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TESIS PROFESIONAL
PRESENTA:
ASESOR:
EDUCACIÓN PU!HICA
" 2019, Año del Caudillo del Sur, Emiliano Zapata" Zapata"
Por lo anterior se le autoriza la impresión de su trabajo , esperando que el logro del mismo
sea acorde con sus aspiraciones profesionales.
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¾-±~~- . Técnica, Progreso de México®
SECRETARÍA DE
EDUCACIÓN PUBLICA
'; JST!TUTO TECNOLÓGICO
DE 1v10RELIA
Dr. Héctor
HJVH/lety•
AGRADECIMIENTOS
Primeramente, quiero agradecer a mi Dios por haberme dado el regalo de la vida y permitido
lo necesario para poder cumplir con esta meta, desde el principio hasta el final, y hago mías
las palabras de Rev. 4:11.
También agradezco a mi familia, mi esposa que siempre estuvo para apoyarme a cada
momento, a mis padres y hermana por siempre haber creído en mí y por su apoyo incansable
en todos los sentidos, y este logro no solo es mío sino también de ellos.
A mi asesor el Dr. Hector Francisco Ruiz Paredes le agradezco en gran manera todas sus
ayudas y que siempre mostro esa disposición de ayudar y compartir su conocimiento. De
verdad que se necesitan más profesionales de esa categoría.
Además, expreso mis agradecimientos especiales a mis jurados de tesis: el Dr. Manuel
Madrigal Martínez, el Dr. Francisco Rivas Dávalos, el Dr. José Leonardo Guardado Zavala,
Dr. Vicente Venegas Rebollar y el Dr. Vicente Torres García.
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
RESUMEN
Los estudios de flujos de potencia han sido los cimientos de una gran cantidad de análisis
desde que aparecieron en la década de los 50’s. En un principio fueron concebidos para
analizar sistemas eléctricos de potencia donde es casi seguro tener altas relaciones X/R en
los enlaces, redes malladas, una pequeña cantidad de nodos por nivel de voltaje comparados
con la cantidad de nodos en los sistemas de distribución, etcétera; por lo anterior y otras
razones de tipo computacional los métodos más utilizados son los basados en el método de
Newton Raphson, esto por sus buenas características de convergencia en estos escenarios.
No obstante, los analistas eléctricos también comenzaron a notar que si se aplicaba el método
de Newton Raphson o sus versiones a los sistemas eléctricos de distribución se podrían
presentar problemas de convergencia y largos tiempos de ejecución. Por esta razón,
recientemente se han presentado múltiples métodos que afrontan este desafío, dentro de los
que mayormente destacan son los métodos de barrido.
Aunque los métodos de barrido se han vuelto muy populares para los análisis con carga
balanceada en sistemas de distribución, no se encuentra en la literatura un desarrollo
completo de componentes que operen en forma desbalanceada. Este desarrollo es muy
importante para los analistas debido a que una formulación trifásica desbalanceada del
sistema representa mucho mejor la respuesta del sistema ante diferentes escenarios de
operación , y cobra más relevancia si se advierte que los sistemas eléctricos de distribución
representan la parte del sistema que más ha experimentado cambios en los últimos tiempos
ya que son motivo de más de un 60% de las inversiones totales en un sistema de potencia y
además son la cara que dan las compañías eléctricas a los millones de usuarios.
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
ABSTRACT
The studies of power flows have been the foundations of a large amount of analysis since
they appeared in the 50's. At first they were conceived to analyse power electrical systems
where it is almost certain to have high X / R ratios in the links, meshed networks, a small
number of nodes per voltage level compared with the number of nodes in the distribution
systems, etc; for the above and other reasons of computational type the most used methods
are those based on the method of Newton Raphson, this for its good convergence
characteristics in these scenarios. However, the electrical analysts also began to notice that if
the Newton Raphson method or its versions were applied to electrical distribution systems,
convergence problems and long execution times could arise. For this reason, many methods
have recently been presented that face this challenge, most notably the sweeping methods.
Although scanning methods have become very popular for balanced load analysis in
distribution systems, the complete development of components operating in an unbalanced
manner is not found in the literature. This development is very important for analysts because
an unbalanced three-phase system formulation represents much better the response of the
system to different operating scenarios, and becomes more relevant if it is noticed that the
electrical distribution systems are the part of the system that has undergone changes in recent
times as they represent more than 60% of the total investments in a power system and are
also the image given by the electricity companies to millions of users.
In the present thesis the sweep unbalanced three-phase method called LRSV is developed
both in its logic of execution and the models that are required to represent each component
within an unbalanced three-phase power distribution network. The method is validated with
the analysis of three-phase systems in which all the characteristics and components of an
electrical distribution system are considered as aerial and underground conductors, three-
phase, two-phase or single-phase sections, different load models, series transformers and
bypass with different types of connections, automatic voltage regulators, the increasingly
important distributed generation, capacitors, among others.
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
ÍNDICE GENERAL
AGRADECIMIENTOS ....................................................................................................... 1
RESUMEN ........................................................................................................................ 2
ABSTRACT....................................................................................................................... 3
SIMBOLOGIA Y ABREVIATURAS............................................................................. 10
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
6.2. Conclusiones................................................................................................... 96
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
ÍNDICE DE FIGURAS
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
ÍNDICE DE TABLAS
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
SIMBOLOGIA Y ABREVIATURAS
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Tapab ,bc ,ca Paso del tap del SVR entre las fases ab, bc y ca
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
LISTA DE PUBLICACIONES
Artículos de revista:
Abner Suchite Remolino, Hector Ruiz Paredes, Vicente Torres Garcia, “A New
Model for PV Nodes Using an Efficient Backward/Forward Sweep Power Flow
Technique”, IEEE Latin America Transactions.
o Envío: 25/Noviembre/2018
o Primera ronda de revisión: 11/Marzo/2019
Artículos de conferencia:
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Capítulo 1. INTRODUCCIÓN
Se dice que el termino estable o permanente es solo una ilusión, pues todos los sistemas
existentes van evolucionando con el paso del tiempo, lo mismo se puede aplicar a los sistemas
eléctricos de distribución (SED), la introducción de nuevas tecnologías, el auge de
generacion por medios limpios y amigables con el medio ambiente, entre otros factores, han
propiciado que sus características sean diferentes a los primeros SED. Además, es seguro que
seguirán cambiando con el paso del tiempo, por eso es necesario diseñar y mejorar métodos
que se vayan adaptando a estos nuevos escenarios.
Uno de los problemas que requiere que los métodos vayan mejorando continuamente es
el problema de flujos de potencia el cual consiste en conocer variables fundamentales en los
sistemas eléctricos tales como perfiles de voltajes, flujos de potencia activa y reactiva en
ambos sentidos en una línea, perdidas, etcétera. Estas variables en las redes eléctricas son
indispensables para distintos estudios desde los clásicos como análisis de estabilidad, análisis
de contingencias, optimización, operación económica, entre otros, hasta los modernos como
análisis adaptativo por medio de inteligencia artificial aplicado en métodos de búsqueda,
sistemas expertos, redes neurales, algoritmos genéticos, entre otros.
Los métodos de flujos tradicionales, tales como Newton Raphson o Gauss-Seidel en sus
diferentes versiones, fueron pensados primordialmente para los sistemas eléctricos de
potencia. Por ejemplo, en las versiones desacopladas se hacen suposiciones basadas en el
hecho que la relacion X/R es alta, lo cual se cumple siempre en los sistemas eléctricos de
potencia, esto permite que el flujo de potencia activa este “desacoplada” de la magnitud de
voltaje y el flujo de potencia reactiva “desacoplada” del ángulo de voltaje.
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
En la presente tesis se desarrolla el método de barrido denominado como LRSV para flujos
de potencia desbalanceados, desarrollando y adaptando los modelos de la mayoría de los
elementos que constituyen un SED. Como se mencionó, los métodos de barrido son mucho
más rápidos que los métodos tradicionales cuando analizan los SED, por eso se presta
atención a este método de barrido en particular.
Uno de los motivos por los que las SED estan cambiando es la conexión de DG’s al
sistema, por ello en [1] se presenta un estudio con el objetivo de ver la influencia que tienen
en el estado de la red la incorporación de fuentes de generación renovable. Una de las
observaciones que hace los autores es que al añadir generación distribuida a una red, el estado
de esta se “altera”, debido a que por una parte, el flujo de potencia ya no es unidireccional
como lo es en una red sin DG’s (Distributed Generation), por el contrario ahora se vuelve
bidireccional, pues el nodo donde se conecta la DG aportará potencia activa y reactiva (la
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
potencia reactiva no está presente en todos los tipos de DG’s). La influencia de las conexiones
de DG’s se puede resumir en los siguientes puntos: 1) el voltaje en el nodo y los nodos
vecinos se incrementa, donde se localiza el equipo de DG, 2) el voltaje cae cuando se
desconecta hasta que operan los transformadores y 3) incremento de voltaje tras la
desconexión de generador asíncrono sin cambio en la operación del transformador. En este
estudio se modelan los nodos donde se localizan las DG’s como nodos de inyección de
potencia. Se demuestra como la incorporación de estas fuentes mejora los perfiles de voltaje
y además abre la puerta en la búsqueda de un algoritmo que busque la localización óptima
de equipos de DG, la cual a diferencia de un capacitor o reactor no solo aporta o consume
potencia reactiva sino también potencia activa.
A pesar de las ventajas que proporciona la inclusión de DG´s, también vienen una serie
de desventajas en la calidad de la energía como lo muestra el trabajo en [2] donde se presenta
como una DG al interactuar con la red, introduce componentes armónicos de corriente, esto
es debido a que la mayoría de las DGs se conectan a la red vía convertidores. La técnica que
se emplea para obtener la mejor calidad de la corriente de la DG hacia la red es mediante la
modulación del ancho del pulso (PWM-Pulse Width Modulation), cuyos armónicos pueden
ser absorbidos por filtros apropiados. A pesar de estos filtros, en una red en la práctica donde
abundan los componentes armónicos, al introducir DG´s incrementa los armónicos de la red.
A fin de analizar los armónicos se utiliza un método de flujos harmónicos por medio de
barrido, debido a que se pueden calcular armónicos de forma rápida y eficiente.
En [3] se emplea una técnica de barrido de S. Ghosh and D. Das [4], a fin de obtener
mediante la técnica PSO (Particle Swarm Optimization), la localización optima de
capacitores con el propósito de reducir perdidas, mejorar perfil de voltaje, corregir factor de
potencia, etcétera. La técnica PSO a grandes rasgos trata de generar una población llamada
enjambre en la que cada componente individual del enjambre, llamado partícula, representa
una solución posible, es en este punto donde los flujos de potencia toman su papel pues para
cada partícula se tiene que realizar un estudio de este tipo. En este estudio se arregla que el
enjambre tenga un tamaño de 10 000 lo que significa que el mismo número de estudio de
flujos de potencia se tienen que llevar a cabo por vez, por ello es que se opta por los métodos
de barrido por ser muy veloces. Además de dar una metodología para la localización de
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
capacitores, este trabajo también da un enfoque para poder controlar la potencia reactiva en
cada capacitor para redes desbalanceadas.
Aunque la tendencia general es usar métodos de barrido para los SED, en [6] se retoma el
método de Newton Raphson Desacoplado Rápido, pero con una mejora, a la cual la
denominan normalización compleja (CPU), se opta por este método debido a que como
mencionan la tendencia en los SED es pasar a ser un poco malladas a fin de ayudar a la
robustez de la red. El método trata de normalizar no solo las magnitudes de potencia, voltajes
y corrientes sino además el ángulo de voltaje, para lo cual se elige un ángulo base base de
acuerdo con la relación X/R a fin de que ayude a la convergencia del método de NRD cuyo
principal problema es la alta relación R/X. La base del método CPU es que una relación R/X
baja mejora la ejecución de NRD pues representa el desacoplamiento entre potencia activa-
ángulo y potencia reactiva-voltaje. El método es probado con un sistema de 95 nodos con
resultados prometedores, pero aun con una gran cantidad de operaciones con respecto a los
métodos de barrido.
En [7] se presenta un novedoso método para resolver los métodos de flujos para los SED
desbalanceados que utilizan instrumentos con sistemas de comunicación. Estos instrumentos
tienen tres características principales: autonomía, lecturas locales y descentralización. El
método que más se adecua a las características de este tipo de redes inteligentes son los
métodos de barrido (BFS- Backward Forward Sweep). Encontrar un método que interactúe
con instrumentos de medida esa cada vez una tendencia más pronunciada, así lo demuestran
los reportes de [8] con fecha de febrero de 2014 por el Independent Electricity System
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
En [10] se hace uso también de un método de barrido el cual está enfocado a redes con
DG´s de [11], a fin de mostrar el impacto que tienen las DG´s en la planeación de redes de
media tensión, usa también como herramienta los algoritmos genéticos a fin de reducir
perdidas, caídas de voltaje e inversión. El enfoque queda justificado pues todas las redes
urbanas, rurales y públicas tienden a incrementar su demanda, y una de las soluciones que se
están adoptando es insertar DG´s, por lo que es necesario entre otras cosas hacer cambio en
el control de la red. Se consideran cuatro alternativas dentro del algoritmo: 1) cambio de
conductores, 2) balanceo de fases, 3) localización y dimensionamiento de capacitores y 4)
localización y dimensionamiento de DG´s.
Uno de los inconvenientes que se presentan en los SED es que debido a su estructura
arborescente (radial y alimentada por un solo punto) es que los perfiles de voltaje en los
nodos más alejados son bajos, por ello en [12] a la par con [13] se estudia cómo, añadiendo,
reguladores de voltaje en serie (SVR) se puede mejorar estos perfiles de voltaje mitigando
las perdidas. Usan un método de barrido pues como la mayoría de autores concuerdan en las
dificultades que los métodos basados en NR presentan con los SED, y usan una numeración
especial presentada en [14] para encontrar trayectorias en la red, esta tarea generalmente es
donde algunos métodos pueden ser más rápidos o lentos.
En [15] se propone un algoritmo para estructurar los datos eficientemente para luego
procesarlos en los métodos de barrido, este método toma ventaja de la naturaleza radial que
tiene los SED. En todos los métodos de barrido es necesario conocer la trayectoria desde el
alimentador a cada uno de los nodos, se les denomina “padres” a los nodos que alimentan a
otros llamados “hijos”. Los resultados que se reportan aventajan a los métodos más populares
como los de Gosh y Das [4] y de Shirmohammadi [16].
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
En [18] se presenta un nuevo tratamiento a las redes con DG´s, usando un método de
barrido como método de flujos. Generalmente en los BFS los nodos con algún generador, o
fuente de potencia reactiva son modelados como nodos PQ con inyección de potencia
negativa, sin embargo, en este trabajo se desarrolla una forma para considerarlos como nodos
de voltaje controlado. Se desarrolla una ecuación cuadrática para el voltaje en función de la
potencia especificada. Este enfoque da una idea más clara del comportamiento de las DG´s
en una red eléctrica.
En [19] se presenta una aproximación al método de flujos de CD, se hace por medio de
una aproximación en el plano complejo, para sistemas trifásicos tanto en condiciones
balanceadas como desbalanceadas. Este nuevo enfoque supera el impedimento que tienen los
tradicionales métodos de flujos de CD en los SED, donde altas relaciones R/X no los hace
buenas opciones. Su efectividad se prueba con el sistema de 37 nodos del IEEE con un error
muy bajo comparado con un método de barrido.
En [20] se presenta un buen estudio de las ventajas y desafíos que trae la incorporación de
las DG´s en las redes actuales, en los beneficios se muestran: reducción de pérdidas, mejora
del perfil de voltaje, reducción de gases contaminantes, mejora de la eficiencia energética,
mejora la confiabilidad y seguridad en el sistema y mejora de la calidad de la potencia entre
otros. Pero como es de esperarse también trae desafíos como: aplicación adecuada de método
de flujos de potencia, análisis de multifase, tamaño del modelo del circuito, condiciones
dinámicas, armónicos, determinar valores de las DG’s, modelado de subtransmisión,
coordinación de las protecciones, conexiones de transformador, entre otros. Es por lo anterior
que el modelado de DG´s de la mejor manera posible es un tema de mucho interés. En este
artículo se incorporan las DG´s como inyecciones negativas de potencia a la red y se solución
mediante un método de barrido. Algo interesante es que usa el esquema de numeración
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
presentado en [21] que a grandes rasgos implica el uso de un arreglo de matrices para
encontrar nodos vecinos y ramas mediante apuntadores.
En [23] se presenta otro método de flujos de barrido, se emplea un método de punto fijo
para resolver las ecuaciones no lineales que resultan de las redes semimalladas, se estudian
estas ya que una red mallada será más robusta que una puramente radial. La mayor parte del
método se basa en el método de barrido y también se añade una adaptación del método de
Newton Raphson, pero solo con un sistema de 2x2 por lo que el trabajo computacional es
mucho menor comparado con un método completo. También se denota que la estabilidad de
un sistema también depende de la localización de las DG´s. Se comparan sistemas que son
puramente radiales con los mismos sistemas
En [24] se presenta una extensión del método de barrido para manejar los nodos donde se
conectan DG´s. En la mayoría de los métodos de barrido presentados a los nodos donde se
conecta una fuente de potencia se les considera como nodos PQ con inyecciones de potencia
negativa, no obstante, lo más deseable es considerarlos como nodos PV donde un voltaje y
potencia son especificados, para esto se usan enfoque basados en sensibilidades, no obstante,
la convergencia se ve afecta al incrementarse el número de nodos PV. El método que propone
este estudio primero descompone los voltajes trifásicos en sus tres componentes en el marco
de secuencia, luego todos los nodos PV son tratados como compensadores, tras correr flujos
se obtienen las soluciones y las diferencias de potencia se corrigen mediante tres ecuaciones
y se actualizan los voltajes nodales. El método se prueba con un sistema de 123 nodos del
IEEE con una gran eficiencia computacional.
Las nuevas redes inteligentes traen nuevos escenarios de control, aparte de incorporar
DG´s también contienen equipos de monitoreo y control remoto, por ello en [25] se desarrolla
un método de flujos de barrido que incorpora las lecturas obtenidas por los equipos de
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
medición. Además, trata de ser lo más rápido posible para tener estimaciones en casi “tiempo
real”, e incorpora otros elementos como reguladores de voltaje, bancos de capacitores en
paralelo y DG´s. La investigación es parte de un proyecto por UFSM/CEEMA en Brasil con
la CEED-D (Company of Electric Power Distribution of Rio Grande do Sul), y además
incorpora el procesamiento en paralelo para incrementar la velocidad del método. Para probar
el método se analizan tres sistemas con 396, 679 y 2517 nodos, y con grupos de procesadores
de 2, 4 y 6, con velocidades muy satisfactorias que se reducen según el número de
procesadores empleados.
En [26] se muestra un estudio de algunas redes que usan enlaces AC/DC en niveles de
tensión de los SED cuyas ecuaciones de sus métodos de flujos se resuelven desde dos
enfoques: modo secuencial y por métodos unificados. Tal como en los sistemas de AC debido
principalmente a la alta relación R/X, los métodos basados en Newton Raphson tiene
problemas de convergencia. En este trabajo se revisan tanto métodos de barrido como los
basados en compensación. Dentro de los sistemas AC/DC consideran sistemas semimallados
mediante la técnica de romper los anillos formados, además modela distintos dispositivos y
equipos tanto en AC como en DC, y se demuestra como la técnica de barrido sigue siendo
adecuada para sistemas AC/DC.
Una de las áreas de interés con la inclusión de DG´s en los SED es estudiar el efecto que
estas causan principalmente los efectos adversos como los armónicos que inyectan a la red,
en [27] se estudia precisamente estos armónicos con el uso de un método de barrido, se
obtienen las corrientes armónicas tanto de la frecuencia fundamental como de las demás,
engloba las ramas en niveles por lo que el procesamiento en paralelo es posible. Usa una
estrategia parecida a la de Shirmohammadi [28] para jerarquizar las ramas dentro de la red,
como se indica no necesita una numeración especial de entrada como muchos otros métodos.
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
del cincuenta por ciento cuando se usa la transformación de componentes simétricas que
cuando se usa coordenadas de fase.
En [30] se investiga la condición de una apertura del conductor de neutro, para resolver
las redes también se realiza por medio de un método de barrido. Una condición de neutro
abierto causa efectos adversos y significantes daños a equipos eléctricos y electrónicos de los
consumidores y aunque no es frecuente requiere el pago de los daños de la compañía
suministradora hacia los consumidores. La frecuencia de la ocurrencia de estos eventos como
ejemplo en Hydro-Quebec [31] un estimado de 0.01 a 0.02% de afectaciones en instalaciones
de bajo voltaje por año. Son analizados sistemas residenciales con múltiple aterrizaje (PME-
Protective Multiple Earthing) que según los autores no se han analizado aún. Se analizan
tanto la frecuencia de la armónica principal, y para modelar la condición de neutro abierto
dentro de la matriz de impedancias los valores de la columna y fila se asumen como infinitos.
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Como se remarca en el desarrollo del estado del arte, aunque los métodos de flujos de
potencia se han estudiado y desarrollado durante bastante tiempo, siendo los primeros en la
década de los cincuentas, y centrándonos en el área de distribución aun es de interés el
análisis de los modelos y los métodos empleados, ya que la proyección que se tiene de estas
redes es la evolución hacia redes activas las cuales a diferencia de las actuales presentan
desafíos. Por ello se requiere métodos y modelos más robustos que pueda representar la red
lo más cercano a la realidad posible y, además, ser lo más rápidos posibles pues una gran
cantidad de aplicaciones requieren de una gran cantidad de corridas de flujos de potencia.
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
En esta tesis se desarrolla el método de barrido denominado LRSV y los modelos que se
requieren en las redes eléctricas trifásicas desbalanceadas. Se analizan redes eléctricas de esta
naturaleza con este método para demostrar la rapidez y robustez que posee. Los modelos de
la mayor parte de los elementos en los SED son desarrollados o modificados de los ya
existentes.
El método de barrido mostrado contiene los modelos de los elementos representados por:
1) conductores tanto aéreos como subterráneos, 2) transformadores serie trifásicos con las
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
configuraciones más comunes y 3) los SVR tanto trifásicos como monofásicos. También
contiene los modelos de cargas más usados: potencia constante, corriente constante e
impedancia constante, estos tres modelos se desarrollan tanto en configuración estrella como
en configuración delta. Además, se proponen los modelos para representar los elementos que
aportan potencia al sistema, ya sea en forma activa, reactiva o compleja y se presenta una
novedosa forma de representar los nodos PV en su forma monofásica.
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
2.1 Introducción
Sin embargo, los cambios en la topología que se requieren forzosamente en toda red
eléctrica hace necesario el desarrollo de un método que pueda ser aplicado a cualquier red
radial. Uniendo al método LRV con el método de renumeración se obtiene el método de
barrido LRSV el cual puede analizar cualquier red radial sin una numeración especial de
entrada ya que contiene una lógica incorporada de renumeración para afrontar este desafío.
En primer lugar, se explica cómo se desarrolla la lógica de renumeración previo a la
aplicación del método de flujos.
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Nivel 1
Nivel 2
Nivel 3
Nivel 4
Nivel 5
Nivel 6
Nivel 7
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Después del proceso de renumeración la red estará lista para el análisis de flujos de
potencia, todos los nodos se han jerarquizado en un nivel, el análisis de cada nivel puede
analizarse por medio de procesamiento paralelo a fin de aumentar la velocidad del método.
El proceso de renumeración se muestra en el diagrama de flujos en la Figura 2.2.
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
En teoría el primer proceso es un barrido hacia adelante (forward) pues el voltaje del nodo
compensador se “arrastra” hasta los últimos nodos en condiciones sin perdidas, no obstante,
este proceso se puede evitar si simplemente el voltaje en todos los nodos para la iteración 1
se fija en perfil plano o igual al voltaje del compensador.
Pp jQ p
I p k 1
E p
k *
p 1, 2,..., n (2.1)
ps
Donde:
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Para conocer la corriente total que incide en el nodo p, es decir, aplicar la ley de corrientes
de Kirchhoff, se utiliza la matriz de conectividad (MC). Esta matriz tiene las siguientes
características:
Para formar esta matriz se utiliza el concepto la matriz de nodo trayectoria desarrollada
en [41], modificando el concepto para aplicarlo al método se define que si el p se alimenta
del nodo q (o el nodo q se encuentra en la trayectoria del nodo p al compensador y es
adyacente a p) entonces MC p ,q 1 . En la Figura 2.3. se muestra la matriz de conectividad
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
los nodos de nivel 1 solo cuentan con la diagonal unitaria, debido a este hecho no es necesario
analizar estos nodos en el siguiente proceso.
n
Jp Ip
k 1
Ik (2.2)
k p
Lk L p
Donde:
Figura 2.4. Corriente total incidente en cada nodo, renglón por renglón
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
E p Eq J p Z pq (2.3)
Donde:
Ep : Voltaje en el nodo p.
Eq : Voltaje en el nodo q.
Z pq : Impedancia primitiva del enlace entre el nodo p y el nodo q.
El proceso hacia adelante se termina en los nodos extremos de nivel 1, nuevamente el
cálculo de las caídas de tensión puede hacerse en paralelo nivel por nivel. En la Figura 2.5 se
muestra el diagrama de flujos de la lógica que se sigue en el método de flujos.
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Para llevar a cabo los FPM se lleva a cabo en primer lugar una renumeración de la
configuración base del sistema como se especifica en 2.2.1. Esta renumeración aplicará a
todos los distintos escenarios. A continuacion se muestran las variaciones con respecto al
método de flujos presentado en 2.2.2 el cual se aplica a un solo sistema.
Sabiendo que el método LRSV se basa en un barrido hacia adelante y uno hacia atrás, en
el siguiente seudocódigo se muestra la lógica de ejecución para estos barridos:
INICIO
BARRIDO HACIA ATRÁS
1. Se inicia el nivel de nodos N 1
2. Se aplica (2.1) a todos los nodos p del nivel N de los Ns escenarios
3. Si N 1
4. Se aplica (2.2) a todos los nodos del nivel N de los Ns sistemas
5. FinSi
6. Si N N max
7. Aumentar N N 1
8. Regresar a 3.
9. FinSi
BARRIDO HACIA ADELANTE
10. Si N 1
11. Se aplica (2.3) a todos los nodos p del nivel N de los Ns escenarios
12. Reducir N=N-1
13. FinSi
14. Comprobar convergencia en los Ns escenarios: max E pk 1 E pk
15 Si max E pk 1 E pk tol
16 Pasar a 2
17 FinSi
FIN
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Generación fotovoltaica
P inyectada Bancos de baterías sin soporte de reactivos
Descarga de automóviles eléctricos
Con base en el método de flujos LRSV, se desarrolla una nueva forma de modelar los
nodos de voltaje controlado. Para empezar, se propone un nodo con generación considerado
como nodo PV, un nodo adyacente y una línea de enlace como se muestra en la Figura 2.6.
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Pp jQ p
I pq (2.4)
E p*
Donde:
Eq E p* E p E p* S p*Z pq (2.5)
e jf p e p jf p Eset p Pp jQ p R pq jX pq
* 2 *
p (2.6)
2
Re e p eq f p f q Eset p Pp R pq Q p X pq (2.7)
2
Eset p e p 2 f p 2 (2.9)
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
e p eq R pq f q X pq f p f q R pq eq X pq Eset p R pq Pp R pq 2 X pq 2
2
(2.10)
Despejando para f p
Eset p R pq Pp R pq 2 X pq 2 e p eq R pq f q X pq
2
fp (2.11)
f q R pq eq X pq
Definiendo lo siguiente:
R pq Pp R pq 2 X pq 2
2
Eset p
(2.12)
eq Rpq f q X pq (2.13)
f q Rpq eq X pq (2.14)
Además, en un nodo PV la magnitud del voltaje debe quedar constante, siempre y cuando
las reservas de potencia reactiva lo permitan. Sustituyendo (2.11) en (2.9).
2
ep 2
ep
2
Eset p (2.15)
Donde:
2
A 1 (2.17)
2
B 2 (2.18)
2
2
C Eset p (2.19)
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Esta ecuacion cuadrática puede resolverse con la formula general, y empleando la raíz
positiva por ser estable como sigue:
B B 2 4 AC
ep (2.20)
2A
Teniendo el valor de la parte real del voltaje, la parte imaginaria del voltaje puede
resolverse por medio de (2.11). De (2.7) se determina la potencia reactiva por medio de:
f p eq f q e p Pp X pq
Qp (2.21)
R pq
En cada iteración se compara el valor de esta potencia reactiva contra la máxima potencia
reactiva permisible, si la potencia reactiva calculada supera las reservas entonces el nodo se
trata con el modelo de potencia constante fijando los valores de potencia activa y reactiva a
sus valores máximos.
Nodo ramal: son aquellos nodos en los que el flujo de sus enlaces es unidireccional, para
identificarlos se lleva a cabo una renumeración desde cada nodo de generación (nodo
compensador y nodos PV) y siempre estos nodos reciben el mismo nivel de nodo.
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Nodo troncal: son aquellos nodos en los que sus enlaces tienen flujo bidireccional y no
es un nodo de generación, para identificarlos se lleva a cabo una renumeración desde cada
nodo de generacion y obtienen diferentes niveles de nodo dependiendo del punto de partida.
En la Figura 2.7 se muestra una red hipotética en la que se tiene tres nodos de generacion
tipo PV, se separan los nodos troncales y nodos ramales.
La separación entre los tipos de nodos es necesaria para el tipo de ecuaciones que se
aplicaran a cada uno de ellos. A continuacion se desarrolla la metodología propuesta para
cada uno de los tipos de nodos.
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Donde:
PGIIE | 38
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Se observa que la primera parte de (2.23) se obtiene en el barrido de los ramales con la
aplicación del método de barrido LRSV simple. Factorizando y separando los voltajes de los
nodos troncales adyacentes.
m n n
I
i 1
pi I p EiY pi E p Ypi
i 1 i 1
(2.24)
i p i p i p
i p i p i p
Donde:
1
s r s
E p EiYpi I pi Ii Ypi (2.25)
i1 i 1 i1
ii pp i p ii pp
Donde:
La ecuacion (2.25) se aplicará solo a los nodos troncales. Es importante destacar que esta
ecuacion se evalúa dos veces por iteración, una en el barrido hacia adelante y una en el barrido
hacia atrás. Cuando se alcanza un nodo PV se calcula las partes real e imaginaria del voltaje,
y la potencia reactiva con las ecuaciones (2.16), (2.11) y (2.8), respectivamente. Todos los
nodos de generacion modelados como inyección de potencia constante pertenecen a nodos
ramales.
INICIO
1. Se realiza jerarquización multiniveles por el método de 2.2.
2. Se separan de los nodos TC y TG
3. Primer barrido hacia atrás aplicando (2.4) y (2.2) sin considerar generacion en
los nodos PV.
4. Barrido hacia adelante aplicando (2.3).
PGIIE | 39
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
PGIIE | 40
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
3.1. Introducción
En el Capítulo 2 se desarrolló el método de barrido LRSV aplicable solo a estudios de
flujos de potencia balanceados, en este capítulo se extiende el método al análisis de estudio
de flujos de barrido en sistemas eléctricos trifásicos desbalanceados. En primer lugar, se
desarrolla el proceso de renumeración aplicado a los sistemas trifásicos, luego se exponen
los principales modelos y metodologías generalizadas para aplicar otros elementos en los
SED.
PGIIE | 41
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
PGIIE | 42
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
D
zii ri rg j k ln e / mi (3.1)
Dsi
Donde:
ri : es la resistencia del conductor i.
PGIIE | 43
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
De 2160 ft (3.4)
f
D i j
zii rg j k ln e / mi (3.5)
D i, j a, b, c, n
ij
Donde:
Para las configuraciones en las que se cuenta con neutro se reduce hasta el tamaño de
p p , donde p es el número de fases en la configuración. Para reducir hasta este tamaño se
Eabc Z1 Z 2 I abc
E Z (3.6)
uv 3 Z 4 I uv
Z abc Z1 Z 2 Z 4 Z3
1
(3.7)
PGIIE | 44
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
PGIIE | 45
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Donde:
dod : Diámetro sobre el neutro concéntrico (encierra desde los neutros hacia adentro).
En primer lugar, se calcula el radio medio geométrico (RMG) equivalente de los alambres
que conforman el neutro concéntrico por medio de la siguiente expresión:
Donde:
PGIIE | 46
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Dij R ft (3.10)
Donde:
Dnm : Distancia entre cada centro de conductores de fase.
Dij k Dnm
k
Rk ft (3.12)
Por otra parte, para el caso en el que los conductores se encuentren en la configuración
mostrada en la Figura 3.2 la distancia entre los neutros concéntricos y los conductores de fase
no se calcula mediante (3.12) sino que Dij Dnm .
rs
rcn (3.13)
k
Los impedancia serie de la línea se calculan por medio de (3.1) y (3.5), y se reducen al
tamaño p p por medio de la reducción de Kron expuesta en (3.7).
3.3.2. Cargas
Para los análisis de flujos de potencia las cargas en los sistemas de distribución se pueden
considerar que son constantes la potencia, la impedancia, la corriente o cualquier
combinación de ellas. Puesto que el cálculo de la corriente es primordial en el método de
barrido, se desarrollan las ecuaciones para estos modelos de carga. Los modelos comúnmente
usados como reporta [43], son los siguientes:
PGIIE | 47
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Pa jQa
Ean*
Ia
I Pb jQb
b E * (3.14)
I c bn
Pc jQc
*
Ecn
I abc IEP
a) b)
Figura 3.5. Cargas conectadas en a) estrella y b) delta, si se trata de un nodo en el que solo hay una o dos fases
las potencias correspondientes a esas fases se considera cero.
Para las cargas conectadas entre líneas o en delta como se muestra en la Figura 3.5.b,
primero se desarrollan las corrientes dentro de la delta mediante:
P jQ
ab ab
*
Ean Ebn
I ab
I Pbc jQbc (3.15)
bc E E *
I ca bn cn
Pca jQca
E E *
cn an
PGIIE | 48
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
I a 1 0 1 I ab
I 1 1 0 I
b bc (3.16)
I c 0 1 1 I ca
P jQ
ab ab
*
an
E Ebn
I a 1 0 1
I 1 1 0 Pbc jQbc
b E E *
I c 0 1 1 bn cn
(3.17)
Pca jQca
E E *
cn an
I abc AV IDP
E pm 2 p 1,2,..., n
Z pm (3.18)
S pm m a, b, c, ab, bc, ca
PGIIE | 49
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Puesto que el valor de la impedancia calculada por medio de (3.18) se mantienen constante
durante todo el proceso del método de flujos, la corriente en terminos de esta impedancia en
forma matricial para la conexión en estrella aterrizada resulta:
Ean
Za
a
I
I Ebn
b Z (3.19)
I c b
Ecn
Zc
Ean Ebn
Z ab
I a 1 0 1
I 1 1 0 Ebn Ecn
b Z
(3.20)
I c 0 1 1 bc
Ecn Ean
Z ca
I abc AV IDZ
PGIIE | 50
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Centro de carga (load center): es un nodo remoto de carga, en donde se desea un perfil
de voltaje sostenido.
Nivel de voltaje (voltage level): Voltaje deseado, definido sobre la base de 120 V en
la carga.
Ancho de banda (bandwidth): Variación de voltaje (positiva y negativa) que se
permite en el centro de carga.
Retardo en tiempo (time delay): Es un retardo en tiempo para evitar que el mecanismo
del SVR actúe en los transitorios que experimente la línea.
Circuito compensador (line drop compensator): Es una representación de la
impedancia equivalente entre el SVR y el centro de carga, se especifica en volts.
El Estándar ANSI 84.1-2011 [44] define dos tipos de configuración de los reguladores
automáticos de voltaje:
PGIIE | 51
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Tipo B: Es la configuración más empleada, pues a diferencia del tipo A tiene una
excitación constante en el núcleo, pues el devanado en derivación se conecta a través
del circuito de regulación. En la Figura 3.7. se muestra esta configuración.
Los SVR pueden localizarse en una sola fase, o en configuración trifásica en estrella, delta
o delta abierta. El modelado de los SVR requiere el modelado básicamente de un
autotransformador con cambios de tap bajo carga.
3.3.3.1. Monofásico
Se considera un transformador monofásico de doble devanado como el mostrado en la
Figura 3.8.
PGIIE | 52
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
ZT aT 2 Z1 Z 2 (3.21)
Donde:
N2
aT (3.22)
N1
N2
E2 aT E1 (3.23)
N1
N2
I1 I 2 aT I 2 (3.24)
N1
E2 E1 ZT I 2 (3.25)
1 1 Z
Es E1 E2 EL T I 2 (3.26)
aT aT aT
I s Ym Es I1 (3.27)
Sustituyendo (3.26) en (3.27) resulta la ecuacion empleada para los SVR monofásico en
el barrido hacia atrás:
1 Z Y Y Z
I s Ym EL Ym T I 2 aT I 2 m EL m T aT I 2 (3.28)
aT aT aT aT
Y para el barrido hacia adelante se deja el voltaje de carga en función del voltaje del
primario la ecuacion (3.26)
EL aT ES ZT I 2 (3.29)
PGIIE | 53
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
E1 E2 EL ZT I 2 (3.30)
E1 aT E1 (1 aT ) E1 EL ZT I 2 (3.31)
E L 1 aT ES Z T I L (3.32)
I S I1 I 2 I m 1 aT I 2 Ym ES (3.33)
1 Z Y Y Z
I S 1 aT I 2 Ym EL T I 2 m EL m T aT 1 I 2 (3.34)
1 aT 1 aT 1 aT 1 aT
E1 E2 EL ZT I 2 (3.35)
E1 aT E1 1 aT E1 EL ZT I 2 (3.36)
PGIIE | 54
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
EL 1 aT ES Z T I L (3.37)
Comparando las ecuaciones (3.32) y (3.37) se observa que para la configuración elevadora
se tiene el signo positivo y para la configuración reductora el signo negativo. Para las
corrientes se aplica la LCK en H1
I S I 2 I m I1 (3.38)
I S 1 aT I 2 Ym ES (3.39)
EL Z I Y E Y Z
I S (1 aT ) I L T L Ym m L 1 aT m T I L (3.40)
1 aT 1 aT 1 aT 1 aT
Comparando las ecuaciones (3.32) y (3.37) para los voltajes, y (3.34), (3.40) se definen
las siguientes ecuaciones generalizadas para los casos en los que el SVR se conecta como
elevador y como reductor, las cuales se aplican en el proceso de barrido hacia adelante
(voltajes) y hacia atrás (corrientes), tomando el signo positivo en las expresiones para la
configuración elevadora y el negativo para la configuración reductora.
E L 1 aT ES Z T I L (3.41)
Ym Y Z
IS EL m T 1 aT I L (3.42)
1 aT 1 aT
Como se mencionó, los SVR regulan el voltaje con 16 pasos hacia arriba y 16 pasos hacia
abajo hasta en un ±10% del voltaje nominal por lo que cada paso significa un cambio de
0.625% o 0.00625 en por unidad. Por tanto, se define aR como:
PGIIE | 55
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
3.3.3.2. Trifásico
Como se mencionó en 3.3.3 existen dos configuraciones en las que se puede conectar en
arreglos trifásicos los SVR, en primer lugar, se abordan los tipos B.
Teniendo en cuenta la relación entre los voltajes y corrientes de entrada y salida son:
E AN aRa 0 0 Ean I A Z Ra 0 0
aRb 0 Ebn I B 0
EBN 0 Z Rb 0
ECN 0 (3.44)
0 aRc Ecn I C 0 0 Z Rc
ELN ABC aR ELNabc I ABC Z Rabc
1
0 0
aR I
I A a
1 a
I 0
B 0 I b (3.45)
aRb
I C I c
0 1
0
aRc
PGIIE | 56
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
1
0 0
IA 160 Tapa Ia
I 160 0
1
0
B Ib (3.47)
160 Tapb I
I C
1 c
0 0
160 Tapc
PGIIE | 57
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Examinando los voltajes entre líneas tenemos que el voltaje entre dos líneas A y B será:
Entonces:
N 2 Eca
EA' a (3.50)
N1 N 2
Factorizando 𝑁
N N2
N1 2 Eca Eca
N1 N1
EA'a (3.51)
N2 1 N2
N1 1
N1 N1
Entonces:
N1 Eab
EaB ' (3.54)
N1 N 2
Factorizando 𝑁
PGIIE | 58
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
EAA' Z A I A (3.56)
EB ' B Z B I B (3.57)
Realizando el mismo procedimiento para los demás voltajes de fases a fase se obtiene:
E AB 1 1 0 Z A 0 0 IA
0 I B ...
EBc 0 1 1 0 ZB
ECA 1 0 1 0 0 Z C I C
160 Tapca
0 (3.62)
160 Tapab 160 Tapca
E
Tapab 160 ab
... 0 Ebc
160 Tapab 160 Tapbc E
Tapbc 160 ca
0
160 Tapbc 160 Tapca
PGIIE | 59
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
I A'c I A'a
(3.63)
N2 N1
I B ' a I B 'b
(3.64)
N2 N1
I C 'b I C ' c
(3.65)
N2 N1
N2 N N
I A I A'c I A'a I A ' a I A ' a I A ' a 1 2 I A ' c 1 1 (3.66)
N1 N1 N2
N2 N N
I B I B ' a I B 'b I B 'b I B 'b I B 'b 1 2 I B ' a 1 1 (3.67)
N1 N1 N2
N2 N N
I C I C 'b I C ' c I C ' c I C ' c I C ' c 1 2 I C ' b 1 1 (3.68)
N1 N1 N2
IA IB
I a I A'a I B 'a (3.69)
N2 N
1 1 1
N1 N2
IB I
I b I B 'b I C 'b C (3.70)
N N
1 2 1 1
N1 N2
IC IA
I c IC 'c I A'c (3.71)
N N
1 2 1 1
N1 N2
PGIIE | 60
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
PGIIE | 61
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Donde:
E A ' a Eab
(3.82)
N2 N1
Y del diagrama se observa que el punto entre B’ y la fase b son el mismo, entonces (39-
43) se sustituyen en (36-38) y además se consideran dos SVR de la misma capacidad,
entonces:
N2
E AB E A ' a EaB ' Z I A I B Eab Eab Z I A I B ...
N1
(3.84)
N
... Eab 1 2 Z I A I B Eab aRab Z I A I B
N1 ab
N2
EBC EB ' c EcC ' Z I B I C Ebc Ebc Z I B I C ...
N1
(3.85)
N
... Ebc 1 2 Z I B I C Ebc aRbc Z I B I C
N1 bc
PGIIE | 62
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
E AB Z I B I A
Eab (3.87)
aRab
EBC Z I C I B
Ebc (3.88)
aRbc
EAB Z I B I A EBC Z I C I B
Eca Ecb Eba Eab Ebc (3.89)
aRab aRbc
160 EAB Z I B I A
Eab (3.90)
160 Tapab
160 EBC Z I C I B
Ebc (3.91)
160 Tapbc
En forma matricial:
160 Tapab
0 0
E AB 160
Eab
E 160 Tapbc
BC 0 0 Ebc ...
160
ECA Eca
160 Tapab 160 Tapbc 0 (3.93)
160 160
ZR 0 0 1 1 0 I A
... 0 Z R 0 0 1 1 I B
0 0 Z R 1 0 1 I C
PGIIE | 63
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
160
0 0
160 Tapab
Eab E AB 1 1 0 I A
E 0
160
0 EBC Z R 0 1 1 I B
bc (3.94)
160 Tapbc E
Eca 0 0 0 I C
160 160 CA
0
160 Tapac 160 Tapbc
Por otra parte, para la corriente se obtienen las siguientes relaciones aplicando la ley de
corrientes de Kirchhoff:
I a I A I ab (3.95)
Ib I ab Icb I B (3.96)
I c IC I cb (3.97)
IA I
ab (3.98)
N1AB N 2 AB
IC I
cb (3.99)
N1BC N 2BC
N N
I a I A I A 2 I A 1 2 (3.100)
N1 AB N1 AB
N N
I c I C I C 2 I C 1 2 (3.101)
N1 BC N1 BC
N N
I a I A 2 IC 2 I B (3.102)
N1 AB N1 BC
PGIIE | 64
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
160 Tap AB
0 0
Ia 160
I A
I Tap AB TapBC
b 1 I (3.103)
160 160 B
I c I
160 TapBC C
0 0
160
Sabiendo que debido a las relaciones de voltaje se pueden tener las siguientes igualdades:
PGIIE | 65
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
N2
EBb Ebc
N1
N2
EaA Eab (3.105)
N1
Eba Eab
N2 N
E AB Ebc Eab 2 Eab 0 (3.106)
N1 N1
Despejando E AB :
N N
E AB 1 2 Eab 2 Ebc aRab Eab 1 aRbc Ebc (3.107)
N1 N1
E AB aRab 1 aRbc 0 E
E 0 aRbc
ab
1 aRca Ebc (3.108)
BC
ECA 1 a 0
aRca Eca
Rab
I a I a ' I ca I A I ab I ca (3.109)
N2
I ab IA
N1
(3.110)
N
I ca 2 I C
N1
N2 N N N
Ia I A
N1
I A 2 I C 1 2 I A 2 I C aRab I A 1 aRca I C
N1
(3.111)
N1 N1
PGIIE | 66
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
I a aRab 0 1 aRca I A
I 1 a aRbc
0 I B (3.112)
b Rab
I c 0 1 aRbc
aRca I C
Como se observa en (3.112) un cambio de tap de cualquiera de los SVR afecta a dos fases,
con lo que un cambio en cualquiera de ellos afecta a un segundo SVR, por este hecho
sintonizar el ancho de banda para el conjunto de SVR se convierte en una tarea más compleja.
3.1.1. Transformadores
3.1.1.1. Estrella aterrizada – Estrella aterrizada
Es la configuración empleada para alimentar cargas monofásicas y trifásicos, en general
las cargas multiaterrizadas, no se presentan desfasamientos. Las conexiones se muestran en
E AN aT 0 0 ETa
E 0
BN aT 0 ETb
(3.113)
ECN 0 0 aT ET
c
ELN ABC aT ETabc
Donde:
ELN ELL
aT (3.114)
EL n Ell
Aplicando además LVK en el lado secundario para tener en cuenta las perdidas en el
trasformador
PGIIE | 67
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
E AN aT 0 0 Ean aT ZTa 0 0 Ia
E 0
BN aT 0 Ebn 0 aT ZTb 0 I b (3.117)
ECN 0 0 aT Ecn 0 0
aT ZTc I c
Para las corrientes se aplica la relacion de transformacion evaluado para el lado primario:
I A 1 / aT 0 0 Ia
IB 0 1 / aT 0 I b (3.119)
I C 0 0 1 / aT I c
Aplicando las ecuaciones para cada trasformador monofásico se define lo siguiente para
los voltajes:
E AB aT 0 0 ETab
EBC 0 aT 0 ETbc
ECA 0 0 aT ET (3.120)
ca
ELLABC aT ELLTabc
PGIIE | 68
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Figura 3.13. Transformador trifásico delta - delta, para sistemas de tres hilos.
I ba aT 0 0 I AB
I 0 aT 0 I BC
cb
I ca 0 0 aT ICA (3.121)
I Dbac aT I DABC
Donde
ELL
aT (3.122)
Ell
I DABC aT I Dbac
1
(3.123)
Las corrientes de línea en el lado de alta se definen en función de las corrientes en la delta
como:
PGIIE | 69
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
I A 1 0 1 I AB
I 1 1 0 I
B BC
I C 0 1 1 I CA (3.124)
I ABC D I DABC
Eab 1 1 0 Ean
E 0 1 1 E
bc bn
Eca 1 0 1 Ecn (3.125)
ELLabc D ELNabc
T
I ABC D aT
1
I Dbac (3.126)
I a 1 0 1 I ba
I 1 1 0 I
b cb
I c 0 1 1 I ac (3.127)
I abc D I Dbac
I Dbac D I abc
1
(3.128)
Como se observa en (3.129) existe una similitud con (3.119), por lo tanto, se sabe que las
corrientes en ambos lados del transformador se encuentran en fase en una conexión delta-
delta, al igual que en la conexión estrella aterrizada-estrella aterrizada.
PGIIE | 70
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Para los voltajes se toma en cuenta la caida de tensión debida a las perdidas en el
transformado de modo que se establece:
Puesto que D mostrada en (3.128) es una matriz singular, se debe buscar una
metodología que logre determinar las corrientes de línea en función de las corrientes en delta,
primero en las corrientes para las fases a y b se aplica la LCK, por tanto:
I a I ba I ac
(3.133)
I b I cb I ba
ETab ETbc ETbc ZTab Iba ZTbc I cb ZTca I ca 0 (3.134)
Puesto que lo normal es que las relaciones de transformacion sean igual en los tres
transformadores, y además la sumatoria de voltajes en lazo cerrado en la delta es igual a cero,
se define:
PGIIE | 71
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Ia 1 0 1 I ba
I 1 1
0 I cb
b
0 ZTab (3.136)
ZTbc ZTca I ac
I ab 0 DZ I D bac
I Dbac DZ Iab0
1
(3.137)
Donde:
ZTca ZTbc 1
1
DZ
1
ZTca ZTab ZTca 1 (3.138)
ZTab ZTbc ZTca
ZTab ZTbc ZTbc 1
I ba ZTca Z Tbc 0 I a
I 1
cb Z Z Z ZTca ZTab ZTca 0 I b
I ac (3.139)
0 I c
Tab Tbc Tca
ZTab ZTbc Z Tbc
I Dbac DZI 0 I abc
forma:
I ba 1 1 0 I a
I 1 1 2 0 I
cb 3 b
I ac 2 1 0 I c (3.140)
PGIIE | 72
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Dado que (3.141) se basa en voltajes de línea a línea, y para el método de barrido todo
debe referenciarse con voltajes de línea a neutro se desarrolla la siguiente metodología:
ELL0 1 1 1 E AB
ELL1 1 as
*
as EBC
1 a (3.142)
as* ECA
ELL2 s
ELL012 AS ELLABC
Donde
a s 1120
(3.143)
a s* 1 240
Por definición, los voltajes de línea a línea de secuencia cero son cero, por tanto, se puede
definir:
ELN0 1 0 0 ELL0
ELN1 0 ts
*
0 ELL1
0 0 (3.144)
ts ELL
ELN 2 2
ELN012 TS ELL012
Donde:
1
ts 30 (3.145)
3
A partir de que los voltajes de línea a línea son cero, los términos de TS pueden tener
Donde:
PGIIE | 73
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
2 1 0
1
W AS TS AS 0 2 1
1
(3.147)
3
1 0 2
Para reducir (3.148) se toma en cuenta que las impedancias en los tres transformadores
son iguales y también las relaciones de transformación, en el caso de ser necesario modelar
tres transformadores distintos la ecuación (3.148) es empleada:
E AN 2 1 1 Ean 1 0 0 Ia
E aT 1 2 1 E aT Z T 0 1 0 I (3.149)
BN 3 bn 3 b
ECN 1 1 2 Ecn 1 1 0 I c
PGIIE | 74
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Además
ELL
aTLN (3.156)
ELN
PGIIE | 75
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
ELL aT ETx
ELN (3.157)
3 3
E AB 0 aTLN 0 ETa
E 0 0
aTLN ETb
BC (3.158)
ECA aT 0
0 ETc
LN
E LLABC AV ETabc
Donde:
0 2 1
aTLN
aTLN W AV
1 0 2 (3.160)
3
2 1 0
ZTa 0 0
ZTabc 0 ZTb 0 (3.162)
0 0 ZTc
PGIIE | 76
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
ETabc AV
1
ELLABC (3.164)
1 1 0
D 0 1 1 (3.166)
1 0 1
Donde:
1 0 1
1
AT AV D 1 1 0
1
(3.168)
aT LN
0 1 1
Para las corrientes se considera la Figura 3.14 cuyo diagrama fasorial de las corrientes en
ambos lados es el mostrado en la Figura 3.15. donde se respeta la American National
Standard [46] pues la corriente de secuencia positiva en la terminal H1 adelanta en 30° a la
corriente que sale de la terminal X1.
PGIIE | 77
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Figura 3.15. Diagrama fasorial de las corrientes en la conexión delta - estrella aterrizada.
I A 1 1 0 I AC
I 0 1 1 I
B BA
I C 1 0 1 I CB (3.171)
I ABC D I DABC
I AC 1 0 0 I a
I 1 0 1 0 I
BA a b
I CA TLN
0 0 1 I c (3.172)
I Dabc AI I abc
Donde:
PGIIE | 78
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
1 1 0
1
DI D AI 0 1 1 (3.174)
aT LN
1 0 1
Según el estándar [46] establece que en secuencia positiva, el voltaje de línea a línea en el
lado de alta adelanta en 30° al voltaje de línea a línea del lado de baja, así mismo el voltaje
de línea a neutro adelanta en 30° al voltaje de línea a neutro del lado de baja, mientras que
en secuencia negativa, el voltaje de línea a línea en el lado de alta se retrasa en 30° al voltaje
de línea a línea en el lado de baja.
PGIIE | 79
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
E AN aTNL 0 0 ETab
E 0 aTNL
0 ETbc
BN (3.175)
ECN 0 0
aTNL ETca
E LN ABC aTNL ETabc
Donde:
ELN
aTNL (3.176)
ELL
1
ETabc aT NL
ELN ABC (3.177)
I ba aTNL 0 0 IA
I 0 aTNL
0 I B
cb (3.178)
I ac 0 0 aTNL I C
I Dabc aTNL I ABC
(3.180)
E LLabc AV E LN ABC ZDTabc I ABC
1
Donde:
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Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
aTNL Z Tab 0 0
Z Tabc aTNL 0 aTNL Z Tbc 0 (3.181)
0 0 aTNL Z Tca
Iabc D
T
I Dabc (3.182)
Donde:
1 0 1
D 1 1 0
T
(3.183)
0 1 1
Donde:
aTNL 0 aTNL
DY D aTNL aTNL
T
aTNL 0 (3.185)
0 aTNL aTNL
Aunque (3.184) muestra la relacion entre las corrientes en ambos lados del transformador,
el problema se presenta debido a que en las ecuaciones de barrido hacia adelante se requiere
que las corrientes en el lado primario estén en función del lado secundario, y además, la
matriz (3.185) es singular. A fin de obtener la ecuaciones necesarias, se lleva a cabo la
metodología mostradas en [47], que parte del hecho que la suma de las corrientes en la
conexión delta conectada a una estrella no aterrizada debe ser cero, así que la ecuacion
(3.184) se puede modificar de la siguiente forma:
PGIIE | 81
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
I a 1 0 1 I ba
I b 1 1 0 I cb
(3.186)
0 1 1 1 I ac
I ab 0 DY 0 I D abc
1
I ba 1 0 1 I a 1 1 1 I a
I 1 1 0 I 1 1 2 1 I (3.187)
cb b 3 b
I ac 1 1 1 0 2 1 1 0
I ba 1 1 0 I a
I 1 1 2 0 I
cb 3 b
I ac 2 1 0 I c (3.188)
I Dabc L I abc
Donde:
1 1 0
1
DYL DY L 1 2 0
1
(3.190)
3aTNL
2 1 0
Para los voltajes (3.180) se resuelve para los voltajes línea a neutro en el primario:
PGIIE | 82
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Para las ecuaciones de barrido hacia adelante se parte de (3.180) donde (3.146) es
sustituida:
Ean 2 1 0 E AN
2 ZT ZT
ab bc
2 ZTbc ZTab 0
Ia
E 1 0 2 1 E 1 2 Z Z
bn 3a BN 9 Tbc Tca 4 ZTbc ZTca 0 I b (3.195)
Ecn TNL
1 0 2 ECN Z 4 ZT ZTab 2 ZTca 0 I c
Tab ca
3.1.2. Capacitores
Para el modelado de capacitores se emplea el modelo de potencia constante. Las
conexiones empleadas pueden ser en estrella o en delta. Para el proceso de barrido hacia atrás
se emplean (3.15) y (3.17) haciendo a la potencia activa cero y dejando la potencia reactiva
con el signo negativo por tratarse de una inyección de potencia reactiva al sistema. Por otro
lado, también puede modelarse considerando un modelo de admitancia constante en el que
solo se toma en cuenta la susceptancia capacitiva, para ello se emplean (3.18), (3.19) y (3.20).
PGIIE | 83
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
PGIIE | 84
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
4.1. Introducción
A continuacion se presentan los sistemas analizados los cuales fueron analizados con el
método de barrido propuesto para sistemas desbalanceados, junto con los modelos
desarrollados, recopilados y/o complementados, los cuales se expusieron en el Capítulo 2 y
Capítulo 3.
PGIIE | 85
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Uno de los principales desafíos a los que se enfrentan las metodologías empleadas para
modelar nodos PV es que al aumentar el número de ellos el tiempo de ejecución del método
aumenta lo cual hace que la rapidez de los métodos de barrido deje de ser tan atractiva. Esto
no sucede en forma tan atenuada en el método propuesto debido a su formulación simple
pero robusta. Los resultados de los voltajes nodales se pueden observar en la Figura 4.2. y
como se puede observar los voltajes especificados en los 6 nodos PV se mantiene en el valor
dado. Se comparan los resultados con el método de NR completo y la diferencia entre
magnitudes de voltajes nodales de ambos métodos es de 1e-4.
PGIIE | 86
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
PGIIE | 87
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Para las líneas se aplican las series de Carson que se desarrollaron en 3.3.1.1 para los tres
casos mostrados en el Anexo A se emplearon las siguientes características y datos del
sistema:
Frecuencia de operación de 60 Hz
Resistividad del terreno de 70 Ω.m
Voltaje de línea a línea de 12.5 kV
Z prim / mi
Monofásica
Yprim S mi
Z prim / mi
Bifásica
Yprim S mi
Z prim / mi
Monofásica
Yprim S mi
Se analizaron tres condiciones básicas, primero se simulo el sistema con las cargas dadas
en el Anexo A, luego se agregó el arranque de un motor (suponiendo una potencia constante
PGIIE | 88
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Tabla 4.3. Resultados de los voltajes nodales del sistema 2 bajo 3 condiciones distintas de operacion.
1B 1.000 -120.000 1.000 -120.000 1.000 -120.000 1.000 -120.000 1.000 -120.000 1.000 -120.000
1C 1.000 120.000 1.000 120.000 1.000 120.000 1.000 120.000 1.000 120.000 1.000 120.000
2A 0.947 -0.010 0.947 -0.100 0.879 -8.549 0.875 -3.900 0.910 -0.646 0.908 -0.600
2B 0.979 -119.910 0.976 -120.300 0.909 -128.676 0.916 -124.100 0.937 -121.002 0.942 -120.200
2C 0.969 120.440 0.969 119.400 0.913 111.888 0.905 116.100 0.940 119.422 0.934 119.400
3A 0.942 -0.040 0.931 -0.200 0.876 -8.823 0.858 -4.300 0.907 -0.902 0.892 -0.800
4B 0.969 -119.840 0.958 -120.400 0.902 -129.153 0.897 -125.300 0.930 -121.450 0.923 -121.300
4C 0.963 120.340 0.970 119.600 0.910 11.535 0.896 115.800 0.937 119.090 0.896 115.800
5B 0.961 -119.880 0.946 -120.500 0.902 -129.269 0.877 -126.300 0.930 -121.560 0.910 -121.600
6C 0.960 120.330 0.965 119.800 0.910 111.499 0.888 115.100 0.937 119.055 0.924 118.700
7C 0.967 120.430 0.968 119.600 0.913 111.871 0.903 116.200 0.940 119.406 0.933 119.700
8C 0.966 120.420 0.967 119.700 0.913 111.852 0.901 116.500 0.940 119.388 0.927 119.900
PGIIE | 89
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Z prim / mi
Tabla 4.4. Resultados del sistema 3, para la configuración estrella-estrella del transformador.
PGIIE | 90
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Tabla 4.5. Resultados del sistema 3, para la configuración estrella delta del transformador.
PGIIE | 91
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
PGIIE | 92
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
18 0.9988 -2.2900 1.0319 -121.2200 1.0122 118.8300 0.9998 -2.2923 1.0329 -121.3412 1.0132 118.9488
19 0.9975 -2.3100 0.9985 -2.3123
20 0.9967 -2.3300 0.9977 -2.3323
21 0.9983 -2.3400 1.0320 -121.2200 1.0111 118.81 0.9993 -2.3423 1.0330 -121.3412 1.0121 118.9288
22 1.0305 -121.2500 1.0315 -121.3713
23 0.9979 -2.3900 1.0323 -121.2000 1.0100 118.7900 0.9989 -2.3924 1.0333 -121.3212 1.0110 118.9088
24 1.0085 118.7700 1.0095 118.8888
25 0.9972 -2.4500 1.0328 -121.2000 1.0091 118.8000 0.9982 -2.4525 1.0338 -121.3212 1.0101 118.9188
26 0.9970 -2.4800 1.0023 118.7900 0.9980 -2.4825 1.0033 118.9088
27 0.9966 -2.4900 1.0022 118.7900 0.9976 -2.4925 1.0032 118.9088
28 0.9968 -2.4800 1.0330 -121.1900 1.0087 118.8000 0.9978 -2.4825 1.0340 -121.3112 1.0097 118.9188
29 0.9967 -2.5000 1.0332 -121.1900 1.0083 118.7900 0.9977 -2.5025 1.0342 -121.3112 1.0093 118.9088
30 0.9969 -2.5000 1.0331 -121.1800 1.0078 118.7700 0.9979 -2.5025 1.0341 -121.3012 1.0088 118.8888
31 1.0017 118.7700 1.0027 118.8888
32 1.0013 118.7700 1.0023 118.8888
33 0.9953 -2.5200 0.9963 -2.5225
34 1.0187 118.8800 1.0197 118.9989
35 0.9960 -2.3800 1.0293 -121.3100 1.0112 118.7700 0.9970 -2.3824 1.0303 -121.4313 1.0122 118.8888
36 0.9951 -2.4000 1.0288 -121.3600 0.9961 -2.4024 1.0298 -121.4814
37 0.9943 -2.4100 0.9953 -2.4124
38 1.0282 -121.3700 1.0292 -121.4914
39 1.0278 -121.3800 1.0288 -121.5014
40 0.9945 -2.4200 1.0282 -121.3600 1.0101 118.7200 0.9955 -2.4224 1.0292 -121.4814 1.0111 118.8387
41 1.0097 118.7100 1.0107 118.8287
42 0.9929 -2.4500 1.0270 -121.4100 1.0092 118.6800 0.9939 -2.4525 1.0280 -121.5314 1.0102 118.7987
43 1.0257 -121.4300 1.0267 -121.5514
44 0.9918 -2.4800 1.0263 -121.4400 1.0084 118.6500 0.9928 -2.4825 1.0273 -121.5614 1.0094 118.7687
45 0.9913 -2.4900 0.9923 -2.4925
46 0.9909 -2.5000 0.9919 -2.5025
47 0.9908 -2.5000 1.0253 -121.4700 1.0074 118.6100 0.9918 -2.5025 1.0263 -121.5915 1.0084 118.7286
48 0.9905 -2.5100 1.0250 -121.4700 1.0072 118.6000 0.9915 -2.5125 1.0260 -121.5915 1.0082 118.7186
49 0.9905 -2.5100 1.0247 -121.4800 1.0071 118.5800 0.9915 -2.5125 1.0257 -121.6015 1.0081 118.6986
50 0.9905 -2.5200 1.0247 -121.4700 1.0067 118.5700 0.9915 -2.5225 1.0257 -121.5915 1.0077 118.6886
51 0.9903 -2.5300 1.0248 -121.4700 1.0067 118.5800 0.9913 -2.5325 1.0258 -121.5915 1.0077 118.6986
52 1.0018 -2.2600 1.0348 -121.2200 1.0164 118.6400 1.0028 -2.2623 1.0358 -121.3412 1.0174 118.7586
53 0.9991 -2.4300 1.0340 -121.3400 1.0148 118.5100 1.0001 -2.4324 1.0350 -121.4613 1.0158 118.6285
54 0.9976 -2.5300 1.0334 -121.4100 1.0138 118.4300 0.9986 -2.5325 1.0344 -121.5314 1.0148 118.5484
55 0.9974 -2.5400 1.0334 -121.4200 1.0139 118.4300 0.9984 -2.5425 1.0344 -121.5414 1.0149 118.5484
56 0.9974 -2.5300 1.0332 -121.4300 1.0140 118.4300 0.9984 -2.5325 1.0342 -121.5514 1.0150 118.5484
57 0.9945 -2.8300 1.0306 -121.6100 1.0113 118.2100 0.9955 -2.8328 1.0316 -121.7316 1.0123 118.3282
59 1.0300 -121.6300 1.0310 -121.7516
59 1.0296 -121.6300 1.0306 -121.7516
60 0.9880 -3.5100 1.0256 -122.0000 1.0052 117.7600 0.9890 -3.5135 1.0266 -122.1220 1.0062 117.8778
61 0.9880 -3.5100 1.0256 -122.0000 1.0052 117.7600 0.9890 -3.5135 1.0266 -122.1220 1.0062 117.8778
62 0.9872 -3.5000 1.0245 -121.9800 1.0032 117.7500 0.9882 -3.5035 1.0255 -122.1020 1.0042 117.8678
63 0.9866 -3.4900 1.0236 -121.9700 1.0022 117.7400 0.9876 -3.4935 1.0246 -122.0920 1.0032 117.8577
64 0.9863 -3.4700 1.0217 -121.9300 1.0000 117.7000 0.9873 -3.4735 1.0227 -122.0519 1.0010 117.8177
65 0.9856 -3.4800 1.0214 -121.8900 0.9970 117.7000 0.9866 -3.4835 1.0224 -122.0119 0.9980 117.8177
66 0.9858 -3.5100 1.0216 -121.8700 0.9955 117.7000 0.9868 -3.5135 1.0226 -121.9919 0.9965 117.8177
67 1.0355 -3.7700 1.0311 -122.1900 1.0345 117.6100 1.0365 -3.7738 1.0321 -122.3122 1.0355 117.7276
68 1.0340 -3.7900 1.0350 -3.7938
69 1.0322 -3.8300 1.0332 -3.8338
70 1.0310 -3.8500 1.0320 -3.8539
71 1.0303 -3.8600 1.0313 -3.8639
72 1.0359 -3.8600 1.0302 -122.2900 1.0343 117.5000 1.0369 -3.8639 1.0312 -122.4123 1.0353 117.6175
PGIIE | 93
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
PGIIE | 94
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
Como se muestra en la Figura 4.6 al validar los resultados dados en la referencia [51] con los
obtenidos por el método LRSV se obtiene un porcentaje de error maximo del 0.0994% y un
promedio de 0.0485%. Con estos resultados se puede establecer que el método y los modelos
propuestos son válidos para analizar SED pues la precisión obtenida es alta.
0,3000
0,2500
Porcentaje de error
0,2000
0,1500
0,1000
0,0500
0,0000
13
17
21
25
29
33
37
41
45
49
53
57
61
65
69
73
77
81
85
89
93
97
1
5
9
101
105
109
113
117
121
125
129
Figura 4.6. Comparación de resultados entre la referencia y el método LRSV para el sistema de 123 nodos.
PGIIE | 95
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
6.1. Introducción
En este último capítulo de tesis se presentan las conclusiones extraídas del trabajo de
investigación a partir de los objetivos propuestos, la revisión bibliográfica realizada y la
validación mediante simulación del método propuesto. Además, se presenta las aportaciones
logradas y las posibles líneas de investigación propuestas para trabajos futuros.
6.2. Conclusiones
Tras la presentación del trabajo de investigación se extraen las siguientes conclusiones:
PGIIE | 96
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
6.3. Aportaciones
Las aportaciones del presente trabajo de investigación se pueden resumir en los siguientes
puntos:
PGIIE | 97
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
PGIIE | 98
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
ANEXO
Anexo A. Datos del sistema 1 [38].
Datos de líneas:
Nodos Longitud
Línea Fases
Envió Recepción (millas)
L1 A, B, C 1 2 6
L2 A 2 3 0.5
L3 B, C 2 4 1.8
L4 B 4 5 1.5
L5 C 4 6 2
L6 C 2 7 0.8
L7 C 7 8 1.4
Datos de nodos:
CARGA NODO FASE P (kW) Q (KVAr)
C1 3 A 150 72
C2 5 B 85 41
C3 4 C 50 24
C4 6 C 20 10
C5 7 C 10 5
C6 8 C 15 7
S1 3.66 ft
S2 1.50 ft
S3 3.75 ft
S4 30.0 ft
PGIIE | 99
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
La carga trifásica balanceada que se coloca solo en el nodo 4 tiene un valor de 1.8 MW
y 0.81 MVAr por fase. Para el caso con carga desbalanceada se propone en el nodo 4 por
fase: a) 1.275 MW y 0.79 MVAr, b) 1.8 MW y 0.87 MVAr y c) 2.375 MW y 0.78 MVAr
Datos de conductor:
L2 C, N 1 3 250
PGIIE | 100
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
L3 A, B, C, N 1 7 300
L4 C, N 3 4 200
L5 C, N 3 5 325
L6 C, N 5 6 250
L7 A, B, C, N 7 8 200
L8 B, N 8 12 225
L9 A, N 8 9 225
L10 A, B, C, N 8 13 300
L11 A, N 9 14 425
L12 C, N 13 34 150
L13 C, A, B, N 13 18 825
L14 A, N 14 11 250
L15 A, N 14 10 250
L16 C, N 15 16 375
L17 C, N 15 17 350
L18 A, N 18 19 250
L19 C, A, B, N 18 21 300
L20 A, N 19 20 325
L21 B, N 21 22 525
L22 C, A, B, N 21 23 250
L23 C, N 23 24 550
L24 C, A, B, N 23 25 275
L25 A, C, N 25 26 350
L26 C, A, B, N 25 28 200
L27 A, C, N 26 27 275
L28 C, N 26 31 225
L29 A, N 27 33 500
L30 C, A, B, N 28 29 300
L31 C, A, B, N 29 30 350
L33 C, N 31 32 300
L34 C, N 34 15 100
L35 A, B, N 35 36 650
L36 A, B, C, N 35 40 250
L37 A, N 36 37 300
L38 B, N 36 38 250
L39 B, N 38 39 325
L40 C, N 40 41 325
L41 A, B, C, N 40 42 250
L42 B, N 42 43 500
PGIIE | 101
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
L43 A, B, C, N 42 44 200
L44 A, N 44 45 200
L45 A, B, C, N 44 47 250
L46 A, N 45 46 300
L47 C, B, A, N 47 48 150
L48 C, B, A, N 47 49 250
L49 C, B, A, N 49 50 250
L50 C, B, A, N 50 51 250
L52 A, B, C, N 52 53 200
L53 A, B, C, N 53 54 125
L54 A, B, C, N 54 55 275
L55 B, C, A, N 54 57 350
L56 A, B, C, N 55 56 275
L57 B, N 57 58 250
L58 B, C, A, N 57 60 750
L59 B, N 58 59 250
L60 B, A, C, N 60 61 550
L61 A, B, C 60 62 250
L62 A, B, C 62 63 175
L63 A, B, C 63 64 350
L64 A, B, C 64 65 425
L65 A, B, C 65 66 325
L66 A, N 67 68 200
L67 B, C, A, N 67 72 275
L68 B, C, A, N 67 97 250
L69 A, N 68 69 275
L70 A, N 69 70 325
L71 A, N 70 71 275
L72 C, N 72 73 275
L73 B, C, A, N 72 76 200
L74 C, N 73 74 350
L75 C, N 74 75 400
L76 A, C, B, N 76 77 400
L77 B, C, A, N 76 86 700
L78 A, C, B, N 77 78 100
L79 A, C, B, N 78 79 225
L80 A, C, B, N 78 80 475
L81 A, C, B, N 80 81 475
L82 A, C, B, N 81 82 250
PGIIE | 102
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
L83 C, N 81 84 675
L84 A, C, B, N 82 83 250
L85 C, N 84 85 475
L86 A, C, B, N 86 87 450
L87 A, N 87 88 175
L88 A, C, B, N 87 89 275
L89 B, N 89 90 225
L90 A, C, B, N 89 91 225
L91 C, N 91 92 300
L92 A, C, B, N 91 93 225
L93 A, N 93 94 275
L94 A, C, B, N 93 95 300
L95 B, N 95 96 200
L96 B, C, A, N 97 98 275
L97 B, C, A, N 98 99 550
PGIIE | 103
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
S5 CLOSED 97 197
S6 CLOSED 150 149
Datos de nodos:
MODELO DE FASE A FASE B FASE C
NODO
CARGA P (kW) Q (kVAr) P (kW) Q (kVAr) P (kW) Q (kVAr)
1 Y-PQ 40 20 0 0 0 0
2 Y-PQ 0 0 20 10 0 0
4 Y-PR 0 0 0 0 40 20
5 Y-I 0 0 0 0 20 10
6 Y-Z 0 0 0 0 40 20
7 Y-PQ 20 10 0 0 0 0
9 Y-PQ 40 20 0 0 0 0
10 Y-I 20 10 0 0 0 0
11 Y-Z 40 20 0 0 0 0
12 Y-PQ 0 0 20 10 0 0
16 Y-PQ 0 0 0 0 40 20
17 Y-PQ 0 0 0 0 20 10
19 Y-PQ 40 20 0 0 0 0
20 Y-I 40 20 0 0 0 0
22 Y-Z 0 0 40 20 0 0
24 Y-PQ 0 0 0 0 40 20
28 Y-I 40 20 0 0 0 0
29 Y-Z 40 20 0 0 0 0
30 Y-PQ 0 0 0 0 40 20
31 Y-PQ 0 0 0 0 20 10
32 Y-PQ 0 0 0 0 20 10
33 Y-I 40 20 0 0 0 0
34 Y-Z 0 0 0 0 40 20
35 D-PQ 40 20 0 0 0 0
37 Y-Z 40 20 0 0 0 0
38 Y-I 0 0 20 10 0 0
39 Y-PQ 0 0 20 10 0 0
41 Y-PQ 0 0 0 0 20 10
42 Y-PQ 20 10 0 0 0 0
43 Y-Z 0 0 40 20 0 0
45 Y-I 20 10 0 0 0 0
46 Y-PQ 20 10 0 0 0 0
47 Y-I 35 25 35 25 35 25
48 Y-Z 70 50 70 50 70 50
49 Y-PQ 35 25 70 50 35 20
50 Y-PQ 0 0 0 0 40 20
51 Y-PQ 20 10 0 0 0 0
52 Y-PQ 40 20 0 0 0 0
53 Y-PQ 40 20 0 0 0 0
55 Y-Z 20 10 0 0 0 0
56 Y-PQ 0 0 20 10 0 0
58 Y-I 0 0 20 10 0 0
PGIIE | 104
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
59 Y-PQ 0 0 20 10 0 0
60 Y-PQ 20 10 0 0 0 0
62 Y-Z 0 0 0 0 40 20
63 Y-PQ 40 20 0 0 0 0
64 Y-I 0 0 75 35 0 0
65 D-Z 35 25 35 25 70 50
66 Y-PQ 0 0 0 0 75 35
68 Y-PQ 20 10 0 0 0 0
69 Y-PQ 40 20 0 0 0 0
70 Y-PQ 20 10 0 0 0 0
71 Y-PQ 40 20 0 0 0 0
73 Y-PQ 0 0 0 0 40 20
74 Y-Z 0 0 0 0 40 20
75 Y-PQ 0 0 0 0 40 20
76 D-I 105 80 70 50 70 50
77 Y-PQ 0 0 40 20 0 0
79 Y-Z 40 20 0 0 0 0
80 Y-PQ 0 0 40 20 0 0
82 Y-PQ 40 20 0 0 0 0
83 Y-PQ 0 0 0 0 20 10
84 Y-PQ 0 0 0 0 20 10
85 Y-PQ 0 0 0 0 40 20
86 Y-PQ 0 0 20 10 0 0
87 Y-PQ 0 0 40 20 0 0
88 Y-PQ 40 20 0 0 0 0
90 Y-I 0 0 40 20 0 0
92 Y-PQ 0 0 0 0 40 20
94 Y-PQ 40 20 0 0 0 0
95 Y-PQ 0 0 20 10 0 0
96 Y-PQ 0 0 20 10 0 0
98 Y-PQ 40 20 0 0 0 0
99 Y-PQ 0 0 40 20 0 0
100 Y-Z 0 0 0 0 40 20
102 Y-PQ 0 0 0 0 20 10
103 Y-PQ 0 0 0 0 40 20
104 Y-PQ 0 0 0 0 40 20
106 Y-PQ 0 0 40 20 0 0
107 Y-PQ 0 0 40 20 0 0
109 Y-PQ 40 20 0 0 0 0
111 Y-PQ 20 10 0 0 0 0
112 Y-I 20 10 0 0 0 0
113 Y-Z 40 20 0 0 0 0
114 Y-PQ 20 10 0 0 0 0
PGIIE | 105
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
S1 2.5 ft
S2 4.5 ft
S3 4 ft
S4 0.5 ft
S5 24 ft
S6 7 ft
S7 5 ft
PGIIE | 106
Desarrollo de un Método de Barrido para el Modelado de Sistemas Eléctricos de Distribución
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