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I. Difinição
Apalavra Fisica tem origem no vocábulo grego que significa natureza, por via disso, ela deveria
dedicar-se ao estudo de todos os fenômenos da natureza. Entende-se por física, a ciência cujo
objectivo é estudar as componentes da matéria e suas interações mútuas, para explicar as
propriedades da matéria no seu estado natural, assim como outros fenômenos naturais que podem
ser observados.
Na física clássica encontramos as ciências como: Mecânica (que estuda os conceitos de, força,
espaço, inércia, tempo, velocidade, massa, aceleração, energia, …), Termodinâmica (que estuda
os conceitos de calor, energia térmica, pressão, volume, dilatação, temperature, …), Óptica (que
estuda os conceitos como, os raios de luz, reflexão, refracção, lentes, espelhos, …),
Electromagnetismo (que estuda por sua vez, o conceito de carga eléctrica, corrente eléctrica,
campo eléctrico e magnetico, …) e por último, a Física Atómica/nuelear (que se dedica ao estudo
dos conceitos como, os átomos, núcleos, fotões, electrões, …)
Durante o primeiro semestre do nosso curso vamos estudar a física I, que enquadra-se no estudo
da mecânica, que é um dos ramos da física que dedica-se ao estudo do repouso e o movimento dos
corpos sujeitos a acção de forças.
Em geral, a dificuldade para aprender a Matemática é o maior obstáculo dos estudantes para
entender a Física, assim, o primeiro passo que você deve dar para tornar-se um bom físico é
aprender a lidar com as fórmulas Matemáticas. Esta é a razão pela qual introduzimos os temas da
disciplina olhando o tema sobre fundamentos matemáticos que será suporte para a continuação
dos demais temas.
Durante as aulas destacaremos dois tipos de grandezas físicas, a saber, grandezas escalares e
vectoriais.
Chama-se vector a um segmento orientado, isto é, um segmento, para qual foi indicado seu ponto
inicial (origem) e ponto terminal.
a) Grandeza vectorial é aquela que pode ser caracterizada por um módulo (úmero não
negativo que indica o comprimento do vector), uma direção e um sentido. Dentre várias
destacamos, o deslocamento, velocidade, aceleração, a força e o campo magnético.
b) Grandeza escalar é aquela que pode ser caracterizada apenas pelo seu módulo. Como
exemplo citam-se, a temperatura, pressão, volume, massa e energia.
Vector Unitário
Um vector unitário tem seu módulo igual a um (1). Para construir um vector unitário 𝑢
⃗ que tenha
⃗ ⃗
a mesma direção e sentido que um outro vector 𝑉 , basta dividir o vector 𝑉 pelo seu módulo, isto
é:
⃗
𝑉
𝑢
⃗ = (1.1)
⃗|
|𝑉
⃗ ).
A relação (1.1), também define o que chamamos de versor do vector V (Vers𝑢
⃗ . Desta
Seja X; Y;Z, um sistema cartesiano ortogonal e, os versores representados por, 𝑖, 𝑗 𝑒 𝑘
forma:
1 0 0
⃗
𝑖 = (0) , 𝑗 = (1) 𝑒 𝑘 = (0) (1.2)
0 0 1
Como se pode ver,
⃗|=1
|𝑖| = |𝑗| = |𝑘
4.2.3. Na linha
⃗ = (𝑥, 𝑗, 𝑧), é (𝑢
De modo geral a expressão cartesiana de um vector 𝑢 ⃗ ).
⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
⃗ 𝑒 𝑏⃗ = 𝑏𝑥 𝑖 + 𝑏𝑦 𝑗 + 𝑏𝑧 𝑘
Vamos considerar dois vectores dados na forma, 𝑎 = 𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘 ⃗.
𝑎 + 𝑏⃗ = 𝑖(𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 ) + 𝑗(𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 ) + 𝑘
⃗ (𝑎𝑧 + 𝑎𝑧 ) (1.6)
𝑎 − 𝑏⃗ = 𝑖(𝑎𝑥 − 𝑏𝑥 ) + 𝑗(𝑎𝑦 − 𝑏𝑦 ) + 𝑘
⃗ (𝑎𝑧 − 𝑎𝑧 ) (1.7)
a) Comutativa: 𝑢
⃗ +𝑣 =𝑣+𝑢
⃗
b) Associativa: (𝑢
⃗ + 𝑣) + 𝑤 ⃗ + (𝑣 + 𝑤
⃗⃗ = 𝑢 ⃗⃗ )
c) Elemento Neutro: 𝑢
⃗ +0=𝑢
⃗
⃗ + (−𝑢
d) Oposto: 𝑢 ⃗)=0
e) 𝑢
⃗ +𝑣 =𝑢
⃗ +𝑤
⃗⃗ → 𝑣 = 𝑤
⃗⃗
É a operação entre vectores que tem como resultado uma grandeza escalar.
(𝑎. 𝑏⃗ )
(𝑎. 𝑏⃗) = |𝑎|. |𝑏⃗|. 𝑐𝑜𝑠𝜃 (1.8) ↔ 𝑒 𝑜 â𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑎 𝑒𝑏⃗ 𝑠𝑒𝑟á, 𝑐𝑜𝑠𝜃 = (1.9)
|𝑎|. |𝑏⃗|
𝑎𝑥 𝑏𝑥
(𝑎. 𝑏⃗) = (𝑎𝑦 ) . (𝑏𝑦 ) = 𝑎𝑥 . 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 . 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 . 𝑏𝑧 (1.10)
𝑎𝑧 𝑏𝑧
É a operação entre vectores que tem como resultado uma grandeza vectorial.
𝑖 𝑗 ⃗
𝑘 𝑎𝑦 𝑎𝑧 𝑎𝑥 𝑎𝑧 𝑎 𝑎𝑦
(𝑎𝑥𝑏⃗ ) = |𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 | = 𝑖 | | − 𝑗 |𝑏 | + ⃗ | 𝑥
𝑘 | (1.11𝑎)
𝑏𝑧 𝑏𝑧 𝑥 𝑏𝑧 𝑏𝑥 𝑏𝑧
𝑏𝑥 𝑏𝑧 𝑏𝑧
⃗ 𝑒 𝐵
Dados dois vectores, 𝐴 = 4𝑖 + 𝑗 + 3𝑘 ⃗ , determine,
⃗ = −2𝑖 + 𝑗 − 2𝑘
a) Verifique se o vector 𝐴 é o não unitário
b) A soma e a diferença (𝐴 + 𝐵 ⃗ 𝑒𝐴−𝐵 ⃗)
⃗)
c) O produto escalar (𝐴. 𝐵
d) O produto vectorial (𝐴𝑥𝐵⃗)
e) O ângulo entre os vectores
Resolução
a) Para verificar se o vector é unitário precisamos de determinar o seu módulo, pois, é unitário o vector cujo módulo
é igual a unidade. Recorrendo a definição temos,
|𝐴| = √42 + 12 + 32 ≈ 5,1 , então o vector não é unitário porque 5,1 ≠ 1
⃗ = 2𝑖 + 2𝑗 + 𝑘
⃗ = (4 + (−2))𝑖 + (1 + 1)𝑗 + (3 + (−2))𝑘
b) 10 Para soma, 𝐴 + 𝐵 ⃗
⃗ = 6𝑖 + 5𝑘
⃗ = (4 − (−2))𝑖 + (1 − 1)𝑗 + (3 − (−2))𝑘
20 Para a diferença, 𝐴 − 𝐵 ⃗
c) Visto que não somos dados o ângulo, para calcular o produto escalar usamos a forma,
4 −2
⃗ ) = (1) . ( 1 ) = 4. (−2) + 1.1 + 3. (−2) = −13
(𝐴. 𝐵
3 −2
d) Para o produto vectorial temos,
𝑖 𝑗 𝑘⃗
⃗)=| 4
(𝐴𝑥𝐵 ⃗ (4 + 2) = −5𝑖 + 2𝑗 + 6𝑘
1 3 | = 𝑖(−2 − 3) − 𝑗(−8 + 6) + 𝑘 ⃗
−2 1 −2
e) Para encontrar o ângulo entre os vectores, podemos usar tanto a definição do produto escalar ou vectorial, mas,
primeiro precisamos de determinar o módulo de cada vector, isto é,
⃗ | = √(−2)2 + 12 + (−2)2 = 3
|𝐴| = √42 + 12 + 32 ≈ 5,1 𝑒 |𝐵
⃗)
(𝐴. 𝐵 −13
𝑐𝑜𝑠𝜃 = → 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠(0,85) ≈ 1480
⃗|
|𝐴|. |𝐵 5,1.3
Exercício de Aplicação
Resolução
𝐴 𝐴𝑦 𝐴
Recorrendo as definições (1.12), (1.13) e (1.14), escrevemos, 𝑐𝑜𝑠𝛼 = |𝐴𝑥| , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = |𝐴| 𝑒 𝑐𝑜𝑠𝛾 = |𝐴𝑧|
4 1 3
𝑐𝑜𝑠𝛼 = 5,1 ↔ 𝛼 = arccos(0,78) ≈ 380 , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 5,1 ↔ 𝛽 ≈ 790 𝑒 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 5,1 ↔ 𝛾 = 540
Para provar a resposta podemos usar a identidade trigonométrica, isto é, 𝑐𝑜𝑠 2 38 + 𝑐𝑜𝑠 2 79 + 𝑐𝑜𝑠 2 54 ≈ 1
𝑑𝒙 𝑑 𝑑𝑣
1. =1 7. (𝑎𝒗) = 𝑎
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑𝑢 𝑑𝑣 𝑑𝑢
3. (𝒖 + 𝒗) = + 𝑑𝑥 , 𝑢 ≡ 𝑣 = 𝑓(𝑥) 9. (𝒆𝒖 ) = 𝑒 𝑢 𝑑𝑥 , 𝑠𝑒 𝑢 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑
4. (𝑐𝑜𝑠 𝜃) = −𝑠𝑒𝑛 𝜃 10. 𝑑𝑥 (𝑠𝑒𝑛 𝜃) = 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝑑𝑥
𝑑 𝑑𝑢 𝑑 𝑑𝑢
5. (𝑐𝑜𝑠 𝒖) = −𝑠𝑒𝑛 𝑢 , 𝑢 = 𝑓(𝑥) 11. 𝑑𝑥 (𝑠𝑒𝑛 𝒖) = 𝑐𝑜𝑠 𝑢 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑
6. Fórmula geral de derivação, 𝑑𝑥 (𝑥 𝑛 ) = 𝑛𝑥 𝑛−1
1 1
3. ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑘 𝑐𝑜𝑠 𝑘𝑥 9. ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑥
𝑒 𝑘𝑥
4. ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 10. ∫ 𝑒 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘
𝑏
5. ∫𝑎 𝑑𝑥 = 𝑥
𝑥 𝑚+1
6. Fórmula geral de integração, ∫ 𝑥 𝑚 𝑑𝑥 = , (𝑚 ≠ −1)
𝑚+1
Exercício de Aplicação
Resolução
𝑑𝑥
a) Pela fórmula de derivação temos, 𝑑𝑡 = 12𝑡 2 + 6𝑡 + 2
b) Pela fórmula de integração resulta,
𝑥 1
∫𝑥 𝑥(𝑡)𝑑𝑡 = ∫0 (4𝑡 3 + 3𝑡 2 + 2𝑡 + 4) 𝑑𝑡 = 44 + 𝑡 3 + 𝑡 2 + 4𝑡
0