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Chapter 4 (Laplace transforms): Solutions
(The table of Laplace transforms is used throughout.)
Solution 4.1(a)
À Hsin H4 tL cos H2 tLL = À i y

j sin H4 tLz
j z
1
k2 {
= À H sin H4 tLL

1
2
1 4
=
2 s + 16
2
2
= .
s + 16
2
Solution 4.1(b)
ii1 -t y y
À H cosh 2 HtL L = À j
j
j j
j
j 2 H Lz
z z
z
z
z
2
kk { {
ãt
- ã
i ã2 t ã-2 t y
=Àj
j + + z
j z
z
1
k 4 2 4 {
1 1 1 1 1 1
= × + × + ×
4 s - 2 2 s 4 s + 2
s2 - 2
s Hs2 - 4L
=
.
Solution 4.1(c)
À Hcos Ha tL sinh Ha tLL = À i y

j Hãa t - ã-a t L cos Ha tLz
j z
1
k2 {
= À Hãa t cos Ha tL - ã-a t cos Ha tL L

1
2
1 i y
= j
j z
z
z
2 j
s-a s+a
k Hs Hs {
-

2
- aL + a 2 + aL2 + a2
a s2 - 2 a3
=
.
s4 + 4 a4
Solution 4.1(d)
À Ht2 ã-3 t L = À Hã-3 t t2 L =

2
Hs + 3L3
.
Solution 4.2(a)
Use partial fractions, i.e. set
s = A Hs + 5L + B Hs + 3L
Hs + 3L Hs + 5L Hs + 3L Hs + 5L
s A B

= +
Using the cover−up method for example we see that
3 5
A = - , B = .
2 2
Hence
Hs + 3L Hs + 5L Hs + 3L Hs + 5L
s 3 1 5 1

= - × + ×
2 2
=Ài
j - ã-3 t z
j y+Ài
z j y.
j ã-5 t z
z
3 5
k 2 { k 2 {
And so the inverse Laplace transform
i y
À-1 j
j z
z = - ã-3 t + ã-5 t .
k Hs + 3L Hs + 5L
s 3 5
{

2 2
Solution 4.2(b)
Use partial fractions, set
Bs+C
s Hs + k L
1 A

= +
2 2 s s2 + k2
1 = A Hs2 + k2 L + HB s + CL s
1 = A s2 + A k2 + B s2 + C s
1 = HA + BL s2 + C s + A k2
Equating coefficients of
s2 : A+B=0
s1 : C=0
1
s0 : A =
k2
1
Using the first equation we see that B = -
k2 , and hence
s Hs + k L Hs + k2 L
1 1 1 1 s

= × - ×

2 2 k 2 s k 2 2
1 i1 y
= j z
j - z
Hs + k2 L {
s
k ks
2 2
= À H1 - cos Hk tLL.

1
k2
And so the inverse Laplace transform
i y
À-1 j z
j z = H1 - cos Hk tLL.
k s Hs + k L {
1 1
2 2 k2
Solution 4.2(c)
Hs + 3L2
1
To find the inverse Laplace transform of , note that from the table of
1
Laplace transforms, the Laplace transform of t is s 2 , and so if we apply the
Hs + 3L2
shift theorem, the Laplace transform of ã -3 t t must be 1
. Hence
i
j y
À-1 j z
j z
z=tã
1
k Hs + 3L {
-3 t
.
2
Solution 4.3
To solve the initial value problem
y ’’ + y = t, y H0L = 0, y ’ H0L = 2;
we take the Laplace transform of both sides of the differential equation
À Hy ’’ HtL + y HtLL = À HtL
À Hy ’’ HtLL + À Hy HtLL = À HtL
y HsL - s y H0L - y ’ H0L +

y HsL =
1
s2
s2
y HsL - 2 +
y HsL =
1
s2
s2
y HsL +
y HsL = + 2
1
s2
s2
Hs2 + 1L
y HsL = + 2
1
s2
y HsL =
s2 H s2 + 1L H s2 + 1L
1 2
+
.
Using partial fractions, we set
s H s + 1L H s + 1L
1 A B

= +

2 2 s 2 2
Using the cover−up method (first set s=0 and then s2 =−1) we find that A = 1,
B = -1. Hence
y HsL = -

Hs2 + 1L Hs2 + 1L
1 1 2
+

s2
y HsL = +

Hs + 1L
1 1

s 2 2
y HtL = t + sin HtL.

Solution 4.4
y ’’ + 2 y ’ + y = 3 t e- t , y H0L = 4, y ’ H0L = 2;
À Hy ’’ HtL + 2 y ’ HtL + y HtLL = À H3 t e- t L
À Hy ’’ HtLL + 2 À Hy ’ HtLL + À Hy HtLL = 3 À Ht e- t L
y HsL - s y H0L - y ’ H0L + 2 Hs

y HsL - y H0LL +
y HsL = 3
1
s2
Hs + 1L2

y HsL - 4 s - 2 + 2 Hs
y HsL - 4L +
y HsL = 3
1
s2
Hs + 1L2

y HsL + 2 s
y HsL +
y HsL = 3
1
s2
Hs + 1L2
+ 10 + 4 s
Hs2 + 2 s + 1L
y HsL = 3
1
Hs + 1L2
+ 10 + 4 s
Hs + 1L2
y HsL = 3
1
Hs + 1L2
+ 10 + 4 s
y HsL = 3
1 10 + 4 s

Hs + 1L Hs + 1L2
+
.
4
Now notice that
10 + 4 s 4s+4+6 4 Hs + 1L + 6
Hs
4 6
Hs + 1L Hs + 1L Hs + 1L Hs + 1L2

=
=
= +

2 2 2 + 1L
Hence
y HsL = 3
Hs
1 1 1
Hs + 1L Hs + 1L2
+ 4 + 6

4 + 1L
y HtL = ã-t t3 + 4 ã- t + 6 ã- t t.

1

2
Solution 4.5
y ’’ + 16 y = 32 t, y H0L = 3, y ’ H0L = -2;
À Hy ’’ HtL + y HtLL = À H32 tL
À Hy ’’ HtLL + À Hy HtLL = 32 À HtL

y HsL - s y H0L - y ’ H0L + 16
y HsL = 32
1
s2
s2
y HsL - 3 s + 2 + 16
y HsL = 32
1
s2
s2
Hs2 + 16L
y HsL = - 2 + 3 s
32
s2
y HsL =
s2 Hs2 + 16L Hs2 + 16L Hs2 + 16 L
32 2 3s
-
+

y HsL = -

Hs + 16 L Hs + 16L Hs + 16 L
2 2 2 3s
-
+

s 2 2 2 2
y HsL = -

Hs + 16L Hs + 16 L
2 4 3s
+

s 2 2 2
y HtL = 2 t - sin H4 tL + 3 cos H4 tL.
s2 Hs2 +16L
32
Note that we used partial fractions to split the term
.
Solution 4.6
y ’’ - 3 y ’ + 2 y = 4, y H0L = 1, y ’ H0L = 0;
À Hy ’’ - 3 y ’ + 2 yL = À H4L
À Hy ’’ HtLL - 3 À Hy ’ HtLL + 2 À Hy HtLL = À H4L
y HsL - s y H0L - y ’ H0L - 3 Hs

y HsL - y H0LL + 2
y HsL =
4
s2
s
y HsL - s - 0 - 3 Hs
y HsL - 1L + 2
y HsL =
4
s2
s
Hs2 - 3 s + 2L
y HsL = + s - 3
4
s
Hs - 1L Hs - 2L
y HsL = + s - 3
4
s
y HsL =
s-3
s Hs - 1L Hs - 2L Hs - 1L Hs - 2L
4

+
.
Using partial fractions, set
s Hs - 1L Hs - 2L Hs - 1L Hs - 2L
4 A B C

= + +
s
4 = A Hs - 1L Hs - 2L + B s Hs - 2L + C s Hs - 1L.
Using the cover−up method we soon see that
A = 2, B = -4, C = 2.
Also using partial fractions, set
s-3
Hs - 1L Hs - 2L Hs - 1L Hs - 2L
D E

= +
s - 3 = D Hs - 2L + E Hs - 1L.
Using the cover−up method we soon see that
D = 2, E = -1.
Hence
y HsL = - + + -

Hs - 1L Hs - 2L Hs - 1L Hs - 2L
2 4 2 2 1
s
y HsL = - +

Hs - 1L Hs - 2L
2 2 1

s
y HtL = 2 - 2 ãt + ã2 t .
Solution 4.7
y ’’ + 4 y ’ + 4 y = 6 ã-2 t , y H0L = -2, y ’ H0L = 8;
À Hy ’’ + 4 y ’ + 4 yL = À H6 ã-2 t L
À Hy ’’ HtLL + 4 À Hy ’ HtLL + 4 À Hy HtLL = 6 À Hã-2 t L

y HsL - y H0LL + 4
y HsL =
6
s2
s+2
y HsL + 2 s - 8 + 4 Hs
y HsL + 2L + 4
y HsL =
6
s2
s+2
Hs2 + 4 s + 4L
y HsL = - 2 s
6
s+2
Hs + 2L2
y HsL = - 2 s
6
s+2
y HsL =
6 2s
Hs + 2L Hs + 2L2
-

3
2 Hs + 2L - 4
y HsL =
6
Hs + 2L Hs + 2L2
-

3
i 2 y
- j
y HsL = j
j z
z
z
6 4
Hs + 2L3 k Hs {
-
s + 2 + 2L 2
y HsL =
6 2 4
Hs + 2L Hs + 2L2
- +

3 s+2
y HtL = ã-2 t × 3 t2 - ã-2 t × 2 + ã-2 t × 4 t

y HtL = ã-2 t H3 t2 + 4 t - 2L.
Solution 4.8
y ’’ + 4 y ’ + 5 y = ∆ Ht - 4 ΠL, y H0L = 0, y ’ H0L = 3;
À Hy ’’ HtL + 4 y ’ HtL + 5 y HtLL = À H∆ Ht - 4 ΠLL
À Hy ’’ HtLL + 4 À Hy ’ HtLL + 5 À Hy HtLL = À H∆ Ht - 4 ΠLL

s2 y HsL - y H0LL + 5
y HsL = ã-4 Π s
y HsL - 0 - 3 + 4 Hs
s2 y HsL - 0L + 5
y HsL = ã-4 Π s
Hs2 + 4 s + 5L
y HsL = ã-4 Π s + 3
y HsL =
ã-4 Π s 3
+

s +4s+5
2 s +4s+5
2
y HsL =
ã-4 Π s 3

Hs + 2L + 1 Hs + 2L2 + 1
+

2
i y
y HsL = ã-4 Π s j
j z
j z
z + 3 ×
1 1

k Hs + 2L + 1 { Hs + 2L2 + 1

2
y HsL = ã-4 Π s
g HsL + 3 ×
g HsL
where
g HsL =
= À Hã-2 t sin HtLL
1
Hs + 2L2 + 1
and
g HsL = À Hã-2 Ht-4 ΠL sin Ht - 4 ΠLL.

ã-4 Π s
Hence
ã-2 Ht-4 ΠL sin Ht - 4 ΠL + 3 ã-2 t sin HtL,

y HtL = 9
t > 4 Π,
3 ã-2 t sin HtL, t £ 4 Π.
Plot@UnitStep@t - 4 ΠD Hã-2 Ht-4 ΠL Sin@t - 4 ΠDL + 3 ã-2 t Sin@tD, 8t, 0, 8 Π<, PlotRange ® AllD
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
5 10 15 20 25
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Chapter 4 (Laplace transforms): Solutions

(The table of Laplace transforms is used throughout.)

À Hsin H4 tL cos H2 tLL = À i y

=  À H sin H4 tLL

À Hcos Ha tL sinh Ha tLL = À i y

=  À Hãa t cos Ha tL - ã-a t cos Ha tL L

À Ht2 ã-3 t L = À Hã-3 t t2 L = 

Use partial fractions, i.e. set

Using the cover−up method for example we see that

And so the inverse Laplace transform

Use partial fractions, set

=  À H1 - cos Hk tLL.

To solve the initial value problem

we take the Laplace transform of both sides of the differential equation

 À Hy ’’ HtL + y HtLL = À HtL

 À Hy ’’ HtLL + À Hy HtLL = À HtL

y HsL - s y H0L - y ’ H0L + 

Using partial fractions, we set

y HsL =  - 

y HsL =  + 

 y HtL = t + sin HtL.

To solve the initial value problem

we take the Laplace transform of both sides of the differential equation

 À Hy ’’ HtL + 2 y ’ HtL + y HtLL = À H3 t e- t L

 À Hy ’’ HtLL + 2 À Hy ’ HtLL + À Hy HtLL = 3 À Ht e- t L

y HsL - s y H0L - y ’ H0L + 2 Hs 

Now notice that

y HtL =  ã-t t3 + 4 ã- t + 6 ã- t t.

To solve the initial value problem

y ’’ + 16 y = 32 t, y H0L = 3, y ’ H0L = -2;

we take the Laplace transform of both sides of the differential equation

 À Hy ’’ HtL + y HtLL = À H32 tL

 À Hy ’’ HtLL + À Hy HtLL = 32 À HtL

y HsL =  - 

y HsL =  - 

 y HtL = 2 t - sin H4 tL + 3 cos H4 tL.

To solve the initial value problem

we take the Laplace transform of both sides of the differential equation

 À Hy ’’ HtLL - 3 À Hy ’ HtLL + 2 À Hy HtLL = À H4L

y HsL - s y H0L - y ’ H0L - 3 Hs 

Using partial fractions, set

Using the cover−up method we soon see that

Using the cover−up method we soon see that

y HsL =  -  +  +  - 

y HsL =  -  + 

To solve the initial value problem

y ’’ + 4 y ’ + 4 y = 6 ã-2 t , y H0L = -2, y ’ H0L = 8;

we take the Laplace transform of both sides of the differential equation

 À Hy ’’ HtLL + 4 À Hy ’ HtLL + 4 À Hy HtLL = 6 À Hã-2 t L

y HsL - s y H0L - y ’ H0L + 4 Hs 

 y HtL = ã-2 t × 3 t2 - ã-2 t × 2 + ã-2 t × 4 t

To solve the initial value problem

y ’’ + 4 y ’ + 5 y = ∆ Ht - 4 ΠL, y H0L = 0, y ’ H0L = 3;

we take the Laplace transform of both sides of the differential equation

 À Hy ’’ HtL + 4 y ’ HtL + 5 y HtLL = À H∆ Ht - 4 ΠLL

 À Hy ’’ HtLL + 4 À Hy ’ HtLL + 5 À Hy HtLL = À H∆ Ht - 4 ΠLL

y HsL - s y H0L - y ’ H0L + 4 Hs 

g HsL = À Hã-2 Ht-4 ΠL sin Ht - 4 ΠLL.

ã-2 Ht-4 ΠL sin Ht - 4 ΠL + 3 ã-2 t sin HtL,

Potrebbero piacerti anche

= À H sin H4 tLL

= À Hãa t cos Ha tL - ã-a t cos Ha tL L

À Ht2 ã-3 t L = À Hã-3 t t2 L =

= À H1 - cos Hk tLL.

À Hy ’’ HtL + y HtLL = À HtL

À Hy ’’ HtLL + À Hy HtLL = À HtL

y HsL - s y H0L - y ’ H0L +

y HsL = -

y HsL = +

y HtL = t + sin HtL.

À Hy ’’ HtL + 2 y ’ HtL + y HtLL = À H3 t e- t L

À Hy ’’ HtLL + 2 À Hy ’ HtLL + À Hy HtLL = 3 À Ht e- t L

y HsL - s y H0L - y ’ H0L + 2 Hs

y HtL = ã-t t3 + 4 ã- t + 6 ã- t t.

À Hy ’’ HtL + y HtLL = À H32 tL

À Hy ’’ HtLL + À Hy HtLL = 32 À HtL

y HsL = -

y HsL = -

y HtL = 2 t - sin H4 tL + 3 cos H4 tL.

À Hy ’’ HtLL - 3 À Hy ’ HtLL + 2 À Hy HtLL = À H4L

y HsL - s y H0L - y ’ H0L - 3 Hs

y HsL = - + + -

y HsL = - +

À Hy ’’ HtLL + 4 À Hy ’ HtLL + 4 À Hy HtLL = 6 À Hã-2 t L

y HsL - s y H0L - y ’ H0L + 4 Hs

y HtL = ã-2 t × 3 t2 - ã-2 t × 2 + ã-2 t × 4 t

À Hy ’’ HtL + 4 y ’ HtL + 5 y HtLL = À H∆ Ht - 4 ΠLL

À Hy ’’ HtLL + 4 À Hy ’ HtLL + 5 À Hy HtLL = À H∆ Ht - 4 ΠLL

y HsL - s y H0L - y ’ H0L + 4 Hs