MIN-220 Modelación & Simulación

Análisis de Elementos Finitos (FEA)

Rodrigo Estay Huidobro

rodrigo.estayh@usm.cl

Clase basada en el curso “A Hands-on Introduction to Engineering Simulations” de Rajesh Bhaskaran – Cornell University
https://www.edx.org/course/a-hands-on-introduction-to-engineering-simulations
“The Black Box”

Variables
Modelo Solución Imágenes
Inputs elegidas en
matemático numérica de colores
ciertos puntos

Principios físicos y
Post proceso
suposiciones

Problema Cálculos a mano

físico Datos experimentales

MIN220 - Simulación & Modelación 2

Ideas generales
• Se reduce el problema a resolver algunas variables en ciertos nodos
de la malla.
– Se asume una forma de las variables dentro de los elementos de la grilla.

• Resuelve un sistema de ecuaciones algebraico relacionando los

valores de los nodos vecinos.

• Se reduce el error usando más elementos o aumentando el orden

de interpolación.

MIN220 - Simulación & Modelación 3

Especificaciones del problema

1. Pre – análisis.
2. Geometría.
3. Malla.
4. Setup modelo.
5. Solución numérica.
6. Resultados.
7. Verificación + validación.

MIN220 - Simulación & Modelación 4

Especificaciones del problema

1. Pre – análisis.
2. Geometría.
3. Malla.
4. Setup modelo.
5. Solución numérica.
6. Resultados.
7. Verificación + validación.

MIN220 - Simulación & Modelación 5

 Pre - análisis
Modelo matemático: ecuaciones de equilibrio

𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑥

+ + + 𝐵𝑥 = 0 u u y u z
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
 xx   x ,  yy   ,  zz  
x y z
𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦
+ + + 𝐵𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
 u y u x   u z u y   u z u x 
 xy     ,  yz     ,  xz    
𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧𝑧  x y   y z   x z 
+ + + 𝐵𝑧 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

• 3 ecs. • 6 relación deformación – desplazamiento.

• 6 variables desconocidas (esfuerzos) • 3 variables desconocidas (desplazamientos)

MIN220 - Simulación & Modelación 6

Pre - análisis
Modelo matemático: esfuerzo - deformación
Acople directo entre Acople entre componentes
componentes normales normales en direcciones diferentes Acople entre
componentes normal
y de corte

 xx   S11 S12 S13 S14 S15 S16   xx 

   S S 22 S 23 S 24 S 25 S 26   yy 
 yy   21
 zz   S31 S32 S33 S34 S35 S36   zz 
   
 xy   S 41 S 42 S 43 S 44 S 45 S 46   xy  Acople entre

 yz   S51 S52 S53 S54 S55 S56   yz 

componentes de
corte en direcciones
     diferentes
 zx   S61 S 62 S 63 S 64 S65 S66    zx 

Acople directo entre componentes de corte

MIN220 - Simulación & Modelación 7

Pre - análisis
Modelo matemático: esfuerzo – deformación (ortotropía)
Si se asume que no hay acople entre componentes normales y de corte, y que no hay acople de las componentes
de corte en direcciones diferentes

Este tipo de material puede originarse a partir de la microestructura de la roca intacta, o en el caso de un macizo
rocoso cuando existen tres sets de discontinuidades ortogonales con diferentes propiedades y/o frecuencias.

Notar que por simetría:

 xx   1 E xx  yx E yy  zx E zz 0 0 0   xx 
   E 1 E   E 0 0 0     xy  yx  zx  xz  yz  zy
 yy   xy xx yy zy zz   yy    
 zz    xz E xx  yz E yy 1 E zz 0 0 0   zz  Exx E yy Ezz Exx E yy Ezz
   

 xy   0 0 0 1 2G xy 0 0   xy 
 yz   0 0 0 0 1 2G yz 0   yz  9 constantes
    
 zx   0 0 0 0 0 1 2Gzx    zx  Material ortotrópico

MIN220 - Simulación & Modelación 8

Pre - análisis
Modelo matemático: esfuerzo – deformación (isotropía transversal)
Esto se manifiesta en un macizo rocoso con una fábrica laminada o un set de discontinuidades paralelo

 xx   1 E  E   E  0 0 0   xx 
    E 1 E    E  0 0 0   
 yy     yy 
y

 zz    E    E  1 E  0 0 0   zz 
x      

 xy   0 0 0 1 2G 0 0   xy 
 yz   0 0 0 0 1 2G 0   yz 
E xx  E yy  E Ezz  E      
 xy   yx    xz   yz     zx   0 0 0 0 0 
1 2G    zx 
E
Gxy  G   G yz G yz  Gzx  G
21  

5 constantes MIN220 - Simulación & Modelación 9

Pre - análisis
Modelo matemático: esfuerzo – deformación (isotropía)
Material cuya respuesta no depende de la dirección de la carga aplicada.

 xx  1   0 0 0   xx  E xx  E yy  E zz  E
     0   yy 
  yy  1 0 0  xy   yx   zx  
 zz  1   1 0 0 0   zz  Gxy  G yz  Gzx  G 
E
     21  
 xy  E  0 0 0 (1  ) 0 0   xy 
 yz  0 0 0 0 (1  ) 0   yz 
     2 constantes, E, 
 zx   0 0 0 0 0 (1  )   zx 

MIN220 - Simulación & Modelación 10

Algoritmo
Modelo matemático
(Boundary Value Problem)
Interpolación
polinomial
Sistema de ecuaciones
algebraicas en los nodos
(Forma integral ponderada)

Inversión

Valores de u, v, w

Post - proceso

(x,y,z), u(x,y,z), (x,y,z) , etc

MIN220 - Simulación & Modelación 11

Especificaciones del problema

1. Pre – análisis.
2. Geometría.
3. Malla.
4. Setup modelo.
5. Solución numérica.
6. Resultados.
7. Verificación + validación.

MIN220 - Simulación & Modelación 12

Geometría

MIN220 - Simulación & Modelación 13

Especificaciones del problema

1. Pre – análisis.
2. Geometría.
3. Malla.
4. Setup modelo.
5. Solución numérica.
6. Resultados.
7. Verificación + validación.

MIN220 - Simulación & Modelación 14

Geometría

• Se divide el dominio en elementos.

• Se reduce el problema a determinar el valor de

los desplazamientos en cada nodo.
• Se usa interpolación para relacionar los
desplazamientos en cualquier punto dentro
del elemento al desplazamiento nodal.

MIN220 - Simulación & Modelación 15

Especificaciones del problema

1. Pre – análisis.
2. Geometría.
3. Malla.
4. Setup modelo.
5. Solución numérica.
6. Resultados.
7. Verificación + validación.

MIN220 - Simulación & Modelación 16

Especificaciones del problema

1. Pre – análisis.
2. Geometría.
3. Malla.
4. Setup modelo.
5. Solución numérica.
6. Resultados.
7. Verificación + validación.

MIN220 - Simulación & Modelación 17

Verificación
• Revisar que la solución esté de acuerdo con el modelo matemático.
– ¿Se satisfacen las condiciones de borde en el desplazamiento y la tracción?
– ¿Se satisface el equilibrio?

• Revisar que el error numérico sea aceptable

– ¿Los resultados de Ansys son razonablemente independientes de la malla?

• Comparar con cálculos manuales de esfuerzos de flexión.

MIN220 - Simulación & Modelación 18

Validación

Medidores de Teoría de ANSYS Expt. % diff

deformación barra
Centro 317 311 351 +/- 6 11

MIN220 - Simulación & Modelación 19