ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIÓN

MAQUINARIA ELÉCTRICA II- ELEG1009

PARALELO PRÁCTICO, TEÓRICO: 204,2

NOMBRE ESTUDIANTE: Bryan Andrés Díaz Campuzano_______

TÍTULO DE LA PRÁCTICA: “Generador de Inducción”

PRÁCTICA #: __3__

FECHA DE LA PRÁCTICA: 21 de Junio del 2018

FECHA ENTREGA DEL INFORME: 5 de Julio del 2018

NOMBRE DEL PROFESOR PRÁCTICO: Christian Parra Pacheco

AYUDANTE PRÁCTICO: Josselyn Gallo/Walter Mariscal

IT-2018
Resumen
En este experimento, se muestra a la máquina de inducción trabajar como generador
acoplando el eje de la máquina de inducción al de la máquina de corriente continua y
tomando en cuenta que la velocidad de la máquina debe ser mayor a la de sincronismo. A
partir de esta configuración tomamos las medidas de voltaje, corriente estatórica, velocidad y
todo tipo de potencia de la máquina AC mientras que para la máquina DC medimos la
corriente de campo y armadura además del voltaje de la fuente. Luego se muestra a la
máquina de inducción impulsada por motor primo y añadiendo un banco de capacitores con
el fin de inyectar reactivos al circuito de magnetización. Para culminar la práctica colocamos
una carga resistiva en estrella en los terminales del generador de inducción y tomamos los
datos que se piden tanto en la Maquina AC como en la DC.

Introducción
La mayoría de turbinas eólicas del mundo utilizan un generador asíncrono trifásico (de jaula
bobinada), también llamado generador de inducción, para generar corriente alterna. Fuera de
la industria eólica y de las pequeñas unidades hidroeléctricas, este tipo de generadores no está
muy extendido; aunque de todas formas, el mundo tiene una gran experiencia en tratar con
ellos: Lo curioso de este tipo de generador es que fue inicialmente diseñado como motor
eléctrico. De hecho, una tercera parte del consumo mundial de electricidad es utilizado para
hacer funcionar motores de inducción que muevan maquinaría en fábricas, bombas,
ventiladores, compresores, elevadores, y otras aplicaciones donde se necesita convertir
energía eléctrica en energía mecánica. [1]

Otra de las razones para la elección de este tipo de generador es que es muy fiable, y
comparativamente no suele resultar caro. Este generador también tiene propiedades
mecánicas que lo hace especialmente útil en turbinas eólicas (el deslizamiento del generador,
y una cierta capacidad de sobrecarga).
 Fig. 1.- Generador asíncrono o de inducción.

Funcionamiento como motor:

Cuando se conecta corriente a la máquina empezará a funcionar como motor girando a una
velocidad ligeramente inferior a la velocidad de sincronismo del campo magnético del
estator. Si miramos las barras del rotor desde arriba (Fig. 2) tenemos un campo magnético
moviéndose respecto al rotor. Esto induce una corriente muy elevada en las barras del rotor,
que apenas ofrecen resistencia, pues están cortocircuitadas por los anillos finales. El rotor
desarrolla entonces sus propios polos magnéticos, que se ven, por turnos, arrastrados por el
campo magnético giratorio del estator.

Fig. 2.- Campo magnético moviéndose respecto al rotor, vista desde arriba.

Funcionamiento como generador:

Ahora bien, ¿qué es lo que ocurre si hacemos girar el rotor de forma manual a, exactamente,
la velocidad síncrona del generador?, la respuesta es: nada. Dado que el campo magnético
gira exactamente a la misma velocidad que el rotor, no se produce ningún fenómeno de
inducción en el rotor, por lo que no interaccionará con el estator.
¿Y si aumentamos la velocidad por encima de la velocidad síncrona? En ese caso el rotor
se mueve más rápidamente que el campo magnético giratorio del estator, lo que significa que,
una vez más, el estator inducirá una gran corriente en el rotor. Cuanto más rápidamente
hagamos girar el rotor, mayor será la potencia transferida al estator en forma de fuerza
electromagnética, y posteriormente convertida en electricidad suministrada a la red eléctrica.

La transición entre el funcionamiento de la máquina de inducción como motor o como

generador es función del deslizamiento, según el cual se puede fijar los modos de operación
de la máquina, el que se define como la diferencia entre la velocidad del campo magnético de
las corrientes del estator y la velocidad del campo magnético de las corrientes en el rotor, y es
la velocidad con la que el campo magnético principal corta a los conductores del rotor.

𝑛𝑠 − 𝑛𝑟
𝑆= (1)
𝑛𝑠

El deslizamiento, puede ser positivo o negativo. Para que una máquina de inducción funcione
como un generador su deslizamiento debe ser negativo, es decir un generador de inducción
opera sobre su velocidad síncrona.

Entonces cuando se desea usar la Máquina de Inducción (MI) como Generador de Inducción
(GI), ésta necesita ser excitada. Existen varias formas de realizar esta excitación:

 Conectándola a la red.
 Conectándola a una red de capacitores en paralelo con el estator.
 Por medio de un control activo.

Si desearíamos usa la máquina como generador autónomo descartaríamos la opción de

conectarla a la red eléctrica. De las opciones restantes, la más simple, robusta y barata es
la excitación con capacitores.

Circuito Equivalente del Generador de Inducción

El circuito equivalente de un generador de inducción, es similar al circuito equivalente de

un transformador, donde el devanado del circuito del rotor opera a frecuencia variable
debido al deslizamiento de la máquina; esta consideración importante, permite que la
impedancia del circuito del rotor, vista por el estator de la máquina, varíe en función del
deslizamiento.[3]

En la Fig. 3 se muestra al circuito equivalente por fase de una máquina trifásica de

inducción; donde todos los parámetros por fase, están referidos al estator de la máquina.
 Fig.3.- Circuito equivalente de la máquina de inducción como generador.

En el régimen de funcionamiento de la máquina de inducción como generador, al girar el

rotor de la máquina, con alguna fuente de potencia reactiva conectada a los devanados de
su estator a una velocidad mayor que su velocidad síncrona nominal, su deslizamiento de
operación es negativo, y la fuerza electromotriz en el devanado del rotor varía su
dirección en comparación con la del régimen de funcionamiento como motor, variando
también la dirección de las componentes activas de las corrientes I1 e I2; permitiendo que
la máquina ceda potencia hacia la carga o a la red a la que se encuentra conectada. [3]

Diagrama fasorial del generador de inducción

En el siguiente diagrama fasorial (Fig. 4) se puede notar que debido a la naturaleza

inductiva del circuito el signo negativo del deslizamiento y el cambio de la rotación del
flujo principal, con relación al sentido que tiene la máquina cuando funciona como motor;
el ángulo 𝜃𝑟 entre E1 e I2 y el ángulo 𝜃𝑠 entre I1 y el voltaje de salida VL son menores a
90°, por lo cual el generador sólo puede transmitir potencia activa.

Fig.4.- Diagrama fasorial del generador de inducción.

En este diagrama mostrado, la corriente reactiva Im de magnetización necesaria para crear

y mantener el campo magnético en el entrehierro, y para sostener los flujos magnéticos de
dispersión, está en fase con el flujo 𝜓𝑚 .
 Modelo en régimen estacionario

La conexión de capacitores en paralelo con la MI es una solución convencional usada

para la excitación del Generador de Inducción Autoexcitado (GIAE). La inclusión de
capacitores en serie con la carga mejora la regulación de tensión [2].

Fig. 5.- Circuito equivalente para régimen permanente de la Máquina de Inducción y correspondientes
capacitores paralelo-serie para su autoexcitación.

Siendo:
Rl, Rs y Rr las resistencias de la carga, del estator y del rotor, respectivamente.
Xcp, Xcs, Xls, Xlr y Xm las impedancias normalizadas, a la frecuencia nominal, de los
capacitores paralel, capacitores serie, inductancias de dispersión del estator, inductancias de
dispersión del rotor y la inductancia mutua, respectivamente.
Wr y f son la velocidad angular del rotor y la frecuencia de la corriente de estator
respectivamente.
Potencias en el generador de inducción [3]
La potencia promedio por fase que cruza el entrehierro o potencia electromagnética Pg, es
igual a la suma de las pérdidas resistivas del rotor Pcu y la potencia de entrada mecánica útil
o potencia en el eje Pmi, así:
1− 𝑠 𝑅2
𝑃𝑔 = 𝐼22 𝑅2 + 𝐼22 ∗ ∗ 𝑅2 = 𝐼22 ∗ (2)
𝑠 𝑠

𝑃𝑔 = 𝑃𝑐𝑢 + 𝑃𝑚𝑖 (3)

De las ecuaciones (2) y (3), la potencia eléctrica de pérdidas por fase del rotor Pcu y la
potencia mecánica útil de entrada por fase Pmi, se relacionan mediante la siguiente ecuación:
𝑃𝑐𝑢 = 𝑠𝑃𝑔 (4)
 1−𝑠
𝑃𝑚𝑖 = 𝑃𝑐𝑢 (5)
𝑠
El torque electromagnético Tem por fase, puede determinarse a partir de la siguiente
ecuación:
𝑃𝑚𝑖
𝑇𝑒𝑚 = (6)
𝑤𝑟

Desarrollando la ecuación del torque electromagnético por fase, tenemos:

𝑅12
1 𝑉𝑡ℎ2 ( )
𝑠
𝑇𝑒𝑚 = ( 𝑅12
) (7)
𝑤𝑠 (𝑅𝑡ℎ+ )+ (𝑋𝑡ℎ+𝑋2 )2
𝑠

El torque electromagnético depende del deslizamiento de operación de la máquina, cuyas

características para un rango determinado de velocidades se presentan en la figura siguiente:

Fig.6.- Diagrama torque – velocidad de la máquina de inducción.

Objetivos
 Operar la máquina de inducción como generador conectado a la red del laboratorio.
 Conocer el funcionamiento de una máquina de inducción al trabajar como generador y
alimentando una carga.
 Operar la máquina de inducción de forma aislada de la red mediante banco de
condensadores trifásico en paralelo.

Experimento
Lista de equipos y materiales
  Máquina de Inducción KATO
 Multímetro digital Fluke 117
 Amperímetro de gancho digital Fluke 323
 Cables punta – gancho
 Medidor de velocidad en RPM.
 Máquina de corriente continua
 Reóstato
 Banco de condensadores trifásico.
 Analizador de Potencia y Armónicos 3Φ Extech 382095

Procedimiento y diagramas de los circuitos

En el siguiente diagrama de conexiones se presenta la Máquina DC operando como motor

acoplada a la Máquina Sincrónica, antes de esto debimos verificar el sentido de rotación de la
máquina de inducción y el motor DC para luego arrancar primeramente la Máquina DC y
luego la AC.

Fig.7.- Diagrama de la máquina conectada a la red.

Tomar el valor del voltaje entre sus terminales cuando la máquina de inducción llegue
velocidad de sincronismo. Cuando la velocidad de la máquina sea mayor que la velocidad de
sincronismo comenzará a comportarse como generador de inducción, para ese entonces el
generador extrae potencia reactiva de la red, con esto tomamos los valores que se piden en la
Tabla No. 1.
Ahora vamos a impulsar la máquina de inducción con el primo motor tomando un banco de
capacitores trifásicos y conectándolos en paralelo, entonces la máquina trabajará aislada a la
red y el banco de capacitores provee de reactivos al circuito de magnetización. Tomamos los
valores que se piden en la Tabla No. 2 con la máquina en vacío.
Luego procedemos a conectar una carga resistiva con conexión en estrella en los terminales
del generador, la carga va aumentar por cada paso logrando tomar los datos que se pide en la
Tabla No. 3.

Fig.8.- Diagrama de la máquina conectada a un banco de capacitores y carga resistiva

RESULTADOS

Datos Experimentales <

En la Tabla No. 1 se muestra las mediciones que tomamos en el laboratorio para la Máquina
AC como voltajes, corrientes, ángulos de impedancia; así también los valores dados por el
analizador como potencias reactiva, activa y aparente con sus respectivos signos. Para la
Máquina AC tomamos las medidas del voltaje en los terminales de la fuente, la corriente del
campo y armadura.

En la Tabla No. 2 medimos los mismos parámetros con la diferencia de que estos variaban
obviamente por cada paso de capacitancia, además se midió la velocidad y la frecuencia en la
Máquina AC.

En la Tabla No. 3 se fue añadiendo cada paso de resistencia, la cual estaba conectada al
generador en estrella, en este caso se tendría que mantener la velocidad lo más que se pueda.

Datos obtenidos
 Máquina AC Máquina DC
P. Q. S. Corriente
Corriente Angulo Voltaje Corriente
Wm Voltaje Aciva Reaciva Aparente de
estatórica Impedan. Fuente de campo
(rpm) fase [V] Total Total Total armadura
línea [A] [grados] [V] [A]
[kw] [kvar] [kva] [A]
1800 207 3.3 85.70 0.11 -1.14 1.14 78.0 0.28 0.97
Motor

1810 207 3.40 -93.50 -0.09 -0.18 1.18 93.7 0.27 3.45
Generador

TABLA No. 1: Mediciones de la máquina de inducción conectada a la red

Máquina AC Máquina DC
I
Cap Corrient P.
Volt Angulo Q. S. Voltaj Corrient Corriente
Wm C Ifase e Activ
V Cap aje Impedan Reactiv Aparent e e de de
(rpm [uF = f [Hz] estatóric a
[V] IL/ fase . a Total e Total Fuente campo armadur
) ] a línea Total
[V] [grados] [kvar] [kva] [V] [A] a [A]
√𝟑 [A] [kw]
[A]
1841 0 0 0 61 1.76 0 75.2 0 0 0 49.2 0.18 0.93
1842 10 4.7 0.02 61 2.71 0.028 50 0 0 0 49.4 0.18 1.01
1845 20 15.8 0.12 61.3 9.12 0.208 80 0 0 0 49.4 0.18 1.03
1596 30 105.3 1.05 52.3 60.7 1.83 95 -0.017 -0.276 0.276 43.3 0.16 1.17
1372 40 136 1.51 45.5 78.5 2.63 101 -0.041 -0.429 0.429 41.7 0.15 3.05
1409 50 220 2.73 46.5 127 4.74 100 -0.145 -1.383 1.442 66.4 0.23 5.8
TABLA No. 2: Generación de Inducción en vacío con conexión de capacitores

Máquina AC Máquina DC
P. Q. S. Corriente
Voltaje Corriente Angulo Voltaje Corriente
Wm C Iload Activa Reactiva Aparente de
f [Hz] fase estatórica Impedan. Fuente de campo
(rpm) [uF] [A] Total Total Total armadura
[V] línea [A] [grados] [V] [A]
[kw] [kvar] [kva] [A]
1428 40 47.25 0.12 184 3.39 -80 -0.03 -1.015 1.015 61.9 0.08 5.01
1417 40 47.70 0.44 146 3.00 -95 -0.02 -0.62 0.62 61.9 0.23 5.07
1424 40 46 0.402 128 2.5 -85 -0.03 -0.463 0.463 61.9 0.23 4.92
1437 40 47 0.722 115 2.21 -89 -0.022 -0.376 0.370 62.1 0.23 4.65
1959 40 47.5 0.739 102 2.3 90 -0.011 -0.730 0.330 62.3 0.12 4.90
TABLA No. 3: Generación de Inducción con carga y conexión de capacitores

Gráficas

Fig.9.- Gráfica de voltaje vs velocidad (cuando el generador está en vacío).

 Fig.10.- Gráfica de voltaje vs velocidad (cuando el generador posee carga).

Fig. 11.- Gráfica de voltaje vs corriente (cuando el generador posee carga).

Fig. 12.- Gráfica de torque vs velocidad (cuando la máquina trabaja como motor y generador).
Conclusiones
Mediante la práctica realizada en el laboratorio de maquinaria eléctrica se ha logrado operar
la máquina de inducción como generador haciendo que la máquina gire a una velocidad
mayor a la de sincronismo, es decir que va tener deslizamiento negativo. De la misma manera
se pudo operar la máquina de inducción de forma aislada de la red mediante un banco de
condensadores trifásicos conectados en paralelo para lograr absorber reactivos y proveer de
los mismos al circuito de magnetización ya que al conectar la máquina como generador
extrae reactivos de la red, entonces es como una compensación que se logra al conectador el
banco de capacitores.

Bibliografía

[1] D. W. I. Association, «Windpower.org,» Danish Wind Industry Association, 10 Mayo 2013. [En
línea]. Available: http://xn--drmstrre-64ad.dk/wp-
content/wind/miller/windpower%20web/es/tour/wtrb/async.htm. [Último acceso: 4 Julio 2018].

[2] L. R., G. Bossio, D. A. C., F. D. y G. G., «"Generador de inducción autoexcitado con capacitores
paralelo - serie",» San Juan, 1997.

[3] W. Guerrero, «"Estudio de la variación del voltaje y frecuencia del generador de inducción",»
Quito, 2006.

[4] I. J. Rengifo, "Motor de Inducción", Guayaquil, 2018.

ANEXOS
Código usado (Matlab)

Código Matlab:
%Datos de la maquina
f=60; %frecuencia de operación
p=4; %número de polos del motor
m=3; %número de fases
v=230; %voltaje
r1=0.38685; %resistencia del estator
r2=3.3971; %resistencia del rotor
x1=2.15; %reactancia del estator
x2=2.15.
; %reactancia del rotor
ns=(120*f)/p;
s=(0:1:50)/50;
s(1)=0.01;
n=ns*(1-s);
for i=1:51;
tmec(i)=(7.04/ns)*m*((v^2)/(r1+(r2/s(i))^2+(x1+x2)^2)*(r2/s(i)));
end
%Gráfica Torque-Deslizamiento
figure(1)
plot(s,tmec,'r')
grid on
title('Maquina de inducciòn')
xlabel('Deslizamiento')
ylabel('Torque Mecánico [Nm]')
hold on;
%Gráfica Torque-Velocidad
figure(2)
plot(n,tmec)
grid on
title('Motor de Inducciòn')
xlabel('Velocidad [rpm]')
ylabel('Toque Mecánico [Nm]')
Preguntas

1. ¿Por qué al girar a velocidad síncrona, el generador de inducción genera un

voltaje débil en los bornes del generador? ¿es este voltaje trifásico? ¿de qué
porcentaje con respecto al voltaje nominal por fase es? Justifique su
respuesta.
Lo que sucede es que cuando se alcanza la velocidad síncrona el deslizamiento
se hace “cero” y es aquí cuando se deja pierde el fenómeno de inducción, el
único voltaje que queda es llamado voltaje remanente el cual en nuestras
pruebas tenía un valor de 3[v] lo cual equivale a 1.44% del voltaje nominal este
voltaje es generado por un efecto magnetizante que resulto de cuando la
maquina funcionaba como motor.
2. ¿Por qué cuando se conecta carga al generador de inducción, su voltaje cae?
¿Cómo podría corregir este problema?
Su voltaje cae debido a que la maquina por sí sola no puede generar potencia
reactiva por lo que no podría alimentar a sus devanados y por ende no tendría un
campo magnético, es por eso que se suele conectar capacitores en paralelo con la
finalidad de que provean una potencia reactiva a la máquina.

3. ¿Qué problema representaría este voltaje generado y su frecuencia a una

carga resistiva?

El problema que se tiene en un generador de inducción es que es difícil lograr

tener un voltaje constante entre sus terminales y su frecuencia varía dependiendo
de la velocidad de la máquina, por lo que no es factible alimentar a cargas
sensibles con este tipo de generadores. Aunque existe una solución la cual es
colocar capacitores en serie para lograr obtener una buena regulación de voltaje.

4. ¿Qué problema representaría este voltaje generado y su frecuencia a una

carga sensible con impedancia R+jX, consumiría más o menos corriente?

Al momento de que la carga ingresa instantemente existe una caída de voltaje

entre los terminales del generador por lo que la corriente que le va a llegar a la
carga va a ser mayor y la frecuencia también se verá afectada por lo que se
necesita una mejor regulación de voltaje para alimentar cargas sensibles.

5. ¿Si a los consumidores de un barrio de Guayaquil, en las noches se les

aumenta la frecuencia un 20% con respecto de la nominal de 60 hercios,
que sucedería con respecto a su consumo? ¿qué pasaría con el consumo si
en cambio se les baja la frecuencia un 30%?

Si la frecuencia es aumentada lo primero que sucedería es que los aparatos no

funcionarían de forma adecuada ya que estos vienen fabricados para funcionar a
una frecuencia nominal, luego como la frecuencia es mayor la velocidad
también será mayor y por lo tanto el consumo será mayor al habitual. Sucedería
lo contrario con una frecuencia menor a la nominal el consumo se reduciría.
6. En los generadores eólicos se suele usar este tipo de generador de inducción,
¿cómo han resuelto algunos fabricantes de generadores eólicos el problema
de la potencia reactiva?

Alguno de los fabricantes han optado por usar instrumentos de electrónica de

potencia como lo son los “SVC” o Compensador Estático de reactivos que
cumple la misma función que un banco de capacitores la diferencia es que el
“SVC” usa tiristores como switch para meter a los capacitores en
funcionamiento.