Control de fase con PWM para un tiristor

Bernal L. Oscar Fernando*. Ornelas E. Hetzabell*. Rodríguez R. Carlos Eduardo*.

* Instituto Tecnológico de Culiacán, Culiacán, SIN 80220 MEX (Tel: 6677131796).

Resumen: En el presente artículo se presenta el desarrollo de un control de fase con PWM para un tiristor
(TRIAC), su implementación así también, la medición con el equipo Fluke 43B para observar los parámetros
eléctricos de este.

Palabras clave: PWM, Comparadores, Optoaisladores, Amplificadores.

1. INTRODUCCIÓN.  Comprender el funcionamiento del

Hablamos de la función PWM como abreviatura de
la modulación por ancho de pulsos, algo que se ha
convertido en una práctica habitual de los
interruptores de potencia modernos, controlando la
energía de inercia. Esta acción tiene en cuenta la
modificación del proceso de trabajo de una señal de
tipo periódico. Puede tener varios objetivos, como
tener el control de la energía que se proporciona a
una carga o llevar a cabo la transmisión de datos.
La función PWM requiere de un circuito en el cual
hay distintas partes bien diferenciadas entre sí. El
comparador es lo que se convierte en el nexo,
contando con una salida y un total de dos entradas
distintas. A la hora de configurarlo tenemos que
tener en cuenta que una de las dos entradas se
centra en dar espacio a la señal del modulador. Por
su lado, la segunda entrada tiene que estar
vinculada con un oscilador de tipo de dientes de
sierra para que la función se pueda llevar a cabo
con éxito. La señal que proporciona el oscilador
con dientes es lo que determina la salida de la
frecuencia. Es un sistema que ha dado buenas
demostraciones de funcionar, convirtiéndose en un
recurso muy utilizado en cuanto a la disponibilidad
de recursos energéticos.
PWM y las aplicaciones que este
puede tener.
3. JUSTIFICACION
La modulación por ancho de pulsos es una técnica
utilizada para regular la velocidad de giro de los
motores eléctricos de inducción o asíncronos.
Mantiene el par motor constante y no supone un
desaprovechamiento de la energía eléctrica. Se
utiliza tanto en corriente continua como en alterna,
como su nombre lo indica, al controlar: un
momento alto (encendido o alimentado) y un
momento bajo (apagado o desconectado),
controlado normalmente por relès (baja frecuencia)
o MOSFET o tiristores (alta frecuencia).
4. DISEÑO ELECTRÓNICO Y
SIMULACION.
Para el diseño de este circuito se consideraron las
dos etapas necesarias para su correcto
funcionamiento las cuales son la de control (PWM)
y una etapa de potencia. En la etapa de potencia fue
necesario la utilización de un opto acoplador
MOC3011 con el objetivo de aislar las dos etapas y
así proteger la etapa de control.

2. OBJETIVOS
 Diseño de un control PWM con
acoplamiento óptico a tiristor con ángulo
de disparo de 90º.
 Diseñar el circuito que envíe los
pulsos de control al tiristor.
 Utilizar un opto acoplador en la etapa
de control.

Figura 1.- Etapa de control por PWM
En la figura 1 se muestra la etapa de control la cual
está conformada por distintas fuentes de voltaje,
estas son necesarias para su funcionamiento, así
como 2 transistores 2N2222A, un capacitor de 1µf,
2 amplificadores operacionales, también
resistencias para limitar la corriente dentro del
circuito y amplificar el voltaje de la rampa que se
genera.
Una vez obtenida la rampa es necesario comparar
esta señal de voltaje con una señal de CD variable
de 0-5V que será la encargada de modular el ciclo
de trabajo del PWM.
Figura 2.- Etapa de potencia con opto
acoplamiento.
Nota: Para esta simulación se utilizó un opto
acoplador con salida de transistor debido a que las
librerías de MULTISIM no incluyen el MOC3011.
Figura 3.- Diagrama esquemático del MOC3011.
Para conectar correctamente el opto acoplador, se
necesita un voltaje de CD de 5V al ánodo del diodo
LED, y la señal que sale del comparador se tiene
que conectar al cátodo del diodo con una resistencia
de 330Ω para limitar la corriente que fluye a través
de este y así protegerlo, la salida del opto aislador
se conecta a la compuerta de un TRIAC y a un
ánodo del tiristor. Después se tiene que conectar la
carga en serie a una fuente de CA de 127Vrms en
serie con la carga y el tiristor tal como se muestra
en la figura 2.
En la figura 4 se muestra el circuito simulado en
MULTISIM con las dos etapas unidas.
Figura 4.- Diagrama esquemático de un control de
fase de un tiristor con PWM.
La figura 5 describe el comportamiento de la señal
después de pasar por el comparador para un ciclo
de trabajo del 90%
 Los dispositivos utilizados se muestran en la tabla
1.
Dispositivo Cantidad Valor
Transformador 1 127/12
Puente rectificador 1 ---------
Resistencia 2 100kΩ
Resistencia 1 120Ω
Resistencia 1 560Ω
Figura 5.- Grafica de osciloscopio del PWM Resistencia 1 10.2k Ω
simulado. Resistencia 1 137k Ω
Resistencia 1 330 Ω
5. IMPLEMENTACIÓN. 2N2222A 2 ---------
MOC3011 1 ---------
El circuito es solamente didáctico y uno de sus 2N6071A 1 ---------
objetivos es la comprensión y el análisis del control Potenciómetro 1 100kΩ
por PWM, es por eso que fue montado en una Foco 1 60W
tableta de pruebas (Protoboard) tal como se Capacitor 1 1µf
muestra en la figura 6. La alimentación de este Comparador 1 ------
circuito fue hecha por un transformador de Opamp 2 ------
127/12Vac con derivación central, así como de
distintas fuentes triples para alimentar los circuitos Tabla 1.- Dispositivos utilizados para el proyecto.
integrados con voltajes de CD (El Opamp y el Nota: El comparador y el opamp no se especifican
comparador varían su alimentación según el debido a que existen diversos modelos en el
modelo elegido). mercado que pueden ser utilizados

6. RESULTADOS.

El circuito fue analizado con el equipo Fluke 43B

conectado a la carga y los resultados arrojados son
con el ángulo de disparo del tiristor a 90°. La
figuras 7, 8 y 9 muestran los resultados obtenidos.

Figura 6.- Circuito físico montado sobre una

tableta de pruebas.

Se energizo el circuito para regular la intensidad de

una lámpara incandescente y posteriormente se
hizo uso del equipo Fluke 43B para la medición de
los parámetros eléctricos, con el objetivo de
observar el comportamiento de la potencia en la
carga.

s
 Figura 7.- Grafica de voltaje y corriente de la potencia es igual a 1. Cabe señalar que este circuito
carga. tiene una distorsión armónica (THD) del 52.2% y
en su primer armónico existe un factor de rizo de
85.3%.

Se puede observar que el MOC3011 trabaja en un

rango del 10 al 90% de disparo, para lo cual se
realizaron ambas mediciones con el objetivo de ver
la potencia que consumen. En la Figura 10 (a) y (b)
se muestra la corriente que consume la carga y así
como sus graficas de intensidad y voltaje al 10% y
90% de ciclo de trabajo.

Figura 8.- Parámetros eléctricos de la carga.

Figura 10.- (a) Grafica de voltaje e intensidad con
un ciclo de trabajo del 10%
(b) Grafica de voltaje e intensidad con un ciclo de
trabajo del 90%

Otra observación importante es la de la

comparación de la rampa con el voltaje de CD
variable con el objetivo de observar cómo influye
este en el ancho de pulso de la señal, para esto se
tomaron mediciones al 10 y 90% como se muestran
en las siguientes figuras.

Figura 9.- Valores de distorsión armónica, % de

rizo y desfase de armónicos.

7. OBSERVACIONES.

Se puede observar en las anteriores figuras que el Figura 11.- Comparación de voltajes con un ciclo
tiristor cuando es disparado a 90° tiene una de trabajo del 10%.
potencia de 38W y al ser una carga puramente
resistiva (Lámpara incandescente) su factor de
Figura 12.- Comparación de voltajes con un ciclo
de trabajo del 90%.

En la sig. Figura se muestra el resultado de

osciloscopio de la modulación por ancho de pulso
con un ciclo de trabajo del 90%

Figura 14.- Código QR que contiene los archivos

de descarga.

Figura 13.- Gráfica de osciloscopio del PWM.

8. CONCLUSIÓN.

Con la presente práctica el alumno puso a prueba

sus capacidades analíticas y de comprensión en
circuitos electrónicos. Además la resolución de
problemas que se dan en la práctica es un factor
muy importante a considerar dado que es uno de los
objetivos de las prácticas de laboratorio y en
general del modelo de aprendizaje por
competencias. Se pudo apreciar la importancia de
los optoaisladores en los circuitos de potencia y el
comportamiento de las corrientes y voltajes cuando
son regulados.

9. ANEXOS.

A continuación se anexa un código QR con la

simulación electrónica en MULTISIM, para que en
un futuro este trabajo pueda ser reproducido por
otros alumnos, así también se anexa este artículo y
que este pueda servir de guía para los alumnos que
deseen reproducir este trabajo.