Abstract

En este reporte se presentan las ecuaciones de el modelado promedio

generalizado del convertidor buck-boost, además se realiza un control

modo corriente para dicho convertidor, donde se realiza la comparación

del modelo obtenido y el circuito conmutado

Palabras clave: Convertidor Buck-Boost, GAM.

1 Introducción
El comportamiento dinámico que presentan los convertidores es de mucho
interés para sus diversas aplicaciones, donde dependiendo del uso del conver-
tidor, se espera cierta dinámica o comportamiento del circuito electrónico.
Es por eso, que se buscan distintas formas de representar los convertidores
a partir de sus modelos matemáticos.
Cada modelo matemático, nos ofrece diversa información sobre el con-
vertidor, y a partir del análisis que se busca realizar, se elije el modelo que
encaja con nuestras necesidades.
El modelo promedio generalizado (GAM por sus siglas en ingles), es un
modelo que nos ofrece una aproximación más real al circuito conmutado, ya
que al descomponer por la transformada de fourier la señal de conmutación,
se agrega mas información a nuestro modelo.

2 Principio de Funcionamiento
La Figura 1, representa la topología de un convertidor Buck-Boost, donde se
puede apreciar un interruptor SW y un diodo D, que son los encargados de
hacer la transmisión de energía dentro del circuito. Cuando SW este cerrado,
el diodo estara polarizado en inversa, por lo tanto solo circulara corriente por
el inductor. Cuando SW este abierto, el diodo estara polarizado en directa
y la corriente uirá a través del condensador y la resistencia.

Figure 1: Convertidor Buck-Boost

1
 A partir de la Figura 1, y conociendo el funcionamiento del convertidor,
se llega a una representación más simple sustituyendo al MOSFET SW por
un interruptor T1 y al diodo D por un interruptor T2 como se muestra en la
Figura 2. Partiendo del circuito de la Figura 2, se denen algunas variables
de interés relacionadas con nuestros interruptores, y así formar nuestra tabla
funcional.

Figure 2: Convertidor Buck-Boost mediante interruptores

Mediante del circuito de la Figura 2, se declaran algunas variables de

interés relacionadas con nuestros interruptores, y así formar nuestra tabla
funcional.

Table 1: Tabla Funcional

T1 T2 i1 i2 V1 V2
1 0 iL 0 0 Vc-Vs
0 1 0 iL Vs-Vc 0

En la Tabla 1 se puede observar las corrientes y voltajes presentes en los

interruptores, en función de las combinaciones posibles de la tabla funcional.

Partiendo de esto, se proponen las siguientes funciones de conmutación:

i1 = SiL (1)

V2 = S(Vc − Vs ) (2)

2
3 Modelo Conmutado
Las funciones de conmutación descritas anteriormente, muestran la dinámica
del convertidor, por lo tanto a partir de fuentes dependientes y las funciones
de conmutación se puede darle la representación de la Figura 3.

Figure 3: Modelo Conmutado del Convertidor Buck-Boost

Tomando como referencia el circuito de la Figura 3, las ecuaciones dinámi-

cas del convertidor resultan de la siguiente forma:

dVc iL (1 − S) Vc
=− − (3)
dt C RC

diL (1 − S)Vc SVs

= + (4)
dt L L
Las ecuaciones 3 y 4 describen el modelo conmutado del Buck-Boost.

4 Modelo Promedio Generalizado

El modelo promedio generalizado esta basado en la representación de la forma
de onda a partir de la transformada compleja de fourier, la cual nos permite
tener una representación del armónico de interés. Esto debido a que se hace
una descomposición de la señal de conmutación, permitiendo introducir más
información a nuestro modelo.
∞
(5)
X
x(t) = xk (t)ejkωs t
k=−∞
donde ωs = 2π/T , es el intervalo de conmutación; xk (t) son los coe-
cientes complejos de la señal de fourier, obtenida de la ecuación.
Z t
1
xk (t) = x(τ )e−jkωτ dτ (6)
T t−T

3
 Si bien existen propiedades, que desempeñan un papel importante en
el GAM, existe una comúnmente utilizada, cuando se presenta el producto
de dos señales, esto es el calculo del armónico k-esímo del producto de dos
señales.
Este caso, cuando se presenta el producto de dos señales, puede ser eval-
uado mediante convolución discreta de dos señales.
∞
(7)
X
hf uik = hf ik−i huii
k=−∞

de forma que considerando únicamente el primer armónico, las compo-

nentes quedan de la siguiente forma:

hf ui0 = hf i0 hui0 + hf i−1 hui1 + hf i1 hui−1 (8)

hf ui1 = hf i0 hui1 + hf i1 hui0 (9)

hf ui−1 = hf i0 hui−1 + hf i−1 hui0 (10)

4.1 Señales de Conmutación

Para las señales de conmutación, se calcula la componente promedio de la

siguiente forma:
Z T
1
hui0 = u(t)dt = d (11)
T 0
Y para obtener la componente K-ésima, se tiene la siguiente forma:
Z T
1
huik = u(t)e−jkω dt (12)
T 0

sin(2πkd) + j(cos(2πkd) − 1)
huik = (13)
2πk
A partir de las ecuaciones del modelo conmutado, y la propiedad del
producto de dos señales, la transformación al GAM queda de la siguiente
forma:
dx1 x4 (1 − d) sin(2πd)x5 (cos(2πkd) − 1)x6 dVi
= − − + (14)
dt L πL πL L

4
 dx2 sin(2πd)x4 (1 − d)x5
= x3 ω − + (15)
dt πL L
dx3 (cos(πd) − 1)x4 (1 − d)x3
= −ωx2 − + (16)
dt πC L

dx4 (1 − d)x1 sin(2πd)x2 (cos(2πkd) − 1)x3 x4

=− + − − (17)
dt C πC πC RC

dx5 sin(2πd)x1 (1 − d)x2 x5

= − − + ωx6 (18)
dt πL C RC
dx6 (cos(2πkd) − 1)x1 (1 − d)x3 x6
= − − ωx5 − (19)
dt πC C RC

References
[Kassakian][ J. G Schlecht] [M. F. Verghese] [ G. C. (1992). Principles of
Power Electronics-Adison].
[Mohan N. (2009). Electrónica de Potencia. Convertidores Aplicaciones y
Diseño (Spanish Edition). México: Mc Graw Hill.]