Statistical Calibration and Reliability Analysis of a
Power Quality Device Based on FPGA
B. Fernández Negroe, R.A. Osornio-Ríos, L. Morales-Velásquez, A.L. Zorita Lamadrid, R. de J. Romero-Troncoso
Abstract—At present there are various monitoring devices for
power quality available in the market and the importance of
maintaining a good power quality is more spread however the high
costs of these power quality monitoring devices cause their usage
by the industry and consultant companies to remain low, at the
same time these devices are usually not flexible when presenting
results. In this work we perform the statistical calibration of a
power quality monitoring device based on FPGA and developed
by the Universidad Autónoma de Querétaro called PQ-UAQ with
the goal of improving the accuracy of the reading performed by
this device which until now has worked without being calibrated.
This statistical calibration consists on comparing the indications
given by the device to values considered to be real obtained with a
device of a higher metrological order using the linear regression
and compare the reliability of the device before and after the
calibration.
Keywords—calibration; electric measurement; power quality;
error analysis; reliability.
Resumen—En la actualidad existen diversos equipos para
monitorear la calidad de la energía disponibles en el mercado y la
importancia de mantener una buena calidad de energía está cada
vez más difundida, sin embargo los elevados costos de estos
equipos de monitoreo de la calidad de la energía ocasionan que
sean pocas las industrias y empresas consultoras que los
incorporan, al mismo tiempo estos equipos suelen ser poco
flexibles al presentar resultados. En este trabajo se realiza la
calibración estadística de un equipo de monitoreo de la calidad de
la energía basado en FPGA desarrollado por la Universidad
Autónoma de Querétaro denominado PQ-UAQ con la finalidad de
mejorar la exactitud de las lecturas realizadas por este que hasta
ahora ha funcionado sin ser calibrado, esta calibración estadística
consiste en comparar indicaciones obtenidas con el equipo con los
valores reales obtenidos con un equipo de mayor jerarquía
metrológica usando la regresión lineal y comparar la confiabilidad
del equipo antes y después de la calibración.
__________________________________________________
Este trabajo fue parcialmente apoyado por la beca CONACyT 632513/334905
y por los proyectos SEP-CONACyT 222453-2013, PROMEP 103.5/14/710401
y FOFIUAQ-FIN201613.
Ing. Bernardo Fernández Negroe, bfernandez@hspdigital.org
Dr. Roque Alfredo Osornio Ríos, raosornio@hspdigital.org
Dr. Luis Morales Velásquez, lmorales@hspdigital.org
Universidad Autónoma de Querétaro, Av. Río Moctezuma 249 CP
76808, San Juan del Río, Qro, México
Dr. René de Jesús Romero Troncoso, troncoso@hspdigital.org
División de Ingenierías Campus Irapuato Universidad de Guanajuato
Salamanca
Dr. Ángel Luis Zorita Lamadrid
Escuela de Ingenierías Industriales Uva Valladolid, España
Palabras Clave—calibración; medición eléctrica; calidad de la
energía; análisis de error; confiabilidad.
I. INTRODUCCÍON
La tecnología de generación de energía avanza rápidamente
buscando aprovechar una variedad de fuentes para lograr
satisfacer la demanda global, la energía eléctrica es la más
comúnmente usada gracias a su versatilidad pero esta también
es muy susceptible a disturbios que pueden afectar el
funcionamiento de los equipos que la utilizan [1], [2], para
combatir este problema se han desarrollado estándares con los
lineamientos que debe tener el suministro eléctrico para ser
considerado de buena calidad así como equipos capaces de
detectar estos problemas y sus fuentes, aunque los que están
disponibles comercialmente en la actualidad tiene costos
elevados, son sistemas cerrados y no toman en cuenta los
estándares de calidad de energía publicados como el EN 50160
[3] publicado por el CENELEC, (en francés Comité Européen
de Normalisation Electrotechnique) que regula la calidad de
energía en la unión europea o el IEEE 1159 [4] propuesto por el
Instituto de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, esto presenta una
oportunidad para el desarrollo de equipos más competitivos que
necesitarán ser calibrados.
Una de las marcas más importantes en el ámbito de la calidad
de energía es Fluke, esta cuenta con varios equipos destinados
al monitoreo de esta, entre los cuales destaca el Fluke 435 Series
II Power Quality and Energy Analyzer [5], con un precio
aproximado de 9000USD, este equipo es capaz, además de
registrar eventos que afectan la calidad de la energía de una
instalación, calcular el valor monetario de los efectos de estos
eventos, sin embargo el equipo solo permite la impresión de sus
lecturas en un archivo PDF por lo que su utilidad para el estudio
es limitada. Otro de los equipos comerciales disponibles es él
INFORMA PMD-A Performance measuring and monitoring
device de la marca Qualitrol que es capaz de reportar eventos
según las normas IEC 61000-4-30 edición 2.0 (2008-2010) y EN
50160 así como reportes de eventos definidos por el usuario pero
al igual que el Fluke 435 resulta será muy cerrado al presentar
estos reportes.
Los factores a considerar para la calibración presentada en
este artículo son el error de offset y el error de ganancia de las
indicaciones del equipo. Parte de esta calibración se lleva a cabo
en un software desarrollado para entregar los coeficientes de
offset y ganancia al comparar las indicaciones entregadas por el
equipo con valores considerados ideales obtenidos con un
instrumento de mayor jerarquía metrológica, esta comparación
se realiza con el método de regresión lineal.
 II. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
A. Indicacion
El termino indicación está definido por el vocabulario
internacional de metrología como “Valor proporcionado por un
instrumento o sistema de medida” [6]. Esto se refiere a los
valores entregados directamente por el equipo sin considerar la
calibración estadística.
B. Calibración Estadística
La calibración estadística se realiza en el centro de control
de un sistema, es decir, trabaja directamente con las lecturas del
sistema a diferencia de la calibración local que se realiza para
cada elemento, esta calibración se realiza comparando las
lecturas del sistema con un estándar de medición mediante
operaciones estadísticas que pueden ser regresión lineal o
regresión polinomial [7] dependiendo de las necesidades de
linealidad del sistema.
La calibración estadística permite corregir medidas erróneas
al modificar sus características de escalado multiplicándolas con
los coeficientes de regresión lineal que se obtienen de esta. La
calibración por regresión lineal garantiza minimizar la varianza.
C. Confiabilidad
La confiabilidad es un concepto estadístico que determina
la consistencia de una medición, es decir, que tan similares son
los resultados de mediciones realizadas bajo las mismas
condiciones. Una de las formas de calcular la confiabilidad es
por el método de prueba-reprueba en el cual se busca el
coeficiente de correlación entre las mediciones [8].
D. Lazo de Medición
El lazo de medición del dispositivo a calibrar está
compuesto principalmente por un convertidor de analógico a
digital (ADC), filtros y amplificadores de aislamiento en cada
canal y pinzas de corriente en los canales de corriente.
El ADC usado en el equipo es el ADS130E08 de Texas
Instruments, este dispositivo incorpora características
requeridas comúnmente en aplicaciones métricas de la
industria, cuenta con cuatro canales, con entradas para voltaje
y amperaje cada uno, que pueden funcionar simultáneamente
con una resolución de 16 bits. Las características eléctricas del
ADC señaladas en si hoja de datos indican un error de offset de
±350 μV y un error de ganancia del ±0.1% de la escala completa
para los canales de tensión[9].
Los amplificadores de aislamiento usados por el dispositivo
en cada uno de sus canales son del modelo AMC12000, este
modelo presenta en su hoja de datos un error de offset máximo
de ±1.5mV y un error de ganancia del ±0.05% de su escala
completa [10].
E. Error de Offset
El error de offset indica la desviación entre una indicación y un
valor de referencia conocido en un solo punto. En convertidores
analógico/digital o digital/analógico este error se refiere a la
diferencia de la el nivel más bajo en el que ocurre una transición
y el nivel ideal para esta transición, este nivel ideal se encuentra
a la mitad del valor representado por el bit menos significativo
del convertidor [10].
F. Error de Ganancia
El error de ganancia de un convertidor se refiere a que tan bien
la pendiente de la función de transferencia obtenida refleja la
pendiente de la función de transferencia ideal.
Es posible determinar el error de ganancia comparando la
función de transferencia del convertidor con la ideal [11].
III. METODOLOGÍA
La calibración fue realizada por un software capaz de leer
los archivos generados por el equipo y que contienen los datos
de las indicaciones y las referencias, el tamaño de muestra inicial
fue de 40 muestras. Este software compara las indicaciones con
las referencias mediante la regresión lineal usando (1), que
entrega un coeficiente de ganancia, and (2), que entrega un
coeficiente de offset [8].
∑(𝑥1 −𝑥̅ )(𝑦1 −𝑦̅)
𝑏1 = ∑(𝑥1 −𝑥̅ )
(1)
𝑏0 = 𝑦̅ − 𝑏1 𝑥̅ (2)
El tamaño de muestra significativo se determina para un
nivel de confianza de 95% y un margen de error del 0.5% del
promedio de los coeficientes obtenidos en cada canal usando (3)
[8].
𝑍𝛼 ×𝑠 2
𝑛=( 𝐸
) (3)
Donde
n= número de muestras.
Z= coeficiente del nivel de confianza
s= desviación estándar de las indicaciones.
E=margen de error.
Los tamaños de muestra representativos resultaron menores
a cuarenta muestras para todos los canales por lo que se
prosiguió con ese número de muestras.
Las medidas finales calibradas se obtienen multiplicando las
indicaciones marcadas por el equipo por el coeficiente de
ganancia y sumando el coeficiente de offset. El porcentaje de
error de las medidas calibradas y de las indicaciones usando (4).
|𝑀𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎−𝑅𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎|
𝑃𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = (4)
𝑅𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
Para el análisis de la confiabilidad se calculó la correlación
de 20 de las muestras contra las otras 20 usando la fórmula de la
correlación (5)
𝑛 ∑(𝑥𝑦)−(∑ 𝑥)(∑ 𝑦)
𝑟= (5)
√[𝑛 ∑ 𝑥 2 −(∑ 𝑥)2 ][𝑛 ∑ 𝑦 2 −(∑ 𝑦)2 ]
A. Procedimiento de Prueba TABLA I. COEFICIENTES DE GANANCIA

El diagrama presentado en la Fig. 1 muestra de manera Ganancia Canal A Canal B Canal C

general las acciones que lleva a cabo el software para la
calibración del equipo, se utiliza una señal senoidal trifásica Tensión 0.010361763 0.010513065 0.010481488
conocida que acciona un motor de 1hp a 220 V y frecuencia de
Corriente 0.007742593 0.008574292 0.008165267
60 Hz como referencia, el software que compara las lecturas
con la referencia fue desarrollado en la plataforma libre Qt
Creator (Community) en el lenguaje de programación C++.
TABLA II. OFFSET COEFFICIENTS

Offset Canal A Canal B Canal C

Tensión -0.38674085 -0.298389775 -0.047643316
Corriente -0.263481625 -0.281328075 -0.137491475

En la Fig. 2 se muestra una comparación de las señales de

referencia, las indicaciones entregadas por el equipo y la señal
calibrada de los tres canales de tensión. La mejora se nota
especialmente en el canal C cuyo error de offset era
significativo.
Fig. 1.Diagrama de bloques general

El cuadro 1 de la figura representa el equipo de calidad de la

energía en el que se realizó la calibración, este realiza lecturas
de la señal usada como referencia para la calibración y las
almacena en una tarjeta SD sin formato. En el segundo bloque
de la figura están representados todos los pasos que se realizan
en la PC, en esta etapa se adquieren los datos de la SD, se realiza
un preprocesamiento en los datos, se introducen al software que
realiza la calibración y por último se interpretan los resultados.
El preprocesamiento consiste en ajustar el número de
muestras de cada archivo generado por el dispositivo para
igualarlo al número de muestras de la referencia eliminando
muestras intermedias. Este preprocesamiento es necesario
debido a que el instrumento usado para tomar las referencias
tiene una frecuencia de muestreo de 4KHz mientras que el
dispositivo cuenta con una frecuencia de muestreo de 8KHz.
IV. RESULTADOS
A. Configuración Experimental
El equipo a calibrar es el PQ-UAQ, un equipo propietario
en desarrollo por la Universidad Autónoma de Querétaro de
arquitectura abierta basado en FPGA (Field Programable Gate
Array) con cuatro canales de voltaje y de amperaje, un micro
controlador embebido y un ADC (Analog to Digital Converter)
ADS130E08 de Texas Instruments para la adquisición de datos,
este equipo tiene un rango de -400V a 400V este almacena sus Fig. 2.Comparación de canales de tensión
lecturas en una tarjeta SD sin formato.
La Fig. 3 muestra la comparación de la señal de referencia,
Una señal senoidal trifásica de 220 V a 60 Hz que alimenta
las indicaciones dadas por el dispositivo y la señal calibrada en
un motor de 1 hp sin carga se usó como referencia. Cada
muestra tomada de esta señal tiene una duración de 5 segundos los tres canales de corriente. Los canales de corriente tenían
y fue tomada a una frecuencia de muestreo de 8 KHz. error de ganancia considerable que logro ajustarse tras la
calibración.
B. Resultados de la Calibración
Los coeficientes de ganancia obtenidos de esta calibración
estadística para cada canal se muestran en la TABLA I y los
coeficientes de offset obtenidos se muestran en la TABLA II.
 TABLA V. COEFICIENTES DE CONFIABILIDAD DE LOS CANALES
DE TENSION

Porcentaje Canal de Canal de Canal de

de Error Tensión A Tensión B Tensión C
Indicación 0.999102 0.999102 0.999115
Calibrado 0.999102 0.999102 0.999115

TABLA VI. COEFICIENTES DE CONFIABILIDAD DE LOS CANALES

DE CORRIENTE

Porcentaje Canal de Canal de Canal de

de Error Corriente A Corriente B Corriente C
Indicación 0.983502 0.985956 0.985792
Calibrado 0.983502 0.985956 0.985792

V. CONCLUSIONES
Se realizó la calibración estadística en el dispositivo,
Fig. 3. Comparación de los canales de corriente obteniendo los coeficientes necesarios para ajustar la ganancia
y el offset. El porcentaje de error se redujo en todos los canales
Los porcentajes de error antes y después de la calibración del dispositivo, aproximadamente 30% en los canales de
de cada canal de tensión se muestran a continuación en la corriente y 1% en los canales de tensión. No hubo cambios en
TABLA III y para cada canal de corriente en la TABLA IV. la confiabilidad del equipo posterior a la calibración.
TABLA III. PORCENTAJE DE ERROR EN CANALES DE TENSIÓN
VI. REFERENCIAS
Porcentaje Canal de Canal de Canal de
de Error Tensión A Tensión B Tensión C [1] R. a. Flores, “State of the art in the classification of
Indicación 20.8147% 17.6054% 21.5460% power quality events, an overview,” 10th Int. Conf.
Harmon. Qual. Power. Proc. (Cat. No.02EX630), vol.
Calibrado 20.0185% 16.5547 17.8563% 1, pp. 1–4, 2002.
[2] Kazem Mazlumi, “Power Quality Monitoring -,” 2002.
[3] H. (Cooper D. A. Markiewicz and A. (Wroclaw U. of
TABLA IV. PORCENTAJE DE ERROR EN CANALES DE CORRIENTE T. Klajn, “Voltage Disturbances,” Power Qual. Appl.
Guid., vol. 5.4.2, pp. 4–11, 2004.
Porcentaje Canal de Canal de Canal de [4] Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE
de Error Corriente A Corriente B Corriente C
Std 1159, IEEE Recommended Practice for Monitoring
Indicación 50.2116% 54.9784% 52.7695% Electric Power Quality, vol. 2009, no. June. 1995.
[5] Fluke, “http://www.fluke.com/fluke/inen/Power-
Calibrado 15.6744% 11.7326% 16.3864% Quality-Tools/Logging-Power-Meters/Fluke-435-
Series- II.htm?PID=73939,” p. 73939.
[6] JCGM, “Vocabulario Internacional de Metrología -
Los resultados del análisis de confiabilidad para los canales
de tensión se muestran en la TABLA V y los de canales de Conceptos fundamentales y generales, y términos
corriente en la TABLA VI. asociados (VIM),” vol. 3a Edición, pp. 1–89, 2012.
[7] J. G. Moreno, J. L. M. Vigil-Escalera, and R. S.
Alvarez, “Statistical measurement calibration based on
state estimatorresults,” 1999 IEEE Transm. Distrib.
Conf. (Cat. No. 99CH36333), vol. 1, pp. 184–189,
1999.
[8] N. A. Weiss, Introductory statistics. 2011.
[9] Texas Instruments, “ADS130E08 Low-Cost , 8-
Channel , Integrated Analog Front-End for Metering
 Applications Eight Differential Current and Voltage
Inputs ADS130E08,” no. September, 2012.
[10] Texas Instruments, “AMC1200 / B Fully-Differential
Isolation Amplifier,” 2015.
[11] B. Baker, “A Glossary of Analog-to-Digital
Specifications and Performance Characteristics
(SBAA147A),” Converter, no. August 2006, pp. 1 – 33,
2011.
[12] Maxim, “ADC and DAC Glossary,” 2002.

Bernardo Fernández Negroe. Ingeniero en Mecatrónica

egresado de la Universidad Modelo.

Roque Alfredo Osornio Ríos. Recibió el título de Ingeniero en

Electrónica por el Instituto Tecnológico de Querétaro, y el
grado de Maestro en Ciencias y Doctor en Ingeniería por la
Universidad Autónoma de Querétaro. Forma parte del Sistema
Nacional de Investigadores. Actualmente es profesor de tiempo
completo de la Universidad Autónoma de Querétaro.

Luis Morales Velázquez. Ingeniero en Electrónica egresado de

la Universidad de Guanajuato. Obtuvo el grado de Maestría en
Instrumentación y Control además de un Doctorado en la
Universidad Autónoma de Querétaro. Es reconocido por
CONACYT como investigador.

René de J. Romero Troncoso. Obtuvo el título de Ingeniero

en Comunicaciones y Electrónica y el grado de Maestro por
parte de la Universidad de Guanajuato y su grado de Doctor de
la Universidad Autónoma de Querétaro con honores en el 2004.
Actualmente es profesor en FIMEE y forma parte del Sistema
Nacional de Investigadores.