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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
DEBER:
Tema:
Método Paramétrico para el Ajuste de Observaciones.
Estudiante:
Morales Chulde Brayan Alexis.
Muñoz Auletia Sara Estefanía.
Naranjo Moina Emilia Martina.
Ordoñez Zambrano Jordan Daniel.
Puente Aman Jonathan Stalin.
Docente:
Ingeniero Alexander Robayo.
NRC:
2184
Sangolquí - Ecuador.
05/05/2019
CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
Se pueden dar diversas soluciones a la cuestión planteada, pero se buscará aquella que
satisfaga el conjunto de relaciones matemáticas entre las magnitudes medidas y además
haga mínima la suma de los cuadrados de los residuos, es decir, la solución de mínimos
cuadrados.
3. Objetivos:
3.1. Objetivo General:
Calcular un valor cercano al valor verdadero de la base de la pared lateral (largo) del
aula B310 de la Universidad de las Fuerzas Armadas – “ESPE” aplicando el método
paramétrico de ajuste por ecuaciones de condición para determinar si este valor es o no
acorde a las dimensiones del aula.
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
4. Marco Teórico:
4.1. Errores Aleatorios:
Estos son los errores que quedan una vez que todos los errores sistemáticos se han
removido. Estos pueden surgir de ambigüedades o incertezas en el método de medición
debido, por ejemplo, a la precisión del aparato o debido a fluctuaciones aleatorias de
temperatura ambiente que son demasiado irregulares o rápidas como para ser medidas.
Para la cuantificación de errores aleatorios se presentan las siguientes ecuaciones.
Suponga que hace n idénticas mediciones de una magnitud física x. La mejor estimación
del valor verdadero es el promedio de las mediciones, el cual viene dado por la ecuación
(Michel, 2010)
(𝑥1 + 𝑥2 + ⋯ +𝑥𝑛 )
𝑥̅ =
𝑛
La mejor estimación de la desviación estándar de la muestra está dada por la ecuación.
∑𝑛(𝑥𝑖 − 𝑥̅ )2
𝜎=√
𝑛−1
Cada ecuación implica unos coeficientes que dependen de los valores concretos de las
observaciones, y se asignan a la matriz de coeficientes del sistema. Igualmente, cada
ecuación tiene un término independiente, que depende del residuo o diferencia entre el
valor observado y calculado. Estos valores se almacenan en un vector de términos
independientes.
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
𝐴 = 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠.
𝑃 = 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑃𝑒𝑠𝑜𝑠.
Una vez elaboradas todas estas matrices, comienza el proceso de resolución que calcula
los incrementos de coordenadas de las estaciones móviles, hasta que el sistema
converge, y las coordenadas pasan a ser definitivas.
𝑖=1
Matriz de Pesos:
El caso más general del ajuste por mínimos cuadrados tiene en cuenta que las
observaciones puedan tener diferente precisión y, por tanto, diferentes pesos.
Supongamos que una magnitud topográfica x que sigue una distribución normal. Y de la
cual hemos realizado un grupo de medidas de pesos relativos p1, p2,…, pn y que han
originado unos residuos r1,r2,…,rn , respectivamente. Sea m el valor más probable
ponderado. Al igual que antes, los residuos están relacionados con las observaciones
(Garcia, 2014).
Para maximizar esta probabilidad hemos de minimizar el exponente. Es decir, la suma
de los productos de los pesos por sus respectivos residuos al cuadrado, debe ser mínima.
Varianza Apriori:
Esta ecuación se aplica a un grupo de observaciones de una magnitud simple o
individual, donde cada observación tiene un peso diferente. Sin embargo, en Topografía
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
𝜎𝑜 2 = 1
Varianza Posteriori:
Se aplica a un grupo de observaciones de una magnitud simple o individual, donde cada
observación tiene un peso diferente. Sin embargo, en Topografía se realizan
observaciones que relacionan varios parámetros a través de ecuaciones.
2 𝑉 𝑇 𝑃𝑉
𝜎𝑜′ =
𝑛−𝑢
4.3. Método Paramétrico de Ajuste:
Características:
Utiliza paramétrico o incógnitas para su desarrollo.
Es necesario conocer un valor estimado.
Las ecuaciones de observación contienen observaciones y parámetros.
El número de ecuaciones a plantear es igual al número de observaciones.
El número de parámetros es igual a 𝑛0 .
5. Obtención de Datos:
5.1. Fotografías de las mediciones realizadas:
5
CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
Figura 4: Representación digital de las medidas correspondientes a la pared lateral (Largo) en estudio.
Fuente: Integrantes Grupo 5.
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
𝐿𝑎 = 𝑓(𝑋𝑎 )
𝐿𝑎1 = 𝑋𝑎1
𝐿𝑎2 = 𝑋𝑎2
𝐿𝑎5 = 𝑋𝑎3
𝐿𝑎6 = 𝑋𝑎4
𝐿𝑎7 = 𝑋𝑎5
𝐿𝑎9 = 𝑋𝑎6
9,64
4,73
Xo = 3,69
4,88
3,55
3,53
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
9,64
4,73
4,91
1,07
Lo = 3,69
4,88
3,55
2,56
3,53
0
0
0,03
0,04
L= 0
0
0
0,03
0
Las derivadas con respecto a 𝑋𝑎1 y 𝑋𝑎2 de cada una de las ecuaciones del modelo matemático
establecido son:
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
1 -1 0 0 0 0
1 0 -1 -1 0 0
A= 0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
1 0 0 0 -1 -1
0 0 0 0 0 1
Paso 6: Calculo de la Matriz de Pesos. (En este caso la matriz de pesos es la Matriz
Identidad).
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0
P= 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
2 𝑉 𝑇 𝑃𝑉
𝜎𝑜′ =
𝑛−𝑢
Donde:
𝑛 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑂𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠.
𝑛−𝑢 { (𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝐿𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑)
𝑢 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑐𝑜𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠.
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
𝟐
Varianza Posteriori (𝝈′𝒐 ) = 0,00020171 Varianza Apriori (𝝈𝒐 𝟐 ) = 1
Apriori Posteriori
± 0,67936622 0,00964866
± 0,784464541 0,011141313
𝚺𝑿𝒂 = ± 0,847318546 0,012033994
± 0,847318546 0,012033994
± 0,847318546 0,012033994
± 0,847318546 0,012033994
𝟐
Σ𝐿𝑎 = 𝝈′𝒐 (𝐴𝑁 − 𝐴𝑇 )
0,009648 0,006822 0,006822 0,005570 0,005570 0,005570 0,005570 0,005570 0,005570
0,006822 0,011141 0,008807 0,003939 0,003939 0,003939 0,003939 0,003939 0,003939
0,006822 0,008807 0,011141 0,003939 0,003939 0,003939 0,003939 0,003939 0,003939
0,005570 0,003939 0,003939 0,012033 0,007547 0,007547 0,003216 0,003216 0,003216
𝚺𝑳𝒂 = 0,005570 0,003939 0,003939 0,00754 0,012033 0,007542 0,003216 0,003216 0,003216
0,005570 0,003939 0,003939 0,00754 0,007542 0,012033 0,003216 0,003216 0,003216
0,005570 0,003939 0,003939 0,003216 0,003216 0,003216 0,012033 0,007542 0,007542
0,005570 0,003939 0,003939 0,003216 0,003216 0,003216 0,007542 0,012033 0,007542
0,005570 0,003939 0,003939 0,003216 0,003216 0,003216 0,007542 0,007542 0,012033
Apriori Posteriori
± 0,67936622 0,00964866
± 0,784464541 0,011141313
± 0,784464541 0,011141313
𝚺𝑳𝒂 = ± 0,847318546 0,012033994
± 0,847318546 0,012033994
± 0,847318546 0,012033994
± 0,847318546 0,012033994
± 0,847318546 0,012033994
± 0,847318546 0,012033994
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
𝟐
Σ𝑉 = 𝝈′𝒐 (𝐴𝑁 − 𝐴𝑇 − 𝑃− )
0,010421 0,006822 0,006822 0,005570 0,005570 0,005570 0,005570 0,005570 0,005570
0,006822 0,008807 0,008807 0,003939 0,003939 0,003939 0,003939 0,003939 0,003939
0,006822 0,008807 0,008807 0,003939 0,003939 0,003939 0,003939 0,003939 0,003939
0,005570 0,003939 0,003939 0,00754 0,00754 0,00754 0,003216 0,003216 0,003216
𝚺𝑽 = 0,005570 0,003939 0,003939 0,00754 0,00754 0,00754 0,003216 0,003216 0,003216
0,005570 0,003939 0,003939 0,00754 0,00754 0,00754 0,003216 0,003216 0,003216
0,005570 0,003939 0,003939 0,003216 0,003216 0,003216 0,00754 0,00754 0,00754
0,005570 0,003939 0,003939 0,003216 0,003216 0,003216 0,00754 0,00754 0,00754
0,005570 0,003939 0,003939 0,003216 0,003216 0,003216 0,00754 0,00754 0,00754
Apriori Posteriori
± 0,73379939 0,01042174
± 0,62017367 0,00880798
± 0,62017367 0,00880798
𝚺𝑽 = ± 0,53108500 0,0075427
± 0,53108500 0,0075427
± 0,53108500 0,0075427
± 0,53108500 0,0075427
± 0,53108500 0,0075427
± 0,53108500 0,0075427
7. Tabla de Resultados:
7.1. Matriz de parámetros ajustados “Xa”, Matriz de observaciones ajustadas
“La” y Matriz de Residuos “V” con sus respectivas precisiones.
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CÁLCULO DE COMPENSACIÓN
4,887435897 ± 0,012033994
3,554102564 ± 0,012033994
2,534102564 ± 0,012033994
3,534102564 ± 0,012033994
Matriz de Residuos.
-0,01769231 ± 0,01042174
0,00615385 ± 0,00880798
0,00615385 ± 0,00880798
0,0074359 ± 0,0075427
V= 0,0074359 ± 0,0075427
0,0074359 ± 0,0075427
0,00410256 ± 0,0075427
0,00410256 ± 0,0075427
0,00410256 ± 0,0075427
8. Conclusiones:
El desarrollo del ejercicio se dio en base a 4 mediciones del largo del aula (Figura
4) que involucran nueve observaciones con seis incógnitas, las cuales se obtuvieron
con un flexómetro donde la mínima unidad medible es el milímetro, por esta razón
la precisión de las observaciones ajustadas debería estar en dicha unidad, es decir al
milímetro de error, esto se comprueba en las precisiones de la matriz de las
observaciones ajustadas “La” de la tabla N° 2 donde la observación La1 presenta un
rango de precisión menor al rango de precisión de las demás observaciones
ajustadas.
La observación ajustada La1 de la matriz “La” de la tabla N° 2 presenta un valor
igual a 9,622307692 muy cercano al valor verdadero, el cual se obtuvo mediante el
promedio (Tabla N° 3) de las cuatro mediciones efectuadas para realizar el proceso
de ajuste para encontrar la dimensión verdadera de la pared lateral (Largo) del aula
en estudio.
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