3π 3
8 πa2 4
V = a. = πa3 .
3 2 3

Ejemplo 0.15 Determine el volumen del sólido de revolución generado al rotar alrededor de la recta
√
y = x − 2, la lámina homogénea limitada por la semicircunferencia y = 4 − x2 y el eje X.

8
El centroide de la lámina es (0, ) recorre una circunferencia de radio d. l = 2πd, siendo d =
3π
8
|1.(0) + (−1). + (−2)| 8 + 6π
√ 3π = √ .
2
1 + (−1) 2 3 2π
8 + 6π 4
l = 2π( √ ) = √ (4 + 3π). A = 2π.
3 2π 3 2π
4
Por Teorema de Pappus V = l.A = ( √ (4 + 3π))(2π).
3 2π

7
Ejemplo 0.16 Halle el volumen del toro al rotar un cı́rculo de radio a alrededor de una recta situada
en su mismo plano y a una distancia b de su centro(a < b).
El centroide del cı́rculo está en su centro entonces l = 2πb, y el área es πa2 . Por el teorema de Pappus
V = l.A = 2πb.πa2 = 2π2a2 b.

Ejemplo 0.17 Hallar el centroide de la región:

5 x
R = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ ; ≤ y ≤ 3x − x2 }.
2 2

∫ 5/2 ∫ 5/2 [f2 (x) + f1 (x)]

[f2 (x) − f1 (X)]dx ∫ 5/2
x[f2 (x) − f1 (x)]dx 0 2 5
x= 0 yy = donde A = ( x−x2 )dx =
A A ) 2
5 x3 5/2 125 5
( x2 − )|0 = ;x=y= .
4 3 48 4

Ejemplo 0.18 Dados los triángulos de vértices: (−1, 0), (0, 0), (0, 1) y (0, 0), (1, 0), (1, 1). ambos giran
π
alrededor del eje X. El volumen de este sólido es V = 2( ) = 2πyA, donde A = 1 es el área de R por
3
1
tanto y = .
∫ 3 ∫
x= xdA + xdA; R1 = {(x, y) : −1 ≤ x ≤ 0; 0 ≤ y ≤ x + 1} R2 = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1; 0 ≤ y ≤ x}.
R1
∫ R2
0 ∫ 1 ∫ 1 ∫ 0
2 1 1
por tanto x = x(x + 1)dx + x2 dx = x2 dx + xdx = 3 − = .
−1 0 −1 −1 3 2 6

4 π
Ejemplo 0.19 Un semicirculo R1 de centro (0, 0) y radio 1 tiene centroide (0, ) y área ; el semicirculo
3π 2
1 2 π
R2 de centro (1/2, 0) de radio 1/2 tiene centroide ( , ) y área Considerar la región R1 − R2 tiene
2 3π 8
π π 3π
área − = . Encontramos:
2 8 8
1 14
x=− ;y= .
6 9π
Alternativamente y se puede encontrar usando el primer teorema de Pappus: Revolver la regin R1
alrededor del eje X. El volumen V del resultado Slido de revolucin es la diferencia entre el volumen de
una esfera de radio 1 (obtenida por la regin giratoria R1 alrededor del eje x) y el volumen de Una esfera
1 4π 1 7π
de radio (Obtenido por la regin giratoria R2 sobre el eje x). Por tanto V = (1 − ( )3 ) = . Asi
2 3 2 6
V 14
y= = .
2πA 9π

Ejemplo 0.20 Halle el volumen del sólido que se genera al rotar la región limitada por y = −x2 + 2x,
√
y = −4 x alrededor de la recta x − y + 1 = 0
∫ 4 ∫
√ 1 4 √ 704
Solución m = 2
(−x + 2x + 4 x)dx = 16, Mx = ((−x2 + 2x)2 − (−4 x)2 )dx =
0 2 0 15
∫ 4
√ 448 28 44
My = x(−x2 + 2x + 4 x)dx = , las coordenadas del centroide (x, y) = ( , − )
0 15 15 15
28 44
| + + 1| √ √ √
15 15 29 2 29 2 464 2
r= √ = luego V = 2πrA = 2π .16 = π.
2 10 10 5

Ejemplo 0.21 halle el volumen del sólido que se genera al rotar la región limitada por y = x, y = 2 − x
, 0 ≤ x ≤ 1 alrededor de la recta x − y − 1 = 0.

Ejemplo 0.22 Sea R una región cualquiera totalmente contenida en el tercer cuadrante de área 10/3 y
tal que su centroide se encuentra sobre la recta y = x (suponga densidad igual a 1). Si el volumen del
√
sólido generado al girar R respecto a la recta y = −x es 20 2 , halle el:

8
(a) El Centroide de R.
(b) El momento respecto al eje X de R.
(c) Volumen del sólido generado al rotar R respecto a la recta y = 1.

9
0.0.4 Presión y Fuerza Hidrostática
Si se sumerge horizontalmente una placa dentro de un lı́quido, éste ejerce una fuerza constante en
todos los puntos de ella. Al cociente de dividir la magnitud de la fuerza por el área de la placa
se le llama presión del lı́quido. La dirección de la fuerza es normal a la superficie de la placa y la
magnitud está dada por w.h.a, en donde w es el peso por unidad de volumen del lı́quido, h es la
profundidad de la placa sumergida y a es el área de la misma. La presión P estará entonces dada
wha
por la fórmula P = = wh
a
Si tenemos una placa sumergida en un lı́quido y su posición no es horizontal, entonces la presión ya
no es uniforme, y es mayor en los puntos que están sobre la misma horizontal. Estamos interesados
en calcular la fuerza total que ejerce un lı́quido sobre una placa vertical sumergida en él.
En esta sección consideramos sumergir una placa vertical en el agua y queremos determinar la
fuerza que se ejerce sobre la placa debido a la presión. La presión sobre todos los puntos del i-ésimo
elemento de área variará entre wxi−1 y wxi y si se toma el valor intermedio wti , ti ∈ [xi−1 , xi ] un
valor aproximado de la magnitud de la fuerza ejercida por el lı́quido sobre el i-ésimo elemento de
área será ∆Fi = wti [f (ti ) − g(ti )]∆xi . donde [f (ti ) − g(ti )]∆xi representa el área del elemento.
Un valor aproximado de la magnitud de la fuerza ejercida sobre toda la superficie estará dada por:

∑
n
F = wti [f (ti ) − g(ti )]∆xi .
i=1
∫ b
la fuerza total estará dada por wx[f (x) − g(x)]dx
a

Ejemplo 0.23 Se sumerge verticalmente una placa en forma de triángulo isósceles de base 6m y
altura 5m de tal modo que su vértice superior queda a 3m por debajo del nivel del agua. Calcule la
fuerza total ejercida por el agua sobre la superficie del triángulo.
3
La ecuación de la recta que pasa por (3, 0) y (8, 3) está dada por y = (x − 3), y la que pasa por
5
3
(3, 0) y (8, −3) tiene por ecuación y = − (x − 3).
5
3 −3
La fuerza total sobre el i-ésimo elemento de área será ∆Fi = wti [( )(ti − 3) − ( )(ti − 3)]∆xi . y
5 5
la fuerza total
∫ 8
6
F = wx( )(x − 3)dx = 95w.
3 5
Como para el agua w = 1ton/m3 , F = 95ton.

Ejemplo 0.24 Un depósito limitado en sus extremos por dos semicı́rculos de radio 20cm está lleno
con un lı́quido cuyo peso w es de 3g por cm3 . Calcule la fuerza total ejercida por el lı́quido sobre
las paredes semicirculares.
SOLUCIÓN
La ecuación de la circunferencia de radio 20cm y centro en el origen es x2 + y 2 = 400. Resolviendo
√
para y obtenemos: y = ± 400 − x2
√
La fuerza del lı́quido sobre el elemento de área es: wti .2 400 − t2i ∆xi . Entonces la fuerza total es
∫ 20 √ 8000w
2wx 400 − x2 dx = = 8000g.
0 3
Ejemplo 0.25 La placa rectangular de 1m. de ancho y 2m de largo se encuentra sumergida hor-
izontalmente en el fondo de un contenedor que almacena agua. El lado de la parte superior de la
placa se encuentra a 2, 8 metros del nivel del agua. Encontrar la fuerza y presión del fluido sobre
dicho lado. La densidad del agua es 1000kg/m3 .
SOLUCIÓN

10
La fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie superior de la placa es F = ρAhg =
(1000)(2)(2, 8)(9, 8) = 54880N . La presión P del fluido sobre dicho lado es
F 54880
P = = = 27440N/m2 = 27440P a
A 2
= 27, 44kP a.

Ejemplo 0.26 Calcular la fuerza total del fluido (fuerza hidrostática) sobre una de las superficies
verticales de un hexaedro regular (cubo), que se encuentra en el fondo de un tanque con agua. El
nivel del agua es de 5m y el lado de las caras del cubo mide 3m.
SOLUCIÓN
Para este ejercicio se considera como referencia un eje vertical y cuyo origen se encuentra en la
superficie del fluido y con sentido positivo hacia abajo.
Se considera también una i-ésima región rectangular horizontal (una franja) con altura ∆y, y cuya
presión es apróximadamente constante Pi = ρgyi La fuerza total Fi del fluido sobre esta franja es
apróximadamente
Fi = Pi Ai ≈ ρgyi (∆y.l) ⇒ Fi ≈ ρglyi ∆y.
Un conjunto de n franjas cubre la pared vertical del cubo por lo que la fuerza total F del fluido
∑n
sobre esta superficie vertical es aproximadamente F ≈ i=1 Fi entonces
∑
n ∑
n
F ≈ Pi Ai ⇒ F ≈ ρglyi ∆y
i=1 i=1

Considerando n → ∞ tenemos
∑
n
F = lim ρglyi ∆y.
n→∞
i=1

y esto es
∫ b
F = (ρgly)dy
a
∫ 5
y2 5
considerando los lı́mites a = 2 y b = 5 calculamos: F = ] = 308, 7kN. que es
(ρgly)dy = ρgl[
2 2 2
la fuerza hidrostática total sobre una de las paredes verticales del hexaedro regular.

Ejemplo 0.27 Las paredes verticales del contenedor tienen la forma de un semicı́rculo con un radio
de 1m de longitud. En el contenedor se encuentra aceite de motor (densidad 890kg/m3 ) cuya altura
es de 80cm.¿Cuál es la fuerza que ejerce el lı́quido sobre una de las paredes verticales del contenedor?
SOLUCIÓN
√
El contorno de la pared vertical es la curva x2 + y 2 = 1 por tanto x = 1 − y 2 . Si ∆yi de la i-ésima
región señalada es muy pequeña, entonces se obtiene Pi = ρgyi . y la fuerza total del fluido sobre
esta región es, aproximadamente Fi ≈ Pi Ai
√
donde Ai = l∆y = 2 1 − y 2 ∆y.
Un conjunto de n franjas cubre la pared vertical del contenedor, por lo que la fuerza total F del
fluido sobre dicha pared es, aproximadamente
∑
n ∑
n ∑
n √
F ≈ Fi ≈ Pi Ai ≈ ρgyi (2 1 − yi2 )∆y.
i=1 i=1 i=1
∫ b √ b √ ∫
Finalmente: F = ρgy(2 1 − y 2 )dy = ρg 2y 1 − y 2 dy considerando a = 0, 2 y b = 1,
∫ a1 √ ∫ a
calculamos F = ρg 2y 1 − y dy = ρg[− u1/2 du]
2
0,2

2 2[1 − 0, 22 ]3/2
= ρg[− u3/2 |0(1−(0,2)2 ) ] = ρg
3 3

11
Ejemplo 0.28 Determine la fuerza hidrostática sobre la siguiente placa rectangular que está
sumergido verticalmente en agua de dimensiones 6m de lado superior y horizontal y de 4m de
altura.
Ejemplo 0.29 Encontrar la fuerza hidrostática sobre una placa circular de radio 2m, sumergido
6m en el agua.

Ejemplo 0.30 Un sólido rectangular, cuyas dimensiones son 0, 4 × 0, 5 de área horizontal y 1, 5

de altura, se encuentra sumergido en un recipiente que contiene agua. Determinar la fuerza total
del fluido sobre cada una de las superficies verticales del sólido si el nivel del fluido es de 4m con
respecto del fondo del recipiente
Ejemplo 0.31 Una placa delgada vertical triangular(cateto horizontal de 3m. en el fondo y altura
5m.) está sumergida en un contenedor con agua sumergida a 2m.. Encontrar la fuerza total del
fluido sobre la superficie de la placa.
Ejemplo 0.32 ¿Cuál es la fuerza hidrostática que actúa sobre una compuerta rectangular de 3m
horizontal ×1m altura, situada en la parte inferior de la cortina vertical de una presa, llena a un
nivel de 7m encima de la compuerta?
Ejemplo 0.33 Una portilla vertical de un submarino es circular con un radio de 40cm. Si el
submarino se encuentra sumergido en agua de mar y la distancia entre el centro de la portilla y el
nivel superior del fluido es de 5m, calcular la fuerza total del fluido sobre la portilla.
Ejemplo 0.34 Las paredes verticales de un tanque prismático que almacena agua tienen la forma
de un triángulo equilátero de superficie rectangular con longitud de 2m cada lado. Encuentre la
fuerza del fluido sobre una de estas superficies cuando la altura del fluido es de 1m.
RESP: 1) 23,89 kN; 19,11 kN. 2) 392 kN 3) 220,5 kN, 4) 25,37 kN, 5) 60,28 KN.

0.0.5 Trabajo
Cálculo del trabajo: Si una fuerza constante F actúa sobre un objeto desplazándolo una distancia
x, a lo largo de una lı́nea recta, y la dirección de la fuerza coincide con la del movimiento, entonces
el trabajo realizado W se expresa como el producto de la fuerza F por la distancia recorrida, es
decir:
W =F ×x
Sin embargo, cuando la fuerza no es constante, por ejemplo, cuando se contrae o estira un resorte,
el trabajo no se puede expresar en forma tan simple, pues la fuerza dependerá de la posición que
ocupe el objeto sobre el cual actúa. Si conocemos la función que relaciona a la fuerza con la posición,
y una partición del intervalo [a, b], a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b. Supongamos que f (x) es
la magnitud de la fuerza variable que actua sobre un cuerpo desplazándolo sobre el eje X desde el
punto x = a hasta x = b; además f es continua sobre [a, b]. Ahora consideremos la cantidad de
trabajo realizada por f para mover el objeto cada ∆xi . Cuando ∆xi es pequeña, la fuerza f es casi
constante en el intervalo [xi−1 , xi ] y lo podemos aproximar a f (ti ) con ti ∈ [xi−1 , xi ], por tanto un
valor aproximado al trabajo realizado es : ∆Wi = f (ti )∆xi ,
Todo el trabajo es:
∑n ∑n
Wi = f (ti )∆xi .
i=1 i=1
Por lo tanto: ∫ b
W = f (x)dx
a

OBS: i) Si f es la fuerza continua sobre [a, b] y c es un punto de [a, b], el trabajo desde a hasta b
∫ c ∫ b
será W = f (x)dx + f (x)dx.
a c

12
ii) El trabajo realizado por la fuerza para mover el objeto desde b hasta a es el opuesto del trabajo
realizado por la misma fuerza para moverlo desde a hasta b. Esto es Wba = −Wab .
Alargamiento o la compresión de un resorte helicoidal:
Tenemos ahora el trabajo realizado por una fuerza variable. La ley de Hooke indica que la fuerza
necesaria para estirar un resorte helicoidal, es proporcional a la elongación del resorte. Ası́, la fuerza
necesaria para producir una elongación de x unidades, está dada por la expresión

F = kx,

donde k es la constante de proporcionalidad, que depende del material, del calibre (grosor) del
alambre, de la temperatura, etc.

Ejemplo 0.35 Para producir una elongación de 0.01m en un resorte se necesita aplicar una fuerza
de 0.1 newton. Determine el trabajo necesario para comprimir el resorte 2cm. La determinación de
la constante en la ley de Hooke se reduce a:
F 0, 1 newton
k= = = 10newton/m
x 0, 01 m
luego: ∫ ∫
2 2
W = kxdx = 10 xdx = 20newton × m = 20Joules.
0 0

Consideremos un desplazamiento muy pequeño de un pistón, ∆l, que en el lı́mite será muy
pequeño e igual a dl, para la ecuación del trabajo ya vista tendremos que:
∫
W = F dl donde F = P × A
∫
W = P Adl siendo Adl = dV

y
∫ V2
W = P dV
V1

Como el gas es ideal, ésta es su ecuación:

nRT
P = siendo T = cte
V
∫ V2
dV
W = nRT = nRT ln V |VV21
V1 V
V2
= nRT ln( ).
V1
Ejemplo 0.36 Asumiendo comportamiento ideal, determine el trabajo necesario para comprimir
3kg de nitrógeno de 3 a 1.5l.
SOLUCIÓN

1, 5
W = nRT ln( ) = nRT (− ln(2))
3
Ejemplo 0.37 Encuentre el trabajo que se requiere para vaciar un depósito cilı́ndrico lleno de agua
de 3m. de radio y 8m. de altura.
SOLUCIÓN
Dividimos el volumen de agua del cilindro en n cilindros de radio 3 y altura dy = ∆yn = 3/n. Para
cada y ∈ [0, 8], calculamos el trabajo requerido para llevar hasta el borde el volumen del cilindro de
radio 3 y altura dy esto es el diferencial de trabajo dW .

13
 F uerza
z }| {
T rabajo −→ dW = ρπ(32 )dy .g .(8 − y)
| {z }
M asa

Por lo tanto el trabajo lo obtenemos integrando este diferencial:

∫ 8
y2
W = 9πρg(8 − y)dy = 9πρg[8y − ]80
0 2
64
= 9πρg = 288πρg. las unidades de trabajo es el Joule, pues las unidades de fuerza son
2
N = N ewton( ρ y g expresadas en Kg/m3 y m/seg 2 , respectivamente).

Ejemplo 0.38 Encuentre el trabajo que se requiere para vaciar un depósito cónico lleno de agua,
de r de radio y h de altura, si se encuentra al máximo de su capacidad.
SOLUCIÓN
El i-ésimo volumen es ∆Vi = πx2i ∆yi . Por tanto, la fuerza necesaria para bombear el agua corre-
spondiente a dicho elemento será igual a su peso, o sea ρπx2i ∆yi (donde ρ es la densidad por unidad
de volumen).
Ahora, la distancia que debe recorrer este elemento está dada por (h − ti ) y el trabajo realizado
para bombearlo hasta la parte superior está dado por:

Wi = ρπ(h − ti )x2i ∆yi .

De otro lado, los valores de xi y ti se pueden relacionar mediante la ecuación de la recta que pasa
h r
por los puntos (0, 0) y (r, h), esto es, y = x, de donde xi = ti .
r h
Por lo tanto el trabajo necesario para bombear el agua a la parte superior será:
∑ r2
n ∫ h ∫
r2 2 ρπr2 h ρπr2 hy 3
W = lim ρπ 2 ti (h − ti )∆yi =
2
ρπ 2 y (h − y)dy = (hy 2
− y 3
)dy = [ −
|P |→0
i=1
h 0 h h2 0 h2 3
y4 h 1
] = ρπr2 h2 .
4 0 12
Ejemplo 0.39 Encuentre el trabajo que se requiere para bombear el agua de un tanque semiesférico
lleno de agua, si el radio mide 3m.
SOLUCIÓN
√
Consideremos el perfil del depósito x2 + (y − 3)2 = 9, con lo cual x = 6y − y 2 , asi el diferencial
del trabajo es
√
dW = π( 6y − y 2 )2 dy.g.ρ(3 − y)

y el valor del trabajo ∫ 3

W = πρg(6y − y 2 )(3 − y)dy
0

Mediante el cambio u = 6y − y 2 =⇒ du = (6 − 2y)dy =⇒ du = 2(3 − y)dy

∫ 3 ∫
1
(6y − y 2 )(3 − y)dy = udu
0 2

u2 (6y − y 2 )2
+c= = +c
4 4
∫ 3
W = πρg(6y − y 2 )(3 − y)dy
0

(6y − y 2 )2 3 81πρg
= [πρg |0 = Joules.
4 4

14