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Ejemplos de aplicación
Controlar un sinnúmero de variables en los procesos de manufactura. En años recientes, los sistemas de
control han asumido un papel cada vez más importante en el desarrollo y avance de la civilización
moderna y la tecnología. Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de
la industria, tales como control de calidad de los productos manufacturados, líneas de ensamble
automático, control de máquinas-herramienta, tecnología espacial y sistemas de armas, control por
computadora, sistemas de transporte, sistemas de potencia, robótica y muchos otros.
𝑎𝑛 𝑦 𝑛 (𝑡) + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1 (𝑡)+. . +𝑎1 𝑦(𝑡) + 𝑎0 𝑦(𝑡) = 𝑏𝑚 𝑢𝑚 (𝑡) + 𝑏𝑚−1 𝑢𝑚−1 (𝑡)+. . +𝑏1 𝑢(𝑡) + 𝑏0 𝑢(𝑡)
En donde 𝑈(𝑡) es la entrada e 𝑌(𝑡) es la salida.
La función de transferencia del sistema será:
Si el grado del polinomio del numerador es mayor o igual que el grado el polinomio del denominador
𝑔𝑟((𝑃(𝑥)) ≥ 𝑔𝑟((𝑄(𝑥)), entonces lo primero que hay que hacer es dividir los polinomios de manera que
𝑃(𝑥) 𝑅(𝑥)
= 𝐶(𝑥) +
𝑄(𝑥) 𝑄(𝑥)
𝑅(𝑥)
𝐶(𝑥) es el cociente de la división y 𝑅(𝑥) será el resto. Es evidente que en 𝑄(𝑥) se verifica
Por tanto
𝑃(𝑥) 𝑅(𝑥)
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝐶(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
𝑄(𝑥) 𝑄(𝑥)
La primera integral no tiene ninguna dificultad, es la integración de un polinomio, en cuanto a la segunda,
veremos a continuación los procedimientos a seguir para resolverla
Lo que haremos será descomponer el denominador (𝑄(𝑥)) en fracciones simples de algunos de los tipos
anteriores (1,2,3) La técnica consiste en descomponer el integrando en fracciones tipo 1, 2, ó 3 de acuerdo
con las siguientes normas:
1. por cada raíz simple 𝑎 del denominador tendremos una raíz simple del tipo 1
𝐴
𝑥−𝑎
𝐴1 𝑥 2 + 𝑎2 𝑥 + 𝑎3
Tendremos una fracción de la forma:
𝑀𝑥 + 𝑁
𝐴1 𝑥2+ 𝑎2 𝑥 + 𝑎3
Que es del tipo 3
Para resolver ecuaciones diferenciales lineales usadas en el diseño de control clásico de un proceso donde
se considera un modelo dinámico lineal, es decir, un modelo de comportamiento variable respecto al
tiempo y para ello el uso de las ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para representar
matemáticamente el comportamiento de un proceso, se usa la Transformada de Laplace.