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Escuela Superior Politécnica del Litoral

Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas

Calculo de Varias Variables

Centro de Masa de un
Paraboloide

Profesora:
David Cevallos Ing. Maria Nela Pastuizaca
Raúl Muñoz
Alan Campaña
Marco Villegas
Tito Mendoza

21 de Agosto de 2017
Índice
1. Introducción 2
2. Objetivos 2
3. Descripción del Problema 2
4. Marco Teórico 3
4.1. Definición de Centro de Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.2. Lema . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4.3. Definición de Paraboloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5. Desarrollo del Problema 6
5.1. Cambio de variable y definición de límites de integración . . . 6
5.2. Calculo de las integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
5.2.1. Primera Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
5.2.2. Segunda Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
5.2.3. Tercera Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.2.4. Cuarta Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.2.5. Coordenada del Centro de Masa . . . . . . . . . . . . . 10
5.2.6. Relación del Centro de Masa con el foco . . . . . . . . . . . . . 10
6. Aplicaciones 12
7. Conclusiones 13
8. Recomendaciones 13
9. Referencias 13

1
1. Introducción
Mediante el uso de geometría analítica y los conceptos aprendido de
funciones de varias variables, así como la idea extendida de diferenciales e
integrales, vamos a hallar la coordenada del centro de masa de un
paraboloide.

Nuestro objetivo es mostrar una de las tantas aplicaciones que tiene el


cálculo y en general las matemáticas en la vida cotidiana. En general, es muy
importante en las construcciones de estructuras considerar su centro de
masa, gravicentro, etc.

Una vez terminada la demostración, podremos saber con exactitud la


coordenada donde se ubica en centro de masa de cualquier paraboloide.

2. Objetivos
 Demostrar los conocimientos adquiridos en el curso de Cálculo de varias
variables respecto a los diversos usos de las integrales múltiples.
 Calcular el centro de masa de un paraboloide mediante las técnicas
aprendidas.
 Fabricar una cocina solar en base a los cálculos previamente usados,
pero con valores reales.

3. Descripción del Problema


Hallar el centro de masa de un paraboloide sólido con densidad uniforme.

2
4. Marco Teórico
4.1. Definición de Centro de Masa
Sea R un sólido en tres dimensiones, entonces, su centro de masa se lo
define como la media ponderada de las posiciones respecto a su masa, es decir
se multiplica la proporción de la masa en un punto respecto a la masa de todo
el sólido por su posición y se lo suma. Lamentablemente, esto solo es posible
para una distribución puntal de masas, para una distribución continua, esa
suma la podemos expresar como:
∫ 𝑟 𝑑𝑚
𝑅𝑐𝑚 =
∫ 𝑑𝑚
Si la distribución de masas es homogénea, es decir tiene Densidad
Uniforme, se puede afirmar que dm = ρdv. Por lo tanto:
∫ 𝑟 𝑑𝑚 𝜌 ∭ 𝑑𝑉 ∭ 𝑟 𝑑𝑉
𝑅𝑐𝑚 = = =
∫ 𝑑𝑚 𝜌 ∭ 𝑑𝑉 ∭ 𝑑𝑉
Como Rcm = (x,y,z). Tenemos que:
∭ 𝑥 𝑑𝑉 ∭ 𝑦 𝑑𝑉 ∭ 𝑧 𝑑𝑉
𝑅𝑐𝑚 = ( , , )
∭ 𝑑𝑉 ∭ 𝑑𝑉 ∭ 𝑑𝑉

4.2. Lema
Sea f(x,y,z) con x, y, z ∈R una función de R3 →R. Supongamos que fe es una
función separable, es decir, f(x,y,z)=f1(x)f2(y)f3(z) y además deseamos
calcular la siguiente integral:

ZZZ
f(x,y,z) dV
V,
entonces, si:
𝑥2 𝑦2 𝑧2
∭ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑉 𝑥1 𝑦1 𝑧1

donde x1, x2, y1, y2, z1, z2 ∈R, la integral es igual a:

3
𝑥2 𝑦2 𝑧2 𝑥2 𝑦2 𝑧2
∫ ∫ ∫ 𝑓1 (𝑥) 𝑓2 (𝑦) 𝑓3 (𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = (∫ 𝑓1 (𝑥 ) 𝑑𝑥) (∫ 𝑓2 (𝑦) 𝑑𝑦) (∫ 𝑓3 (𝑧) 𝑑𝑧)
𝑥1 𝑦1 𝑧1 𝑥1 𝑦1 𝑧1

4.3. Definición de Paraboloide


En general un paraboloide es una superficie curva que puede dar una
sección parabólica en cualquiera de sus puntos. De igual manera se lo
denomina como aquel sólido limitado por un paraboloide elíptico en un plano
perpendicular a su eje. Al hablar de revoluciones, el resultado al girar una
parábola alrededor de su eje es lo que se conoce como paraboloide de
revolución.

La ecuación representativa de un paraboloide está dada


por:
𝑥2 𝑦2
± 𝑏2 = 𝑧 ; a y b Є R
𝑎2

Partiendo de esta ecuación de se tiene varios casos como,


por ejemplo:

El paraboloide cilíndrico:

Está dado simplemente por una


parábola en el plano que se escoja, y
luego se barre completo la gráfica a lo
largo del eje faltante.

4
El paraboloide hiperbólico:

Se define como una superficie


alabeada que se extiende
indefinidamente y cuyas secciones
planas son parábolas o hipérbolas,
también se lo conoce como silla de
montar.

El paraboloide elíptico:

Definido como una superficie


convexa por una parte y abierta por otra,
cuyas secciones son todas parábolas o
elipses. No es simétrico respecto al
origen de coordenadas y a los planos x-z e
y-z, pero si lo es respecto al eje que no
está elevado al cuadrado.

El paraboloide circular:

Se puede apreciar que este paraboloide vendría a ser un caso especial del
paraboloide elíptico, ya que los ejes de corte la elipse a y b serán iguales en
este caso, representando al radio de la circunferencia que se forme al
proyectar el sólido sobre el plano que permita esa vista.

5
5. Desarrollo del Problema
Como vamos a considerar que él paraboloide es sólido y de densidad
uniforme, su centro de masa es igual a:
∭ 𝑥 𝑑𝑉 ∭ 𝑦 𝑑𝑉 ∭ 𝑧 𝑑𝑉
𝑅𝑐𝑚 = ( , , )
∭ 𝑑𝑉 ∭ 𝑑𝑉 ∭ 𝑑𝑉

Figura 1

5.1. Cambio de variable y definición de límites de


integración
Definimos “z=a” es el plano donde corta con el paraboloide, donde “a
“seria la altura y “b” serán los puntos del paraboloide.
𝑧=𝑎
𝑥2 𝑦2
𝑧= 2+ 2
𝑏 𝑏
Intersección de plano con el paraboloide
𝑥2 𝑦2
+ =𝑎
𝑏2 𝑏2
𝑥2 + 𝑦2
=𝑎
𝑏2
Ecuación canónica circunferencia:
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2
Ecuación de la intersección:
𝑥 2 + 𝑦 2 = (𝑎𝑏2 )2

6
𝑦 = ±√𝑎𝑏2 − 𝑥 2
Encontramos el radio de la circunferencia en el plano ZY.
𝑟 = √𝑎𝑏2
𝑟 = ±𝑏√𝑎

Ahora haremos cambio de variables de (x,y,z) a (z,r,θ).

Como z es la diferencia de alturas entre el paraboloide abierto hacia


arriba y un plano imaginario, en este caso z=a, tenemos que z estará
comprendido de la siguiente manera x2+y2 ≤ z ≤ a.
Como r es la distancia de cualquier punto de la circunferencia, esto
sucede cuando se divisa el cuerpo desde arriba, hacia el centro, tenemos
que 0 ≤ r ≤ b√𝑎.

Como θ es el ángulo que se forma en el plano XY, tenemos que 0 ≤ θ ≤ 2π.

Tenemos que

x=rcos(θ)
y=rsen(θ)
z =x2 + y2 = r2

Finalmente, dV = dz dy dx = r dz dr dθ

5.2. Calculo de las integrales


5.2.1. Primera Integral
𝑏 √𝑎 +√𝑎𝑏2 −𝑥 2 𝑎 2𝜋 𝑏√𝑎 𝑎
∭ 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫2 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ ∫ 2 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑥 𝑦2 𝑟
𝑉 −𝑏√𝑎 −√𝑎𝑏2 −𝑥 2 + 0 0
𝑏2 𝑏2 𝑏2

2𝜋 𝑏√𝑎
𝑟3
𝑉=∫ ∫ [𝑎𝑟 − ] 𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 𝑏2

7
2𝜋
𝑎(𝑏√𝑎)2 (𝑏√𝑎)4
𝑉=∫ [ − ] 𝑑𝜃
0 2 4𝑏2
𝑎(𝑏√𝑎)2 𝑥2𝜋 (𝑏√𝑎)4 𝑥2𝜋
𝑉= −
2 4𝑏2
4
2
(𝑏√𝑎) 𝜋 2 2
𝑎2 𝑏 4 𝜋 2 2
𝑎2 𝑏 2 𝜋
𝑉 = 𝑎(𝑏√𝑎) 𝑥𝜋 − =𝑎 𝑏 𝜋− =𝑎 𝑏 𝜋−
2𝑏2 2𝑏 2 2

𝑎2 𝑏 2 𝜋 3
𝑉= 𝑢
2

5.2.2. Segunda Integral


2 2
1 𝑏√𝑎 +√𝑎𝑏 −𝑥 𝑎
𝑥̅ = ∫ ∫ ∫ 𝑥𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑉 −𝑏√𝑎 −√𝑎𝑏2 −𝑥2 𝑥22 +𝑦22
𝑏 𝑏
2𝜋 𝑏 √𝑎 𝑎
𝑥̅ = ∫ ∫ ∫ 2 (𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃))𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑟
0 0
𝑏2
2𝜋 𝑏√𝑎 𝑎
𝑥̅ = ∫ ∫ ∫ 2 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠(𝜃)𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑟
0 0
𝑏2
2𝜋 𝑏√𝑎
𝑟4
𝑥̅ = ∫ ∫ (𝑎𝑟 2 𝑐𝑜𝑠(𝜃 ) −
𝑐𝑜𝑠(𝜃)) 𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 𝑏2
2𝜋
𝑎(𝑏√𝑎)3 𝑐𝑜𝑠(𝜃 ) (𝑏√𝑎)5
𝑥̅ = ∫ [ − 𝑐𝑜𝑠(𝜃)] 𝑑𝜃
0 3 5𝑏2
3
𝑎(𝑏√𝑎) 𝑠𝑒𝑛(2𝜋) (𝑏√𝑎)5
𝑥̅ = − 𝑠𝑒𝑛(2𝜋)
3 5𝑏2

𝑥̅ = 𝟎

5.2.3. Tercera Integral


2 2
1 𝑏√𝑎 +√𝑎𝑏 −𝑥 𝑎
𝑦̅ = ∫ ∫ ∫ 𝑦𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑉 −𝑏√𝑎 −√𝑎𝑏2 −𝑥2 𝑥22 +𝑦22
𝑏 𝑏
2𝜋 𝑏√𝑎 𝑎
𝑦̅ = ∫ ∫ ∫ 2 [𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃)]𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑟
0 0
𝑏2

8
2𝜋 𝑏√𝑎 𝑎
𝑦̅ = ∫ ∫ ∫ 2 [𝑟 2 𝑠𝑒𝑛(𝜃)]𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑟
0 0
𝑏2
2𝜋 𝑏√𝑎
𝑟4
𝑦̅ = ∫ ∫ [𝑎𝑟 2 𝑠𝑒𝑛(𝜃 ) −
𝑠𝑒𝑛(𝜃)] 𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 𝑏2
2𝜋
𝑎(𝑏√𝑎)3 𝑠𝑒𝑛(𝜃 ) (𝑏√𝑎)5
𝑦̅ = ∫ [ − 𝑠𝑒𝑛(𝜃)] 𝑑𝜃
0 3 5𝑏2
3 5 3
𝑎(𝑏 √𝑎) 𝑐𝑜𝑠(2𝜋) (𝑏√𝑎) 𝑎(𝑏 √𝑎) 𝑐𝑜𝑠(0) (𝑏√𝑎)5
𝑦̅ = − − 𝑐𝑜𝑠 ( 2𝜋 ) + + 𝑐𝑜𝑠(0)
3 5𝑏2 3 5𝑏2
3 5 3
𝑎(𝑏√𝑎) (𝑏√𝑎) 𝑎(𝑏√𝑎) (𝑏√𝑎)5
𝑦̅ = − − + +
3 5𝑏2 3 5𝑏2

𝑦̅ = 𝟎

5.2.4. Cuarta Integral


2 2
1 𝑏√𝑎 +√𝑎𝑏 −𝑥 𝑎
𝑧̅ = ∫ ∫ ∫ 𝑥𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑉 −𝑏√𝑎 −√𝑎𝑏2 −𝑥2 𝑥22 +𝑦22
𝑏 𝑏
2𝜋 𝑏√𝑎 𝑎
1
𝑧̅ = ∫ ∫ ∫ 2 𝑧𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑉 0 0
𝑟
𝑏2
1 2𝜋 𝑏√𝑎 𝑎 𝑟 𝑟5 2
𝑧̅ = ∫ ∫ ( − 4 ) 𝑑𝑟𝑑𝜃
𝑉 0 0 2 2𝑏

2 6
1 2𝜋 𝑎2 (𝑏√𝑎) (𝑏√𝑎)
𝑧̅ = ∫ [ − ] 𝑑𝜃
𝑉 0 4 12𝑏4

1 2𝜋 𝑎3 𝑏2 𝑎3 𝑏6 1 𝑎3 𝑏 2 𝑥2𝜋 𝑎3 𝑏6 𝑥2𝜋
𝑧̅ = ∫ [ − ] 𝑑𝜃 = ( − )
𝑉 0 4 12𝑏4 𝑉 4 12𝑏4

1 𝑎3 𝑏 2 𝜋 𝑎3 𝑏 6 𝜋 1 𝑎3 𝑏 2 𝜋 𝑎3 𝑏 2 𝜋 1 𝑎3 𝑏 2 𝜋
𝑧̅ = ( − ) = ( − ) = ( )
𝑉 2 6𝑏4 𝑉 2 6 𝑉 3

9
𝑎3 𝑏 2 𝜋
2𝑎3 𝑏2 𝜋
𝑧̅ = 2 32 = 2 2
𝑎 𝑏 𝜋 3𝑎 𝑏 𝜋
2

𝟐𝒂
𝑧̅ = 𝒄𝒎
𝟑

5.2.5. Coordenada del Centro de Masa

𝑎2 𝑏 2 𝜋 3
∭ 𝑥 𝑑𝑉 ∭ 𝑦 𝑑𝑉 ∭ 𝑧 𝑑𝑉 0 0 𝑢
(𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑧̅) = ( , , ) = ( 2 2 , 2 2 , 22 2 )
∭ 𝑑𝑉 ∭ 𝑑𝑉 ∭ 𝑑𝑉 𝑎 𝑏 𝜋 𝑎 𝑏 𝜋 𝑎 𝑏 𝜋
2 2 2

2𝑎
𝑅𝑐𝑚 = (𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑧̅) = (0,0, )
3

5.2.6. Relación del Centro de Masa con el Foco

Como queremos que el centroide sea igual al foco debido a que ahí se
concentran la mayor cantidad de los rayos solares.
Procedemos a calcular el foco en la proyección del paraboloide en el plano
ZY, donde x=0.
𝑥2 𝑦2
𝑧= 2+ 2
𝑏 𝑏
𝑦2
𝑧= 2
𝑏
𝑦 = 𝑏2𝑧
2

Conociendo la ecuación canónica de una parábola vertical de eje vertical


tenemos que:
𝑥 2 = 4𝑝𝑦
Donde p es la distancia de él origen al foco de la parábola.
4𝑝 = 𝑏2
𝑏2
𝑝=
4

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Como queremos que el foco y el centroide en el eje z sea el mismo
igualamos las ecuaciones del foco y del centroide.
𝑏2 𝟐𝒂
=
4 𝟑
3𝑏2
𝑎=
8
Donde “a” seria la altura que se desea que tenga el paraboloide circular.
Para nuestro experimento queremos que el foco este a una altura
aproximadamente de 6,5
Remplazamos en la ecuación de:
𝑏2
𝑝=
4
𝑏 2 = (6,5)(4)
𝑏2 = 26𝑐𝑚
Una vez encontrado b encontramos el valor de a:
3𝑏2
𝑎=
8
3𝑥26
𝑎=
8
39
𝑎=
4
𝑎 ≈ 9,5 𝑐𝑚
Con lo cual la ecuación que describe la forma que tiene el paraboloide y
coincide que su centroide es igual a su centro de masa es:
𝑧 = 9,5
𝑥2 𝑦2
𝑧= +
26 26

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6. Aplicaciones
Las aplicaciones de los paraboloides se basan en aquellos fenómenos en
donde se propone hacer converger o que diverja un haz de luz y sonido
generalmente.
Se pueden apreciar en las antenas parabólicas, las lámparas sordas, los
faros de los autos, algunos micrófonos de ambiente deportivo. Un dato
sumamente interesante es que, al colocar una bombilla encendida en el foco
de la parábola, algunos haces de luz serán reflejados por la parábola y todos
estos rayos serán perpendiculares a la directriz.
Asimismo, en los hornos solares la temperatura en el punto focal puede
alcanzar altas temperaturas como los 3.500 °C, y este calor a su vez genere
electricidad, permita funda acero, fabrique combustible de hidrógeno o nano
materiales.
La antena parabólica se caracteriza por llevar un reflector parabólico,
cuya superficie es en realidad un paraboloide de revolución. Dichas antenas
pueden ser transmisoras, receptoras o full duplex, llamadas así cuando
pueden trasmitir y recibir simultáneamente.
Un caso llamativo es el de los cometas, en los cuales se supone una
excentricidad de e =1 para poder realizar los cálculos y con un periodo
superior a los 200 años. Sin embargo, los cometas cuyas órbitas son
parabólicas e hiperbólicas no son cometas periódicos aparecen una sola vez.
Las superficies engendradas al girar una parábola alrededor de su eje
tienen la propiedad de ser reflectoras. Situado un punto luminoso en el foco,
los rayos se proyectan paralelos al eje, y recíprocamente, los rayos que
inciden paralelos al eje, se concentran en el foco.
Analizando casos de ingeniería la idea de un reflector parabólico dada por
William Hutchinson se difundió rápidamente y en la actualidad lo
encontramos en faros de bicicletas, coches, proyectores de teatros, radares,
antenas parabólicas.

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7. Conclusiones
Como era de esperarse, debido a la simetría de la figura, el centro de
masa se situó en un punto sobre el eje Z. Concluyendo exitosamente
nuestro problema.

El uso de las integrales se convierte en una poderosa herramienta en la


ingeniería, ya que nos permiten resolver problemas complejos de la
vida cotidiana.

8. Recomendaciones
Definir correctamente los límites de cada integral de forma pausada y
enfocando a cada plano por separado para ayudar a reconocer lo que se
observa en dicho plano.

Reconocer el cambio de variable adecuado para la superficie en cuestión.

Identificar el jacobiano correspondiente al momento de efectuar el


cambio de variable.

Si la integral llega a tener límites constantes se puede aplicar un Lema,


el cual dicta que la integral múltiple se puede representar como el
producto de las integrales que la conforman, o como se dijo en clases, el
Teorema de Fubini.

9. Referencias
Yoshito Hernandez, Diseño de un Concentrador Solar de Geometría
Paraboidal Portátil, octubre de 2012. Extraído de:
http://jupiter.utm.mx/~tesis_dig/11610.pdf

James Correa, Aplicaciones del Paraboloide en la vida cotidiana, 12 de


diciembre del 2014. Extraído de: https://prezi.com/uzlxqvfyel-
a/aplicaciones-del-paraboloide-en-la-vida-cotidiana/

13
Gastronomía Solar, Cocina Solar Parabólica. Extraído de:
https://gastronomiasolar.com/cocina-solar-parabolica/

José Castro, Diseño, construcción y pruebas de una cocina solar de uso


doméstico, noviembre del 2014. Extraído de:
http://ri.ues.edu.sv/6890/1/Dise%C3%B1o%2C%20construcci%C3
%B3n%20y%20pruebas%20de%20una%20cocina%20solar%20para
b%C3%B3lica%20de%20uso%20domestico.pdf

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