w

Introdufiio

1 I Elasticidade

Quase todos os materiais usados na engenharia possuem ate urn certo grau a
propriedade da elasticidade. Se as forc;:as externas que produzem deformar;iio
nlio excederem urn certo limite, a deformac;:ao desaparece quando as forc;:as ces-
sam de atuar. Neste livro sera admitido que os corpos que suportam a ac;:ao de
forc;:as externas sao perfeitamente elasticos, i. e., que eles retomam sua forma
inicial completamente quando as forc;:as deixam de atuar.
A estrutura atomica nao sera aq-ui considerada. Sera admitido que a materia
de urn corpo ehistico e homogenea e distribufda continuamente no seu volume,
de tal forma que o menor elemento retil:ado do corpo possui as suas mesmas
propriedades fisicas especfficas. Para simplificar a discussao, sera tambem ·admi-
tido que em geral o corpo e is6tropo, i.e., que as propriedades elasticas silo as
mesmas em todas as direc;:6es.
Os materiais estruturais nilo satisfazem completamente as hip6teses acima.
Urn material tao importante como o ac;:o, por exemplo, quando estudado com urn
microsc6pio, apresenta-se constitufdo de cristais de varias especies e com diver-
sas orientac;:6es. 0 material esta muito Ionge de ser homogeneo, mas a experien-
cia mostra que soluc;:6es da teoria da elasticidad·e baseadas nas hip6teses da ho-
mogeneidade e da isotropia podem ser aplicadas a estruturas de ac;:o com grande
precisao. A explicac;:ao deste fato e,que OS cristais sao muito pequenos; geral-
mente ha mi!H6es deles num centimetro cubico de ac;:o. Enquanto as proprieda-
des elasticas de urn unico crista! podem ser diferentes em direc;:6es diferentes, os
cristais sao comumente distribufdos de forma aleat6ria e as· propriedades elasti-
cas de porc;:6es maiores do metal representam medias das propriedades dos cris-
tais. Desde que as dimens6es geometricas que definem a forma de urn corpo
sejam muito grandes em comparac;:ao com as dimens6es de urn unico crista!, a
hip6tese da homogeneidade pode ser usada com grande precisao e, se os cristais
forem orientados aleatoriamente, o material pode ser tratado como is6tropo.
2 TEORIA DA ELASTICifiADE
Quando, devido a certos processos tecnol6gicos tais como lamina~lio, uma
certa orienta~ao dos cristais no metal predomina, as propriedades ellisticas do
metal tornam-se diferentes em dire~oes diferentes e a condi~ao de anisotropia
deve ser considerada. Temos tal ~ondi~ao, por exemplo, no cobre laminado a
frio.
2 I Tensao
A Figura 1 apresenta urn corpo em equilfbrio. Sob a a~ao de for~as externas
PI> . . . , P 7 , for~as internas seriio produzidas entre as partes do corpo. Para
estudar a grandeza destas for~as num ponto qualquer 0, imaginemos o corpo
dividido em duas partes A e B por uma se~ao transversal mm passando por este
ponto. Considerando uma destas partes, por exemplo, A, pode-se afirmar que
ela esta em equilil;lrio sob a ~iio de for~ as externas P 5, • • • , P 7 e das fo~as
intemas distribufdas na se~o transversal mm, que representam as a~oes do ma-
terial da parte B sobre o material da parte A. Sera admitido que estas foryas sao
continuamente distribufdas ao Iongo da area mm da mesma forma que a pres sao
hid'rostatica ou a pressao do vento sao continuamente distribufdas na superficie
em que atuam. As grandezas de ta.is for~as sao usualmente definidas por sua
intensidade, ou seja, pela for~a que atua sobre a unidade de area da superficie
considerada. No estudo das for~as internas, esta. intensidade e chamada tensiio.
No caso simples de uma barra prismatica sujeita a tra~ao por for~as unifor-
memente distribuidas nas suas extremidades (Fig. 2), as for~as internas sao tam-
hem uniformemente distribufdas em qualquer se~ao transversal mm. Portanto a
intensidade desta distribui~ao, i. e., a tensao, pode ser obtida pela divisao da
for~a de tra~ao tota• P pela area A da se~ao transversal.
No caso que acabamos de considerar, a tensao era uniformemente distri-
bufda na se~ao transversal. No caso geral da Figura 1, a tensao nao e uniforme-
mente distribuida sobre mm. Para obtermos o valor da tensao agindo numa pe-
quena area M, pertencente a se~ao transversal mm e contendo o ponto 0, obser-
vamos que as for~as atuantes nesta area elementar, devidas a a~ao do material
da parte B sobre o material da parte A, podem ser reduzidas a urn a resultante SP.
Se agora continuamente contrairmos a area elementar M, o valor limite da rela-
~ao SP/M nos dara o valor da tensao agindo na se~ao transversal mm no ponto
p6
P.;
Flg.l
INTRODUCAO 3
In I l:r.n
Fig. 2
0. A dire~ao
limite da resultante SP e a dire~ao da tensao. No caso geral, a
dire~aoda tensao e inclinada em rela~ao aarea M sobre a qual atua, e podemos
decompo-la em duas componentes: uma tensiio normal perpendicular a area e
uma tensiio cisa/hante agindo no plano da area M.
3 I Nota~o para for~as e tensfies
Ha duas especies de for~as externas que podem atuar sobre os corpos. As for~as
distribufdas sobre a superficie do corpo, tais como a pressao de urn corpo sobre
outro ou a pres sao hidrostatica, sao chamadas for~as de superficie. As for~as
distribufdas pelo volume de urn corpo, tais como for~as gravitacionais, magneti-
cas, ou, no caso de urn corpo em movimento, for~as de inercia, sao chamadas
for~as de massa oufor~as de volume. A for~a de superficie por unidade de area
sera decomposta em tres componentes paralelas aos eixos coordenados carte-
sianos x, y, z, e sera usada para estas componentes a nota~o X, Y, t. Tambem
a for~a de massa por unidade de volume sera decomposta em tres componentes,
designadas por X, Y, Z.
Usaremos a letra u para a tensao normal.e a letra T para a tensao cisalhante.
Para indicar a dire~ao do plano no qual a tensao esta atuando, seriio usados
Indices subscritos a estas letras. Consideremos urn elemento cubico muito pe-
queno num ponto P (Fig. 3), com faces paralelas aos eixos coordenados. As
nota~oes para as componentes de tensiio atuando nas faces deste elemento e os
sentidos tornados como positivos sao indicados na Figura 3. Para as faces do
O"z
Fig. 3
4 TEORIA DA ELASTICIDADE
elemento perpendiculares ao eixo y, por exemplo, as componentes normais da
tensiio siio designadas por CTu· 0 fndice y indica que a tensiio esta agindo num
plano normal ao eixo y. A tensiio normal sera considerada positiva quando pro-
duzir tra!riiO, e negativa quando produzir compressiio.
A tensao cisalhante e decomposta em duas componentes paralelas aos
eixos coordenados. Duas letras subscritas siio usadas neste caso, a primeira in-
dicando a dire!riio da normal ao plano em considera!riiO e a segunda indicando a
dire!rao da componente da tensiio. Por exemplo, se novamente considerarmos as
faces perpendiculares ao eixo y, a componente na dire!riio x e design ada por Tux e
aquela na dire~;iio z por T uz· Os sentidos positivos das componentes da tensiio
cisalhante em qualquer face do elemento cubico siio considerados como os sen-
tidos positivos dos eixos coordenados se uma tensiio de tra!riiO na mesma face
tiver o sentido positivo do eixo correspondente. Se a tensiio de tra!rao tiver sen-
tido oposto ao do eixo positivo, os sentidos positivos das componentes da tensiio
cisalhante devem ser invertidos. De acordo com esta regra, os sentidos positi-
vos de todas as componentes de tensiio atuando na face direita do elemento
cubico (Fig. 3) coincidem com os sentidos positivos dos eixos coordenados. Os
sentidos positivos sao todos invertidos se estivermos considerando a face da
esquerda deste elemento. ' tes da tensao cisalhante perpendiculares a Jinha de intersel(aO destas faces sao
4 I Componentes de tensao
Da discussiio do artigo anterior, verificamos que, para cada par de faces parale-
las de urn elemento cubico, tal como na Figura 3, urn sfmbolo e necessario para
designar a componente normal da tensiio, e mais dois sfmbolos para designar as
duas componentes da tensao cisalhante. Para descrever as tensoes agindo nas
seis faces do elemento, tres sfmbolos - CTx, u 11 , u, - siio necessarios para as
tensoes normais; e seis sfmbolos- 'I'xu• Tux• 'l'x., 'l'zx• '1' 11,, Tzu- para as tensoes
cisalhantes. Por simples considera~;iio do equilfbrio do elemento, o numero de
simbolos para as tensoes cisalhantes pode ser reduzido para tres.
Se tomarmos os momentos das forl(as que agem sobre o elemento em rela-
~;iio a uma reta passando pelo ponto medio C e paralela ao eixo x, por exemplo,
somente as tensoes mostradas na Figura 4 precisam ser consideradas. As forl(as
de massa, tais como o peso do elemento, podem ser desprezadas neste caso
porque, ao serem reduzidas as dimensoes do elemento, as forl(as_de massa que
agem sobre ele diminuem com o cubo das dimensoes lineares, enquanto que as
for!ras de superficie diminuem com o quadrado das dimensoes lineares. Portanto,
z
'+·~ ~~
p dy
. -z:;;-
0 y
!Fig. 4
INTRODUCAO 5
para urn elemento muito pequeno, as for!ras de massa siio infinitesimos de ordem
superior em relal(iio as forl(as de supetficie e podem ser omitidas no ca!culo dos
momerttos. Similarmente, OS momentos devidos a niiouniformidade de distribui-
l(iio das forl(as normais siio de ordem superior em relal(iio aqueles devidos as
for!raS cisalhantes e se anulam no limite. Tambem as forl(as em cada face podem
ser consideradas como sendo o produto da area da face pela tensao no ponto
mectio. Designando as dimensoes do elemento da Figura 4 por dx, dy, dz, a
equal(iio de equilfbrio deste elemento, tomando momentos das forl(a's em rela~;ao
a C, e portanto
.,.,11 dx dy dz = Tu• dx dy dz
As duas outras equa9oes podem ser obtidas da mesma maneira. Destas equa-
!<Oes conclufmos que
T#JI = T11:r:: Tt:r: = T;1;1 TtJJ = T111 (1)
Portanto, para duas faces perpendiculares de urn elemento cubico, as componen-
iguais.'
. As seis quantidades CT;r, CTy, CT., 'l'xy = Tux• 'l'xz = 'l'zx• 'l'yz = Tzy sao, portanto,
suficientes para descrever as tensoes atuantes nos pianos coordenados em urn
ponto: elas serao denominadas componentes de tensiio no ponto.
Sera demonstrado posteriormente (Art. 74) que, com estas seis componen-
tes, a tensao em qualquer plano inclinado passando pelo mesmo ponto pode ser
determinada.
5 I Componentes de deforma«rao
No estudo da deforma!rao de urn corpo elastico sera presumido que ha suficien-
tes restril(oes para impedir seu deslocamento como corpo rigido, de tal forma
que nenhum deslocamento de partfculas do corpo e possfvel sem que este sofra
uma deforma!rao.
Neste livro, somente pequenas deformal(oes, tais como usualmente ocorrem
na engenharia estrutural, seriio consideradas. Os pequenos deslocamentos das
particulas de um corpo deformado serao primeiramente decompostos nas com-
ponentes u, v, w paralt!Jas aos eixos coordenados x, y, z, respectivamente. Sera
suposto que estas componentes sao quantidades muito pequenas, variando con-
tinuamente no volume do corpo. Considere-se urn elemento infinitesimal dx dy
dz de urn corpo elastico (Fig. 5). Se o corpo sofre uma deformal(ao e u, v, w sao
as componentes do deslocamento do ponto P, o deslocamento na direl(ao x de
urn ponto adjacente A sobre o eixo x e, ate a primeira ordem em dx,
au
u + axdx
'Ha exce9iies, especialmente quando a tensiio e produzida por campos eletricos e magneticos (ver
Problema 2 no final do capitulo).
6 TEORIA DA ELASTICIDADE INTRODUCAO 7

0 :JC

dy olz
w~y V V+ovdx
u,.......t....__"" l . - - - - ~ifii
.' IP' r-----..JA'
A . It
II
Fig. 5
-.lr
y II
III
I
devido ao acrescimo (au I ax) dx da funl(ao il com o acrescimo da coordenada x. 0 ~---LJB'
.... u+ 0"dy
aumento no comprimento do elemento !'A devido a deforma~rao e, portanto, by
(au/iJx) dx. Conseqii!mtemente, o alongamento unitario, deforma(;iio linear uni-
taria ou deforma(;iio especifica no ponto P, na dire~rao x, e au/ax. Da mesma Fig. &
forma pode ser mostrado que os alongamentos unitarios nas dire~roes y e z sao
dados pelas derivadas av/iJy e aw/az. ·
Consideremos agora a distor~rao do angulo entre os elementos PA e PB, na faces opostas, como no ensaio de tra~riio. 0 alongamento unitario do elemento,
Figura 6. Se u e v sao os deslocamentos do ponto P nas dire~roes x e y, o deslo~ ate 0 limite de proporcionalidade, e dado por
camento do ponto A na direl(lio y eo do ponto B na direl(lio x sao v + (av/ax) dx
e u + (au/iJy) dy, respectivamente. Devido a estes deslocamentos, a nova dire- (J'~

~rao P'A' do elemento PA e inclinada em relal(ao a dire~rao inicial, pelo pequeno

E~ = E (a)
angulo indicado na figura, igual a av/ax. Da mesma forma, a direl(ao P' B' e
inclinada, em rela~rao aPB, pelo pequeno fmgulo au/iJy. Com isto, verifica-se que onde E e o modulo de elasticidade longitudinal na tra~rao. Os milteriais utilizados
o angulo inicialmente reto APB entre os dois elementos PA e PB fica diminufdo na engenharia estrutural possuem m6dulos de elasticidade muito grandes em
peJo anguJo av/ax + au/iJy, que e denominado deforma(;iiO angular, deforma(;iiO compara~rao com as tensoes admissfveis, e o alongamento unitario (a) e uma
por cisalhamento ou distor(;iio entre os pianos xz e yz. As deforma~roes angula- quantidade muito pequena. No caso do a~ro estrutural, por exemplo, e usual-
res entre os pianos xy e xz e entre os pianos yx e yz podem ser obtidas da mesma mente menor que 0,001.
mane ira. Este alongamento do 'e!emento na direl(lio x e acompanhado por componen-
U saremos a letra e para representar o alongamepto unitario e a letra y para a tes laterais de deforma~rao (contra~roes)
deforma~rao angular. Para indicar as dire~roes das deforma~roes, serao usados
para estas letras os mesmos Indices que foram utilizados para as componentes de (J'~ (J'~

tensao. Entao, da discussao acima, Eu·= -vE Ez = -vE (b)

au iJv ow em que v e uma constante chamada coeficiente de Poisson. Para muitos mate-
E~ =aX .Eu = iJy & = iJz riais o coeficiente de Poisson pode ser tornado igual a 0,25. Para o a~ro estrutu-
{2)
au iJv au iJw iJv iJw ral, e usualmente considerado igual a 0,3.
'Y~u = iJy +ax 'Y~· = iJz +ax 'Yu• = iJz + iJy As Equa~roes (a) e (b) podem tambem ser usadas para a compressao sim-
ples. 0 modulo de elasticidade longitudinal e o coeficiente de Poisson na com-
Sera mostrado mais tarde que, sendo conhecidos os tres alongamentos uni- pressao sao os mesmos que na tra~rao.
tarios em tres dire~roes perpendiculares e as tres deforma~roes angulares relacio- ·se o elemento acima estiver submetido simultaneamente a a~rao de tensoes
nadas a estas mesmas dire~roes, o alongamento em qualquer dire~rao e a distor- normais CT.r, u", u., uniformemente distribufdas sobre as faces, as componentes
~rao do angulo entre quaisquer duas dire~roes podem ser calculados (ver Art. 81). de deforma~rao resultantes podem ser obtidas das Equa~roes (a) e (b). Se super-·
As seis quantidades E.r•···• 'Yuz sao chamadas componentes.de deforma(;iio. ' pusermos as componentes de deforma~rao produzidas por cada uma das tres ten-
soes, obteremos as equa~roes
6 I Lei de Hooke

As rela~roes
lineares entre as componentes de tensao e as componentes de de- Ez
1
= JjJ [cr., -_>. v(cr11 + cr,)] E11 = E1 [crll - v(cr., + cr,)]
forma~rao sao conhecidas geralmente como lei -de Hooke. Imagine-se urn parale- {3)
1
lepipedo retangulo elementar com as faces paralelas aos eixos coordenados e
SUbmetido a al(iiO da ten sao nonnaJ CT.r uniformemente distribufda SObre duas
E, = E [cr. - v(cr., + cr11)]
 8 TEORIA DA ELASTICIDADE INTRODU~AO 9

que, conforme se verificou, concordam com inumeras medi~oes experimentais. z

No estudo subseqiiente usaremos freqiientemente este metoda de superpo-
sir;ao no calculo das tens6es e deforma~6es totais produzidas por diversas for- b
~as. Isto e valido, desde que as deforma~6es sejam pequenas e OS deslocamentos
correspondentes nao afetem apreciavelmente a a~ao das for~as extemas. Em tais .
,(-..ti. y I·
(7'~
.
:ro . .
40

casos, desprezamos as pequenas varia~6es nas dimensoes dos corpos deforma- lT

dos e tambem os pequenos deslocamentos dos pontos de aplica~ao das for~as
extemas, baseando nossos calculos nas dimensoes iniciais e na forma inicial do (b)
corpo. Os deslocamentos resultantes serao entao obtidos por superposi~ao na
forma de fun~6es lineares das for~as extemas, como no estabelecimento das (a}
Equa~6es (3).
Ha, entretanto, casos excepcionais em que as pequenas deforma~6es nao Fig. 7
podem ser desprezadas, devendo ser levadas em considera~ao. Como exemplo
deste caso, pode ser mencionada a a~iio simultanea sobre uma barra delgada de
for~as axiais e Iaterais. As for~as axiais agindo sozinhas produzem tra~ao ou e notando que, para 'Y pequeno,
compressao simples, mas podem exercer urn efeito substancial na flexao da
barra se estiverem agindo simultaneamente com for~as laterais. No caJculo da tan~-tan! 1-!
deforma~ao de barras sob tais condi~oes, o efeito da flecha sobre o momento das 'lr'Y) 4 2 2
for~as extemas deve ser considerado, ainda que as flechas sejam muito peque- tan ( 4 - 2 = 1 + tan ~ tan 1 = + 1 1
nas.1 Entao a flecha total niio sera mais uma fun~ao linear das for~as, e nao 4 2 2
poden1 ser obtida por simples superposi~ao. ·
Nas Equa~6es (3), as rela~6es entre alongamentos e tens6es sao completa- encontramos 'Y 2 1
= ( ! v)IT =~ (4)
mente definidas por duas constantes fisicas E e v. As mesmas constantes podem
tambem ser usadas para definir as rela~6es entre as tens6es cisalhantes e as
Dt
Portanto, a rela~ao entre a deforma~ao angular e a tensiio cisalhante e defmida
deforma~oes angulares. pelas constantes E e v. Freqiientemente a nota~ao
Considen!mos o caso particular da deforma~ao do paralelepipedo em que
cr, = cr, cr 71 = - cr, e rrx = 0. Cortando urn elemento abed por pianos paralelos E (5)
ao eixo X e a 45° com OS eixos y e z (Fig. 7), pode-se verificar da Figura 7b' por a= 2 <1+ v)
somat6rio de for~as na dire~iio de be e perpendicularmente a mesma, que a ten-
sao normal nas faces deste elemento e nula e a tensao cisalhante nestas faces e e usada. Entao a Equa~ao (4) se toma
T = ~'2(1T, - ITu) = IT (c)
-y=a T

Tal estado de tensao e chamado cisalhamento puro. 0 alongamento do elemento

vertical Ob e igual ao encurtamento dos elementos horizontais Oa e Oe; e, des- A constante G, definida pela Equa~ao (5), e denominada modulo de elasticidade
prezando urn infinitesimo de segunda ordem, conclufmos que os comprimentos transversal, modulo de rijeza ou modulo de elasticidade ao eisalhamento.
ab e be do elemento nao variam durante a deforma~ao. 0 angulo entre os !ados Se tens6es cisalhantes atuam sobre todas as faces de urn elemento, como e
ab e be varia, e o correspondente valor da deforma~o angular 'Y pode ser deter- mostrado na Figura 3, a distor~ao do angulo entre duas faces quaisquer que se
minado do triangulo Obe. Ap6s a deforma~ao, temos interceptem depende apenas da correspondente componente de tensao cisa-
lhante. Assim, temos
Oc = tan (~ _
Ob 4 2
!) = 1
1+E.
+ Eu
1 1 1
'Y•u = GTzy 'Yu• = GTuz -y.. =: G r,. (6)
Subs•ituindo, das Equa~oes (3),
Os alongamentos (3) e as distor~6es (6) sao independentes entre si. 0 caso geral
Ez = E1 (IT, - PITy)
(1 + v)IT Eu =-
(1 + v)u de deforma~ao, produzido por tres componentes normais e tres componentes
E E cisalhantes de tensao, pode ser obtido por superposi~ao: aos tres alongamentos
dados pelas Equa~oes .(3) sao superpostas as tres del'orma~6es angulares dad as
1
Varios exemplos deste tipo podem ser encontrados em S. Timoshenko, "Resistencia dos Materiais", .~ pelas Equa~oe·s (6).
Vol. 2, Cap. 2, Ao Livro Tecnico S. A., Rio de Janeiro, 1966. As Equa~oes (3) e (6) fomecem as componentes de deforma~ao como fun-

l
 10 TEORIA DA ELASTJCIDADE INTRODUCAO 11

!rOes das componentes de tensao. As vezes, as componentes de tensao expressas 7 I Nota~o indicia!
como fun!r6es das componentes de deformacao sao necessarias. Estas podem ser
obtidas como se segue. Somando as Equa!<OeS (3) e usando as notacoes A nota'>ao ja introduzida para as componentes de for'>a, tensao, deslocamento e deforma-
'>ao e a que se tornou mais difundida em muitos paises, particularmente para objetivos da
e=•.+•.+•• engenharia. Eta sera usada em todo este livro. Para a representa'>ao concisa das equac;oes
(7) gerais e dos teoremas delas conseqiientes, entretanto, a notar;iio indicia/ e uma alternativa
e = u. + u. + u. vantajosa, e e freqiientemente encontrada. As componentes de deslocamento, por
exemplo, sao escritas u, u 2 , u 3 , ou coletivamente como u 1, ficando compreendido que o
obtemos a seguinte relacao entre a expansao volumetrica ou dilata!riio volume- (ndice i pode ser 1, 2 ou 3. As pr6prias coordenadas sao escritasx 1, x 2, x 3 , ou simplesmente
trica unitaria e e a soma das tensoes normais: x,, em Iugar de x, y, z.
Na Figura 3 aparecem nove componentes de tensao. Elas podem ser arrumadas com.o
1 - 2v e e mostrado abaixo, na disposic;iio em forma de matriz, a esquerda.
e=--g- (8)
trz Tzu T':n T'zz 'rzu 'r:u 1'11 1"12 T'U

No caso de uma pressao hidrostatica uniforme de valor p temos Tuz tTv ruz · Tu:r: Tr~u Tuz 1'21 TU 1'23 (a)
Tz:z: Tzu tTz Tu: Tzu T:u T31 1'U 'TU

Uz = 1771 = Uz = -p
Escrevendo T.,., em Iugar de u.,, Tw em Iugar de rru e 'Tzz em Iugar de rr., temos, acima, a
e a Equa!riiO (8) fornece disposic;ao do centro. Aqui, o primeiro subscrito indica a direc;ao da normal a face do
elemento na qual a componente atua, e o segundo subscrito indica o eixo ao qual a compo-
nente de tensao e paralela. Na disposic;iio acima, a direita, os subscritos sao trocados pelos
3(1 - 2v)p
e= E
correspondentes indices numericos. Para escrever as nove componentes coletivamente,
precisamos agora de dois indices i ej, cada urn sendo 1, 2, 3 independentemente. Entao,
todas as nove componentes estao englobadas em
que representa a rela!riio entre a expansao volumetrica unitaria e e a pressao
hidrostatica p.
com i, j = 1, 2, ou 3 (b)
A quantidade E/3(1 - 2v) e denominada modulo de expansiio volumetrica -r;;

ou modulo de elasticidade volumetrico.

Usando as nota!roes (7) e resolvendo as Equa!r6es (3) para ux, u., u., che- As rela'>oes (1) que reduzem as nove componentes a seis niimeros distintos (mas conser-
gamos a vando ainda as nove localizac;oes na matriz), podem agora ser expressas como

vE E = i ~j (c)
u. = (1 + v)(1 - 2v) e + 1 + v •• Tji Tij

Se permitirmos i = j teremos meramente tres identidades tais como T 11 = T 11 •

vE E (9)
<Tu =
(1 + v){l - 2v)
e+--e
1+v •
Em Iugar das rela'>oes deformac;ao-deslocamento (2), podemos tomar nove componen-
tes de deformac;iio Eu (com e1, = Eu, como requer a defmic;iio da deformac;ao angular), de
acordo com as rela'>oes
vE E
u, = (1 + v}(l - 2v) e +1+v E,
•.. = .!
" 2
(au; + au;)
ax; ax;
(d)

ou, usando a nota~tlio

Sendo i = j = 1 esta expressao reproduz a primeira das Equac;oes (2) na forma da primeira
vE -- . das tres relac;oes .
X= (lO)
(i + ¥)(1..- 2v) t
•u
au,
= ax, = ax.
au. au a
•.. = ax. (e)
.
.22
e a Equacao (5),. estas se t011ltWl

·1r,. "" Xe .-1- 2Ge, Sendo i = 1,j = 2 temos a partir da Equa'>iio (d) a pr.Weira das tres rela~s

Xe + 2Geu (11)
u. =
•u = ! (au. + au•) • = ! (au, + au•) •n = ~. (au• + au,) (f)
u, =: Xe + 2G'e•. 2 ax, ax, " 2 ax, ax 2 2 ax, iJxa

L__
 INTRODUCAO 13
12 TEORIA DA ELASTICIDADE
T 0 0 1" Tl3
Observamos que 2e12 , 2e13 , 2e23 sao o mesmo que 'Yrv• y..,,, 'Yv• em (2). Portanto E1z e a 0 T 0 e
Tll -
""
1"12- T (m)
metade da reduf;iio do angulo o~ginalmente reto entre os elementos lineares dx 1, dx 2 , em 0 0 T
""
Tat
"''
_'TU - T
X11 x2, Xa. ""
Para exprimir a soma dos tres termos que aparecem na primeira. das Equa'<oes (7) 0 primeiro, f~equentemente chamado apenas tensiio media', pode ser representado por
podemos escrever Tl'iu. 0 segundo, denominado tensiio desviat6ria, ou desviador de tensiio, pode ser repre-
sentado por Tu', onde
•n + .,. + •aa OU, L
1•1,2,3·
Eli
(g)
T;/ = Tij - Tliij (n)

Entretanto, nesta nota'<iio e usual suprimir o simbolo de somatorio, e escrever simples-

Similarmente podemos separar a deforma'<iio Eu em uma defoi'ma'<iio media e 1J3 ou e/3, e
mente e... A soma fica implicita pelo indice repetido, ou seja, figurando duas vezes num
uma deformar;iio desviat6ria eu', onde
monomio. Isto e conhecido como convenr;iio de somar;iio. Assim, nas componentes de
tensiio,
Ei/ = Eij - ~'3 eli;; (o)

Tii = Ttl + '1'112 + '1'88 (h)

As seis equa'<oes exprimindo a lei de Hooke siio equivalentes a

0 uso dej (ou qualquer outro.indice literal que possamos introduzir) em Iugar de i, niio Ti/ = 2Ge;/ com 3-r = (3ll + 2G)e (p)
altera o significado. Por esta raziio; tal indice repetido e freqiientemente denominado in-
dice ''mudo". E urn exercicio simples deduzir estas ultimas a partir das Equa'<oesUJ, ou, inversamente,
As seis componentes de tensiio siio expressas em termos das seis componentes de partir de (p) e instituirUJ.
deforma'<iio por (II) juntamente com (6). Para representar estas expressoes de forma con- A forma (p) e particularmente conveniente no desenvolvimento da teoria da plastici-
junta em notaciio indicia!, utilizamos a disposiciio. dade ou da teoria da visco-elasticidade. A constante 3)1 + 2G e u~ualmente escrita 3K.
Entiio K e o modulo de expansiio volumetrica, ja definido no artigo anterior.
1 0 0
0 1 0 (i) PROBLEMAS
0 0 1
1. Mostre que as Equacoes (I) continuam va!idas se o elemento da Figura 4 estiver em
que e representada por l'iu. Evidentemente \~Ste simbolo significa zero quando i = j, e a movimento e possuir uma acelera'<iio angular, como urn corpo rfgido.
unidade quando i = j = 1 ou 2 ou 3. Este simbolo e chamado "delta de Kronecker". As 2. Suponha que urn material elastico contem urn grande numero de pequenas particulas
seis rela9oes obtidas de magnetizadas uniformemente distribuidas, de tal forma que urn campo magnetico exerce
sobre qualquer elemento dx dy dz urn momento J.L dx dy dz em tomo de urn eixo paralelo
ao eixo x. Que modifica'<iio sera necessaria nas Equa'<oes (I)?
Tij = lla;;Ekk + 2GE;j i, j, k = 1 ou 2 ou 3 (j)
3. De algumas razoes pelas quais as Formulas (2) seriio validas somente para pequenas
deforma'<oes.
reproduzem as seis rela9oes (11) com (6). 0 simbolo e•• significa, e claro, uma soma como 4. Uma camada elastica e colocada entre duas placas perfeitamente rfgidas, as quais ela e
Tu em (h). Mas o leitor vera aqui a necessidade·de ser usado urn indice mudo k diferente de colada. A camada e comprimida entre as placas, sob a tensiio direta cr,. Supondo que a
i ej. Por exemplo, para reprodu:iir a primeira das Equa9oes (11), ton'lamos i = 1,j = 1, e liga'<iio as placas impe'<a as deforma9oes laterais e.,, Ev completamente, determine o
determinamos a partir de (j) modulo de Young aparente (ou seja, cr,/e,), em termos deE e v. Mostre que ele e muitas
vezes maior que E se o material da camada tiver urn coeficiente de Poisson apenas
levemente inferior a 0,5, como, por exemplo, a borracha.
-rn = llan•u + 2GEn (k) 5. Prove que a Equa'<iio (8) pode ser deduzida das Equa'<oes (11), (10) e (5).
= >-•u + 2G<II
- e•• tern o mesmo significado de e, por (7).
A deriva'<iio em relaf;iio as coordenadas, como, por exemplo, em (d), e comumente
expressa de forma mais concisa pelo uso de virgulas. Assim, (d) pode ser escrita como

••1 = H(u;,; + u;,;) {l)

Escrevendo 3T para a soma em (h), T e a media das tres componentes normais de

tensiio. A tensiio Tu pode ser considerada como uma superposi'<iio dos dois estados de 'Se -r = - p, p > 0, ela e uma pressao hidrostaticap.
~~ .

L
 ESTADO PLANO DE TENSAD E DE" DEFORMACAO 15

0 r---------+---~ z

Estado Plano de TMsao y y

e de Deformafao Fig. 8

cilindrico com pressao intema, urn rolo cilindrico comprimido por forc;:as no
plano diametral como num rolamento (Fig. 11). Em cada urn destes casos, natu-
ralmente, o carregamento nao pode variar ao Iongo do comprimento. Uma vez
que as condic;:oes sao as mesmas para todas as sec;:oes transversais, e suficiente
considerar uma fatia entre duas sec;:oes que distem uma unidade entre st As
componentes u e v do deslocamento sao func;:oes de x e y, mas sao independentes
da ·coordenada longitudinal z. Se o deslocamento longitudinal w for nulo, as Eqs.
(2) fomecem
8 I Estado plano de tensao
av aw = 0
'Yv• = az + ay
Se uma chapa fina e carregada por forc;:as aplicadas no contorno, paralelas ao
plano da chapa e distribufdas uniformemente ao Iongo da espessura (Fig. 8), as au aw 0 (a)
componentes de tensao CT., T;rz e Tvz sao nulas em ambas as faces da chapa, e 'Y·· = az +ax
pode-se admitir, em princfpio, que sao nulas tambem no interior da chapa. 0
estado de tensao e en tao especificado SOmente por CT;r> CT v• T ;ry, e e denominadO
E, =
aw
OZ
= o
estado plano de tensiio. Pode ser tambem admitido como aproximac;:ao 1 que
estas tres componentes sao independentes de z. isto e, elas nao variam ao Iongo
da espessura. Tais componentes sao entao func;:oes somente de x e y. ,---,------.X
9 I Estado plano de deforma~ao

Uma simplificac;:ao semelhante e possfvel na outra situac;:ao extrema, quando a

dimensao do solido na direc;:ao z e "muit(\grande. Se urn corpo Iongo cilindrico ou
prismatico e solicitado por forc;:as que sao perpendiculares aos elementos longi-
tudinais e nao variam ao Iongo do comprimento, pode-se admitir que todas as
sec;:oes transversais estao nas mesmas condic;:oes. E mais simples supor de infcio
que as sec;:oes extremas sao confinadas entre pianos rfgidos fixos sem atrito, de
tal forma que o deslocamento na direc;:ao axial e impedido. 0 efeito da remoc;:ao y
destes pianos sera examinado posteriormente. Desde que nao exista desloca-
mento axial nas extremidades e, por simetria, na sec;:ao do meio, pode-se admitir Fig. 9
qu~ <J mesmo ocorre em todas as sec;:oes transversais.
Existem muitos problemas importantes deste tipo; por exemplo, urn muro
de arrimo com pressao lateral (Fig. 9), urn conduto ou tune) (Fig. I 0), urn tubo A tensao normal longitudinal CTz pode ser encontrada em func;:ao de CTx e CTv
por meio da lei de Hooke, utilizando-se as Eqs. (3). Uma vez que E, = 0, encon-
tramos
As hip6teses feitas aqui sao examinadas criticamente no Art. 98. A varia~ao de tens6es ocorre, mas
. J~1
1

em uma chapa suficientemente tina pode ser ignorada, como o menisco na coluna de fluido no tubo
capilar de urn term6metro. u, - v(rr. + rrv) = 0

~-~
-~
.-r..:
 16 TEORIA DA ELASTICIDADE
ESTADO PLANO DE TENSAO E DE DEFORMACAO 17
ou u, = v(u. + uu) (b)
for9a de volume pode ser desprezada como urn infinitesimo de ordem superior.
Estas tens6es normais atuam sobni as se96es transversais, inclusive as extre- De igual modo, se o tamanho do elemento e muito pequeno, podemos desprezar
mas, onde representam for9as requeridas para manter o estado plano de defor- a varia!riio de tensoes sobre as faces e.admitir que as tens6es sao uniformemente
ma9ao e asseguradas pelos pianos rfgidos fixos sem atrito. distribuidas. As for9as que atuam no prisma triangular, podem entao ser deter-
Pelas Eqs. (a) e (6), as componentes de tensao Txz e Tvz sao nulas, e pela Eq. minadas multiplicando-se as componentes de tensao pelas areas das faces, Seja
(b) u, pode ser encontrada a partir de u:r e u 11 . Entao o problema de estado plano N a dire9ao normal ao plano BC, e chamemos os co-senos dos angulos entre o
de deforma9ao, como ode estado plano de tensao, se reduz a determina9ao de normal N e os eixos x .e y de
u:r, CTu e T:ru• fun96es somente de x ,e y.
cos Nx = l cos Ny = m

7fi'\YNiiV111'9''"y-rruy;;up;>iiYJliiVfi\lfJ>iih>\•WW>'

.~"'~ X
0 X

ox
y
y (lT)
\
N
Fig. 10
Fig. 12

Y z¢-x
y
Entao, seA de signa a area da face BC do elemento, as areas das outras faces sao
AI eArn.
Se c;hamarmos de X e Y as componentes de tensao que atuam na face BC, as
equa96es de equilibrio d~ elemento prismatico fomecem

X = lu. + mT•u (12)

Fig. 11 Y = muu + lr.11
Assim, as componentes de tensao em qualquer plano definido pelos co-senos
10 I Tensoes em om ponto diretores l em podem, com facilidade, ser calculadas pelas Eqs. (12), desde que
as tres componentes de tensao u:r, CT11 , T:ru no ponto P sejam conhecidas.
Conhecendo as componentes de tensao u x• u 11 , T x 11 em cada ponto da chapa na Sendo a o angulo entre a normal N e o eixo x, en tao l = cos a e m = sen a,
condi9ao de estado plano de tensao ou de deforma9ao, a tensao atuante em e as componentes de tensao normal e de cisalhamento no planoBC sao (das Eqs.
qualquer plano que contenha este ponto, perpendicular a chapa e inclinado em 12)
rela!rao aos eixos x e y, pode ser calculada pelas equa96es da estatica. Seja P urn
ponto da chapa tensionada e suponha-se que as componentes de tensao u:r, u 11 , u =X cos a + Y sen a = Ux cos2 a + u. sen2 a + 2T:r11 sen a cos a
T:ru sao conhecidas (Fig. 12). Tomemos urn plano BC paralelo ao eixo z. a uma
pequena distfmcia de P, de tal forma que este plano, juntamente com os pianos T = Y cos a -X sen a = T:r11(cos 2 a - sen 2 a) (13)
coordenados, isole da chapa urn prisma triangular PBC muito pequeno. Uma vez
que as tens6es variam continuamente no volume do solido, a tensao que atua no + (u,- ux) sen a cos a
plano BC convergira para a tensao no plano paralelo, passando em P quando o
elemento for feito cada vez menor.
No tratamento das condi96es de equilibrio do pequeno prisma triangular, a Ve-se que o angulo a pode ser escolhido de tal forma que a componente de
tensao cisalhante r se tome nula. Para este caso temos
18 TEORIA OA ELASTICIOADE ESTADO PLANO DE TENSAO E DE DEFORMACAD 19

'"•v(cos 2 a -sen 2 a)+ (uy- u,) sen a cos a= 0

OF = Oc + CF = <1'z
-- +- <1'y + --
<1': -
- cos 2a = u, cos 2 a + uusen 2 a
<1'y

ou 2 2
~ sen a cos a 1 DF = CD sen 2a = }~(u. - uv) sen 2a.
U:r;- Uy cos 2 a -sen2 a = 2 tan 2a (14)
/

Desta equacao, duas direcoes perpendiculares podem ser encontradas, para as
quais a tensao cisalhante e nula. Estas direcoes sao denominadas direfoes prin-
cipais, e as correspondentes tensoes normais, tens6es principais.
Se as direcoes principais sao tomadas segundo os eixos x e y, r xv e nula e as
Eqs. (13) sao simplificadas para
u = u, cos 2 a+ uvsen 2 a
(13')
T = H(uy - u,) sen 2a
A variacao das componentes de tensao u e r, quando modificamos o angulo
a, pode ser graficamente representada de forma facil por urn diagrama no qual u
e.r sao tomadas como coordenadas. 1 Para cada plano havera urn ponto corres-
pondente neste diagrama, cujas coordenadas representam os valores de· u e r
para este plano. A Fig. 13 representa este diagrama. Para os pianos perpendicu-
Iares as direcoes principais, obtemos OS pontos A e B, com abscissas U"x e Uy,
respectivamente. Agora pode ser provado que as componentes de tensao para
T A maxima tensao cisalhante e fornecida no diagrama (Fig. 13) pela maxima
Comparando'com as Eqs. (13'), ve-se que as coordenadas do ponto D fornecem
os valores numericos das componentes de tensao no plano BC, correspondente
ao angulo a. Para fazer coincidir o sinal da componente cisalhante, tomamos r
positivo dirigido para cima (Fig. 13), e consideramos as tensoes cisalhantes
como positivas quando formarem urn binario no sentido horario, como nas faces
be e ad do elemento abed (Fig. 13b). As tensoes cisalhantes de sentido oposto,
como nos !ados ab e de do elemento, sao consideradas negativas. 1
A medida que o plano BC gira em torno de urn eixo perpendicular ao plano
xy (Fig. 12) no sentido horario, e a varia de 0 ate 7T/2, o ponto D na Fig. 13
move-se de A para B, de tal forma que a metade inferior da circunferencia de-
termina a variacao de tensoes para todos os valores de a dentro destes limites. A
metade superior do cfrculo fornece as tensoes para 7T/2 ::5 a =:;; 7T.
Prolongando o raio CD ate o ponto D 1 (Fig. 13), isto e, tomando o angulo 1r
+ 2a em Iugar de 2a, obtem-se as tensoes no plano perpendicular aBC (Fig. 12).
Isto mostra que as tensoes cisathantes em dois pianos perpendiculares sao nu-
mericamente iguais, como foi demonstrado previamente. Quanto as tensoes
normais, vemos da figura que OF 1 + OF = 20C, isto e, a soma das tensoes
normais correspondentes a duas direcoes perpendiculares permanece constante
quando o fmgulo a varia.
ordenada da circunferencia, isto e, igual ao seu raio. Logo,

U:z.- Uu
Tme.x = --2- (15)
o1 .or 1. \~ • .-r 1....

Esta componente de tensao atua no plano para o qual a = 7T/4, isto e, no plano
bissetor do angulo formado pelas tens6es principais.
a-h 0 diagrama pode tambem ser usado no caso de uma ou ambas as tens6es
(a) 10~
d-e
principais serem negativas (compressao). Necessita-se apenas trocar o sinal da
abscissa para tensoes de compressao. Desta forma, a Fig. 14a representa o caso
(h) das dua.s tensoes principais negativas, e a Fig. 14b, o caso de cisalhamento puro.

Fig. 13
qualquer plano BC com urn angulo a (Fig. 12) serao representadas pelas coorde-
nadas de urn ponto da circunferencia, tendo AB como diametro. Para encontrar
este ponto e somente necessaria tomar do ponto A, no mesmo sentido em que a
e medido na Fig. 12, urn arco subtendendo urn angulo igual a 2a. SeD eo ponto
obtido deste modo, entao, a partir da figuni,
Nas Figs. 13 e 14 observa-se que a tensiio em urn ponto pode ser decomposta em duas
partes: uma, tra<;:iio ou compressiio biaxial, as duas componentes sendo iguais e de valor
dado pela abscissa do centro do circulo; e a outra, de cisalhamento puro, de grandeza dada
pelo raio do circulo. Quando varios estados pianos de tensiio sao superpostos, as tra<;:6es
ou compressoes uniformes podem ser adicionadas algebricainente. Os estados de cisalha-
mento puro devem ser somados levando-se em conta as dire<;:6es dos pianos nos quais
atuam. Pode-se demonstrar que, se sobrepusermos dois estados de cisalhamento puro
cujos pianos de maximas tensoes cisalhantes fazem urn angulo {3 ~m como outro, o estado
resultante sera outro caso de cisalhamento puro. Por exemplo, a Fig. 15 representa a
determina<;:iio de tensoes no plano definido por a, produzido por dois estados de cisalha-

1
Este metodo gratico e devido a 0. Mohr, Zivilingenieur, 1882, P·. 113. Veja tambem a sua obra Tech- Esta regra e usada somente na
1 constru~iio do cfrculo de Mohr. Em caso contnirio, e valida a regra
nische Mechanik, 2.• ed., 1914. dada na pag. 5.
20 TEORIA OA ELASTICIDADE ESTADO PLANO DE TENSAO E DE DEFORMACAO 21
'C
'C'
resultante no plano devida a ambos os estados, e as coordenadas de G nos fomecem a
tensao cisalhante e a normal. Note-se que a grandeza de OG nii.o depende de a. Logo,
como resultado da superposi~ao de dois estados de cisalhamento puro, obtemos urn cfrculo
de Mohr correspondente a cisalhamento puro, cuja grandeza e dada por OG, e os pianos
Bt < • r- ,- . 1 ~ 1- r-u de maximo cisa.lhamento sao inclinados ein rela~iio aos pianos xz e yz de urn angulo igual a
metade do anghlo GOD.

(a} (b)
Fig. 14
mento puro de valores T 1 e "•• agindo urn nos pianos xz e yz (Fig. 15a) e outro nos pianos
inclinados em rela~iio a xz e yz do angulo {3 (Fig. 15b). Na Fig. 15a, as coordenadas do
ponto D represent am as tensoes normal e cisalhante no plano CB produzidas pelo primeiro
estado, enquanto que as coordenadas de D 1 (Fig. 15b) fomecem as tensoes neste plano
para o segundo estado. Adicionando OD e OD" geometricamente, obtemos OG, tensao
Urn diagrama, como e mostrado na Fig. 13, pode tambem ser usado para
determinar as tensoes principais, seas componentes de tensao CTx, CTv, Txv para
dois pianos perpendiculares quaisquer (Fig. 12) forem conhecidas. Comecemos
neste caso com a marca~ao dos pontos D e Dto representando as condi~6es de
tensao nos dois pianos coordenados (Fig. 16). Desta forma, obtem-se o diametro
DD, do circulo. Construindo o circulo, as tens6es principais CT 1 e CT2 sao obtidas
pelas interse~oes da circunfen!nda com· o eixo das abscissas. A partir da figura,
temos
cr1 = OC +CD= cr.! cru + ~(Y)' +To."
(16)

G cr• -- OC - - cr.
+-
CD - - 2 cry - '\j - 2 -/(cr• - cr•)" + T•u 2

l~ --: ~X A maxima tensao cisalhante e fomecida pelo raio do circulo, isto e,

r. <>< I ~'ff7[
1
I I o-
C N - 2
Tmax -
1 (crt- cr2) -- '\jlr(cr·- -2- cr·)" + T•u 2 (17)
r~ fa)
y
'l' Desta forma, todas as particularidades da distribui~ao de tensoes em urn ponto

E!r
a podem ser obtidas apenas como conhecimento das componentes CTx, CT11 e Txu·
I "?L I X
:0
o- 11 I Deforma~ao em um ponto

Quando as componerites de deforma~ao Ex, e,, 'Y.ru em urn ponto sao conhecidas,
y (b) a deforma~ao unitana em qualquer dire~ao e o decrescimo de urn angulo reto -
deforma~ao angular-, com qualquer orienta~ao no ponto, podem ser encontra-
Fig. 15 dos. Urn elemento linear PQ (Fig. 17a) entre OS pontos (x, y), (x + dx, y + dy) e
transladado, distendido (ou comprimido), e girado para o segundo estado P'Q'
quando ocorre a deforma~ao. As componentes de deslocamento de P sao u, v e
r as de Q sao

ou au av av
u +-
ax dx +-
ay dy v + -dx +-dy
ax ay
0 - o-
Se P'Q' na Fig. 17a e agora transladado de tal forma que P' e trazido de volta a
P, ele fica na posi~ao PQ" da Fig. 17b; QR e RQ" representam as componentes
do deslocamento de Q relativo aP. Entao

·au au
QR = - dx +- dy RQ" = ~ dx + ay
av dy (a)
Fig.16 ax ay ax
 22 TEORIA OA ELASTICIOADE ESTADO PLANO DE TENSAo E DE DEFORMAI;AO 23
As componentes deste deslocamento relativo, QS e SQ", normal a PQ" e ao
Iongo de PQ", respectivamente, podem ser encontradas como 'Yo =
(-ax~ +-~) 2 (~ _-
ay (cos IJ- sen IJ) + --
2 ~)
ay (Jx 2 sen IJ cos 0
QS = -QR sen IJ + RQ" cos (J 1
SQ' = QR cos IJ + RQ" sen 0 (b)
ou iH'Yo = 7~y •• (cos 2 IJ -sen 2 IJ) + (Eu - E,) sen IJ cos IJ (f)
ignorando o pequeno angulo QPS em compara<;ao com 8. Uma vez que o pe-
queno segmento QS pode ser confundido com urn arco de circunferencia com Comparando (c) e (f) com (13), observamos que elas podem ser obtidas de (13)
centro em P, SQ" fornece o alongamento de PQ. A deformacao unitaria de P'Q', pela substitui<;ao de u, T, U':r, u., Txu e a respectivamente por E0, ')lo/2, Ex, Eu,
denominada Eo, e SQ"/PQ. Usando (b) e (a) temos 'Yxul2 e 0. Conseqiientemente, para cada dedu<;ao feita de (13) emU' e T, ha uma
correspondente deducao de (c) e (f) em e0 e y 0/2. Existem entao dois valores de
au -dx + -au -dy) + sen IJ (av 0, diferindo de 90°, para OS quais 'Yo e nulo. Eles sao dados por
- -dx + - av dy)
Eo = cos ( -ax ds
(J
ay ds ax ds ay -ds
a·u, cos 2 0 + (au av) sen (J cos IJ + ay
av sen2 IJ ~ = tan21J
= ax ay + ax E:t- Eu

ou Eo = E• cos 2 0 + 'Y•u sen 0 cos IJ + Eusen 2 IJ (c) As correspondentes deforma<;6es Eo sao deformar;;:oes principais. Pode ser tra-
<;ado urn cfrculo de Mohr an:ilogo ao das Figs. 13 ou 16, com as ordenadas
que fornece a deformacao unitaria para uma direcao qualquer 8. representando y 0/2, e as abscissas E0• As deformac6es principais E1 , E2 seriio
0 angulo t/10 , que corresponde a rota<;ao de PQ, e QS/PQ. Entao, de (b) e algebricamente o maior e menor valores de Eo como uma funcao de 0. 0 maior
(a),
valor de y 0/2 sera representado pelo raio do cfrculo. Entao, a maior deformacao
por cisalhamento 'Yo max e dada por
sen IJ ( -au -dx au -dy) + cos 0 (av dx av - dy)
.Po = -
ax ds + -ay ds ax ds + -
--
ay ds 'YBmax = fl - E2

ou .Po -av cos 2 IJ + (av

-ay - -au) au 2
=
ax ax sen IJ cos (J - -ay sen 0 (d) 12 Medi~;ao de deforma~;fies em superficies

As deforma<;6es, ou alongamentos unitarios, em uma superficie, sao medidas

usualmente de forma mais conveniente por meio de extensometros eletricos de
(ji'~Jdx

0R
p resistencia.' A forma mais simples destes extensometros e urn pequeno compri-
P' ds dy
mento de fio isolado e aderido a superficie. Quando ocorrem distens6es, a resis-

""~~x~pdy)
tencia do fio e aumentada e a deformacao pode entao ser medida eletricamente.
0 efeito usualmente e ampliado dobrando-se 0 fio para tras e para a frente varias
vezes, para formar varios extensometros ligados em serie. 0 fio e colado entre
(aJ "'ZQ (b) Q" dois pedacos pequenos de papel, e 0 conjunto e fixado a superficie.
0 uso destes extensometros e simples quando as dire<;6e-s principais sao
Fig.17 conhecidas. Urn extensometro e colado ao Iongo de cada dire<;ao principal,
obtendo-se medidas diretas de E 1 e E2. As tens6es principais u, e u2 podem entao
ser calculadas pela lei de Hooke, utilizando-se as Eqs. (3), com U'x = u, U'u = u 2
e u, = 0, esta ultima condi<;ao na hip6tese de que nao existam tens6es atuando
na superficie a qual OS extensometros sao fixados. Logo,
0 elemento linear PT, em angulo reto com PQ, forma urn angulo 8 + (7T/2) com a
dire<;ao x, e, conseqiientemente, sua rotacao t/1 0+,12 e dada por (d), quando 8 +
(7T/2) e substitufdo por 8. Como cos [8 + (7T/2)] = -sen 8, sen [8 + (7T/2)] = cos
(1 - v2)u 1 = E(e 1 + VE2) (1 - v2)u2 = E(E2 + VEt)
(), encontramos
Quando as dire<;iies principais nao sao conhecidas previamente, tres medi-
<;iies se tornam necessarias. Se Ex, Eu e 'Yxu podem ser medidas, o estado de
av 2 0 -
.Po+r/2 = -sen (av
- - -au) sen 0 cos (J -
au cos 2 IJ
- (e)
deformacao e completamente determinado. Mas como os extensometros nao
ax ay ax ay

A deforma<;ao por cisalhamento 'Yo para as dire<;6es PQ e PTe t/1 0 - t/10+,12 ; entao 1 Uma descri9iiO detalhada deste metodo e dada em M. Hetenyi (ed.), Handbook of Experimental Stress

Analysis, Caps. 5 e 9, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1950. ·

---
 ESTADO PLANO DE TENSAO E DE DEFORMACAO 25
24 TEORIA DA ELASTICIDADE
estas deforma~oes. Escolhendo urn ponto qualquer D da vertical determinada
__ e
por Ea + ... tra~am-se as linhas DA e DC formando angulos a e {3 com a vertical

~
1
iP E¢ irs em D, para encontrar as duas outras verticais em A eC. 0 cfrculo passando em
D, A e C e o cfrculo procurado. 0 seu centro F e determinado pela interse'<ao
/1 das mediatrizes de CD e DA. Os pontos representando as dire~oes dos tres ex-
'"¢ , r- tensometros sao A, B e C. 0 angulo central AFB, sendo duas vezes o angulo
a+fJ'"P inscrito ADB, mede 2a, e BFC mede 2{3. Entao A, B e C estao nos prescritos
intervalos angulares ao Iongo da circunferencia e tern as necessarias abscissas. 0
e"''"II+<P E:a+¢ £;,
eixo E8 pode agora ser tra'<ado como OF, e as distancias de 0 as interse'<oes com
(a) (b) (c)
a circunferencia fornecem E, e Ez. 0 angulo 2cp e 0 de FA, abaixo deste eixo.
Flg.18 14 I Equa~oes diferenciais de equilibrio
Consideremos agora o equilfbrio de urn pequeno bloco retangular. de arestas h e
medem diretamente deforma~ao por cisalhamento, e conveniente medir no ponto k, com espessura unitfuia (Fig. 19). As tensoes atuando nas faces I, 2, 3, 4, e
os alongamentos unitanos em tres dire~oes. Este conjunto de extensometros e seus sentidos positivos, sao indicados na figura. Considerando-se a varia'<ao de
denominado "roseta". 0 cfrculo de Mohr pode ser tra~ado pela constru~ao sim- tensoes ao Iongo do material, o valor de rr.,, por exemplo, nao eo mesmo para as
ples' dada no Art> 13, e as deform~oes principais podem entao ser lidas. Os tres faces I e 3. Os simbolos rrz, rrv, Tzu se referem ao ponto do centro do retangulo
extensometros sao~epresentados pelas tres linhas cheias na Fig. I8a. A linha da Fig. 19, de coordenadas x e y. Os valores nos pontos medios das faces sao
tracejada represent a dire~iio (desconhecida) da maior deforma~iio principal e1 , designados por (rr.r) 1 , (rr:r) 2 , etc. Uma vez que as faces sao muito pequenas, as
da qual a dire~ao d primeiro extensometro e obtida pela rota~ao cp no sentido correspondentes for~as sao obtidas pela multiplica~ao destes valores pelas areas
horario. das faces em que atuam.'
Se as dire~oes x e y para as Eqs. (c) e (j) do Art. 11 fossem tomadas como
dire~oes principais, e., e e11 seriam e1 e e2o respectivamente, e 'Yzv seria nula. As
equa~oes se tornariam entiio

E9 = Et cos 2 8 + E2sen 2 8 721'9 = - (Et - Ez) sen 8 cos 8 IX tfO'"y)4

onde 6 e o angulo a partir da dire~iio de e,. Estas mesmas equa~oes podem ser iy ... . .(;xy1 I
.:::h~=4J;:::==:.....,,
escritas
(rxy)3
+ Ez) + 72(Et -
E9 = ~2(Et E2) COS 28 721'9 = -H(tt- Ez) sen28

e estes val ores sao representados pelo ponto P na circunferencia da Fig. 18c. Se
(O'":n: (x,y) 1~)1
2 l'(z-xyl1
6 toma o valor de cp, P corresponde ao pontoA da circunferencia da Fig. 18b, eo +===;:::;:
fr:xy)z
deslocamento angular a partir do eixo e8 se torna 2cp. A abscissa deste ponto e
e.. , a qual e conhecida. Se 6 toma.o valor cp + a, P se move para B de urn angulo (u;y)z
AFB = 2a, e a abscissa e o valor conhecido e., + ... Se (} toma o valor cfJ + a + {3.
P se move para C de urn anguloBFC = 2{3, e a abscissa e e., + ll + ...
i
Fig.I9
0 problema consiste entao em tra~ar o circulo quando se conhecem estas
tres abscissas e OS dois angulos a e {3.
A for'<a de massa no bloco, desprezada por ser urn infinitesimo de ordem
13 I Constru~ao do circulo de Mohr para deforma~oes no caso de roseta superior na considera'<ao do equilfbrio do prisma triangular da Fig. 12, precisa
de deforma~ao ser Ievada em considera'<ao, porque e da mesma ordem de grandeza que os ter-
mos relativos as varia~oes das componentes de tensao que agora sao considera-
Urn eixo auxiliar E e tra~ado horizontalmente a partir de qualquer origem 0'. dos. Designando por X e Y as componentes da for~a de massa por unidade de
como mostra a Fig. 18b, e as tres deform~oes e.. , Ea + <t>• e"' + il + .. medidas sao
marcadas sobre ele. Marcam-se verticais a partir dos pontos determinados por
1 Considera~oes mais precisas introduziriam termos de ordem superior que se anulariam ao se tomarem
\
os limites.
'Glenn Murphy, J. Appl. Mech., vol. 12, p. A-209, 1945; N.J. Hoff, ibid.
 26 TEORIA DA ELASTICIDADE ESTADO PLANO DE TENSAO E DE DEFORMACAO 27

volume, a equagao de equilfbrio para as forgas na diregao x se escreve de equilfbrio no contorno podem ser obtidas a partir das Eqs. (12). Tomando o
pequeno prisma triangular PBC (Fig. 12), tal que o !ado BC coincida com o
(uz)lk - (u.)ak + (Tzu)2h - (Tzy)4h + Xhk = 0 bordo da chapa, como mostrado na Fig. 20, e denotancfo por X e Y as componen-
tes das forgas de superficie por unidade de area neste ponto do contorno, temos
ou, dividindo-se por hk,
X= lu. + mr.u (20)
(u.h- (u.)a + (r.y)2 - (r.u)4 +X = 0
Y = muu + Zr.u
h k
Se, agora, o tamanho do bloco e feito cada vez menor, isto e, h-o. e k-o. o nas quais l e m sao os co-senos diretores da normal N ao contorno.
limite de [(ux) 1 - (ux) 3 ]/h e au,)ax, pela definigao desta derivada. De forma No caso particular de uma chapa retangular, os eixos coordenados sao
semelhante [(T.rv) 2 - (T,.) 4]/k se toma CJT,./CJy. A equagao de equilfbrio para for- usualmente tornados paralelos ao !ado da chapa, e as condigoes de contorno (20)
gas na diregao y e obtida da mesma forma. Entao podem ser simp!ificadas. Tomando, por exemplo, urn !ado da chapa paralelo ao
eixo x, temos para esta parte do contorno a normal N paralela ao eixo y; conse-
au. + ar•• + X = 0 qiientemente, l = 0 e m = ±I. As Eqs. (20) se tornam en tao
ax ay
(18)

~
au. + ar.y + y = 0 X= ±r•• Y = ±uu
ay ax ,
Aqui o sinal positivo deve ser tornado se a normal N tern a diregao positiva do
Estas sao as equ goes diferenciais de equilfbrio para problemas bidimensionais. eixo y e o sinal negativo para o sentido oposto deN. Ve-se disto que, no con-
I torno, as componentes de tensao se tornam iguais as componentes das forgas de
superficie por unidade de area do contorno.

,----...:..--x 16 Equa!;i'ies de compatibilidade

-x E urn problema fundamental da teoria da elasticidade determinar o estado de

tensoes num corpo submetido a agao de determinadas forgas. No problema bi-
dimensional e necessaria resolver as equagoes diferenciais de equilfbrio (18), e a.
:Y solugao precisa ser tal que satisfaga as condigoes de contorno (20). Estas equa-
goes obtidas pela aplica9ao das equagoes da estatica e contendo as tres compo-
Fig. 20 nentes u.r, u. e T.ru• nao sao suficientes para a determinagao destas componen-
tes. 0 problema e estaticamente indeterminado, e para obtermos a solugao, a
deformagao elastica do solido deve tambem ser considerada.
Em muitas aplicagoes pniticas, o peso do corpo e usualmente a (mica forga A formulacao matematica da condigao de compatibilidade da distribuigao de
de massa. Entao, tomando o eixo y dirigido para baixo e chamando de p a massa tensoes com a existencia de fungoes contfnuas u, v e w definindo a deformagao,
por unidade de volume do solido, as Eqs. (18) tornam-se sera obtida a partir das Eqs. (2). Para problemas bidimensionais, consideremos
tres componentes de deformagao, a saber,
au.+ ar•• = 0
ax ay au av au av
(19) E• =ax E" = ay 'Yzu = ay +ax (a)
auu + aT•v + pg = O
ay ax Estas tres componentes de deformagao sao expressas por duas fungoes em u e v;
conseqiientemente, elas nao podem ser tomadas de forma arbitraria, e existe
15 I Condi~oes de contorno uma relagao entre as componentes de deformagao que pode ser obtida facilmente
a partir de (a). Derivando a primeira das Eqs. (a) duas vezes em relac;ao a y, a
As Eqs. (18) ou (19) precisam ser satisfeitas em todos os pontos do corpo consi- segunda duas vezes em relagao ax, e a terceira uma vez em relacao ax e outra
cferado. As componentes de tensao variam ao Iongo do volume da chapa; e em relagao a y, encontramos
quando chegamos ao contorno elas precisam estar em equilfbrio com as forgas
externas no contorno da chapa, de tal forma que as forgas externas possam ser a2Ez + azEy = a2'Y•u (21)
vistas como uma continuagao da distribuigao interna de tensoes. Estas condigoes ay 2 ax 2 ax ay

b_ __
28 TEORIA DA ELASTICIDADE
Esta equa.;ao diferencial, chamada condi(;iio de compatibilidade, precisa ser sa-
tisfeita pelas componentes de deforma.;ao para assegurar a existencia de fun.;oes
u e v relacionadas com as componentes de deforma.;ao pelas Eqs. (a). Usando a
lei de Hooke, [Eqs. (3)], a condi.;ao (21) pode ser transformada numa rela.;ao
entre as componentes de tensao.
No caso da distribui.;ao plana de tensoes (Art. 8), as Eqs. (3) se reduzem a
ESTADO PLANO DE TENSAO E DE DEFORMACAO 29
Substituindo na Eq. (21) e usando, como anteriormente, as equa.;oes de equili-
bria (19), deduzimos que a equa.;ao de compatibilidade (24) tambem e valida
para o estado plano de deformacao. Para o caso geral.em que existem forcas de
volume, obtemos das Eqs. (21) e (18) a equacao de compatibilidade na seguinte
forma: ·

a2 a2) (u. + uu) = . - .-1- (ax

( -ax 2 +- +-
. 1 aY)
Eo = ]Jj (u. - vuu) Eu = E1 (uu - vu.) (22) ay 2
-
1 - v ax ay
(28)

As equa.;oes de equilibrio (18) ou (19) juntamente com as condi.;oes de con-

'You =
1
GTou =
2(1 + v) Toy
E (23) torno (20) e uma das equa.;oes de compatibilidade acima, fornecem urn sistema
de equacoes que usualmente e suficiente para a completa determimicao da distri-
buicao de tensoes no problema bidimensional. 1 Os casos particulares nos quais
Substituindo na Eq. (21), encontramos
certas consideracoes adicionais sao necessarias serao discutidos posteriormente
a2 a2 · a2T (pagina 130). E interessante observar que, no caso de for.;as de volume constan-
ay2 (u. - vuu) + ax2 (uu - vu.) = 2(1 + v) ax~; (b) tes, as equa.;oes que determinam a distribuicao de tensoes nao contem as cons-
tantes elasticas do material. Logo, a distribuicao de tensoes e a mesma para
todos os materiais isotropicos, desde que as equacoes sejaril suficientes para a
Esta equa.;ao pode ser escrita numa forma diferente usando-se as equacoes de
completa determina.;ao das tensoes. A conclusao e de importancia pratica: ve-
equilibrio. Para o caso em que o peso do solido e a unica forca de volume, remos posteriormente que, no caso de materiais transparentes, como vidro ou
derivando a primeira das Eqs. (19) em rela.;ao ax, a segunda em rela.;ao a y, e
xilonita, e possfvel determinar as tensoes por urn metodo 6tico usando luz pola-
somando-as, encontramos
rizada (pagina 147). Da discussao anterior e evidente que resultados experimen-
2 tais obtidos com urn material transparente, na maior parte dos casos, podem ser
2 a2r.u = - a u. - a2uu aplicados diretamente a qualquer outro material, como, por exemplo, o a.;o.
ax ay ax 2 ay 2 Deve ser notado tambem que, no caso de forcas de volume constantes, a
equacao de compatibilidade (24) e valida para ambos os casos de estado plano de
Substituindo na Eq. (b), a equacao de compatibilidade em termos das componen- tensao e de deforma.;ao. Logo, a distribuicao de tensoes e a mesma nestes dois
tes de tensao se torna
casos, desde que a forma do contorno e as for.;as ctxternas sejam as mesmas. 2
a2 a2)
( ax2 + ay2 (u. + uu) = 0 (24) 17 Fum;lio de tenslio

Foi mostrado que a solu.;ao de problemas bidimensionais se reduz a integra.;ao

Procedendo da mesma forma com as equacoes gerais de equilibrio (18), encon- das equa.;oes diferenciais de equilibrio de modo a atender a equacao de compati-
tramos bilidade e as condi.;oes de contorno. Comecando com o caso no qual o peso do
solido e a unica for.;a de volume, as equacoes a serem satisfeitas sao [ver Eqs.
a2 + ay2
( ax2 a2) (u. + uu) = -(I + v) (ax aY)
ax + BY (19) e (24)]

au.+ aT.y = 0
No caso do estado plano de deforma.;ao (Art. 9), temos ax ay
(a)
u, = v(u. + Uu) auu + aTou + P(J = 0
ay ax
e da lei de Hooke (Eqs. 3), encontramos
a2 a2)
l . ( ax2 + ay2 (u. + uu) = 0 (b)
Eo = E [(I - v )u. - v(l
2
+ v)uuJ
(26)
1
Eu = E [(I - v2)uu - v(l + v)u.] 1No estado plano de tenslio existem outras condi<;i'ies de conipatibilidade alem da (21) que slio, de fato,
vio1adas pelas nossas hip6teses. E mostrado no Art. 131 que, apesar disto, o metodo do presente
capitulo fomece boas aproxima.;iies para chapas delgadas.
'Y•u =
2(1
E
+ v) 7'ou (27) 'Esta afrrmativa pode exigir modifica.;iio quando a chapa ou o cilindro tern furos, quando entiio o
problema so pode ser corretamente resolvido pela considera"iio dos deslocamentos alem das tensiies.
Veja o Art. 43.
 311 TEORIA DA ELASTICIDADE ESTADO PLANO DE TENSAO EDE DEFORMACAO 31
A estas equa~oes devem ser adicionadas as condi~oes de contorno (20). 0 me- Iidade (25) para a distribui!;iio plana de tensoes, encontramos
todo usual de resolu~iio destas equa~oes se baseia na introdu~ao de uma nova
fun~iio, denominadafunrtio de tensiio. 1 Como e facilmente verificado, as Eqs.
(a) siio satisfeitas pela considera\!iiO de uma fun~iio cfJ de x e y, e pela ado~iio das a'tf>4 2 a4t/> a4t/> (a'V a'V) (32)
ax + . ax• ay• + ay' = - (l - v) ax• + ay•
seguintes expressoes para as componentes de tensiio: /

Uma equa!;ii<'> amiloga pode ser obtida para o caso de estado plano de deforma!;iiO.
u. = a•<i> - pgy
ay• u" = a•q, - pgy CJ'cf> Quando a for!;a de volume e simplesmente o peso, o potencial V e -pgy. Neste caso,
ax• Tzv =
- axay (29) o membro da direita da Eq. (32) se reduz a zero. Pela considera!;iio da soluciio cf> = 0 de
(32) ou de (30), encontramos a distribui!;iio de tensoes a partir de (31) ou de (29),
Desta forma, podemos obter varias solu~oes das equa~oes de equilibrio (a). A
solu~iio verdadeira do problema e aquela que tambem satisfaz a equa~ao de .... = -pgy "• = -pgy 'Tzv = 0 (d)
compatibilidade (b). Substituindo as expressoes (29) para as componentes de
tensiio na Eq. (b), encontramos que a fun~iio de tensiio ¢ deve satisfazer a equa- como urn possfvel estado de tensiio devido a gravidade. Este e urn estado de pressiio
~iio
hidrostatica pgy em duas dimensoes, com tensoes nulas em y = 0. Ele pode existir em uma
chapa ou cilindro de forma qualquer, desde que sejam aplicadas as correspondentes fof!;as
a4q, a'q, a'q, de contorno. Considerando urn elemento de contorno como na Fig. 12, as Eqs. (13) mos-
ox 4 + 2 ax• ay• + ay' = 0 tram que deve haver uma pressiio pgy normal no bordo, e tensiio cisalhante nula. Se a
chapa ou cilindro for suportada de alguma outra maneira, temos de superpor uma trat;iio
Entiio, a solu~iio de urn problema bidimensional, quando o peso do solido e a pgy normal no bordo e as novas for!; aS de suporte. As duas juntas estariio em equilfbrio, e
unica for~a de volume, se reduz a encontrar uma solu~ao da Eq. (30) que satis- a determina!;iio de seus efeitos e somente urn problema de for!;as de contorno, sem fof!;as
de volume.'
f~a as condi~oes de contorno (20) do problema. Nos capftulos seguintes, este
metodo de solu~iio sera aplicado a vanos exemplos de interesse pratico. PROBLEMAS
Consideremos agora urn caso mais geral de for!;as de massa, e admitamos que elas 1. Mostre que as Eqs. (12) permanecem vlilidas quando o elemento da Fig. 12 tern acele-
derivem de urn potencial. Entiio as componentes X e Y nas Eqs. (18) sao fornecidas pelas raciio.
equ8!;1ies
2. Encontre graficamente as· deform8!;6es principais e suas dire!;iies a partir das medidas
da roseta

X= av
ax "4> = 2 x w-• <a+f> ,.; 1,35 X lQ-3 •a+ii+~ = 0,95 X I0- 3 em/em
(c)
Y= _ av onde a = f3 = 45°.
ily
3. Mostre que os elementos lineares no ponto x, y que tern a maxima e a minima rot8!;iio
sao aqueles em duas direcoes perpendiculares 0 determinadas por
nas quais V e a fun!;iio potencial. As Eqs. (18) se tornam
ilv/i!y - au/ax
il
ilx (rr. - V) + ilT." tan 20 = ilv/i!x +
auji!y
il ay = 0
(30)
ay (rru - V) + ax-=
ilT ••
o 4. As tensoes em urn disco girat6rio (de espessura unitaria) podem ser tratadas como de-
vidas a for!;a centrifuga, considerada como forca de volume em urn disco em repouso.
Mostre que esta forca de volume e obtida do potencial V = - 1/2pw 2 (x' + y 2), onde pea
Estas equa!;iies tern a mesma forma que as Eqs. (a) e podem ser satisfeitas pela considera- densidade e w a velocidade angular de rotacao (em torno da origem).
!;iio de
S. U m disco com seu eixo horizontal tern as tensoes devidas a gravidade representadas
pelas Eqs. (d) do Art. 17. Fa!;a urn esboco mosttando as for!;as de contorno que susten-
tam seu peso. Mostre, por outro esbo!;O, o problema auxiliar de forcas de contorno que
.... - v = il'<t>
ily'. "•- v = a•q, Tzy =
a•q,
(31) precisa ser resolvido quando o peso e inteiramente suportado pela reacao de uma super-
ilx' - i!xiJy
ficie horizontal na qual o disco repousa.
6. Urn cilindro com seu eixo horizontal tern as tensoes devidas a gravidade representadas
nas quais cf> e a fun!;iio de tensiio. Substituindo as expressoes (31) na equa!;iio de compatibi-
pelas Eqs. (d) do Art. 17. Suas extretnidades sao confinadas entre dois pianos fixos

'Esta fun~iio foi introduzida na solu~ de problemas bidimensionais por G. B. Airy, Brit. Assoc.
Advim. Sci. Rept., 1862, e e chamada algumas vezes defunr;iio de tensiio de Airy. 'Este problema, e o caso geral de urn potencial V tal que o membro da direita da Eq. (32) se anule, foi
· discutido por M. Biot, J. Appl. Mech., 1935, p. A-41.
il

\I
Jl
ui
fu
32 TEORIA DA ELASTICIDADE

rfgidos e sem atrito, que mantem a condi~ao de estado plano de deformar;iio. Esboce as
for~as
atuando em sua superficie, incluindo as extremidades.

0
7. Usando as rela~iies tensao-deforma~ao e as Eqs. (a) do Art. 15 nas equa~iies de equilf-
brio (18), mostre que, na ausencia de for~as de volume, os deslocamentos em problemas
de estado plano de tensao devem satisfazer a

a•u + a•u + 1 + v _.!!. (~ + ~) = 0

ax• ay• 1 - v ax ax ay

e a uma equa~ao amiloga.

8. A figura representa urn "dente" numa chapa em estado plano de tensaq, no plano do
papel. As faces do dente (as duas linhas retas) estao descarregadas. Supondo que as
Problemas
componentes de tensao sejam todas finitas e contfnuas ao Iongo da regiao, prove que
nao existe nenhuma tensao no vertice do dente. Bidimensionais em
Coordenadas
Retangulares
18 Soluc;ao por polinomios

Demonstrou-se, no capitulo precedente, que a solU<;:ao de problemas bidimen-

sionais quando as fon;:as de massa sao ausentes ou constantes se reduz a integra-
<;:ao da equa<;:ao diferencial

a4~ a4~ a4~

ax 4 + 2 ax 2 ay 2 + ay4 = 0 (a)

respeitando-se as condi<;:oes de contorno (20) de cada problema em estudo. No

caso de chapas em faixas retangulares, estreitas e compridas, as solu<;:oes da Eq.
(a) na forma de polinomios sao de grande interesse. Utilizando-se polinomios de
diversos graus e ajustando adequadamente seus coeficientes, varios problemas
de importancia pratica podem ser resolvidos.'
Come<;:ando com urn polinomio de segundo grau,

cP2 = ~ x2
2
+ b2xy + ~2 y 2
(b)

que evidentemente satisfaz a Eq. (a), encontramos, a partir das Eqs. (29), fa-
zendo pg = 0,

a ~2
2
aOX~2 =
2 2
0cP2 = c2 a2 = = -b2
u. = ay2 Uu = 2 T:r:u
- axay

1 A. Mesnager, Compt. Rend .. vol. 132, p.1475, 1901. Ver tambem A. Timpe, Z. Math. Physik, vol. 52,

p.348, 1905.
34 TEORIA DA ELASTICIDADE PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS RETANGULARES 35

1 1 - t.
1-----l-----i

I x

y . •
y y
Fig. 3.21 Fig. 3.22 Fig. 3.23

As tres componentes de tensao sao constantes em todos os pontos do corpo, i,e.,

a fun!;ao de tensao (b) representa a combina9ao de tens6es uniformes, de tra9ao
ou compressao 2 , segundo duas dire96es· perpendiculares e uma tensao uniforme
de cisalhamento. Conforme se explicou na_ piig. 26, as for9as aplicadas sobre o
contorno devem se igualar as tens6es existentes nos pontos deste; na Fig. 3.21,
tem-se a distribUi!;aO dessas fof!raS para 0 caso de uma Chapa retanguJar cujos
!ados sao paralelos aos eixos coordenados.
Consideremos agora uma fun9ao de tensao na forma de urn polinomio de
terceiro grau:
9ao de tens6es amiloga e obtida ao se considerar o coeficiente c 3 diferente de
zero.
Ao utilizar para fun9ao de tensao polinomios de segundo ou terceiro graus,
teinos inteira liberdade em escolher o valor de seus coeficientes pois a Eq. (a) e
satisfeita quaisquer que sejam,estes valores. Entretanto, no caso de polinomios
de graus mais elevados, a Eq. (a) sera satisfeita somente se certas rela!;6es entre
os coeficientes forem atendidas. To.mando, por exemplo, para fun9ao de tensao
urn polinomio de quarto grau,

.., 3 _
'¥ -
aa
3(2) X
3 + ba ~. + Ca 2 + da 3
. 2 X 11 2 xy 3(2) y (c)
a. • + b. 3
tf>• = 4(3) X 3(2) X y
+ 2c. X' y ' + 3(2)
d.
xy
a + e.
4(3) y
• (d)

Esta tambem satisfaz a Eq. (a). Utilizando as Eqs. (29) e com pg = 0, achamos e substituindo-o na Eq. (a), encontramos que esta equa9ao e satisfeita somente
se

u. = oy'
o2tf>a = CaX + day e.·= - (2c. + a.)

O'u
o'.Pa = aax
= Tz2 + bay As componentes de tensao neste caso sao

Tzu=
o'.Pa
-ox oy ,;, _ b3x - CaY o'<l>•
u. = iJy' = c.x' + d4xy - (2c. + a4)y'
Para uma chapa retangular, como a que seve na Fig. 3.22, obteremos urn estado Uu = o'<l>•
ox' = a.x 2 + b.xy + C4y 2

de flexao pura ao admitirmos que todos os coeficientes do polinomio, exceto d 3 ,

sejam nulos. Oe outro modo, se somente o coeficiente a;
for diferente de zero, T~y
o'<l>•
= - oxoy - ~
d. 2
2 x' - 2c4xy - 2 Y
obteremos flexao pura causada agora pelas tens6es normais aplicadas aos !ados y
= ±c. Se os coeficientes b 3 ou c3 sao diferentes de zero, alem das tens6es nor-
mais aparecem tens6es de cisalhamento atuando nos bordos da chapa. A Fig. Os coeficientes a 4 , ... , d 4 que aparecem nestas express6es sao arbitrarios. Entao,
3.23, por exemplo, representa o caso em que todos os coeficientes da fun9ao (c), atraves de uma escolha conveniente de seus valores, podemos obter varias con-
exceto b 3 , sao nulos. Ao Iongo dos !ados y = ±c temos tens6es uniformemente di!;6es de carregamento da chapa retangular. Por exemplo, considerando todos
distribufdas de tra9ao e compressao, respectivamente, e tens6es de cisalhamento os coeficientes com exce9ao de d 4 iguais a zero, encontramos
proporcionais ax. Sobre o ladox =I temos somente uma tensao de cisalhamento
constante e igual a -hal, e sobre o !ado x = 0 nao atuam tens6es. Uma distribui- d4 2 (e)
u. = d4XY O'y = 0 Tzu= -2 Y

Admitindo-se d 4 positivo, a distribui9ao de for9as no contorno da chapa que

'As flechas na Fig. 3.21 foram tr~adas segundo a conven~ii.o adotada no Art. 3. Os numeros a 2 , -b, e produzem as tens6es {e) e esquematizada na Fig. 3.24. Sobre OS !ados longitudi-
c2 podem ser positivos ou negativos, de modo que todas as possibilidades de carregamento podem ser nais y = ± c existe uma distribui9ao uniforme de for~as cisalhantes; sobre as
abordadas sem· se alterar a orienta~iio das flechas. Na Fig. 3.22, entretanto, as flechas mostram direta-
mente o sentido pretendido de aplica~iio das fo~as. extremidades, essas for9as sao distribufdas segundo uma lei parab6lica. 0 con-
\
I
36 TEORIA DA ELASTICIDADE PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS RETANGULARES 37

O'J"'=-Jd5c3 2
t t ! ! t t f t j/....-.ux=-d_il';dc 1) 4 _ _ jxy::_dsXC
I ~ !
r----T----------r---.x _i
~
I
I
X

• ...-.!,_---:--;-t...,...--~.1
1
t-::-
y
y -rxy·•dsxc2
y (a) (b)
Fig. 3.24

junto de fon;:as tangenciais atuando sobre o contorno da chapa produz o mo- Fig. 3.25
mento1
As fo)\:as normais sao uniformemente distribufdas sobre os !ados longitudinais
M = d 4c l 2c - .!. d 4 c 2cl = ~ d,c 3l
2 2

2 3 2 3 da chapa (Fig. 3.25a). Ao Iongo do !ado x = I, as fon;:as normais dependem

somente da coordenada y e se comp6em de duas partes: a primeira segue uma
Este momento equilibra o momento produzido pelas forcas normais que atuam variacao linear e a segunda uma variacao em parabola cubica. As forcas cisa-
ao Iongo do lado x = I. lhantes sao proporcionais ax sobre os !ados longitudinais e variam segundo uma
Consideremos uma funcao de tensao na forma de urn polinomio de quinto· .Jei parab61ica sobre o !ado x = I; a distribuicao dessas tens6es e mostrada na
grau. Fig. 3.25b.
Desde que a Eq. (a) e uma equacao diferenciallinear, a soma de algumas de
_ as
rp;, - 5(4) X
5 + 4(3)
b,
Xy
+ 3(2) X y + 3(2)
4 ds Cs
Xy
+ 4(3)
e.
3. 2
xy
+ 5(4)
f• s
y
2. 3 4 (f) suas solucoes tambem sera uma solucao. Logo, podemos superpor as soluc6es
elementares consideradas neste item para se chegar as novas solu.;6es de inte-
resse pr:itico. Varios exemplos desse metodo de superposicao seriio considera-
Substituindo na Eq. (a), encontramos que esta equacao e satisfeita se
dos adiante.
es = - (2cs + 3as) 19 I Efeitos de extremidade. Principio de Saint-Venant
fs = - ~~(bs + 2ds)
No item anterior foram obtidas varias solucoes para chapas retangulares a partir
As correspondentes componentes de tensao sao: de formas simples da funcao de tensao €/>. Em cada caso, as forcas no contorno
devem ser distribufdas exatamente como a propria ;;olucao estabelece. No caso
a2rps Cs 1 de flexao pura, por exemplo (Fig. 3.22), o carregamento nas extremidades deve
rr. = ay2 =3 x3 + d,x 2y - (2c. + 3a,)xy 2 - 3 (b, + 2d.)y 3
consistir em tracao normal (ax, em x = 0 ou x = /) proporcional a y. Se os con-
jugados nas extremidades forem aplicados de outra maneira, a solucao dada no
aax2rps 3
+ bsx 2y + c xy 2 + 3ds ya Art. 18 nao mais sera correta. Outra solucao deve ser encontrada a fim de que as
rrv = 2 = asx 5
condi.;6es de contorno, modificadas nas extremidades, sejam exatamente aten-
didas. Muitas de tais soluc6es tern sido obtidas (algumas serao citadas poste-
Txy -
_ -
a2<Ps 1 .
ax ay = - 3 bsX3 - CaX2y - dsXlj2 + 31 (2C; + 3a.)y3 riormente) nao somente para regioes retangulares, como tambem para formas
prismaticas, cilfndricas, e conicas. Elas mostram que uma mudanca na distribui-
cao do carregamento nas extremidades, sem alterar o valor da resultante, modi-
Novamente os coeficientes a 5 , ••• , d 5 sao arbitr:irios e, escolhendo-os convenien- fica as tens6es de modo significativo apenas nas proximidades desses extremos.
temente, obtemos soluc6es para diversos tipos de carregamento da chapa. Con- Entao, em tais casos, solucoes simples como as do presente capitulo podem
siderando, por exemplo, todos os coeficientes, exceto d 5 , iguais a zero, temos fornecer resultados suficientemente precisos, exceto nas regi6es pr6ximas as ex-
tremidades.
rr. = d 5 (x2y - %ya)
A mudanca na distribuicao do carregamento equivale a superposicao de urn
<ry = ,73d.y3 (o) sistema estaticamente equivalente a forca e momento nulos. A hip6tese de que
Txy = -dsxy 2 tal sistema, aplicado a uma pequena parte da superficie do solido, darla origem
somente a tens6es e deformacoes localizadas foi enunciada por Saint- Venant 1,

I A espessura da chapa e considerada unitliria. 'B. de Saint-Venant, Mtimoires des Savants Etrangers. vol. 14, 1855.
38 TEORIA DA ELASTICIDADE PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS RETANGULARES 39

em 1855, e veio a ser coilhecida como o principia de Saint-Venant. Ela apresenta e no estado plano de deforma~iio, as componentes de deforma~iio siio
concordiincia com experiencias comuns, realizadas em vlirias circunstiincias niio
restritas a pequenas deforma!j:Oes de materiais elasticos que obedecem a Lei de
Hooke- por exemplo, a aplica~iio de uma pequenaabra~adeira em urn tubo de E~ = E1 [ux - v(uy + u,)J = E1 [(1 - v2)ux - v(1 + v)u.]
borracha de parede espessa causa deforma~oes apreciaveis apenas na vizinhan~a 1
da abra~adeira. Ev = E [uy- v(ux + u.)] = E1 [(1 - v2)uu - v(1 + v)u.]
Para solidos que se alargam em ·duas ou tres dimensoes, tais como discos, 1,1·

esferas ou solido semi-infinito, as iensoes e deforma~oes devidas a a~iio de urn 1

carregamento sobre uma pequena parte do solido tendem a diminuir com o au-
'Y~u = GTxy
mento da distiincia por efeito da "divergencia geometrica", sendo a resultante
de for~as nula ou niio. Foi demonstrado 1 que a nulidade da resultante niio e urn Verifica-se facilmente que as equa~oes acima podem ser obtidas das equa~oes
criteria adequado para o grau de localiza~iio de tensoes e deforma~oes. do estado plano de tensiio, trocando-se nestas E por E/(1 - v2 ) e v por v/(1 - v).
Estas substitui~oes niio alteram o valor de G, que e E/2(1 + v). 0 procedimento
20 I Determina~ao dos deslocamentos de integra~iio das Eqs. (a) sera mostrado posteriormente ao analisarmos alguns
problemas particulares.
Quando as componentes de tensiio siio calculadas atraves das expressoes ante-
riores, as componentes de deforma~iio podem ser obtidas utilizando-se a Lei de 21 I Flexao de uma viga em balan~o carregada na extremidade
Hooke, Eqs. (3) e (6). Entiio, os deslocamentos u e v siio determinados a partir
das equ~oes · Consideremos uma viga em balan~o possuindo uma sec~iio transversal retangu-
Iar delgada de Iargura unitaria e fletida sob a a~iio de uma for~a P aplicada na
extremidade livre (Fig. 3.26). Os bordos superior e inferior da viga estiio Iivres
au av au av da a~iio de cargas, e sobre a extremidade x = 0 existe uma distribui~iio de for~as
ax = E~ By= Ey ay +ax= 'Yxu (a)
cisalhantes cuja resultante e igual a for~a aplicada P. Estas condi~oes podem ser
satisfeitas por uma combina~iio apropriada de urn cisalhamento puro com as ten-
A integra~iio dessas equa~oes, em cada caso particular, niio apresenta maiores soes (e) do Art. 18, representadas na Fig. 3.24. Superpondo o cisalhamento puro
dificuldades como veremos posteriormente ·em exemplos de sua aplica~iio. r.ru = -b 2 as tensoes (e), encontramos
Pode-se notar, de imediato, que as componentes de deforma~iio (a) permanecem
inalteradas se adicionamos aos deslocamentos u e v as fun~oes lineares u~ = d 4xy rTy = 0
(a)
d4 2
Ut =a+ by Vt = c- bx (b) Txu = - b2 - 2Y
nas quais a, b e c sao constantes, Isto significa que os deslocamentos nii:o siio
Para que sobre as faces y = ±c niio atuem for~as, devemos ter
completamente determinados pelas tens6es e deforma~oes, podendo, aos deslo-
camentos provenientes das deforma~oes internas, ser superpostos outros, analo-
gos aos deslocamentos de urn corpo rigido. As constantes a e c nas Eqs. (b)
representam 111ovimentos de transla~iio, enquanto que b representa urn pequeno
(r~.),..±c = -b. - %c 2
= 0

iingulo de rota~iio do corpo rigido ao red or do eixo z. da qual

Demonstrou-se (ver pag. 29) que para for~as de massa constantes a distribui-
~iio de tensoes e a mesma para os estados pianos de tensiio e deforma~iio, en- d4 = - 2b.
quanto que os deslocamentos, ·nestes dois problemas, siici diferentes. Isto por- C2
que, no estado plano de tensiio, as componentes de deforma~iio que figuram nas
Eqs. (a) sao dadas por

ip
l

=
1
E (ux - vuy) =
1
E (uu - vu.) 'Yxu =
1
GTxy :c ~
Ex Eu
:c ·X

y
'R. von Mises, Bull. Am. Math. Soc., vol. 51, p.555, 1945; E. Sternberg, Quart. Appl. Math., vol. II,
p.393, 1954; E. Sternberg e W. T. Koiter, J. Appl. Mech., vol. 25, pp.575-581, 1958. Fig. 3.26
40 TEORIA DA ELASTICIDADE PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS RETANGULARES 41

2
A fim de satisfazer a condicao da extremidade carregada, a soma das forcas Px2y
u = - 2EI
+ f(y) v =
vPxy
2EI _
+ ft(x)
cisalhantes distribufdas sobre esta secao deve se igualar a P. Portanto, 1

- Jc -c
'T%y dy = Jc-c
(b2 - ~C y 2
) dy = P
nas quais fty) e ft(x) sao func6es incognitas de y e x, respectivamente. Substi-
tuindo estes"vaiores de u e v na Eq. (d), obtemos

don de _ Px 2 + df(y) + vPy 2 + dft(X) = _ ~ ( 2 _ 2)

2EI dy 2EI dx 2IG c y
b2 = ~p
4c Nesta equacao alguns termos sao func6es so mente de x, outros apenas de y, e
urn deles independe de ambas as variaveis. Designando estes grupos por F(x),
Substituindo estes valores de d 4 e b 2 nas Eqs. (a), achamos G(y) e K, temos ,

=
_3P
ITy = 0 F(x) = - Px
2
+ dft(x) G( ) = df(y) + vPy2 - Py2
O':r,
2 C3 xy 2EI ---;IX y dy 2EI 2IG

T:r.v = _ 3P
4c
(l _JC) c2
K =-
Pc 2
2IG

e a equacao pode ser escrita na forma

Observando que 2/3c 3 e o momenta de inercia I da secao transversal, temos

Pxy
F(x) + G(y) = K
Uz = -~ ITu = 0
Tal equacao implica que F(x) deve ser uma constante d e G(y) outra constante e.
(b)
De outra maneira, F(x) e G(y) variariam com x e y, respectivamente, e a identi-
.,.%• = - ~!
I 2 (c2- y2)
dade acima nao poderia ser satisfeita. Logo,

Estes resultados coincidem completamente com as solucoes elementares encon- Pc 2

tradas nos livros de resistencia dos materiais. Entretanto, deve-se advertir que e +d = - 2IG (e)
esta solucao sera exata somente se as forcas cisalhantes forem distribufdas se-
gundo a mesma lei parab61ica das tensoes cisalhantes Txu e a intensidade das e dft(x) = Px 2 + d df(y) vPy 2 Py 2
forcas normais na extremidade engastada for proporcional a distancia y. Se as dx 2EI dy - 2EI + 2IG + e
forcas nas extremidades sao distribufdas de uma outra forma, as tens6es (b) nao
sclo corretas; mas, em virtude do princfpio de Saint- Venant, elas podem ser con- donde se obtem as func6esftyJ eft(x)
sideradas satisfat6rias para secoes transversais nao muito pr6ximas das extremi-
dades. vPy 3 Pya
Consideremos agora os deslocamentos correspondentes as tens6es (b). f(y) = - 6EI + 6IG + ey + g
Aplicando a Let de Hooke, encontramos
Px 3

au IT% Pxy av . vu% vPxy

ft(x) := BEl + dx + h
E. = ax = E = - EI Ey = ay = - E = EI (c)
Substituindo-as nas expressoes de u e v, calculamos
'Y%u = _
.au + _
av = _
p (c2 _ y2)
'T%y = I _ _
(d)
ay ax G 2/G u = _ Px2y vPya Pya
2El - 6EI + 6IG + ey + g
(g)
0 metodo para a obtencao das componentes de deslocamento, u e v, consiste na v = vPxy2 Pxa
integracao das Eqs. (c) e (d). Integrando-se as Eqs. (c), vern 2EI + 6EI + dx + h
As constantes d, e, g, h podem agora ser determinadas a partir da Eq. (e) e das
10 sinal menos antes da.integral decorre da conven~iio de sinais para tensoes cisalhantes definida ante- tres condic6es de vinculacao necessarias para impedir que a viga se movimente
riormente. A tensiio 'Txu· sobre o !ado x = 0 e positiva se dirigida para cima (ver pag. 4). , como urn corpo rfgido no plano xy. Admitindo que o ponto A, centr6ide da secao
42 TEORIA DA ELASTICIDADE PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS RETANGULARES 43

transversal na extremidade engastada, e fixo, temos como resultado os desloca-

mentos em (x =I, y = 0) nulos e as Eqs. (g) se resumem em

g=O pza - dl
h = - 6EI I k'!-"" X

A expressiio das flechas do eixo da viga e obtida considerando-se y = 0 na

segunda das Eqs. (g). Entiio,
3
Px _ pza _ d(l - x) (h)
(v)v-o = 6EI 6EI (a) (b)

A determina~iio da con~tante d exige o emprego da terceira condi~iio de vinculo,

a qual elimina a possibilidade de rota~iio da viga ao redor do ponto fixo A no ,Fig. 3.27
plano xy. Esta restri~iio pode ser realizada de varias maneiras, das quais coilsi-
deremos dois casos: (I) quando urn elemento do eixo da viga e fixado no ponto que fornece o valor Pf3/3El para a flecha na extremidade carregada (x = 0),
extremo A. Entao, a condi~iio de vinculo se escreve coincidente alias com o valor usualmente deduzido nos textos elementares de
resistencia dos materiais.
Com o objetivo de mostrar a distor~iio das se~oes transversais produzida
ov)zml
( ox = 0 (k)
por tensoes cisalhantes, consideremos o deslocamento u na extremidade engas-
v-o
tada (x = 1). Para esta se~iio, das Eqs. (m) temos
(2) quando urn elemento vertical da se~iio transversal no pontoA e fixado. Dai, a
condi~iio de vinculo e vPy 3 Py 3 Pc 2y
(u),_z = - 6El + 6IG- 2IG

(-au)
oy
z=l v=O
= 0 (l)
G~),_z =
vPy 2
- 2EI
Py•
+ 2IG -
Pc 2
2IG
(o)

No primeiro caso, da Eq. (h) vern

Pl 2
(au)
-
oy
z=--=---
~:o
Pc•
2IG
3 P
4 cG
d = - 2El A forma resultante da se~ao transversal, apos a distor~ao, e esquematizada na
Fig. 3.27a. Devido a a~ao das tensoes cisalhantes T;ry = -3P/4c no ponto A, urn
e, da Eq. (e), elemento da se~ao gira no planoxy, ao redor desse ponto, urn angulo de 3P/4cG no
sentido horario.
Pl2 Pc 2 Fixemos agora, ao inves de urn elemento horizontal do eixo, urn elemento
e = 2El- 2IG vertical da se~ao transversal no ponto A. Entao, a partir da condi~iio {I) e da
primeira das Eqs. (g), encontramos
Substituindo todas as constantes nas Eqs. (g), temos a forma definitiva dos des-
Pl 2
locamentos: e = 2EI

_ Px 2y vPy 3 Py 3 (Pl 2 Pc 2) e, da Eq. (e),

u - - 2EI - 6EI + 6IG + 2EI - 2IG y
(m)
vPxy 2 Px 3 Pl 2x Pl 3 Pl 2 Pc•
v = 2EI + 6EI - 2EI + 3EI d =- 2El- 2IG

Os deslocamentos transversais do eixo da viga seriio Com esta constante substitufda na segunda das Eqs. (g), chegamos a

Px 3 Pl2x Pl 3 (n) Px 3 Pl2x Pza Pc 2

(v)u-o = 6El - 2El + 3El (v)v-o = 6El - 2EI + 3EI + 2IG (l - x) (r)
44 TEORIA DA ELASTICIDADE PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS RETANGULARES 45

Comparando esta equacao com a Eq. (n) pode-se concluir que, por efeito da bordos y = ±c, e necessario superpor uma tensao de compressao simples CJ'11 =
rotacao do eixo na extremidadeA (Fig. 3.27b), as flechas da viga em balanco sao a 2 da solucao (b), Art. 18, e as tensoes CJ'u = b:iY e Tz 11 = -bsX na Fig. 3.23.
acrescidas da qu!lntidade Dessa maneira, chegamos as expressoes

Pc 2 3P
/ u. = d5(x2y - %ys)
- (l - x) = - (l - x)
2IG 4cG uu = 7-3d5Y 8 + bay + a2 (c)
2
r •• = - dsXY bax
Esta diferenca ~ uma estimativa1 do chamado efeito da for9a cortante sobre as
-

deflexo~;s da viga. Na pratica, porem, a extremidade engastada apresenta condi-

coes diferentes daquelas mostradas na Fig. 3.27. A secao fixa2 , geralmente, nao Considerando as condicoes (a), podemos escrever
pode sofrer empenamento, e a distribuicao de forcas nesta extremidade e dife-
rente da fornecida pelas Eqs. (b). Esta solucao (b), entretanto, se mostra satisfa- -dsc 2 - ba = 0
t6ria para balam;:os relativamente compridos em pontos niio muito pr6ximos dos 7'3d5c 3
+ bac + a2 = 0
extremos.
-7'3d5c 3 - bac + a2 = -q
22 I .Flexao de uma viga uniformemente carregada das quais
Seja uma viga de secao retangular delgada e de largura unitaria, apoiada nas a2 = -2
q
ba = ~ 9. ds = -
3 q
4ca
4 c
extremidades, e submetida a flexao sob uma carga uniforme distribuida de inten-
sidade q, como mostra a Fig. 3.2~. As condicoes nos bordos superior e inferior Substituindo estes valores nas Eqs. (c) e lembrando que 2c 3/3 e igual ao mo-
sao: llle.ilt() de inercia I da secao retangular de Iargura unitaria, obtemos

(r.u)v-±• = 0 (u.)-+• = 0 (uu)u--• = -q (a) U:r:. = _ ~ ~ (x2y

4~
_. ~
3
ya) = _ .!1_
u
(x2y _ ~
3
ya)
e nas extremidades x = ±/,
tTy=
4c 3 3
(1
_ _3q _ ya _ c2y 2ca) =
+_
3 ·
_ _q
2/ 3
(1 _ ya _ c2y 2ca)
+_
3
(d)
~~. r •• dy = =Fql
f-·. 0"~ dy = 0 ~~. u.y dy = 0 tb)
T:r:u- - 3q (c2 - y2)x = - .!1_ (c2 - y2)x
4c 3 2/
As duas ultimas das Eqs. (b) estabelecem que nao atuam forcas longitudinais e
momentos fletores nos extremos da viga. Todas as condicoes (a) e (b) podem ser Pode-se comprovar facilmente que estas tensoes satisfazem, al~m das condicoes
satisfeitas combinando-se algumas das solucoes polinomiais estudadas no Art. (a) sobre os bordos y = ±c, as duas primeiras condicoes (b) de extremidade.
18. Comecamos com a solucao {g) ilustrada na Fig. 3.25. Para se eliminar as Para que os momentos·fletores se anulem nos apoios e tenhamos todas as condi-
tensoes de tracao sobre a face y = c, bern como as tensoes cisalhantes sobre os coes satisfeitas, superpomos urn estado de flexao pura a solucao (d), CJ'r = d:iY e
CJ'• = T:r 11 = 0, mostrado na Fig. 3.22, e determinamos a constante d 3 pela condi-
cao de nulidade de momento em x = ±/
rq1
J~. u.y dy = J~. [- ~!a (z y- ~
~f1
2
y
3
) + d y Jy dy
3 = 0
da qual

da = ~4 9:c (£ - ~)5
c2
(h) (c)
Portanto, finalmente,
Fig. 3.28

u. = - ~ .i (x2y
4 c3
- ~3 ya) + ~4 _qc (£ _~)
c2 5
y.
'Outras sao indicadas no Prob: J, pag. 61, e no texto da pag. 47.
'O efeito da elasticidade do apoio foi estudado experimentalrnente e analiticamente por W. J. O'Don-
nell,J. App/. Mech., vol. 27, pp. 461-464, 1960.
= .!1_ (l2 _ x2)y + .!1_ (~ ya _ ~ c2y) (33)
21 21 3 5
46 TEORIA D~ ELASTICIDADE PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS RETANGULARES 47

0 primeiro termo desta expressao representa as tensoes deduzidas na teoria igual a flecha 8, obtemos das solu~oes (d) e (33) as expressoes
elementar da flexao, enqilanto que o segundo corresponde a uma corre~ao desta
teoria. Esta corre~ao nao depende de x e e uma quantidade pequena em compa-
ra~ao com as rriaiores tensoes normais de flexao, desde que se tenha o compri-
u = _q_
2EI
[(z x- ~)
2
3
y + x (~ y
3
3 - ~5 c y) · + vx-(!3 y
2 3
- c2 y + ~3 c 3
)]

+ ~ csy +
mento da viga muito maior que sua altura; nestas vigas, a teoria elementar da
flexao proporciona resultados com boa aproxima~ao para as tensoes CT:r· Deve-se v = - J_ { y' -
2El 12
c2y2
2 3
v [ (l2 - x2)
2
'ft. + JC -
6
_!_
5
c2y2]}
ainda esclarecer que a expressao (33) representa uma solu~iio exata somente se,
nas extremidades x = ±I, as for~as normais sao distribufdas de acordo com a lei - - q [l2x2
2El 2
- - -x' -
12
1 2 2 (
- cx + 1
5
+ -12 v) c2x 2] +o

g = ± __ 3 (2
q _ ys
4 c8 3
2 )'
__ c2y
5
Percebe-se, a partir da equa~ao do deslocamento u, que a superficie neutra da
viga nao passa pelo seu eixo, pois, sob a tensiio compre~siva

i.e., seas fo~as normais nas extremidades sao iguais as tensoes CT., em x = ±/, q
(crv)u-o = - 2'
dadas por (33). Estas for~as tern nulas suas resultantes de for~as e de momentos
e, pelo princfpio de Saint- Venant, pode-se concluir que seus efeitos sobre as
tensoes a consideniveis distancias dos apoios, distancias estas maiores que a o eixo da viga sofre uma deforma~iio de tracao igual a vq/2£, tendo-se portanto
altura da viga, podem ser desprezados. Para tais se~oes, quando as fo~as X sao
nulas, a solu~iio (33) e suficientemente precisa. vqx
A discrepancia entre a solu~ao exata dada por (33) e a solu~ao aproximada (u).-o = 2E
definida pelo primeiro termo de (33) aparece porque, ao se instituir a ultima,
utiliza-se a hip6tese na qual as fibras longitudinais estiio submetidas apenas a Da expressao de I', tem-se a equacao da linha elastica
tra~iio simples. Pelo que estabelece a solu~iio (d), alem das tensoes de tra~iio,
sao desenvolvidas tensoes de compressao CT11 entre as tibras. Estas tensoes sao
responsaveis pelo termo corretivo na expressao (33). A distribui~ao das tensoes
(v)v-o = o- q [l2x2
2El 2 - 12 1 c2x2
x' - 5 + ( 1 + 21 v) c2x2 J (f)
de compressiio CT11 na altura da viga e mostrada na Fig. 3.2&·. Quanto as tensoes
de cisalhamento '~":ru• distribufdas sobre a area da se~iio transversal e definidas Supondo-se que a flecha e zero nas extremidades (x = ±/) do eixo da viga, vern
pela terceira das Eqs. (d), pode-se dizer que elas coincidem com as que se obtem
na teoria elementar de vigas. 5 ql' [ 1
0 = 24 EI
12 c(4 v)]
2

+ 5 T2 5 + 2 (34)

Quando a viga e sujeita a a~iio de seu proprio peso, em vez da carga distribufda q, a 0 fator que precede o termo entre colchetes e o valor da flecha obtida da teoria
solu~iio deve ser modificada colocando-se q = 2pgc em (33) e nas duas ultimas das Eqs.
elementar, considerando-se que as se~oes se mantem planas durante a flexao. 0
(d), e tambem adicionando-se as tensoes
segundo termo dentro dos colchetes representa a correcao da teoria elementar,
comumente chamada de efeito da for~a cortante.
tlz. = 0 "• = pg(c - y) Tzu= 0 (e) Derivando a Eq. (f) da linha elastica duas vezes em rela~ao a x, encontra-
mos a expressao da curvatura:
Esta distribui~iio de tensoes pode ser deduzida aplicando-se nas Eqs. (29) a fun~iio
(dxd2v) u-o =
2
..!!_
EI
[~
2
+ c2 (!5 + ~)]
2
(35)
<I> = %pg(y• + 3cx')
donde se nota que a curvatura nao e exatamente proporcional ao momento' fie-
que representa, portanto, urn possfvel estado tensional produzido pela a~iio do proprio tor q (/2 - x 2)/2. 0 termo adicional dentro dos colchetes representa a corre~ao
peso e das fo~as de contomo. Sobre o bordo superior y = -c temos cr. = 2Pgc, e sobre o
que deve sofrer a formula da teoria elementar. Urn estudo mais aprofundado
bordo inferiory = c, CT11 = 0. Desta forma, quando as tensoes (e) siio adicionadas a solu~iio
anterior com q = 2Pgc, a tensiio sobre ambos os bordos horizontais e nula e o carrega- sobre curvatura em vigas mostra2 que o terrno corretivo da expressao (35) pode
mento da viga se reduz ao seu peso proprio.

Os deslocamentos u e v tambem podem ser determinados de modo amilogo 1Isto foi primeiramente constatado por K. Pearson, Quart. J. Math .• vo1. 24, p.63, 1889.
ao efetuado no item anterior. Admitindo que o deslocamento horizontal se anula 'Ver trabalho de T. v. Karman, Abhandl, Aerodynam. Ins/., Tech. Hochschule, Aachen, vol. 7, p.3,
no centr6ide da se~iio transversal no meio do viio (x = 0, y = 0) e o vertical e 1927.
 48 TEORIA DA ELASTICIDADE
PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS RETANGULARES 49
tambem ser usado em qualqi.Ier caso de carga distribuida com intensidade varia-
vel. 0 efeito da for!ra cortante sobrt;: as flechas em vigas solicitadas por carga sentado a seguir satisfaz as condi!;6es de equilfbrio sobre os bordos longitudinais
concentrada sera abordado adiante. · da viga:

Uma dedU!;:iiO simples do efeito da forr;a cortante sobre a curvatura da linha elastica /tTz -_ qx•y
4c•
+ 4c•
q (
- 2 xy
3 + 56 c2xy)
de vigas foi feita por Rankine•, na Inglaterra, e por Grashof4, na Alemanha.
Considerando-se como deformar;iio cisalhante maxima do eixo neutro, em uma viga retan-
gular de largura unitaria, o valor 8 /.J.Q/2cG), onde Q e a forr;a cortante, o correspondente
· qx
u = --+qx -3 - -
• 2 4c 4c
(y 3y)3
(a)
acrescimo da curvatura e dado pela derivada da deformar;iio cisalhante em relar;iio ax, ou
seja, 12(q/2cG). De acordo com o ca!culo elementar, chegamos a seguinte expressiio para
3
3 2 3
a curvatura corrigida: -r
zu
= ..!E._
8c 3
(c2 _ y2) _ .!L (c4 _ y4)
8c 3
+ .!L
.

4c 5
_3
c2(c2 _ y2)

.!L l' - x• 3 q q [l' - x'

EI - 2 - +z2cG = EI - 2- +c'(l + v)
J Nestas expressoes, q e o peso por unidade de volume do flU:ido, de tal modo que
Comparando-a com a expressiio (35), ve-se que a solur;iio assim obtida da urn valor exage-
rado5 na correr;iio.
0 termo. corretivo em (35) niio deve ser atribufdo exclusivamente ao efeito da fort;a
cortante, pois ele e produzido parcialmente pelas tensiies de compressiio u •. Estas tensiies
niio sao uniformemente distribufdas na altura da viga. A expansiio na direr;iio x, produzida
pela compressiio u •• diminui do bordo superior para o inferior; desse modo, advem uma
curvatura invertida (convexa para cima) que, juntamente com o efeito da for!;:a cortante
· contribuem para o termo corretivo na Eq. (3~).
23. I Outros casos de vigas continuamente carregadas
Aumentando-se o grau dos polinomios que representam solu!;6es do problema
bidimensional (Art. 18), podemos resolver diversos casos de flexao em vigas
sujeitas a carregamento continuamente variavel". Considerando-se, por exemplo,
uma solu!;iio na forma de polinomio de sexto grau e combinando-a conveniente-
mente com solu!;6es ja mostradas no Art. 18, podemos determinar as tensoes
originadas de uma pressao hidrostatica sobre uma viga em balan!;o vertical,
como ada Fig. 3.29. Pode-se assim demonstrar que o sistema de tensoes apre-
y---.-~--~r
X
Fig. 3.29
a carga atuante a uma profundidadex e qx e a forr,;a cortante eo momenta fletor,
nessa mesma profundidade, sao qx 2 /2 e qx 3 /6, respectivamente. E facil verificar
que os primeiros termos das expressoes de T:r e -r,. correspondem a valo~es de
tensao calculados pelas formulas elementares usuais.
Sobre o bordo x = 0 da viga, a tensiio normal e zero e a tensao cisalhante se
expressa por
Tzu = - .!L3 (c 4 - y 4) + .!L3
~ c2(c 2 - y2)
8c 4c 5
Embora estas tensoes nao sejam nulas, apresentam valores muito pequenos e
tern resultante nula, o que permite, aproximadamente, considerar este bordo
livre da a!riiO de for!;as extemas.
0 efeito do peso proprio da estrutura sobre a distribuir,;ao de tensoes pode
ser levado em conta adicionando-se as tensoes u, nas Eqs. ·(a) o termo -"-q.x,
onde q 1 e o peso especffico do material constituinte. A solur,;ao assim obtida foi
proposta1 para o cruculo das tensoes em barragens de alvenaria com ser,;ao trans-
versal retangular. Deve-se notar que esta solu!;3,o nao satisfaz as condir,;oes exis-
tentes na se!;iiO inferior da barragem. A solur,;ao (a) sera exata se, nesta ser,;ao, as
forr,;as atuantes forem distribuidas da mesma maneira que as tensoes u, e ""'"'
dadas em (a). No caso real, a base da barragem e solidarizada a fundar,;ao e as
condir,;oes se tomam diferentes daquelas preconizadas na solu!;iio (a). De acordo
como principia de Saint-Venant, pode-se dizer que o efeito do vinculo na base e
desprezfvel em ser,;oes afastadas dela. Entretanto, nas barragens de alvenaria, a
largura da ser,;ao transversal 2c niio e pequena quando comparada com a altura /,
tanto que neste caso o efeito do vinculo nao pode ser desprezado 2 •
0 calculo das tensoes em uma viga sujeita a uma distribui!;iiO de cargas que
obede!;a a uma lei parabolica pode ser desenvolvido considerando-se como fun-
!;iio de tensiio urn polinomio de s6timo grau. No Cap. 6 (pag. 174) sera mos-

'M. Levy, Compt. Rend., vol. 126, p.l235, 1898 .

• 0 problema do c8lculo de tensiies em harragens de alvenaria apresenta um grande interesse' pnitico e
3 tern sido analisado por diversos autores. Ver K. Pear~on, On Some Disregarded Points in the Stability
Rankine, Applied Mechanics, 148 ed., p.344, 1895. of Masonry Dams, Drapers' Co. Research Mem., 1904 K. Pearson e C. Pollard, An Experimental
'Grashof, Elastizitiit und Festigkeit, 28 ed., 1878. Study of the Stresses in Masonry Dams, Drapers Co. Research Mem., 1907. Ver tambem trabalhos de
• Uma melhor aproximacao e conseguida por consideraciies elementares de energia de deformaciio. Ver L. F. Richardson., Trans. Roy. Soc. (London), ser. A, vol. 210, p. 307, 1910; e S. D. Carothers, Proc.
S. Timoshenko, Strength of Materials, 31 ed., vol. I, p.318 ..
6 Roy. Soc. Edinburgh, voJ.. 33, p. 292, 1913. I Muller,.fub/. Lab. Photoe/asticite, Zurich, 1930. Fillun-
Ver trabalho de Timpe,/oc. cit.; W. R. Osgood, J. Res. Nat. Bur. Std., ser. B, vol. 28, p.l59, 1942. ger, Oesterr. Woclrschr. Offentl. Baudienst, 1913, n. 0 35.K. Wolf, Sitzber. Akad. Wiss. Wien, vol. 123,
1914.
50 TEO RIA OA ELASTICIDADE PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM CODRDENADAS RETANGULARES 51

forma de polinomio. Uma generalidade muito maior do problema e conseguida quando se

usa a fun9iio de tensao como uma serie de Fourier (na variavel x). As componentes do
c carregamento aplicado aos bordos superior e inferior da viga -podem ter as caracteristicas
r--------------r----+-x admissfveis em tais series, como por exemplo, apresentar descontinuidades.
c A equacao para a funcao de tensiio,
a•q, a•q, a•q,
+ 2 ax• av• + ay• 0 (a)
y ax• =

Fig. 3.30 pode ser satisfeita, adotando-se a funciio cf> na forma

m1rx )
trado como, usando-se variliveis complexas, a fun9iio de tensiio polinomial de q, =sen - -f(y
1
(b)
qualquer grau pode ser estabelecida diretamente.
n11 qualm e urn numero inteiro ef(y) uma funs:iio dey somente. Substituindo (b) na Eq. (a)
No caso geral de distribui9iio continua de carga q (Fig. 3.30j, as tensoes numa se9iio e com a notaciio m'TT/[ = a, encontramos a seguinte equa9iio para a determinaciio defty):
transversal qualquer situada a uma consideravel distancia das extremidades (distancias
maiores que a· altura da viga) pod em ser calculadas aproximadamente pelas seguintes a.'f(y) - 2a. 2f"(y) + fiV(y) = 0 (c)
equa96es:'
A integral geral desta equaciio diferencial linear com coeficientes constantes e
My ( y' 3 y)
"• = T +q 2c' - Tii c f(y) = C, cosh ~ + C2 senh ~ + C,.y cosh~ + C.y senh ~

tT
•
= - 'l.
2
+ q (~
4c
- lC.)
4c' ,
(36) Por conseguinte, temos para a funciio de tensiio
cp =sen + C,y cosh ay + C.y senh ay)
T~. = S (c' - y')
O(t (C, cosh ~ + C 2 senh ~ (d)

e para as correspondentes componentes de tensiio,

nas quais M e Q silo o momento fletor e a fo~a cortante calculados pelo modo usual e q e
a intensidade do carregamento distribufdo na se9iio considerada. Estas equa96es estiio de
a•q,
acordo com aquelas previamente estabelecidas para a viga com carga uniforme (ver Art. "• = ily' =sen a.x[C,a. 2 cosh a.y + C,a.• senh ay + C a(2 senh ay 3
22).
Se a carga de intensidade q, dirigida para baixo, for distribufda ao Iongo do bordo
+ ay cosh ay) + C,a(2 cosh ay + ay senh ay)]
a•q,
inferior (y = +c) da viga, as tensoes seriio obtidas das Eqs. (36) superpondo-se uma tensiio '"• = ax• = -a' sen ax(C, cosh aY + C, senh ay + C,y cosh aY + C,y senh ay) (e)
l.Jniforme de tra9iio u. = q, resultando em
a•q,
L1l) + C,a cosh aY + C,(cosh ay
+ q (lC.-
T'ztl = - -a cos ax[Cta senh ay
My axay
"• = T 2c' 10 c + ay senh ay) + C,(senh crY + ay cosh ay)]
"• =
q ·c3y y')
2 + q 4c - 4c' (36')
Consideremos o caso particular de uma viga retangular apoiada nas extremidades e
.Q submetida a aciio de forcas verticais continuamente distribuidas ao Iongo dos bordos supe-
T•• = 21 (c' . y') rior e inferior, cujas intensidades sao A sen axe B sen ax, respectivamente. A Fig. 3.31
ilustra o caso no qual a = 4'TT/l e indica tambem os valores positives de A e B. A distribui-
24 I Solu~ao do problema bidimensional na forma de series de Fourier 2 ciio de tensoes oeste caso e dada pelas Eqs. (e), enquanto que as constantes de integracao
que figuram nestas equacoes podem ser explicitadas a partir das condi~;oes estaticas nos
Demonstrou-se que o problema do calculo de tensoes em vigas de se9iio retangular del- bordos (y = ±c) da viga. Estas condi96es silo:
gada, sujeitas a a9iio de uma carga continuamente distribufda sobre todo o seu compri- Paray = +c,
mento, pode ser resolvido em certos casos simples, utilizando-se uma funciio de tensiio na = Q -Bsen ax
T:zJI
"•
Paray = -c, (f)
•F. Seewald,Abhandl. Aerodynam.Inst., Tech. Hochschu/e, Aachen, vol. 7, p.ll, 1927. Como indica· Tzv = 0 a-11 = -A sen ax
~iio de desenvolvimentos posteriores de tais aproxim~oes, ver B. E. Gatewood e R. Dale, J. Appl.
Mech .. vol. 29., 1962, pp. 747·749.
'Talvez a primeira pesquisa de solu~iies em series de Fourier, e ainda uma das mais completas, tenha Por substituiciio desses valores na terceira das Eqs. (e), chegamos a
sido feita por E. Mathieu, Theorie de I'Eiasticite des Corps So/ides, 28 parte, cap. 10, pp. 140-178,
Gauthier-Villars, Paris, 1890. Series simples de Fourier, nas variaveis x e y,sao superpostas para resol- C 1asenh ac + C acoshac + Ca(coshac + acsenh ac) + C,(senh ac + accoshac)
2 = 0
ver problemas em contomo retangular finito. E tamb6m examinada a quesiiio da convergencia no c81-
culo dos coeficientes de Fourier a partir de urn conjunto infinite de equa~iies algebricas. -C,asenh ac +Goa cosh ac + Ca(cosh ac + acsenh ac) - C,(senh ac + ac cosh ac) = 0
52 TEORIA DA ELASTICIDADE PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS RETANGULARES 53

das quais Estas tensoes satisfazem as condi~;oes consideradas na Fig. 3.31, no que diz respeito
aos !ados y = ::tc. Nas extremidades, X = 0 e X = I, as teonsiies cr., sao nulas e existe
somentea tensao cisalh;,mte Tzu· Esta tensiio e representada por dois termos [ver Eqs. (k) ].
c, = -C, a cosh ac
0 primeiro termo, proporcional aA + B, representa tensoes que, para as metades superior
cosh ac + ac senh ac
(g) e inferior da.se~;ao transversal extrema, tern a mesma intensidade e sinais contnirios. A
c, = -C, a senh ac resultante dessas tensoes na se~ao inteira, logicamente, e zero. 0 segundo termo, propor-
senh ac + ac cosh ac cional a A - B, apresenta resultantes de tensao sabre as se~;iies das extremidades da viga
que equilibram as cargas aplicadas aos bordos longitudinais (y = ::tc).
Agora, usando as condi~;oes nas faces y = ::tc na segunda das Eqs. (e), obtemos Se as cargas sao as mesmas em ambos os !ados, o coeficiente A e igual a B e as
rea~;oes nas extremidades desaparecem. Consideremos este caso particular em maior deta-
a 2 (C 1 cosh ac + C, senhac + C,c cosh ac + C,c senh ac) = B lhe, admitindo que o comprimento da viga seja grande em compara~ao com sua altura. De
a 2 (C 1 cosh ac - C, senh ac - C 3c cosh ac + C,c senh ere) = A
acordo com a segunda das Eqs. (k), as tensiies normais u. sabre o plano medio y = 0 da
viga sao
Depois, somando e subtraindo estas equa~;oes e com os dados das Eqs. (g), encontramos
_ _ A ac cosh ac
2
+ senh ac (l)
"• - senh 2ac + 2ac sen ax
C, =A + B ~nhac + ac cosh ac
a' senh 2ac + 2ac Para vigas muito longas, oc, que e igual a mTrC/1, sera pequeno sempre que o numero de
C, = _A - B cosh ac + ac senh ac semi-ondas m nao for grande. Entao, substituindo-se em(/),
a' simh 2ac - 2ac
(h)
C, = A - B . a cosh ac senh ac = ac + (ac)' + (ac)' + · · · cosh ac = 1 + -(ac)' (ac)'
- + 24 +
6 120 2
a' senb 2ac - 2ac
C, = _A+ B _ a senh ac e desprezando as quantidades de ordem superior a (ac)\ chegamos a
a' senh 2ac + 2ac
"• =-A sen ax (1 _ (ac)~)
24
Finalmente, substituindo todas as constantes nas Eqs. (e), temos as seguintes expressoes
para as componentes de tensao: Disto resulta que para pequenos val ores de ac, a distribui~;ao de tensiies sobre o plano
mediae praticamente a mesma existente sobre ambos os bordos horizontais (y = :tc) da
viga. Pode-se concluir entiio que as pressoes sao transmitidas atraves de uma viga ou
+ B)
_ (A
"• -
(ac cosh ac - seilh ac) cosh ay - ay senh ay senh ac
senh 2;;.c + 2ac sen ax .. chapa sem altera~iies apreciaveis, sempre que sua distribui~;ao ao Iongo dos bordos nao
possua varia¢es bruscas.
_ (A _ B) (ac senh ac - cosh ac) senh ay - ay cosh ay cosh a.c sen ax
senh 2ac - 2ac . As tensoes de cisalhamento ,.:.•• neste caso, sao muito pequenas e, nas metades supe-
rior e inferior das se~oes extremas, elas se somam as pequenas resultantes necessarias
(
1
+ B) (ac cosh ac + serih a!c) cosh ay - ay senh a1J senh ac para equilibrar a diferen~a entre as pressiies que atuam nas faces horizontais (y = ::tc) e no
tru =
- ' +
senh 2ac 2ac sen ax
(k) plano media (y := 0).
+ (A _ B) (ac simh ac + cosh ac) senn ay - ay cosh a.y cosh ar. sen ax No Cll$0 mais geral, a distribui~;ao das cargas verticais ao Iongo dos bordos superior e
senh 2ac - 2ac
inferior da viga (Fig. 3 .32) pode ser representada pel as seguintes series:'
= -(A + B) ac cosh ac senh. ay - ay cosh ay senh ac cos ax
T:ttll
senh 2ac 2ac +
+ (A _ B) ac ser·. ac cosh ay - ay senh aY cosh ac cos ax
senh 2ac - 2ac

r-------;r--+r-x r---+--+-.x

:v
11

x' Fig. 3.32

y

Fig. 3.33
y

'A respeito de series de Fourier, ver Osgood, Advanced Calculus, 1928; ou Byerly, Fourier Series and
Fig. 3.31 Spherical Harmonics. 1902; ou Churchill, Fourier Series and Boundary Value Problems, 1963.
54 TEORIA DA ELASTICIDADE PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS RETANGULARES 55

Para o bordo superior, Esta tensao foi calculada por Pilon' ao estudar uma faixa retangular infinita, quando o
.
'\' mn
..
'\' , mn
valor de a e considerado muito pequeno (i.e. uma for~a concentradaP = 2qa). Os resulta-
dos desse calculo sao mostrados na Fig. 3.34; pode-se verificar que u. diminui rapida-
q. = Ao + ~ A,. sen - - + ~ A,. cos - - mente com x e se anula para x/c = 1,35, transformando-se a partir dai em tra~ao. Pilon
1 1
m•l m~~:~l tambem aborda o caso da Fig. 3.35, quando as for~asP sao deslocadas, uma em rela~ao a
outra. Nesta' situa~ao de carregamento, a distribui~iio de tens6es cisalhantes na se~ao
Para o bordo inferior,
(m)
,, transversal nn apresenta interesse pratico e e tra~ada na Fig. 3 .36. Pode-se no tar que para
.. .. pequenos val ores da rela~ao b /c a distribui~ao nao se parece com a parabola obtida da
teoria elementar; ve-se tambem que ao nivel do'topo e da base sao desenvolvidas tens6es
q, = Bo + '\'
~ Bm sen - 1-
mrx
+
'\'
~ B,.'cos ~
l
muito grandes, enquanto que a regiao mediana da altura da viga e praticamente isenta da
m=rl m=-1 a~ao de tensoes cisalhantes.
No problema da Fig. 3.34 nao existirao, por simetria, tensoes cisalhantes e desloca-
Os termos constantes A 0 e Bo representam uma carga uniformemente distribufda sobre a mentos verticais na linha media y = 0. Entao, a metade superior da viga corresponde ao
viga, caso este analisado no Art. 22. As tens6es produzidas pelos termos que contem caso de uma lamina elastica apoiada sobre uma base rigida perfeitamente lisa.•
sen (m 7TX/l) sao obtidas das solu~oes (k). As tensoes produzidas por termos que contem Vejamos agora outro caso extremo, quando a altura da chapa 2c e grande em compa-
cos (m 7TX//) sao facilmente obtidas trocando-se nas equa~6es (k) sen ett por cos ett e vice- racao como comprimento 21 (Fig. 3.37). Usaremos este caso para demonstrar que a distri-
versa, e trocando ainda o sinal de T,. •• bui~ao das tensoes u. rapidamente se aproxima da situa~ao uniforme quando se conside-
Com o objetivo de ilustrar este metodo geral de clilculo' de tens6es em chapas retan- ram se~6es cada vez mais distantes do ponto de aplica~ao das cargas P. Para tanto, colo-
gulares, consideremos o caso mostrado na Fig. 3.33. Para esse tipo de carregamento sime- camos cos OIJt: no Iugar de sen OIJt: na segunda das express6es (k) e, ainda, como auxilio de
trico, os termos com sen (m 7TX/l) desaparecem das express6es (m) e os coeficientes A 0 e (n), para os coeficientes A.( e B.( identicos, encontramos
Am' sao obtidos da mane ira· usual nestas series:

Ao = B = qa = B,.' i ta q m~x dx = 2q s.:_n ~:"'a/l) ..

• T A,.' = cos

As constantes Ao e Bo representam uma compressao uniforme na dire~ao y igual a qa/1. As

(n)
"• - _ ~ _ ~ '\' sen aa (ac cosh ac + senh ac) cosh ay - aY senh aY senh ac cos ax
l 1r ~
m=l
m senh2<><c+2ac
(p)
tens6es provenientes dos termos trigonometricos sao obtidas das solu~6es (k), trocando-se
sen .O!Jt: por cos OIJt: e mudando o sinal de T,. ••
Consideremos o plano medio y = 0 no qual atuam somente as tensoes normais u •.
Utilizando-se a segunda das Eqs. (k), chegamos a na qual qa = P/2. Se I e pequeno em relacao a c, "t' e urn numero grandee pode ser
desprezado quando comparado com senh ac. Podemos tam bern colocar

_ 'E: _ ~
..
'\' sen(m.-a/l) (m,.c/l) cosh (m"c/l) + senh (m"'c/1) cos m1rx
(f''ll = senh ac = cosh ac = ~'2 ea'
l ,. ~ m senh (2m1rcjl) + 2(m1rcjl) l
m=l ·

~~ r·
nP
-Jbr-

~I,
'3:;
y ';h !1. iJ·~ " ic
b
~ '·
"'
~
~
~
o,
0
f Fig. 3.35

-J -2 -1 0 I 2 3 1 L. N. G. Pilon, Trans. Roy. Soc .. (London), ser. A, vol. 201, p. 67, 1903. 0 mesmo problema foi
Valores de xlc
discutido tambem por A. Timpe, Z. Math. Physik, vol. 55, p. 149, 1907; G. Mesmer, Vergleichende
spannungsoptische Untersuchungen ... , disserta-.ao, Giittingen, 1929; F. Seewald, Joe. cit., e H. Bay,
Fig. 3.34 lngenieur-Arch., vol. 3, p, 435, 1932. Uma solu-.ao aproximada do mesmo problema foi apresentada por
M. Pigeaud, Compt. Rend., vol. 161, p. 673, 1915. 0 estudo do problema no caso de chapa retangular
de comprimento finito foi feito por J. N. Goodier, J. App/. Mech., vol. 54, n° 18, p. 173, 1932.
2 0 caso de apoio em base com atrito e considerado porK. Marguerre,lngenieur-Arch., vol. 2, p. 108,

1931; G. R. Abrahamson e J. N. Goodier, J. Appl. Mech., vol. 28, pp. 608-610, 1961; e o de uma
'VIirios exemplos siio desenvolvidos por M. C. Ribiere, Compt. Rend.. , vol. 126, pp. 402-404 e 1190- lamina flexivel e inextensfvel inserida no material elastico, de interesse em mecanica dos solos, por M.
1192, 1898, e por F. Bleich, Bauingenieur, vol. 4, p. 255, 1923. A. Biot,Phys., vol. 6, p. 367, 1935.
 66 PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS RETANGULARES 57
TEORIA .DA ELASTICIDADE

:r
c

I,

0
·X
0,
o,
0,, '.P
I
y
0
-o. Fig. 3.37
-0,4
Os tres primeiros termos da serie sao suficientes para se alcan~<ar boa precisiio; calculando
-Of> des sa maneira, chega-se a distribui~<iio de tensoes mostrada na Fig. 3.38b. Na mesma figura,
-0,8 apresentam-se tambem as distribui~<oes de tensoes para os valores c - y = 1/2 e c - y = 21.'
Percebe-se facilmente que, a uma distancia das extremidades igual a largura da faixa, as
-1,00 tensoes sao praticamente tiniformes, o que confirma a conclusiio chissica geralmente baseada
0,5 1,0 1,5 z,o 2,5 3,0 3,5 no principia de Saint-Venant.
2crx;y
-p- Parauma faixa retangular de grande comprimento como ada Fig. 3.37, as tensoes uz
seriio transmitidas atraves da largura 21 da chapa com pequena varia~<iio de intensidade, ja
que se supoe que a taxa de varia~<iio ao Iongo dos bordos niio e rapida. A solu~<iio assim
Fig. 3.36 formulada, porem, ira requerer que se f~a uma corre~<iio das tensoes especialmente nas
proximidades dos extremos y = ±c. Uma solu~<iio por metodo diferente2 do problema da
Fig. 3.37, com c = 21, conduz a uma tensiio de compressiio no plano medio horizontal
Para se~<oes· transversais distantes da parte central da chapa, podemos escrever senh ay = praticamente uniforme, o que concorda com os resultados da Fig. 3.3&. 0 estado de
cosh ey = 'I• e "'•. Substituindo estes val ores na Eq. (p), obtem-se tensoes na vizinhan~<a dos pontos de aplic~iio das cargas P sera analisado em capitulo
posterior (ver pag. 94). ,
..
" = _ ~ _ ~ \' sen aa [(ac + 1)e"'<•-•> _ ayea<u-<l] cos ax
" l ,. £.. 2m ll! . ~J:p
~T~
m~l

.. (a) L__ __J

- ~
l
- ~
,.
\' sen (m,-a/l)
£.. 2m
r~
l
(c- y) + 1] e<m~ll)(u-<) cos m,-x
l
!:; c-ri
m=l "''u
Sec- y niio e muito pequeno, digamos c - y > 1/2, esta serie <Jnverge muito rapidamente,
e para o caJculo de u. e necessaria utilizar apenas alguns poucos termos. Entiio, podemos
considerar
(b) ~~[I~
, c-y:l
·m1l"a
sen - - = - -
mra
•
~W~IIIIIII~I.IIIIIIIIIIillfltz
1 1 (c)
e fazendo-se 12aq = P, _} ~ c-y=2l
.. ---
"• = - P - P
2i \'
y £.. T
[m"" (c - y) + J1 e<mr/l)(u-<) cos -m,-x
1
-
Fig. 3.38
m=!

Para y = c - /, por exemplo, 'F. Bleich, loc. cit. Estes resultados sao confirmados atraves de amilises e experimentos mais comple-
tos feitos por P. Theocaris: (1) J. Appl. Mech., vol. 26, pp. 401-406, 1959; (2)Intern. J. Engr. Sci., vol.

"• = -
P
2i - y
P ("" + 1 cos T
er ,.z 2,. + 1
+ ~ cos T2,..z a,. + 1
+ --;,r-- cos T + . . -)
3,-x 2, pp. 1-19, 1964 .
2
J. N. Goodier, Trans. ASME, vol. 54, p. 173, 1932.
58 TEORIA DA ELASTICIDADE PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COOROENADAS RETANGULARES 59

25 I Outras aplica!roes das series de Fourier. Cargas de gravida de lecidas sobre os quatro iados da regiao retangular. Neste caso, uma outra func;:ao de tensiio
em serie de Fourier na variavel y em vez de x deve ser adicionada, conduzindo assim ao
Os problemas considerados no Art. 24 se referiam a elementos individuais de comprimen- metodo da "superposic;:ao cruzada" de series simples propifsto por Mathieu (ver nota na
tos I ou 21. Desde que as series de Fourier representam fun~oes peri6dicas, as solu~oes pag. so).
podem ser consideradas para representar, igualmente, estados peri6dicos de tensiio que· se Urn tipo/diferente de fun~iio de tensao pode ser usado na pesquisa das cargas de
estendem em faixas longas paralelas ao eixox. Uma viga continua, por exemplo, composta extremidade· quando alguns !ados tern carregamento nulo (ou deslocamento, ou outras
por uma sequencia de viios iguais e similarmente carregados, tern uma distribui~iio peri6- condi~oes homogeneas). Consideremos, por exemplo, em relac;:ao aos !ados y = ±c, livres
...
dica de tensoes quando as condi~oes nas extremidades forem apropriadas. Se, como aeon- I de cargas, a func;:iio
Ieee em certas constru~oes de concreto armado, a viga for essencialmente uma parede
apoiada sobre pontos cuja distiincia entre si e companivel a sua altura (Fig. 3.39), os resul-
tados da teoria elementar de vigas niio seriio satisfat6rios como aqueles obtidos com o me-
</> = Ce--r=l• (• cos 'YY
c
+ 'YYc sen 'YY)
c
(a)

todo descrito no item anterior'. 0 caso de uma carga q 1 uniformemente distribuida sobre o
bordo inferior, suportado por re~oes uniformemente distribuidas em segmentos de com- que satisfaz a equ~iio diferencial (30) para valores arbitrarios das constantes C, 'Y. K. As
primento '2b e separadas por uma distancia /, pode ser representado pelas Eqs. (m) do Art. condi~oes cr. = 0, T,.
= 0, em y = ±c siio satisfeitas se consideramos
24. A situa~iio na qual a carga q 1 e aplicada somente ao bordo superior e obtida, simples-
mente, adicionando-se uma distribui~ao de tensoes correspondente a a~ao das pressoes q., q,=O iJq, = 0 em y = ±c (b)
iJy
com sinal trocado, uniformemente aplicada em ambos os bordos da viga.
Se a carga a considerar for peso proprio da viga, o problema de for~as de massa po- uma vez que estas expressoes conduzem a
deni imediatamente ser reduzido a urn problema de fo~as de contorno. A distribui~iio de
tensoes simples. iJ'tf> = 0 iJ'<I> = 0
ax• iJX iJy
em y = ±c
az-= 0 "• = -pg(y +c) Tzr/ =: 0
As condic;:oes (b) tambem implicam resultantes de for~as e momentos nulas sobre qualquer
satisfaz as equ~oes de equilibrio e compatibilidade (19) e (24) e claramente corresponde a
sec;:iio x = constante. A simetria em rela~ao ao eixo x indica que somente a forc;:a na
uma pressiio de valor 2pgc uniformemente distribufda no bordo inferior na Fig. 3 .39. A
direc;:ao x precisa ser examinada. Para isso, temos
condi~ao de que neste bordo cru se anula, com exce~iio dos apoios (de largura '2b), sera
satisfeita somando-se esta distribui~iio de tensoes aquela representada na Fig. 3:39,

f. j• [iJ"'
- ]·-· = 0
trocando-se q, por 2pgc; desse modo, o estado tensional sera causado somente por q e q 1 iJ'<I> dy =
11 0 dy = .,.,.
sem a a~ao de for~as de massa. -c -c vY Ciy •-•

26 I Efeitos de extremidade. Auto-solu!;fies Dai, tem-se que a carga sobre cada extremidade da faixa e auto-equilibrada.
Urna vez que a func;:ao (a) e par na variavel y, e suficiente aplicar as condic;:oes (b) ao
A fun~iio de tensiio na forma de series de Fourier, considerada nos Arts. 24 e 25, e apro- !ado y = c somente. 0 resultado e
priada para cargas (ou deslocamentos) prescritas sobre dois bordos opostos da chapa. No
entanto, niio apresenta uma generalidade su~e quando aquelas condi~oes siio estabe- KCOS'Y +'Y Senoy = 0 'Y cos 'Y + (1 - •) seny = 0 (c)

Por eliminac;:iio de K,

~ l' ~ly l-~--1

sen 2'l' + 2'l' = 0 (d)

I
+
contando que cos 'Y 0. As raizes da Eq. (d)- com excec;:iio de 'Y = 0, que niio apresenta
interesse- siio complexas. Etas ocorrem aos pares complexos conjugados e, se 'Y for uma
raiz, - 'Y tam bern o sera. Aquelas que possuem parte real positiva correspondem a func;:oes
I 111111 ll!!Illl de tensao do tipo (a), que diminuem quando x cresce e, por conseguinte, siio adequadas a

J L qJ
r
a
J t~qizi J l
u
r
u
r
problemas de carga auto-equilibrada na extremidade (x = 0) da faixa (x > 0). As duas
primeiras raizes diferentes de zero', em ordem crescente da parte real, siio

'l'2 = 2,1061 + 1,1254i 'Y• = 5,3563 + 1,5516i (e)

Fig. 3.39
'Problemas desse tipo siio discutidos no livro Die Statik im Eisenbetonbau, de K. Beyer, 2• ed., p. .723,
1934; ver tambt\m H. Craemer, lngenieur-Arch., vol. ·1, p. 325, 1936.
'De J. Fadle, Ingenieur-Arch., vol. II, 1941, p. 125. Fun~iies do tipo aqui considerado foram introduzi-
das iildependentemente por Fadle e por Papcovicz (1940). Como referencias de outros trabalhos ver (I)
J. P. Benthem, Quart. J. Mech. Appl. Math., vol. 16, 1963, pp 413-429; (2) G. Horvay e J. S. Born, J.
Appl. Mech., vol. 24, 1957, pp.261-268; (3) J. N. Goodier e P. G. Hodge, Elasticity and Plasticity, p.
20, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1958; (4) M. W. Johnson, Jr. e R. W. Little, Quart. Appl.
Matft~, vol. 22, pp. 335-344, 1965.
60 TEORIA DA ELASTICIDADE PROBLEMAS BIDIMENSIONAIS EM COORDENADAS RETANGULARES 61

Foram usados indices pares porque consideramos apenas uma fun~ao par dey em (a). Se, . PROBLEMAS
ao contnirio, considerarmos a fun~ao impar
1. Diga qual o problema de estado plano de tensoes que e resolvido pela fun~ao de tensao
•' sen 'YY cos 'YY (/)
c c /

¢=- 3F(
4c
x y -xy') P
- +-y'
3c' 2
a equ~ao (d) sera substituida por

sen 2-y- 2-y = 0 (g) 2. Diga qual problema e resolvido por

Neste caso, as duas primeiras raizes diferentes de zero• sao F

</> = - (ji xy'(3d - 2y)

"(a = a, 7488 + 1,3843i "/6 = 6,9500 + 1,6761i (h) aplicado a regiiio do eixo x positive, compreendida entre as retas y = 0, y = d ex = 0.
3. Mostre que
e, para se encontrar os correspondentes valores de K', temos, em Iugar da primeira das
Eqs. (c),
</> =
8~, [ x' ( Y' - 3c'y + 2c') - ~ y' ( y' - 2c')]
•' sen -y + -y cos -y = 0 (i)
e uma fun~ao de tensao e procure o problema que ela resolve quando aplicada a regiao
Retomando ao caso simetrico representado por (a), a substitui~ao de uma raiz sele- delimitada por y = ±c ex = 0, no semi-eixo positive dos x.
cionada y, por exemplo, 'Yo das Eqs. (e) e seu valor associado de K da primeira (ou se- 4. A fun!;ao de tensao
gunda) das Eqs. (c), produz uma forma complexa da fun!;ao de tensao, ao se considerar
por enquanto o coeficiente C unitario. Desde que esta fun!;ao satisfaz a equa!;ao diferencial
xy 2 xy'
(30), suas partes real e imagimiria, individualmente, tambem satisfazem esta equa~ao e q, =
4
1
s ( - xy - - - - 2
4c 4c
-ly' + -ly')
+ 4c 4c 2
podem ser usadas como fun~oes de tensao reais. A parte real de 'Y corresponde a urn fator
exponencial que controla a taxa de atenu~ao da fun!;aO (a) quando x cresce: 0 menor
valor des sa taxa de atenua!;ao corresponde a raiz y,; e, das Eqs. (e), o fator exponencial e e proposta como sendo a solu~ao de uma viga em balan!;O (y = ±c, 0 < x < I), submetida
a tensoes cisalhantes uniformes no bordo inferior (o bordo superior e a extremidade.x =
e-2 1106b/c
I sao !ivres de cargas). Em quais aspectos esta solucao e incorreta? Compare as expres-
soes obtidas para as tensoes com aquelas deduzidas nas f6rmulas elementares de tra!;ao
e flexao.
Este valor fornece a medida da atenua!;aO prevista qualitativamente pelo principia de 5. No problema de viga em balan~o da Fig. 3.26, as condi!;oes de apoio sao dadas por
Saint-Venant, de tal modo que o colliunto infinite tte ·'autofun~- s", aqui considerado, e
capaz de representar qualquer caso existente de carga auto-equili rada nas extremidades Emx =I, y =·o: u = v = 0
da faixa. A determina!;ao desses coeficientes pode conduzir a clilculos muito laboriosos; Emx = /,y = ±c: u = 0
para evitli-los, recomenda-se consultar uma serie de trabalhos nos quais fun~oes simples de
aproxim~ao sao tabeladas' e usadas. Mostre que a flecha, neste caso, e
Em Iugar de cargas prescritas, as condi!;oes de extremidade podem ser definidas por
deslocamentos prescritos. Entao, ein certos casos, as tensoes terao singularidades nos can-
tos formados por x = 0 e y = ±c, tomando-se importante distinguir os termos singulares' PI' [
(v)=:g = 3EI 1
c']
+ 2t. (4 + 5v) 7i
e, se possivel, representa-los em forma analitica fechada de tal forma que a solu!;iio em
series seja requerida apenas para representar a parte nii.o singular. Urn exemplo desse tipo
ocorre no problema da faixa com uma extremidade engastada e solicitada por esfof!;OS de F~a urn croqui da forma deformada da extremidade engastada (x = I) e indique, sobre
t~ao, tendo sido resolvido dessa maneira3 • Outro problema ja estudado4 e o de faixas o croqui, como este tipo de vinculo pode ser realizado (articula!;fles? rolamentos sobre
compostas, tendo constantes ehisticas na parte x > 0 diferentes daquelas na parte x < 0 e pianos fixos?).
submetidas a tensoes de tra!;ao. 6. A viga da Fig. 3 .28 e submetida a aciio do seu pr6prio peso em Iugar da carga q sobre o
bordo superior. Encontre expressoes para as componentes de deslocamento u e v. En-
centre tambem uma expressao para a varia!;ao da espessura (originalmente unitaria):
7. Suponha que a viga em balan!;O da Fig. 3.26 seja de se!;ao retangular larga em vez de
*Ver rodape da p8gina anterior. delgada, e que o esta(jo plano de deforma!;6es e mantido mediante a aplic~ao das
'Ver Horvay e Born. op. cit. for~as necessarias sobre as faces verticais. A carga tem·intensidade P por unidade de
'Isto requer uma consideragao especial da regiiio do canto, como no Cap. 4, Art. 42.
'Ver Benthem, op. cit. largura sabre a extremidade. ·
'K. T. S. Iyengar e R. S. Alwar,Z. Angew. Math. Phys., vol. 14, pp. 344-352, 1963; eZ. Angew. Math. Justifique a afirma~ao de que as tensoes crz, cr. e Trv sao as mesmas que as obtidas no
Mech., vol. 43, pp. 249-258, 1963. Art. 21. Deduza a expressao de cr, e esboce sua distribui!;ao nas faces verticais da viga.
62 TEORIA DA ELASTICIDADE

0
Obtenha as expressoes para as componentes u e v quando urn elemento horizontal do
eixo e fixado em x = I.
8. Mostre que, se V for uma funr<iio harmonica plana, i.e., satisfizer a equ3t<iio de Laplace

a•v a•v
ax• + ay• = 0

entiio, as funr<oes xV, yV,,(x 2 + y 2)V~satisfariio a Eq. (a) do Art. 18 e poderiio represen-
tar funr<6es de tensiio.
Problemas
9. Mostre que
Bidimensionais em
+ Be-av + Cyeav + Dye-"")
(Aeav sen ax
Coordenadas Polares
e uma funr<iio de tensiio
Deduza expressoes em series para as tensoes causadas em uma chapa semi-infinita
(y > 0), por uma pressiio normal aplicada ao bordo y = 0, cujo valor e dado por

..
\' b
/.., ..
sen~
'l
m-1

Demonstre que a tensiio rr, em urn ponto do bordo e uma compressiio igual a pressiio
aplicada oeste ponto. Suponha que as tensoes tendem a desaparecer quando y se torna
grande.
10. Demonstre que (a) as tensoes dadas pelas Eqs. (e) do Art. 24 e (b) as tensoes do Prob.
· 9 satisfazem a Eq. (b) do Art. 17.
27 I Equa~oes gerais em coordenat'Jas polares
Na analise de tensoes em aneis e discos circulares, barras curvas de secao trans-
versal retangular delgada com eixo circular, etc, e vantajoso o uso de coordena-
das polares. A posicao de urn ponto no plano medio de uma chapa e entao defi-
nida pela distancia da origem 0 (Fig. 40) e pelo fmgulo (} entre r e urn certo eixo
Ox fixado no plano.

'E---,---------~--x
-~- ..._

~ --~&e
~
"'0.
0
\.
y {~

Fig. 40

Consideremos agora o equilibria de urn pequeno elemento 1234 delimitado

· pelas secoes· radiais 04 e 02, normais a chapa, e por duas superficies cilfndricas
- 3 e 1 - normais a chapa. A componente normal da tensao na direcao radial e
· designada por cr., a componente normal na direciio circlinferencial por a-8 , e as
componentes .cisalhantes por 7'r8• referindo-se estes simb910s a tensao no ponto r;
8, que e 0 ponto medio p do elemento. Devido a variacao da tensao, OS valores
nos pontos medios das faces 1, 2, 3 e 4 niio sao exatamerite os mesmos que os