"Año de la lucha contra la corrupción y la impunidad"

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

ESPECIALIDAD:
SOPORTE MANTENIMIENTO EQUIPOS DE
COMPUTADORAS

Proyecto de innovación y/o Mejora en los Procesos

De Producción o Servicios en la empresa

CÁMARA DE SEGUIMIENTO DE CARA

CON PAN Y TILT DE CONTROL
USANDO RASPBERRY PI 3

ASESOR:
Prof. HILARIO POMA, Rodolfo Víctor
ESTUDIANTE:
CASACHAGUA ESPINOZA, Miguel Ángel
HUANCAYO-PERU
2019
Cuando estás inspirado por algún gran propósito, por algún extraordinario proyecto, los
pensamientos rompen las barreras; la mente trasciende sus limitaciones, la conciencia se
expande en todas direcciones y te encuentras en un nuevo mundo maravilloso. Las fuerzas,
las facultades y los talentos dormidos cobran vida. En ese momento te das cuenta de que eres
mucho más grande de lo que jamás hubieras soñado.
Patañjali
DEDICATORIA

A mi padre, por enseñarme el significado de la

responsabilidad y el sentido de justicia

A mi madre, por enseñarme que el valor de la vida

es brindar amor a manos llenas

A mis hermanos, por ser siempre inspiración y

motivación para caminar hacia el lado correcto de
la vida

A mi abuela, mi tía y mis primos, por estar

siempre presentes acompañándome y
brindándome cariño
Casachagua Espinoza. M. A.
 AGRADECIMIENTOS
A DIOS
Por su voluntad infinita que nos da la vida,
Los instrumentos de SENATI CFP-HUANCAYO
Por su dedicación, consejos y orientación para realizaron este trabajo
A MIS PADRES
Por su esmerado esfuerzo, y su laboriosa dedicación a mi formación
A LA EMPRESA
Me dirijo a usted para manifestarle mi agradecimiento por la atención que me brinda durante
los meses que llevo como practicante y ofrecemos sus consejos para poder superar dichos
problemas en la empresa
 PRESENTACION DEL PARTICIPANTE

APELLIDOS Y NOMBRES : CASACHAGUA ESPINOZA, MIGUEL

ANGEL
ID : 907463

PROGRAMA : DUAL
CARRERA : SOPORTE MANTENIMIENTO
EQUIPOS DE COMPUTADORAS
INGRESO : 2016 – I
DIRECCIÓN : Jr. Huancavelica 2449
CORREO ELECTRONICO : NICK.135@Outlook.com
TELÉFONO : 925453477
 DENOMINACIÓN DEL TRABAJO

TÍTULO : CÁMARA DE SEGUIMIENTO

DE CARA CON PAN Y TILT DE
CONTROL USANDO
RASPBERRY PI 3

C.F.P./ESCUELA : ETI – SENATI

EMPRESA : GRUPO TRON “EIRL”

SECCIÓN / ÁREA : SEGURIDAD

LUGAR Y FECHA : CFP HUANCAYO – 2019

 INTRODUCCIÓN

Señores miembros del jurado calificador, dejo a vuestra consideración el proyecto de

innovación titulado “CÁMARA DE SEGUIMIENTO DE CARA CON PAN Y

TILT DE CONTROL USANDO RASPBERRY PI 3”

Actualmente la seguridad forma parte de nuestras vidas y sin seguridad puede ocurrir
conflictos, es una herramienta que nos ayudara a estar seguro en el trabajo

En el presente trabajo de innovación tecnológica fue realizado en la empresa de servicios de

ventas y compras de computadoras, la empresa “GRUPO TRON EIRL” con un fin de
ejecutar un proyecto que responda a la necesidad detectada en la empresa, por ello, y a partir
de mis practicas pre-profesionales, realizar una cámara de seguimiento de rostro con PAN y
TILT de control usando raspberry PI 3.

El presente trabajo está dividido en cuatro capítulos capítulo 1 tiene que ver con una
aproximación al proyecto incluye la situación real encontrada, los antecedentes y los
objetivos tanto como objetivo. General y especifico en capitulo II Descripción teórica del
proyecto, descripción una frambuesa PI, un soporte de PAN / TILT, dos servo s, un GPIO
Ribbin, Un Webcam Apoyado-Pi – y también se usara un Logitech C210 descripción del
módulo Raspberry PI 3, control en un móvil o computador, mientras que en el capítulo
capítulo III tenemos los planos de conexión , la ubicación del taller planos del taller y
finalmente en el capítulo IV cuando de la bibliográficos, recomendaciones, sugerencias y
anexos.

Espero que el proyecto se considere como una alternativa para la mejora en el ámbito de la
seguridad en la empresa y el cliente. Basándose en esta tendencia de Arduino ya que nos
permite controlar la seguridad de los ambientes del taller.
 CAPITULO I

1. Aproximación al proyecto de innovación

1.1. Situación real encontrada

La empresa “GRUPO TRON EIRL” es una empresa que se dedica a la compra y

venta de equipos tecnológicos informáticos teclados, microprocesadores INTEL Y
AMD, case, disco duro interno también como externo, lectoras, redes y
equipamiento – wan wifi, etc. todo lo que es productos informáticos y también
donde realizo mis prácticas profesionales, tenemos nuestros ingenieros técnicos
especializados en soporte y venta. Lleva 5 años brindando tecnología a sus
distintivos usuarios como una empresa.

En este proyecto de innovación por medio de una cámara de rastreo de rostro a

tiempo real y a la vez se mostrará el seguimiento de la persona indicando la
seguridad de la empresa que mayor mente se requiere esta tecnología

Debido a la gran cantidad de inseguridad en las empresas, es claro que mi proyecto

utilizara seguridad en el área y mayor facilidad de rastreo de rostro con giro, Un
módulo de cámara de Raspberry Pi Bueno con el siguiente proyecto estaremos
solucionando su principal problema, Con un poco de esfuerzo, he encontrado que
el control de dos servomotores para permitir que una cámara web gire o se incline
mientras se rastrea una cara en tiempo real utilizando la PI de frambuesa no es tan
imposible como parece a primera vista. Con algunos ajustes cuidadosos y
optimización de código, pude permitir que la PI se mantuviera al día con dos servos
mientras ejecutaba la detección de rostros OpenCV a 320x240 en busca de un perfil
derecho, izquierdo y frontal y ajustando los servos más rápido que una vez por
segundo, la propuesta es integrar la seguridad en el taller ya que no cuenta con este
equipo, con ayuda de mi proyecto solucionaremos la inseguridad.

Se observa que muchas empresas no cuentan con esta seguridad de rastreo de rostro
con giro yo deseo lograr crear con mi proyecto para así poder tener un buen
resultado y así poder mejorar en mi empresa que realizo.
1.2.Antecedentes
1.2.1. A Nivel Internacional
Autor: Ricardo Arturo Rodriguez Medina. Con el proyecto denominado:
“CÁMARA DE SEGUIMIENTO DE CARA CON PAN Y TILT DE CONTROL
USANDO RASPBERRY PI 3” la cámara de la Raspberry Pi 3 para vigilancia,
robótica, o bien para tomar fotos esféricas o panorámicas, por nombrar algunos
posibles usos, seguro que te interesa Pi-Pan, un accesorio que permite el
movimiento de la cámara en dos grados de libertad para la Raspberry Pi 3 de la
Universidad Tecnológica de El Salvador” Realizado en la Universidad
Tecnológica de el Salvador, Centro América. 2013. (Rodriguez Medina, 2016).
1.2.2. A Nivel Internacional
Autor: Germán Eduardo Ramírez Álzate. Con el proyecto denominado:”
CÁMARA DE SEGUIMIENTO DE CARA CON PAN Y TILT DE CONTROL
USANDO RASPBERRY PI 3 ”Realizado en la Universidad Tecnológica de Pereira,
Colombia. 2014. (Ramírez Álzate, 2014).
Tenemos una serie de piezas cortadas por láser y que se conectan a la cámara de la
Raspberry Pi 3, así como un par de servomotores que se controlan desde los pines
de propósito general de la Raspberry Pi 3
1.2.3. A Nivel Internacional
Autor: Aguilar Hernández, Denis Edgardo. Con el proyecto denominado:
“CÁMARA DE SEGUIMIENTO DE CARA CON PAN Y TILT DE CONTROL
USANDO RASPBERRY PI 3” el proyecto ya ha conseguido la financiación
necesaria. Eso sí, tendréis que esperar a septiembre para que se fabrique y
recibir vuestra unidad. La financiación que nos permite comprar una Pi-
Pan Realizado en la Universidad Tecnológica de El Salvador, Centro
América. 2015. (Aguilar Hernández, 2015).
PLANATEAMIENTO DEL PROBLEMA

La problemática se originó por una necesidad de la empresa “GRUPO TRON

EIRL” que no cuenta con sistema de seguridad vía web

1.1.Objetivos
1.1.1. Objetivo general.
Implementar y determinar los beneficios de la seguridad de rastreo y
captación de rostro lo que realizo por la empresa “GRUPO TRON EIRL”,
permitiendo registrar y mostrando control en un móvil o computador
1.1.2. Objetivos específicos

a) actualizar correctamente el software de mi Raspberry Pi 3, hemos

actualizado la versión de hard-float versión de Raspbian en nuestra
tarjeta microSD de 16GB.

b) Es posible que desee overclockear la pi frambuesa. Lo hice a 800mhz.

Cuanto más alto vayas, más rápido será el reconocimiento facial.

c) Instalamos OpenCV para python para obtener el maravilloso servo

driver servoblaster para la frambuesa pi.

d) Para conectar la cámara a nuestra Raspberry Pi debemos encontrar el

puerto J3 que cuenta con una serigrafía en el PCB en la que se lee mi
“CAMARA”. de raspberry pi 3 de 5Mp

e) Para instalar el controlador del servo blaster ejecutare el comando:

sudo make install autostart.

f) Ejecutábamos la detección de caras OpenCV a 320x240 en busca de

un perfil derecho, izquierdo y frontal.

g) Los servos tienen tres cables, uno es rojo que es Vin / positivo, uno es
marrón o negro que es tierra / negativo y el otro es control.

h) Ejecutar el programa python a este artículo, se llama PiFace.py.

i) Investigar la forma de seguridad con la captura de rastreo con el

control de mi computador.

j) Medir los controles de PAN y TILT que se usara con la ayuda de

Raspberry PI 3 y así obtener un control seguro
1.2. Justificación

A partir del problema visto se nace la necesidad de mi proyecto que se denomina

partes de seguridad de capturar y rastrear una cara, los resultados que da en disponer
de las repuesta de mi programación y aún más dirá las características de dichas partes
por lo tanto se planteó dicho problema; que permita la conectividad de mis programas
que he realizado para comparar los resultados de mi proyecto con la implantación de
estas propuestas se busca logra los siguientes beneficios de Seguridad
 CAPITULO II

2. DESCRIPCION TEORICA DEL PROYECTO

2.1 MARCO TEORICO

2.1.1 BASES TEORICAS

A. CONCEPTO DE CÁMARA
El módulo de la cámara Raspberry Pi es un producto oficial de la
Fundación Raspberry Pi. El modelo original de 5 megapíxeles se lanzó en 2013,
y un módulo de cámara v2 de 8 megapíxeles se lanzó en 2016. Para ambas
iteraciones, hay versiones de luz visible e infrarroja.

B. CONCEPTO DE ELECTRONICA

Circuitos eléctricos que involucran componentes eléctricos activos como

tubos de vacío, transistores, diodos, circuitos integrados, optoelectrónica y
sensores, asociados con componentes eléctricos pasivos y tecnologías de
interconexión. Generalmente los dispositivos electrónicos contienen circuitos que
consisten principalmente, o exclusivamente, en semiconductores activos
complementados con elementos pasivos; tal circuito se describe como un circuito
electrónico. (Wikipedia®, 2018)

C. CONCEPTO DE PROGRAMACION

La programación es el instrumento que permite la ejecución de las tareas

automatizadas de un sistema informático. Las herramientas que utilizaremos para
programar son los lenguajes de programación, a través de las cuales codificaremos
los programas.

D. CONCEPTO DEL RASPBERRY PI 3

Raspberry PI es una placa computadora (SBC) de bajo coste, se podría

decir que es un ordenador de tamaño reducido, del orden de una tarjeta de
crédito, desarrollado en el Reino Unido por la Fundación Raspberry PI 3
(Universidad de Cambridge) en 2011, con el objetivo de estimular la enseñanza
de la informática en las escuelas, aunque no empezó su comercialización hasta
el año 2012.
 2.2 DESCRIPCION DE LA INNOVACIÓN

Actualmente estamos utilizando el raspberry pi 3 Model b+ oficial (la versión de hard-float)

y que está actualizado. Para instalar el controlador del servo blaster, abra un terminal y un CD
en el directorio donde extrajimos los archivos de servoblaster y ejecutemos el comando. La
siguiente tarea es lograr que la cámara de raspberry pi 3 funcione como se esperaba lo que
Debemos es ejecutar cada vez que reinicie si planea ejecutar el programa de seguimiento de
rostro, o alternativamente, como lo hizo con la modificación del tiempo de espera del
servoblaster. Construimos los soportes de giro / inclinación según las instrucciones y adjunte
los servos. Conectamos la cámara de raspberry pi 3 Model B+ a la parte superior del soporte
(acabo de usar la cinta) y conéctela al puerto usb de la frambuesa pi.

Los servos tienen tres cables, uno es rojo que es Vin / positivo, uno es marrón o negro que es
tierra / negativo y el otro es control. Utilizando el cable de cinta (y en mi caso, algún cable
conector atascado en los orificios) conectamos el cable de control para cada servo al pin
correcto. El código supone que el servo-0 controlará el movimiento de izquierda a derecha y
el servo-1 controlará el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la cámara; así que conéctelos
de esta manera.

Los servos están clasificados para hasta 6v. El pin de 5v en una fuente de alimentación de
computadora, un cargador de pared de 5v-6v, algunas baterías en paralelo; Lo que te venga
bien. Una vez que tenga su fuente externa, simplemente conecte las líneas positivas y
negativas de los servos al lado positivo y negativo de su fuente de alimentación, luego conecte
la conexión a tierra (negativa) de su fuente de alimentación externa a un pin de tierra en la
Raspberry pi GPIO.

Miremos el de código la fuente, está bien comentado para explicar cómo funciona todo, pero
básicamente busca una cara frontal, luego una cara derecha del perfil y luego una cara
izquierda. Hace un bucle hasta que encuentra uno. Si encuentra, por ejemplo, una cara de
perfil izquierdo, deja de buscar el lado derecho y el delantero y sigue girando y buscando el
lado izquierdo (para acelerar la detección). Si alguna vez no puede encontrar esa cara
izquierda, vuelve a buscar los tres nuevamente. Cuando encuentra una cara, obtiene las
coordenadas del centro de esa cara y usa esa información para decidir de qué manera / si mover
los servomotores, y qué tan lejos para moverlos, y qué tan rápido se mueve

El primer parámetro es, por supuesto, la imagen. Al pasar a la función en la imagen en la que
desea buscar caras, parece que hay cierta confusión incluso en este paso: la gente parece
pensar que al convertir primero la imagen a escala de grises, el procesamiento será más rápido.
Un simple punto de referencia mostrará que esto no es cierto; de hecho, hará que el proceso
sea más lento porque está realizando un paso adicional. La gente también parece pensar que
primero reducir la imagen hará que las cosas sean más rápidas, esto tiene un sentido intuitivo,
porque ahora hay una imagen más pequeña para buscar una cara en el interior, pero este no es
el método más eficiente, lo que me lleva a la siguiente. parámetro,
2.3 SECUENCIAS Y PASOS DE TRABAJO

1° RENOVACION DE CONVENIO CON LA EMPRESA

2° IDENTIFICACIÓN DE ANTECEDENTES DEL PROYECTO

3° COMPRA DE LOS COMPONENTES ELECTRÓNICOS

4° RENOVACION DE CONVENIO CON LA EMPRESA

5° SIMULACION DEL PROYECTO EN EL SOFTWARE PROTEUS

6° PROGRAMACION DE RASPBERRY PI 3

7° PRUEBA PARCIAL DEL PROYECTO

8° RENOVACION DE CONVENIO CON LA EMPRESA

2.4 CONCEPTOS TECNOLOGICOS

2.4.1. CAMARA DE RASPBERRY PI 3 – 5Mp

A. Definición de la cámara de raspberry pi 3 – 5mp
El módulo cámara de 5 megapíxeles está diseñado específicamente para
Raspberry Pi, con un lente de foco fijo. Es capaz de tomar imágenes estáticas
de 2592 x 1944, y también es compatible con el formato de video 1080p30,
720p60 y 640x480p60/90. Se conecta al Raspberry Pi por medio de un pequeño
conector en la parte superior de la tarjeta y utiliza la interfaz dedicada CSi,
diseñado especialmente para la conexión de cámaras.

a placa en sí es muy pequeña, alrededor de 25 mm x 20 mm x 9 mm. También

pesa poco más de 3g, por lo que es perfecto para móviles u otras aplicaciones
donde el tamaño y el peso son importantes. Se conecta a Raspberry Pi por
medio de un cable de cinta corta.

El propio sensor tiene una resolución nativa de 5 megapíxeles, y cuenta con un

lente de foco fijo. En cuanto a las imágenes fijas, la cámara es capaz de tomar
imágenes estáticas de 2592 x 1944 píxeles, y también es compatible con video
de 1080p30, 720p60 y 640x480p60/90.

B. Descripción de la cámara de raspberry pi 3 – 5mp

módulo de cámara para Raspberry Pi 3 – es el prototipo 5 megapíxeles, y se
conectaba al puerto CSI de la placa mediante un cable plano flexible.

Sus especificaciones técnicas son:

 Resolución: 1/4 5M
 Apertura: 2.9
 Longitud focal: 3.29
 FOV: 65 grados
 Tipo de sensor: OmniVision OV5647 Color CMOS QSXGA (5
megapíxeles)
 Tamaño del sensor: 3.67 x 2.74 mm (formato 1/4″)
 Cantidad de píxeles: 2592 x 1944
 Tamaño de píxel: 1.4 x 1.4 um
 Lente: f = 3.6 mm, f / 2.9
 Ángulo de visión: 54 x 41 grados
 Campo de visión: 2.0 x 1.33 m a 2 m
 Lente SLR de fotograma completo equivalente: 35 mm
 Enfoque fijo: 1 m hasta el infinito
 Video: 1080p a 30 fps con códec H.264 (AVC)
 Video de hasta 90 fps en VGA
 Tamaño de la placa: 25 x 24 mm (sin incluir el cable flexible)

(Imagen 1 componentes de la cámara de raspberry pi 3 – 5mp)

(Imagen 2 Medida de la cámara de raspberry pi 3 de 5 mp)

 C. Características la cámara de raspberry pi 3 – 5mp

 1,4 µm X 1,4 µm píxeles con tecnología OmniBSI de alto rendimiento (alta

sensibilidad, baja diafonía, ruido bajo)
 tamaño óptico de 1/4 “
 funciones de control de imagen automáticas:
 Control automático de exposición (AEC)
 Balance de blancos automático (AWB)
 Filtro de banda automático (ABF)
 Calibración del nivel de negro automático (ABLC)
 controles programables para la velocidad de fotogramas, AEC / AGC 16 zonas
/ posición / control de peso, espejo y lado, recorte, ventanas, y el panorama
 puerto de vídeo digital (DVP) Interfaz de salida en paralelo
 32 bytes de memoria programable una sola vez incorporada (OTP)

2.4.2. PLACA DE RASPBERRY PI 3

A. Historia de microcontrolador
En el 2006, los primeros diseños de Raspberry Pi se basaban en el
microcontrolador Atmel ATmega644. Sus esquemas y el diseño del circuito
impreso están disponibles para su descarga pública. En mayo de 2009, la
fundación Raspberry Pi fue fundada en Caldecote, South Cambridgeshire,
Reino Unido como una asociación caritativa que es regulada por la comisión
de caridad de Inglaterra y Gales.. El administrador de la fundación, Eben
Upton, se puso en contacto con un grupo de profesores, académicos y
entusiastas de la informática para crear un ordenador con la intención de animar
a los niños a aprender informática como lo hizo en 1981 con el ordenador
Acorn BBC Micro. El primer prototipo basado en ARM se montó en un módulo
del mismo tamaño que una memoria USB. Tenía un puerto USB en un extremo
y un puerto HDMI en el otro.
B. Definición de Raspberry Pi 3
Raspberry Pi es un ordenador de placa reducida, ordenador de placa única u
ordenador de placa simple (SBC) de bajo coste desarrollado en el Reino Unido
por la Fundación Raspberry Pi, con el objetivo de estimular la enseñanza de
informática en las escuelas.

En cambio, el software sí es de código abierto, siendo su sistema operativo

oficial una versión adaptada de Debían, denominada Raspbian, aunque permite
usar otros sistemas operativos, incluido una versión de Windows 10. En todas
sus versiones incluye un procesador Broadcom, una memoria RAM, una GPU,
puertos USB, HDMI, Ethernet (El primer modelo no lo tenía), 40 pines GPIO
y un conector para cámara. Ninguna de sus ediciones incluye memoria, siendo
esta en su primera versión una tarjeta SD y en ediciones posteriores una tarjeta
MicroSD

La fundación da soporte para las descargas de las distribuciones para

arquitectura ARM, Raspbian (derivada de Debían), RISC OS 5, Arch Linux
ARM (derivado de Arch Linux) y Pidora (derivado de Fedora); y promueve
principalmente el aprendizaje del lenguaje de programación Python. Otros
lenguajes también soportados son Tiny BASIC, C, Perl y Ruby.

Raspberry Pi 3 una iteración interesante del modelo previo que llega con una
CPU "acelerada", soporte WiFi de doble banda y también soporte Gigabit
Ethernet "capado". Esas mejoras, capadas o no, proporcionan mejores
prestaciones con una gran noticia: las RPi siguen siendo tan baratas como
siempre.

C. Partes de una Raspberry Pi 3

 Procesador Quad Core 1.2GHz Broadcom BCM2837 de 64 bits

 1 GB de memoria RAM
 Bluetooth v4.1 de bajo consumo
 LAN inalámbrica BCM43438
 Puerto RJ45 Ethernet
 4 puertos USB 2.0
 Conector GPIO de 40 pines para expansión
 Jack de 4 vias para salida de video compuesto y audio
 Salida de video por HDMI
 Puerto par=a cámara
 Puerto para pantalla táctil
 Ranura para tarjeta de memoria micro SD
 Conector micro USB para alimentación

(Imagen 3 Diagrama de componentes Raspberry pi 3 Model B+)

 D. Análisis externo del Raspberry Pi 3 Model B+
El Raspberry Pi 3 Model B+ llegó al mercado en marzo del 2018 y, a día de
hoy, es la versión más reciente, potente y modela de este micro-ordenador.
Cuando compramos este micro-ordenador, salvo que lo hayamos comprado en
algún pack que venga con otros complementos, lo que veremos será una
sencilla caja de cartón (bastante magullada, en nuestro caso, por culpa de la
mensajería encargada de traerlo) con el logo y muy poca información sobre
esta placa.
(Imagen 4 la caja de Raspberry pi 3 Model B+)

Dentro de la caja apenas vamos a encontrar nada, ni protección ni

complementos, salvo el Raspberry Pi en cuestión y un folleto sobre seguridad.
(Imagen 5 el manual de seguridad de Raspberry pi 3 Model B+)

2.4.3. DATOS DEL MICROCONTROLADOR UTILIZANDO EN EL PROYECTO

A. Descripción y características técnicas
Teniendo en cuenta toda la información proporcionada por la FCC, las
características de la Raspberry Pi 3 Model B seguramente sean las siguientes:

características técnicas:
 Características de raspberry pi 3
PROCESADOR Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53
(ARMv8) 64-bit SoC
FRECUENCIA DE RELOJ 1,4 GHz

GPU Video Core IV 400 MHz

MEMORIA 1GB LPDDR2 SDRAM

CONECTIVIDAD INALÁMBRICA 2.4GHz / 5GHz

IEEE 802.11.b/g/n/ac
Bluetooth 4.2, BLE
CONECTIVIDAD DE RED
Gigabit Ethernet over USB 2.0
(300 Mbps de máximo teórico)

PUERTOS GPIO 40 pines

HDMI
4 x USB 2.0
CSI (cámara Raspberry Pi)
DSI (pantalla tácil)
Toma auriculares / vídeo compuesto
Micro SD
Micro USB (alimentación)
Power-over-Ethernet (PoE)
B. descripción de los gpio de raspberry pi 3

(Imagen 6 descripción de los gpio)

 Amarillo (2): Alimentación a 3.3V.

 Rojo (2): Alimentación a 5V.
 Naranja (26): Entradas / salidas de propósito general. Pueden configurarse
como entradas o salidas. Ten presente que el nivel alto es de 3.3V y no son
tolerantes a tensiones de 5V.
 Gris (2): Reservados.
 Negro (8): Conexión a GND o masa.
 Azul (2): Comunicación mediante el protocolo I2C para comunicarse con
periféricos que siguen este protocolo.
 Verde (2): Destinados a conexión para UART para puerto serie
convencional.
 Morado (5): Comunicación mediante el protocolo SPI para comunicarse con
periféricos que siguen este protocolo.
2.4.4. UN SOPORTE DE PAN /TILT Modelo MEC-SG902DOF

A. definición de un soporte de pan /tilt

Este soporte te permite usar dos servos SG90 para armar un sistema pan-tilt
donde puedes colocar tus sensores, actuadores o cámara de video. Su diseño
mecánico de gran rango angular y buena estabilidad lo hace ideal para
proyectos con cámaras de video.

(Imagen 7 piezas de soporte de pan /tilt )

2.4.5. Servo - Genérico (Tamaño Sub-Micro)
A. definición de servo – genérico
Este servo es muy similar en tamaño y especificaciones al Hitec HS-55. Este
pequeño individuo puede tomar 6 voltios y entregar 20.8 oz-in. de par
máximo a 0,10 seg / 60 °
Este pequeño servo viene con un cable de alimentación y control estándar de
3 pines, Sus especificaciones técnicas.

 Voltaje: 4.8-6.0 voltios

 Par: 16.6 / 20.8 oz-in. (4.8 / 6.0V)
 Velocidad: 0.15 / 0.10 seg / 60 ° (4.8 / 6.0V)
 Rotación: ~ 160 °
 Rodamiento de bolitas superior simple
 Engranajes de nylon
 Motor de ferrita de 3 polos
 Dimensiones: 31.8 x 11.7 x 29mm.
 Longitud del cable: 160 mm
 Peso: 9g

(Imagen 8 Servo - Genérico)

 B. los servos tienen tres cables

2.4.6. Un GPIO Ribbin cable

A. definición de gpio
Este cable plano de 2x13 se ajusta a los encabezados GPIO en la Raspberry
Pi para que pueda conectarse fácilmente a los periféricos de bajo nivel y
comenzar a piratear Este cable tiene conectores con espacio de 0.1 "y está
codificado para polaridad.

(Imagen 9 GPIO Ribbin cable)

 CAPITULO III
3. PLANOS DEL TALLER, CÁLCULOS, ESQUEMAS Y/O DIAGRAMAS
3.1. PLANO DE UBICACIÓN DE LOS COMPONENTES PRINCIPALES DEL
PROYECTO

Nombre y Apellidos Fecha Firma

Dibujado MIGUEL ANGEL CASACHAGUA
ESPINOZA
Revisado
Escala1:3 PLACA PRINCIPAL DE RASPBERRY PI 3 N° de lamina 01
Sop.Mant.Equip.Co
DIAGRAMA DE UBICACIÓN DE LA EMPRESA

GRUPO TRON

Nombre y Apellidos Fecha Firma

Dibujado MIGUEL ANGEL CASACHAGUA
ESPINOZA
Revisado
Escala1:3 DIAGRAMA DE UBICACIÓN DE LA EMPRESA N° de lamina 02
Sop.Mant.Equip.Co
DESCRIPCION DE LOS GPIO DE RASPBERRY PI 3

Nombre y Apellidos Fecha Firma

Dibujado MIGUEL ANGEL CASACHAGUA
ESPINOZA
Revisado
Escala1:3 DESCRIPCION DE LOS GPIO DE RASPBERRY PI 3 N° de lamina 03
Sop.Mant.Equip.Co
DIAGRAMA ESQUEMATICO DE LOS COMPONENTES
ELECTRICOS

Nombre y Apellidos Fecha Firma

Dibujado MIGUEL ANGEL CASACHAGUA
ESPINOZA
Revisado
Escala1:3 DIAGRAMA ESQUEMATICO DE LOS COMPONENTES ELECTRICOS N° de lamina 04
Sop.Mant.Equip.Co
DIAGRAMA DE SERVO MOTOR CIRCUIT

Nombre y Apellidos Fecha Firma

Dibujado MIGUEL ANGEL CASACHAGUA
ESPINOZA
Revisado
Escala1:3 DIAGRAMA DE SERVO MOTOR CIRCUIT N° de lamina 06
Sop.Mant.Equip.Co
DIGRAMA DE FLUJO DE FUNCIONAMIENTO DELPROYECTO

Adquirir el Preparar mi armar mi

Hardware Raspberry P 3. plataforma

 Raspberry pi 3
 Un soporte de pan / tilt
 dos servo s
 Un GPIO Ribbin cable
 Un Webcam Apoyado-Pi

Conectando los Ejecutar el

Servos programa

Nombre y Apellidos Fecha Firma

Dibujado MIGUEL ANGEL CASACHAGUA
ESPINOZA
Revisado
Escala1:3 DIAGRAMA DE FLUJO N° de lamina 06
Sop.Mant.Equip.Co
 CAPITULO IV
4. DESCRIPCIÓN DE COSTOS, INSUMOS Y TIEMPO DE TRABAJO
4.1 MATERIALES E INSUMOS EMPLEADOS EN LA
IMPLEMEMTACION DEL PROYECTO
Ítem Nombre o Código descripción Mdd Cntd

1 Raspberry Pi 3 Model Placa principal Und 01

B+

2 soporte de pan / tilt Son braquetes para ayudar a soportar el Und 01

servo motor y también la cámara de
raspberry pi 3

3 dos servo s motores Ayuda a facilitar y controlar el Und 02

movimiento de la cámara raspberry pi 3

4 Un GPIO Ribbin cable Este cable plano de 2x13 se ajusta a los Und 01
encabezados GPIO en la Raspberry Pi para
que pueda conectarse fácilmente a los
periféricos de bajo nivel y comenzar a
piratear

5 Cámara de raspberry Para detectar el rostro y captura Und 01

pi 3 de 5Mp

6 Cable HDMI Cable para conectar con la placa de Und 01

raspberry pi 3

7 Tarjeta MicroSD Para acceder a sistemas operativo Und 01

16GB

8 Mouse 3.0 Para manejar mayor facilidad y es Und 01

importante conectar en la placa
 4.2 COMPRA DE COMPONENTES DE EMPRESA
EXTERNAS

Ítem Componente Empresas Lugar contacto

1 Raspberry Pi 3 Model SELEGEN Huancayo Presencial

B+

2 soporte de pan / tilt SELEGEN Huancayo Presencial

3 dos servo s motores SELEGEN Huancayo Presencial

4 Un GPIO Ribbin cable SELEGEN Huancayo Presencial

5 Cámara de raspberry Amazon Lima E mail

pi 3 de 5Mp

6 Cable HDMI GRUPO TRON “EIRL” Huancayo Presencial

7 Tarjeta MicroSD SELEGEN Huancayo Presencial

16GB

8 Mouse 3.0 GRUPO TRON “EIRL” Huancayo Presencial

 4.3 COSTO TOTAL DE EJECUCIÓN DEL PROYECTO

Ítem Categoría CNTD Detalles Costo

1 Raspberry Pi 3 Model 1 Placa de microcontrolador 275.00

B+

2 soporte de pan / tilt 1 Barquet soporte de los servos 6.00

motores y la cámara

3 dos servo s motores 2 Para ajustar la cámara de 12.00

raspberry pi 3

4 Un GPIO Ribbin cable 1 se ajusta a los encabezados GPIO 7.00

en la Raspberry Pi para que pueda
conectarse fácilmente a los
periféricos de bajo nivel.

5 Cámara de raspberry 1 Para detectar el rostro y captura 65.00

pi 3 de 5Mp

6 Cable HDMI 1 Cable para conectar con la placa 8.00

de raspberry pi 3

7 Tarjeta MicroSD 1 Para acceder a sistemas operativo 18.00

16GB

8 Mouse 3.0 1 Para manejar mayor facilidad y es 12.00

importante conectar en la placa

COSTO DE LOS COMPONENTES 403.00

 4.3 CRONOGRAMA DE PROYECTO
FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO
ACTIVIDAD 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18
S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4
Renovación de prácticas. X X X X
Identificación de Antecedentes del proyecto X X
Definir el nombre del proyecto X X
Diagrama esquemático del circuito y
X X X
simulación.
Compra de componentes electrónicos. X X
Compra del módulo Cámara de raspberry pi 3 X X
de 5 MP
Compra del Raspberry pi 3 Model B+.. X X
Programación de software X X X X X
Prueba de funcionamiento giro dela
X
cámara de raspberry pi 3 con el
controlador python
Creación software python X X X
Prueba de funcionamiento en tiempo real
X X
X
Elaboración de informe final. X X X X X X X X X X X X X X X X X

Presentación del Proyecto (Exposición) X X X X X